KR102433529B1 - Weeding device for excavator - Google Patents

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KR102433529B1
KR102433529B1 KR1020200101548A KR20200101548A KR102433529B1 KR 102433529 B1 KR102433529 B1 KR 102433529B1 KR 1020200101548 A KR1020200101548 A KR 1020200101548A KR 20200101548 A KR20200101548 A KR 20200101548A KR 102433529 B1 KR102433529 B1 KR 102433529B1
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Abstract

개시되는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치는, 제초용 커터와, 제초용 커터를 지지하는 스윙 암을 가지되, 제초용 커터를 회전시켜 잡초를 베어내는 제초부; 벌채용 커터와, 벌채용 커터를 지지하며 벌채할 잡목을 감싸 파지며 잡목이 절단되도록 잡목을 벌채용 커터 측으로 인도하는 집게 조립체를 가지는 벌채부; 및 선단 측에 스윙 암이 연결되고 후단 측에는 집게 조립체가 연결되는 센터 프레임과, 센터 프레임의 상부면에 일체로 설치되며 굴삭기의 암 및 버킷 실린더에 연결되는 링크 조립체를 가지는 본체부;를 포함한다. The disclosed weeding apparatus for an excavator capable of logging includes a weeding cutter and a weeding unit having a swing arm supporting the weeding cutter, and cutting weeds by rotating the weeding cutter; A felling unit having a cutter for felling, and a tongs assembly that supports the cutter for felling, wraps and digs the weeds to be felled, and guides the weeds toward the cutter for felling so that the weeds are cut; and a body portion having a center frame to which a swing arm is connected to a front end and a tongs assembly is connected to a rear end, and a link assembly integrally installed on the upper surface of the center frame and connected to the arm and bucket cylinder of the excavator.

Description

벌채 가능한 굴삭기용 제초장치{WEEDING DEVICE FOR EXCAVATOR}Weeding device for excavator that can be felled {WEEDING DEVICE FOR EXCAVATOR}

본 발명(Disclosure)은, 굴삭기 등의 암(arm)에 연결하여 사용하는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에 관한 것이다. The present invention (Disclosure) relates to a weeding apparatus for an excavator that can be harvested and used in connection with an arm of an excavator.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Herein, background information related to the present invention is provided, which does not necessarily imply prior art (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

일반적으로, 도로의 가장자리에 대한 제초작업은 가로등 및 교통 안내표지판 등과 같은 장애물들이 많고, 특히 가드레일(guard rail)이 설치되어있는 도로구간은 가드레일의 지지대가 일정한 간격으로 반복되기 때문에 제초작업에 어려움을 겪고 있다. In general, weeding on the edge of a road has many obstacles such as street lights and traffic information signs. are having a hard time

따라서, 종래 가드레일이 설치된 도로의 가장자리에 대한 제초작업은 작업자들의 휴대용 제초기 등을 손으로 들거나 등에 지고서 작업을 수행하고 있다.Therefore, in the conventional weeding operation on the edge of the road on which the guardrail is installed, the workers are carrying out the operation while holding a portable weeder or the like with their hands.

그러나 전술한 휴대용 제초기는 중량물이기 때문에 작업자들이 피로감을 쉽게 느낄 뿐만 아니라 그로 인해 작업능률이 떨어지는 문제점이 있었다. However, since the above-described portable weeder is a heavy object, workers not only feel fatigue easily, but also have a problem in that work efficiency is lowered.

또한, 작업자들이 차량 통행이 빈번한 도로에 내려와 제초작업을 수행하기 때문에 교통사고의 위험에 항상 노출되는 문제점이 있었으며, 실제로 도로 위에서 제초작업을 준비하던 작업자가 주행하는 차량에 치여 사망하는 사고가 발생하기도 하였다.In addition, there was a problem that workers are always exposed to the risk of traffic accidents because they come down to the road where vehicles are frequent and perform weeding work. did.

게다가, 휴대용 제초기로는 도로의 가장자리에 성장한 굵은 나무를 벌채하지 못하는 문제점이 있었다. In addition, there was a problem in that the portable weeder could not cut down the thick trees growing on the edge of the road.

이에, 본 출원의 발명자들은 도로 위에서 제초작업을 수행하는 작업자들의 안전을 도모하고자 노력하였으며, 그 결과물로 본 발명을 특허 출원하기에 이르렀다.Accordingly, the inventors of the present application tried to promote the safety of workers performing weeding work on the road, and as a result, they applied for a patent for the present invention.

한국등록특허공보 제10-0448278호.Korean Patent Publication No. 10-0448278. 한국등록특허공보 제10-0633396호.Korean Patent Publication No. 10-0633396. 한국등록특허공보 제10-0940390호.Korean Patent Publication No. 10-0940390. 한국등록특허공보 제10-1389019호.Korean Patent Publication No. 10-1389019.

본 발명(Disclosure)은, 굴삭기 등의 암(arm) 등에 연결하여 사용할 수 있게 하는 제초장치를 제공함으로써, 기동성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 안전을 도모하면서 도로 가장자리에 대한 제초작업을 원활하게 수행할 수 있게 하는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치의 제공을 일 목적으로 한다.The present invention (Disclosure) provides a weeding device that can be used by being connected to an arm of an excavator, etc., thereby not only securing mobility but also promoting the safety of workers and smooth weeding work on the edge of the road An object of the present invention is to provide a weeding device for an excavator capable of being harvested.

본 발명((Disclosure)은, 도로 가장자리에 대한 제초작업과 동시에 도로 가장자리에서 도로 측으로 자라는 잡목 등을 잘라낼 수 있게 하는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치의 제공을 일 목적으로 한다. An object of the present invention (Disclosure) is to provide a weeding device for an excavator capable of cutting off the weeds growing from the road edge to the road side at the same time as the weeding operation on the road edge.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Herein, a general summary of the present invention is provided, which should not be construed as limiting the scope of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치는, 제초용 커터와, 제초용 커터를 지지하는 스윙 암을 가지되, 제초용 커터를 회전시켜 잡초를 베어내는 제초부; 벌채용 커터와, 벌채용 커터를 지지하며 벌채할 잡목을 감싸 파지며 잡목이 절단되도록 잡목을 벌채용 커터 측으로 인도하는 집게 조립체를 가지는 벌채부; 및 선단 측에 스윙 암이 연결되고 후단 측에는 집게 조립체가 연결되는 센터 프레임과, 센터 프레임의 상부면에 일체로 설치되며 굴삭기의 암 및 버킷 실린더에 연결되는 링크 조립체를 가지는 본체부;를 포함할 수 있다. In order to solve the above problems, a weeding apparatus for an excavator that can be felled according to any one aspect of various aspects describing the present invention has a weeding cutter and a swing arm supporting the weeding cutter, A weeding unit for cutting weeds by rotating a weeding cutter; A felling unit having a cutter for felling, and a tongs assembly that supports the cutter for felling, wraps and digs the weeds to be felled, and guides the weeds toward the cutter for felling so that the weeds are cut; and a body portion having a center frame to which a swing arm is connected to a front end and a tongs assembly is connected to a rear end, and a link assembly integrally installed on the upper surface of the center frame and connected to the arm and bucket cylinder of the excavator; may include have.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 센터 프레임의 선단 측에는 스윙 암의 후단 측이 연결되는 수평한 판 형상의 제 1 및 제 2 연결브라켓이 설치되되, 제 1 및 제 2 연결브라켓은 각각 센터 프레임 선단 측 상부면 및 하부면에서 센터 프레임의 선단 외측으로 연장되게 설치되고, 제 1 및 제 2 연결브라켓 사이에는 회동축이 수직 방향으로 연장되게 고정 장착되며, 회동축에는 스윙 암의 후단 측에 형성되는 연결공이 센터 프레임의 일측 및 타측 방향으로 회동 가능하게 끼워질 수 있다. In the weeding apparatus for an excavator that can be harvested according to an aspect of the present invention, first and second connection brackets of a horizontal plate shape to which the rear end side of the swing arm are connected are installed on the front end side of the center frame, the first and The second connecting brackets are respectively installed to extend outwardly from the front end of the center frame from the upper and lower surfaces of the front end side of the center frame, and a rotating shaft is fixedly mounted to extend in the vertical direction between the first and second connecting brackets. A connection hole formed on the rear end side of the swing arm may be rotatably inserted in one side and the other side of the center frame.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 스윙 암의 후단 측과 이어지는 상부면과 제 1 연결브라켓의 하부면 사이로 노출되는 회동축 및 스윙 암의 후단 측과 이어지는 하부면과 제 2 연결브라켓의 상부면 사이로 노출되는 회동축에는 각각 센터 프레임의 일측 및 타측으로 회동되는 스윙 암을 탄력적으로 지지하는 제 1 및 제 2 비틀림 스프링이 끼워지되, 제 1 비틀림 스프링의 일단은 제 1 연결브라켓에 일측에 걸쳐지고, 제 1 비틀림 스프링의 타단은 스윙 암의 후단 측 타측에 걸쳐지며, 제 2 비틀림 스프링의 일단은 제 2 연결브라켓에 타측에 걸쳐지고, 제 2 비틀림 스프링의 타단은 스윙 암의 후단 측 일측에 걸쳐질 수 있다. In the weeding device for an excavator that can be felled according to an aspect of the present invention, the rotation shaft exposed between the upper surface connected to the rear end side of the swing arm and the lower surface of the first connection bracket and the lower surface connected to the rear end side of the swing arm The first and second torsion springs for elastically supporting the swing arm pivoted to one side and the other side of the center frame, respectively, are fitted to the rotation shaft exposed between the upper surface of the and the second connection bracket, and one end of the first torsion spring is the first 1 spanning one side of the connecting bracket, the other end of the first torsion spring spans the other side of the rear end of the swing arm, one end of the second torsion spring spans the other side over the second connecting bracket, and the other end of the second torsion spring It may span one side of the rear end of the swing arm.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 제초부는 스윙 암의 회동을 단속하는 단속핀;을 더 포함하되, 단속핀은 회동축에 간섭되지 않게 제 1 연결브라켓에 형성된 제 1 관통공, 스윙 암의 후단 측 형성된 제 3 관통공 및 제 2 연결브라켓에 형성된 제 2 관통공을 관통하여 끼워지되고, 단속핀의 상단은 제 1 연결브라켓의 상부면에 걸쳐질 수 있다. In the weeding device for an excavator capable of logging according to an aspect of the present invention, the weeding unit further includes an intermittent pin for intermittent rotation of the swing arm, wherein the intermittent pin is formed on the first connection bracket so as not to interfere with the rotation shaft. The first through-hole, the third through-hole formed at the rear end of the swing arm, and the second through-hole formed in the second connecting bracket are inserted and fitted, and the upper end of the intermittent pin may span the upper surface of the first connecting bracket. .

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 제초용 커터는 스윙 암에 회전 가능하게 지지되는 회전축을 매개로 스윙 암의 선단 측 하부 측에 배치되며, 제초용 커터는 스윙 암의 상부면 상에 설치되는 제초용 유압모터와 연결되어 회전력을 전달받아 회전하면서 제초작업을 수행하되, 제초용 유압모터의 출력단에는 원동풀리가 연결되고, 회전축에는 종동풀리가 연결되며, 원동풀리와 종동풀리에는 벨트가 회전 가능하게 지지될 수 있다.In the weeding apparatus for an excavator that can be felled according to an aspect of the present invention, the weeding cutter is disposed on the lower side of the tip side of the swing arm via a rotation shaft rotatably supported on the swing arm, and the weeding cutter is swing It is connected to the hydraulic motor for weeding installed on the upper surface of the arm and receives rotational force to perform the weeding operation while rotating. The belt and the driven pulley may be rotatably supported.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 회전축에는 제초용 커터가 볼트 및 너트를 매개로 고정 장착되는 고정 브라켓이 장착될 수 있다. In the weeding apparatus for an excavator that can be felled according to an aspect of the present invention, a fixing bracket to which a weeding cutter is fixedly mounted via a bolt and a nut may be mounted on the rotating shaft.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 제초부는 제초작업 시 회전하는 제초용 커터를 보호하는 범퍼 플레이트;를 더 포함하며, 범퍼 플레이트는 제초용 커터와 마주하는 스윙 암의 하부면 사이에 고정 장착되되, 범퍼 플레이트는 회전하는 제초용 커터가 그리는 직경보다 큰 직경을 가지는 수평한 원판 형상으로 제공될 수 있다. In the weeding apparatus for an excavator that can be felled according to an aspect of the present invention, the weeding unit further includes a bumper plate for protecting the weeding cutter rotating during weeding operation, wherein the bumper plate is a swing arm facing the weeding cutter. Doedoe fixedly mounted between the lower surfaces of the bumper plate may be provided in the shape of a horizontal disk having a larger diameter than the diameter drawn by the rotating weeding cutter.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 제초부는, 제초작업 시 잘려진 잡초의 파편과 돌 등이 주변으로 비산되지 않게 하는 가드;를 더 포함하며, 가드는, 가드 빔; 및 가드 빔에 지지되는 제 1 및 제 2 비산방지부재;를 포함하되, 가드 빔은 제초용 커터를 감쌀 수 있게 평면에서 봤을 때 반원형으로 형성되면서 스윙 암의 하부면에 고정 장착되고, 가드 빔의 내주면 측에는 다수의 연결브라켓을 매개로 제 1 비산방지부재가 연결되는 행인 로드가 가드 빔의 길이방향을 따라 연장되게 배치되며, 가드 빔의 하부면에는 제 2 비산방지부재가 연결되는 스커트 브라켓이 가드 빔의 길이방향을 따라 연장되면서 가드 빔의 하부 측으로 연장될 수 있다. In the weeding device for an excavator capable of logging according to an aspect of the present invention, the weeding unit includes a guard that prevents fragments and stones of weeds cut during weeding operation from scattering to the surroundings; further comprising, the guard, the guard beam ; and first and second shatterproof members supported by the guard beam, wherein the guard beam is fixedly mounted to the lower surface of the swing arm while being formed in a semicircular shape in plan view so as to surround the weeding cutter, On the inner circumferential side, a passer-by rod to which the first scattering prevention member is connected via a plurality of connection brackets is arranged to extend along the longitudinal direction of the guard beam, and a skirt bracket to which the second shatter prevention member is connected is a guard on the lower surface of the guard beam. It may extend to the lower side of the guard beam while extending along the longitudinal direction of the beam.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 제 1 비산방지부재는 링크체인들로 이루어지며, 제 1 비산방지부재들은 상단이 각각 행인 로드에 끼워지고 하단은 지면에 인접하게 연장되되, 제 1 비산방지부재들은 가드 빔의 전체를 막을 수 있도록 가드 빔의 길이방향을 따라 다수개가 행인 로드에 연결될 수 있다. In the weeding apparatus for a fellable excavator according to an aspect of the present invention, the first shatterproof member is made of link chains, and the first shatterproof members have an upper end fitted to a hanging rod, respectively, and a lower end adjacent to the ground The first shatterproof members may be connected to a plurality of rods along the longitudinal direction of the guard beam so as to block the entire guard beam.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 제 2 비산방지부재는 가드 빔의 길이방향을 따라 연장된 수직한 판 형상으로 제공되되, 제 2 비산방지부재의 상단은 볼트 및 너트 등을 매개로 스커트 브라켓에 고정 장착되고 하단은 지면 측으로 연장될 수 있다.In the weeding apparatus for an excavator that can be felled according to an aspect of the present invention, the second scattering prevention member is provided in a vertical plate shape extending along the longitudinal direction of the guard beam, and the upper end of the second scattering prevention member is a bolt And it is fixedly mounted to the skirt bracket through a nut or the like, and the lower end may be extended toward the ground.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 집게 조립체는, 상부가 센터 프레임의 후단 측에 고정 장착되는 집게 프레임; 집게 프레임에 지지되는 한 쌍의 제 1 및 제 2 집게날; 및 제 1 및 제 2 집게날을 서로 마주하는 방향으로 선회 이동시키거나 서로 멀어지는 방향으로 선회 이동시키는 유압 실린더;들을 포함할 수 있다. In the weeding apparatus for an excavator that can be harvested according to an aspect of the present invention, the tongs assembly includes: a tongs frame whose upper part is fixedly mounted to the rear end side of the center frame; a pair of first and second clamp blades supported on the clamp frame; and hydraulic cylinders for pivotally moving the first and second claw blades in a direction facing each other or pivoting in a direction away from each other.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치에서, 벌채용 커터는, 반원판 형상의 첨단부; 및 첨단부를 지지하는 자루부;를 포함하되, 자루부는 첨단부가 제 1 및 제 2 집게날 사이로 노출되도록 볼트를 매개로 집게 프레임의 하부면 상에 고정 장착되며, 집게 프레임의 하부면 상에는 첨단부의 위치를 조절할 수 있게 다수의 볼트 체결공이 센터 프레임의 길이 방향을 이격되게 형성될 수 있다. In the weeding apparatus for an excavator capable of logging according to an aspect of the present invention, the cutting cutter includes: a semi-disk-shaped tip; and a shaft for supporting the tip, wherein the shaft is fixedly mounted on the lower surface of the tongs frame through a bolt so that the tip is exposed between the first and second clipping blades, and the position of the tip is on the lower surface of the tongs frame. A plurality of bolt fastening holes may be formed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the center frame to adjust the .

본 발명에 의하면, 굴삭기용 제초장치들에 비해 높이가 비교적 낮기 때문에 도로의 가장자리에 설치된 가드레일(guard rail)의 하부 측으로 진입이 용이하며, 그로 인해 종래 작업자들의 수작업으로 수행되던 가드레일(guard rail) 하부 측에 대한 제초작업을 안전하게 수행할 수 있게 하는 효과를 제공하게 된다.According to the present invention, since the height is relatively low compared to weeding devices for excavators, it is easy to enter into the lower side of the guard rail installed at the edge of the road, and thus the guard rail, which was manually performed by conventional workers. ) will provide the effect of safely performing weeding on the lower side.

본 발명에 의하면, 제초용 커터와 스윙 암 사이에 범퍼 플레이트가 제공되기 때문에 제초작업 시 제초용 커터들이 도로 가장자리에 설치된 가로등 및 교통 안내표지판 등의 지주 또는 가드레일의 지지대 등에 부딪혀 파손되지 않게 하는 효과를 제공하게 된다. According to the present invention, since a bumper plate is provided between the weeding cutter and the swing arm, the weeding cutters are installed on the edge of the road during the weeding operation, so that the weeding cutters do not collide with the supports of the guard rails or the posts such as street lights and traffic information signs, etc. will provide

본 발명에 의하면, 제 1 비산방지부재가 제초작업 시 비산하는 돌 등과 같은 파편을 파쇄시키고, 제 2 비산방지부재가 잘려진 잡초 및 돌 파편의 비산을 방지하면서 쓸어 모으기 때문에 잘려진 찹초 등에 대한 후처리를 용이하게 할 수 있게 하는 효과를 제공하게 된다. According to the present invention, since the first scattering prevention member crushes fragments such as stones scattered during weeding operation, and the second scattering prevention member sweeps them while preventing the scattering of the cut weeds and stone fragments, post-processing of the cut chaff grass, etc. It provides the effect of making it easier.

본 발명에 의하면, 벌채부가 구비되기 때문에 잡초 뿐만 아니라 잡목들을 용이하게 절단시킬 수 있게 하는 효과를 제공하게 된다. According to the present invention, since the felling unit is provided, it provides an effect of being able to easily cut weeds as well as weeds.

도 1은 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치가 굴삭기에 연결된 상태를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치를 개략적으로 나타낸 측면도로써, 제초부를 길이 방향으로 절단하여 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 도시된 제초부를 확대하여 나타낸 도면.
도 5는 도 2에 도시된 집게 조립체의 작동상태를 나타낸 도면.
도 6은 도 2에 도시된 집게 조립체의 하부면을 나타낸 도면.
1 is a view showing a state in which a weeding device for an excavator capable of logging according to the present invention is connected to the excavator.
Figure 2 is a plan view schematically showing a weeding device for an excavator that can be felled according to the present invention shown in Figure 1.
3 is a side view schematically showing a weeding device for an excavator capable of logging according to the present invention shown in FIG.
Figure 4 is an enlarged view of the weeding unit shown in Figure 3;
Figure 5 is a view showing an operating state of the tongs assembly shown in Figure 2;
Figure 6 is a view showing the lower surface of the tongs assembly shown in Figure 2;

이하, 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment in which a weeding device for an excavator capable of logging according to the present invention is implemented will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the intrinsic technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments described below, and the It is disclosed that the range that can be easily suggested as a method of substitution or change of the embodiment described in is included.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, since the terms used below are selected for convenience of description, in grasping the intrinsic technical idea of the present invention, they are not limited to the dictionary meaning and are appropriately interpreted as meanings consistent with the technical spirit of the present invention. it should be

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치가 굴삭기에 연결된 상태를 나타낸 도면이다. Among the accompanying drawings, FIG. 1 is a view showing a state in which a weeding device for an excavator capable of logging according to the present invention is connected to the excavator.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)는 굴삭기(10)의 암(30; arm)의 연장단 및 버킷 실린더(40)에 연결되어 사용되는 것으로, 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)는 주행하는 굴삭기(10)에 의해 이동하면서 제초작업 및 벌채작업을 수행한다. Referring to FIG. 1 , the weeding apparatus 100 for an excavator capable of logging according to the present invention is used in connection with the extended end of the arm 30 of the excavator 10 and the bucket cylinder 40, and in the present invention The weeding apparatus 100 for an excavator capable of logging according to the present invention performs a weeding operation and a logging operation while moving by the traveling excavator 10 .

또한, 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)는 암(30)이 360도 회전하는 굴삭기(10)에 장착되어 사용되는 것이 바람직하다. In addition, the weeding apparatus 100 for an excavator capable of logging according to the present invention is preferably used while being mounted on the excavator 10 in which the arm 30 rotates 360 degrees.

여기서, 굴삭기(10)의 암(30)이 360도 회전하는 것은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, since the rotation of the arm 30 of the excavator 10 by 360 degrees is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

일례로, 암(30)이 360도 회전되는 굴삭기(10)로는 "한국등록특허 공보 제10-1793961호" 및 "한국등록특허 제10-1764898호" 등에 개시되어 있다.As an example, the excavator 10 in which the arm 30 is rotated 360 degrees is disclosed in "Korea Patent Publication No. 10-1793961" and "Korea Patent No. 10-1764898".

하기에는 도 2 내지 도 6을 참조하면서 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치를 상세하게 설명한다. Hereinafter, a weeding apparatus for an excavator capable of logging according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6 .

본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)는 잡초 등을 베어내는 제초부(120)와, 제초부(120)에 의해 베어지지 않는 잡목(W; 도 5 참조) 등을 절단하는 벌채부(170)를 포함한다. The weeding apparatus 100 for an excavator capable of felling according to the present invention includes a weeding unit 120 that cuts weeds, etc., and a felling unit that cuts weeds that are not cut by the weeding unit 120 (W; see FIG. 5 ), etc. (170).

또한, 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)는 제초부(120) 및 벌채부(170)를 지지하는 본체부(110)를 더 포함한다. In addition, the weeding apparatus 100 for an excavator capable of logging according to the present invention further includes a main body 110 supporting the weeding unit 120 and the logging unit 170 .

먼저, 본체부(110)는 센터 프레임(112)과, 센터 프레임(112)을 굴삭기(10; 도 1 참조)에 연결시키는 통상의 링크 조립체(114)를 포함한다. First, the main body 110 includes a center frame 112 and a conventional link assembly 114 for connecting the center frame 112 to the excavator 10 (see FIG. 1 ).

센터 프레임(112)은 소정의 폭 및 소정의 두께를 가지며, 도시된 바와 같이 수평 방향으로 연장되게 형성된다. The center frame 112 has a predetermined width and a predetermined thickness, and is formed to extend in the horizontal direction as shown.

그리고 센터 프레임(112)은 구체적으로 도시되지 않았지만 휨 하중 및 비틀림 하중 등에 대해 입체적으로 저항할 수 있는 단면 형상을 가지도록 형성된다. And although not specifically shown, the center frame 112 is formed to have a cross-sectional shape capable of three-dimensionally resisting bending and torsional loads.

링크 조립체(114)는 도시된 바와 같이 센터 프레임(112)의 상부면 상에 일체로 설치된다. The link assembly 114 is integrally installed on the upper surface of the center frame 112 as shown.

이러한 링크 조립체(114)는 누구나 알 수 있듯이 센터 프레임(112)을 굴삭기(10)의 암(30) 및 버킷 실린더(40)에 연결시키는 것으로(도 1 참조), 링크 조립체(114)의 구성 및 작용은 당업계에서는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. This link assembly 114 is to connect the center frame 112 to the arm 30 and the bucket cylinder 40 of the excavator 10 as anyone can know (see FIG. 1), the configuration of the link assembly 114 and Since the operation is a technique known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 링크 조립체(114)와 암(30) 및 버킷 실린더(40)의 연결 관계 또한 당업계에서는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. And since the connection relationship between the link assembly 114 and the arm 30 and the bucket cylinder 40 is also known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

이렇게 링크 조립체(114)를 매개로 굴삭기(10)의 암(30) 및 버킷 실린더(40)와 연결된 센터 프레임(112)은 누구나 알 수 있듯이 버킷 실린더(40)의 작동에 의해 암(30)의 상하 방향으로 그 각도가 조절된다.In this way, the center frame 112 connected to the arm 30 and the bucket cylinder 40 of the excavator 10 via the link assembly 114 is the arm 30 by the operation of the bucket cylinder 40 as can be seen by anyone. The angle is adjusted in the vertical direction.

한편, 센터 프레임(112)의 선단 측에는 제초부(120)를 센터 프레임(112)에 연결시키는 제 1 및 제 2 연결브라켓(116a, 116b)이 설치된다. On the other hand, first and second connection brackets 116a and 116b for connecting the weeding unit 120 to the center frame 112 are installed at the front end of the center frame 112 .

제 1 및 제 2 연결브라켓(116a, 116b)은 각각 수평한 판 형상으로 제공되며, 센터 프레임(112)의 선단 측 상부면 및 하부면에서 센터 프레임(112)의 선단 외측으로 연장되게 설치된다. The first and second connection brackets 116a and 116b are provided in a horizontal plate shape, respectively, and are installed to extend outside the front end of the center frame 112 from the upper and lower surfaces of the front end of the center frame 112 .

이때, 제 1 및 제 2 연결브라켓(116a, 116b) 사이에는 회동축(118)이 수직 방향으로 연장되게 고정 장착되는데, 이러한 회동축(118)에는 제초부(120)가 센터 프레임(112)의 일측 및 타측 방향으로 회동 가능하게 끼워진다. At this time, the rotation shaft 118 is fixedly mounted between the first and second connection brackets 116a and 116b to extend in the vertical direction. It is rotatably fitted in one side and the other direction.

제초부(120)는 본체부(110)의 선단 측에 배치되는 것으로, 제초부(120)는 제초용 커터(132)와, 제초용 커터(132)를 회전 가능하게 지지하는 스윙 암(122)을 포함한다.The weeding unit 120 is disposed on the tip side of the main body 110 , and the weeding unit 120 includes a weeding cutter 132 and a swing arm 122 that rotatably supports the weeding cutter 132 . includes

스윙 암(122)은 센터 프레임(112)의 길이 방향을 따라 수평으로 연장되되 내부가 빈 함체 형상으로 제공된다. The swing arm 122 extends horizontally along the longitudinal direction of the center frame 112 and is provided in the shape of an empty housing.

그리고 스윙 암(122)의 후단 측에 인접하게는 회동축(118)에 회동 가능하게 끼워지는 연결공(124)이 스윙 암(122)의 상부면에서부터 하부면 측으로 수직 관통되게 형성된다. And adjacent to the rear end side of the swing arm 122 , a connection hole 124 rotatably fitted to the rotation shaft 118 is formed to vertically penetrate from the upper surface to the lower surface of the swing arm 122 .

즉, 스윙 암(122)의 후단 측은 센터 프레임(112)과의 연결을 위해 제 1 및 제 2 연결브라켓(116a, 116b) 사이로 삽입되고, 연결공(124)은 상단 및 하단이 제 1 및 제 2 연결브라켓(116a, 116b)에 고정 장착된 회동축(118)에 회동 가능하게 끼워진다.That is, the rear end side of the swing arm 122 is inserted between the first and second connection brackets 116a and 116b for connection with the center frame 112 , and the connection hole 124 has the upper and lower ends of the first and second connection brackets. 2 It is rotatably fitted to the rotation shaft 118 fixedly mounted to the connection brackets 116a and 116b.

그리고 스윙 암(122)의 후단 측과 이어지는 상부면과 제 1 연결브라켓(116a)의 하부면 사이로 노출되는 회동축(118) 및 스윙 암(122)의 후단 측과 이어지는 하부면과 제 2 연결브라켓(116b)의 상부면 사이로 노출되는 회동축(118)에는 각각 센터 프레임(112)의 일측 및 타측으로 회동되는 스윙 암(122)을 탄력적으로 지지하는 통상의 제 1 및 제 2 비틀림 스프링(126a, 126b)이 끼워진다.And the rotation shaft 118 exposed between the upper surface connected to the rear end of the swing arm 122 and the lower surface of the first connection bracket 116a, the lower surface connected to the rear end of the swing arm 122, and the second connection bracket Common first and second torsion springs 126a for elastically supporting the swing arms 122 pivoted to one side and the other side of the center frame 112, respectively, on the rotation shaft 118 exposed between the upper surfaces of the 116b, 126b) is inserted.

이때, 제 1 비틀림 스프링(126a)의 일단은 회동축(118)에 간섭되지 않게 제 1 연결브라켓(116a)에 일측에 걸쳐지고, 제 1 비틀림 스프링(126a)의 타단은 스윙 암(122)의 후단 측 타측에 걸쳐진다. 그리고 제 2 비틀림 스프링(126b)의 일단은 회동축(118)에 간섭되지 않게 제 2 연결브라켓(116b)에 타측에 걸쳐지고 제 2 비틀림 스프링(126b)의 타단은 스윙 암(122)의 후단 측 일측에 걸쳐진다.At this time, one end of the first torsion spring 126a is spanned to one side of the first connection bracket 116a so as not to interfere with the rotation shaft 118 , and the other end of the first torsion spring 126a is of the swing arm 122 . It spans the other side of the rear end. And one end of the second torsion spring 126b is spanned to the other side on the second connection bracket 116b so as not to interfere with the rotation shaft 118 , and the other end of the second torsion spring 126b is on the rear end side of the swing arm 122 . spanned to one side

일례로, 도로 가장자리에 대한 제조작업 시 제초용 커터(132)가 가드레일(도시되지 않음)의 지지대(도시되지 않음) 등에 걸려 스윙 암(122)이 회동축(118)을 중심으로 프레임(110)의 타측으로 회동되면 제 1 비틀림 스프링(126a)은 압축되고, 제초용 커터(132)가 지지대를 빠져나오면 스윙 암(122)은 제 1 비틀림 스프링(126a)의 복원력에 의해 복귀된다. For example, during manufacturing operation on the edge of the road, the weeding cutter 132 is caught on a support (not shown) of a guard rail (not shown) and the swing arm 122 is rotated around the axis of rotation 118 to the frame 110 ) is rotated to the other side, the first torsion spring 126a is compressed, and when the weeding cutter 132 exits the support, the swing arm 122 is returned by the restoring force of the first torsion spring 126a.

반대로, 제초용 커터(132)가 가드레일의 지지대에 걸려 스윙 암(122)이 회동축(118)을 중심으로 프레임(110)의 일측으로 회동되면 제 2 비틀림 스프링(126b)은 압축되고, 제초용 커터(132)가 지지대를 빠져나오면 스윙 암(122)은 제 2 비틀림 스프링(126b)의 복원력에 의해 복귀된다. Conversely, when the weeding cutter 132 is caught on the support of the guard rail and the swing arm 122 is rotated to one side of the frame 110 about the rotation shaft 118, the second torsion spring 126b is compressed and weeding. When the cutter 132 exits the support, the swing arm 122 is returned by the restoring force of the second torsion spring 126b.

한편, 제초부(120)은 제조작업 종료 후 이동 시 스윙 암(122)의 회동을 단속하는 단속핀(128)을 더 포함한다. On the other hand, the weeding unit 120 further includes an intermittent pin 128 for controlling the rotation of the swing arm 122 when moving after the completion of the manufacturing operation.

단속핀(128)은 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 비틀림 스프링(126a, 126b)과 회동축(118)에 간섭되지 않게 제 1 연결브라켓(116a), 스윙 암(122)의 후단 측 및 제 2 연결브라켓(116b)을 관통하여 끼워진다. The intermittent pin 128 is a first connecting bracket 116a, the rear end side and the second of the swing arm 122 so as not to interfere with the first and second torsion springs 126a and 126b and the rotation shaft 118 as shown. 2 It is inserted through the connection bracket (116b).

이를 위해서, 제 1 및 제 2 연결브라켓(116a, 116b)에는 각각 제 1 및 제 2 관통공(130a, 130b)이 형성되고, 마찬가지로 스윙 암(122)의 후단 측에는 연결공(124)에 간섭되지 않게 제 3 관통공(130c)이 형성된다. To this end, first and second through-holes 130a and 130b are respectively formed in the first and second connection brackets 116a and 116b, and similarly, the rear end of the swing arm 122 does not interfere with the connection hole 124. A third through hole 130c is formed.

즉, 단속핀(128)은 제 1 관통공(130a), 제 3 관통공(130c) 및 제 2 관통공(130b)을 순차적으로 관통하며 끼워져 스윙 암(122)의 회동을 단속하며, 제 1, 제 3, 제 2 관통공(130a, 130c, 130b)에 끼워진 단속핀(128)의 상단은 제 1 연결브라켓(116a)의 상부면에 걸쳐진다. That is, the interruption pin 128 sequentially penetrates the first through-hole 130a, the third through-hole 130c, and the second through-hole 130b and is inserted to intermittently rotate the swing arm 122, the first , third and second through-holes (130a, 130c, 130b), the upper end of the intermittent pin (128) is spanned over the upper surface of the first connection bracket (116a).

제초용 커터(132)는 스윙 암(122)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(134)을 매개로 스윙 암(122)의 선단 측 하부 측에 배치된다. The weeding cutter 132 is disposed on the lower side of the front end of the swing arm 122 via a rotation shaft 134 rotatably supported by the swing arm 122 .

이때, 회전축(134)은 도시된 바와 같이 스윙 암(122)의 선단 측 내부에서 스윙 암(122)의 하부면 외측으로 수직하게 연장되는데, 스윙 암(122)의 하부면 외측으로 연장된 회전축(134)의 하단에는 제초용 커터(132)가 고정 장착되는 고정 브라켓(136)이 장착된다. At this time, the rotation shaft 134 extends vertically out of the lower surface of the swing arm 122 from the inside of the front end side of the swing arm 122 as shown, and the rotation shaft 134 extending outside the lower surface of the swing arm 122 ( At the lower end of the 134), a fixing bracket 136 to which the weeding cutter 132 is fixed is mounted.

여기서, 고정 브라켓(136)과 제초용 커터(132)는 볼트 및 너트를 매개로 서로 연결되며, 이는 제초용 커터(132)를 용이하게 교체할 수 있게 하기 위함이다. Here, the fixing bracket 136 and the weeding cutter 132 are connected to each other via a bolt and a nut, which is to make it possible to easily replace the weeding cutter 132 .

그리고 제초용 커터(132)는 스윙 암(122)의 상부면 상에 설치되는 제초용 유압모터(138)와 연결되어 제초용 유압모터(138)로부터 회전력을 전달받아 정회전 및 역회전하면서 제초작업을 수행한다. In addition, the weeding cutter 132 is connected to the weeding hydraulic motor 138 installed on the upper surface of the swing arm 122 and receives rotational force from the weeding hydraulic motor 138 to perform a weeding operation while rotating forward and backward. carry out

이를 위해서, 제초용 유압모터(138)의 출력단(140)은 회전축(134)의 상단과 마주하도록 스윙 암(122) 내부로 연장되는데, 출력단(140)에는 도시된 바와 같이 원동풀리(142)가 연결되고, 출력단(140)과 마주하는 회전축(134)의 상단 측에는 종동풀리(144)가 연결되며, 그리고 원동풀리(142)와 종동풀리(144)에는 벨트(146)가 회전 가능하게 지지된다.To this end, the output end 140 of the hydraulic motor 138 for weeding extends into the swing arm 122 to face the upper end of the rotary shaft 134, and the output end 140 has a driven pulley 142 as shown. The driven pulley 144 is connected to the upper end side of the rotation shaft 134 facing the output end 140, and the driven pulley 142 and the driven pulley 144 have the belt 146 rotatably supported.

여기서, 원동풀리(142)와, 종동풀리(144) 및 벨트(146)를 이용한 동력전달은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, power transmission using the driven pulley 142, the driven pulley 144, and the belt 146 is a known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

바람직하게는, 본 발명에서는 제초용 커터(132)의 형상을 특별히 한정하지는 않는다. 즉 제초용 커터(132)는 시중에서 판매되는 제초용 또는 예초용 칼날 일 수 있으며, 일례로 제초용 커터(132)는 원판형 커터이거나 또는 통상의 와이어(wire) 형태로 제공되는 커터 또는 통상의 체인형 커터일 수 있다. Preferably, in the present invention, the shape of the weeding cutter 132 is not particularly limited. That is, the weeding cutter 132 may be a commercially available weeding or mowing blade, for example, the weeding cutter 132 is a disk-shaped cutter or a cutter provided in the form of a conventional wire or a conventional cutter. It may be a chain cutter.

한편, 제초부(120)는 제초작업 시 회전하는 제초용 커터(132)를 보호하는 범퍼 플레이트(148)를 더 포함한다. On the other hand, the weeding unit 120 further includes a bumper plate 148 to protect the weeding cutter 132 rotates during the weeding operation.

범퍼 플레이트(148)는 회전축(134)의 회전에 간섭되지 않게 제초용 커터(132)와 스윙 암(122)의 하부면 사이에 배치되되, 범퍼 플레이트(148)는 회전하는 제초용 커터(132)가 그리는 직경보다 큰 직경을 가지는 수평한 원판 형상을 가지면서 스윙 암(122)의 하부면에 고정 장착된다. The bumper plate 148 is disposed between the weeding cutter 132 and the lower surface of the swing arm 122 so as not to interfere with the rotation of the rotating shaft 134 , and the bumper plate 148 is rotated by the weeding cutter 132 . It is fixedly mounted on the lower surface of the swing arm 122 while having a horizontal disk shape having a diameter larger than the diameter drawn by .

이렇게 형성된 범퍼 플레이트(148)는 제초작업 시 제초용 커터(132)들이 도로 가장자리에 설치된 가로등 및 교통 안내표지판 등의 지주 또는 가드레일의 지지대 등에 부딪혀 파손되지 않게 한다. The bumper plate 148 formed in this way prevents the weeding cutters 132 from being damaged by colliding with posts such as street lights and traffic information signs installed at the edge of the road or the supports of the guard rails during the weeding operation.

또한, 제초부(120)는 제초작업 시 잘려진 잡초의 파편과 돌 등이 주변으로 비산되지 않게 하는 가드(150)를 더 포함한다. In addition, the weeding unit 120 further includes a guard 150 that prevents the debris and stones of the weeds cut during the weeding operation from scattering around.

가드(150)는 제 1 및 제 2 비산방지부재(160, 162)와, 제 1 및 제 2 비산방지부재(160, 162)를 지지하는 가드 빔(152)을 포함한다. The guard 150 includes first and second scattering prevention members 160 and 162 and a guard beam 152 supporting the first and second scattering prevention members 160 and 162 .

가드 빔(162)은 평면에서 봤을 때 대략 반원형으로 형성되며, 도시된 바와 같이 제초용 커터(132)를 감쌀 수 있도록 스윙 암(122)의 하부면에 고정 장착된다. The guard beam 162 is formed in a substantially semicircular shape in plan view, and is fixedly mounted to the lower surface of the swing arm 122 so as to wrap the weeding cutter 132 as shown.

이때, 제초용 커터(132)와 마주하는 가드 빔(152)의 내주면 상에는 만곡된 가드 빔(152)의 길이 방향을 따라 행인 로드(154; hanging rod)가 배치되고, 가드 빔(152)의 하부면 상에는 만곡된 가드 빔(152)의 길이 방향을 따라 연장되면서 가드 빔(152)의 하부 측으로 연장된 스커트 브라켓(158)이 일체로 형성된다. At this time, a hanging rod 154 is disposed along the longitudinal direction of the curved guard beam 152 on the inner circumferential surface of the guard beam 152 facing the weeding cutter 132 , and the lower portion of the guard beam 152 . A skirt bracket 158 extending to the lower side of the guard beam 152 while extending along the longitudinal direction of the curved guard beam 152 is integrally formed on the surface.

여기서, 행인 로드(154)는 도시된 바와 같이 일단은 가드 빔(152)에 고정되고 타단은 행인 로드(154)에 고정되는 연결 브라켓(156)들에 의해 가드 빔(152)의 내주면 상에 배치된다. Here, the passer-by rod 154 is disposed on the inner circumferential surface of the guard beam 152 by connection brackets 156 having one end fixed to the guard beam 152 and the other end fixed to the passer-by rod 154 as shown. do.

한편, 제 1 비산방지부재(160)는 고리사슬들이 연속하여 연결된 통상의 링크체인들로 이루어지며, 제 2 비산방지부재(162)는 소정의 두께를 가지는 고무판재로 이루어진다. On the other hand, the first scattering prevention member 160 is made of a conventional link chains in which ring chains are continuously connected, and the second scattering prevention member 162 is made of a rubber plate material having a predetermined thickness.

이때, 통상의 링크체인으로 이루어진 제 1 비산방지부재(160)들은 상단이 각각 행인 로드(164)에 끼워지고 하단은 지면에 인접하게 연장된다.At this time, the first scattering prevention members 160 made of a conventional link chain are fitted with the upper end of each of the hanging rods 164, and the lower end extends adjacent to the ground.

즉, 제 1 비산방지부재(160)들은 행인 로드(154)에 매달려진 형태로 제공되는데, 제 1 비산방지부재(60)들은 가드 빔(152)의 전체를 막을 수 있도록 가드 빔(152)의 길이 방향을 따라 다수개가 행인 로드(154)에 연결된다. That is, the first scattering prevention members 160 are provided in a suspended form on the passer-by rod 154 , and the first scattering prevention members 60 are of the guard beam 152 so as to block the entire guard beam 152 . A plurality of rods 154 are connected along the longitudinal direction.

이렇게 행인 로드(54)에 연결된 제 1 비산방지부재(160)들은 제초작업 시 돌 등과 같은 파편이 주변으로 비산되는 것을 방지할 뿐만 아니라 돌 등과 같은 파편을 파쇄시킨다. The first scattering prevention members 160 connected to the passer-by rod 54 in this way not only prevent fragments such as stones from scattering to the surroundings during weeding, but also crush fragments such as stones.

그리고 고무판재로 이루어진 제 2 비산방지부재(162)는 가드 빔(152)의 길이 방향을 따라 연장된 수직한 판 형상으로 제공되는데, 이때 제 2 비산방지부재(162)의 상단은 볼트 및 너트 등을 매개로 스커트 브라켓(158)에 고정 장착되고 하단은 지면 측으로 연장된다. And the second scattering prevention member 162 made of a rubber plate is provided in a vertical plate shape extending along the longitudinal direction of the guard beam 152, wherein the upper end of the second scattering prevention member 162 is a bolt and a nut, etc. It is fixedly mounted to the skirt bracket 158 through the middle and the lower end extends toward the ground.

이렇게 형성된 제 2 비산방지부재(162)는 제초작업 시 잡초 등의 파편이 주변으로 비산되는 것을 방지하면서 잘려진 잡초 등의 파편을 쓸어 모을 수 있게 한다. The second scattering prevention member 162 thus formed makes it possible to sweep away fragments such as cut weeds while preventing fragments such as weeds from scattering around during weeding operation.

벌채부(170)는 센터 프레임(112)의 후단 측에 배치되는 것으로, 벌채부(170)는 통상의 집게 조립체(172) 및 벌채용 커터(180)를 포함한다. The logging unit 170 is disposed on the rear end side of the center frame 112 , and the logging unit 170 includes a conventional tongs assembly 172 and a cutting cutter 180 .

집게 조립체(172)는 잡목(W) 절단 시 잡목(W)을 감싸 파지하며 잡목(W)이 절단될 수 있게 벌채용 커터(180) 측으로 인도한다. The tongs assembly 172 wraps and grips the rubbish (W) at the time of cutting the rubbish (W) and guides it toward the felling cutter (180) so that the rubbish (W) can be cut.

이러한 집계 조립체(172)는 누구나 알 수 있듯이 집게 프레임(174)과, 집게 프레임(174)에 지지되는 한 쌍의 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b)을 포함한다.Such aggregation assembly 172 includes a clamp frame 174 and a pair of first and second clamp blades 176a and 176b supported on the clamp frame 174, as can be seen by anyone.

이때, 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b)은 각각 유압 실린더(178a, 178b)의 작동에 의해 서로 마주하는 방향으로 선회 이동하거나 서로 멀어지는 방향으로 선회 이동된다. At this time, the first and second claw blades 176a and 176b are pivotally moved in a direction facing each other or pivotally moved away from each other by the operation of the hydraulic cylinders 178a and 178b, respectively.

즉, 집게 조립체(172)의 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b)은 잡목(W) 절단 시 유압 실린더(178a, 178b)의 작동에 의해 서로 마주하는 방향으로 선회 이동하면서 절단하고자 하는 잡목(W)을 감싸 파지하면서 잡목(W)을 벌채용 커터(180) 측으로 인도하고, 벌채용 커터(180)에 의해 잡목(W) 절단이 완료되면 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b)은 유압 실린더(178a, 178b)의 작동에 의해 서로 멀어지는 방향으로 선회 이동한다. That is, the first and second clipping blades 176a and 176b of the tongs assembly 172 rotate and move in a direction facing each other by the operation of the hydraulic cylinders 178a and 178b when cutting the garbage (W). (W) is wrapped and gripped while guiding the bushes (W) toward the felling cutter (180), and when the cutting of the chops (W) is completed by the felling cutter (180), the first and second claw blades (176a, 176b) The hydraulic cylinders 178a and 178b pivotally move away from each other by the operation of the hydraulic cylinders 178a and 178b.

그리고 집게 프레임(174)의 상부는 도시된 바와 같이 센터 프레임(112)의 후단 측에 고정 장착되는데, 이에 의해 집게 조립체(172)는 센터 프레임(112)의 후단 측에 배치된다.And the upper portion of the clamp frame 174 is fixedly mounted on the rear end side of the center frame 112 as shown, whereby the clamp assembly 172 is disposed on the rear end side of the center frame 112 .

여기서, 집게 프레임(174), 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b), 유압 실린더(176a, 176b)의 연결 관계를 본 발명에서는 특별히 한정하지 않는다. Here, the connection relationship between the clamp frame 174, the first and second clamp blades 176a, 176b, and the hydraulic cylinders 176a, 176b is not particularly limited in the present invention.

즉, 유압 실린더(176a, 176b)의 작동에 의해 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b)이 서로 마주하는 방향으로 선회 이동하여 잡목(W)을 파지하고, 서로 멀어지는 방향으로 선회 이동하여 절단된 잡목(W)을 내려놓을 수 있다면 집게 조립체(172)는 어떠한 형태 및 형상을 가지더라도 무방하다. That is, by the operation of the hydraulic cylinders (176a, 176b), the first and second claw blades (176a, 176b) are pivotally moved in a direction facing each other to grip the rubbish (W), and rotated in a direction away from each other to cut The tongs assembly 172 may have any shape and shape as long as it is possible to put down the garbage (W).

한편, 벌채용 커터(180)는 대략 반원판 형상의 첨단부(182)와, 첨단부(182)를 지지하는 자루부(184)를 포함한다. On the other hand, the cutter 180 for felling includes a tip portion 182 having a substantially semi-disk shape, and a shaft portion 184 supporting the tip portion 182 .

이때, 자루부(184)는 첨단부(182)가 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b) 사이로 노출되도록 통상의 볼트(186)를 매개로 집게 프레임(174)의 하부면 상에 고정 장착된다. At this time, the shaft portion 184 is fixedly mounted on the lower surface of the tongs frame 174 via a common bolt 186 so that the tip 182 is exposed between the first and second clipping blades 176a and 176b. do.

그리고 집게 프레임(174)의 하부면 상에는 첨단부(182)의 위치를 조절할 수 있게 하는 다수의 볼트 체결공(188)이 센터 프레임(112)의 길이 방향을 소정의 간격으로 이격되게 형성된다. And on the lower surface of the tongs frame 174, a plurality of bolt fastening holes 188 allowing the position of the tip 182 to be adjusted are formed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the center frame 112 at predetermined intervals.

하기에는 전술한 바와 같이 형성된 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)의 작동상태를 간략하게 설명한다. Hereinafter, an operating state of the weeding apparatus 100 for an excavator capable of logging formed as described above will be briefly described.

본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)를 이용해 제초작업을 수행하기 위해서는, 우선 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)를 굴삭기(10)의 암(30) 및 버킷 실린더(40)에 연결시킨 후, 굴삭기(10)를 주행시켜 제초작업을 수행할 작업구간으로 이동시킨다. In order to perform a weeding operation using the weeding apparatus 100 for a fellable excavator according to the present invention, first, the weeding apparatus 100 for a fellable excavator according to the present invention is installed with the arm 30 of the excavator 10 and the bucket cylinder ( 40), the excavator 10 is driven to move it to the work section where the weeding operation is to be performed.

전술한 바와 같이 제초작업을 수행할 작업구간으로 이동이 완료되면, 제초용 유압모터(138)를 작동시켜 제초용 커터(132)를 회전시킨다. As described above, when the movement to the work section to perform the weeding operation is completed, the weeding hydraulic motor 138 is operated to rotate the weeding cutter 132 .

이때, 제초용 커터(132)는 회전하면서 제초작업을 수행하는데, 제초용 커터(132)에 의해 잘려진 잡초의 파편과 돌 등은 제 1 및 제 2 비산방지부재(160, 162)에 의해 주변으로 비산되지 않고 가드(150) 내부에 쌓이게 된다. At this time, the weeding cutter 132 performs a weeding operation while rotating, and the debris and stones of weeds cut by the weeding cutter 132 are moved around by the first and second scattering prevention members 160 and 162. It is not scattered and is accumulated inside the guard 150 .

그리고 목표한 작업구간에 대한 제초작어비 완료되면 굴삭기(10)를 주행시켜 다음 작업구간으로 이동해 제초작업을 수행한다. And when the weeding ratio for the target work section is completed, the excavator 10 is driven to move to the next work section to perform the weeding work.

한편, 작업구간에 잡목(W)을 제거하기 위해서는, 굴삭기(10)의 암(30)을 180도 회전시킨 상태 하에서 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b) 사이로 잡목(W)을 위치시킨다. On the other hand, in order to remove the rubbish (W) in the working section, the arm (30) of the excavator (10) is rotated 180 degrees between the first and second claw blades (176a, 176b) to position the rubbish (W) .

전술한 바와 같이 제 1 및 2 집게날(176a, 176b) 사이로 잡목(W)이 위치되면, 유압 실린더(178a, 178b)를 작동시켜 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b)을 서로 마주하는 방향으로 선회 이동시키는데, 이때 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b)은 절단하고자 하는 잡목(W)을 감싸 파지하면서 잡목(W)을 벌채용 커터(180) 측으로 인도해 절단시킨다. As described above, when the rubbish (W) is positioned between the first and second clamping blades 176a and 176b, by operating the hydraulic cylinders 178a and 178b, the first and second clamping blades 176a and 176b face each other. direction, and at this time, the first and second claw blades 176a and 176b guide and cut the chopping wood (W) to the cutting cutter 180 side while wrapping and gripping the debris (W) to be cut.

그리고 잡목(W)의 절단이 완료되면, 절단된 잡목(W)을 내려놓을 수 있도록 유압 실린더(178a, 178b)를 작동시켜 제 1 및 제 2 집게날(176a, 176b)을 서로 멀어지는 방향으로 선회 이동시킨다. And when the cutting of the debris (W) is completed, the hydraulic cylinders (178a, 178b) are operated to put down the cut wood (W) to turn the first and second claw blades (176a, 176b) in a direction away from each other move it

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)는 굴삭기용 제초장치들에 비해 높이가 비교적 낮기 때문에 도로의 가장자리에 설치된 가드레일(guard rail)의 하부 측으로 진입이 용이하며, 그로 인해 종래 작업자들의 수작업으로 수행되던 가드레일(guard rail) 하부 측에 대한 제초작업을 안전하게 수행할 수 있게 한다. The weeding apparatus 100 for an excavator according to the present invention formed as described above has a relatively low height compared to the weeding apparatuses for an excavator, so it is easy to enter into the lower side of a guard rail installed at the edge of the road. It makes it possible to safely perform weeding work on the lower side of the guard rail, which was previously performed manually by workers.

또한, 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)는 제초용 커터(132)와 스윙 암(122) 사이에 범퍼 플레이트(148)가 제공되기 때문에 제초작업 시 제초용 커터(132)들이 도로가장 자리에 설치된 가로등 및 교통 안내표지판 등의 지주 또는 가드레일의 지지대 등에 부딪혀 파손되지 않게 한다.In addition, in the weeding apparatus 100 for an excavator that can be felled according to the present invention, since the bumper plate 148 is provided between the weeding cutter 132 and the swing arm 122, the weeding cutters 132 are installed on the road during weeding. Do not collide with posts such as street lamps and traffic information signs installed at the edge or the supports of guard rails to prevent damage.

또한, 본 발명에 따른 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치(100)는 제 1 비산방지부재(160)가 제초작업 시 비산하는 돌 등과 같은 파편을 파쇄시키고, 제 2 비산방지부재(162)가 잘려진 잡초 및 돌 파편의 비산을 방지하면서 쓸어 모으기 때문에 잘려진 찹초 등에 대한 후처리를 용이하게 한다.In addition, the weeding device 100 for an excavator that can be felled according to the present invention is the first scattering prevention member 160 crushes debris such as stones scattered during weeding operation, and the second scattering prevention member 162 is cut weeds and It facilitates post-processing of cut chopcho, etc. because it is swept up while preventing the scattering of stone fragments.

게다가, 본 발명에 따른 벌체 가능한 굴삭기용 제초장치(100)는 벌채부(170)가 구비되기 때문에 잡초 뿐만 아니라 잡목들을 용이하게 절단시킬 수 있게 한다. In addition, since the weeding device 100 for an excavator capable of cutting according to the present invention is provided with a logging unit 170, it is possible to easily cut not only weeds but also weeds.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Accordingly, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.

Claims (12)

제초용 커터와, 상기 제초용 커터를 지지하는 스윙 암을 가지되, 상기 제초용 커터를 회전시켜 잡초를 베어내는 제초부;
벌채용 커터와, 상기 벌채용 커터를 지지하며 벌채할 잡목을 감싸 파지며 잡목이 절단되도록 잡목을 벌채용 커터 측으로 인도하는 집게 조립체를 가지는 벌채부; 및
선단 측에 상기 스윙 암이 연결되고 후단 측에는 상기 집게 조립체가 연결되는 센터 프레임과, 상기 센터 프레임의 상부면에 일체로 설치되며 굴삭기의 암 및 버킷 실린더에 연결되는 링크 조립체를 가지는 본체부;를 포함하며,
상기 제초부는,
제초작업 시 잘려진 잡초의 파편과 돌 등이 주변으로 비산되지 않게 하는 가드;를 더 포함하며,
상기 가드는,
가드 빔; 및
상기 가드 빔에 지지되는 제 1 및 제 2 비산방지부재;를 포함하되,
상기 가드 빔은 상기 제초용 커터를 감쌀 수 있게 평면에서 봤을 때 반원형으로 형성되면서 상기 스윙 암의 하부면에 고정 장착되고,
상기 가드 빔의 내주면 측에는 다수의 연결브라켓을 매개로 상기 제 1 비산방지부재가 연결되는 행인 로드가 상기 가드 빔의 길이방향을 따라 연장되게 배치되며,
상기 가드 빔의 하부면에는 상기 제 2 비산방지부재가 연결되는 스커트 브라켓이 상기 가드 빔의 길이방향을 따라 연장되면서 상기 가드 빔의 하부 측으로 연장되는 벌채가 가능한 굴삭기용 제초장치.
a weeding unit having a weeding cutter and a swing arm supporting the weeding cutter, and cutting weeds by rotating the weeding cutter;
A felling unit having a cutter for felling, and a tongs assembly that supports the cutter for felling, wraps and digs up the weeds to be felled, and guides the weeds toward the cutter for felling so that the weeds are cut; and
A main body having a center frame to which the swing arm is connected to the front end and the tongs assembly is connected to the rear end, and a link assembly integrally installed on the upper surface of the center frame and connected to the arm and bucket cylinder of the excavator; and
The weeding unit,
A guard that prevents debris and stones of weeds cut during weeding from scattering around; further comprising,
The guard is
guard beam; and
Including; first and second scattering prevention members supported by the guard beam;
The guard beam is fixedly mounted on the lower surface of the swing arm while being formed in a semi-circular shape in plan view so as to surround the weeding cutter,
On the inner circumferential side of the guard beam, a hanging rod to which the first scattering prevention member is connected via a plurality of connection brackets is arranged to extend along the longitudinal direction of the guard beam,
A weeding device for an excavator capable of logging in which a skirt bracket to which the second scattering prevention member is connected to a lower surface of the guard beam is extended in a longitudinal direction of the guard beam and extends toward a lower side of the guard beam.
청구항 1에 있어서,
상기 센터 프레임의 선단 측에는 상기 스윙 암의 후단 측이 연결되는 수평한 판 형상의 제 1 및 제 2 연결브라켓이 설치되되,
상기 제 1 및 제 2 연결브라켓은 각각 상기 센터 프레임 선단 측 상부면 및 하부면에서 상기 센터 프레임의 선단 외측으로 연장되게 설치되고,
상기 제 1 및 제 2 연결브라켓 사이에는 회동축이 수직 방향으로 연장되게 고정 장착되며,
상기 회동축에는 상기 스윙 암의 후단 측에 형성되는 연결공이 상기 센터 프레임의 일측 및 타측 방향으로 회동 가능하게 끼워지는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치.
The method according to claim 1,
First and second connecting brackets in the shape of a horizontal plate to which the rear end of the swing arm are connected are installed on the front end of the center frame,
The first and second connection brackets are respectively installed to extend outwardly from the front end of the center frame from the upper surface and the lower surface of the front end side of the center frame,
A rotation shaft is fixedly mounted between the first and second connection brackets to extend in the vertical direction,
A weeding device for a felling excavator in which a connection hole formed on a rear end side of the swing arm is rotatably fitted to the pivot shaft in one and the other direction of the center frame.
청구항 2에 있어서,
상기 스윙 암의 후단 측과 이어지는 상부면과 상기 제 1 연결브라켓의 하부면 사이로 노출되는 상기 회동축 및 상기 스윙 암의 후단 측과 이어지는 하부면과 상기 제 2 연결브라켓의 상부면 사이로 노출되는 상기 회동축에는 각각 상기 센터 프레임의 일측 및 타측으로 회동되는 상기 스윙 암을 탄력적으로 지지하는 제 1 및 제 2 비틀림 스프링이 끼워지되,
상기 제 1 비틀림 스프링의 일단은 상기 제 1 연결브라켓에 일측에 걸쳐지고, 상기 제 1 비틀림 스프링의 타단은 상기 스윙 암의 후단 측 타측에 걸쳐지며,
상기 제 2 비틀림 스프링의 일단은 상기 제 2 연결브라켓에 타측에 걸쳐지고, 상기 제 2 비틀림 스프링의 타단은 상기 스윙 암의 후단 측 일측에 걸쳐지는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치.
3. The method according to claim 2,
The rotation shaft is exposed between the upper surface connected to the rear end of the swing arm and the lower surface of the first connection bracket, and the rotation shaft is exposed between the lower surface connected to the rear end of the swing arm and the upper surface of the second connection bracket. First and second torsion springs for elastically supporting the swing arm pivoted to one side and the other side of the center frame, respectively, are fitted coaxially,
One end of the first torsion spring spans one side of the first connection bracket, and the other end of the first torsion spring spans the other side of the rear end side of the swing arm,
One end of the second torsion spring spans the other side of the second connection bracket, and the other end of the second torsion spring spans one side of the rear end side of the swing arm.
청구항 2에 있어서,
상기 제초부는 상기 스윙 암의 회동을 단속하는 단속핀;을 더 포함하되,
상기 단속핀은 상기 회동축에 간섭되지 않게 상기 제 1 연결브라켓에 형성된 제 1 관통공, 상기 스윙 암의 후단 측 형성된 제 3 관통공 및 상기 제 2 연결브라켓에 형성된 제 2 관통공을 관통하여 끼워지고, 상기 단속핀의 상단은 상기 제 1 연결브라켓의 상부면에 걸쳐지는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치.
3. The method according to claim 2,
The weeding unit further includes an intermittent pin for intermittent rotation of the swing arm;
The intermittent pin is inserted through a first through hole formed in the first connection bracket, a third through hole formed at the rear end of the swing arm, and a second through hole formed in the second connection bracket so as not to interfere with the rotation shaft. and the upper end of the intermittent pin is a weeding device for an excavator that can be felled over the upper surface of the first connection bracket.
청구항 1에 있어서,
상기 제초용 커터는 상기 스윙 암에 회전 가능하게 지지되는 회전축을 매개로 상기 스윙 암의 선단 측 하부 측에 배치되며,
상기 제초용 커터는 상기 스윙 암의 상부면 상에 설치되는 제초용 유압모터와 연결되어 회전력을 전달받아 회전하면서 제초작업을 수행하되,
상기 제초용 유압모터의 출력단에는 원동풀리가 연결되고, 상기 회전축에는 종동풀리가 연결되며, 상기 원동풀리와 상기 종동풀리에는 벨트가 회전 가능하게 지지되는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치.
The method according to claim 1,
The weeding cutter is disposed on the lower side of the front end of the swing arm through a rotation shaft rotatably supported on the swing arm,
The weeding cutter is connected to a weeding hydraulic motor installed on the upper surface of the swing arm to receive rotational force and rotate while performing the weeding operation,
A driven pulley is connected to the output end of the hydraulic motor for weeding, a driven pulley is connected to the rotating shaft, and a belt is rotatably supported on the driven pulley and the driven pulley.
청구항 5에 있어서,
상기 회전축에는 상기 제초용 커터가 볼트 및 너트를 매개로 고정 장착되는 고정 브라켓이 장착되는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치.
6. The method of claim 5,
A weeding device for an excavator capable of logging in which a fixing bracket to which the weeding cutter is fixedly mounted via a bolt and a nut is mounted on the rotating shaft.
청구항 5에 있어서,
상기 제초부는 제초작업 시 회전하는 상기 제초용 커터를 보호하는 범퍼 플레이트;를 더 포함하며,
상기 범퍼 플레이트는 상기 제초용 커터와 마주하는 상기 스윙 암의 하부면 사이에 고정 장착되되,
상기 범퍼 플레이트는 회전하는 상기 제초용 커터가 그리는 직경보다 큰 직경을 가지는 수평한 원판 형상으로 제공되는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치.
6. The method of claim 5,
The weeding unit further includes a bumper plate that protects the weeding cutter rotating during the weeding operation,
The bumper plate is fixedly mounted between the lower surface of the swing arm facing the weeding cutter,
The bumper plate is a weeding device for an excavator that can be felled provided in the shape of a horizontal disk having a larger diameter than the diameter drawn by the rotating weeding cutter.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 비산방지부재는 링크체인들로 이루어지며,
상기 제 1 비산방지부재들은 상단이 각각 상기 행인 로드에 끼워지고 하단은 지면에 인접하게 연장되되,
상기 제 1 비산방지부재들은 상기 가드 빔의 전체를 막을 수 있도록 상기 가드 빔의 길이방향을 따라 다수개가 상기 행인 로드에 연결되는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치.
The method according to claim 1,
The first scattering prevention member is made of link chains,
The first scattering prevention members have an upper end fitted to the hanging rod, respectively, and a lower end extending adjacent to the ground,
The first scattering prevention members are a weeding device for an excavator that is capable of blocking the whole of the guard beam, a plurality of which is connected to the passer-by rod along the longitudinal direction of the guard beam.
청구항 1에 있어서,
상기 제 2 비산방지부재는 상기 가드 빔의 길이방향을 따라 연장된 수직한 판 형상으로 제공되되,
상기 제 2 비산방지부재의 상단은 볼트 및 너트 등을 매개로 상기 스커트 브라켓에 고정 장착되고 하단은 지면 측으로 연장되는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치.
The method according to claim 1,
The second scattering prevention member is provided in a vertical plate shape extending along the longitudinal direction of the guard beam,
An upper end of the second scattering prevention member is fixedly mounted to the skirt bracket through a bolt and a nut, and the lower end is a weeding device for an excavator capable of being extended toward the ground.
청구항 1에 있어서,
상기 집게 조립체는,
상부가 상기 센터 프레임의 후단 측에 고정 장착되는 집게 프레임;
상기 집게 프레임에 지지되는 한 쌍의 제 1 및 제 2 집게날; 및
상기 제 1 및 제 2 집게날을 서로 마주하는 방향으로 선회 이동시키거나 서로 멀어지는 방향으로 선회 이동시키는 유압 실린더;들을 포함하는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치.
The method according to claim 1,
The tongs assembly,
a clamp frame whose upper portion is fixedly mounted to the rear end side of the center frame;
a pair of first and second clamp blades supported on the clamp frame; and
A weeding device for an excavator capable of logging including; a hydraulic cylinder for pivotally moving the first and second claw blades in a direction facing each other or a hydraulic cylinder pivoting in a direction away from each other.
청구항 11에 있어서,
상기 벌채용 커터는,
반원판 형상의 첨단부; 및
상기 첨단부를 지지하는 자루부;를 포함하되,
상기 자루부는 상기 첨단부가 상기 제 1 및 제 2 집게날 사이로 노출되도록 볼트를 매개로 상기 집게 프레임의 하부면 상에 고정 장착되며,
상기 집게 프레임의 하부면 상에는 첨단부의 위치를 조절할 수 있게 다수의 볼트 체결공이 상기 센터 프레임의 길이 방향을 이격되게 형성되는 벌채 가능한 굴삭기용 제초장치.
12. The method of claim 11,
The cutter for felling,
a semi-disk-shaped tip; and
Including; a shaft portion for supporting the tip portion;
The shaft portion is fixedly mounted on the lower surface of the tongs frame through a bolt so that the tip is exposed between the first and second tongs,
On the lower surface of the clamp frame, a plurality of bolt fastening holes are formed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the center frame so that the position of the tip can be adjusted.
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