KR200411411Y1 - Rotor assembly of brushless motor - Google Patents

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Abstract

브러시리스 모터의 로터 조립체는 축대, 상기 축대를 동축상으로 둘러싸는 로터, 및 상기 로터와 축대를 함께 밀착하여 결합하는 적층구조물을 포함한다. 상기 적층구조물은 내부 피복물, 플라스틱 부재, 및 외부 피복물을 포함하는데, 이들은 상기 축대를 중심으로 순서대로 동축상으로 배열된다. 상기 플라스틱 부재는 유연성 때문에, 상기 로터와 상기 축대 사이에 쿠션역할을 하여, 상기 로터의 진동과 소음을 모두 흡수한다. 따라서, 본 발명은 회전속도에 제한을 받지 않고도 조용한 브러시리스 모터를 얻을 수 있는 것이다.The rotor assembly of the brushless motor includes a shaft, a rotor that coaxially surrounds the shaft, and a laminated structure that closely couples the rotor and the shaft together. The laminate includes an inner coating, a plastic member, and an outer coating, which are arranged coaxially in order about the axis. Because of its flexibility, the plastic member acts as a cushion between the rotor and the shaft to absorb both vibration and noise of the rotor. Therefore, the present invention can obtain a quiet brushless motor without being limited by the rotational speed.

브러시리스, 모터, 로터, 내부피복물, 플라스틱부재, 외부피복물 Brushless, motor, rotor, inner coating, plastic member, outer coating

Description

브러시리스 모터의 로터 조립체{ROTOR ASSEMBLY OF BRUSHLESS MOTOR}ROTOR ASSEMBLY OF BRUSHLESS MOTOR

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체를 도시한 사시도;1 is a perspective view showing a rotor assembly according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 로터 조립체를 도시한 단면도;FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotor assembly of FIG. 1; FIG.

도 3은 브러시리스 모터의 내부에 수용되는 도 1의 로터 조립체를 도시한 사시도;3 is a perspective view of the rotor assembly of FIG. 1 housed inside a brushless motor;

도 4는 도 1의 로터 조립체를 도시한 단면도;4 is a cross-sectional view of the rotor assembly of FIG. 1;

도 5는 종래의 로터 조립체를 도시한 사시도;5 is a perspective view of a conventional rotor assembly;

도 6은 도 5의 종래의 로터 조립체를 도시한 단면도;6 is a cross-sectional view of the conventional rotor assembly of FIG. 5;

도 7은 브러시리스 모터 내부에 수용된 도 5의 종래의 로터 조립체를 도시한 사시도;7 is a perspective view of the conventional rotor assembly of FIG. 5 housed inside a brushless motor;

도 8은 다양한 회전속도 하에서, 종래의 로터 조립체와 본 발명에 의해서 발생하는 소음을 비교한 그래프; 및8 is a graph comparing noise generated by the present invention with a conventional rotor assembly, under various rotational speeds; And

도 9는 다양한 회전속도 하에서, 종래의 로터 조립체와 본 발명에 의해서 발생하는 진동을 비교한 그래프이다.9 is a graph comparing the vibration generated by the present invention with a conventional rotor assembly under various rotational speeds.

본 고안은 브러시리스 모터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 브러시리스 모터의 로터(rotor) 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a rotor assembly of a brushless motor.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 종래의 브러시리스 모터의 회전 장치는 산화철로 제조된 강성의 로터(20), 상기 로터(20)에 의해 동축상으로 둘러싸인 강성의 코어(21), 상기 코어(21)의 축을 따라 관통한 축대(22)를 포함한다. 상기 로터(20)의 전자기 극(미도시)과 상기 로터(20)의 주위에 배열된 영구자석(도면부호 생략)들 사이에서 발생하는 인력과 척력하에서, 상기 로터(20), 코어(21) 및 축대(22)는 상기 축대(22)의 축을 중심으로 회전된다. 그들이 회전할 때, 상기 로터(20)와 코어(21)의 진동으로부터 생성된 소음이 상기 축대(22)를 통해 브러시리스 모터의 외부로 전달되곤 한다. 또한, 상기 브러시리스 모터 자체가 상기 로터(20)와 코어(21)의 진동의 영향으로 떨리기 때문에, 아주 시끄러운 소음은 상기 브러시리스 모터의 진동주파수가 상기 로터(20)와 코어(21)의 진동주파수와 공진할 때 발생하곤 한다. 상기 브러시리스 모터가 계속되는 회전속도의 변화를 겪도록 작동될 때, 상기 소음의 시끄럼움은 공명이 주기적으로 발생하기 때문에 변화할 것이다. 시그럽고 변화하는 소음을 극복하기 위하여, 종래의 브러시리스 모터의 회전속도가 조절됨으로써 주기적인 공명의 발생을 방지하였었다. 그러나, 임의의 회전속도를 갖기 위해 브러시리스 모터의 유연함이 제한받는다.As shown in FIGS. 5 to 7, a conventional brushless motor rotating apparatus includes a rigid rotor 20 made of iron oxide, a rigid core 21 coaxially surrounded by the rotor 20, and A shaft 22 penetrated along the axis of the core 21. Under the attraction and repulsive force generated between the electromagnetic pole (not shown) of the rotor 20 and the permanent magnets (not shown) arranged around the rotor 20, the rotor 20, the core 21 And the base 22 is rotated about the axis of the base 22. As they rotate, noise generated from vibrations of the rotor 20 and core 21 is often transmitted to the outside of the brushless motor through the shaft 22. In addition, since the brushless motor itself vibrates under the influence of the vibrations of the rotor 20 and the core 21, very loud noise is that the vibration frequency of the brushless motor is the vibration of the rotor 20 and the core 21. Occurs when resonating with frequency. When the brushless motor is operated to undergo a continuous change in rotational speed, the loudness of the noise will change because resonance occurs periodically. In order to overcome the changing noise, the rotation speed of the conventional brushless motor is controlled to prevent the occurrence of periodic resonance. However, the flexibility of the brushless motor is limited to have any rotational speed.

따라서, 본 발명은 종래의 브러시리스 모터의 괴로운 소음 문제를 극복하기 위한 새로운 로터 조립체를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a novel rotor assembly for overcoming the painful noise problem of conventional brushless motors.

상기 로터 조립체는 축대, 상기 축대를 동축상으로 둘러싸는 로터, 및 상기 로터와 축대를 함께 밀착하여 결합하는 적층구조물을 포함한다.The rotor assembly includes a shaft, a rotor that coaxially surrounds the shaft, and a laminated structure that closely couples the rotor and the shaft together.

상기 적층구조물은 내부 피복물, 플라스틱 부재, 및 외부 피복물을 포함하는데, 이들은 상기 축대를 중심으로 순서대로 동축상으로 배열된다. 상기 플라스틱 부재는 유연성 때문에, 상기 로터와 상기 축대 사이에 쿠션역할을 하여, 상기 로터의 진동과 소음을 모두 흡수한다. 따라서, 본 발명은 회전속도에 제한을 받지 않고도 조용한 브러시리스 모터를 얻을 수 있는 것이다.The laminate includes an inner coating, a plastic member, and an outer coating, which are arranged coaxially in order about the axis. Because of its flexibility, the plastic member acts as a cushion between the rotor and the shaft to absorb both vibration and noise of the rotor. Therefore, the present invention can obtain a quiet brushless motor without being limited by the rotational speed.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터 조립체는 종래의 브러시리스 모터에서와 같이, 축대(11)와, 상기 축대(11)를 동축상으로 둘러싸는 로터(10)를 포함한다. 상기 로터 조립체는 상기 축대(11)와 로터(10) 사이에 적층구조물을 추가로 포함하는데, 상기 적층구조물은 상기 로터(10)와 축대(11)를 함께 밀착하여 결합시킨다. 상기 적층구조물은 내부피복물(13), 플라스틱부재(14) 및 외부피복물(12)을 포함하며, 그들은 축대(11)를 중심으로 순서대로 동축상으로 배열된다. 선택적으로, 다수의 리브(15)들은 상기 외부피복물(12)의 내벽 주위에 축방향을 따라 배열되고 상기 내부피복물(13)의 외부벽 주위에 축방향을 따라 배열된다. 상기 외부피복물(12) 상의 리브(15)와 상기 내부피복물(13) 상의 리브들은 도 4에 도시된 바와 같이, 상호간에 교대로 배치된다. 돌출 리브들 대신에 오목한 홈이 사용될 수 있음은 물론이다. 따라서, 로터 조립체의 제작공정에 있어 서, 로터 조립체의 결합은 상기 플라스틱 부재(14)가 사출성형된 내부피복물(13)과 외부피복물(12) 사이에 충진되기 때문에 크게 향상된다.As shown in Figures 1 to 3, the rotor assembly according to an embodiment of the present invention, as in a conventional brushless motor, a shaft 11, and a rotor that coaxially surrounds the shaft 11 ( 10). The rotor assembly further includes a laminated structure between the shaft 11 and the rotor 10, the laminated structure is in close contact with the rotor 10 and the shaft 11 together. The laminated structure includes an inner coating 13, a plastic member 14 and an outer coating 12, which are arranged coaxially in order about the axis 11. Optionally, the plurality of ribs 15 are arranged axially around the inner wall of the outer coating 12 and axially around the outer wall of the inner coating 13. Ribs 15 on the outer coating 12 and ribs on the inner coating 13 are alternately arranged with each other, as shown in FIG. Of course, concave grooves may be used instead of protruding ribs. Therefore, in the manufacturing process of the rotor assembly, the coupling of the rotor assembly is greatly improved because the plastic member 14 is filled between the injection molded inner coating 13 and the outer coating 12.

본 발명의 주된 특징은 플라스틱 부재(14)가 그 자체의 유연성 때문에 상기 로터(10)와 축대(11) 사이에서 쿠션작용을 함으로써, 상기 로터(10)의 소음과 진동을 모두 흡수할 수 있다는 것이다. 상기 로터 조립체의 대부분의 진동이 플라스틱 부재(14)에 의해서 제거되기 때문에, 상기 브러시리스 모터의 공명은 전체적으로 제거할 수는 없지만 아주 작게 발생한다. 또한, 본 발명의 보다 조용한 소리는 진동 주파수의 공명에 의해서는 강화되지 않으며, 전체적인 효과는 회전속도에 제한받지 않으면서 조용한 브러시리스 모터를 달성할 수 있다는 것이다.The main feature of the present invention is that the plastic member 14 can absorb both noise and vibration of the rotor 10 by cushioning it between the rotor 10 and the shaft 11 because of its flexibility. . Since most vibrations of the rotor assembly are removed by the plastic member 14, the resonance of the brushless motor cannot be totally eliminated but occurs very small. In addition, the quieter sound of the present invention is not enhanced by the resonance of the vibration frequency, and the overall effect is that a quiet brushless motor can be achieved without being limited by the rotational speed.

본 발명에 의해 제공된 개선점을 설명하기 위하여, 다양한 회전속도 하에서, 종래의 로터 조립체에 의해 발생한 소음 및 진동과, 본 발명에 의해 발생한 소음 및 진동을 도 8 및 도 9에서 각각 비교한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 진동의 양은 상기 브러시리스 모터가 고속으로 작동될 때에 크게 감소된다. 한편, 본 발명은 고속과 저속 모두에서 작동될 때에 항상 일정하게 작은 소음을 전달한다.To illustrate the improvements provided by the present invention, at various rotational speeds, the noise and vibration generated by the conventional rotor assembly and the noise and vibration generated by the present invention are compared in FIGS. 8 and 9, respectively. As shown in Fig. 9, the amount of vibration is greatly reduced when the brushless motor is operated at high speed. On the other hand, the present invention always delivers a consistently small noise when operated at both high speed and low speed.

Claims (3)

브러시리스 모터의 로터 조립체에 있어서,In the rotor assembly of a brushless motor, 축대;Axle; 상기 축대와 동축상으로 배열되고 상기 축대를 둘러싸는 로터; 및A rotor arranged coaxially with said shaft and surrounding said shaft; And 상기 로터와 축대를 함게 밀착시켜 결합하고 상기 축대와 로터 사이에 배치되는 적층구조물;을 포함하고,And a laminated structure disposed between the rotor and the shaft in close contact with each other and disposed between the shaft and the rotor. 상기 적층구조물은 내부피복물, 플라스틱부재, 및 외부피복물을 포함하고, 상기 내부피복물, 플라스틱부재 및 외부피복물은 상기 축대를 중심으로 동축상으로 순서대로 배열되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 로터 조립체.The laminated structure includes an inner coating, a plastic member, and an outer coating, wherein the inner coating, the plastic member and the outer coating are arranged coaxially with respect to the shaft in order. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 다수의 리브들이 상기 외부피복물의 내벽 주위와 상기 내부피복물의 외벽 주위에 각각 축방향을 따라 형성되고; 상기 외부피복물과 내부피복물 상의 각각의 리브들은 상호간에 교대로 배치되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 로터 조립체.A plurality of ribs are formed along the axial direction around the inner wall of the outer coating and around the outer wall of the inner coating, respectively; And the respective ribs on the outer and inner coatings are alternately disposed with each other. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 다수의 홈들이 상기 외부피복물의 내벽 주위와 상기 내부피복물의 외벽 주위에 각각 축방향을 따라 형성되고; 상기 외부피복물과 내부피복물 상의 각각의 홈들은 상호간에 교대로 배치되는 것을 특징으로 하는 브러시리스 로터 조립체.A plurality of grooves are formed along the axial direction around the inner wall of the outer coating and around the outer wall of the inner coating, respectively; And each of the grooves on the outer coating and the inner coating is disposed alternately with each other.
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