KR102458635B1 - Rotor and Motor having the samm - Google Patents

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KR102458635B1 KR1020150129751A KR20150129751A KR102458635B1 KR 102458635 B1 KR102458635 B1 KR 102458635B1 KR 1020150129751 A KR1020150129751 A KR 1020150129751A KR 20150129751 A KR20150129751 A KR 20150129751A KR 102458635 B1 KR102458635 B1 KR 102458635B1
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Abstract

로터 및 이를 포함하는 모터가 개시되어 있다.
이 중, 로터는 외주면에 복수의 조립돌기를 갖는 로터 코어; 및 상기 각 조립돌기 사이에 조립되는 복수의 마그넷을 포함하되, 상기 마그넷의 측면은 조립돌기의 측면에 접촉되고, 상기 조립돌기의 루트부 측면과 상기 마그넷 내향측 에지부는 서로 이격되게 조립되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A rotor and a motor including the same are disclosed.
Among them, the rotor includes a rotor core having a plurality of assembly projections on the outer circumferential surface; and a plurality of magnets assembled between each of the assembling protrusions, wherein the side of the magnet is in contact with the side of the assembling protrusion, and the side of the root portion of the assembling protrusion and the inward edge of the magnet are assembled to be spaced apart from each other characterized by including.

Description

로터 및 이를 포함하는 모터{Rotor and Motor having the samm}A rotor and a motor including the same

본 발명은 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor and a motor including the same.

특히, 코깅토크 저감형 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.In particular, it relates to a cogging torque reduction type rotor and a motor including the same.

코깅토크(cogging torque)는 로터와 스테이터, 공극으로 구성되는 자기회로에서 릴럭턴스가 최소인 방향으로 유지하려는 경향에 의해 발생하는 맥동토크로서, 로터가 스테이터 코어의 슬롯(solt)의 형성 및 위치관계에 따라 회전 방향에 대하여 역방향과 정방향의 맥동하는 힘의 형태로 코깅토크가 발생하게 된다.The cogging torque is a pulsating torque generated by the tendency to maintain the reluctance in the direction of the minimum in the magnetic circuit composed of the rotor, the stator, and the air gap. Accordingly, cogging torque is generated in the form of pulsating force in the reverse and forward directions with respect to the rotational direction.

코깅토크는 자석의 N극과 S극의 경계 부위에서 크게 발생하게 되는데, 이러한 코깅토크는 소음과 진동의 원인이 되고, 모터의 성능을 저하시키기 때문에 이를 저감하는 것이 모터의 품질향상에 중요한 영향을 미치게 된다.Cogging torque is largely generated at the boundary between the N and S poles of the magnet, and this cogging torque causes noise and vibration and reduces the performance of the motor. go crazy

한편, 로터의 표면에 조립되는 마그넷 간의 간격 균일도는 코깅토크의 증감에 큰 영향을 미치게 된다. 종래에는 로터와 마그넷 간의 조립구조상 각 마그넷의 간격이 불균일함으로써 코깅토크가 증가하게 되는 문제가 있었던 바, 이에 대한 개선이 필요하다.On the other hand, the uniform spacing between the magnets assembled on the surface of the rotor has a great influence on the increase or decrease of the cogging torque. Conventionally, there is a problem in that the cogging torque increases due to the non-uniform spacing of the magnets in the assembly structure between the rotor and the magnets, and improvement is required.

한국등록특허 10-2008-0051172Korean Patent Registration 10-2008-0051172

본 발명의 목적은 로터코어에 마그넷을 조립할 때 마그넷이 일정하게 배치되게 조립할 수 있는 로터를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a rotor that can be assembled so that the magnets are uniformly arranged when assembling the magnets to the rotor core.

본 발명의 다른 목적은 상기 로터를 포함하는 모터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a motor including the rotor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한하지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 이래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 목적에 따라, 외주면에 복수의 조립돌기를 갖는 로터 코어; 및 상기 각 조립돌기 사이에 조립되는 복수의 마그넷을 포함하되, 상기 마그넷의 측면은 조립돌기의 측면에 접촉되고, 상기 조립돌기의 루트부 측면과 상기 마그넷 내향측 에지부는 서로 이격되게 조립되는 것을 더 포함하는 로터가 제공된다.According to one object of the present invention, the rotor core having a plurality of assembly projections on the outer peripheral surface; and a plurality of magnets assembled between each of the assembling protrusions, wherein the side of the magnet is in contact with the side of the assembling protrusion, and the side of the root portion of the assembling protrusion and the inward edge of the magnet are assembled to be spaced apart from each other A rotor comprising:

바람직하게는 상기 조립돌기의 루트부 측면은 곡면으로 될 수 있다.Preferably, the side surface of the root portion of the assembly protrusion may be curved.

바람직하게는 상기 마그넷의 내향측 에지부는 곡면으로 될 수 있다.Preferably, the inward-facing edge portion of the magnet may be curved.

바람직하게는 상기 조립돌기의 루트부는 내향으로 오목한 곡면이고, 상기 마그넷의 내향측 에지부는 외부로 볼록한 곡면이며, 상기 조립돌기의 루트부의 곡률반경은 상기 마그넷의 내향측 에지부의 곡률반경보다 작게 될 수 있다.Preferably, the root portion of the assembly projection is an inwardly concave curved surface, the inward-side edge portion of the magnet is an outwardly convex curved surface, and the radius of curvature of the root portion of the assembly projection may be smaller than the radius of curvature of the inward-side edge portion of the magnet. have.

바람직하게는 상기 조립돌기의 측면과 상기 로터 코어의 외주면과 이루는 사이각이 예각으로 될 수 있다.Preferably, an angle between the side surface of the assembly protrusion and the outer peripheral surface of the rotor core may be an acute angle.

바람직하게는 상기 마그넷의 측면과 조립돌기의 측면이 면 접촉될 수 있다.Preferably, the side surface of the magnet and the side surface of the assembly protrusion may be in surface contact.

본 발명의 다른 목적에 따라, 외주면에 복수의 조립돌기를 갖는 로터 코어; 및 상기 각 조립돌기 사이에 조립되는 복수의 마그넷을 포함하되, 상기 마그넷의 측면은 조립돌기의 측면에 접촉되고, 상기 조립돌기의 루트부 측면과 상기 마그넷 내향측 에지부는 서로 이격되게 조립되는 것을 더 포함하는 로터; 상기 로터에 결합되는 샤프트; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;를 포함하는 모터가 제공된다.According to another object of the present invention, the rotor core having a plurality of assembly projections on the outer peripheral surface; and a plurality of magnets assembled between each of the assembling protrusions, wherein the side of the magnet is in contact with the side of the assembling protrusion, and the side of the root portion of the assembling protrusion and the inward edge of the magnet are assembled to be spaced apart from each other a rotor comprising; a shaft coupled to the rotor; and a stator disposed outside the rotor.

바람직하게는 상기 조립돌기의 루트부 측면은 곡면으로 될 수 있다.Preferably, the side surface of the root portion of the assembly protrusion may be curved.

바람직하게는 상기 마그넷의 내향측 에지부는 곡면으로 될 수 있다.Preferably, the inward-facing edge portion of the magnet may be curved.

바람직하게는 상기 조립돌기의 루트부는 내향으로 오목한 곡면이고, 상기 마그넷의 내향측 에지부는 외부로 볼록한 곡면이며, 상기 조립돌기의 루트부의 곡률반경은 상기 마그넷의 내향측 에지부의 곡률반경보다 작게 될 수 있다.Preferably, the root portion of the assembly projection is an inwardly concave curved surface, the inward-side edge portion of the magnet is an outwardly convex curved surface, and the radius of curvature of the root portion of the assembly projection may be smaller than the radius of curvature of the inward-side edge portion of the magnet. have.

바람직하게는 상기 조립돌기의 측벽과 상기 로터 코어의 외주면과 이루는 사이각이 예각으로 될 수 있다.Preferably, an angle between the side wall of the assembly protrusion and the outer circumferential surface of the rotor core may be an acute angle.

이상에서와 같이, 마그넷의 내향측 에지부를 조립돌기의 루트부 측면에 접촉시켜 각 마그넷을 정렬하였던 종전의 구조와는 달리, 마그넷의 측면이 조립돌기의 측면에만 접촉되고 마그넷 내향측 에지부는 부정확한 조립치수를 갖는 조립돌기의 루트부 측면과는 이격되도록 구조를 개선함에 따라, 로터코어의 조립돌기 사이에 마그넷을 조립할 때 일정간격으로 조립할 수 있어서 이 부위에서의 코깅토크의 불균일 및 코킹토크의 이상상승을 방지할 수 있고, 나아가 모터의 품질을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.As described above, unlike the previous structure in which each magnet was aligned by contacting the inward edge of the magnet with the side of the root of the assembly protrusion, the side of the magnet is in contact only with the side of the assembling projection, and the inward edge of the magnet is inaccurate. As the structure is improved so as to be spaced apart from the side surface of the root part of the assembly protrusion having the assembly dimensions, the magnets can be assembled at regular intervals when assembling the magnets between the assembly projections of the rotor core. The rise can be prevented, and further, the effect of improving the quality of the motor can be obtained.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도
도 2는 도 1의 Ｉ-Ｉ선 단면도
도 3은 본 발명에 따른 로터의 분해 사시도
도 4는 본 발명에 따른 로터의 정면도 및 요부 확대도
도 5는 본 발명에 따른 로터 및 마그넷의 결합도 및 요부 확대도1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 1;
3 is an exploded perspective view of a rotor according to the present invention;
4 is a front view and an enlarged view of the main part of the rotor according to the present invention;
5 is an enlarged view of the coupling and main parts of the rotor and the magnet according to the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention and should be interpreted as a concept.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from other components, and the components are not limited by the terms. Hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ｉ-Ｉ선 단면도이다.1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 모터(100)는 하우징(200), 하우징(200)에 수납되는 스테이터(300), 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치되는 로터(400) 및 로터(400)와 함께 회전되는 회전축(500)을 포함한다.1 and 2, the motor 100 according to the present invention includes a housing 200, a stator 300 accommodated in the housing 200, a rotor 400 rotatably disposed in the stator 300, and It includes a rotating shaft 500 that rotates together with the rotor 400 .

하우징(200)은 원통형상으로 구성되어 내부에 스테이터(300)와 로터(400)가 수납될 수 있는 수납부(210)가 구비된다. 이때, 하우징(200)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다.The housing 200 is configured in a cylindrical shape, and the accommodating part 210 in which the stator 300 and the rotor 400 can be accommodated is provided. At this time, the shape or material of the housing 200 may be variously modified.

또한, 하우징(200)은 스테이터(300)와 로터(400)를 외부와 차폐한다. 또한, 내부 열을 용이하게 배출할 수 있도록 냉각구조가 더 포함될 수 있다. 이러한 냉각구조는 공냉 또는 수냉 구조가 선택될 수 있으며, 냉각 구조에 따라 하우징(200)의 형상은 적절히 변형 제작될 수 있다.In addition, the housing 200 shields the stator 300 and the rotor 400 from the outside. In addition, a cooling structure may be further included to easily dissipate internal heat. As the cooling structure, an air cooling structure or a water cooling structure may be selected, and the shape of the housing 200 may be appropriately deformed according to the cooling structure.

스테이터(300)는 하우징(200)의 수납부(210)에 내장된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310) 및 스테이터 코어(310)에 권취되는 코일(320)을 포함한다. 스테이터 코어(310)는 링 형상을 일체로 제작되거나 또는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작될 수 있다.The stator 300 is embedded in the housing 210 of the housing 200 . The stator 300 includes a stator core 310 and a coil 320 wound around the stator core 310 . The stator core 310 may be manufactured by integrally forming a ring shape or by combining a plurality of divided cores.

회전축(500)은 타부품용 액츄에이터에 연결되어 구동력을 전잘할 수 있다. 회전축(500)에 연결되는 액츄에이터는 차량에 적용되는 유압 클러치일 수 있으나, 이에 한정하지 않으며, 다양한 액츄에이터에 구동력을 전달하도록 구성될 수 있다. 여기서, 회전축(500)은 원활한 회전을 위해 베어링(510)에 의해 지지될 수 있다. The rotating shaft 500 may be connected to an actuator for other parts to transmit a driving force. The actuator connected to the rotating shaft 500 may be a hydraulic clutch applied to a vehicle, but is not limited thereto, and may be configured to transmit driving force to various actuators. Here, the rotation shaft 500 may be supported by the bearing 510 for smooth rotation.

도 3은 본 발명에 따른 로터의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 로터의 정면도 및 요부 확대도이며, 도 5는 본 발명에 따른 로터 및 마그넷의 결합도 및 요부 확대도이다.3 is an exploded perspective view of a rotor according to the present invention, FIG. 4 is a front view and an enlarged view of main parts of the rotor according to the present invention, and FIG.

도 3을 참고하면, 로터(400)는 로터 코어(410) 및 로터 코어(410)의 외주면에 일정간격으로 안착 설치되는 복수의 마그넷(420)을 포함한다. Referring to FIG. 3 , the rotor 400 includes a rotor core 410 and a plurality of magnets 420 that are seated and installed on the outer peripheral surface of the rotor core 410 at regular intervals.

로터 코어(410)는 축방방 중앙부에 형성되어 회전축(500)이 삽입되는 관통홀(411) 및 로터 코어(410)의 외주면(412)을 따라 형성된 복수의 조립돌기(413)를 포함한다. 조립돌기(413) 및 외주면(412)은 마그넷(420)이 삽입되는 포켓(P)을 형성한다.The rotor core 410 is formed in the central portion of the axial direction and includes a through hole 411 into which the rotation shaft 500 is inserted, and a plurality of assembly protrusions 413 formed along the outer peripheral surface 412 of the rotor core 410 . The assembly protrusion 413 and the outer circumferential surface 412 form a pocket P into which the magnet 420 is inserted.

조립돌기(413)는 축방향을 따라 연장되며, 연장 형태는 연속 또는 불연속적으로 연장될 수 있다. 조립돌기(413)가 불연속적으로 형성되는 경우, 조립돌기(413)는 마그넷(420)이 고정될 수 있도록 소정의 길이를 가져야 한다.The assembly protrusion 413 extends along the axial direction, and the extension may be continuously or discontinuously extended. When the assembling protrusion 413 is discontinuously formed, the assembling protrusion 413 must have a predetermined length so that the magnet 420 can be fixed.

도 4를 참조하면, 조립돌기(413)는 마그넷(420)의 측면(421)과 대응하는 제1, 2 측면(413a,413b)을 포함한다. 제1, 2 측면(413a,413b)은 평면 형태를 취한다.Referring to FIG. 4 , the assembly protrusion 413 includes first and second side surfaces 413a and 413b corresponding to the side surface 421 of the magnet 420 . The first and second side surfaces 413a and 413b take a planar shape.

제1, 2 측면(413a,413b)과 로터 코어(410)의 외주면(412)과의 사이각(θ)은 예각(θ＜90°)을 이룰 수 있으며, 제1 측면(413a)과 제2 측면(413b)은 대칭구조로 되는 것이 바람직하다. 따라서, 조립돌기(413)의 단면 형태는 축방향에서 볼 때 역삼각형의 형태를 취한다.An angle θ between the first and second side surfaces 413a and 413b and the outer peripheral surface 412 of the rotor core 410 may form an acute angle (θ<90°), and the first side surface 413a and the second The side surface 413b is preferably symmetrical. Accordingly, the cross-sectional shape of the assembly protrusion 413 takes the shape of an inverted triangle when viewed in the axial direction.

만약, 제1 측면(413a)과 제2 측면(413b)이 비대칭인 경우, 이와 대응되는 마그넷(420)의 측면(421)을 각각 다르게 가공하여야 하므로 제조 단가가 상승하는 문제가 있다. 또한, 공차에 의해 조립이 난해하다는 문제도 발생하게 된다.If the first side surface 413a and the second side surface 413b are asymmetric, the side 421 of the corresponding magnet 420 must be processed differently, so there is a problem in that the manufacturing cost increases. In addition, there is also a problem that assembly is difficult due to the tolerance.

조립돌기(413)는 외주면과 연결되는 루트부(413c)를 포함한다. 루트부의 측면(413d)은 내향으로 오목한 곡면, 즉 라운드 형태를 갖는다. 이는 조립돌기(413)에 응력이 작용할 경우 루트부(413c)에 응력이 가중되므로 이를 완화하기 위한 형태이다.The assembly protrusion 413 includes a root portion 413c connected to the outer circumferential surface. The side surface 413d of the root part has an inwardly concave curved surface, that is, a round shape. This is a form for relieving the stress is added to the root portion 413c when stress is applied to the assembly protrusion 413 .

도 4 및 5를 참고하면, 로터 코어(410)의 조립돌기(413) 사이에 고정되는 각 마그넷(420)은 그 내주면(422)과 측면(421)의 경계부위에 해당하는 내향측 에지부(423)가 외향으로 볼록한 곡면, 즉 라운드 형태를 갖는다. 이 역시 마그넷(420)의 내향측 에지부(423)에 응력이 집중되는 것을 완화하기 위한 형태이다.4 and 5, each magnet 420 fixed between the assembly projections 413 of the rotor core 410 is an inward edge portion corresponding to the boundary between the inner peripheral surface 422 and the side surface 421 thereof ( 423) has an outwardly convex curved surface, that is, a round shape. This is also a form for alleviating the concentration of stress on the inward side edge portion 423 of the magnet 420 .

여기서, 루트부의 측면(413d)의 곡률반경(r1)은 마그넷(420)의 내향측 에지부(423)의 곡률반경(r2)보다 작게 하는 것이 바람직하다.Here, the radius of curvature r 1 of the side surface 413d of the root portion is preferably smaller than the radius of curvature r 2 of the inward edge portion 423 of the magnet 420 .

이러한 구조에 따라, 조립돌기(413)의 사이로 마그넷(420)을 조립하게 되면, 조립돌기(413)의 루트부의 측면(413d)과 마그넷(420)의 측면이 접촉됨과 함께, 루트부의 측면(413d)과 마그넷(420)의 내향측 에지부(423)는 서로 형합되지 않고 이격된 상태로 조립된다.According to this structure, when the magnet 420 is assembled between the assembly projections 413, the side surface 413d of the root portion of the assembly projection 413 and the side surface of the magnet 420 are in contact, and the side surface 413d of the root portion ) and the inward-facing edge portion 423 of the magnet 420 are assembled in a spaced apart state without mating with each other.

이는, 루트부의 측면(413d)과 마그넷(420)의 내향측 에지부(423)가 서로 접촉되었던 기존 결합구조에서의 조립공차의 문제를 해소하기 위한 것으로, 루트부의 측면(413d)과 마그넷(420)의 내향측 에지부(423)가 접촉되지 않으면서 마그넷의 일 측면(421)이 조립공차의 오류가 작은 조립돌기(413)의 제1 측면(413a)에 밀착됨에 따라 조립불량을 방지할 수 있으므로, 마그넷(420)을 일정간격으로 조립할 수 있게 된다.This is to solve the problem of assembly tolerance in the existing coupling structure in which the side surface 413d of the root part and the inward-side edge part 423 of the magnet 420 were in contact with each other, and the side surface 413d and the magnet 420 of the root part ), one side 421 of the magnet is in close contact with the first side 413a of the assembly protrusion 413 having a small assembly tolerance error while the inward edge portion 423 of the Therefore, it is possible to assemble the magnets 420 at regular intervals.

여기서, 각 마그넷(420)은 각 조립돌기(413)의 제1, 2 측면(413a,413b) 중, 예컨대, 제1 측면(413a)으로 밀착시켜서 조립되므로, 밀착되는 부분만 위의 설계 요건을 만족하면 될 것인 바, 각 조립돌기(413)의 제2 측면(413b) 및 각 마그넷(420)의 대응하는 측면은 위의 설계요건을 굳이 만족하지 않아도 마그넷(420)의 등간격 배치에 영향을 미치지 않는다.Here, each magnet 420 is assembled in close contact with the first and second side surfaces 413a and 413b of each assembly protrusion 413, for example, the first side surface 413a, so that only the close contact portion meets the above design requirements. It should be satisfied that the second side surface 413b of each assembly protrusion 413 and the corresponding side surface of each magnet 420 affect the equally spaced arrangement of the magnet 420 even if the above design requirements are not necessarily satisfied. does not reach

마그넷(420)은 내주면이 로터 코어(410)의 외주면(412)과 동일한 곡률반경을 이루고 있고, 마그넷의 측면(421)은 조립돌기(413)의 제1, 2 측면(413a,413b)과 나란한 평면을 이루고 있다. 따라서, 마그넷(420)을 조립돌기(413) 사이에 조립하게 되면 마그넷의 측면(421)과 조립돌기(413)의 제1, 2 측면(413a,413b)이 면접촉 되면서 안정적인 결합구조를 이루게 되어, 로터의 고속회전 시 마그넷(420)이 이탈되는 것을 예방할 수 있다.The magnet 420 has an inner peripheral surface having the same radius of curvature as the outer peripheral surface 412 of the rotor core 410, and the side surface 421 of the magnet is parallel to the first and second side surfaces 413a and 413b of the assembly protrusion 413. form a flat surface. Therefore, when the magnet 420 is assembled between the assembly projections 413, the first and second side surfaces 413a and 413b of the magnet side 421 and the assembly projection 413 are in surface contact to form a stable coupling structure. , it is possible to prevent the magnet 420 from being separated during high-speed rotation of the rotor.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes and substitutions are possible within the scope that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 모터
200 : 하우징
300 : 스테이터
400 : 로터
410 : 로터 코어 413 : 조립돌기
413c : 루트부 413d : 루트부의 측면
420 : 마그넷 423 : 내향측 에지부
500 : 회전축100: motor
200: housing
300: stator
400: rotor
410: rotor core 413: assembly projection
413c: root portion 413d: side of the root portion
420: magnet 423: inward side edge portion
500: rotation axis

Claims (12)

로터 코어 몸통 및 로터 코어 몸통의 외주면에 복수의 조립돌기를 갖는 로터 코어; 및
상기 각 조립돌기 사이에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고되,
상기 복수의 마그넷은 외주면, 내주면, 측면 및 상기 내주면과 상기 측면 사이에 배치되는 에지부를 포함하고,
상기 조립돌기는 상기 로터 코어 몸통의 외주면과 예각으로 돌출된 루트부와 상기 루트부에서 연장된 외측부를 포함하고,
상기 마그넷의 내주면은 상기 로터 코어 몸통과 동일한 곡률 반경으로 접촉하고,
상기 마그넷의 측면은 상기 외측부의 측면에 접촉되고,
상기 마그넷의 에지부는 상기 조립돌기의 루트부 측면과 서로 이격되는 로터.a rotor core having a rotor core body and a plurality of assembly projections on outer peripheral surfaces of the rotor core body; and
Containing a plurality of magnets disposed between each of the assembly projections,
The plurality of magnets include an outer circumferential surface, an inner circumferential surface, a side surface, and an edge portion disposed between the inner circumferential surface and the side surface,
The assembly protrusion includes a root portion protruding at an acute angle to the outer circumferential surface of the rotor core body and an outer portion extending from the root portion,
The inner peripheral surface of the magnet is in contact with the same radius of curvature as the rotor core body,
The side of the magnet is in contact with the side of the outer part,
The edge portion of the magnet is spaced apart from the side of the root portion of the assembly protrusion rotor. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 조립돌기의 루트부 측면과 상기 마그넷의 에지부는 곡면인 로터.The method according to claim 1,
A rotor whose side surface of the root part of the assembly protrusion and the edge part of the magnet are curved. 청구항 1에 있어서,
상기 조립돌기의 루트부 측면은 내향으로 오목한 곡면이고,
상기 마그넷의 에지부는 외부로 볼록한 곡면이며,
상기 조립돌기의 루트부 측면의 곡률반경은 상기 마그넷의 에지부의 곡률반경보다 작게 된 로터.The method according to claim 1,
The side surface of the root part of the assembly protrusion is an inwardly concave curved surface,
The edge portion of the magnet is a curved surface convex to the outside,
The radius of curvature of the side surface of the root part of the assembly protrusion is smaller than the radius of curvature of the edge part of the magnet. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 마그넷의 측면과 상기 조립돌기의 측면이 면 접촉되는 로터.The method according to claim 1,
A rotor in which a side surface of the magnet and a side surface of the assembly protrusion are in surface contact. 샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;를 포함하고,
상기 로터는 로터 코어 몸통 및 상기 로터 코어 몸통의 외주면에 복수의 조립돌기를 갖는 로터 코어 및
상기 각 조립돌기 사이에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고,
상기 복수의 마그넷은 외주면, 내주면, 측면 및 상기 내주면과 상기 측면 사이에 배치되는 에지부를 포함하고,
상기 조립돌기는 상기 로터 코어 몸통의 외주면과 예각으로 돌출된 루트부와 상기 루트부에서 연장된 외측부를 포함하고,
상기 마그넷의 내주면은 상기 로터 코어 몸통과 동일한 곡률 반경으로 접촉하고,
상기 마그넷의 측면은 상기 외측부의 측면에 접촉되고,
상기 마그넷의 에지부는 상기 조립돌기의 루트부 측면과 이격되는 모터.shaft;
a rotor coupled to the shaft;
Including; a stator disposed on the outside of the rotor;
The rotor includes a rotor core body and a rotor core having a plurality of assembly protrusions on an outer circumferential surface of the rotor core body;
It includes a plurality of magnets disposed between each of the assembly projections,
The plurality of magnets include an outer circumferential surface, an inner circumferential surface, a side surface, and an edge portion disposed between the inner circumferential surface and the side surface,
The assembly protrusion includes a root portion protruding at an acute angle to the outer circumferential surface of the rotor core body and an outer portion extending from the root portion,
The inner peripheral surface of the magnet is in contact with the same radius of curvature as the rotor core body,
The side of the magnet is in contact with the side of the outer part,
The edge portion of the magnet is spaced apart from the side of the root portion of the assembly projection motor. 청구항 7에 있어서,
상기 조립돌기의 루트부 측면과 상기 마그넷의 에지부는 곡면인 모터.8. The method of claim 7,
A side surface of the root portion of the assembly protrusion and an edge portion of the magnet are curved motors. 삭제delete 청구항 7에 있어서,
상기 조립돌기의 루트부 측면은 내향으로 오목한 곡면이고,
상기 마그넷의 에지부는 외부로 볼록한 곡면이며,
상기 조립돌기의 루트부 측면의 곡률반경은 상기 마그넷의 에지부의 곡률반경보다 작게 된 모터.8. The method of claim 7,
The side surface of the root part of the assembly protrusion is an inwardly concave curved surface,
The edge portion of the magnet is a curved surface convex to the outside,
The radius of curvature of the side surface of the root part of the assembly protrusion is smaller than the radius of curvature of the edge part of the magnet. 삭제delete 청구항 7에 있어서,
상기 마그넷의 측면과 상기 조립돌기의 측면이 면 접촉되는 모터.8. The method of claim 7,
A motor in which the side surface of the magnet and the side surface of the assembly protrusion are in surface contact.
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