KR102380347B1 - Cable moving apparatus - Google Patents

Cable moving apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102380347B1
KR102380347B1 KR1020200099062A KR20200099062A KR102380347B1 KR 102380347 B1 KR102380347 B1 KR 102380347B1 KR 1020200099062 A KR1020200099062 A KR 1020200099062A KR 20200099062 A KR20200099062 A KR 20200099062A KR 102380347 B1 KR102380347 B1 KR 102380347B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cable
transport conveyor
bracket
moving device
housing
Prior art date
Application number
KR1020200099062A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220018695A (en
Inventor
이경임
이선희
Original Assignee
이경임
이선희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이경임, 이선희 filed Critical 이경임
Priority to KR1020200099062A priority Critical patent/KR102380347B1/en
Publication of KR20220018695A publication Critical patent/KR20220018695A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102380347B1 publication Critical patent/KR102380347B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30—Chains
    • B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

본 발명은 디스플레이 생산장비나 반도체 제조설비 등을 위한 일련의 작업공간에서 분진이나 먼지의 영향을 최소화하고 케이블 이송에 따른 마찰 및 케이블의 하중에 따른 처짐 현상을 방지할 수 있는 케이블 무빙 장치를 제안한다. 본 발명에 따른 케이블 무빙 장치는, 일련의 기계장치의 구동에 따라 이동하면서 각종 신호 및 전원을 상기 기계장치로 공급하는 케이블을 구비하며, 상기 케이블을 이송하도록 소정 길이 및 폭의 케이블 이송 컨베이어가 구비된다. 그리고 상기 케이블 이송 컨베이어 상에서 케이블을 적층하는 케이블 적층 브라켓과, 상기 케이블 이송 컨베이어의 하방에서 케이블 이송 컨베이어의 처짐을 방지하는 케이블 지지 어셈블리가 구성된다. 상기 케이블 지지 어셈블리는, 적어도 둘 이상의 처짐 방지 브라켓 및, 상기 처짐 방지 브라켓 사이를 연결하며, 신축 가능한 연결 바를 포함한다. 본 발명에 따르면 케이블 이송 컨베이어의 위치에 따라 연결바의 길이가 길어지면서 상기 처짐 방지 브라켓이 펼쳐진다. 이 상태에서 상방에 위치한 케이블 이송 컨베이어를 지지한다. The present invention proposes a cable moving device capable of minimizing the influence of dust or dust in a series of work spaces for display production equipment or semiconductor manufacturing equipment, and preventing friction caused by cable transport and sagging caused by cable load. . The cable moving device according to the present invention includes a cable for supplying various signals and power to the mechanical device while moving according to the driving of a series of mechanical devices, and a cable transport conveyor of a predetermined length and width to transport the cables. do. And a cable lamination bracket for laminating cables on the cable transfer conveyor, and a cable support assembly for preventing sagging of the cable transfer conveyor below the cable transfer conveyor are configured. The cable support assembly includes at least two or more anti-sag brackets, and a telescoping bar connecting the anti-sagging brackets. According to the present invention, as the length of the connecting bar increases according to the position of the cable transport conveyor, the sagging prevention bracket is unfolded. In this state, the cable transport conveyor located above is supported.

Description

케이블 무빙 장치{CABLE MOVING APPARATUS}CABLE MOVING APPARATUS

본 발명은 케이블 무빙 장치에 관한 것으로, 특히 디스플레이 생산장비나 반도체 제조설비 등을 위한 일련의 작업공간에서 분진이나 먼지의 영향을 최소화하고 케이블 이송에 따른 마찰 및 케이블의 하중에 따른 처짐 현상을 방지할 수 있는 케이블 무빙 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable moving device, and in particular, minimizes the influence of dust or dust in a series of work spaces for display production equipment or semiconductor manufacturing equipment, etc. It relates to a cable moving device that can be

이동하면서 작업을 수행하는 각종 작업장치에는 제어신호나 전원 등을 공급하기 위한 전선 등과 같은 각종 케이블이 연결된다. 예를 들면 디스플레이 생산 장비나 반도체 제조설비 등의 자동화 장치를 살펴보면 로봇 등에 전기신호나 전력을 공급하기 위한 각종 케이블이 전원공급장치와 연결되며, 로봇의 움직임에 따라 상기 케이블도 일련의 방향으로 움직이게 된다. 그런데 케이블이 이동하므로 작업장치 및 다른 장치에 끼여서 손상되거나, 케이블간의 마찰에 의하여 케이블 자체가 손상될 수 있다. 또 케이블이 꼬이거나 비틀린 상태로 사용될 수 있다. 특히 반도체 패널 등의 대형화에 따라 작업공간도 더 넓어지게 되는데 이 경우 케이블의 길이도 길어질 수밖에 없어 케이블이 손상되는 문제는 더 자주 발생하게 된다. Various cables, such as wires for supplying control signals or power, are connected to various work devices that perform work while moving. For example, if you look at automation devices such as display production equipment or semiconductor manufacturing equipment, various cables for supplying electrical signals or power to the robot are connected to the power supply, and the cables also move in a series of directions according to the movement of the robot. . However, since the cable moves, it may be damaged by being caught in the work device and other devices, or the cable itself may be damaged by friction between the cables. It can also be used with twisted or twisted cables. In particular, as the size of semiconductor panels increases, the working space becomes wider. In this case, the length of the cable is inevitably increased, and the problem of cable damage occurs more frequently.

종래에 이러한 케이블 등을 보호하도록 다양한 종류의 케이블 보호 장치가 공개된 바 있다. 예를 들면 케이블을 고정하여 보호하고, 로봇의 구동에 따라 케이블이 구부러지더라도 벗겨지거나 뒤틀리지 않게 하여 단선 등을 방지하는 케이블 베어 등이 있다.Conventionally, various types of cable protection devices have been disclosed to protect such cables. For example, there is a cable bear that protects the cable by fixing it, and prevents disconnection by preventing the cable from peeling or twisting even if the cable is bent according to the operation of the robot.

그러나 공개된 다양한 케이블 베어 등과 같은 케이블 보호 장치들을 보면 케이블을 고정하는 기본적인 구조로만 제조되고 이를 보호하는 케이스나 프레임이 전혀 마련되고 있지 않다. 그래서 공간 내에 케이블이나 케이블을 이송하는 각종 기구적인 메카니즘 등이 외부에 그대로 노출된 상태이다. 따라서 작업에 따라 발생하는 분진이나 먼지 등이 상기한 케이블 베어 등에 그대로 적재되거나 쌓이게 된다. 민감한 구조 등이기 때문에 적시에 제거하거나 청소하지 않게 되면 고장 등의 원인이 되기 때문에 주기적으로 이를 청소해야 하는 번거로움이 있다. However, if you look at the cable protection devices such as various cable bears that have been disclosed, they are manufactured only with a basic structure for fixing cables, and there are no cases or frames to protect them. Therefore, various mechanical mechanisms for transferring cables or cables in the space are exposed to the outside as they are. Therefore, dust or dust generated according to the operation is loaded or accumulated on the cable bears, etc. as it is. Since it is a sensitive structure, etc., if it is not removed or cleaned in a timely manner, it may cause malfunctions, so it is inconvenient to periodically clean it.

또 케이블 보호 장치를 보면 내부에 적지 않은 케이블들이 배선되고, 적정한 작업 환경을 제공하도록 케이블 길이가 짧지 않다. 케이블 각각은 무겁지 않을 수 있지만, 케이블 다발들은 상당한 무게를 가진다. 그래서 복수의 케이블들이 묶음 형태로 배선되면, 케이블의 장력 유지를 한다고 하더라도 케이블이 하방으로 처지는 문제를 초래한다. 케이블이 처지게 되면, 케이블을 지지하거나 보호하는 각종 기구들의 구조가 변형되거나 파손되는 문제가 있고, 결국 케이블이 손상되기도 하여, 배선의 단락 또는 누전 등의 문제를 초래한다. 그만큼 작업성이 저하될 수 밖에 없다.Also, if you look at the cable protection device, a lot of cables are routed inside, and the cable length is not short to provide an appropriate working environment. Each of the cables may not be heavy, but the cable bundles carry significant weight. Therefore, when a plurality of cables are wired in a bundle, the cable sags downward even if the tension of the cable is maintained. When the cable sags, there is a problem in that the structure of various mechanisms supporting or protecting the cable is deformed or damaged, and eventually the cable is damaged, resulting in problems such as a short circuit or a short circuit of the wiring. That inevitably lowers the workability.

그리고 종래에 케이블 베어 등에는 케이블들이 적층된 형태로 제공되기 때문에, 로봇 구동시 케이블들간의 상호 마찰이나 케이블이 적층된 블럭간의 마찰이 발생하게 된다. 이러한 마찰은 케이블 외피의 손상 뿐만 아니라 분진이나 먼지 등이 발생할 수 있다. 이러한 케이블 보호 장치가 마련된 작업공간이 반도체 및 그 장비 등을 설비하는 클린룸의 조건을 요구하는 경우라면 이를 만족할 수가 없었다. 따라서 클린룸 내에서 분진이나 먼지 등의 발생을 차단하는 또 다른 장비가 필요하였다. 전체적인 작업 비용이 증가할 수 밖에 없다. And since cables are conventionally provided in a stacked form in a cable bear or the like, friction between cables or between blocks on which cables are stacked occurs when the robot is driven. Such friction may cause damage to the cable sheath as well as dust or dust. If the work space provided with such a cable protection device requires the conditions of a clean room in which semiconductors and their equipment are installed, this could not be satisfied. Therefore, another equipment to block the generation of dust or dust in the clean room was required. The overall operation cost is bound to increase.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 로봇 등에 전원 및 신호 등을 공급하는 케이블의 처짐 현상을 방지할 수 있는 케이블 무빙 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a cable moving device capable of preventing sagging of a cable for supplying power and signals to a robot or the like.

본 발명의 다른 목적은, 케이블 및 각종 메카니즘을 보호하며, 분진이나 먼지 등의 영향을 최소화할 수 있는 케이블 무빙 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to protect a cable and various mechanisms, and to provide a cable moving device capable of minimizing the influence of dust or dust.

본 발명의 또 다른 목적은, 케이블간 또는 케이블이 적층된 적층 블럭간의 마찰을 최소화할 수 있는 케이블 무빙 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a cable moving device capable of minimizing friction between cables or between cables stacked on a stacked block.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일련의 기계장치의 구동에 따라 이동하면서 각종 신호 및 전원을 상기 기계장치로 공급하는 케이블을 가지는 케이블 무빙 장치이고, 소정 길이 및 폭의 케이블 이송 컨베이어; 상기 케이블 이송 컨베이어 상에서 케이블을 적층하는 케이블 적층 브라켓; 및 상기 케이블 이송 컨베이어의 하방에서 케이블 이송 컨베이어의 처짐을 방지하는 케이블 지지 어셈블리를 포함하고, 상기 케이블 지지 어셈블리는, 적어도 둘 이상의 처짐 방지 브라켓, 및 상기 처짐 방지 브라켓 사이를 연결하며, 신축 가능한 연결 바를 포함하여 구성된다.The present invention for achieving the above object is a cable moving device having a cable for supplying various signals and power to the mechanical device while moving according to the driving of a series of mechanical devices, comprising: a cable transport conveyor of a predetermined length and width; a cable lamination bracket for laminating cables on the cable transfer conveyor; and a cable support assembly for preventing the cable transfer conveyor from sagging under the cable transfer conveyor, wherein the cable support assembly includes at least two anti-sag brackets, and a telescoping connecting bar connecting between the anti-sag brackets. consists of including

상기 연결 바는, 상기 케이블 이송 컨베이어의 이동에 따라 길이가 가변된다. The length of the connecting bar is changed according to the movement of the cable transfer conveyor.

상기 처짐 방지 브라켓의 양 단은 하우징의 내측면에 형성된 가이드 홈에 의해 지지되면서 이동한다. Both ends of the anti-sag bracket move while being supported by guide grooves formed on the inner surface of the housing.

상기 케이블 지지 어셈블리는, 상기 케이블 이송 컨베이어의 하면과 접촉되게 설치되거나, 상기 케이블 이송 컨베이어의 처짐 허용 오차 범위내에 위치하도록 소정 간격 이격 설치된다. The cable support assembly is installed to be in contact with the lower surface of the cable transport conveyor or to be spaced apart from each other by a predetermined distance so as to be located within a deflection tolerance of the cable transport conveyor.

상기 케이블 적층 브라켓은, 둘 이상의 층으로 구분되며, 각 층은 소정 직경의 케이블이 1단으로 적층되는 케이블 장착 공간을 포함하고, 상기 층 간의 높이는 서로 동일하거나 상이하게 형성된다. The cable stacking bracket is divided into two or more layers, each layer includes a cable mounting space in which cables of a predetermined diameter are stacked in one stage, and the heights between the layers are the same or different from each other.

상기 케이블 적층 브라켓은, 상기 케이블 이송 컨베이어 상에 소정 간격으로 이격되는 수직 브라켓; 적어도 하나의 케이블이 끼워지도록 상기 수직 브라켓마다 형성되는 관통공을 포함하며, 상기 관통공의 직경은 케이블들의 직경과 대응된다. The cable stacking bracket may include: vertical brackets spaced apart from each other at predetermined intervals on the cable transport conveyor; and a through hole formed for each vertical bracket so that at least one cable is inserted therein, and the diameter of the through hole corresponds to the diameter of the cables.

상기 케이블 이송 컨베이어의 회전 구간 내측에 마련된 사행 방지 롤러; 및 상기 사행 방지 롤러와 가장 인접하여 위치한 처짐 방지 브라켓과 상기 사행 방지 롤러의 회전 축을 결합하는 한 쌍의 고정 샤프트를 더 포함하여 구성된다. a meander prevention roller provided inside the rotation section of the cable transport conveyor; and a pair of fixed shafts coupling the anti-sag bracket located closest to the meandering prevention roller and the rotation shaft of the meandering prevention roller.

상기 케이블 이송 컨베이어, 케이블 적층 브라켓 및 케이블 지지 어셈블리를 보호하는 하우징과, 상기 하우징의 일면에 형성된 이송 슬릿; 상기 하우징의 일 측 외부에 장착되고, 일 단은 상기 기계 장치와 연결되고, 타 단은 상기 이송 슬릿을 통해 상기 하우징 내부에 수용된 케이블 이송 컨베이어와 연결되는 헤드부; 상기 헤드부를 지지하면서 이동을 안내하는 지지레일을 더 포함하여 구성된다.a housing for protecting the cable transport conveyor, the cable stacking bracket, and the cable support assembly, and a transport slit formed on one surface of the housing; a head part mounted outside one side of the housing, one end connected to the mechanical device, and the other end connected to the cable transfer conveyor accommodated in the housing through the transfer slit; It is configured to further include a support rail for guiding the movement while supporting the head.

상기 케이블은 상기 하우징의 바닥과 일정 간격 떨어져서 배치된다.The cable is disposed at a predetermined distance from the bottom of the housing.

이상과 같은 본 발명의 케이블 무빙 장치에 따르면, 로봇 등의 구동에 따라 일정 거리를 이동하면서 디스플레이 생산장비나 반도체 제조설비 등에 제어신호나 전원 등을 공급하도록 구성된 케이블 무빙 장치를 케이스와 같은 하우징으로 외관을 형성하여 보호하도록 구성하였다. 따라서 케이블 및 각종 메카니즘을 보호할 수 있고, 분진이나 먼지 등의 영향을 최소화할 수 있다. According to the cable moving device of the present invention as described above, the cable moving device configured to supply control signals or power to display production equipment or semiconductor manufacturing equipment, etc. while moving a certain distance according to the driving of a robot, etc. is a case-like housing. It was configured to form and protect. Accordingly, cables and various mechanisms can be protected, and the influence of dust or dust can be minimized.

본 발명에 따르면, 케이블 이송 컨베이어의 하방에 케이블 지지 어셈블리를 구성하고 있어, 케이블 이송 컨베이어 상에 적층된 케이블의 무게(하중)로 인하여 그 케이블 이송 컨베이어가 처지는 현상을 방지할 수 있다. 케이블 이송 컨베이어의 처짐 현상 방지로 인하여 케이블을 통한 제어신호 및 전원을 장애없이 공급할 수 있다. 또 케이블 이송 컨베이어가 어느 일 측으로 치우치거나 기울어져 동작하는 것도 방지할 수 있다. 그리고 케이블 이송 컨베이어가 동작하는 왕복 구간(stroke)이 길어지더라도 케이블 지지 어셈블리도 더 길게 구성할 수 있어 처짐 현상을 효과적으로 대비할 수 있다. 그 만큼 경쟁제품 대비 유리한 효과를 기대할 수 있다. According to the present invention, since the cable support assembly is configured below the cable transport conveyor, it is possible to prevent the cable transport conveyor from sagging due to the weight (load) of the cables stacked on the cable transport conveyor. Control signals and power through cables can be supplied without failure due to the prevention of sagging of the cable transport conveyor. In addition, it is possible to prevent the cable transfer conveyor from operating tilted to one side or tilted to one side. In addition, even if the reciprocating stroke during which the cable transport conveyor operates becomes longer, the cable support assembly can also be configured to be longer, so that sagging can be effectively prepared. As such, it can be expected to have an advantageous effect compared to competing products.

본 발명에 따르면, 케이블들을 서로 접촉시키지 않도록 하면서 적층하고 있어, 케이블 상호간의 마찰을 줄일 수 있어, 케이블 수명 연장, 소음 및 분진 발생을 최소화할 수 있다. 그리고 소음, 분진 등의 영향을 최소화할 수 있어, 클린룸 사용에 유리하다. According to the present invention, since the cables are laminated while not in contact with each other, it is possible to reduce friction between the cables, thereby extending the life of the cables, and minimizing the generation of noise and dust. In addition, the influence of noise and dust can be minimized, which is advantageous for clean room use.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 무빙 장치의 외관을 보인 사시도
도 3은 본 발명에 따른 케이블 무빙 장치의 내부 사시도
도 4는 도 3의 정면도
도 5는 본 발명의 케이블 지지 어셈블리를 설명하는 사시도
도 6 및 도 7은 본 발명의 케이블 이송 컨베이어의 위치에 따라 케이블 지지 어셈블리의 동작 상태를 설명하는 예시도
도 8은 본 발명에 따라 케이블 적층 브라켓을 보인 예시도
도 9는 본 발명의 케이블 무빙 장치에 케이블이 장착된 예시도1 and 2 are perspective views showing the exterior of a cable moving device according to an embodiment of the present invention;
3 is an internal perspective view of a cable moving device according to the present invention;
Figure 4 is a front view of Figure 3
5 is a perspective view illustrating the cable support assembly of the present invention;
6 and 7 are exemplary views illustrating the operating state of the cable support assembly according to the position of the cable transport conveyor of the present invention;
8 is an exemplary view showing a cable lamination bracket according to the present invention
9 is an exemplary view in which a cable is mounted on the cable moving device of the present invention;

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Objects and effects of the present invention, and technical configurations for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. Only the present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the scope of the invention, the present invention is defined by the scope of the claims will only be Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 무빙 장치의 외관을 보인 사시도이다. 도시한 바와 같이 6면이 외부와 차단되도록 케이스 형상의 하우징(100)이 케이블 무빙 장치(10)의 외관을 형성하고 있다. 하우징(100)의 내부에는 아래에서 자세하게 설명하는 케이블(700) 및 케이블의 이송을 위한 메카니즘이 구비되어 있다. 1 and 2 are perspective views illustrating an external appearance of a cable moving apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown, the case-shaped housing 100 forms the exterior of the cable moving device 10 so that six surfaces are blocked from the outside. The inside of the housing 100 is provided with a mechanism for transporting the cable 700 and the cable to be described in detail below.

하우징(100)의 일 측면에는 헤드부(200)가 마련된다. 헤드부(200)는 일 측이 미 도시하고 있는 로봇 구동축(또는 기계장치 구동축, 구동부 등)과 연결되며 타측이 하우징(100) 내부에 수용된 케이블 이송 컨베이어(300)와 연결되고, 로봇 구동에 따라 케이블 이송 컨베이어(300)를 일방향으로 이송시키는 역할을 한다. 도면과 같이 하우징(100)의 길이 방향(화살표)으로 따라 헤드부(200)가 이동하면 하우징(100) 내부에 수용된 케이블 이송 컨베이어(300)도 함께 이동한다. 물론 실제로는 케이블(700)이 이동하는 효과를 제공하도록 케이블이 장착된 기구부(즉 케이블 이송 컨베이어)가 왕복 이동하는 것이라 할 것이다. 그리고 도면에는 도시하지 않았지만, 하우징(100)에는 케이블의 입구 및 출구가 형성된다. 입구 및 출구를 통해 하우징(100) 내부에 수용된 케이블(700)은 제어신호나 전원을 공급하는 디바이스 및 로봇 구동측과 각각 연결되게 된다. 케이블(700)이 설치된 상태 및 입/출구에 대한 개념은 도 9를 참조하면 된다. 하우징(100)의 저면이 케이블(700)이 들어가는 입구가 되고, 헤드부(200) 측에 출구가 된다. A head part 200 is provided on one side of the housing 100 . One side of the head unit 200 is connected to a robot driving shaft (or a mechanical device driving shaft, a driving unit, etc.) not shown, and the other side is connected to the cable transfer conveyor 300 accommodated in the housing 100, and according to the robot driving It serves to transfer the cable transfer conveyor 300 in one direction. As shown in the figure, when the head part 200 moves in the longitudinal direction (arrow) of the housing 100 , the cable transport conveyor 300 accommodated in the housing 100 also moves. Of course, in reality, it will be said that the mechanical part (ie, the cable transport conveyor) on which the cable is mounted reciprocates to provide the effect of moving the cable 700 . And, although not shown in the drawings, the inlet and outlet of the cable are formed in the housing 100 . The cable 700 accommodated in the housing 100 through the inlet and the outlet is respectively connected to a device supplying a control signal or power and a robot driving side. The concept of the state in which the cable 700 is installed and the input/exit may refer to FIG. 9 . The bottom surface of the housing 100 serves as an inlet through which the cable 700 enters, and becomes an outlet at the side of the head 200 .

헤드부(200)는 판상형의 브라켓(201) 및 브라켓(201) 위의 헤드(202)를 포함하여 구성된다. 브라켓(201)의 일단이 하우징(100)에 형성된 이송 슬릿(210)을 통해 내부로 연장되고, 헤드(202)가 로봇 구동축과 연결된다. 그리고 헤드부(200)는 하방향에 마련된 지지레일(220)을 포함한다. 지지레일(220)은 하우징(100)의 길이와 거의 대응되게 설계되며, 상기 브라켓(201)을 지지하면서 헤드부(200)의 이동을 안내하는 역할을 한다. The head part 200 includes a plate-shaped bracket 201 and a head 202 on the bracket 201 . One end of the bracket 201 extends inward through the transfer slit 210 formed in the housing 100 , and the head 202 is connected to the robot driving shaft. And the head part 200 includes a support rail 220 provided in the downward direction. The support rail 220 is designed to substantially correspond to the length of the housing 100 , and serves to guide the movement of the head part 200 while supporting the bracket 201 .

본 실시 예에서 상기 헤드부(200)는 하우징(100)의 일 측면에 설치된 상태이지만 다른 방법으로 구성하는 것도 얼마든지 가능하다. 예를 들면, 하우징(100)의 상판에 헤드부를 형성하고, 상기 상판은 헤드부의 왕복 이동에 따라 하우징의 상부를 개방 또는 밀폐하는 자바라나 안테나 형태로 구성할 수 있다. Although the head part 200 is installed on one side of the housing 100 in this embodiment, it is possible to configure it in other ways. For example, a head part is formed on the upper plate of the housing 100 , and the upper plate may be configured in the form of a bellows or antenna for opening or closing the upper part of the housing according to the reciprocating movement of the head part.

이처럼 케이블 무빙 장치(10)의 외관을 소정 재질의 하우징(100)으로 형성하면, 내부에서 발생하는 소음이나 분진, 이물질 등이 외부(예컨대 클린룸 내부)로 유출되는 것을 방지할 수 있고, 반대로 외부 작업공간에서 하우징 내로 침투하는 것도 방지할 수 있다. 따라서 작업 공간 및 하우징 내부를 청결하게 유지할 수 있어, 일반 작업장 뿐만 아니라 전자/정밀 기기를 제조할 수 있는 클린룸 등에도 충분히 적용할 수 있다. As such, when the outer appearance of the cable moving device 10 is formed of the housing 100 made of a predetermined material, it is possible to prevent noise, dust, foreign substances, etc. generated inside from leaking to the outside (eg, inside the clean room), and vice versa. Penetration into the housing from the working space can also be prevented. Therefore, it is possible to keep the working space and the inside of the housing clean, so that it can be sufficiently applied not only to a general workshop but also to a clean room where electronic/precision equipment can be manufactured.

도 3 및 도 4를 참조하면 케이블 무빙 장치(10)는, 하우징(100) 내부에 헤드 움직임과 대응하여 움직이는 케이블 이송 컨베이어(300)가 구비된다. 케이블 이송 컨베이어(300)는 케이블(700)을 통해 제어신호나 전원을 충분히 공급할 수 있도록 그 케이블(700)을 지지하면서 이송시킬 수 있는 충분한 길이 및 폭을 갖도록 설계된다. 그리고 케이블 이송 컨베이어(300)는 일정 구간에 회전 구간이 존재하기 때문에, 회전이나 굴절의 영향력을 최소화할 수 있도록 구성된다. 실시 예에서, 케이블 이송 컨베이어(300)는 체인과 같은 작동을 하도록 다수개의 링크로 연결되는 형상으로 구성될 수 있다. 예를 들면 각각의 단위링크가 서로 조립되며, 단위링크 사이는 휘어지거나 굴곡되는 구성일 수 있다. 이러한 구성에 의하면 단위링크에 의해 케이블 이송 컨베이어(300)는 소정 구간에서 자연스럽게 '⊃'형으로 구동하면서 움직이는 구조를 가진다. 물론 이외의 다른 형상으로 얼마든지 설계할 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , the cable moving device 10 includes a cable transport conveyor 300 that moves in response to the head movement inside the housing 100 . The cable transport conveyor 300 is designed to have a sufficient length and width to transport the cable 700 while supporting the cable 700 to sufficiently supply a control signal or power through the cable 700 . And since the cable transport conveyor 300 has a rotation section in a certain section, it is configured to minimize the influence of rotation or refraction. In an embodiment, the cable transport conveyor 300 may be configured in a shape connected to a plurality of links to operate like a chain. For example, each unit link may be assembled with each other, and between the unit links may be bent or bent. According to this configuration, the cable transport conveyor 300 has a structure that naturally moves while driving in a '⊃' shape in a predetermined section by the unit link. Of course, it can be designed in any other shape.

상기 케이블 이송 컨베이어(300)의 일단에는 브라켓(201)이 결합하여 헤드부(200)가 직접 연결된 구조이다. 그래서 헤드부가(200) 일 방향으로 이동하면 케이블 이송 컨베이어(300)도 동일 방향으로 이동하게 된다. 결합의 다른 예로, 상기 헤드부(200)의 브라켓(201)과 아래에서 설명하는 케이블 적층 브라켓(400)이 결합되게 할 수도 있다. 이 경우에도 헤드부(200)가 이동하면 케이블 이송 컨베이어(300)도 이동하게 된다. 케이블 이송 컨베이어(300)와 케이블 적층 브라켓(400)이 연결된 구조이기 때문이다. 본 발명은 이외의 다른 방법으로 헤드부(200)와 케이블 이송 컨베이어(300)가 함께 구동하는 어떠한 결합방식도 적용할 수 있을 것이다. A bracket 201 is coupled to one end of the cable transport conveyor 300 to have a structure in which the head unit 200 is directly connected. So, when the head unit 200 moves in one direction, the cable transport conveyor 300 also moves in the same direction. As another example of the coupling, the bracket 201 of the head part 200 and the cable stacking bracket 400 to be described below may be coupled to each other. Even in this case, when the head part 200 moves, the cable transport conveyor 300 also moves. This is because the cable transport conveyor 300 and the cable stacking bracket 400 are connected. The present invention may be applied to any coupling method in which the head unit 200 and the cable transfer conveyor 300 are driven together by other methods.

상기 헤드부(200)의 구동에 따라 상기 케이블 이송 컨베이어(300)는 소정 구간(L)에서 왕복 이동한다. 아래에서 도 6 및 도 7을 참조하면서 상세하게 설명하겠지만, 헤드부(200)는 하우징(100)의 일단과 타단 사이에서 이동하며, 일단에 위치할 경우 케이블 이송 컨베이어(300)는 하우징(100)의 상부측에 위치하고(제1 모드), 타단에 위치할 경우 케이블 이송 컨베이어(100)는 하우징의 하부측에 위치하게 된다(제2 모드). 즉 케이블 이송 컨베이어(300)는 제1 모드와 제2 모드, 제1 모드와 제2 모드 사이를 이동하면서, 제어신호나 전원을 공급하게 된다. According to the driving of the head unit 200, the cable transfer conveyor 300 reciprocates in a predetermined section (L). Although it will be described in detail below with reference to FIGS. 6 and 7 , the head part 200 moves between one end and the other end of the housing 100 , and when positioned at one end, the cable transport conveyor 300 is the housing 100 . is located on the upper side of the (first mode), and when located at the other end, the cable transport conveyor 100 is located on the lower side of the housing (second mode). That is, the cable transport conveyor 300 supplies a control signal or power while moving between the first mode and the second mode and the first mode and the second mode.

상기 케이블 이송 컨베이어(300) 상에는 케이블 적층 브라켓(400)이 설치된다. 케이블 적층 브라켓(400)은 케이블들을 지지하면서 케이블들간의 마찰 등을 최소화하도록 구성된다.A cable stacking bracket 400 is installed on the cable transport conveyor 300 . The cable stacking bracket 400 is configured to minimize friction between cables while supporting the cables.

케이블 적층 브라켓(400)의 예는 도 8에 도시하고 있다. 도 8a에서 보듯이 적층 브라켓(400)의 케이블 장착공간을 복수 단(401, 402)으로 구성하고, 각 단(401, 402)에는 케이블이 1단으로만 적층되게 한다. 그리고 각 단(401, 402)에는 복수 개의 케이블이 나란하게 위치한다. 그래서 단수 및 열에 따라 케이블은 적층가능하다. 예를 들어 케이블 적층 브라켓(400)을 4열 3단, 3열 4단과 같은 형태로 구성할 수 있을 것이다. 상기 케이블 장착공간인 1단(401 or 402)의 높이는 케이블의 직경에 따라 달라진다. 각각의 1단(401 or 402) 높이를 동일하게 할 수도 있고, 다르게 할 수도 있다. 케이블 직경에 따라 그 높이는 달라질 수 있는 것이다. 케이블의 직경이 큰 경우에는 단의 높이가 큰 공간에 위치시키고, 직경이 작은 케이블은 단의 높이가 낮은 공간에 위치시킨다. 또 각 단에 안착되는 케이블의 개수도, 케이블의 직경에 따라 달라질 수 있다. 동일한 폭의 장착공간도 케이블 직경에 따라 놓여질 수 있는 케이블의 갯수가 변경될 수 있기 때문이다. An example of the cable lamination bracket 400 is shown in FIG. 8 . As shown in Figure 8a, the cable mounting space of the stacking bracket 400 is configured in a plurality of stages (401, 402), and the cables are laminated in only one stage at each stage (401, 402). And a plurality of cables are positioned side by side at each end (401, 402). So the cables can be stacked according to the number of stages and rows. For example, the cable stacking bracket 400 may be configured in the form of 4 columns and 3 stages, 3 columns and 4 stages. The height of the first stage 401 or 402 as the cable mounting space varies according to the diameter of the cable. Each of the first stages (401 or 402) may have the same height or may be different. The height may vary depending on the cable diameter. If the diameter of the cable is large, place it in a space with a large height of the stage, and place a cable with a small diameter in a space where the height of the stage is low. In addition, the number of cables seated at each end may also vary depending on the diameter of the cable. This is because the number of cables that can be laid can be changed according to the diameter of the cable even in the mounting space of the same width.

도 8b는 케이블 적층 브라켓(400)의 또 다른 실시 예 구조이다. 케이블 이송 컨베이어(300) 위에 수직 브라켓(410)을 소정 간격으로 설치된다. 그리고 상기 수직 브라켓(410)에 케이블이 삽입되는 관통공(420)이 형성되어 있다. 수직 브라켓(410)은 연속해서 설치되며, 이러한 수직 브라켓(410)마다 형성된 관통공(420)에 케이블을 끼워 설치하기 때문에, 어느 하나의 수직 브라켓(410)에 형성된 관통공(420)은 인접한 다른 수직 브라켓에 형성된 관통공과 직경이나 모양이 일치되어야 한다. 또 상기 수직 브라켓(410)에 형성된 관통공은 모두 동일하거나 상이할 수 있다. Figure 8b is another embodiment structure of the cable stacking bracket 400. Vertical brackets 410 are installed on the cable transport conveyor 300 at predetermined intervals. In addition, a through hole 420 into which the cable is inserted is formed in the vertical bracket 410 . The vertical brackets 410 are continuously installed, and since the cables are inserted into the through-holes 420 formed for each of these vertical brackets 410, the through-holes 420 formed in any one of the vertical brackets 410 are adjacent to each other. The diameter or shape of the through hole formed in the vertical bracket must match. In addition, the through-holes formed in the vertical bracket 410 may all be the same or different.

상기 도 8a 및 도 8b에 도시한 케이블 적층 브라켓(400)은 케이블을 끼우거나 당기는 작업만으로 케이블의 설치 및 제거를 간단하게 할 수 있다. 또 케이블들간의 접촉을 최대한 방지하거나 개별적으로 설치되고 있어, 케이블들 상호간의 마찰도 방지할 수 있다. The cable stacking bracket 400 shown in FIGS. 8A and 8B can simplify installation and removal of cables only by inserting or pulling cables. In addition, since the cables are individually installed or prevented from contacting each other as much as possible, friction between the cables can also be prevented.

그리고 상기한 케이블 적층 브라켓(도 8a)에 케이블이 설치된 상태는 도 9에 도시하였다. 도 9을 보면 케이블 이송 컨베이어(300) 상에 설치된 케이블 적층 브라켓(400)들에 소정 길이의 케이블(700)이 설치되고, 헤드부(200) 구동에 따라 상기 케이블(700)은 소정 방향으로 이동되면서 일련의 제어신호나 전원을 공급하게 된다. And the state in which the cable is installed in the above-mentioned cable stacking bracket (FIG. 8A) is shown in FIG. Referring to FIG. 9 , a cable 700 of a predetermined length is installed on the cable stacking brackets 400 installed on the cable transport conveyor 300 , and the cable 700 moves in a predetermined direction according to the driving of the head unit 200 . A series of control signals or power is supplied.

다시 도 3 및 도 4에서 보듯이 본 발명의 케이블 무빙 장치(10)는 케이블 지지 어셈블리(500)를 포함한다. 케이블 지지 어셈블리(500)는 케이블 이송 컨베이어(300)의 하방향에 위치하여, 케이블의 무게로 인하여 케이블 이송 컨베이어(300)가 처지는 것을 방지하기 위한 구성이다. 앞서 설명한 바 있는 케이블 이송 컨베이어(300)가 하우징(10)의 상부측에 위치하고 있는 제1 모드에 있을 경우 케이블 지지 어셈블리(500)가 지지력을 제공할 수 있다. 제2 모드에 있는 경우에는 지지할 필요가 없다. 3 and 4 again, the cable moving device 10 of the present invention includes a cable support assembly 500 . The cable support assembly 500 is positioned below the cable transport conveyor 300 and is configured to prevent the cable transport conveyor 300 from sagging due to the weight of the cable. When the cable transport conveyor 300 described above is in the first mode positioned on the upper side of the housing 10 , the cable support assembly 500 may provide support. There is no need to support when in the second mode.

케이블 지지 어셈블리(500)에 대한 구체적인 구조는 도 5를 참조한다. 도 5에 도시한 바와 같이 케이블 지지 어셈블리(500)는 케이블 이송 컨베이어(300)의 길이 방향을 따라 적어도 둘 이상의 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c)이 설치된다. 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c)은 상기 케이블 이송 컨베이어(300)의 폭과 같거나 더 길게 형성되며, 설치되는 갯수는 케이블 이송 컨베이어(300)의 전체 길이에 따라 달라질 수 있다. 그리고 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c)의 양쪽 끝은 하우징(10)의 내면에 마련된 가이드 홈(도면 미도시)에 끼워져서 지지된다. 가이드 홈에 끼워진 상태에서 헤드부(200) 구동에 따라 직선 왕복한다. For a specific structure of the cable support assembly 500 , refer to FIG. 5 . As shown in FIG. 5 , in the cable support assembly 500 , at least two or more anti-sag brackets 510a , 510b , and 510c are installed along the longitudinal direction of the cable transport conveyor 300 . The anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c are formed to be equal to or longer than the width of the cable transfer conveyor 300 , and the number to be installed may vary depending on the overall length of the cable transfer conveyor 300 . In addition, both ends of the anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c are fitted and supported in guide grooves (not shown) provided on the inner surface of the housing 10 . In a state inserted into the guide groove, the head 200 reciprocates in a straight line according to the driving.

상기 처짐 방지 브라켓들(510a, 510b, 510c) 사이는 적어도 하나의 연결 바(520)가 연결된다. 연결 바(520)는 다단으로 신축이 가능하여 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있는 구조이다. 예를 들면 안테나 또는 자바라 구조 등으로 할 수 있을 것이다. 그래서 처짐 방지 브라켓들(510a, 510b, 510c) 사이는 벌어지거나 가깝게 위치할 수 있다. At least one connecting bar 520 is connected between the anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c. The connecting bar 520 has a structure that can be stretched and contracted in multiple stages so that the length can be increased or decreased. For example, it may be an antenna or a bellows structure. Therefore, the anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c may be spaced apart or located close to each other.

도 6 및 도 7은 본 발명의 케이블 이송 컨베이어의 위치에 따라 케이블 지지 어셈블리의 동작 상태를 설명하는 예시도이다. 도 6에서 보듯이 케이블 이송 컨베이어(300)가 하우징(10)의 상부측에 위치한 제1 모드에서는 처짐 방지 브라켓들(510a, 510b, 510c)은 최대한 벌어진 상태가 되며, 처짐 방지 브라켓들(510a, 510b, 510c) 사이의 연결 바(520)들도 최대 길이를 갖는다. 즉 처짐 방지 브라켓 510a와 510b는 길이 L2를 갖고, 처짐 방지 브라켓 510b와 510c는 길이 L3를 갖는다. 상기 길이 L2 및 L3는 연결 바(520)의 최대 길이일 수 있다. 이러한 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c)의 이격에 따라 케이블 이송 컨베이어(300)의 처짐을 방지하게 된다. 6 and 7 are exemplary views for explaining the operating state of the cable support assembly according to the position of the cable transport conveyor of the present invention. As shown in FIG. 6 , in the first mode in which the cable transport conveyor 300 is located on the upper side of the housing 10, the anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c are in the widest state, and the anti-sag brackets 510a, The connecting bars 520 between 510b and 510c also have a maximum length. That is, the anti-sag brackets 510a and 510b have a length L2, and the anti-sag brackets 510b and 510c have a length L3. The lengths L2 and L3 may be the maximum length of the connecting bar 520 . Deflection of the cable transport conveyor 300 is prevented according to the separation of the anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c.

반면, 케이블 이송 컨베이어(300)가 하우징(10)의 하부측에 위치하는 제2 모드인 경우는 케이블 이송 컨베이어(300)를 지지할 필요가 없다. 그래서 도 7에 도시한 바와 같이 이 경우 연결 바(520)들은 길이가 최소가 되며, 각각의 처짐 방지 브라켓들(510a, 510b, 510c)도 서로 가깝게 위치하게 된다. 처짐 방지 브라켓들(510a, 510b, 510c)의 전체 길이가 L4와 같이 되며, 이는 상기 길이 L2, L3에 비하면 상당히 줄어들었음을 알 수 있다. On the other hand, in the second mode in which the cable transport conveyor 300 is positioned on the lower side of the housing 10 , there is no need to support the cable transport conveyor 300 . So, as shown in FIG. 7, in this case, the connecting bars 520 have a minimum length, and the respective anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c are also located close to each other. The total length of the anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c is equal to L4, which is significantly reduced compared to the lengths L2 and L3.

이와 같이 본 발명은 헤드부(200)의 구동에 따라 케이블 이송 컨베이어(300)가 제1 모드와 제2 모드 사이를 왕복하면서 위치할 때, 연결 바들(520)의 신축동작에 따라 처짐 방지 브라켓들(510a, 510b, 510c)의 위치가 변경되면서, 선택적으로 케이블 이송 컨베이어(300)를 지지할 수 있다. As described above, in the present invention, when the cable transfer conveyor 300 is positioned while reciprocating between the first mode and the second mode according to the driving of the head unit 200, the sagging prevention brackets according to the expansion and contraction operation of the connection bars 520 As the positions of the (510a, 510b, 510c) are changed, it is possible to selectively support the cable transfer conveyor 300 .

본 실시 예는 상기 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c)이 총 3개가 설치됨을 예시하였다. 그리고 처짐 방지 브라켓들(510a, 510b, 510c) 사이는 적어도 하나의 연결 바(520)가 제공되고 있다. 본 발명에 따르면 이러한 케이블 지지 어셈블리(500)를 구성하는 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c) 및 연결바(520)는 더 추가하거나 제거하여 구성할 수 있다. 케이블 이송 컨베어이(300)의 길이에 따라 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c)과 연결 바(520)를 더 추가하거나, 설치된 상태에서 이를 제거할 수 있는 것이다. 그래서 상대적으로 케이블 이송 컨베이어(300)의 길이가 더 길어지더라도 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c)과 그 처짐 방지 브라겟(510a, 510b, 510c) 사이에 연결 바(520)를 추가할 수 있어, 케이블 이송 컨베이어(300)의 처짐 현상을 더 효과적으로 방지할 수 있어 제품 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과를 가질 수 있다. This embodiment exemplifies that three anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c are installed. And at least one connecting bar 520 is provided between the anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c. According to the present invention, the anti-sag brackets 510a, 510b, 510c and the connection bar 520 constituting the cable support assembly 500 may be further added or removed. Depending on the length of the cable transport conveyor 300, the anti-sag brackets 510a, 510b, 510c and the connection bar 520 may be further added, or it may be removed in the installed state. So, even if the length of the cable transport conveyor 300 is relatively longer, the connecting bar 520 can be added between the anti-sag brackets 510a, 510b, 510c and the anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c. Therefore, it is possible to more effectively prevent the sagging phenomenon of the cable transfer conveyor 300, and thus can have the effect of improving product competitiveness.

상기 케이블 지지 어셈블리(500)는 케이블 이송 컨베이어(300)와 접촉하여 설치되거나, 일정 간격 이격되어 설치될 수 있다. 이격 설치될 경우 케이블 이송 컨베이어(300)가 케이블의 무게로 인하여 하방으로 처짐 현상이 발생하더라도 케이블 무빙 장치(10)의 정상적인 구동에 방해받지 않은 처짐 허용오차 범위 이내로 정해질 수 있다. 상기 처짐 허용오차 범위를 벗어나지 않도록 케이블 지지 어셈블리(500)를 케이블 이송 컨베이어(300)의 하측에 설치할 수 있는 것이고, 작업 종류나 조건 등에 따라 상기 처짐 허용오차 범위는 상이할 수 있기 때문에, 케이블 지지 어셈블리(500)와 케이블 이송 컨베이어(300) 간의 간격은 다양하게 셋팅할 수 있을 것이다.The cable support assembly 500 may be installed in contact with the cable transport conveyor 300 or may be installed to be spaced apart from each other by a predetermined interval. When installed spaced apart, even if the cable transport conveyor 300 sags downward due to the weight of the cable, it may be determined within the tolerance range for sagging that is not disturbed by the normal operation of the cable moving device 10 . The cable support assembly 500 can be installed on the lower side of the cable transport conveyor 300 so as not to deviate from the sag tolerance range, and the sag tolerance range may be different depending on the type or condition of work, so the cable support assembly The distance between the 500 and the cable transfer conveyor 300 may be set in various ways.

본 발명의 케이블 무빙 장치(10)는 사행 방지 어셈블리(600)를 포함한다. 상기 헤드부(200)의 구동에 따라 움직이는 케이블 이송 컨베이어(300)는 정해진 위치에서 어느 일 측으로 치우치거나 기울어진 상태로 움직임이 있으면 안된다. 즉 케이블 이송 컨베이어(300)의 폭 방향을 기준으로 어느 일 측으로 벗어나서 이동할 경우 케이블 무빙 장치(10)의 고장 원인이 되기 때문이다. The cable moving device 10 of the present invention includes a meandering prevention assembly 600 . The cable transport conveyor 300, which moves according to the driving of the head unit 200, should not be inclined to one side or move in a tilted state from a predetermined position. That is, if the cable transfer conveyor 300 moves out of one side with respect to the width direction, it becomes a cause of malfunction of the cable moving device 10 .

사행 방지 어셈블리(600)는 케이블 이송 컨베이어(300)의 회전 구간 내측에 위치하는 사행 방지 롤러(610)와 한 쌍의 고정 샤프트(620)를 포함한다. 고정 샤프트(620)는 일단이 사행 방지 롤러(610)의 회전축 양단과 결합하고, 타단은 상기 처짐 방지 브라켓(즉 510c)의 양단과 각각 결합한다. The meandering prevention assembly 600 includes a meandering prevention roller 610 and a pair of fixed shafts 620 positioned inside the rotation section of the cable transport conveyor 300 . One end of the fixed shaft 620 is coupled to both ends of the rotation shaft of the meandering prevention roller 610, and the other end is coupled to both ends of the anti-sag bracket (ie, 510c).

앞서 설명한 바와 같이 상기 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c)은 가이드 홈을 따라 이동한다. 따라서 케이블 이송 컨베이어(300)가 이동할 때, 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c) 중 가장 가까운 처짐 방지 브라켓(510c)과 결합한 고정 샤프트(620)도 처짐 방지 브라켓(510a, 510b, 510c)과 같이 가이드 홈을 따라 이동하는 효과를 가지게 된다. 즉 케이블 이송 컨베이어(300)가 정해진 경로를 따라서만 이동하는 것이고, 어느 일 측으로 벗어나서 이동하는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.As described above, the anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c move along the guide groove. Therefore, when the cable transport conveyor 300 moves, the fixed shaft 620 coupled with the nearest anti-sag bracket 510c among the anti-sag brackets 510a, 510b, and 510c also acts as an anti-sag bracket (510a, 510b, 510c). It has the effect of moving along the guide groove. That is, the cable transport conveyor 300 moves only along a predetermined path, and it is possible to fundamentally prevent the cable transfer conveyor 300 from moving to one side.

한편, 본 발명은 도 7에 도시한 바와 같이 케이블이 하우징의 바닥(저면)과 일정 간격(D) 이격되어 설치되고 있다. 케이블은 로봇 등의 구동에 따라 움직이게 되는데, 케이블이 하우징의 바닥에 접촉된 상태로 있게 되면 바닥과의 마찰로 인해 케이블이 손상될 수 있기 때문이다. On the other hand, in the present invention, as shown in FIG. 7 , the cable is installed to be spaced apart from the bottom (bottom surface) of the housing by a predetermined distance (D). The cable moves according to the operation of the robot, and if the cable is left in contact with the bottom of the housing, the cable may be damaged due to friction with the floor.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 케이블 무빙 장치에서 발생하는 소음이나 분진이 외부로 유출되는 것을 방지하며, 케이블의 하중으로 인해 케이블 이송 컨베이어가 하방향으로 처지는 현상 및 어느 일 측으로 기울어져서 이동하는 것을 방지할 수 있음을 알 수 있다. As described above, the present invention prevents noise or dust generated from the cable moving device from leaking to the outside, and prevents the cable transport conveyor from sagging downward due to the load of the cable and from moving by tilting to one side. know you can do it.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although described with reference to the illustrated embodiments of the present invention as described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can use various functions without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be apparent that modifications, variations and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 케이블 무빙 장치 100: 하우징
200: 헤드부 210: 이송슬릿
220: 지지레일 300: 케이블 이송 컨베이어
400: 케이블 적층 브라켓 401, 402: 장착공간
410: 수직 브라켓 420: 관통공
500: 케이블 지지 어셈블리 510: 처짐 방지 브라켓
520: 연결 바 600: 사행 방지 어셈블리
610: 사행 방지 롤러 620: 고정 샤프트
700: 케이블10: cable moving device 100: housing
200: head 210: transfer slit
220: support rail 300: cable transport conveyor
400: cable lamination bracket 401, 402: mounting space
410: vertical bracket 420: through hole
500: cable support assembly 510: anti-sag bracket
520: connecting bar 600: anti-warp assembly
610: meandering roller 620: fixed shaft
700: cable

Claims (9)

일련의 기계장치의 구동에 따라 이동하면서 각종 신호 및 전원을 상기 기계장치로 공급하는 케이블을 가지는 케이블 무빙 장치이고,
소정 길이 및 폭의 케이블 이송 컨베이어;
상기 케이블 이송 컨베이어 상에서 케이블을 적층하는 케이블 적층 브라켓; 및
상기 케이블 이송 컨베이어의 하방에서 케이블 이송 컨베이어의 처짐을 방지하는 케이블 지지 어셈블리를 포함하고,
상기 케이블 지지 어셈블리는, 적어도 둘 이상의 처짐 방지 브라켓, 및 상기 처짐 방지 브라켓 사이를 연결하며, 신축 가능한 연결 바를 포함하며,
상기 처짐 방지 브라켓의 양 단은 하우징의 내측면에 형성된 가이드 홈에 의해 지지되면서 이동하는 케이블 무빙 장치. It is a cable moving device having a cable that supplies various signals and power to the mechanical device while moving according to the driving of a series of mechanical devices,
a cable transport conveyor of a predetermined length and width;
a cable lamination bracket for laminating cables on the cable transfer conveyor; and
A cable support assembly for preventing the cable transfer conveyor from sagging under the cable transfer conveyor,
The cable support assembly includes at least two or more anti-sag brackets, and a telescoping bar connecting the anti-sag brackets to each other,
Both ends of the anti-sag bracket are moved while being supported by guide grooves formed on the inner surface of the housing. 제 1 항에 있어서,
상기 연결 바는,
상기 케이블 이송 컨베이어의 이동에 따라 길이가 가변되는 케이블 무빙 장치.The method of claim 1,
The connecting bar is
A cable moving device whose length is variable according to the movement of the cable transport conveyor. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 케이블 지지 어셈블리는,
상기 케이블 이송 컨베이어의 하면과 접촉되게 설치되거나, 상기 케이블 이송 컨베이어의 처짐 허용 오차 범위내에 위치하도록 소정 간격 이격 설치되는 케이블 무빙 장치.The method of claim 1,
The cable support assembly comprises:
A cable moving device installed to be in contact with a lower surface of the cable transport conveyor or spaced apart from each other by a predetermined interval so as to be located within a sagging tolerance range of the cable transport conveyor. 제 1 항에 있어서,
상기 케이블 적층 브라켓은,
둘 이상의 층으로 구분되며,
각 층은 소정 직경의 케이블이 1단으로 적층되는 케이블 장착 공간을 포함하고,
상기 층 간의 높이는 서로 동일하거나 상이하게 형성되는 케이블 무빙 장치.The method of claim 1,
The cable lamination bracket,
divided into two or more layers,
Each layer includes a cable mounting space in which cables of a predetermined diameter are stacked in one stage,
A cable moving device that is formed to have the same or different heights between the layers. 제 1 항에 있어서,
상기 케이블 적층 브라켓은,
상기 케이블 이송 컨베이어 상에 소정 간격으로 이격되는 수직 브라켓;
적어도 하나의 케이블이 끼워지도록 상기 수직 브라켓마다 형성되는 관통공을 포함하며,
상기 관통공의 직경은 케이블들의 직경과 대응되게 형성되는 케이블 무빙 장치.The method of claim 1,
The cable lamination bracket,
vertical brackets spaced apart from each other at predetermined intervals on the cable transport conveyor;
and a through hole formed for each vertical bracket so that at least one cable is inserted therein;
A cable moving device in which the diameter of the through hole is formed to correspond to the diameter of the cables. 제 1 항에 있어서,
상기 케이블 이송 컨베이어의 회전 구간 내측에 마련된 사행 방지 롤러; 및
상기 사행 방지 롤러와 가장 인접하여 위치한 처짐 방지 브라켓과 상기 사행 방지 롤러의 회전 축을 결합하는 한 쌍의 고정 샤프트를 더 포함하여 구성되는 케이블 무빙 장치.The method of claim 1,
a meander prevention roller provided inside the rotation section of the cable transport conveyor; and
The cable moving device further comprising a pair of fixed shafts coupling an anti-sag bracket located closest to the meandering prevention roller and a rotation shaft of the meandering prevention roller. 제 1 항에 있어서,
상기 케이블 이송 컨베이어, 케이블 적층 브라켓 및 케이블 지지 어셈블리를 보호하는 하우징;
상기 하우징의 일면에 형성된 이송 슬릿;
상기 하우징의 일 측 외부에 장착되고, 일 단은 상기 기계 장치와 연결되고, 타 단은 상기 이송 슬릿을 통해 상기 하우징 내부에 수용된 케이블 이송 컨베이어와 연결되는 헤드부; 및
상기 헤드부를 지지하면서 이동을 안내하는 지지레일을 더 포함하여 구성되는 케이블 무빙 장치.The method of claim 1,
a housing protecting the cable transport conveyor, the cable stacking bracket and the cable support assembly;
a transfer slit formed on one surface of the housing;
a head part mounted outside one side of the housing, one end connected to the mechanical device, and the other end connected to the cable transfer conveyor accommodated in the housing through the transfer slit; and
Cable moving device configured to further include a support rail for guiding movement while supporting the head part. 제 8 항에 있어서,
상기 케이블은 상기 하우징의 바닥과 일정 간격 떨어져서 배치되는 케이블 무빙 장치.9. The method of claim 8,
The cable is a cable moving device disposed at a predetermined distance from the bottom of the housing.
KR1020200099062A 2020-08-07 2020-08-07 Cable moving apparatus KR102380347B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200099062A KR102380347B1 (en) 2020-08-07 2020-08-07 Cable moving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200099062A KR102380347B1 (en) 2020-08-07 2020-08-07 Cable moving apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220018695A KR20220018695A (en) 2022-02-15
KR102380347B1 true KR102380347B1 (en) 2022-03-30

Family

ID=80325195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200099062A KR102380347B1 (en) 2020-08-07 2020-08-07 Cable moving apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102380347B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7234292B1 (en) 2003-11-13 2007-06-26 A&A Manufacturing Co., Inc. Cable and hose carrier support system
JP2013243811A (en) * 2012-05-18 2013-12-05 Yoshinokawa Electric Wire & Cable Co Ltd Cable carrier
JP2017166539A (en) 2016-03-15 2017-09-21 株式会社国盛化学 Cable chain
CN109404489A (en) * 2017-08-17 2019-03-01 河南森源重工有限公司 A kind of telescopic boom towing chain mechanism

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7234292B1 (en) 2003-11-13 2007-06-26 A&A Manufacturing Co., Inc. Cable and hose carrier support system
JP2013243811A (en) * 2012-05-18 2013-12-05 Yoshinokawa Electric Wire & Cable Co Ltd Cable carrier
JP2017166539A (en) 2016-03-15 2017-09-21 株式会社国盛化学 Cable chain
CN109404489A (en) * 2017-08-17 2019-03-01 河南森源重工有限公司 A kind of telescopic boom towing chain mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220018695A (en) 2022-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7373770B2 (en) Skate unit for cable protection and guide device
KR101100676B1 (en) Module for supporting transmioosin line sleeve
JP4757288B2 (en) Guide rail for cable protection guide device
KR102385795B1 (en) Article transport facility
JP5133328B2 (en) Articulated chain type vertical conveyor
JP2015163548A (en) transfer device
KR101142952B1 (en) Apparatus for preventing cableveyor's drooping and Cableveyor system having the same
KR102380347B1 (en) Cable moving apparatus
KR20050046538A (en) Horizontal arrangement type cable protection and guide device
US20210364068A1 (en) Actuator comprising anti-backbend chain
WO2024217220A1 (en) Modular warehousing system
KR101321151B1 (en) Deflecting module for a lift
KR102017509B1 (en) A cable veyor
KR20100070429A (en) Frame slide type telescopic mast device
WO2010002044A1 (en) Ladder type work-robot
KR101300068B1 (en) Module for supporting transmioosin line sleeve
KR100828406B1 (en) Transfer apparatus for test handler transferring semiconductor device and test handler having the same
KR102381608B1 (en) Industrial robot
CN211970643U (en) Roller turning conveyor
CN104440899A (en) Desk-top robot
JP4471874B2 (en) Linear drive
KR102272965B1 (en) Cable supporting module and cable unit having the same
GB2282803A (en) Semi-circular multi-level storage rack
JP2006001658A (en) Transfer device
KR102299106B1 (en) Transfer robot with multi arm

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right