KR102618771B1

KR102618771B1 - Actuator and Head lamp having the same

Info

Publication number: KR102618771B1
Application number: KR1020160162877A
Authority: KR
Inventors: 이진섭
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2023-12-29
Also published as: KR20180062791A

Abstract

본 실시예는 나사산이 형성된 리드스크류; 상기 리드스크류의 외측에 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되며, 코일이 권선되는 스테이터; 상기 리드스크류의 나사산에 결합되어 상기 리드스크류를 따라 이동하는 이동부; 상기 리드스크류의 양 끝단을 지지하는 하우징; 및 상기 하우징에 배치되어 상기 이동부의 위치를 감지하는 센서 유닛을 포함하며, 상기 센서 유닛은, 상기 이동부의 위치를 감지하는 홀 아이씨(Hall-IC); 및 상기 홀 아이씨의 일측에 배치되는 리드 프레임을 포함하는 액추에이터 및 이를 포함하는 헤드램프에 관한 것이다. 이에 따라, 종래에 사용되던 기판 및 커버를 제거할 수 있다.This embodiment includes a lead screw formed with a thread; a rotor disposed outside the lead screw; a stator disposed outside the rotor and on which a coil is wound; A moving part coupled to the thread of the lead screw and moving along the lead screw; a housing supporting both ends of the lead screw; and a sensor unit disposed in the housing to detect the position of the moving part, wherein the sensor unit includes: a Hall-IC that senses the position of the moving part; and an actuator including a lead frame disposed on one side of the hole IC and a headlamp including the same. Accordingly, the conventionally used substrate and cover can be removed.

Description

Actuator and head lamp including the same {Actuator and Head lamp having the same}

실시예는 액추에이터 및 이를 포함하는 헤드램프에 관한 것이다. The embodiment relates to an actuator and a headlamp including the same.

액추에이터로서, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 장치가 있다. 이러한 액추에이터는 나사산이 형성된 회전축과 회전축에 나사 결합하는 너트와 같은 이동부를 포함할 수 있다. 그리고, 액추에이터는 모터를 수용하고, 리드스크류를 지지하는 브라켓을 포함할 수 있다. 브라켓은 리드스크류의 선단을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함할 수 있다.As an actuator, there is a device that converts the rotational motion of a motor into linear motion. Such an actuator may include a rotating shaft having a thread and a moving part such as a nut screwed to the rotating shaft. Additionally, the actuator may include a bracket that accommodates the motor and supports the lead screw. The bracket may include a bearing that rotatably supports the tip of the lead screw.

상기 액추에이터는 운전자의 조향 방향에 연동하여, 운전자의 야간 시야를 최대로 확보할 수 있는 가변식 헤드램프에 이용될 수 있다. 즉, 리드스크류가 장착된 모터는 헤드램프의 스위블링(swiveling)과 레벨링(leveling)을 구현하는 액추에이터로 사용될 있다.The actuator can be used in a variable headlamp that can maximize the driver's night vision in conjunction with the driver's steering direction. In other words, a motor equipped with a lead screw is used as an actuator to implement swiveling and leveling of the headlamp.

도 1은 종래의 액추에이터를 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a conventional actuator.

도 1을 참조하여 살펴보면, 종래의 액추에이터(2)는 리드스크류(10), 로터(20), 스테이터(30), 리드스크류(10)의 길이방향을 따라 이동가능하게 배치되는 이동부(40), 브라켓(60), 기판(70) 및 커버(80)를 포함할 수 있다. 여기서, 이동부(40)는 마그넷(41)을 포함할 수 있다. 그리고, 기판(70)에는 센서(71)가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 1, the conventional actuator 2 includes a lead screw 10, a rotor 20, a stator 30, and a moving part 40 that is movable along the longitudinal direction of the lead screw 10. , it may include a bracket 60, a substrate 70, and a cover 80. Here, the moving part 40 may include a magnet 41. Also, a sensor 71 may be placed on the substrate 70.

로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용으로 발생하는 힘에 의해 회전한다. 그리고, 로터(20)가 회전하면 리드스크류(10)가 회전한다. 그에 따라, 마그넷(41)을 포함하는 이동부(40)는 리드스크류(10)를 따라 이동하게 된다. The rotor 20 rotates by force generated by electrical interaction with the stator 30. And, when the rotor 20 rotates, the lead screw 10 rotates. Accordingly, the moving part 40 including the magnet 41 moves along the lead screw 10.

도 1에 도시된 바와 같이, 브라켓(60)의 하부에는 기판(70)이 결합된다. 기판(70)에는 이동부(40)의 위치를 감지하는 센서(71)가 장착될 수 있다. 여기서, 센서(71)는 마그넷(41)에 의한 자속변화량을 감지한다. As shown in FIG. 1, a substrate 70 is coupled to the lower part of the bracket 60. A sensor 71 that detects the position of the moving part 40 may be mounted on the substrate 70. Here, the sensor 71 detects the amount of change in magnetic flux caused by the magnet 41.

그리고, 기판(70)의 하부에는 기판(70)을 보호하는 커버(80)가 결합될 수 있다.Additionally, a cover 80 that protects the substrate 70 may be coupled to the lower portion of the substrate 70 .

이러한 구성을 갖는 상기 액추에이터(2)는 브라켓(60)에 기판(70)을 결합함에 있어서 1차적으로 공차를 발생시킨다. 그리고, 브라켓(60)에 기판(70)을 고정하는데 있어서 커버(80)가 이용되기 때문에, 2차적으로 발생한 공차가 누적된다. 그에 따라, 이동부(40)의 초기 위치의 정밀도가 크게 떨어지는 문제점이 있다.The actuator 2 having this configuration primarily creates a tolerance when coupling the substrate 70 to the bracket 60. And, since the cover 80 is used to fix the substrate 70 to the bracket 60, secondary tolerances are accumulated. Accordingly, there is a problem that the accuracy of the initial position of the moving unit 40 is greatly reduced.

또한, 기판(70)과 커버(80)를 각각 브라켓(60)에 설치하여야 하기 때문에 조립 공정수가 증가하여 생산비용이 증가하는 문제가 있다. In addition, since the substrate 70 and the cover 80 must each be installed on the bracket 60, there is a problem that the number of assembly processes increases and the production cost increases.

나아가, 기판(70)을 보호하기 위해 커버(80)가 더 설치되기 때문에, 상기 액추에이터(2)의 사이즈(면적)가 증가하는 문제가 있다. Furthermore, since the cover 80 is additionally installed to protect the substrate 70, there is a problem that the size (area) of the actuator 2 increases.

또한, 브라켓(60)과 커버(80)는 스크류 또는 볼트와 같은 고정부재에 의해 결합하기 때문에, 상기 액추에이터(2)의 구동에 따른 진동 등의 외력에 의해 상기 스크류 또는 볼트의 이탈 또는 이격이 발생할 수 있다. 그에 따라, 상기 액추에이터(2)에는 상기 스크류 또는 볼트 결합에 의한 리스크(risk)가 잠재하고 있다. In addition, since the bracket 60 and the cover 80 are coupled by a fixing member such as a screw or bolt, the screw or bolt may be separated or separated due to external force such as vibration due to driving of the actuator 2. You can. Accordingly, there is a potential risk in the actuator 2 due to the screw or bolt connection.

또한, 상기 액추에이터(2)는 기판(70)을 이용하기 때문에 센서(71)에 연결되는 회로뿐만 아니라 추가적인 회로가 구성될 수 있다. 예컨데, 기판(70)에는 전자파 감소용 커패시터가 더 배치될 수 있으며, 전자파 감쇄용 추가 회로가 기판(70)에 더 구성될 수 있다. 그에 따라, 생산 비용이 증가하는 문제가 있다. Additionally, because the actuator 2 uses the substrate 70, additional circuits in addition to the circuit connected to the sensor 71 can be configured. For example, a capacitor for reducing electromagnetic waves may be further disposed on the board 70, and an additional circuit for reducing electromagnetic waves may be further configured on the board 70. Accordingly, there is a problem of increased production costs.

홀 아이씨(Hall-IC)를 이용하여 기판을 제거한 피씨비리스 타입(PCBless type)의 액추에이터를 제공한다. We provide a PCBless type actuator in which the board is removed using Hall-IC.

그에 따라, 종래의 커버를 제거하여 사이즈를 축소시킨 액추에이터를 제공한다. Accordingly, an actuator whose size is reduced by removing the conventional cover is provided.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제는 실시예에 따라, 나사산이 형성된 리드스크류; 상기 리드스크류의 외측에 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되며, 코일이 권선되는 스테이터; 상기 리드스크류의 나사산에 결합되어 상기 리드스크류를 따라 이동하는 이동부; 상기 리드스크류의 양 끝단을 지지하는 하우징; 및 상기 하우징에 배치되어 상기 이동부의 위치를 감지하는 센서 유닛을 포함하며, 상기 센서 유닛은, 상기 이동부의 위치를 감지하는 홀 아이씨(Hall-IC); 및 상기 홀 아이씨의 일측에 배치되는 리드 프레임을 포함하는 액추에이터에 의해 달성된다.According to the embodiment, the above problem includes: a lead screw having a thread formed thereon; a rotor disposed outside the lead screw; a stator disposed outside the rotor and on which a coil is wound; A moving part coupled to the thread of the lead screw and moving along the lead screw; a housing supporting both ends of the lead screw; and a sensor unit disposed in the housing to detect the position of the moving part, wherein the sensor unit includes: a Hall-IC that senses the position of the moving part; and an actuator including a lead frame disposed on one side of the hole IC.

바람직하게, 상기 하우징은, 본체; 및 상기 본체의 일측에서 돌출되게 연장 형성된 브라켓을 포함하며, 상기 본체의 내부에는 상기 로터, 상기 스테이터 및 상기 리드스크류의 일측이 배치되고, 상기 리드스크류의 타측은 상기 브라켓에 의해 지지될 수 있다.Preferably, the housing includes a main body; and a bracket extending protruding from one side of the main body, wherein the rotor, the stator, and one side of the lead screw are disposed inside the main body, and the other side of the lead screw may be supported by the bracket.

그리고, 상기 브라켓은, 저면 플레이트; 상기 저면 플레이트의 양측 모서리에서 돌출되게 형성된 측면 플레이트; 및 상기 리드스크류의 타측을 지지하는 지지 프레임을 포함하며, 상기 하우징과 상기 브라켓은 일체로 형성될 수 있다. And, the bracket includes a bottom plate; Side plates protruding from both edges of the bottom plate; and a support frame supporting the other side of the lead screw, wherein the housing and the bracket may be formed integrally.

그리고, 상기 저면 플레이트에는 상기 센서 유닛이 배치되는 홈이 형성될 수 있다.Additionally, a groove in which the sensor unit is placed may be formed in the bottom plate.

그리고, 상기 액추에이터는 상기 센서 유닛이 기 설정된 위치에 배치되게 상기 홈에 돌출되게 형성된 안내부를 더 포함할 수 있다. In addition, the actuator may further include a guide portion protruding from the groove so that the sensor unit is disposed at a preset position.

그리고, 상기 센서 유닛은 상기 저면 플레이트의 상기 홈에 열융착될 수 있다. Additionally, the sensor unit may be heat-sealed to the groove of the bottom plate.

그리고, 일측이 상기 리드 프레임과 연결되는 세 개의 터미널을 더 포함하며, 상기 터미널은 압입 또는 인서트 사출 방식에 의해 상기 저면 플레이트에 배치될 수 있다. In addition, one side further includes three terminals connected to the lead frame, and the terminals can be placed on the bottom plate by press-fitting or insert injection.

그리고, 상기 리드 프레임과 상기 터미널의 일측은 용접에 의해 연결될 수 있다. Also, one side of the lead frame and the terminal may be connected by welding.

그리고, 상기 터미널의 타측은 원기둥 형상의 핀으로 형성되며, 상기 하우징의 외부로 노출되게 배치될 수 있다.Additionally, the other side of the terminal is formed as a cylindrical pin and may be disposed to be exposed to the outside of the housing.

한편, 상기 측면 플레이트의 내면에는 가이드 돌기가 더 배치되며, 상기 가이드 돌기는 상기 이동부의 가이드 홈과 형합되어 상기 이동부의 이동을 안내할 수 있다.Meanwhile, a guide protrusion is further disposed on the inner surface of the side plate, and the guide protrusion is aligned with the guide groove of the moving part to guide the movement of the moving part.

또한, 상기 측면 플레이트의 외면에는 복수 개의 살빼기 홈이 형성되며, 상기 살빼기 홈은 사다리꼴 또는 역사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다.Additionally, a plurality of thinning grooves are formed on the outer surface of the side plate, and the thinning grooves may be formed in a trapezoid or inverted trapezoid shape.

상기 과제는 실시예에 따라, 액추에이터; 및 상기 액추에이터와 연결되는 램프부를 포함하고, 상기 액추에이터는 나사산이 형성된 리드스크류; 상기 리드스크류의 외측에 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되며, 코일이 권선되는 스테이터; 상기 리드스크류의 나사산에 결합되어 상기 리드스크류를 따라 이동하는 이동부; 상기 리드스크류의 양 끝단을 지지하는 하우징; 및 상기 하우징에 배치되어 상기 이동부의 위치를 감지하는 센서 유닛을 포함하며, 상기 센서 유닛은, 상기 이동부의 위치를 감지하는 홀 아이씨(Hall-IC); 및 상기 홀 아이씨의 일측에 배치되는 리드 프레임을 포함하는 헤드램프 에 의해 달성될 수 있다.Depending on the embodiment, the above task includes: an actuator; and a lamp unit connected to the actuator, wherein the actuator includes a lead screw having a thread; a rotor disposed outside the lead screw; a stator disposed outside the rotor and on which a coil is wound; A moving part coupled to the thread of the lead screw and moving along the lead screw; a housing supporting both ends of the lead screw; and a sensor unit disposed in the housing to detect the position of the moving part, wherein the sensor unit includes: a Hall-IC that senses the position of the moving part; And it can be achieved by a headlamp including a lead frame disposed on one side of the hole IC.

바람직하게, 상기 램프부와 상기 액추에이터를 연결하는 체결부의 축방향은 상기 액추에이터의 리드스크류의 축방향과 수직일 수 있다. Preferably, the axial direction of the fastening part connecting the lamp unit and the actuator may be perpendicular to the axial direction of the lead screw of the actuator.

그리고, 상기 체결부의 일측은 상기 이동부에 형성된 결합홈에 결합될 수 있다.And, one side of the fastening part may be coupled to a coupling groove formed in the moving part.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 액추에이터 및 이를 포함하는 헤드램프는 홀 아이씨(Hall-IC)를 이용하여 종래의 기판을 제거할 수 있다. The actuator according to the embodiment having the above configuration and the headlamp including the same can remove the conventional substrate using Hall-IC.

즉, 종래의 액추에이터의 재료비를 기준으로 기판의 재료비가 전체의 30%를 차지하는바, 상기 기판을 제거하여 재료비를 절감할 수 있다. That is, based on the material cost of a conventional actuator, the material cost of the substrate accounts for 30% of the total, so the material cost can be reduced by removing the substrate.

또한, 종래의 기판을 결합하는 공정이 삭제되기 때문에, 생산 원가를 절감할 수 있다. Additionally, because the process of combining conventional substrates is eliminated, production costs can be reduced.

그리고, 종래의 기판과 함께 커버를 제거하여 사이즈를 축소시킬 수 있다. 즉, 컴팩트한 액추에이터를 제공할 수 있다. 그에 따라, 상기 액추에이터의 구조 및 조립 공정을 단순화할 수 있다.Also, the size can be reduced by removing the cover along with the conventional substrate. In other words, a compact actuator can be provided. Accordingly, the structure and assembly process of the actuator can be simplified.

나아가, 종래의 기판과 함께 커버가 제거되기 때문에 조립 공차를 최소화할 수 있다. Furthermore, since the cover is removed along with the conventional substrate, assembly tolerances can be minimized.

또한, 종래의 기판에 적용된 패턴 및 접지 설계로 인한 전자파의 차폐의 경우, 상기 패턴에 의해 외부로 방사되는 전자파 노이즈의 변동 가능성이 크다. 그러나, 상기 액추에이터의 하우징은 사출 기구물로 제공되기 때문에 전자파 노이즈(Noise)의 차폐 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.Additionally, in the case of electromagnetic wave shielding due to the pattern and grounding design applied to a conventional substrate, there is a high possibility of variation in electromagnetic wave noise radiated to the outside by the pattern. However, since the housing of the actuator is provided as an injection molded product, the shielding performance of electromagnetic noise can be further improved.

도 1은 종래의 액추에이터를 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 액추에이터를 나타내는 사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 액추에이터를 나타내는 저면사시도이고,
도 4는 도 2의 A1-A1선을 나타내는 단면도이고,
도 5는 실시예에 따른 액추에이터의 이동부를 나타내는 도면이고,
도 6은 도 2의 A2-A2선을 나타내는 단면도이고,
도 7은 실시예에 따른 액추에이터의 저면 플레이트에 배치된 센서 유닛을 나타내는 도면이고,
도 8은 실시예에 따른 헤드램프를 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing a conventional actuator,
Figure 2 is a perspective view showing an actuator according to an embodiment;
Figure 3 is a bottom perspective view showing an actuator according to an embodiment;
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line A1-A1 in Figure 2;
5 is a diagram showing a moving part of an actuator according to an embodiment;
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line A2-A2 in Figure 2;
Figure 7 is a diagram showing a sensor unit disposed on the bottom plate of an actuator according to an embodiment;
Figure 8 is a diagram showing a headlamp according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can be subject to various changes and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms containing ordinal numbers, such as second, first, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, the second component may be referred to as the first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where one component is described as being formed “on or under” another component, (on or under) includes both components that are in direct contact with each other or one or more other components that are formed (indirectly) between the two components. Additionally, when expressed as 'on or under', it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings, but identical or corresponding components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.

도 2는 실시예에 따른 액추에이터를 나타내는 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 액추에이터를 나타내는 저면사시도이고, 도 4는 도 2의 A1-A1선을 나타내는 단면도이고, 도 5는 실시예에 따른 액추에이터의 이동부를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 2의 A2-A2선을 나타내는 단면도이고, 도 7은 실시예에 따른 액추에이터의 저면 플레이트에 배치된 센서 유닛을 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a perspective view showing an actuator according to an embodiment, FIG. 3 is a bottom perspective view showing an actuator according to an embodiment, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a line A1-A1 in FIG. 2, and FIG. 5 is an actuator according to an embodiment. It is a diagram showing the moving part of , FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line A2-A2 in FIG. 2, and FIG. 7 is a diagram showing a sensor unit disposed on the bottom plate of the actuator according to an embodiment.

도 2 내지 도 7을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 액추에이터(1)는 리드스크류(100), 로터(200), 스테이터(300), 이동부(400), 하우징(500), 센서 유닛(600), 터미널(700) 및 터미널 핀(800)을 포함할 수 있다.2 to 7, the actuator 1 according to the embodiment includes a lead screw 100, a rotor 200, a stator 300, a moving part 400, a housing 500, and a sensor unit 600. ), a terminal 700, and a terminal pin 800.

리드스크류(100)는 원기둥 형상으로 형성되며, 외주면에 나사산이 형성된다. 그리고, 리드스크류(100)는 로터(200)를 관통하여 결합할 수 있다. 리드스크류(100)의 양측 단부는, 도 4에 도시된 바와 같이, 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 여기서, 도면부호 L은 리드스크류(100)의 축방향이라 한다. The lead screw 100 is formed in a cylindrical shape and has threads formed on its outer peripheral surface. Additionally, the lead screw 100 may penetrate the rotor 200 and be coupled thereto. Both ends of the lead screw 100 may be rotatably supported by bearings B, as shown in FIG. 4 . Here, reference numeral L refers to the axial direction of the lead screw 100.

로터(200)는 리드스크류(100)에 결합한다. 그리고 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용으로 발생하는 힘에 의해 회전한다. 로터(200)가 회전하면 리드스크류(100)가 회전한다.The rotor 200 is coupled to the lead screw 100. And may be placed inside the stator 300. The rotor 200 rotates by force generated by electrical interaction with the stator 300. When the rotor 200 rotates, the lead screw 100 rotates.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)에는 코일(310)이 감길 수 있다. 스테이터(300)에 감긴 코일(310)은 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(200)의 회전을 유도한다.The stator 300 is disposed outside the rotor 200. A coil 310 may be wound around the stator 300. The coil 310 wound around the stator 300 causes electrical interaction to induce rotation of the rotor 200.

이동부(400)는 리드스크류(100)에 나사 결합한다. 따라서, 리드스크류(100)가 회전하면, 이동부(400)는 리드스크류(100)를 따라 직선 이동한다. The moving part 400 is screwed to the lead screw 100. Therefore, when the lead screw 100 rotates, the moving part 400 moves straight along the lead screw 100.

도 4를 참조하여 살펴보면, 이동부(400)는 이동부 몸체(410)와 마그넷(420)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the moving unit 400 may include a moving unit body 410 and a magnet 420.

이동부 몸체(410)는 리드스크류(100)에 나사 결합을 하며, 리드스크류(100)가 회전함에 따라, 이동부 몸체(410)는 리드스크류(100)를 따라 직선 이동할 수 있다. The moving part body 410 is screwed to the lead screw 100, and as the lead screw 100 rotates, the moving part body 410 can move linearly along the lead screw 100.

도 5를 참조하여 살펴보면, 이동부 몸체(410)는 바디(411), 리드스크류(100)가 배치되는 가이드공(412), 바디(411)의 상부에 형성된 보스(413) 및 바디(411)의 양측에 형성된 가이드 홈(414)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the moving unit body 410 includes a body 411, a guide hole 412 where the lead screw 100 is disposed, a boss 413 formed on the upper part of the body 411, and the body 411. It may include guide grooves 414 formed on both sides.

바디(411)는 이동부 몸체(410)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 바디(411)는 리드스크류(100)를 따라 이동할 수 있다. The body 411 may form the outer shape of the moving unit body 410. And, the body 411 can move along the lead screw 100.

가이드공(412)에는 리드스크류(100)가 배치될 수 있다. 그리고, 가이드공(412)에는 나사산이 형성되어 리드스크류(100)와 나사 결합을 할 수 있다.A lead screw 100 may be placed in the guide hole 412. In addition, a thread is formed in the guide hole 412 so that it can be screwed together with the lead screw 100.

보스(413)는 바디(411)의 상부에 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 내부에 결합홈(413a)가 형성될 수 있다. 그리고, 결합홈(413a)에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 체결부(4)의 일측이 결합되게 배치될 수 있다.The boss 413 may be formed to protrude from the upper part of the body 411. And, a coupling groove 413a may be formed inside. And, as shown in FIG. 8, one side of the fastening part 4 may be arranged to be coupled to the coupling groove 413a.

가이드 홈(414)은 바디(411)의 양측에 형성될 수 있다. 그리고, 가이드 홈(414)은 축(L)방향과 동일한 방향으로 형성될 수 있다. 이때, 가이드 홈(414)은 반원기둥 형상으로 형성될 수 있다. Guide grooves 414 may be formed on both sides of the body 411. Additionally, the guide groove 414 may be formed in the same direction as the axis (L) direction. At this time, the guide groove 414 may be formed in a semicylindrical shape.

마그넷(420)은 이동부 몸체(410)의 하단부에 배치된다. 그리고 마그넷(420)은 아래를 향하도록 배치될 수 있다. The magnet 420 is disposed at the lower end of the moving unit body 410. And the magnet 420 may be arranged to face downward.

한편, 이동부 몸체(410)에는 기구물과 연결되는 부분이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 기구물은 차량에 장착되는 헤드램프일 수 있다. 구체적으로 이동부 몸체(410)의 결합홈(413a)에는 헤드램프의 리플렉터에 직접 연결되거나, 링크와 같은 연결부재를 통해 간접적으로 헤드램프의 프레임 또는 리플렉터에 연결될 수 있다. Meanwhile, a portion connected to the device may be formed in the moving unit body 410. Here, the device may be a headlamp mounted on a vehicle. Specifically, the coupling groove 413a of the moving unit body 410 may be directly connected to the reflector of the headlamp, or may be indirectly connected to the frame or reflector of the headlamp through a connection member such as a link.

이동부(400)가 직선 왕복 이동함에 따라, 상기 헤드램프는 스위블링(swiveling)과 레벨링(leveling)되어 상기 헤드램프의 광 조사(照射)방향을 변경시킬 수 있다.As the moving unit 400 moves back and forth in a straight line, the headlamp is swiveled and leveled, thereby changing the direction of light irradiation of the headlamp.

하우징(500)은 상기 액추에이터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 여기서, 하우징(500)은 합성수지 재질로 형성될 수 있다. The housing 500 may form the outer shape of the actuator 1. Here, the housing 500 may be formed of synthetic resin material.

그리고, 하우징(500)은 리드스크류(100)의 양 끝단을 지지하여 리드스크류(100)에 유동이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 이때, 리드스크류(100)의 양측 단부는 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 지지되는바, 상기 하우징(500)은 베어링(B)을 지지할 수 있다.Additionally, the housing 500 supports both ends of the lead screw 100 and can prevent flow from occurring in the lead screw 100. At this time, both ends of the lead screw 100 are rotatably supported by bearings B, and the housing 500 can support bearings B.

도 2 내지 도 7을 참조하여 살펴보면, 상기 하우징(500)은 본체(510)와 브라켓(520)을 포함할 수 있다. 그리고, 본체(510)와 브라켓(520)은 일체로 형성될 수 있다. 그에 따라, 종래의 커버가 삭제되기 때문에 상기 커버의 조립에 따른 조립 공차가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 2 to 7 , the housing 500 may include a main body 510 and a bracket 520. Additionally, the main body 510 and the bracket 520 may be formed as one piece. Accordingly, since the conventional cover is deleted, assembly tolerances due to assembly of the cover can be prevented from occurring.

본체(510)는 원통형의 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(510)의 내부에는 로터(200), 코일(310)이 권선된 스테이터(300) 및 로터(200)의 내주면에 배치되는 리드스크류(100)의 일측이 배치될 수 있다. 이때, 리드스크류(100)의 일측 외주면에는 베어링(B)이 배치될 수 있다.The body 510 may be formed in a cylindrical shape. And, as shown in FIG. 4, inside the main body 510, the rotor 200, the stator 300 on which the coil 310 is wound, and one side of the lead screw 100 disposed on the inner peripheral surface of the rotor 200 This can be placed. At this time, a bearing (B) may be disposed on one outer peripheral surface of the lead screw 100.

브라켓(520)은 본체(510)의 일측에서 돌출되게 연장 형성될 수 있다. The bracket 520 may be formed to protrude and extend from one side of the main body 510.

브라켓(520)은 저면 플레이트(521), 저면 플레이트(521)의 양측 모서리에서 돌출되게 형성된 측면 플레이트(522) 및 리드스크류(100)의 타측을 지지하는 지지 프레임(523)을 포함할 수 있다. The bracket 520 may include a bottom plate 521, a side plate 522 protruding from both edges of the bottom plate 521, and a support frame 523 supporting the other side of the lead screw 100.

저면 플레이트(521)는 판 형상으로 형성될 수 있다. The bottom plate 521 may be formed in a plate shape.

저면 플레이트(521)는 본체(510)의 일측에서 리드스크류(100)의 축(L)방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 저면 플레이트(521)는 본체(510)와 일체로 형성될 수 있다. 이때, 저면 플레이트(521)는 리드스크류(100)와 이격되게 배치된다.The bottom plate 521 may be formed to protrude from one side of the main body 510 in the axis (L) direction of the lead screw 100. Additionally, the bottom plate 521 may be formed integrally with the main body 510. At this time, the bottom plate 521 is arranged to be spaced apart from the lead screw 100.

도 7에 도시된 바와 같이, 저면 플레이트(521)의 일면에는 홈(521a)이 형성될 수 있다. 그리고, 홈(521a)에는 센서 유닛(600)이 배치될 수 있다. 즉, 홈(521a)은 센서 유닛(600)의 배치를 안내하여, 센서 유닛(600)의 조립시 조립 공차가 발생하는 것을 최소화할 수 있다. As shown in FIG. 7, a groove 521a may be formed on one surface of the bottom plate 521. Additionally, a sensor unit 600 may be placed in the groove 521a. That is, the groove 521a guides the arrangement of the sensor unit 600, thereby minimizing assembly tolerances when assembling the sensor unit 600.

또한, 홈(521a)에는 상방으로 돌출되게 형성된 안내부(521b)가 더 배치될 수 있다. 그에 따라, 안내부(521b)는 센서 유닛(600)이 기 설정된 위치에 배치되게 한다. 그에 따라, 안내부(521b)는 센서 유닛(600)의 조립 공차를 최소화할 수 있다.Additionally, a guide portion 521b formed to protrude upward may be further disposed in the groove 521a. Accordingly, the guide unit 521b allows the sensor unit 600 to be placed at a preset position. Accordingly, the guide portion 521b can minimize the assembly tolerance of the sensor unit 600.

그리고, 안내부(521b)에 의해 센서 유닛(600)이 고정되는바, 안내부(521b)는 센서 유닛(600)의 유동을 방지할 수 있다. Also, since the sensor unit 600 is fixed by the guide part 521b, the guide part 521b can prevent the sensor unit 600 from moving.

측면 플레이트(522)는 저면 플레이트(521)의 양측 모서리에서 상방을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 측면 플레이트(522)의 일측은 본체(510)의 일측에 연결되고, 타측은 지지 프레임(523)에 연결된다.The side plate 522 may be formed to protrude upward from both edges of the bottom plate 521. At this time, one side of the side plate 522 is connected to one side of the main body 510, and the other side is connected to the support frame 523.

측면 플레이트(522)의 외면에는 복수 개의 살빼기 홈(522a)이 형성될 수 있다. 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 살빼기 홈(552a)은 사다리꼴 또는 역사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다.A plurality of slimming grooves 522a may be formed on the outer surface of the side plate 522. As shown in FIGS. 3 and 7, the weight loss groove 552a may be formed in a trapezoid or inverted trapezoid shape.

한편, 측면 플레이트(522)의 내면에는 가이드 돌기(522b)가 배치될 수 있다.Meanwhile, a guide protrusion 522b may be disposed on the inner surface of the side plate 522.

가이드 돌기(522b)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 이동부 몸체(410)에 형성된 가이드 홈(414)과 형합할 수 있다. 이에, 가이드 돌기(522b)는 이동부(400)의 이동을 안내할 수 있다. As shown in FIG. 6, the guide protrusion 522b may be aligned with the guide groove 414 formed on the moving unit body 410. Accordingly, the guide protrusion 522b can guide the movement of the moving unit 400.

여기서, 가이드 돌기(522b)는 축(L)방향과 동일한 방향으로 형성될 수 있다. 이때, 가이드 돌기(522b)는 반원기둥 형상으로 형성될 수 있다. Here, the guide protrusion 522b may be formed in the same direction as the axis (L) direction. At this time, the guide protrusion 522b may be formed in a semicylindrical shape.

지지 프레임(523)은 본체(510)와 마주보게 이격되어 형성될 수 있다. 그리고, 지지 프레임(523)은 저면 플레이트(521)의 모서리에서 상방을 향해 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 저면 플레이트(521)의 일측에는 본체(510)가 위치하고 타측에는 지지 프레임(523)이 위치할 수 있다.The support frame 523 may be formed to face and be spaced apart from the main body 510 . Additionally, the support frame 523 may be formed to protrude upward from the edge of the bottom plate 521. Accordingly, the main body 510 may be located on one side of the bottom plate 521 and the support frame 523 may be located on the other side.

지지 프레임(523)은 리드스크류(100)의 타측을 지지할 수 있다. 즉, 지지 프레임(523)에는 베어링(B)이 배치되어 리드스크류(100)의 타측을 지지할 수 있다.The support frame 523 may support the other side of the lead screw 100. That is, a bearing B is disposed on the support frame 523 to support the other side of the lead screw 100.

한편, 본체(510) 및 본체(510)의 일측에 배치되는 브라켓(520)에 의해, 도 5에 도시된 바와 같이, 캐비티(C, Cavity)가 형성될 수 있다. 그리고, 캐비티(C)에는 마그넷(420)이 배치될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, a cavity (C) may be formed by the main body 510 and the bracket 520 disposed on one side of the main body 510. Also, a magnet 420 may be placed in the cavity (C).

그에 따라, 마그넷(420) 및 센서 유닛(600)은 사출 기구물로 제공되는 하우징(500)에 의해 둘러싸이기 때문에, 합성 수지 재질로 형성되는 하우징(500)에 의해 전자파 노이즈(Noise)의 차폐 성능은 더욱 향상될 수 있다.Accordingly, since the magnet 420 and the sensor unit 600 are surrounded by the housing 500 provided as an injection device, the shielding performance of electromagnetic noise (Noise) is improved by the housing 500 formed of a synthetic resin material. It can be improved further.

센서 유닛(600)은 저면 플레이트(521)에 배치될 수 있다. 바람직하게, 센서 유닛(600)은 저면 플레이트(521)의 홈(521a)에 배치될 수 있다. 이때, 센서 유닛(600)은 저면 플레이트(521)의 홈(521a)에 열융착되어 고정될 수 있다. The sensor unit 600 may be placed on the bottom plate 521. Preferably, the sensor unit 600 may be placed in the groove 521a of the bottom plate 521. At this time, the sensor unit 600 may be fixed to the groove 521a of the bottom plate 521 by heat fusion.

따라서, 센서 유닛(600)은 열융착에 의해 저면 플레이트(521)와 일체가 되기 때문에, 조립 공차가 최소화될 수 있다. 또한, 상기 액추에이터(1)는 저면 플레이트(521)에 열융착되는 센서 유닛(600)을 이용하기 때문에, 종래의 기판 및 커버를 조립하던 조립공정을 삭제할 수 있다. 그에 따라, 상기 액추에이터(1)는 생산 비용을 감소시킬 수 있다. Accordingly, since the sensor unit 600 is integrated with the bottom plate 521 by heat fusion, assembly tolerances can be minimized. In addition, since the actuator 1 uses a sensor unit 600 that is heat-sealed to the bottom plate 521, the assembly process of assembling the conventional board and cover can be eliminated. Accordingly, the actuator 1 can reduce production costs.

그리고, 센서 유닛(600)은 마그넷(420)과 마주보게 배치되어 마그넷(420)에 의한 자속변화량을 감지할 수 있다. Additionally, the sensor unit 600 is disposed to face the magnet 420 and can detect the amount of change in magnetic flux caused by the magnet 420.

센서 유닛(600)은 홀 아이씨(610, Hall-IC) 및 리드 프레임(620)을 포함할 수 있다. The sensor unit 600 may include a Hall-IC (Hall-IC) 610 and a lead frame 620.

홀 아이씨(610)는 마그넷(420)에 의한 자속변화량을 감지한다. 홀 아이씨(610)는 홀(Hall) 효과를 통해 자기장의 변화를 전압으로 변화시킬 수 있다. 여기서, 홀 아이씨(610)로는 캐패시터(Capacitor)가 오버 몰딩된 디엠피 홀 소자(DMP Hall IC)가 이용될 수 있다. 그에 따라, 홀 아이씨(610)는 오버 몰딩에 의해 이물질에 의한 오염이 방지될 수 있다. Hall IC 610 detects the amount of change in magnetic flux caused by the magnet 420. The Hall IC 610 can convert changes in magnetic field into voltage through the Hall effect. Here, a DMP Hall IC with a capacitor overmolded may be used as the Hall IC 610. Accordingly, the hole IC 610 can be prevented from being contaminated by foreign substances by over-molding.

즉, 홀 아이씨(610)는 마그넷(420)의 위치에 따른 자속변화량을 감지하고, 감지된 자속변화량에 대응하여 전압을 출력할 수 있다.That is, the Hall IC 610 can detect the amount of change in magnetic flux according to the position of the magnet 420 and output a voltage in response to the amount of change in magnetic flux detected.

예컨데, 이동부(400)가 리드스크류(100)을 따라 이동하면 마그넷(420)이 이동한다. 그리고, 마그넷(420)이 이동함에 따라 마그넷(420)이 홀 아이씨(610)에서 멀어지거나 가까워지는 경우, 홀 아이씨(610)에서 감지되는 자속이 변화한다. 그에 따라, 홀 아이씨(610)는 자속의 변화량을 전압으로 출력할 수 있다. 이러한 전압데이터는 로터(200)의 회전각과 대응되기 때문에, 이동부(400)의 위치를 나타내는 지표가 된다.For example, when the moving part 400 moves along the lead screw 100, the magnet 420 moves. And, as the magnet 420 moves, when the magnet 420 moves away from or approaches the Hall IC 610, the magnetic flux detected by the Hall IC 610 changes. Accordingly, the Hall IC 610 can output the change in magnetic flux as a voltage. Since this voltage data corresponds to the rotation angle of the rotor 200, it becomes an indicator of the position of the moving part 400.

리드 프레임(620)은 홀 아이씨(610)의 일측에 배치될 수 있다. The lead frame 620 may be placed on one side of the hole IC 610.

도 7에 도시된 바와 같이, 리드 프레임(620)은 홀 아이씨(610)의 일측에서 세 개가 돌출되게 배치될 수 있다. 따라서, 리드 프레임(620) 중 어느 하나를 통해 홀 아이씨(610)에 전원이 입력될 수 있다. 그리고, 리드 프레임(620) 중 다른 하나는 아웃풋의 역할을 수행할 수 있다. 그리고, 리드 프레임(620) 중 또 다른 하나는 접지로서의 역할을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 7 , three lead frames 620 may be arranged to protrude from one side of the hole IC 610 . Accordingly, power may be input to the Hall IC 610 through any one of the lead frames 620. Additionally, another one of the lead frames 620 may serve as an output. Additionally, another one of the lead frames 620 may serve as a ground.

터미널(700)은 리드 프레임(620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 세 개의 터미널(700)이 마련될 수 있다. 여기서, 터미널(700)은 전기강판으로 제공될 수 있다. The terminal 700 may be electrically connected to the lead frame 620. Accordingly, as shown in FIG. 7, three terminals 700 may be provided. Here, the terminal 700 may be provided as an electrical steel plate.

한편, 터미널(700)은 압입 또는 인서트 사출 방식에 의해 저면 플레이트(521)에 배치될 수 있다. 그리고, 터미널(700)의 일측은 리드 프레임(620)과 레이저를 이용한 용접에 의해 연결될 수 있다. Meanwhile, the terminal 700 may be placed on the bottom plate 521 by press-fitting or insert injection. Additionally, one side of the terminal 700 may be connected to the lead frame 620 by welding using a laser.

그리고, 터미널(700)의 타측은 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 터미널(700)의 타측은 터미널 핀(800)으로서 이용될 수 있다. 여기서, 터미널 핀(800)은 외부의 커넥터(미도시)와 직접 연결되는 전기적 연결부재로 제공될 수 있다. And, the other side of the terminal 700 may be formed in a cylindrical shape. Accordingly, the other side of the terminal 700 can be used as the terminal pin 800. Here, the terminal pin 800 may be provided as an electrical connection member directly connected to an external connector (not shown).

복수 개의 터미널 핀(800)은 상기 커넥터와 연결될 수 있다.A plurality of terminal pins 800 may be connected to the connector.

도 3에 도시된 바와 같이, 터미널 핀(800)은 일곱 개가 제공될 수 있다. As shown in FIG. 3, seven terminal pins 800 may be provided.

터미널 핀(800) 중 네 개는 코일(310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 터미널 핀(800) 중 세 개는 원기둥 형상으로 형성된 터미널(700)의 타측일 수 있다. Four of the terminal pins 800 may be electrically connected to the coil 310. Additionally, three of the terminal pins 800 may be on the other side of the terminal 700, which is formed in a cylindrical shape.

도 8은 헤드램프를 나타내는 도면이다. Figure 8 is a diagram showing a headlamp.

도 8을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 헤드램프는 상기 액추에이터(1) 및 램프부(3)를 포함할 수 있다. 그리고, 램프부(3)는 체결부(4)와 연결부재(5)에 의해 상기 액추에이터(1)에 연결될 수 있다. Referring to FIG. 8 , a headlamp according to an embodiment may include the actuator 1 and the lamp unit 3. And, the lamp unit 3 can be connected to the actuator 1 by a fastening part 4 and a connecting member 5.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(1)의 이동부(400)는 차량의 램프부(3)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 이동부(400)의 이동부 몸체(410)에 체결부(4)가 연결될 수 있다. 체결부(4)는 램프부(3)와 연결된 연결부재(5)에 연결될 수 있다. 이때, 체결부(4)의 축(H)방향은, 상기 액추에이터(1)의 리드스크류(100)의 축(L)방향과 수직일 수 있다.As shown in FIG. 8, the moving part 400 of the actuator 1 may be connected to the lamp part 3 of the vehicle. Specifically, the fastening part 4 may be connected to the moving part body 410 of the moving part 400. The fastening part 4 may be connected to the connecting member 5 connected to the lamp part 3. At this time, the axial (H) direction of the fastening part 4 may be perpendicular to the axial (L) direction of the lead screw 100 of the actuator 1.

여기서, 체결부(4)의 일측은 볼 조인트 결합방식에 의해 이동부 몸체(410)의 결합홈(413a)에 결합될 수 있다. Here, one side of the fastening part 4 may be coupled to the coupling groove 413a of the moving part body 410 by a ball joint coupling method.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described above with reference to embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can change it. And, the differences related to these modifications and changes should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

1 : 액추에이터 3 : 램프부
100 : 리드스크류
200 : 로터
300 : 스테이터 310 : 코일
400 : 이동부 410 : 이동부 몸체
420 : 마그넷
500 : 하우징 510 : 본체
520 : 브라켓 521 : 저면 플레이트
521a : 홈 522 : 측면 플레이트
523 : 지지 프레임
600 : 센서 유닛
700 : 터미널
800 : 터미널 핀
B : 베어링1: Actuator 3: Lamp unit
100: Lead screw
200: rotor
300: stator 310: coil
400: moving part 410: moving part body
420: Magnet
500: Housing 510: Body
520: Bracket 521: Bottom plate
521a: groove 522: side plate
523: support frame
600: sensor unit
700: terminal
800: terminal pin
B: Bearing

Claims

threaded leadscrew;
a rotor disposed outside the lead screw;
a stator disposed outside the rotor and on which a coil is wound;
A moving part coupled to the thread of the lead screw and moving along the lead screw;
a housing supporting both ends of the lead screw; and
It includes a sensor unit disposed in the housing to detect the position of the moving part,
The sensor unit is,
Hall-IC, which detects the position of the moving part; and
It includes a lead frame disposed on one side of the hole IC,
The housing includes a main body; And a bracket extending protruding from one side of the main body,
The bracket is,
bottom plate;
Side plates protruding from both edges of the bottom plate;
a support frame supporting the other side of the lead screw;
a groove formed in the bottom plate to place the sensor unit; and
An actuator including a guide portion formed to protrude from the groove so that the sensor unit is disposed at a preset position.

According to paragraph 1,
An actuator in which one side of the rotor, the stator, and the lead screw are disposed inside the main body, and the other side of the lead screw is supported by the bracket.

According to paragraph 2,
An actuator in which the housing and the bracket are integrally formed.

delete

According to paragraph 1,
The sensor unit is an actuator heat-sealed to the bottom plate.

According to clause 6,
One side further includes a terminal connected to the lead frame,
The terminal is an actuator disposed on the bottom plate by press-fitting or insert injection method.

In clause 7,
An actuator in which one side of the lead frame and the terminal are connected by welding.

According to clause 8,
The other side of the terminal is formed of a cylindrical pin, and the actuator is disposed to be exposed to the outside of the housing.

According to paragraph 1,
An actuator wherein a guide protrusion is further disposed on the inner surface of the side plate, and the guide protrusion is aligned with a guide groove of the moving part to guide the movement of the moving part.

According to paragraph 1,
An actuator wherein a plurality of grooves are formed on the outer surface of the side plate, and the grooves are formed in a trapezoid or inverted trapezoid shape.

actuator; and
It includes a lamp unit connected to the actuator,
The actuator is
threaded leadscrew;
a rotor disposed outside the lead screw;
a stator disposed outside the rotor and on which a coil is wound;
A moving part coupled to the thread of the lead screw and moving along the lead screw;
a housing supporting both ends of the lead screw; and
It includes a sensor unit disposed in the housing to detect the position of the moving part,
The sensor unit is,
Hall-IC, which detects the position of the moving part; and
It includes a lead frame disposed on one side of the hole IC,
The housing includes a main body; And a bracket extending protruding from one side of the main body,
The bracket is,
bottom plate;
Side plates protruding from both edges of the bottom plate;
a support frame supporting the other side of the lead screw;
a groove formed in the bottom plate to place the sensor unit; and
A headlamp including a guide portion formed to protrude from the groove so that the sensor unit is disposed at a preset position.

According to clause 12,
A headlamp wherein the axial direction of the fastening part connecting the lamp part and the actuator is perpendicular to the axial direction of the lead screw provided in the actuator.

According to clause 13,
A headlamp wherein one side of the fastening part is coupled to a coupling groove formed on the moving part.