KR102668235B1 - Industrial vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예는 산업차량에 관한 것으로, 포크를 지지하는 마스트를 포함하는 산업차량은 상기 마스트를 지지하는 본체와, 상기 마스트와 상기 본체 사이에 배치되어 상기 마스트를 틸팅 가능한 실린더와, 일측이 상기 실린더와 상기 본체 사이에 배치되며 상기 실린더가 상기 본체로부터 회동 가능하도록 지지하고 상기 실린더에 의해 상기 마스트가 틸팅할 때 회전되는 틸팅 핀, 그리고 상기 실린더의 회전 각도를 검출하는 검출부를 포함한다.An embodiment of the present invention relates to an industrial vehicle. The industrial vehicle includes a mast supporting a fork, a main body supporting the mast, a cylinder disposed between the mast and the main body capable of tilting the mast, and one side thereof. It includes a tilting pin disposed between the cylinder and the main body, supporting the cylinder so that it can rotate from the main body, and rotating when the mast is tilted by the cylinder, and a detection unit that detects the rotation angle of the cylinder.

Description

산업차량{INDUSTRIAL VEHICLE}Industrial vehicle{INDUSTRIAL VEHICLE}

본 발명의 실시예는 산업차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 산업차량의 마스터를 틸팅 시키는 실린더의 회전각을 검출할 수 있는 산업차량에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an industrial vehicle, and more specifically, to an industrial vehicle capable of detecting the rotation angle of a cylinder that tilts the master of the industrial vehicle.

일반적으로 산업차량은 하물의 적재, 운반, 하역 하는 작업을 수행한다. 구체적으로, 포크는 높이 조절되어 높은 곳에 위치하는 적재 공간에도 하물을 효과적으로 적재할 수 있다. 또한, 하물을 포크에 올려 산업차량이 이동하는 경우, 마스트는 포크가 상부방향으로 경사지게 배치되도록 틸팅시킬 수 있다. 즉, 마스트의 틸팅으로 포크 상에 위치하는 하물이 안정적으로 지지되도록 할 수 있다.In general, industrial vehicles perform tasks such as loading, transporting, and unloading cargo. Specifically, the fork can be adjusted in height to effectively load cargo even in a high loading space. Additionally, when an industrial vehicle moves by placing a load on a fork, the mast can be tilted so that the fork is tilted upward. In other words, the load located on the fork can be stably supported by tilting the mast.

따라서, 이러한 마스트의 틸팅에 의해 포크 상에 위치하는 하물이 안정적으로 원하는 위치로 운반 및 적재될 수 있다.Therefore, by tilting the mast, the load placed on the fork can be stably transported and loaded to a desired location.

하지만, 마스트의 틸팅각을 정밀하게 검출하기 어려움이 있다. 종래의 마스트의 틸팅각은 기계적 스위치의 접촉을 통해 검출되었다. 구체적으로, 복수의 스위치가 배치되는 경우, 이들 사이에서의 마스트의 틸팅각을 정밀하게 검출하기 어려운 문제점이 있다.However, it is difficult to precisely detect the tilting angle of the mast. The tilting angle of a conventional mast was detected through contact with a mechanical switch. Specifically, when a plurality of switches are arranged, there is a problem that it is difficult to precisely detect the tilting angle of the mast between them.

또한, 산업차량이 위치하는 작업영역의 지면 상태 또는 산업차량에서 발생하는 진동 등에 의해 스위치가 오작동되어 잘못된 상태의 마스트의 틸팅각이 검출되는 문제점이 있었다.In addition, there was a problem in which the switch malfunctioned due to ground conditions in the work area where the industrial vehicle was located or vibrations generated from the industrial vehicle, and the tilting angle of the mast was detected in an incorrect state.

본 발명의 실시예는 실린더의 회전 각도를 검출하여 마스트의 틸팅 상태를 파악할 수 있는 산업차량을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an industrial vehicle capable of determining the tilting state of a mast by detecting the rotation angle of the cylinder.

본 발명의 실시예에 따르면, 포크를 지지하는 마스트를 포함하는 산업차량은 상기 마스트를 지지하는 본체와, 상기 마스트와 상기 본체 사이에 배치되어 상기 마스트를 틸팅 가능한 실린더와, 일측이 상기 실린더와 상기 본체 사이에 배치되며 상기 실린더가 상기 본체로부터 회동 가능하도록 지지하고 상기 실린더에 의해 상기 마스트가 틸팅할 때 회전되는 틸팅 핀, 그리고 상기 실린더의 회전 각도를 검출하는 검출부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, an industrial vehicle including a mast supporting a fork includes a main body supporting the mast, a cylinder disposed between the mast and the main body capable of tilting the mast, and one side of the cylinder and the main body. It is disposed between the main bodies and includes a tilting pin that supports the cylinder so that it can rotate from the main body and rotates when the mast is tilted by the cylinder, and a detection unit that detects the rotation angle of the cylinder.

또한, 상기 검출부는 상기 틸팅 핀의 타측에 형성된 중공부와, 적어도 일부가 상기 틸팅 핀의 중공부에 삽입되는 검출 핀, 그리고 상기 틸팅 핀과 이격 배치되어 상기 검출 핀을 지지하며 상기 검출 핀의 회전을 검출하는 센서부재를 포함한다. In addition, the detection unit includes a hollow portion formed on the other side of the tilting pin, a detection pin at least partially inserted into the hollow portion of the tilting pin, and is spaced apart from the tilting pin to support the detection pin and rotate the detection pin. It includes a sensor member that detects.

또한, 상기 검출 핀은 탄성 자재로 형성될 수 있다.Additionally, the detection pin may be formed of an elastic material.

또한, 상술한 산업차량은 상기 마스트의 승강을 조절하는 마스트 밸브와, 산업차량의 주행을 위한 모터, 그리고 상기 검출부에서 검출한 정보에 따라 상기 마스트 밸브와 상기 모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-mentioned industrial vehicle may further include a mast valve that controls the raising and lowering of the mast, a motor for driving the industrial vehicle, and a control unit that controls the mast valve and the motor according to the information detected by the detection unit. there is.

또한, 제어부는, 상기 검출부가 검출한 상기 실린더의 회전각이 기설정된 기준값 보다 이상인 경우, 산업차량의 주행이 중지되고 상기 마스트의 상승이 중지되도록 상기 마스트 밸브 및 상기 모터를 제어할 수 있다.Additionally, the controller may control the mast valve and the motor so that when the rotation angle of the cylinder detected by the detection unit is greater than a preset reference value, the industrial vehicle stops running and the mast stops rising.

또한, 제어부는, 상기 검출부가 검출한 상기 실린더의 회전각이 기설정된 기준값 보다 미만인 경우, 산업차량의 주행 되고 상기 마스트가 상승되도록 상기 마스트 밸브 및 상기 모터를 제어할 수 있다.Additionally, the controller may control the mast valve and the motor so that the industrial vehicle runs and the mast is raised when the rotation angle of the cylinder detected by the detection unit is less than a preset reference value.

본 발명의 실시예에 따르면, 산업차량은 실린더의 회전 각도를 검출하여 마스트의 틸팅 각을 효과적으로 파악할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an industrial vehicle can effectively determine the tilting angle of the mast by detecting the rotation angle of the cylinder.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 본체에 설치된 검출부와 실린더를 나타낸다.
도 3은 도 2의 A-A 뷰포인트에서의 검출부와 실린더를 나타낸다.
도 4는 도 3의 B-B 뷰포인트에서의 검출부와 실린더를 나타낸다.
도 5는 도 4의 C 부분의 확대도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 산업차량의 구성도를 나타낸다.1 is a diagram showing an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the detection unit and cylinder installed in the main body of Figure 1.
Figure 3 shows the detection unit and cylinder at the AA viewpoint of Figure 2.
Figure 4 shows the detection unit and cylinder at the BB viewpoint of Figure 3.
Figure 5 shows an enlarged view of portion C of Figure 4.
Figure 6 shows the configuration of the industrial vehicle of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Please note that the drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and are not limiting. And for identical structural elements or parts that appear in two or more drawings, the same reference numerals are used to indicate similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Accordingly, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area and also includes changes in shape due to manufacturing, for example.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량(101)을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 6, an industrial vehicle 101 according to an embodiment of the present invention will be described.

산업차량(101)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 포크(20)를 승강 가능하게 지지하는 마스트(30)를 포함한다. 마스트(30)는 포크(20)가 적재장소의 위치로 하물을 적재할 수 있도록 포크(20)를 승강 가능하게 지지한다.As shown in FIG. 1, the industrial vehicle 101 includes a mast 30 that supports the fork 20 so that it can be raised and lowered. The mast 30 supports the fork 20 so that it can be lifted up and down so that the fork 20 can load the load to the loading location.

구체적으로, 마스트(30)는 복수의 레일을 포함하며 이러한 복수의 레일들이 서로 마스트(30)의 길이방향으로 신장되거나 절첩되며 포크(20)를 승강 시킬 수 있다.Specifically, the mast 30 includes a plurality of rails, and these plurality of rails are extended or folded with each other in the longitudinal direction of the mast 30 and can elevate the fork 20.

즉, 복수의 레일들이 서로 길이방향을 따라 늘어나며 포크(20)를 승강시키거나, 복수의 레일들이 서로 길이방향을 따라 절첩되어 포크(20)를 하강시킬 수 있다.That is, the plurality of rails can be extended along the longitudinal direction to raise and lower the fork 20, or the plurality of rails can be folded along the longitudinal direction to lower the fork 20.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량(101)은, 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본체(100)와 실린더(200) 그리고 검출부(400)를 포함한다.In addition, the industrial vehicle 101 according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, a cylinder 200, and a detection unit 400, as shown in FIGS. 2 to 5.

본체(100)는 마스트(30)를 지지한다. 구체적으로, 마스트(30)는 본체(100)의 전방에 배치되어 마스트(30)를 지지한다. The main body 100 supports the mast 30. Specifically, the mast 30 is disposed in front of the main body 100 and supports the mast 30.

실린더(200)는 마스트(30)와 본체(100) 사이에 배치된다. 또한, 실린더(200)는 마스트(30)를 틸팅 시킬 수 있다. 구체적으로, 실린더(200)는 제공되는 유압에 따라 피스톤 로드(210)가 신축되며 마스트(30)를 틸팅 시킬 수 있다. 피스톤 로드(210)가 실린더(200)로부터 신장되는 경우, 마스트(30)의 하부가 본체(100)로부터 멀어지는 방향으로 마스트(30)가 틸팅될 수 있다.The cylinder 200 is disposed between the mast 30 and the main body 100. Additionally, the cylinder 200 can tilt the mast 30. Specifically, the cylinder 200 can tilt the mast 30 by expanding and contracting the piston rod 210 according to the hydraulic pressure provided. When the piston rod 210 extends from the cylinder 200, the mast 30 may be tilted in a direction in which the lower part of the mast 30 moves away from the main body 100.

마스트(30)가 복수의 레일을 포함하는 경우, 최외각의 레일 또는 바디가 실린더(200)에 의해 틸팅 가능하게 지지될 수 있다.When the mast 30 includes a plurality of rails, the outermost rail or body may be tiltably supported by the cylinder 200.

틸팅 핀(300)은 일측이 실린더(200)와 본체(100) 사이에 배치된다. 또한, 틸팅 핀(300)은 본체(100)와 실린더(200) 사이에 배치되어 실린더(200)가 본체(100)로부터 회동 가능하도록 지지한다. 또한, 틸팅 핀(300)은 실린더(200)에 의해 마스트(30)가 틸딩할 때 회전된다.One side of the tilting pin 300 is disposed between the cylinder 200 and the main body 100. Additionally, the tilting pin 300 is disposed between the main body 100 and the cylinder 200 to support the cylinder 200 so that it can rotate from the main body 100. Additionally, the tilting pin 300 rotates when the mast 30 is tilted by the cylinder 200.

구체적으로, 본체(100)에는 실린더(200)의 일단을 지지하는 설치부(110)가 형성된다. 이러한 설치부(110)에는 설치공(111)이 형성된다. Specifically, an installation portion 110 supporting one end of the cylinder 200 is formed in the main body 100. An installation hole 111 is formed in this installation part 110.

그리고 실린더(200)의 일단에 실린더(200)의 길이방향으로 돌출 형성된 한 쌍의 연결부재(220)가 서로 실린더(200)의 반경방향으로 이격 배치될 수 있다. 또한, 이러한 연결부재(220)에는 설치공(111)과 마주하도록 연결공(221)이 형성될 수 있다.Additionally, a pair of connecting members 220 protruding from one end of the cylinder 200 in the longitudinal direction of the cylinder 200 may be spaced apart from each other in the radial direction of the cylinder 200. Additionally, a connection hole 221 may be formed in this connection member 220 to face the installation hole 111.

따라서, 틸팅 핀(300)은 한 쌍의 연결부재(220) 사이에 배치된 설치부(110)를 서로 연결하기 위해, 한 쌍의 연결공(221)및 설치공(111)을 관통하도록 배치된다. 즉, 틸팅 핀(300)의 일측은 한 쌍의 연결공(221)과 설치공(111)에 삽입되어 배치된다.Accordingly, the tilting pin 300 is arranged to penetrate the pair of connection holes 221 and the installation holes 111 in order to connect the installation portions 110 disposed between the pair of connection members 220 to each other. . That is, one side of the tilting pin 300 is disposed by being inserted into a pair of connection holes 221 and installation holes 111.

그리고, 틸팅 핀(300)은 한 쌍의 연결부재(220) 중 적어도 하나 이상과 결합된다. 따라서, 한 쌍의 연결부재(220)와 함께 틸팅 핀(300)은 설치공(111)에 회전 지지될 수 있다. 즉, 틸팅 핀(300)이 설치공(111)의 내주면을 따라 회전되면, 한 쌍의 연결부재(220) 역시 틸팅 핀(300)과 함께 회전될 수 있다.And, the tilting pin 300 is coupled to at least one of the pair of connecting members 220. Accordingly, the tilting pin 300 together with the pair of connecting members 220 can be rotationally supported in the installation hole 111. That is, when the tilting pin 300 rotates along the inner peripheral surface of the installation hole 111, the pair of connecting members 220 may also rotate together with the tilting pin 300.

이에 따라, 틸팅 핀(300)은 실린더(200)의 신축에 따라 마스트(30)가 틸팅할 때 회전된다.Accordingly, the tilting pin 300 rotates when the mast 30 tilts according to the expansion and contraction of the cylinder 200.

검출부(400)는 실린더(200)의 회전 각도를 검출할 수 있다. 구체적으로, 검출부(400)는 실린더(200)와 본체(100)에 지지되는 실린더(200)의 일단 사이의 회전 각도를 검출할 수 있다. 또한, 검출부(400)는 본체(100)와 연결되는 실린더(200)의 일단의 회전 각도를 검출한다. 즉, 검출부(400)는 본체(100)와 실린더(200)의 한 쌍의 연결부재(220) 사이의 회전 각도를 검출한다.The detection unit 400 can detect the rotation angle of the cylinder 200. Specifically, the detection unit 400 may detect the rotation angle between the cylinder 200 and one end of the cylinder 200 supported on the main body 100. Additionally, the detection unit 400 detects the rotation angle of one end of the cylinder 200 connected to the main body 100. That is, the detection unit 400 detects the rotation angle between the main body 100 and the pair of connecting members 220 of the cylinder 200.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량(101)의 검출부(400)는 실린더(200)의 회전 각도 정보로부터 마스트(30)의 틸팅 상태에 따른 틸팅 각을 효과적으로 검출할 수 있다.Accordingly, the detection unit 400 of the industrial vehicle 101 according to an embodiment of the present invention can effectively detect the tilting angle according to the tilting state of the mast 30 from the rotation angle information of the cylinder 200.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량(101)의 검출부(400)는 중공부(401)와 검출 핀(410) 그리고 센서부재(420)를 포함할 수 있다.Additionally, the detection unit 400 of the industrial vehicle 101 according to an embodiment of the present invention may include a hollow part 401, a detection pin 410, and a sensor member 420.

중공부(401)는 틸팅 핀(300)의 타측에 형성될 수 있다. 중공부(401)는 틸팅 핀(300)의 타측에 중공부(401)의 길이방향을 따라 오목하게 형성된 오목부일 수 있다.The hollow portion 401 may be formed on the other side of the tilting pin 300. The hollow portion 401 may be a concave portion formed concavely along the longitudinal direction of the hollow portion 401 on the other side of the tilting pin 300.

구체적으로, 틸팅 핀(300)의 타측은 실린더(200)의 한 쌍의 연결부재(220)의 일면보다 외부로 돌출 배치될 수 있다.Specifically, the other side of the tilting pin 300 may be disposed to protrude outward from one surface of the pair of connecting members 220 of the cylinder 200.

검출 핀(410)은 적어도 일부가 틸팅 핀(300)의 중공부(401)에 삽입 설치될 수 있다. 검출 핀(410)은 틸팅 핀(300)의 중공부(401)에 삽입 설치되어 틸팅 핀(300)의 회전에 따라 함께 회전될 수 있다. 즉, 검출 핀(410)의 일측은 중공부(401)에 삽입 설치될 수 있다.At least a portion of the detection pin 410 may be inserted into the hollow portion 401 of the tilting pin 300. The detection pin 410 may be inserted into the hollow portion 401 of the tilting pin 300 and rotated together with the rotation of the tilting pin 300. That is, one side of the detection pin 410 may be inserted into the hollow portion 401.

센서부재(420)는 틸팅 핀(300)과 이격 배치될 수 있다. 또한, 센서부재(420)는 검출 핀(410)을 지지하며 검출 핀(410)의 회전을 검출할 수 있다. 구체적으로, 센서부재(420)는 틸팅 핀(300)의 길이방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 센서부재(420)는 본체(100) 상에 틸팅 핀(300)의 길이방향을 따라 실린더(200)와 이격배치될 수 있다.The sensor member 420 may be arranged to be spaced apart from the tilting pin 300. Additionally, the sensor member 420 supports the detection pin 410 and can detect the rotation of the detection pin 410. Specifically, the sensor member 420 may be spaced apart along the longitudinal direction of the tilting pin 300. The sensor member 420 may be spaced apart from the cylinder 200 along the longitudinal direction of the tilting pin 300 on the main body 100.

그리고, 센서부재(420)는 검출 핀(410)의 타측을 지지할 수 있다. 구체적으로, 센서부재(420)와 검출 핀(410)의 타측 사이에는 검출 열결부재(430)가 설치될 수 있다. 검출 연결부재(430)는 검출 핀(410)과 센서부재(420) 사이를 연결할 수 있다. Additionally, the sensor member 420 may support the other side of the detection pin 410. Specifically, a detection joint member 430 may be installed between the sensor member 420 and the other side of the detection pin 410. The detection connection member 430 may connect the detection pin 410 and the sensor member 420.

즉, 검출 연결부재(430)는 검출 핀(410)의 회전을 센서부재(420)에 전달할 수 있다.That is, the detection connection member 430 can transmit the rotation of the detection pin 410 to the sensor member 420.

따라서, 중공부(401)에 삽입된 검출 핀(410)이 틸팅 핀(300)의 회전과 함께 회전하면, 센서부재(420)는 검출 핀(410)의 회전을 검출하여 실린더(200)의 회전 각도를 검출할 수 있다.Therefore, when the detection pin 410 inserted into the hollow portion 401 rotates along with the rotation of the tilting pin 300, the sensor member 420 detects the rotation of the detection pin 410 and rotates the cylinder 200. The angle can be detected.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량(101)의 검출 핀(410)은 탄성 자재로 형성될 수 있다.Additionally, the detection pin 410 of the industrial vehicle 101 according to an embodiment of the present invention may be formed of an elastic material.

검출 핀(410)은 탄성 자재로 형성되어 산업차량(101)의 진동시에도 중공부(401)에 효과적으로 지지되도록 할 수 있다. 또한, 검출 핀(410)은 탄성 자재로 형성되어 중공부(401)와의 마찰력을 증가시켜 검출 핀(410)이 중공부(401)로부터 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The detection pin 410 is formed of an elastic material and can be effectively supported in the hollow portion 401 even when the industrial vehicle 101 vibrates. In addition, the detection pin 410 is formed of an elastic material to increase friction with the hollow portion 401, thereby effectively preventing the detection pin 410 from being separated from the hollow portion 401.

일예로, 검출 핀(410)은 고무를 포함할 수 있다.As an example, the detection pin 410 may include rubber.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량(101)의 검출 연결부재(430)는 탄성 자재로 형성될 수 있다.Additionally, the detection connection member 430 of the industrial vehicle 101 according to an embodiment of the present invention may be formed of an elastic material.

연결부재()가 탄성 자재로 형성되어 있어, 검출 핀(410)의 타측은 연결부재()와 연결되어 있어, 산업차량(101)의 진동이 발생하여도 틸팅 핀(300)과 센서부재(420) 사이의 충돌 및 이로 인한 파손을 방지할 수 있다.Since the connecting member () is made of an elastic material, the other side of the detection pin (410) is connected to the connecting member (), so that even when vibration of the industrial vehicle (101) occurs, the tilting pin (300) and the sensor member (420) ) can prevent collisions and damage caused by them.

일예로, 검출 연결부재(430)는 고무를 포함할 수 있다.As an example, the detection connection member 430 may include rubber.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량(101)은, 도 1 및 도 6에 도시한 바와 같이, 마스트 밸브(600)와 모터(700) 그리고 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.In addition, the industrial vehicle 101 according to an embodiment of the present invention may further include a mast valve 600, a motor 700, and a control unit 500, as shown in FIGS. 1 and 6.

마스트 밸브(600)는 마스트(30)의 승강을 조절할 수 있다. 구체적으로, 마스트 밸브(600)는 도시되지 않은 유압펌프로부터 압유를 공급하여 마스트 밸브(600)의 조작을 통해 복수의 레일을 포함하는 마스트(30)가 신장되도록 할 수 있다. 이때, 포크(20)는 지면과 멀어지는 방향을 상승될 수 있다.The mast valve 600 can control the raising and lowering of the mast 30. Specifically, the mast valve 600 may supply hydraulic oil from a hydraulic pump (not shown) so that the mast 30 including a plurality of rails can be extended through manipulation of the mast valve 600. At this time, the fork 20 may be raised in a direction away from the ground.

또는, 마스트 밸브(600)는 압유의 흐름을 전환하여 신장된 복수의 레일이 절첩되도록 하여 마스트(30)가 수축되도록 할 수 있다. 이때, 포크(20)는 지면과 인접해 지는 방향으로 이동되며 하강될 수 있다. 마스트 밸브(600)는 마스트(30)의 신장 및 수축을 제어할 수 있다.Alternatively, the mast valve 600 may change the flow of hydraulic oil to cause the plurality of extended rails to be folded, thereby causing the mast 30 to contract. At this time, the fork 20 moves in a direction adjacent to the ground and may be lowered. The mast valve 600 can control the expansion and contraction of the mast 30.

즉, 마스트 밸브(600)는 압유의 흐름을 전환하여 마스트(30)의 신장 및 수축에 따라 포크(20)의 승강을 조절할 수 있다.That is, the mast valve 600 can control the elevation of the fork 20 according to the expansion and contraction of the mast 30 by switching the flow of hydraulic oil.

모터(700)는 산업차량(101)의 주행을 위한 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 모터(700)는 산업차량(101)의 바퀴가 회전할 수 있도록 동력을 제공하여, 산업차량(101)이 주행되도록 할 수 있다.The motor 700 may provide power for driving the industrial vehicle 101. Specifically, the motor 700 may provide power to rotate the wheels of the industrial vehicle 101, allowing the industrial vehicle 101 to travel.

제어부(500)는 마스트 밸브(600)와 모터(700)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 검출부(400)에서 검출한 정보에 따라 마스트 밸브(600)의 방향절환 및 모터(700)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 500 can control the mast valve 600 and the motor 700. Additionally, the control unit 500 may control the direction change of the mast valve 600 and the operation of the motor 700 according to the information detected by the detection unit 400.

따라서, 제어부(500)는 검출부(400)가 검출한 실린더(200)의 회전 각도를 기초로 마스트(30)의 틸팅각을 검출하여 마스트 밸브(600)와 모터(700)를 제어하고, 이에 따라 산업차량(101)의 주행 상태 또는 포크(20)의 승강 상태가 제어될 수 있다.Therefore, the control unit 500 detects the tilting angle of the mast 30 based on the rotation angle of the cylinder 200 detected by the detection unit 400 and controls the mast valve 600 and the motor 700, and accordingly The driving state of the industrial vehicle 101 or the lifting state of the fork 20 may be controlled.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량(101)의 제어부(500)는 검출부(400)가 검출한 실린더(200)의 회전각이 기설정된 기준값 보다 이상인 경우, 산업차량의 주행이 중지되고 마스트(30)의 상승이 중지되도록 마스트 밸브(600) 및 모터(700)를 제어할 수 있다.In addition, when the rotation angle of the cylinder 200 detected by the detection unit 400 is greater than a preset reference value, the control unit 500 of the industrial vehicle 101 according to an embodiment of the present invention stops running the industrial vehicle. The mast valve 600 and motor 700 can be controlled to stop the mast 30 from rising.

제어부(500)에는 마스트(30)가 실린더(200)에 의해 틸팅될 때, 틸팅의 최대 범위가 기설정 되어있다. 구체적으로, 제어부(500)에는 중공부(401)에 삽입된 검출 핀(410)의 최대 회전 각도 범위가 기설정되어 있다. 이를 실린더(200)의 회전 각도 기준값으로 정의할 수 있다.When the mast 30 is tilted by the cylinder 200, the maximum tilt range is preset in the control unit 500. Specifically, the maximum rotation angle range of the detection pin 410 inserted into the hollow portion 401 is preset in the control unit 500. This can be defined as the rotation angle reference value of the cylinder 200.

따라서, 제어부(500)는 검출 핀(410)이 삽입된 틸팅 핀(300)의 회전각으로부터 센서부재(420)가 검출한 현재의 실린더(200)의 회전 각도와 기설정된 실린더(200)의 기준값 회전 각도를 비교할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 검출된 현재의 실린더(200)의 회전 각도가 기설정된 실린더(200)의 기준값 회전값 이상인 경우, 마스트(30)의 신장에 따른 포크(20)의 상승이 중지되도록 마스트 밸브(600)를 절환시킬 수 있다. 또한, 이때 제어부(500)는 모터(700)를 중지시켜 산업차량(101)의 주행이 중지되도록 할 수 있다.Therefore, the control unit 500 determines the current rotation angle of the cylinder 200 detected by the sensor member 420 from the rotation angle of the tilting pin 300 into which the detection pin 410 is inserted and the preset reference value of the cylinder 200. You can compare rotation angles. In addition, if the detected current rotation angle of the cylinder 200 is greater than or equal to the preset reference rotation value of the cylinder 200, the control unit 500 controls the mast to stop the fork 20 from rising due to the extension of the mast 30. The valve 600 can be switched. Also, at this time, the control unit 500 may stop the motor 700 to stop running the industrial vehicle 101.

이에 따라, 제어부(500)는 마스트(30)의 틸팅각이 기설정된 위험 수위까지 동작된 경우로 판단하는 경우, 마스트(30)의 신장 및 산업차량(101)의 주행을 중지시킬 수 있다.Accordingly, when the control unit 500 determines that the tilting angle of the mast 30 has reached a preset dangerous level, it can stop the extension of the mast 30 and the running of the industrial vehicle 101.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량(101)의 제어부(500)는 검출부(400)가 검출한 실린더(200)의 회전각이 기설정된 기준값 미만인 경우, 산업차량의 주행 되고 마스트(30)의 상승이 유지 되도록 마스트 밸브(600) 및 모터(700)를 제어할 수 있다.In addition, when the rotation angle of the cylinder 200 detected by the detection unit 400 is less than a preset reference value, the control unit 500 of the industrial vehicle 101 according to an embodiment of the present invention causes the industrial vehicle to run and the mast 30 ) can be controlled to maintain the rise of the mast valve 600 and motor 700.

제어부(500)에는 마스트(30)가 실린더(200)에 의해 틸팅될 때, 틸팅의 최대 범위가 기설정 되어있다. 구체적으로, 제어부(500)에는 중공부(401)에 삽입된 검출 핀(410)의 최대 회전 각도 범위가 기설정되어 있다. 이를 실린더(200)의 회전 각도 기준값으로 정의할 수 있다.When the mast 30 is tilted by the cylinder 200, the maximum tilt range is preset in the control unit 500. Specifically, the maximum rotation angle range of the detection pin 410 inserted into the hollow portion 401 is preset in the control unit 500. This can be defined as the rotation angle reference value of the cylinder 200.

따라서, 제어부(500)는 검출 핀(410)이 삽입된 틸팅 핀(300)의 회전각으로부터 센서부재(420)가 검출한 현재의 실린더(200)의 회전 각도와 기설정된 실린더(200)의 기준값 회전 각도를 비교할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 검출된 현재의 실린더(200)의 회전 각도가 기설정된 실린더(200)의 기준값 회전값 미만인 경우, 마스트(30)의 신장에 따른 포크(20)의 상승되도록 마스트 밸브(600)를 절환시킬 수 있다. 또한, 이때 제어부(500)는 모터(700)의 동작을 유지시켜 산업차량(101)의 주행되도록 할 수 있다. Therefore, the control unit 500 determines the current rotation angle of the cylinder 200 detected by the sensor member 420 from the rotation angle of the tilting pin 300 into which the detection pin 410 is inserted and the preset reference value of the cylinder 200. You can compare rotation angles. In addition, when the detected current rotation angle of the cylinder 200 is less than the preset reference rotation value of the cylinder 200, the control unit 500 operates the mast valve ( 600) can be switched. Also, at this time, the control unit 500 can maintain the operation of the motor 700 to allow the industrial vehicle 101 to run.

이에 따라, 제어부(500)는 마스트(30)의 틸팅각이 기설정된 위험 수위까지 동작되지 않았다고 판단하는 경우, 마스트(30)의 신장을 유지하고 산업차량(101)의 주행이 유지되도록 제어할 수 있다.Accordingly, when the control unit 500 determines that the tilting angle of the mast 30 has not been operated to a preset dangerous level, the control unit 500 can maintain the elongation of the mast 30 and control the running of the industrial vehicle 101 to be maintained. there is.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 산업차량(101)의 동작과정에 대해 서술한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 6, the operation process of the industrial vehicle 101 of the present invention will be described.

운전자는 포크(20) 상에 위치하는 하물의 적재를 위해 이동시킬 때, 실린더(200)로부터 피스톤 로드(210)가 신장되어 마스트(30)의 틸팅되도록 한다. 이때, 포크(20) 상에 위치하는 하물은 포크(20) 상에서 안정적인 위치를 갖고 산업차량(101)의 이동시 포크(20)로부터 추락하는 것을 방지할 수 있다.When the driver moves the fork 20 to load the load, the piston rod 210 extends from the cylinder 200 to tilt the mast 30. At this time, the load located on the fork 20 has a stable position on the fork 20 and can be prevented from falling from the fork 20 when the industrial vehicle 101 is moving.

피스톤 로드(210)의 신장에 따른 마스트(30)의 틸팅 시, 한 쌍의 연결부재(220)와 결합된 일측의 틸팅 핀(300)은 본체(100)의 설치부(110)에 형성된 설치공(111)에 의해 지지되며 회전된다.When the mast 30 is tilted according to the elongation of the piston rod 210, the tilting pin 300 on one side coupled to the pair of connecting members 220 is connected to the installation hole formed in the installation portion 110 of the main body 100. It is supported and rotated by (111).

이때, 틸팅 핀(300)의 타측의 중공부(401)에 적어도 일부가 삽입된 검출 핀(410)도 함께 틸팅 핀(300)의 회전과 함께 회전된다. 따라서, 검출 연결부재(430)를 통해 검출 핀(410)의 회전이 센서부재(420)에 전달되고, 센서부재(420)는 틸팅 핀(300)의 회전을 검출할 수 있다. 구체적으로, 센서부재(420)는 틸팅 핀(300)의 회전상태를 연속적으로 검출하여 제어부(500)에 전달할 수 있다.At this time, the detection pin 410 at least partially inserted into the hollow portion 401 on the other side of the tilting pin 300 is also rotated along with the rotation of the tilting pin 300. Accordingly, the rotation of the detection pin 410 is transmitted to the sensor member 420 through the detection connection member 430, and the sensor member 420 can detect the rotation of the tilting pin 300. Specifically, the sensor member 420 can continuously detect the rotational state of the tilting pin 300 and transmit it to the control unit 500.

따라서, 검출부(400)는 실린더(200)의 회전 각도를 검출할 수 있다.Accordingly, the detection unit 400 can detect the rotation angle of the cylinder 200.

제어부(500)는 검출부(400)가 검출한 현재 실린더(200)의 회전각과 기설정된 기준값을 비교하여 마스트 밸브(600)의 절환상태 및 모터(700)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 500 may control the switching state of the mast valve 600 and the operation of the motor 700 by comparing the current rotation angle of the cylinder 200 detected by the detection unit 400 with a preset reference value.

구체적으로, 제어부(500)는 검출된 현재의 실린더(200)의 회전 각도가 기설정된 실린더(200)의 기준값 회전값 이상인 경우, 마스트(30)의 신장에 따른 포크(20)의 상승이 중지되도록 마스트 밸브(600)를 절환시킬 수 있다. 또한, 이때 제어부(500)는 모터(700)를 중지시켜 산업차량(101)의 주행이 중지되도록 할 수 있다.Specifically, when the detected current rotation angle of the cylinder 200 is greater than or equal to the preset reference rotation value of the cylinder 200, the control unit 500 stops the rise of the fork 20 due to the extension of the mast 30. The mast valve 600 can be switched. Also, at this time, the control unit 500 may stop the motor 700 to stop running the industrial vehicle 101.

또는, 제어부(500)는 검출된 현재의 실린더(200)의 회전 각도가 기설정된 실린더(200)의 기준값 회전값 미만인 경우, 마스트(30)의 신장에 따른 포크(20)의 상승되도록 마스트 밸브(600)를 절환시킬 수 있다. 또한, 이때 제어부(500)는 모터(700)의 동작을 유지시켜 산업차량(101)의 주행되도록 할 수 있다. Alternatively, if the detected current rotation angle of the cylinder 200 is less than the preset reference rotation value of the cylinder 200, the control unit 500 operates the mast valve ( 600) can be switched. Also, at this time, the control unit 500 can maintain the operation of the motor 700 to allow the industrial vehicle 101 to run.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업차량(101)은 마스트(30)의 틸팅을 실린더(200)의 회전 각도로부터 검출할 수 있다. 따라서, 검출부(400)는 마스트(30)의 틸팅 각도를 연속적으로 검출할 수 있다.With this configuration, the industrial vehicle 101 according to an embodiment of the present invention can detect the tilting of the mast 30 from the rotation angle of the cylinder 200. Accordingly, the detection unit 400 can continuously detect the tilting angle of the mast 30.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims described later in the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as falling within the scope of the present invention.

20: 포크 30: 마스트
100: 본체 101: 산업차량
200: 실린더 300: 틸팅 핀
400: 검출부 401: 중공부
410: 검출 핀 500: 제어부
600: 마스트 밸브 700: 모터20: fork 30: mast
100: Body 101: Industrial vehicle
200: cylinder 300: tilting pin
400: detection unit 401: hollow unit
410: detection pin 500: control unit
600: Mast Valve 700: Motor

Claims (6)

포크를 지지하는 마스트를 포함하는 산업차량에 있어서,
상기 마스트를 지지하는 본체;
상기 마스트와 상기 본체 사이에 배치되어, 상기 마스트를 틸팅 가능한 실린더;
일측이 상기 실린더와 상기 본체 사이에 배치되며 상기 실린더가 상기 본체로부터 회동 가능하도록 지지하고, 상기 실린더에 의해 상기 마스트가 틸팅할 때 회전되는 탄성 자재의 틸팅 핀;
상기 실린더의 회전 각도를 검출하는 검출부;
상기 마스트의 승강을 조절하는 마스트 밸브;
산업차량의 주행을 위한 모터; 및
상기 검출부에서 검출한 정보에 따라 상기 마스트의 틸팅 각도를 판단하여 상기 마스트 밸브와 상기 모터를 제어하고, 상기 마스트의 틸팅 각도에 따라 산업차량의 주행 상태 및 상기 마스트의 신장을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 검출부가 검출한 상기 실린더의 회전각이 기설정된 기준값 이상인 경우, 산업차량의 주행이 중지되고 상기 마스트의 상승이 중지되도록 상기 마스트 밸브의 절환 및 상기 모터를 제어하고,
상기 검출부가 검출한 상기 실린더의 회전각이 기설정된 기준값 미만인 경우, 산업차량의 주행이 유지되고 상기 마스트가 상승되도록 상기 마스트 밸브의 절환 및 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 산업차량.In an industrial vehicle including a mast supporting a fork,
a main body supporting the mast;
a cylinder disposed between the mast and the main body, capable of tilting the mast;
A tilting pin made of elastic material, one side of which is disposed between the cylinder and the main body, supports the cylinder to be rotatable from the main body, and rotates when the mast is tilted by the cylinder;
a detection unit that detects the rotation angle of the cylinder;
A mast valve that controls the raising and lowering of the mast;
Motors for driving industrial vehicles; and
A control unit that determines the tilting angle of the mast according to the information detected by the detection unit to control the mast valve and the motor, and controls the running state of the industrial vehicle and the height of the mast according to the tilting angle of the mast. ,
The control unit,
When the rotation angle of the cylinder detected by the detector is greater than a preset reference value, switching the mast valve and controlling the motor so that the industrial vehicle stops running and the mast stops rising,
When the rotation angle of the cylinder detected by the detector is less than a preset reference value, the mast valve is switched and the motor is controlled so that the industrial vehicle is maintained and the mast is raised. 제1항에서,
상기 검출부는,
상기 틸팅 핀의 타측에 형성된 중공부;
적어도 일부가 상기 틸팅 핀의 중공부에 삽입되는 검출 핀; 및
상기 틸팅 핀과 이격 배치되어 상기 검출 핀을 지지하며, 상기 검출 핀의 회전을 검출하는 센서부재
를 포함하는 산업차량.In paragraph 1:
The detection unit,
a hollow portion formed on the other side of the tilting pin;
a detection pin at least partially inserted into the hollow portion of the tilting pin; and
A sensor member disposed spaced apart from the tilting pin to support the detection pin and detecting the rotation of the detection pin.
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