KR20050016896A - Self-protecting device for an object - Google Patents
Self-protecting device for an objectInfo
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Abstract
본 발명은 피보호 물체에 고정 장착된 모니터링 장치(14)와, 특히 폭파용 발사체에 사용되는 발사 컨테이너(18)를 구비하는 피보호 물체의 자체 방어 장치로서, 발사 컨테이너는 방어해야 할 미사일(22)의 접근에 대한 목표 추적용 레이더 장치(20)를 포함한다. 피보호 물체에 고정 장착된 모니터링 장치(14)와 목표 추적용 레이더 장치(20)는 발사 컨테이너(18)를 위한 조준용 드라이브에 결합된다. 본 발명은, 고가의 탐색용 레이더 대신에, 피보호 물체에 고정 장착되는 모니터링 장치(14)를 구성하는 수동 센서 장치(16)를 이용한다. 수동 센서 장치(16)는 방어해야 하는 미사일(22)의 접근에 대해 정확하게 측정된 각도 정보를 생성한다. 이 방어해야 하는 미사일(22)의 거리와 속도는 목표 추적용 레이더 장치(20)에 의해 결정된다. The present invention provides a self-protecting device for a protected object having a monitoring device 14 fixedly mounted to the object to be protected, and in particular a firing container 18 for use in a blasting projectile, the launching container having a missile 22 to be defended. Radar device 20 for tracking the target for the access. The monitoring device 14 and the target tracking radar device 20 fixedly mounted to the object to be protected are coupled to the aiming drive for the firing container 18. Instead of the expensive search radar, the present invention uses the passive sensor device 16 that constitutes the monitoring device 14 fixedly mounted to the object to be protected. The passive sensor device 16 produces accurate measured angle information about the missile 22's approach to defense. The distance and speed of the missile 22 to be defended is determined by the target tracking radar device 20.
Description
본 발명은 청구범위 제1항의 전제 부분에 기재된 것과 같은, 피보호 물체(object: 보호 대상이 되는 물체)의 자체 방어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a self-protecting device of an object to be protected, as described in the preamble of claim 1.
이러한 종류의 피보호 물체의 자체 방어 장치는 독일특허출원 공개 DE 100 24 320 A1호 공보에 공지되어 있다. 이 공보에는 미사일 공격에 의한 위협에 대하여, 피보호 물체의 자체 방어를 위한 개별 방사 장치(radiating devices)가 그룹화되어 있는 평면형 안테나(planar antenna: 전파를 수신하는 개구면이 평면으로 되어 있음)를 탑재시킨 레이더 장치가 개시되어 있다. 여기서, 개별 방사 장치는 모니터링 레이더로서 기능하며, 하부구조(substructure)상에 수직으로 배향된 하나 이상의 그룹으로 배열된다. 이 하부구조는 폭파용 발사체(포탄)에 사용되는 발사 컨테이너(launch container)에 대한 조준용 드라이브(aiming drive)를 위한 것으로서, 피보호 물체에 고정 장착되고, 접근하는 미사일을 방어하기 위해 모니터링 레이더에 의해 진로가 유도되는 목표 추적용 레이더가 탑재되어 있다. 이러한 공지된 레이더 장치는 목표 추적용 레이더의 진로 유도(vectoring)를 위한 탐색용 레이더라고 할 수 있으며, 개발이 상당히 복잡하고 비용이 많이 든다. 또, 이러한 탐색용 레이더는 부품 조달에 있어서도 비교적 많은 비용이 소요된다. Self-protecting devices of this kind of protected object are known from DE 100 24 320 A1. This publication is equipped with a planar antenna, which has a grouping of individual radiating devices for self-defense of the protected object against threats from missile attacks. A radar device is disclosed. Here, the individual radiating devices serve as monitoring radars and are arranged in one or more groups oriented vertically on the substructure. This infrastructure is intended for aiming drives to launch containers used in blasting projectiles (shells), which are fixedly mounted to the protected object and are monitored by a monitoring radar to defend the approaching missile. It is equipped with a radar for tracking targets. Such a known radar device may be referred to as a search radar for vectoring a target tracking radar, and the development is quite complicated and expensive. In addition, such a search radar is relatively expensive to procure parts.
도 1은 모니터링 장치를 구비한 피보호 물체의 자체 방어 장치가 탑재된 무장 차량을 위에서 본 도면.1 is a view from above of an armed vehicle equipped with a self-defense device of a protected object having a monitoring device;
그러므로, 본 발명은 명세서의 도입부에 기재된 것과 같은 종류의 피보호 물체의 자체 방어 장치로서, 피보호 물체에 고정 장착된 모니터링 장치로서의 비교적 비용이 많이 드는 탐색용 레이더를 사용하지 않고서도, 자체 방어 특성에는 바람직하지 않은 영향을 미치지 않도록 한 자체 방어 장치를 제공하는 것에 목적이 있다. Therefore, the present invention is a self-defense device for a protected object of the same kind as described at the beginning of the specification, without using a relatively expensive search radar as a monitoring device fixedly mounted on the protected object, and having self-defense characteristics. It is an object of the present invention to provide a self-defense device that does not have an undesirable effect.
이러한 목적은 본 발명에 따라 청구범위 제1항에 기재된 특성에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 피보호 물체의 자체 방어 장치의 바람직한 실시예와 변형예는 첨부된 청구범위에서 특정하고 있다. This object is achieved according to the invention by the properties set forth in claim 1. Preferred embodiments and modifications of the self-protecting device for a protected object according to the invention are specified in the appended claims.
본 발명에 따른 피보호 물체의 자체 방어 장치에 있어서, 모니터링 장치는 피보호 물체에 고정 장착된다. 이 모니터링 장치는, 수직으로 배향된 하나 이상의 그룹으로 배치되는 방사 장치가 각각 탑재된 비교적 고가의 모니터링 레이더로 구성하는 것이 아니라, 방어할 필요가 있는, 접근하는 미사일의 각도를 검출하기 위해 제공되는 수동 센서 장치(passive sensor device)로 구성한다. 이 수동 센서 장치는 이미지 생성 및 처리용의 자외선(UV) 센서 장치 또는 이미지 생성 및 처리용의 적외선(IR) 센서 장치로 구성할 수 있으며, 근거리 검출이 확실한 단순 레이더 미사일 경보기와 결합되는 센서로서의 기능도 수행함으로써, 예컨대 경보 기능이 정확하지 않게되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 미사일이 접근하는 위협이 생긴 경우, 발사 컨테이너를 즉각적으로 축을 중심으로 피벗식으로 회전시킬 필요가 없게 된다. 또, 본 발명은 피보호 물체, 특히 피보호 물체가 차량인 경우 그 부근에서 폭발될 위험이 있는 경우에도 비교적 확실하고 안전한 보호를 할 수 있다는 장점이 있다. In the self-defense apparatus of the to-be-protected object according to the present invention, the monitoring device is fixedly mounted to the to-be-protected object. This monitoring device does not consist of relatively expensive monitoring radars each equipped with radiating devices arranged in one or more vertically oriented groups, but rather a passive provided for detecting the angle of the approaching missile that needs to be defended. It consists of a passive sensor device. This passive sensor device can be configured as an ultraviolet (UV) sensor device for image generation and processing, or an infrared (IR) sensor device for image generation and processing, and functions as a sensor combined with a simple radar missile alarm with reliable near-field detection. By also performing, for example, the alarm function can be prevented from becoming inaccurate. Thus, in the event of a threat approaching the missile, there is no need to immediately pivot the launch container about its axis. In addition, the present invention has the advantage that it is possible to provide relatively reliable and safe protection even when there is a risk of explosion in the vicinity of the object to be protected, especially the object to be protected.
수동 센서 장치는 각도를 매우 정확하게 측정하는 파노라마식 센서 장치로 구성하는 것이 바람직하다. 이러한 파노라마식 센서 시스템에 의하면, 예컨대 방어할 필요가 있는 미사일의 발사 불꽃이나 추진 장치에서의 방열을 검출함으로써, 방어해야 하는 각 미사일의 각도를 정확하게 검출할 수 있다. 파노라마식 센서 시스템은, 근거리에서 방어해야 하는 미사일의 거리와 속도를 결정하기 위해 제공되는 목표 추적용 레이더 장치와 결합될 수 있다. 이 목표 추적용 레이더 장치는 정확한 안테나 특성을 가질 수 있다. The passive sensor device preferably consists of a panoramic sensor device that measures the angle very accurately. According to such a panoramic sensor system, it is possible to accurately detect the angle of each missile to be defended, for example, by detecting the firing flame of the missile that needs to be defended or the heat radiation from the propulsion device. The panoramic sensor system can be combined with a target tracking radar device provided to determine the distance and speed of the missile to be defended at close range. This target tracking radar device may have accurate antenna characteristics.
근거리 목표 추적용 레이더 장치를 이용하게 되면, 근거리에서 폭발될 위험이 있는 경우의 반응 시간이 비교적 불리한 수동 센서 장치의 단점을, 방어해야 하는 미사일의 거리 및 속도 성분을 신속하게 이용할 수 있는 근거리 목표 추적용 레이더에 의해 어느 정도 제거된다고 하는 장점을 가질 수 있다. 여기서, 근거리(close range)는, 예컨대 방어할 미사일의 AT-amunition(대전차 탄약) 표기(signature)에 대해 대략 200∼300 미터(m) 정도이다. 수동 센서 장치로부터의 각도 정보를 조합하여, 25 내지 100 마이크로초(msec) 정도 처리한 후, 발사 컨테이너상에 탑재된 목표 추적용 레이더 장치가 접근하는 위험물(미사일)에 대해 피벗식으로 회전할 수 있게 된다. 목표 이전 시점에서 이 목표 추적용 레이더 장치가 위험물에 대한 책임을 지게 된다. The use of a near-field tracking radar system allows the near-field tracking to quickly exploit the missile's distance and velocity components to defend against the disadvantages of passive sensor devices, where the reaction time is relatively unfavorable when there is a risk of explosion at close range. It may have the advantage of being removed to some extent by the dragon radar. Here, the close range is, for example, about 200 to 300 meters (m) with respect to the AT-amunition (antitank ammunition) signature of the missile to be defended. By combining the angle information from the passive sensor device, it can process about 25 to 100 microseconds (msec) and then pivotally rotate the dangerous object (missile) approached by the target tracking radar device mounted on the firing container. Will be. At the point before the target, the radar system for tracking the target becomes responsible for dangerous goods.
목표 추적용 레이더 장치는 단극형(monopole) 레이더 장치로 구성하는 것이 바람직하다. 위험물의 목표 전이 시점에서, 충돌 지점 예측(폭발 관리)으로 수동 센서 장치의 각도 측정을 매우 정확하게 함으로써 목표 추적용 레이더 장치의 각도 정보가 적절하게 지원될 수 있다. The target tracking radar device is preferably composed of a monopole radar device. At the target transition point of the dangerous object, the angle information of the target tracking radar device can be appropriately supported by highly accurate angle measurement of the manual sensor device by collision point prediction (explosion management).
피보호 물체, 즉 보호 대상인 차량의 근거리에서 발사되는, 예컨대 대전차 탄약을 이용하여 성공적인 전투를 위한 시스템의 시간 소모량은, 본 발명에 의하면, 요구되는 시간은 약간 증가하게 되지만, 어떠한 거리 및 속도 정보도 제공하지 못하는 순수한 수동식 시스템의 문제점을 제거할 수 있게 된다. The time consumption of a system for successful combat, using anti-tank ammunition, fired at close range of a protected object, ie a vehicle being protected, according to the invention, the time required is slightly increased, but no distance and speed information is required. This can eliminate the problem of a pure passive system that cannot be provided.
본 발명에 따른 피보호 물체의 자체 방어 장치는 다음과 같은 장점을 가진다. Self-defense device of the protected object according to the present invention has the following advantages.
본 발명은 자체 방어 장치의 통합성을 최적화할 수 있는데, 완전한 센서 시스템을 발사 컨테이너상에 또는 차량의 포탑을 따라 일체형으로 할 수 있기 때문에 어떠한 무장 차량에도 거리 효율성이 높은 방어 시스템이 가능하다는 것이다. The present invention can optimize the integrity of the self-defense device, which allows a complete sensor system to be integrated on the launch container or along the turret of the vehicle, enabling a range-efficient defense system for any armed vehicle.
각도의 분해 능력이 있는 수동 센서 장치를 레이더 시스템에 사용하면, 단순한 구조의 레이더 시스템으로 전천후로 사용할 수 있으며, 오류 경보에 대해 덜 민감하고, 소프트 킬(soft-kill) 방식을 이용하는 레이더의 장점을 가질 수 있다. The use of passive sensor devices with angular resolution in radar systems allows the use of all-weather radar systems in a simple structure, less sensitive to false alarms, and soft-kill radar advantages. Can have
발사체 축에 대해 평행으로 발사 컨테이너상에 탑재된 목표 추적을 위한 목표 추적용 레이터의 진로를 유도하고 각도를 검출하기 위한 차량 포탑상의 수동 센서 장치 부근에 도플러 효과 및 거리 효과를 갖는 비교적 작은 근거리 레이더를 이용하면, 3개의 공간 좌표, 즉 폭발 관리 및 충돌 지점 예측을 위한, 방위각과 고도에서의 거리, 속도 및 각도 레이오프(lay-off)를 결정할 수 있다. A relatively small near field radar with Doppler effect and distance effect near the passive sensor device on the vehicle turret to detect the angle and guide the path of the target tracking radar for target tracking mounted on the launch container parallel to the projectile axis. With this, three spatial coordinates can be determined: distance from azimuth and elevation, velocity and angle lay-off for explosion management and collision point prediction.
센서 기능에 의해 진로 유도의 속도 및 정확성을 최적화할 수 있다. 다시 말해서, 수동 센서 장치에 의한 각도 측정과, 근거리 레이더, 즉 목표 추적용 레이더 장치에 의한 거리 및 속도 측정을 최적화할 수 있다. The sensor function enables the optimization of the speed and accuracy of career guidance. In other words, the angle measurement by the manual sensor device and the distance and speed measurement by the near-field radar, that is, the target tracking radar device can be optimized.
카세그레인(cassegrain) 안테나/주파수 주사식 평면 레이더 등의 표준 부품을 이용함으로써, 예컨대 AWISS 발사대(launcher)에서 위험을 최소화하고 개발 기간을 단축시킬 수 있다. By using standard components, such as a caseegrain antenna / frequency scanning planar radar, it is possible to minimize the risk and shorten the development time, for example in the AWISS launcher.
목표 추적용 레이더 장치가 무기와 관련하여 평행하게 배치될 때의 폭발 관리 문제를 단순화함으로써, 좌표 시스템 변형 과정을 최소로 축소시킬 수 있다. By simplifying the explosion management problem when the target tracking radar device is placed in parallel with the weapon, the coordinate system transformation process can be minimized.
본 발명에 따른 피보호 물체의 자체 방어 장치의 실시예를, 방어해야 할 미사일과 무장 차량의 형태로 된 피보호 물체를 예시하는 도면과 실시예로서 이하 개시한다. An embodiment of a self-protecting device for a protected object according to the present invention will be described below as an illustration and embodiment illustrating a protected object in the form of a missile and an armed vehicle to be defended.
도 1은 모니터링 장치(14)를 구비한 피보호 물체의 자체 방어 장치(12)가 탑재된 무장 차량(10)을 위에서 본 도면으로서, 모니터링 장치(14)는 피보호 물체에 고정 장착되며, 수동 센서 장치(16)와, 특히 폭파 발사체를 위한 발사 컨테이너(18)를 포함한다. 이 발사 컨테이너는 방어해야 하는 미사일(22)의 접근을 검출하기 위한 목표 추적용 레이더 장치(20)를 구비한다. 1 is a view from above of an armed vehicle 10 equipped with a self-protecting device 12 of a to-be-protected object with a monitoring device 14, wherein the monitoring device 14 is fixedly mounted to the to-be-protected object and is passive. Sensor device 16 and in particular a launch container 18 for a blast projectile. The launch container includes a radar device 20 for tracking targets for detecting the approach of the missile 22 to be defended.
수동 센서 장치(16)는 이미지 생성 및 이미지 처리용 적외선(IR) 센서 장치 또는 이미지 생성 및 이미지 처리용 자외선(UV) 센서 장치로 구성될 수 있다. 수동 센서 장치(16)는 각도 측정을 매우 정확하게 할 수 있는 파노라마식 센서 시스템의 구성을 가진다. 반경 R과 교차로 해칭 표시된 좁은 반경 영역(24)이 도시되어 있다. 각도 A는 방어해야 하는 미사일(22)이 차량(10)에 접근하는 각도로서, 수동 센서 장치(16)에 의해 매우 정확한 측정으로 결정된다. The passive sensor device 16 may be configured as an infrared (IR) sensor device for image generation and image processing or an ultraviolet (UV) sensor device for image generation and image processing. The passive sensor device 16 has a configuration of a panoramic sensor system capable of making very accurate angle measurements. A narrow radius area 24 is shown, hatched at the intersection with radius R. FIG. The angle A is the angle at which the missile 22, which must be defended, approaches the vehicle 10, and is determined by the manual sensor device 16 with a very accurate measurement.
목표 추적용 레이더 장치(20)는 어떠한 각도 정보도 생성하지는 않지만, 방어해야 할 미사일(22)의, 특히 근거리에서 거리와 속도를 단독으로 그리고 간단하게 결정할 수 있다. 수동 센서 장치(16)와 목표 추적용 레이더 장치(20)는 함께, 보호해야 하는 차량(10)의 발사 컨테이너(18)에 대한 조준용 드라이브에 결합된다. The target tracking radar device 20 does not generate any angular information, but can determine the distance and speed alone and simply, particularly at close range, of the missile 22 to be defended. The passive sensor device 16 and the target tracking radar device 20 are together coupled to the aiming drive for the launch container 18 of the vehicle 10 to be protected.
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