KR20030058894A - Virtual golf simulator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가상 골프 시뮬레이터에 관한 것으로, 상세하게는 환경설정 시스템과 점수통계 시스템과 통신 시스템 등으로 구성되어, 사용자가 실사 형태로 디스플레이되는 가상 현실에서 골프을 즐길 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a virtual golf simulator, and in detail, it is composed of an environment setting system, a score statistics system, a communication system, and the like so that a user can enjoy golf in a virtual reality displayed in a live action form.
스포츠로서 골프는 스포츠 및 생활문화를 주도하고 있지만 현재의 골프는 국내 여건의 한계와 많은 투자에 비해, 대중적인 스포츠로 발전을 하는데 애로 사항들이 많다고 할 수 있는데, 이는 체력 증진을 통한 올바른 여가 생활이라는 국가정책에도 역행하는 것으로 많은 부문이 시급히 개선되어야 할 것으로 판단된다.Golf as a sport is leading sports and living culture, but the current golf has a lot of difficulties in developing into a popular sport, compared to the limitations of domestic conditions and a lot of investment, which is the right leisure life through physical strength improvement It is also contrary to national policy that many sectors need to be urgently improved.
그러므로 골프는 인기에 비해 실제 많은 대중들이 직접 체험할 수 있는 생활체육으로 연결하기 위해서는, 대중들이 많은 골프장을 적은 경비로 골프장을 이용할 수 있도록, 많은 골프장이 필요로 하고 경제적인 부담을 해소하면서 골프를 접할 수 있는 기회가 제공되어야 하나, 이는 우리나라의 국토여건과 경제여건을 감안하여 볼때는 많은 문제점에 직면하게 되는데, 골프장 건설에 따른 자연환경과 비좁은 국토에 많은 골프장을 건설한다는 것이 현실적으로 어려움이 많은 것이다.Therefore, in order to connect the golf to the living sports that many people can experience directly in comparison with the popularity, golf is required while many golf courses are needed and the economic burden is eliminated so that the public can use many golf courses at low cost. The opportunity to be provided should be provided, but it is faced with many problems in consideration of the country's national and economic conditions, and it is difficult to construct many golf courses in the natural environment and cramped land due to the construction of the golf course. .
상기와 같은 이유로 실제 설치되는 골프장의 숫자가 적고 이에따라 공급에 비해 수요가 많은만큼 골프장을 이용하는 부대비용이 고가여서 사용자의 대중적 접근이 용이하지 못하여, 골프를 생활체육으로 육성하지 못하는 문제점을 가지는 것이다.For the same reason, the number of golf courses actually installed is small and accordingly, the additional cost of using the golf course is high as the demand is much higher than the supply, so that the public's access is not easy for the user, and there is a problem in that golf cannot be fostered as a living sports.
본 발명은 상기의 문제점을 감안하여, 장소와 연령에 관계없이 한정된 곳에서 누구나 골프를 즐길 수 있도록 고안된 것으로, 세계의 유명한 골프장 또는 국내 골프장을 실제장면 그대로 재현함으로 현장감 있는 가상 골프 시뮬레이터를 제공할 수 있도록, 가상 골프 시스템, 환경설정 시스템, 점수통계 시스템, 통신 시스템, 감지 시스템을 이용한 시뮬레이터를 사용자에게 제공하는 것으로, 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention is designed to allow anyone to enjoy golf in a limited place regardless of place and age in view of the above problems, it can provide a virtual golf simulator with a sense of reality by reproducing the world's famous golf course or domestic golf course as it is in real scenes. In order to provide a user with a simulator using a virtual golf system, an environment setting system, a score statistics system, a communication system, and a sensing system, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 구성도1 is a block diagram of the present invention
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the invention for solving the above technical problem is as follows.
본 발명의 구성은 골프장을 촬영하여 데이터화 한 가상 골프장 시스템과, 사용자의 수준과 골프장 주변의 자연환경을 데이터화 한 환경설정 시스템과, 시뮬레이터를 구현하는 사용자의 점수통계 시스템과, 설정된 해당 정보를 스크린으로 전송하는 통신 시스템과, 골프채와 골프공의 움직임을 감지하는 감지 시스템과, 사용자와 골프공에서 일어나는 여러 가지 상황을 현실 그대로 표현하는 골프채 시스템으로 구성된 것이다.The configuration of the present invention is a virtual golf course system that photographed the data to the golf course, the environment setting system to the data of the user's level and the natural environment around the golf course, the user's score statistics system for implementing the simulator, and set the corresponding information on the screen It consists of a communication system for transmitting, a detection system for detecting the movement of the golf club and golf ball, and a golf club system that expresses various situations occurring in the user and the golf ball as it is.
본 발명은 사용자에게 가상 현실을 디스플레이하는 방법에 따라 3가지의 환경으로 제공되는 것으로, 그 구성으로는 HMD를 통한 골프와, 스크린을 통한 골프와, 컴퓨터와 키보드를 이용한 골프로 제공되는 것이다.The present invention is provided in three environments according to the method of displaying virtual reality to the user, the configuration is provided by golf through the HMD, golf through the screen, golf using a computer and keyboard.
본 발명은 사용자에게 제공되는 골프장의 데이터화 한 가상 시뮬레이터의 동영상이, 실제 골프장의 전경과 주변환경을 등을 카메라 촬영하여 사용자에 정해진 방법에 따라 동영상으로 제공되는 것이다.The present invention is to provide a video of a virtual simulator of data golf course provided to the user in accordance with a method determined by the user by taking a camera shot of the actual golf course foreground and the surrounding environment.
이와 같은 본 발명의 구성을 상세하게 설명하면 아래와 같다.Referring to the configuration of the present invention in detail as follows.
본 발명에서 가상 골프장 시스템은, 국외골프장 및 국내골프장을 촬영하여 이를 데이터 베이스화하여 컴퓨터에 내장하여 사용자가 해당 골프장을 간접 방문하여 실제와 동일한 방법으로 골프게임을 즐길 수 있는 시스템으로, 환경설정에 따른 요소의 삽입이 가능하고 실제 화면에서 설정에 따른 내용이 추가되는 기능을 포함하는 것이다.In the present invention, the virtual golf course system is a system that allows users to enjoy the golf game in the same way as the actual way by indirectly visiting the golf course by incorporating it into a computer by taking a database of foreign golf courses and domestic golf courses and building them into a database. It includes the ability to insert elements and add contents according to the settings on the actual screen.
본 발명에서 환경설정 시스템은, 사용자의 골프 수준에 따라 컴퓨터 키보드를 통해 구릉, 산악, 산림, 암석, 하천, 벙커 등의 골프장 환경 설정, 구름, 바람, 비, 눈, 조도 등의 날씨 상황에 따른 환경 설정, 개인별 골프수준에 따라 초급, 중급, 고급 등의 환경설정, 코스의 난이도, 길이, 퍼팅그린 등의 사용자 여건에 따른 환경 등과 골프에 필요한 여러 가지 상황을 포함하는 것이며, 환경설정 시스템은 골프장의 홀과 장애물 그리고 시시각각으로 변하는 날씨변화를 사용자에 의해 해당자료를 입력 또는 설정을 하면 실시간으로 골프장 환경이 변화를 가져와 사용자의 골프실력에 따라 설정할 수 있도록 구성한 것이며, 사용자가 기술적인 문제가 있는부분에 대해 반복적으로 골프를 칠 수 있는 기능도 포함하므로, 예를 들어 벙커샷의 경우에 여러 가지 벙커의 실물배경을 설정하면 해당화면이 나와 계속적으로 기술향상을 시킬 수 있는 반복 훈련이 가능하도록 한 것이다.Environment setting system in the present invention, according to the golf environment of the hills, mountains, forests, rocks, rivers, bunkers, etc. through the computer keyboard according to the user's golf level, according to the weather conditions such as clouds, wind, rain, snow, illumination It includes various settings necessary for golf, such as environment setting, beginner, intermediate and advanced environment setting according to individual golf level, user's condition such as course difficulty, length, putting green, etc. The environment setting system is a golf course If the user enters or sets the data of the weather, which changes every hour, the holes, obstacles, and the weather, the golf course environment is changed in real time, and it is configured to be set according to the user's golfing ability. It also includes the ability to play golf over and over again, so for example bunker shots If you set the real background of Kerr, the screen will come out and you will be able to repeat the training to improve the technology continuously.
본 발명에서 점수통계 시스템은, 가상 시뮬레이더를 통한 골프 시작과 동시에 매 동작에 따른 진행상황을 실시간으로 사용자에게 알려주고 사용자의 요청에 의해 잘못된 상황 등을 지적하고 올바른 자세와 기능 등을 습득할 수 있는 기능과 골프 종료와 동시에 개인별, 그룹별 통계와 점수를 화면과 프린터를 통해 해당 자료를 얻을 수 있는 기능을 포함하는 것이다.In the present invention, the score statistics system, the start of golf through the virtual simulator to inform the user in real time the progress of each operation in real time, to point out the wrong situation and the like by the user's request, and to acquire the correct posture and functions, etc. It includes the function and the function to get the data through the screen and printer statistics and scores for each individual and group at the same time as the end of golf.
본 발명에서 통신 시스템은, 설정된 해당 골프장의 정보를 HMD 또는 스크린에 전송하는 기능과 골프채에 부착 된 각종 센서를 통해 알아 낸 정보데이터를 컴퓨터에 전송하는 기능을 가지는 것이다.In the present invention, the communication system has a function of transmitting the information of the golf course set to the HMD or the screen and a function of transmitting the information data found through the various sensors attached to the golf club to the computer.
본 발명에서 HMD시스템은, 사용자 눈의 방향에 따라 해당 골프장의 모습을 실제 그대로 재현하고 공의 상태를 실제와 동일하게 알 수 있도록 해당 화면을 HMD로 통해 사용자에게 해당 화면을 전송하는 것이다.In the present invention, the HMD system transmits the screen to the user through the HMD so that the screen can be reproduced as it is and according to the direction of the user's eyes as it is, and the state of the ball can be known in the same way as the reality.
본 발명에서 감지시스템은 골프채를 사용하여 공과 마찰되는 임팩트순간의 역학적인 알고리즘을 해석할 수 있는 감지기능과 프로그램밍 기법 등을 포함하는 것으로, 골프공의 마찰면적 알고리즘, 골프공에 가해지는 힘의 알고리즘, 골프공이 날아가는 속도 알고리즘, 골프공의 각도 알고리즘을 가지며, 상기의 알고리즘의 내용을 해석할 수 있도록 해당 정보를 받는 감지시스템으로 구성된 것이다.In the present invention, the detection system includes a sensing function and a programming technique that can interpret the dynamic algorithm of the impact moment friction with the ball using a golf club, the friction area algorithm of the golf ball, the algorithm of the force applied to the golf ball In addition, the golf ball has a speed algorithm for flying, an angle algorithm for the golf ball, and the detection system is configured to receive the corresponding information so that the contents of the algorithm can be interpreted.
이와 같은 본 발명의 특징은 오락게임 또는 시뮬레이션에 비해 다른 것은 현장의 상황을 실제 화면으로 표현한 것을 특징으로 하는 것이다.Such a feature of the present invention is that it is different from the entertainment game or simulation is characterized in that the situation of the scene represented on the actual screen.
본 발명에서 디스플레이를 제공하는 방법에 따라 구분되는 3가지의 가상 골프의 내용은 다음과 같다.In the present invention, the contents of the three virtual golf are classified according to the method for providing a display as follows.
본 발명에서 HMD(Head Mounted Display)를 통한 골프 게임은, HMD를 착용하여 사용자의 눈으로 보는 각도에 따라 해당 골프장의 전경과 골프공이 실시간으로 나타나고 실제 골프장에서 골프게임을 하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있으며 사용자의 골프게임 진행 상황에 따라 날아가는 골프공이 사용자의 보는 각도에 따라 주변상황과 골프공의 모습이 실제 골프를 치는 것과 동일한 배경을 보여주고, 시야를 벗어난 골프공은 실제 사용자가 다음 지점으로 이동할 때 공의 위치를 사전에 파악하여 다음 동작에 필요한 기술적인 문제를 제시하고 예측 능력을 사전에 확인 가능하도록 되어 있으며, HMD시스템은 컴퓨터 모니터의 한계로 실제 골프장을 재현하는 데 어려움이 있으므로 HMD를 착용하면 사용자가 보는 각도와 공을 따라 눈을 맞추면 공이 날아가는 상황을 실시간으로 표현할 수 있고 멀리 보면 먼 시야가 가까운 곳은 가깝게 표현된다.Golf game through the head mounted display (HMD) in the present invention, according to the angle of the user's eyes wearing the HMD, the foreground and the golf ball of the golf course appears in real time and can achieve the same effect as playing a golf game in the actual golf course According to the progress of the user's golf game, the flying golf ball shows the background of the surrounding situation and the golf ball according to the viewing angle of the user, and the golf ball out of view moves to the next point. When the position of the ball is identified in advance, technical problems necessary for the next operation can be presented, and the predictive ability can be confirmed in advance, and the HMD system is difficult to reproduce the actual golf course due to the limitation of the computer monitor. The ball flies when you follow your eye with the angle you see It can be represented in real time and see the far distant or near vision is expressed closely.
이는 실제 골프장에서 골프게임을 하는 것과 같은 시각의 효과를 가져와 유수의 골프장을 방문하지 않아도 되는 효과를 발휘하고 HMD 데이터 전송방법은 유선과 무선이 동이에 가능한 종류로 구성되어 외부 노이즈문제를 해결할 수 있도록 구성된 것이다.This has the same visual effect as playing a golf game on a real golf course, so that you do not have to visit a leading golf course, and HMD data transmission method is composed of wired and wireless devices to solve the external noise problem. It is composed.
본 발명에서 스크린을 통한 골프게임은, 컴퓨터에서 해당 골프장을 지정하고 지정된 골프장의 홀이 사용자 앞에 실제 화면으로 나타나는 형태의 골프게임을 말한다. 사용자가 골프공을 치면 해당 화면에서 날아가는 골프공의 상태와 실제 떨어진 곳을 정확하게 알 수 있도록 공의 속도와 비례하여 화면이 실시간으로 변한며, 다음동작을 위한 시간적인 안배에 따라 앞전에 친 개인별 기술적인 문제와 자세, 공의 날아가는 각도 등을 제시하고 다음에 진행 될 기술적인 문제점 등을 제공한다.In the present invention, a golf game through a screen refers to a golf game in which a golf course is designated by a computer and a hole of a designated golf course is displayed on a real screen in front of a user. When the user hits a golf ball, the screen changes in real time in proportion to the speed of the ball to accurately know the state of the golf ball flying away from the screen and the actual distance. It presents the problem and posture, the flying angle of the ball, and the following technical problems.
본 발명에서 컴퓨터 키보드를 통한 골프 게임은, 골프용품의 가격이 고가이므로 재정적 뒤받침이 없는 사람을 위해 누구나 즐길 수 있는 골프 오락게임으로서, 여러 사람이 인터넷을 사용하여 게임을 할 수 있고 키보드 상에서 두 명이 게임을 할 수 있는 시스템과 조이스틱을 사용하면 더욱 더 현장감 있는 골프게임을 즐길 수 있는 것으로, 이는 골프게임의 묘미와 오락적인 기법 등을 동원하여 재미있고 남녀노소가 언제 어디에서나 골프게임을 할 수 있도록 구성된 것이다.In the present invention, a golf game through a computer keyboard is a golf entertainment game that anyone can enjoy for those who do not have financial backing because the price of golf equipment is high, and several people can play the game using the Internet, and two on the keyboard If you use the system and the joystick that can play the game, you can enjoy more realistic golf game. It is fun and fun for all ages and ages. It is configured to.
상기와 같이 설명한 바와 같은 본 발명의 구성의 특징은, 가상 골프장 시스템은 국내 및 외국의 골프장을 사실 그대로 구성한 것으로 실제 촬영하여 해당 자료를 데이터 베이스 하여 애니메이션 표현방법이 아닌 실제 골프장을 재현한 것이 특징으로 하는 것으로, 이는 사용자에게 실제 골프장을 간접으로 체험하는 동시에 무엇보다도 현장에서 실제적으로 골프게임을 하는 것과 동일한 수준의 골프장 배경을 재현하기 위한 것이다.The feature of the configuration of the present invention as described above, the virtual golf course system is composed of the domestic and foreign golf course as it is, characterized in that the actual golf course, not the animation representation method by reproducing the database of the material and the actual recording This is to reproduce the golf course background of the same level as the actual golf game in the field while experiencing the golf course indirectly to the user.
본 발명은 다양한 알고리즘을 통하여 사용자의 올바른 골프채 잡기 요령, 정확한 자세교정, 스윙각도교정, 골프채의 역학적인 힘과 방향 등을 파악할 수 있으며 레벨센서, 압력센서, 카메라 감지 기능을 가지고 있는 시스템으로 발명이 제공하는 학습 및 환경 프로그램은 아래와 같다.The present invention is able to grasp the user's correct golf club catching tips, accurate posture correction, swing angle correction, the dynamic force and direction of the golf club through various algorithms, and the invention has a level sensor, pressure sensor, camera detection function The learning and environment programs offered include:
- 골프 기초학습-Basic Learning of Golf
- 골프 응용학습-Applied Golf Learning
- 골프 운영학습-Golf operation learning
- 사용자의 자세교정-Posture Correction
- 사용자의 스윙교정-Swing calibration of user
- 사용자의 골프운영 상황검색-Search the golf operation status of users
- 골프전문학교에서의 기초훈련과 실전훈련-Basic and practical training at the golf college
- 골프공정점수 및 훈련점수관리-Golf process score and training score management
- 골프훈련의 난이도 조절-Difficulty control of golf training
- 골프장의 환경설정(날씨, 바람, 지형적인 조건 등)-Golf course preferences (weather, wind, terrain, etc.)
- 실내 골프장에서 사용-Used in indoor golf course
- 실외 골프장에서 사용-Used at outdoor golf course
- 골프장에서의 대기자 사전 골프장 점검-Wait golf course check in advance
- 가정에서의 골프연습-Golf practice at home
- 가정에서의 골프오락Golf at home
- PC방 또는 오락실에서 골프오락-Golf entertainment in PC room or recreation room
본 발명은 컴퓨터 시스템과 골프채로 구성된 모의 골프장치를 통해 실제 적용하기 어려운 세계 유수의 골프장에서 골프를 치는 효과를 가상으로 실현할 수 있도록 제공하므로, 사용 용도와 대상자에 따라 분류하여 시뮬레이터를 통한 게임으로 현할 수 있는 것이다.The present invention provides a virtual golfing effect on the world's leading golf course that is difficult to apply through a simulated golf device composed of a computer system and golf clubs, so that the game can be classified according to the intended use and the target person and used as a game through a simulator. It can be.
상기에서 상세하게 설명한 바와 같이, 실사를 바탕으로 사용자에게 가상 골프 시뮬레이터를 제공하는 본 발명은, 사용자가 직접 골프장에 가지 않더라도, 가상으로 통해 국내외 유명 골프장을 방문하여 골프를 즐기는 효과를 가질 수 있는 것이며, 사용장소와 사용구분이 광범위하여 가정 또는 실내외 연습장 등 가상 시뮬레이터를 구현할 수 있는 장소에서, 남녀노소가 자유롭게 골프를 즐길 수 있도록 효과를 가지는 것이다.As described in detail above, the present invention that provides a virtual golf simulator to the user based on the live-action, even if the user does not go directly to the golf course, it can have the effect of visiting the famous golf course at home and abroad through the virtual to enjoy golf In addition, the place of use and the range of use can be implemented in a place where a virtual simulator such as home or indoor practice room can be implemented, and it is effective to enjoy golf for all ages.
또한 본 발명은 가상 시뮬레이터의 개발 및 그 성과에 따라 경제에 미치는 영향이 대단히 클 것으로 기대할 수 있는 바, 이는 국내에 골프를 좋아하는 사람들이 실제 외국의 골프장을 가보지 않아도 가상으로 골프를 즐길 수 있어, 실제 골프를 위한 현지를 방문하는 횟수를 절감할 수 있어 외화 절약으로 있어지므로, 국가 경제에 좋은 영향을 미치는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention can be expected to have a very large impact on the economy according to the development and performance of the virtual simulator, which means that golf lovers in Korea can enjoy golf virtually even if they do not go to a real foreign golf course, In fact, it is possible to reduce the number of visits to the field for golf, which saves foreign currency, and thus has a good effect on the national economy.
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