KR200452821Y1 - Mist spraying system for pest control - Google Patents
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Abstract
여러 동의 원예용 비닐하우스 또는 가축용 축사 등의 방제 시설에 하나의 안개분무장치를 사용하여 방제 작업을 실시함에 있어 한동씩 순차적으로 또는 선택적으로 방제 작업을 실시할 수 있도록 개선함으로써 저용량의 동력분무기를 사용할 수 있어 전력소비량을 절감할 수 있고, 각각의 방제 시설마다 방제 또는 온,습도조절 정도를 다르게 하여 효율적인 방제 작업을 수행함으로써 전체적으로 운영비용을 대폭 절감할 수 있는 안개분무 방제시스템을 개시한다.Low-powered power sprayer can be improved in order to control one by one or sequentially by using a single mist spraying device in control facilities such as plastic house for horticulture or livestock barns. It can be used to reduce the power consumption, and to effectively control the operation by varying the degree of control or temperature and humidity control for each control facility, the fog spray control system that can significantly reduce the overall operating cost is disclosed.
본 고안은, 여러 동의 방제 시설과, 상기 각 방제 시설에 설치되고 다수의 분무노즐을 구비하는 안개분무관과, 상기 각 안개분무관이 연결되는 메인공급관과, 상기 메인공급관을 통해 각 안개분무관에 분무액을 공급하는 안개분무장치를 구비하며, 상기 안개분무장치는 동력분무기와, 이 동력분무기에 연결된 물탱크 및 약액탱크와, 상기 동력분무기의 구동을 제어하는 콘트롤러로 구성되는 안개분무 방제시스템에 있어서, 상기 메인공급관으로부터 각 방제 시설의 안개분무관으로 공급되는 분무액을 공급 및 차단하기 위한 전자제어밸브를 각각의 안개분무관에 설치하고, 상기 콘트롤러에 의해 각 전자제어밸브의 개폐를 선택적으로 제어하도록 구성된 것이다.The present invention provides a plurality of motion control facilities, a mist spray pipe installed in each of the control facilities and having a plurality of spray nozzles, a main supply pipe to which each mist spray pipe is connected, and each mist spray pipe through the main supply pipe. And a mist spraying device for supplying a spray liquid to the mist spraying device, the mist spraying system comprising a power sprayer, a water tank and a chemical liquid tank connected to the power sprayer, and a controller for controlling the driving of the power sprayer. In the fog spray pipe for supplying and blocking the spray liquid supplied from the main supply pipe to the mist spray pipe of each control facility, each mist spray pipe is installed, and the opening and closing of each electronic control valve is selectively selected by the controller. It is configured to control.
Description
본 고안은 원예 시설이나 축산 시설 내의 방제(防除)를 위한 약액 살포 또는 온,습도조절을 위한 물 살포에 널리 사용되는 안개분무 방제시스템에 관한 것으로, 보다상세하게는 하나의 저용량 안개분무장치를 사용하여 다수의 방제 시설을 저비용으로 효율성 높게 운영할 수 있는 안개분무 방제시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a mist spray control system widely used for spraying a chemical solution for control in a horticultural facility or a livestock farm, or water spray for temperature and humidity control, and more specifically, using a single low volume mist spray device. Therefore, the present invention relates to a mist spray control system that can efficiently operate a plurality of control facilities at low cost.
일반적으로 농가에는 각종 과수·채소·화훼 등의 원예작물을 생산하기 위한 비닐하우스나, 계사·돈사·우사 등과 같은 각종 축사(畜舍) 등의 시설(이하, 방제 시설이라 통칭함)들이 구비되어 있고, 이 방제 시설들에는 내부의 각종 해충이나 병원균을 제거하기 위해 약액을 살포하거나 내부의 온도 및 습도조절을 위하여 물을 분사하는 안개분무 방제시스템이 구비되어 있다.Generally, farmhouses are equipped with facilities such as vinyl houses for producing horticultural crops such as fruit trees, vegetables, and flowers, and various barn houses such as cages, pigs, and barns. In addition, these control facilities are equipped with a mist spray control system that sprays the chemical liquid to spray various pests or pathogens therein or spray water to control the internal temperature and humidity.
도 1은 종래의 안개분무 방제시스템을 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이, 농가의 원예용 비닐하우스 또는 축사 등과 같은 방제 시설(1a~1e)이 다수 구비되고, 각 방제 시설(1a~1e)의 내부 천장에는 다수의 분무노즐(2a~2e)을 구비하는 안개분무관(3a~3e)이 설치되며, 각 안개분무관(3a~3e)은 안개분무장치(4)의 메인공급관(4a)에 연결되어 있다.1 shows a conventional mist spray control system, and as shown, a plurality of control facilities 1a to 1e, such as a horticultural vinyl house or a barn house, are provided, and the interior of each control facility 1a to 1e. The mist spray pipes 3a to 3e having a plurality of
상기 안개분무장치(4)는, 고압펌프로 구동하는 동력분무기(4b)와, 이 동력분무기(4b)에 연결된 물탱크(4c) 및 약액탱크(4d)를 구비한다. 동력분무기(4b)는 콘트롤러(4e)에 의해 구동이 제어되고, 약액탱크(4d)는 정량주입기(4f)를 통해 동력분무기(4b)에 정량의 약액이 공급되게 함과 동시에, 약액의 공급량을 조절할 수 있도록 되어 있다.The
이러한 종래 구성의 안개분무 방제시스템은, 콘트롤러(4e)의 제어에 의해 동력분무기(4b)를 가동시키게 되면, 동력분무기(4b)의 구동에 의해 물탱크(4c)내에 저장된 물과 약액탱크(4d)내에 저장된 약액이 동력분무기(4d)에서 혼합되어 메인공급관(4a)을 통해 각 방제 시설(1a~1e)의 안개분무관(3a~3e)으로 공급되고, 각 안개분무관(3a~3e)에 구비된 분무노즐(2a~2e)을 통해 안개형태로 분사됨으로써 방제 시설, 즉 비닐하우스 또는 축사 내부에 대한 방제 작업이 수행된다.In the conventional mist spray control system, when the
또한, 정량주입기(4f)를 조절하여 약액의 공급을 중단하고 물탱크(4c)의 물만 동력분무기(4b)로 공급하여 방제 시설(1a~1e) 내에 분사하게 되면, 내부의 온도 및 습도를 조절할 수 있고, 축사의 경우 먼지 제거 기능도 수행할 수 있게 된다.In addition, if the supply of the chemical liquid is stopped by adjusting the
그러나, 상기한 바와 같이 여러 동의 방제 시설(1a~1e)에 대하여 하나의 안개분무장치(4)를 사용하여 방제 작업이 수행되는 것이므로, 여러 동의 방제 시설(1a~1e)에 분무액을 공급하여 방제 작업을 실시하기 위해서는 안개분무장치(4)의 동력분무기(4b)를 대용량으로 사용해야만 하였다. 이러한 대용량의 동력분무기(4b)를 사용하게 되면, 전력사용량이 대폭 증가하게 되어 전력난이 심각한 농가에서는 전력사용에 어려움이 있을 뿐만 아니라, 전력소비의 증가로 방제 시 설(1a~1e)의 운영비용이 상승하는 문제가 있으며, 이로써 원예 작물 또는 가축에 대한 생산 원가의 상승을 초래하여 판매시 경쟁력을 악화시키는 원인이 되었다.However, as described above, the control operation is performed by using one
또한, 여러 동의 방제 시설(1a~1e)에 대한 방제 또는 온,습도조절 작업이 모두 동일한 조건으로 운영되므로, 일부 방제 시설에 대하여 방제 작업을 하지 않아도 되는 경우는 불필요하게 약품과 전력을 낭비하게 되는 단점이 있고, 온,습도조절 정도를 다른 방제 시설과 다르게 설정할 필요가 있는 경우는 개별적으로 조절하는 것이 불가능하여 해당 방제 시설에 별도의 온,습도조절을 위한 수단을 구비해야 하는 단점이 있었다.In addition, since the control or temperature and humidity control operations for the various control facilities (1a to 1e) are all operated under the same conditions, it is unnecessary to waste chemicals and power when there is no need for the control operations for some control facilities. If there is a disadvantage, and if it is necessary to set the degree of temperature and humidity control differently from other control facilities, it is impossible to adjust them individually, which has a disadvantage in that a separate means for temperature and humidity control should be provided in the control facility.
이러한 단점을 해소하기 위해 각각의 방제 시설(1a~1e)에 안개분무장치(4)를 각각 설치할 수도 있으나, 이 경우 안개분무장치(4)에 전력소비량이 적은 저용량의 동력분무기(4b)를 설치하여 전력사용량을 감소시키고, 각각의 방제 시설(1a~1e)에 대하여 방제 또는 온,습도조절 정도를 다르게 하여 효율적으로 운영할 수 있는 장점은 있으나, 각각의 방제 시설(1a~1e)마다 안개분무장치(4)를 설치해야 하므로 시설의 투자비용이 상승하여 운영비용을 증가시키기 때문에 역시 원예 작물 또는 가축의 생산 단가를 낮출 수 있는 해결책으로 적합하지 않은 문제가 있었다.In order to alleviate these disadvantages, the
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 여러 동의 원예용 비닐하우스 또는 가축용 축사 등의 방제 시설에 하나의 안개분무장치를 사용하여 방제 작업을 실시함에 있어 한동씩 순차적으로 또는 선택적으로 방제 작업을 실시할 수 있도록 개선함으로써 저용량의 동력분무기를 사용할 수 있어 전력소비량을 절감할 수 있고, 각각의 방제 시설마다 방제 또는 온,습도조절 정도를 다르게 하여 효율적인 방제 작업을 수행함으로써 전체적으로 운영비용을 대폭 절감할 수 있는 안개분무 방제시스템을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to perform the control operation by using a single mist spraying device in the control facilities, such as a plastic house for horticulture or livestock barns in several motions one by one By using the low-power power sprayer, the power consumption can be reduced by improving the use of the spray control system or selectively. In addition, the effective control operations can be performed by varying the degree of control or temperature and humidity control for each control facility. The overall aim is to provide a mist spray control system that can significantly reduce operating costs.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 여러 동의 방제 시설과, 상기 각 방제 시설에 설치되고 다수의 분무노즐을 구비하는 안개분무관과, 상기 각 안개분무관이 연결되는 메인공급관과, 상기 메인공급관을 통해 각 안개분무관에 분무액을 공급하는 안개분무장치를 구비하며, 상기 안개분무장치는 동력분무기와, 이 동력분무기에 연결된 물탱크 및 약액탱크와, 상기 동력분무기의 구동을 제어하는 콘트롤러로 구성되는 안개분무 방제시스템에 있어서, 상기 메인공급관으로부터 각 방제 시설의 안개분무관으로 공급되는 분무액을 공급 및 차단하기 위한 전자제어밸브를 각각의 안개분무관에 설치하고, 상기 콘트롤러에 의해 각 전자제어밸브의 개폐를 선택적으로 제어하도록 구성된 안개분무 방제시스템에 특징이 있다.The present invention for achieving the above object, the various motion control facilities, a mist spray pipe installed in each of the control facilities and having a plurality of spray nozzles, the main supply pipe to which each mist spray pipe is connected, and the main And a mist spraying device for supplying spray liquid to each mist spraying pipe through a supply pipe, wherein the mist spraying device includes a power sprayer, a water tank and a chemical liquid tank connected to the power sprayer, and a controller for controlling the driving of the power sprayer. In the mist spray control system consisting of, an electronic control valve for supplying and blocking the spray liquid supplied from the main supply pipe to the mist spray pipe of each control facility is installed in each mist spray pipe, each by the controller It is characterized by a mist spray control system configured to selectively control the opening and closing of an electronic control valve.
이러한 특징적 구성을 가지는 본 고안은, 각각의 방제 시설에 설치된 안개분무관에 분무액을 공급하거나 차단하는 전자제어밸브가 각각 설치되고, 이 각각의 전자제어밸브는 안개분무장치의 콘트롤러에 의해 개폐가 선택적으로 제어됨에 따라 각 방제 시설에 대한 방제 작업 및 온,습도조절 작업을 순차적으로 실시하거나 선택적으로 실시할 수 있고, 또한 콘트롤러에 의해 각각의 방제 시설에 대한 방제 또는 온,습도조절 정도를 다르게 설정할 수 있어 각 방제 시설에 대한 방제 작업 및 온,습도조절 작업이 하나의 안개분무장치에 의해 효율적으로 운영되는 효과가 있다.The present invention having such a characteristic configuration is provided with an electronic control valve for supplying or blocking spraying liquid to the mist spray pipe installed in each control facility, and each of these electronic control valves are opened and closed by the controller of the mist spraying device. As it is selectively controlled, the control work for each control facility and the temperature and humidity control work can be sequentially or selectively performed, and the control or temperature and humidity control degree for each control facility can be set differently by the controller. Therefore, the control work for each control facility and the temperature and humidity control work are effectively operated by a single mist spraying device.
또한 본 고안은 각 방제 시설이 순차적으로 또는 선택적으로 하나씩 운영되고, 각각 최적의 조건으로 운영할 수 있게 됨에 따라 저용량의 동력분무기로도 방제 작업 및 온,습도조절 작업이 가능하여 특히 전력난이 심한 농가의 전력소비량을 감소시킴으로써 전력난을 해소할 수 있고, 전력소비량의 감소로 방제 시설의 운영비용이 절감되어 원예 작물 또는 가축에 대한 생산 단가를 낮출 수 있으며, 이로써 생산물의 판매시 경쟁력이 향상되어 농가의 소득을 높일 수 있는 유용한 고안인 것이다.In addition, the present invention is that each control facility is operated sequentially or selectively one by one, and each can be operated in the optimum conditions, so that even the low-capacity power sprayer can control and temperature and humidity control work, especially farmhouses with severe power shortages By reducing the electricity consumption of electricity, the electricity shortage can be eliminated, and the reduction of the electricity consumption reduces the operating cost of the control facilities, thereby lowering the production cost for horticultural crops or livestock, thereby improving the competitiveness of the farmers' farms. It is a useful design that can increase your income.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 2는 본 고안에 따른 안개분무 방제시스템을 나타낸 구성도로서, 도시된 바와 같이, 원예용 비닐하우스 또는 가축용 축사 등과 같은 방제 시설(11~15)이 여러 동 구비되고, 각 방제 시설(11~15)의 내부 천장에는 다수의 분무노즐(21a~25a)을 구비하는 안개분무관(21~25)이 각각 설치되고, 상기 각각의 안개분무관(21~25)은 안개분무장치(30)의 메인공급관(31)에 연결된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 2 is a block diagram showing a mist spray control system according to the present invention, as shown, is provided with a number of control facilities (11-15), such as a horticultural vinyl house or livestock barn, each control facility (11)
상기 안개분무장치(30)는, 고압펌프로 구동하는 동력분무기(32)와, 이 동력분무기(32)에 연결된 물탱크(33) 및 약액탱크(34)를 구비하고, 동력분무기(32)는 콘트롤러(35)에 의해 구동이 제어되며, 약액탱크(34)는 정량주입기(36)를 통해 동력분무기(32)에 정량의 약액이 공급되게 함과 동시에, 약액의 공급량을 조절할 수 있도록 되어 있다.The
또한, 각각의 안개분무관(21~25)에는 메인공급관(31)을 통해 공급되는 분무액을 각각의 방제 시설(11~15)로 공급하거나 차단하는 전자제어밸브(41~45)가 각각 설치되어 있으며, 이 전자제어밸브(41~45)의 개폐동작은 안개분무장치(30)의 콘트롤러(35)에 의해 제어되도록 구성한다.In addition, each of the mist spray pipe (21 ~ 25) is provided with an electronic control valve (41 ~ 45) for supplying or blocking the spray liquid supplied through the
따라서, 안개분무장치(30)의 콘트롤러(35)의 마이콤에 각각의 방제 시설(11~15)의 방제 또는 온,습도조절 작업에 대한 순번과 시간 등의 조건을 미리 설정하여 저장하는 것에 의해 각각의 방제 시설(11~15)에 대한 방제 또는 온,습도조절 작업을 순차적으로 실시하거나 선택적으로 실시할 수 있다.Therefore, the microcomb of the controller 35 of the
그리고, 방제 시설(11~15)에 대하여 방역 또는 온,습도조절 작업을 마친 후, 각 안개분무관(21~25)에 남아 있는 분무액은 동력분무기(32)로 흡입하여 물탱크(33) 내에 저장할 수 있도록 함으로써 특히, 축사의 경우 안개분무관(21~25) 표면의 물맺힘 현상으로 인해 발생한 물방울이 가축의 분뇨에 떨어져 가스를 발생시키고, 이 가스에 의해 가축이 폐사되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.Then, after finishing the control or temperature, humidity control work for the control facilities (11-15), the spray liquid remaining in each mist spray pipe (21-25) is sucked by the power sprayer (32) to the water tank (33) In particular, it is possible to prevent the livestock from being killed by the gas by dropping water droplets caused by water condensation on the surface of the
본 실시예에서의 안개분무 방제시스템은, 5개동의 방제 시설(11~15)에 적용한 것으로 예시하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 최소 2개동에서 최대 10개동에 적용할 수 있다. The mist spray control system in this embodiment is illustrated as being applied to five control facilities (11 to 15), but is not limited to this, it can be applied to at least two buildings to a maximum of 10 buildings.
이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 안개분무 방제시스템에 의하면, 안개분무장치(30)에 있는 콘트롤러(35)의 제어에 의해 동력분무기(32)를 가동시킴과 동시에, 여러 개의 방제 시설(11~15)중 방제 작업을 실시하기 위한 어느 하나의 선택된 방제 시설(11~15)의 전자제어밸브(41~45)를 개방시키게 되면, 동력분무기(32)의 구동으로 물탱크(33) 내에 저장된 물과 약액탱크(34)내에 저장된 약액이 동력분무기(32)에서 혼합되어 메인공급관(31)을 통해 전자제어밸브(41~45)가 개방된 방제 시설(11~15)의 안개분무관(21~25)으로 공급되고, 안개분무관(21~25)에 구비된 분무노즐(21a~25a)을 통해 안개형태로 분사됨으로써 해당 방제 시설(11~15)에 대하여 방제 작업을 수행할 수 있게 된다.According to the fog spray control system of the present invention having such a configuration, while operating the power sprayer 32 by the control of the controller 35 in the
또한, 안개분무장치(30)의 정량주입기(36)를 조절하여 약액의 공급을 중단하고 물탱크(33)의 물만 동력분무기(32)로 공급하여 해당 방제 시설(11~15) 내에 분사하게 되면, 해당 방제 시설(11~15) 내의 온도 및 습도를 조절할 수 있다.In addition, by stopping the supply of the chemical liquid by adjusting the metering injection device 36 of the
이때, 본 고안은 각 방제 시설(11~15)의 안개분무관(21~25)에 구비된 전자제어밸브(41~45)는 안개분무장치(30)의 콘트롤러(35)에 의해 개폐가 제어되므로, 각각의 방제 시설(11~15)에 대한 방제 또는 온,습도조절 작업의 순번 및 시간을 콘트롤러(35)에 미리 설정하여 저장하여 두면, 각각의 방제 시설(11~15)에 대하여 방제 또는 온,습도조절 작업을 순차적으로 실시하거나 선택적으로 실시할 수 있다.At this time, the present invention is controlled by the controller 35 of the
예를 들면, 방제 시설(11~15)의 순번을 도면의 위에서부터 아래로 순차적으로 설정한 경우, 콘트롤러(35)가 제1 방제 시설(11)의 전자제어밸브(41)만 개방하고, 나머지 전자제어밸브(42~45)는 모두 폐쇄함으로써 제1 방제 시설(11)에 대해서만 미리 설정된 시간 동안 방제 또는 온,습도조절 작업이 진행된다.For example, when the sequence numbers of the
이어서 설정된 시간이 종료되면, 제2 방제 시설(12)의 전자제어밸브(42)만 개방하고, 나머지 전자제어밸브(41,43~45)는 모두 폐쇄함으로써 제2 방제 시설(12)에 대해서만 설정된 시간 동안 방제 또는 온,습도조절 작업이 진행된다. 이와 같은 방식으로 제3 내지 제5 방제 시설(13~15)에 대하여도 순차적으로 방제 또는 온,습도조절 작업이 진행된다.Subsequently, when the set time ends, only the
이러한 작업 순번 및 작업 시간은 제1 내지 제5 방제 시설(11~15) 내의 원예작물 또는 가축에 따라 변경하여 설정할 수 있고, 순번대로 수회의 싸이클로 연속하여 수행할 수도 있으며, 사용하지 않는 방제 시설(11~15)에 대하여는 순번에서 제외시킴으로써 불필요한 전력 및 분무액이 낭비되는 것을 막을 수 있다.Such work order and work time can be changed and set according to the horticultural crops or livestock in the first to
이와 같이 본 고안은, 각각의 방제 시설(11~15)에 대하여 순차적으로 또는 선택적으로 방제 또는 온,습도조절 작업이 수행되고, 방제 작업의 시간을 다르게 설정하는 것이 가능하므로, 효율적으로 운영할 수 있고, 또한 안개분무장치(30)의 동력분무기(32)로서 저용량을 사용하는 것이 가능함에 따라 전력소비량을 감소시켜 농촌의 전력난을 해소할 수 있으며, 전력소비량을 감소시켜 운영비용을 최대한 절감할 수 있다.As such, the present invention can be operated efficiently since the control or temperature and humidity control operations are sequentially or selectively performed for each
지금까지 설명된 실시예는 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하 고, 본 고안의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술적 사상과 실용신안등록청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 고안의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described so far are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, but within the technical idea and utility model registration claims of the present invention. Various changes, modifications, or substitutions will be made by those skilled in the art, and such embodiments are to be understood as falling within the scope of the present invention.
도 1은 종래의 안개분무 방제시스템을 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a conventional mist spray control system.
도 2는 본 고안에 따른 안개분무 방제시스템을 나타낸 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a mist spray control system according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
11~15 : 방제 시설 21~25 : 안개분무관11 ~ 15:
21a~25a : 분무노즐 30 : 안개분무장치21a ~ 25a: spray nozzle 30: mist spray device
31 : 메인공급관 32 : 동력분무기31: main supply pipe 32: power sprayer
33 : 물탱크 34 : 약액탱크33: water tank 34: chemical tank
35 : 콘트롤러 36 : 정량주입기35: controller 36: dosing machine
41~45 : 전자제어밸브41 ~ 45: Electronic control valve
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KR2020080009803U KR200452821Y1 (en) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | Mist spraying system for pest control |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160089143A (en) | 2015-01-19 | 2016-07-27 | 주식회사 동부그린테크 | Control systems of fruit trees |
KR20200024032A (en) | 2018-08-27 | 2020-03-06 | 신현경 | Unmanned control system for spraying insecticide up and down |
KR102092259B1 (en) * | 2019-06-12 | 2020-03-23 | 장희정 | Mist spraying system for cattle shed |
KR20230058250A (en) | 2021-10-22 | 2023-05-03 | 대한민국(농촌진흥청장) | Installation Structure for Fruit Tree Unmanned Control and Control Method Using Installation Structure Thereof |
Citations (2)
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KR200394953Y1 (en) | 2005-06-21 | 2005-09-06 | 구건모 | apparatus for examinating noxious insect |
-
2008
- 2008-07-23 KR KR2020080009803U patent/KR200452821Y1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
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KR20230058250A (en) | 2021-10-22 | 2023-05-03 | 대한민국(농촌진흥청장) | Installation Structure for Fruit Tree Unmanned Control and Control Method Using Installation Structure Thereof |
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KR20100001095U (en) | 2010-02-02 |
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