KR102576173B1 - Docking connector assembly for electric vehicle charging apparatus - Google Patents

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Abstract

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도킹 커넥터 어셈블리가 개시된다. 상기 도킹 커넥터 어셈블리는, 충전 카트에 구비된 제1커넥터 및 상기 제1커넥터와 결합 가능하게 구비되는 제2커넥터를 포함하며, 상기 제2커넥터는, 1축 방향 이상으로 이동 가능하며, 임의의 축에 대하여 회전 가능하게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. A docking connector assembly according to various embodiments of the present invention for realizing the above-described problems is disclosed. The docking connector assembly includes a first connector provided on a charging cart and a second connector capable of being coupled to the first connector, wherein the second connector is movable in more than one axis direction and can be connected to any axis. It may be characterized as being rotatable with respect to.

Description

전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리{DOCKING CONNECTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS} Docking connector assembly for electric vehicle charging device {DOCKING CONNECTOR ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS}

본 발명은 장치 간 전기적 연결을 위한 구조를 포함하는 도킹 커넥터 어셈블리에 대한 것으로, 보다 구체적으로 각 장치 간 미세한 위치 오차를 보완하기 위한 전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a docking connector assembly including a structure for electrical connection between devices, and more specifically, to a docking connector assembly for an electric vehicle charging device to compensate for minute position errors between devices.

전기자동차(EV, Electric vehicle)는 전세계적인 녹색성장정책의 기조와 함께 각국 정부들 및 기업들의 관심과 투자를 받고 있는 미래형 융합기술이다. 이에 자동차 산업은 종래의 오일 기반 자동차에서 전기자동차로 시장의 수요 중심축이 빠르게 변화하고 있다.Electric vehicle (EV) is a future convergence technology that is receiving interest and investment from governments and companies around the world along with the global green growth policy. Accordingly, the automobile industry is rapidly changing the market demand axis from conventional oil-based vehicles to electric vehicles.

전기자동차의 수요가 증가함에 따라 전기자동차 뿐만 아니라 전기자동차를 원활하게 사용하기 위한 인프라 구축(충전장치, 전력공급망 등)에 대한 기술뿐만 아니라, 최근에는 다수의 전기차를 충전할 수 있는 방법 및 기술들이 많이 개발되고 있다.As the demand for electric vehicles increases, not only the technology for building infrastructure (charging devices, power supply networks, etc.) for smooth use of electric vehicles, but also recently methods and technologies for charging multiple electric vehicles have been developed. A lot is being developed.

일반적으로, 종래의 전기차 충전 시스템의 경우, 지하 주차장과 같이 차량을 주차할 수 있는 공간의 일부에 전기차 충전기를 마련해두고, 충전을 하고자 하는 사람이 전기차 충전기가 마련된 장소에 주차를 하여 전기차를 충전하는 형태로 운영되고 있다.Generally, in the case of a conventional electric vehicle charging system, an electric vehicle charger is provided in a part of a space where a vehicle can be parked, such as an underground parking lot, and a person who wants to charge the vehicle parks at a place where the electric vehicle charger is provided and charges the electric vehicle. It is operated in this form.

다만, 전기차 충전기를 설치할 수 있는 주차공간이 상당히 제한적이고 전기차 충전기를 설치하기 위한 인프라 구축 비용이 상당히 크기 때문에 전기차량의 증가속도에 따른 충전기 수요량만 폭발적으로 증가하고 있는 상황이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 이동형 충전장치에 대한 수요가 늘어나고 있다.However, parking spaces where electric vehicle chargers can be installed are quite limited and the cost of building infrastructure to install electric vehicle chargers is quite large, so the demand for chargers is explosively increasing due to the increase in the number of electric vehicles. To solve these problems, demand for mobile charging devices has recently been increasing.

한편, 이동형 충전장치가 전기차와 직접 결합하거나 이동형 충전장치가 고정형 충전장치와 결합하기 위해 별도의 커넥터가 구비될 수 있다. 커넥터는 이동형 충전장치가 포함하는 배터리의 전력을 고정형 충전장치 및 전기차로 전달하는 전기적/물리적 브릿지 역할을 할 수 있다. 다만, 이동형 충전장치의 크기 및 무게가 상당히 클 뿐만 아니라 커넥터를 통해 시간당 공급되는 전력량이 상당히 크기 때문에 커넥터의 결합이 불완전할 경우 고장 및 화재 등이 발생할 수 있다. 현재까지 개발된 커넥터는 이동형 충전장치와 전기차/고정형 충전장치 사이의 미세한 위치적 오차가 발생할 경우 결합 불량 발생률이 상당히 높아 상용화가 힘든 문제점이 있었다.Meanwhile, a separate connector may be provided to couple the mobile charging device directly with the electric vehicle or to couple the mobile charging device with the stationary charging device. The connector can serve as an electrical/physical bridge that transfers power from the battery contained in the mobile charging device to the stationary charging device and the electric vehicle. However, not only is the size and weight of the mobile charging device quite large, but also the amount of power supplied per hour through the connector is quite large, so if the connector is not coupled properly, breakdowns and fires may occur. The connectors developed to date have had the problem of being difficult to commercialize due to the high incidence of mating defects when a slight positional error occurs between the mobile charging device and the electric vehicle/stationary charging device.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 개발된 커넥터 어셈블리에 대한 것이며, 커넥터의 도킹 시에 일부 위치적 오차가 발생하더라도 문제없이 전기적/물리적 결합이 가능한 커넥터 어셈블리를 제공한다.The present invention relates to a connector assembly developed to solve the above problems, and provides a connector assembly capable of electrical/physical coupling without problems even if some positional error occurs when docking the connector.

대한민국 공개 실용신안공보 20-2021-0000504Republic of Korea Public Utility Model Publication 20-2021-0000504

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이동형 충전장치와 전기차/고정형 충전장치/전기단자 사이의 원활한 전기적/물리적 결합이 가능한 도킹 커넥터 어셈블리를 제공하며, 결합 시에 결합 대상체들이 바르게 정렬되지 않더라도 오차를 보완하여 전기적/물리적 결합을 달성하여 고장 및 화재의 위험을 최소화할 수 있는 전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리에 대한 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a docking connector assembly that enables smooth electrical/physical coupling between a mobile charging device and an electric vehicle/stationary charging device/electrical terminal, and to compensate for errors even if the coupling objects are not properly aligned during coupling. This is a docking connector assembly for an electric vehicle charging device that can minimize the risk of breakdown and fire by achieving electrical/physical coupling.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리는, 충전 카트에 구비된 제1커넥터 및 상기 제1커넥터와 결합 가능하게 구비되는 제2커넥터를 포함하며, 상기 제2커넥터는, 1축 방향 이상으로 이동 가능하며, 임의의 축에 대하여 회전 가능하게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.A docking connector assembly for an electric vehicle charging device according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problem includes a first connector provided on a charging cart and a second connector capable of being coupled to the first connector, , The second connector may be movable in more than one axis direction and may be rotatable about an arbitrary axis.

다양한 실시예에서, 상기 제1커넥터는, 동력전달장치, 상기 동력전달장치로부터 동력을 전달받는 제1이동부 및 상기 제1이동부에 연결되며 상기 제2커넥터와 결합 가능하게 구비되는 도킹부를 포함할 수 있다. In various embodiments, the first connector includes a power transmission device, a first moving part that receives power from the power transmission device, and a docking part connected to the first moving part and coupled to the second connector. can do.

다양한 실시예에서, 상기 제1이동부는, 일방향을 따라 연장 구비되는 제1가이드 레일 및 상기 동력전달장치에 의해 상기 제1가이드 레일 상에서 이동 가능하게 구비되는 제1이동 바디를 포함할 수 있다.In various embodiments, the first moving unit may include a first guide rail extending in one direction and a first moving body movable on the first guide rail by the power transmission device.

다양한 실시예에서, 상기 도킹부는, 상기 제2커넥터와 결합되는 제1도킹 단자 및 상기 제1도킹 단자가 상기 제2커넥터의 일 위치에 결합되도록 결합 위치를 가이드하는 도킹가이드를 포함할 수 있다.In various embodiments, the docking unit may include a first docking terminal coupled to the second connector and a docking guide that guides the coupling position so that the first docking terminal is coupled to one position of the second connector.

다양한 실시예에서, 상기 제2커넥터는, 제2충전장치 또는 고정면의 일면에 구비되는 고정부, 상기 고정부에 제1 방향으로 이동 가능하게 연결되는 제2이동부 및 상기 제2이동부에 회전 가능하게 연결되는 회전부를 포함할 수 있다.In various embodiments, the second connector includes a fixing part provided on one side of the second charging device or the fixing surface, a second moving part movably connected to the fixing part in a first direction, and the second moving part. It may include a rotating part that is rotatably connected.

다양한 실시예에서, 상기 고정부는, 일정 간격을 형성하도록 구비되는 복수개의 지지대, 상기 복수개의 지지대를 연결하는 고정레일 및 상기 고정레일의 길이 방향을 따라 이동 가능한 높이이동바디를 포함할 수 있다.In various embodiments, the fixing unit may include a plurality of supports provided at regular intervals, a fixing rail connecting the plurality of supports, and a height movable body movable along the longitudinal direction of the fixing rail.

다양한 실시예에서, 상기 제2이동부는, 상기 고정부에 연결되는 제1고정바디, 상기 제1고정바디와 연결되고 상기 고정레일과 수직한 방향으로 연장되어 구비되는 하나 이상의 제2가이드 레일 및 상기 제2가이드 레일의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 제2이동바디를 포함할 수 있다.In various embodiments, the second moving part includes a first fixing body connected to the fixing part, one or more second guide rails connected to the first fixing body and extending in a direction perpendicular to the fixing rail, and It may include a second movable body that is movable along the longitudinal direction of the second guide rail.

다양한 실시예에서, 상기 제2이동부는, 상기 제2가이드 레일에 구비되는 제1스프링부를 더 포함하며, 상기 제1스프링부는, 상기 제2가이드 레일 상에서 상기 제2이동바디의 양 측면에 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. In various embodiments, the second moving part further includes a first spring part provided on the second guide rail, and the first spring part is provided on both sides of the second moving body on the second guide rail. It can be characterized as:

다양한 실시예에서, 상기 회전부는, 상기 제2이동부와 연결되는 제2고정바디, 상기 제2고정바디에 대하여 회전 가능하게 구비되는 회전바디 및 상기 제2고정바디 및 상기 회전바디 사이에 구비되는 제2스프링부를 포함할 수 있다.In various embodiments, the rotating part includes a second fixed body connected to the second moving part, a rotating body rotatable with respect to the second fixed body, and a rotating body provided between the second fixed body and the rotating body. It may include a second spring part.

다양한 실시예에서, 상기 제2고정바디는, 상기 도킹가이드가 안착되는 도킹가이드안착부를 포함할 수 있다.In various embodiments, the second fixing body may include a docking guide seating portion on which the docking guide is seated.

다양한 실시예에서, 상기 회전바디는, 상기 도킹가이드가 관통 가능하게 구비되는 가이드홀 및 상기 제1커넥터와 연결 가능하게 구비되는 제2도킹 단자를 포함하고, 상기 가이드홀은 직경이 일정한 중심홀 및 직경이 점점 넓어지는 경사홀을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In various embodiments, the rotating body includes a guide hole through which the docking guide can penetrate and a second docking terminal connected to the first connector, wherein the guide hole includes a central hole with a constant diameter and It may be characterized by including an inclined hole whose diameter gradually becomes wider.

다양한 실시예에서, 상기 가이드홀은, 적어도 둘 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하며, 상기 제2도킹 단자는, 상기 둘 이상의 가이드홀의 중심부에 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In various embodiments, the guide holes may be provided in at least two or more, and the second docking terminal may be provided at the center of the two or more guide holes.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제1커넥터와 제2커넥터가 정렬된 기준위치에서 다소 벗어나더라도 제1커넥터와 제2커넥터가 오차없이 결합되어 파손 및 화재의 위험을 줄일 수 있는 효과가 있다.According to various embodiments of the present invention, even if the first connector and the second connector are slightly deviated from the aligned reference position, the first connector and the second connector are coupled without error, which has the effect of reducing the risk of damage and fire.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

다양한 실시예들이 아래 도면들을 참조로 기술되며, 이 때 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리를 개략적으로 나타낸 시스템에 관한 예시도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리에 포함된 제1커넥터 및 제2커넥터의 결합과정을 예시적으로 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 제1커넥터를 측면에서 바라본 예시도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 제2커넥터를 다양한 방향에서 바라본 예시도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 제2커넥터를 일 방향에서 바라본 예시도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 제1커넥터와 제2커넥터의 결합 과정을 설명하기 위한 예시도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 제2커넥터에 구비된 제1스프링부 및 제2스프링부를 예시적으로 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예와 관련된 제2커넥터의 위치가 다방향으로 조정될 수 있음을 예시적으로 나타낸 예시도이다.
Various embodiments are described with reference to the drawings below, where like reference numerals are used to collectively refer to like elements. In the following examples, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a comprehensive understanding of one or more aspects.
Figure 1 shows an exemplary diagram of a system schematically showing a docking connector assembly for an electric vehicle charging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram illustrating a coupling process of a first connector and a second connector included in a docking connector assembly for an electric vehicle charging device related to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows an exemplary view of a first connector related to an embodiment of the present invention as viewed from the side.
Figure 4 shows an exemplary view of a second connector related to an embodiment of the present invention viewed from various directions.
Figure 5 shows an exemplary view of a second connector related to an embodiment of the present invention viewed from one direction.
Figure 6 shows an exemplary diagram for explaining the coupling process of the first connector and the second connector related to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exemplary diagram illustrating a first spring part and a second spring part provided in a second connector related to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an exemplary diagram showing that the position of the second connector related to an embodiment of the present invention can be adjusted in multiple directions.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide a general understanding of the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the skilled person of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the referenced elements. Although “first”, “second”, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may also be a second component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.As used in the specification, the term “unit” or “module” refers to a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and the “unit” or “module” performs certain roles. However, “part” or “module” is not limited to software or hardware. A “unit” or “module” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to run on one or more processors. Thus, as an example, a “part” or “module” refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, Includes procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided within components and “parts” or “modules” can be combined into smaller components and “parts” or “modules” or into additional components and “parts” or “modules”. Could be further separated.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms such as “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc. are used as a single term as shown in the drawing. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms that include different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if you flip a component shown in a drawing, a component described as "below" or "beneath" another component will be placed "above" the other component. You can. Accordingly, the illustrative term “down” may include both downward and upward directions. Components can also be oriented in other directions, so spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

제 1, 제 2 등이 다양한 소자나 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자나 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자나 구성요소를 다른 소자나 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제 1 소자나 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제 2 소자나 구성요소 일 수도 있다.Although first, second, etc. are used to describe various elements or components, these elements or components are not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one device or component from another device or component. Accordingly, the first element or component mentioned below may also be a second element or component within the technical spirit of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 도킹 커넥터 어셈블리를 개략적으로 나타낸 시스템에 관한 예시도를 도시한다.1 shows an exemplary diagram of a system schematically showing a docking connector assembly related to an embodiment of the present invention.

본 발명의 도킹 커넥터 어셈블리(1000)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1커넥터(100) 및 제2커넥터(200)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1커넥터(100)는 이동체에 구비되며, 제2커넥터(200)는 이동체 또는 고정체에 구비될 수 있다. 예를 들어, 이동체는, 충전카트(100a)일 수 있으며, 고정체는, 전기차 또는 별도의 충전장치를 의미할 수 있다. 충전카트(100a)는 제1커넥터(100)를 포함하여 구비되며, 전기차는 제2커넥터(200)를 포함하여 구비될 수 있다. 전술한 제1커넥터 및 제2커넥터 각각이 구비된 장치에 대한 구체적인 기재는 예시일 뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.As shown in FIG. 1, the docking connector assembly 1000 of the present invention may include a first connector 100 and a second connector 200. According to the embodiment, the first connector 100 may be provided on a moving body, and the second connector 200 may be provided on a moving body or a fixed body. For example, the mobile object may be a charging cart 100a, and the fixed object may mean an electric vehicle or a separate charging device. The charging cart 100a may be provided with a first connector 100, and the electric vehicle may be provided with a second connector 200. The detailed description of the device provided with each of the above-described first and second connectors is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 충전카트(100a)는 전기차를 충전하기 위한 충전 모듈을 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 전기차는 배터리 엔진에 의해 구동력을 생성하여 이동하는 차량을 의미할 수 있다. 전기차는, 내연기관 엔진이 없이, 충전된 배터리 셀에서 공급되는 전기에너지만을 동력원으로 전기모터를 구동함으로써, 주행 가능한 차량을 의미할 수 있다. 전기차는 주행 시, 화석연료를 사용하지 않아 이산화탄소, 질소산화물 등을 배출하지 않는 친환경 차일 수 있다. 충전카트(100a)는 전기차의 충전구(예컨대, 충전 커넥터)와 전기적으로 연결되는 커넥터(즉, 제1커넥터)를 구비하고 있으며, 해당 커넥터를 통해 전기차에 전력을 공급할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the charging cart 100a may include a charging module for charging an electric vehicle. According to an embodiment, an electric vehicle may mean a vehicle that moves by generating driving force through a battery engine. An electric vehicle may refer to a vehicle that can be driven without an internal combustion engine by driving an electric motor using only electric energy supplied from a charged battery cell as a power source. Electric vehicles can be eco-friendly vehicles that do not use fossil fuels and do not emit carbon dioxide or nitrogen oxides when driving. The charging cart 100a is provided with a connector (i.e., first connector) that is electrically connected to a charging port (e.g., charging connector) of the electric vehicle, and can supply power to the electric vehicle through the connector.

실시예에서, 충전카트(100a)는 주차 공간 내 복수의 사용자들이 공유하여 사용할 수 있도록 이동 가능하도록 구비될 수 있다. 충천카트(100a)는 주행부를 포함하여 구비됨에 따라, 복수의 차량이 주차된 주차 공간 내에서 이동이 가능할 수 있다. 예컨대, 사용자들은 주차 공간 내 특정 구역에 자신의 전기차를 주차하고, 자신의 전기차가 주차된 위치로 충전카트(100a)를 이동시킬 수 있으며, 충전카트(100a)의 제1커넥터를 전기차와 연결하여 전력을 공급함으로써, 전기차에 대한 충전을 수행할 수 있다.In an embodiment, the charging cart 100a may be provided to be movable so that it can be shared and used by multiple users within a parking space. Since the Chungcheon cart 100a includes a traveling unit, it may be able to move within a parking space where a plurality of vehicles are parked. For example, users can park their electric car in a specific area within the parking space, move the charging cart (100a) to the location where their electric car is parked, and connect the first connector of the charging cart (100a) to the electric car. By supplying power, charging of the electric vehicle can be performed.

일 실시예에 따르면, 충전카트(100a)는 이동을 위한 힘 즉, 사용자의 노동력을 경감시키기 위해 전동에 의해 보조되어 이동될 수 있는 전동 카트일 수 있다. 일반적으로, 전기차의 충전을 위한 카트는, 충전 모듈(예컨대, 에너지 저장 장치)와 이를 위한 전자 소자들의 조합을 통해 구성됨에 따라 다소 높은 중량(예컨대, 약 700kg)을 통해 구비될 수 있다. 이 경우, 사용자가 자신의 차량이 주차된 위치로 카트를 이동시키기 위해서는 많은 힘이 요구될 수 있다. 특히, 충전카트(100a)의 이동 경로 상에 오르막길, 내리막길, 또는 과속 방지턱 등이 존재하는 경우, 충전카트(100a)의 이동을 위해서는 더 많은 사용자의 힘이 요구될 수 있어, 카트에 대한 이동 제어가 어려울 수 있다. 충전카트(100a)의 이동 제어에 어려움이 있는 경우, 안정상의 문제를 야기시킬 수 있다. 구체적인 예를 들어, 사용자가 충전카트(100a)를 이끌고 내리막길을 이동하는 상황에서, 충전카트(100a)를 파지한 사용자의 신체(예컨대, 손)가 이탈되는 경우, 충전카트(100a)는 이를 즉각적으로 감지하여 정지에 관련한 센싱 정보를 못하는 경우, 심각한 안정상의 문제를 야기시킬 수 있다.According to one embodiment, the charging cart 100a may be an electric cart that can be moved with electric assistance to reduce the force for movement, that is, the user's labor. In general, a cart for charging an electric vehicle may be provided with a somewhat high weight (e.g., about 700 kg) as it is constructed through a combination of a charging module (e.g., an energy storage device) and electronic elements for the same. In this case, a lot of force may be required for the user to move the cart to the location where the user's vehicle is parked. In particular, if there is an uphill road, downhill road, or speed bump on the movement path of the charging cart 100a, more user force may be required to move the charging cart 100a, so movement of the cart 100a may be required. Control can be difficult. If there is difficulty in controlling the movement of the charging cart 100a, it may cause stability problems. For example, in a situation where the user is leading the charging cart 100a and moving downhill, if the user's body (e.g., hand) holding the charging cart 100a is separated, the charging cart 100a If sensing information related to a stop cannot be detected immediately, it can cause serious stability problems.

본 발명의 충전카트(100a)는 사용자의 조작 의도를 다양한 센서 모듈을 통해 파악하여 충전카트(100a)의 움직임을 보조할 수 있다. 예컨대, 사용자가 자신의 전기차의 충전을 위해 충전카트(100a)를 이동시키고자 하는 경우, 해당 충전카트(100a)에 구비된 다양한 센서들을 통해 충전카트(100a)의 이동을 위한 사용자의 조작 의도(예컨대, 카트를 밀려고 하는지 또는 정지시키려고 하는지 등)를 파악하고, 이에 대응하여 충전카트(100a)에 동력을 부여하여 적은 힘을 통해 충전카트(100a)의 이동을 제어하도록 할 수 있다.The charging cart (100a) of the present invention can assist the movement of the charging cart (100a) by detecting the user's operating intention through various sensor modules. For example, when a user wants to move the charging cart 100a to charge his or her electric vehicle, the user's intention to move the charging cart 100a is determined through various sensors provided on the charging cart 100a ( For example, it is possible to determine whether the cart is being pushed or stopped, etc., and to provide power to the charging cart 100a in response to this, thereby controlling the movement of the charging cart 100a with a small amount of force.

추가적인 실시예에서, 충전카트(100a)는 주차된 전기차의 위치를 식별하고, 식별된 전기차의 위치로 접근하여 충전을 수행하는 자동화 로봇 카트를 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자는 사용자 단말(예컨대, 스마트폰, 태블릿, PDA, 랩톱 등)을 이용하여 충전카트(100a)를 호출하는 신호를 서버(예컨대, 자동화 로봇 관리 서버, 주차장 관리 서버 등)에 전송할 수 있다.In a further embodiment, the charging cart 100a may include an automated robot cart that identifies the location of a parked electric vehicle, approaches the location of the identified electric vehicle, and performs charging. In this case, the user can transmit a signal calling the charging cart 100a to a server (e.g., automated robot management server, parking lot management server, etc.) using a user terminal (e.g., smartphone, tablet, PDA, laptop, etc.). there is.

예를 들어, 주차장은 복수의 주차영역으로 구분되어 있을 수 있으며, 복수의 주차영역에는 이에 매칭되는 스마트 태그(예컨대, NFC 태그)가 구비(예컨대, 기둥에 부착)될 수 있다. 사용자는 사용자 단말을 이용하여 전기차의 주차영역에 위치한 NFC 태그를 선택함으로써, 충전카트(100a)를 호출하는 신호를 서버로 전송할 수 있다.For example, a parking lot may be divided into a plurality of parking areas, and a smart tag (eg, NFC tag) matching the plurality of parking areas may be provided (eg, attached to a pillar). The user can transmit a signal to call the charging cart 100a to the server by selecting the NFC tag located in the parking area of the electric vehicle using the user terminal.

한편, 서버에는 건축물의 도면을 바탕으로 주차장이 맵핑되어 있을 수 있다. 서버에서는 사용자 단말로부터 수신한 신호에 따라, 매핑된 주차장에서 전기차의 주차영역을 특정할 수 있으며, 충전카트(100a)가 특정된 주차영역으로 이동하도록 하는 제어 명령을 충전카트(100a)로 전송할 수 있다. 이러한 과정에 따라, 본 발명의 충전카트(100a)는 대기 위치에서 전기차의 주차 영역까지 자율 주행을 통해 이동할 수 있다. 또한, 충전카트(100a)는 전기차의 충전 커넥터의 위치를 식별할 수 있으며, 식별된 충전 커넥터에 제1커넥터(100)를 도킹시킨 후, 전기차에 대한 충전을 수행할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 충전카트(100a)에는 근거리 위치 센서가 구비될 수 있으며, 해당 근거리 위치 센서는 전기차의 인근에서 충전 커넥터(예컨대, 제2커넥터)의 위치를 센싱할 수 있다. 본 발명의 충전 카트는 전기에너지 저장장치의 전기에너지를 전기차로 전달하는 과정을 통해 전기차를 충전시킬 수 있다. Meanwhile, the server may have a parking lot mapped based on a drawing of the building. The server can specify the parking area for the electric vehicle in the mapped parking lot according to the signal received from the user terminal, and can transmit a control command to the charging cart 100a to move the charging cart 100a to the specified parking area. there is. According to this process, the charging cart 100a of the present invention can move from the waiting position to the electric vehicle parking area through autonomous driving. Additionally, the charging cart 100a can identify the location of the charging connector of the electric vehicle, dock the first connector 100 to the identified charging connector, and then charge the electric vehicle. For example, the charging cart 100a of the present invention may be equipped with a short-distance position sensor, and the short-distance position sensor can sense the position of a charging connector (eg, a second connector) in the vicinity of the electric vehicle. The charging cart of the present invention can charge an electric vehicle through a process of transferring electric energy from an electric energy storage device to the electric car.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 충전카트(100a)는 전기차에 대한 충전을 완료한 이후, 충전 스테이션으로 이동할 수 있다. 예컨대, 충전카트(100a)는 사용자로부터 인가되는 힘(예컨대, 카트의 조작을 위한 힘)에 기초하거나, 또는 서버로부터 수신한 주행 신호(예컨대, 복귀 신호)를 통해 충전 스테이션으로 이동될 수 있다. 여기서, 충전 스테이션은, 충전카트(100a)의 전기에너지 저장장치에 전기에너지를 충전하기 위한 영역을 의미할 수 있다. 충전카트(100a)가 전기차에 전기에너지를 공급함에 따라, 해당 충전카트(100a)의 전기에너지 저장장치에 저장된 전기에너지가 소모될 수 있으며, 소모된 전기에너지는 충전 스테이션 구비된 충전 장치를 통해 재충전될 수 있다. 다시 말해, 충전 스테이션은, 전기차가 주차된 위치로 이동하여 충전을 수행하는 충전카트(100a)에 대한 충전을 수행하기 위한 영역을 의미할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the charging cart 100a can move to the charging station after completing charging the electric vehicle. For example, the charging cart 100a may be moved to the charging station based on force applied from the user (eg, force for manipulating the cart) or through a traveling signal (eg, return signal) received from the server. Here, the charging station may refer to an area for charging electric energy in the electric energy storage device of the charging cart 100a. As the charging cart 100a supplies electric energy to the electric vehicle, the electric energy stored in the electric energy storage device of the charging cart 100a may be consumed, and the consumed electric energy can be recharged through a charging device provided at the charging station. It can be. In other words, the charging station may mean an area for charging the charging cart 100a, which moves to a location where the electric vehicle is parked and performs charging.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2커넥터(200)는 충전장치(200a)에 구비될 수 있다. 본 발명에서의 충전장치(200a)는, 전기차에 관련한 배터리 충전 장치 또는 충전카트(100a)의 충전을 위하여 충전 스테이션에 구비된 충천 장치를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제2커넥터(200)는 전기차에 관련한 충전 커넥터이거나, 또는 충전 스테이션에 구비된 충전 장치에 관련한 충전 커넥터를 포함할 수 있다. 충전 스테이션은 고정형 및 이동형을 모두 포함하는 개념이다. According to one embodiment of the present invention, the second connector 200 may be provided in the charging device 200a. The charging device 200a in the present invention may include a battery charging device related to an electric vehicle or a charging device provided in a charging station for charging the charging cart 100a. Depending on the embodiment, the second connector 200 may be a charging connector related to an electric vehicle or may include a charging connector related to a charging device provided in a charging station. Charging stations are a concept that includes both fixed and mobile types.

다시 말해, 본 발명에서의 제1커넥터(100)와 제2커넥터(200) 간의 도킹(또는 연결)은, 전기차의 충전을 위한 충전카트(100a)와 전기차의 연결 및 충전카트(100a)의 충전 및 전력 전달을 위한 충전카트(100a)와 충전장치(200a)의 연결에 관련한 것일 수 있다.In other words, docking (or connection) between the first connector 100 and the second connector 200 in the present invention involves connecting the charging cart 100a and the electric vehicle for charging the electric vehicle and charging the charging cart 100a. And it may be related to the connection between the charging cart 100a and the charging device 200a for power transmission.

일반적으로, 이동형 충전장치에 관련한 충전카트(100a)를 통해 전기차를 충전시키기 위해서는 전기적인 연결을 위한 별도의 커넥터가 요구될 수 있다. 즉, 충전카트(100a)에 구비된 커넥터(예컨대, 제1커넥터)가 전기차의 충전 장치(예컨대, 에너지저장장치 또는 배터리)에 연결되어, 전기 에너지를 전달하는 전기적/물리적 브릿지 역할을 할 수 있다. 커넥터를 통해 전기에너지를 전달하는 과정에서, 커넥터의 결합이 불완전한 경우, 고장 및 화재 등 안정상의 위험을 초래할 우려가 있다. 이 경우, 해당 커넥터를 통해 시간당 공급되는 전력량이 상당히 크기 때문에 안정상의 큰 위험이 발생할 수 있다. 예를 들어, 충전카트(100a)와 전기차의 충전장치(200a) 사이에 미세한 위치적 오차가 발생하는 경우, 결합 불량에 따른 고장 또는 화재가 발생할 수 있으며, 이는 물적 및 인적 피해를 초래할 수 있다.Generally, in order to charge an electric vehicle through the charging cart 100a related to a mobile charging device, a separate connector for electrical connection may be required. That is, the connector (e.g., first connector) provided in the charging cart 100a is connected to the charging device (e.g., energy storage device or battery) of the electric vehicle and can serve as an electrical/physical bridge to transfer electrical energy. . In the process of transmitting electrical energy through a connector, if the connection of the connector is incomplete, there is a risk of safety hazards such as breakdown and fire. In this case, since the amount of power supplied per hour through the connector is quite large, a significant risk to stability may occur. For example, if a slight positional error occurs between the charging cart 100a and the electric vehicle charging device 200a, a malfunction or fire may occur due to poor coupling, which may result in material and human damage.

본 발명은 상기와 같은 문제 발생을 예방하기 위하여, 충천을 위한 커넥터의 도킹 과정에서, 양 장치 간의 위치적 오차가 발생하는 경우에도, 위치에 따른 오차 보정을 통해 전기적/물리적 결속력을 향상시키는 도킹 커넥터 어셈블리를 제공할 수 있다. 본 발명의 도킹 커넥터 어셈블리에 대한 구체적인 구조적 특징, 구성 및 이에 따른 효과에 대한 설명은, 이하에서 도 2 내지 도 8을 참조하여 후술하도록 한다.In order to prevent the above problems from occurring, the present invention provides a docking connector that improves electrical/physical bonding by correcting positional errors even when positional errors between the two devices occur during the docking process of the connector for charging. Assembly can be provided. A description of the specific structural features, configuration, and effects of the docking connector assembly of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 8.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 도킹 커넥터 어셈블리에 포함된 제1커넥터 및 제2커넥터의 결합과정을 예시적으로 나타낸 예시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예와 관련된 제1커넥터를 측면에서 바라본 예시도를 도시한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 제2커넥터를 다양한 방향에서 바라본 예시도를 도시한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 제2커넥터를 일 방향에서 바라본 예시도를 도시한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예와 관련된 제1커넥터와 제2커넥터의 결합 과정을 설명하기 위한 예시도를 도시한다. 도 7은 본 발명의 일 실시예와 관련된 제2커넥터에 구비된 제1스프링부 및 제2스프링부를 예시적으로 나타낸 예시도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예와 관련된 제2커넥터의 위치가 다방향으로 조정될 수 있음을 예시적으로 나타낸 예시도이다. Figure 2 is an exemplary diagram illustrating a coupling process of a first connector and a second connector included in a docking connector assembly related to an embodiment of the present invention. Figure 3 shows an exemplary view of a first connector related to an embodiment of the present invention as viewed from the side. Figure 4 shows an exemplary view of a second connector related to an embodiment of the present invention viewed from various directions. Figure 5 shows an exemplary view of a second connector related to an embodiment of the present invention viewed from one direction. Figure 6 shows an exemplary diagram for explaining the coupling process of the first connector and the second connector related to an embodiment of the present invention. Figure 7 is an exemplary diagram illustrating a first spring part and a second spring part provided in a second connector related to an embodiment of the present invention. Figure 8 is an exemplary diagram showing that the position of the second connector related to an embodiment of the present invention can be adjusted in multiple directions.

본 발명의 일 실시예에 따르면 도킹 커넥터 어셈블리(1000)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1커넥터(100) 및 제2커넥터(200)로 구성되며, 제1커넥터(100)와 제2커넥터(200)는 전기적 및 물리적으로 결합될 수 있는 커플링 어셈블리에 해당한다. 일 실시예에서, 제1커넥터(100)는 이동 가능한 이동체에 구비되며, 제2커넥터(200)는 이동체 또는 고정체 모두에 구비될 수 있다. 다만 제2커넥터(400)는 주로 고정형 충전장치, 기둥 등 고정체에 설치되는 경우가 많다.According to one embodiment of the present invention, the docking connector assembly 1000 is composed of a first connector 100 and a second connector 200, as shown in FIG. 2, and the first connector 100 and the second The connector 200 corresponds to a coupling assembly that can be electrically and physically coupled. In one embodiment, the first connector 100 may be provided on a movable body, and the second connector 200 may be provided on either a movable body or a fixed body. However, the second connector 400 is often installed on fixtures such as fixed charging devices and pillars.

예를 들어, 제1커넥터(100)는 전기차의 충전을 위해 이동되는 충전카트(100a)에 구비되며, 제2커넥터(200)는 전기차의 충전을 위해 충전카트(100a)와 연결되는 전기차에 구비될 수 있다. 다른 예를 들어, 제1커넥터(100)는 전기차의 충전을 위해 이동되는 충전카트(100a)에 구비되며, 제2커넥터(200)는 충전카트(100a)의 충전을 위해 충전 스테이션에 구비된 충전장치(200a)에 구비될 수도 있다. 전술한 제1커넥터 및 제2커넥터 각각이 구비되는 장치에 대한 구체적인 설명은 예시일 뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 실시예에서, 제1커넥터(100) 및 제2커넥터(200)는 전기차의 충전을 위해 도킹(또는 연결)될 수 있으며, 제1커넥터(100)와 제2커넥터(200)가 연결됨에 따라, 충전카트(100a)에 저장된 전기 에너지가 전기차로 전달되어, 전기차의 충전장치 대한 충전이 수행될 수 있다. 즉, 각 커넥터 간의 연결을 통해 전기 에너지의 전달이 가능해질 수 있다. For example, the first connector 100 is provided on the charging cart 100a that is moved to charge the electric vehicle, and the second connector 200 is provided on the electric vehicle connected to the charging cart 100a for charging the electric vehicle. It can be. For another example, the first connector 100 is provided on a charging cart 100a that is moved for charging an electric vehicle, and the second connector 200 is provided on a charging station for charging the charging cart 100a. It may also be provided in the device 200a. The detailed description of the device provided with each of the above-described first and second connectors is only an example, and the present invention is not limited thereto. In an embodiment, the first connector 100 and the second connector 200 may be docked (or connected) for charging an electric vehicle, and as the first connector 100 and the second connector 200 are connected, The electrical energy stored in the charging cart 100a is transferred to the electric vehicle, so that the charging device for the electric vehicle can be charged. That is, the transfer of electrical energy may be possible through the connection between each connector.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1커넥터(100)는 충전카트(100a)로부터 외부로 돌출되는 등 이동 가능하게 구비될 수 있다. 실시예에 따르면, 타 장치와 물리적/전기적으로 연결되어 전기 에너지를 전달하는 제1커넥터(100)의 도킹 단자(예컨대, 제1도킹 단자)는 외부 충격이나 이물질로부터 보호가 필요할 수 있다. 이에 따라, 미 사용시에는(예컨대, 충전을 위해 제2커넥터와 연결되지 않는 경우), 외부 표면을 통해 보호되는 위치에 위치하였다가, 사용시에(예컨대, 충전을 위해 제2커넥터와 연결되는 경우) 돌출되어 제2커넥터(200)와 연결될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the first connector 100 may be provided to be movable, such as protruding outward from the charging cart 100a. According to an embodiment, the docking terminal (eg, first docking terminal) of the first connector 100 that is physically/electrically connected to another device and transmits electrical energy may need to be protected from external shock or foreign substances. Accordingly, when not in use (e.g., when not connected to the second connector for charging), it is located in a protected position through the external surface, and when in use (e.g., when connected to the second connector for charging) It may protrude and be connected to the second connector 200.

구체적으로, 도 3을 참조하면, 제1커넥터(100)는 제1이동부(110), 모터(120) 및 도킹부(130)를 포함할 수 있다. 모터(120)는 구동력을 발생시킬 수 있으며, 제1이동부(110)는 모터에서 발생한 구동력을 기반으로 도킹부(130)의 위치를 제어하는 역할을 한다.Specifically, referring to FIG. 3 , the first connector 100 may include a first moving part 110, a motor 120, and a docking part 130. The motor 120 can generate driving force, and the first moving unit 110 serves to control the position of the docking unit 130 based on the driving force generated by the motor.

일 실시예에 따르면, 모터(120)는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장비를 의미하는 것으로, 발생된 역학적 에너지를 통해 구동력을 발생시키는 것을 특징으로 할 수 있다. 한편, 모터 이외에도 유압실린더와 같은 다른 종류의 동력전달장치가 활용될 수도 있다. According to one embodiment, the motor 120 refers to equipment that converts electrical energy into mechanical energy by using the force received by a current-carrying conductor in a magnetic field, and is characterized by generating a driving force through the generated mechanical energy. can do. Meanwhile, in addition to motors, other types of power transmission devices, such as hydraulic cylinders, may be used.

일 실시예에 따르면, 제1이동부(110)는 모터(또는 동력전달장치)에서 발생한 동력을 전달받을 수 있으며, 해당 동력에 기반하여 도킹부(130)의 이동을 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1이동부(110)는 특정 축에 대응하는 길이방향을 따라 구비되는 제1가이드 레일(111) 및 모터(120)에서 발생한 동력에 의해 제1가이드 레일(111) 상에서 이동 가능한 제1이동바디(112)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1이동바디(112)는 모터(120)의 구동력에 의해 제1가이드 레일(111) 상에서 이동할 수 있다. 여기서, 제1가이드 레일(111) 상에서의 제1이동바디(112)의 이동 반경은, 제1이동제한면(111-1) 및 제2이동제한면(111-2)을 통해 제한될 수 있다. 즉, 제1이동바디(112)는, 모터의 구동력에 의해 제1이동제한면(111-1)과 제2이동제한면(111-2) 사이의 제1가이드 레일(111) 상에서 이동될 수 있다. According to one embodiment, the first moving unit 110 may receive power generated from a motor (or power transmission device) and control the movement of the docking unit 130 based on the power. More specifically, the first moving part 110 is capable of moving on the first guide rail 111 by the power generated from the first guide rail 111 and the motor 120 provided along the longitudinal direction corresponding to a specific axis. It may include a first movable body 112. As shown in FIG. 3, the first movable body 112 can move on the first guide rail 111 by the driving force of the motor 120. Here, the movement radius of the first movable body 112 on the first guide rail 111 may be limited through the first movement limit surface 111-1 and the second movement limit surface 111-2. . That is, the first movable body 112 can be moved on the first guide rail 111 between the first movement restriction surface 111-1 and the second movement restriction surface 111-2 by the driving force of the motor. there is.

일 실시예에 따르면, 도킹부(130)는 이동체 또는, 고정체에 관련한 충전장치(200a)의 도킹 단자(예컨대, 제2도킹 단자)와 직접적으로 연결되는 도킹 단자(예컨대, 제1도킹 단자)를 포함할 수 있다. 이러한 도킹부(130)의 도킹 단자는 외부로 노출되어 있을 경우, 감전 사고를 발생시킬 위험이 있으므로, 미사용 시, 안전하게 보호될 필요가 있다. 즉, 본 발명의 도킹부(130)는 사용 여부에 관련하여 일축 방향으로의 이동이 허용될 수 있다. 예컨대, 도킹부(130)는 돌출되는 제1위치로 이동되거나, 또는 내측으로 보호되는 제2위치로 이동될 수 있다. According to one embodiment, the docking unit 130 is a docking terminal (e.g., a first docking terminal) directly connected to a docking terminal (e.g., a second docking terminal) of the charging device 200a related to a mobile or fixed body. may include. If the docking terminal of the docking unit 130 is exposed to the outside, there is a risk of electric shock occurring, so it needs to be safely protected when not in use. That is, the docking unit 130 of the present invention may be allowed to move in one axis direction depending on whether it is used or not. For example, the docking unit 130 may be moved to a first position where it protrudes, or may be moved to a second position where it is protected inward.

구체적으로, 도킹부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1이동바디(112)에 연결되어 구비될 수 있다. 이에 따라, 제1이동바디(112)의 이동에 관련하여 함께 이동될 수 있다. 구체적으로, 제1이동바디(112)가 모터(120)의 구동력에 의해 제1가이드 레일(111) 상에서 제1이동제한면(111-1) 방향으로 이동됨에 따라, 도킹부(130)가 외부로 돌출되는 제1위치로 이동될 수 있다. 즉, 제1커넥터(100)의 제1도킹 단자(132)를 제2커넥터(200)와 연결하고자 하는 경우, 모터(120)의 구동력에 의해 제1이동바디(112)가 제1이동제한면(111-1) 방향으로 이동될 수 있으며, 제1이동바디(112)에 연결된 도킹부(130)가 함께 이동되어 외부로 돌출됨에 따라 제2커넥터(200)와 연결이 가능해진다. 일 예시에서, 제1커넥터(100)와 제2커넥터(200) 간의 연결을 통해 충전이 완료된 경우, 모터(120)의 구동력에 의해 제1이동바디(112)가 제2이동제한면(111-2) 방향으로 이동하게 되며, 이에 따라 제1이동바디(112)에 연결된 도킹부(130)가 함께 이동되어, 제1커넥터(100)의 내측으로 보호되는 제2위치로 이동될 수 있다.Specifically, the docking unit 130 may be provided connected to the first movable body 112, as shown in FIG. 3. Accordingly, it can be moved together with the movement of the first movable body 112. Specifically, as the first movable body 112 moves in the direction of the first movement limit surface 111-1 on the first guide rail 111 by the driving force of the motor 120, the docking unit 130 is externally moved. It can be moved to the first position where it protrudes. That is, when it is intended to connect the first docking terminal 132 of the first connector 100 with the second connector 200, the first moving body 112 is moved to the first movement limit surface by the driving force of the motor 120. It can be moved in the (111-1) direction, and the docking portion 130 connected to the first movable body 112 is moved together and protrudes outward, thereby enabling connection with the second connector 200. In one example, when charging is completed through connection between the first connector 100 and the second connector 200, the first moving body 112 is connected to the second movement limit surface 111- 2) direction, and accordingly, the docking unit 130 connected to the first movable body 112 moves together and can be moved to a second position protected inside the first connector 100.

제1도킹 단자(132)를 포함하는 도킹부(130)는, 평소에 제1커넥터(100)의 외관을 통해 보호되는 제2위치에 위치하다가, 제2커넥터(200)와 결합하고자 하는 경우, 모터의 구동력에 기반한 제1이동바디(112)의 이동에 따라 이동되어 제1커넥터(100)의 외부 방향으로 돌출될 수 있다. 즉, 도킹부(130)가 일축 방향(예컨대, 도 2의 y축 방향)으로 이동 가능한 메커니즘을 통해 구비됨에 따라, 미사용시 발생할 수 있는 안정상의 문제가 예방될 수 있다. 다시 말해, 미사용시(예컨대, 충전을 위해 제2커넥터와 연결되지 않는 경우) 도킹부(130)가 제1커넥터(100)의 외관을 통해 보호되는 제2위치에 위치하여 감전 또는 장치 파손 등 다양한 사고로부터 제1도킹 단자가 보호될 수 있다. The docking unit 130 including the first docking terminal 132 is usually located in a second position protected by the exterior of the first connector 100, but when it is intended to be combined with the second connector 200, It may move according to the movement of the first movable body 112 based on the driving force of the motor and protrude outward from the first connector 100. That is, as the docking unit 130 is provided through a mechanism that can move in one axis direction (eg, the y-axis direction in FIG. 2), stability problems that may occur when not in use can be prevented. In other words, when not in use (e.g., when not connected to the second connector for charging), the docking unit 130 is located in the second position protected by the exterior of the first connector 100, thereby preventing various types of damage, such as electric shock or device damage. The first docking terminal can be protected from accidents.

일 실시예에 따르면, 도킹부(130)는 도킹가이드(131)를 포함할 수 있다. 도킹가이드(131)는 제1도킹 단자(132)가 제2커넥터(200)의 일 위치에 결합되도록 결합 위치를 가이드할 수 있다. 예컨대, 각 커넥터 간의 연결은 고압의 전기 에너지 전달을 기반으로 함에 따라 정확한 결합이 요구되며, 정확한 결합 이후에도, 외부의 충격 발생에도 견고해야 한다. 제2커넥터(200)에는 도킹가이드(131)가 관통되어지는 중심홀(232-1a)을 포함할 수 있으며, 해당 중심홀(232-1a)의 주변에는 도킹가이드(131)가 중심홀(232-1a) 방향으로 이동되도록 가이드하는 가이드홀(232-1)이 구비될 수 있다. 가이드홀(232-1)을 통해 도킹가이드(131)가 중심홀(232-1a)에 용이하게 관통될 수 있어, 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 각 커넥터 간의 결합 시, 제1커넥터(100)의 도킹가이드(131)가 제2커넥터(200)의 중심홀(232-1a)에 관통되어져 있으므로, 외부의 충격으로부터 각 커넥터 간의 결합을 보호할 수 있다. 구체적인 예를 들어, 도 6을 참조하면, 두 개의 도킹가이드(131)가 두 개의 중심홀(232-1a) 각각을 관통하도록 끼워짐에 따라, 각 도킹가이드 사이에 구비된 제1도킹 단자(132)가 제2도킹 단자(232-2)와 결합될 수 있다. 이 경우, 결합된 도킹 단자들의 상, 하 방향 각각에 도킹가이드(131)가 중심홀(232-1a)에 끼워져 구비될 수 있다. 이에 따라, 결합 고정력이 향상되며, 외부 충격이 발생하는 경우, 발생한 충격들을 분산시켜 결합된 도킹 단자들에 직접적으로 인가되는 충격을 저감시킴에 따라 안정성을 향상시킬 수 있다. 즉, 도킹부(130)의 구비된 도킹가이드(131)를 통해 각 커넥터 간 결합이 용이해지며, 결합 후, 커넥터들 간의 결합을 보다 견고히 하는 효과를 제공할 수 있다.According to one embodiment, the docking unit 130 may include a docking guide 131. The docking guide 131 may guide the coupling position so that the first docking terminal 132 is coupled to one position of the second connector 200. For example, since the connection between each connector is based on high-voltage electrical energy transfer, accurate connection is required, and it must be robust even after accurate connection and even when external shock occurs. The second connector 200 may include a central hole 232-1a through which the docking guide 131 passes, and the docking guide 131 is positioned around the central hole 232-1a. A guide hole 232-1 may be provided to guide movement in the -1a) direction. The docking guide 131 can easily penetrate the central hole 232-1a through the guide hole 232-1, thereby improving convenience. In addition, when coupling each connector, the docking guide 131 of the first connector 100 penetrates the center hole 232-1a of the second connector 200, thereby protecting the coupling between each connector from external shock. can do. For a specific example, referring to FIG. 6, as the two docking guides 131 are inserted to penetrate each of the two central holes 232-1a, the first docking terminal 132 provided between each docking guide ) may be combined with the second docking terminal (232-2). In this case, a docking guide 131 may be provided by being inserted into the central hole 232-1a in the upper and lower directions of the coupled docking terminals, respectively. Accordingly, the coupling fixing force is improved, and when an external shock occurs, the generated shock is dispersed and the shock directly applied to the coupled docking terminals is reduced, thereby improving stability. That is, the docking guide 131 provided in the docking unit 130 facilitates coupling between each connector, and after coupling, the effect of strengthening the coupling between connectors can be provided.

실시예에서, 제1가이드 레일(111)의 길이는, 도킹가이드(131)의 길이 보다 길게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. 도킹부(130)가 내측에 보호되는 제2위치에 위치한 경우, 도킹가이드(131)가 외부로 노출되는 것을 방지하기 위한 것일 수 있다. 즉, 제1가이드 레일(111)의 길이가 도킹가이드(131)의 길이 보다 길게 구비됨에 따라, 도킹부(130)가 제2위치에 위치한 경우, 도킹가이드(131)가 커넥터의 외부(예컨대, 제1이동제한면으로부터 연장되는 가상의 선)로 벗어나지 않을 수 있다.In an embodiment, the length of the first guide rail 111 may be longer than the length of the docking guide 131. When the docking unit 130 is located in the second protected position on the inside, this may be to prevent the docking guide 131 from being exposed to the outside. That is, since the length of the first guide rail 111 is longer than the length of the docking guide 131, when the docking unit 130 is located in the second position, the docking guide 131 is positioned outside the connector (e.g., may not deviate from an imaginary line extending from the first movement restriction surface.

일 실시예에 따르면, 제2커넥터(200)는 제1커넥터(100)와 원활한 결합을 위해 다축 이동 및 회전이 가능한 구조체 형태를 통해 구비될 수 있다. 구체적으로, 제2커넥터(200)는 1축 방향 이상으로 이동 가능하며, 임의의 축에 대하여 회전 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어, 제2커넥터(200)는, 도 2를 기준으로 제2커넥터(200)는 z축 방향 및 x축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있으며, z축을 기준으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 제2커넥터(200)에 관련한 보다 구체적인 특징은 이하에서 후술하도록 한다.According to one embodiment, the second connector 200 may be provided in the form of a structure capable of multi-axis movement and rotation for smooth coupling with the first connector 100. Specifically, the second connector 200 can move in more than one axis direction and can be rotatable about any axis. For example, with reference to FIG. 2, the second connector 200 may be provided to be movable in the z-axis direction and the x-axis direction, and may be provided to be rotatable about the z-axis. there is. More specific features related to the second connector 200 will be described later.

실시예에 따르면, 제2커넥터(200)는 고정부(210), 제2이동부(220) 및 회전부(230)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제2커넥터(200)는 충전장치(200a)의 일면에 구비된 고정부(210)를 포함할 수 있다. 고정부(210)는 제2도킹 단자(232-2)의 높이를 조정하기 위한 메커니즘을 포함하여 구비될 수 있다.According to the embodiment, the second connector 200 may include a fixing part 210, a second moving part 220, and a rotating part 230. In one embodiment, the second connector 200 may include a fixing part 210 provided on one side of the charging device 200a. The fixing part 210 may be provided with a mechanism for adjusting the height of the second docking terminal 232-2.

구체적으로, 고정부(210)는 두 개의 지지대(211), 고정 레일(212) 및 높이이동바디(213)를 포함할 수 있다. 고정부(210)는 수직 방향으로 일정 간격을 형성하도록 구비되는 두 개의 지지대(211)를 포함할 수 있다. 여기서, 수직 방향은, 도 2에서의 z축 방향에 관련한 것일 수 있다. 두 개의 지지대(211)는 도 4에 도시된 바와 같이, 지면에 대응하여 수직한 방향을 통해 구비될 수 있다. 또한, 고정부(210)는 두 개의 지지대를 연결하는 고정 레일(212)을 포함할 수 있다. 고정 레일(212)은, 지면에 대응하여 수직하도록 구비될 수 있다. 또한, 고정부(210)는 고정레일 상에서 수직 방향으로 이동 가능한 높이이동바디(213)를 포함할 수 있다. 즉, 높이이동바디(213)는 고정레일 상에서 상, 하 방향으로 이동될 수 있다.Specifically, the fixing part 210 may include two supports 211, a fixing rail 212, and a height movable body 213. The fixing part 210 may include two supports 211 provided at regular intervals in the vertical direction. Here, the vertical direction may be related to the z-axis direction in FIG. 2. As shown in FIG. 4, the two supports 211 may be provided in a direction perpendicular to the ground. Additionally, the fixing part 210 may include a fixing rail 212 connecting the two supports. The fixed rail 212 may be provided to be perpendicular to the ground. Additionally, the fixing part 210 may include a height movable body 213 that can move in the vertical direction on the fixing rail. That is, the height movable body 213 can be moved in the up and down directions on the fixed rail.

실시예에 따르면, 제2이동부(220) 및 회전부(230)는 고정부(210)에 연결되어 구비될 수 있다. 구체적으로, 제2이동부(220) 및 회전부(230)는 고정부(210)의 높이이동바디(213)에 연결되어 구비될 수 있다. 이에 따라, 제2이동부(220) 및 회전부(230)는 높이이동바디(213)의 이동에 따라 높이 방향으로의 위치 조정이 가능해질 수 있다. 예컨대, 높이이동바디(213)가 고정 레일(212) 상에서 하부 방향으로 이동함에 따라, 제2이동부(220) 및 회전부(230)의 구비 높이는 낮아질 수 있으며, 높이이동바디(213)가 고정 레일(212) 상에서 상부 방향으로 이동함에 따라, 제2이동부(220) 및 회전부(230)의 구비 높이는 높아질 수 있다.According to the embodiment, the second moving part 220 and the rotating part 230 may be connected to the fixing part 210. Specifically, the second moving part 220 and the rotating part 230 may be connected to the height movable body 213 of the fixing part 210. Accordingly, the second moving part 220 and the rotating part 230 may be able to adjust their positions in the height direction according to the movement of the height moving body 213. For example, as the height movable body 213 moves downward on the fixed rail 212, the height of the second moving part 220 and the rotating part 230 may be lowered, and the height movable body 213 moves downward on the fixed rail 212. As it moves upward on (212), the height of the second moving part 220 and the rotating part 230 may increase.

이 경우, 회전부(230)는, 본 발명의 커넥터 간의 연결을 위한 제2도킹 단자(232-2)가 구비되어 있으므로, 해당 회전부(230)의 구비 높이 조정은, 제2도킹 단자(232-2)의 높이 조정을 의미할 수 있다. 즉, 높이이동바디(213)의 높이 조정을 통해 제2도킹 단자(232-2)의 높이 조정이 가능해짐에 따라, 각 커넥터 간의 결합 과정에서, 높이(예컨대, z축 방향)에 관련한 위치 보정이 가능해질 수 있다. 구체적인 예를 들어, 제2커넥터(200)의 구비위치가 제1커넥터(100)의 구비위치 보다 높거나 또는 낮은 경우, 높이이동바디(213)의 이동을 통해 회전부(230)의 높이를 조정하여 각 커넥터의 도킹 단자의 위치를 정렬시킬 수 있다. 다시 말해, 높이에 따라 위치 보정이 가능해짐에 따라, 결합의 안정성이 향상될 수 있다.In this case, since the rotating part 230 is provided with a second docking terminal 232-2 for connection between connectors of the present invention, the height adjustment of the rotating part 230 is performed using the second docking terminal 232-2. ) may mean height adjustment. That is, as the height of the second docking terminal 232-2 can be adjusted by adjusting the height of the height movable body 213, position correction in relation to the height (e.g., z-axis direction) is performed during the coupling process between each connector. This can become possible. For a specific example, when the installation position of the second connector 200 is higher or lower than the installation position of the first connector 100, the height of the rotating part 230 is adjusted by moving the height moving body 213. The position of the docking terminal of each connector can be aligned. In other words, as position correction according to height becomes possible, the stability of the combination can be improved.

일 실시예에서, 제2커넥터(200)는 고정부(210)를 기준으로 수평 방향으로 이동 가능하도록 고정부(210)에 연결되어 구비되는 제2이동부(220)를 포함할 수 있다. 여기서, 수평 방향은, 지면과 수평하는 방향을 의미하는 것으로, 2개의 지지대(211)의 구비 방향과 수직하는 방향에 관련할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어, 제2이동부(220)의 이동에 관련한 수평 방향은, 도 2를 기준으로 x축 방향의 이동을 의미할 수 있다.In one embodiment, the second connector 200 may include a second moving part 220 connected to the fixing part 210 so as to be movable in the horizontal direction with respect to the fixing part 210. Here, the horizontal direction refers to a direction parallel to the ground, and may be related to a direction perpendicular to the direction in which the two supports 211 are provided. For a more specific example, the horizontal direction related to movement of the second moving unit 220 may mean movement in the x-axis direction with respect to FIG. 2 .

실시예에 따르면, 제2이동부(220)는 제1고정바디(221), 제2가이드 레일(222) 및 제2이동바디(223)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2이동부(220)는 고정부(210)에 연결되는 제1고정바디(221)를 포함할 수 있다. 제1고정바디(221)는 도 4에 도시된 바와 같이, 높이이동바디(213)에 연결되어 구비될 수 있다. 실시예에 따르면, 고정부(210)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 두 개로 구비될 수 있으며, 두 개의 고정부(210) 각각에 구비된 높이이동바디(213) 각각과 제1고정바디(221)가 연결되어 구비될 수 있다.According to the embodiment, the second moving part 220 may include a first fixed body 221, a second guide rail 222, and a second movable body 223. Specifically, the second moving part 220 may include a first fixing body 221 connected to the fixing part 210. As shown in FIG. 4, the first fixed body 221 may be connected to the height movable body 213. According to the embodiment, the fixing part 210 may be provided in two pieces, as shown in (b) of FIG. 4, and the height movable body 213 provided in each of the two fixing parts 210 and the second fixing part 210 may be provided in two pieces. 1The fixed body 221 may be provided connected.

즉, 제2커넥터(200)를 상면에서 바라면 도 4의 (b)에 도시된 예시와 같이, 두 개의 고정부(210) 각각에 대응하는 두 개의 높이이동바디(213) 각각에 제1고정바디(221)의 좌측 및 우측이 연결되어 구비될 수 있다. 이에 따라, 높이이동바디(213)가 고정 레일(212) 상에서 이동되는 경우, 제1고정바디(221)의 높이 조정(즉, z 축 방향의 이동)이 가능해질 수 있다.That is, when the second connector 200 is viewed from the top, as shown in the example shown in (b) of FIG. 4, the first fixation is to each of the two height movable bodies 213 corresponding to each of the two fixing parts 210. The left and right sides of the body 221 may be connected. Accordingly, when the height movable body 213 is moved on the fixed rail 212, the height of the first fixed body 221 may be adjusted (that is, movement in the z-axis direction).

실시예에 따르면, 제2이동부(220)는 제2가이드 레일(222)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제2이동부(220)는 제1고정바디(221)와 연결되고 고정 레일(212)과 수직한 방향으로 연장되어 구비되는 하나 이상의 제2가이드 레일(222)을 포함할 수 있다.According to the embodiment, the second moving part 220 may include a second guide rail 222. Specifically, the second moving part 220 may include one or more second guide rails 222 that are connected to the first fixing body 221 and extend in a direction perpendicular to the fixing rail 212.

이 경우, 제2가이드 레일(222)은 고정 레일(212)과 수직한 방향으로 연장되어 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 고정 레일(212)은 z축과 평행하게 구비될 수 있으며, 제2가이드 레일(222)은 x축과 평행하게 구비됨에 따라, 고정 레일(212)과 제2가이드 레일(222) 각각은 서로 수직한 방향을 통해 구비될 수 있다.In this case, the second guide rail 222 may be provided to extend in a direction perpendicular to the fixed rail 212. For example, referring to FIG. 2, the fixed rail 212 may be provided parallel to the z-axis, and the second guide rail 222 may be provided parallel to the x-axis, so that the fixed rail 212 and the second guide rail 222 may be provided parallel to the x-axis. Each of the two guide rails 222 may be provided in a direction perpendicular to each other.

실시예에 따르면, 제2이동부(220)는 제2가이드 레일(222) 상에서 이동 가능하도록 구비되는 제2이동바디(223)를 포함할 수 있다. 제2가이드 레일(222)은 고정 레일(212)의 구비방향과 수직인 방향 즉, 지면과 수평한 방향으로 구비될 수 있다. 이에 따라, 제2가이드 레일(222) 상에서 이동 가능하게 구비되는 제2이동바디(223)는 지면과 수평한 방향으로 이동할 수 있다. 구체적인 예를 들어, 제2이동바디(223)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제2가이드 레일(222)의 구비 방향을 따라 x축 방향에 관련한 이동이 가능할 수 있다.According to the embodiment, the second moving part 220 may include a second moving body 223 that is movable on the second guide rail 222. The second guide rail 222 may be provided in a direction perpendicular to the direction in which the fixed rail 212 is provided, that is, in a direction horizontal to the ground. Accordingly, the second movable body 223, which is movable on the second guide rail 222, can move in a direction parallel to the ground. For a specific example, the second movable body 223 may be capable of moving in relation to the x-axis direction along the direction in which the second guide rail 222 is provided, as shown in FIG. 2 .

일 실시예에서, 제2가이드 레일(222)은, 제2고정바디(231)의 상부측 및 하부측 각각에 대응하여 복수 개로 구비될 수 있다. 구체적인 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2고정바디(231)의 상부 방향 및 하부 방향 각각에 대응하여 두 개로 구비될 수 있다.In one embodiment, a plurality of second guide rails 222 may be provided corresponding to the upper and lower sides of the second fixing body 231, respectively. For a specific example, as shown in FIG. 5, two may be provided corresponding to the upper and lower directions of the second fixing body 231, respectively.

실시예에서, 제2고정바디(231)는 제2이동바디(223)와 연결되어 구비될 수 있다. 이에 따라, 제2이동바디(223)의 이동에 따라 제2고정바디(231)가 이동될 수 있다. 구체적인 예를 들어, 도 5를 기준으로 제2이동바디(223)가 제2가이드 레일(222)을 따라 좌측으로 이동하는 경우, 제2고정바디(231)가 좌측으로 이동될 수 있으며, 제2이동바디(223)가 제2가이드 레일(222)을 따라 우측으로 이동하는 경우, 제2고정바디(231)가 우측으로 이동될 수 있다. 이 경우, 제2고정바디(231)에는 제2도킹 단자(232-2)를 포함하는 회전부(230)가 구비되어 있을 수 있다. 즉, 제2이동바디(223)의 이동에 따라 제2고정바디(231)가 이동됨에 따라, 제2도킹 단자(232-2)의 도킹 위치가 조정될 수 있다. 여기서, 제2이동바디(223)의 이동을 통해 제2도킹 단자(232-2)의 도킹 위치 조정은, 높이이동바디(213)의 이동을 통해 높이에 관련한 도킹 위치 조정과 수직인 방향으로 수행되는 것일 수 있다.In an embodiment, the second fixed body 231 may be connected to the second movable body 223. Accordingly, the second fixed body 231 may be moved according to the movement of the second movable body 223. For a specific example, when the second movable body 223 moves to the left along the second guide rail 222 with respect to FIG. 5, the second fixed body 231 may move to the left, and the second fixed body 231 may move to the left. When the movable body 223 moves to the right along the second guide rail 222, the second fixed body 231 may move to the right. In this case, the second fixed body 231 may be provided with a rotating part 230 including a second docking terminal 232-2. That is, as the second fixed body 231 moves according to the movement of the second movable body 223, the docking position of the second docking terminal 232-2 can be adjusted. Here, the docking position adjustment of the second docking terminal 232-2 through movement of the second movable body 223 is performed in a direction perpendicular to the height-related docking position adjustment through movement of the height movable body 213. It may be possible.

즉, 본 발명의 제2커넥터(200)는 고정 레일(212) 상에서 높이이동바디(213)의 이동을 통한 z축 위치 조정과 제2가이드 레일(222) 상에서 제2이동바디(223)의 이동을 통한 x축 위치 조정 즉, 두가지 축에 대응하여 도킹 위치에 대한 조정을 제공할 수 있다. 이에 따라, 결합 대상체(예컨대, 제1커넥터)가 바르게 정렬되지 않더라도, 2축 방향으로의 위치 조정을 통해 오차를 보완하여 보다 안정적이고 유연한 전기적/물리적 결합을 제공할 수 있다.That is, the second connector 200 of the present invention adjusts the z-axis position through movement of the height movable body 213 on the fixed rail 212 and moves the second movable body 223 on the second guide rail 222. In other words, it is possible to provide adjustment of the docking position in response to the two axes. Accordingly, even if the coupling object (eg, the first connector) is not correctly aligned, the error can be compensated for by adjusting the position in two axes to provide more stable and flexible electrical/physical coupling.

추가적인 실시예에서, 제2이동부(220)는 일정 이상의 탄성력을 가지며, 제2가이드 레일(222)에 구비되는 제1스프링부(222-1)를 더 포함할 수 있다. 제1스프링부(222-1)는 제2가이드 레일(222) 상에서 제2이동바디(223)의 양 측면에 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. 제1스프링부(222-1)는 제2이동바디(223)에 복원력을 전달하여, 해당 제2이동바디(223)를 원 위치로 되돌리기 위한 것일 수 있다. 일 예로, 양 커넥터의 결합 과정에서 위치 보정을 위해 제2가이드 레일(222) 상에서 제2이동바디(223)가 일축 방향으로 이동될 수 있으며, 충전 완료 후(즉, 커넥터가 분리되는 경우), 제2가이드 레일(222)에 구비된 제1스프링부(222-1)를 통해 제2이동바디(223)가 보정된 위치에서 원위치(예컨대, 제2가이드 레일 상의 정 중앙)로 되돌아 갈 수 있다.In an additional embodiment, the second moving part 220 has an elastic force of a certain level or more and may further include a first spring part 222-1 provided on the second guide rail 222. The first spring unit 222-1 may be provided on both sides of the second movable body 223 on the second guide rail 222. The first spring unit 222-1 may be used to transmit a restoring force to the second movable body 223 and return the second movable body 223 to its original position. For example, in the process of combining both connectors, the second movable body 223 may be moved in a uniaxial direction on the second guide rail 222 for position correction, and after charging is completed (i.e., when the connectors are separated), The second movable body 223 can return to its original position (e.g., the exact center on the second guide rail) from the corrected position through the first spring part 222-1 provided on the second guide rail 222. .

보다 구체적으로, 도 7의 (a)를 참조하면, 제1스프링부(222-1)는 제2가이드 레일(222)의 외주면을 감싸도록 구비될 수 있다. 제1스프링부(222-1)는 제2가이드 레일(222) 상에서 제2이동바디(223)의 양 쪽에 구비될 수 있다. 이에 따라, 제2이동바디(223)가 제2가이드 레일(222) 상에서 좌측 및 우측 각각으로 이동되더라도, 제2이동바디(223)의 좌측 및 우측 각각에 위치한 제1스프링부(222-1)를 통해 원 위치로 복귀될 수 있다.More specifically, referring to (a) of FIG. 7 , the first spring part 222-1 may be provided to surround the outer peripheral surface of the second guide rail 222. The first spring portion 222-1 may be provided on both sides of the second movable body 223 on the second guide rail 222. Accordingly, even if the second movable body 223 moves to the left and right respectively on the second guide rail 222, the first spring portion 222-1 located on the left and right sides of the second movable body 223, respectively. It can be returned to its original position through .

일 실시예에서, 회전부(230)는 제2이동부(220)를 기준으로 회전 가능하도록 제2이동부(220)에 연결되어 구비될 수 있다. 구체적으로, 회전부(230)는 제2이동부(220)의 제2이동바디(223)에 연결되어 구비될 수 있다. 즉, 회전부(230)는 전술한 설명에서와 같이, 제2가이드 레일(222) 상에서의 제2이동바디(223)의 이동에 따라 좌, 우 방향 각각으로 이동될 수 있다.In one embodiment, the rotating part 230 may be connected to the second moving part 220 so as to be rotatable with respect to the second moving part 220. Specifically, the rotating part 230 may be provided connected to the second moving body 223 of the second moving part 220. That is, as described above, the rotating unit 230 can be moved in the left and right directions according to the movement of the second movable body 223 on the second guide rail 222.

실시예에 따르면, 회전부(230)는 제2이동부(220)와 연결되는 제2고정바디(231)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 회전부(230)의 제2고정바디(231)는 제2이동부(220)의 제2이동바디(223)와 연결되어 구비될 수 있다. 제2고정바디(231)는 수직 방향에 관련하여 서로 대응하여 구비되는 두 개의 고정축(231-1)을 포함할 수 있다. 여기서 수직 방향은, 도 2를 기준으로 z축 방향을 의미할 수 있다. 제2고정바디(231)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 방향 및 하부 방향 각각에 대응하여 구비된 고정축(231-1)을 포함할 수 있으며, 해당 고정축(231-1)을 통해 회전바디(232)와 연결될 수 있다. 회전바디(232)는 두 개의 고정축(231-1)을 통해 제2고정바디(231)로부터 회전 가능하도록 구비될 수 있다.According to an embodiment, the rotating part 230 may include a second fixed body 231 connected to the second moving part 220. Specifically, the second fixed body 231 of the rotating unit 230 may be connected to the second movable body 223 of the second moving unit 220. The second fixed body 231 may include two fixed shafts 231-1 provided to correspond to each other in the vertical direction. Here, the vertical direction may mean the z-axis direction based on FIG. 2. As shown in FIG. 4, the second fixed body 231 may include a fixed shaft 231-1 provided in each of the upper and lower directions, and is provided through the fixed shaft 231-1. It can be connected to the rotating body 232. The rotating body 232 may be rotatable from the second fixed body 231 through two fixed axes 231-1.

여기서, 고정축(231-1)은, z축 방향에 관련하여 서로 마주보도록 구비될 수 있다. 회전바디(232)는 상부면 및 하부면 각각을 기준으로 고정축(231-1)과 접촉되어 구비됨에 따라, 제2고정바디(231)로부터 회전 가능하게 구비될 수 있다. 제2고정바디(231)에 대한 회전바디(232)의 회전은, z축 방향에 관련한 회전일 수 있다. z축 방향에 관련한 고정축(231-1)을 통해 연결된 회전바디(232)는, 제2고정바디(231)의 z축 방향을 기준으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 회전바디(232)에는, 제1커넥터(100)와의 결합을 위한 제2도킹 단자(232-2)가 구비될 수 있으므로, 회전바디(232)가 회전 가능하게 구비되는 것은, 제2도킹 단자(232-2)가 제2고정바디(231)에 대응(또는, z축 방향에 관련하여)하여 회전 가능하게 구비됨을 의미할 수 있다.Here, the fixed shafts 231-1 may be provided to face each other in the z-axis direction. The rotating body 232 is provided in contact with the fixed shaft 231-1 based on each of the upper and lower surfaces, so that it can be rotatable from the second fixed body 231. Rotation of the rotating body 232 with respect to the second fixed body 231 may be rotation related to the z-axis direction. The rotating body 232 connected through the fixed axis 231-1 related to the z-axis direction may be rotatable based on the z-axis direction of the second fixed body 231. Since the rotating body 232 may be provided with a second docking terminal 232-2 for coupling with the first connector 100, the rotating body 232 is rotatably provided with a second docking terminal ( This may mean that 232-2) is provided to be rotatable in response to the second fixed body 231 (or in relation to the z-axis direction).

즉, 본 발명의 제2커넥터(200)의 제2도킹 단자(232-2)는 제1커넥터(100)와의 원활한 결합을 위해 2개의 축(예컨대, x축 및 z축) 방향 각각에 관련한 이동이 가능하며, z축을 기준축으로 회전이 가능하도록 구비될 수 있다. 따라서, 양 커넥터 간의 위치 차이에도 위치 오차에 따른 유연한 보정이 가능하여 전기적/물리적 결합의 안정성이 향상될 수 있다. 이는, 양 커넥터 간의 결합 안정성을 확보하여 장치의 고장 및 화재 발생의 위험을 최소화시키는 효과를 가진다.That is, the second docking terminal 232-2 of the second connector 200 of the present invention moves with respect to each of the two axes (e.g., x-axis and z-axis) directions for smooth coupling with the first connector 100. This is possible, and may be provided so that rotation is possible around the z-axis. Therefore, flexible correction according to the position error is possible even if there is a position difference between the two connectors, and the stability of the electrical/physical coupling can be improved. This has the effect of minimizing the risk of device failure and fire by ensuring coupling stability between both connectors.

일 실시예에서, 회전바디(232)는 가이드홀(232-1), 중심홀(232-1a) 및 제2도킹 단자(232-2)를 포함할 수 있다. 제2도킹 단자(232-2)는 가이드홀(232-1)에 인접하여 구비되며, 제1커넥터와 연결될 수 있다. 제1도킹 단자(132)와 제2도킹 단자(232-2)의 연결에 따라 본 발명의 전기 에너지의 전달이 가능해질 수 있다.In one embodiment, the rotating body 232 may include a guide hole 232-1, a center hole 232-1a, and a second docking terminal 232-2. The second docking terminal 232-2 is provided adjacent to the guide hole 232-1 and may be connected to the first connector. The transmission of electrical energy according to the present invention may be possible by connecting the first docking terminal 132 and the second docking terminal 232-2.

구체적으로, 회전바디(232)는 제1커넥터(100)의 도킹가이드(131)가 관통 가능한 하나 이상의 중심홀(232-1a), 중심홀(232-1a) 주변부에 형성되고 도킹가이드(131)의 위치가 정위치에서 다소 벗어나더라도, 도킹가이드(131)를 중심홀(232-1a)로 안내하는 가이드홀(232-1) 및 제1커넥터(100)와 물리적, 전기적으로 결합되는 제2도킹 단자(232-2)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1커넥터(100)가 구비된 충전카트(100a)와 제2커넥터(200)가 구비된 이동체/고정체의 위치 정렬이 완벽히 이뤄지지 않은 상태에서 도킹을 하게 되더라도, 회전바디(232)의 구조적 특징을 통해 양 도킹 단자 간의 결합이 용이해질 수 있다.Specifically, the rotating body 232 has one or more central holes 232-1a through which the docking guide 131 of the first connector 100 can penetrate, and is formed around the central hole 232-1a and docking guide 131. Even if the position of the docking guide 131 is slightly deviated from the original position, the second dock is physically and electrically coupled to the guide hole 232-1 and the first connector 100 that guides the docking guide 131 to the center hole 232-1a. It may include a terminal 232-2. Accordingly, even if the charging cart 100a provided with the first connector 100 and the moving/fixed body provided with the second connector 200 are docked without being completely aligned, the rotating body 232 The structural features of can facilitate coupling between both docking terminals.

구체적으로, 회전바디(232)는 제1커넥터(100)가 접촉되는 일면에 깔때기 형상을 통해 구비되는 가이드홀(232-1)을 포함할 수 있다. 회전바디(232)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 중심홀(232-1a) 방향 또는 제2고정바디(231)의 구비 위치 방향으로 갈수록 직경이 좁아지는 깔때기 형상을 통해 구비되는 가이드홀(232-1)을 포함할 수 있다. 이러한 가이드홀(232-1)은, 중심홀(232-1a)의 외주면에 대응하는 인근 영역에 형성될 수 있다. 실시예에서, 중심홀(232-1a)은, 도킹가이드(131)의 외부 직경에 대응하는 내부 직경을 갖도록 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가이드홀(232-1)의 직경은, 중심홀(232-1a)의 직경 보다 크게 구비될 수 있다. 가이드홀(232-1)의 가장 좁은 직경은, 중심홀(232-1a)의 직경 보다 크게 구비될 수 있다. 가이드홀(232-1)은 중심홀(232-1a)의 직경 보다 큰 직경을 갖도록 구비되며, 중심홀(232-1a) 방향으로 갈수록 점차 좁아지는 형상을 갖고 있기 때문에, 중심홀(232-1a) 주변부에 제1커넥터(100)의 도킹가이드(131)가 접근하는 경우, 가이드홀(232-1)의 구조적 특징으로 인해, 도킹가이드(131)가 중심홀(232-1a)에 도달하도록 가이드될 수 있다. 실시예에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 도킹가이드(131)의 끝단부는 taper 형상이 반영되어 있으며 회전부(230)의 가이드홀(232-1) 또한 도킹가이드(131)의 taper 형상에 맞춰 최적화된 공차를 가질 수 있다. Specifically, the rotating body 232 may include a guide hole 232-1 provided in a funnel shape on one surface where the first connector 100 is in contact. As shown in FIGS. 5 and 6, the rotating body 232 is a guide provided in a funnel shape whose diameter becomes narrower in the direction of the central hole 232-1a or the installation position of the second fixed body 231. It may include the hole 232-1. This guide hole 232-1 may be formed in a nearby area corresponding to the outer peripheral surface of the central hole 232-1a. In an embodiment, the central hole 232-1a may be provided to have an inner diameter corresponding to the outer diameter of the docking guide 131. According to one embodiment, the diameter of the guide hole 232-1 may be larger than the diameter of the central hole 232-1a. The narrowest diameter of the guide hole 232-1 may be larger than the diameter of the central hole 232-1a. The guide hole 232-1 is provided to have a diameter larger than the diameter of the central hole 232-1a, and has a shape that gradually narrows in the direction of the central hole 232-1a. ) When the docking guide 131 of the first connector 100 approaches the periphery, due to the structural characteristics of the guide hole 232-1, the docking guide 131 is guided to reach the center hole 232-1a. It can be. In the embodiment, as shown in FIG. 6, the end of the docking guide 131 reflects the tapered shape, and the guide hole 232-1 of the rotating part 230 is also optimized to match the tapered shape of the docking guide 131. tolerances can be obtained.

제1커넥터(100)의 도킹가이드(131)가 제2커넥터(200)의 중심홀(232-1a)에 완전히 관통되어지는 경우, 제1커넥터(100)의 제1도킹 단자(132)와 제2커넥터(200)의 제2도킹 단자(232-2)가 결합될 수 있다. 이에 따라, 도킹가이드(131) 및 가이드홀(232-1)의 구조적 특징으로 인해, 각 도킹 단자 간의 결합이 용이해질 수 있다. 다시 말해, 제1커넥터(100)와 제2커넥터(200)를 연결시키기 위해 각 커넥터의 위치를 조정하여 결합하는 과정에서 향상된 편의성을 제공할 수 있다.When the docking guide 131 of the first connector 100 completely penetrates the center hole 232-1a of the second connector 200, the first docking terminal 132 of the first connector 100 and the first docking terminal 132 of the first connector 100 The second docking terminal 232-2 of the second connector 200 may be coupled. Accordingly, due to the structural characteristics of the docking guide 131 and the guide hole 232-1, coupling between each docking terminal can be facilitated. In other words, improved convenience can be provided in the process of connecting the first connector 100 and the second connector 200 by adjusting the position of each connector.

일 실시예에서, 가이드홀(232-1)은 적어도 둘 이상으로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. 이 경우, 제2도킹 단자(232-2)는 둘 이상의 가이드홀(232-1)의 중심부에 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전바디(232)의 중심부에는 제2도킹 단자(232-2)가 위치할 수 있으며, 제2도킹 단자(232-2)를 기준으로 상부 방향 및 하부 방향 각각에 대응하여 두 개의 가이드홀(232-1) 및 두 개의 중심홀(232-1a)이 구비될 수 있다. 또한, 제1커넥터(100)에는 각 가이드홀(232-1) 및 각 중심홀(232-1a)에 대응하여 두 개의 도킹가이드(131)가 구비될 수 있다. 구체적인 예를 들어, 도 6을 참조하면, 두 개의 도킹가이드(131)가 두 개의 중심홀(232-1a) 각각을 관통하도록 끼워짐에 따라, 각 도킹가이드 사이에 구비된 제1도킹 단자(132)가 제2도킹 단자(232-2)와 결합될 수 있다. 이 경우, 결합된 도킹 단자들의 상, 하 방향 각각에 도킹가이드(131)가 중심홀(232-1a)에 끼워져 구비될 수 있다. 이에 따라, 결합 고정력이 향상되며, 외부 충격이 발생하는 경우, 발생한 충격들을 분산시켜 결합된 도킹 단자들에 직접적으로 인가되는 충격을 저감시킴에 따라 안정성을 향상시킬 수 있다. 즉, 도킹부(130)의 구비된 도킹가이드(131)를 통해 각 커넥터 간 결합이 용이해지며, 결합 후, 커넥터들 간의 결합을 보다 견고히 하는 효과를 제공할 수 있다.In one embodiment, there may be at least two guide holes 232-1. In this case, the second docking terminal 232-2 may be provided at the center of two or more guide holes 232-1. Specifically, as shown in FIG. 5, the second docking terminal 232-2 may be located at the center of the rotating body 232, and the second docking terminal 232-2 may be located in the upper and lower directions. Two guide holes 232-1 and two center holes 232-1a may be provided corresponding to each direction. Additionally, the first connector 100 may be provided with two docking guides 131 corresponding to each guide hole 232-1 and each center hole 232-1a. For a specific example, referring to FIG. 6, as the two docking guides 131 are inserted to penetrate each of the two central holes 232-1a, the first docking terminal 132 provided between each docking guide ) may be combined with the second docking terminal (232-2). In this case, a docking guide 131 may be provided by being inserted into the central hole 232-1a in the upper and lower directions of the coupled docking terminals, respectively. Accordingly, the coupling fixing force is improved, and when an external shock occurs, the generated shock is dispersed and the shock directly applied to the coupled docking terminals is reduced, thereby improving stability. That is, the docking guide 131 provided in the docking unit 130 facilitates coupling between each connector, and after coupling, the effect of strengthening the coupling between connectors can be provided.

일 실시예에서, 제2고정바디(231)는 제1커넥터의 도킹가이드(131)가 안착되는 도킹가이드안착부(231-2)를 포함할 수 있다. 도킹가이드안착부(231-2)에는 회전부(230)의 중심홀(232-1a)을 관통한 도킹가이드(131)가 안착될 수 있다. 구체적으로, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1커넥터(100)의 도킹가이드(131)는 회전부(230)의 가이드홀(232-1) 및 중심홀(232-1a)을 관통되어 끼워짐에 따라, 제1커넥터(100)의 제1도킹 단자(132)와 제2커넥터(200)의 제2도킹 단자(232-2)가 결합될 수 있다. 도킹가이드(131)가 중심홀(232-1a)을 완전히 관통함에 따라, 제1도킹 단자(132)와 제2도킹 단자(232-2)가 연결되는 경우, 중심홀(232-1a)을 관통한 도킹가이드(131)의 일부는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 도킹가이드안착부(231-2)에 안착될 수 있다. 양 도킹 단자의 결합 시, 도킹가이드(131)가 중심홀(232-1a) 및 도킹가이드안착부(231-2)에 접촉하여 위치함에 따라, 외부 충격으로부터 양 도킹 단자의 결합을 보호할 수 있다. 즉, 연결 부위에 충격이 발생하더라도 도킹가이드(131)가 중심홀(232-1a)과 도킹가이드안착부(231-2)에 접촉되어 각 구성요소를 통해 지지되도록 구비되어 연결 부위(즉, 양 도킹 단자의 결합 부위)에 충격이 가해지지 않도록 할 수 있다. In one embodiment, the second fixing body 231 may include a docking guide seating portion 231-2 on which the docking guide 131 of the first connector is seated. The docking guide 131 penetrating the central hole 232-1a of the rotating unit 230 may be seated in the docking guide seating portion 231-2. Specifically, as shown in (a) of FIG. 6, the docking guide 131 of the first connector 100 penetrates the guide hole 232-1 and the center hole 232-1a of the rotating part 230. As they are inserted, the first docking terminal 132 of the first connector 100 and the second docking terminal 232-2 of the second connector 200 may be coupled. As the docking guide 131 completely penetrates the central hole (232-1a), when the first docking terminal 132 and the second docking terminal 232-2 are connected, the docking guide 131 penetrates the central hole (232-1a). A portion of one docking guide 131 may be seated on the docking guide seating portion 231-2, as shown in (b) of FIG. 6. When combining both docking terminals, the docking guide 131 is positioned in contact with the central hole 232-1a and the docking guide seating portion 231-2, thereby protecting the combination of both docking terminals from external shock. . That is, even if an impact occurs at the connection area, the docking guide 131 is in contact with the central hole 232-1a and the docking guide seating part 231-2 and is provided to be supported through each component, so that the connection area (i.e., both sides) is supported. It is possible to prevent shock from being applied to the docking terminal (joint area).

일 실시예에 따르면, 회전부(230)는 제2고정바디(231) 및 회전바디(232) 사이에 구비되는 제2스프링부(231-3)를 포함할 수 있다. 제2스프링부(231-3)는 회전바디(232)가 제2고정바디에 복원력 또는 탄성력을 인가하여 해당 회전바디(232)를 원 위치로 되돌리기 위한 것일 수 있다. 구체적으로, 제2스프링부(231-3)는 제2고정바디(231)와 회전바디(232) 사이에 구비되어 회전바디(232)에 탄성 복원력을 인가할 수 있다. 제2스프링부(231-3)는 회전바디(232)의 회전 범위에 관련하여 해당 회전바디(232)에 탄성 복원력을 인가하도록 구비될 수 있다. According to one embodiment, the rotating part 230 may include a second spring part 231-3 provided between the second fixed body 231 and the rotating body 232. The second spring unit 231-3 may be used to return the rotary body 232 to its original position by applying a restoring force or elastic force to the second fixed body. Specifically, the second spring unit 231-3 is provided between the second fixed body 231 and the rotating body 232 and can apply an elastic restoring force to the rotating body 232. The second spring unit 231-3 may be provided to apply an elastic restoring force to the rotary body 232 in relation to the rotation range of the rotary body 232.

구체적인 예를 들어, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 제2스프링부(231-3)는 회전바디(232)의 회전 반경에 관련한 우측 및 좌측 각각에 관련하여 회전바디(232)와 제2고정바디(231) 사이에 구비될 수 있다. 예컨대, 회전바디(232)는 커넥터(또는 도킹 단자) 간의 결합을 위해 제2고정바디(231)를 기준으로 우측 또는 좌측 방향으로 회전될 수 있다. 충전 완료 후, 커넥터가 분리되는 경우, 제2스프링부(231-3)에서 인가되는 탄성 복원력에 기초하여 회전바디(232)가 회전 이전 상태로 되돌아갈 수 있다. 즉, 회전부(230)가 커넥터 간의 결합을 위해 제2고정바디(231)를 기준으로 회전되더라도 제2스프링부(231-3)를 통해 원 위치로 복귀될 수 있다. 즉, 회전부(230)는 일정 각도 회전이 되더라도 복원력이 작용하여 원위치로 돌아올 수 있다.For a specific example, as shown in (b) of FIG. 7, the second spring portion 231-3 is connected to the rotating body 232 with respect to each of the right and left sides related to the rotating radius of the rotating body 232. It may be provided between the second fixed bodies 231. For example, the rotating body 232 may be rotated to the right or left with respect to the second fixed body 231 for coupling between connectors (or docking terminals). After charging is completed, when the connector is separated, the rotating body 232 may return to the state before rotation based on the elastic restoring force applied from the second spring portion 231-3. That is, even if the rotating part 230 is rotated relative to the second fixing body 231 for coupling between connectors, it can be returned to its original position through the second spring part 231-3. In other words, even if the rotating part 230 is rotated at a certain angle, it can return to its original position due to a restoring force.

이하에서는, 도 8을 참조하여 둘 이상의 축 방향 및 일축 방향을 기준으로의 회전을 통해 위치 조정이 가능한 제2커텍터에 관하여 설명하도록 한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예와 관련된 제2커넥터의 위치가 다방향으로 조정될 수 있음을 예시적으로 나타낸 예시도이다. 도 8의 (a)는 제2커넥터(200)를 측면에서 바라본 예시도이며, 도 8의 (b), (c) 및 (d)는 제2커넥터(200)를 상면에서 바라본 예시도이다. Hereinafter, with reference to FIG. 8, the second connector whose position can be adjusted through rotation about two or more axial directions and one axis direction will be described. Figure 8 is an exemplary diagram showing that the position of the second connector related to an embodiment of the present invention can be adjusted in multiple directions. Figure 8 (a) is an example view of the second connector 200 as seen from the side, and Figures 8 (b), (c), and (d) are example views of the second connector 200 as seen from the top.

도 8의 (a)를 참조하면, 고정부(210)는 수직 방향으로 일정 간격을 형성하도록 구비되는 두 개의 지지대(211)를 포함할 수 있다. 여기서, 수직 방향은, 도 2에서의 z축 방향에 관련한 것일 수 있다. 두 개의 지지대(211)는, 지면에 대응하여 수직한 방향을 통해 구비될 수 있다. 또한, 고정부(210)는 두 개의 지지대를 연결하는 고정 레일(212)을 포함할 수 있다. 고정 레일(212)은, 지면에 대응하여 수직하도록 구비될 수 있다. 또한, 고정부(210)는 고정레일 상에서 수직 방향으로 이동 가능한 높이이동바디(213)를 포함할 수 있다. 즉, 높이이동바디(213)는 고정레일 상에서 상, 하 방향으로 이동될 수 있다. 실시예에 따르면, 제2이동부(220) 및 회전부(230)는 고정부(210)에 연결되어 구비될 수 있다. 구체적으로, 제2이동부(220) 및 회전부(230)는 고정부(210)의 높이이동바디(213)에 연결되어 구비될 수 있다. 이에 따라, 제2이동부(220) 및 회전부(230)는 높이이동바디(213)의 이동에 따라 높이 방향으로의 위치 조정이 가능해질 수 있다. 예컨대, 높이이동바디(213)가 고정 레일(212) 상에서 하부 방향으로 이동함에 따라, 제2이동부(220) 및 회전부(230)의 구비 높이는 낮아질 수 있으며, 높이이동바디(213)가 고정 레일(212) 상에서 상부 방향으로 이동함에 따라, 제2이동부(220) 및 회전부(230)의 구비 높이는 높아질 수 있다. 이 경우, 회전부(230)는, 본 발명의 커넥터 간의 연결을 위한 제2도킹 단자(232-2)가 구비되어 있으므로, 해당 회전부(230)의 구비 높이 조정은, 제2도킹 단자(232-2)의 높이 조정을 의미할 수 있다. 즉, 높이이동바디(213)의 높이 조정을 통해 제2도킹 단자(232-2)의 높이 조정이 가능해짐에 따라, 각 커넥터 간의 결합 과정에서, 높이(예컨대, z축 방향)에 관련한 위치 보정이 가능해질 수 있다. 구체적인 예를 들어, 제2커넥터(200)의 구비위치가 제1커넥터(100)의 구비위치 보다 높거나 또는 낮은 경우, 높이이동바디(213)의 이동을 통해 회전부(230)의 높이를 조정하여 각 커넥터의 도킹 단자의 위치를 정렬시킬 수 있다. 다시 말해, 높이에 따른 상, 하 위치 보정이 가능해짐에 따라, 결합의 안정성이 향상될 수 있다.Referring to (a) of FIG. 8, the fixing part 210 may include two supports 211 provided at regular intervals in the vertical direction. Here, the vertical direction may be related to the z-axis direction in FIG. 2. The two supports 211 may be provided in a vertical direction corresponding to the ground. Additionally, the fixing part 210 may include a fixing rail 212 connecting the two supports. The fixed rail 212 may be provided to be perpendicular to the ground. Additionally, the fixing part 210 may include a height movable body 213 that can move in the vertical direction on the fixing rail. That is, the height movable body 213 can be moved in the up and down directions on the fixed rail. According to the embodiment, the second moving part 220 and the rotating part 230 may be connected to the fixing part 210. Specifically, the second moving part 220 and the rotating part 230 may be connected to the height movable body 213 of the fixing part 210. Accordingly, the second moving part 220 and the rotating part 230 may be able to adjust their positions in the height direction according to the movement of the height moving body 213. For example, as the height movable body 213 moves downward on the fixed rail 212, the height of the second moving part 220 and the rotating part 230 may be lowered, and the height movable body 213 moves downward on the fixed rail 212. As it moves upward on (212), the height of the second moving part 220 and the rotating part 230 may increase. In this case, since the rotating part 230 is provided with a second docking terminal 232-2 for connection between connectors of the present invention, the height adjustment of the rotating part 230 is performed using the second docking terminal 232-2. ) may mean height adjustment. That is, as the height of the second docking terminal 232-2 can be adjusted by adjusting the height of the height movable body 213, position correction in relation to the height (e.g., z-axis direction) is performed during the coupling process between each connector. This can become possible. For a specific example, when the installation position of the second connector 200 is higher or lower than the installation position of the first connector 100, the height of the rotating part 230 is adjusted by moving the height moving body 213. The position of the docking terminal of each connector can be aligned. In other words, as upper and lower position correction according to height becomes possible, the stability of the combination can be improved.

도 8의 (b)를 참조하면, 제2이동부(220)는 제2가이드 레일(222) 상에서 이동 가능하도록 구비되는 제2이동바디(223)를 포함할 수 있다. 제2가이드 레일(222)은 고정 레일(212)의 구비방향과 수직인 방향 즉, 지면과 수평한 방향으로 구비될 수 있다. 이에 따라, 제2가이드 레일(222) 상에서 이동 가능하게 구비되는 제2이동바디(223)는 지면과 수평한 방향으로 이동할 수 있다. 구체적인 예를 들어, 제2이동바디(223)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제2가이드 레일(222)의 구비 방향을 따라 x축 방향에 관련한 이동이 가능할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 8, the second moving part 220 may include a second moving body 223 that is movable on the second guide rail 222. The second guide rail 222 may be provided in a direction perpendicular to the direction in which the fixed rail 212 is provided, that is, in a direction horizontal to the ground. Accordingly, the second movable body 223, which is movable on the second guide rail 222, can move in a direction parallel to the ground. For a specific example, the second movable body 223 may be capable of moving in relation to the x-axis direction along the direction in which the second guide rail 222 is provided, as shown in FIG. 2 .

즉, 본 발명의 제2커넥터(200)는 고정 레일(212) 상에서 높이이동바디(213)의 이동을 통한 z축 위치 조정과 제2가이드 레일(222) 상에서 제2이동바디(223)의 이동을 통한 x축 위치 조정 즉, 두가지 축에 대응하여 도킹 위치에 대한 조정을 제공할 수 있다. 이에 따라, 결합 대상체(예컨대, 제1커넥터)가 바르게 정렬되지 않더라도, 2축 방향으로의 위치 조정을 통해 오차를 보완하여 보다 안정적이고 유연한 전기적/물리적 결합을 제공할 수 있다.That is, the second connector 200 of the present invention adjusts the z-axis position through movement of the height movable body 213 on the fixed rail 212 and moves the second movable body 223 on the second guide rail 222. In other words, it is possible to provide adjustment of the docking position in response to the two axes. Accordingly, even if the coupling object (eg, the first connector) is not correctly aligned, the error can be compensated for by adjusting the position in two axes to provide more stable and flexible electrical/physical coupling.

도 8의 (c)를 참조하면, 회전부(230)는 제2이동부(220)와 연결되는 제2고정바디(231)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 회전부(230)의 제2고정바디(231)는 제2이동바디(223)와 연결되어 구비될 수 있다. 제2고정바디(231)는 수직 방향에 관련하여 서로 대응하여 구비되는 두 개의 고정축(231-1)을 포함할 수 있다. 여기서 수직 방향은, 도 2를 기준으로 z축 방향을 의미할 수 있다. 제2고정바디(231)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 방향 및 하부 방향 각각에 대응하여 구비된 고정축(231-1)을 포함할 수 있으며, 해당 고정축(231-1)을 통해 회전바디(232)와 연결될 수 있다. 회전바디(232)는 두 개의 고정축(231-1)을 통해 제2고정바디(231)로부터 회전 가능하도록 구비될 수 있다.Referring to (c) of FIG. 8, the rotating part 230 may include a second fixed body 231 connected to the second moving part 220. Specifically, the second fixed body 231 of the rotating unit 230 may be connected to the second movable body 223. The second fixed body 231 may include two fixed shafts 231-1 provided to correspond to each other in the vertical direction. Here, the vertical direction may mean the z-axis direction based on FIG. 2. As shown in FIG. 4, the second fixed body 231 may include a fixed shaft 231-1 provided in each of the upper and lower directions, and is provided through the fixed shaft 231-1. It can be connected to the rotating body 232. The rotating body 232 may be rotatable from the second fixed body 231 through two fixed axes 231-1.

여기서, 고정축(231-1)은, z축 방향에 관련하여 서로 마주보도록 구비될 수 있다. 회전바디(232)는 상부면 및 하부면 각각을 기준으로 고정축(231-1)과 접촉되어 구비됨에 따라, 제2고정바디(231)로부터 회전 가능하게 구비될 수 있다. 제2고정바디(231)에 대한 회전바디(232)의 회전은, z축 방향에 관련한 회전일 수 있다. z축 방향에 관련한 고정축(231-1)을 통해 연결된 회전바디(232)는, 제2고정바디(231)의 z축 방향을 기준으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 회전바디(232)에는, 제1커넥터(100)와의 결합을 위한 제2도킹 단자(232-2)가 구비될 수 있으므로, 회전바디(232)가 회전 가능하게 구비되는 것은, 제2도킹 단자(232-2)가 제2고정바디(231)에 대응(또는, z축 방향에 관련하여)하여 회전 가능하게 구비됨을 의미할 수 있다. 즉, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 회전바디(232)는 특정 회전 범위로 회전될 수 있어, 도킹 단자 간의 결합의 위한 정렬이 보다 용이해질 수 있다. 다시 말해, 제1도킹 단자(132)와의 결합을 위하여 회전바디(232)의 회전을 통한 위치 보정이 가능해질 수 있다.Here, the fixed shafts 231-1 may be provided to face each other in the z-axis direction. The rotating body 232 is provided in contact with the fixed shaft 231-1 based on each of the upper and lower surfaces, so that it can be rotatable from the second fixed body 231. Rotation of the rotating body 232 with respect to the second fixed body 231 may be rotation related to the z-axis direction. The rotating body 232 connected through the fixed axis 231-1 related to the z-axis direction may be rotatable based on the z-axis direction of the second fixed body 231. Since the rotating body 232 may be provided with a second docking terminal 232-2 for coupling with the first connector 100, the rotating body 232 is rotatably provided with a second docking terminal ( This may mean that 232-2) is provided to be rotatable in response to the second fixed body 231 (or in relation to the z-axis direction). That is, as shown in (c) of FIG. 8, the rotating body 232 can be rotated in a specific rotation range, so that alignment for coupling between docking terminals can be made easier. In other words, position correction through rotation of the rotary body 232 may be possible for coupling to the first docking terminal 132.

도 8의 (d)를 참조하면, 제2가이드 레일(222) 상에서 제2이동바디(223)의 이동을 통한 x축 위치 조정과 z축을 기준으로 하는 회전바디(232)의 회전을 통한 위치 조정을 동시에 제공할 수 있다. 다시 말해, 제2도킹 단자(232-2)는 도 2를 기준으로 x축 방향의 위치 조정과 z축을 기준으로 하는 회전 조정이 동시에 수행될 수도 있다.Referring to (d) of FIG. 8, the x-axis position is adjusted through movement of the second movable body 223 on the second guide rail 222 and the position is adjusted through rotation of the rotating body 232 about the z-axis. can be provided simultaneously. In other words, the second docking terminal 232-2 may be simultaneously adjusted for position in the x-axis direction and rotationally adjusted for the z-axis with respect to FIG. 2 .

즉, 본 발명의 제2커넥터(200)의 제2도킹 단자(232-2)는 제1커넥터(100)와의 원활한 결합을 위해 2개의 축(예컨대, x축 및 z축) 방향 각각에 관련한 이동이 가능하며, z축을 기준축으로 회전이 가능하도록 구비될 수 있다. 따라서, 양 커넥터 간의 위치 차이에도 위치 오차에 따른 유연한 보정이 가능하여 전기적/물리적 결합의 안정성이 향상될 수 있다. 이는, 양 커넥터 간의 결합 안정성을 확보하여 장치의 고장 및 화재 발생의 위험을 최소화시키는 효과를 가진다.That is, the second docking terminal 232-2 of the second connector 200 of the present invention moves with respect to each of the two axes (e.g., x-axis and z-axis) directions for smooth coupling with the first connector 100. This is possible, and may be provided so that rotation is possible around the z-axis. Therefore, flexible correction according to the position error is possible even if there is a position difference between the two connectors, and the stability of the electrical/physical coupling can be improved. This has the effect of minimizing the risk of device failure and fire by ensuring coupling stability between both connectors.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Above, embodiments of the present invention have been described with reference to the attached drawings, but those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

1000: 도킹 커넥터 어셈블리
100: 제1커넥터 100a: 충전카트
110: 제1이동부 111: 제1가이드 레일
111-1: 제1이동제한면 111-2: 제2이동제한면
112: 제1이동바디 120: 모터
130: 도킹부 131: 도킹가이드
132: 제1도킹 단자 200: 제2커넥터
200a: 충전장치 210: 고정부
211: 지지대 212: 고정 레일
213: 높이이동바디 220: 제2이동부
221: 제1고정바디 222: 제2가이드 레일
222-1: 제1스프링부 223: 제2이동바디
230: 회전부 231: 제2고정바디
231-1: 고정축 231-2: 도킹가이드안착부
231-3: 제2스프링부 232: 회전바디
232-1: 가이드홀 232-1a: 중심홀
232-2: 제2도킹 단자
1000: Docking connector assembly
100: first connector 100a: charging cart
110: first moving part 111: first guide rail
111-1: First movement restriction surface 111-2: Second movement restriction surface
112: first moving body 120: motor
130: docking unit 131: docking guide
132: first docking terminal 200: second connector
200a: Charging device 210: Fixing unit
211: support 212: fixed rail
213: Height moving body 220: Second moving part
221: First fixed body 222: Second guide rail
222-1: First spring part 223: Second moving body
230: Rotating part 231: Second fixed body
231-1: Fixed shaft 231-2: Docking guide seating part
231-3: Second spring part 232: Rotating body
232-1: Guide hole 232-1a: Center hole
232-2: Second docking terminal

Claims (12)

제1충전장치에 구비된 제1커넥터; 및
상기 제1커넥터와 결합 가능하게 구비되는 제2커넥터;를 포함하며,
상기 제2커넥터는,
제2충전장치 또는 고정면의 일면에 구비되는 고정부;
상기 고정부에 이동 가능하게 연결되는 제2이동부; 및
상기 제2이동부에 회전 가능하게 연결되는 회전부;
를 포함하며,
상기 제2이동부는, 상기 고정부를 기준으로 제1축 방향 및 상기 제1축과 소정 각도를 형성하는 제2축 방향으로 이동 가능하고, 상기 회전부는, 상기 제2축을 기준으로 회전 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
A first connector provided in the first charging device; and
It includes a second connector that is capable of being coupled to the first connector,
The second connector is,
A fixing part provided on one side of the second charging device or fixing surface;
a second moving part movably connected to the fixing part; and
a rotating part rotatably connected to the second moving part;
Includes,
The second moving part is movable in a first axis direction with respect to the fixed part and in a second axis direction forming a predetermined angle with the first axis, and the rotating part is rotatable with respect to the second axis. Characterized by being,
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
제1항에 있어서,
상기 제1커넥터는,
동력전달장치;
상기 동력전달장치로의 동력을 이용하는 제1이동부; 및
상기 제1이동부에 연결되며 상기 제2커넥터와 결합 가능하게 구비되는 도킹부;
를 포함하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
According to paragraph 1,
The first connector is,
Power transmission device;
A first moving part that uses power from the power transmission device; and
A docking part connected to the first moving part and capable of being coupled to the second connector;
Including,
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
제2항에 있어서,
상기 제1이동부는,
일방향을 따라 연장 구비되는 제1가이드 레일; 및
상기 동력전달장치에 의해 상기 제1가이드 레일 상에서 이동 가능하게 구비되는 제1이동 바디;
를 포함하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
According to paragraph 2,
The first moving part,
A first guide rail extending in one direction; and
a first moving body movable on the first guide rail by the power transmission device;
Including,
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
제3항에 있어서,
상기 도킹부는,
상기 제2커넥터와 결합되는 제1도킹 단자; 및
상기 제1도킹 단자가 상기 제2커넥터의 일 위치에 결합되도록 결합 위치를 가이드하는 도킹가이드;
를 포함하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
According to paragraph 3,
The docking unit,
a first docking terminal coupled to the second connector; and
a docking guide that guides the coupling position so that the first docking terminal is coupled to a position of the second connector;
Including,
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정부는,
일정 간격을 형성하도록 구비되는 복수개의 지지대;
상기 복수개의 지지대를 연결하는 고정레일; 및
상기 고정레일의 길이 방향을 따라 이동 가능한 높이이동바디;
를 포함하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
According to paragraph 1,
The fixing part,
A plurality of supports provided at regular intervals;
A fixed rail connecting the plurality of supports; and
a height movable body movable along the longitudinal direction of the fixed rail;
Including,
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
제6항에 있어서,
상기 제2이동부는,
상기 고정부에 연결되는 제1고정바디;
상기 제1고정바디와 연결되고 상기 고정레일과 수직한 방향으로 연장되어 구비되는 하나 이상의 제2가이드 레일; 및
상기 제2가이드 레일의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 제2이동바디;
를 포함하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
According to clause 6,
The second moving part,
A first fixing body connected to the fixing part;
One or more second guide rails connected to the first fixing body and extending in a direction perpendicular to the fixing rail; and
a second movable body provided to be movable along the longitudinal direction of the second guide rail;
Including,
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
제7항에 있어서,
상기 제2이동부는,
상기 제2가이드 레일에 구비되는 제1스프링부;
를 더 포함하며,
상기 제1스프링부는,
상기 제2가이드 레일 상에서 상기 제2이동바디의 양 측면에 구비되는 것을 특징으로 하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
In clause 7,
The second moving part,
A first spring portion provided on the second guide rail;
It further includes,
The first spring part,
Characterized in that it is provided on both sides of the second movable body on the second guide rail,
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
제1항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 제2이동부와 연결되는 제2고정바디;
상기 제2고정바디에 대하여 회전 가능하게 구비되는 회전바디; 및
상기 제2고정바디 및 상기 회전바디 사이에 구비되는 제2스프링부;
를 포함하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
According to paragraph 1,
The rotating part,
a second fixed body connected to the second moving part;
a rotating body rotatable with respect to the second fixed body; and
a second spring portion provided between the second fixed body and the rotating body;
Including,
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
제9항에 있어서,
상기 제2고정바디는,
도킹가이드가 안착되는 도킹가이드안착부;
를 포함하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
According to clause 9,
The second fixed body is,
A docking guide seating portion where the docking guide is seated;
Including,
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
제9항에 있어서,
상기 회전바디는,
도킹가이드가 관통 가능하게 구비되는 가이드홀; 및
상기 제1커넥터와 연결 가능하게 구비되는 제2도킹 단자;
를 포함하고,
상기 가이드홀은 직경이 일정한 중심홀 및 직경이 점점 넓어지는 경사홀을 포함하는 것을 특징으로 하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
According to clause 9,
The rotating body is,
A guide hole through which a docking guide is provided; and
a second docking terminal provided to be connectable with the first connector;
Including,
The guide hole is characterized in that it includes a central hole with a constant diameter and an inclined hole with a gradually widening diameter.
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
제11항에 있어서,
상기 가이드홀은,
적어도 둘 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하며,
상기 제2도킹 단자는, 상기 둘 이상의 가이드홀의 중심부에 구비되는 것을 특징으로 하는,
전기자동차 충전장치용 도킹 커넥터 어셈블리.
According to clause 11,
The guide hole is,
Characterized by being provided with at least two or more,
The second docking terminal is provided at the center of the two or more guide holes,
Docking connector assembly for electric vehicle charging devices.
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