KR102542680B1 - Ball screw - Google Patents

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KR102542680B1 KR1020210069044A KR20210069044A KR102542680B1 KR 102542680 B1 KR102542680 B1 KR 102542680B1 KR 1020210069044 A KR1020210069044 A KR 1020210069044A KR 20210069044 A KR20210069044 A KR 20210069044A KR 102542680 B1 KR102542680 B1 KR 102542680B1
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Abstract

본 발명은 볼 너트에 리턴피스를 고정하기 위한 구조를 간소화 함과 아울러 고정된 상태를 견고하게 유지할 수 있는 볼 스크류를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축; 상기 나사축이 내부에 수용되며, 상기 나사축의 외부홈에 대응하는 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트; 상기 나사축과 상기 볼 너트가 상대 운동하도록 상기 외부홈과 상기 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼; 상기 볼 너트에 착탈 가능하게 조립되며, 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 볼 재순환 홈이 내측면에 형성된 리턴피스; 및 상기 리턴피스가 조립된 볼 너트의 외측면에 착탈 가능하게 결합되어 상기 리턴피스를 상기 볼 너트에 고정하는 고정클립을 포함한다.An object of the present invention is to simplify a structure for fixing a return piece to a ball nut and to provide a ball screw that can firmly maintain a fixed state.
The present invention for implementing this, the screw shaft having a spiral outer groove formed on the outer circumferential surface; a ball nut in which the screw shaft is accommodated and a helical inner groove corresponding to an outer groove of the screw shaft is formed on an inner circumferential surface; a plurality of balls sliding along a ball moving path surrounded by the outer groove and the inner groove so that the screw shaft and the ball nut perform relative motion; a return piece detachably assembled to the ball nut and having a ball recirculation groove formed on an inner surface thereof to guide the balls to be recirculated along the ball movement path; and a fixing clip detachably coupled to an outer surface of the ball nut to which the return piece is assembled to fix the return piece to the ball nut.

Description

볼 스크류{BALL SCREW}Ball screw {BALL SCREW}

본 발명은 볼 스크류에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼의 재순환을 위한 리턴피스를 볼 너트에 간편하고 견고하게 고정시킬 수 있는 볼 스크류에 관한 것이다.The present invention relates to a ball screw, and more particularly, to a ball screw capable of simply and firmly fixing a return piece for ball recirculation to a ball nut.

일반적으로 볼 스크류는 수나사 형태의 나사축과 암나사 형태의 볼 너트 사이에 형성된 나선형 홈에 다수개의 볼을 배치하여, 회전 운동을 병진 운동으로 전환시키는 장치로서, 차량의 조향 장치, 산업용 공작기계 등에 사용되는 장치이다.In general, a ball screw is a device that converts rotational motion into translational motion by arranging a plurality of balls in a spiral groove formed between a screw shaft in the form of a male screw and a ball nut in the form of a female screw, and is used in vehicle steering devices and industrial machine tools. It is a device that

즉, 볼 스크류는 수나사가 형성된 나사축의 외측면과 암나사가 형성된 볼 너트의 내측면에 원호 형상의 단면을 갖는 나선형의 홈을 형성하고, 그 사이에는 구름 운동을 하도록 다수개의 볼을 구비한 일종의 이송 운동용 스크류이다.That is, in the ball screw, a spiral groove having an arc-shaped cross section is formed on the outer surface of a screw shaft having a male screw and an inner surface of a ball nut having a female screw, and a type of conveyance having a plurality of balls for rolling motion between them. It's an exercise screw.

이때 볼이 재순환되도록 하여 볼이 볼 너트의 외부로 배출되지 않도록 하기 위한 구성으로, 볼 너트의 내부에는 리턴피스가 구비된다. 상기 리턴피스는 나선형 홈을 따라 이송된 볼을 인접하는 나선형 홈으로 되돌림으로써 볼이 볼 너트의 내부에서 재순환되도록 한다.At this time, the ball is recirculated so that the ball is not discharged to the outside of the ball nut, and a return piece is provided inside the ball nut. The return piece returns the ball transported along the spiral groove to the adjacent spiral groove so that the ball is recycled inside the ball nut.

상기 리턴피스는 볼 너트와는 별도의 부품으로 제조되어 볼 너트에 조립되는데, 종래에는 리턴피스를 볼 너트에 고정하기 위하여 볼팅 등 별도의 체결부품을 사용하거나, 리턴피스 두 개를 상호 연결하고 이와 같이 연결된 두 개의 리턴피스를 고정하는 클립을 사용하여 볼 너트에 고정하였다. The return piece is manufactured as a separate part from the ball nut and assembled to the ball nut. Conventionally, in order to fix the return piece to the ball nut, a separate fastening part such as bolting is used, or two return pieces are interconnected and It was fixed to the ball nut using a clip that holds the two return pieces connected together.

그러나, 이와 같은 종래기술에 따른 리턴피스의 고정 방식에 의하면, 리턴피스의 고정을 위한 부품수가 증가하여 이에 따른 제조비용이 상승하게 되며, 리턴피스 상호 간을 연결하기 위한 부품 및 공정이 추가됨에 따라 볼 스크류의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, according to the method of fixing the return piece according to the prior art, the number of parts for fixing the return piece increases, resulting in an increase in manufacturing cost, and as parts and processes for connecting the return pieces are added, There is a problem that the productivity of the ball screw is lowered.

이와 같은 볼 스크류와 관련된 선행기술은, 대한민국 등록특허 제10-0854782호, 대한민국 등록특허 제10-1955401호에 공개되어 있다.Prior art related to such a ball screw is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0854782 and Korean Patent Registration No. 10-1955401.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 볼 너트에 리턴피스를 고정하기 위한 구조를 간소화 함과 아울러 고정된 상태를 견고하게 유지할 수 있는 볼 스크류를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to simplify the structure for fixing the return piece to the ball nut and to provide a ball screw that can firmly maintain the fixed state.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 볼 스크류는, 나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축; 상기 나사축이 내부에 수용되며, 상기 나사축의 외부홈에 대응하는 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트; 상기 나사축과 상기 볼 너트가 상대 운동하도록 상기 외부홈과 상기 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼; 상기 볼 너트에 착탈 가능하게 조립되며, 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 볼 재순환 홈이 내측면에 형성된 리턴피스; 및 상기 리턴피스가 조립된 볼 너트의 외측면에 착탈 가능하게 결합되어 상기 리턴피스를 상기 볼 너트에 고정하는 고정클립을 포함한다.The ball screw of the present invention for realizing the above object includes a screw shaft having a helical outer groove formed on an outer circumferential surface; a ball nut in which the screw shaft is accommodated and a helical inner groove corresponding to an outer groove of the screw shaft is formed on an inner circumferential surface; a plurality of balls sliding along a ball moving path surrounded by the outer groove and the inner groove so that the screw shaft and the ball nut perform relative motion; a return piece detachably assembled to the ball nut and having a ball recirculation groove formed on an inner surface thereof to guide the balls to be recirculated along the ball movement path; and a fixing clip detachably coupled to an outer surface of the ball nut to which the return piece is assembled to fix the return piece to the ball nut.

상기 리턴피스는 상기 볼 너트의 길이방향으로 이격된 위치에 복수로 조립되고, 상기 고정클립은 상기 복수의 리턴피스의 외측면을 둘러싸며 상기 볼 너트에 고정될 수 있다.A plurality of return pieces may be assembled at positions spaced apart from each other in the longitudinal direction of the ball nut, and the fixing clip may surround outer surfaces of the plurality of return pieces and be fixed to the ball nut.

상기 볼 너트의 외측면에는, 상기 리턴피스가 조립된 상기 볼 너트의 외측면에 결합된 고정클립을 고정시켜 지지하기 위한 클립 고정부가 형성될 수 있다.A clip fixing part for fixing and supporting a fixing clip coupled to the outer surface of the ball nut to which the return piece is assembled may be formed on an outer surface of the ball nut.

상기 볼 너트의 몸체는 원통형으로 이루어지고, 상기 클립 고정부는 상기 볼 너트의 양측면에서 외측으로 돌출된 쐐기 형상의 고정돌기를 포함하며, 상기 고정클립은, 상기 볼 너트의 몸체를 둘러싸며 상기 고정돌기가 관통하는 고정돌기 관통홀이 양측면에 형성된 곡면부와, 상기 곡면부의 상단에서 상측으로 연장 형성되어 상기 고정돌기 관통홀을 관통한 상기 고정돌기에 걸림되는 평면부를 포함할 수 있다.The body of the ball nut is formed in a cylindrical shape, and the clip fixing part includes wedge-shaped fixing protrusions protruding outward from both side surfaces of the ball nut, and the fixing clip surrounds the body of the ball nut and the fixing protrusion It may include a curved portion through which the fixing protrusion through-hole passes, formed on both side surfaces, and a flat portion formed extending upward from an upper end of the curved portion and caught by the fixing protrusion penetrating the fixing protrusion through-hole.

상기 고정돌기는, 상기 볼 너트의 몸체의 외측면에서 상측으로 경사지게 돌출 형성된 경사면과, 상기 경사면의 상단에서 상측으로 연장 형성된 만곡면, 및 상기 만곡면의 상단과 상기 볼 너트의 몸체의 외주면 사이의 단차에 의해 형성된 걸림턱을 포함하고, 상기 고정클립의 평면부의 하단에는 상기 고정돌기 관통홀을 향하여 소정 길이 돌출되어 상기 걸림턱에 걸림되는 걸림돌기가 형성될 수 있다.The fixing protrusion includes an inclined surface protruding obliquely upward from the outer surface of the ball nut body, a curved surface extending upward from the upper end of the inclined surface, and a gap between the upper end of the curved surface and the outer circumferential surface of the ball nut body. A locking protrusion formed by a step may be formed at a lower end of the planar portion of the fixing clip to protrude a predetermined length toward the fixing protrusion through-hole and to be caught by the locking protrusion.

상기 클립 고정부는, 상기 고정돌기의 상측에 위치하는 상기 볼 너트의 외측면에 함몰된 형상으로 형성된 고정홈을 더 포함하고, 상기 고정클립의 걸림돌기는 상기 고정홈에 수용되며 상기 걸림턱에 걸림될 수 있다.The clip fixing part further includes a fixing groove formed in a recessed shape on an outer surface of the ball nut located above the fixing protrusion, and the locking protrusion of the fixing clip is accommodated in the fixing groove and is caught on the locking jaw. can

상기 볼 너트는, 상기 볼 너트의 외측면에 소정 깊이로 절단된 리턴피스 안착부와, 상기 리턴피스 안착부에서 상기 볼 너트의 내측으로 관통된 리턴피스 조립홀을 포함하고, 상기 리턴피스는, 상기 리턴피스 안착부에 안착되는 플레이트부와, 상기 플레이트부의 일측면에서 일측으로 볼록하게 형성되어 상기 볼 너트의 외측면과 동일 면상에 위치하는 원호부, 및 상기 플레이트부의 타측면에서 타측으로 돌출되어 상기 볼 너트를 관통하며 상기 볼 재순환 홈이 타측면에 형성된 볼 재순환부를 포함할 수 있다.The ball nut includes a return piece seating portion cut to a predetermined depth on an outer surface of the ball nut and a return piece assembly hole passing through the inside of the ball nut from the return piece seating portion. A plate portion seated in the return piece seating portion, a circular arc portion formed convexly from one side of the plate portion to one side and located on the same plane as the outer surface of the ball nut, and protruding from the other side surface of the plate portion to the other side. It may include a ball recirculation part passing through the ball nut and formed on the other side of the ball recirculation groove.

상기 리턴피스 안착부의 양측면에는 제1경사면이 형성되고, 상기 리턴피스의 플레이트부의 양측면에는 상기 제1경사면과 대응되는 제2경사면이 형성될 수 있다.First inclined surfaces may be formed on both side surfaces of the return piece mounting portion, and second inclined surfaces corresponding to the first inclined surface may be formed on both side surfaces of the plate portion of the return piece.

상기 리턴피스는 상기 볼 너트의 외측에서 상기 리턴피스 안착부에 끼움되어 조립될 수 있다.The return piece may be assembled by being inserted into the return piece mounting portion from the outside of the ball nut.

상기 리턴피스의 플레이트부의 양측부에는 상기 볼 재순환부가 한 쌍으로 구비되고, 상기 한 쌍의 볼 재순환부가 구비된 리턴피스는, 상기 클립 고정부의 양측에 한 쌍으로 형성된 상기 리턴피스 안착부에 한 쌍으로 조립되며, 상기 고정클립은 상기 한 쌍의 리턴피스를 둘러싸며 상기 클립 고정부에 고정될 수 있다.A pair of ball recirculation parts are provided on both sides of the plate part of the return piece, and the return piece having the pair of ball recirculation parts is provided with a pair of return piece seating parts formed on both sides of the clip fixing part. Assembled in pairs, the fixing clip surrounds the pair of return pieces and may be fixed to the clip fixing part.

상기 나사축은 제자리에서 회전 구동되고, 상기 볼 너트는 상기 나사축의 회전에 연동하여 병진 이동되며, 상기 볼 너트의 외측면에는 상기 볼 너트의 병진 이동을 가이드하기 위한 가이드돌기가 돌출 형성되고, 상기 고정클립에는 상기 가이드돌기가 관통하는 가이드돌기 관통홀이 형성될 수 있다.The screw shaft is rotationally driven in place, and the ball nut is translated in association with the rotation of the screw shaft, and a guide protrusion for guiding the translational movement of the ball nut is protruded from an outer surface of the ball nut, and the fixing A guide protrusion through-hole through which the guide protrusion passes may be formed in the clip.

본 발명에 따른 볼 스크류에 의하면, 리턴피스를 볼 너트에 착탈 가능하게 조립되도록 하고, 리턴피스가 조립된 볼 너트의 외측면에 고정클립을 결합함으로써, 볼 너트에 리턴피스를 고정하기 위한 부품수를 줄이고 고정 구조를 간소화 함과 아울러 고정된 상태를 견고하게 유지할 수 있다.According to the ball screw according to the present invention, the number of parts for fixing the return piece to the ball nut by assembling the return piece to the ball nut in a detachable manner and coupling the fixing clip to the outer surface of the ball nut to which the return piece is assembled , and simplifying the fixing structure, it is possible to firmly maintain the fixed state.

도 1은 본 발명에 따른 볼 스크류의 사시도,
도 2는 도 1의 종단면도,
도 3은 본 발명에 따른 볼 스크류의 분해 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 볼 스크류에 구비된 리턴피스의 (a) 사시도, (b) 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 볼 스크류의 정면도,
도 6은 도 5의 A-A 선을 따르는 단면 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 볼 스크류에 구비된 고정클립의 (a) 사시도, (b) 정면도, 및 (c) 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 볼 스크류의 평면도,
도 9는 도 8의 B-B 선을 따르는 단면도,
도 10은 도 8의 B-B 선을 따르는 단면 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 볼 스크류의 볼 너트에 리턴피스를 조립하고, 고정클립을 사용하여 고정하는 과정을 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of a ball screw according to the present invention;
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of Figure 1;
3 is an exploded perspective view of a ball screw according to the present invention;
4 is (a) a perspective view, (b) a front view of a return piece provided in a ball screw according to the present invention;
5 is a front view of a ball screw according to the present invention;
6 is a cross-sectional perspective view taken along line AA of FIG. 5;
7 is (a) a perspective view, (b) a front view, and (c) a side view of a fixing clip provided in a ball screw according to the present invention;
8 is a plan view of a ball screw according to the present invention;
9 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 8;
10 is a cross-sectional perspective view taken along line BB of FIG. 8;
11 is a view for explaining a process of assembling a return piece to a ball nut of a ball screw according to the present invention and fixing it using a fixing clip.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 볼 스크류(1)는, 나선형의 외부홈(101)이 외주면에 형성되어 수나사 형태로 이루어진 나사축(100)과, 상기 나사축(100)이 내부에 수용되며, 상기 나사축(100)의 외부홈(101)에 대응하는 나선형의 내부홈(211)이 내주면에 형성되어 암나사 형태로 이루어진 볼 너트(200)와, 상기 나사축(100)과 상기 볼 너트(200)가 상대 운동하도록 상기 외부홈(101)과 상기 내부홈(211)으로 둘러싸인 볼 이동로(P)를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼(300), 상기 볼 너트(200)에 착탈 가능하게 조립되며, 상기 볼(300)이 상기 볼 이동로(P)를 따라 재순환되도록 유도하는 리턴피스(400), 및 상기 리턴피스(400)가 조립된 볼 너트(200)의 외측면에 착탈 가능하게 결합되어 상기 리턴피스(400)를 볼 너트(200)에 고정하는 고정클립(500)을 포함한다.1 to 3, the ball screw 1 of the present invention includes a screw shaft 100 formed in the form of a male screw by having a spiral outer groove 101 formed on the outer circumferential surface, and the screw shaft 100 is formed on the inner surface. The ball nut 200 formed in the form of a female screw with a spiral inner groove 211 corresponding to the outer groove 101 of the screw shaft 100 formed on the inner circumferential surface, and the screw shaft 100 and the A plurality of balls 300 that slide along the ball moving path P surrounded by the outer groove 101 and the inner groove 211 so that the ball nut 200 moves relative to each other, and is attached to and detached from the ball nut 200. The return piece 400, which is assembled to be capable of being assembled and induces the ball 300 to be recirculated along the ball movement path P, and the return piece 400 are detachable from the outer surface of the assembled ball nut 200. It includes a fixing clip 500 that is possibly coupled to fix the return piece 400 to the ball nut 200.

일 실시예로, 상기 나사축(100)은 구동원(미도시됨)으로부터 구동력을 전달받아 제자리에서 회전 구동되고, 상기 볼 너트(200)는 상기 나사축(100)의 회전에 연동하여 좌측 또는 우측 방향으로 병진 이동 가능하도록 구성할 수 있다.In one embodiment, the screw shaft 100 receives a driving force from a driving source (not shown) and is rotationally driven in place, and the ball nut 200 interlocks with the rotation of the screw shaft 100 to the left or right side. It can be configured to be capable of translational movement in the direction.

도 3을 참조하면, 상기 볼 너트(200)는, 원통형의 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 일측면 중간부에 형성되어 고정클립(500)을 고정하는 클립 고정부(220)와, 상기 몸체(210)의 저면에서 하측으로 돌출된 가이드돌기(230)와, 상기 몸체(210)의 상면에 길이방향으로 형성된 가이드홈(240), 및 상기 몸체(210)의 일측면의 양측부에 형성되어 리턴피스(400)가 안착되어 조립되는 리턴피스 안착부(250)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the ball nut 200 includes a cylindrical body 210, a clip fixing part 220 formed in the middle of one side of the body 210 to fix the fixing clip 500, and , the guide protrusion 230 protruding downward from the bottom surface of the body 210, the guide groove 240 formed in the longitudinal direction on the upper surface of the body 210, and both sides of one side surface of the body 210 It is formed on the return piece 400 and includes a return piece mounting portion 250 to be seated and assembled.

상기 몸체(210)는 내부에 나사축(100)이 수용되는 빈 공간이 형성되고, 내주면에는 나선형의 내부홈(211)이 형성되어 있다.The body 210 has an empty space in which the screw shaft 100 is accommodated, and a spiral groove 211 is formed on the inner circumferential surface.

상기 클립 고정부(220)는, 상기 리턴피스(400)가 조립된 상기 볼 너트(200)의 외측면에 결합된 고정클립(500)을 고정시켜 지지하기 위한 구성으로서, 상기 볼 너트(200)의 양측면에는 외측으로 돌출된 쐐기 형상의 고정돌기(221)가 형성된다.The clip fixing part 220 is a configuration for fixing and supporting the fixing clip 500 coupled to the outer surface of the ball nut 200 to which the return piece 400 is assembled, and the ball nut 200 On both sides of the wedge-shaped fixing protrusions 221 protruding outward are formed.

상기 고정돌기(221)는, 상기 볼 너트(200)의 몸체(210)의 외측면에서 상측으로 경사지게 돌출 형성된 경사면(221a)과, 상기 경사면(221a)의 상단에서 상측으로 연장 형성된 만곡면(221b), 및 상기 만곡면(221b)의 상단과 상기 볼 너트(200)의 몸체(210)의 외측면 사이의 단차에 의해 형성된 걸림턱(221c)을 포함한다.The fixing protrusion 221 includes an inclined surface 221a protruding obliquely upward from the outer surface of the body 210 of the ball nut 200, and a curved surface 221b extending upward from the upper end of the inclined surface 221a. ), and a locking jaw 221c formed by a step between the upper end of the curved surface 221b and the outer surface of the body 210 of the ball nut 200.

또한, 상기 클립 고정부(220)는 상기 고정돌기(221)의 상측에 위치하는 볼 너트(200)의 외측면에서 내측으로 함몰된 고정홈(222)을 더 포함한다.In addition, the clip fixing part 220 further includes a fixing groove 222 recessed inward from the outer surface of the ball nut 200 positioned above the fixing protrusion 221 .

상기 가이드돌기(230)와 가이드홈(240)은, 나사축(100)의 회전에 연동하여 볼 너트(200)가 병진 이동할 때, 볼 너트(200)의 병진 이동을 가이드하기 위한 구성이며, 각각 볼 너트(200)의 병진 이동을 가이드하기 위한 상대물의 가이드홈(미도시됨)과 가이드돌기(미도시됨)에 삽입될 수 있다.The guide protrusion 230 and the guide groove 240 are configured to guide the translational movement of the ball nut 200 when the ball nut 200 moves in conjunction with the rotation of the screw shaft 100, respectively. It may be inserted into a guide groove (not shown) and a guide protrusion (not shown) of the counterpart for guiding the translational movement of the ball nut 200.

상기 리턴피스 안착부(250)는, 상기 볼 너트(200)의 외측면에 소정 깊이로 절단되어 형성되며, 그 절단된 공간은 대략‘D’자 형태로 이루어진다. The return piece mounting portion 250 is formed by cutting the outer surface of the ball nut 200 to a predetermined depth, and the cut space is formed in an approximate 'D' shape.

상기 리턴피스 안착부(250)의 외측면에는 상기 볼 너트(200)의 내측으로 관통된 리턴피스 조립홀(251)이 형성되고, 상기 리턴피스 안착부(250)의 양측면에는 대칭된 구조의 제1경사면(252)이 형성된다. 상기 제1경사면(252)의 경사진 방향은 리턴피스 안착부(250)의 외측단에서 내측단으로 갈수록 리턴피스 안착부(250)의 단면적이 점차 좁아지는 방향으로 형성될 수 있다. 이는 상기 리턴피스 안착부(250)의 양측면을 경사면 없이 수직면으로 형성하는 경우와 비교하여, 상기 리턴피스 안착부(250)와 리턴피스(400)의 조립성과 밀착성을 향상시키기 위함이다.A return piece assembly hole 251 passing through the inside of the ball nut 200 is formed on an outer surface of the return piece seating portion 250, and a symmetrical structure is formed on both sides of the return piece seating portion 250. One inclined surface 252 is formed. The inclined direction of the first inclined surface 252 may be formed in a direction in which the cross-sectional area of the return piece seating portion 250 gradually narrows from the outer end to the inner end of the return piece seating portion 250 . This is to improve assembly and adhesion between the return piece seating portion 250 and the return piece 400, compared to the case where both sides of the return piece seating portion 250 are formed as vertical surfaces without inclination.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 리턴피스(400)는 볼(300)이 볼 이동로(P)를 따라 재순환되도록 유도하기 위한 구성으로서, 상기 리턴피스 안착부(250)에 안착되는 플레이트부(410)와, 상기 플레이트부(410)의 일측면에서 일측으로 볼록하게 형성되어 그 외측면이 상기 볼 너트(200)의 외측면과 동일 평면상에 위치하는 원호부(420), 및 상기 플레이트부(410)의 타측면에서 타측으로 돌출되어 상기 볼 너트(200)에 형성된 리턴피스 조립홀(251)을 관통하며 볼 재순환 홈(431)이 타측면에 형성된 볼 재순환부(430)를 포함한다. 3 to 6, the return piece 400 is configured to induce the ball 300 to be recycled along the ball movement path P, and the plate portion seated on the return piece seating part 250. 410, a circular arc portion 420 formed convexly from one side surface of the plate portion 410 to one side, the outer surface of which is located on the same plane as the outer surface of the ball nut 200, and the plate It protrudes from the other side of the part 410 to the other side, passes through the return piece assembly hole 251 formed in the ball nut 200, and includes a ball recirculation part 430 having a ball recirculation groove 431 formed on the other side. .

상기 볼 재순환 홈(431)은, 볼 너트(200)의 인접하게 위치하는 내부홈(211)의 경계부에 걸쳐지도록 형성되고, 상기 내부홈(211)이 형성된 나선형 방향과 교차하는 나선형으로 형성되어, 볼(300)이 일측의 내부홈을 경유하여 타측의 내부홈으로 이동하게 되면, 상기 볼(300)을 상기 타측의 내부홈에서 상기 일측의 내부홈으로 복귀하도록 유도함으로써 볼(300)이 볼 이동로(P)를 따라 재순환되도록 한다.The ball recirculation groove 431 is formed to span the boundary of the inner groove 211 located adjacent to the ball nut 200, and is formed in a spiral that crosses the spiral direction in which the inner groove 211 is formed, When the ball 300 moves to the inner groove on the other side via the inner groove on one side, the ball 300 is moved by inducing the ball 300 to return from the inner groove on the other side to the inner groove on the one side. It is recirculated along the furnace (P).

상기 리턴피스(400)의 플레이트부(410)의 양측면에는 상기 리턴피스 안착부(250)의 양측면에 형성된 제1경사면(252)과 대응되는 제2경사면(411)이 형성되어 있다. 상기 리턴피스(400)는 상기 볼 너트(200)의 외측에서 상기 리턴피스 안착부(250)에 안착되며, 이와 동시에 리턴피스(400)의 볼 재순환부(430)가 리턴피스 안착부(250)의 리턴피스 조립홀(251)을 관통하며 끼워져 조립될 수 있다. Second inclined surfaces 411 corresponding to the first inclined surfaces 252 formed on both opposite surfaces of the return piece seating part 250 are formed on both sides of the plate part 410 of the return piece 400 . The return piece 400 is seated on the return piece seating portion 250 from the outside of the ball nut 200, and at the same time, the ball recirculation portion 430 of the return piece 400 is seated on the return piece seating portion 250. It can be assembled by passing through the return piece assembly hole 251 and being inserted.

상기 리턴피스(400)는 상기 볼 너트(200)의 길이방향으로 이격된 위치에 복수로 조립될 수 있다.The return piece 400 may be assembled in plurality at positions spaced apart in the longitudinal direction of the ball nut 200 .

도 7 내지 도 10을 참조하면, 상기 고정클립(500)은, 상기 볼 너트(200)의 몸체(210)를 둘러싸며 상기 고정돌기(221)가 관통하는 고정돌기 관통홀(530)이 양측면에 형성된 곡면부(510)와, 상기 곡면부(510)의 상단에서 상측으로 연장 형성되어 상기 고정돌기 관통홀(530)을 관통한 상기 고정돌기(221)에 걸림되는 평면부(520), 및 상기 가이드돌기(230)가 관통하는 가이드돌기 관통홀(540)을 포함한다. 상기 고정클립(500)의 평면부(520)의 하단에는 상기 고정돌기 관통홀(530)을 향하여 소정 길이 돌출되어 상기 걸림턱(221c)에 걸림되는 걸림돌기(521)가 형성될 수 있다. 상기 고정클립(500)은 상기 복수의 리턴피스(400)의 외측면을 둘러싸며 상기 볼 너트(200)에 고정되며, 이때 상기 고정클립(500)의 걸림돌기(521)는 상기 고정홈(222)에 수용되며 상기 걸림턱(221c)에 걸림되어 지지된다.7 to 10, the fixing clip 500 surrounds the body 210 of the ball nut 200 and has a fixing protrusion through hole 530 through which the fixing protrusion 221 passes, on both sides of the fixing clip 500. A curved portion 510 formed, a flat portion 520 extending upward from an upper end of the curved portion 510 and caught by the fixing protrusion 221 penetrating the fixing protrusion through hole 530, and the It includes a guide protrusion through-hole 540 through which the guide protrusion 230 passes. A locking protrusion 521 may be formed at a lower end of the flat portion 520 of the fixing clip 500 to protrude a predetermined length toward the fixing protrusion through hole 530 and to be caught on the locking jaw 221c. The fixing clip 500 surrounds the outer surfaces of the plurality of return pieces 400 and is fixed to the ball nut 200. At this time, the locking protrusion 521 of the fixing clip 500 is the fixing groove 222 ) and is supported by being caught by the locking jaw 221c.

본 실시예에서, 상기 리턴피스(400)의 플레이트부(410)의 양측부에는 상기 볼 재순환부(430)가 한 쌍으로 구비되고, 상기 한 쌍의 볼 재순환부(430)가 구비된 리턴피스(400)는, 상기 클립 고정부(220)의 양측에 한 쌍으로 형성된 상기 리턴피스 안착부(250)에 한 쌍으로 조립되며, 상기 고정클립(500)은 상기 한 쌍의 리턴피스(400)를 둘러싸며 상기 클립 고정부(220)에 고정된다.In this embodiment, a pair of ball recirculation units 430 are provided on both sides of the plate unit 410 of the return piece 400, and the return piece provided with the pair of ball recirculation units 430 400 is assembled in a pair to the return piece mounting portion 250 formed in a pair on both sides of the clip fixing portion 220, and the fixing clip 500 is attached to the pair of return pieces 400. It surrounds and is fixed to the clip fixing part 220.

도 11을 참조하면, 볼 스크류(1)의 조립 과정은, 도 11 (a)에 도시된 볼 너트(200)의 일측면에 형성된 리턴피스 안착부(250)에 도 11 (b)에 도시된 바와 같이 리턴피스(400)을 끼워 조립하고, 도 11 (c)에 도시된 바와 같이 리턴피스(400)가 조립된 볼 너트(200)의 외측면을 둘러싸도록 고정클립(500)을 끼우고, 볼 너트(200)의 고정클립 고정부(220)에 고정클립(500)의 평면부(520)와 걸림돌기(521)가 걸림되어 고정 지지되도록 한다. Referring to FIG. 11, the assembly process of the ball screw 1 is shown in FIG. 11 (b) on the return piece mounting portion 250 formed on one side of the ball nut 200 shown in FIG. As shown in FIG. 11 (c), the return piece 400 is inserted and assembled, and the fixing clip 500 is inserted so as to surround the outer surface of the ball nut 200 to which the return piece 400 is assembled, The flat portion 520 and the protrusion 521 of the fixing clip 500 are engaged with the fixing clip fixing part 220 of the ball nut 200 so that they are fixedly supported.

이때, 상기 고정클립(500)은 평면부(520)와 걸림돌기(521)가 클립 고정부(220)의 경사면(221a)과 만곡면(221b)을 타고 이동되면서 양측으로 벌려진 후에 상기 평면부(520)와 걸림돌기(521)가 클립 고정부(220)의 만곡면(221b)을 넘어가 걸림턱(221c)에 다다르게 되면 탄성 복원되어 원래의 형태로 오므려지면서 클립 고정부(220)의 고정홈(222)에 안착되어 고정 지지된다.At this time, the fixing clip 500 is spread to both sides while the flat part 520 and the protrusion 521 are moved along the inclined surface 221a and the curved surface 221b of the clip fixing part 220, and then the flat part ( 520) and the locking protrusion 521 go over the curved surface 221b of the clip fixing part 220 and reach the locking jaw 221c, elastically restored and closed back to the original shape while fixing groove of the clip fixing part 220 It is seated on (222) and is fixedly supported.

그리고, 상기 볼 너트(200)의 내측에 나사축(110)을 나사결합하는 동시에 볼 너트(200)와 나사축(110) 사이에 볼(300)을 투입하여 배치시킴으로써 볼 스크류(1)의 조립이 완료된다.In addition, assembling the ball screw 1 by screwing the screw shaft 110 inside the ball nut 200 and inserting and placing the ball 300 between the ball nut 200 and the screw shaft 110 at the same time This is done.

이와 같이 본 발명의 구성에 의하면, 리턴피스(400)를 볼 너트(200)에 착탈 가능하게 조립되도록 하고, 리턴피스(400)가 조립된 볼 너트(200)의 외측면에 고정클립(500)을 결합함으로써, 볼 너트(200)에 리턴피스(400)를 고정하기 위한 부품수를 줄이고 고정 구조를 간소화 함과 아울러 고정된 상태를 견고하게 유지할 수 있다.Thus, according to the configuration of the present invention, the return piece 400 is detachably assembled to the ball nut 200, and the fixing clip 500 is installed on the outer surface of the ball nut 200 to which the return piece 400 is assembled. By combining, it is possible to reduce the number of parts for fixing the return piece 400 to the ball nut 200, simplify the fixing structure, and firmly maintain the fixed state.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains may be carried out without departing from the technical spirit of the present invention claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 볼 스크류 100 : 나사축
101 : 외부홈 200 : 볼 너트
210 : 볼 너트의 몸체 211 : 내부홈
220 : 클립 고정부 221 : 고정돌기
221a : 경사면 221b : 만곡면
221c : 걸림턱 222 : 고정홈
230 : 가이드돌기 240 : 가이드홈
250 : 리턴피스 안착부 251 : 관통홀
252 : 제1경사면 300 : 볼
400 : 리턴피스 410 : 플레이트부
411 : 제2경사면부 420 : 원호부
430 : 볼 재순환부 431 : 볼 재순환 홈
500 : 고정클립 510 : 곡면부
520 : 평면부 521 : 걸림돌기
530 : 고정돌기 관통홀 540 : 가이드돌기 관통홀
P : 볼 이동로1: ball screw 100: screw shaft
101: outer groove 200: ball nut
210: ball nut body 211: inner groove
220: clip fixing part 221: fixing protrusion
221a: inclined surface 221b: curved surface
221c: locking jaw 222: fixing groove
230: guide protrusion 240: guide groove
250: return piece mounting portion 251: through hole
252: first slope 300: ball
400: return piece 410: plate part
411: second slope portion 420: arc portion
430: ball recirculation unit 431: ball recirculation groove
500: fixing clip 510: curved part
520: flat part 521: stumbling block
530: fixed protrusion through-hole 540: guide protrusion through-hole
P: As the ball moves

Claims (11)

나선형의 외부홈이 외주면에 형성된 나사축;
상기 나사축이 내부에 수용되며, 상기 나사축의 외부홈에 대응하는 나선형의 내부홈이 내주면에 형성된 볼 너트;
상기 나사축과 상기 볼 너트가 상대 운동하도록 상기 외부홈과 상기 내부홈으로 둘러싸인 볼 이동로를 따라서 미끄럼 이동하는 다수개의 볼;
상기 볼 너트에 착탈 가능하게 조립되며, 상기 볼이 상기 볼 이동로를 따라 재순환되도록 유도하는 볼 재순환 홈이 내측면에 형성된 리턴피스; 및
상기 리턴피스가 조립된 볼 너트의 외측면에 착탈 가능하게 결합되어 상기 리턴피스를 상기 볼 너트에 고정하는 고정클립;
을 포함하되,
상기 볼 너트의 외측면에는, 상기 리턴피스가 조립된 상기 볼 너트의 외측면에 결합된 고정클립을 고정시켜 지지하기 위한 클립 고정부가 형성되고,
상기 볼 너트의 몸체는 원통형으로 이루어지고,
상기 클립 고정부는 상기 볼 너트의 양측면에서 외측으로 돌출된 쐐기 형상의 고정돌기를 포함하며,
상기 고정클립은, 상기 볼 너트의 몸체를 둘러싸며 상기 고정돌기가 관통하는 고정돌기 관통홀이 양측면에 형성된 곡면부와, 상기 곡면부의 상단에서 상측으로 연장 형성되어 상기 고정돌기 관통홀을 관통한 상기 고정돌기에 걸림되는 평면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 스크류.A screw shaft having a helical outer groove formed on an outer circumferential surface;
a ball nut in which the screw shaft is accommodated and a helical inner groove corresponding to an outer groove of the screw shaft is formed on an inner circumferential surface;
a plurality of balls sliding along a ball moving path surrounded by the outer groove and the inner groove so that the screw shaft and the ball nut perform relative motion;
a return piece detachably assembled to the ball nut and having a ball recirculation groove formed on an inner surface thereof to guide the balls to be recirculated along the ball movement path; and
a fixing clip detachably coupled to an outer surface of the ball nut to which the return piece is assembled and fixing the return piece to the ball nut;
Including,
A clip fixing part for fixing and supporting a fixing clip coupled to the outer surface of the ball nut to which the return piece is assembled is formed on the outer surface of the ball nut,
The body of the ball nut is made of a cylinder,
The clip fixing part includes a wedge-shaped fixing protrusion protruding outward from both side surfaces of the ball nut,
The fixing clip surrounds the body of the ball nut and includes a curved portion formed on both side surfaces of a fixing protrusion through-hole through which the fixing protrusion passes, and a curved portion formed extending upward from an upper end of the curved portion to pass through the fixing protrusion through-hole. Ball screw characterized in that it comprises a flat portion engaged with the fixing protrusion. 제1항에 있어서,
상기 리턴피스는 상기 볼 너트의 길이방향으로 이격된 위치에 복수로 조립되고,
상기 고정클립은 상기 복수의 리턴피스의 외측면을 둘러싸며 상기 볼 너트에 고정되는 것을 특징으로 하는 볼 스크류.According to claim 1,
The return piece is assembled in plurality at positions spaced apart in the longitudinal direction of the ball nut,
The fixing clip surrounds outer surfaces of the plurality of return pieces and is fixed to the ball nut. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정돌기는, 상기 볼 너트의 몸체의 외측면에서 상측으로 경사지게 돌출 형성된 경사면과, 상기 경사면의 상단에서 상측으로 연장 형성된 만곡면, 및 상기 만곡면의 상단과 상기 볼 너트의 몸체의 외측면 사이의 단차에 의해 형성된 걸림턱을 포함하고,
상기 고정클립의 평면부의 하단에는 상기 고정돌기 관통홀을 향하여 소정 길이 돌출되어 상기 걸림턱에 걸림되는 걸림돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 볼 스크류.According to claim 1,
The fixing protrusion includes an inclined surface protruding obliquely upward from the outer surface of the ball nut body, a curved surface extending upward from the upper end of the inclined surface, and between the upper end of the curved surface and the outer surface of the ball nut body. Including a locking jaw formed by the step of,
The ball screw of claim 1, wherein a locking protrusion protrudes a predetermined length toward the fixing protrusion through hole at a lower end of the planar portion of the fixing clip and is engaged with the locking jaw. 제5항에 있어서,
상기 클립 고정부는, 상기 고정돌기의 상측에 위치하는 상기 볼 너트의 외측면에 함몰된 형상으로 형성된 고정홈을 더 포함하고,
상기 고정클립의 걸림돌기는 상기 고정홈에 수용되며 상기 걸림턱에 걸림되는 것을 특징으로 하는 볼 스크류.According to claim 5,
The clip fixing part further includes a fixing groove formed in a recessed shape on an outer surface of the ball nut located above the fixing protrusion,
The ball screw, characterized in that the locking protrusion of the fixing clip is accommodated in the fixing groove and caught on the locking jaw. 제1항에 있어서,
상기 볼 너트는, 상기 볼 너트의 외측면에 소정 깊이로 절단된 리턴피스 안착부와, 상기 리턴피스 안착부에서 상기 볼 너트의 내측으로 관통된 리턴피스 조립홀을 포함하고,
상기 리턴피스는, 상기 리턴피스 안착부에 안착되는 플레이트부와, 상기 플레이트부의 일측면에서 일측으로 볼록하게 형성되어 상기 볼 너트의 외측면과 동일 평면상에 위치하는 원호부, 및 상기 플레이트부의 타측면에서 타측으로 돌출되어 상기 볼 너트를 관통하며 상기 볼 재순환 홈이 타측면에 형성된 볼 재순환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 스크류.According to claim 1,
The ball nut includes a return piece seating portion cut to a predetermined depth on an outer surface of the ball nut, and a return piece assembly hole passing from the return piece seating portion to the inside of the ball nut,
The return piece includes a plate portion seated on the return piece seating portion, a circular arc portion convexly formed from one side of the plate portion to one side and positioned on the same plane as the outer surface of the ball nut, and the other side of the plate portion. A ball screw comprising a ball recirculation part protruding from a side surface to the other side, penetrating the ball nut, and having the ball recirculation groove formed on the other side surface. 제7항에 있어서,
상기 리턴피스 안착부의 양측면에는 제1경사면이 형성되고,
상기 리턴피스의 플레이트부의 양측면에는 상기 제1경사면과 대응되는 제2경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 볼 스크류.According to claim 7,
A first inclined surface is formed on both sides of the return piece mounting portion,
A ball screw, characterized in that a second inclined surface corresponding to the first inclined surface is formed on both sides of the plate portion of the return piece. 제8항에 있어서,
상기 리턴피스는 상기 볼 너트의 외측에서 상기 리턴피스 안착부에 끼움되어 조립되는 것을 특징으로 하는 볼 스크류.According to claim 8,
The ball screw, characterized in that the return piece is assembled by being inserted into the return piece mounting portion from the outside of the ball nut. 제7항에 있어서,
상기 리턴피스의 플레이트부의 양측부에는 상기 볼 재순환부가 한 쌍으로 구비되고,
상기 한 쌍의 볼 재순환부가 구비된 리턴피스는, 상기 클립 고정부의 양측에 한 쌍으로 형성된 상기 리턴피스 안착부에 한 쌍으로 조립되며,
상기 고정클립은 상기 한 쌍의 리턴피스를 둘러싸며 상기 클립 고정부에 고정되는 것을 특징으로 하는 볼 스크류.According to claim 7,
A pair of ball recirculation parts are provided on both sides of the plate part of the return piece,
The return pieces provided with the pair of ball recirculation parts are assembled as a pair to the return piece seating parts formed as a pair on both sides of the clip fixing part,
The ball screw, characterized in that the fixing clip surrounds the pair of return pieces and is fixed to the clip fixing part. 제1항에 있어서,
상기 나사축은 제자리에서 회전 구동되고, 상기 볼 너트는 상기 나사축의 회전에 연동하여 병진 이동되며,
상기 볼 너트의 외측면에는 상기 볼 너트의 병진 이동을 가이드하기 위한 가이드돌기가 돌출 형성되고,
상기 고정클립에는 상기 가이드돌기가 관통하는 가이드돌기 관통홀이 형성된 것을 특징으로 하는 볼 스크류.According to claim 1,
The screw shaft is rotationally driven in place, and the ball nut is translated in conjunction with the rotation of the screw shaft,
A guide protrusion for guiding the translational movement of the ball nut protrudes from the outer surface of the ball nut,
The ball screw, characterized in that the fixing clip is formed with a guide protrusion through-hole through which the guide protrusion passes.
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