KR102421610B1 - Electrostatic chuk system, film formation apparatus, suction method, film formation method, and manufacturing method of electronic device - Google Patents

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Abstract

본 발명의 정전척 시스템은, 피흡착체를 흡착하기 위한 정전척 시스템으로서, 상기 피흡착체를 흡착하는 흡착면과 전극부를 구비하여, 상기 전극부에 인가되는 전위차에 의해 상기 피흡착체를 흡착하는 정전척과, 상기 정전척에 의한 상기 피흡착체의 흡착 시, 흡착 기점을 설정함과 함께 흡착 진행 방향을 유도하기 위한 흡착 보조 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.An electrostatic chuck system according to the present invention is an electrostatic chuck system for adsorbing an adsorbent, comprising: an electrostatic chuck comprising an adsorption surface for adsorbing the adsorbed body and an electrode part; , an adsorption auxiliary means for setting an adsorption starting point and guiding an adsorption progress direction when the adsorbed body is adsorbed by the electrostatic chuck.

Description

정전척 시스템, 성막 장치, 흡착 방법, 성막 방법 및 전자 디바이스의 제조방법{ELECTROSTATIC CHUK SYSTEM, FILM FORMATION APPARATUS, SUCTION METHOD, FILM FORMATION METHOD, AND MANUFACTURING METHOD OF ELECTRONIC DEVICE}Electrostatic chuck system, film forming apparatus, adsorption method, film forming method, and manufacturing method of an electronic device

본 발명은 정전척 시스템, 성막 장치, 흡착 방법, 성막 방법 및 전자 디바이스의 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electrostatic chuck system, a film forming apparatus, an adsorption method, a film forming method, and a method of manufacturing an electronic device.

유기 EL 표시장치(유기 EL 디스플레이)의 제조에 있어서는, 유기 EL 표시 장치를 구성하는 유기 발광 소자(유기 EL 소자; OLED)를 형성할 때, 성막 장치의 증착원으로부터 증발한 증착 재료를 화소 패턴이 형성된 마스크를 통해 기판에 증착시킴으로써, 유기물층이나 금속층을 형성한다. In the manufacture of an organic EL display device (organic EL display), when an organic light emitting element (organic EL element; OLED) constituting an organic EL display device is formed, a vapor deposition material evaporated from a vapor deposition source of the film forming apparatus is used as a pixel pattern. By depositing on the substrate through the formed mask, an organic material layer or a metal layer is formed.

상향 증착 방식(depo-up)의 성막 장치에 있어서, 증착원은 성막 장치의 진공용기의 하부에 설치되고, 기판은 진공용기의 상부에 배치되며, 기판의 하면에 증착이 이루어진다. 이러한 상향 증착 방식의 성막 장치의 진공용기내에서, 기판은 그 하면의 주연부만이 기판 홀더에 의해 보유 및 지지되기 때문에, 기판이 그 자중에 의해 처지며, 이것이 증착정밀도를 떨어뜨리는 하나의 요인이 되고 있다. 상향 증착 방식 이외의 방식의 성막 장치에 있어서도 역시 기판의 자중에 의한 처짐은 발생할 가능성이 있다.In the deposition apparatus of the depo-up method, the deposition source is installed under the vacuum container of the deposition apparatus, the substrate is disposed on the top of the vacuum container, and deposition is performed on the lower surface of the substrate. In the vacuum container of this upward deposition type film forming apparatus, since only the periphery of the lower surface of the substrate is held and supported by the substrate holder, the substrate sags by its own weight, which is one factor that lowers the deposition accuracy. is becoming Also in the film forming apparatus of a method other than the upward deposition method, there is a possibility that the substrate may sag due to its own weight.

기판의 자중에 의한 처짐을 저감하기 위한 방법으로서 정전척을 사용하는 기술이 검토되고 있다. 즉, 기판의 상면을 그 전체에 걸쳐 정전척으로 흡착함으로써 기판의 처짐을 저감할 수 있다. A technique using an electrostatic chuck is being studied as a method for reducing the sagging of the substrate due to its own weight. That is, sagging of the substrate can be reduced by adsorbing the upper surface of the substrate over the entire surface with the electrostatic chuck.

특허문헌 1에는, 정전척으로 기판 및 마스크를 흡착하는 기술이 제안되어 있다.Patent Document 1 proposes a technique for adsorbing a substrate and a mask with an electrostatic chuck.

특허공개공보 제2007-0010723호Patent Publication No. 2007-0010723

그러나, 종래 기술에 있어서, 정전척으로 기판 너머로 마스크를 흡착할 경우, 흡착 후의 마스크에 주름이 남아 버리는 문제가 있었다.However, in the prior art, when a mask is adsorbed over a substrate with an electrostatic chuck, there is a problem in that wrinkles remain on the mask after adsorption.

본 발명은, 제1 피흡착체와 제2 피흡착체 모두를 양호하게 정전척에 흡착하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to satisfactorily adsorb both the first adsorbed body and the second adsorbed body to the electrostatic chuck.

본 발명의 일 실시형태에 따른 정전척 시스템은, 피흡착체를 흡착하기 위한 정전척 시스템으로서, 상기 피흡착체를 흡착하는 흡착면과 전극부를 구비하여, 상기 전극부에 인가되는 전위차에 의해 상기 피흡착체를 흡착하는 정전척과, 상기 정전척에 의한 상기 피흡착체의 흡착 시, 흡착 기점을 설정함과 함께 흡착 진행 방향을 유도하기 위한 흡착 보조 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.An electrostatic chuck system according to an embodiment of the present invention is an electrostatic chuck system for adsorbing an adsorbent, comprising an adsorption surface for adsorbing the adsorbed body and an electrode part, It characterized in that it comprises an electrostatic chuck for adsorbing , and adsorption auxiliary means for setting an adsorption starting point and guiding a direction of adsorption when the adsorbed body is adsorbed by the electrostatic chuck.

본 발명의 일 실시형태에 따른 성막 장치는, 기판에 마스크를 통하여 성막을 행하기 위한 성막 장치로서, 제1 흡착체인 기판과 제2 피흡착체인 마스크를 흡착하기 위한 정전척 시스템을 포함하고, 동 정전척 시스템은 상술한 정전척 시스템인 것을 특징으로 한다. A film forming apparatus according to an embodiment of the present invention is a film forming apparatus for forming a film on a substrate through a mask, comprising an electrostatic chuck system for adsorbing a substrate as a first adsorbent and a mask as a second adsorbent; The electrostatic chuck system is characterized in that it is the above-described electrostatic chuck system.

본 발명의 일 실시형태에 따른 흡착 방법은, 피흡착체를 흡착하기 위한 방법으로서, 정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여, 제1 피흡착체를 흡착하는 제1 흡착 단계와, 상기 전극부에 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른 제2 전위차를 인가하여, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 제2 피흡착체를 흡착하는 제2 흡착 단계를 포함하고, 상기 제2 흡착 단계는, 상기 정전척의 흡착면의 반대측에 배치된 자력의 크기가 서로 다른 복수의 자석을 갖는 자력 발생부로부터의 자력에 의해, 상기 제2 피흡착체의 적어도 일부를 상기 제1 피흡착체 측으로 끌어당기는 흡인 단계와, 상기 흡인 단계에서 끌어당겨진 상기 제2 피흡착체를 상기 제1 피흡착체에 접촉시키면서, 상기 전극부에 상기 제2 전위차를 인가하여, 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 흡착 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. An adsorption method according to an embodiment of the present invention is a method for adsorbing an adsorbent, comprising: a first adsorption step of adsorbing a first adsorbed body by applying a first potential difference to an electrode part of an electrostatic chuck; a second adsorption step of adsorbing a second adsorbed body to the electrostatic chuck with the first adsorbed body interposed therebetween by applying a second potential difference equal to or different from the first potential difference, wherein the second adsorption step comprises: a suction step of pulling at least a portion of the second adsorbed body toward the first adsorbed body by a magnetic force from a magnetic force generating unit having a plurality of magnets having different magnitudes of magnetic force disposed on the opposite side of the adsorption surface of the electrostatic chuck; , an adsorption step of adsorbing the second adsorbed body by applying the second potential difference to the electrode part while bringing the second adsorbed body drawn in the suction step into contact with the first adsorbed body do.

본 발명의 일 실시형태에 따른 성막 방법은, 기판에 마스크를 통하여 증착 재료를 성막하는 성막 방법으로서, 진공 용기 내로 마스크를 반입하는 단계와, 상기 진공 용기내로 기판을 반입하는 단계와, 정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여, 상기 기판을 상기 정전척의 흡착면에 흡착하는 제1 흡착 단계와, 상기 전극부에 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른 제2 전위차를 인가하여, 상기 정전척에 상기 기판을 사이에 두고 상기 마스크를 흡착하는 제2 흡착 단계와, 상기 정전척에 상기 기판 및 상기 마스크가 흡착된 상태에서, 증착 재료를 증발시켜 상기 마스크를 통해 상기 기판에 증착 재료를 성막하는 단계를 포함하고, 상기 제2 흡착 단계는, 상기 흡착면의 반대측에 배치된 자력의 크기가 서로 다른 복수의 자석을 갖는 자력 발생부로부터의 자력에 의해, 상기 마스크의 적어도 일부를 상기 기판 측으로 끌어당기는 흡인 단계와, 상기 흡인 단계에서 끌어당겨진 상기 마스크를 상기 기판에 접촉시키면서, 상기 전극부에 상기 제2 전위차를 인가하여, 상기 마스크를 흡착하는 흡착 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A film formation method according to an embodiment of the present invention is a film formation method for depositing a deposition material on a substrate through a mask, comprising: loading a mask into a vacuum container; loading the substrate into the vacuum container; and an electrode of an electrostatic chuck a first adsorption step of adsorbing the substrate to the adsorption surface of the electrostatic chuck by applying a first potential difference to the electrostatic chuck; a second adsorption step of adsorbing the mask with a substrate interposed therebetween; and evaporating the deposition material while the substrate and the mask are adsorbed to the electrostatic chuck to form a deposition material on the substrate through the mask. Including, wherein the second adsorption step, by the magnetic force from the magnetic force generator having a plurality of magnets having different magnitudes of magnetic force disposed on the opposite side of the adsorption surface, at least a portion of the mask is attracted to the substrate side. and an adsorption step of adsorbing the mask by applying the second potential difference to the electrode part while bringing the mask drawn in the suction step into contact with the substrate.

본 발명의 일 실시형태에 따른 전자 디바이스의 제조방법은, 상기 성막 방법을 사용하여 전자 디바이스를 제조하는 것을 특징으로 한다. A method of manufacturing an electronic device according to an embodiment of the present invention is characterized in that the electronic device is manufactured using the above-described film forming method.

본 발명에 의하면, 정전척에 의해 제1 피흡착체와 제2 피흡착체 모두를 주름이 남지 않도록 양호하게 흡착할 수 있다.According to the present invention, both the first adsorbed body and the second adsorbed body can be satisfactorily adsorbed without leaving wrinkles by the electrostatic chuck.

도 1은, 전자 디바이스의 제조 장치의 일부의 모식도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 성막장치의 모식도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 정전척 시스템의 구성 블록도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 정전척의 모식적 평면도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 정전척에 의한 마스크 흡착 공정에 있어서의 자력 발생부, 정전척 및 마스크의 배치 관계를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 6은, 기판의 정전척으로의 흡착 공정 순서를 나타내는 공정도이다.
도 7은, 마스크의 정전척으로의 흡착 공정 순서를 나타내는 공정도이다.
도 8은, 전자 디바이스를 나타내는 모식도이다.
1 : is a schematic diagram of a part of the manufacturing apparatus of an electronic device.
2 is a schematic diagram of a film forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an electrostatic chuck system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic plan view of an electrostatic chuck according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating an arrangement relationship between a magnetic force generating unit, an electrostatic chuck, and a mask in a mask adsorption process by an electrostatic chuck according to an embodiment of the present invention.
6 is a process diagram showing a procedure for adsorbing a substrate onto an electrostatic chuck.
Fig. 7 is a process diagram showing a procedure of adsorption of the mask to the electrostatic chuck.
8 : is a schematic diagram which shows an electronic device.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태 및 실시예를 설명한다. 다만, 이하의 실시형태 및 실시예는 본 발명의 바람직한 구성을 예시적으로 나타내는 것일 뿐이며, 본 발명의 범위는 이들 구성에 한정되지 않는다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 장치의 하드웨어 구성 및 소프트웨어 구성, 처리 흐름, 제조조건, 크기, 재질, 형상 등은, 특히 특정적인 기재가 없는 한, 본 발명의 범위를 이것으로 한정하려는 취지인 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments and examples of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following embodiments and examples are merely illustrative of preferred configurations of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these configurations. In addition, in the following description, the hardware configuration and software configuration of the device, processing flow, manufacturing conditions, size, material, shape, etc. are intended to limit the scope of the present invention to these unless specifically stated otherwise. not.

본 발명은, 기판의 표면에 각종 재료를 퇴적시켜 성막을 행하는 장치에 적용할 수 있으며, 진공 증착에 의해 소망하는 패턴의 박막(재료층)을 형성하는 장치에 바람직하게 적용할 수 있다. 기판의 재료로는 유리, 고분자재료의 필름, 금속 등의 임의의 재료를 선택할 수 있고, 예컨대, 기판은 유리 기판 상에 폴리이미드 등의 필름이 적층된 기판이어도 된다. 또한 증착 재료로서도 유기 재료, 금속성 재료(금속, 금속 산화물 등) 등의 임의의 재료를 선택할 수 있다. 이하의 설명에서 설명하는 진공 증착 장치 이외에도, 스퍼터 장치나 CVD(Chemical Vapor Deposition) 장치를 포함하는 성막 장치에도, 본 발명을 적용할 수 있다. 본 발명의 기술은, 구체적으로는, 유기 전자 디바이스(예를 들면, 유기 발광 소자, 박막 태양 전지), 광학 부재 등의 제조 장치에 적용 가능하다. 그 중에서도, 증착 재료를 증발시켜 마스크를 통해 기판에 증착시킴으로써 유기 발광 소자를 형성하는 유기 발광소자의 제조장치는, 본 발명의 바람직한 적용예의 하나이다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to an apparatus for forming a film by depositing various materials on the surface of a substrate, and can be preferably applied to an apparatus for forming a thin film (material layer) of a desired pattern by vacuum deposition. As the material of the substrate, any material such as glass, a film made of a polymer material, or a metal can be selected. For example, the substrate may be a substrate in which a film such as polyimide is laminated on a glass substrate. Moreover, arbitrary materials, such as an organic material and a metallic material (metal, metal oxide, etc.), can be selected also as a vapor deposition material. In addition to the vacuum vapor deposition apparatus demonstrated in the following description, this invention is applicable also to the film-forming apparatus containing a sputtering apparatus and a CVD (Chemical Vapor Deposition) apparatus. The technique of this invention is specifically applicable to manufacturing apparatuses, such as an organic electronic device (For example, an organic light emitting element, a thin film solar cell), an optical member. Among them, an organic light emitting device manufacturing apparatus for forming an organic light emitting device by evaporating a vapor deposition material and depositing it on a substrate through a mask is one of preferred application examples of the present invention.

<전자 디바이스 제조 장치><Electronic device manufacturing apparatus>

도 1은 전자 디바이스의 제조 장치의 일부의 구성을 모식적으로 도시한 평면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view which shows typically the structure of a part of the manufacturing apparatus of an electronic device.

도 1의 제조 장치는, 예를 들면 스마트폰 용의 유기 EL 표시장치의 표시 패널의 제조에 이용된다. 스마트폰 용의 표시 패널의 경우, 예를 들면, 4.5세대의 기판(약 700 ㎜ × 약 900 ㎜)이나 6세대의 풀사이즈(약 1500 ㎜ × 약 1850 ㎜) 또는 하프컷 사이즈(약 1500 ㎜ × 약 925 ㎜)의 기판에 유기 EL 소자의 형성을 위한 성막을 행한 후, 해당 기판을 잘라 내어 복수의 작은 사이즈의 패널로 제작한다.The manufacturing apparatus of FIG. 1 is used for manufacture of the display panel of the organic electroluminescent display for smartphones, for example. In the case of a display panel for a smartphone, for example, a substrate of the 4.5th generation (about 700 mm × about 900 mm), a full size of the 6th generation (about 1500 mm × about 1850 mm), or a half-cut size (about 1500 mm × After film formation for formation of an organic EL element is performed on a substrate having a thickness of about 925 mm, the substrate is cut out to produce a plurality of small-sized panels.

전자 디바이스 제조 장치는, 일반적으로 복수의 클러스터 장치(1)와, 클러스터 장치(1) 사이를 연결하는 중계장치를 포함한다.An electronic device manufacturing apparatus generally includes a plurality of cluster apparatuses 1 and a relay device connecting between the cluster apparatuses 1 .

클러스터 장치(1)는, 기판(S)에 대한 처리(예컨대, 성막)를 행하는 복수의 성막 장치(11)와, 사용 전후의 마스크(M)를 수납하는 복수의 마스크 스톡 장치(12)와, 그 중앙에 배치되는 반송실(13)을 구비한다. 반송실(13)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 복수의 성막 장치(11) 및 마스크 스톡 장치(12)의 각각에 접속되어 있다.The cluster apparatus 1 includes a plurality of film forming apparatuses 11 for performing a process (eg, film formation) on a substrate S, a plurality of mask stock apparatuses 12 for accommodating the masks M before and after use; A transfer chamber 13 disposed at the center thereof is provided. The transfer chamber 13 is connected to each of the plurality of film forming apparatuses 11 and the mask stock apparatus 12 as shown in FIG. 1 .

반송실(13) 내에는, 기판 및 마스크를 반송하는 반송 로봇(14)이 배치되어 있다. 반송 로봇(14)은, 상류 측에 배치된 중계 장치의 패스실(15)로부터 성막 장치(11)로 기판(S)을 반송한다. 또한, 반송 로봇(14)은, 성막 장치(11)와 마스크 스톡 장치(12)의 사이에서 마스크(M)를 반송한다. 반송 로봇(14)은, 예를 들면, 다관절 아암에, 기판(S) 또는 마스크(M)를 보유지지하는 로봇 핸드가 장착된 구조를 갖는 로봇일 수 있다. In the transfer chamber 13 , a transfer robot 14 that transfers a substrate and a mask is disposed. The transfer robot 14 transfers the substrate S from the pass chamber 15 of the relay apparatus arranged on the upstream side to the film forming apparatus 11 . Moreover, the conveyance robot 14 conveys the mask M between the film-forming apparatus 11 and the mask stock apparatus 12. As shown in FIG. The transfer robot 14 may be, for example, a robot having a structure in which a robot hand holding the substrate S or the mask M is mounted on an articulated arm.

성막 장치(11)(증착 장치라고도 부름)에서는, 증착원에 수납된 증착 재료가 히터에 의해 가열 증발되어, 마스크를 통해 기판 상에 증착된다. 반송 로봇(14)과의 기판(S)의 주고받음, 기판(S)과 마스크(M)의 상대 위치의 조정(얼라인먼트), 마스크(M) 상으로의 기판(S)의 고정, 성막(증착) 등의 일련의 성막 프로세스는, 성막 장치(11)에 의해 행해진다. In the film-forming apparatus 11 (it is also called a vapor deposition apparatus), the vapor deposition material accommodated in an evaporation source is heat-evaporated by a heater, and is vapor-deposited on a board|substrate through a mask. The transfer of the substrate S with the transfer robot 14, adjustment (alignment) of the relative positions of the substrate S and the mask M, fixing of the substrate S on the mask M, and film formation (deposition) ) and the like are performed by the film forming apparatus 11 .

마스크 스톡 장치(12)에는 성막 장치(11)에서의 성막 공정에 사용될 새로운 마스크 및 사용이 끝난 마스크가 두 개의 카세트에 나뉘어져 수납된다. 반송 로봇(14)은, 사용이 끝난 마스크를 성막 장치(11)로부터 마스크 스톡 장치(12)의 카세트로 반송하며, 마스크 스톡 장치(12)의 다른 카세트에 수납된 새로운 마스크를 성막 장치(11)로 반송한다.In the mask stock apparatus 12 , a new mask and a used mask to be used in the film forming process in the film forming apparatus 11 are divided and stored in two cassettes. The transfer robot 14 transfers the used mask from the film forming apparatus 11 to a cassette of the mask stock apparatus 12 , and transfers a new mask stored in another cassette of the mask stock apparatus 12 to the film forming apparatus 11 . return to

클러스터 장치(1)에는 기판(S)의 흐름방향으로 상류측으로부터의 기판(S)을 해당 클러스터 장치(1)로 전달하는 패스실(15)과, 해당 클러스터 장치(1)에서 성막 처리가 완료된 기판(S)을 하류측의 다른 클러스터 장치로 전달하기 위한 버퍼실(16)이 연결된다. 반송실(13)의 반송 로봇(14)은 상류측의 패스실(15)로부터 기판(S)을 받아서, 해당 클러스터 장치(1)내의 성막 장치(11)중 하나(예컨대, 성막 장치(11a))로 반송한다. 또한, 반송 로봇(14)은 해당 클러스터 장치(1)에서의 성막 처리가 완료된 기판(S)을 복수의 성막 장치(11) 중 하나(예컨대, 성막 장치(11b))로부터 받아서, 하류측에 연결된 버퍼실(16)로 반송한다.The cluster device 1 has a pass chamber 15 for transferring the substrate S from the upstream side in the flow direction of the substrate S to the cluster device 1 , and the cluster device 1 on which the film forming process is completed. A buffer chamber 16 for transferring the substrate S to another cluster device on the downstream side is connected. The transfer robot 14 in the transfer chamber 13 receives the substrate S from the pass chamber 15 on the upstream side, and receives one of the film forming apparatuses 11 in the cluster apparatus 1 (eg, the film forming apparatus 11a). ) is returned to In addition, the transfer robot 14 receives the substrate S on which the film forming process in the cluster apparatus 1 has been completed from one of the plurality of film forming apparatuses 11 (eg, the film forming apparatus 11b), and is connected to the downstream side. It is transferred to the buffer chamber 16 .

버퍼실(16)과 패스실(15) 사이에는 기판의 방향을 바꾸어 주는 선회실(17)이 설치된다. 선회실(17)에는 버퍼실(16)로부터 기판(S)을 받아 기판(S)을 180도 회전시켜 패스실(15)로 반송하기 위한 반송 로봇(18)이 설치된다. 이를 통해, 상류측 클러스터 장치와 하류측 클러스터 장치에서 기판(S)의 방향이 동일하게 되어 기판 처리가 용이해진다. Between the buffer chamber 16 and the pass chamber 15, a turning chamber 17 for changing the direction of the substrate is provided. In the turning chamber 17 , a transfer robot 18 for receiving the substrate S from the buffer chamber 16 , rotating the substrate S by 180 degrees, and transferring the substrate S to the pass chamber 15 is installed. Thereby, the direction of the substrate S becomes the same in the upstream cluster apparatus and the downstream cluster apparatus, and the substrate processing becomes easy.

패스실(15), 버퍼실(16), 선회실(17)은 클러스터 장치 사이를 연결하는 소위 중계장치로서, 클러스터 장치의 상류측 및/또는 하류측에 설치된 중계장치는, 패스실, 버퍼실, 선회실 중 적어도 하나를 포함한다.The pass chamber 15, the buffer chamber 16, and the vortex chamber 17 are so-called relay devices that connect between the cluster devices. , including at least one of the turning rooms.

성막 장치(11), 마스크 스톡 장치(12), 반송실(13), 버퍼실(16), 선회실(17) 등은 유기 발광소자의 제조과정에서, 고진공 상태로 유지된다. 패스실(15)은, 통상 저진공 상태로 유지되나, 필요에 따라 고진공 상태로 유지될 수도 있다.The film forming apparatus 11 , the mask stock apparatus 12 , the transfer chamber 13 , the buffer chamber 16 , the vortex chamber 17 and the like are maintained in a high vacuum state during the manufacturing process of the organic light emitting device. The pass chamber 15 is normally maintained in a low vacuum state, but may be maintained in a high vacuum state if necessary.

본 실시예에서는, 도 1을 참조하여, 전자 디바이스 제조 장치의 구성에 대해서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 다른 종류의 장치나 챔버를 가질 수도 있으며, 이들 장치나 챔버 간의 배치가 달라질 수도 있다.In the present embodiment, the configuration of the electronic device manufacturing apparatus has been described with reference to FIG. 1 , but the present invention is not limited thereto, and other types of apparatuses or chambers may be provided, and arrangements between these apparatuses or chambers may vary. have.

이하, 성막 장치(11)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the specific structure of the film-forming apparatus 11 is demonstrated.

<성막 장치><Film forming device>

도 2는 성막 장치(11)의 구성을 나타낸 모식도이다. 이하의 설명에 있어서는, 연직 방향을 Z 방향으로 하는 XYZ 직교 좌표계를 사용한다. 성막 시에 기판(S)이 수평면(XY 평면)과 평행하게 고정될 경우, 기판(S)의 단변 방향(단변에 평행한 방향)을 X 방향, 장변 방향(장변에 평행한 방향)을 Y 방향으로 한다. 또 Z 축 주위의 회전각을 θ로 표시한다.2 is a schematic diagram showing the configuration of the film forming apparatus 11 . In the following description, an XYZ rectangular coordinate system with the vertical direction as the Z direction is used. When the substrate S is fixed parallel to the horizontal plane (XY plane) during film formation, the short side direction (a direction parallel to the short side) of the substrate S is the X direction, and the long side direction (the direction parallel to the long side) is the Y direction. do it with Also, the rotation angle around the Z axis is denoted by θ.

성막 장치(11)는, 진공 분위기 또는 질소 가스 등의 불활성 가스 분위기로 유지되는 진공 용기(21)와, 진공 용기(21)내에 설치되는 기판 지지 유닛(22)과, 마스크 지지 유닛(23)과, 정전척(24)과, 증착원(25)을 포함한다.The film forming apparatus 11 includes a vacuum container 21 maintained in a vacuum atmosphere or an inert gas atmosphere such as nitrogen gas, a substrate support unit 22 installed in the vacuum container 21 , and a mask support unit 23 , , an electrostatic chuck 24 , and an evaporation source 25 .

기판 지지 유닛(22)은 반송실(13)에 설치된 반송 로봇(14)이 반송하여 온 기판(S)을 수취하여, 보유 지지하는 수단으로서, 기판 홀더라고도 부른다.The substrate holding unit 22 receives and holds the substrate S conveyed by the transfer robot 14 installed in the transfer chamber 13 , and is also called a substrate holder.

기판 지지 유닛(22)의 아래에는 마스크 지지 유닛(23)이 설치된다. 마스크 지지 유닛(23)은, 반송실(13)에 설치된 반송로봇(14)이 반송하여 온 마스크(M)를 수취하여, 보유 지지하는 수단으로서, 마스크 홀더라고도 부른다.A mask support unit 23 is installed under the substrate support unit 22 . The mask holding unit 23 is a means for receiving and holding the mask M transported by the transport robot 14 installed in the transport chamber 13 , and is also called a mask holder.

마스크(M)는, 기판(S) 상에 형성될 박막 패턴에 대응하는 개구 패턴을 가지며, 마스크 지지 유닛(23)상에 재치된다. 특히, 스마트폰용 유기 EL 소자를 제조하는데 사용되는 마스크는 미세한 개구패턴이 형성된 금속제 마스크로서, FMM(Fine Metal Mask)이라고도 부른다.The mask M has an opening pattern corresponding to the thin film pattern to be formed on the substrate S, and is placed on the mask support unit 23 . In particular, a mask used for manufacturing an organic EL device for a smartphone is a metal mask having a fine opening pattern formed therein, and is also called a Fine Metal Mask (FMM).

기판 지지 유닛(22)의 상방에는 기판을 정전 인력에 의해 흡착하여 고정하기 위한 정전척(24)이 설치된다. 정전척(24)은 유전체(예컨대, 세라믹재질) 매트릭스 내에 금속 전극 등의 전기 회로가 매설된 구조를 갖는다. 정전척(24)은, 쿨롱(Coulomb) 힘 타입의 정전척이어도 되고, 존슨-라벡(Johnson-Rahbek) 힘 타입의 정전척이어도 되며, 그라디언트(Gradient) 힘 타입의 정전척이어도 된다. 정전척(24)은, 그라디언트 힘 타입의 정전척인 것이 바람직하다. 정전척(24)이 그라디언트 힘 타입의 정전척임으로써, 기판(S)이 절연성 기판인 경우라도 정전척(24)에 의해 양호하게 흡착될 수 있다. 예를 들어, 정전척(24)이 쿨롱 힘 타입의 정전척인 경우에는, 금속 전극에 플러스(+) 및 마이너스(-)의 전위가 인가되면, 유전체 매트릭스를 통해 기판(S)과 같은 피흡착체에 금속 전극과 반대 극성의 분극 전하가 유도되며, 이들 간의 정전 인력에 의해 기판(S)이 정전척(24)에 흡착 고정된다. 정전척(24)은 하나의 플레이트로 형성되어도 되고, 복수의 서브 플레이트를 가지도록 형성되어도 된다. 또한, 하나의 플레이트로 형성되는 경우에도 그 내부에 복수의 전기 회로를 포함하여, 하나의 플레이트 내에서 위치에 따라 정전 인력이 다르도록 제어할 수도 있다. An electrostatic chuck 24 for adsorbing and fixing the substrate by electrostatic attraction is installed above the substrate support unit 22 . The electrostatic chuck 24 has a structure in which an electric circuit such as a metal electrode is embedded in a dielectric (eg, ceramic material) matrix. The electrostatic chuck 24 may be a Coulomb force type electrostatic chuck, a Johnson-Rahbek force type electrostatic chuck, or a gradient force type electrostatic chuck. The electrostatic chuck 24 is preferably a gradient force type electrostatic chuck. Since the electrostatic chuck 24 is a gradient force type electrostatic chuck, even when the substrate S is an insulating substrate, it can be satisfactorily absorbed by the electrostatic chuck 24 . For example, in the case where the electrostatic chuck 24 is a Coulomb force type electrostatic chuck, when positive (+) and negative (-) potentials are applied to the metal electrode, an adsorbent such as the substrate S passes through the dielectric matrix. A polarized charge having a polarity opposite to that of the metal electrode is induced, and the substrate S is adsorbed and fixed to the electrostatic chuck 24 by an electrostatic attraction therebetween. The electrostatic chuck 24 may be formed as a single plate or may have a plurality of sub-plates. In addition, even when it is formed of one plate, it is also possible to control the electrostatic attraction to be different depending on the position in one plate by including a plurality of electric circuits therein.

본 발명에서는, 이러한 정전척(24)을 이용하여, 기판(S, 제1 피흡착체) 뿐만 아니라, 기판 하부에 위치한 마스크(M, 제2 피흡착체)도 흡착하여 보유지지한다. In the present invention, such an electrostatic chuck 24 is used to adsorb and hold not only the substrate S (first adsorbed body) but also the mask (M, second adsorbed body) positioned below the substrate.

즉, 본 실시예에서는, 정전척(24)에 인가되는 전위차를 제어하여 연직 방향 하측에 놓인 기판(S, 제1 피흡착체)을 우선 정전척(24)으로 흡착 및 보유지지한다. 그 후, 기판(S)이 흡착된 상태의 정전척(24)에 대해, 인가되는 전위차를 재차 제어함으로써, 기판(S) 하측(기판(S)을 사이에 두고 정전척(24)의 반대측)에 위치한 마스크(M, 제2 피흡착체)도 정전척(24)을 사용하여 기판(S, 제1 피흡착체) 너머로 추가로 흡착하여 보유지지한다. That is, in the present embodiment, the substrate S (first adsorbed body) placed vertically downward by controlling the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is first adsorbed and held by the electrostatic chuck 24 . Thereafter, the lower side of the substrate S (the opposite side of the electrostatic chuck 24 with the substrate S interposed therebetween) by again controlling the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 with the substrate S adsorbed therebetween. The mask (M, the second adsorbed body) positioned at . is also further adsorbed and held over the substrate (S, the first adsorbed body) using the electrostatic chuck 24 .

특히, 이와 같이 정전척(24)을 사용하여 기판(S) 너머로 마스크(M)를 흡착하는 공정에서, 마그넷 등의 자력 발생 수단을 함께 병용하여 사용한다. 구체적으로, 정전척(24)의 상부 위치(흡착면과 반대측 위치)에 자력 발생 수단으로서의 자력 발생부(33)를 추가로 설치하고, 정전척(24)으로 마스크(M)를 기판(S) 너머로 흡착할 때, 마스크(M)의 일부분을 자력발생부(33)에 의해 끌어당겨, 끌어당겨진 마스크(M)의 일부분이 정전척(24)에 의한 흡착의 기점이 되도록 한다. 또한, 이러한 흡착 기점의 설정에 더하여, 정전척(24) 상방에 위치한 자력발생부(33)의 구동 제어를 통해, 정전척(24)에 대한 마스크(M)의 흡착 진행 방향도 함께 유도 제어한다. 이에 대해서는, 도 5 및 7를 참조하여 후술한다.In particular, in the process of adsorbing the mask M over the substrate S using the electrostatic chuck 24 as described above, a magnetic force generating means such as a magnet is used in combination. Specifically, a magnetic force generating unit 33 as a magnetic force generating means is additionally provided at an upper position (a position opposite to the adsorption surface) of the electrostatic chuck 24 , and the mask M is applied to the substrate S using the electrostatic chuck 24 . When adsorbing over, a part of the mask M is attracted by the magnetic force generating unit 33 , so that a part of the pulled mask M becomes a starting point of adsorption by the electrostatic chuck 24 . In addition to the setting of the adsorption starting point, the direction of adsorption of the mask M with respect to the electrostatic chuck 24 is also guided and controlled through driving control of the magnetic force generating unit 33 located above the electrostatic chuck 24 . . This will be described later with reference to FIGS. 5 and 7 .

도 2에 도시하지 않았으나, 정전척(24)의 흡착면과는 반대측에 기판(S)의 온도 상승을 억제하는 냉각기구(예컨대, 냉각판)를 설치함으로써, 기판(S) 상에 퇴적된 유기재료의 변질이나 열화를 억제하는 구성으로 하여도 된다.Although not shown in FIG. 2 , by providing a cooling mechanism (eg, a cooling plate) for suppressing the temperature rise of the substrate S on the opposite side to the adsorption surface of the electrostatic chuck 24 , organic substances deposited on the substrate S are provided. It is good also as a structure which suppresses the quality change and deterioration of a material.

증착원(25)은 기판에 성막될 증착 재료가 수납되는 도가니(미도시), 도가니를 가열하기 위한 히터(미도시), 증착원으로부터의 증발 레이트가 일정해질 때까지 증착 재료가 기판으로 비산하는 것을 막는 셔터(미도시) 등을 포함한다. 증착원(25)은 점(point) 증착원이나 선형(linear) 증착원 등, 용도에 따라 다양한 구성을 가질 수 있다. The deposition source 25 includes a crucible (not shown) in which the deposition material to be formed on the substrate is accommodated, a heater (not shown) for heating the crucible, and the deposition material scatters to the substrate until the evaporation rate from the deposition source becomes constant. and a shutter (not shown) that blocks the screen. The deposition source 25 may have various configurations according to uses, such as a point deposition source or a linear deposition source.

도 2에 도시하지 않았으나, 성막 장치(11)는 기판에 증착된 막 두께를 측정하기 위한 막 두께 모니터(미도시) 및 막 두께 산출 유닛(미도시)를 포함한다. Although not shown in Fig. 2, the film forming apparatus 11 includes a film thickness monitor (not shown) and a film thickness calculation unit (not shown) for measuring the thickness of a film deposited on a substrate.

진공 용기(21)의 상부 외측(대기측)에는 기판 Z 액츄에이터(26), 마스크 Z 액츄에이터(27), 정전척 Z 액츄에이터(28), 위치조정기구(29) 등이 설치된다. 이들 액츄에이터와 위치조정장치는, 예컨대, 모터와 볼나사, 또는 모터와 리니어가이드 등으로 구성된다. 기판 Z 액츄에이터(26)는, 기판 지지 유닛(22)을 승강(Z방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. 마스크 Z 액츄에이터(27)는, 마스크 지지 유닛(23)을 승강(Z방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. 정전척 Z 액츄에이터(28)는, 정전척(24)을 승강(Z방향 이동)시키기 위한 구동수단이다. A substrate Z actuator 26 , a mask Z actuator 27 , an electrostatic chuck Z actuator 28 , a positioning mechanism 29 , and the like are provided on the upper outer side (atmospheric side) of the vacuum vessel 21 . These actuators and positioning devices are constituted by, for example, a motor and a ball screw, or a motor and a linear guide. The substrate Z actuator 26 is a driving means for elevating (moving in the Z direction) the substrate supporting unit 22 . The mask Z actuator 27 is a driving means for raising/lowering the mask support unit 23 (moving in the Z direction). The electrostatic chuck Z actuator 28 is a driving means for lifting (moving in the Z direction) the electrostatic chuck 24 .

본 발명의 일 실시형태에서, 성막 장치(11)는 자력발생부(33)를 자력 인가 위치와 퇴피 위치 사이에서 승강시키기 위한 자력발생부 구동기구(미도시)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the film forming apparatus 11 includes a magnetic force generating unit driving mechanism (not shown) for raising and lowering the magnetic force generating unit 33 between the magnetic force application position and the retracted position.

위치조정기구(29)는, 정전척(24)의 얼라인먼트를 위한 구동수단이다. 위치조정기구(29)는, 정전척(24) 전체를 기판 지지 유닛(22) 및 마스크 지지 유닛(23)에 대하여, X방향 이동, Y방향 이동, θ회전시킨다. 본 실시형태에서는, 기판(S)을 흡착한 상태에서 정전척(24)을 XYθ방향으로 위치조정함으로써, 기판(S)과 마스크(M)의 상대적 위치를 조정하는 얼라인먼트를 행한다.The positioning mechanism 29 is a driving means for alignment of the electrostatic chuck 24 . The positioning mechanism 29 rotates the entire electrostatic chuck 24 with respect to the substrate support unit 22 and the mask support unit 23 in the X-direction, the Y-direction, and θ. In the present embodiment, alignment is performed to adjust the relative positions of the substrate S and the mask M by positioning the electrostatic chuck 24 in the XYθ direction while the substrate S is adsorbed.

진공용기(21)의 외측상면에는, 전술한 구동기구 이외에, 진공 용기(21)의 상면에 설치된 투명창을 통해 기판(S) 및 마스크(M)에 형성된 얼라인먼트 마크를 촬영하기 위한 얼라인먼트용 카메라(20)를 설치하여도 된다. 본 실시예에 있어서는, 얼라인먼트용 카메라(20)는, 직사각형의 기판(S), 마스크(M) 및 정전척(24)의 대각선에 대응하는 위치 또는 직사각형의 4개의 코너부에 대응하는 위치에 설치하여도 된다.On the outer upper surface of the vacuum container 21, in addition to the driving mechanism described above, an alignment camera for photographing the alignment marks formed on the substrate S and the mask M through a transparent window installed on the upper surface of the vacuum container 21 ( 20) may be installed. In the present embodiment, the alignment camera 20 is provided at a position corresponding to the diagonal of the rectangular substrate S, the mask M, and the electrostatic chuck 24 or at a position corresponding to four corners of the rectangle. You can do it.

본 실시형태의 성막장치(11)에 설치되는 얼라인먼트용 카메라(20)는, 기판(S)과 마스크(M)의 상대적 위치를 고정밀도로 조정하는데 사용되는 파인 얼라인먼트용 카메라이며, 그 시야각은 좁지만 고해상도를 가지는 카메라이다. 성막장치(11)는 파인 얼라인먼트용 카메라(20) 이외에 상대적으로 시야각이 넓고 저해상도인 러프 얼라인먼트용 카메라를 포함하여도 된다.The camera 20 for alignment provided in the film forming apparatus 11 of this embodiment is a camera for fine alignment used for adjusting the relative position of the board|substrate S and the mask M with high precision, The viewing angle is narrow, It is a high-resolution camera. In addition to the camera 20 for fine alignment, the film-forming apparatus 11 may include the camera for rough alignment with a relatively wide viewing angle and low resolution.

위치조정기구(29)는 얼라인먼트용 카메라(20)에 의해 취득한 기판(S, 제1 피흡착체)과 마스크(M, 제2 피흡착체)의 위치정보에 기초하여, 기판(S, 제1 피흡착체)과 마스크(M, 제2 피흡착체)를 상대적으로 이동시켜 위치를 조정하는 얼라인먼트를 행한다.The position adjustment mechanism 29 is based on the positional information of the board|substrate S, 1st to-be-adsorbed body, and the mask M, 2nd to-be-adsorbed body acquired with the camera 20 for alignment, the board|substrate S, 1st to-be-adsorbed body. ) and the mask (M, 2nd to-be-adsorbed body) are moved relatively, and alignment which adjusts a position is performed.

성막장치(11)는 제어부(미도시)를 구비한다. 제어부는 기판(S)의 반송 및 얼라인먼트, 증착원(25)의 제어, 성막의 제어 등의 기능을 갖는다. 제어부는 예를 들면, 프로세서, 메모리, 스토리지, I/O 등을 갖는 컴퓨터에 의해 구성 가능하다. 이 경우, 제어부의 기능은 메모리 또는 스토리지에 기억된 프로그램을 프로세서가 실행함으로써 실현된다. 컴퓨터로서는 범용의 퍼스널 컴퓨터를 사용하여도 되고, 임베디드형의 컴퓨터 또는 PLC(programmable logic controller)를 사용하여도 좋다. 또는, 제어부의 기능의 일부 또는 전부를 ASIC나 FPGA와 같은 회로로 구성하여도 좋다. 또한, 성막 장치별로 제어부가 설치되어도 되고, 하나의 제어부가 복수의 성막 장치를 제어하는 것으로 구성하여도 된다.The film forming apparatus 11 includes a control unit (not shown). A control part has functions, such as conveyance and alignment of the board|substrate S, control of the vapor deposition source 25, and control of film-forming. The control unit is configurable by, for example, a computer having a processor, memory, storage, I/O, and the like. In this case, the function of the control unit is realized by the processor executing the program stored in the memory or storage. As the computer, a general-purpose personal computer may be used, an embedded computer or a programmable logic controller (PLC) may be used. Alternatively, some or all of the functions of the control unit may be configured by circuits such as ASICs or FPGAs. Moreover, a control part may be provided for each film-forming apparatus, and it may be comprised by one control part controlling a plurality of film-forming apparatuses.

<정전척 시스템><Electrostatic chuck system>

도 3에서부터 도 5를 참조하여 본 실시형태에 따른 정전척 시스템(30)에 대하여 설명한다. An electrostatic chuck system 30 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

도 3는 본 실시형태의 정전척 시스템(30)의 개념적인 블록도이고, 도 4는 정전척(24)의 모식적 평면도이다. 본 실시형태의 정전척 시스템(30)은 도 3에 도시된 바와 같이, 정전척(24), 전위차 인가부(31), 전위차 제어부(32) 및 자력발생부(33)를 포함한다.3 is a conceptual block diagram of the electrostatic chuck system 30 of the present embodiment, and FIG. 4 is a schematic plan view of the electrostatic chuck 24 . As shown in FIG. 3 , the electrostatic chuck system 30 of the present embodiment includes an electrostatic chuck 24 , a potential difference applying unit 31 , a potential difference controlling unit 32 , and a magnetic force generating unit 33 .

전위차 인가부(31)는, 정전척(24)의 전극부에 정전 인력을 발생시키기 위한 전위차를 인가한다.The potential difference applying unit 31 applies a potential difference for generating electrostatic attraction to the electrode portion of the electrostatic chuck 24 .

전위차 제어부(32)는, 정전척 시스템(30)의 흡착 공정 또는 성막 장치(11)의 성막 프로세스의 진행에 따라 전위차 인가부(31)에 의해 전극부에 가해지는 전위차의 크기, 전위차의 인가 개시 시점, 전위차의 유지 시간, 전위차의 인가 순서 등을 제어한다. 전위차 제어부(32)는 예컨대, 정전척(24)의 전극부에 포함되는 복수의 서브 전극부(241~249)에의 전위차 인가를 서브 전극부 별로 독립적으로 제어할 수 있다. 본 실시형태에서는, 전위차 제어부(32)가 성막 장치(11)의 제어부와 별도로 구현되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 성막 장치(11)의 제어부에 통합되어도 된다.The potential difference control unit 32 starts the application of the potential difference and the magnitude of the potential difference applied to the electrode by the potential difference applying unit 31 as the adsorption process of the electrostatic chuck system 30 or the deposition process of the film forming apparatus 11 proceeds. The timing, the holding time of the potential difference, the application sequence of the potential difference, and the like are controlled. For example, the potential difference controller 32 may independently control the application of a potential difference to the plurality of sub-electrode units 241 to 249 included in the electrode unit of the electrostatic chuck 24 for each sub-electrode unit. In the present embodiment, the potential difference control unit 32 is implemented separately from the control unit of the film forming apparatus 11 , but the present invention is not limited thereto, and may be integrated into the control unit of the film forming apparatus 11 .

정전척(24)은 흡착면에 피흡착체(예컨대, 기판(S), 마스크(M))를 흡착하기 위한 정전 흡착력을 발생시키는 전극부를 포함하며, 전극부는 복수의 서브 전극부(241~249)를 포함할 수 있다. 예컨대, 본 실시형태의 정전척(24)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 장변과 평행한 방향(Y방향) 및/또는 정전척(24)의 단변과 평행한 방향(X방향)을 따라 분할된 복수의 서브 전극부(241~249)를 포함한다. The electrostatic chuck 24 includes an electrode unit that generates an electrostatic adsorption force for adsorbing an object to be adsorbed (eg, the substrate S and the mask M) on the adsorption surface, and the electrode unit includes a plurality of sub-electrode units 241 to 249 . may include. For example, as shown in FIG. 4 , the electrostatic chuck 24 according to the present embodiment may have a direction parallel to a long side of the electrostatic chuck 24 (Y direction) and/or a direction parallel to a short side of the electrostatic chuck 24 . It includes a plurality of sub-electrode units 241 to 249 divided along (X direction).

각 서브 전극부는 정전 흡착력을 발생시키기 위해 플러스(제1 극성) 및 마이너스(제2 극성)의 전위가 인가되는 전극 쌍(34)을 포함한다. 예컨대, 각각의 전극 쌍(34)은 플러스 전위가 인가되는 제1 전극(341)과 마이너스 전위가 인가되는 제2 전극(342)를 포함한다. Each sub-electrode portion includes an electrode pair 34 to which positive (first polarity) and negative (second polarity) potentials are applied to generate electrostatic attraction force. For example, each electrode pair 34 includes a first electrode 341 to which a positive potential is applied and a second electrode 342 to which a negative potential is applied.

제1 전극(341) 및 제2 전극(342)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 각각 빗 형상을 가진다. 예컨대, 제1 전극(341) 및 제2 전극(342)은 각각 복수의 빗살부 및 복수의 빗살부가 연결되는 기부(基部)를 가진다. 각 전극(341, 342)의 기부는 복수의 빗살부에 전위를 공급하며, 복수의 빗살부는 피흡착체와의 사이에서 정전 흡착력을 발생시킨다. 하나의 서브 전극부 내에서 제1 전극(341)의 빗살부 각각은 제2 전극(342)의 빗살부 각각과 대향하도록 교대로 배치된다. 이와 같이, 각 전극(341, 342)의 각 빗살부가 대향하여 서로를 향해 끼워 들어간 구성으로 함으로써, 다른 전위가 인가되는 전극 간의 간극을 좁게 할 수 있고, 큰 불평등 전계를 형성하여, 그라디언트 힘에 의해 기판(S)을 흡착할 수 있다. The first electrode 341 and the second electrode 342 have a comb shape, respectively, as shown in FIG. 4 . For example, the first electrode 341 and the second electrode 342 each have a plurality of comb portions and a base to which the plurality of comb portions are connected. The base of each electrode 341, 342 supplies an electric potential to a plurality of comb portions, and the plurality of comb portions generates an electrostatic attraction force between it and an adsorbed body. In one sub-electrode part, each of the comb portions of the first electrode 341 is alternately disposed to face each of the comb portions of the second electrode 342 . In this way, by configuring the comb portions of the electrodes 341 and 342 to face each other and to be sandwiched toward each other, the gap between the electrodes to which different potentials are applied can be narrowed, and a large unequal electric field is formed by the gradient force. The substrate S can be adsorbed.

본 실시예에서는, 정전척(24)의 서브 전극부(241~249)의 각 전극(341, 342)이 빗 형상을 가지는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 피흡착체와의 사이에서 정전 인력을 발생시킬 수 있는 한, 다양한 형상을 가질 수 있다. In the present embodiment, the electrodes 341 and 342 of the sub-electrode units 241 to 249 of the electrostatic chuck 24 have been described as having a comb shape, but the present invention is not limited thereto. As long as it can generate electrostatic attraction, it may have various shapes.

본 실시형태의 정전척(24)은 복수의 서브 전극부에 대응하는 복수의 흡착부를 가진다. 예컨대, 본 실시예의 정전척(24)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 9개의 서브 전극부(241~249)에 대응하는 9개의 흡착부를 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 기판(S)의 흡착을 보다 정밀하게 제어하기 위해, 이와 다른 개수의 흡착부를 가질 수도 있다. The electrostatic chuck 24 of the present embodiment has a plurality of adsorption portions corresponding to the plurality of sub-electrode portions. For example, as shown in FIG. 4 , the electrostatic chuck 24 of the present embodiment may have nine adsorption units corresponding to the nine sub-electrode units 241 to 249 , but is not limited thereto, and the substrate S ), in order to more precisely control the adsorption of the adsorption unit may have a different number of adsorption units.

흡착부는 정전척(24)의 장변 방향(Y축 방향) 및 단변 방향(X축 방향)으로 분할되도록 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 정전척(24)의 장변 방향 또는 단변 방향으로만 분할될 수도 있다. 복수의 흡착부는, 물리적으로 하나인 플레이트가 복수의 전극부를 가짐으로써 구현될 수도 있고, 물리적으로 분할된 복수의 플레이트 각각이 하나 또는 그 이상의 전극부를 가짐으로써 구현될 수도 있다. 예컨대, 도 4에 도시한 실시예에 있어서, 복수의 흡착부 각각이 복수의 서브 전극부 각각에 대응하도록 구현할 수 있으나, 하나의 흡착부가 복수의 서브 전극부를 포함하도록 구현할 수도 있다. The adsorption unit may be installed to be divided in the long side direction (Y-axis direction) and the short side direction (X-axis direction) of the electrostatic chuck 24 , but is not limited thereto, and is divided only in the long side direction or the short side direction of the electrostatic chuck 24 . it might be The plurality of adsorption units may be implemented by a physically single plate having a plurality of electrode parts, or by having each of a plurality of physically divided plates having one or more electrode parts. For example, in the embodiment shown in FIG. 4 , each of the plurality of adsorption units may be implemented to correspond to each of the plurality of sub-electrode units, but one adsorption unit may be implemented to include a plurality of sub-electrode units.

즉, 전위차 제어부(32)에 의한 서브 전극부(241~249)에의 전위차의 인가를 제어함으로써, 후술하는 바와 같이, 기판(S)의 흡착 진행 방향(X 방향)과 교차하는 방향(Y방향)으로 배치된 3개의 서브 전극부(241, 244, 247)가 하나의 흡착부를 이루도록 할 수 있다. 즉, 3개의 서브 전극부(241, 244, 247) 각각은 독립적으로 전위차 제어가 가능하지만, 이들 3개의 서브 전극부(241, 244, 247)에 동시에 전위차가 인가되도록 제어함으로써, 이들 3개의 서브 전극부(241, 244, 247)가 하나의 흡착부로서 기능하게 할 수 있다. 복수의 흡착부 각각에 독립적으로 기판 흡착이 이루어질 수 있는 한, 그 구체적인 물리적 구조 및 전기회로적 구조는 다를 수 있다. That is, by controlling the application of the potential difference to the sub-electrode units 241 to 249 by the potential difference control unit 32 , as will be described later, the direction (Y direction) intersecting the adsorption advancing direction (X direction) of the substrate S. The three sub-electrode units 241 , 244 , and 247 arranged as . That is, each of the three sub-electrode units 241 , 244 , and 247 can independently control the potential difference, but by controlling the potential difference to be simultaneously applied to the three sub-electrode units 241 , 244 and 247 , these three sub-electrodes The electrode portions 241 , 244 , and 247 can function as one adsorption portion. As long as the substrate can be adsorbed independently to each of the plurality of adsorption units, its specific physical structure and electrical circuit structure may be different.

(자력 발생부)(Magnetic force generating part)

본 발명의 정전척 시스템(30)은, 정전척(24)으로 피흡착체, 예컨대, 마스크(M)를 기판(S) 너머로 흡착할 때, 정전척(24)에 의한 흡착의 기점을 설정하고, 또한 흡착 진행 방향을 유도 제어하기 위해, 정전척(24)의 상부(흡착면의 반대측)에 배치되는 자력 발생부(33)를 포함한다.The electrostatic chuck system 30 of the present invention sets a starting point of adsorption by the electrostatic chuck 24 when an object to be adsorbed, such as a mask M, is adsorbed over a substrate S by the electrostatic chuck 24, In addition, in order to induce control of the adsorption direction, the electrostatic chuck 24 includes a magnetic force generating unit 33 disposed on the upper side (opposite side of the adsorption surface).

도 5는, 정전척(24)에 의한 마스크(M) 흡착 공정 시의 자력 발생부(33)의 역할을 설명하기 위한 것으로, 흡착 공정에 있어서의 자력 발생부(33), 정전척(24), 피흡착체로서의 마스크(M) 등의 배치 관계를 모식적으로 도시하고 있다. 제1 피흡착체인 기판(S)은, 후술하는 전위차 제어에 의해 정전척(24)에 이미 흡착되어 있는 상태를 나타내고 있다.FIG. 5 is for explaining the role of the magnetic force generating unit 33 in the mask M adsorption process by the electrostatic chuck 24, and the magnetic force generating unit 33 and the electrostatic chuck 24 in the adsorption process. , the arrangement relationship of the mask M as an adsorbent, etc. is schematically shown. The substrate S, which is the first adsorbed body, has already been adsorbed to the electrostatic chuck 24 by controlling the potential difference, which will be described later.

도시된 바와 같이, 정전척(24) 상부에 배치되는 자력 발생부(33)는, 자력의 크기가 다른 복수의 마그넷으로 이루어진 마그넷 유닛으로 구성된다. 도시된 예에서는, 자력의 크기가 다른 3개의 자석(강한 자력의 제1 자석(33-1), 중간 자력의 제2 자석(33-2), 약한 자력의 제3 자석(33-3))이, 정전척(24)의 상부 위치에서 정전척(24)의 흡착면에 평행한 면을 따라 순차로 배치되고 있다. 흰색 화살표는 제1~제3 자석(33-1, 33-2. 33-3)의 각각의 자력의 크기를 시각적으로 나타낸 것으로, 각 자석에 의한 자력이 미치는 범위를 화살표 길이로 표현하고 있다.As illustrated, the magnetic force generating unit 33 disposed on the electrostatic chuck 24 is configured as a magnet unit including a plurality of magnets having different magnitudes of magnetic force. In the illustrated example, three magnets of different magnitudes of magnetic force (a first magnet 33-1 having a strong magnetic force, a second magnet 33-2 having a medium magnetic force, and a third magnet 33-3 having a weak magnetic force) These are sequentially disposed along a plane parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 at an upper position of the electrostatic chuck 24 . The white arrow visually indicates the magnitude of each magnetic force of the first to third magnets 33-1, 33-2. 33-3, and the range of the magnetic force exerted by each magnet is expressed by the length of the arrow.

정전척(24)에 의한 마스크(M)의 흡착 공정에서는, 도 5(a)로부터 도 5(c)의 순으로, 자력 발생부(33)가 아래로 순차로 이동하면서 흡착이 진행되게 된다. In the process of adsorption of the mask M by the electrostatic chuck 24 , in the order of FIGS. 5A to 5C , the magnetic force generating unit 33 moves downward in sequence while adsorption proceeds.

자력발생부(33)는, 마스크(M)에 자력을 인가할 수 있는 위치인 자력인가 위치와, 자력인가 위치보다 마스크(M)로부터 떨어진 퇴피 위치(마스크(M)를 흡인하지 못할 정도의 작은 자력만이 작용하거나, 실질적으로 자력이 작용하지 않는 위치) 사이를 이동 가능하게 설치된다. 먼저, 자력 발생부(33)가 퇴피 위치로부터 마스크(M)에 자력을 인가할 수 있는 최초의 위치(제1 자력 인가 위치)까지 하강한 도 5(a)의 상태에서는, 흰색 화살표로 도시된 바와 같이, 제1 자석(33-1)에 의한 강한 자력만이 마스크(M)의 일단 측에 작용하고, 나머지 제2 및 제3 자석(33-2, 33-3)에 의한 자력은 마스크(M)에 미치지 않는다. 따라서, 도시된 바와 같이, 자력이 미치는 제1 자석(33-1)측의 마스크(M)의 일단이, 기판(S)이 흡착된 정전척(24) 측으로 자력에 의해 끌어당겨진다. 이러한 자력 발생부(33)의 구동 제어와 맞추어, 정전척(24)에 대해 마스크(M)를 기판(S) 너머로 흡착 가능한 전위차를 인가하면, 자력에 의해 정전척(24) 쪽으로 끌어당겨진 상기 마스크(M) 일단 측에서 가장 먼저 흡착이 개시되게 된다. 즉, 자력발생부(33)를 통해, 정전척(24)에 의한 마스크(M) 흡착의 기점을 설정할 수 있게 되는 것이다.The magnetic force generating unit 33 has a magnetic force application position, which is a position where magnetic force can be applied to the mask M, and a retracted position away from the mask M than the magnetic force application position (the mask M is small enough to not be sucked). It is installed movably between positions where only magnetic force acts or substantially no magnetic force acts. First, in the state of FIG. 5 (a) in which the magnetic force generating unit 33 descends from the retracted position to the first position (first magnetic force application position) where magnetic force can be applied to the mask M, shown by a white arrow As shown, only the strong magnetic force by the first magnet 33-1 acts on one side of the mask M, and the magnetic force by the remaining second and third magnets 33-2 and 33-3 is applied to the mask ( M) is not reached. Accordingly, as illustrated, one end of the mask M on the side of the first magnet 33 - 1 to which the magnetic force is applied is attracted by the magnetic force toward the electrostatic chuck 24 on which the substrate S is adsorbed. When a potential difference capable of adsorbing the mask M over the substrate S is applied to the electrostatic chuck 24 in accordance with the driving control of the magnetic force generating unit 33 , the mask is pulled toward the electrostatic chuck 24 by the magnetic force. (M) At one end, adsorption is started first. That is, it is possible to set the starting point of adsorption of the mask M by the electrostatic chuck 24 through the magnetic force generating unit 33 .

이와 같이 하여, 흡착의 기점이 설정되어 해당 기점에서 가장 먼저 흡착이 이루어지게 되면, 정전척(24)에 마스크 흡착 전위차가 인가된 상태에서는, 인접한 부위로 자연스럽게 흡착이 진행되어 가게 되지만, 본 발명에서는 이러한 흡착 진행 방향을 보다 적극적으로 정밀하게 유도 제어할 수 있도록 하고 있다.In this way, when the starting point of adsorption is set and the first adsorption is performed at the starting point, when the mask adsorption potential difference is applied to the electrostatic chuck 24, adsorption naturally proceeds to an adjacent site, but in the present invention, This adsorption progress direction can be more actively and precisely controlled induction.

즉, 흡착 기점이 설정된 도 5(a)의 상태로부터, 자력 발생부(33)를 정전척(24)을 향해 하강시킨다. 제2 자석(33-2)의 자력이 마스크(M)에 작용하게 되는 제2 자력 인가 위치까지 자력 발생부(33)를 하강시키면(도 5(b)), 제2 자석(33-2)에 대응하는 마스크(M) 부분까지 자력에 의해 정전척(24) 측으로 끌어당겨지게 되고, 계속해서 제3 자석(33-3)의 자력이 마스크(M) 타단측에 미치는 제3 자력 인가 위치까지 자력 발생부(33)를 하강시키면(도 5(c)), 마스크(M)의 타단측까지 자력에 의해 정전척(24) 측으로 끌어당겨진다. 마스크(M)를 흡착 가능한 전위차가 정전척(24)에 인가된 상태에서, 이와 같은 자력 발생부(33)의 하강을 행함으로써, 정전척(24)에 대한 마스크(M)의 흡착 진행 방향을 보다 확실하고 정밀하게 제어할 수 있게 되며, 마스크(M) 흡착 시 마스크에 주름이 생기는 것을 억제할 수 있게 된다.That is, from the state of FIG. 5A in which the suction origin is set, the magnetic force generating unit 33 is lowered toward the electrostatic chuck 24 . When the magnetic force generating unit 33 is lowered to the second magnetic force application position where the magnetic force of the second magnet 33-2 acts on the mask M (FIG. 5(b)), the second magnet 33-2 It is attracted to the electrostatic chuck 24 by the magnetic force up to the mask M corresponding to When the magnetic force generating unit 33 is lowered (FIG. 5(c)), it is attracted toward the electrostatic chuck 24 by the magnetic force up to the other end side of the mask M. In a state in which a potential difference capable of adsorbing the mask M is applied to the electrostatic chuck 24 , the magnetic force generating unit 33 is lowered as described above, thereby changing the adsorption direction of the mask M with respect to the electrostatic chuck 24 . It becomes possible to control more reliably and precisely, and it is possible to suppress the occurrence of wrinkles on the mask when the mask (M) is adsorbed.

자력 발생부(33)로서의 마그넷 유닛을 구성하는 복수의 자석의 수, 정전척(24)의 흡착면에 평행한 평면 내에서의 복수의 자석의 배치 형태는 전술한 실시형태의 구성에 한정되지 않는다. 예컨대, 마그넷 유닛을 구성하는 복수의 자석은, 정전척(24)의 흡착면에 평행한 평면 내에서, 정전척(24)의 장변 방향인 제2 방향을 따라 배렬되어도 되며, 대각 방향으로 배열되어도 된다. The number of the plurality of magnets constituting the magnet unit as the magnetic force generating unit 33 and the arrangement of the plurality of magnets in a plane parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 are not limited to the configuration of the above-described embodiment. . For example, the plurality of magnets constituting the magnet unit may be arranged along the second direction, which is the long side direction of the electrostatic chuck 24 , in a plane parallel to the suction surface of the electrostatic chuck 24 , or may be arranged diagonally. do.

<정전척 시스템에 의한 흡착방법><Adsorption method by electrostatic chuck system>

이하 도 6 및 도 7을 참조하여, 정전척(24)에 기판(S) 및 마스크(M)를 흡착하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of adsorbing the substrate S and the mask M to the electrostatic chuck 24 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 .

도 6은, 정전척(24)에 기판(S)을 흡착시키는 공정(제1 흡착 단계)을 도시한다.FIG. 6 shows a process for adsorbing the substrate S to the electrostatic chuck 24 (a first adsorption step).

본 실시형태에서는, 정전척(24)의 하면에 기판(S)의 전면이 동시에 흡착되는 것이 아니라 정전척(24)의 제1 변(단변)을 따라 일단으로부터 타단을 향해 순차적으로 흡착이 진행된다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예컨대, 정전척(24)의 대각선상의 어느 하나의 모서리로부터 이와 대향하는 다른 모서리를 향하여 기판의 흡착이 진행될 수도 있다.In the present embodiment, the entire surface of the substrate S is not simultaneously adsorbed to the lower surface of the electrostatic chuck 24 , but adsorption proceeds sequentially from one end to the other along the first side (short side) of the electrostatic chuck 24 . . However, the present invention is not limited thereto, and for example, the substrate may be adsorbed from any one diagonal edge of the electrostatic chuck 24 toward another opposite edge thereof.

정전척(24)의 제1 변을 따라 기판(S)이 순차적으로 흡착되도록 하기 위해, 복수의 서브 전극부(241 내지 249)에 기판 흡착을 위한 제1 전위차를 인가하는 순서를 제어할 수도 있고, 복수의 서브 전극부에 동시에 제1 전위차를 인가하되, 기판(S)을 지지하는 기판 지지 유닛(22)의 지지부의 구조나 지지력을 달리할 수도 있다. In order to sequentially adsorb the substrate S along the first side of the electrostatic chuck 24 , the order of applying the first potential difference for adsorption of the substrate to the plurality of sub-electrode units 241 to 249 may be controlled. , a first potential difference is simultaneously applied to the plurality of sub-electrodes, but the structure or support force of the support part of the substrate support unit 22 supporting the substrate S may be different.

도 6은 정전척(24)의 복수의 서브 전극부(241 내지 249)에 인가되는 전위차의 제어를 통해, 기판(S)을 정전척(24)에 순차적으로 흡착시키는 실시형태를 도시한다. 여기에서는, 정전척(24)의 장변 방향(Y 방향)을 따라 배치되는 3개의 서브 전극부(241, 244, 247)가 제1 흡착부(41)를 이루고, 정전척(24)의 중앙부의 3개의 서브 전극부(242, 245, 248)가 제2 흡착부(42)를 이루며, 나머지 3개의 서브 전극부(243, 246, 249)가 제3 흡착부(43)를 이룬다.6 illustrates an embodiment in which the substrate S is sequentially adsorbed to the electrostatic chuck 24 by controlling the potential difference applied to the plurality of sub-electrode units 241 to 249 of the electrostatic chuck 24 . Here, the three sub-electrode units 241 , 244 , and 247 arranged along the long side direction (Y direction) of the electrostatic chuck 24 form the first adsorption unit 41 , and a central portion of the electrostatic chuck 24 is formed. The three sub-electrode units 242 , 245 , and 248 form the second adsorption unit 42 , and the remaining three sub-electrode units 243 , 246 , 249 form the third adsorption unit 43 .

우선, 도 6a에 도시한 바와 같이, 성막 장치(11)의 진공 용기(21) 내에 기판(S)이 반입되어, 기판 지지 유닛(22)의 지지부에 재치된다. 이에 의해, 기판(S)은 기판 지지 유닛(22)에 의해 지지된다.First, as shown in FIG. 6A , the substrate S is loaded into the vacuum container 21 of the film forming apparatus 11 , and is mounted on the support part of the substrate support unit 22 . Thereby, the substrate S is supported by the substrate support unit 22 .

이어서, 정전척(24)이 하강하여, 기판 지지 유닛(22)의 지지부에 지지된 기판(S)을 향해 이동한다.Then, the electrostatic chuck 24 descends and moves toward the substrate S supported by the support of the substrate support unit 22 .

정전척(24)이 기판(S)에 충분히 근접 또는 접촉하면, 전위차 제어부(32)는, 정전척(24)의 제1 변(단변)을 따라 제1 흡착부(41)로부터 제3 흡착부(43)를 향해 순차적으로 제1 전위차(ΔV1)가 인가되도록 제어한다. When the electrostatic chuck 24 is sufficiently close to or in contact with the substrate S, the potential difference control unit 32 moves from the first suction unit 41 to the third suction unit along the first side (short side) of the electrostatic chuck 24 . Control is performed so that the first potential difference ΔV1 is sequentially applied toward (43).

즉, 도시한 바와 같이, 제1 흡착부(41)에 먼저 제1 전위차가 인가되고(도 6(b)), 이어서, 제2 흡착부(42)에 제1 전위차가 인가되며(도 6(c)), 마지막으로 제3 흡착부(43)에 제1 전위차가 인가되도록 제어한다(도 6(d)). That is, as shown, the first potential difference is first applied to the first adsorption unit 41 (FIG. 6(b)), and then the first potential difference is applied to the second adsorption unit 42 (FIG. 6(b)). c)), and finally, control so that the first potential difference is applied to the third adsorption unit 43 (FIG. 6(d)).

제1 전위차(ΔV1)는 기판(S)을 정전척(24)에 확실히 흡착시키기 위해 충분한 크기의 전위차로 설정된다.The first potential difference [Delta]V1 is set to a potential difference of sufficient magnitude to surely adsorb the substrate S to the electrostatic chuck 24 .

이에 의해, 기판(S)의 정전척(24)에의 흡착은, 기판(S)의 제1 흡착부(41)에 대응하는 측으로부터 기판(S)의 중앙부를 지나 제3 흡착부(43)측를 향해 진행해 가고(즉, X 방향으로 기판(S)의 흡착이 진행해 가고), 기판(S)은 기판 중앙부에 주름이 남기지 않고 평탄하게 정전척(24)에 흡착될 수 있다. As a result, the substrate S is adsorbed to the electrostatic chuck 24 from the side corresponding to the first adsorption part 41 of the substrate S, through the central part of the substrate S, and toward the third adsorption part 43 side. (ie, adsorption of the substrate S proceeds in the X direction), the substrate S may be adsorbed to the electrostatic chuck 24 in a flat manner without leaving a wrinkle in the center of the substrate.

기판(S)의 정전척(24)에의 흡착공정(제1 흡착 단계)이 완료된 후에 소정의 시점에서, 전위차 제어부(32)는, 도 6(e)에 도시한 바와 같이, 정전척(24)의 전극부에 인가되는 전위차를 제1 전위차(ΔV1)으로부터 제1 전위차(ΔV1)보다 크기가 작은 제2 전위차(ΔV2)로 낮춘다. At a predetermined time point after the adsorption process (first adsorption step) of the substrate S to the electrostatic chuck 24 is completed, the potential difference controller 32 controls the electrostatic chuck 24 as shown in FIG. 6(e). lowers the potential difference applied to the electrode part from the first potential difference ΔV1 to the second potential difference ΔV2 having a smaller magnitude than the first potential difference ΔV1.

제2 전위차(ΔV2)는 기판(S)을 정전척(24)에 흡착된 상태로 유지하기 위한 흡착유지 전위차로서, 기판(S)을 정전척(24)에 흡착시킬 때에 인가한 제1 전위차(ΔV1)보다 작은 크기의 전위차이다. 정전척(24)에 인가되는 전위차가 제2 전위차(ΔV2)로 낮아지면, 이에 대응하여 기판(S)에 유도되는 분극 전하량도 도 6(e)에 도시한 바와 같이, 제1 전위차(ΔV1)가 가해진 경우에 비해 감소하나, 기판(S)이 일단 제1 전위차(ΔV1)에 의해 정전척(24)에 흡착된 이후에는 제1 전위차(ΔV1)보다 낮은 제2 전위차(ΔV2)를 인가하더라도 기판의 흡착 상태를 유지할 수 있다. The second potential difference ΔV2 is an adsorption-holding potential difference for holding the substrate S in a state in which the electrostatic chuck 24 is adsorbed, and the first potential difference applied when the substrate S is adsorbed to the electrostatic chuck 24 ( It is a potential difference smaller than ΔV1). When the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is lowered to the second potential difference ΔV2, the amount of polarized charge induced in the substrate S correspondingly to the first potential difference ΔV1 is also shown in FIG. 6(e). is reduced compared to the case where ΔV is applied, but after the substrate S is once adsorbed to the electrostatic chuck 24 by the first potential difference ΔV1, even if a second potential difference ΔV2 lower than the first potential difference ΔV1 is applied to the substrate adsorption state can be maintained.

이렇게, 정전척(24)의 전극부에 인가되는 전위차가 제2 전위차로 낮아진 후에, 정전척(24)에 흡착된 기판(S)과 마스크 지지 유닛(23)에 지지된 마스크(M)의 상대적 위치를 조정(얼라인먼트)한다.In this way, after the potential difference applied to the electrode portion of the electrostatic chuck 24 is lowered to the second potential difference, the relative relationship between the substrate S adsorbed to the electrostatic chuck 24 and the mask M supported by the mask support unit 23 . Adjust (align) the position.

정전척(24)에 의한 기판(S)의 흡착 개시로부터 기판 얼라인먼트까지의 공정 동안에는, 자력발생부(33)는 퇴피 위치에 유지되고 있어도 된다. 이에 의해, 자력 발생부(33)로부터의 자력을 마스크(M)에 실질적으로 작용시키지 않고, 마스크(M)를 끌어당기지 않은 상태로, 기판(S)의 흡착이나 기판 얼라인먼트를 행할 수 있다.During the process from the start of adsorption of the substrate S by the electrostatic chuck 24 to substrate alignment, the magnetic force generating unit 33 may be held at the retracted position. Thereby, the magnetic force from the magnetic force generating part 33 does not act on the mask M substantially, and in the state which did not attract the mask M, adsorption|suction of the board|substrate S and board|substrate alignment can be performed.

이어서, 도 7에 도시한 바에 따라, 정전척(24)에 기판(S)을 사이에 두고 마스크(M)를 흡착시킨다. 즉, 정전척(24)에 흡착된 기판(S)의 하면에 마스크(M)를 정전 인력에 의해 흡착시킨다.Then, as shown in FIG. 7 , the mask M is adsorbed to the electrostatic chuck 24 with the substrate S interposed therebetween. That is, the mask M is adsorbed to the lower surface of the substrate S adsorbed to the electrostatic chuck 24 by electrostatic attraction.

이를 위해, 먼저 기판(S)이 흡착된 정전척(24)을 정전척 Z 액츄에이터(28)에 의해 마스크(M)를 향해 하강시킨다. 정전척(24)은 정전척(24)에 인가된 흡착유지 전위차(제2 전위차, ΔV2)에 의한 정전 인력이 마스크(M)에 작용하지 않는 한계 위치까지 하강한다(도 7(a)).To this end, first, the electrostatic chuck 24 on which the substrate S is adsorbed is lowered toward the mask M by the electrostatic chuck Z actuator 28 . The electrostatic chuck 24 descends to a limit position at which the electrostatic attraction caused by the suction and hold potential difference (second potential difference, ΔV2) applied to the electrostatic chuck 24 does not act on the mask M (FIG. 7(a)).

정전척(24)이 한계 위치까지 하강한 상태에서, 자력 발생부(33)가 퇴피 위치(h1)로부터 하강하여, 자력 발생부(33)의 강한 자력의 제1 자석(33-1)의 자력이 마스크(M)에 미치는 제1 자력인가위치(h2)로 이동한다(도 7(b)). 자력발생부(33)가 제1 자력인가위치(h2)로 이동하면, 제1 자석(33-1)에 의한 자력에 이해 마스크(M)의 대응하는 일단측이 상방으로 끌어당겨져 흡인된다. 이에 의해, 이후 행해지는 마스크(M)의 정전척(24)에의 흡착의 기점이 형성된다(흡인 단계).In a state in which the electrostatic chuck 24 is lowered to the limit position, the magnetic force generating unit 33 descends from the retracted position h1 , and the magnetic force of the first magnet 33 - 1 of the magnetic force generating unit 33 is strong. It moves to the 1st magnetic force application position h2 applied to this mask M (FIG.7(b)). When the magnetic force generating unit 33 moves to the first magnetic force application position h2, the corresponding one end side of the mask M is pulled upward by the magnetic force by the first magnet 33-1 and is attracted. Thereby, the starting point of the adsorption|suction of the mask M to the electrostatic chuck 24 which is performed afterward is formed (suction step).

이와 같이 마스크(M)의 일단측이 자력 발생부(33)의 자력에 의해 흡인되어 흡착의 기점이 설정된 상태에서, 전위차 제어부(32)는 정전척(24)의 전극부(제1 흡착부(41)에 제3 전위차(ΔV3)가 인가되도록 제어한다(도 7(c)).As described above, in a state where the one end side of the mask M is attracted by the magnetic force of the magnetic force generating unit 33 and the starting point of adsorption is set, the potential difference controller 32 controls the electrode unit (the first adsorption unit ( ) of the electrostatic chuck 24 ). 41) is controlled so that the third potential difference ΔV3 is applied (FIG. 7(c)).

제3 전위차(ΔV3)는 제2 전위차(ΔV2)보다 큰 크기로서, 기판(S) 너머로 마스크(M)가 정전유도에 의해 대전될 수 있는 정도의 크기인 것이 바람직하다. 이에 의해, 마스크(M)가 기판(S) 너머로 정전척(24)에 흡착된다. 특히, 자력 발생부(33)에 의해 형성된 마스크(M)의 흡착 기점에서 마스크(M)가 정전척(24)에 가장 가깝기 때문에, 이 부분이 가장 먼저 정전척(24)에 흡착된다. The third potential difference ΔV3 is larger than the second potential difference ΔV2 , and it is preferable that the mask M is charged beyond the substrate S by electrostatic induction. As a result, the mask M is attracted to the electrostatic chuck 24 over the substrate S. In particular, since the mask M is closest to the electrostatic chuck 24 at the suction starting point of the mask M formed by the magnetic force generating unit 33 , this portion is first attracted to the electrostatic chuck 24 .

다만 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제3 전위차(ΔV3)는 제2 전위차(ΔV2)와 동일한 크기를 가질 수도 있다. 제3 전위차(ΔV3)가 제2 전위차(ΔV2)와 동일한 크기를 가지더라도, 전술한 바와 같이, 정전척(24)의 한계 위치까지의 하강 및 자력 발생부(33)에 의한 마스크(M)의 흡인에 의해 정전척(24) 또는 기판(S)과 마스크(M) 간의 상대적인 거리가 좁혀지기 때문에, 기판에 정전 유도된 분극 전하에 의해 마스크(M)에도 정전 유도를 일으킬 수 있으며, 마스크(M)를 기판 너머로 정전척(24)에 흡착할 수 있는 정도의 흡착력을 얻을 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the third potential difference ΔV3 may have the same magnitude as the second potential difference ΔV2. Even if the third potential difference ΔV3 has the same magnitude as the second potential difference ΔV2 , as described above, it is lowered to the limit position of the electrostatic chuck 24 and the mask M is lowered by the magnetic force generating unit 33 . Since the relative distance between the electrostatic chuck 24 or the substrate S and the mask M is narrowed by the suction, electrostatic induction may be induced in the mask M by the polarized charges electrostatically induced in the substrate, and the mask M may also be electrostatically induced. ) can be obtained with an adsorption force sufficient to adsorb the electrostatic chuck 24 over the substrate.

제3 전위차(ΔV3)는 제1 전위차(ΔV1)보다 작게 하여도 되고, 공정시간(Tact)의 단축을 고려하여 제1 전위차(ΔV1)와 동등한 정도의 크기로 하여도 된다.The third potential difference ΔV3 may be made smaller than the first potential difference ΔV1 or may be set to have a magnitude equal to that of the first potential difference ΔV1 in consideration of the shortening of the process time Tact.

자력 발생부(33)에 의해 마스크(M)를 흡인하고, 전위차 제어부(32)에 의해 정전척(24)의 전극부에 소정의 전위차를 인가한 후, 기판(S)을 흡착한 정전척(24)을 정전척 Z 액추에이터(28)에 의해 마스크(M)를 향해 더 하강시켜도 좋다. 이에 의해, 기판(S)과 마스크(M)의 사이의 상대적인 거리를 단축하여, 마스크(M)의 흡착을 촉진시킬 수 있다. 또한, 이 때, 정전척(24)과 함께 자력 발생부(33)를 더 하강시켜도 좋다.After the mask M is sucked by the magnetic force generator 33 and a predetermined potential difference is applied to the electrode portion of the electrostatic chuck 24 by the potential difference controller 32, the electrostatic chuck ( 24) may be further lowered toward the mask M by the electrostatic chuck Z actuator 28. Thereby, the relative distance between the board|substrate S and the mask M can be shortened, and adsorption|suction of the mask M can be accelerated|stimulated. Also, at this time, the magnetic force generating unit 33 may be further lowered together with the electrostatic chuck 24 .

이어서, 자력 발생부(33)를 정전척(24)을 향해 제2 자력 인가 위치(h3), 제3 자력 인가 위치(h4)로 순차로 하강시킨다. 자력 발생부(33)가 제2 자력 인가 위치(h3), 제3 자력 인가 위치(h4)로 순차 하강함에 따라, 제2 자석(33-2)의 위치에 대응하는 마스크(M)의 중앙부 및 제3 자석(33-3)의 위치에 대응하는 마스크(M)의 타단부가 순차적으로 정전척(24)을 향해 끌어당겨진다(흡인)(도 7(d), (e)). Next, the magnetic force generator 33 is sequentially lowered toward the electrostatic chuck 24 to the second magnetic force application position h3 and the third magnetic force application position h4 . As the magnetic force generating unit 33 descends sequentially to the second magnetic force application position h3 and the third magnetic force application position h4, the central portion of the mask M corresponding to the position of the second magnet 33-2 and The other end of the mask M corresponding to the position of the third magnet 33-3 is sequentially pulled toward the electrostatic chuck 24 (suction) (FIGS. 7(d) and (e)).

이러한 자력 발생부(33)의 하강 이동에 맞추어, 전위차 제어부(32)는 제3 전위차(ΔV3)를 정전척(24)의 마스크(M) 흡인 위치에 대응하는 제2 흡착부(42), 제3 흡착부(43)로 순차적으로 인가한다. In accordance with the downward movement of the magnetic force generating unit 33 , the potential difference control unit 32 applies the third potential difference ΔV3 to the second suction unit 42 and the second suction unit 42 corresponding to the mask M suction position of the electrostatic chuck 24 . 3 sequentially applied to the adsorption unit 43 .

즉, 자력 발생부(33)가 제2 자력 인가 위치(h3)로 이동하면 자력 발생부(33)의 제2 자석(33-2)의 위치에 대응하는 정전척(24)의 제2 흡착부(42)에 제3 전위차가 인가되고(도 7(d)), 자력 발생부(33)가 제3 자력 인가 위치(h4)까지 하강하면 자력 발생부(33)의 제3 자석(33-3)의 위치에 대응하는 정전척(24)의 제3 흡착부(43)에 제3 전위차가 인가되도록 제어한다(도 7(e)). That is, when the magnetic force generating unit 33 moves to the second magnetic force application position h3 , the second adsorption unit of the electrostatic chuck 24 corresponds to the position of the second magnet 33 - 2 of the magnetic force generating unit 33 . When a third potential difference is applied to (42) (FIG. 7(d)) and the magnetic force generating unit 33 descends to the third magnetic force applying position h4, the third magnet 33-3 of the magnetic force generating unit 33 is ) is controlled so that a third potential difference is applied to the third adsorption part 43 of the electrostatic chuck 24 corresponding to the position of the electrostatic chuck 24 (FIG. 7(e)).

이에 의해, 마스크(M)의 정전척(24)에의 흡착은, 마스크(M) 흡착의 기점이 되는 마스크(M)의 제1 흡착부(41)에 대응하는 측으로부터 마스크(M)의 중앙부를 지나 제3 흡착부(43)측을 향해 진행되며(즉, X 방향으로 마스크(M)의 흡착이 진행되며), 마스크(M)는, 마스크(M)의 중앙부에 주름이 발생하지 않고 평탄하게 정전척(24)에 흡착될 수 있다(제2 흡착 단계). As a result, the mask M is adsorbed to the electrostatic chuck 24 at the center of the mask M from the side corresponding to the first adsorption portion 41 of the mask M serving as the starting point of the mask M adsorption. and proceeds toward the third adsorption unit 43 side (that is, adsorption of the mask M proceeds in the X direction), and the mask M is flat without wrinkles occurring in the center of the mask M It may be adsorbed to the electrostatic chuck 24 (second adsorption step).

그러나, 본 발명은 도 7에 도시한 실시예에 한정되지 않으며, 예컨대, 제3 전위차(ΔV3)를 정전척(24) 전체에 걸쳐 동시에 인가하여도 된다. 즉, 이미 자력 발생부(33)에 의해 마스크 흡착 기점이 형성되어 있기 때문에, 정전척(24) 전체에 동시에 제3 전위차가 인가되어도, 정전척(24)에 가장 가까운 마스크 흡착 기점에서 가장 먼저 흡착이 이루어지며, 이어서, 자력 발생부(33)가 정전척(24)을 향해 순차 하강 이동함에 따라, 대응하는 위치의 마스크 부분이 자력발생부에 의해 순차적으로 흡인되므로, 마스크의 흡착이 제1변을 따라 순차적으로 진행되며, 흡착된 마스크(M)에 주름이 남지 않게 된다.However, the present invention is not limited to the embodiment shown in FIG. 7 , and for example, the third potential difference ΔV3 may be simultaneously applied to the entire electrostatic chuck 24 . That is, since the mask suction starting point has already been formed by the magnetic force generating unit 33 , even if a third potential difference is simultaneously applied to the entire electrostatic chuck 24 , the mask suction starting point closest to the electrostatic chuck 24 is first suctioned. Then, as the magnetic force generating unit 33 sequentially descends toward the electrostatic chuck 24 , the mask portion at the corresponding position is sequentially sucked by the magnetic force generating unit, so that the suction of the mask is performed on the first side. proceeds sequentially, and no wrinkles remain on the adsorbed mask (M).

이렇게 하여, 마스크(M) 전체가 기판(S)을 사이에 두고 정전척(24)의 정전 인력에 의해 흡착된 후에, 자력 발생부(33)를 퇴피 위치(h1)로 상승시켜 자력 발생부(33)에 의해 마스크(M)에 작용하는 자력을 저하시킨다(도 7(f)). 자력발생부(33)를 퇴피 위치(h1)로 상승시켜 마스크(M)에 작용하는 자력을 저하시켜도, 마스크(M)는 정전척(24)에 의한 정전 인력에 의해 안정적으로 흡착상태를 유지할 수 있다.In this way, after the entire mask M is attracted by the electrostatic attraction of the electrostatic chuck 24 with the substrate S interposed therebetween, the magnetic force generating unit 33 is raised to the retracted position h1 to raise the magnetic force generating unit ( 33) reduces the magnetic force acting on the mask M (Fig. 7(f)). Even if the magnetic force acting on the mask M is lowered by raising the magnetic force generating unit 33 to the retracted position h1 , the mask M can stably maintain an adsorption state by the electrostatic attraction of the electrostatic chuck 24 . have.

다만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 자력 발생부(33)는, 마스크(M)의 흡착의 기점이 정전척(24)의 정전 인력에 의해 흡착된 이후라면 언제라도 퇴피 위치로 상승시켜도 된다. 또한, 마스크(M) 전체가 기판(S)을 사이에 두고 정전척(24)의 정전 인력에 의해 흡착된 이후에도, 자력 발생부(33)를 퇴피 위치로 이동시키지 않고 자력 인가 위치에 배치한 채로 두어도 된다.However, the present invention is not limited thereto, and the magnetic force generating unit 33 may be raised to the retracted position at any time after the starting point of the suction of the mask M is suctioned by the electrostatic attraction of the electrostatic chuck 24 . In addition, even after the entire mask M is attracted by the electrostatic attraction of the electrostatic chuck 24 with the substrate S interposed therebetween, the magnetic force generating unit 33 is not moved to the retracted position and is placed at the magnetic force application position. may be left

상술한 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 마스크(M)를 기판(S) 너머로 정전척(24)에 흡착시키는 마스크 흡착공정에서, 자력의 크기가 다른 복수의 자석으로 구성된 자력발생부(33)에 의해 마스크(M)의 일부분을 흡인하여 마스크 흡착의 기점을 형성하고, 자력 발생부(33)를 복수의 자석 각각의 자력 인가 위치로 순차 이동시켜 마스크의 흡인 위치를 순차적으로 이동시켜가면서 정전척(24)에 마스크 흡착 전위차를 인가함으로써, 상기 설정된 흡착 기점으로부터 마스크가 정전척에 순차적으로 흡착된다. 이에 의해, 주름이 남지 않게 마스크(M)를 기판(S) 너머로 정전척(24)에 흡착할 수 있다. According to the above-described embodiment of the present invention, in the mask adsorption process of adsorbing the mask M to the electrostatic chuck 24 over the substrate S, the magnetic force generating unit 33 composed of a plurality of magnets having different magnetic forces. A part of the mask M is sucked by the to form a starting point of mask adsorption, and the magnetic force generating unit 33 is sequentially moved to the magnetic force application position of each of the plurality of magnets to sequentially move the suction position of the mask while moving the electrostatic chuck By applying the mask adsorption potential difference to (24), the mask is sequentially sucked by the electrostatic chuck from the set adsorption starting point. Accordingly, the mask M can be adsorbed to the electrostatic chuck 24 over the substrate S so that no wrinkles remain.

<성막 프로세스><Film-forming process>

이하 본 실시형태에 따른 흡착방법을 채용한 성막 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a film-forming method employing the adsorption method according to the present embodiment will be described.

진공 용기(21)내의 마스크 지지 유닛(23)에 마스크(M)가 재치된 상태에서, 반송실(13)의 반송로봇(14)에 의해 성막 장치(11)의 진공 용기(21) 내로 기판이 반입된다. In a state where the mask M is placed on the mask holding unit 23 in the vacuum container 21 , the substrate is moved into the vacuum container 21 of the film forming apparatus 11 by the transfer robot 14 of the transfer chamber 13 . are brought in

진공 용기(21) 내로 진입한 반송 로봇(14)의 핸드가 기판(S)을 기판 지지 유닛(22)의 지지부 상에 재치한다. The hand of the transfer robot 14 that has entered the vacuum container 21 places the substrate S on the support portion of the substrate support unit 22 .

이어서, 정전척(24)이 기판(S)을 향해 하강하여 기판(S)에 충분히 근접하거나 접촉한 후에, 정전척(24)에 제1 전위차(ΔV1)를 인가하여 기판(S)을 흡착시킨다. Subsequently, after the electrostatic chuck 24 descends toward the substrate S and sufficiently approaches or comes into contact with the substrate S, a first potential difference ΔV1 is applied to the electrostatic chuck 24 to adsorb the substrate S. .

기판의 정전척(24)에의 흡착이 완료된 후에 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제1 전위차(ΔV1)로부터 제2 전위차(ΔV2)로 낮춘다. 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제2 전위차(ΔV2)로 낮추어도 이후의 공정에서 정전척(24)에 의한 기판에 대한 흡착 상태을 유지할 수 있다. After the substrate is adsorbed to the electrostatic chuck 24 , the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is reduced from the first potential difference ΔV1 to the second potential difference ΔV2 . Even if the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is lowered to the second potential difference ΔV2 , the state of adsorption to the substrate by the electrostatic chuck 24 may be maintained in a subsequent process.

정전척(24)에 기판(S)이 흡착된 상태에서, 기판(S)의 마스크(M)에 대한 상대적인 위치 어긋남을 계측하기 위해, 기판(S)을 마스크(M)를 향해 하강시킨다. 본 발명의 다른 실시형태에 있어서는, 정전척(24)에 흡착된 기판의 하강 과정에서 기판이 정전척(24)으로부터 탈락하는 것을 확실히 방지하기 위해, 기판의 하강 과정이 완료된 후 (즉, 후술하는 얼라인먼트 공정이 개시되기 직전)에, 정전척(24)에 가하는 전위차를 제2 전위차(ΔV2)로 낮추어도 된다. In a state where the substrate S is adsorbed to the electrostatic chuck 24 , the substrate S is lowered toward the mask M in order to measure the relative positional shift of the substrate S with respect to the mask M . In another embodiment of the present invention, in order to reliably prevent the substrate from falling off from the electrostatic chuck 24 during the lowering process of the substrate adsorbed to the electrostatic chuck 24, after the lowering process of the substrate is completed (that is, to be described later) Immediately before the alignment process is started), the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 may be lowered to the second potential difference ΔV2 .

기판(S)이 계측 위치까지 하강하면, 얼라인먼트용 카메라(20)로 기판(S)과 마스크(M)에 형성된 얼라인먼트 마크를 촬영하여 기판과 마스크의 상대적인 위치 어긋남을 계측한다. 본 발명의 다른 실시형태에서는, 기판과 마스크의 상대적 위치의 계측 공정의 정밀도를 보다 높이기 위해, 얼라인먼트를 위한 계측 공정이 완료된 이후(얼라인먼트 공정 도중)에 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제2 전위차로 낮추어도 된다. When the board|substrate S falls to a measurement position, the alignment mark formed in the board|substrate S and the mask M is image|photographed with the camera 20 for alignment, and the relative position shift of a board|substrate and a mask is measured. In another embodiment of the present invention, the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 is applied to the electrostatic chuck 24 after the measurement process for alignment is completed (during the alignment process) in order to further increase the precision of the measurement process of the relative positions of the substrate and the mask. It may be lowered by a potential difference.

계측 결과, 기판의 마스크에 대한 상대적 위치 어긋남이 임계치를 넘는 것으로 판명되면, 정전척(24)에 흡착된 상태의 기판(S)을 수평 방향(XYθ 방향)으로 이동시켜, 기판을 마스크에 대해 위치 조정(얼라인먼트)한다. 본 발명의 다른 실시형태에 있어서는, 이러한 위치 조정 공정이 완료된 후에 정전척(24)에 가해지는 전위차를 제2 전위차(ΔV2)로 낮추어도 된다. 이를 통해, 얼라인먼트 공정 전체(상대적인 위치 계측 및 위치조정)에 걸쳐 정밀도를 보다 높일 수 있다. As a result of the measurement, if it is determined that the relative positional deviation of the substrate with respect to the mask exceeds the threshold, the substrate S in the state of being adsorbed to the electrostatic chuck 24 is moved in the horizontal direction (XYθ direction) to position the substrate with respect to the mask. Adjust (align). In another embodiment of the present invention, after the position adjustment process is completed, the potential difference applied to the electrostatic chuck 24 may be lowered to the second potential difference ΔV2 . Through this, it is possible to further increase the precision throughout the alignment process (relative position measurement and position adjustment).

얼라인먼트 공정 후에, 정전척(24)을 마스크(M)를 향해 하강시켜 한계 위치까지 이동시킨다. 한계 위치에서는 정전척(24)에 가해진 제2 전위차가 마스크(M)를 대전시키지 않아 실질적으로 정전 인력이 마스크(M)에 작용하지 않는다.After the alignment process, the electrostatic chuck 24 is lowered toward the mask M to move it to the limit position. At the limit position, the second potential difference applied to the electrostatic chuck 24 does not charge the mask M, so that the electrostatic attraction does not substantially act on the mask M.

이러한 상태에서, 자력 발생부(33)를 하강시켜 복수의 자석 각각의 자력인가위치로 순차로 이동시킨다. 복수의 자석 중 가장 강한 자력의 자석(제1 자석; 33-1)에 의한 자력이 마스크(M)에 작용하게 되는 제1 자력 인가 위치까지 자력 발생부(33)가 하강하면, 해당 위치에 대응하는 마스크(M)의 일단이 자력에 의해 상방으로 끌어당겨져 정전척(24)에 흡인된다. 이에 의해, 마스크 흡착의 기점이 형성된다.In this state, the magnetic force generating unit 33 is lowered to sequentially move to the magnetic force applying position of each of the plurality of magnets. When the magnetic force generating unit 33 descends to the first magnetic force application position where the magnetic force by the strongest magnet among the plurality of magnets (first magnet; 33-1) acts on the mask M, it corresponds to the corresponding position. One end of the mask M to be used is pulled upward by magnetic force and is attracted to the electrostatic chuck 24 . Thereby, the starting point of mask adsorption|suction is formed.

이 상태에서, 자력 발생부(33)를 복수의 자석 각각의 자력 인가 위치로 순차 이동시켜 마스크의 흡인 위치를 순차적으로 이동시켜가면서, 정전척 전체에 또는 마스크 흡착 기점에 대응하는 흡착부부터 순차적으로 제3 전위차(ΔV3)를 인가하여, 마스크(M)의 해당 부분을 기판(S) 너머로 흡착한다. 마스크(M)의 흡착은 전술한 흡착 기점으로부터 순차적으로 진행되며, 마스크(M)는 주름을 남기지 않고 정전척(24)에 흡착된다. 또한, 상술한 바와 같이, 마스크 흡착의 기점이 형성된 후에, 기판(S)을 흡착한 정전척(24)을 정전척 Z 액추에이터(28)에 의해 마스크(M)를 향해 더 하강시켜도 좋다.In this state, the magnetic force generating unit 33 is sequentially moved to the magnetic force application position of each of the plurality of magnets to sequentially move the mask suction position, while sequentially moving the entire electrostatic chuck or from the suction unit corresponding to the mask suction starting point. A third potential difference ΔV3 is applied to adsorb the portion of the mask M over the substrate S. The mask M is adsorbed sequentially from the above-described adsorption starting point, and the mask M is adsorbed to the electrostatic chuck 24 without leaving wrinkles. As described above, after the starting point of mask adsorption is formed, the electrostatic chuck 24 on which the substrate S is adsorbed may be further lowered toward the mask M by the electrostatic chuck Z actuator 28 .

제3 전위차의 인가에 의해 마스크(M) 전체가 흡착된 후에, 자력 발생부(33)를 자력 인가 위치로부터 상승시켜 퇴피 위치로 이동시킨다.After the entire mask M is absorbed by the application of the third potential difference, the magnetic force generating unit 33 is raised from the magnetic force application position and moved to the retracted position.

이후, 정전척(24)의 전극부 또는 서브 전극부에 인가되는 전위차를, 정전척(24)에 기판과 마스크가 흡착된 상태를 유지할 수 있는 전위차인, 제4 전위차(ΔV4)로 낮춘다. 이를 통해, 성막 공정 완료 후 기판(S) 및 마스크(M)를 정전척(24)으로부터 분리하는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.Thereafter, the potential difference applied to the electrode part or the sub-electrode part of the electrostatic chuck 24 is lowered to a fourth potential difference ΔV4 , which is a potential difference capable of maintaining a state in which the substrate and the mask are adsorbed to the electrostatic chuck 24 . Accordingly, it is possible to shorten the time taken to separate the substrate S and the mask M from the electrostatic chuck 24 after the film formation process is completed.

이어서, 증착원(25)의 셔터를 열고 증착 재료를 마스크를 통해 기판(S)에 증착시킨다.Then, the shutter of the deposition source 25 is opened and the deposition material is deposited on the substrate S through the mask.

원하는 두께까지 증착한 후, 정전척(24)의 전극부 또는 서브 전극부에 인가되는 전위차를 제5 전위차(ΔV5)로 낮추어 마스크(M)를 분리하고, 정전척(24)에 기판만이 흡착된 상태에서, 정전척 Z 액츄에이터(28)에 의해, 기판을 상승시킨다.After depositing to a desired thickness, the mask M is separated by lowering the potential difference applied to the electrode part or the sub-electrode part of the electrostatic chuck 24 to a fifth potential difference ΔV5, and only the substrate is adsorbed to the electrostatic chuck 24 . In this state, the substrate is raised by the electrostatic chuck Z actuator 28 .

이어서, 반송로봇(14)의 핸드가 성막 장치(11)의 진공 용기(21) 내로 들어오고 정전척(24)의 전극부 또는 서브 전극부에 제로(0) 또는 역극성의 전위차가 인가되어 정전척(24)이 기판으로부터 분리되어 상승한다. 이후, 증착이 완료된 기판을 반송 로봇(14)에 의해 진공 용기(21)로부터 반출한다.Then, the hand of the transport robot 14 enters the vacuum container 21 of the film forming apparatus 11 , and a potential difference of zero (0) or reverse polarity is applied to the electrode part or the sub-electrode part of the electrostatic chuck 24, thereby causing electrostatic discharge. The chuck 24 is lifted off the substrate. Thereafter, the deposition-completed substrate is unloaded from the vacuum container 21 by the transfer robot 14 .

또한, 이상의 설명에서는, 성막 장치(11)는 기판(S)의 성막면이 연직 방향 하방을 향한 상태로 성막이 행해지는, 이른바 상향 증착 방식(depo-up)의 구성으로 하였으나, 이에 한정되지 않고, 기판(S)이 진공 용기(21)의 측면 측에 수직으로 세워진 상태로 배치되고, 기판(S)의 성막면이 중력 방향과 평행한 상태로 성막이 행해지는 구성이어도 된다.In addition, in the above description, although the film-forming apparatus 11 was made into the structure of the so-called upward vapor deposition method (depo-up) in which film formation is performed with the film-forming surface of the board|substrate S facing downward in a vertical direction, it is not limited to this. , the substrate S may be disposed in a state upright to the side of the vacuum vessel 21, and the film formation may be performed in a state in which the film formation surface of the substrate S is parallel to the direction of gravity.

<전자 디바이스의 제조 방법><Method for manufacturing electronic device>

다음으로, 본 실시형태의 성막 장치를 이용한 전자 디바이스의 제조 방법의 일례를 설명한다. 이하, 전자 디바이스의 예로서 유기 EL 표시장치의 구성 및 제조 방법을 예시한다.Next, an example of the manufacturing method of the electronic device using the film-forming apparatus of this embodiment is demonstrated. Hereinafter, the structure and manufacturing method of an organic electroluminescent display are illustrated as an example of an electronic device.

우선, 제조하는 유기 EL 표시장치에 대해 설명한다. 도 8(a)는 유기 EL 표시장치(60)의 전체도, 도 8(b)는 1 화소의 단면 구조를 나타내고 있다. First, an organic EL display device to be manufactured will be described. Fig. 8(a) is an overall view of the organic EL display device 60, and Fig. 8(b) shows a cross-sectional structure of one pixel.

도 8(a)에 도시한 바와 같이, 유기 EL 표시장치(60)의 표시 영역(61)에는 발광소자를 복수 구비한 화소(62)가 매트릭스 형태로 복수 개 배치되어 있다. 상세 내용은 후술하지만, 발광소자의 각각은 한 쌍의 전극에 끼워진 유기층을 구비한 구조를 가지고 있다. 또한, 여기서 말하는 화소란 표시 영역(61)에 있어서 소망의 색 표시를 가능하게 하는 최소 단위를 지칭한다. 본 실시예에 관한 유기 EL 표시장치의 경우, 서로 다른 발광을 나타내는 제1 발광소자(62R), 제2 발광소자(62G), 제3 발광소자(62B)의 조합에 의해 화소(62)가 구성되어 있다. 화소(62)는 적색 발광소자, 녹색 발광소자, 청색 발광소자의 조합으로 구성되는 경우가 많지만, 황색 발광소자, 시안 발광소자, 백색 발광소자의 조합이어도 되며, 적어도 1 색 이상이면 특히 제한되는 것은 아니다.As shown in FIG. 8A , in the display area 61 of the organic EL display device 60, a plurality of pixels 62 including a plurality of light emitting elements are arranged in a matrix form. Although details will be described later, each of the light emitting devices has a structure including an organic layer sandwiched between a pair of electrodes. In addition, a pixel here refers to the minimum unit which enables the display of a desired color in the display area 61. As shown in FIG. In the case of the organic EL display device according to the present embodiment, the pixel 62 is constituted by a combination of the first light emitting element 62R, the second light emitting element 62G, and the third light emitting element 62B that emit light different from each other. has been The pixel 62 is often composed of a combination of a red light emitting device, a green light emitting device, and a blue light emitting device, but may be a combination of a yellow light emitting device, a cyan light emitting device, and a white light emitting device. not.

도 8(b)는 도 8(a)의 A-B선에 있어서의 부분 단면 모식도이다. 화소(62)는 기판(63) 상에 양극(64), 정공 수송층(65), 발광층(66R, 66G, 66B), 전자 수송층(67), 음극(68)을 구비한 유기 EL 소자를 가지고 있다. 이들 중 정공 수송층(65), 발광층(66R, 66G, 66B), 전자 수송층(67)이 유기층에 해당한다. 또한, 본 실시형태에서는, 발광층(66R)은 적색을 발하는 유기 EL 층, 발광층(66G)는 녹색을 발하는 유기 EL 층, 발광층(66B)는 청색을 발하는 유기 EL 층이다. 발광층(66R, 66G, 66B)은 각각 적색, 녹색, 청색을 발하는 발광소자(유기 EL 소자라고 부르는 경우도 있음)에 대응하는 패턴으로 형성되어 있다. 또한, 양극(64)은 발광소자별로 분리되어 형성되어 있다. 정공 수송층(65)과 전자 수송층(67)과 음극(68)은, 복수의 발광소자(62R, 62G, 62B)와 공통으로 형성되어 있어도 좋고, 발광소자별로 형성되어 있어도 좋다. 또한, 양극(64)과 음극(68)이 이물에 의해 단락되는 것을 방지하기 위하여, 양극(64) 사이에 절연층(69)이 설치되어 있다. 또한, 유기 EL 층은 수분이나 산소에 의해 열화되기 때문에, 수분이나 산소로부터 유기 EL 소자를 보호하기 위한 보호층(70)이 설치되어 있다.Fig. 8(b) is a schematic partial cross-sectional view taken along line AB of Fig. 8(a). The pixel 62 has an organic EL element having an anode 64 , a hole transport layer 65 , light emitting layers 66R, 66G, and 66B, an electron transport layer 67 , and a cathode 68 on a substrate 63 . . Among them, the hole transport layer 65, the light emitting layers 66R, 66G, and 66B, and the electron transport layer 67 correspond to the organic layer. In this embodiment, the light emitting layer 66R is an organic EL layer emitting red light, the light emitting layer 66G is an organic EL layer emitting green color, and the light emitting layer 66B is an organic EL layer emitting blue color. The light-emitting layers 66R, 66G, and 66B are formed in patterns corresponding to light-emitting elements (sometimes referred to as organic EL elements) emitting red, green, and blue, respectively. In addition, the anode 64 is formed separately for each light emitting element. The hole transport layer 65, the electron transport layer 67, and the cathode 68 may be formed in common with the plurality of light emitting elements 62R, 62G, and 62B, or may be formed for each light emitting element. In addition, in order to prevent the anode 64 and the cathode 68 from being short-circuited by foreign substances, an insulating layer 69 is provided between the anodes 64 . In addition, since the organic EL layer is deteriorated by moisture or oxygen, a protective layer 70 for protecting the organic EL element from moisture and oxygen is provided.

도 8(b)에서는 정공 수송층(65)이나 전자 수송층(67)이 하나의 층으로 도시되었으나, 유기 EL 표시 소자의 구조에 따라서, 정공 블록층이나 전자 블록층을 포함하는 복수의 층으로 형성될 수도 있다. 또한, 양극(64)과 정공 수송층(65) 사이에는 양극(64)으로부터 정공 수송층(65)으로의 정공의 주입이 원활하게 이루어지도록 할 수 있는 에너지밴드 구조를 가지는 정공 주입층을 형성할 수도 있다. 마찬가지로, 음극(68)과 전자 수송층(67) 사이에도 전자 주입층이 형성될 수 있다.Although the hole transport layer 65 and the electron transport layer 67 are shown as one layer in FIG. 8(b), depending on the structure of the organic EL display device, it may be formed of a plurality of layers including the hole blocking layer or the electron blocking layer. may be In addition, a hole injection layer having an energy band structure capable of smoothly injecting holes from the anode 64 to the hole transport layer 65 may be formed between the anode 64 and the hole transport layer 65 . . Similarly, an electron injection layer may also be formed between the cathode 68 and the electron transport layer 67 .

다음으로, 유기 EL 표시장치의 제조 방법의 예에 대하여 구체적으로 설명한다.Next, an example of the manufacturing method of an organic electroluminescent display apparatus is demonstrated concretely.

우선, 유기 EL 표시장치를 구동하기 위한 회로(미도시) 및 양극(64)이 형성된 기판(63)을 준비한다.First, a substrate 63 on which a circuit (not shown) for driving an organic EL display device and an anode 64 are formed is prepared.

양극(64)이 형성된 기판(63) 위에 아크릴 수지를 스핀 코트로 형성하고, 아크릴 수지를 리소그래피 법에 의해 양극(64)이 형성된 부분에 개구가 형성되도록 패터닝하여 절연층(69)을 형성한다. 이 개구부가 발광소자가 실제로 발광하는 발광 영역에 상당한다.An insulating layer 69 is formed by forming an acrylic resin by spin coating on the substrate 63 on which the anode 64 is formed, and patterning the acrylic resin to form an opening in the portion where the anode 64 is formed by lithography. This opening corresponds to the light emitting region in which the light emitting element actually emits light.

절연층(69)이 패터닝된 기판(63)을 제1 유기재료 성막 장치에 반입하여 정전척으로 기판을 보유 지지하고, 정공 수송층(65)을 표시 영역의 양극(64) 위에 공통층으로서 성막한다. 정공 수송층(65)은 진공 증착에 의해 성막된다. 실제로는 정공 수송층(65)은 표시 영역(61)보다 큰 사이즈로 형성되기 때문에, 고정밀의 마스크는 필요치 않다.The substrate 63 patterned with the insulating layer 69 is loaded into the first organic material film forming apparatus, the substrate is held by an electrostatic chuck, and a hole transport layer 65 is formed as a common layer over the anode 64 of the display area. . The hole transport layer 65 is formed by vacuum deposition. In reality, since the hole transport layer 65 is formed to have a size larger than that of the display area 61, a high-precision mask is not required.

다음으로, 정공 수송층(65)까지 형성된 기판(63)을 제2 유기재료 성막 장치에 반입하고, 정전척으로 보유 지지한다. 기판과 마스크의 얼라인먼트를 행하고, 기판을 마스크 상에 재치하여, 기판(63)의 적색을 발하는 소자를 배치하는 부분에 적색을 발하는 발광층(66R)을 성막한다. Next, the substrate 63 formed up to the hole transport layer 65 is loaded into the second organic material film forming apparatus, and is held by an electrostatic chuck. The substrate and the mask are aligned, the substrate is placed on the mask, and the red light emitting layer 66R is formed on the portion of the substrate 63 where the red light emitting element is placed.

발광층(66R)의 성막과 마찬가지로, 제3 유기재료 성막 장치에 의해 녹색을 발하는 발광층(66G)을 성막하고, 나아가 제4 유기재료 성막 장치에 의해 청색을 발하는 발광층(66B)을 성막한다. 발광층(66R, 66G, 66B)의 성막이 완료된 후, 제5 유기재료 성막 장치에 의해 표시 영역(61)의 전체에 전자 수송층(67)을 성막한다. 전자 수송층(67)은 3 색의 발광층(66R, 66G, 66B)에 공통의 층으로서 형성된다.Similar to the film formation of the light emitting layer 66R, the light emitting layer 66G emitting green light is formed by the third organic material film forming apparatus, and further, the light emitting layer 66B which emits blue light is formed by the fourth organic material film forming apparatus. After the formation of the light emitting layers 66R, 66G, and 66B is completed, an electron transporting layer 67 is formed over the entire display area 61 by the fifth organic material film forming apparatus. The electron transport layer 67 is formed as a layer common to the light emitting layers 66R, 66G, and 66B of the three colors.

전자 수송층(67)까지 형성된 기판을 금속성 증착 재료 성막 장치로 이동시켜 음극(68)을 성막한다. A cathode 68 is formed by moving the substrate formed up to the electron transport layer 67 to a metallic vapor deposition material film forming apparatus.

본 발명에 따르면, 기판 및 마스크를 정전척(24)에 의해 흡착하여 보유지지 하되, 마스크의 흡착 시 자력 발생부(33)에 의해 흡착 기점을 형성하고, 자력 발생부(33)의 구동 제어를 통해 흡착 진행 방향을 적극적으로 유도 제어함으로써, 마스크가 주름없이 정전척(24)에 흡착된다. According to the present invention, the substrate and the mask are adsorbed and held by the electrostatic chuck 24 , but when the mask is adsorbed, an adsorption starting point is formed by the magnetic force generating unit 33 , and driving control of the magnetic force generating unit 33 is controlled. By actively inducing and controlling the direction of adsorption through the air, the mask is adsorbed to the electrostatic chuck 24 without wrinkles.

그 후 플라스마 CVD 장치로 이동시켜 보호층(70)을 성막하여, 유기 EL 표시장치(60)를 완성한다.After that, it is transferred to a plasma CVD apparatus to form a protective layer 70 , thereby completing the organic EL display apparatus 60 .

절연층(69)이 패터닝된 기판(63)을 성막 장치로 반입하고 나서부터 보호층(70)의 성막이 완료될 때까지는, 수분이나 산소를 포함하는 분위기에 노출되면 유기 EL 재료로 이루어진 발광층이 수분이나 산소에 의해 열화될 우려가 있다. 따라서, 본 예에 있어서, 성막 장치 간의 기판의 반입, 반출은 진공 분위기 또는 불활성 가스 분위기 하에서 행하여진다.From the time the substrate 63 on which the insulating layer 69 is patterned is brought into the film forming apparatus until the film formation of the protective layer 70 is completed, when exposed to an atmosphere containing moisture or oxygen, a light emitting layer made of an organic EL material is It may be deteriorated by moisture or oxygen. Therefore, in this example, carrying in and carrying out of the board|substrate between film-forming apparatuses are performed in a vacuum atmosphere or inert gas atmosphere.

상기 실시예는 본 발명의 일 예를 나타낸 것으로, 본 발명은 상기 실시예의 구성에 한정되지 않으며, 그 기술사상의 범위내에서 적절히 변형하여도 된다. The above embodiment shows an example of the present invention, and the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and may be appropriately modified within the scope of the technical idea.

24: 정전척
30: 정전척 시스템
31: 전위차 인가부
32: 전위차 제어부
33: 자력 발생부
33-1: 제1 자석
33-2: 제2 자석
33-3: 제3 자석
24: electrostatic chuck
30: electrostatic chuck system
31: potential difference applying unit
32: potential difference control unit
33: magnetic force generating unit
33-1: first magnet
33-2: second magnet
33-3: third magnet

Claims (27)

피흡착체를 흡착하기 위한 정전척 시스템으로서,
상기 피흡착체를 흡착하는 흡착면과 전극부를 구비하여, 상기 전극부에 인가되는 전위차에 의해 상기 피흡착체를 흡착하는 정전척과,
상기 정전척에 의한 상기 피흡착체의 흡착 시, 흡착 기점을 설정함과 함께 흡착 진행 방향을 유도하기 위한 흡착 보조 수단과,
상기 흡착 보조 수단에 의해 상기 흡착 기점이 설정된 후에, 상기 피흡착체를 상기 정전척에 흡착시키는 전위차를 상기 전극부에 인가하는 전위차 인가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
An electrostatic chuck system for adsorbing an adsorbent, comprising:
an electrostatic chuck comprising an adsorption surface for adsorbing the adsorbed body and an electrode part, the electrostatic chuck adsorbing the adsorbed body by a potential difference applied to the electrode part;
an adsorption auxiliary means for setting an adsorption starting point and guiding a direction of adsorption when the adsorbed body is adsorbed by the electrostatic chuck;
and a potential difference applying unit for applying a potential difference for adsorbing the adsorbed body to the electrostatic chuck to the electrode after the suction start point is set by the suction auxiliary means.
제1항에 있어서,
상기 흡착 보조 수단은,
상기 정전척의 상기 흡착면의 반대측에 배치되는 자력 발생부로서, 자력의 크기가 서로 다른 복수의 자석을 갖는 자력 발생부와,
상기 자력 발생부를 상기 정전척에 대해 상대적으로 이동시켜, 상기 자력 발생부와 상기 정전척과의 사이의 거리를 변경시키는 자력 발생부 구동 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
According to claim 1,
The adsorption auxiliary means,
a magnetic force generating unit disposed on the opposite side of the adsorption surface of the electrostatic chuck, the magnetic force generating unit having a plurality of magnets having different magnitudes of magnetic force;
and a magnetic force generating unit driving means configured to move the magnetic force generating unit relative to the electrostatic chuck to change a distance between the magnetic force generating unit and the electrostatic chuck.
제2항에 있어서,
상기 복수의 자석은, 상기 정전척의 흡착면에 평행한 면을 따라 나란히 배치되는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
3. The method of claim 2,
The electrostatic chuck system, characterized in that the plurality of magnets are arranged side by side along a surface parallel to the suction surface of the electrostatic chuck.
제3항에 있어서,
상기 정전척에 의한 상기 피흡착체의 흡착 시에, 상기 자력 발생부 구동 수단에 의해 상기 자력 발생부를 이동시켜, 상기 복수의 자석 중 적어도 일부의 자석에 의해 생성된 자력에 의해 상기 피흡착체의 적어도 일부를 상기 정전척 측으로 끌어당김으로써, 흡착 기점을 설정하는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
4. The method of claim 3,
When the adsorbed body is adsorbed by the electrostatic chuck, the magnetic force generating unit is moved by the magnetic force generating unit driving means, and at least a part of the adsorbed body is moved by the magnetic force generated by the magnets of at least some of the plurality of magnets. The electrostatic chuck system according to claim 1, wherein the suction origin is set by drawing the .
제3항에 있어서,
상기 자력 발생부는, 상기 피흡착체에 자력을 인가할 수 있는 자력 인가 위치와, 상기 피흡착체에 자력이 실질적으로 인가되지 않는 퇴피 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
4. The method of claim 3,
The electrostatic chuck system, characterized in that the magnetic force generating unit is movable between a magnetic force application position capable of applying a magnetic force to the adsorbed body and a retracted position in which magnetic force is not substantially applied to the adsorbed body.
제5항에 있어서,
상기 자력 인가 위치는,
상기 자력 발생부를 상기 퇴피 위치로부터 상기 정전척으로 근접시켜갈 때에, 상기 복수의 자석 중 자력의 크기가 가장 큰 제1 자석에 의해 생성된 자력이 상기 피흡착체의 일 부분에 가장 먼저 인가되게 되는 제1 자력 인가 위치와,
상기 자력 발생부를 상기 제1 자력 인가 위치보다 상기 정전척으로 더 근접시킨 위치로서, 자력 크기의 순서에 따라, 상기 복수의 자석 중 그 밖의 자석의 각각에 의한 자력이 상기 피흡착체의 다른 부분에 각각 순차적으로 인가되게 되는 그 밖의 자력 인가 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
6. The method of claim 5,
The magnetic force application position is,
When the magnetic force generating unit approaches the electrostatic chuck from the retracted position, the magnetic force generated by the first magnet having the largest magnetic force among the plurality of magnets is first applied to a portion of the adsorbed body 1 the position of applying the magnetic force;
A position where the magnetic force generating unit is closer to the electrostatic chuck than the first magnetic force application position, and according to the order of the magnetic force magnitude, the magnetic force by each of the other magnets among the plurality of magnets is applied to other parts of the adsorbed body, respectively. An electrostatic chuck system comprising other magnetic force application positions to be sequentially applied.
제6항에 있어서,
상기 정전척에 의한 상기 피흡착체의 흡착 시에, 상기 제1 자력 인가 위치에서 상기 제1 자석의 자력에 의해 상기 피흡착체의 상기 일 부분을 상기 정전척 측으로 끌어당김으로써 흡착 기점을 설정하는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
7. The method of claim 6,
When the adsorbed body is adsorbed by the electrostatic chuck, an adsorption starting point is set by pulling the part of the adsorbed body toward the electrostatic chuck by the magnetic force of the first magnet at the first magnetic force application position. electrostatic chuck system.
제7항에 있어서,
상기 자력 발생부는, 상기 제1 자력 인가 위치에서의 상기 흡착 기점의 설정에 이어, 상기 그 밖의 자력 인가 위치에서 상기 그 밖의 자석 각각의 자력에 의해 상기 피흡착체의 상기 다른 부분을 상기 정전척 측으로 순차적으로 끌어당김으로써, 흡착 진행 방향을 유도하는 것을 특징으로 하는 정전척 시스템.
8. The method of claim 7,
The magnetic force generating unit sequentially moves the other portion of the adsorbed body toward the electrostatic chuck by the magnetic force of each of the other magnets at the other magnetic force application positions following the setting of the adsorption starting point at the first magnetic force application position. An electrostatic chuck system, characterized in that it induces the adsorption progress direction by attracting it.
기판에 마스크를 통하여 성막을 행하기 위한 성막 장치로서,
제1 피흡착체인 기판과 제2 피흡착체인 마스크를 흡착하기 위한 정전척 시스템을 포함하고,
상기 정전척 시스템은, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 정전척 시스템인 것을 특징으로 하는 성막 장치.
A film forming apparatus for forming a film on a substrate through a mask, comprising:
An electrostatic chuck system for adsorbing a substrate as a first adsorbent and a mask as a second adsorbent,
The electrostatic chuck system is an electrostatic chuck system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is a film forming apparatus.
제9항에 있어서,
상기 정전척 시스템은,
상기 기판을 상기 정전척에 흡착시킨 뒤, 흡착된 상기 기판 너머로 상기 마스크를 흡착시킴에 있어, 상기 흡착 보조 수단에 의해 상기 마스크의 흡착 기점을 설정하고, 상기 흡착 보조 수단에 의해 유도되는 흡착 진행 방향에 맞추어 상기 정전척에 의한 상기 마스크의 흡착을 진행시키는 것을 특징으로 하는 성막 장치.
10. The method of claim 9,
The electrostatic chuck system,
After the substrate is adsorbed to the electrostatic chuck, when the mask is adsorbed over the adsorbed substrate, an adsorption starting point of the mask is set by the adsorption auxiliary means, and the adsorption proceeding direction guided by the adsorption auxiliary means adsorption of the mask by the electrostatic chuck according to
피흡착체를 흡착하기 위한 방법으로서,
정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여, 상기 정전척의 상기 피흡착체를 흡착하는 흡착면에 제1 피흡착체를 흡착하는 제1 흡착 단계와,
상기 전극부에, 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른, 제2 피흡착체를 상기 정전척에 흡착시키는 제2 전위차를 인가하여, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 제2 흡착 단계를 포함하고,
상기 제2 흡착 단계는,
상기 정전척의 흡착면의 반대측에 배치된 자력의 크기가 서로 다른 복수의 자석을 갖는 자력 발생부로부터의 자력에 의해, 흡착 기점을 설정하기 위해 상기 제2 피흡착체의 적어도 일부를 상기 제1 피흡착체 측으로 끌어당기는 흡인 단계와,
상기 흡착 기점이 설정된 후에, 상기 흡인 단계에서 끌어당겨진 상기 제2 피흡착체를 상기 제1 피흡착체에 접촉시키면서, 상기 전극부에 상기 제2 전위차를 인가하여, 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 흡착 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 방법.
A method for adsorbing an adsorbent, comprising:
a first adsorption step of applying a first potential difference to an electrode portion of the electrostatic chuck to adsorb a first adsorbent to an adsorption surface of the electrostatic chuck adsorbing the adsorbent;
A second potential difference, which is the same as or different from the first potential difference, for adsorbing a second adsorbed body to the electrostatic chuck is applied to the electrode portion, and the second adsorbed body is interposed between the first adsorbed body and the electrostatic chuck. A second adsorption step of adsorbing
The second adsorption step is
At least a portion of the second adsorbed body is applied to the first adsorbed body by a magnetic force from a magnetic force generating unit having a plurality of magnets having different magnitudes of magnetic force disposed on the opposite side of the adsorption surface of the electrostatic chuck to set an adsorption starting point. a lateral suction step, and
an adsorption step of adsorbing the second adsorbed body by applying the second potential difference to the electrode unit while bringing the second adsorbed body drawn in the suction step into contact with the first adsorbed body after the adsorption starting point is set Adsorption method comprising a.
제11항에 있어서,
상기 자력 발생부는, 상기 복수의 자석이 상기 흡착면에 평행한 면 내에 나란히 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 흡착 방법.
12. The method of claim 11,
The said magnetic force generating part is an adsorption|suction method, characterized in that the said plurality of magnets are arranged side by side in a plane parallel to the said adsorption|suction surface.
제12항에 있어서,
상기 흡인 단계는, 상기 복수의 자석 중 적어도 일부의 자석에 의해 생성된 자력에 의해 상기 제2 피흡착체의 적어도 일부를 상기 제1 피흡착체 측으로 끌어당김으로써 상기 흡착 단계에서의 흡착 기점을 설정하는 것을 포함하는 흡착 방법.
13. The method of claim 12,
In the suction step, by attracting at least a part of the second adsorbed body toward the first adsorbed body by magnetic force generated by at least some of the magnets among the plurality of magnets, setting the starting point of adsorption in the adsorption step adsorption method comprising.
제13항에 있어서,
상기 제2 흡착 단계는, 상기 정전척에 의한 정전 인력에 의해, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 것을 특징으로 하는 흡착 방법.
14. The method of claim 13,
In the second adsorption step, the second adsorbed body is adsorbed to the electrostatic chuck with the first adsorbed body interposed therebetween by the electrostatic attraction of the electrostatic chuck.
제11항에 있어서,
상기 자력 발생부는, 상기 제2 피흡착체에 자력을 인가할 수 있는 자력 인가 위치와, 상기 제2 피흡착체에 자력이 실질적으로 인가되지 않는 퇴피 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 흡착 방법.
12. The method of claim 11,
and the magnetic force generating unit is movable between a magnetic force application position capable of applying a magnetic force to the second adsorbed body and a retracted position in which a magnetic force is not substantially applied to the second adsorbed body.
제15항에 있어서,
상기 자력 인가 위치는,
상기 자력 발생부를 상기 퇴피 위치로부터 상기 정전척으로 근접시켜 갈 때에, 상기 복수의 자석 중 자력의 크기가 가장 큰 제1 자석에 의해 생성된 자력이 상기 제2 피흡착체의 일 부분에 가장 먼저 인가되게 되는 제1 자력 인가 위치와,
상기 자력 발생부를 상기 제1 자력 인가 위치보다 상기 정전척으로 더 근접시킨 위치로서, 자력 크기의 순서에 따라, 상기 복수의 자석 중 그 밖의 자석의 각각에 의한 자력이 상기 제2 피흡착체의 다른 부분에 각각 순차적으로 인가되게 되는 그 밖의 자력 인가 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 방법.
16. The method of claim 15,
The magnetic force application position is,
When the magnetic force generating unit approaches the electrostatic chuck from the retracted position, the magnetic force generated by the first magnet having the largest magnetic force among the plurality of magnets is first applied to a portion of the second adsorbed body and a first magnetic force application position to be
A position where the magnetic force generating unit is closer to the electrostatic chuck than the first magnetic force application position, and according to the order of the magnetic force magnitude, the magnetic force by each of the other magnets among the plurality of magnets is a different part of the second adsorbed body. Adsorption method, characterized in that it includes other magnetic force application positions to be sequentially applied to each.
제16항에 있어서,
상기 흡인 단계는, 상기 자력 발생부를 상기 제1 자력 인가 위치로 이동시켜 상기 제1 자석의 자력에 의해 상기 제2 피흡착체의 상기 일 부분을 상기 제1 피흡착체 측으로 끌어당김으로써 상기 흡착 단계에서의 흡착 기점을 설정하는 것을 포함하는 흡착 방법.
17. The method of claim 16,
The suction step may include moving the magnetic force generating unit to the first magnetic force application position and pulling the portion of the second adsorbed body toward the first adsorbed body side by the magnetic force of the first magnet in the adsorption step. An adsorption method comprising establishing an adsorption origin.
제17항에 있어서,
상기 흡인 단계는, 상기 자력 발생부를 상기 그 밖의 자력 인가 위치로 이동시켜 상기 그 밖의 자석의 각각의 자력에 의해 상기 제2 피흡착체의 상기 다른 부분을 상기 제1 피흡착체 측으로 순차적으로 끌어당김으로써 상기 흡착 단계에서의 흡착 진행 방향을 유도하는 것을 더 포함하는 흡착 방법.
18. The method of claim 17,
The suction step may include moving the magnetic force generating unit to the other magnetic force application positions and sequentially pulling the other portions of the second adsorbed body toward the first adsorbed body by the respective magnetic forces of the other magnets. The adsorption method further comprising inducing the adsorption progress direction in the adsorption step.
제11항에 있어서,
상기 제2 흡착 단계는, 상기 정전척에 의한 정전기력에 의해, 상기 정전척에 상기 제1 피흡착체를 사이에 두고 상기 제2 피흡착체를 흡착하는 것을 특징으로 하는 흡착 방법.
12. The method of claim 11,
In the second adsorption step, the second adsorption target is adsorbed to the electrostatic chuck with the first adsorbent interposed therebetween by the electrostatic force of the electrostatic chuck.
제19항에 있어서,
상기 흡인 단계는, 상기 복수의 자석 중 적어도 일부의 자석에 의해 생성된 자력에 의해 상기 제2 피흡착체의 적어도 일부를 상기 제1 피흡착체 측으로 끌어당김으로써, 상기 흡착 단계에서의 흡착 기점을 설정하는 것을 포함하는 흡착 방법.
20. The method of claim 19,
In the suction step, by attracting at least a part of the second adsorbed body toward the first adsorbed body by a magnetic force generated by at least some of the magnets among the plurality of magnets, an adsorption starting point in the adsorption step is set. adsorption method comprising
기판에 마스크를 통하여 증착 재료를 성막하는 성막 방법으로서,
진공 용기 내로 마스크를 반입하는 단계와,
상기 진공 용기 내로 기판을 반입하는 단계와,
정전척의 전극부에 제1 전위차를 인가하여, 상기 기판을 상기 정전척의 흡착면에 흡착하는 제1 흡착 단계와,
상기 전극부에, 상기 제1 전위차와 동일하거나 다른, 상기 마스크를 상기 정전척에 흡착시키는 제2 전위차를 인가하여, 상기 정전척에 상기 기판을 사이에 두고 상기 마스크를 흡착하는 제2 흡착 단계와,
상기 정전척에 상기 기판 및 상기 마스크가 흡착된 상태에서, 증착 재료를 증발시켜 상기 마스크를 통해 상기 기판에 증착 재료를 성막하는 단계를 포함하고,
상기 제2 흡착 단계는,
상기 흡착면의 반대측에 배치된 자력의 크기가 서로 다른 복수의 자석을 갖는 자력 발생부로부터의 자력에 의해, 흡착 기점을 설정하기 위해 상기 마스크의 적어도 일부를 상기 기판 측으로 끌어당기는 흡인 단계와,
상기 흡착 기점이 설정된 후에, 상기 흡인 단계에서 끌어당겨진 상기 마스크를 상기 기판에 접촉시키면서, 상기 전극부에 상기 제2 전위차를 인가하여, 상기 마스크를 흡착하는 흡착 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 성막 방법.
A film forming method of forming a deposition material on a substrate through a mask, comprising:
loading the mask into the vacuum container;
loading a substrate into the vacuum container;
a first adsorption step of adsorbing the substrate to an adsorption surface of the electrostatic chuck by applying a first potential difference to an electrode portion of the electrostatic chuck;
a second adsorption step of adsorbing the mask to the electrostatic chuck with the substrate interposed therebetween by applying a second potential difference equal to or different from the first potential difference to the electrode unit for adsorbing the mask to the electrostatic chuck; ,
and depositing a deposition material on the substrate through the mask by evaporating the deposition material while the substrate and the mask are adsorbed to the electrostatic chuck;
The second adsorption step is
A suction step of pulling at least a portion of the mask toward the substrate to set an adsorption starting point by a magnetic force from a magnetic force generating unit having a plurality of magnets having different magnitudes of magnetic force disposed on the opposite side of the adsorption surface;
and an adsorption step of adsorbing the mask by applying the second potential difference to the electrode part while contacting the mask drawn in the suction step to the substrate after the adsorption starting point is set .
제21항에 있어서,
상기 자력 발생부는, 상기 복수의 자석이 상기 흡착면에 평행한 면 내에 나란히 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 성막 방법.
22. The method of claim 21,
The said magnetic force generating part is a film forming method characterized by the said plurality of magnets being arrange|positioned side by side in a plane parallel to the said adsorption|suction surface.
제22항에 있어서,
상기 자력 발생부는, 상기 마스크에 자력을 인가할 수 있는 자력 인가 위치와, 상기 마스크에 자력이 실질적으로 인가되지 않는 퇴피 위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 성막 방법.
23. The method of claim 22,
The magnetic force generating unit is movable between a magnetic force application position capable of applying a magnetic force to the mask and a retracted position in which a magnetic force is not substantially applied to the mask.
제23항에 있어서,
상기 자력 인가 위치는,
상기 자력 발생부를 상기 퇴피 위치로부터 상기 정전척으로 근접시켜 갈 때에, 상기 복수의 자석 중 자력의 크기가 가장 큰 제1 자석에 의해 생성된 자력이 상기 마스크의 일 부분에 가장 먼저 인가되게 되는 제1 자력 인가 위치와,
상기 자력 발생부를 상기 제1 자력 인가 위치보다 상기 정전척에 더 근접시킨 위치로서, 자력 크기의 순서에 따라, 상기 복수의 자석 중 그 밖의 자석의 각각에 의한 자력이 상기 마스크의 다른 부분에 각각 순차적으로 인가되게 되는 그 밖의 자력 인가 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 성막 방법.
24. The method of claim 23,
The magnetic force application position is,
When the magnetic force generator approaches the electrostatic chuck from the retracted position, the magnetic force generated by the first magnet having the largest magnetic force among the plurality of magnets is first applied to a portion of the mask. the position of the magnetic force, and
A position in which the magnetic force generating unit is closer to the electrostatic chuck than the first magnetic force application position, and according to the order of the magnetic force magnitude, the magnetic force by each of the other magnets among the plurality of magnets is sequentially applied to different parts of the mask. and other magnetic force application positions to be applied to the film forming method.
제24항에 있어서,
상기 흡인 단계는,
상기 자력 발생부를 상기 제1 자력 인가 위치로 이동시켜 상기 제1 자석의 자력에 의해 상기 마스크의 상기 일 부분을 상기 기판 측으로 끌어당김으로써 상기 흡착 단계에서의 흡착 기점을 설정하는 것을 포함하는 성막 방법.
25. The method of claim 24,
The suction step is
and setting an adsorption starting point in the adsorption step by moving the magnetic force generating unit to the first magnetic force application position and drawing the part of the mask toward the substrate side by the magnetic force of the first magnet.
제25항에 있어서,
상기 흡인 단계는, 상기 자력 발생부를 상기 그 밖의 자력 인가 위치로 이동시켜 상기 그 밖의 자석의 각각의 자력에 의해 상기 마스크의 상기 다른 부분을 상기 기판 측으로 순차적으로 끌어당김으로써 상기 흡착 단계에서의 흡착 진행 방향을 유도하는 것을 더 포함하는 성막 방법.
26. The method of claim 25,
In the suction step, the adsorption proceeds in the adsorption step by moving the magnetic force generating unit to the other magnetic force application positions and sequentially pulling the other parts of the mask toward the substrate side by the respective magnetic forces of the other magnets. The method further comprising inducing direction.
제21항 내지 제26항 중 어느 한 항의 성막 방법을 사용하여 전자 디바이스를 제조하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스의 제조방법. 27. A method of manufacturing an electronic device, characterized in that the electronic device is manufactured using the film forming method according to any one of claims 21 to 26.
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