KR102531557B1 - Tangle separation method and separation device for spring supply - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원형 내지 각형의 링 형태이면서 걸림부가 양단에 세워진 형태의 스프링을 자동 조립장치에 공급함에 있어서, 피더(parts feeder)의 내부에서 스프링의 걸림부에 의해 스프링들이 서로 얽혀 있는 상태를 자동으로 분리되도록 하는 분리방법 및 분리장치에 관한 것으로, 핑거가 하강한 후 스프링(S) 뭉치를 집고, 일정거리 상승한 상태로 일정각도 회전과 역회전을 반복하여 스프링 간의 걸림이 해제되면서 분리되어 피더의 내부 바닥에 낙하하도록 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in supplying springs in the form of circular or prismatic rings with hooking parts erected at both ends to an automatic assembly device, the springs are automatically entangled with each other by the hooking part of the spring inside the feeder (parts feeder) It relates to a separation method and separation device for separation, and after the finger descends, picks up a bundle of springs (S), and repeats rotation at a certain angle and reverse rotation while rising a certain distance to release the jamming between the springs and separate the inside of the feeder It is characterized in that it falls to the floor.

Description

스프링 공급용 엉킴 분리방법 및 분리장치{Tangle separation method and separation device for spring supply}Tangle separation method and separation device for spring supply {Tangle separation method and separation device for spring supply}

본 발명은 원형 내지 각형의 링 형태이면서 걸림부가 양단에 세워진 형태의 스프링을 자동 조립장치에 공급함에 있어서, 피더(parts feeder)의 내부에서 스프링의 걸림부에 의해 스프링들이 서로 얽혀 있는 상태를 자동으로 분리되도록 함으로서 자동공급이 원활하게 이루어지도록 하는 분리방법 및 분리장치에 관한 것이다.In the present invention, in supplying springs in the form of circular or prismatic rings with hooking parts erected at both ends to an automatic assembly device, the springs are automatically entangled with each other by the hooking part of the spring inside the feeder (parts feeder) It relates to a separation method and a separation device for smooth automatic supply by separation.

주지된 바와 같이 대부분의 기계부품이나 물품들은 자동조립라인에 의해 자동으로 조립이 이루어지도록 하고 있는데, 통상 스프링이나 볼트, 핀 등의 작은 부품들은 피더를 통하여 하나씩 일렬로 자동공급되도록 하고 있다.As is well known, most mechanical parts or articles are automatically assembled by an automatic assembly line, and small parts such as springs, bolts, and pins are usually automatically supplied in a row through a feeder.

그런데 피더를 이용하여 자동공급할 물품의 형태가 단순한 경우에는 피더로 일렬 공급이 원활하지만 본 발명이 대상으로 하는 스프링의 형태 즉, 일부분이 개방된 원형 내지 각형이면서 양단에 고정을 위한 돌출부가 세워져 있는 형태의 스프링인 경우에는 피더를 이용하여 공급하는 과정에서 하나씩 분리가 어려운 문제가 발생한다.However, if the shape of the article to be automatically supplied using a feeder is simple, the feeder can be supplied in a row, but the shape of the spring targeted by the present invention, that is, a circular or angular shape with a part open, and a shape with protrusions for fixing at both ends In the case of a spring of , it is difficult to separate one by one in the process of supplying using a feeder.

이러한 문제는 구체적으로 스프링의 걸림부가 다른 스프링과 걸리면서 엉킴현상이 발생하는 것이고, 이러한 현상은 피더의 내부에서 중앙부에 집중되면서 피더의 내부 중앙에 엉킨 상태의 스프링이 수북하게 모여있게 되는 현상으로 이어지는 것이었다.Specifically, this problem is that the hooking part of the spring is caught with other springs and entanglement occurs, and this phenomenon is concentrated in the center from the inside of the feeder, leading to a phenomenon in which springs in a tangled state are gathered in the center of the inside of the feeder. .

이러한 스프링 간의 엉킴발생에 의하여 자동공급이 중단되는 현상으로 이어지므로 제품조립에 불량이 발생하거나 전체 조립라인이 중단되는 등 많은 어려움으로 이어지게 된다.This entanglement between springs leads to a phenomenon in which automatic supply is stopped, which leads to many difficulties such as product assembly defects or the entire assembly line to be stopped.

상기와 같이 원형 내지 각형을 가지면서 양측 끝단에 걸림돌출부가 세워지는 형태의 스프링에 대한 한 가지 예는 자동차 시트용 리클라이너에 적용되는 캠 리턴 스프링이다.As described above, one example of a spring having a circular or prismatic shape and having hooking protrusions at both ends is a cam return spring applied to a recliner for a car seat.

종래에는 이러한 스프링 엉킴현상에 의한 조립불량과 생산차질을 방지하기 위하여 피더의 옆에 작업자가 대기하고 있다가 일정시간 반복하여 손으로 스프링 뭉치를 흔들어 엉킴을 풀어주고 있는 실정이다.Conventionally, in order to prevent assembly failure and production disruption due to spring entanglement, a worker is waiting next to the feeder and shakes the spring bundle by hand repeatedly for a predetermined time to release the tangle.

한편, 종래에도 스프링 간의 엉킴을 분리하는 장치들이 개발된 바 있으나, 본 발명이 대상으로 하는 스프링과는 다른 복잡한 형태의 스프링을 대상으로 하고 있으므로, 분리장치가 복잡하고 그 효율이 낮은 것들이라 할 수 있다.On the other hand, devices for separating entanglement between springs have been developed in the past, but since the target is a spring of a complex shape different from the spring targeted by the present invention, the separation device is complicated and its efficiency is low. there is.

한국 실용신안등록 제20-0348277(공고일자 2004년04월28일)Korea Utility Model Registration No. 20-0348277 (Announcement Date: April 28, 2004)

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 일부가 개방된 원형 내지 각형의 형태이면서 개방된 부분에 해당하는 양 끝단에는 원형의 중심축 길이 방향으로 걸림 돌출부가 세워지는 형태의 스프링을 대상으로 하고, 걸림 돌출부에 의해 스프링이 서로 걸려있는 것을 분리하려는 것이며, 피더 내에 엉킨 상태로 쌓이게 되는 스프링 뭉치를 자동 및 기계적으로 흔들어 분리하여 주는 장치와 방법을 안출하여 피더에 의한 스프링 자동공급을 원활하게 하고, 조립의 불량이나 생산성 저하의 방지를 목적으로 하는 것이다.The present invention for solving the above problems is aimed at a spring in the form of a circular or prismatic shape in which a part is opened and a locking protrusion is erected in the longitudinal direction of the central axis of the circle at both ends corresponding to the open part, and the locking protrusion It is intended to separate the springs hanging from each other by devising a device and method for automatically and mechanically shaking and separating spring bundles accumulated in a tangled state in the feeder to facilitate the automatic supply of springs by the feeder, and poor assembly It is aimed at preventing a decrease in productivity.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 방법을 요지로 하는 해결수단을 갖는다.The present invention for achieving the above object has a solution having the following method as a gist.

본 발명은 일부가 개방된 원형 내지 각형의 형태이면서 개방된 부분에 해당하는 양 끝단에는 원형의 중심축 길이 방향으로 걸림 돌출부(S-1)가 세워지는 형태의 스프링을 대상으로 하며, 상기 스프링을 피더에 투입하여 조립라인에 자동공급하는 과정에서 스프링 간의 엉킴을 해제하기 위한 공정이다.The present invention is aimed at a spring in the form of a circular or prismatic shape in which a part is opened and at both ends corresponding to the open part, the engaging protrusion (S-1) is erected in the longitudinal direction of the central axis of the circular shape, the spring This is a process to release the tangle between springs in the process of putting them into the feeder and automatically supplying them to the assembly line.

즉, 본 발명은 피더(F)의 상부에 스프링 더미를 집는 집게 역할을 하는 핑거를 설치하고, 핑거는 벌림과 오므림이 가능하여 오므리는 상태에서 스프링(S) 뭉치를 한꺼번에 집거나 해제를 할 수 있도록 구성하였으며, 또한, 핑거는 승강과 일정각도 회전 및 역회전이 가능하도록 구성하였다.That is, in the present invention, a finger that serves as a tong for picking up a spring pile is installed on the top of the feeder (F), and the finger can be opened and closed, so that the spring (S) bundle can be picked up or released at once in a closed state. In addition, the finger is configured to enable elevation, rotation at a certain angle, and reverse rotation.

이에 따라 핑거가 하강한 후 스프링(S) 뭉치를 집고, 일정거리 상승한 상태로 일정각도 회전과 역회전을 반복하여 스프링 간의 걸림이 해제되면서 분리되어 피더의 내부 바닥에 낙하하도록 하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, after the finger descends, pick up the bundle of springs (S), and repeat rotation at a predetermined angle and reverse rotation while rising a predetermined distance, so that the jamming between the springs is released and separated to fall to the inner bottom of the feeder. Characterized in that.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 핑거에 의해 엉켜있던 스프링을 집어 올려 정회전과 역회전을 반복하는 방식으로 흔들어 줌으로써 자동으로 분리가 가능하게 되는 것으로, 스프링의 엉킴을 걱정할 필요 없이 자동공급이 원활하게 이루어지고 결국 자동조립 능률을 향상시키게 되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by picking up the entangled spring by the finger and shaking it in a way that repeats forward and reverse rotation, it is possible to automatically separate it, and the automatic supply is smooth without worrying about the tangle of the spring. This has the effect of improving the efficiency of automatic assembly.

도 1은 본 발명이 적용된 피더와 분리장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 분리장치 요부 사시도
도 3a ~ 도 3c는 본 발명의 작용상태도
도 4는 본 발명의 핑거 부분 요부 사시도
도 5는 본 발명의 볼부시 부분 작동 상태도1 is an overall perspective view of a feeder and a separator to which the present invention is applied
Figure 2 is a perspective view of the main part of the separator of the present invention
3a to 3c are working state diagrams of the present invention
Figure 4 is a perspective view of the main part of the finger portion of the present invention
5 is an operating state diagram of the ball bushing part of the present invention

이하, 본 발명의 스프링 분리장치에 대하여 구성을 상세히 설명하고자 하는바, 이러한 구성설명은 본 발명을 구현하기 위한 실시 예를 기준으로 한 것으로서, 본 발명이 추구하는 기술적 사상을 본 문서에 기재된 실시 예의 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents) 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, the configuration of the spring release device of the present invention will be described in detail. This configuration description is based on an embodiment for implementing the present invention, and the technical idea pursued by the present invention is reflected in the embodiment described in this document. It is not intended to be limiting in form, but it should be understood to cover various modifications, equivalents and/or alternatives of the embodiments of the present invention.

아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.In addition, even if the operational effects according to the configuration of the present invention are not explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

본 발명에 의한 분리방법에 대하여 먼저 살펴본다.First look at the separation method according to the present invention.

본 발명이 대상으로 하는 스프링의 형태는 일부가 개방된 원형 내지 각형의 형태이면서 개방된 부분에 해당하는 양 끝단에는 원형의 중심축 길이 방향으로 걸림 돌출부(S-1)가 형성되는 것이다.The shape of the spring targeted by the present invention is a circular or prismatic shape with a part open, and engaging protrusions S-1 are formed at both ends corresponding to the open part in the longitudinal direction of the central axis of the circular shape.

본 발명은 이러한 형태의 많은 스프링을 피더(F)에 투입하여 자동공급하는 중에 적용된다. 즉 피더(F)의 상부에 스프링 더미를 집는 집게 역할을 하는 핑거(42)를 설치하고, 핑거(42)는 벌림과 오므림이 가능하여 오므리는 상태에서 스프링(S) 뭉치를 한꺼번에 집거나 해제를 할 수 있으며, 핑거(42)는 승강과 일정각도 회전 및 역회전이 가능하도록 구성하였다.The present invention is applied during automatic feeding by putting many springs of this type into the feeder (F). That is, a finger 42, which serves as a clamp for holding the spring pile, is installed at the top of the feeder (F), and the finger 42 can be opened and closed, so that the spring (S) bunch is picked up or released at once in the closed state , and the finger 42 is configured to enable elevation, rotation at a certain angle, and reverse rotation.

이러한 상태에서 스프링의 엉킴 해제가 필요할 때 핑거(42)가 하강한 후 스프링(S)을 집고, 일정거리 상승한 상태로 일정각도 회전과 역회전을 반복하여 스프링(S) 간의 걸림이 해제되면서 분리되어 피더(F)의 내부 바닥에 낙하하도록 하며, 좀 더 구체적으로 일정각도 회전하는 동작에서 걸림 돌출부(S-1)에 걸려있던 다른 스프링(S)이 분리되기도 하고, 특히 일정각도 회전이 중지되고 다시 역회전을 하는 과정에서 원심력과 관성이 반복 작용하여 더욱 효과적으로 스프링(S)이 분리되는 작용이 이루어진다.In this state, when it is necessary to release the entanglement of the spring, the finger 42 descends, picks up the spring (S), and repeats rotation at a certain angle and reverse rotation while rising a certain distance, so that the jamming between the springs (S) is released and separated. To fall to the inner floor of the feeder (F), more specifically, in the operation of rotating at a certain angle, the other spring (S) caught on the hooking protrusion (S-1) is separated, in particular, the rotation at a certain angle is stopped and restarted. In the process of reverse rotation, centrifugal force and inertia repeatedly act to separate the spring (S) more effectively.

이후 핑거(42)가 벌어지는 상태로 복귀하면 분리되지 않은 스프링(S) 및 분리된 상태에서 집혀있던 스프링(S)을 놓아 다시 피더(F)에 안착되도록 한 후, 일정거리 상승하여 대기하도록 작동하는 것이다.Then, when the finger 42 returns to the open state, the unseparated spring (S) and the spring (S) that were pinched in the separated state are released so that they are seated in the feeder (F) again, and then rise a certain distance to operate to stand by will be.

본 발명의 분리장치를 상세히 설명하면, 본 발명의 분리장치는 다수의 스프링(S)을 적재한 후 자동으로 공급하기 위한 피더(F)의 위에 설치된다.Describing the separation device of the present invention in detail, the separation device of the present invention is installed above the feeder (F) for automatically supplying after loading a plurality of springs (S).

본 발명은 분리장치를 피더(F)의 위쪽에 설치하기 위하여 피더(F) 주변에 수직으로 세워지는 하나 이상의 지지대(1)를 갖고 상기 지지대(1)가 두개 이상을 구성되는 경우 지지대(1)를 연결하는 설치대(2)를 구성한 후, 설치대(2)를 이용하여 분리장치가 설치된다.The present invention has one or more supports (1) erected vertically around the feeder (F) in order to install the separation device above the feeder (F), and when the support (1) is composed of two or more supports (1) After constructing the mount 2 connecting the , the separation device is installed using the mount 2 .

분리장치는 피더(F)의 상부에 해당하는 위치의 설치대(2)에 로드(11)가 수직으로 작동하는 승강실린더(10)를 구성하며, 승강실린더(10)의 로드(11) 하부에는 상부플레이트(20)를 고정하며, 상부플레이트(20) 아래에는 볼부시(21)를 설치한 후 볼부시(21)에 가이드 되는 4개의 슬라이드 봉(22)을 구성하는데, 슬라이드 봉(22)의 하부는 하부플레이트(23)에 고정되고 상부는 볼부시(21)를 관통하여 돌출될 수 있도록 구성하고 아래 방향으로는 슬라이드 봉(22) 볼부시(21)를 이탈하지 않도록 구성하였다.The separation device constitutes the lift cylinder 10 in which the rod 11 operates vertically on the mount 2 at the position corresponding to the upper part of the feeder F, and the lower part of the rod 11 of the lift cylinder 10 has an upper part. The plate 20 is fixed, and after installing the ball bush 21 under the upper plate 20, four slide rods 22 guided by the ball bush 21 are formed, and the lower part of the slide rod 22 is fixed to the lower plate 23 and the upper part is configured to protrude through the ball bush 21 and is configured not to leave the slide rod 22 ball bush 21 in the downward direction.

하부플레이트(23)의 하부에는 회전실린더(30)를 고정한 후, 회전실린더(30)의 하부 회전판(31)에는 다시 에어척(40)을 설치하였다.After fixing the rotary cylinder 30 to the lower part of the lower plate 23, the air chuck 40 was again installed on the lower rotary plate 31 of the rotary cylinder 30.

에어척(40)의 작동간(41)에는 작동간(41)이 중심으로 모이는 회전작용할 때 서로 맞물리는 형태로 각각 요철을 갖는 핑거(42)를 구성하여 양측 핑거(42)가 스프링(S)을 집을 수 있도록 하였다.In the operating interval 41 of the air chuck 40, fingers 42 having concavities and convexities are configured in the form of engaging each other when the operating interval 41 gathers at the center and rotates, so that both fingers 42 are springs (S) made it possible to pick up

상기 양측의 핑거(42)는 스프링(S)을 잡는 작용을 할 때 서로 완전히 맞물리지 않고 약간 간격이 벌어지는 형태로 구성되어, 스프링(S)이 움직이지 못하도록 완전히 집는 것을 방지하고 스프링(S)이 핑거(42)에 걸려있는 형태로 집은 상태에서 회전과 역회전을 반복하는 작용에 의해 원심력과 관성력으로 스프링(S)이 핑거(42)로부터 쉽게 분리될 수 있도록 하였다.The fingers 42 on both sides are configured in a form that is slightly spaced apart from each other when they act to catch the spring S, preventing the spring S from moving completely and preventing the spring S from moving the finger The spring (S) can be easily separated from the finger (42) by centrifugal force and inertial force by the action of repeating rotation and reverse rotation in a pinched state hanging on (42).

상기와 같이 구성된 본 발명 분리장치의 작동을 상세히 살펴본다.The operation of the separator according to the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저 피더(F)의 진동을 이용하여 스프링을 공급하는 작용을 실시하다가 일정 시간이 흐르면 서로 간에 엉켜있던 스프링(S) 및 진동에 의해 움직이다가 여러 개의 스프링(S)이 서로 간에 엉키면서 피더(F) 내부의 중앙부에 모이게 된다. 엉킴은 주로 스프링(S)의 걸림 돌출부(S-1)에 다른 스프링(S)이 걸리는 현상이다.First, the action of supplying the spring using the vibration of the feeder (F) is performed, and after a certain period of time, the springs (S) that have been entangled with each other and move by the vibration, and several springs (S) are entangled with each other to feeder ( F) It gathers in the center of the interior. Entanglement is mainly a phenomenon in which another spring (S) is caught on the engaging protrusion (S-1) of the spring (S).

이때 본 발명의 분리장치가 작동하는데, 승강실린더(10)의 로드(11)가 하강함에 의해 로드(11) 이하의 구성들인 상부플레이트(20)와 하부플레이트(23), 회전실린더(30), 에어척(40), 핑거(42)가 모두 하강하게 된다.At this time, the separator of the present invention operates, and as the rod 11 of the elevating cylinder 10 descends, the upper plate 20 and the lower plate 23, the rotating cylinder 30, which are the components below the rod 11, Both the air chuck 40 and the finger 42 descend.

상기 하강하는 과정에서 설정된 하강 거리보다 스프링(S) 뭉치의 상부가 높게 쌓여 있는 상태이면 에어척(40) 하단이 스프링(S) 뭉치의 상단에 닿고 그 이후에는 하부플레이트(23) 이하의 구성들이 더 이상 하강하지 못하고 하강이 멈춰지며, 이후 승강실린더(10)의 하강이 좀 더 이루어지더라도 상부플레이트(20)가 더 하강하면서 볼부시(21)가 슬라이드 봉(22)을 타고 내려가면서 슬라이드 봉(22)이 상부플레이트(20) 위로 돌출되는 형태가 되면서 과도한 하강이 방지되는 것이다.If the upper part of the spring (S) bundle is stacked higher than the set descending distance in the process of descending, the lower end of the air chuck 40 touches the upper end of the spring (S) bundle, and after that, the components below the lower plate 23 It cannot descend any more and the descent stops. Even if the lift cylinder 10 descends further, the upper plate 20 descends further and the ball bush 21 rides the slide rod 22 and slides down the slide rod. (22) is in the form of protruding above the upper plate (20) is to prevent excessive descent.

이후 에어척(40)이 작동하여 핑거(42)가 집는 동작으로 작동하여 스프링(S) 뭉치를 집으며, 이후 승강실린더(10)가 일정거리 상승한 상태에서 회전실린더(40)가 작동하여 회전판(31)에 고정된 에어척(40)을 일정각도 회전/역회전을 반복시키는 작동을 한다.Thereafter, the air chuck 40 operates and the finger 42 operates in a pinching motion to pick up the spring (S) bundle, and then the rotating cylinder 40 operates in a state in which the lifting cylinder 10 rises a certain distance to rotate the plate ( 31) to repeat rotation/reverse rotation of the air chuck 40 fixed at a predetermined angle.

이러한 동작에 의하여 엉켜있던 스프링(S)들이 분리가 이루어지는 것이며, 이후 분리된 각각의 스프링(S)은 피더(F) 내부의 가장자리에 떨어져 정상적인 공급작용이 진행되며, 이후 핑거(42)가 다시 벌어지면서 복귀는 작용을 하는데, 이때 분리되지 않은 스프링(S)은 다시 피더(F)의 내부로 낙하한다.By this operation, the tangled springs (S) are separated, and then each separated spring (S) falls on the inner edge of the feeder (F), and a normal supply action proceeds, and then the fingers (42) open again. While being lost, the return works, and at this time, the unseparated spring (S) falls back into the feeder (F).

이후 승강실린더(10)의 로드(11)가 상승하면 그 이하 전체 구성이 상승하여 대기하며, 설정된 일정시간 간격마다 또는 작업자의 판단에 따른 작동조작으로 상기와 같은 작동을 반복하는 것이다.Thereafter, when the rod 11 of the elevating cylinder 10 rises, the entire structure rises and waits, and the above operation is repeated at set predetermined time intervals or as an operation operation according to the operator's judgment.

상기와 같은 본 발명에 의하여 엉켜있던 스프링이 분리가 자동으로 가능하게 되며, 이에 따라 스프링의 엉킴을 걱정할 필요 없이 자동공급이 원활하게 이루어지고 결국 자동조립 능률을 향상시키게 된다.According to the present invention as described above, it is possible to automatically separate the tangled spring, and accordingly, the automatic supply is performed smoothly without worrying about the tangle of the spring, and eventually the automatic assembly efficiency is improved.

S: 스프링
F: 피더
1: 지지대
2: 설치대
10: 승강실린더
11: 로드
20: 상부플레이트
21: 볼부시
22: 슬라이드 봉
23: 하부 플레이트
30: 회전실린더
31: 회전판
40: 에어척
41: 작동간
42: 핑거S: Spring
F: Feeder
1: support
2: mount
10: lift cylinder
11: load
20: upper plate
21: ball bush
22: slide rod
23: lower plate
30: rotary cylinder
31: rotary plate
40: air chuck
41: Between operation
42: finger

Claims (3)

삭제delete 일부가 개방된 원형 내지 각형의 형태이면서 개방된 부분에 해당하는 양 끝단에는 원형의 중심축 길이 방향으로 걸림 돌출부(S-1)가 세워지는 형태의 스프링으로서, 다수의 스프링(S)을 적재한 후 자동으로 공급하기 위한 피더(F)의 위에 설치되며,
분리장치는 피더(F)의 상부에 해당하는 위치의 설치대(2)에 로드(11)가 수직으로 작동하는 승강실린더(10)와;
승강실린더 아래에 설치되어 승강실린더의 작동으로 승강하는 회전실린더(30)와,
회전실린더(30)의 하부 회전판(31)에 설치되는 에어척(40)과;
에어척(40)의 작동간(41)에는 작동간(41)에 고정되고 중심으로 모이는 회전작용할 때 서로 맞물리는 형태로 각각 요철을 갖는 핑거(42);
로 구성되며,
양측의 핑거(42)는 스프링(S)을 잡는 작용을 할 때 서로 완전히 맞물리지 않고 간격이 벌어지는 형태로 구성되어, 스프링(S)이 움직이지 못하도록 완전히 집는 것을 방지하고 스프링(S)이 걸려있는 형태로 집은 상태에서 회전과 역회전을 반복하는 작용에 의해 스프링(S)이 핑거(42)로부터 쉽게 분리될 수 있도록 하며,
핑거(42)가 하강한 후 스프링(S) 뭉치를 집고, 일정거리 상승한 상태로 일정각도 회전과 역회전을 반복하여 원심력과 관성력의 반복작용으로 스프링(S) 간의 걸림이 해제되면서 분리되도록 구성되며,
승강실린더(10)의 로드(11) 하부에는 상부플레이트(20)를 고정하며, 상부플레이트(20) 아래에는 볼부시(21)를 설치한 후 볼부시(21)에 가이드 되는 4개의 슬라이드 봉(22)을 구성하되, 슬라이드 봉(22)의 하부는 하부플레이트(23)에 고정되고 상부는 볼부시(21)를 관통하여 돌출될 수 있도록 구성하고 아래 방향으로는 슬라이드 봉(22)이 볼부시(21)를 이탈하지 않도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스프링 공급용 엉킴 분리장치.A spring in the form of a circular or prismatic shape with a portion open and at both ends corresponding to the open portion, the engaging protrusions S-1 are erected in the longitudinal direction of the central axis of the circular shape, and a plurality of springs S are loaded It is installed on top of the feeder (F) for automatic supply after
The separation device includes a lifting cylinder 10 in which a rod 11 operates vertically on a mounting table 2 at a position corresponding to the upper portion of the feeder F;
A rotary cylinder 30 installed under the lift cylinder and lifted by the operation of the lift cylinder;
an air chuck 40 installed on the lower rotary plate 31 of the rotary cylinder 30;
In the operating interval 41 of the air chuck 40, fingers 42 each having irregularities in the form of engaging with each other when the operating interval 41 is fixed and rotates to gather in the center;
consists of,
The fingers 42 on both sides are configured in such a way that they are not completely engaged with each other and widen apart when the spring (S) is held, preventing the spring (S) from moving completely and preventing the spring (S) from moving. In a pinched state, the spring (S) can be easily separated from the finger 42 by the action of repeating rotation and reverse rotation,
After the finger 42 descends, it picks up the bundle of springs (S), and repeats rotation at a certain angle and reverse rotation in a state where it rises a certain distance. ,
The upper plate 20 is fixed to the lower part of the rod 11 of the lift cylinder 10, and the ball bush 21 is installed under the upper plate 20, and then four slide rods guided by the ball bush 21 ( 22), but the lower part of the slide rod 22 is fixed to the lower plate 23 and the upper part is configured to protrude through the ball bush 21, and the slide rod 22 is configured to protrude downward through the ball bush A detangling device for supplying a spring, characterized in that it is configured not to leave (21). 삭제delete
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