KR102454763B1 - cleaner - Google Patents

cleaner Download PDF

Info

Publication number
KR102454763B1
KR102454763B1 KR1020160010064A KR20160010064A KR102454763B1 KR 102454763 B1 KR102454763 B1 KR 102454763B1 KR 1020160010064 A KR1020160010064 A KR 1020160010064A KR 20160010064 A KR20160010064 A KR 20160010064A KR 102454763 B1 KR102454763 B1 KR 102454763B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mode
fan motor
main body
unit
guide part
Prior art date
Application number
KR1020160010064A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170089627A (en
Inventor
조석희
김성우
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020160010064A priority Critical patent/KR102454763B1/en
Publication of KR20170089627A publication Critical patent/KR20170089627A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102454763B1 publication Critical patent/KR102454763B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0072Mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/22Mountings for motor fan assemblies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842Suction motors or blowers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 청소기는, 제1 모드 또는 제2 모드를 입력하기 위한 입력부와, 팬 모터와, 제1 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제1 방향 회전시켜 흡입력이 발생하도록 제어하며, 제2 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제2 방향 회전시켜, 분출력이 발생하도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 하나의 팬 모터를 이용하여 흡입력과 분출력을 발생시킬 수 있게 된다. The present invention relates to a vacuum cleaner. In a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, the cleaner includes an input unit for inputting a first mode or a second mode, a fan motor, and when the first mode is set, rotates the fan motor in a first direction to generate suction force and a control unit for controlling the fan motor to rotate in the second direction to generate a split output when the second mode is set. Accordingly, it is possible to generate a suction force and a split output using one fan motor.

Description

청소기{cleaner}cleaner {cleaner}

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 하나의 팬 모터를 이용하여 흡입력과 분출력을 발생시킬 수 있는 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner capable of generating suction and ejection power using a single fan motor.

일반적으로 청소기 중 진공 청소기는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터의 동작에 의해 발생되는 흡입력을 이용하여, 공기와 먼지 등의 이물질을 함께 흡입한 다음, 이 중 이물질을 필터링하여 먼지통에 저장하는 장치이다. In general, among vacuum cleaners, a vacuum cleaner is a device that uses a suction force generated by an operation of a suction motor mounted inside a main body to suck in foreign substances such as air and dust, and then filters the foreign substances and stores them in a dust container.

특히, 흡입 노줄을 통해, 청소기 본체에서 발생되는 흡입력에 의하여 피청소면의 먼지 및 이물질 등을 흡입하고, 연결관을 통해, 청소기 본체로 이물질이 이송된 후, 필터링되어, 이물질이 먼지통에 저장된다.In particular, through the suction nozzle, dust and foreign substances on the surface to be cleaned are sucked by the suction force generated by the cleaner body, and the foreign substances are transferred to the cleaner body through a connection pipe, then filtered, and the foreign substances are stored in the dust container.

한편, 사용자의 이용 편의를 위해, 청소기에 핸즈 프리(hands free) 기능이 장착되고 있으며, 이를 위해, 전원 코드가 없는 경우에도 동작 가능하도록, 청소기에 배터리가 장착되는 추세이다.Meanwhile, for user convenience, a hands-free function is mounted on the vacuum cleaner.

본 발명의 목적은, 하나의 팬 모터를 이용하여 흡입력과 분출력을 발생시킬 수 있는 청소기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner capable of generating suction and ejection power using a single fan motor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 제1 모드 또는 제2 모드를 입력하기 위한 입력부와, 팬 모터와, 제1 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제1 방향 회전시켜 흡입력이 발생하도록 제어하며, 제2 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제2 방향 회전시켜, 분출력이 발생하도록 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a cleaner according to an embodiment of the present invention includes an input unit for inputting a first mode or a second mode, a fan motor, and when the first mode is set, the fan motor rotates in a first direction and a control unit that controls to generate a suction force and, when set to the second mode, rotates the fan motor in a second direction to control to generate a split output.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기는, 제1 모드 또는 제2 모드를 입력하기 위한 입력부와, 팬 모터와, 제1 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제1 방향 회전시켜 흡입력이 발생하도록 제어하며, 제2 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제2 방향 회전 및 제1 방향 회전이 반복하도록 제어하는 제어부를 포함한다.Meanwhile, a cleaner according to another embodiment of the present invention for achieving the above object includes an input unit for inputting a first mode or a second mode, a fan motor, and, when set to the first mode, the fan motor as a first and a control unit for controlling the rotation in the direction to generate suction force, and controlling the fan motor to repeat the rotation in the second direction and the rotation in the first direction when the second mode is set.

본 발명의 실시예에 따르면, 청소기는, 제1 모드 또는 제2 모드를 입력하기 위한 입력부와, 팬 모터와, 제1 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제1 방향 회전시켜 흡입력이 발생하도록 제어하며, 제2 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제2 방향 회전시켜, 분출력이 발생하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 하나의 팬 모터를 이용하여 흡입력과 분출력을 발생시킬 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the cleaner includes an input unit for inputting a first mode or a second mode, a fan motor, and when the first mode is set, control the fan motor to rotate in a first direction to generate suction force and, when set to the second mode, includes a control unit for controlling the fan motor to rotate in the second direction to generate a split output, so that suction power and split power can be generated using one fan motor.

한편, 제어부는, 입력부를 통해, 제3 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제2 방향 회전 및 제1 방향 회전이 반복하도록 제어함으로써, 원활히 흡입되지 않는 이물질이 분출력에 의해 비상하였다가 바로 흡입력에 의해 흡입되도록 함으로써, 청소기의 성능이 향상될 수 있게 된다.On the other hand, when the control unit is set to the third mode through the input unit, the control unit controls the fan motor to repeat the rotation in the second direction and the rotation in the first direction so that foreign substances that are not smoothly sucked fly by the ejection force and then immediately suck By allowing it to be sucked by the vacuum cleaner, the performance of the cleaner can be improved.

특히, 제3 모드 동작시, 본체와 연결부 사이의 거리가 증가되는 경우, 팬 모터를 제2 방향으로 회전시켜 분출력이 발생하도록 하고, 본체와 연결부 사이의 거리가 감소되는 경우, 팬 모터를 제1 방향으로 회전시켜, 흡입력이 발생하도록 함으로써, 청소기의 성능이 향상될 수 있게 된다.In particular, in the third mode operation, when the distance between the main body and the connection part is increased, the fan motor is rotated in the second direction to generate a split power, and when the distance between the main body and the connection part is decreased, the fan motor is removed. By rotating in one direction to generate a suction force, the performance of the cleaner may be improved.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 청소기는, 제1 모드 또는 제2 모드를 입력하기 위한 입력부와, 팬 모터와, 제1 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제1 방향 회전시켜 흡입력이 발생하도록 제어하며, 제2 모드로 설정되는 경우, 팬 모터를 제2 방향 회전 및 제1 방향 회전이 반복하도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 하나의 팬 모터를 이용하여 흡입력과 분출력을 발생시킬 수 있게 된다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the cleaner includes an input unit for inputting a first mode or a second mode, a fan motor, and when the first mode is set, rotate the fan motor in a first direction to increase the suction power. By including a control unit for controlling the fan motor so that rotation in the second direction and rotation in the first direction are repeated when the second mode is set, suction power and branch output can be generated using one fan motor there will be

도 1은 본 발명과 관련한 청소기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 손잡이 부근에 배치되는 초음파 센서와 본체에 배치되는 초음파 센서를 예시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 본체와 연결부 사이의 거리를 연산하는 것을 예시한다.
도 4는 도 1에 도시된 청소기 내부를 간략히 도시한 블록도이다.
도 5는 도 4의 청소기의 팬 구동부를 보여주는 회로도이다.
도 6a 내지 도 9b는 도 1의 청소기의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
1 is a perspective view illustrating a cleaner according to the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating an ultrasonic sensor disposed near the handle of FIG. 1 and an ultrasonic sensor disposed on the body.
FIG. 3 illustrates calculating the distance between the main body and the connection part of FIG. 1 .
FIG. 4 is a block diagram schematically illustrating the inside of the cleaner shown in FIG. 1 .
5 is a circuit diagram illustrating a fan driving unit of the cleaner of FIG. 4 .
6A to 9B are diagrams referenced for explaining the operation of the cleaner of FIG. 1 .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given simply in consideration of the ease of writing the present specification, and do not impart a particularly important meaning or role by themselves. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.

도 1은 본 발명과 관련한 청소기를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a cleaner according to the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명과 관련한 청소기(100)는, 본체(130), 본체(130)를 이동시키기 위한 바퀴들(176,177), 먼지통(140), 흡입구(110), 및 연결부(120)를 구비한다. 또한, 연결부(120) 상에 형성되는 손잡이(115), 및 손잡이(115) 부근에 형성되는 입력부(117)를 더 구비할 수 있다.Referring to the drawings, the cleaner 100 according to the present invention includes a main body 130 , wheels 176 and 177 for moving the main body 130 , a dust container 140 , a suction port 110 , and a connection part 120 . ) is provided. In addition, it may further include a handle 115 formed on the connection unit 120 , and an input unit 117 formed near the handle 115 .

본체(130)는, 팬(도 4의 142)과, 팬을 구동하는 팬 구동부(도 4의 143)를 구비하며, 팬(도 5의 141)의 회전에 의해, 흡입력을 발생시킨다. The main body 130 includes a fan ( 142 in FIG. 4 ) and a fan drive unit ( 143 in FIG. 4 ) for driving the fan, and generates suction force by rotation of the fan ( 141 in FIG. 5 ).

특히, 팬 구동부 내의 팬 모터(도 5의 141)가 정회전하는 경우, 흡입력을 발생시킨다. 발생되는 흡입력은, 본체(130)에 연결된 연결부(120)로 전달되며, 최종적으로, 연결부(120)에 접속되는 흡입구(110)에 전달된다.In particular, when the fan motor ( 141 in FIG. 5 ) in the fan driving unit rotates forward, a suction force is generated. The generated suction force is transmitted to the connection part 120 connected to the main body 130 , and finally, to the suction port 110 connected to the connection part 120 .

따라서, 진공 청소기(100)는, 흡입구(110) 주변의 이물질 등을 흡입할 수 있으며, 연결부(120)를 거쳐, 본체(130)에 탈착 가능하게 부착되는 먼지통(140)에 저장된다.Accordingly, the vacuum cleaner 100 can suck in foreign substances around the suction port 110 , and is stored in the dust container 140 that is detachably attached to the main body 130 through the connection part 120 .

이때, 먼지통(140)과 연결부(120) 사이에, 흡입되는 이물질을 필터링하기 위한 필터가 더 구비될 수 있으며, 먼지통(140)은, 필터링된 이물질을 저장할 수 있다.In this case, a filter for filtering inhaled foreign substances may be further provided between the dust bin 140 and the connection part 120 , and the dust bin 140 may store the filtered foreign substances.

한편, 연결부(120)는, 본체(130)에 접속되며, 휘어질 수 있는 연결관(124)과, 길이의 조절이 가능하며 연결관(124)과 흡입구(110) 사이에 접속되는 연장관(122)를 구비할 수 있다.On the other hand, the connection part 120 is connected to the main body 130, the flexible connection pipe 124, the length of which can be adjusted, the extension pipe 122 is connected between the connection pipe 124 and the suction port (110). ) can be provided.

한편, 연장관(1220) 상부에, 손잡이(115), 및 입력부(117)가 형성될 수 있다.Meanwhile, a handle 115 and an input unit 117 may be formed on the extension tube 1220 .

한편, 본 발명에서는, 팬 모터(도 5의 141)가 제1 방향 회전하는 제1 모드, 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는 제2 모드로 구동가능하도록 한다.Meanwhile, in the present invention, the fan motor ( 141 in FIG. 5 ) can be driven in a first mode for rotating in a first direction and a second mode for rotating in a second direction opposite to the first direction.

제1 모드에 의하면, 흡입력이 발생하여, 흡입구(110)를 통해 이물질이 흡입된다. 제2 모드는 블로워(blower) 모드로서, 제2 모드에 의하면, 분출력이 발생하여, 흡입구(110)의 외부 방향으로 바람이 불게 된다. 즉, 주변 이물질이 본체의 반대 방향으로 날아가도록 유도할 수 있게 된다.According to the first mode, the suction force is generated, and the foreign material is sucked through the suction port 110 . The second mode is a blower mode, and according to the second mode, ejection force is generated, and the wind blows in an external direction of the suction port 110 . That is, it is possible to induce the surrounding foreign substances to fly in the opposite direction of the main body.

특히, 본 발명에서는, 하나의 팬 모터(도 5의 141)를 이용하여, 흡입력 또는 분출력이 발생하도록 함으로써, 두 개의 모터를 사용하지 않아도 되는 등의 제조 비용, 공간 배치의 장점이 있게 된다.In particular, in the present invention, by using one fan motor (141 in FIG. 5 ) to generate suction or branching power, there are advantages in manufacturing cost and space arrangement, such as not having to use two motors.

한편, 본 발명에서는, 제1 모드와 제2 모드 외에, 팬 모터(도 5의 141)의 제2 방향 회전 및 제1 방향 회전이 교호하게 반복되는 제3 모드도 가능한 것으로 기술한다.Meanwhile, in the present invention, in addition to the first mode and the second mode, a third mode in which the second direction rotation and the first direction rotation of the fan motor ( 141 in FIG. 5 ) are alternately repeated is also described as possible.

제3 모드에 의하면, 제2 방향 회전 및 제1 방향 회전이 가능하므로, 카페트 등에 부착된 이물질이 블로워(blower) 기능에 의해, 본체(130) 반대 방향으로 비산하였다가, 순간적으로 발생하는 흡입력에 의해, 다시, 흡입구(110)를 통해 흡입된다. 이에 따라, 강력하게 부착된 이물질도, 제3 모드에 의해, 용이하게 본체(130) 내로 흡입될 수 있게 된다. According to the third mode, since the second direction rotation and the first direction rotation are possible, foreign substances adhering to the carpet or the like are scattered in the opposite direction to the main body 130 by the blower function, and the suction force generated instantaneously By, again, it is sucked through the suction port 110 . Accordingly, even strongly attached foreign substances can be easily sucked into the main body 130 by the third mode.

한편, 제1 모드 내지 제3 모드는, 입력부(117) 내의 조작에 의해 선택 가능하다. 이를 위해, 입력부(117) 내의 제1 모드 버튼과 제2 모드 버튼, 제3 모드 버튼이 별도로 구비될 수도 있다.On the other hand, the first mode to the third mode can be selected by operation in the input unit 117 . To this end, the first mode button, the second mode button, and the third mode button in the input unit 117 may be separately provided.

한편, 본 발명에서의 청소기(100)는, 코드선(105)과 전원 코드(107)를 통해, 교류 전원을 입력받아, 구동이 가능하며, 또한, 배터리(미도시)를 더 구비하여, 교류 전원 미 입력시, 배터리 전원으로도 동작이 가능한 청소기일 수 있다.On the other hand, the cleaner 100 in the present invention can be driven by receiving AC power through the cord line 105 and the power cord 107, and further comprising a battery (not shown), When power is not input, the vacuum cleaner may be operated even with battery power.

청소기(100)가 교류 전원으로 동작하는 경우, 교류 전원 동작 모드라 명명할 수 있으며, 청소기(100)가 직류 전원으로 동작하는 경우, 직류 전원 동작 모드로 명명할 수 있다.When the cleaner 100 operates with AC power, it may be called an AC power operation mode, and when the cleaner 100 operates with DC power, it may be called a DC power operation mode.

한편, 직류 전원 동작 모드시, 배터리의 소비 전력을 저감하는 것이 가능하다.On the other hand, in the DC power supply operation mode, it is possible to reduce the power consumption of the battery.

구체적으로, 본체(130)는, 배터리(230), 회전에 의해, 흡입력을 발생시키는 팬(142), 교류 전원 모드로 동작시 입력되는 교류 전원에 기초하여 팬(142)을 구동하며, 직류 전원 모드로 동작시 배터리(230)에 저장된 직류 전원에 기초하여 팬(142)을 구동하는 팬 구동부(143)를 구비하며, 팬 구동부(143)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리에 비례하여, 팬(142)을 구동하는 팬 모터(141)의 출력 또는 속도를 가변할 수 있다. 이에 의해, 배터리(230)의 전력 소모를 저감할 수 있게 된다.Specifically, the main body 130 drives the fan 142 based on the battery 230, the fan 142 that generates suction force by rotation, and the AC power input when operating in the AC power mode, and the DC power supply A fan driving unit 143 for driving the fan 142 based on the DC power stored in the battery 230 when operating in mode is provided, and the fan driving unit 143 includes a distance between the main body 130 and the connecting unit 120 In proportion to , the output or speed of the fan motor 141 for driving the fan 142 may be varied. Accordingly, power consumption of the battery 230 can be reduced.

특히, 본체(130)와 본체(120) 사이의 거리가 증가할수록, 팬을 구동하는 모터 출력 또는 모터 속도를 증가시키고, 본체(130)와 본체(120) 사이의 거리가 감소될수록, 팬을 구동하는 모터 출력 또는 모터 속도를 감소시킴으로써, 배터리(230)의 전력 소모를 저감할 수 있게 된다. In particular, as the distance between the main body 130 and the main body 120 increases, the motor output or motor speed for driving the fan increases, and as the distance between the main body 130 and the main body 120 decreases, the fan is driven By reducing the motor output or motor speed, it is possible to reduce power consumption of the battery 230 .

도 2는 도 1의 손잡이 부근에 배치되는 초음파 센서와 본체(130)에 배치되는 초음파 센서를 예시하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an ultrasonic sensor disposed near the handle of FIG. 1 and an ultrasonic sensor disposed on the main body 130 .

도면을 참조하면, 청소기(100)는, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리를 감지하기 위해, 초음파 센서를 이용할 수 있다.Referring to the drawings, the cleaner 100 may use an ultrasonic sensor to sense the distance between the connection part 120 and the main body 130 .

이를 위해, 도 2(a)와 같이, 연결부(120) 상에 배치되는 손잡이(11) 부근에, 제1 초음파 센서(320a)가 배치될 수 있다.To this end, as shown in FIG. 2A , a first ultrasonic sensor 320a may be disposed near the handle 11 disposed on the connection part 120 .

또한, 본체(130)의 후방에, 제2 내지 제3 초음파 센서(320b,320c)가 배치될 수 있으며, 본체(130)의 전방에, 제4 초음파 센서(320c)가 배치될 수 있다.In addition, second to third ultrasonic sensors 320b and 320c may be disposed at the rear of the main body 130 , and a fourth ultrasonic sensor 320c may be disposed at the front of the main body 130 .

각 초음파 센서들(320a,...,320d)은 초음파 출력부(미도시)와 초음파 수신부(미도시)를 각각 구비할 수 있으며, 예를 들어, 연결부(120)에 배치되는 제1 초음파 센서(320a)에서 출력되는 초음파를, 본체(130)에 배치되는 제2 내지 제4 초음파 센서들(320b,...,320d))이 수신하여, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리를 감지할 수 있다.Each of the ultrasonic sensors 320a, ..., 320d may include an ultrasonic output unit (not shown) and an ultrasonic receiver (not shown), respectively, and, for example, a first ultrasonic sensor disposed in the connection unit 120 . The second to fourth ultrasonic sensors 320b, ..., 320d) disposed on the main body 130 receive the ultrasonic waves output from the 320a, and the distance between the connecting part 120 and the main body 130 is received. can detect

도 3은 도 1의 본체와 연결부 사이의 거리를 연산하는 것을 예시한다. FIG. 3 illustrates calculating the distance between the main body and the connection part of FIG. 1 .

도면을 참조하면, 사용자(300)가, 손잡이(115)를 밀면서 청소를 수행하는 경우, 흡입구(110)를 통해, 이물질 등이 연결부(120)를 통해 본체(130) 내의 먼지통(140)으로 전달된다.Referring to the drawings, when the user 300 performs cleaning while pushing the handle 115 , foreign substances are transferred to the dust container 140 in the body 130 through the suction port 110 and the connection part 120 . do.

한편, 도 2와 같이, 연결부(120)에 배치되는 제1 초음파 센서(320a)에서 출력되는 초음파를, 본체(130)에 배치되는 제2 내지 제4 초음파 센서들(320b,...,320d))이 수신하여, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리(Dis)를 감지할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the second to fourth ultrasonic sensors 320b , ..., 320d arranged on the main body 130 receive ultrasonic waves output from the first ultrasonic sensor 320a disposed on the connection unit 120 . )), the distance Dis between the connection part 120 and the main body 130 may be sensed.

특히, 제어부(310)가, 수신되는 초음파 신호에 기초하여, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리를 연산할 수 있다.In particular, the controller 310 may calculate a distance between the connection unit 120 and the main body 130 based on the received ultrasound signal.

도 4는 도 1에 도시된 청소기 내부를 간략히 도시한 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram schematically illustrating the inside of the cleaner shown in FIG. 1 .

도면을 참조하여 설명하면, 도 4의 청소기(100)는, 팬(142), 팬 구동부(143), 배터리(230), 제어부(310)를 구비할 수 있다. 또한, 청소기(100)는, 교류 전원 감지부(315), 센서부(320), 통신부(330), 주행부(144), 주행 구동부(145), 및 입력부(117), 유로 스위치(1120)를 더 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the cleaner 100 of FIG. 4 may include a fan 142 , a fan driving unit 143 , a battery 230 , and a control unit 310 . In addition, the cleaner 100 includes an AC power detection unit 315 , a sensor unit 320 , a communication unit 330 , a traveling unit 144 , a traveling driving unit 145 , and an input unit 117 , and a flow switch 1120 . may further include.

유로 스위치(112)는, 먼지통(140)과 팬 모터(141) 사이에 배치되며, 흡입력 발생하는 제1 모드에서 제1 유로 가이드부(905)는 개방되고, 제2 유로 가이드부(907)는 폐쇄되도록 동작하며, 분출력 발생하는 제2 모드에서 제2 유로 가이드부(907)는 개방되고, 제1 유로 가이드부(905)가 폐쇄되도록 동작할 수 있다. The flow path switch 112 is disposed between the dust container 140 and the fan motor 141 , and in the first mode in which suction force is generated, the first flow guide part 905 is opened, and the second flow guide part 907 is The second flow path guide unit 907 may be opened and the first flow path guide unit 905 may be closed in the second mode in which the operation is closed and the ejection force is generated.

한편, 유로 스위치(112)는, 제3 모드에서 제1 유로 가이드부(905)와 제2 유로 가이드부(907)가 교호하게 개방되도록 동작할 수 있다.Meanwhile, the flow path switch 112 may operate such that the first flow path guide part 905 and the second flow path guide part 907 are alternately opened in the third mode.

제어부(310)는, 모드에 따라, 유로 스위치(112)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 310 may control the operation of the flow path switch 112 according to a mode.

입력부(117)는, 다수개의 조작 버튼을 구비하여, 사용자 조작에 의한, 청소기(100)의 동작 온/오프, 팬 회전 속도 조절 등의 입력 신호를 제어부(310)로 전달할 수 있다.The input unit 117 may include a plurality of operation buttons, and may transmit input signals such as operation on/off of the cleaner 100 and adjustment of a fan rotation speed by a user operation to the control unit 310 .

한편, 입력부(117)는, 제1 모드 내지 제3 모드의 선택을 위한, 제1 모드 버튼 내지 제3 모드 버튼을 구비할 수 있다.Meanwhile, the input unit 117 may include a first mode button to a third mode button for selecting the first mode to the third mode.

교류 전원 감지부(315)는, 청소기(100) 내부에 교류 전원이 입력되는 경우, 입력되는 교류 전원을 감지한다. 이를 위해, 교류 전원 감지부는, 교류 전류 검출부 또는 교류 전압 검출부를 구비할 수 있다.When AC power is input to the inside of the cleaner 100 , the AC power detection unit 315 detects the AC power input. To this end, the AC power detection unit may include an AC current detection unit or an AC voltage detection unit.

교류 전원 검출부로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있으며, 교류 전압 검출부로, VT(voltage trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. As the AC power detection unit, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used, and as the AC voltage detection unit, a voltage transformer (VT), a shunt resistor, or the like may be used.

예를 들어, 청소기(100)의 전원 코드(107)가 전원 콘센트에 접속된 상태인 경우, 또는 전원 코드(107)가 전언 콘센트에 접속된 상태에서 사용자의 입력부(117) 조작에 의해 동작 온 입력이 있는 경우, 교류 전원이 청소기(100) 내부로 입력되며, 교류 전원 감지부(15)는, 교류 전원의 입력 여부를 감지할 수 있다. For example, when the power cord 107 of the cleaner 100 is connected to the power outlet, or when the power cord 107 is connected to the message outlet, the operation is input by the user's manipulation of the input unit 117 . In this case, AC power is input to the inside of the cleaner 100 , and the AC power detection unit 15 may detect whether AC power is input.

한편, 교류 전원이 감지되는 경우, 감지 신호는, 제어부(310)로 전달될 수 있다.Meanwhile, when AC power is sensed, the detection signal may be transmitted to the controller 310 .

센서부(320)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리를 감지하기 위해, 초음파 센서 등을 구비할 수 있다.The sensor unit 320 may include an ultrasonic sensor or the like to detect a distance between the main body 130 and the connection unit 120 .

도 2에서 설명한 바와 같이, 센서부(320)는, 연결부(120) 상에 배치되는 제1 초음파 센서(320a)와, 본체(130) 내에 배치되는 제2 내지 제4 초음파 센서(320b,...320d)를 구비할 수 있다. 한편, 센서부(320)에서 센싱된 신호는, 제어부(310)로 전달될 수 있다.As described with reference to FIG. 2 , the sensor unit 320 includes a first ultrasonic sensor 320a disposed on the connection part 120 , and second to fourth ultrasonic sensors 320b , .. .320d) may be provided. Meanwhile, the signal sensed by the sensor unit 320 may be transmitted to the control unit 310 .

통신부(330)는, 주변 외부 기기와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 예를 들어, AP 장치(미도시)와 무선 통신이 가능하도록, 무선 통신부(미도시)을 구비할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(미도시)는, WiFi 통신을 수행할 수 있다. 통신부(330)는, AP 장치(미도시)를 통해, 이동 단말기(미도시)와 무선 데이터 통신을 수행할 수 있다. The communication unit 330 may wirelessly exchange data with a nearby external device. For example, a wireless communication unit (not shown) may be provided to enable wireless communication with an AP device (not shown). Here, the wireless communication unit (not shown) may perform WiFi communication. The communication unit 330 may perform wireless data communication with a mobile terminal (not shown) through an AP device (not shown).

팬(142)은, 팬 모터(141)의 구동력에 의해 회전한다. 팬(142)을 구동하기 위해, 팬 구동부(143)가 사용된다.The fan 142 rotates by the driving force of the fan motor 141 . To drive the fan 142 , a fan drive 143 is used.

팬 구동부(143)는, 팬(142)에 회전력을 전달한다. The fan driving unit 143 transmits a rotational force to the fan 142 .

팬 구동부(143)는, 교류 전원 모드로 동작시 입력되는 교류 전원에 기초하여 팬(142)을 구동할 수 있다. The fan driving unit 143 may drive the fan 142 based on the AC power input when operating in the AC power mode.

한편, 팬 구동부(143)는, 직류 전원 모드로 동작시 배터리(230)에 저장된 직류 전원에 기초하여 팬(142)을 구동할 수 있다. 이때, 팬 구동부(143)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리에 비례하여, 팬(142)을 구동하는 모터의 출력을 가변할 수 있다. 이에 의해, 배터리의 전력 소모를 저감할 수 있게 된다. Meanwhile, the fan driver 143 may drive the fan 142 based on the DC power stored in the battery 230 when operating in the DC power mode. In this case, the fan driving unit 143 may vary the output of the motor driving the fan 142 in proportion to the distance between the main body 130 and the connection unit 120 . Thereby, it becomes possible to reduce the power consumption of the battery.

팬 구동부(143)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 증가할수록, 팬(142)을 구동하는 모터 출력을 증가시키고, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 감소될수록, 팬(142)을 구동하는 모터 출력을 감소시킬 수 있다.As the distance between the main body 130 and the connecting unit 120 increases, the fan driving unit 143 increases the motor output for driving the fan 142 , and the distance between the main body 130 and the connecting unit 120 decreases. As possible, the output of the motor driving the fan 142 may be reduced.

이를 위해, 팬 구동부(143)는, 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터(도 5의 410), 컨버터로부터의 직류 전원과 배터리(230)로부터의 직류 전원 중 어느 하나를 출력하는 스위칭부(도 5의 415), 복수의 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해, 스위칭부(415)에서 출력된 직류 전원을 소정의 교류 전원으로 변환하여, 팬(142)을 구동하는 인버터(도 5의 420)를 더 포함할 수 있다.To this end, the fan driving unit 143 includes a converter ( 410 in FIG. 5 ) that converts AC power into DC power, and a switching unit ( FIG. 5 ) that outputs any one of DC power from the converter and DC power from the battery 230 . 5), an inverter (420 in FIG. 5) that includes a plurality of switching elements, converts the DC power output from the switching unit 415 into a predetermined AC power by a switching operation, and drives the fan 142 ) may be further included.

또한, 팬 구동부(143)는, 인버터 제어부(430), 전류 검출부 등을 더 구비할 수 있다. 팬 구동부(143)에 대한 설명은 도 5를 참조하여 보다 상세히 기술한다. In addition, the fan driving unit 143 may further include an inverter control unit 430 , a current detection unit, and the like. The description of the fan driving unit 143 will be described in more detail with reference to FIG. 5 .

주행부(144)는, 청소기를 주행시킬 수 있다. 이를 위해, 주행부(144)는, 도 1에서 도시한 좌측 바퀴(176)와, 우측 바퀴(177)를 구비할 수 있다. 한편, 주행부(144)를 구동하기 위해, 주행 구동부(145)가 사용된다.The traveling unit 144 may drive the vacuum cleaner. To this end, the driving unit 144 may include a left wheel 176 and a right wheel 177 shown in FIG. 1 . On the other hand, in order to drive the traveling unit 144 , the traveling driving unit 145 is used.

주행 구동부(145)는, 주행부(144)에 회전력을 전달하기 위한 모터, 모터를 제어하는 모터 제어부 등을 구비할 수 있다.The traveling driving unit 145 may include a motor for transmitting rotational force to the traveling unit 144 , a motor control unit for controlling the motor, and the like.

특히, 주행 구동부(145)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리에 기초하여, 주행부(144)에 회전력을 전달할 수 있다. In particular, the traveling driving unit 145 may transmit a rotational force to the traveling unit 144 based on the distance between the main body 130 and the connecting unit 120 .

예를 들어, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 본체(130)가 연결부(120)에 추종하도록, 주행 구동부(145)가 동작하여, 주행부(144)에 회전력을 전달할 수 있다. 이에 따라, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 소정 거리 이내로 유지되게 된다.For example, when the distance between the main body 130 and the connecting unit 120 is equal to or greater than the first distance, the driving driving unit 145 operates so that the main body 130 follows the connecting unit 120 , and the driving unit 144 . can transmit rotational force. Accordingly, the distance between the main body 130 and the connection part 120 is maintained within a predetermined distance.

제어부(310)는, 청소기(100) 내부의 각 유닛을 각각 제어할 수 있다.The controller 310 may control each unit in the cleaner 100 , respectively.

제어부(310)는, 제1 모드로 설정되는 경우, 팬 모터(141)를 제1 방향 회전시켜 흡입력이 발생하도록 제어하며, 제2 모드로 설정되는 경우, 팬 모터(141)를 제2 방향 회전시켜, 분출력이 발생하도록 제어할 수 있다.When set to the first mode, the controller 310 controls the fan motor 141 to rotate in the first direction to generate suction force, and when set to the second mode, rotates the fan motor 141 in the second direction. It can be controlled so that the ejection power is generated.

제어부(310)는, 입력부(117)를 통해, 제3 모드로 설정되는 경우, 팬 모터(141)를 제2 방향 회전 및 제1 방향 회전이 반복하도록 제어할 수 있다.When the third mode is set through the input unit 117 , the controller 310 may control the fan motor 141 to repeatedly rotate in the second direction and rotate in the first direction.

제어부(310)는, 제3 모드 동작시, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 증가되는 경우, 팬 모터(141)가 제2 방향으로 회전하도록 제어하고, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 감소되는 경우, 팬 모터(141)가 제1 방향으로 회전하도록 제어할 수 있다.The control unit 310 controls the fan motor 141 to rotate in the second direction when the distance between the main body 130 and the connection unit 120 is increased during the third mode operation, and the main body 130 and the connection unit 120 are rotated in the second direction. When the distance between 120 is reduced, the fan motor 141 may be controlled to rotate in the first direction.

제어부(310)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 증가되는 경우, 팬 모터(141)의 속도의 크기가 증가되도록 제어할 수 있다.When the distance between the main body 130 and the connection part 120 is increased, the controller 310 may control the speed of the fan motor 141 to increase.

제어부(310)는, 제3 모드 동작시, 제2 회전시 회전 속도의 크기가 순차적으로 증가하도록 제어하며, 제1 회전시 회전 속도의 크기가 순차적으로 증가하도록 제제어할 수 있다.In the third mode operation, the controller 310 may control to sequentially increase the magnitude of the rotation speed during the second rotation, and may control the magnitude of the rotation speed to sequentially increase during the first rotation.

한편, 제어부(310)는, 팬 모터(141)를 제1 방향 회전시켜 흡입력이 발생하도록 제어하거나, 팬 모터(141)를 제2 방향 회전 및 제1 방향 회전이 반복하도록 제어할 수도 있다.Meanwhile, the controller 310 may control the fan motor 141 to rotate in the first direction to generate a suction force, or control the fan motor 141 to rotate in the second direction and rotate in the first direction to repeat.

제어부(310)는, 교류 전원 모드로 동작시 입력되는 교류 전원에 기초하여 팬(142)을 구동하도록 제어하며, 직류 전원 모드로 동작시 배터리(230)에 저장된 직류 전원에 기초하여 팬(142)을 구동하도록, 팬 구동부(143) 또는 팬(144)을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(310)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리에 비례하여, 팬(142)을 구동하는 모터의 출력을 가변하도록, 팬 구동부(143) 또는 팬(144)을 제어할 수 있다. 이에 의해, 배터리의 전력 소모를 저감할 수 있게 된다.The control unit 310 controls the fan 142 to be driven based on the AC power input when operating in the AC power mode, and when operating in the DC power mode, the fan 142 based on the DC power stored in the battery 230 To drive the , the fan driving unit 143 or the fan 144 may be controlled. In this case, the control unit 310 controls the fan driving unit 143 or the fan 144 to vary the output of the motor driving the fan 142 in proportion to the distance between the main body 130 and the connection unit 120 . can do. Thereby, it becomes possible to reduce the power consumption of the battery.

제어부(310)는, 제1 초음파 센서(320a)와 제2 내지 제4 초음파 센서(20b,...320d)에 기초하여, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리를 연산할f다.The control unit 310 calculates the distance between the connection unit 120 and the main body 130 based on the first ultrasonic sensor 320a and the second to fourth ultrasonic sensors 20b, ... 320d. .

그리고, 제어부(310)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리를 연산하며, 연산된 거리에 비례하여 팬(142)을 구동하는 모터의 출력을 가변하도록, 팬 구동부(143)를 제어할 수 있다.Then, the control unit 310 calculates the distance between the main body 130 and the connection unit 120, and operates the fan driving unit 143 to vary the output of the motor driving the fan 142 in proportion to the calculated distance. can be controlled

제어부(310)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 증가할수록, 팬(142)을 구동하는 모터 출력을 증가시키고, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 감소될수록, 팬(142)을 구동하는 모터 출력을 감소시키도록, 팬 구동부(143) 또는 팬(144)을 제어할 수 있다. The controller 310 increases the motor output for driving the fan 142 as the distance between the main body 130 and the connecting unit 120 increases, and as the distance between the main body 130 and the connecting unit 120 decreases, , the fan driving unit 143 or the fan 144 may be controlled to reduce the motor output driving the fan 142 .

한편, 제어부(310)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리에 기초하여, 주행 구동부(145)를 제어할 수 있다Meanwhile, the control unit 310 may control the driving driving unit 145 based on the distance between the main body 130 and the connecting unit 120 .

예를 들어, 제어부(310)는, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 본체(130)가 연결부(120)에 추종하도록, 주행 구동부(145)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 본체(130)와 연결부(120) 사이의 거리가 소정 거리 이내로 유지되게 된다.For example, when the distance between the main body 130 and the connecting unit 120 is greater than or equal to the first distance, the controller 310 may control the driving driving unit 145 so that the main body 130 follows the connecting unit 120 . can Accordingly, the distance between the main body 130 and the connection part 120 is maintained within a predetermined distance.

도 5는 도 4의 청소기의 팬 구동부를 보여주는 회로도이다.5 is a circuit diagram illustrating a fan driving unit of the cleaner of FIG. 4 .

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 팬 구동부(143)는, 컨버터(410), 인버터(420), 인버터 제어부(430), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 및 출력전류 검출부(E)를 포함할 수 있다. 또한, 팬 구동부(143)는, 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.Referring to the drawings, the fan driving unit 143 of the cleaner according to the embodiment of the present invention includes a converter 410, an inverter 420, an inverter control unit 430, a dc terminal voltage detection unit B, a smoothing capacitor ( C), and an output current detection unit (E). In addition, the fan driving unit 143 may further include an input current detection unit A, a reactor L, and the like.

리액터(L)는, 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다. The reactor L is disposed between the commercial AC power source 405, v s and the converter 410, and performs power factor correction or step-up operation. In addition, the reactor L may perform a function of limiting the harmonic current caused by the high-speed switching of the converter 410 .

입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다. The input current detection unit A may detect the input current is input from the commercial AC power source 405 . To this end, as the input current detection unit A, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used. The detected input current i s may be input to the inverter controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

한편, 입력 전류 검출부(A)는 도 4의 교류 전원 감지부(315)일 수 있다.Meanwhile, the input current detection unit A may be the AC power detection unit 315 of FIG. 4 .

컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다. The converter 410 converts the commercial AC power supply 405 through the reactor L into a DC power supply and outputs it. Although the drawing shows the commercial AC power source 405 as a single-phase AC power source, it may be a three-phase AC power source. The internal structure of the converter 410 also varies according to the type of the commercial AC power source 405 .

한편, 컨버터(410)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the converter 410 may be made of a diode or the like without a switching element, and may perform a rectification operation without a separate switching operation.

예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of a single-phase AC power supply, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of a three-phase AC power, six diodes may be used in the form of a bridge.

한편, 컨버터(410)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. Meanwhile, the converter 410 may be, for example, a half-bridge type converter in which two switching elements and four diodes are connected, and in the case of a three-phase AC power supply, six switching elements and six diodes may be used. .

컨버터(410)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.When the converter 410 includes a switching element, a step-up operation, a power factor improvement, and a DC power conversion may be performed by a switching operation of the corresponding switching element.

스위칭부(415)는, 컨버터(410) 및 배터리(230)와 전기적으로 접속되며, 교류 전원 모드인 경우, 컨버터(410)로부터의 직류 전원을 출력하도록 스위칭하며, 직류 전원 모드인 경우, 배터리(230)로부터의 직류 전원을 출력하도록 스위칭한다.The switching unit 415 is electrically connected to the converter 410 and the battery 230, and switches to output the DC power from the converter 410 in the AC power mode, and in the DC power mode, the battery ( 230) to output the DC power.

스위칭부(415)는, 교류 전원 감지부(315)에서 감지되는 교류 전원의 레벨이 소정치 이상인 경우, 스위칭부(415)가 컨버터(410)로부터의 직류 전원을 출력하며, 교루 전원의 레벨이 소정치 미만인 경우, 스위칭부(415)가 배터리(230)로부터의 직류 전원을 출력한다.In the switching unit 415 , when the level of the AC power sensed by the AC power detection unit 315 is equal to or greater than a predetermined value, the switching unit 415 outputs the DC power from the converter 410 , and the AC power level is When the value is less than the predetermined value, the switching unit 415 outputs DC power from the battery 230 .

평활 커패시터(C)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. The smoothing capacitor C smoothes the input power and stores it. In the drawings, one device is exemplified as the smoothing capacitor C, but a plurality of devices may be provided to ensure device stability.

한편, 평활 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다. Meanwhile, since DC power is stored at both ends of the smoothing capacitor C, it may be referred to as a dc terminal or a dc link terminal.

dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The dc terminal voltage detector B may detect the dc terminal voltage Vdc that is both ends of the smoothing capacitor C. To this end, the dc terminal voltage detection unit B may include a resistance element, an amplifier, and the like. The detected dc terminal voltage Vdc may be input to the inverter controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(141)에 출력할 수 있다.The inverter 420 includes a plurality of inverter switching elements, and converts a DC power supply (Vdc) smoothed by an on/off operation of the switching elements into a three-phase AC power supply (va, vb, vc) of a predetermined frequency, three-phase It can output to the synchronous motor 141 .

즉, 인버터(420)의 스위칭 동작에 의해, 팬 모터인 삼상 동기 모터(141)에 삼상 전류(ia,ib,ic)가 흐를 수 있게 된다. That is, by the switching operation of the inverter 420 , the three-phase currents ia, ib, and ic can flow in the three-phase synchronous motor 141 that is a fan motor.

인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. Inverter 420 is a pair of upper-arm switching elements (Sa, Sb, Sc) and lower-arm switching elements (S'a, S'b, S'c) connected in series with each other, and a total of three pairs of upper and lower arms The switching elements are connected to each other in parallel (Sa&S'a, Sb&S'b, Sc&S'c). A diode is connected in anti-parallel to each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c.

인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(141)에 출력되게 된다. The switching elements in the inverter 420 turn on/off the respective switching elements based on the inverter switching control signal Sic from the inverter controller 430 . Accordingly, the three-phase AC power having a predetermined frequency is output to the three-phase synchronous motor 141 .

인버터 제어부(430)는, 팬 모터(141)에 흐르는 출력 전류에 기초하여 인버터(141)를 제어할 수 있다. 즉, 인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.The inverter controller 430 may control the inverter 141 based on the output current flowing through the fan motor 141 . That is, the inverter controller 430 may control the switching operation of the inverter 420 . To this end, the inverter control unit 430 may receive an output current i o detected by the output current detection unit E .

인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)로부터 검출되는 출력전류값(io)을 기초로 생성되어 출력된다. The inverter controller 430 outputs the inverter switching control signal Sic to the inverter 420 in order to control the switching operation of the inverter 420 . The inverter switching control signal Sic is a pulse width modulation (PWM) switching control signal, and is generated and output based on the output current value i o detected by the output current detection unit E .

이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 축변환부(미도시), 속도 연산부(미도시), 전류 지령 생성부(미도시), 전압 지령 생성부(미도시), 축변환부(미도시), 및 스위칭 제어신호 출력부(미도시)를 포함할 수 있다.To this end, the inverter control unit 430 includes an axis converting unit (not shown), a speed calculating unit (not shown), a current command generating unit (not shown), a voltage command generating unit (not shown), and an axis converting unit (not shown). , and a switching control signal output unit (not shown).

축변환부(미도시)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)로 변환한다.The axis conversion unit (not shown) receives the three-phase output current (ia, ib, ic) detected by the output current detection unit (E) and converts it into the two-phase current (iα, iβ) of the stationary coordinate system.

한편, 축변환부(미도시)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다. On the other hand, the axis conversion unit (not shown) may convert the two-phase currents (iα, iβ) of the stationary coordinate system into the two-phase currents (id, iq) of the rotational coordinate system.

속도 연산부(미도시)는, 축변환부(미도시)에서 축변화된 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)에 기초하여, 연산된 위치(

Figure 112016009032713-pat00001
)와 연산된 속도(
Figure 112016009032713-pat00002
)를 출력할 수 있다.The speed calculating unit (not shown) is based on the two-phase currents (iα, iβ) of the stationary coordinate system changed by the axis converting unit (not shown), the calculated position (
Figure 112016009032713-pat00001
) and the calculated speed (
Figure 112016009032713-pat00002
) can be printed.

한편, 전류 지령 생성부(미도시)는, 연산 속도(

Figure 112016009032713-pat00003
)와 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, 전류 지령치(i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(미도시)는, 연산 속도(
Figure 112016009032713-pat00004
)와 속도 지령치(ω* r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(미도시)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i* q)를 생성할 수 있다. On the other hand, the current command generation unit (not shown), the calculation speed (
Figure 112016009032713-pat00003
) and the speed command value (ω * r ), a current command value (i * q ) is generated. For example, the current command generation unit (not shown) may
Figure 112016009032713-pat00004
) and the speed command value (ω * r ), the PI controller (not shown) performs PI control, and the current command value (i * q ) can be generated.

다음, 전압 지령 생성부(미도시)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령 생성부(미도시) 등에서의 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. Next, the voltage command generation unit (not shown) includes the d-axis and q-axis currents (i d ,i q ) that are axis-transformed into the two-phase rotational coordinate system by the axis transformation unit, and the current from the current command generation unit (not shown), etc. Based on the command values (i * d ,i * q ), d-axis and q-axis voltage command values (v * d ,v * q ) are generated.

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)는, 축변환부(미도시)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v * d , v * q ) are input to the axis conversion unit (not shown).

축변환부(미도시)는, 속도 연산부(미도시)에서 연산된 위치(

Figure 112016009032713-pat00005
)와, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.The axis conversion unit (not shown) is a position (not shown) calculated by the speed calculating unit (not shown).
Figure 112016009032713-pat00005
) and d-axis and q-axis voltage command values (v * d ,v * q ) are received, and axis transformation is performed.

먼저, 축변환부(미도시)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(미도시)에서 연산된 위치(

Figure 112016009032713-pat00006
)가 사용될 수 있다.First, the axis transformation unit (not shown) performs transformation from a two-phase rotational coordinate system to a two-phase stationary coordinate system. At this time, the position calculated by the speed calculating unit (not shown) (
Figure 112016009032713-pat00006
) can be used.

그리고, 축변환부(미도시)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(미도시)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.And, the axis transformation unit (not shown) performs transformation from the two-phase stationary coordinate system to the three-phase stationary coordinate system. Through this conversion, the axis conversion unit (not shown) outputs a three-phase output voltage command value (v * a, v * b, v * c).

스위칭 제어 신호 출력부(미도시)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다. A switching control signal output unit (not shown) outputs a switching control signal (Sic) for an inverter according to a pulse width modulation (PWM) method based on a three-phase output voltage command value (v * a,v * b, v * c) create and print

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal by a gate driver (not shown) and input to a gate of each switching element in the inverter 420 . Accordingly, each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 420 performs a switching operation.

출력전류 검출부(E)는, 인버터(420)와 삼상 모터(141) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 즉, 모터(141)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다.The output current detection unit E detects the output current i o flowing between the inverter 420 and the three-phase motor 141 . That is, the current flowing through the motor 141 is detected. The output current detection unit E may detect all of the output currents ia, ib, and ic of each phase, or may detect the output currents of two phases using three-phase balance.

한편, 삼상 모터(141)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. On the other hand, the three-phase motor 141 includes a stator and a rotor, and each phase AC power of a predetermined frequency is applied to the coils of the stators of each phase (a, b, c phase), and the rotor rotates. will do

한편, 제어부(310)는, 인버터 제어부(320)와 스위칭부(415)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 310 may control the inverter control unit 320 and the switching unit 415 .

구체적으로 제어부(310)는, 스위칭부(415)는, 교류 전원 감지부(315)에서 감지되는 교류 전원의 레벨이 소정치 이상인 경우, 스위칭부(415)가 컨버터(410)로부터의 직류 전원을 출력하도록 제어하며, 교루 전원의 레벨이 소정치 미만인 경우, 스위칭부(415)가 배터리(230)로부터의 직류 전원을 출력하도록 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 310, the switching unit 415, when the level of the AC power sensed by the AC power detection unit 315 is equal to or higher than a predetermined value, the switching unit 415 controls the DC power from the converter 410. It is controlled to output the DC power, and when the level of the alternating current power is less than a predetermined value, the switching unit 415 may control to output the DC power from the battery 230 .

도 6a 내지 도 9b는 도 1의 청소기의 동작 설명에 참조되는 도면이다. 6A to 9B are diagrams referenced for explaining the operation of the cleaner of FIG. 1 .

도 6a는 흡입력이 발생하는 제1 모드가 수행되는 것을 예시하며, 도 6b는 분출력이 발생하는 제2 모드가 수행되는 것을 예시하며, 도 6c는 분출력 및 흡입력이 교호하게 발생하는 제3 모드가 수행되는 것을 예시한다.6A illustrates that the first mode in which the suction force is generated is performed, FIG. 6B illustrates that the second mode in which the ejection force is generated is performed, and FIG. 6C is the third mode in which the ejection force and the suction force are alternately generated. exemplifies being performed.

먼저, 도 6a은, 제1 모드(mode 1)로서, 팬 모터(141)가 제1 방향 회전하는 것을 예시한다. 즉, 정방향 회전(Rco)하는 것을 예시한다.First, FIG. 6A illustrates that the fan motor 141 rotates in a first direction as a first mode (mode 1). That is, the forward rotation (Rco) is exemplified.

도 6a의 (a)는, 제1 모드(mode 1) 하에서, 사용자가 연결부(120)와 흡입구(110)를 앞으로 전진시키는 경우로서, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리가 멀어 지게되며, 그 거리가, 제1 거리(Dis1)인 것을 예시한다. 이때, 팬 모터(141)는 정방향 회전(Rco)하게 된다.(a) of Figure 6a, under the first mode (mode 1), as a case in which the user advances the connection part 120 and the suction port 110 forward, the distance between the connection part 120 and the main body 130 is increased and that the distance is the first distance Dis1. At this time, the fan motor 141 rotates in the forward direction (Rco).

도 6a의 (b)는, 제1 모드(mode 1) 하에서, 사용자가 연결부(120)와 흡입구(110)를 뒤로 후진시키는 경우로서, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리가 가까워 지게되며, 그 거리가, 제2 거리(Dis2)인 것을 예시한다. 이때, 팬 모터(141)는 정방향 회전(Rco)하게 된다.Figure 6a (b), under the first mode (mode 1), as a case in which the user moves the connection part 120 and the suction port 110 backwards, the distance between the connection part 120 and the main body 130 becomes closer. and that the distance is the second distance Dis2. At this time, the fan motor 141 rotates in the forward direction (Rco).

한편, 도 7a는 도 6a의 제1 모드에서의, 모터 속도(Mwa)를 예시한다. 제어부(310)는, 제1 모드에서, 모터 속도(Mwa)가 w1으로서 일정하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, FIG. 7A illustrates the motor speed Mwa in the first mode of FIG. 6A . The controller 310 may control the motor speed Mwa to be constant as w1 in the first mode.

한편, 이와 달리, 제어부(310)는, 제1 모드에서, 모터의 속도가 가변되도록 제어할 수도 있다.Alternatively, the controller 310 may control the speed of the motor to vary in the first mode.

통상, 사용자들이, 청소기(100)를 사용하는 경우, 연결부(120)와 흡입구(110)를 앞으로 밀면서, 이물질을 제거하도록, 청소기를 사용한다.In general, when users use the cleaner 100 , they use the cleaner to remove foreign substances while pushing the connection part 120 and the suction port 110 forward.

이에 따라, 제어부(310)는, 제1 모드에서, 연결부(120)와 흡입구(110) 사이가 멀어질수록, 흡입력이 증가하도록 하기 위해, 모터의 속도 또는 모터의 출력이 증가되도록 제어하고, 연결부(120)와 흡입구(110) 사이가 가까워질수록, 흡입력 감소를 위해, 모터의 속도 또는 모터의 출력이 감소되도록 제어할 수 있다.Accordingly, in the first mode, the controller 310 controls the speed of the motor or the output of the motor to increase in order to increase the suction force as the distance between the connection part 120 and the suction port 110 increases, and the connection part As the distance between 120 and the suction port 110 increases, it is possible to control the speed of the motor or the output of the motor to decrease in order to reduce the suction force.

다음, 도 6b는, 제2 모드(mode 2)로서, 팬 모터(141)가 제2 방향 회전하는 것을 예시한다. 즉, 역방향 회전(Rcco)하는 것을 예시한다. 이에 따라, 분출력이 발생하며, 흡입구(110)를 통해, 불어나가는 바람에 의해, 주변 이물질이 비산할 수 있게 된다.Next, FIG. 6B illustrates that the fan motor 141 rotates in the second direction as a second mode (mode 2). That is, the reverse rotation (Rcco) is exemplified. Accordingly, ejection force is generated, and through the suction port 110 , the surrounding foreign substances can be scattered by the blowing wind.

도 6b의 (a)는, 제2 모드(mode 2) 하에서, 사용자가 연결부(120)와 흡입구(110)를 앞으로 전진시키는 경우로서, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리가 멀어 지게되며, 그 거리가, 제1 거리(Dis1)인 것을 예시한다. 이때, 팬 모터(141)는 역방향 회전(Rcco)하게 된다.(a) of Figure 6b, under the second mode (mode 2), as a case in which the user advances the connection part 120 and the suction port 110 forward, the distance between the connection part 120 and the main body 130 increases and that the distance is the first distance Dis1. At this time, the fan motor 141 is rotated in the reverse direction (Rcco).

도 6b의 (b)는, 제2 모드(mode 2) 하에서, 사용자가 연결부(120)와 흡입구(110)를 뒤로 후진시키는 경우로서, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리가 가까워 지게되며, 그 거리가, 제2 거리(Dis2)인 것을 예시한다. 이때, 팬 모터(141)는 역방향 회전(Rcco)하게 된다.(b) of FIG. 6b is, under the second mode (mode 2), a case in which the user moves the connection part 120 and the suction port 110 backwards, so that the distance between the connection part 120 and the body 130 becomes closer. and that the distance is the second distance Dis2. At this time, the fan motor 141 is rotated in the reverse direction (Rcco).

한편, 도 7b는 도 6b의 제2 모드에서의, 모터 속도(Mwb)를 예시한다. 제어부(310)는, 제2 모드에서, 역방향으로서 모터 속도(Mwb)가 -w1으로서 일정하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, FIG. 7B illustrates the motor speed Mwb in the second mode of FIG. 6B . In the second mode, the controller 310 may control the motor speed Mwb in the reverse direction to be constant as -w1.

한편, 이와 달리, 제어부(310)는, 제2 모드에서, 모터(141)의 속도가 가변되도록 제어할 수도 있다.Alternatively, the controller 310 may control the speed of the motor 141 to vary in the second mode.

이에 따라, 제어부(310)는, 제2 모드에서, 연결부(120)와 흡입구(110) 사이가 멀어질수록, 분출력이 증가하도록 하기 위해, 모터의 속도 또는 모터의 출력이 증가되도록 제어하고, 연결부(120)와 흡입구(110) 사이가 가까워질수록, 분출력 감소를 위해, 모터의 속도 또는 모터의 출력이 감소되도록 제어할 수 있다.Accordingly, in the second mode, the controller 310 controls the speed of the motor or the output of the motor to increase in order to increase the ejection output as the distance between the connection part 120 and the inlet 110 increases, As the distance between the connection part 120 and the suction port 110 increases, the speed of the motor or the output of the motor may be controlled to decrease in order to reduce the ejection output.

다음, 도 6c는, 제3 모드(mode 3)로서, 팬 모터(141)가 제2 방향 회전 및 제1 방향 회전이 교호하게 반복되는 것을 예시한다. 즉, 역방향 회전(Rcco), 및 정방향 회전(Rco)이 교호하게 반복되는 것을 예시한다. 이에 따라, 분출력, 및 흡입력이 교호하게 발생하며, 흡입구(110)를 통해, 불어나가는 바람에 의해, 주변 이물질이 비산하다가, 순간적으로 발생하는 흡입력에 의해, 흡입구(110)로 비산된 주변 이물질이 흡입될 수 있게 된다.Next, FIG. 6C illustrates that the fan motor 141 alternately rotates in the second direction and rotates in the first direction as a third mode (mode 3). That is, the reverse rotation Rcco and the forward rotation Rco are alternately repeated. Accordingly, the ejection force and the suction force are alternately generated, and the surrounding foreign substances are scattered by the wind blowing through the suction port 110 , and then the surrounding foreign substances scattered into the suction port 110 by the suction force generated instantaneously can be inhaled.

도 6c의 (a)는, 제3 모드(mode 3) 하에서, 사용자가 연결부(120)와 흡입구(110)를 앞으로 전진시키는 경우로서, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리가 멀어 지게되며, 그 거리가, 제1 거리(Dis1)인 것을 예시한다. 이때, 팬 모터(141)는 역방향 회전(Rcco)하게 된다. 이에 의해 분출력이 발생하게 된다.(a) of FIG. 6c is a case in which the user advances the connection part 120 and the suction port 110 forward under the third mode (mode 3), so that the distance between the connection part 120 and the body 130 increases and that the distance is the first distance Dis1. At this time, the fan motor 141 is rotated in the reverse direction (Rcco). As a result, ejection force is generated.

도 6c의 (b)는, 제3 모드(mode 3) 하에서, 사용자가 연결부(120)와 흡입구(110)를 뒤로 후진시키는 경우로서, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리가 가까워 지게되며, 그 거리가, 제2 거리(Dis2)인 것을 예시한다. 이때, 팬 모터(141)는 정방향 회전(Rco)하게 된다. 이에 의해 흡입력이 발생하게 된다.(b) of Figure 6c, under the third mode (mode 3), as a case in which the user moves the connection part 120 and the suction port 110 backwards, the distance between the connection part 120 and the main body 130 becomes closer. and that the distance is the second distance Dis2. At this time, the fan motor 141 rotates in the forward direction (Rco). As a result, suction force is generated.

한편, 도 6c와 달리, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리가 멀어 지게되는 경우, 팬 모터(141)는 정방향 회전(Rco)하여, 흡입력을 발생시키며, 연결부(120)와 본체(130) 사이의 거리가 가까워 지게되는 경우, 팬 모터(141)는 역방향 회전(Rcco)하여, 분출력을 발생시키는 것도 가능하다.On the other hand, unlike FIG. 6c, when the distance between the connection part 120 and the body 130 increases, the fan motor 141 rotates in the forward direction (Rco) to generate a suction force, and the connection part 120 and the body ( 130), when the distance between them becomes close, the fan motor 141 rotates in the reverse direction (Rcco), it is also possible to generate a split output.

한편, 도 7c는 도 6c의 제3 모드에서의, 모터 속도(Mwc)를 예시한다. 제어부(310)는, 제3 모드에서, 역방향 회전 및 정방향 회전을 반복하며, 그에 따라, 모터 속도(Mwc)가 -w1과 w1로 교호하게 반복되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, FIG. 7C illustrates the motor speed Mwc in the third mode of FIG. 6C . In the third mode, the control unit 310 repeats reverse rotation and forward rotation, and accordingly, the control unit 310 may control the motor speed Mwc to be alternately repeated as -w1 and w1.

한편, 도 7c는 모터(141)의 회전 방향만 바뀌면서, 모터(141)의 속도의 크기는 일정한 것을 예시하였다.Meanwhile, FIG. 7C illustrates that only the rotation direction of the motor 141 is changed, and the magnitude of the speed of the motor 141 is constant.

이와 달리, 제어부(310)는, 제3 모드에서, 모터(141)의 속도의 크기가 가변되도록 제어할 수도 있다.Alternatively, the controller 310 may control the speed of the motor 141 to vary in the third mode.

이에 따라, 제어부(310)는, 도 7d와 같이, 제3 모드에서, 연결부(120)와 흡입구(110) 사이가 멀어질수록, 모터(1410)가 역방향((Rcco) 회전하되, 역방향 회전 속도의 크기가 순차적으로 증가하도록 제어할 수 있다.Accordingly, the control unit 310, as shown in FIG. 7d, in the third mode, as the distance between the connection unit 120 and the suction port 110 increases, the motor 1410 rotates in the reverse direction ((Rcco), but the reverse rotation speed can be controlled so that the size of is sequentially increased.

한편, 어부(310)는, 도 7d의 모터 속도(Mwd) 그래프와 같이, 제3 모드에서, 연결부(120)와 흡입구(110) 사이가 가까워질수록, 모터(1410)가 정방향((Rco) 회전하되, 정방향 회전 속도의 크기가 순차적으로 증가하도록 제어할 수 있다.On the other hand, the fisherman 310, as shown in the motor speed (Mwd) graph of Figure 7d, in the third mode, the closer between the connection part 120 and the suction port 110, the motor 1410 forward direction (Rco) However, the rotation can be controlled so that the magnitude of the forward rotation speed is sequentially increased.

이와 같이, 순차 증가하는 모터 속도의 크기로 인해, 효율적으로 이물질의 제거가 가능해질 수 있다.As such, due to the magnitude of the sequentially increasing motor speed, it is possible to efficiently remove foreign substances.

도 8a 내지 도 8b는 제1 모드와 제2 모드에서의 모터(141)에 인가되는 삼상 전류를 예시한다.8A to 8B illustrate three-phase currents applied to the motor 141 in the first mode and the second mode.

도 8a는 제1 모드에서의 모터(141)에 인가되는 삼상 전류(ia,ib,ic)를 예시한다. 특히, 도면에서는, 위상 순서가, ia,ib,ic 인 것을 예시한다.8A illustrates a three-phase current (ia, ib, ic) applied to the motor 141 in the first mode. In particular, in the drawings, it is exemplified that the phase order is ia, ib, ic.

한편, 인버터 제어부(430) 또는 제어부(310)는, 제2 모드의 분출력이 발생하도록 하기 위해, 즉, 제1 방향 회전과 반대인 제2 방향 회전하기 위해, 삼상 전류 중 두 상 전류의 위상이 가변되도록 제어할 수 있다.On the other hand, the inverter control unit 430 or the control unit 310 controls the phase of two phase currents among the three-phase currents in order to generate the split output of the second mode, that is, to rotate in a second direction opposite to the first direction rotation. It can be controlled to be variable.

구체적으로, 인버터 제어부(430) 또는 제어부(310)는, ia,ib,ic 중 a 상과 c 상을 역상으로 변환시켜, 도 8b와 같이, 위상 순서가, ic,ib,ia로 되도록 제어할 수 있다.Specifically, the inverter control unit 430 or the control unit 310 converts a phase and c phase among ia, ib, ic into inverse phases to control the phase order to be ic, ib, ia, as shown in FIG. 8B . can

이에 따라, 하나의 모터(141)를 이용하여, 간단하게 제1 방향 회전 또는 제2 방향 회전을 구현할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to simply implement the first direction rotation or the second direction rotation by using one motor 141 .

한편, 흡입력과 분출력을 하나의 모터(141)로 구현시, 공기 유로 상 흡입력 발생시에만 먼지통(140)으로 유로가 형성되고, 분출력 발생시에는 먼지통(140) 외의 유로가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the suction force and the ejection force are implemented by a single motor 141 , it is preferable that the flow path is formed as the dust container 140 only when the suction force is generated on the air passage, and the flow path other than the dust container 140 is formed when the ejection force is generated. .

이와 관련하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기(100)는, 하나의 모터(141)를 통해, 2개의 공기 유로 가이드부를 구비하는 것이 바람직하다. 이에 대해서는, 도 9a 내지 도 9b를 참조하여 기술한다.In this regard, it is preferable that the cleaner 100 according to the embodiment of the present invention includes two air passage guides through one motor 141 . This will be described with reference to FIGS. 9A to 9B.

도 9 및 도 9b를 참조하면, 청소기(100)는, 흡입구(110)와, 제1 유로 가이드부(905)와, 제2 유로 가이드부(907)와, 먼지통(140)과, 유로 스위치(112), 배출구(111)를 구비할 수 있다.9 and 9B , the cleaner 100 includes a suction port 110 , a first flow guide part 905 , a second flow guide part 907 , a dust container 140 , and a flow switch ( 112) and an outlet 111 may be provided.

흡입구(110)와 배출구(110) 사이에 서로 다른, 제1 유로 가이드부(905)와, 제2 유로 가이드부(907)가 형성될 수 있다.A first flow guide part 905 and a second flow guide part 907, which are different from each other, may be formed between the inlet 110 and the outlet 110 .

제1 유로 가이드부(905)는, 흡입력 발생시의 유로를 가이드하는 것으로서, 제1 유로 가이드부(905) 내에, 먼지통(140), 필터(1130), 유로 스위치(112)가 배치될 수 있다.The first flow guide part 905 guides a flow path when the suction force is generated, and a dust container 140 , a filter 1130 , and a flow path switch 112 may be disposed in the first flow guide part 905 .

제2 유로 가이드부(907)는, 분출력 발생시의 유로를 가이드하는 것으로서, 제1 유로 가이드부(905)와 별개로 형성될 수 있다.The second flow path guide part 907 guides the flow path when the ejection force is generated, and may be formed separately from the first flow path guide part 905 .

한편, 먼지통(140)은, 흡입구(110)와 팬 모터(141) 사이에 배치되며, 제1 유로 가이드부(905) 내에 배치되며, 흡입구(110)를 통해 흡입되는 이물질치 축적할 수 있다.Meanwhile, the dust container 140 is disposed between the suction port 110 and the fan motor 141 , is disposed in the first flow guide part 905 , and may accumulate foreign substances sucked through the suction port 110 .

한편, 유로 스위치(112)는, 먼지통(140)과 팬 모터(141) 사이에 배치되며, 제1 모드에서, 도 9a와 같이, 제1 유로 가이드부(905)는 개방되고, 제2 유로 가이드부(907)는 폐쇄되도록 동작하며, 제2 모드에서, 도 9b와 같이, 제2 유로 가이드부(907)는 개방되고, 제1 유로 가이드부(905)가 폐쇄되도록 동작할 수 있다.Meanwhile, the flow path switch 112 is disposed between the dust container 140 and the fan motor 141 , and in the first mode, as shown in FIG. 9A , the first flow path guide part 905 is opened and the second flow path guide The part 907 operates to be closed, and in the second mode, as shown in FIG. 9B , the second flow path guide part 907 may be opened and the first flow path guide part 905 may be operated to close.

한편, 도면에서는, 하나의 유로 스위치(112)가 배치되는 것으로 도시하나, 제1 유로 가이드부(905)와, 제2 유로 가이드부(907) 각각의 개방, 폐쇄를 위한 2ㄱ개의 유로 스위치가 구비되는 것도 가능하다. On the other hand, in the drawings, one flow switch 112 is shown to be disposed, but there are 2 A flow path switches for opening and closing each of the first flow guide part 905 and the second flow guide part 907 . It is also possible to be provided.

한편, 유로 스위치(112)는, 제어부(310)의 동작에 의해 제어될 수 있다.Meanwhile, the flow path switch 112 may be controlled by the operation of the controller 310 .

한편, 유로 스위치(112)는, 제1 모드에서 제1 유로 가이드부(905)는 개방되고, 제2 유로 가이드부(907)는 폐쇄되도록 동작하며, 제2 모드에서 제2 유로 가이드부(907)는 개방되고, 제1 유로 가이드부(905)가 폐쇄되도록 동작하며, 제3 모드에서 제1 유로 가이드부(905)와 제2 유로 가이드부(907)가 교호하게 개방되도록 동작할 수 있다.Meanwhile, in the flow switch 112 , the first flow guide part 905 is opened and the second flow guide part 907 is closed in the first mode, and the second flow guide part 907 in the second mode. ) is opened and the first flow guide part 905 is closed, and in the third mode, the first flow guide part 905 and the second flow guide part 907 may be opened alternately.

이와 같이, 제1 유로 가이드부(905)와 제2 유로 가이드부(907)를 선택적으로 개방함으로써, 흡입력 또는 분출력시의 유로를 명확하게 구분할 수 있게 된다.As described above, by selectively opening the first flow path guide part 905 and the second flow path guide part 907, it is possible to clearly distinguish the flow paths at the time of suction or ejection force.

한편, 상술한 청소기의 동작 방법은, 진공 청소기, 배터리가 장착된 코드리스 청소기, 로봇 청소기 등에 모두 적용 가능하다.Meanwhile, the above-described operating method of the cleaner is applicable to all of a vacuum cleaner, a cordless cleaner equipped with a battery, a robot cleaner, and the like.

본 발명에 따른 청소기는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The cleaner according to the present invention is not limited to the configuration and method of the described embodiments as described above, but the embodiments are configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made. it might be

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims (12)

제1 모드 또는 제2 모드를 입력하기 위한 입력부;
팬 모터;
상기 제1 모드로 설정되는 경우, 상기 팬 모터를 제1 방향 회전시켜 흡입력이 발생하도록 제어하며, 상기 제2 모드로 설정되는 경우, 상기 팬 모터를 제2 방향 회전시켜, 분출력이 발생하도록 제어하는 제어부;
상기 제1 모드에서의 상기 흡입력에 의해 이물질이 흡입되는 흡입구;
상기 흡입구를 통해 흡입되는 상기 이물질이 축적되는 먼지통이 배치되는 본체;
상기 흡입구와 상기 본체 사이에 배치되며, 적어도 일부가 휘어지거나 길이 조절되는 연결부;를 구비하고,
상기 제어부는,
상기 입력부를 통해, 제3 모드로 설정되는 경우, 상기 팬 모터를 상기 제2 방향 회전 및 상기 제1 방향 회전이 반복하도록 제어하며,
상기 제3 모드 동작시, 상기 본체와 상기 연결부 사이의 거리가 증가되는 경우, 상기 팬 모터가 상기 제2 방향으로 회전하도록 제어하고, 상기 본체와 상기 연결부 사이의 거리가 감소되는 경우, 상기 팬 모터가 상기 제1 방향으로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기.
an input unit for inputting the first mode or the second mode;
fan motor;
When the first mode is set, the fan motor is rotated in a first direction to generate suction force, and when set to the second mode, the fan motor is rotated in a second direction to generate a split output. a control unit;
a suction port through which foreign substances are sucked by the suction force in the first mode;
a body in which a dust bin for accumulating the foreign substances sucked through the suction port is disposed;
It is disposed between the suction port and the main body, at least a part of the curved or length-controlled connecting portion; and
The control unit is
When the third mode is set through the input unit, the fan motor is controlled to repeat the rotation in the second direction and the rotation in the first direction,
In the third mode operation, when the distance between the main body and the connection part increases, the fan motor is controlled to rotate in the second direction, and when the distance between the main body and the connection part decreases, the fan motor is controlled to rotate in the first direction.
제1항에 있어서,
상기 흡입력 발생시의 유로를 가이드하는 제1 유로 가이드부;
상기 분출력 발생시의 유로를 가이드하는 제2 유로 가이드부;
상기 먼지통과 상기 팬 모터 사이에 배치되며, 상기 제1 모드에서 상기 제1 유로 가이드부는 개방되고, 상기 제2 유로 가이드부는 폐쇄되도록 동작하며, 상기 제2 모드에서 상기 제2 유로 가이드부는 개방되고, 상기 제1 유로 가이드부가 폐쇄되도록 동작하는 유로 스위치;를 더 포함하고,
상기 먼지통은,
상기 흡입구와 상기 팬 모터 사이에 배치되며, 상기 제1 유로 가이드부 내에 배치되며, 상기 흡입구를 통해 흡입되는 상기 이물질이 축적되는 것을 특징으로 하는 청소기.
The method of claim 1,
a first flow path guide part for guiding the flow path when the suction force is generated;
a second flow path guide part for guiding the flow path when the ejection force is generated;
disposed between the dust bin and the fan motor, the first flow guide part is opened in the first mode, the second flow guide part is operated to be closed, and the second flow path guide part is opened in the second mode; It further includes; a flow switch operable to close the first flow guide part;
The dust bin is
It is disposed between the suction port and the fan motor, is disposed in the first flow guide part, and the foreign matter sucked through the suction port is accumulated.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 흡입력 발생시의 유로를 가이드하는 제1 유로 가이드부;
상기 분출력 발생시의 유로를 가이드하는 제2 유로 가이드부;를 더 포함하고,
상기 제1 모드에서 상기 제1 유로 가이드부는 개방되고, 상기 제2 유로 가이드부는 폐쇄되도록 동작하며, 상기 제2 모드에서 상기 제2 유로 가이드부는 개방되고, 상기 제1 유로 가이드부가 폐쇄되도록 동작하며, 상기 제3 모드에서 상기 제1 유로 가이드부와 상기 제2 유로 가이드부가 교호하게 개방되도록 동작하는 것을 특징으로 하는 청소기.
According to claim 1,
a first flow path guide part for guiding the flow path when the suction force is generated;
It further includes; a second flow guide part for guiding the flow path when the ejection force is generated,
In the first mode, the first flow guide part is opened and the second flow guide part is closed, and in the second mode, the second flow guide part is opened and the first flow guide part is closed; The cleaner according to claim 1, wherein the first flow guide part and the second flow guide part are alternately opened in the third mode.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 본체와 상기 연결부 사이의 거리가 증가되는 경우, 상기 팬 모터의 속도의 크기가 증가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기.
According to claim 1,
The control unit is
and controlling the speed of the fan motor to increase when the distance between the main body and the connection part increases.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제3 모드 동작시, 상기 제2 방향 회전시 회전 속도의 크기가 순차적으로 증가하도록 제어하며, 상기 제1 방향 회전시 회전 속도의 크기가 순차적으로 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기.
According to claim 1,
The control unit is
In the third mode operation, the size of the rotation speed is controlled to sequentially increase when rotating in the second direction, and the size of the rotation speed is controlled to sequentially increase when rotating in the first direction.
제1항에 있어서,
직류 전원을 이용하여 교류 전원으로 변환하여 삼상의 상기 팬 모터를 구동하는 인버터;를 더 구비하며,
상기 인버터는, 상기 제2 모드 동작시, 상기 제1 모드 동작시에 상기 팬 모터에 흐르는 삼상 전류 중 두 상 전류의 위상이 가변되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기.
According to claim 1,
Further comprising a; inverter for converting the AC power using DC power to drive the three-phase fan motor,
wherein the inverter controls the phases of two-phase currents among the three-phase currents flowing through the fan motor to vary during the second mode operation and the first mode operation.
제8항에 있어서,
상기 팬 모터에 흐르는 출력 전류에 기초하여 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
9. The method of claim 8,
and an inverter control unit controlling the inverter based on an output current flowing through the fan motor.
제1항에 있어서,
상기 연결부에 배치되는 제1 초음파 센서; 및
상기 본체에 배치되는 제2 초음파 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 초음파 센서와 상기 제2 초음파 센서에 기초하여, 상기 연결부와 상기 본체 사이의 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 청소기.
According to claim 1,
a first ultrasonic sensor disposed on the connection part; and
A second ultrasonic sensor disposed on the main body; further comprising,
The control unit is
The cleaner according to claim 1, wherein the distance between the connection part and the main body is calculated based on the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor.
제1항에 있어서,
상기 본체를 이동시키는 주행부; 및
상기 주행부를 구동하는 주행 구동부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 본체와 상기 연결부 사이의 거리에 기초하여, 상기 주행 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기.
According to claim 1,
a driving unit for moving the main body; and
Further comprising; a driving driving unit for driving the driving unit;
The control unit is
Based on the distance between the main body and the connection part, the cleaner characterized in that for controlling the driving driving unit.
제1 모드 또는 제2 모드를 입력하기 위한 입력부;
팬 모터;
상기 제1 모드로 설정되는 경우, 상기 팬 모터를 제1 방향 회전시켜 흡입력이 발생하도록 제어하며, 상기 제2 모드로 설정되는 경우, 상기 팬 모터를 제2 방향 회전 및 상기 제1 방향 회전이 반복하도록 제어하는 제어부;
상기 제1 모드에서의 상기 흡입력에 의해 이물질이 흡입되는 흡입구;
상기 흡입구를 통해 흡입되는 상기 이물질이 축적되는 먼지통이 배치되는 본체;
상기 흡입구와 상기 본체 사이에 배치되며, 적어도 일부가 휘어지거나 길이 조절되는 연결부;를 구비하고,
상기 제어부는,
상기 제2 모드 동작시, 상기 본체와 상기 연결부 사이의 거리가 증가되는 경우, 상기 팬 모터가 상기 제2 방향으로 회전하도록 제어하고, 상기 본체와 상기 연결부 사이의 거리가 감소되는 경우, 상기 팬 모터가 상기 제1 방향으로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기.
an input unit for inputting the first mode or the second mode;
fan motor;
When the first mode is set, the fan motor is rotated in a first direction to generate suction force, and when set to the second mode, the fan motor is rotated in the second direction and the first direction is rotated repeatedly a control unit to control to do so;
a suction port through which foreign substances are sucked by the suction force in the first mode;
a body in which a dust bin for accumulating the foreign substances sucked through the suction port is disposed;
It is disposed between the suction port and the main body, at least a part of the curved or length-controlled connecting portion; and
The control unit is
In the second mode operation, when the distance between the main body and the connection part increases, the fan motor is controlled to rotate in the second direction, and when the distance between the main body and the connection part decreases, the fan motor is controlled to rotate in the first direction.
KR1020160010064A 2016-01-27 2016-01-27 cleaner KR102454763B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160010064A KR102454763B1 (en) 2016-01-27 2016-01-27 cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160010064A KR102454763B1 (en) 2016-01-27 2016-01-27 cleaner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170089627A KR20170089627A (en) 2017-08-04
KR102454763B1 true KR102454763B1 (en) 2022-10-13

Family

ID=59654531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160010064A KR102454763B1 (en) 2016-01-27 2016-01-27 cleaner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102454763B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102376262B1 (en) * 2021-08-30 2022-03-21 (주) 캐치웰 Cleaning apparatus with automatic electric charging and dust discharging

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101341234B1 (en) * 2007-06-01 2013-12-12 엘지전자 주식회사 Cleaner and driving method thereof
KR20140077437A (en) * 2012-12-14 2014-06-24 김성준 Vaccum cleaner with air cleaner function

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170089627A (en) 2017-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4896166B2 (en) Stick type vacuum cleaner
KR102590108B1 (en) Power supplying apparatus, and electric apparatus and vaccume cleaner havingg the same
EP3767817B1 (en) Motor driving apparatus and method thereof
KR102454763B1 (en) cleaner
KR102292252B1 (en) cleaner
EP4285798A1 (en) Electronic device for performing bottom-up power line communication and method for operating same
CN111657787B (en) Electric vacuum cleaner
KR101864278B1 (en) MOtor driver and cleaner including the same
JP4785908B2 (en) Stick type cleaner
JP2014236780A (en) Electric vacuum cleaner
KR102184546B1 (en) Motor driving apparatus and home appliance including the same
KR101882215B1 (en) MOtor driver and cleaner including the same
KR102278212B1 (en) Motor driving apparatus and home appliance including the same
KR102201292B1 (en) Motor driving apparatus and home appliance including the same
KR102278219B1 (en) Motor driving apparatus and home appliance including the same
JP2015054155A (en) Vacuum cleaner
JP6711089B2 (en) Vacuum cleaner
KR102396562B1 (en) Motor driving apparatus and method thereof
JP2015156900A (en) vacuum cleaner
JP2006167239A (en) Vacuum cleaner
TW202110075A (en) Motor driving apparatus and home appliance including the same
JP4922830B2 (en) Vacuum cleaner
JPH1128179A (en) Electric vacuum cleaner
JP4128205B2 (en) Electric vacuum cleaner
JP5075453B2 (en) Electric vacuum cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant