KR102572853B1 - Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same - Google Patents

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Abstract

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1방향으로 이동하고,내주면에 렌즈배럴이 나사결합하는 나사산이 형성되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 제1마그네트와 대향하도록 상기 하우징 하측에 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재; 상기 회로부재의 하측에 배치되고, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 및 상기 상측 탄성부재와 연결되는 복수의 지지부재를 포함하고, 상기 보빈의 상면에 적어도 2개의 홈이 형성되는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device, the bobbin is moved in a first direction, the lens barrel is screwed to the inner circumferential surface is formed with a screw thread; a first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; a housing in which the bobbin is installed; a first magnet coupled to the housing; an upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; a circuit member including a second coil disposed under the housing to face the first magnet; a printed circuit board disposed below the circuit member and electrically connected to the circuit member; and a plurality of support members connected to the upper elastic member, and at least two grooves may be formed on an upper surface of the bobbin.

Description

렌즈 구동장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스{Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same}Lens driving apparatus, camera module and portable device including the same {Lens driving apparatus, and camera module and mobile device including the same}

실시예는, 렌즈 구동장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device, a camera module including the same, and a portable device.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the embodiments and do not constitute prior art.

피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다. 일반적으로 카메라 모듈은 렌즈, 이미지 센서 모듈, 및 렌즈와 이미지 센서 모듈의 간격을 조절하는 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.A cell phone or smart phone equipped with a camera module that performs a function of capturing a subject and storing it as an image or video is being developed. In general, a camera module may include a lens, an image sensor module, and a lens driving device for adjusting a distance between the lens and the image sensor module.

휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장된다. 렌즈 구동장치는 이미지 센서(미도시)와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점 거리를 정렬하는 오토 포커싱을 수행할 수 있다.Portable devices such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and laptops have built-in micro-camera modules. The lens driving device may perform auto focusing in which focal distances of the lenses are aligned by adjusting a distance between an image sensor (not shown) and the lens.

이때, 상기 이미지 센서는, 예를 들어, 렌즈 구동장치의 하부에 배치되는 기판에 렌즈와 광축방향으로 대향되도록 실장될 수 있다.At this time, the image sensor, for example, may be mounted on a substrate disposed below the lens driving device to be opposite to the lens in the optical axis direction.

또한, 피사체를 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있는데, 사용자의 손떨림에 기인한 이미지 또는 동영상의 왜곡을 보정하기 위하여 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능을 부가한 렌즈 구동장치가 개발되고 있다.In addition, the camera module may shake slightly depending on the user's hand shake while shooting the subject. A lens with an Optical Image Stabilizer (OIS) function added to compensate for image or video distortion caused by the user's hand shake. Drives are being developed.

따라서, 실시예는, 조립시 부품의 변형, 파손을 억제할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스에 관한 것이다.Accordingly, the embodiment relates to a lens driving device having a structure capable of suppressing deformation or breakage of parts during assembly, a camera module including the same, and a portable device.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the embodiment is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1방향으로 이동하고,내주면에 렌즈배럴이 나사결합하는 나사산이 형성되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 제1마그네트와 대향하도록 상기 하우징 하측에 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재; 상기 회로부재의 하측에 배치되고, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 및 상기 상측 탄성부재와 연결되는 복수의 지지부재를 포함하고, 상기 보빈의 상면에 적어도 2개의 홈이 형성되는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device, the bobbin is moved in a first direction, the lens barrel is screwed to the inner circumferential surface is formed with a screw thread; a first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; a housing in which the bobbin is installed; a first magnet coupled to the housing; an upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; a circuit member including a second coil disposed under the housing to face the first magnet; a printed circuit board disposed below the circuit member and electrically connected to the circuit member; and a plurality of support members connected to the upper elastic member, and at least two grooves may be formed on an upper surface of the bobbin.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 홈을 이용하여 상기 보빈에 상기 렌즈배럴이 결합할 때, 상기 보빈의 회전을 억제하는 것일 수 있다.An embodiment of the lens driving device may suppress rotation of the bobbin when the lens barrel is coupled to the bobbin using the groove.

상기 홈은, 상기 보빈의 상면에서 상기 보빈의 내측으로 함몰되어 형성되는 것일 수 있다.The groove may be formed by being depressed from an upper surface of the bobbin toward the inside of the bobbin.

상기 홈은, 복수로 구비되고, 각각 상기 보빈의 중심에 대하여 서로 대칭되도록 배치되는 것일 수 있다.The grooves may be provided in plurality and may be arranged symmetrically with respect to the center of the bobbin.

상기 홈은, 상기 보빈의 상면에 2개 형성되고, 각각 상기 보빈의 중심에 대하여 서로 대칭되도록 배치되는 것일 수 있다.Two grooves may be formed on the upper surface of the bobbin, and may be disposed symmetrically with respect to the center of the bobbin.

상기 홈은, 상기 지지부재가 배치되는 상기 하우징의 코너부에 대응되는 위치에 배치되는 것일 수 있다.The groove may be disposed at a position corresponding to a corner portion of the housing where the support member is disposed.

상기 홈은, 상기 하우징의 각 코너부를 연결하는 대각선상에 배치되는 것일 수 있다.The groove may be disposed on a diagonal line connecting each corner portion of the housing.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈을 수용하는 커버부재를 더 포함하고, 상기 커버부재는, 상기 홈에 대응되는 부위에 도피홈이 형성되는 것일 수 있다.An embodiment of the lens driving device may further include a cover member accommodating the bobbin, and the cover member may have an escape groove formed at a portion corresponding to the groove.

상기 커버부재는 상기 보빈의 내주와 대응하는 관통부가 형성되고, 상기 도피홈은 상기 관통부가 함몰되어 형성되는 것일 수 있다.The cover member may have a through portion corresponding to an inner circumference of the bobbin, and the escape groove may be formed by recessing the through portion.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재를 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include a lower elastic member provided below the bobbin and coupled to the bobbin and the housing.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되는 베이스를 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include a base disposed below the printed circuit board.

상기 지지부재는, 상기 하우징의 코너부에 배치되어 상기 하우징을 탄력적으로 지지하는 것일 수 있다.The support member may be disposed at a corner portion of the housing to elastically support the housing.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1방향으로 이동하고,내주면에 렌즈배럴이 나사결합하는 나사산이 형성되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재; 상기 제1마그네트와 대향하도록 상기 하우징 하측에 배치되는 제2코일을 포함하는 회로부재; 상기 회로부재의 하측에 배치되고, 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 하측에 배치되는 베이스; 및 상기 상측 탄성부재와 연결되는 복수의 지지부재를 포함하고, 상기 보빈의 상면에 적어도 2개의 홈이 형성되는 것일 수 있다.Another embodiment of the lens driving device is a bobbin that moves in a first direction and is formed with a thread to which the lens barrel is screwed to the inner circumferential surface; a first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; a housing in which the bobbin is installed; a first magnet coupled to the housing; an upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; a lower elastic member provided below the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; a circuit member including a second coil disposed under the housing to face the first magnet; a printed circuit board disposed under the circuit member and electrically connected to the circuit member; a base disposed below the printed circuit board; and a plurality of support members connected to the upper elastic member, and at least two grooves may be formed on an upper surface of the bobbin.

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module may include the lens driving device.

휴대용 디바이스의 일 실시예는, 전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈; 렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 상기 카메라 모듈; 및 상기 디스플레이 모듈 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.One embodiment of a portable device includes a display module including a plurality of pixels whose color is changed by an electrical signal; The camera module converts the image incident through the lens into an electrical signal; and a control unit controlling operations of the display module and the camera module.

실시예서, 상기 보빈에 홈이 형성되고, 상기 홈에 회전억제수단이 결합함으로써, 렌즈배럴을 상기 보빈에 결합하기 위해 렌즈배럴을 회전시키는 경우, 렌즈배럴과 보빈의 마찰로 인한 상기 보빈의 회전을 효과적으로 억제할 수 있다.In the embodiment, when a groove is formed in the bobbin and a rotation restraining means is coupled to the groove to rotate the lens barrel to couple the lens barrel to the bobbin, rotation of the bobbin due to friction between the lens barrel and the bobbin is prevented. can be effectively suppressed.

상기 보빈의 회전이 억제됨으로써, 보빈과 하우징의 접촉부위에서 보빈과 하우징의 마찰에 의한 갈림현상, 보빈과 하우징의 파손발생을 현저히 줄일 수 있다.Since the rotation of the bobbin is suppressed, it is possible to significantly reduce the occurrence of grinding and breakage of the bobbin and the housing due to friction between the bobbin and the housing at the contact portion between the bobbin and the housing.

상기 보빈의 회전이 억제됨으로써, 보빈과 하우징에 결합하는 상측 탄성부재, 하측 탄성부재, 지지부재 등의 변형을 효과적으로 억제할 수 있다.Since rotation of the bobbin is suppressed, deformation of the upper elastic member, the lower elastic member, and the support member coupled to the bobbin and the housing can be effectively suppressed.

도 1은 일 실시예의 렌즈 구동장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예의 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예의 보빈을 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예의 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 5는 일 실시예의 렌즈 구동장치를 나타낸 단면 사시도이다.
도 6은 도 5의 정면도이다.
도 7은 도 5의 일부 구성을 나타낸 단면 사시도이다.
도 8은 도 7의 정면도이다.
도 9는 일 실시예의 렌즈 구동장치를 나타낸 평면도이다.
도 10은 일 실시예의 휴대용 디바이스의 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 휴대용 디바이스의 구성도를 나타낸다.
1 is a perspective view schematically illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
3 is a perspective view showing a bobbin of one embodiment.
4 is a perspective view showing a housing according to one embodiment.
5 is a cross-sectional perspective view showing a lens driving device according to an embodiment.
Figure 6 is a front view of Figure 5;
7 is a cross-sectional perspective view showing a part of the configuration of FIG. 5;
Figure 8 is a front view of Figure 7;
9 is a plan view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
10 is a perspective view of a portable device in one embodiment.
FIG. 11 shows a configuration diagram of the portable device shown in FIG. 10 .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments can apply various changes and can have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiments to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the embodiments.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as "first" and "second" may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed on "upper (above)" or "lower (on or under)" of each element, on or under (on or under) ) includes both elements formed by directly contacting each other or by indirectly placing one or more other elements between the two elements. In addition, when expressed as “up (up)” or “down (down) (on or under)”, it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.In addition, relational terms such as "upper/upper/upper" and "lower/lower/lower" used below do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may also be used to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.In addition, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used in the drawing. In the drawing, the x-axis and the y-axis mean planes perpendicular to the optical axis, and for convenience, the optical axis direction (z-axis direction) can be referred to as a first direction, an x-axis direction as a second direction, and a y-axis direction as a third direction. .

도 1은 일 실시예의 렌즈 구동장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예의 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. 2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성되는 광학모듈을 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.An auto focusing device applied to a small camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device that automatically focuses an image of a subject on an image sensor (not shown) surface. Such an auto focusing device may be configured in various ways. In the case of an embodiment, an auto focusing operation may be performed by moving an optical module composed of a plurality of lenses in a first direction.

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부와 고정부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120)을 포함할 수 있으며, 고정부는 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the lens driving device according to the embodiment may include a movable part and a fixed part. At this time, the movable unit may perform an auto focusing function of the lens. The movable part may include the bobbin 110 and the first coil 120, and the fixed part may include the first magnet 130, the housing 140, the upper elastic member 150, and the lower elastic member 160. there is.

보빈(110)은 상기 하우징(140) 내측에 제1방향으로 이동하도록 설치되고, 외주면에 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is installed inside the housing 140 to move in a first direction, and has a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 on an outer circumferential surface thereof, and the first magnet ( 130) and the first coil 120 may be reciprocally installed in the inner space of the housing 140 in a first direction by electromagnetic interaction. A first coil 120 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 and moves in a first direction to perform an auto focusing function.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(LB)(도 8 참조)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴(LB)은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel LB (see FIG. 8) in which at least one lens is installed. The lens barrel LB can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예를 들어, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴(LB)의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴(LB)을 보빈(110)에 결합할 수 있다.For example, a female screw thread is formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, and a male screw thread corresponding to the screw thread is formed on the outer circumferential surface of the lens barrel LB, and the lens barrel LB is formed on the bobbin ( 110) can be combined.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴(LB)을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다.However, this is not limited thereto, and the lens barrel LB may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screw coupling without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 .

또는, 렌즈배럴(LB) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 다만, 실시예에서는 보빈(110)과 렌즈배럴(LB)이 상기한 나사 결합방식으로 결합하는 경우를 설명한다. 따라서, 실시예의 보빈에는 내주면에 렌즈배럴(LB)이 나사결합하는 나사산이 형성될 수 있다.Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without the lens barrel LB. However, in the embodiment, a case in which the bobbin 110 and the lens barrel LB are coupled by the screw coupling method described above will be described. Accordingly, a screw thread to which the lens barrel LB is screwed may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin of the embodiment.

상기 렌즈배럴(LB)에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel LB may be composed of one sheet, or two or more lenses may form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향 및/또는 전류량에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction and/or amount of current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction.

예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from an initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from an initial position. Alternatively, the moving distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of one-way current.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측 탄성부재(150)와 결합 및 고정될 수 있다.A plurality of upper support protrusions and lower support protrusions may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may be combined with and fixed to the upper elastic member 150 by guiding the upper elastic member 150 .

하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 가이드하여 상기 하측 탄성부재(160)와 결합 및 고정될 수 있다.The lower support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape like the upper support protrusion, and may be combined with and fixed to the lower elastic member 160 by guiding the lower elastic member 160 .

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비되며, 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 결합될 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성될 수 있다.The upper elastic member 150 is provided on the upper side of the bobbin 110, and the lower elastic member 160 is provided on the lower side of the bobbin 110, and may be coupled to the bobbin 110 and the housing 140, respectively. In this case, a through hole and/or a groove corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150, and a through hole and/or groove corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160.

상기 각 지지돌기들과 통공 및/또는 홈들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.Each of the support protrusions and through-holes and/or grooves may be fixedly coupled by thermal fusion or an adhesive such as epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성되고, 커버부재(300) 내부에 배치될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다.The housing 140 has a hollow pillar shape supporting the first magnet 130, is formed in a substantially rectangular shape, and may be disposed inside the cover member 300. The first magnet 130 may be coupled to and disposed on the side surface of the housing 140 .

또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내측에는 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 설치될 수 있다.In addition, as described above, the bobbin 110 may be installed inside the housing 140 to be guided by the upper and lower elastic members 150 and 160 and move in the first direction.

실시예에서는 상기 제1마그네트(130)는 막대 형상을 가지고 하우징(140)의 변 부위에 결합 또는 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 상기 제1마그네트(130)는 사다리꼴 형상을 가지고 하우징(140)의 모서리 부위에 결합 또는 배치될 수도 있다.In the embodiment, the first magnet 130 has a rod shape and may be coupled to or disposed on the side of the housing 140 . In another embodiment, the first magnet 130 may have a trapezoidal shape and be coupled to or disposed at a corner of the housing 140 .

한편, 상기 제1마그네트(130)은 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 제1마그네트는 제1방향으로 복수개가 배열되는 다층구조로 구비될 수도 있다.Meanwhile, one or more first magnets 130 may be provided. In addition, the first magnet may be provided in a multi-layered structure in which a plurality of magnets are arranged in a first direction.

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 예를 들어, 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the upward and/or downward movement of the bobbin 110 in the first direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as plate springs, for example.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있거나 또는 전류 전달통로가 될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the upper elastic member 150 may be provided in two pieces separated from each other. Through this two-part structure, each divided part of the upper elastic member 150 can receive currents of different polarities or different power sources or can serve as a current transmission path.

또한, 변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.Also, as a modified embodiment, the lower elastic member 160 may have a two-part structure and the upper elastic member 150 may have an integral structure.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive. At this time, for example, the fixing operation may be completed by bonding using an adhesive after heat fusion fixation.

베이스(210)는 보빈(110) 및 인쇄회로기판(250)의 하측에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착될 수 있다. 베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 또한, 상기 베이스(210)는 상기 하우징(140) 하측에 배치되어 상기 커버부재(300)와 결합할 수 있다.The base 210 is disposed below the bobbin 110 and the printed circuit board 250, may be provided in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 may be seated. A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. In addition, the base 210 may be disposed below the housing 140 and coupled with the cover member 300 .

이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.This support groove is formed concavely inward from the outer circumferential surface of the base 210 to a certain depth, so that the portion where the terminal surface 253 is formed does not protrude outward or the amount of protrusion can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 코너부에 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합 및 연결되며 하측이 상기 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 및 회로부재(231)를 포함하는 기판 등에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed at the corner of the housing 140, has an upper side coupled to and connected to the upper elastic member 150, and a lower side connected to the base 210, the printed circuit board 250 and the circuit member 231. coupled to a substrate including a, the bobbin 110 and the housing 140 can be supported so as to be movable in a second direction and/or a third direction perpendicular to the first direction, and also the first coil (120) and can be electrically connected.

상기 지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 코너부에 배치되어 상기 하우징(140)을 탄력적으로 지지할 수 있다. 지지부재(220)는 복수로 구비될 수 있는데, 실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리 즉, 코너부에 각각 배치되므로, 총 4개가 설치될 수 있다. 지지부재(200)는 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 x-y평면 상에서 움직일 수 있도록, 탄성변형 가능한 재질로 구비될 수 있다.The support member 220 is disposed at a corner portion of the housing 140 to elastically support the housing 140 . A plurality of support members 220 may be provided. Since each support member 220 according to the embodiment is disposed at a corner, that is, a corner portion of the housing 140, a total of four may be installed. The support member 200 may be made of an elastically deformable material so that the bobbin 110 and the housing 140 can move on the x-y plane.

또는 다른 실시예의 경우, 2개 모서리에 2개씩 나머지 2개 모서리에 1개씩 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는 경우에 따라, 총 7개 이상이 배치될 수도 있다.Alternatively, in the case of another embodiment, a total of six may be arranged, with two at each of the two corners and one at each of the remaining two corners. Alternatively, in some cases, a total of 7 or more may be arranged.

또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Also, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 . That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion of the upper elastic member 150 where the through hole is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering), 또는 용접 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 may be electrically connected through conductive adhesive, soldering, or welding. can Accordingly, the upper elastic member 150 may apply current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220 .

상기 지지부재는 하부가 회로부재(231) 및 인쇄회로기판(250)을 포함하는 기판에 형성된 통공에 삽입되고, 상기 기판과 솔더링되어 결합할 수 있다. 즉, 지지부재(220)는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공에 하부가 삽입되어 솔더링 됨으로써, 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.The lower portion of the support member may be inserted into a through hole formed in a substrate including the circuit member 231 and the printed circuit board 250, and may be coupled to the substrate by soldering. That is, the support member 220 may be electrically connected to the board by being soldered by inserting a lower portion into a through hole formed in the circuit member 231 and/or the printed circuit board 250 .

또는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.Alternatively, the support member 220 may be electrically soldered to a corresponding portion of the circuit member 231 without forming a through hole in the circuit member 231 and/or the printed circuit board 250 .

한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 2 , the linear support member 220 is illustrated as an embodiment, but is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-shaped member or the like.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직이고, 지지부재(220)가 탄성변형 함으로 인해 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 moves the housing 140 in the second and/or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130, and the support member 220 elastically deforms, resulting in hand shaking. correction can be made.

여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis (or first direction) and y-axis (or second direction) directions as well as the x-axis and y-axis directions. That is, when viewed from the driving side of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x-axis and y-axis, but may also move slightly inclined to the x-axis and y-axis when moving while being supported by the support member 220 there is.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Therefore, the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230 .

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다. 또는, 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)와 대향하도록 상기 하우징(140) 하측에 배치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140 . In one embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130 . Alternatively, the second coil 230 may be installed on the lower side of the first magnet 130 at a predetermined distance apart. Alternatively, the second coil 230 may be disposed below the housing 140 to face the first magnet 130 .

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be installed on the four sides of the circuit member 231, but is not limited thereto, one for the second direction and one for the third direction. It is possible that only two such as dogs are installed, and four or more may be installed.

또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.Alternatively, 1 on the 1st side for the 2nd direction, 2 on the 2nd side for the 2nd direction, 1 on the 3rd side for the 3rd direction, and 2 on the 4th side for the 3rd direction, for a total of 6 It could be. Alternatively, in this case, the first side and the fourth side may be adjacent to each other, and the second side and the third side may be adjacent to each other.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.In the embodiment, a circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the shape of the second coil 230, or a separate second coil may be disposed on the circuit member 231, but is not limited thereto, and the circuit pattern is not limited thereto. A circuit pattern may be formed directly on the member 231 in the shape of the second coil 230 .

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to configure the second coil 230 by winding a wire in a donut shape or to form the second coil 230 in an FP coil shape and electrically connect it to the printed circuit board 250.

제2코일(230)을 포함하는 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed or disposed on an upper surface of the printed circuit board 250 disposed above the base 210 . However, it is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210 or may be disposed apart from each other by a certain distance, and may be formed on a separate substrate to attach the substrate to the printed circuit board 250. Stacked connections are also possible.

기판은 상기 하우징(140)과 상기 베이스(210) 사이에 배치되고, 회로부재(231) 및 인쇄회로기판(250)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 회로부재(231)와 인쇄회로기판(250)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.The substrate is disposed between the housing 140 and the base 210 and may include a circuit member 231 and a printed circuit board 250 . At this time, the circuit member 231 and the printed circuit board 250 may be electrically connected to each other.

상기 회로부재(231)는 상기 제1마그네트(130)와 대향하도록 배치되는 제2코일(230)을 구비하고, 상기 인쇄회로기판(250) 상측에 배치될 수 있다.The circuit member 231 may include a second coil 230 disposed to face the first magnet 130 and may be disposed above the printed circuit board 250 .

인쇄회로기판(250)은 상기 회로부재(231)의 하측에 배치되며, 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 본딩 결합될 수 있다.The printed circuit board 250 is disposed below the circuit member 231, is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, and is formed on the upper surface of the base 210. It is coupled, and a through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 220 . Alternatively, the through hole may not be formed and may be electrically connected to or bonded to the support member.

다른 실시예로, 지지부재(220)가 회로부재(231)에 결합하는 경우, 상기 인쇄회로기판(250)의 상기 지지부재(220)와 대응되는 코너부에는 지지부재(220)와 회로부재(231) 사이의 솔더링 등 결합작업을 용이하기 위해 도피부가 형성될 수도 있다.In another embodiment, when the support member 220 is coupled to the circuit member 231, the support member 220 and the circuit member ( 231) may be formed to facilitate a bonding operation such as soldering between them.

인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합하여 회로부재(231)의 하측에 배치되고, 상기 회로부재(231)과 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(250)에는 상기 베이스(210)의 측면에 배치되고, 단자(251)가 설치되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다.The printed circuit board 250 may be coupled to the upper surface of the base 210, disposed below the circuit member 231, and electrically connected to the circuit member 231. A terminal surface 253 disposed on a side surface of the base 210 and in which a terminal 251 is installed may be formed on the printed circuit board 250 . In the embodiment, a printed circuit board 250 having two bent terminal faces 253 is shown.

상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원으로부터 전류를 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자(251)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to receive current from an external power source and supply current to the first coil 120 and the second coil 230 . The number of terminals 251 formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled. Also, the printed circuit board 250 may include one or more terminal surfaces 253 .

커버부재(300)는 모서리가 형성되는 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 또는 전부를 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있다.The cover member 300 may be provided in the form of a box having corners, accommodate part or all of the movable part, the second coil 230, and the printed circuit board 250, and combine with the base 210. can The cover member 300 can protect the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250, etc. accommodated therein from being damaged.

또한, 커버부재(300)는 추가적으로 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수도 있다.In addition, the cover member 300 additionally restricts leakage of the electromagnetic field generated by the first magnet 130, the first coil 120, the second coil 230, etc. accommodated therein to the outside so that the electromagnetic field is focused. may make it so.

이하에서는 도 3, 도 4 등을 참조하여 보빈(110)과 하우징(140)의 구조를 보다 구체적으로 설명한다. 도 3은 일 실시예의 보빈(110)을 나타낸 사시도이다.Hereinafter, structures of the bobbin 110 and the housing 140 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 . 3 is a perspective view showing the bobbin 110 of one embodiment.

보빈(110)은 제1상측지지돌기(113) 및 제3돌출부(111)를 포함할 수 있다. 상기 제1상측지지돌기(113)는 상측 탄성부재(150)에 형성되는 통공이 결합하는 부위이다. 상기 제1상측지지돌기(113)는 원통형상, 기타 다양한 형상으로 형성될 수 있고, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측 탄성부재(150)를 상기 보빈(110)에 결합시킬 수 있다.The bobbin 110 may include a first upper support protrusion 113 and a third protrusion 111 . The first upper support protrusion 113 is a portion to which a through hole formed in the upper elastic member 150 is coupled. The first upper support protrusion 113 may be formed in a cylindrical shape or various other shapes, and may couple the upper elastic member 150 to the bobbin 110 by guiding the upper elastic member 150 .

제3돌출부(111)는 보빈(110)의 상부면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 외부충격 발생시 상기 제3돌출부(111)의 상면이 상기 커버부재(300)의 하면과 부딪힘으로써, 스프링의 탄성한계를 넘는 소성 변형을 방지할 수 있다.The third protrusion 111 may protrude from the upper surface of the bobbin 110 . When an external impact occurs, the upper surface of the third protrusion 111 collides with the lower surface of the cover member 300, thereby preventing plastic deformation exceeding the elastic limit of the spring.

보빈(110)의 초기위치가 보빈(110)이 더 이상 하강할 수 없는 위치로 설정되는 경우, 보빈(110)의 오토 포커싱은 단방향 제어로 구현될 수 있다. 즉, 제1코일(120)에 공급되는 전류량이 증가할 때 보빈(110)이 상승하고, 공급되는 전류량이 감소할 때 보빈(110)이 점차 하강하여 초기위치로 복귀하는 방식으로 오토 포커싱 기능이 구현될 수 있다.When the initial position of the bobbin 110 is set to a position where the bobbin 110 cannot descend any further, auto focusing of the bobbin 110 may be implemented as one-way control. That is, when the amount of current supplied to the first coil 120 increases, the bobbin 110 rises, and when the amount of current supplied decreases, the bobbin 110 gradually descends and returns to the initial position. can be implemented

그러나, 보빈(110)의 초기위치가 보빈(110)이 하강할 수 있는 이격거리를 가지도록 설정되는 경우, 보빈(110)의 오토 포커싱은 양방향 제어로 구현될 수 있다. 즉, 보빈(110)을 제1방향으로 상측 또는 하측으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수 있다.However, when the initial position of the bobbin 110 is set to have a separation distance through which the bobbin 110 can descend, auto focusing of the bobbin 110 can be implemented with bi-directional control. That is, the auto focusing function may be implemented through an operation of moving the bobbin 110 upward or downward in the first direction.

예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다.For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward.

도 4는 일 실시예의 하우징(140)을 나타낸 사시도이다. 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하고, 제1방향으로 이동하는 보빈(110)을 내측에 수용할 수 있다.4 is a perspective view showing a housing 140 according to one embodiment. The housing 140 may support the magnet 130 and accommodate the bobbin 110 moving in the first direction therein.

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 구비할 수 있다.The housing 140 may have a hollow column shape as a whole. For example, the housing 140 may have a polygonal (eg, quadrangular or octagonal) or circular hollow.

하우징(140)은 제2상측지지돌기(143) 및 제4돌출부(144)를 포함할 수 있다. 상기 제2상측지지돌기(143)는 상측 탄성부재(150)에 형성되는 통공이 결합하는 부위이다.The housing 140 may include a second upper support protrusion 143 and a fourth protrusion 144 . The second upper support protrusion 143 is a portion to which the through hole formed in the upper elastic member 150 is coupled.

상기 제2상측지지돌기(143)는 원통형상, 기타 다양한 형상으로 형성될 수 있고, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측 탄성부재(150)를 상기 하우징(140)에 결합시킬 수 있다.The second upper support protrusion 143 may be formed in a cylindrical shape or other various shapes, and may couple the upper elastic member 150 to the housing 140 by guiding the upper elastic member 150 .

제4돌출부(144)는 하우징(140)의 상부면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 제4돌출부(144)는 커버부재(300)와 하우징(140)의 몸체가 서로 스토핑(stopping) 하는 역할을 할 수 있다. 즉, 외부충격 발생시 상기 제4돌출부(144)의 상면이 상기 커버부재(300)의 하면과 부딪힘으로써, 상기 커버부재(300)와 하우징(140)의 몸체가 서로 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The fourth protrusion 144 may protrude from the upper surface of the housing 140 . The fourth protrusion 144 may serve to stop the cover member 300 and the body of the housing 140 from each other. That is, when an external shock occurs, the upper surface of the fourth protrusion 144 collides with the lower surface of the cover member 300, thereby preventing the cover member 300 from directly colliding with the body of the housing 140. .

하우징(140)은 보빈(110)의 제1폭(W1, 도 3 참조)이 형성되는 부위에 대응하는 위치에 제3함몰부(148)을 구비할 수 있다.The housing 140 may have a third recessed portion 148 at a position corresponding to a portion where the first width W1 (see FIG. 3 ) of the bobbin 110 is formed.

보빈(110)과 대향하는 하우징(140)의 제3함몰부(148)의 면은 보빈(110)에서 돌출형성되는 부위인 제1폭(W1)과 형합하는 형상을 가질 수 있다. 이때, 도 3에 도시된 보빈(110)의 제1폭(W1)과 도 4에 도시된 하우징(140)의 제3함몰부(148)의 제2폭(W2)이 일정 공차를 가질 수 있다.A surface of the third concave portion 148 of the housing 140 facing the bobbin 110 may have a shape matching the first width W1 , which is a portion protruding from the bobbin 110 . At this time, the first width W1 of the bobbin 110 shown in FIG. 3 and the second width W2 of the third recessed portion 148 of the housing 140 shown in FIG. 4 may have a certain tolerance. .

제3함몰부(148)가 보빈(110)의 제1폭(W1)에 형합하도록 배치됨으로써 보빈(110)이 하우징(140)에 대하여 회전하는 것이 억제될 수 있다. 이에 따라, 보빈(110)이 광축 또는 광축에 평행한 축을 중심으로 회전하도록 힘을 받더라도, 하우징(140)의 제3함몰부(148)가 보빈(110)의 회전을 억제할 수 있다.The rotation of the bobbin 110 with respect to the housing 140 may be suppressed as the third concave portion 148 is arranged to match the first width W1 of the bobbin 110 . Accordingly, even when the bobbin 110 is forced to rotate around the optical axis or an axis parallel to the optical axis, the third recessed portion 148 of the housing 140 can suppress rotation of the bobbin 110 .

또한, 하우징(140)의 코너부에는 제2관통홀(147)이 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220)는 상기 제2관통홀(147)을 제1방향으로 관통하여 상기 상측 탄성부재(150)와 연결될 수 있다.In addition, a second through hole 147 may be formed at a corner of the housing 140 . The support member 220 may pass through the second through hole 147 in a first direction and be connected to the upper elastic member 150 .

실시예에서, 지지부재(220)는 하우징(140)의 코너부에 각각 하나씩 총 4개가 배치되므로, 실시예에서 상기 제2관통홀(147)도 상기 지지부재(220)에 대응하는 위치에 지지부재(220)의 개수와 동일한 개수인 총 4개로 구비될 수 있다. 물론, 상기 지지부재(220)의 개수가 변동하면 이에 따라 상기 제2관통홀(147)의 개수도 변동될 수 있다.In the embodiment, since a total of four support members 220 are disposed, one for each corner of the housing 140, the second through hole 147 is also supported at a position corresponding to the support member 220 in the embodiment. A total of four, which is the same number as the number of members 220, may be provided. Of course, if the number of support members 220 changes, the number of second through holes 147 may also change accordingly.

다른 실시예로, 하우징(140)의 코너부에는 상기 제2관통홀(147) 대신 상기 지지부재(220)가 관통하는 함몰부가 형성될 수도 있다. 상기한 바와 마찬가지로, 상기 함몰부의 개수는 상기 지지부재(220)의 개수에 따라 변동될 수 있다.In another embodiment, a recessed portion through which the support member 220 passes may be formed instead of the second through hole 147 at a corner portion of the housing 140 . As described above, the number of recesses may vary according to the number of support members 220 .

한편, 하우징(140)은 하측 탄성부재(160)와 결합을 위하여 하우징(140)의 모서리 부위의 하부면에 하측 지지돌기(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 하측 지지돌기는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 위치에 대응하는 형상으로 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the housing 140 may be provided with a lower support protrusion (not shown) on the lower surface of the corner portion of the housing 140 for coupling with the lower elastic member 160 . The lower support protrusion may have a shape corresponding to a position corresponding to the upper support protrusion, but is not limited thereto.

하우징(140)은 각 변의 측부로부터 돌출된 복수의 제3스토퍼(149)를 구비할 수 있다. 제3스토퍼(149)는 하우징(140)이 제2 및 제3방향으로 움직일 때 커버부재(300)와 충돌하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.The housing 140 may include a plurality of third stoppers 149 protruding from the side of each side. The third stopper 149 may serve to prevent collision with the cover member 300 when the housing 140 moves in the second and third directions.

도 5는 일 실시예의 렌즈 구동장치를 나타낸 단면 사시도이다. 도 6은 도 5의 정면도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 실시예에서는 보빈(110)에 홈(700)이 형성될 수 있다.5 is a cross-sectional perspective view showing a lens driving device according to an embodiment. Figure 6 is a front view of Figure 5; As shown in FIGS. 5 and 6 , in the embodiment, a groove 700 may be formed in the bobbin 110 .

상기 홈(700)에는 렌즈배럴(LB)을 상기 보빈(110)에 결합하는 경우, 상기 렌즈배럴(LB)의 보빈(110)의 회전을 억제하는 회전억제수단(10)이 결합할 수 있다. 실시예의 렌즈 구동장치에는 상기 렌즈배럴(LB)이 보빈(110)에 나사결합 방식으로 결합할 수 있다.When the lens barrel LB is coupled to the bobbin 110, a rotation restraining means 10 for suppressing rotation of the bobbin 110 of the lens barrel LB may be coupled to the groove 700. In the lens driving device of the embodiment, the lens barrel LB may be coupled to the bobbin 110 by screwing.

즉, 상기 보빈(110)은 내주면에 렌즈배럴(LB)이 나사결합하는 나사산(SC)이 형성되고, 렌즈배럴(LB)의 외주면에는 상기 보빈(110)에 형성되는 나사산(SC)에 형합하는 나사산이 형성될 수 있다.That is, the bobbin 110 has a screw thread SC screwed to the lens barrel LB on an inner circumferential surface, and an outer circumferential surface of the lens barrel LB is formed to match the screw thread SC formed on the bobbin 110. Threads may be formed.

렌즈배럴(LB)을 보빈(110)의 나사산(SC)에 결합하기 위해 렌즈배럴(LB)을 회전시키게 되는데, 이때, 렌즈배럴(LB)과 보빈(110) 사이에 작용하는 마찰력으로 인해 보빈(110)이 회전할 수 있다.In order to couple the lens barrel LB to the screw thread SC of the bobbin 110, the lens barrel LB is rotated. At this time, the bobbin ( 110) can rotate.

보빈(110)이 회전하는 경우, 보빈(110)이 설치되는 하우징(140)과 보빈(110)이 접촉하는 부위에 가압력이 작용할 수 있다. 이러한 가압력은 보빈(110)과 하우징(140)의 접촉부위에서 보빈(110)과 하우징(140)의 마찰에 의한 갈림현상, 심한 경우 보빈(110)과 하우징(140)의 파손을 일으킬 수 있다.When the bobbin 110 rotates, a pressing force may be applied to a portion where the bobbin 110 and the housing 140 where the bobbin 110 is installed come into contact. This pressing force may cause a grinding phenomenon due to friction between the bobbin 110 and the housing 140 at the contact portion between the bobbin 110 and the housing 140, and in severe cases, breakage of the bobbin 110 and the housing 140.

또한, 보빈(110)이 회전하는 경우 하우징(140)도 회전할 수 있고, 보빈(110)과 하우징(140)이 회전하면, 이들에 결합하는 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 지지부재(220) 등이 변형되어, 이들이 파손되거나, 소성변형을 일으켜 렌즈 구동장치의 불량이 발생할 수 있다.In addition, when the bobbin 110 rotates, the housing 140 can also rotate, and when the bobbin 110 and the housing 140 rotate, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 coupled to them , The support member 220, etc. are deformed, and they may be damaged or plastic deformation may occur, resulting in defects in the lens driving device.

따라서, 렌즈배럴(LB)을 상기 보빈(110)에 나사결합하기 위해 렌즈배럴(LB)을 회전시키는 경우, 보빈(110)의 회전을 억제하여 보빈(110), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 지지부재(220) 등의 갈림현상, 파손, 변형 등을 방지할 필요가 있다.Therefore, when the lens barrel LB is rotated to screw the lens barrel LB into the bobbin 110, rotation of the bobbin 110 is suppressed so that the bobbin 110, the housing 140, and the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the support member 220, etc. need to be prevented from cracking, damage, deformation, and the like.

렌즈배럴(LB) 결합작업 시 상기 보빈(110)의 회전을 억제하기 위해, 회전억제수단(10)을 사용할 수 있다. 이러한 회전억제수단(10)은 예를 들어, 외부의 렌즈 구동장치 조립장치에 구비되는 지그(jig)일 수 있다.In order to suppress the rotation of the bobbin 110 during the lens barrel (LB) coupling operation, a rotation restraining means 10 may be used. The rotation control means 10 may be, for example, a jig provided in an external lens driving device assembling device.

상기 회전억제수단(10)이 상기 보빈(110)을 잡고 있는 상태에서 상기 렌즈배럴(LB)을 상기 보빈(110)에 결합하는 경우, 상기 회전억제수단(10)이 상기 보빈(110)의 회전을 억제하므로, 렌즈배럴(LB)을 보빈(110)에 나사결합하기 위해 회전하는 경우에도 상기 보빈(110)의 회전은 억제될 수 있다.When the lens barrel LB is coupled to the bobbin 110 in a state where the rotation restraining means 10 holds the bobbin 110, the rotation restraining means 10 causes the bobbin 110 to rotate. Therefore, rotation of the bobbin 110 can be suppressed even when the lens barrel LB is rotated to be screwed to the bobbin 110.

따라서, 상기 보빈(110)에는, 상기 회전억제수단(10)이 결합하여 상기 보빈(110)을 잡고, 렌즈배럴(LB)의 결합작업이 완료되면 회전억제수단(10)이 상기 보빈(110)으로부터 용이하게 이탈할 수 있는 구조가 필요하다.Therefore, the rotation restraining means 10 is coupled to the bobbin 110 to hold the bobbin 110, and when the coupling operation of the lens barrel LB is completed, the rotation restraining means 10 moves the bobbin 110 to the bobbin 110. A structure that can be easily detached from is required.

이러한 회전억제수단(10)이 보빈(110)에 용이하게 착탈가능하게 하는 구조는 상기 보빈(110)에 형성되는 결함홈이다. 즉, 상기 보빈(110)에 상기 홈(700)이 형성됨으로써, 상기 렌즈배럴(LB)이 상기 보빈(110)에 결합하기 위해 회전하는 경우, 상기 회전억제수단(10)은 상기 홈(700)에 결합하여 상기 보빈(110)의 회전을 억제할 수 있다.A structure that allows the rotation restraining means 10 to be easily attached to and detached from the bobbin 110 is a defect groove formed in the bobbin 110. That is, as the groove 700 is formed in the bobbin 110, when the lens barrel LB rotates to be coupled to the bobbin 110, the rotation restraining means 10 moves through the groove 700. It is possible to suppress the rotation of the bobbin 110 by combining with.

상기 홈(700)은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 상기 보빈(110)의 상면에서 상기 보빈(110)의 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 한편, 상기 홈(700)은 2개 이상의 복수로 구비되는 것이 적절할 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6 , the groove 700 may be formed, for example, by being recessed into the bobbin 110 from the upper surface of the bobbin 110 . Meanwhile, it may be appropriate that the groove 700 is provided in a plurality of two or more.

만약, 상기 홈(700)이 1개로 구비되고, 1개의 회전억제수단(10)이 상기 홈(700)에 결합한 상태로 렌즈배럴(LB) 결합작업을 진행하는 경우, 상기 홈(700)을 중심으로 상기 보빈(110)이 회전할 수 있다.If the groove 700 is provided as one and the lens barrel (LB) coupling operation is performed in a state in which one rotation restraining means 10 is coupled to the groove 700, the groove 700 is the center As the bobbin 110 can be rotated.

따라서, 보다 안정적이고 확실하게 상기 보빈(110)의 회전을 억제하기 위해서는 상기 홈(700)이 2개 이상의 복수로 구비되고, 상기 홈(700)에 2개 이상의 복수의 회전억제수단(10)이 결합하여 상기 보빈(110)을 잡을 필요가 있다.Therefore, in order to more stably and reliably suppress the rotation of the bobbin 110, the grooves 700 are provided in a plurality of two or more, and two or more plurality of rotation restraining means 10 are provided in the grooves 700. It is necessary to engage and hold the bobbin 110.

한편, 복수의 상기 홈(700)들은 각각 상기 보빈(110)의 중심에 대하여 서로 대칭되도록 배치될 수 있다. 상기 보빈(110)의 회전을 가장 확실하고 안정적으로 억제하려면 상기 보빈(110)을 중심으로 서로 대칭되는 위치에서 상기 보빈(110)을 잡는 것이 적절하다.Meanwhile, each of the plurality of grooves 700 may be arranged symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 . In order to most certainly and stably suppress the rotation of the bobbin 110, it is appropriate to hold the bobbin 110 at symmetrical positions around the bobbin 110.

따라서, 상기 보빈(110)을 중심으로 서로 대칭되는 위치에서 상기 회전억제수단(10)이 상기 보빈(110)을 잡기위해, 상기 복수의 홈(700)들은 이에 대응되는 위치 즉, 상기 보빈(110)의 중심에 대하여 서로 대칭되도록 배치되는 것이 적절하다.Therefore, in order for the rotation restraining means 10 to hold the bobbin 110 at a position symmetrical to each other around the bobbin 110, the plurality of grooves 700 are positioned at corresponding positions, that is, the bobbin 110 ), it is appropriate to arrange them so that they are symmetrical to each other with respect to the center of .

또한, 상기 홈(700)은 상기 보빈(110)의 상면에 2개 형성되고, 각각 상기 보빈(110)의 중심에 대하여 서로 대칭되도록 배치되는 것이 적절할 수 있다.In addition, it may be appropriate that two grooves 700 are formed on the upper surface of the bobbin 110 and arranged symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 .

상기 홈(700)이 3개 이상 형성되는 경우, 상기 보빈(110)에서 빈공간이 되는 홈(700)의 개수가 많아지게 되어 상기 보빈(110)의 기계적 강도가 저하되어 외부충격에 쉽게 파손될 우려가 있다.When three or more of the grooves 700 are formed, the number of grooves 700 that become empty spaces in the bobbin 110 increases, so that the mechanical strength of the bobbin 110 is lowered, so that the bobbin 110 may be easily damaged by external impact. there is

또한, 실시예의 렌즈 구동장치는 초소형 장치이므로, 보빈(110)에 많은 개수의 홈(700)을 형성하기 위한 공간을 확보하는 것이 어려울 수 있다.In addition, since the lens driving device of the embodiment is a subminiature device, it may be difficult to secure a space for forming a large number of grooves 700 on the bobbin 110 .

또한, 실시예의 렌즈 구동장치에서 커버부재(300)를 조립한 후 렌즈배럴(LB)을 결합시키는 경우, 커버부재(300)에는 상기 홈(700)에 대응되는 부위에 회전억제수단(10)이 관통하는 통공 또는 도피부를 형성해야 한다.In addition, when the lens barrel LB is coupled after assembling the cover member 300 in the lens driving device of the embodiment, the rotation restraining means 10 is provided at a portion corresponding to the groove 700 in the cover member 300. It should form a through hole or escape.

이러한 경우, 커버부재(300)에서 상기 통공 또는 도피부의 형성으로 인해 외부로 노출되는 부위가 증가할 수 있다.In this case, the portion exposed to the outside may increase due to the formation of the through hole or the relief portion in the cover member 300 .

이러한 노출부위로 외부 이물질이 렌즈 구동장치 내부로 유입될 수 있고, 유입된 외부 이물질은 렌즈 구동장치의 성능을 저하시킬 수 있다. 따라서, 상기 커버부재(300)에는 상기 통공 또는 도피부의 형성을 최소화하는 것이 적절할 수 있다.External foreign substances may flow into the lens driving device through such an exposed portion, and the introduced external foreign substances may deteriorate the performance of the lens driving device. Therefore, it may be appropriate to minimize the formation of the through hole or relief in the cover member 300 .

상기한 이유로 인해, 상기 보빈(110)의 회전을 확실하고 안정적으로 억제하고, 상기 홈(700)의 개수를 최소화할 필요가 있고, 이를 만족시키는 경우는 상기 홈(700)의 개수를 2개로 형성하는 것일 수 있다.For the above reasons, it is necessary to reliably and stably suppress the rotation of the bobbin 110 and minimize the number of grooves 700. In the case where this is satisfied, the number of grooves 700 is formed as two. it may be

상기 2개의 홈(700)은, 상기한 바와 같은 이유로, 각각 상기 보빈(110)의 중심에 대하여 서로 대칭되도록 배치되는 것이 적절할 수 있다.For the same reason as described above, it may be appropriate to arrange the two grooves 700 symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 .

실시예서, 상기 보빈(110)에 홈(700)이 형성되고, 상기 홈(700)에 회전억제수단(10)이 결합함으로써, 렌즈배럴(LB)을 상기 보빈(110)에 결합하기 위해 렌즈배럴(LB)을 회전시키는 경우, 렌즈배럴(LB)과 보빈(110)의 마찰로 인한 상기 보빈(110)의 회전을 효과적으로 억제할 수 있다.In the embodiment, a groove 700 is formed in the bobbin 110, and the rotation restraining means 10 is coupled to the groove 700, thereby coupling the lens barrel LB to the bobbin 110. When LB is rotated, rotation of the bobbin 110 due to friction between the lens barrel LB and the bobbin 110 can be effectively suppressed.

상기 보빈(110)의 회전이 억제됨으로써, 보빈(110)과 하우징(140)의 접촉부위에서 보빈(110)과 하우징(140)의 마찰에 의한 갈림현상, 보빈(110)과 하우징(140)의 파손발생을 현저히 줄일 수 있다.As the rotation of the bobbin 110 is suppressed, grinding occurs due to friction between the bobbin 110 and the housing 140 at the contact area between the bobbin 110 and the housing 140, and damage to the bobbin 110 and the housing 140 occurs. incidence can be significantly reduced.

상기 보빈(110)의 회전이 억제됨으로써, 보빈(110)과 하우징(140)에결합하는 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 지지부재(220) 등의 변형을 효과적으로 억제할 수 있다.By suppressing the rotation of the bobbin 110, deformation of the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the support member 220, etc. coupled to the bobbin 110 and the housing 140 can be effectively suppressed. there is.

도 7은 도 5의 일부 구성을 나타낸 단면 사시도이다. 도 8은 도 7의 정면도이다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 홈(700)은 복수로 구비되고, 각각의 홈(700)은 상기 지지부재(220)가 배치되는 상기 하우징(140)의 코너부에 대응되는 위치에 배치될 수 있다.7 is a cross-sectional perspective view showing a part of the configuration of FIG. 5; Figure 8 is a front view of Figure 7; As shown in FIGS. 7 and 8 , a plurality of grooves 700 are provided, and each groove 700 has a position corresponding to a corner portion of the housing 140 where the support member 220 is disposed. can be placed in

상기 보빈(110)과 하우징(140)이 회전하는 경우, 상기 하우징(140)의 코너부에 배치되는 지지부재(220)는 소성변형이 일어날 가능성이 크다.When the bobbin 110 and the housing 140 rotate, the support member 220 disposed at the corner of the housing 140 is highly likely to undergo plastic deformation.

따라서, 렌즈배럴(LB)을 보빈(110)에 나사결합하는 작업이 진행되는 경우, 보빈(110)의 회전에 의해 지지부재(220)의 소성변형이 일어나는 것을 보다 확실히 억제할 필요가 있다.Accordingly, when an operation of screwing the lens barrel LB to the bobbin 110 is performed, it is necessary to more reliably suppress plastic deformation of the supporting member 220 due to rotation of the bobbin 110 .

상기 보빈(110)과 하우징(140)이 회전하는 경우, 회전각도가 가장 작은 부위는 회전억제수단(10)이 결합하는 홈(700)이다.When the bobbin 110 and the housing 140 rotate, the part having the smallest rotation angle is the groove 700 to which the rotation restraining means 10 is coupled.

따라서, 홈(700)을 상기 지지부재(220)와 인접하여 배치함으로써, 상기 보빈(110)과 하우징(140)이 회전하더라도 회전각도가 작기 때문에 상기 지지부재(220)의 소성변형을 효과적으로 억제할 수 있다.Therefore, by disposing the groove 700 adjacent to the support member 220, even if the bobbin 110 and the housing 140 rotate, the rotation angle is small, so that the plastic deformation of the support member 220 can be effectively suppressed. can

따라서, 상기 지지부재(220)의 소성변형을 효과적으로 억제하기 위해, 상기 하우징(140)의 코너부에 대응되는 위치에 상기 홈(700)이 배치되는 것이 적절할 수 있다.Therefore, in order to effectively suppress the plastic deformation of the support member 220, it may be appropriate to place the groove 700 at a position corresponding to the corner portion of the housing 140.

다시 말하면, 상기 하우징(140)은 대체로 사각형상을 가지고, 상기 홈(700)은 상기 하우징(140)의 각각의 모서리 즉, 각 코너부를 연결하는 대각선상에 배치되는 것이 적절할 수 있다.In other words, it may be appropriate that the housing 140 has a substantially rectangular shape, and the groove 700 is arranged on a diagonal line connecting each corner of the housing 140, that is, each corner.

이러한 구조로 인하여, 상기 지지부재(220)와 상기 회전억제수단(10)은 서로 인접하여 배치되고, 회전억제수단(10)에 의해 상기 보빈(110)과 하우징(140)의 회전이 최소화 됨으로써, 상기 지지부재(220)의 소성변형은 효과적으로 억제될 수 있다.Due to this structure, the support member 220 and the rotation restraining means 10 are disposed adjacent to each other, and rotation of the bobbin 110 and the housing 140 is minimized by the rotation restraining means 10, Plastic deformation of the support member 220 can be effectively suppressed.

도 8을 참조하면, 렌즈배럴(LB)의 결합작업은 예를 들어, 다음과 같다. 먼저, 보빈(110)이 설치된 하우징(140)을 렌즈 구동장치 조립장치(미도시)의 작업대에 배치한다.Referring to FIG. 8, a coupling operation of the lens barrel LB is as follows. First, the housing 140 in which the bobbin 110 is installed is disposed on a work table of a lens driving device assembly device (not shown).

이때, 상기 커버부재(300)를 조립한 후 렌즈배럴(LB)의 결합작업을 진행할 수도 있고, 렌즈배럴(LB)의 결합작업 완료 후 커버부재(300)를 조립할 수도 있다.At this time, after assembling the cover member 300, the lens barrel LB may be coupled, or after completing the lens barrel LB, the cover member 300 may be assembled.

다음으로, 회전억제수단(10)의 단부를 상기 홈(700)에 삽입하여 상기 보빈(110)을 잡는다. 물론 상기 회전억제수단(10)은 상기 보빈(110)의 회전을 억제하는 역할을 한다.Next, the bobbin 110 is held by inserting the end of the rotation restraining means 10 into the groove 700 . Of course, the rotation restraining means 10 serves to suppress rotation of the bobbin 110 .

다음으로, 상기 렌즈배럴(LB)을 상기 보빈(110)의 내주면에 형성되는 나사산(SC)에 결합시킨다. 이때, 보빈(110)의 나사산(SC)에 결합하기위해 상기 렌즈배럴(LB)을 회전시킨다.Next, the lens barrel LB is coupled to the screw thread SC formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110 . At this time, the lens barrel LB is rotated to be coupled to the screw thread SC of the bobbin 110.

이때, 상기 회전억제수단(10)은 렌즈배럴(LB)과 보빈(110)의 마찰에 의한 상기 보빈(110)의 회전을 억제할 수 있다.At this time, the rotation restraining means 10 can suppress rotation of the bobbin 110 due to friction between the lens barrel LB and the bobbin 110 .

다음으로, 상기 렌즈배럴(LB)의 보빈(110)에 대한 나사결합이 완료되면, 상기 회전억제수단(10)은 상기 홈(700) 및 보빈(110)으로부터 이탈한다. 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 회전억제수단(10)은 상하로 이동가능하도록 구비될 수 있다.Next, when screwing of the lens barrel LB to the bobbin 110 is completed, the rotation restraining means 10 is separated from the groove 700 and the bobbin 110 . Therefore, as shown in Figure 8, the rotation restraining means 10 may be provided to be movable up and down.

도 9는 일 실시예의 렌즈 구동장치를 나타낸 평면도이다. 커버부재(300)는 상기 보빈(110)을 덮고 상기 보빈(110)을 수용할 수 있고, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 홈(700)에 대응되는 부위에 도피홈(340)이 형성될 수 있다.9 is a plan view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. The cover member 300 covers the bobbin 110 and can accommodate the bobbin 110, and as shown in FIG. 9, an escape groove 340 is formed in a portion corresponding to the groove 700. can

구체적으로, 상기 커버부재(300)는 상기 보빈(110)의 내주와 대응하는 관통부(330)가 형성되고, 상기 도피홈(340)은 상기 관통부(330)가 함몰되어 형성될 수 있다.Specifically, the cover member 300 may have a through portion 330 corresponding to an inner circumference of the bobbin 110, and the escape groove 340 may be formed by recessing the through portion 330.

도 7을 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)에 대하여 제1방향으로 이동하도록 구비되므로, 제1방향으로 원활한 이동을 위하여, 제1방향으로 보아 그 단면적을 되도록 줄이는 것이 적절할 수 있다.Referring to FIG. 7 , since the bobbin 110 is provided to move in a first direction with respect to the housing 140, it may be appropriate to reduce its cross-sectional area as much as possible when viewed in the first direction for smooth movement in the first direction.

따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 함몰홈은 상기 커버부재(300)의 중앙부에 형성되는 관통부(330)와 인접하여 배치될 수 있고, 상기 회전억제수단(10)이 관통하는 도피홈(340)은 상기 홈(700)에 대응되는 부위에서 상기 관통부(330)가 x-y평면 상에서 함몰되어 형성될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 9, the depression groove may be disposed adjacent to the through portion 330 formed in the central portion of the cover member 300, and the escape groove through which the rotation control means 10 passes. 340 may be formed by recessing the through portion 330 on the x-y plane at a portion corresponding to the groove 700 .

한편, 상기 함몰홈을 포함하는 상기 관통부(330)를 통해 외부 이물질이 상기 렌즈 구동장치 내부로 유입될 수 있는데, 이러한 외부 이물질 유입을 억제하기 위해, 예를 들어, 상기 관통부(330)를 접착제로 도포할 수 있다.Meanwhile, foreign substances may flow into the lens driving device through the through portion 330 including the recessed groove. To suppress the inflow of foreign substances, for example, the through portion 330 It can be applied with an adhesive.

다른 실시예로, 외부 이물질 유입을 억제할 수 있는 커버(미도시)를 렌즈 구동장치의 전방부에 배치할 수도 있다.In another embodiment, a cover (not shown) capable of suppressing the inflow of foreign substances may be disposed on the front portion of the lens driving device.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to mobile devices such as mobile phones.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴(LB), 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴(LB)은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel LB coupled to the bobbin 110 and an image sensor (not shown). At this time, the lens barrel LB may include at least one lens that transmits an image to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor.

이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor and may be coupled to a holder member (not shown). Also, the holder member may support the lower side of the base 210 .

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 렌즈 구동장치가 별도의 기판을 포함하고 있다면, 별도의 터미널 부재가 없을 수도 있다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250, or the terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like. In addition, if the lens driving device includes a separate substrate, there may be no separate terminal member.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed downward along a side surface of the base 210 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

도 10은 일 실시예의 휴대용 디바이스(200A)의 사시도이다. 도 11은 도 10에 도시된 휴대용 디바이스(200A)의 구성도를 나타낸다.10 is a perspective view of a portable device 200A in one embodiment. FIG. 11 shows a configuration diagram of the portable device 200A shown in FIG. 10 .

도 10 및 도 11을 참조하면, 휴대용 디바이스(200A, 이하 "디바이스"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.10 and 11, a portable device (200A, hereinafter referred to as “device”) includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, an input/output unit, It may include an output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790.

몸체(850)의 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 디바이스의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.Various electronic components of the device may be embedded in the space formed between the front case 851 and the rear case 852 of the body 850 .

무선 통신부(710)는 예를 들어, 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may include, for example, a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-distance communication module 714, and a location information module 715. there is.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.An audio/video (A/V) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.

카메라(721)는 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)를 포함하는 카메라일 수 있다.The camera 721 may be a camera including the lens driving device 100 according to the embodiment.

센싱부(740)는 디바이스(200A)의 개폐 상태, 디바이스(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 디바이스(200A)의 방위, 디바이스(200A)의 가속/감속 등과 같이 디바이스(200A)의 현 상태를 감지하여 디바이스(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 740 detects the current state of the device 200A, such as the open/closed state of the device 200A, the location of the device 200A, whether or not there is a user contact, the direction of the device 200A, and the acceleration/deceleration of the device 200A. By sensing, a sensing signal for controlling the operation of the device 200A may be generated. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether or not the power supply unit 790 supplies power and whether or not the interface unit 770 is connected to an external device.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 디바이스(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 디바이스(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input/output unit 750 is for generating input or output related to sight, hearing, or touch. The input/output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the device 200A, and may also display information processed by the device 200A.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. The input/output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, a sound output module 752, and a touch screen panel 753. The keypad unit 730 may generate input data by keypad input.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose colors change according to electrical signals.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The audio output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception mode, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760. Audio data can be output.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 may convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electrical input signal.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램, 입/출력되는 데이터들, 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지 등을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store programs for processing and control of the control unit 780, input/output data, images captured by the camera 721, and the like.

인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 디바이스(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 디바이스(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 제어부(controller, 780)는 디바이스(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(780)는 도 1에 도시된 터치 스크린 패널 구동부의 패널 제어부(144)를 포함하거나, 패널 제어부(144)의 기능을 수행할 수 있다.The interface unit 770 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the device 200A, or transmits data inside the device 200A to an external device. The controller 780 may control overall operations of the device 200A. The controller 780 may include the panel controller 144 of the touch screen panel driving unit shown in FIG. 1 or may perform the function of the panel controller 144 .

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia. The controller 780 may perform a pattern recognition process capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power necessary for the operation of each component.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and through this, may be implemented in a new embodiment.

10: 회전억제수단
110: 보빈
120: 제1코일
130: 제1마그네트
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
210: 베이스
220: 지지부재
230: 제2코일
231: 회로부재
250: 인쇄회로기판
300: 커버부재
10: rotation restraint means
110: bobbin
120: first coil
130: first magnet
140: housing
150: upper elastic member
160: lower elastic member
210: base
220: support member
230: second coil
231: circuit member
250: printed circuit board
300: cover member

Claims (15)

상판 및 상기 상판에 형성된 관통부를 포함하는 커버 부재;
상기 커버 부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈과 상기 커버 부재 사이에 배치되고 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키기 위한 제1 코일 및 제1 마그네트를 포함하고,
상기 보빈은,
상기 커버 부재의 상기 상판과 대향하는 상면; 및
상기 보빈의 상기 상면에 형성되는 홈을 포함하고,
상기 커버 부재는 광축 방향으로 상기 보빈의 상기 홈과 대향하고 상기 상판에 형성되는 도피홈을 포함하고,
상기 커버 부재의 상기 도피홈은 상기 관통부에 의해 형성된 상기 상판의 내주면으로부터 함몰되고 상기 보빈의 상기 홈을 노출시키는 렌즈 구동 장치.
a cover member including a top plate and a through portion formed in the top plate;
a bobbin disposed within the cover member;
A first coil and a first magnet disposed between the bobbin and the cover member to move the bobbin in an optical axis direction,
The bobbin,
an upper surface of the cover member facing the top plate; and
Including a groove formed on the upper surface of the bobbin,
The cover member includes an escape groove formed in the upper plate and facing the groove of the bobbin in the optical axis direction;
The escape groove of the cover member is recessed from the inner circumferential surface of the upper plate formed by the through portion and exposes the groove of the bobbin.
제1항에 있어서,
상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징을 포함하고,
상기 보빈은 상기 하우징 내에 배치되고,
상기 보빈은 상기 보빈의 외측면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
상기 하우징은 상기 보빈의 상기 돌출부가 배치되는 제3 함몰홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
a housing disposed within the cover member;
the bobbin is disposed within the housing;
The bobbin includes a protrusion protruding from an outer surface of the bobbin,
The housing includes a third recessed groove in which the protruding part of the bobbin is disposed.
제2항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈은 상기 보빈의 상기 돌출부의 상면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 2,
The lens driving device of claim 1 , wherein the groove of the bobbin is disposed on an upper surface of the protrusion of the bobbin.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈은 서로 이격 되는 제1홈 및 제2홈을 포함하고,
상기 커버 부재의 상기 도피홈은 상기 보빈의 상기 제1홈에 대응하는 제1 도피홈 및 상기 보빈의 상기 제2홈에 대응하는 제2 도피홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The groove of the bobbin includes a first groove and a second groove spaced apart from each other,
The escape groove of the cover member includes a first escape groove corresponding to the first groove of the bobbin and a second escape groove corresponding to the second groove of the bobbin.
제2항에 있어서,
상기 돌출부는 서로 이격되는 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 포함하고,
상기 제3 함몰홈은 상기 보빈의 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부 각각에 대응하여 상기 하우징에 형성되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 2,
The protrusion includes a first protrusion and a second protrusion spaced apart from each other,
The third recessed groove is formed in the housing to correspond to each of the first protrusion and the second protrusion of the bobbin.
제5항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈은 제1홈 및 제2홈을 포함하고,
상기 제1홈의 적어도 일부는 상기 제1 돌출부의 상면에 배치되고,
상기 제2홈의 적어도 일부는 상기 제2 돌출부의 상면에 배치되고,
상기 커버 부재의 상기 도피홈은 상기 보빈의 상기 제1홈에 대응하는 제1 도피홈 및 상기 보빈의 상기 제2홈에 대응하는 제2 도피홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 5,
The groove of the bobbin includes a first groove and a second groove,
At least a portion of the first groove is disposed on an upper surface of the first protrusion,
At least a portion of the second groove is disposed on an upper surface of the second protrusion,
The escape groove of the cover member includes a first escape groove corresponding to the first groove of the bobbin and a second escape groove corresponding to the second groove of the bobbin.
제2항에 있어서,
상기 제1 코일은 상기 보빈에 배치되고, 상기 제1 마그네트는 상기 하우징에 배치되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 2,
The first coil is disposed on the bobbin, and the first magnet is disposed on the housing.
제2항에 있어서,
상기 보빈의 상부에 배치되고 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 상측 탄성 부재;
상기 제1 마그네트와 대향하도록 상기 하우징 아래에 배치되는 제2 코일;
상기 하우징 아래에 배치되고 상기 제2 코일과 전기적으로 연결되는 회로 기판; 및
상기 상측 탄성 부재와 상기 회로 기판을 전기적으로 연결하는 지지 부재; 및
상기 회로 기판 아래에 배치되는 베이스를 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 2,
an upper elastic member disposed above the bobbin and coupled to the bobbin and the housing;
a second coil disposed under the housing to face the first magnet;
a circuit board disposed below the housing and electrically connected to the second coil; and
a support member electrically connecting the upper elastic member and the circuit board; and
A lens driving device including a base disposed below the circuit board.
제8항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 상면에 배치되고 상기 상측 탄성 부재와 결합하는 제1 상측 지지 돌기를 포함하고,
상기 보빈의 상기 홈의 직경은 상기 제1 상측 지지 돌기의 직경보다 큰 렌즈 구동 장치.
According to claim 8,
The bobbin includes a first upper support protrusion disposed on the upper surface of the bobbin and coupled to the upper elastic member;
A diameter of the groove of the bobbin is greater than a diameter of the first upper support protrusion.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 내주면에는 나사산이 형성되고,
상기 보빈과 렌즈 배럴이 결합될 때, 상기 보빈의 상기 홈은 상기 보빈의 회전을 억제하기 위한 지그와 결합되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
A screw thread is formed on the inner circumferential surface of the bobbin,
When the bobbin and the lens barrel are coupled, the groove of the bobbin is combined with a jig for suppressing rotation of the bobbin.
제1항에 있어서,
상기 커버 부재의 상기 도피홈은 상기 광축 방향으로 상기 보빈의 상기 홈과 중첩되고, 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 보빈의 상기 홈과 중첩되지 않는 렌즈 구동 장치.
According to claim 1,
The escape groove of the cover member overlaps with the groove of the bobbin in the optical axis direction, and does not overlap with the groove of the bobbin in a direction perpendicular to the optical axis direction.
상판 및 상기 상판에 형성된 관통부를 포함하는 커버 부재;
상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 제1 마그네트;
상기 보빈에 배치되는 제1 코일;
상기 보빈의 상부 및 상기 하우징의 상부와 결합하는 상측 탄성 부재;
광축 방향으로 상기 제1 마그네트와 대향하는 제2 코일;
상기 제2 코일과 전기적으로 연결되는 회로 기판; 및
상기 상측 탄성 부재와 결합하고 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 지지 부재를 포함하고,
상기 보빈은,
상기 커버 부재의 상기 상판과 대향하는 상면;
상기 보빈의 상기 상면에 형성되는 홈; 및
상기 보빈의 상기 상면에 배치되고 상기 상측 탄성 부재와 결합하는 제1 상측 지지 돌기를 포함하고,
상기 커버 부재는 광축 방향으로 상기 보빈의 상기 홈과 중첩되도록 상기 상판에 형성되는 도피홈을 포함하고, 상기 도피홈은 상기 관통부에 의해 형성된 상기 상판의 내주면으로부터 함몰되고,
상기 보빈의 상기 홈의 직경은 상기 제1 상측 지지 돌기의 직경보다 큰 렌즈 구동 장치.
a cover member including a top plate and a through portion formed in the top plate;
a housing disposed within the cover member;
a bobbin disposed within the housing;
a first magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on the bobbin;
an upper elastic member coupled to an upper portion of the bobbin and an upper portion of the housing;
a second coil facing the first magnet in an optical axis direction;
a circuit board electrically connected to the second coil; and
A support member coupled to the upper elastic member and electrically connected to the circuit board;
The bobbin,
an upper surface of the cover member facing the top plate;
a groove formed on the upper surface of the bobbin; and
A first upper support protrusion disposed on the upper surface of the bobbin and coupled to the upper elastic member;
The cover member includes an escape groove formed on the top plate to overlap with the groove of the bobbin in the optical axis direction, the escape groove is recessed from an inner circumferential surface of the top plate formed by the through portion,
A diameter of the groove of the bobbin is greater than a diameter of the first upper support protrusion.
제12항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 외측면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
상기 하우징은 상기 보빈의 상기 돌출부의 적어도 일부가 배치되는 제3 함몰홈을 포함하고,
상기 보빈의 상기 홈의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 돌출부의 상면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
According to claim 12,
The bobbin includes a protrusion protruding from an outer surface of the bobbin,
The housing includes a third recessed groove in which at least a part of the protrusion of the bobbin is disposed,
At least a part of the groove of the bobbin is disposed on an upper surface of the protrusion of the bobbin.
제12항에 있어서,
상기 보빈의 상기 홈은 서로 이격 되는 제1홈 및 제2홈을 포함하고,
상기 커버 부재의 상기 도피홈은 상기 보빈의 상기 제1홈에 대응하는 제1 도피홈 및 상기 보빈의 상기 제2홈에 대응하는 제2 도피홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.
According to claim 12,
The groove of the bobbin includes a first groove and a second groove spaced apart from each other,
The escape groove of the cover member includes a first escape groove corresponding to the first groove of the bobbin and a second escape groove corresponding to the second groove of the bobbin.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치;
상기 보빈과 결합하는 렌즈; 및
이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
a lens driving device according to any one of claims 1 to 14;
a lens coupled to the bobbin; and
A camera module including an image sensor.
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