KR102170202B1 - Monitoring Device for Railway Radio Network - Google Patents

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Abstract

철도용 무선 통신망의 감시 장치가 개시된다. 본 발명은, 철도 선로 구간에 설치되는 선로 측 무선통신장치로부터 무선 통신망의 상태 정보를 수신하는 상태 정보 수집부, 및 상기 상태 정보 수집부가 수신한 상태 정보에 기초하여, 상기 무선 통신망을 통신 품질 불량 여부를 판단하는 상태 정보 처리부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 통신 품질의 저하가 발생하는 경우에도 지속적이고 안전한 철도용 무선 통신망의 운용이 가능하게 된다.A monitoring device for a wireless communication network for railways is disclosed. The present invention provides a status information collection unit for receiving status information of a wireless communication network from a line-side wireless communication device installed in a railroad track section, and a status information collection unit, based on the status information received, to reduce the communication quality of the wireless communication network. And a state information processing unit that determines whether or not. According to the present invention, it is possible to continuously and safely operate a wireless communication network for railroads even when a decrease in communication quality occurs.

Description

철도용 무선 통신망의 감시 장치{Monitoring Device for Railway Radio Network}Monitoring Device for Railway Radio Network {Monitoring Device for Railway Radio Network}

본 발명은 철도용 무선 통신망의 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통신 품질의 저하가 발생하는 경우에도 지속적이고 안전한 철도용 무선 통신망의 운용이 가능토록 하는 철도용 무선 통신망의 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring device for a wireless communication network for railroads, and more particularly, to a monitoring device for a wireless communication network for railroads that enables continuous and safe operation of the railroad wireless communication network even when communication quality deteriorates. .

일반적으로 철도 노선에서 운용되는 다양한 장치, 열차, 철도 차량과 무선 정보를 송수신할 수 있는 무선통신기지가 시설되는 경우에 철도용 무선 통신망이 설치된다.In general, a wireless communication network for railroads is installed when a wireless communication base capable of transmitting and receiving wireless information with various devices, trains, and railroad vehicles operating on a railroad route is installed.

한편, 철도운영자 장치 및 기계실 측 장치가 철도용 무선 통신망을 이용하여 송수신하는 정보는, 열차를 제어하기 위한 정보로서, 열차의 운행 허가 정보, 허용 속도 정보, 철도 차량의 점유 블록 위치 정보 등을 포함하는 철도 신호 제어용 정보와, 열차의 제어와 관련이 없는 정보로서, 여객 운영 정보, 유지보수 정보, 철도차량 CCTV 정보, 철도차량 상태 정보, 여객 운영 정보, 화물 상태 정보 등을 포함하는 비제어용 정보로 구분된다.Meanwhile, the information transmitted and received by the railroad operator device and the machine room side device using the railroad wireless communication network is information for controlling the train, and includes train operation permission information, allowable speed information, and occupied block location information of railroad vehicles. As information for controlling railway signals and information not related to the control of trains, it is information for non-control including passenger operation information, maintenance information, railway vehicle CCTV information, railway vehicle status information, passenger operation information, cargo status information, etc. It is distinguished.

한편, 열차에 설치되는 통신 단말기인 무선 통신 장치는 일반적인 무선 통신용 단말기와 비교하여 상대적으로 빠른 속도로 이동하면서 통신하게 되며, 운행 중인 열차의 속도가 높아질수록 무선통신 감도 또는 통신 속도 등의 철도용 무선통신 품질이 저하될 수 있다는 기술적 한계가 있다.Meanwhile, a wireless communication device, which is a communication terminal installed on a train, communicates while moving at a relatively high speed compared to a general wireless communication terminal. As the speed of the train in operation increases, the wireless communication sensitivity or communication speed, etc. There is a technical limitation that communication quality may be degraded.

또한, 철도용 무선 통신망은 무선 주파수 통신의 특성상 통신 품질에 있어서 기후, 날씨, 습도, 지형 등과 같은 철도 선로 측의 자연적 환경에 영향을 받을 수 있고, 이로 인하여 철도용 무선통신 품질이 저하될 수 있는데, 종래 기술에 의하면 이러한 경우 운행 중인 열차가 철도 신호 제어용 정보 또는 비제어용 정보를 송수신할 수 없다는 문제가 있다.In addition, the wireless communication network for railroads may be affected by the natural environment of the railroad track side such as climate, weather, humidity, and topography in terms of communication quality due to the characteristics of radio frequency communication, and this may degrade the quality of wireless communication for railroads. In this case, according to the prior art, there is a problem that the train in operation cannot transmit and receive information for controlling railway signals or information for non-controlling.

또한, 이와 같은 철도용 무선 통신망의 통신 품질 불량 구간을 열차가 무선 제어 방식으로 운행 중인 경우에 안전한 철도 운영을 보장할 수 없게 된다.In addition, when a train is operating in a section with poor communication quality of the wireless communication network for railroads using a wireless control method, safe railroad operation cannot be guaranteed.

또한, 종래 기술에 의하면 철도용 무선 통신망의 상태가 불량인 경우에는 선로 측 불량 요인, 열차의 무선통신장치 측 불량 요인, 통신기지 측 불량 요인 중 어느 부분에 통신 불량의 요인이 있는지를 쉽게 판단하기 어렵기 때문에 이와 관련된 유지보수 업무 수행이 어려워진다는 문제가 있다.In addition, according to the prior art, when the condition of the wireless communication network for railways is poor, it is easy to determine which of the factors of the badness of the track side, the wireless communication device of the train, and the badness of the communication base is the cause of communication failure. Because it is difficult, there is a problem that it becomes difficult to perform the related maintenance work.

또한, 종래 기술에 의하면 철도용 무선 통신망을 구성하는 통신기지 측 또는 철도차량 측 무선통신용 장치의 노후화에 따라 점진적으로 저하되는 무선 통신망의 상태를 판단하기 어렵고, 이에 따라 철도용 무선 통신망의 기능 저하를 사전에 감지하고 유지보수 업무를 수행함으로써, 철도용 무선 통신망의 품질을 지속적으로 유지하기 어렵다는 문제가 있다.In addition, according to the prior art, it is difficult to determine the state of the wireless communication network that gradually deteriorates due to the deterioration of the communication base or the railway vehicle side of the wireless communication network constituting the railroad wireless communication network, thereby reducing the function of the railroad wireless communication network. There is a problem in that it is difficult to continuously maintain the quality of a wireless communication network for railroads by detecting in advance and performing maintenance work.

또한, 종래 기술에 의하면 철도 기관사는 잠재적인 무선통신 불량 상황을 대비해야 하며, 이로 인해 철도 기관사의 업무 긴장도 및 피로도가 가중된다는 문제가 있다.In addition, according to the prior art, there is a problem that the railway engineer must prepare for a potential wireless communication failure situation, and this increases the work tension and fatigue of the railway engineer.

또한, 종래 기술에 의하면, 운행 중인 열차가 철도용 무선 통신망의 통신 상태 불량 구간을 진입하기 전에 이를 미리 판단하기 어려운 관계로 철도 운영자가 해당 구간의 무선 통신망 불량 상태를 인지하지 못한 상황에서 운행 중인 열차가 해당 구간을 진입한 경우에는, 무선통신 불량 문제로 인한 열차의 무선 제어 운행이 불가능하게 되어 열차 사고가 발생할 수 있다는 문제가 있다.In addition, according to the prior art, it is difficult to determine in advance before a train in operation enters a section in a poor communication state of a railroad wireless communication network, so a train running in a situation where the railroad operator does not recognize the bad state of the wireless communication network in the corresponding section. In the case of entering the corresponding section, there is a problem that a train accident may occur because the wireless control operation of the train becomes impossible due to a problem of wireless communication failure.

따라서, 본 발명의 목적은, 통신 품질의 저하가 발생하는 경우에도 지속적이고 안전한 철도용 무선 통신망의 운용이 가능토록 하는 철도용 무선 통신망의 감시 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for monitoring a wireless communication network for railroads that enables a continuous and safe operation of a wireless communication network for railroads even when a decrease in communication quality occurs.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 철도용 무선 통신망의 감시 장치는, 철도 선로 구간에 설치되는 선로 측 무선통신장치(10)로부터 무선 통신망(50)의 상태 정보를 수신하는 상태 정보 수집부(71); 및 상기 상태 정보 수집부(71)가 수신한 상태 정보에 기초하여, 상기 무선 통신망을 통신 품질 불량 여부를 판단하는 상태 정보 처리부(72)를 포함한다.A monitoring device for a wireless communication network for a railway according to the present invention for achieving the above object includes a status information collection unit for receiving status information of the wireless communication network 50 from the wireless communication device 10 on the side of the railway line installed in the railway line section ( 71); And a status information processing unit 72 that determines whether or not the wireless communication network has poor communication quality based on the status information received by the status information collection unit 71.

바람직하게는, 상기 상태 정보 처리부(72)는, 상기 무선 통신망(50)의 상태 정보에 기초하여, 안전한 열차의 운행을 위한 제안 속도 정보인 안전운행속도 정보(305)를 생성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the state information processing unit 72 is characterized in that, based on the state information of the wireless communication network 50, the safe driving speed information 305, which is suggested speed information for safe train operation, is generated. .

또한, 상기 상태 정보 처리부(72)는, 상기 무선 통신망(50)의 상태 정보와 열차 운행 속도 정보에 기초하여, 열차 운행 속도 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the status information processing unit 72 is characterized in that it generates train running speed control information based on status information of the wireless communication network 50 and train running speed information.

본 발명에 따르면, 철도용 무선 통신망의 통신 상태를 선로 측, 통신기지 측, 철도차량 측에서 각각 감지함으로써, 통신 품질의 저하가 발생하는 경우에도 지속적이고 안전한 철도용 무선 통신망의 운용이 가능하게 된다.According to the present invention, by detecting the communication status of the wireless communication network for railroads at the track side, the communication base side, and the railroad vehicle side, respectively, it is possible to continuously and safely operate the railroad wireless communication network even when communication quality deteriorates. .

아울러, 본 발명에 따르면, 철도용 무선 통신망의 통신 품질이 저하된 경우에는, 철도용 무선 통신망 상태 이력 정보를 이용하여 품질 저하의 요인을 판단할 수 있게 됨으로써 철도용 무선 통신망의 유지보수 업무의 효율성을 향상할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, when the communication quality of the wireless communication network for railroads is degraded, it is possible to determine the factor of quality deterioration using the status history information of the wireless communication network for railroads. Will be able to improve.

아울러, 본 발명에 따르면, 열차가 철도용 무선 통신망의 통신 품질 불량 선로 구간을 운행 중인 경우에는, 해당 열차의 무선 제어 운행의 안전성 여부를 판단하고, 열차의 운행 속도를 낮추거나 열차의 무선 제어 운행을 차단할 수 있도록 하는 열차 제어 정보를 생성함으로써, 더욱 안전한 열차 무선 제어 운행이 가능하게 된다.In addition, according to the present invention, when a train is running on a track section with poor communication quality of the wireless communication network for railroads, it is determined whether the safety of the wireless control operation of the train is determined, and the operation speed of the train is lowered or the train is operated with wireless control. By generating train control information to block the train, it is possible to more safely control the train wirelessly.

아울러, 본 발명에 따르면, 철도용 무선 통신망의 통신 품질이 저하된 구간이 발생한 경우에는, 해당 구간으로 운행 예정이거나 진입하려는 열차의 무선 제어 운행 가능 여부를 판단하고, 무선 제어 운행이 불가능한 경우에는, 열차에 무선 제어운행 허용 여부에 관한 정보를 제공하고 대응할 수 있도록 함으로써, 철도용 무선 통신망의 품질 저하로 인한 열차 사고를 예방할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, when a section in which the communication quality of the wireless communication network for railroads is deteriorated occurs, it is determined whether a train scheduled to be operated or to enter the section can be operated under wireless control, and when wireless control operation is not possible, By providing information on whether or not to allow wireless control operation to trains and allowing them to respond, it is possible to prevent train accidents due to deterioration of the quality of the wireless communication network for railways.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템에서 통신 상태 및 불량 요소를 판단하는 원리를 설명하는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 장치에서 무선 통신망 불량 상태시 유지보수 정보를 생성하는 원리를 설명하는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 장치에서 무선 통신망 불량 상태시 열차 안전운행속도 정보를 생성하는 원리를 설명하는 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템에서의 무선통신 상태 기준에 따른 안전운행속도 정보를 생성하는 원리를 설명하는 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템에서 무선 통신망 불량 상태시 열차운행속도를 제어하는 원리를 설명하는 도면, 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 장치에서 무선 통신망 불량 구간으로의 진입 열차를 제어하는 기능을 설명하는 도면이다.1 is a configuration diagram of a wireless communication network monitoring system for railroads according to an embodiment of the present invention,
2 is a diagram illustrating a principle of determining a communication state and a defective element in a wireless communication network monitoring system for a railway according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining the principle of generating maintenance information when a wireless communication network is defective in a wireless communication network monitoring apparatus for a railway according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining the principle of generating information on the safe running speed of a train when a wireless communication network is defective in a wireless communication network monitoring device for a railway according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram illustrating a principle of generating information on a safe driving speed according to a wireless communication state standard in a wireless communication network monitoring system for a railway according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for explaining a principle of controlling a train operating speed in a wireless communication network failure state in a wireless communication network monitoring system for a railway according to an embodiment of the present invention; and
7 is a view for explaining a function of controlling an entry train to a bad wireless communication section in the wireless communication network monitoring apparatus for railways according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same elements in the drawings are indicated by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a wireless communication network monitoring system for railroads according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템은 선로 측 무선통신장치(10), 통신기지 측 무선통신장치(20), 철도차량 측 무선통신장치(30), 감시 장치(70), 및 철도신호장치(90)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a wireless communication network monitoring system for a railroad according to an embodiment of the present invention includes a track-side wireless communication device 10, a communication base-side wireless communication device 20, a railroad vehicle-side wireless communication device 30, And a monitoring device 70, and a railroad signaling device 90.

선로 측 무선통신장치(10)는 철도 선로 측의 특정 구간에 있어서 일정 간격에 따라 다수 설치되며, 철도용 무선 통신망(50)의 무선 통신 주파수를 이용하여 통신기지 측 무선통신장치(20)와 무선 통신할 수 있는 안테나를 포함하는 단말 장치이다.The track-side wireless communication device 10 is installed at a certain interval in a specific section of the railroad track side, and uses the wireless communication frequency of the wireless communication network 50 for the railroad. It is a terminal device including an antenna capable of communicating.

이와 같은 선로 측 무선통신장치(10)는 통신 감도 또는 통신 속도 등의 무선 통신망(50)의 상태 정보를 지속적으로 생성하며, 생성된 선로 측 무선통신 상태 정보를 통신 프로토콜을 이용하는 데이터 형식으로 전송하기 위한 데이터 처리 장치를 구비한다.The line-side wireless communication device 10 continuously generates status information of the wireless communication network 50 such as communication sensitivity or communication speed, and transmits the generated line-side wireless communication status information in a data format using a communication protocol. A data processing device for

한편, 선로 측 무선통신 상태 정보 전송망(1)은 통상의 통신 케이블 또는 광 케이블을 이용하는 유선 통신망으로서, 다수의 선로 측 무선통신장치(10)와 연결되고, 각각의 선로 측 무선통신장치(10)가 생성하는 정보를 통합하여 감시 장치(70)로 전송할 수 있는 직렬 또는 병렬 또는 버스 통신 방식 또는 TCP/IP 프로토콜 방식의 유선 통신망으로 구성됨이 바람직할 것이다.Meanwhile, the line-side wireless communication state information transmission network 1 is a wired communication network using a conventional communication cable or an optical cable, and is connected to a plurality of line-side wireless communication devices 10, and each line-side wireless communication device 10 It would be preferable to be composed of a wired communication network of a serial or parallel or bus communication method or a TCP/IP protocol method capable of integrating the information generated by and transmitting the information to the monitoring device 70.

통신기지 측 무선통신장치(20)는 열차에 설치되는 통신용 단말기인 철도차량 측 무선통신장치(30)와 철도용 무선 통신망(50)을 통해 무선으로 철도차량과 제어정보 또는 비제어정보를 송수신하며, 철도차량 측 무선통신장치(30)는 철도용 무선 통신망(50) 및 통신기지 측 무선통신장치(20)을 통해 최종적으로는 철도신호장치(90)와 통신한다.The communication base-side wireless communication device 20 wirelessly transmits and receives control information or non-control information with the railroad vehicle through the wireless communication device 30 on the railroad vehicle side, which is a communication terminal installed on the train, and the wireless communication network 50 for railroads. , The railroad vehicle side wireless communication device 30 finally communicates with the railroad signaling device 90 through the railroad wireless communication network 50 and the communication base side wireless communication device 20.

한편, 감시 장치(70)는 상태 정보 수집부(71), 및 상태 정보 처리부(72)를 포함한다.On the other hand, the monitoring device 70 includes a status information collection unit 71 and a status information processing unit 72.

상태 정보 수집부(71)는 통신 감도 또는 통신 속도 등의 무선 통신망(50)의 상태 정보를 선로 측 무선통신장치(10)로부터 수신하되, 수신된 상태 정보를 각 선로 측 무선통신장치(10)별로 구별 처리하며, 실시간으로 수집되는 상태 정보의 처리가 완료된 이후에는 처리된 각 상태 정보를 통합 데이터 형식으로 새로 생성하고 데이터베이스 형식으로 저장한다.The status information collection unit 71 receives status information of the wireless communication network 50, such as communication sensitivity or communication speed, from the line-side wireless communication device 10, and receives the received status information from each line-side wireless communication device 10. They are processed separately, and after processing of the status information collected in real time is completed, each processed status information is newly created in an integrated data format and stored in a database format.

한편, 상태 정보 처리부(72)는 통합된 선로 측 무선통신 상태 정보를 상태 정보 수집부(71)로부터 수신하며, 이에 기초하여, 무선 통신망(50)의 상태를 정상 또는 비정상 여부로 판단하기 위한 무선 통신망 상태 판단 연산을 수행하고, 연산 결과에 따라 무선 통신망 상태 판단 정보를 생성한다.On the other hand, the status information processing unit 72 receives the integrated line-side wireless communication status information from the status information collection unit 71, and based on this, the wireless communication network 50 determines whether the status of the wireless communication network 50 is normal or abnormal. A communication network state determination operation is performed, and wireless communication network state determination information is generated according to the operation result.

이와 같은 상태 정보 처리부(72)는 입력 또는 출력 데이터의 연산 처리를 위한 CPU 또는 GPU로 구성되는 연산부, 메모리부, 정보저장부, 외부 인터페이스 장치부를 포함한다.The state information processing unit 72 includes an operation unit including a CPU or GPU for processing input or output data, a memory unit, an information storage unit, and an external interface unit.

철도신호장치(90)는 감시 장치(70)로부터 수신된 무선 통신망 상태 판단 정보에 기초하여, 열차의 운행 속도를 조정하거나 열차의 무선 제어 운행을 차단할 수 있도록 하는 열차 제어 정보 및 무선 제어운행 허용 여부에 관한 정보를 생성하고 이를 철도차량 측 무선통신장치(30)로 송신한다.The railroad signaling device 90 is based on the wireless communication network status determination information received from the monitoring device 70, the train control information to adjust the operating speed of the train or to block the wireless control operation of the train and whether to allow the wireless control operation It generates information about and transmits it to the wireless communication device 30 of the railway vehicle.

한편, 철도신호장치(90)는 노선 운영을 위한 장치로서 유지보수용 장치 또는 관제용 장치를 포함하는 철도운영자 장치(91)와, 열차제어정보를 생성하기 위한 장치로서, 열차의 진로, 운행가능여부, 허용 속도 등의 정보를 생성하고 하위 신호장치들을 직접 제어하는 기계실 측 신호제어장치(92)를 포함한다.On the other hand, the railway signaling device 90 is a device for operating a route, including a device for maintenance or a control device, and a device for generating train control information. It includes a machine room side signal control device 92 that generates information such as whether or not, the allowable speed, and directly controls the lower signal devices.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템에서의 통신 상태 및 불량 요소를 판단하는 원리를 설명하는 도면이다. 이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템에서의 통신 상태 및 불량 요소를 판단하는 원리를 설명하기로 한다.FIG. 2 is a diagram illustrating a principle of determining a communication state and a defective element in a system for monitoring a wireless communication network for a railway according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2, a principle of determining a communication state and a defective element in a wireless communication network monitoring system for a railway according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2를 참조하면, 감시 장치(70)의 상태 정보 처리부(72)는 선로 측 무선통신장치(10), 통신기지 측 무선통신장치(20), 철도차량 측 무선통신장치(30)로부터 각각 수집되는 정보인 선로 측 무선통신 상태 정보(101), 통신기지 측 무선통신 상태 정보(102), 철도차량 측 무선통신 상태 정보(103)를 포함하는 철도용 무선 통신망 상태 정보(106)와, 상기 무선 통신망 상태 정보(106)를 일정한 시간 간격으로 정보의 이력을 통합하여 정리하도록 처리함으로써, 데이터베이스 형식으로 저장한 정보인 무선 통신망 상태 이력 정보(105)와, 철도용 무선 통신망(50)을 상용으로 운용하기 이전에 시험 및 시운전 및 검증을 목적으로 설계하고 설정하여, 철도용 무선 통신망(50)의 정상 또는 비정상 상태 여부를 판단할 수 있도록 하는 기준 정보인 철도용 무선 통신망 품질기준 정보(104)를 입력 정보로 하여, 상기 철도용 무선 통신망(50)의 상태에 관한 정보를 상호 비교하되, 무선 통신망(50)의 상태를 정상 또는 비정상 여부로 판단하기 위한 무선 통신망 상태 판단(100) 연산을 수행한다.2, the state information processing unit 72 of the monitoring device 70 is collected from the wireless communication device 10 on the track side, the wireless communication device 20 on the communication base side, and the wireless communication device 30 on the railway vehicle side, respectively. The wireless communication network status information 106 for railways including the wireless communication status information 101 on the line side, the wireless communication status information 102 on the communication base side, and the wireless communication status information 103 on the railway vehicle side, and the wireless By processing the communication network status information 106 to integrate and organize the information history at regular time intervals, the wireless communication network status history information 105 and the wireless communication network 50 for railroads, which are information stored in a database format, are commercially operated. Prior to the following, it is designed and set for the purpose of testing, commissioning, and verification, and inputs the quality standard information 104 of the wireless communication network for railroads, which is standard information that enables the determination of the normal or abnormal state of the wireless communication network 50 for railroads. As the information, the information on the state of the wireless communication network 50 for railroads is compared with each other, and a wireless communication network state determination 100 operation is performed to determine whether the state of the wireless communication network 50 is normal or abnormal.

아울러, 상태 정보 처리부(72)는 상기 연산 결과에 따라 무선 통신망 상태의 정상 또는 비정상 여부를 판단한 결과 정보인 무선 통신망 상태 판단 정보(107)을 생성한다.In addition, the state information processing unit 72 generates wireless communication network state determination information 107, which is information as a result of determining whether the state of the wireless communication network is normal or abnormal according to the operation result.

한편, 무선 통신망 상태 판단(100) 연산의 수행 결과 무선 통신망이 통신 불량 상태인 것으로 판단된 경우에 상태 정보 처리부(72)에서는 무선 통신망의 품질 불량 요소를 판단하기 위한 연산을 다음과 같이 추가적으로 수행한다.On the other hand, when it is determined that the wireless communication network is in a poor communication state as a result of performing the operation of the wireless communication network status determination 100, the status information processing unit 72 additionally performs an operation to determine the quality defect element of the wireless communication network as follows. .

구체적으로, 상태 정보 처리부(72) 무선 통신망의 품질 불량 요소를 판단하기 위해서, 철도용 무선 통신망 품질기준 정보(104), 무선 통신망 상태 이력 정보(105), 무선 통신망 상태 정보(106)을 입력 정보로 하여, 상기 정보를 비교 분석하는 무선 통신망 불량요소 판단(111) 연산을 수행한다.Specifically, in order to determine the quality defect factor of the wireless communication network, the status information processing unit 72 inputs information on the quality standard information of the wireless communication network for railways 104, the wireless communication network status history information 105, and the wireless communication network status information 106. As a result, a wireless communication network bad element determination 111 operation for comparing and analyzing the information is performed.

아울러, 상태 정보 처리부(72)는 무선 통신망 불량요소 판단(111) 연산의 결과에 따라서, 불량요소가 선로 측 무선통신에 있는 경우에는 선로 측 무선통신불량 정보(108)를 생성하고, 불량요소가 통신기지 측 무선통신에 있는 경우에는 통신기지 측 무선통신불량 정보(109)를 생성하며, 불량요소가 철도차량 측 무선통신에 있는 경우에는 철도차량 측 무선통신불량 정보(110)를 생성한다.In addition, the status information processing unit 72 generates the wireless communication defect information 108 on the line side when the defective element is in the line-side wireless communication according to the result of the operation of the wireless communication network defect element determination 111, and the defective element is When there is wireless communication on the communication base side, wireless communication defect information 109 on the communication base side is generated, and when the defective element is in wireless communication on the railroad vehicle side, wireless communication defect information 110 on the railroad vehicle side is generated.

예를 들면, 철도차량 측 무선통신장치(30)의 고장으로 인한 철도용 무선 통신망(50)의 품질 저하가 발생된 경우에는 상태 정보 처리부(72)는 무선 통신망 상태 판단(100) 연산에 따른 결과로서의 무선 통신망 상태 판단 정보(107)에는 무선 통신망 상태가 비정상임을 알리는 정보를 포함하도록 하되, 무선 통신망 불량요소 판단(111) 연산에 따른 결과로서 철도차량 측 무선통신 불량 정보(110)를 생성하게 된다.For example, when the quality of the railroad wireless communication network 50 is deteriorated due to a failure of the wireless communication device 30 on the side of the railroad vehicle, the status information processing unit 72 results in the operation of the wireless communication network status determination 100 The wireless communication network status determination information 107 is to include information notifying that the wireless communication network status is abnormal, but the wireless communication defect information 110 on the railway vehicle side is generated as a result of the wireless communication network failure element determination 111 operation. .

이와 같이 생성된 무선 통신망 상태 판단 정보(107)와 철도차량 측 무선통신 불량 정보(110)는 감시 장치(70)로부터 철도신호장치(90)로 송신되며, 그 결과 철도 유지보수자 , 철도 기관사, 철도 관제사 등의 철도 운영자는 철도 운영자 장치(91) 또는 철도차량 내 기관사 인터페이스 장치를 통해 무선 통신망의 상기 상태 판단 정보(107)와 무선 통신망 불량요소 판단 정보를 이용할 수 있게 된다.The wireless communication network status determination information 107 and the wireless communication failure information 110 generated in this way are transmitted from the monitoring device 70 to the railroad signaling device 90, and as a result, the railroad maintainer, the railroad engineer, A railroad operator, such as a railroad controller, can use the state determination information 107 of the wireless communication network and the wireless communication network failure factor determination information through the railroad operator device 91 or an engineer interface device in a railroad vehicle.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 장치에서 무선 통신망 불량 상태시 유지보수 정보를 생성하는 원리를 설명하는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of generating maintenance information when a wireless communication network is defective in a wireless communication network monitoring apparatus for a railway according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 장치에서 무선 통신망 불량 상태시 유지보수 정보를 생성하는 원리를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 3, a principle of generating maintenance information when a wireless communication network is defective in a wireless communication network monitoring apparatus for a railway according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 감시 장치(70)의 상태 정보 처리부(72)는 도 2를 통해 설명한 철도용 무선 통신망 감시 시스템에서 수집 가능한 정보인 철도용 무선 통신망 품질기준 정보(104), 무선 통신망 상태 이력 정보(105), 무선 통신망 상태 정보(106), 무선 통신망 상태 판단 정보(107), 선로 측 무선통신불량 정보(108), 통신기지 측 무선통신불량 정보(109), 철도차량 측 무선통신불량 정보(110)와, 철도신호장치(90)의 철도 운영자 장치(91)로부터 수신되는 정보인, 유지보수 매뉴얼, 유지보수 점검표 등의 유지보수 정보를 포함하는 무선 통신망 유지보수 방법 정보(201)를 입력 정보로 하여 유지보수 필요 판단(200) 연산을 수행한다.Referring to FIG. 3, the status information processing unit 72 of the monitoring device 70 includes information that can be collected in the wireless communication network monitoring system for railways described with reference to FIG. Information 105, wireless communication network status information 106, wireless communication network status determination information 107, line-side wireless communication failure information 108, communication base-side wireless communication failure information 109, railway vehicle side wireless communication failure information Input 110 and wireless communication network maintenance method information 201 including maintenance information such as maintenance manual, maintenance checklist, etc., which is information received from the railroad operator device 91 of the railroad signaling device 90 Based on the information, the maintenance need determination 200 is performed.

상태 정보 처리부(72)는 상기 연산의 결과에 따라, 철도용 무선 통신망(50)의 품질을 유지하기 위해로 유지보수 업무 수행이 필요한 것으로 판단된 경우에는 유지보수가 필요함을 알려주는 유지보수 필요 알림 정보(202)와, 유지보수가 가능한 무선 통신망 불량요소로서 선로 측 무선통신불량 정보(108), 통신기지 측 무선통신불량 정보(109), 철도차량 측 무선통신불량 정보(110) 중 유지보수 대상 항목을 알려주는 정보인 무선 통신망 불량요소 정보(203)와, 무선 통신망 유지보수 방법 정보(201) 중 해당하는 유지보수 업무를 수행하기 위해 필요하다고 판단되는 디지털 형식의 문서, 영상 등을 포함하는 유지보수 방법 제안 정보(204)를 생성한다.According to the result of the calculation, the status information processing unit 72 informs that maintenance is required when it is determined that maintenance work is necessary to maintain the quality of the wireless communication network 50 for railroads. Among the information 202, wireless communication defect information 108 on the track side, wireless communication defect information 109 on the communication base side, and wireless communication defect information 110 on the railway vehicle as a defective element of a wireless communication network that can be maintained Maintenance including information on defective elements of the wireless communication network 203, which is information notifying the item, and information on how to maintain the wireless communication network 201, including digital documents, images, etc. that are deemed necessary to perform the corresponding maintenance work Generate maintenance method suggestion information 204.

구체적으로 일 예를 들면, 통신기지 측 무선통신 상태(5)의 기능 저하로 인하여 철도용 무선 통신망(50) 상태가 불량인 경우에 상태 정보 처리부(72)는 유지보수 필요 판단(200) 연산의 결과로서, 유지보수 업무의 필요성과 무선 통신망의 불량 상태에 따라 유지보수 업무의 긴급한 정도를 알려주는 정보를 포함하는 유지보수 필요 알림 정보(202)와, 통신기지 측 무선통신장치(20)에 유지보수가 필요함을 알려주는 무선 통신망 불량요소 정보(203)와, 무선 통신망 유지보수 방법 정보(201) 중 상기 유지보수 필요 알림 정보(202)를 이용하여 선별된 유지보수 업무 방법 정보인 유지보수 방법 제안 정보(204)를 생성한다.Specifically, for example, when the state of the wireless communication network 50 for railroads is defective due to the deterioration of the function of the wireless communication state 5 on the communication base side, the state information processing unit 72 performs the maintenance required determination 200 As a result, maintenance necessary notification information 202 including information indicating the urgent degree of maintenance work according to the necessity of maintenance work and the bad state of the wireless communication network, and maintenance in the wireless communication device 20 of the communication base side Proposal of a maintenance method, which is information on a maintenance work method selected using the information on the wireless communication network defect element 203 indicating that maintenance is necessary, and the maintenance necessary notification information 202 among the wireless communication network maintenance method information 201 Generate information 204.

이와 같이 생성된 정보는 감시 장치(70)로부터 철도신호장치(90)로 송신되며, 그 결과 철도 유지보수자, 철도 기관사, 철도 관제사 등의 철도 운영자는 철도 운영자 장치(91) 또는 철도차량 내 기관사 인터페이스 장치를 통해 해당 정보를 확인하고, 통신기지 측 무선통신 장치(20) 유지보수 업무를 수행할 수 있게 된다.The information generated in this way is transmitted from the monitoring device 70 to the railroad signaling device 90, and as a result, railroad operators such as railroad maintainers, railroad engineers, and railroad controllers are trained by the railroad operator device 91 or an engineer in a railroad vehicle. Corresponding information can be checked through the interface device, and maintenance work of the wireless communication device 20 on the communication base side can be performed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망의 감시 장치에서 무선 통신망 불량 상태시 열차 안전운행속도 정보를 생성하는 원리를 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining the principle of generating information on the safe running speed of a train when a wireless communication network is defective in the monitoring apparatus for a wireless communication network for a railway according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망의 감시 장치에서 무선 통신망 불량 상태시 열차 안전운행속도 정보를 생성하는 원리를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 4, the principle of generating information on the safe running speed of a train when a wireless communication network is defective in a wireless communication network monitoring device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4를 참조하면, 감시 장치(70)의 상태 정보 처리부(72)는 도 2를 통해 설명한 철도용 무선 통신망 감시 시스템에서 수집 가능한 정보인 철도용 무선 통신망 품질기준 정보(104), 무선 통신망 상태 이력 정보(105), 무선 통신망 상태 정보(106)와, 철도용 무선 통신망의 감시 장치가 적용된 특정 철도 선로 구간에 대하여 사전에 철도용 무선 통신망(50)의 성능 특성으로 정립된 정보로서, 무선통신 감도 또는 통신 속도 등의 무선 통신망 품질이 열차의 운행 속도에 따라 저하되는 정도 또는 변화율에 관한 정보인 무선통신사양 정보(301)와, 철도신호장치(90)로부터 수신할 수 있는 정보로서, 철도용 무선 통신망 감시 시스템이 적용된 특정 철도 선로 구간에서 운행 중인 열차나 해당 구간으로 진입하는 열차에 관한 위치 정보, 고유번호 정보, 열차 종류 정보, 이동방향 정보, 운영 계획 정보 등을 포함하는 정보인 운행 열차 정보(302) 또는 진입 열차 정보(303)를 입력 정보로 하여, 무선 통신망 상태 기준 안전운행속도 판단(300) 연산을 수행한다.Referring to FIG. 4, the status information processing unit 72 of the monitoring device 70 includes information that can be collected in the wireless communication network monitoring system for railways described with reference to FIG. Information 105, wireless communication network status information 106, and information established in advance as the performance characteristics of the wireless communication network 50 for railroads for a specific railroad track section to which the monitoring device for the wireless communication network for railroads is applied. Or, as information that can be received from the wireless communication specification information 301, which is information on the degree or rate of change in which the quality of a wireless communication network such as a communication speed decreases depending on the running speed of a train, Operating train information, which is information that includes location information, serial number information, train type information, movement direction information, and operation plan information about trains running in a specific railroad track section to which the communication network monitoring system is applied or trains entering the section ( 302) or entering train information 303 as input information, the operation of determining the safe driving speed 300 based on the state of the wireless communication network is performed.

상태 정보 처리부(72)는 상기 연산의 결과에 따라, 철도 선로 감시 구간에서 특정 열차가 가능한 최대 속도로 운용하는 경우에도, 원활한 철도용 무선 통신망(50)을 보장할 수 있는 무선통신 품질 정보인 최대운행속도 보장 무선통신 상태 정보(304)와, 철도용 무선 통신망(50)의 품질이 일부 저하되었으나 열차의 무선제어운행이 가능한 상태이면서, 무선 통신망 상태 정보(106)가 상기 최대운행속도 보장 무선통신 상태 정보에 비해 일부 저하된 경우에, 안전한 열차의 운행을 위한 제안 속도 정보인 무선통신 상태 기준 안전운행속도 정보(305)를 생성한다.According to the result of the calculation, the state information processing unit 72 provides maximum wireless communication quality information that can ensure smooth railroad wireless communication network 50 even when a specific train operates at the maximum possible speed in the railroad track monitoring section. The quality of the wireless communication status information 304 for guaranteeing the driving speed and the wireless communication network 50 for railways are partially degraded, but the wireless control operation of the train is possible, and the wireless communication network status information 106 ensures the maximum travel speed. In the case of partial deterioration compared to the state information, the wireless communication state reference safe driving speed information 305 is generated, which is the suggested speed information for safe train operation.

또한, 상태 정보 처리부(72)는 철도신호장치(90)로부터 수신할 수 있는 정보로서, 철도 선로 감시 구간에서 운행 중인 열차나 상기 구간으로 진입하는 열차의 운행 중인 속도 정보인 열차운행속도 정보(307)를 더 이용하여 열차 무선제어운행 안전 판단(306) 연산을 추가로 수행할 수 있을 것이다.In addition, the status information processing unit 72 is information that can be received from the railroad signaling device 90, and is train running speed information 307 which is running speed information of a train running in a railroad track monitoring section or a train entering the section. ) May be used to additionally perform a train radio control operation safety determination 306 operation.

상태 정보 처리부(72)는 상기 연산의 결과에 따라, 해당 선로 구간을 운행 또는 진입 중인 열차의 무선제어운행이 안전하거나 또는 안전하지 않는지 여부에 관한 상태 정보인 열차 무선제어운행 안전 정보(308)를 생성한다.According to the result of the calculation, the state information processing unit 72 receives the train radio-controlled operation safety information 308, which is state information regarding whether the wireless control operation of the train running or entering the corresponding track section is safe or unsafe. Generate.

이와 같이 생성된 열차 무선제어운행 안전 정보(308)는 감시 장치(70)로부터 철도신호장치(90)로 송신되며, 철도신호장치(90)는 열차 무선제어운행 안전 정보(308)에 기초하여 열차의 무선제어운행이 안전하지 않은 것으로 판단한 경우에 철도차량 측 무선통신장치(30)로 열차의 비상정지 동작 명령 메시지 또는 경고 메시지를 송신하거나, 무선제어 방식이 아닌 다른 열차 신호 제어 시스템으로 절체하도록 하는 절체 동작 신호를 해당 시스템으로 송신할 수 있을 것이다.The thus generated train wireless control operation safety information 308 is transmitted from the monitoring device 70 to the railroad signaling device 90, and the railroad signaling device 90 is based on the train wireless control operation safety information 308. When it is determined that the wireless control operation of the railway vehicle is unsafe, it transmits an emergency stop operation command message or a warning message of the train to the wireless communication device 30 of the railway vehicle, or transfers to a train signal control system other than the wireless control method. It will be possible to transmit a switchover operation signal to the system.

또한, 감시 장치(70)가 열차의 무선제어운행이 안전하지 않은 것으로 판단하고, 동시에 철도차량 측 무선통신장치(30)와 철도신호장치(90)의 통신이 실패하는 경우에는, 무선제어방식이 아닌 다른 열차 신호 제어 시스템을 이용하여 열차의 비상정지 동작 명령 메시지 또는 경고 메시지를 철도차량 측 무선통신장치(30)로 송신하거나 해당 시스템으로 절체하도록 하는 절체 동작 신호를 해당 시스템으로 송신함이 바람직할 것이다.In addition, if the monitoring device 70 determines that the wireless control operation of the train is not safe, and at the same time, the communication between the wireless communication device 30 and the railroad signaling device 90 on the railway vehicle fails, the wireless control method is It would be desirable to transmit an emergency stop operation command message or warning message of the train to the wireless communication device 30 on the railway vehicle side by using a train signal control system other than that, or to transmit a transfer operation signal for switching to the corresponding system to the corresponding system. will be.

구체적으로 일 예를 들면, 철도용 무선 통신망 감시 시스템이 적용된 특정 철도 선로 구간에 대하여, 해당 구간을 운행 중인 열차가 운행 가능한 최대 속도로 운행 중이고, 해당 구간의 철도용 무선 통신망(50)의 품질이 기후, 날씨, 습도, 지형 등 철도 선로 측의 자연적 환경적 요인으로 인하여 저하된 경우에는, 철도용 무선 통신망(50)의 품질은 최대운행속도 보장 무선통신 상태 정보(304)보다 저하되고, 열차의 운행 속도는 무선통신 상태 기준 안전운행속도 정보(305)보다 높게 되며, 이에 따라 열차 무선제어운행 안전 정보(308)는 열차 무선제어운행 위험 상태에 관한 정보를 포함하게 될 것이다.Specifically, for example, for a specific railroad track section to which a wireless communication network monitoring system for railroads is applied, a train running on that section is running at the maximum speed that can be operated, and the quality of the wireless communication network 50 for railroads in the section is In the case of deterioration due to natural environmental factors such as climate, weather, humidity, and topography, the quality of the railroad wireless communication network 50 is lower than that of the wireless communication status information 304 for ensuring the maximum running speed. The driving speed is higher than the safe driving speed information 305 based on the wireless communication state, and accordingly, the train wireless controlled driving safety information 308 will include information on the dangerous state of the train wireless controlled driving.

이와 같은 열차 무선제어운행 안전 정보(308)가 감시 장치(70)로부터 철도신호장치(90)로 송신됨에 따라, 철도신호장치(90)는 열차 무선제어운행 안전 정보(308)에 기초하여 철도차량 측 무선통신장치(30)로 열차의 비상정지 동작 명령 메시지 또는 경고 메시지를 송신하거나, 무선제어운행 방식을 사용하지 않으나 동시에 운행 선로 구간에 설치되어 있는 백업 시스템인 다른 열차 신호 제어 시스템으로 절체하도록 하는 동작 신호를 송신할 수 있을 것이다.As such train radio control operation safety information 308 is transmitted from the monitoring apparatus 70 to the railway signal apparatus 90, the railway signal apparatus 90 is based on the train radio control operation safety information 308. It transmits an emergency stop operation command message or warning message of the train to the wireless communication device 30, or does not use the wireless control operation method, but at the same time transfers to another train signal control system, which is a backup system installed in the operating line section. It will be able to transmit an action signal.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템에서의 무선통신 상태 기준에 따른 안전운행속도 정보를 생성하는 원리를 설명하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a principle of generating information on a safe driving speed according to a wireless communication state standard in a wireless communication network monitoring system for a railway according to an embodiment of the present invention.

감시 장치(70)의 상태 정보 처리부(72)는 도 5에서의 무선 통신망(50)의 정상 상태시 열차운행속도 대비 무선통신 상태 곡선(401) 정보와, 무선 통신망(50)의 불량 또는 품질 저하 상태시 열차운행속도 대비 무선통신 상태 곡선(402) 정보와, 도 2에서의 무선 통신망 상태의 정상 또는 비정상 여부를 판단한 결과 정보인 무선 통신망 상태 판단 정보(107)에 기초하여 생성되는 최대운행속도 보장 무선통신 상태 정보(304)를 기준 정보로 이용하여, 무선 통신망(50)의 상태에 따라 최대 운행 허용 속도(400) 정보 또는 무선통신 상태 기준 안전운행속도 정보(305)를 생성한다.The state information processing unit 72 of the monitoring device 70 includes information on the wireless communication state curve 401 compared to the train operating speed in the normal state of the wireless communication network 50 in FIG. 5, and the defect or quality of the wireless communication network 50 Guaranteed maximum travel speed generated based on information on the wireless communication state curve 402 compared to the train running speed in the state and the wireless communication network state determination information 107, which is the result of determining whether the wireless communication network is normal or abnormal in FIG. 2 Using the wireless communication state information 304 as reference information, the maximum allowable speed 400 information or the wireless communication state standard safe driving speed information 305 is generated according to the state of the wireless communication network 50.

한편, 도 5에서의 정상 상태시 열차운행속도 대비 무선통신 상태 곡선(401)과 무선 통신망 불량시 열차운행속도 대비 무선통신 상태 곡선(402)은 열차 속도 대비 무선 통신망 품질에 관한 변화율은 동일하되, 철도차량의 속도가 0인 경우에의 무선망(50)의 상태 정보는 선로 측 무선통신장치(10)가 생성하는 선로 측 무선통신 상태(2) 정보가 됨이 바람직할 것이다.On the other hand, the wireless communication state curve 401 versus the train operating speed in the normal state in FIG. 5 and the wireless communication state curve 402 versus the train operating speed when the wireless communication network is defective have the same rate of change in the quality of the wireless communication network compared to the train speed, When the speed of the railroad vehicle is 0, the state information of the wireless network 50 is preferably the information of the wireless communication state (2) generated by the wireless communication device 10 on the track.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템에서 무선 통신망 불량 상태시 열차운행속도를 제어하는 원리를 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining a principle of controlling a train operating speed when a wireless communication network is defective in a wireless communication network monitoring system for a railway according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망 감시 시스템에서 무선 통신망 불량 상태시 열차운행속도를 제어하는 원리를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 6, a principle of controlling a train operating speed in a wireless communication network failure state in a wireless communication network monitoring system for a railway according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6을 참조하면, 감시 장치(70)의 상태 정보 처리부(72)는 도 2, 도 4를 통해 설명한, 철도용 무선 통신망의 감시 장치에서 수집 가능한 정보인 최대운행속도 보장 무선통신 상태 정보(304), 무선통신 상태 기준 안전운행속도 정보(305), 열차운행속도 정보(307), 열차 무선제어운행 안전 정보(308)를 입력 정보로 하여 열차운행속도 제어 판단(500) 연산을 수행한다.Referring to FIG. 6, the state information processing unit 72 of the monitoring device 70 is the information that can be collected by the monitoring device of the wireless communication network for railways, as described with reference to FIGS. ), train operation speed control determination 500 is performed by using the wireless communication status reference safe operation speed information 305, train operation speed information 307, and train wireless control operation safety information 308 as input information.

상태 정보 처리부(72)는 상기 결과에 따라, 운행 중인 열차의 운행 속도를 낮출 필요가 있거나, 철도용 무선 통신망(50) 상태가 열차의 무선제어운행을 할 수 없는 것으로 판단한 경우에는, 열차의 제동 목표 속도 정보 또는 열차의 정차 명령 정보를 포함하는 열차운행속도 제어 정보(501)를 생성한다.According to the result, the state information processing unit 72 needs to lower the running speed of the train in operation, or when it is determined that the state of the wireless communication network for railroad 50 cannot perform the wireless control operation of the train, braking the train. Train operation speed control information 501 including target speed information or train stop command information is generated.

구체적으로 일 예를 들면, 상태 정보 처리부(72)는 특정 철도 선로 구간에서 무선열차제어 신호 시스템으로 운행 중인 열차의 속도가 철도용 무선 통신망(50) 상태와 비교하여 안전하지 않다고 판단되는 경우에는, 열차의 운행 속도를 무선통신 상태 기준 안전운행 속도 정보(305)에서 제안하는 안전한 운행 속도 이하의 속도로 낮출 수 있도록 하는 제동 목표 속도 정보를 생성할 수 있을 것이다.Specifically, for example, when the state information processing unit 72 determines that the speed of a train running with the wireless train control signal system in a specific railroad track section is not safe compared to the state of the wireless communication network 50 for railroads, It will be possible to generate braking target speed information that allows the driving speed of the train to be lowered to a speed less than the safe driving speed suggested by the wireless communication state standard safe driving speed information 305.

한편, 상태 정보 처리부(72)는 상기 생성 정보를 철도신호장치(90)로 송신하고, 철도신호장치(90)는 제동 목표 속도 정보를 철도차량 측 무선통신장치(30)로 송신함으로써 상기 제동 목표 속도 정보에 따라 안전한 열차 운행이 가능하도록 함이 바람직할 것이다.On the other hand, the state information processing unit 72 transmits the generated information to the railroad signaling device 90, and the railroad signaling device 90 transmits the braking target speed information to the wireless communication device 30 on the side of the railroad vehicle. It would be desirable to enable safe train operation according to speed information.

한편, 무선 통신망 불량 상태가 중대하여 열차의 무선제어운행이 불가능한 경우에는, 해당 구간에 시설된 유선제어운행 기반의 또 다른 열차제어시스템을 이용하여 지속적으로 운영을 할 수 있도록, 상태 정보 처리부(72)는 열차제어시스템 절체 정보를 포함하는 열차운행속도 제어 정보(501)를 생성하도록 하되, 해당 구간에 시설된 또 다른 열차제어시스템이 없는 경우에는 안전을 위한 목적으로 열차를 정지시킬 수 있는 열차 정지 명령 정보를 포함하는 열차운행속도 제어 정보(501)를 생성함이 바람직할 것이다.On the other hand, if the wireless communication network is in a bad condition and wireless control operation of the train is impossible, the status information processing unit 72 can be continuously operated using another train control system based on wired control operation installed in the corresponding section. ) Generates train operation speed control information 501 including train control system transfer information, but if there is no other train control system installed in the corresponding section, the train stop that can stop the train for safety purposes It would be desirable to generate train running speed control information 501 including command information.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망의 감시 장치에서 무선 통신망 불량 구간으로의 진입 열차를 제어하는 기능을 설명하는 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a function of controlling an entry train into a bad section of a wireless communication network in the monitoring apparatus for a wireless communication network for a railway according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 1 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도용 무선 통신망의 감시 장치에서 무선 통신망 불량 구간으로의 진입 열차를 제어하는 기능을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 7, a function of controlling an entry train into a bad section of a wireless communication network in the monitoring apparatus for a wireless communication network for a railway according to an embodiment of the present invention will be described.

도 7을 참조하면, 감시 장치(70)의 상태 정보 처리부(72)는 도 2 및 도 4에서 설명한 무선 통신망 상태 판단 정보(107), 선로 측 무선통신불량 정보(108), 통신기지 측 무선통신불량 정보(109), 철도차량 측 무선통신불량 정보(110)와, 철도신호장치(90)에서 제공할 수 있는 정보로서, 궤도회로장치, 열차 휠 감지 장치, 엑셀카운터 장치 등의 철도 선로 구간에 시설되고 열차의 위치를 감지할 수 있는 장치가 감지하는 특정 철도 구간의 열차 점유 정보로서의 열차 점유 블록 정보(604)를 입력 정보로 하여 무선 통신망 불량 구간 판단(600) 연산을 수행한다.Referring to FIG. 7, the status information processing unit 72 of the monitoring device 70 includes the wireless communication network status determination information 107, the line-side wireless communication defect information 108, and the communication base-side wireless communication. As information that can be provided by the defect information 109, the wireless communication defect information 110 of the railroad vehicle, and the railroad signal device 90, the railroad track section such as a track circuit device, a train wheel detection device, an excel counter device, etc. A wireless communication network bad section determination 600 is calculated by using train occupancy block information 604 as train occupancy information of a specific railway section detected by a facility and a device capable of detecting the location of the train as input information.

상태 정보 처리부(72)는 상기 연산의 결과에 따라, 무선 통신망 불량 구간을 포함하면서 동시에 적어도 하나의 열차 점유 블록에 해당하는 구간 정보를 포함하는 무선 통신망 불량 구간 정보(601)을 생성하며, 상기 무선 통신망 불량 구간 정보(601)와, 철도신호장치(90)에서 제공할 수 있는 정보로서 진입 열차 정보(303)을 입력 정보로 하여 산출된 결과로서의 열차 무선제어운행 안전 정보(308)를 입력 정보로 하여, 진입 열차 무선제어운행 허용 판단(602) 연산을 더 수행한다.The state information processing unit 72 generates wireless communication network bad section information 601 including section information corresponding to at least one train occupied block while including the wireless communication network bad section according to the result of the calculation, and the wireless The wireless control operation safety information 308 of the train as a result calculated by using the information on the bad communication network section 601 and the information on the incoming train 303 as input information that can be provided by the railway signaling device 90 as input information. Thus, the radio control operation allowance determination 602 of the incoming train is further performed.

상태 정보 처리부(72)는 상기 연산의 결과에 따라, 진입하는 열차의 무선제어운행 허용 여부에 관한 정보와, 해당 구간에 시설된 유선제어운행 기반의 또 다른 열차제어시스템을 이용하여 지속적으로 운영을 할 수 있도록 열차제어시스템 절체 제안 여부에 관한 정보와, 안전을 위한 목적으로 열차를 정지시킬 수 있는 열차 정지 명령 정보를 포함하는 진입 열차 무선제어운행 허용 정보(603)를 생성한다.According to the result of the calculation, the state information processing unit 72 continuously operates by using information on whether to allow wireless control operation of the incoming train and another train control system based on wired control operation installed in the corresponding section. In order to be able to do so, radio control operation permit information 603 of the incoming train including information on whether to propose a switchover of the train control system and information on a train stop command capable of stopping the train for safety purposes is generated.

구체적으로 일 예를 들면, 특정 선로 구간에 포함되는 특정 열차 점유 블록으로 열차가 진입하려고 하나, 동시에 상기 선로 구간의 철도용 무선 통신망(50) 상태가 무선제어운행이 불가능한 정도로 불량인 경우에는, 상태 정보 처리부(72)는 열차의 운행 방식이 무선제어운행인 경우에는 상기 무선 통신망 불량 구간으로의 열차 진입을 차단하는 열차 정지 명령 정보를 포함하는 진입 열차 무선제어운행 허용 정보(603)를 생성하거나, 유선제어운행 기반의 또 다른 열차제어시스템을 이용한 지속적인 열차 운행이 가능하도록 하는 열차제어시스템 절체 제안 정보를 포함하는 진입 열차 무선제어운행 허용 정보(603)를 생성할 수 있을 것이다.Specifically, for example, when a train attempts to enter a specific train occupied block included in a specific track section, but at the same time, the condition of the railroad wireless communication network 50 in the track section is poor enough to make it impossible to perform wireless control operation. The information processing unit 72 generates the access train wireless control operation permission information 603 including train stop command information that blocks the entry of the train to the bad section of the wireless communication network when the train operation method is wireless control operation, or It is possible to generate the wireless control operation allowance information 603 of the incoming train including information on the transfer proposal of the train control system that enables continuous train operation using another train control system based on wired control operation.

이와 같이 생성된 진입 열차 무선제어운행 허용 정보(603)는 감시 장치(70)를 통해 철도신호장치(90)로 송신되며, 철도신호장치(90)는 철도차량 측 무선통신장치(30)로 상기 진입 열차 무선제어운행 허용 정보(603)를 송신함으로써, 더욱 안전한 열차 무선제어운행이 가능하도록 함이 바람직할 것이다.The thus-generated access train wireless control operation permit information 603 is transmitted to the railroad signaling device 90 through the monitoring device 70, and the railroad signaling device 90 is transmitted to the railroad vehicle side wireless communication device 30. It would be desirable to enable safer train wireless control operation by transmitting the access train wireless control operation permission information 603.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments and applications of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments and application examples described above, and the present invention is not departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications are possible by those of ordinary skill in the art to which they belong, as well as these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 선로 측 무선통신장치, 20: 통신기지 측 무선통신장치,
30: 철도차량 측 무선통신장치, 50: 무선 통신망,
70: 감시 장치, 90: 철도신호장치.10: line-side wireless communication device, 20: communication base-side wireless communication device,
30: railway vehicle side wireless communication device, 50: wireless communication network,
70: monitoring device, 90: railway signaling device.

Claims (3)

철도 선로 구간에 설치되는 선로 측 무선통신장치(10)로부터 무선 통신망(50)의 상태 정보를 수신하는 상태 정보 수집부(71); 및
상기 상태 정보 수집부(71)가 수신한 상태 정보에 기초하여, 상기 무선 통신망(50)의 통신 품질 불량 여부를 판단하는 상태 정보 처리부(72)
를 포함하며,
상기 상태 정보 처리부(72)는,
상기 무선 통신망(50)의 상태 정보와 열차 운행 속도 정보에 기초하여, 열차 운행 속도 제어 정보를 생성하고,
상기 무선 통신망(50)이 정상 상태인 경우의 열차 운행 속도 대비 무선 통신 상태 곡선(401) 정보와 열차의 최대 운행 속도를 보장하는 무선 통신 상태 정보(304)에 기초하여 상기 무선 통신망(50)이 정상 상태인 경우의 최대 운행 허용 속도(400) 정보를 생성하며,
상기 무선 통신망(50)이 통신 품질 불량 상태인 경우의 열차 운행 속도 대비 무선 통신 상태 곡선(402) 정보와 열차의 최대 운행 속도를 보장하는 무선 통신 상태 정보(304)에 기초하여 상기 무선 통신망(50)이 통신 품질 불량 상태인 경우의 안전 운행 속도 정보(305)를 생성하는 것인 철도용 무선 통신망의 감시 장치.
A status information collection unit 71 for receiving status information of the wireless communication network 50 from the line-side wireless communication device 10 installed in the railroad track section; And
A status information processing unit 72 that determines whether or not the communication quality of the wireless communication network 50 is defective based on the status information received by the status information collection unit 71
Including,
The state information processing unit 72,
Based on the state information of the wireless communication network 50 and the train operation speed information, train operation speed control information is generated,
The wireless communication network 50 is based on information on the wireless communication state curve 401 compared to the train operation speed when the wireless communication network 50 is in a normal state and the wireless communication state information 304 for ensuring the maximum driving speed of the train. Generates information on the maximum allowable speed (400) in the case of a normal state,
The wireless communication network 50 is based on information on the wireless communication state curve 402 versus the train operation speed when the wireless communication network 50 is in a poor communication quality state and the wireless communication state information 304 for ensuring the maximum driving speed of the train. ) The monitoring device of a wireless communication network for railroads to generate the safety driving speed information 305 in the case of a poor communication quality state.
 제1항에 있어서,
상기 상태 정보 처리부(72)는,
상기 무선 통신망(50)의 상태 정보에 기초하여, 안전한 열차의 운행을 위한 제안 속도 정보인 안전운행속도 정보(305)를 생성하는 것인 철도용 무선 통신망의 감시 장치.
The method of claim 1,
The state information processing unit 72,
Based on the state information of the wireless communication network (50), to generate the safe running speed information (305), which is suggested speed information for safe train operation.
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