KR102293040B1 - Fluid-material ejecting apparatus - Google Patents

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KR102293040B1
KR102293040B1 KR1020200029499A KR20200029499A KR102293040B1 KR 102293040 B1 KR102293040 B1 KR 102293040B1 KR 1020200029499 A KR1020200029499 A KR 1020200029499A KR 20200029499 A KR20200029499 A KR 20200029499A KR 102293040 B1 KR102293040 B1 KR 102293040B1
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Abstract

본 발명은 액상물질 토출장치에 관한 것으로, 일 단부에 형성된 노즐을 통해 액상물질을 토출할 수 있으며, 내부에 액상물질의 수용 공간을 갖도록 소정의 길이를 갖는 디스펜서와; 상기 디스펜서의 반대쪽 단부에 연결되어 액상물질을 디스펜서의 내부로 공급하는 액상공급라인과; 상기 디스펜서의 둘레 일측에 연결되어 상기 디스펜서의 내부에 수용된 액상물질의 원활한 혼합을 위해 디스펜서의 내부에 고압의 공기(air)를 공급하는 공기주입관과; 상기 공기주입관에 대응하여 상기 디스펜서의 둘레 일측에 연결되어 상기 디스펜서에 주입된 공기를 배출하는 공기배출관과; 상기 디스펜서의 둘레에 착탈 가능하게 구비되어 상기 디스펜서의 내부에 수용된 액상물질에 진동시키는 진동기를 포함하는 구성으로 중점도 또는 고점도 액상물질을 소정량씩 토출하도록 구비되는 토출장치의 디스펜서 일측에 공기주입관 및 공기배출관을 구비하여 디스펜서의 내부에 공기를 주입함으로써, 액상물질의 원활한 토출을 가능하게 하는 액상물질 토출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid material discharging device, comprising: a dispenser capable of discharging a liquid material through a nozzle formed at one end and having a predetermined length so as to have an accommodating space for the liquid material therein; a liquid supply line connected to the opposite end of the dispenser to supply a liquid material into the dispenser; an air injection pipe connected to one side of the circumference of the dispenser and supplying high-pressure air to the inside of the dispenser for smooth mixing of the liquid material accommodated in the dispenser; an air outlet pipe connected to one side of the circumference of the dispenser corresponding to the air inlet pipe and discharging the air injected into the dispenser; An air injection pipe on one side of the dispenser of the dispensing device, which is detachably provided around the dispenser and includes a vibrator that vibrates the liquid material accommodated in the dispenser, and is provided to discharge a predetermined amount of medium or high viscosity liquid material. and a liquid material discharging device having an air discharge pipe and injecting air into the dispenser to enable smooth discharging of the liquid material.

Description

액상물질 토출장치{FLUID-MATERIAL EJECTING APPARATUS}Liquid material discharging device {FLUID-MATERIAL EJECTING APPARATUS}

본 발명은 액상물질 토출장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 중점도 또는 고점도 액상물질을 소정량씩 토출하도록 구비되는 토출장치의 디스펜서 일측에 공기주입관 및 공기배출관을 구비하여 디스펜서의 내부에 공기를 주입함으로써, 액상물질의 원활한 토출을 가능하게 하는 액상물질 토출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid material discharging device, and more particularly, by providing an air inlet pipe and an air outlet pipe on one side of a dispenser of a discharging device provided to discharge a predetermined amount of a medium or high viscosity liquid material, air is supplied into the inside of the dispenser. By injecting, it relates to a liquid material discharging device that enables smooth discharging of the liquid material.

일반적으로 액상물질 토출장치는 중점도 또는 고점도를 갖는 액상물질을 정량으로 토출하는데 사용되는 장치로써, 반도체, 광학제품, 가전제품 등 다양한 분야에서 몰딩, 접착, 실링 작업에 주로 이용되고 있다.In general, a liquid material discharge device is a device used to quantitatively discharge a liquid material having a medium or high viscosity, and is mainly used for molding, bonding, and sealing operations in various fields such as semiconductors, optical products, and home appliances.

이러한 액상물질 토출장치는 통상적으로 솔레노이드밸브와 액츄에이터를 이용하여 노즐을 순간적으로 개방시켜 액상물질을 토출시키는 방식과, 모터와 로터를 이용하여 액상물질이 수용된 통로에서 로터를 회전시킴으로써 액상물질을 이송시켜 이송된 액상물질을 토출시키는 방식으로 구분될 수 있다. Such a liquid material discharging device typically uses a solenoid valve and an actuator to momentarily open a nozzle to discharge a liquid material, and a motor and a rotor to rotate a rotor in a passage in which the liquid material is accommodated, thereby transferring the liquid material. It can be divided into a method of discharging the transferred liquid material.

특히 반도체, 광학제품, 가전제품 등의 정밀함을 요구하는 분야에서 다소 정밀도가 필요한 경우, 상기한 토출 방식 중에서 액상물질의 연속적인 정량 토출을 위해 모터와 로터를 이용하여 액상물질을 토출시키는 방식이 주로 이용되어 왔다.In particular, when some precision is required in fields that require precision such as semiconductors, optical products, and home appliances, the method of discharging the liquid material using a motor and a rotor for continuous quantitative discharge of the liquid material among the above discharge methods is mainly has been used

이러한 액상물질 토출장치는 일반적으로 중점도 또는 고점도 액상물질이 수용되어 사용되는 경우가 일반적이다.In general, such a liquid material discharging device is generally used to accommodate a medium or high viscosity liquid material.

상기한 바와 같은 중점도 또는 고점도 액상물질은 도포 작업 시 액상물질을 구성하고 있는 입자들이 분해되어 액상물질이 고형화되는 현상이 발생하고, 이러한 고형화된 액상물질이 노즐의 토출구를 막아 균일한 도포가 불가능하여 불량률이 증대될 뿐 아니라, 디스펜서 니들의 교체 주기가 짧아 경제적으로 큰 손실을 가져오는 문제점을 갖고 있다.The medium viscosity or high viscosity liquid material as described above causes a phenomenon in which the particles constituting the liquid material are decomposed during the application process and the liquid material is solidified. This not only increases the defect rate, but also has a problem in that the replacement cycle of the dispenser needle is short, resulting in a large economic loss.

또한, 공지의 토출장치들은 액상물질의 고형화에 따른 상기 노즐의 막힘 현상을 용이하게 감지하는 기능을 구비하고 있지 않아 노즐이 막힌 상태에서 도포 작업이 수행되어 균일하지 않은 도포에 따른 불량률이 증대되고 이에 따른 경제적인 손실이 크게 발생하기도 한다.In addition, the known discharging devices do not have a function of easily detecting the clogging of the nozzle due to the solidification of the liquid material, so that the coating operation is performed in a state where the nozzle is clogged, thereby increasing the defect rate due to non-uniform application. There may be significant economic losses as a result.

특허문헌 1은 액상 혼합 토출장치에 관한 것으로, 상기 액상 혼합 토출장치는 2 이상의 액상인 원료를 개별적으로 공급하는 원료 공급장치; 일단은 상기 원료 공급장치와 결합하는 교반기 결합부재; 입구가 상기 교반기 결합부재의 타단에 결합되는 교반기 노즐; 입구가 상기 교반기 노즐의 토출구와 결합하는 노즐간 결합부재; 및 입구가 상기 노즐간 결합부재의 토출구와 결합하며, 끝단에 토출구가 형성된 도포 노즐을 포함하는 구성으로 공정 중에 폐기되는 원료를 감소시키고, 교체되는 부속품을 최소화하여 원가를 절감하며, 토출되는 양을 정밀하게 제어하는 기술을 제안하였다.Patent Document 1 relates to a liquid mixing and discharging device, the liquid mixing and discharging device comprising: a raw material supply device for separately supplying two or more liquid raw materials; One end is a stirrer coupling member coupled to the raw material supply device; a stirrer nozzle having an inlet coupled to the other end of the stirrer coupling member; an inter-nozzle coupling member having an inlet coupled to a discharge port of the agitator nozzle; And the inlet is coupled with the discharge port of the coupling member between the nozzles, and the composition including an application nozzle having a discharge port formed at the end reduces the raw material discarded during the process, reduces the cost by minimizing the replacement parts, and reduces the amount discharged A precise control technique was proposed.

그러나, 특허문헌 1은 내부에 수용되어 있는 수용액 즉, 액상물질의 고형화에 따라 노즐의 막힘 현상을 방지하고자 하는 별도의 구성이 기재되어 있지 않다.However, Patent Document 1 does not describe a separate configuration for preventing the clogging of the nozzle according to the solidification of the aqueous solution contained therein, that is, the liquid material.

따라서, 액상물질의 도포작업시 노즐의 막힘을 감지할 수 있고, 노즐의 막힘 현상이 감지되면 상기 노즐의 토출구를 막고 있는 고형화된 액상물질 입자들을 용이하게 제거하여 상기 수용액의 고형화에 따른 노즐의 막힘 현상을 방지하여 도포 작업의 불량률을 저감시킬 수 있도록 하는 막힘 방지 기능을 갖는 액상물질 토출장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is possible to detect the clogging of the nozzle during the application operation of the liquid material, and when the clogging of the nozzle is detected, the solidified liquid material particles blocking the discharge port of the nozzle are easily removed, thereby clogging the nozzle according to the solidification of the aqueous solution. There is a demand for the development of a liquid material discharging device having a clogging prevention function that can prevent the development and reduce the defect rate of the coating operation.

KR 10-2011-0042444 AKR 10-2011-0042444 A

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 디스펜서에 공기주입관 및 공기배출관이 연결 설치되도록 구비되고, 상기 디스펜서 내부에 액상물질을 수용한 후 상기 공기주입관으로 고압의 공기를 주입하도록 하여 액상물질의 원활한 혼합이 가능하도록 하고, 노즐에 바이패스라인을 구비함으로써 공압을 이용하여 토출 후 상기 노즐에 잔류하는 액상물질을 회수할 수 있는 액상물질 토출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is provided such that an air inlet pipe and an air outlet pipe are connected to the dispenser, and after accommodating the liquid material in the dispenser, high-pressure air is injected into the air inlet pipe. An object of the present invention is to provide a liquid material discharging device capable of enabling smooth mixing and recovering the liquid material remaining in the nozzle after discharging using pneumatic pressure by providing a bypass line in the nozzle.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 일 단부에 형성된 노즐을 통해 액상물질을 토출할 수 있으며, 내부에 액상물질의 수용 공간을 갖도록 소정의 길이를 갖는 디스펜서와; 상기 디스펜서의 반대쪽 단부에 연결되어 액상물질을 디스펜서의 내부로 공급하는 액상공급라인과; 상기 디스펜서의 둘레 일측에 연결되어 상기 디스펜서의 내부에 수용된 액상물질의 원활한 혼합을 위해 디스펜서의 내부에 고압의 공기(air)를 공급하는 공기주입관과; 상기 공기주입관에 대응하여 상기 디스펜서의 둘레 일측에 연결되어 상기 디스펜서에 주입된 공기를 배출하는 공기배출관과; 상기 디스펜서의 둘레에 착탈 가능하게 구비되어 상기 디스펜서의 내부에 수용된 액상물질에 진동시키는 진동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 액상물질 토출장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is capable of discharging a liquid material through a nozzle formed at one end, and a dispenser having a predetermined length to have a space for accommodating the liquid material therein; a liquid supply line connected to the opposite end of the dispenser to supply a liquid material into the dispenser; an air injection pipe connected to one side of the circumference of the dispenser and supplying high-pressure air to the inside of the dispenser for smooth mixing of the liquid material accommodated in the dispenser; an air outlet pipe connected to one side of the circumference of the dispenser corresponding to the air inlet pipe and discharging the air injected into the dispenser; It provides a liquid material dispensing device, which is provided detachably around the dispenser and comprises a vibrator for vibrating the liquid material accommodated in the inside of the dispenser.

여기서, 상기 노즐에는 액상물질이 토출되는 토출구에 인접하여 토출 완료 후 노즐 내부에 잔류하는 액상물질을 회수하는 바이패스라인이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, in the nozzle, a bypass line for recovering the liquid material remaining in the nozzle after the discharge is completed is further formed adjacent to the discharge port through which the liquid material is discharged.

그리고, 상기 디스펜서에는 힌지에 의해 회전 가능하게 연결되어 상기 힌지를 중심으로 디스펜서의 회전을 지지하는 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the dispenser is rotatably connected by a hinge, characterized in that it further comprises a support for supporting the rotation of the dispenser about the hinge.

한편, 본 발명의 액상물질 토출장치는 상기 공기주입관, 공기배출관, 진동기 및 바이패스라인의 작동을 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the liquid material discharge device of the present invention is characterized in that it further comprises a controller for controlling the operation of the air injection pipe, the air discharge pipe, the vibrator and the bypass line.

이때, 상기 컨트롤러는 상기 디스펜서에 공기 주입을 제어하는 공기주입제어모듈과; 상기 디스펜서에 주입된 공기의 배출을 제어하는 공기배출제어모듈과; 상기 노즐을 통해 액상물질의 토출 시, 액상물질이 지속적으로 유동시키는 진동기의 작동을 제어하는 진동기제어모듈과; 토출 완료 후, 상기 노즐의 내부에 잔류하는 액상물질을 회수하는 바이패스라인을 제어하는 바이패스제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the controller includes an air injection control module for controlling the injection of air into the dispenser; an air discharge control module for controlling discharge of the air injected into the dispenser; a vibrator control module for controlling the operation of a vibrator through which the liquid material continuously flows when the liquid material is discharged through the nozzle; and a bypass control module for controlling a bypass line for recovering the liquid material remaining inside the nozzle after the discharge is completed.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 액상물질이 원활하게 혼합되어 용이하게 토출될 수 있으며, 토출 후 노즐에 잔류하는 액상물질을 제거할 수 있어 다음 액상물질 토출 시 막힘 현상을 미리 예방할 수 있으므로 생산성 증대 및 불량률을 최소화할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, the liquid material can be smoothly mixed and easily discharged, and the liquid material remaining in the nozzle after discharge can be removed, thereby preventing clogging when the next liquid material is discharged in advance. It has the effect of minimizing the increase and the defect rate.

도 1은 본 발명에 따른 액상물질 토출장치를 나타내는 구성도.
도 2의 (a) 및 (b)는 본 발명에 따른 액상물질 토출장치에 적용되는 공기주입관 및 공기배출관의 작동상태를 나타내는 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 액상물질 토출장치에 진동기가 적용된 상태를 나타내는 일부 단면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 액상물질 토출장치에 적용되는 컨트롤러의 구성을 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing a liquid material discharging device according to the present invention.
2 (a) and (b) are exemplary views showing the operating state of the air inlet pipe and the air outlet pipe applied to the liquid material discharging device according to the present invention.
3 is a partial cross-sectional view showing a state in which a vibrator is applied to the liquid material discharging device according to the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of a controller applied to the liquid material discharging device according to the present invention.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the same technical field can easily carry out the present invention.

본 발명의 액상물질 토출장치(1)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 디스펜서(100), 액상공급라인(200), 노즐(300), 공기주입관(400), 공기배출관(500), 진동기(600), 지지대(700) 및 컨트롤러(800)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, the liquid material discharging device 1 of the present invention includes a dispenser 100, a liquid supply line 200, a nozzle 300, an air injection pipe 400, and an air discharge pipe 500. ), a vibrator 600 , a support 700 , and a controller 800 .

상기 디스펜서(100)는 내부에 공간을 갖도록 소정의 길이를 갖는 통 형상으로 형성될 수 있다.The dispenser 100 may be formed in a cylindrical shape having a predetermined length so as to have a space therein.

구체적으로, 상기 디스펜서(100)는 액상물질이 수용되도록 일측에서 타측으로 내부를 관통하는 중공 형성된 길이 방향의 통 형상으로, 내부에 수용공간을 갖는 원기둥, 사각기둥을 모두 포함한 다양한 다각기둥의 형태 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.Specifically, the dispenser 100 is a cylindrical shape in the longitudinal direction that is hollow and penetrates the inside from one side to the other so that the liquid material is accommodated, and various polygonal pillars including both a cylinder and a square pillar having an accommodation space therein, etc. It may be formed in various shapes.

또한, 상기 디스펜서(100)는 길이 방향의 상단에 액상물질이 주입되는 액상공급라인(200)과 연결되고, 상기 액상공급라인(200)과 대응되는 하단에 상기 노즐(300)과 연결되어 구성될 수 있다.In addition, the dispenser 100 is connected to the liquid supply line 200 into which the liquid material is injected at the upper end in the longitudinal direction, and is connected to the nozzle 300 at the lower end corresponding to the liquid supply line 200 to be configured. can

따라서, 액상물질은 상기 액상공급라인(200)에 주입되어 상기 디스펜서(100)에 보관된 상태로 상기 노즐(300)로 토출될 수 있다.Accordingly, the liquid material may be injected into the liquid supply line 200 and discharged to the nozzle 300 in a state stored in the dispenser 100 .

상기 액상공급라인(200)은 상기 디스펜서(100)에 설치되며, 토출 대상인 액상물질을 공급하도록 구비된다.The liquid supply line 200 is installed in the dispenser 100 and is provided to supply a liquid material to be discharged.

또한, 상기 액상공급라인(200)은 상기 디스펜서(100)에 수용되는 액상물질이 주입되는 관일 수 있으며, 액상물질이 주입되는 튜브일 수도 있다.In addition, the liquid supply line 200 may be a tube into which the liquid material accommodated in the dispenser 100 is injected, or may be a tube into which the liquid material is injected.

또한, 상기 액상공급라인(200)에는 도시되지는 않았지만 상기 디스펜서(100)와 접촉되는 접촉면에 액상물질의 주입 및 차단을 제어하는 개폐수단을 포함할 수 있다.In addition, although not shown, the liquid supply line 200 may include an opening/closing means for controlling injection and blocking of the liquid material on the contact surface in contact with the dispenser 100 .

또한, 상기 액상공급라인(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 관 또는 튜브가 연결 구성될 수 있으나 도시되지는 않았지만 다수개의 관 또는 튜브 형상으로 형성될 수도 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 2 , the liquid supply line 200 may be configured to have a single tube or tube connected thereto, but may be formed in the shape of a plurality of tubes or tubes, although not shown.

상기 노즐(300)은 상기 디스펜서(100)에 설치되어 상기 액상공급라인(200)로부터 공급된 액상물질을 외부로 토출시킬 수 있도록 토출구(320)가 형성된다.The nozzle 300 is installed in the dispenser 100 and a discharge port 320 is formed to discharge the liquid material supplied from the liquid supply line 200 to the outside.

구체적으로, 상기 노즐(300)은 상기 액상공급라인(200)과 대응되는 상기 디스펜서(100) 하단에 구비되는 것으로, 상기 디스펜서(100)에 수용된 액상물질을 토출시키도록 구비된다.Specifically, the nozzle 300 is provided at the lower end of the dispenser 100 corresponding to the liquid supply line 200 , and is provided to discharge the liquid material contained in the dispenser 100 .

따라서, 상기 노즐(300)은 하방으로 테이퍼진 꼬깔 형상으로 형성될 수 있으며, 액상물질이 최종 도포되는 대상물의 종류 및 토출장소의 형태 등에 따라 다양한 노즐이 사용될 수 있다.Accordingly, the nozzle 300 may be formed in a downwardly tapered cone shape, and various nozzles may be used depending on the type of object to which the liquid material is finally applied and the shape of the discharge location.

또한, 상기 노즐(300)은 상기 디스펜서(100)의 중공부와 연통되도록 형성되고, 상기 디스펜서(100)와 동일하게 세라믹 재질로 이루어지는 것이 보다 바람직하다.In addition, it is more preferable that the nozzle 300 is formed to communicate with the hollow part of the dispenser 100 , and is made of a ceramic material in the same manner as the dispenser 100 .

그리고, 본 발명에서 디스펜서(100)와 노즐(300)의 재질을 이에 한정하지 않고 내부의 액상물질의 점성 및 특성에 따라 다양하게 적용 실시할 수 있다.In addition, in the present invention, the material of the dispenser 100 and the nozzle 300 is not limited thereto, and various applications may be made according to the viscosity and characteristics of the liquid material therein.

한편, 상기 노즐(300)은 액상물질이 토출구(320) 일측에 구비되어, 토출 완료 후 상기 노즐(300) 내부에 남아 있는 잔량의 액상물질을 회수하기 위한 바이패스라인(310)을 포함할 수 있다.On the other hand, the nozzle 300 may include a bypass line 310 in which the liquid material is provided on one side of the discharge port 320 to recover the remaining amount of the liquid material in the nozzle 300 after the discharge is completed. have.

상기 바이패스라인(310)은 외부에 설치되는 진공펌프(미도시)와 기계적으로 결합하여, 상기 바이패스라인(310) 내부의 공압을 이용하여 상기 노즐(300)에 남아 있는 액상물질의 잔량을 제거하도록 구비된다.The bypass line 310 is mechanically coupled with a vacuum pump (not shown) installed outside, and uses the pneumatic pressure inside the bypass line 310 to measure the remaining amount of the liquid material remaining in the nozzle 300 . provided to remove.

따라서, 상기 바이패스라인(310)은 상기 노즐(300)의 하단측에 구비됨이 보다 바람직하며, 상기 노즐(300)과 연결되는 부분에는 상기 바이패스라인(310)을 개폐하는 개폐수단(미도시)이 더 포함될 수 있다.Accordingly, the bypass line 310 is more preferably provided at the lower end of the nozzle 300 , and an opening/closing means (not shown) for opening and closing the bypass line 310 at a portion connected to the nozzle 300 . city) may be further included.

따라서, 상기 바이패스라인(310)은 상기 노즐(300)에 액상물질이 수용 또는 토출되는 경우에는 폐쇄되어 상기 바이패스라인(310)로 액상물질이 유출되지 않도록 구비될 수 있다.Accordingly, the bypass line 310 may be closed when the liquid material is accommodated or discharged to the nozzle 300 so that the liquid material does not flow into the bypass line 310 .

또한, 상기 바이패스라인(310)은 액상물질의 토출 즉, 도포작업이 완료될 때 상기 노즐(300)의 개폐수단(미도시)이 개방되어 상기 노즐(300)에 남아 있는 잔량의 액상물질을 회수할 수 있도록 한다.In addition, the bypass line 310 opens the opening/closing means (not shown) of the nozzle 300 when discharging the liquid material, that is, when the coating operation is completed, to remove the remaining amount of the liquid material in the nozzle 300 . make it possible to recover

도 2의 (a)에 의하면, 상기 공기주입관(400)은 상기 디스펜서(100) 일측에 연결되어, 상기 디스펜서(100) 내부에 수용된 액상물질의 원활한 혼합을 위해 고압의 공기(air)를 공급하도록 구비된다.According to (a) of FIG. 2 , the air injection pipe 400 is connected to one side of the dispenser 100 , and high-pressure air is supplied for smooth mixing of the liquid material accommodated in the dispenser 100 . provided to do

구체적으로, 상기 공기주입관(400)은 상기 디스펜서(100)의 액상공급라인(200) 측으로 치우친 일측에 구비되는 관 형상으로, 상기 디스펜서(100) 내부에 고압의 공기를 주입함으로써 상기 디스펜서(100) 내부에 수용된 액상물질의 혼합이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.Specifically, the air injection pipe 400 has a tubular shape provided on one side of the dispenser 100 that is biased toward the liquid supply line 200. By injecting high-pressure air into the dispenser 100, the dispenser 100 ) so that the liquid substances contained inside can be mixed smoothly.

따라서, 상기 공기주입관(400)은 상기 디스펜서(100) 내부에 액상물질을 수용하고 상기 디스펜서(100)를 상하 방향으로 회전하는 물리적인 혼합만으로는 액상물질의 원활한 혼합이 불가능한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 구성요소로써, 상기 디스펜서(100)에 액상물질을 수용한 후 상기 노즐(300)이 상 방향으로 향하게 상기 디스펜서(100)를 소정 각도 회전시킨 후, 상기 디스펜서(100) 내부로 공기를 주입하여 주입된 공기에 의해 액상물질들이 혼합될 수 있도록 한다.Therefore, the air injection pipe 400 accommodates the liquid material inside the dispenser 100 and only physical mixing by rotating the dispenser 100 in the up and down direction is devised to solve the problem that smooth mixing of the liquid material is impossible. After accommodating the liquid material in the dispenser 100 and rotating the dispenser 100 at a predetermined angle so that the nozzle 300 faces upward, air is injected into the dispenser 100 Allow the liquid substances to be mixed by the injected air.

이에, 상기 공기주입관(400)은 상기 디스펜서(100)의 중공부(미도시)와 연결되도록 구성되고, 상기 중공부(미도시)와 연결되는 부분에는 상기 공기주입관(400)을 개폐하는 개폐수단(미도시)을 포함하는 것이 보다 바람직하다.Accordingly, the air injection pipe 400 is configured to be connected to a hollow part (not shown) of the dispenser 100, and the part connected to the hollow part (not shown) opens and closes the air injection pipe 400 . It is more preferable to include an opening/closing means (not shown).

따라서, 상기 공기주입관(400)은 상기한 바와 같이 고압의 공기가 상기 디스펜서(100)로 주입 시에만 개방될 수 있도록 구비될 수 있다.Accordingly, the air injection pipe 400 may be provided so that it can be opened only when high-pressure air is injected into the dispenser 100 as described above.

한편, 상기 공기주입관(400)으로 주입되는 공기공급장치는 도시되지는 않았지만, 상기 공기주입관(400)에 연결되며, 고압의 공기를 연결튜브로 공급할 수 있도록 콤프레셔로 구성될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 고압의 산소와 같은 기체가 충진된 탱크로 구성될 수도 있다.On the other hand, although not shown, the air supply device injected into the air injection tube 400 is connected to the air injection tube 400 and may be configured as a compressor to supply high-pressure air to the connection tube, but this Without limitation, it may be configured as a tank filled with a gas such as high-pressure oxygen.

도 2의 (b)에 의하면, 상기 공기배출관(500)은 상기 공기주입관(400)과 대응되는 상기 디스펜서(100)의 타측에 연결되어, 상기 디스펜서(100)에 주입된 공기를 배출하도록 구비된다.According to (b) of FIG. 2 , the air discharge pipe 500 is connected to the other side of the dispenser 100 corresponding to the air injection pipe 400 to discharge the air injected into the dispenser 100 . do.

구체적으로, 상기 공기배출관(500)은 상기 공기주입관(400)과 대응되는 상기 디스펜서(100)의 액상공급라인(200) 측으로 치우친 상기 디스펜서(100) 타측에 구비되는 관 형상으로, 상기 디스펜서(100) 내부에 주입되어 액상물질의 혼합을 마친 공기를 배출하도록 구비될 수 있다.Specifically, the air discharge pipe 500 has a tubular shape provided on the other side of the dispenser 100 that is biased toward the liquid supply line 200 of the dispenser 100 corresponding to the air injection pipe 400, and the dispenser ( 100) It may be provided to discharge the air injected into the liquid material after mixing.

또한, 상기 공기배출관(500)은 상기 디스펜서(100)의 중공부(미도시)와 연결되도록 구성되고, 상기 중공부(미도시)와 연결되는 부분에는 상기 공기배출관(500)을 개폐하는 개폐수단(미도시)을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the air discharge pipe 500 is configured to be connected to a hollow part (not shown) of the dispenser 100, and an opening/closing means for opening and closing the air discharge pipe 500 at a portion connected to the hollow part (not shown) (not shown) is preferably included.

따라서, 상기 공기배출관(500)은 상기한 바와 같이 고압의 공기가 상기 디스펜서(100) 외부로 배출 시에만 개방될 수 있도록 구비될 수 있다.Accordingly, the air discharge pipe 500 may be provided to be opened only when high-pressure air is discharged to the outside of the dispenser 100 as described above.

이에, 상기 공기배출관(500)은 주입된 공기의 원활한 배출을 위해 상기 노즐(300)이 하방으로 향하도록 상기 디스펜서(100)를 소정 각도 회전시킨 후 상기 공기배출관(500)의 개폐수단을 개방하여 상기 디스펜서(100) 내부에 주입된 공기를 배출할 수 있도록 한다.Accordingly, the air discharge pipe 500 rotates the dispenser 100 at a predetermined angle so that the nozzle 300 faces downward for smooth discharge of the injected air, and then opens and closes the opening and closing means of the air discharge pipe 500. It allows the air injected into the dispenser 100 to be discharged.

도 3에 의하면, 상기 진동기(600)는 상기 디스펜서(100) 외주면에 장착되고, 상기 디스펜서(100) 내부에 수용된 액상물질에 진동을 공급하도록 구비된다.Referring to FIG. 3 , the vibrator 600 is mounted on the outer peripheral surface of the dispenser 100 , and is provided to supply vibration to the liquid material accommodated in the dispenser 100 .

구체적으로, 상기 진동기(600)는 상기 디스펜서(100)의 외주면에 착탈이 가능하도록 장착되는 착탈식으로 구비되는 것으로, 상기 디스펜서(100)에 진동 및 초음파를 발생시켜 상기 디스펜서(100) 내부에 수용된 액상물질이 정체되지 않도록 지속적인 유동을 형성하도록 구비될 수 있다.Specifically, the vibrator 600 is detachably provided on the outer circumferential surface of the dispenser 100 so as to be detachably mounted, and generates vibration and ultrasonic waves in the dispenser 100 to generate the liquid phase accommodated in the dispenser 100 . It may be provided to form a continuous flow so that the material does not stagnate.

따라서, 상기 진동기(600)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 디스펜서(100)에 진동 및 초음파를 발생시키는 동력원이 상기 디스펜서(100)의 외주면과 접촉하도록 상기 디스펜서(100)에 끼움 결합할 수 있는 형상으로 구성될 수 있으나, 본 발명에 따른 상기 진동기(600)는 상기 디스펜서(100)에 장착되는 형상을 이에 한정하는 것은 아니면 다양하게 적용실시 할 수 있도록 한다.Accordingly, as shown in FIG. 3 , the vibrator 600 may be fitted and coupled to the dispenser 100 such that a power source for generating vibration and ultrasonic waves in the dispenser 100 comes into contact with the outer peripheral surface of the dispenser 100 . However, the vibrator 600 according to the present invention is not limited to the shape mounted on the dispenser 100, so that it can be applied in various ways.

이에, 상기 진동기(600)는 상기 디스펜서(100) 외주면을 전체적으로 감싸는 형상 일 수 있으며, 상기 디스펜서(100)의 외주면 일측면에 부착되어 상기 디스펜서(100)에 진동 및 초음파를 전달하도록 구성될 수도 있다.Accordingly, the vibrator 600 may have a shape that completely surrounds the outer circumferential surface of the dispenser 100, and is attached to one side of the outer circumferential surface of the dispenser 100 to transmit vibration and ultrasonic waves to the dispenser 100. .

또한, 본 발명에 따른 상기 진동기(600)는 특별한 제한이 없으며, 상기 디스펜서(100)에 진동 및 초음파를 제공할 수 있는 형태의 공지의 것을 사용할 수 있다.In addition, the vibrator 600 according to the present invention is not particularly limited, and a known type capable of providing vibration and ultrasonic waves to the dispenser 100 may be used.

상기 지지대(700)는 상기 디스펜서(100)와 힌지(710)로 연결되어, 상기 디스펜서(100)가 힌지(710)의 축을 중심으로 소정 각도 회전 가능하도록 구비될 수 있다.The support 700 may be connected to the dispenser 100 by a hinge 710 so that the dispenser 100 is rotatable at a predetermined angle about the axis of the hinge 710 .

또한, 상기 지지대(700)의 힌지(710)는 사용자의 수동조작에 의해 소정 각도 회전 가능하도록 구성될 수 있으며, 상기 컨트롤러(800)에 의해 상기 디스펜서(100)를 소정 각도 회전 가능하도록 구성될 수도 있다.In addition, the hinge 710 of the support 700 may be configured to be rotatable at a predetermined angle by a user's manual operation, and the dispenser 100 may be configured to be rotatable by a predetermined angle by the controller 800 . have.

도 4에 의하면, 상기 컨트롤러(800)는 상기 공기주입관(400), 공기배출관(500), 진동기(600) 및 상기 바이패스라인(310)의 작동을 제어하도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the controller 800 may be provided to control the operations of the air injection pipe 400 , the air discharge pipe 500 , the vibrator 600 , and the bypass line 310 .

구체적으로, 상기 컨트롤러(800)는 액상물질 토출장치(1)의 전반적인 작동을 제어하는 것으로, 특히 상기 디스펜서(100)에 액상물질의 수용이 완료된 후 액상물질의 혼합을 위해 상기 노즐(300)을 상방향으로 향하도록 회전한 후 상기 공기주입관(400)을 개방하여 공기를 주입하고, 액상물질의 혼합이 완료되면 상기 노즐(300)이 하방으로 향하도록 회전시킨 후 상기 공기배출관(500)을 개방하여 주입된 공기를 배출할 수 있도록 제어할 수 있다.Specifically, the controller 800 controls the overall operation of the liquid material discharging device 1 , and in particular, the nozzle 300 is used to mix the liquid material after receiving the liquid material in the dispenser 100 is completed. After rotating to face upward, the air inlet pipe 400 is opened to inject air, and when the liquid material is mixed, the nozzle 300 is rotated to face downward, and then the air outlet pipe 500 is closed. It can be opened and controlled so that the injected air can be discharged.

또한, 상기 컨트롤러(800)는 액상물질 토출장치(1)가 액상물질의 도포 작업 시 액상물질이 정체되지 않도록 상기 진동기(600)를 작동시켜 액상물질에 진동 또는 초음파를 전달할 수 있도록 제어할 수 있다.In addition, the controller 800 may control the liquid material discharging device 1 to transmit vibration or ultrasonic waves to the liquid material by operating the vibrator 600 so that the liquid material does not stagnate during the application of the liquid material. .

또한, 상기 컨트롤러(800)는 액상물질의 도포 작업이 완료된 후 상기 노즐(300)에 남아 있는 잔량의 액상물질을 공압에 의해 제거하기 위하여 상기 바이패스라인(310)을 개방시켜 잔량의 노즐이 제거될 수 있도록 제어할 수 있다.In addition, the controller 800 opens the bypass line 310 to remove the remaining amount of the liquid material remaining in the nozzle 300 by pneumatic pressure after the application of the liquid material is completed to remove the remaining amount of the nozzle. can be controlled to be

이에, 상기 컨트롤러(800)는 공기주입제어모듈(810), 공기배출제어모듈(820), 진동기제어모듈(830) 및 바이패스제어모듈(840)을 포함할 수 있다.Accordingly, the controller 800 may include an air injection control module 810 , an air discharge control module 820 , a vibrator control module 830 , and a bypass control module 840 .

상기 공기주입제어모듈(810)은 상기 디스펜서(100)에 공기를 주입하기 위한 제어모듈일 수 있다.The air injection control module 810 may be a control module for injecting air into the dispenser 100 .

구체적으로, 상기 공기주입제어모듈(810)은 액상물질 주입 완료 후 상기 노즐(300)이 상방으로 향하도록 상기 지지대(700)의 힌지(710)를 소정 각도로 회전시키고, 상기 공기배출관(500)을 차단하며, 상기 공기주입관(400)은 개방되도록 제어하여, 상기 디스펜서(100) 내부로 고압의 공기가 주입될 수 있도록 제어한다.Specifically, the air injection control module 810 rotates the hinge 710 of the support 700 at a predetermined angle so that the nozzle 300 faces upward after the liquid material injection is completed, and the air discharge pipe 500. is blocked, and the air injection pipe 400 is controlled to be opened, so that high-pressure air can be injected into the dispenser 100 .

상기 공기배출제어모듈(820)은 상기 디스펜서(100)에 주입된 공기의 배출을 제어하기 위한 제어모듈일 수 있다.The air discharge control module 820 may be a control module for controlling the discharge of the air injected into the dispenser 100 .

구체적으로, 상기 공기배출제어모듈(820)은 상기 디스펜서(100)로 공기주입이 완료된 후, 상기 노즐(300)이 하방으로 향하도록 상기 지지대(700)의 힌지(710)를 소정 각도 회전시키고, 상기 공기주입관(400)은 차단하며, 상기 공기배출관(500)은 개방되도록 제어하며, 상기 디스펜서(100) 내부에 주입된 공기가 상기 공기배출관(500)을 통해 배출될 수 있도록 제어한다.Specifically, the air discharge control module 820 rotates the hinge 710 of the support 700 by a predetermined angle so that the nozzle 300 faces downward after the air injection into the dispenser 100 is completed, The air inlet pipe 400 is blocked, the air outlet pipe 500 is controlled to be opened, and the air injected into the dispenser 100 is controlled to be discharged through the air outlet pipe 500 .

상기 진동기제어모듈(830)은 액상물질의 토출 시, 액상물질의 지속적인 유동을 형성하는 진동기(600)의 작동을 제어하도록 구비되는 제어모듈일 수 있다.The vibrator control module 830 may be a control module provided to control the operation of the vibrator 600 that forms a continuous flow of the liquid material when the liquid material is discharged.

이에, 상기 진동기제어모듈(830)은 상기 토출장치(1)가 토출 작업 시 액상물질의 지속적인 유동이 이루어질 수 있도록 상기 토출 작업 중 기 설정된 일정 시간 경과 시 상기 진동기(600)가 작동될 수 있도록 한다.Accordingly, the vibrator control module 830 enables the vibrator 600 to operate when a predetermined period of time has elapsed during the discharging operation so that the liquid material can be continuously flowed during the discharging operation of the discharging device 1 .

또한, 상기 진동기제어모듈(830)은 도시되지는 않았지만 액상물질의 점도 및 특성에 맞춰 상기 진동기(600)의 강도 및 작동 시간을 적절하게 도출하여 상기 진동기가 구동될 수 있도록 제어할 수도 있다.Also, although not shown, the vibrator control module 830 may control the vibrator to be driven by appropriately deriving the strength and operating time of the vibrator 600 according to the viscosity and characteristics of the liquid material.

상기 바이패스제어모듈(840)은 토출 완료 후, 상기 노즐(300) 내부에 남아 있는 잔량의 액상물질을 회수하기 위해 상기 바이패스라인(310)을 개방하고 상기 바이패스라인(310) 내부의 공압을 제어하도록 구비되는 제어모듈일 수 있다.The bypass control module 840 opens the bypass line 310 to recover the liquid material remaining in the remaining amount in the nozzle 300 after completion of discharging, and then opens the bypass line 310 and pneumatic pressure inside the bypass line 310 . It may be a control module provided to control the.

구체적으로, 상기 바이패스제어모듈(840)은 상기 진공펌프(미도시)를 작동시킨 후 상기 바이패스라인(310)을 개방하여 상기 노즐(300)에 남아 있는 잔량의 액상물질이 상기 바이패스라인(310)에 회수되도록 제어할 수 있다.Specifically, the bypass control module 840 operates the vacuum pump (not shown) and then opens the bypass line 310 so that the remaining amount of liquid material remaining in the nozzle 300 is transferred to the bypass line. It can be controlled to be recovered to (310).

상기와 같은 본 발명에 따른 액상물질 토출장치(1)에 의하면, 디스펜서(100)에 공기주입관(400) 및 공기배출관(500)을 구비하여 상기 디스펜서(100)의 내부에 공기를 주입함으로써, 상기 디스펜서(100)의 내부에 수용된 액상물질의 원활한 혼합이 가능하도록 한다.According to the liquid material discharging device 1 according to the present invention as described above, the dispenser 100 is provided with an air inlet pipe 400 and an air outlet pipe 500 by injecting air into the dispenser 100, It enables smooth mixing of the liquid material accommodated in the dispenser 100 .

또한, 노즐(300) 일측에 진공펌프와 연결된 바이패스라인(310)을 구비하여 토출 후 노즐(300)에 남아 있는 잔량의 액상물질을 용이하게 제거하여 남아 있는 잔량의 고형화에 따른 노즐(300)의 막힘 현상을 방지하여 불량률의 저감 및 노즐(300)의 잦은 교체를 방지하도록 하는 경제적인 효과가 있다.In addition, a bypass line 310 connected to a vacuum pump is provided on one side of the nozzle 300 to easily remove the liquid material remaining in the nozzle 300 after discharge, and the nozzle 300 according to the solidification of the remaining amount. There is an economical effect of preventing the clogging of the nozzle 300 and reducing the defect rate and preventing frequent replacement of the nozzle 300 .

또한, 액상물질에 진동을 전달하는 진동기(600)를 구비하여 액상물질의 지속적인 유동을 형성하여 액상물질이 침전되지 않고 균일하게 혼합된 상태가 유지될 수 있도록 한다.In addition, a vibrator 600 that transmits vibration to the liquid material is provided to form a continuous flow of the liquid material so that the liquid material is not precipitated and a uniformly mixed state can be maintained.

또한, 상기 진동기(600)를 착탈식으로 구비함으로써, 종래의 토출장치(1)의 구조를 변형하지 않고도 상기 진동기(600)의 적용 및 사용이 가능하도록 한다.In addition, since the vibrator 600 is detachably provided, the application and use of the vibrator 600 is possible without modifying the structure of the conventional discharge device 1 .

아울러, 본 발명에 따른 액상물질 토출장치(1)는 액상물질 도포 산업의 생산성을 증대시키고 불량률을 최소화하여 경제적인 효율이 증대될 수 있다.In addition, the liquid material discharging device 1 according to the present invention can increase the productivity of the liquid material application industry and minimize the defect rate, thereby increasing economic efficiency.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims described above should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the present inventors have adequately defined the concept of terms to describe their invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined in

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configurations shown in the drawings and embodiments described in this specification are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be various equivalents and variations that exist.

1: 액상물질 토출장치 100: 디스펜서
200: 액상공급라인 300: 노즐
310: 바이패스라인 320: 토출구
400: 공기주입관 500: 공기배출관
600: 진동기 700: 지지대
710: 힌지 800: 컨트롤러
810: 공기주입제어모듈 820: 공기배출제어모듈
830: 진동기제어모듈 840: 바이패스제어모듈1: liquid material discharging device 100: dispenser
200: liquid supply line 300: nozzle
310: bypass line 320: outlet
400: air inlet pipe 500: air outlet pipe
600: vibrator 700: support
710: hinge 800: controller
810: air injection control module 820: air exhaust control module
830: vibrator control module 840: bypass control module

Claims (5)

일 단부에 형성된 노즐(300)을 통해 액상물질을 토출할 수 있으며, 내부에 액상물질의 수용 공간을 갖도록 소정의 길이를 갖는 디스펜서(100)와;
상기 디스펜서(100)의 반대쪽 단부에 연결되어 액상물질을 디스펜서(100)의 내부로 공급하는 액상공급라인(200)과;
상기 디스펜서(100)의 둘레 일측에 연결되어 상기 디스펜서(100)의 내부에 수용된 액상물질의 원활한 혼합을 위해 디스펜서(100)의 내부에 고압의 공기(air)를 공급하는 공기주입관(400)과;
상기 공기주입관(400)에 대응하여 상기 디스펜서(100)의 둘레 일측에 연결되어 상기 디스펜서(100)에 주입된 공기를 배출하는 공기배출관(500)과;
상기 디스펜서(100)의 둘레에 착탈 가능하게 구비되어 상기 디스펜서(100)의 내부에 수용된 액상물질을 진동시키는 진동기(600)를 포함하고,
상기 노즐(300)에는,
액상물질이 토출되는 토출구(320)에 인접하여 토출 완료 후 노즐(300) 내부에 잔류하는 액상물질을 회수하는 바이패스라인(310)이 더 형성되고,
상기 디스펜서(100)에는,
힌지(710)에 의해 회전 가능하게 연결되어 상기 힌지(710)를 중심으로 디스펜서(100)의 회전을 지지하는 지지대(700)를 더 포함하고,
상기 공기주입관(400), 공기배출관(500), 진동기(600) 및 바이패스라인(310)의 작동을 제어하는 컨트롤러(800)를 더 포함하며,
상기 컨트롤러(800)는,
상기 디스펜서(100)에 공기 주입을 제어하는 공기주입제어모듈(810)과;
상기 디스펜서(100)에 주입된 공기의 배출을 제어하는 공기배출제어모듈(820)과;
상기 노즐(300)을 통해 액상물질의 토출 시, 액상물질을 지속적으로 유동시키는 진동기(600)의 작동을 제어하는 진동기제어모듈(830)과;
토출 완료 후, 상기 노즐(300)의 내부에 잔류하는 액상물질을 회수하는 바이패스라인(310)을 제어하는 바이패스제어모듈(840)을 포함하고,
상기 공기주입제어모듈(810)은,
상기 디스펜서(100)로 액상물질 주입이 완료된 후, 상기 노즐(300)이 상방을 향하도록 상기 지지대(700)의 힌지(710)를 소정 각도로 회전시키고, 상기 공기배출관(500)을 차단하며, 상기 공기주입관(400)이 개방되도록 제어하여, 상기 디스펜서(100) 내부로 고압의 공기가 주입되도록 제어하며,
상기 공기배출제어모듈(820)은,
상기 디스펜서(100)로 공기 주입이 완료된 후, 상기 노즐(300)이 하방을 향하도록 상기 지지대(700)의 힌지(710)를 소정 각도 회전시키고, 상기 공기주입관(400)을 차단하며, 상기 공기배출관(500)이 개방되도록 제어하여, 상기 디스펜서(100) 내부에 주입된 공기가 상기 공기배출관(500)을 통해 배출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 액상물질 토출장치.a dispenser 100 capable of discharging a liquid material through a nozzle 300 formed at one end thereof, and having a predetermined length to have a space for accommodating the liquid material therein;
a liquid supply line 200 connected to the opposite end of the dispenser 100 to supply a liquid material into the dispenser 100;
An air injection pipe 400 connected to one side of the circumference of the dispenser 100 and supplying high-pressure air to the inside of the dispenser 100 for smooth mixing of the liquid material accommodated in the dispenser 100 and ;
an air discharge pipe 500 connected to one side of the circumference of the dispenser 100 corresponding to the air inlet pipe 400 and discharging the air injected into the dispenser 100;
and a vibrator 600 that is detachably provided around the dispenser 100 and vibrates the liquid material accommodated in the dispenser 100,
In the nozzle 300,
A bypass line 310 for recovering the liquid material remaining inside the nozzle 300 after the discharge is completed is further formed adjacent to the discharge port 320 through which the liquid material is discharged,
In the dispenser 100,
Further comprising a support 700 that is rotatably connected by a hinge 710 to support the rotation of the dispenser 100 around the hinge 710,
Further comprising a controller 800 for controlling the operation of the air inlet pipe 400, the air outlet pipe 500, the vibrator 600 and the bypass line 310,
The controller 800,
an air injection control module 810 for controlling air injection into the dispenser 100;
an air discharge control module 820 for controlling the discharge of the air injected into the dispenser 100;
a vibrator control module 830 for controlling the operation of the vibrator 600 for continuously flowing the liquid material when the liquid material is discharged through the nozzle 300;
and a bypass control module 840 for controlling the bypass line 310 for recovering the liquid material remaining inside the nozzle 300 after the discharge is completed,
The air injection control module 810,
After the liquid material injection into the dispenser 100 is completed, the hinge 710 of the support 700 is rotated at a predetermined angle so that the nozzle 300 faces upward, and the air outlet pipe 500 is blocked, By controlling the air injection pipe 400 to be opened, the dispenser 100 is controlled to inject high-pressure air into the interior,
The air exhaust control module 820,
After the air injection into the dispenser 100 is completed, the hinge 710 of the support 700 is rotated at a predetermined angle so that the nozzle 300 faces downward, the air injection pipe 400 is blocked, and the A liquid material discharging apparatus, characterized in that by controlling the air discharge pipe (500) to be opened, the air injected into the dispenser (100) is controlled to be discharged through the air discharge pipe (500). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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