KR102372906B1 - Image monitorimg device for notifying disaster situation using tvws band and operation method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a video monitoring device for notifying users of a disaster situation using a TV white space (TVWS) band, which efficiently notifies users of occurrence of a disaster situation, and an operation method thereof. According to one embodiment of the present invention, a method for operating the video monitoring device for notifying users of a disaster situation using a TVWS band comprises the following steps: monitoring a disaster situation in an area where a video monitoring device is installed on the basis of video data captured in real-time; when information indicating a disaster situation is detected from the video data, generating a disaster detection message indicating that the disaster situation has been detected; receiving TVWS channel availability information on the basis of location information of the video monitoring device from a TVWS database managing TVWS channels, wherein the TVWS channel availability information includes information indicating whether each TVWS channel is available; and transmitting video data and a disaster detection message to a TVWS repeater through a TVWS communication module on the basis of the TVWS channel availability information.

Description

TVWS 대역을 이용하여 재난 상황을 알리는 영상 감시 장치 및 그 동작 방법 {IMAGE MONITORIMG DEVICE FOR NOTIFYING DISASTER SITUATION USING TVWS BAND AND OPERATION METHOD THEREOF}A video surveillance device that notifies a disaster situation using TVWS band and its operation method {IMAGE MONITORIMG DEVICE FOR NOTIFYING DISASTER SITUATION USING TVWS BAND AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 개시의 실시예들은 TVWS 대역을 이용하여 재난 상황을 알리는 영상 감시 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.Embodiments of the present disclosure relate to a video monitoring apparatus for notifying a disaster situation using a TVWS band and an operating method thereof.

본 개시의 실시예들은 TVWS 대역을 이용하여 재난 상황과 관련된 데이터를 전송하는 영상 감시 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.Embodiments of the present disclosure relate to a video monitoring apparatus for transmitting data related to a disaster situation using a TVWS band, and an operating method thereof.

인적이 드문 등산로, 산간 지역 등에는 재난 상황을 감시하기 위해 영상 감시 시스템에 대한 설치가 필요하다. 예를 들어, 영상 감시 시스템을 통한 영상 감시는 CCTV(Closed Circuit Television) 시스템과 같은 실시간 동영상 감시 시스템을 통해 시행된다. 일반적으로 실시간 동영상 감시 시스템은 감시 현장에 설치되는 카메라, 영상 전송을 위한 통신 모듈, 수신된 영상을 저장하고 분석하는 영상 서버로 구성되며, 영상 서버는 관제 센터 등에서 관리자가 모니터를 통해 전송된 영상을 확인할 수 있도록 한다.It is necessary to install a video surveillance system in order to monitor disaster situations in hiking trails and mountainous areas where there are few people. For example, video surveillance through a video surveillance system is implemented through a real-time video surveillance system such as a Closed Circuit Television (CCTV) system. In general, a real-time video surveillance system consists of a camera installed at the surveillance site, a communication module for video transmission, and a video server that stores and analyzes the received video. make it possible to check

이와 같이 현장에 설치된 카메라로부터 수집된 영상 데이터 및 알림 데이터 등은 통신 네트워크를 통해 전송되어야 할 필요가 있다. 이에 따라, 영상 감시 시스템의 구동에는 통신 비용이 수반될 수 있고, 근거리 무선통신 방식을 이용하여 영상 데이터 및 알림 데이터 등이 전달되는 경우 주변 건물이나 장애물, 주파수 간섭 등의 영향으로 데이터의 안정적인 품질 확보가 문제될 수 있다. 또한 통신 거리의 한계로 인해, 다수의 AP 또는 릴레이 등을 추가적으로 설치해야 하는 문제점이 발생할 수 있다.In this way, image data and notification data collected from cameras installed in the field need to be transmitted through a communication network. Accordingly, the operation of the video surveillance system may involve communication costs, and when video data and notification data are transmitted using a short-distance wireless communication method, stable data quality is secured due to the influence of neighboring buildings, obstacles, frequency interference, etc. can be problematic. In addition, due to the limitation of the communication distance, a problem that a plurality of APs or relays must be additionally installed may occur.

한편, 국내의 아날로그 TV 방송 서비스가 종료되고 디지털 방송으로 전환되면서 사용되지 않고 비어있는 TVWS(TV white space)에 대한 비면허 사용이 활성화되고 있다. TVWS는 DTV의 방송대역인 채널 14~51번(470MHz~ 698MHz) 중 방송국 간의 간섭방지를 위하여 지역적으로 사용하지 않고 비어있는 주파수 대역을 의미한다. TVWS는 무선 인프라가 취약한 농어촌 지역에 무선 인터넷 서비스를 제공하거나 고궁, 박물관 등에서 소규모 지역 정보를 전송하기 위한 채널로 다양하게 활용되고 있다. TVWS의 주파수 대역은 무선 랜 등의 근거리 통신망에 비해서는 주변 장애물에 강한 전파 특성을 가진다.On the other hand, as the domestic analog TV broadcasting service is terminated and converted to digital broadcasting, the use of an unlicensed TV white space (TVWS) that is not used is being activated. TVWS refers to an empty frequency band that is not used regionally to prevent interference between broadcasting stations among channels 14 to 51 (470 MHz to 698 MHz), which are the broadcasting bands of DTV. TVWS is being used in various ways as a channel to provide wireless Internet service to rural areas where wireless infrastructure is weak, or to transmit small-scale local information in palaces and museums. The frequency band of TVWS has strong propagation characteristics against surrounding obstacles compared to local area networks such as wireless LANs.

이러한 TVWS를 활용하여 영상 감시 시스템의 데이터 송수신 문제를 해결할 수 있다. TVWS는 지역별로 비어 있는 채널이 서로 상이하기 때문에, 비어 있는 가용 채널도 TV 방송 보호를 위해 소규모 지역에 한정하여 사용이 가능하다. 예를 들어, 채널 27번의 경우 경기도와 전라북도 사이 경상남도 지역 등에서 가용 채널로서 사용이 가능할 수 있다.This TVWS can be used to solve the data transmission/reception problem of the video surveillance system. In the TVWS, since vacant channels are different for each region, vacant available channels can be used only in a small area to protect TV broadcasting. For example, channel 27 may be used as an available channel in the Gyeongsangnam-do region between Gyeonggi-do and Jeollabuk-do.

(001) 국내공개특허 제10-2018-0066341호 (2018.06.19)(001) Korean Patent Publication No. 10-2018-0066341 (2018.06.19) (002) 국내공개특허 제10-2015-0008960호 (2015.01.26)(002) Korean Patent Publication No. 10-2015-0008960 (2015.01.26)

본 개시의 실시예들은, TVWS 대역을 이용하여 재난 상황과 관련된 데이터를 전송하는 영상 감시 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.Embodiments of the present disclosure may provide a video monitoring apparatus for transmitting data related to a disaster situation using a TVWS band and an operating method thereof.

실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.Technical problems to be achieved in the embodiments are not limited to those mentioned above, and other technical problems not mentioned may be considered by those of ordinary skill in the art from various embodiments to be described below. can

실시예들에 따르면, TVWS(TV white space) 대역을 이용하여 재난 상황을 알리는 영상 감시 장치의 동작 방법은, 실시간으로 촬영되는 영상 데이터를 기초로 영상 감시 장치가 설치된 지역의 재난 상황을 모니터링하는 단계; 영상 데이터로부터 재난 상황을 나타내는 정보가 검출된 경우, 재난 상황이 감지되었음을 나타내는 재난 감지 메시지를 생성하는 단계; TVWS 채널을 관리하는 TVWS 데이터베이스로부터 영상 감시 장치의 위치 정보에 기초하여 TVWS 채널 가용 정보를 수신하는 단계, TVWS 채널 가용 정보는 TVWS 채널 별 사용 가능 여부를 나타내는 정보를 포함함; TVWS 채널 가용 정보에 기초하여 TVWS 통신 모듈을 통해 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 TVWS 중계기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 영상 데이터 및 재난 감지 메시지는 각각 채널 식별 정보가 서로 다른 TVWS 채널을 통해 전송될 수 있다.According to embodiments, a method of operating a video surveillance apparatus for notifying a disaster situation using a TV white space (TVWS) band may include monitoring a disaster situation in an area where the video monitoring device is installed based on image data captured in real time. ; generating a disaster detection message indicating that a disaster situation has been detected when information indicating a disaster situation is detected from the image data; receiving TVWS channel availability information based on location information of a video surveillance device from a TVWS database managing TVWS channels, the TVWS channel availability information including information indicating whether TVWS channels are available for each TVWS channel; and transmitting the image data and the disaster detection message to the TVWS repeater through the TVWS communication module based on the TVWS channel availability information. In this case, the image data and the disaster detection message may be transmitted through TVWS channels having different channel identification information, respectively.

실시예들에 따르면, 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 전송하는 단계는, TVWS 채널 가용 정보에 기초하여 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도를 산출하는 단계; 산출된 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도에 기초하여 영상 데이터를 전송할 영상 전송 채널 및 재난 감지 메시지를 전송할 메시지 전송 채널을 결정하는 단계; 및 영상 전송 채널을 통해 영상 데이터를 전송하고, 메시지 전송 채널을 통해 재난 감지 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 영상 전송 채널의 채널 간섭도는 메시지 전송 채널의 채널 간섭도보다 작을 수 있다.According to embodiments, the transmitting of the image data and the disaster detection message may include: calculating a channel interference degree of each of a plurality of TVWS available channels based on TVWS channel available information; determining an image transmission channel through which image data is transmitted and a message transmission channel through which a disaster detection message is transmitted based on the calculated degree of channel interference of each of the plurality of TVWS available channels; and transmitting image data through an image transmission channel and transmitting a disaster detection message through a message transmission channel. In this case, the channel interference degree of the video transmission channel may be smaller than the channel interference degree of the message transmission channel.

실시예들에 따르면, TVWS 채널 가용 정보가 N개의 TVWS 채널 별 사용 가능 여부를 나타내는 정보를 포함하고, 영상 감시 장치가 속한 TVWS 영역에 인접한 인접 TVWS 영역이 M개인 경우, 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도를 산출하는 단계는, 아래 수학식에 따라 k번째 TVWS 채널의 채널 간섭도 I(k)를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.According to embodiments, when the TVWS channel availability information includes information indicating whether each N TVWS channels are available, and there are M adjacent TVWS areas adjacent to the TVWS area to which the video surveillance apparatus belongs, each of the plurality of TVWS available channels Calculating the channel interference degree may include calculating the channel interference degree I(k) of the k-th TVWS channel according to the following equation.

[수학식][Equation]

Figure 112022003928011-pat00015
Figure 112022003928011-pat00015

수학식에서, n은 N개의 TVWS 채널 중에서 가장 낮은 주파수 대역에 대응하는 TVWS 채널부터 n번째 TVWS 채널을 나타내는 식별 정보이고, m은 M개의 인접 TVWS 영역 중에서 m번째 인접 TVWS 영역을 나타내는 식별 정보이고, USE(n)는 n번째 TVWS 채널이 사용 가능한 채널인 경우 '0'을 반환하고, n번째 TVWS 채널이 이미 사용중인 채널인 경우 '1'을 반환하고, USE_m(k)는 m번째 TVWS 영역에서 k번째 채널이 사용 가능한 채널인 경우 '0'을 반환하고, m번째 TVWS 영역에서 k번째 채널이 이미 사용중인 채널인 경우 '1'을 반환하며, R_m은 m번째 인접 TVWS 영역에서 k번째 채널을 사용하고 있는 TV 밴드 기기와 영상 감시 장치 간의 거리를 나타낼 수 있다. In the equation, n is identification information indicating the n-th TVWS channel from the TVWS channel corresponding to the lowest frequency band among the N TVWS channels, m is identification information indicating the m-th adjacent TVWS region among M adjacent TVWS regions, and USE (n) returns '0' if the nth TVWS channel is an available channel, '1' if the nth TVWS channel is already in use, and USE_m(k) is k in the mth TVWS area. Returns '0' if the th channel is an available channel, returns '1' if the kth channel is already in use in the mth TVWS area, and R_m uses the kth channel in the mth adjacent TVWS area. It can represent the distance between the TV band device and the video monitoring device that is being used.

실시예들에 따르면, 영상 데이터는 순서가 정해진 복수의 데이터 패킷을 포함할 수 있다. 이때 방법은 재난 감지 메시지를 전송한 후에, TVWS 중계기로부터 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계; 및 응답 메시지가 수신된 이후부터, 메시지 전송 채널을 통해 영상 데이터가 포함하는 복수의 데이터 패킷 중 적어도 일부를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to embodiments, the image data may include a plurality of data packets determined in an order. In this case, the method includes: after transmitting the disaster detection message, receiving a response message to the disaster detection message from the TVWS repeater; and after the response message is received, transmitting at least a portion of a plurality of data packets included in the image data through a message transmission channel.

실시예들에 따르면, 방법은, 재난 감지 메시지를 전송한 후에, TVWS 중계기로부터 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계; 및 응답 메시지가 수신된 이후부터, 메시지 전송 채널을 통해 대기 중의 이산화탄소 농도, 일산화탄소 농도, 미세먼지 농도, 및 초미세먼지 농도를 나타내는 정보를 추가적으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to embodiments, a method includes, after transmitting the disaster detection message, receiving a response message to the disaster detection message from a TVWS repeater; and after the response message is received, additionally transmitting information indicating the carbon dioxide concentration, carbon monoxide concentration, fine dust concentration, and ultrafine dust concentration in the atmosphere through the message transmission channel.

실시예들에 따르면, TVWS 대역을 이용하여 재난 상황을 알리는 영상 감시 장치에 있어서, 영상 감시 장치의 동작을 위한 인스트럭션을 저장하는 메모리; 프로세서; 및 TVWS 채널을 통해 데이터를 송수신하는 TVWS 통신부를 포함하고, 프로세서는 메모리에 저장된 인스트럭션에 따라, 실시간으로 촬영되는 영상 데이터를 기초로 영상 감시 장치가 설치된 지역의 재난 상황을 모니터링하고, 영상 데이터로부터 재난 상황을 나타내는 정보가 감지된 경우, 재난 상황이 감지되었음을 나타내는 재난 감지 메시지를 생성하고, 영상 감시 장치의 위치 정보에 기초하여 TVWS 채널을 관리하는 TVWS 데이터베이스로부터 TVWS 채널 가용 정보를 수신하고, TVWS 채널 가용 정보에 기초하여, TVWS 통신부를 통해 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 TVWS 중계기로 전송할 수 있다. 이때, 영상 데이터 및 재난 감지 메시지는 각각 채널 식별 정보가 서로 다른 TVWS 채널을 통해 전송되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to embodiments, there is provided a video monitoring device for notifying a disaster situation using a TVWS band, comprising: a memory for storing instructions for operating the video monitoring device; processor; and a TVWS communication unit for transmitting and receiving data through a TVWS channel, wherein the processor monitors the disaster situation in the area where the video monitoring device is installed based on the video data captured in real time according to the instructions stored in the memory, and the disaster from the video data When information indicating a situation is detected, a disaster detection message indicating that a disaster situation has been detected is generated, and TVWS channel availability information is received from a TVWS database that manages TVWS channels based on location information of a video surveillance device, and TVWS channel availability Based on the information, the image data and the disaster detection message may be transmitted to the TVWS repeater through the TVWS communication unit. In this case, the image data and the disaster detection message may be characterized in that each channel identification information is transmitted through different TVWS channels.

실시예들에 따르면, 영상 감시 장치 및 방법은 재난 상황이 발생하였음을 효율적으로 알릴 수 있다.According to embodiments, the video monitoring apparatus and method can effectively notify that a disaster situation has occurred.

실시예들에 따르면, 영상 감시 장치 및 방법은 채널 간섭도가 상대적으로 작은 채널을 활용하여 재난 상황이 발생하였음을 보다 효과적으로 전송할 수 있다.According to embodiments, the video monitoring apparatus and method can more effectively transmit that a disaster situation has occurred by using a channel having a relatively small degree of channel interference.

실시예들에 따르면, 영상 감시 장치 및 방법은 할당 받은 TVWS 가용채널을 유동성 있게 활용하여 재난 상황과 관련된 데이터를 효율적으로 전송할 수 있다.According to embodiments, the video monitoring apparatus and method can efficiently transmit data related to a disaster situation by flexibly using the allocated available TVWS channel.

실시예들에 따르면, 영상 감시 장치 및 방법은 할당 받은 TVWS 가용채널을 통해 환경 정보와 관련된 추가 정보를 전송하여, 할당 받은 TVWS 가용채널을 보다 효율적으로 활용할 수 있다.According to embodiments, the video monitoring apparatus and method may transmit additional information related to environment information through the allocated available TVWS channel to more efficiently utilize the allocated available TVWS channel.

실시예들로부터 얻을 수 있는 효과들은 이상에서 언급된 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 이하의 상세한 설명을 기반으로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다.Effects obtainable from the embodiments are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned are clearly derived and understood by those of ordinary skill in the art based on the detailed description below. can be

실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들의 기술적 특징을 설명한다.
도 1 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 감시 시스템(10)을 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치가 TVWS 가용 채널을 할당 받는 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따라 영상 감시 장치가 TVWS 가용채널의 채널 간섭도를 산출하는 방법의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치에 의해 선택된 TVWS 가용채널을 도식화한 도면이다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 8a 및 도 8b는 일 실시예에 따른 영상 감시 장치을 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 영상 감시 장치가 설치된 형태를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 영상 감시 장치을 나타내는 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the embodiments, provide various embodiments and, together with the detailed description, explain technical features of the various embodiments.
1 is a diagram illustrating a disaster monitoring system 10 according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of operating an image monitoring apparatus according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram illustrating a method for a video monitoring apparatus to be allocated a TVWS available channel according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a method for a video monitoring apparatus to calculate a channel interference degree of a TVWS available channel according to an embodiment.
5 is a diagram schematically illustrating a TVWS available channel selected by a video monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are block diagrams illustrating the configuration of a video monitoring apparatus according to an exemplary embodiment.
8A and 8B are diagrams illustrating an image monitoring apparatus according to an exemplary embodiment.
9 is a diagram illustrating a form in which an image monitoring apparatus according to an exemplary embodiment is installed.
10 is a diagram illustrating an image monitoring apparatus according to an exemplary embodiment.

이하의 실시예들은 실시예들의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 다양한 실시예들을 구성할 수도 있다. 다양한 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.The following embodiments combine elements and features of the embodiments in a predetermined form. Each component or feature may be considered optional unless explicitly stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features. In addition, various embodiments may be configured by combining some components and/or features. The order of operations described in various embodiments may be changed. Some features or features of one embodiment may be included in another embodiment, or may be replaced with corresponding features or features of another embodiment.

도면에 대한 설명에서, 다양한 실시예들의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.In the description of the drawings, procedures or steps that may obscure the gist of various embodiments are not described, and procedures or steps that can be understood at the level of those of ordinary skill in the art are also not described. did

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 다양한 실시예들을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "comprising or including" a certain component, it does not exclude other components unless otherwise stated, meaning that other components may be further included. do. In addition, terms such as "...unit", "...group", and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or a combination of hardware and software. can be implemented as Also, "a or an," "one," "the," and like related terms are used herein in the context of describing various embodiments (especially in the context of the claims that follow). Unless indicated otherwise or clearly contradicted by context, it may be used in a sense including both the singular and the plural.

본 개시는 재난 상황을 모니터링하고 재난 상황이 감지된 경우 이를 알리는 영상 감시 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 영상 감시 장치는 TVWS(TV white space) 채널을 활용하여 재난 상황이 감지되었음을 알릴 수 있다. 이를 통해, 영상 감시 장치 및 그 동작 방법은 LTE 통신망과 같은 유료 통신망의 커버리지와 무관하게 재난 상황의 발생을 효과적으로 알릴 수 있다.The present disclosure relates to a video monitoring apparatus for monitoring a disaster situation and notifying when a disaster situation is detected, and a method of operating the same. The video monitoring apparatus according to various embodiments of the present disclosure may inform that a disaster situation has been detected by using a TV white space (TVWS) channel. Through this, the video monitoring apparatus and its operating method can effectively notify the occurrence of a disaster situation regardless of the coverage of a pay communication network such as an LTE communication network.

이하, 다양한 실시예들에 따른 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 다양한 실시예들의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.Hereinafter, embodiments according to various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below in conjunction with the appended drawings is intended to describe exemplary embodiments of various embodiments, and is not intended to represent the only embodiments.

또한, 다양한 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 다양한 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.In addition, specific terms used in various embodiments are provided to help the understanding of various embodiments, and the use of these specific terms may be changed to other forms without departing from the technical spirit of various embodiments. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 감시 시스템(10)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 재난 감시 시스템(10)은 영상 감시 장치(100), 재난 관리 서버(200) 및 TVWS 중계기(300)를 포함할 수 있다.1 is a diagram illustrating a disaster monitoring system 10 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a disaster monitoring system 10 may include a video monitoring device 100 , a disaster management server 200 , and a TVWS repeater 300 .

TVWS는 DTV의 방송대역인 채널 14~51번(470MHz~698MHz) 중 방송국 간의 간섭 방지를 위해 지역적으로 사용하지 않고 비어 있는 주파수 대역을 의미한다. 해당 주파수 대역은 6MHz 단위로 별도의 채널로 활용될 수 있다. 본 개시에서, 영상 감시 장치(100)는 TVWS 대역에 접속하여 TVWS 대역을 사용하는 TV 밴드 기기일 수 있다. TV 밴드 기기는 TVWS 대역에 접속하여 TVWS 대역을 사용하는 기기를 나타낼 수 있다. 영상 감시 장치(100)는 사용 가능한 TVWS 채널을 활용하여 재난 상황과 관련된 정보를 TVWS 중계기 또는 재난 관리 서버로 전송할 수 있다. TVWS refers to an empty frequency band that is not used regionally to prevent interference between broadcasting stations among channels 14 to 51 (470 MHz to 698 MHz), which are the broadcasting bands of DTV. The corresponding frequency band may be used as a separate channel in units of 6 MHz. In the present disclosure, the video monitoring apparatus 100 may be a TV band device using the TVWS band by accessing the TVWS band. The TV band device may indicate a device that accesses the TVWS band and uses the TVWS band. The video monitoring apparatus 100 may transmit information related to a disaster situation to a TVWS repeater or a disaster management server by using an available TVWS channel.

본 개시의 실시예들에 따른 영상 감시 장치(100)는 재난 상황의 감시가 필요한 지역에 설치될 수 있다. 영상 감시 장치(100)는 영상 감시 장치가 설치된 지역에 재난 상황이 감지되는 경우, 재난 상황과 관련된 정보를 재난 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. 재난 상황과 관련된 정보는 실시간 영상 데이터 및 재난 감지 메시지일 수 있다. The video monitoring apparatus 100 according to embodiments of the present disclosure may be installed in an area requiring monitoring of a disaster situation. When a disaster situation is detected in an area where the video monitoring device is installed, the video monitoring device 100 may transmit information related to the disaster situation to the disaster management server 200 . The information related to the disaster situation may be real-time image data and a disaster detection message.

일 실시예에 따라, 영상 감시 장치(100)는 재난 상황을 모니터링하기 위해 카메라와 같은 영상 촬영 모듈을 구비할 수 있다. 영상 감시 장치(100)는 유선 또는 무선으로 연결된 외부의 촬영 장치(미도시)로부터 영상 데이터를 획득할 수도 있다. 외부의 촬영 장치는 실시간으로 영상 데이터를 획득 및 전송하는 CCTV일 수 있다.According to an embodiment, the video monitoring apparatus 100 may include an image capturing module such as a camera to monitor a disaster situation. The image monitoring apparatus 100 may acquire image data from an external photographing device (not shown) connected by wire or wirelessly. The external photographing device may be a CCTV that acquires and transmits image data in real time.

본 개시의 실시예들에 따른 영상 감시 장치(100)는 재난 상황이 감지되었음을 알리는 재난 감지 메시지를 재난 관리 서버(200)로 전송하여 재난 상황의 발생을 효과적으로 알릴 수 있다. 또한 영상 감시 장치(100)는 재난 상황이 발생한 지역의 영상 데이터를 실시간으로 재난 관리 서버(200)로 전송하여 재난 상황에 대한 조치 및 구조에 도움이 될 수 있다.The video monitoring apparatus 100 according to embodiments of the present disclosure may transmit a disaster detection message indicating that a disaster situation has been detected to the disaster management server 200 to effectively notify the occurrence of a disaster situation. In addition, the video monitoring apparatus 100 may be helpful in action and rescue for a disaster situation by transmitting image data of an area where a disaster situation occurs to the disaster management server 200 in real time.

도 1을 참조하면, 영상 감시 장치(100)는 TVWS 중계기(300)를 통해 재난 관리 서버(200)로 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 영상 감시 장치(100)는 TVWS 가용채널을 통해 TVWS 중계기(300)로 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. TVWS 중계기(300)는 수신된 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 재난 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the video monitoring apparatus 100 may transmit video data and a disaster detection message to the disaster management server 200 through the TVWS repeater 300 . For example, the video monitoring apparatus 100 may transmit video data and a disaster detection message to the TVWS repeater 300 through an available TVWS channel. The TVWS repeater 300 may transmit the received image data and the disaster detection message to the disaster management server 200 .

예를 들어, 재난 관리 서버(200)는 TVWS 통신 모듈을 구비하지 않은 장치일 수 있다. 이 경우, TVWS 중계기(300)는 TVWS 채널이 아닌 다른 채널을 통해 재난 관리 서버(200)로 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. 도 1의 실시예에서 영상 감시 장치(100)는 TVWS 중계기(300)를 통해 재난 관리 서버(200)로 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 전송하는 것으로 도시되어 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 영상 감시 장치(100)는 재난 관리 서버(200)로 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 직접 전송할 수도 있다.For example, the disaster management server 200 may be a device that does not include a TVWS communication module. In this case, the TVWS repeater 300 may transmit the image data and the disaster detection message to the disaster management server 200 through a channel other than the TVWS channel. In the embodiment of FIG. 1 , the video monitoring apparatus 100 transmits video data and a disaster detection message to the disaster management server 200 through the TVWS repeater 300 , but the present disclosure is not limited thereto. The video monitoring apparatus 100 may directly transmit video data and a disaster detection message to the disaster management server 200 .

TVWS 중계기(300)는 TVWS 채널 신호가 아닌 다른 포맷의 신호로 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 변조하여 재난 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. 다른 포맷의 신호는 TVWS 신호를 제외한 네트워크를 통해 전달 가능한 모든 포맷의 신호를 포함할 수 있다. 구체적인 예로, TVWS 중계기(300)는 3GPP 네트워크를 제공하는 베이스스테이션(400)을 통해 재난 관리 서버(200)로 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. The TVWS repeater 300 may modulate the image data and the disaster detection message with a signal of a format other than the TVWS channel signal and transmit it to the disaster management server 200 . Signals of other formats may include signals of all formats that can be transmitted through a network except for the TVWS signal. As a specific example, the TVWS repeater 300 may transmit image data and a disaster detection message to the disaster management server 200 through the base station 400 providing the 3GPP network.

일 실시예에 따라 TVWS 신호를 제외한 네트워크는 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 RF, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스 (Bluetooth) 네트워크, NFC 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.According to an embodiment, a network excluding the TVWS signal means a connection structure capable of exchanging information with each other, such as a plurality of terminals and servers, and an example of such a network includes RF, 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Network, Long Term Evolution (LTE) network, 5th Generation Partnership Project (5GPP) network, World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) network, Internet, Local Area Network (LAN), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), Bluetooth (Bluetooth) network, NFC network, satellite broadcasting network, analog broadcasting network, Digital Multimedia Broadcasting (DMB) network, and the like are included, but are not limited thereto.

본 개시의 실시예에서, 재난 관리 서버(200)는 영상 감시 장치(100)로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 기기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 재난 관리 서버(200)는 PC, 데이터 프로세싱 장치, 복수의 하드웨어로 구성된 클라우드 서버 등을 포함할 수 있다. 재난 관리 서버(200)는 재난 관련 관제 센터 등에서 활용될 수 있다. 이 경우, 재난 관리 서버(200)는 영상 화면을 디스플레이하는 기능을 추가적으로 구비할 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the disaster management server 200 may include all types of devices capable of receiving data from the video monitoring apparatus 100 and processing the received data. For example, the disaster management server 200 may include a PC, a data processing device, a cloud server composed of a plurality of hardware, and the like. The disaster management server 200 may be utilized in a disaster-related control center or the like. In this case, the disaster management server 200 may additionally include a function of displaying an image screen.

본 개시의 실시예에서, TVWS 중계기(300)는 영상 감시 장치(100)로부터 TVWS 채널을 통해 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 기기를 포함할 수 있다. 예를 들어, TVWS 중계기(300)는 고정형 데이터 프로세싱 장치일 수 있다. TVWS 중계기(300)는 TVWS 채널을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. TVWS 중계기(300)는 TVWS 채널 외에 다른 채널 또는 다른 통신 방식을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 통신 모듈을 추가적으로 구비할 수 있다. In an embodiment of the present disclosure, the TVWS repeater 300 may include all types of devices capable of receiving data from the video monitoring device 100 through a TVWS channel and processing the received data. For example, the TVWS repeater 300 may be a fixed data processing device. The TVWS repeater 300 may transmit/receive data through a TVWS channel. The TVWS repeater 300 may additionally include a communication module capable of transmitting and receiving data through another channel or another communication method in addition to the TVWS channel.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 영상 감시 장치가 TVWS 채널을 활용하여 재난 상황과 관련된 정보를 TVWS 중계기 또는 재난 관리 서버로 전송하는 방법에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, a method for a video monitoring apparatus to transmit information related to a disaster situation to a TVWS repeater or a disaster management server using a TVWS channel according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a method of operating an image monitoring apparatus according to an exemplary embodiment.

도 2를 참조하면, 단계 S201에서 영상 감시 장치는 실시간으로 촬영되는 영상 데이터를 기초로 영상 감시 장치가 설치된 지역의 재난 상황을 모니터링할 수 있다. 일 실시예에 따라, 영상 감시 장치는 영상 감시 장치가 설치된 지역을 촬영하는 실시간 영상 데이터를 획득할 수 있다. 여기에서, 영상 감시 장치가 설치된 지역은 영상 감시 장치가 설치된 위치를 기준으로 촬영 가능한 커버리지 내의 영역을 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 2 , in step S201, the video monitoring apparatus may monitor a disaster situation in an area where the video monitoring apparatus is installed based on image data captured in real time. According to an embodiment, the video monitoring apparatus may acquire real-time image data of capturing an area in which the video monitoring apparatus is installed. Here, the area in which the video monitoring apparatus is installed may indicate an area within coverage that can be photographed based on a location in which the video monitoring apparatus is installed.

예를 들어, 영상 감시 장치는 카메라와 같은 영상 촬영 모듈을 구비할 수 있다. 또는 영상 감시 장치는 유선 또는 무선으로 연결된 외부의 촬영 장치로부터 영상 데이터를 획득할 수 있다. 외부의 촬영 장치는 실시간으로 영상 데이터를 획득 및 전송하는 CCTV일 수 있다.For example, the image monitoring apparatus may include an image capturing module such as a camera. Alternatively, the image monitoring apparatus may acquire image data from an external photographing apparatus connected by wire or wirelessly. The external photographing device may be a CCTV that acquires and transmits image data in real time.

다음으로, 영상 감시 장치는 영상 데이터를 분석하여 영상 감시 장치가 설치된 지역의 재난 상황을 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 재난 상황은 화재, 인명 구조 요청, 조난 상황 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 영상 감시 장치는 영상 데이터를 실시간으로 분석할 수 있다. Next, the video monitoring apparatus may analyze the image data to monitor the disaster situation in the area where the video monitoring apparatus is installed. For example, the disaster situation may include at least one of a fire, a rescue request, and a distress situation. The video monitoring apparatus may analyze video data in real time.

일 실시예에 따라, 영상 감시 장치는 미리 학습된 객체 인식 모델을 이용하여 획득된 영상 데이터로부터 재난 상황을 나타내는 정보를 검출할 수 있다. 이때, 객체 인식 모델은 미리 학습된 뉴럴 네트워크(neural network)의 일종일 수 있다. 객체 인식 모델은 심층 신경망(Deep Neural Model) 기술에 따른 학습에 기초한 것일 수 있다. According to an embodiment, the image monitoring apparatus may detect information indicating a disaster situation from image data obtained by using a pre-learned object recognition model. In this case, the object recognition model may be a type of a pre-trained neural network. The object recognition model may be based on learning according to a deep neural model technique.

구체적으로, 객체 인식 모델은 통계학적 기계 학습의 결과를 이용하여, 영상에 포함된 다양한 속성들을 추출하여 이용함으로써, 영상에 포함된 객체들을 식별 및/또는 판단하는 알고리즘의 집합일 수 있다. 객체 인식 모델은 포어그라운드(foreground) 및 백그라운드(background) 인식 방법을 이용하여, 영상으로부터 적어도 하나의 객체를 추출하는 학습 모델일 수 있다. 영상 감시 장치는 객체 인식 모델을 이용하여 인식된 객체를 기초로 영상 데이터가 재난 상황을 나타내는 정보를 포함하는지 판단할 수 있다.Specifically, the object recognition model may be a set of algorithms for identifying and/or judging objects included in an image by extracting and using various properties included in the image using the results of statistical machine learning. The object recognition model may be a learning model that extracts at least one object from an image by using a foreground and background recognition method. The image monitoring apparatus may determine whether the image data includes information indicating a disaster situation based on the object recognized using the object recognition model.

예를 들어, 영상 감시 장치는 획득된 영상 데이터로부터 복수의 객체를 인식할 수 있다. 또한 영상 감시 장치는 인식된 복수의 객체들 각각이 재난 상황을 나타내는 객체에 해당하는지 판단할 수 있다. 구체적으로, 재난 상황을 나타내는 객체는 화재 발생으로 인식되는 객체를 포함할 수 있다. 또한 재난 상황을 나타내는 객체는 구조가 필요한 상태로 인식되는 객체, 도움을 요청하는 상태로 인식되는 객체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. For example, the video monitoring apparatus may recognize a plurality of objects from the obtained image data. Also, the video monitoring apparatus may determine whether each of the recognized plurality of objects corresponds to an object representing a disaster situation. Specifically, the object representing the disaster situation may include an object recognized as the occurrence of a fire. In addition, the object representing the disaster situation may include at least one of an object recognized as a state requiring rescue and an object recognized as a state requesting help.

단계 S202에서, 영상 데이터로부터 재난 상황을 나타내는 정보가 검출된 경우, 영상 감시 장치는 재난 상황이 감지되었음을 나타내는 재난 감지 메시지를 생성할 수 있다. 재난 감지 메시지는 영상 감시 장치가 설치된 위치를 나타내는 위치정보를 포함할 수 있다. 또한 재난 감지 메시지는 재난 코드를 포함할 수 있다. 여기에서, 재난 코드는 재난의 유형을 나타내도록 미리 약속된 코드 정보일 수 있다. 예를 들어, 재난 상황 별로 서로 다른 재난 코드를 나타낼 수 있다. 관제탑 서버는 재난 감지 메시지가 포함하는 재난 코드를 이용하여 재난 상황을 확인할 수 있다. In step S202, when information indicating a disaster situation is detected from the image data, the video monitoring apparatus may generate a disaster detection message indicating that a disaster situation has been detected. The disaster detection message may include location information indicating a location where the video surveillance apparatus is installed. Also, the disaster detection message may include a disaster code. Here, the disaster code may be code information promised in advance to indicate the type of disaster. For example, different disaster codes may be indicated for each disaster situation. The control tower server may check the disaster situation by using the disaster code included in the disaster detection message.

한편, 일 실시예에 따라 영상 데이터로부터 재난 상황을 나타내는 정보가 검출되지 않은 경우, 영상 감시 장치는 외부 영상 저장 서버로 획득한 영상 데이터를 전송하고 전송이 완료된 영상 데이터를 삭제할 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment, when information indicating a disaster situation is not detected from the image data, the image monitoring apparatus may transmit the acquired image data to an external image storage server and delete the image data that has been transmitted.

단계 S203에서, 영상 감시 장치는 TVWS 채널을 관리하는 TVWS 데이터베이스로부터 영상 감시 장치의 위치 정보에 기초하여 TVWS 채널 가용 정보를 수신할 수 있다. 본 개시에서, TVWS 데이터베이스는 TVWS 스펙트럼을 관리하는 데이터베이스 서버 장치일 수 있다. TVWS 채널 가용 정보는 TVWS 채널 각각에 대한 채널 사용 여부 및 TVWS 채널 사용 스케줄 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In step S203, the video monitoring device may receive TVWS channel availability information from the TVWS database managing TVWS channels based on the location information of the video monitoring device. In the present disclosure, the TVWS database may be a database server device that manages the TVWS spectrum. The TVWS channel availability information may include at least one of whether a channel is used for each TVWS channel and a TVWS channel use schedule.

일 실시예에 따라, 영상 감시 장치는 TVWS 데이터베이스로 TVWS 채널 가용 정보 요청을 전송할 수 있다. TVWS 채널 가용 정보 요청은 영상 감시 장치의 위치 정보를 포함할 수 있다. TVWS 데이터베이스는 영상 감시 장치의 위치 정보에 기초하여 영상 감시 장치가 설치된 위치에 대응하는 TVWS 채널 가용 정보를 영상 감시 장치로 전송할 수 있다. TVWS 채널 가용 정보는 TVWS 스펙트럼 활용의 특수성에 의해 지역 별로 서로 다를 수 있다. TWVS 가용 채널은 지역 별로 서로 다르게 분포할 수 있다. 영상 감시 장치는 영상 감시 장치가 설치된 위치에 대응하는 TVWS 채널 가용 정보를 수신할 수 있다. 영상 감시 장치가 TVWS 채널 가용 정보를 수신하고 이를 이용하여 사용할 채널을 할당 받는 방법에 대해서는 후술할 도 3을 통해 구체적으로 설명하도록 한다. According to an embodiment, the video monitoring apparatus may transmit a TVWS channel availability information request to the TVWS database. The TVWS channel availability information request may include location information of the video monitoring device. The TVWS database may transmit TVWS channel availability information corresponding to a location where the video monitoring device is installed to the video monitoring device based on the location information of the video monitoring device. TVWS channel availability information may be different for each region due to the specificity of TVWS spectrum utilization. TWVS available channels may be distributed differently for each region. The video monitoring device may receive TVWS channel availability information corresponding to a location where the video monitoring device is installed. A method for the video monitoring apparatus to receive TVWS channel availability information and to receive an assignment of a channel to be used using the received TVWS channel availability information will be described in detail with reference to FIG. 3 to be described later.

단계 S204에서, 영상 감시 장치는 TVWS 채널 가용 정보에 기초하여 TVWS 통신 모듈을 통해 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 TVWS 중계기로 전송할 수 있다. 본 개시에서, TVWS 통신 모듈은 TVWS 채널을 통한 데이터 송수신이 가능한 통신 모듈일 수 있다. 영상 감시 장치는 동일한 TVWS 영역 내의 다른 TV 밴드 기기가 사용하지 않는 복수의 TVWS 가용채널 중 적어도 일부를 이용하여 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. In step S204, the video monitoring device may transmit the video data and the disaster detection message to the TVWS repeater through the TVWS communication module based on the TVWS channel availability information. In the present disclosure, the TVWS communication module may be a communication module capable of transmitting and receiving data through a TVWS channel. The video monitoring apparatus may transmit video data and a disaster detection message by using at least some of a plurality of available TVWS channels that are not used by other TV band devices within the same TVWS area.

일 실시예에 따라, 재난 상황을 나타내는 정보가 검출된 경우, 영상 감시 장치는 재난 상황에 대응하는 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 재난 상황 관리 서버로 전송할 수 있다. 이때, 영상 데이터는 순서가 정해진 복수의 데이터 패킷으로 구성될 수 있다. 또한 재난 감지 메시지는 미리 약속된 포맷의 메시지일 수 있다. 재난 상황 관리 서버는 재난 감지 메시지를 파싱(parsing)하여 재난 상황을 인지할 수 있다.According to an embodiment, when information indicating a disaster situation is detected, the video monitoring apparatus may transmit image data corresponding to the disaster situation and a disaster detection message to the disaster situation management server. In this case, the image data may be composed of a plurality of data packets determined in order. Also, the disaster detection message may be a message in a predefined format. The disaster situation management server may recognize a disaster situation by parsing the disaster detection message.

예를 들어, 영상 감시 장치는 TVWS 통신 모듈을 통해 재난 상황에 대응하는 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 TVWS 중계기로 전송할 수 있다. 이 경우, TVWS 중계기는 영상 감시 장치로부터 수신된 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 재난 상황 관리 서버로 전달할 수 있다. 이때, TVWS 중계기는 TVWS가 아닌 다른 주파수 대역을 이용하여 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, TVWS 중계기는 LTE 또는 WiFi가 서비스되는 주파수 대역을 이용하여 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 전달할 수 있다. 그러나 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다.For example, the video monitoring device may transmit video data corresponding to a disaster situation and a disaster detection message to the TVWS repeater through the TVWS communication module. In this case, the TVWS repeater may transmit the video data and the disaster detection message received from the video monitoring device to the disaster situation management server. In this case, the TVWS repeater may transmit the image data and the disaster detection message using a frequency band other than the TVWS. For example, the TVWS repeater may transmit image data and a disaster detection message using a frequency band in which LTE or WiFi is serviced. However, the present disclosure is not limited thereto.

재난 상황에 대응하는 영상 데이터는 재난 상황이 검출된 시점부터 재난 상황에 대한 조치가 취해지거나 재난 상황이 종료될 때까지 해당 영역을 촬영한 실시간 영상 데이터일 수 있다. 영상 감시 장치는 재난 상황에 대응하는 정보가 검출된 경우, 해당 재난 상황에 대한 조치가 취해지거나. 재난 상황이 종료될 때까지 실시간으로 촬영되는 영상 데이터를 TVWS 가용채널을 통해 전송할 수 있다. The image data corresponding to the disaster situation may be real-time image data obtained by photographing the corresponding area from the time when the disaster situation is detected until the disaster situation is taken or the disaster situation is ended. When the video surveillance device detects information corresponding to a disaster situation, an action is taken for the disaster situation. Video data captured in real time until the end of the disaster situation can be transmitted through available TVWS channels.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따라, 영상 데이터 및 재난 감지 메시지 각각은 채널 식별 정보가 서로 다른 복수의 TVWS 채널을 통해 전송될 수 있다. 영상 감시 장치는 영상 데이터 및 재난 감지 메시지 각각을 채널 식별 정보가 서로 다른 복수의 TVWS 채널을 통해 동시에 전송할 수 있다. Meanwhile, according to an embodiment of the present invention, each of the image data and the disaster detection message may be transmitted through a plurality of TVWS channels having different channel identification information. The video monitoring apparatus may simultaneously transmit the video data and the disaster detection message through a plurality of TVWS channels having different channel identification information.

예를 들어, 영상 감시 장치는 제1 채널을 통해 영상 데이터를 전송하고 제2 채널을 통해 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 제1 채널과 제2 채널은 채널 식별 정보가 서로 다른 TVWS 채널일 수 있다. 예를 들어, 제1 채널의 채널 식별 정보는 '15'를 나타내고, 제2 채널의 채널 식별 정보는 '17'을 나타낼 수 있다.For example, the video surveillance apparatus may transmit image data through a first channel and transmit a disaster detection message through a second channel. In this case, the first channel and the second channel may be TVWS channels having different channel identification information. For example, the channel identification information of the first channel may indicate '15', and the channel identification information of the second channel may indicate '17'.

일 실시예에 따라, 영상 감시 장치는 TVWS 채널 가용 정보에 기초하여 영상 데이터를 전송할 영상 전송 채널 및 재난 감지 메시지를 전송할 메시지 전송 채널을 결정할 수 있다. 영상 감시 장치는 영상 전송 채널을 통해 영상 데이터를 전송하고, 메시지 전송 채널을 통해 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. According to an embodiment, the video monitoring apparatus may determine an image transmission channel through which image data is transmitted and a message transmission channel through which a disaster detection message is transmitted, based on the TVWS channel availability information. The video surveillance apparatus may transmit image data through an image transmission channel and transmit a disaster detection message through a message transmission channel.

예를 들어, 영상 감시 장치는 TVWS 채널 가용 정보에 기초하여 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도를 산출할 수 있다. 여기에서, 복수의 TVWS 가용채널은 TVWS 채널 가용 정보에 따라 동일한 TVWS 영역 내에서 다른 TV 밴드 기기에 의해 사용되고 있지 않거나 일정 시간 동안 사용될 예정이 없는 TVWS 채널을 나타낼 수 있다. 채널 간섭도는 채널 각각이 다른 채널의 사용 또는 동일한 채널의 다른 TVWS 영역 내에서의 사용에 의해 예상되는 간섭의 정도를 나타내는 상대적인 수치일 수 있다. 영상 감시 장치가 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도를 산출하는 방법에 대해서는 후술할 도 4를 통해 구체적으로 설명하도록 한다.For example, the video monitoring apparatus may calculate the channel interference degree of each of the plurality of TVWS available channels based on the TVWS channel available information. Here, the plurality of TVWS available channels may indicate TVWS channels that are not being used by other TV band devices in the same TVWS area or are not scheduled to be used for a certain time according to TVWS channel availability information. The channel interference degree may be a relative numerical value indicating the degree of interference expected by the use of different channels or use of the same channel in different TVWS regions for each channel. A method for the video monitoring apparatus to calculate the channel interference degree of each TVWS available channel will be described in detail with reference to FIG. 4 to be described later.

일 실시예에 따라, 영상 감시 장치는 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도에 기초하여 영상 데이터를 전송할 영상 전송 채널 및 재난 감지 메시지를 전송할 메시지 전송 채널을 결정할 수 있다. 이때, 메시지 전송 채널의 채널 간섭도가 영상 전송 채널의 채널 간섭도 보다 작을 수 있다. 영상 감시 장치는 메시지 전송 채널의 채널 간섭도가 영상 전송 채널의 채널 간섭도 보다 작도록 설정할 수 있다. 영상 감시 장치는 영상 데이터와 별도로 재난 감지 메시지를 전송하여 재난 상황이 발생하였음을 효율적으로 알릴 수 있다. 영상 감시 장치는 채널 간섭도가 상대적으로 작은 채널을 통해 재난 감지 메시지를 전송하여 재난 상황이 발생하였음을 보다 효과적으로 전송할 수 있다.According to an embodiment, the video monitoring apparatus may determine an image transmission channel through which image data is to be transmitted and a message transmission channel through which to transmit a disaster detection message, based on the degree of channel interference of each of the plurality of available TVWS channels. In this case, the channel interference degree of the message transmission channel may be smaller than the channel interference degree of the video transmission channel. The video monitoring apparatus may set the channel interference degree of the message transmission channel to be smaller than the channel interference degree of the video transmission channel. The video surveillance apparatus may transmit a disaster detection message separately from the video data to effectively inform that a disaster situation has occurred. The video surveillance apparatus may transmit a disaster detection message through a channel having a relatively small degree of channel interference to more effectively transmit that a disaster situation has occurred.

이하에서는, 영상 감시 장치가 TVWS 채널 가용 정보에 기초하여 선택한 TVWS 가용 채널을 할당 받는 방법에 대해 도 3을 통해 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for the video monitoring apparatus to be allocated a TVWS available channel selected based on the TVWS available channel information will be described in detail with reference to FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치가 TVWS 가용 채널을 할당 받는 방법을 나타내는 도면이다. 본 개시에서, 영상 감시 장치는 TVWS 데이터베이스에 기 등록된 장치일 수 있다. 예를 들어, 영상 감시 장치는 TVWS 마스터 기기를 통해 등록 절차를 마친 TV 밴드 기기일 수 있다. 이 경우, TVWS 데이터베이스는 영상 감시 장치를 식별하는 등록 정보, 영상 감시 장치의 유형(예를 들어, 사용 목적, 사용 기관) 등을 저장할 수 있다. 또한 영상 감시 장치는 TVWS 데이터베이스와 주기적으로 동기화할 수 있다.3 is a diagram illustrating a method for a video monitoring apparatus to be allocated a TVWS available channel according to an embodiment of the present invention. In the present disclosure, the video monitoring device may be a device previously registered in the TVWS database. For example, the video monitoring device may be a TV band device that has completed a registration procedure through the TVWS master device. In this case, the TVWS database may store registration information for identifying the video monitoring device, the type of the video monitoring device (eg, purpose of use, use organization), and the like. In addition, the video surveillance device can periodically synchronize with the TVWS database.

도 3을 참조하면, 단계 S301에서 영상 감시 장치는 TVWS 데이터베이스(TVWS DB)로 TVWS 채널 가용 정보 요청을 전송할 수 있다. TVWS 채널 가용 정보 요청은 영상 감시 장치의 등록 정보를 포함할 수 있다. 영상 감시 장치는 영상 감시 장치의 위치 정보를 포함하는 TVWS 채널 가용 정보 요청을 전송할 수 있다. 단계 S302에서, TVWS 데이터베이스는 TVWS 채널 가용 정보를 영상 감시 장치로 전송할 수 있다. 이때, TVWS 채널 가용 정보는 영상 감시 장치가 설치된 위치에 대응하는 TVWS 채널 가용 정보일 수 있다.Referring to FIG. 3 , in step S301 , the video monitoring apparatus may transmit a TVWS channel availability information request to a TVWS database (TVWS DB). The TVWS channel availability information request may include registration information of the video monitoring device. The video monitoring device may transmit a TVWS channel availability information request including location information of the video monitoring device. In step S302, the TVWS database may transmit TVWS channel availability information to the video monitoring device. In this case, the TVWS channel availability information may be TVWS channel availability information corresponding to a location where the video monitoring apparatus is installed.

단계 S303에서, 영상 감시 장치는 영상 데이터 및 재난 감지 메시지 전송을 위해 사용할 TVWS 가용 채널을 선택할 수 있다. 영상 감시 장치는 단계 S302에서 수신된 TVWS 채널 가용 정보에 기초하여 사용할 TVWS 가용 채널을 선택할 수 있다. In step S303, the video monitoring device may select an available TVWS channel to be used for transmitting video data and a disaster detection message. The video monitoring apparatus may select an available TVWS channel to be used based on the TVWS channel available information received in step S302.

단계 S304에서, 영상 감시 장치는 TVWS 데이터베이스로 TVWS 채널 사용 통지를 전송할 수 있다. TVWS 채널 사용 통지는 영상 감시 장치가 선택한 TVWS 가용채널을 나타내는 식별 정보를 포함할 수 있다. 또한 TVWS 채널 사용 통지는 영상 감시 장치가 선택한 TVWS 가용채널을 사용할 시간 정보를 포함할 수 있다. TVWS 가용채널을 사용할 시간 정보는 기 설정된 단위 시간의 배수 형태일 수 있다. 영상 감시 장치는 재난 코드에 따라 TVWS 가용채널을 사용할 시간을 결정할 수 있다. 영상 감시 장치가 선택한 TVWS 가용채널이 복수인 경우, TVWS 채널 사용 통지는 복수의 TVWS 가용채널 각각에 대한 사용 시간 정보를 포함할 수 있다.In step S304, the video monitoring device may transmit a TVWS channel usage notification to the TVWS database. The TVWS channel usage notification may include identification information indicating available TVWS channels selected by the video monitoring apparatus. In addition, the TVWS channel usage notification may include time information to use the available TVWS channel selected by the video monitoring device. The time information to use the TVWS available channel may be in the form of a multiple of a preset unit time. The video surveillance apparatus may determine the time to use the available TVWS channels according to the disaster code. When there are a plurality of TVWS available channels selected by the video monitoring apparatus, the TVWS channel usage notification may include usage time information for each of the plurality of TVWS available channels.

일 실시예에 따라, 영상 감시 장치는 기 전송한 시간 정보가 나타내는 시간 이후에도 해당 채널에 대한 사용이 필요할 수 있다. 이 경우, 영상 감시 장치는 기 전송한 시간 정보가 나타내는 시간이 만료되기 전까지 추가적인 사용 시간을 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 영상 감시 장치는 추가 사용 시간 정보를 TVWS 데이터베이스로 전송하여, 영상 감시 장치가 선택한 TVWS 가용채널에 대한 사용 시간을 연장할 수 있다.According to an embodiment, the video monitoring apparatus may need to use the corresponding channel even after the time indicated by the previously transmitted time information. In this case, the video monitoring apparatus may update the additional usage time until the time indicated by the previously transmitted time information expires. For example, the video monitoring device may transmit additional usage time information to the TVWS database to extend the usage time for a TVWS available channel selected by the video monitoring device.

단계 S305에서, 영상 감시 장치는 TVWS 데이터베이스로부터 TVWS 채널 사용 응답을 수신할 수 있다. 영상 감시 장치는 선택한 TVWS 가용채널의 사용에 대한 사용 응답을 수신할 수 있다. TVWS 채널 사용 응답은 영상 감시 장치가 선택한 TVWS 가용채널을 나타내는 식별정보를 포함할 수 있다. 영상 감시 장치는 TVWS 채널 사용 응답을 수신한 이후부터 해당 TVWS 가용채널을 사용할 수 있다. 영상 감시 장치는 TVWS 채널 사용 응답을 수신한 이후부터 사용 시간 정보가 나타내는 시간까지 선택한 TVWS 가용채널을 사용할 수 있다.In step S305, the video monitoring device may receive a TVWS channel usage response from the TVWS database. The video monitoring apparatus may receive a usage response for use of the selected TVWS available channel. The TVWS channel use response may include identification information indicating an available TVWS channel selected by the video surveillance apparatus. After receiving the TVWS channel use response, the video monitoring device may use the corresponding TVWS available channel. The video monitoring apparatus may use the selected TVWS available channel from after receiving the TVWS channel use response to the time indicated by the use time information.

도 3의 실시예에서 영상 감시 장치가 TVWS 데이터베이스와 직접 정보를 교환하는 것으로 도시하였으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 영상 감시 장치는 TVWS 마스터 기기를 통해 TVWS 데이터베이스와 정보를 교환할 수도 있다. TVWS 마스터 기기는 하나 이상의 TV 밴드 기기를 TVWS 데이터베이스에 등록하고 TV 밴드 기기와 TVWS 데이터베이스 간의 동기화 정보를 관리하는 장치일 수 있다.Although it is illustrated that the video monitoring apparatus directly exchanges information with the TVWS database in the embodiment of FIG. 3 , the present disclosure is not limited thereto. For example, the video surveillance apparatus may exchange information with the TVWS database through the TVWS master device. The TVWS master device may be a device that registers one or more TV band devices in the TVWS database and manages synchronization information between the TV band devices and the TVWS database.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치가 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도를 산출하는 방법에 대해 도 4를 통해 설명하도록 한다. 도 4는 일 실시예에 따라 영상 감시 장치(40)가 TVWS 가용채널의 채널 간섭도를 산출하는 방법의 일례를 나타내는 도면이다. Hereinafter, a method for the video monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention to calculate the channel interference degree of each TVWS available channel will be described with reference to FIG. 4 . 4 is a diagram illustrating an example of a method for the video monitoring apparatus 40 to calculate a channel interference degree of an available TVWS channel according to an embodiment.

일 실시예에 따라, 채널 간섭도는 인접 채널 간섭도와 동일 채널 간섭도를 포함할 수 있다. 본 개시에서, 인접 채널 간섭도는 동일한 TVWS 영역 내에서 대상 채널과 인접한 주파수 채널이 사용됨에 따라 발생하는 채널 간섭도를 나타낼 수 있다. According to an embodiment, the channel interference degree may include an adjacent channel interference degree and a co-channel interference degree. In the present disclosure, the degree of adjacent channel interference may indicate the degree of channel interference that occurs when a frequency channel adjacent to a target channel is used within the same TVWS region.

도 4를 참조하면, 영상 감시 장치(40)는 제1 TVWS 영역(401) 내에 설치된 기기일 수 있다. 또한 제1 TVWS 영역(401) 내에는 TV 밴드 기기인 제1 기기(410)가 TVWS 가용 채널 중 어느 하나를 사용 중일 수 있다. 이 경우, 영상 감시 장치(40)는 제1 기기(410)가 사용 중인 TVWS 채널의 식별 정보에 기초하여 채널 간섭도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 이미 사용 중인 TVWS 채널에 인접한 채널일수록 채널 간섭도가 커질 수 있다.Referring to FIG. 4 , the video monitoring apparatus 40 may be a device installed in the first TVWS area 401 . Also, in the first TVWS area 401 , the first device 410 , which is a TV band device, may be using any one of TVWS available channels. In this case, the video monitoring apparatus 40 may calculate the degree of channel interference based on the identification information of the TVWS channel being used by the first device 410 . For example, a channel adjacent to a TVWS channel that is already in use may have a greater degree of channel interference.

본 개시에서, 동일 채널 간섭도는 다른 TVWS 영역에서 다른 TV 밴드 장치가 대상 채널과 동일한 채널을 사용함에 따라 발생하는 채널 간섭도를 나타낼 수 잇다. 도 4를 참조하면, 제1 TVWS 영역(401)에 인접한 제2 TVWS 영역(402) 내에는 TV 밴드 기기인 제2 기기(420)가 TVWS 가용 채널 중 어느 하나를 사용 중일 수 있다. 이 경우, 영상 감시 장치(40)는 제2 기기(420)가 사용 중인 TVWS 채널의 식별 정보에 기초하여 제2 기기(420)가 사용 중인 TVWS 채널과 식별 정보가 동일한 TVWS 가용 채널의 채널 간섭도를 산출할 수 있다.In the present disclosure, the co-channel interference degree may indicate a channel interference degree that occurs when another TV band device uses the same channel as a target channel in a different TVWS region. Referring to FIG. 4 , in the second TVWS area 402 adjacent to the first TVWS area 401 , a second device 420 that is a TV band device may be using any one of TVWS available channels. In this case, the video monitoring device 40 is based on the identification information of the TVWS channel being used by the second device 420 , the TVWS channel being used by the second device 420 and the channel interference degree of the TVWS available channel having the same identification information can be calculated.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 임의의 TVWS 채널인 채널 '15'의 채널 간섭도를 계산하는 방법을 예로 들어 설명하도록 한다. 구체적인 실시예에 따라, 제1 TVWS 영역(401)에서 TVWS 가용 채널은 채널 '15'를 포함할 수 있다. 즉, 제1 TVWS 영역(401)에서 채널 '15'는 사용되지 않고 비어 있는 채널일 수 있다. 이때, 제1 기기(410)는 채널 '17'을 사용 중이고 제2 기기(420)는 채널 '15'를 사용 중일 수 있다. 이 경우, 채널 '15'의 채널 간섭도는 제1 기기(410)가 사용 중인 채널 및 제2 기기(420)가 사용 중인 채널을 통해 송수신되는 신호에 의해 간섭될 수 있다.Hereinafter, for convenience of description, a method of calculating the channel interference of channel '15', which is an arbitrary TVWS channel, will be described as an example. According to a specific embodiment, the TVWS available channels in the first TVWS area 401 may include channel '15'. That is, the channel '15' in the first TVWS area 401 may be an unused and empty channel. In this case, the first device 410 may be using the channel '17' and the second device 420 may be using the channel '15'. In this case, the degree of channel interference of channel '15' may be interfered with by signals transmitted and received through the channel being used by the first device 410 and the channel being used by the second device 420 .

일 실시예에 따라, 영상 감시 장치(40)는 아래 수학식을 이용하여 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도(I)를 산출할 수 있다. 아래 수학식에서, k는 전체 TVWS 채널 중에서 가장 낮은 주파수 대역에 대응하는 TVWS 채널부터 k번째 채널을 나타내는 식별 정보일 수 있다. 즉, I(k)는 k 번째 채널의 채널 간섭도를 나타낸다. According to an embodiment, the video monitoring apparatus 40 may calculate the channel interference degree (I) of each TVWS available channel by using the following equation. In the following equation, k may be identification information indicating the k-th channel from the TVWS channel corresponding to the lowest frequency band among all TVWS channels. That is, I(k) represents the channel interference degree of the k-th channel.

[수학식][Equation]

Figure 112022003928011-pat00016
Figure 112022003928011-pat00016

수학식에서, USE(x)는 x번째 채널이 영상 감시 장치와 동일한 TVWS 영역 내에서 사용 가능한 채널인지 여부에 따라 기 설정된 값을 출력하는 함수일 수 있다. x번째 채널이 사용 가능한 채널인 경우, USE(x)는'0'을 반환하고, x번째 채널이 이미 사용중인 채널인 경우 USE(x)는 '1'을 반환할 수 있다. N은 TVWS 채널의 전체 개수를 나타낼 수 있다. N은 1보다 큰 정수 일 수 있다. 예를 들어, N은 38일 수 있다.In the equation, USE(x) may be a function that outputs a preset value depending on whether the x-th channel is a channel usable within the same TVWS region as the video monitoring device. If the x-th channel is an available channel, USE(x) may return '0', and if the x-th channel is already in use, USE(x) may return '1'. N may represent the total number of TVWS channels. N may be an integer greater than 1. For example, N may be 38.

USE_m(k)는 영상 감시 장치(40)와 다른 m번째 인접 TVWS 영역 내에서 k번째 채널이 사용 가능한 채널인지 여부에 따라 기 설정된 값을 출력하는 함수일 수 있다. 본 개시에서, 인접 TVWS 영역은 영상 감시 장치(40)가 설치된 TVWS 영역에 인접한 TVWS 영역을 나타낼 수 있다. 영상 감시 장치(40)는 복수의 인접 TVWS 영역에 대해 1부터 M까지 식별 번호를 부여할 수 있다. M은 인접 TVWS 영역의 개수를 나타낼 수 있다. M은 1보다 큰 정수 일 수 있다.USE_m(k) may be a function that outputs a preset value according to whether the k-th channel is a usable channel in the m-th adjacent TVWS area different from the video monitoring device 40 . In the present disclosure, the adjacent TVWS area may indicate a TVWS area adjacent to the TVWS area in which the video monitoring apparatus 40 is installed. The video monitoring apparatus 40 may assign identification numbers from 1 to M for a plurality of adjacent TVWS areas. M may represent the number of adjacent TVWS regions. M may be an integer greater than 1.

m번째 인접 TVWS 영역에서 k번째 채널이 사용 가능한 채널인 경우 USE_m(k)는'0'을 반환하고, m번째 인접 TVWS 영역에서 k번째 채널이 이미 사용중인 채널인 경우 USE_m(k)는 '1'을 반환할 수 있다. R_m은 m번째 인접 TVWS 영역에서 k번째 채널을 사용하고 있는 TV 밴드 기기와 영상 감시 장치(40) 간의 거리를 나타낼 수 있다. 이때, R_m의 단위는 km일 수 있다. 영상 감시 장치(40)는 위와 같은 수학식에 따라 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도를 산출할 수 있다. USE_m(k) returns '0' if the k-th channel is an available channel in the m-th adjacent TVWS area, and USE_m(k) returns '1' if the k-th channel is already in use in the m-th adjacent TVWS area. ' can be returned. R_m may indicate a distance between the TV band device using the k-th channel in the m-th adjacent TVWS region and the video monitoring apparatus 40 . In this case, the unit of R_m may be km. The video monitoring apparatus 40 may calculate the channel interference degree of each of the plurality of TVWS available channels according to the above equation.

도 4의 실시예에서, 채널 '14', 및 채널 '18'은 TVWS 가용 채널일 수 있다. 이 경우, 채널 '14'의 채널 간섭도는 채널 '15'의 채널 간섭도 보다 낮을 수 있다. 또한 채널 '18'의 채널 간섭도는 채널 '15'의 채널 간섭도 보다 높을 수 있다. 영상 감시 장치(40)는 채널 간섭도가 가장 낮은 채널 '14'를 메시지 전송 채널로 결정할 수 있다. 영상 감시 장치(40)는 채널 '14'를 통해 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. 또한 영상 감시 장치(40)는 나머지 TVWS 가용채널인 채널 '15', 및 '18'을 통해 영상 데이터를 전송할 수 있다.In the embodiment of FIG. 4 , channel '14' and channel '18' may be TVWS-enabled channels. In this case, the channel interference degree of the channel '14' may be lower than the channel interference degree of the channel '15'. Also, the degree of channel interference of channel '18' may be higher than that of channel '15'. The video monitoring apparatus 40 may determine the channel '14' having the lowest degree of channel interference as the message transmission channel. The video monitoring device 40 may transmit a disaster detection message through the channel '14'. Also, the video monitoring device 40 may transmit image data through channels '15' and '18', which are the remaining TVWS available channels.

한편, 영상 감시 장치는 복수의 영상 전송 채널을 통해 영상 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 단계 S204를 통해 전술한 실시예에서 영상 감시 장치는 영상 데이터를 전송할 하나 이상의 영상 전송 채널 및 재난 감지 메시지를 전송할 메시지 전송 채널을 결정할 수 있다. 구체적인 실시예에 따라, 영상 전송 채널은 복수의 TVWS 가용채널 중에서 선택된 제1 영상 전송 채널 및 제2 영상 전송 채널을 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이 영상 데이터는 순서가 정해진 복수의 데이터 패킷을 포함할 수 있다. 영상 감시 장치는 복수의 데이터 패킷을 제1 영상 전송 채널 및 제2 영상 전송 채널로 나누어 전송할 수 있다.Meanwhile, the image monitoring apparatus may transmit image data through a plurality of image transmission channels. For example, through step S204 of FIG. 2 , in the embodiment described above, the video monitoring apparatus may determine one or more video transmission channels to transmit image data and a message transmission channel to transmit a disaster detection message. According to a specific embodiment, the image transmission channel may include a first image transmission channel and a second image transmission channel selected from among a plurality of TVWS available channels. As described above, the image data may include a plurality of data packets that are ordered. The video monitoring apparatus may divide the plurality of data packets into a first video transmission channel and a second video transmission channel and transmit them.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치가 복수의 TVWS 가용채널을 활용하여 영상 데이터를 전송하는 방법에 대해 도 5를 참조하여 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 감시 장치에 의해 선택된 TVWS 가용채널을 도식화한 도면이다.Hereinafter, a method for the video monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention to transmit video data using a plurality of TVWS available channels will be described with reference to FIG. 5 . 5 is a diagram schematically illustrating a TVWS available channel selected by a video monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, TVWS 채널 가용 정보에 따라 TVWS 가용채널이 Z개 이상인 경우, 영상 감시 장치(50)는 Z개의 영상 전송 채널(501)과 하나의 메시지 전송 채널(502)을 선택할 수 있다. 이때, Z는 1보다 큰 정수일 수 있다. 영상 감시 장치(50)는 Z개의 영상 전송 채널(501)을 통해 재난 관리 서버(51)로 영상 데이터를 전송할 수 있다. 영상 감시 장치(50)는 메시지 전송 채널(502)을 통해 재난 관리 서버(51)로 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. Referring to FIG. 5 , when there are Z or more TVWS available channels according to TVWS channel available information, the video monitoring apparatus 50 may select Z video transmission channels 501 and one message transmission channel 502 . In this case, Z may be an integer greater than 1. The video monitoring device 50 may transmit video data to the disaster management server 51 through the Z video transmission channels 501 . The video monitoring apparatus 50 may transmit a disaster detection message to the disaster management server 51 through the message transmission channel 502 .

일 실시예에 따라, Z가 2인 경우, 영상 전송 채널은 제1 영상 전송 채널 및 제2 영상 전송 채널을 포함할 수 있다. 영상 감시 장치(50)는 제1 영상 전송 채널의 채널 간섭도 및 제2 영상 전송 채널의 채널 간섭도에 기초하여 제1 영상 전송 채널을 통해 전송될 데이터 패킷 비율을 나타내는 제1 비율 및 제2 영상 전송 채널을 통해 전송될 데이터 패킷 비율을 나타내는 제2 비율을 결정할 수 있다. 영상 감시 장치(50)는 결정된 제1 비율 및 제2 비율에 기초하여 재난 관리 서버(51)로 영상 데이터를 전송할 수 있다. According to an embodiment, when Z is 2, the image transmission channel may include a first image transmission channel and a second image transmission channel. The video monitoring apparatus 50 determines a first ratio and a second image indicating a rate of data packets to be transmitted through the first video transmission channel based on the channel interference degree of the first video transmission channel and the channel interference degree of the second video transmission channel. A second rate indicating a rate of data packets to be transmitted through a transmission channel may be determined. The video monitoring apparatus 50 may transmit the video data to the disaster management server 51 based on the determined first and second ratios.

예를 들어, 영상 전송 채널의 채널 간섭도가 작을수록 해당 영상 전송 채널을 통해 더 많은 패킷이 전송될 수 있다. 즉, 영상 전송 채널의 채널 간섭도가 작을수록 해당 영상 전송 채널을 통해 전송된 패킷 비율이 커질 수 있다. 구체적인 실시예에 따라, 제1 영상 전송 채널의 채널 간섭도가 제2 영상 전송 채널의 채널 간섭도 보다 낮은 경우, 제1 비율은 제2 비율 보다 클 수 있다. 반대로, 제2 영상 전송 채널의 채널 간섭도가 제1 영상 전송 채널의 채널 간섭도 보다 낮은 경우, 제1 비율은 제2 비율 보다 작을 수 있다.For example, as the degree of channel interference of the video transmission channel decreases, more packets may be transmitted through the corresponding video transmission channel. That is, the smaller the degree of channel interference of the video transmission channel, the greater the rate of packets transmitted through the video transmission channel. According to a specific embodiment, when the channel interference degree of the first image transmission channel is lower than the channel interference degree of the second image transmission channel, the first ratio may be greater than the second ratio. Conversely, when the channel interference degree of the second image transmission channel is lower than the channel interference degree of the first image transmission channel, the first ratio may be smaller than the second ratio.

한편, 영상 감시 장치(50)는 TVWS 데이터베이스로부터 사용 인가된 TVWS 가용채널을 유동적으로 활용하여 영상 데이터를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따라, 영상 감시 장치(50)는 재난 감지 메시지 전송을 완료한 후에, 메시지 전송 채널(502)을 통해 영상 데이터가 포함하는 복수의 데이터 패킷 중 적어도 일부를 전송할 수 있다. 영상 감시 장치(50)는 영상 전송 채널과 함께 할당 받은 메시지 전송 채널을 활용하여 재난 상황에 대응하는 영상 데이터를 효율적으로 전송할 수 있다.Meanwhile, the video monitoring device 50 may transmit video data by flexibly using available TVWS channels approved for use from the TVWS database. According to an embodiment, the video monitoring apparatus 50 may transmit at least some of a plurality of data packets included in the video data through the message transmission channel 502 after completing transmission of the disaster detection message. The video monitoring apparatus 50 may efficiently transmit video data corresponding to a disaster situation by using the message transmission channel allocated together with the video transmission channel.

예를 들어, 영상 감시 장치(50)는 재난 감지 메시지를 전송한 후에 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 영상 감시 장치(50)는 TVWS 중계기(미도시)로부터 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하거나, 재난 관리 서버(51)로부터 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 응답 메시지는 메시지 전송 채널을 통해 수신될 수 있으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 응답 메시지는 LTE 또는 WiFi 서비스가 지원되는 주파수 대역을 통해 수신될 수도 있다. 다음으로, 영상 감시 장치(50)는 응답 메시지가 수신된 이후부터 메시지 전송 채널(502)을 통해 영상 데이터가 포함하는 복수의 데이터 패킷 중 적어도 일부를 전송할 수 있다.For example, the video monitoring apparatus 50 may receive a response message to the disaster detection message after transmitting the disaster detection message. The video monitoring device 50 may receive a response message to the disaster detection message from a TVWS repeater (not shown) or may receive a response message to the disaster detection message from the disaster management server 51 . In this case, the response message may be received through a message transmission channel, but the present disclosure is not limited thereto. For example, the response message may be received through a frequency band in which LTE or WiFi service is supported. Next, the video monitoring apparatus 50 may transmit at least some of the plurality of data packets included in the video data through the message transmission channel 502 after the response message is received.

추가적인 실시예에 따라, 영상 감시 장치(50)는 재난 감지 메시지 전송을 완료한 후에, 메시지 전송 채널을 통해 대기 중의 이산화탄소 농도, 일산화탄소 농도, 미세먼지 농도, 및 초미세먼지 농도를 나타내는 정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다. 영상 감시 장치(50)는 영상 데이터가 전송되는 동안 대기 중의 이산화탄소 농도, 일산화탄소 농도, 미세먼지 농도, 및 초미세먼지 농도를 나타내는 정보 중 적어도 하나를 전송하는 용도로 메시지 전송 채널을 활용할 수 있다.According to an additional embodiment, after the video monitoring device 50 completes transmitting the disaster detection message, at least one of information indicating the carbon dioxide concentration, carbon monoxide concentration, fine dust concentration, and ultrafine dust concentration in the atmosphere through the message transmission channel can be transmitted. The video monitoring device 50 may utilize a message transmission channel for transmitting at least one of information indicating the concentration of carbon dioxide in the atmosphere, the concentration of carbon monoxide, the concentration of fine dust, and the concentration of ultrafine dust while the image data is being transmitted.

일 실시예에 따라, 영상 감시 장치는 구독서비스를 제공할 수 있다. 또한 영상 감시 장치는 영상 감시 장치에 대한 사용 권한 체계를 구비할 수 있다. 예를 들어, 영상 감시 장치는 VPN 암호화 기술 또는 GATE 암호화 기술을 이용하여 인터넷 트래픽을 암호화할 수 있다. 이 경우, 영상 감시 장치에 의해 생성 및 저장된 사용자 정보는 AS256 방식으로 암호화될 수 있다.According to an embodiment, the video monitoring apparatus may provide a subscription service. In addition, the video monitoring device may have a system of permission to use the video monitoring device. For example, the video surveillance apparatus may encrypt Internet traffic using VPN encryption technology or GATE encryption technology. In this case, user information generated and stored by the video monitoring device may be encrypted using the AS256 method.

도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 영상 감시 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 6 and 7 are block diagrams illustrating the configuration of a video monitoring apparatus according to an exemplary embodiment.

도 6에 도시된 바와 같이, 영상 감시 장치(600)는 프로세서(610), TVWS 통신부(620) 및 메모리(630)를 포함할 수 있다. 그러나, 도 6에 도시된 구성 요소 모두가 영상 감시 장치(600)의 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도 6에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 영상 감시 장치(600)가 구현될 수도 있고, 도 6에 도시된 구성 요소보다 적은 구성 요소에 의해 영상 감시 장치(600)가 구현될 수도 있다. 예를 들어, 도 7의 실시예와 같이 영상 감시 장치(700)는 프로세서(710), TVWS 통신부(720) 및 메모리(730) 이외에 배터리(740), 태양광 패널(750) 및 BMS(battery management system)(760)를 더 포함할 수 있다. 또한 영상 감시 장치(700)는 카메라(미도시) 및 출력부(미도시) 등을 더 포함할 수도 있다.As shown in FIG. 6 , the video monitoring apparatus 600 may include a processor 610 , a TVWS communication unit 620 , and a memory 630 . However, not all of the components shown in FIG. 6 are essential components of the video monitoring apparatus 600 . The video monitoring apparatus 600 may be implemented by more components than the components shown in FIG. 6 , or the video monitoring apparatus 600 may be implemented by fewer components than the components shown in FIG. 6 . For example, as in the embodiment of FIG. 7 , the video monitoring device 700 includes a processor 710 , a TVWS communication unit 720 , and a memory 730 in addition to a battery 740 , a solar panel 750 and a battery management (BMS). system) 760 may be further included. Also, the video monitoring apparatus 700 may further include a camera (not shown) and an output unit (not shown).

프로세서(610)는, 통상적으로 영상 감시 장치(600)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(610)는 하나 이상의 프로세서를 구비하여, 영상 감시 장치(600)에 포함된 다른 구성 요소들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(610)는, 메모리(630)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, TVWS 통신부(620) 및 메모리(630) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(610)는 메모리(630)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 도 1 내지 도 5에 기재된 영상 감시 장치의 기능을 수행할 수 있다.The processor 610 generally controls the overall operation of the video monitoring apparatus 600 . The processor 610 may include one or more processors to control other components included in the video monitoring apparatus 600 . For example, the processor 610 may control the TVWS communication unit 620 and the memory 630 in general by executing programs stored in the memory 630 . In addition, the processor 610 may execute the programs stored in the memory 630 to perform the function of the video monitoring apparatus illustrated in FIGS. 1 to 5 .

일 실시예에 따라, 프로세서(610)는 실시간으로 촬영되는 영상 데이터를 기초로 영상 감시 장치가 설치된 지역의 재난 상황을 모니터링할 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(610)는 영상 감시 장치가 설치된 지역을 촬영하는 실시간 영상 데이터를 획득할 수 있다. According to an embodiment, the processor 610 may monitor a disaster situation in an area in which an image monitoring apparatus is installed based on image data captured in real time. According to an embodiment, the processor 610 may acquire real-time image data of an area in which an image monitoring apparatus is installed.

다음으로, 프로세서(610)는 영상 데이터를 분석하여 영상 감시 장치가 설치된 지역의 재난 상황을 모니터링할 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(610)는 미리 학습된 객체 인식 모델을 이용하여 획득된 영상 데이터로부터 재난 상황을 나타내는 정보를 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(610)는 획득된 영상 데이터로부터 복수의 객체를 인식할 수 있다. 또한 프로세서(610)는 인식된 복수의 객체들 각각이 재난 상황을 나타내는 객체에 해당하는지 판단할 수 있다.Next, the processor 610 may analyze the image data to monitor the disaster situation in the area where the image monitoring apparatus is installed. According to an embodiment, the processor 610 may detect information indicating a disaster situation from image data obtained using a pre-trained object recognition model. For example, the processor 610 may recognize a plurality of objects from the obtained image data. Also, the processor 610 may determine whether each of a plurality of recognized objects corresponds to an object representing a disaster situation.

영상 데이터로부터 재난 상황을 나타내는 정보가 감지된 경우, 프로세서(610)는 재난 상황이 감지되었음을 나타내는 재난 감지 메시지를 생성할 수 있다. 반대로, 데이터로부터 재난 상황을 나타내는 정보가 검출되지 않은 경우, 영상 감시 장치는 외부 영상 저장 서버로 획득한 영상 데이터를 전송하고 전송이 완료된 영상 데이터를 삭제할 수 있다.When information indicating a disaster situation is detected from the image data, the processor 610 may generate a disaster detection message indicating that a disaster situation has been detected. Conversely, when information indicating a disaster situation is not detected from the data, the video monitoring apparatus may transmit the acquired image data to an external image storage server and delete the image data that has been transmitted.

프로세서(610)는 영상 감시 장치의 위치 정보에 기초하여 TVWS 채널을 관리하는 TVWS 데이터베이스로부터 TVWS 채널 가용 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따라, 프로세서(610)는 TVWS 데이터베이스로 TVWS 채널 가용 정보 요청을 전송할 수 있다. 프로세서(610)는 TVWS 채널 가용 정보 요청에 대한 응답으로 TVWS 데이터베이스로부터 TVWS 채널 가용 정보를 수신할 수 있다.The processor 610 may receive TVWS channel availability information from a TVWS database that manages TVWS channels based on the location information of the video monitoring device. According to an embodiment, the processor 610 may transmit a TVWS channel availability information request to the TVWS database. The processor 610 may receive TVWS channel availability information from the TVWS database in response to the TVWS channel availability information request.

프로세서(610)는 TVWS 채널 가용 정보에 기초하여, TVWS 통신부(620)를 통해 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 TVWS 중계기로 전송할 수 있다. 이때, 영상 데이터 및 재난 감지 메시지 각각은 채널 식별 정보가 서로 다른 복수의 TVWS 채널을 통해 전송될 수 있다. 프로세서(610)는 영상 데이터 및 재난 감지 메시지 각각을 채널 식별 정보가 서로 다른 복수의 TVWS 채널을 통해 동시에 전송할 수 있다.The processor 610 may transmit image data and a disaster detection message to the TVWS repeater through the TVWS communication unit 620 based on the TVWS channel availability information. In this case, each of the image data and the disaster detection message may be transmitted through a plurality of TVWS channels having different channel identification information. The processor 610 may simultaneously transmit each of the image data and the disaster detection message through a plurality of TVWS channels having different channel identification information.

일 실시예에 따라, 프로세서(610)는 TVWS 채널 가용 정보에 기초하여 영상 데이터를 전송할 영상 전송 채널 및 재난 감지 메시지를 전송할 메시지 전송 채널을 결정할 수 있다. 프로세서(610)는 영상 전송 채널을 통해 영상 데이터를 전송하고, 메시지 전송 채널을 통해 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다. According to an embodiment, the processor 610 may determine an image transmission channel through which image data is transmitted and a message transmission channel through which a disaster detection message is transmitted based on the TVWS channel availability information. The processor 610 may transmit image data through an image transmission channel and transmit a disaster detection message through a message transmission channel.

예를 들어, 프로세서(610)는 TVWS 채널 가용 정보에 기초하여 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도를 산출할 수 있다. 프로세서(610)는 도 4를 통해 전술한 수학식을 이용하여 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도를 산출할 수 있다. 다음으로, 프로세서(610)는 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도에 기초하여 영상 데이터를 전송할 영상 전송 채널 및 재난 감지 메시지를 전송할 메시지 전송 채널을 결정할 수 있다. 이때, 메시지 전송 채널의 채널 간섭도가 영상 전송 채널의 채널 간섭도 보다 작을 수 있다. 프로세서(610)는 메시지 전송 채널의 채널 간섭도가 영상 전송 채널의 채널 간섭도 보다 작도록 설정할 수 있다. 다음으로, 프로세서(610)는 결정된 영상 전송 채널을 통해 영상 데이터를 전송하고 메시지 전송 채널을 통해 재난 감지 메시지를 전송할 수 있다.For example, the processor 610 may calculate a channel interference degree of each of the plurality of TVWS available channels based on the TVWS channel available information. The processor 610 may calculate the channel interference degree of each of the plurality of TVWS available channels using the above-described equation with reference to FIG. 4 . Next, the processor 610 may determine an image transmission channel through which image data is transmitted and a message transmission channel through which a disaster detection message is transmitted based on the channel interference of each of the plurality of available TVWS channels. In this case, the channel interference degree of the message transmission channel may be smaller than the channel interference degree of the video transmission channel. The processor 610 may set the channel interference degree of the message transmission channel to be smaller than the channel interference degree of the image transmission channel. Next, the processor 610 may transmit image data through the determined image transmission channel and transmit a disaster detection message through the message transmission channel.

일 실시예에 따라, 프로세서(610)는 TVWS 데이터베이스로부터 사용 인가된 TVWS 가용채널을 유동적으로 활용하여 영상 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(610)는 재난 감지 메시지 전송을 완료한 후에, 프로세서(610)는 메시지 전송 채널을 통해 영상 데이터가 포함하는 복수의 데이터 패킷 중 적어도 일부를 전송할 수 있다.According to an embodiment, the processor 610 may transmit image data by flexibly using the available TVWS channels approved for use from the TVWS database. For example, after the processor 610 completes transmitting the disaster detection message, the processor 610 may transmit at least a portion of a plurality of data packets included in the image data through the message transmission channel.

구체적으로, 프로세서(610)는 TVWS 통신부(620)를 통해 재난 감지 메시지를 전송한 후에 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 프로세서(610)는 TVWS 중계기로부터 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하거나, 재난 관리 서버로부터 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 다음으로, 프로세서(610)는 응답 메시지가 수신된 이후부터 메시지 전송 채널을 통해 영상 데이터가 포함하는 복수의 데이터 패킷 중 적어도 일부를 전송할 수 있다.Specifically, the processor 610 may receive a response message to the disaster detection message after transmitting the disaster detection message through the TVWS communication unit 620 . The processor 610 may receive a response message to the disaster detection message from the TVWS repeater or may receive a response message to the disaster detection message from the disaster management server. Next, after the response message is received, the processor 610 may transmit at least some of the plurality of data packets included in the image data through the message transmission channel.

추가적인 실시예에 따라, 프로세서(610)는 재난 감지 메시지 전송을 완료한 후에, 메시지 전송 채널을 통해 대기 중의 이산화탄소 농도, 일산화탄소 농도, 미세먼지 농도, 및 초미세먼지 농도를 나타내는 정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.According to an additional embodiment, the processor 610 transmits at least one of information indicating the carbon dioxide concentration, carbon monoxide concentration, fine dust concentration, and ultrafine dust concentration in the atmosphere through the message transmission channel after completing the transmission of the disaster detection message. can

TVWS 통신부(620)는, 영상 감시 장치(600)가 TVWS 채널을 통해 다른 기기(미도시)와 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 다른 기기(미도시)는 TVWS 중계기 또는 TVWS 통신 기능을 탑재한 재난 관리 서버일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. TVWS 통신부(620)는 TVWS 채널을 통해, 외부 장치로 재난 상황과 관련된 데이터를 송신하거나 외부 장치로부터 응답을 수신할 수 있다. The TVWS communication unit 620 may include one or more components that allow the video monitoring device 600 to communicate with another device (not shown) through a TVWS channel. The other device (not shown) may be a TVWS repeater or a disaster management server equipped with a TVWS communication function, but is not limited thereto. The TVWS communication unit 620 may transmit data related to a disaster situation to an external device or receive a response from the external device through the TVWS channel.

예를 들어, TVWS 통신부(620)는 TVWS 채널을 통해 프로세서(610)에서 생성된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, TVWS 통신부(620)는 TVWS 채널을 통해 프로세서(610)에서 생성된 영상 데이터 및 재난 감지 메시지를 TVWS 중계기로 전송할 수 있다. TVWS 통신부(620)는 TVWS 채널을 통해 외부 장치로부터 필요한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, TVWS 통신부(620)는 재난 감지 메시지를 전송한 후에 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다. TVWS 통신부(620)는 TVWS 중계기로부터 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다.For example, the TVWS communication unit 620 may transmit information generated by the processor 610 through a TVWS channel. For example, the TVWS communication unit 620 may transmit the image data and the disaster detection message generated by the processor 610 to the TVWS repeater through the TVWS channel. The TVWS communication unit 620 may receive necessary information from an external device through a TVWS channel. For example, the TVWS communication unit 620 may receive a response message to the disaster detection message after transmitting the disaster detection message. The TVWS communication unit 620 may receive a response message to the disaster detection message from the TVWS repeater.

메모리(630)는, 프로세서(610)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(630)는 영상 감시 장치(600)의 동작을 위한 인스트럭션(instruction)을 저장할 수 있다. 또한 메모리(630)는 프로세서(610)에서 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(630)는 프로세서(610)에서 생성된 분실물 정보를 저장할 수 있다. 메모리(630)는 영상 감시 장치(600)으로 입력되거나 영상 감시 장치(600)으로부터 출력되는 정보를 저장할 수도 있다. 예를 들어, 메모리(630)는 프로세서(610)에서 생성된 분실물 정보, 분실물 반환 안내 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 메모리(630)는 주문정보, 결제정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.The memory 630 may store a program for processing and controlling the processor 610 . For example, the memory 630 may store instructions for the operation of the video monitoring apparatus 600 . Also, the memory 630 may store data generated by the processor 610 . For example, the memory 630 may store lost and found information generated by the processor 610 . The memory 630 may store information input to or output from the video monitoring device 600 . For example, the memory 630 may store at least one of lost and found information and lost and found return guide information generated by the processor 610 . The memory 630 may store at least one of order information and payment information.

메모리(630)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 630 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg SD or XD memory), and a RAM. (RAM, Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic memory, magnetic disk , may include at least one type of storage medium among optical disks.

도 8a 및 도 8b는 일 실시예에 따른 영상 감시 장치을 나타내는 도면이다. 8A and 8B are diagrams illustrating an image monitoring apparatus according to an exemplary embodiment.

도 8을 참조하면, 본 발명의 영상 감시 장치(800)는 고정 수단(820)에 설치되고, 태양 에너지 전력 수단(810)을 통하여 구동될 수 있다. 이때 영상 감시 장치(800)는 도 6의 영상 감시 장치(600) 및/또는 도 7의 영상 감시 장치(700)에 상응할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the video monitoring apparatus 800 of the present invention may be installed on a fixing means 820 and driven through a solar energy power means 810 . In this case, the video monitoring device 800 may correspond to the video monitoring device 600 of FIG. 6 and/or the video monitoring device 700 of FIG. 7 .

태양 에너지 전력 수단(810)은 배터리 셀, 솔라 셀(solar cell) 등을 포함할 수 있으며, 고정 수단(820)은 전신주, 기둥 등을 포함할 수 있다. 이때 영상 감시 장치(800)는 재난 발생시 주변 지역 수색 및 영상 정보 획득을 수월하게 하기 위해 CCTV(Closed-circuit Television)로써의 역할을 수행할 수 있다. The solar energy power means 810 may include a battery cell, a solar cell, and the like, and the fixing means 820 may include a utility pole, a pole, or the like. In this case, the video monitoring device 800 may serve as a closed-circuit television (CCTV) in order to facilitate a search for a surrounding area and acquisition of image information in case of a disaster.

또한 영상 감시 장치(800)는 스피커, 디스플레이 등의 출력 장치를 통해 조난자에게 대피 장소를 알림 하거나, 상기 대피 장소를 나타내는 정보를 TVWS 통신부(720)를 통해 알려주기 위해 사용자의 단말에게 전송 및/또는 broadcasting 할 수 있다.In addition, the video monitoring device 800 notifies the evacuation site to the distressed through an output device such as a speaker or a display, or transmits and/or transmits information indicating the evacuation site to the user's terminal through the TVWS communication unit 720 Broadcasting is possible.

상기 영상 감시 장치(800)가 설치된 장소가 우범 지역일 경우, 상기 출력 장치의 알람 및/또는 조명을 통해 범죄율을 낮추는 역할을 수행할 수도 있을 것이다.If the place where the video monitoring device 800 is installed is a crime area, it may serve to lower the crime rate through an alarm and/or lighting of the output device.

도 9는 일 실시예에 따른 영상 감시 장치가 설치된 형태를 나타내는 도면이다. 9 is a diagram illustrating a form in which an image monitoring apparatus according to an exemplary embodiment is installed.

일 예로, 약 1~3km 내외 간격으로 설치된 영상 감시 장치(800) 간에 TVWS RF 통신을 통해 정보 및/또는 신호를 공유하고, 그 과정을 통해 획득되는 정보를 알림 하거나, 사용자의 단말에게 공유 및/또는 broadcasting 할 수 있을 것이다. For example, information and/or signals are shared through TVWS RF communication between video monitoring devices 800 installed at intervals of about 1-3 km, and information acquired through the process is notified, or shared and/or shared with a user's terminal. Or you could be broadcasting.

도 10은 일 실시예에 따른 영상 감시 장치를 나타내는 도면이다.10 is a diagram illustrating an image monitoring apparatus according to an exemplary embodiment.

도 10을 참조하면, 본 발명의 영상 감시 장치(800)는: 지하에 매설되거나, 지상에 설치된 전력 라인(910)을 통하여 구동될 수 있다. 또한 영상 감시 장치(800)는: 지하에 매설되거나, 지상에 설치된 네트워크 라인(920)을 통하여 다른 영상 감시 장치와 소정의 정보 및/또는 신호를 송수신하거나, 사용자의 단말 및/또는 서버 등과 소정의 정보 및/또는 신호를 송수신할 수 있다. 이때 영상 감시 장치(800)는 도 6의 영상 감시 장치(600) 및/또는 도 7의 영상 감시 장치(700)에 상응할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the video monitoring apparatus 800 of the present invention may be: buried underground or driven through a power line 910 installed on the ground. In addition, the video monitoring device 800 may: transmit/receive predetermined information and/or signals to/from other video monitoring devices through a network line 920 buried underground or installed on the ground, or may transmit/receive predetermined information and/or signals to/from a user's terminal and/or server, etc. Information and/or signals may be transmitted and received. In this case, the video monitoring device 800 may correspond to the video monitoring device 600 of FIG. 6 and/or the video monitoring device 700 of FIG. 7 .

상술한 다양한 실시예들은 그 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 다양한 실시예들의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 다양한 실시예들의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 다양한 실시예들의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The various embodiments described above may be embodied in other specific forms without departing from the technical idea and essential characteristics thereof. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the various embodiments should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the various embodiments are included in the scope of the various embodiments. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims may be combined to form an embodiment, or may be included as new claims by amendment after filing.

Claims (5)

TVWS(TV white space) 대역을 이용하여 재난 상황을 알리는 영상 감시 장치에 있어서,
영상 감시 장치의 동작을 위한 인스트럭션을 저장하는 메모리; 프로세서; 및 TVWS 채널을 통해 데이터를 송수신하는 TVWS 통신부; 를 포함하고,
상기 프로세서는:
실시간으로 촬영되는 영상 데이터를 기초로 상기 영상 감시 장치가 설치된 지역의 재난 상황을 모니터링하고,
상기 영상 데이터로부터 재난 상황을 나타내는 정보가 감지된 경우, 상기 재난 상황이 감지되었음을 나타내는 재난 감지 메시지를 생성하고,
상기 영상 감시 장치의 위치 정보에 기초하여 TVWS 채널을 관리하는 TVWS 데이터베이스로부터 TVWS 채널 가용 정보를 수신하고,
상기 TVWS 채널 가용 정보에 기초하여, 상기 TVWS 통신부를 통해 상기 영상 데이터 및 상기 재난 감지 메시지를 TVWS 중계기로 전송하고,
상기 영상 데이터 및 상기 재난 감지 메시지는 각각 채널 식별 정보가 서로 다른 TVWS 채널을 통해 전송되고,
상기 프로세서는:
상기 TVWS 채널 가용 정보에 기초하여 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도를 산출하고,
상기 산출된 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도에 기초하여 상기 영상 데이터를 전송할 영상 전송 채널 및 상기 재난 감지 메시지를 전송할 메시지 전송 채널을 결정하되,
상기 TVWS 채널 가용 정보가 N개의 TVWS 채널 별 사용 가능 여부를 나타내는 정보를 포함하고, 상기 영상 감시 장치가 속한 TVWS 영역에 인접한 인접 TVWS 영역이 M개인 경우, 상기 프로세서는:
상기 복수의 TVWS 가용채널 각각의 채널 간섭도를 산출할 때, 아래 수학식에 따라 k번째 TVWS 채널의 채널 간섭도 I(k)를 산출하는 것을 특징으로 하고,
[수학식]
Figure 112022003928011-pat00017

상기 수학식에서, 상기 n은 N개의 TVWS 채널 중에서 가장 낮은 주파수 대역에 대응하는 TVWS 채널부터 n번째 TVWS 채널을 나타내는 식별 정보이고, 상기 m은 상기 M개의 인접 TVWS 영역 중에서 m번째 인접 TVWS 영역을 나타내는 식별 정보이고,
상기 USE(n)는 상기 n번째 TVWS 채널이 사용 가능한 채널인 경우 '0'을 반환하고, 상기 n번째 TVWS 채널이 이미 사용중인 채널인 경우 '1'을 반환하고,
상기 USE_m(k)는 상기 m번째 TVWS 영역에서 상기 k번째 채널이 사용 가능한 채널인 경우 '0'을 반환하고, 상기 m번째 TVWS 영역에서 상기 k번째 채널이 이미 사용중인 채널인 경우 '1'을 반환하며,
상기 R_m은 상기 m번째 인접 TVWS 영역에서 상기 k번째 채널을 사용하고 있는 TV 밴드 기기와 상기 영상 감시 장치 간의 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는, 영상 감시 장치.
In a video surveillance device for notifying a disaster situation using a TV white space (TVWS) band,
a memory for storing instructions for operation of the video surveillance apparatus; processor; and a TVWS communication unit for transmitting and receiving data through a TVWS channel; including,
The processor is:
Monitoring the disaster situation in the area where the video monitoring device is installed based on the video data captured in real time,
When information indicating a disaster situation is detected from the image data, generating a disaster detection message indicating that the disaster situation has been detected,
receiving TVWS channel availability information from a TVWS database that manages TVWS channels based on the location information of the video monitoring device;
Transmitting the image data and the disaster detection message to a TVWS repeater through the TVWS communication unit based on the TVWS channel availability information;
The video data and the disaster detection message are transmitted through TVWS channels having different channel identification information, respectively,
The processor is:
calculating a channel interference degree of each of a plurality of TVWS available channels based on the TVWS channel availability information;
Determining a video transmission channel for transmitting the image data and a message transmission channel for transmitting the disaster detection message based on the calculated channel interference of each of the plurality of available TVWS channels,
When the TVWS channel availability information includes information indicating whether N TVWS channels are available for each N TVWS channels, and there are M adjacent TVWS areas adjacent to the TVWS area to which the video monitoring apparatus belongs, the processor:
When calculating the channel interference degree of each of the plurality of TVWS available channels, it is characterized in that the channel interference degree I(k) of the k-th TVWS channel is calculated according to the following equation,
[Equation]
Figure 112022003928011-pat00017

In the above equation, n is identification information indicating an n-th TVWS channel from a TVWS channel corresponding to the lowest frequency band among the N TVWS channels, and m is identification indicating an m-th adjacent TVWS region among the M adjacent TVWS regions. is information,
The USE(n) returns '0' if the nth TVWS channel is an available channel, and returns '1' if the nth TVWS channel is already in use,
The USE_m(k) returns '0' if the k-th channel is an available channel in the m-th TVWS region, and '1' if the k-th channel is already in use in the m-th TVWS region. return,
wherein R_m represents a distance between a TV band device using the k-th channel and the video monitoring device in the m-th adjacent TVWS region.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서는:
상기 영상 전송 채널을 통해 상기 영상 데이터를 전송하고,
상기 메시지 전송 채널을 통해 상기 재난 감지 메시지를 전송하고,
상기 영상 전송 채널의 채널 간섭도는 상기 메시지 전송 채널의 채널 간섭도보다 작은, 영상 감시 장치.
According to claim 1,
The processor is:
transmitting the image data through the image transmission channel;
transmitting the disaster detection message through the message transmission channel;
and a channel interference degree of the video transmission channel is smaller than a channel interference degree of the message transmission channel.
삭제delete 제2 항에 있어서,
상기 영상 데이터는 순서가 정해진 복수의 데이터 패킷을 포함하고,
상기 프로세서는:
상기 재난 감지 메시지를 전송한 후에, 상기 TVWS 중계기로부터 상기 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하고,
상기 응답 메시지가 수신된 이후부터, 상기 메시지 전송 채널을 통해 상기 영상 데이터가 포함하는 복수의 데이터 패킷 중 적어도 일부를 전송하는, 영상 감시 장치.
3. The method of claim 2,
The image data includes a plurality of data packets determined in order,
The processor is:
After transmitting the disaster detection message, receiving a response message to the disaster detection message from the TVWS repeater,
After the response message is received, at least a portion of the plurality of data packets included in the image data is transmitted through the message transmission channel.
제2 항에 있어서,
상기 프로세서는:
상기 재난 감지 메시지를 전송한 후에, 상기 TVWS 중계기로부터 상기 재난 감지 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하고,
상기 응답 메시지가 수신된 이후부터, 상기 메시지 전송 채널을 통해 대기 중의 이산화탄소 농도, 일산화탄소 농도, 미세먼지 농도, 및 초미세먼지 농도를 나타내는 정보를 추가적으로 전송하는, 영상 감시 장치.
3. The method of claim 2,
The processor is:
After transmitting the disaster detection message, receiving a response message to the disaster detection message from the TVWS repeater,
After the response message is received, information indicating carbon dioxide concentration, carbon monoxide concentration, fine dust concentration, and ultrafine dust concentration in the atmosphere is additionally transmitted through the message transmission channel.
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