KR102081917B1 - Height adjustment system for staff in geodetic surveying instrument - Google Patents

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KR102081917B1
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이완복
박종해
김종원
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이완복
박종해
김종원
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Abstract

The present invention relates to a height adjustment system of a staff for geodetic surveying, in which a horizontal adjustment means adjusts a staff coupler in a perpendicular direction to install the staff, coupled to the staff coupler, in a perpendicular state, a zero point adjustment means positions a zero point checking rod and a staff coupling unit coupled at an upper end of the zero point checking rod at a direct upper side in the perpendicular direction of the ground control point or each local point when a deviation between a zero point checking unit and the ground control point or each local point occurs in the process that a horizontal adjustment means adjusts the staff coupler in the perpendicular direction in a state that the zero point checking unit of the zero point checking rod is positioned at the direct upper side in the perpendicular direction of the ground control point or each local point as a landing rod lands on an inclined ground surface, to install the staff correctly at the direct upper side in the perpendicular direction with respect to the ground control point or each local point when a coupling protrusion coupled to a lower end of a lower staff is inserted and coupled into a coupling recess of the staff coupling unit, thereby enhancing precision in geodetic surveying, and the staff can be rapidly installed at the direct upper side in the perpendicular direction of the ground control point or each local point, thereby shortening a measurement time.

Description

측지측량용 표척의 높이 조절 시스템{Height adjustment system for staff in geodetic surveying instrument}Height adjustment system for staff in geodetic surveying instrument}

본 발명은 측지측량 분야 기술 중에서, 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 표척의 높이를 조절할 수 있도록 함과 아울러 표척을 연직상태로 설치할 수 있도록 하여 측지측량의 정밀도를 높일 수 있도록 하며, 표척을 지상기준점 또는 지점의 연직방향 직상방에 신속하게 설치할 수 있어 측량 시간을 단축할 수 있도록 한 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for adjusting the height of the surface for geodetic surveying in the field of geodetic surveying technology, and more specifically, it is possible to adjust the height of the surface and to install the surface in a vertical state to increase the accuracy of geodetic surveying. The present invention relates to a system for adjusting the height of a surface for geodetic surveying, so that the surface can be quickly installed directly above the ground reference point or point in order to shorten the survey time.

일반적으로 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.In general, geodetic surveying should be done for various civil and architectural designs. Geodetic surveying refers to all activities that measure horizontal distance, elevation, and direction, determine the position of each measuring point, display it in figures or figures, and stake out in the field.

종래 표척(1)과 레벨기 등의 측량기기(2)를 이용하여 수준을 측량하는 방법은 도 12에 도시한 바와 같은 단계로 이루어진다.The conventional method for measuring the level by using the measurement device 2, such as the top 1 and the leveler is made of the steps as shown in FIG.

제1 단계로, 표척수(標尺手)가 표척을 고도를 알고 있는 지상기준점(a0)에 세우고, 기계수(器械手)는 일정 거리 떨어진 제1관측점(b1)에서 레벨기 등의 측량기기(2)로 표척(1)의 눈금을 읽는다.In the first step, the surface water sets the surface to the ground reference point (a0) where the altitude is known, and the number of instruments is measured at a first observation point (b1) separated by a certain distance. 2) Read the scale of the scale (1).

제2 단계로, 표척수가 제1지점(a1)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 관측점(b1)에서 레벨기 등의 측량기기(2)의 방향을 전환하여 레벨기 등의 측량기기(2)를 통해 제1지점의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 지상기준점(a0)과 제1지점(a1)에서 읽은 눈금의 차와 지상기준점의 고도로부터 제1지점의 고도를 구한다,In the second step, the surface water moves to the first point a1 to establish the surface 1, and the number of instruments changes the direction of the survey instrument 2 such as the leveler at the observation point b1 to survey the leveler. The reading scale of the first point is read through the device (2). Here, the altitude of the first point is obtained from the difference between the readings of the ground reference point (a0) and the first point (a1) and the altitude of the ground reference point.

제3 단계로, 기계수는 제1지점(a1) 뒤의 제2관측점(b2)으로 이동하고, 표척수가 표척(1)을 제자리(제1지점)에서 방향 전환시켜 표척(1)이 레벨기 등의 측량기기(2)를 바라보도록 하면 기계수가 제2관측점(b2)에서 레벨기 등의 측량기기(2)로 제1지점(a1)의 표척 눈금을 읽는다.In the third step, the machine number moves to the second observation point b2 after the first point a1, and the number of turns turns the mark 1 in place (the first point) so that the mark 1 is leveled. When looking at the surveying instrument 2 such as the instrument, the machine reads the scale reading of the first point a1 from the second observation point b2 to the survey instrument 2 such as the leveler.

제4 단계로, 표척수가 제2지점(a2)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 제2관측점(b2)에서 제2지점(a2)의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 제2관측점(b2)에서 읽은 제1지점(a1)과 제2지점(a2)의 눈금 차이로부터 제2지점의 고도를 구한다.In the fourth step, the surface water moves to the second point a2 to establish the surface 1, and the mechanical number reads the surface scale of the second point a2 at the second observation point b2. Here, the altitude of the second point is obtained from the difference in scale between the first point a1 and the second point a2 read at the second observation point b2.

이와 같은 방법으로 표척(1)과 레벨기 등의 측량기기(2)를 계속하여 이동시키면서 각 지점의 표척과 각 관측점에서의 레벨기 등의 측량기기(2)의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어 목표지점까지 각 지점의 고도를 구한다.In this way, while the measurement equipment 2 such as the leveling device 1 and the leveling device is continuously moved, the reading of the scale is read by switching the direction of the measuring device 2 such as the leveling device at each point and the leveling device at each observation point. Find the altitude of each point to the point.

이때, 표척(1)이 세워지는 기준점(a0)이나 제1, 제2 지점(a1, a2)과 레벨기 등의 측량기기(2)가 거치되는 제1, 제2 관측점(b1, b2)의 표고 차에 따라 표척(1)의 높낮이를 조절하여야 하는바, 종래에는 도 13에 도시한 바와 같이, 상, 하부척대(1a, 1b)를 슬라이드 신축식으로 높낮이조절이 가능하도록 결합하고, 하부척대(1a)하단에 착지부(1c)를 결합한 것으로, 표척(1)의 높낮이를 조절하기 위해서는 표척수가 한손으로 표척(1)을 잡고 하부척대(1a)와 상부척대(1b)를 결합하는 결합나사(도시생략)를 이완시킨 다음, 표척수가 한손으로는 하부척대(1a)를 잡고 다른 손으로는 상부척대(1b)를 잡은 상태에서 밀거나 당겨서 표척(1)의 높낮이를 조절하고, 다시 하부척대(1a)와 상부척대(1b)를 고정하는 결합나사를 조여서 하부척대(1a)와 상부척대(1b)가 높낮이 조절된 상태로 결합되도록 하여야 하므로 표척(1)의 높낮이 조절과정이 번거롭게 되는 문제점이 있다.At this time, the first and second observation points b1 and b2 on which the reference point a0 on which the top 1 is erected or the surveying devices 2 such as the first and second points a1 and a2 and the leveler are mounted. The height of the top 1 should be adjusted according to the difference in elevation. Conventionally, as shown in FIG. 13, the upper and lower chucks 1a and 1b are combined to allow the height adjustment by slide expansion and contraction, and the bottom chuck. (1a) is to combine the landing portion (1c) at the bottom, in order to adjust the height of the surface (1), the surface of the coupling holding the surface (1) with one hand to combine the lower chuck (1a) and the upper chuck (1b) After loosening the screw (not shown), adjust the height of the surface 1 by pushing or pulling the surface water while holding the lower surface 1a with one hand and the upper surface 1b with the other hand. The lower chuck 1a and the upper chuck 1b are coupled in a state where the height is adjusted by tightening the coupling screw that fixes the lower chuck 1a and the upper chuck 1b. Since there is a problem that the height adjustment process of the surface (1) is cumbersome.

또한 종래의 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1349383호(2014.01.014. 공고) '수준측량용 스타프 높낮이 조절장치'(이하, '선행기술 1'이라 함)는 모터와 스크루 등을 이용하여 표척의 높낮이를 조절할 수 있도록 한 기술을 개시하고 있으며, 대한민국 등록특허 제10-1463911호(2014.11.27. 공고) "수준 측량용 스타프 높낮이 장치"(이하, '선행기술 2'라 함)는 하부척대 측에는 핸들에 의하여 회전하는 구동기어와, 구동기어에 맞물리는 종동기어에 동축으로 결합된 피니언을 설치하고, 상부척대 측에 상기 피니언에 맞물리는 랙을 설치하여 핸들을 돌리면 피니언과 랙의 작용으로 상부척대가 승강하면서 높이조절이 이루어지도록 한 기술을 개시하고 있다.In addition, as a prior art of the Republic of Korea Patent No. 10-1349383 (2014.01.014. Announcement) 'Staff height adjustment device for leveling measurement (hereinafter referred to as' prior art 1') using a motor and a screw, etc. A technique for adjusting the height of the top surface is disclosed, and the Republic of Korea Patent No. 10-1463911 (2014.11.27. Announcement) "leveling staff for leveling" (hereinafter referred to as "prior art 2") On the lower chuck side, a drive gear rotated by a handle and a pinion coaxially coupled to a driven gear engaged with the drive gear are installed, and a rack engaging the pinion on the upper chuck side is rotated by turning the handle to operate the pinion and the rack. As the upper chuck is raised and lowered, a technique for adjusting height is disclosed.

그러나 상기 종래기술 및 선행기술 1, 2는 표척의 높이를 조절할 수 있으나, 표척을 연직상태로 정확하게 설치할 수 없기 때문에 측지측량을 정밀하게 수행하기 어렵다고 하는 문제점이 있다.However, although the prior art and the prior arts 1 and 2 can adjust the height of the top surface, it is difficult to precisely perform geodetic surveying because the top surface cannot be installed accurately in a vertical state.

따라서 이러한 문제점을 해결한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1349377호(2014.01.13. 공고) "측지측량용 표척의 정밀계측을 위한 안정적인 설치장치"(이하, '선행기술 3'이라 함)는 하부척대의 하단에 결합되는 착탈식 결합구 및 착탈식 결합구가 착탈 가능하게 결합되며 표척이 지상기준점과 각 지점에 정확하게 수직으로 유지되도록 하는 표척수직유지용 착지대(10)를 포함하는 것으로, 표척수직유지용 착탈식 착지대를 지면에 착지시킨 상태에서 표척수직유지용 착지대에 표척(1)을 결합하여 세우는 것만으로써 표척을 수직으로 설치할 수 있어 측량정밀도를 높일 수 있게 되도록 한 기술을 개시하고 있다[도 14 참조].Therefore, Korean Patent No. 10-1349377 (2014.01.13.) As a prior art that solves these problems is a "stable installation device for precise measurement of the surface for geodetic surveying" (hereinafter referred to as 'prior art 3') Detachable coupler and removable coupler coupled to the bottom of the lower chuck is detachably coupled, and includes a landing surface for the vertical vertical maintenance ground (10) to ensure that the chuck is exactly perpendicular to the ground reference point and each point, A technique has been disclosed in which a top surface can be installed vertically by simply combining the top surface (1) with the top vertical holding ground while the removable land for land holding is landed on the ground. See FIG. 14].

상기 표척수직유지용 착지대(10)는 착지베이스(11)와, 상기 착지대(10)를 관통하여 승강 가능하게 설치되는 3개의 착지봉(12)과, 상기 착지베이스(11)의 상면에 장착되는 3개의 구동모터(13)와, 상기 3개의 구동모터(13)의 회전력에 따라 상기 3개의 착지봉(12)이 승강되도록 하는 감속기(14)와, 상기 착지봉(12)을 승강 가능하게 안내하는 착지봉 안내구(15)와, 상기 착지베이스(11)의 하면에 장착되어 상기 구동모터(13)에 전원을 공급하기 위한 배터리(B)가 수납되는 배터리홀더(16)와, 상기 착지베이스(11)에 장착되어 상기 배터리(B)의 전원을 온오프하는 전원스위치(17)와, 상기 착지베이스(11)의 하면에 장착되는 감지수단(18)과, 상기 착지베이스(11)의 상면 중심부에 결합되며 횡단면이 원형인 표척결합봉(19a)이 구비된 표척마운트(19)를 포함하여 구성된다.The landing surface 10 for the vertical vertical holding is provided with a landing base 11, three landing rods 12 that are installed to be elevated through the landing table 10, and an upper surface of the landing base 11. The three driving motors 13 to be mounted, the speed reducer 14 which allows the three landing rods 12 to be lifted according to the rotational force of the three drive motors 13, and the landing rods 12 can be lifted and lowered. A battery holder 16 mounted on a lower surface of the landing rod guide port 15 for guiding the guide rod and a battery B for supplying power to the driving motor 13; A power switch 17 mounted on the landing base 11 to turn on and off the power of the battery B, sensing means 18 mounted on the bottom surface of the landing base 11, and the landing base 11; It is configured to include a surface mount 19 is coupled to the center of the upper surface and provided with a coupling rod (19a) having a circular cross section.

이와 같이 구성된 선행기술 3은 경사진 지면에 착지함에 있어서는 도 14에 도시한 바와 같이 3개의 단계로 이루어진다.Prior art 3 configured as described above has three stages as shown in FIG. 14 in landing on an inclined surface.

제1 단계로, 3개의 착지봉(12)의 높이가 모두 동일하게 되도록 한 상태에서 지면에 안착시키면, 착지베이스(11)가 지면과 평행을 이루며 경사진 상태로 되고, 표척결합봉(19a)은 지면에 직각을 이루며 경사진 상태로 된다[도 14의 (a) 참조].In the first step, when the three landing rods 12 are placed on the ground in such a state that all of them have the same height, the landing base 11 is inclined in parallel with the ground, and the surface coupling rod 19a is disposed. Is inclined at right angles to the ground (see Fig. 14 (a)).

제2 단계로, 감지수단(18)이 착지베이스(11)의 경사를 감지하게 되고, 감지수단(18)의 감지신호에 따라 3개의 구동모터(13)에 각각 전원이 공급되며, 3개의 구동모터(13)의 회전력애 따라 감속기(14)가 3개의 착지봉(12)을 개별적으로 승강시켜 착지베이스(11)가 수평을 유지하게 되고, 결과적으로 표척결합봉(19a)이 연직상태로 된다[도 14의 (b) 참조].In the second step, the sensing means 18 detects the inclination of the landing base 11, and power is supplied to each of the three driving motors 13 according to the sensing signal of the sensing means 18, and three driving According to the rotational force of the motor 13, the reducer 14 individually lifts the three landing rods 12 so that the landing base 11 is kept horizontal, and as a result, the coupling rod 19a becomes vertical. (See FIG. 14B).

제3 단계로, 표척결합봉(19a)에 하부척대(1a)의 하단에 결합된 착탈식 결합구(2)의 결합홈(2a)을 표척결합봉(19a)에 끼워 결합하면, 표척(1)이 연직상태로 설치된다[도 14의 (c) 참조].In the third step, when the coupling groove (2a) of the removable coupler (2) coupled to the lower end of the lower rod (1a) to the top coupling rod (19a) by fitting into the top coupling rod (19a), the surface (1) This is installed in a vertical state (see Fig. 14 (c)).

이때, 제1 단계에서 표척수직유지용 착지대(10)를 지면에 내려놓을 때 표척결합봉(19a)이 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2 지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하도록 한 상태에서 제2 단계가 진행되어 착지베이스(11)의 수평유지 작동과 표척결합봉(19a)의 연직유지 작동이 이루어지더라도 표척결합봉(19a)이 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하지 못하고, 표척결합봉(19a)의 중심과 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)의 중심 사이에 편차(δ)가 발생하게 되어 표척(1)을 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2지점(a1, a2)에 정확하게 위치하지 않게 되어 정밀한 측지측량이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있다.At this time, when the ground vertical maintenance land 10 is laid down on the ground in the first step, the surface coupling bar 19a is perpendicularly above the ground reference point a0 or the first and second points a1 and a2. Even if the second step proceeds in a state where it is positioned at, and the horizontal maintenance operation of the landing base 11 and the vertical maintenance operation of the top coupling rod 19a are performed, the top coupling rod 19a is the ground reference point a0 or the first. It is not located perpendicularly above the first and second points a1 and a2, and is located between the center of the surface coupling bar 19a and the ground reference point a0 or the center of the first and second points a1 and a2. There is a problem that the deviation δ does not occur so that the surface 1 is not exactly positioned at the ground reference point a0 or the first and second points a1 and a2, so that precise geodetic surveying cannot be performed.

또한 도 14에 도시한 상태는 지면이 15도 경사진 경우를 보인 것인바, 상기 편차(δ)는 지면의 경사각도가 클수록 크게 나타나게 되어 측지측량 정밀도가 더욱 떨어지게 된다.In addition, the state shown in FIG. 14 shows a case in which the ground is inclined by 15 degrees, and the deviation δ becomes larger as the inclination angle of the ground becomes larger, thereby lowering the geodetic surveying accuracy.

따라서 표척결합봉(19a)의 중심이 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2 지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하도록 하기 위하여 표척결합봉(19a)에 결합된 표척(1)을 분리하고, 표척결합봉(19a)의 중심이 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2 지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하도록 표척수직유지용 착지대(10)를 다시 이동시킬 수 있는데, 이 경우, 착지베이스(11)가 수평으로 유지될 수 없게 되어 다시 착지베이스(11)의 수평유지 및 표척결합봉(19a)의 연직유지 작동이 이루어지게 되며, 이 과정에서 또 다시 표척결합봉(19a)의 중심이 지상기준점(a0) 또는 제1 및 제2 지점(a1, a2)의 연직방향 직상방에 위치하지 못하고, 편차가 발생하게 된다.Thus, the chuck (1) coupled to the chuck bar (19a) so that the center of the chuck bar (19a) is located above the ground reference point (a0) or perpendicularly above the first and second points (a1, a2). Separate the surface of the surface coupling bar 19a and move the surface vertical landing board 10 again so that the center of the ground reference point a0 or the first and second points a1 and a2 is located in the vertical direction. In this case, the landing base 11 cannot be maintained horizontally, and thus the horizontal maintenance of the landing base 11 and the vertical maintenance operation of the surface coupling rod 19a are performed again. The center of the surface coupling bar 19a is not located above the ground reference point a0 or the vertical direction of the first and second points a1 and a2, and a deviation occurs.

결국, 이러한 과정을 반복적으로 진행하여야 하기 때문에 표척의 설치가 번거롭게 되고 설치 시간이 지연되는 문제점이 있다.After all, this process has to be repeatedly performed, there is a problem in that the installation of the topography is cumbersome and the installation time is delayed.

대한민국 등록특허 제10-1349383호(2014.01.014. 공고) '수준측량용 스타프 높낮이 조절장치'Republic of Korea Patent No. 10-1349383 (2014.01.014. Announcement) 'Staff height adjustment device for level measurement' 대한민국 등록특허 제10-1463911호(2014.11.27. 공고) "수준 측량용 스타프 높낮이 장치"Republic of Korea Patent No. 10-1463911 (2014.11.27. Announcement) "Stapping device for level surveying" 대한민국 등록특허 제10-1349377호(2014.01.13. 공고) "측지측량용 표척의 정밀계측을 위한 안정적인 설치장치"Republic of Korea Patent No. 10-1349377 (Jan. 13, 2014) "Stable installation device for precise measurement of the surface for geodetic surveying"

따라서 본 발명의 목적은 표척의 높이를 조절할 수 있도록 함과 아울러 표척을 연직상태로 설치할 수 있도록 하여 측지측량의 정밀도를 높일 수 있도록 하며, 표척을 지상기준점 또는 지점의 연직방향 직상방에 신속하게 설치할 수 있어 측량 시간을 단축할 수 있도록 한 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템을 제공하려는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to adjust the height of the top surface and to install the top surface in a vertical state to increase the accuracy of geodetic surveying, and to quickly install the top surface directly above the ground reference point or the vertical direction of the point. The aim is to provide a geodetic height control system for geodetic surveying to reduce survey time.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 전면판(111)과, 상기 전면판(111)의 하단에 일체로 형성되는 바닥판(112)과, 상기 전면판(111)과 바닥판(112)의 좌, 우측에 일체로 형성되는 좌, 우판(113, 114)과, 상기 좌, 우판(113, 114)에서 절곡 형성되는 좌, 우측 내형플랜지판(115, 116) 및, 상기 좌, 우측 내형플랜지판(115, 116) 사이에 형성되어 중간척대(120)가 승강할 때 후술하는 높이조절수단(400)의 제1 피니언(520) 및 제1 랙(530)과 간섭을 일으키지 않도록 하는 개구부(117) 및, 상기 전면판(111)의 전면에 새겨진 눈금(118)을 포함하는 하부척대(110)와, The present invention is the front plate 111, the bottom plate 112 formed integrally with the lower end of the front plate 111, the front plate 111 and the bottom plate 112 to achieve the above object. Left and right plates 113 and 114 integrally formed at the left and right sides of the left and right and right inner flange plates 115 and 116 formed by bending at the left and right plates 113 and 114 and the left and right inner molds. An opening formed between the flange plates 115 and 116 so as not to cause interference with the first pinion 520 and the first rack 530 of the height adjusting means 400 which will be described later when the intermediate chuck 120 is elevated ( 117 and a lower chuck 110 including a scale 118 engraved on the front of the front plate 111,

전면판(121)과, 상기 전면판(121)의 하단에 일체로 형성되는 바닥판(122)과, 상기 전면판(121)과 바닥판(122)의 좌, 우측에 일체로 형성되는 좌, 우판(123, 124)과, 상기 좌, 우판(123, 124)에서 절곡 형성되는 좌, 우측 내형플랜지판(125, 126) 및, 상기 좌, 우측 내형플랜지판(125, 126)의 사이에 형성되어 상부척대(130)가 승강할 때 후술하는 높이조절수단(400)의 제2 피니언(550) 및 제2 랙(560)과 간섭을 일으키지 않도록 하는 개구부(127) 및 상기 전면판(121)의 전면에 새겨진 눈금(128)을 포함하는 중간척대(120)와, The front plate 121, the bottom plate 122 is formed integrally with the lower end of the front plate 121, the left and right sides formed integrally on the left and right of the front plate 121 and the bottom plate 122, It is formed between the right side plates 123 and 124, the left and right inner side flange plates 125 and 126 which are bent from the left and right side plates 123 and 124, and the left and right inner side flange plates 125 and 126. Of the opening 127 and the front plate 121 so as not to cause interference with the second pinion 550 and the second rack 560 of the height adjusting means 400 which will be described later when the upper chuck 130 is elevated. An intermediate chuck 120 comprising a scale 128 engraved on the front,

전면에 눈금(138)이 새겨진 사각막대 형태로 형성되는 상부척대(130)로 구성되는 표척(100)과; A chuck 100 consisting of an upper chuck 130 formed in the shape of a square bar engraved with a scale 138 on the front surface thereof;

상기 표척(100)을 연직 상태로 설치되게 하는 수평조정수단(200)과; 상기 표척(100)이 결합되는 표척결합구(300)와; 상기 표척(100)을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치하도록 하는 영점조정수단(400)과; 및 상기 표척(100)의 높이를 조절하는 높이조절수단(500)을 포함하여 구성되며, Horizontal adjustment means (200) for installing the surface 100 in a vertical state; A top coupler 300 to which the top 100 is coupled; Zero point adjusting means (400) for positioning the surface (100) above the ground reference point or in the vertical direction of each point; And it comprises a height adjusting means 500 for adjusting the height of the surface 100,

상기 수평조정수단(200)은 삼각형상의 베이스판(211)의 3개의 구석부분에 상하로 관통 형성된 착지봉 승강안내공(212)이 구비된 착지베이스(210)와; 상기 착지봉 승강안내공(212)에 각각 승강 가능하게 삽입 안내되며 외주면에 형성된 수나사부(221)와, 외주면에 길이방향으로 형성된 키홈(222)과 하단에 형성된 착지부(223)가 구비된 복수개의 착지봉(220)과; 상기 각 승강안내공(212)에 대응하여 상기 착지베이스(210)의 상면에 장착되는 복수개의 수평조정모터(230)와; 상기 베이스판(211)의 상면에 장착되며 하우징 본체(242)와 하우징 커버(243)로 이루어지는 감속기 하우징(241)과, 상기 감속기 하우징(241)의 내부에 각각 회전 가능하게 설치되며 상기 수평조정모터(230)의 모터축(231)의 하단에 고정 결합되는 입력기어(244)와 상기 입력기어(244)에 맞물리는 중간기어(245)와 상기 중간기어(245)에 맞물리며 상기 승강안내공(212)과 동축을 이루고 상기 착지봉(220)의 수나사부(221)에 맞물리는 나사공(247)을 가지는 출력기어(246)가 구비된 감속기(240)와; 상기 각 하우징 커버(243)의 상면에 고정 설치되며 상기 착지봉(220)이 삽입 안내되는 안내공(251)과, 상기 안내공(251)의 내주면에 상기 키홈(222)에 대응하여 형성되는 키홈(252)과, 상기 키홈(222, 252) 사이에 끼워지는 키(253)가 구비된 착지봉 안내구(250)와; 상기 착지베이스(210)의 상면에 장착되어 상기 착지베이스(210)의 수평도를 감지하는 수평감지센서(260)와; 상기 착지베이스(210)의 하면에 장착되어 상기 수평감지센서(260)의 감지신호에 따라 상기 각 수평조정모터(230)를 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 제어하는 수평조정제어부(270)와; 상기 착지베이스(210)의 하면에 장착되어 상기 수평조정모터(230)와 수평감지센서(260) 및 수평조정제어부(270)에 전원을 공급하는 배터리(280); 및 상기 착지베이스(210)의 상면에 설치되어 상기 수평조정모터(230)와 수평감지센서(260)와 수평조정제어부(270)에 배터리(280)의 전원이 공급 또는 차단하기 위한 푸시로크버튼(291)이 구비된 수평조정스위치(290);를 포함하여 구성되며, The horizontal adjustment means 200 and the landing base 210 is provided with a landing rod lifting guide hole 212 formed through the three corners of the triangular base plate 211 up and down; The landing rod elevating guide hole 212 is inserted and guided so as to be lifted, respectively, a plurality of provided with a male screw portion 221 formed on the outer circumferential surface, a key groove 222 formed in the longitudinal direction on the outer circumferential surface and a landing portion 223 formed on the bottom Two landing rods 220; A plurality of horizontal adjustment motors 230 mounted on an upper surface of the landing base 210 in correspondence with the lifting guide holes 212; It is mounted on the upper surface of the base plate 211, the reducer housing 241 consisting of a housing body 242 and the housing cover 243, and is installed rotatably inside the reducer housing 241, respectively, the horizontal adjustment motor An input gear 244 fixedly coupled to the lower end of the motor shaft 231 of the 230 and the intermediate gear 245 meshing with the input gear 244 and the intermediate gear 245 are engaged with the lifting guide hole 212. A reduction gear (240) provided with an output gear (246) coaxial with the shaft and having a screw hole (247) engaged with the male screw portion (221) of the landing rod (220); The guide hole 251 is fixedly installed on the upper surface of each housing cover 243 and the landing rod 220 is inserted and guided, and a key groove formed in the inner circumferential surface of the guide hole 251 corresponding to the key groove 222. 252 and a landing rod guide 250 having a key 253 fitted between the key grooves 222 and 252; A horizontal detection sensor 260 mounted on an upper surface of the landing base 210 to detect a horizontal level of the landing base 210; A horizontal adjustment controller 270 mounted on a lower surface of the landing base 210 and controlling the horizontal adjustment motor 230 to rotate in the forward or reverse direction according to a detection signal of the horizontal detection sensor 260; A battery 280 mounted on a lower surface of the landing base 210 to supply power to the horizontal adjustment motor 230, the horizontal detection sensor 260, and the horizontal adjustment control unit 270; And a push lock button installed on an upper surface of the landing base 210 to supply or cut off power of the battery 280 to the horizontal adjustment motor 230, the horizontal detection sensor 260, and the horizontal adjustment control unit 270. It is configured to include;

상기 표척결합구(300)는 상기 하부척대(110)의 하면에 고정되는 결합편(310)과, 상기 결합편(310)의 하면에서 돌출되는 결합돌기(320)와, 상기 결합돌기(320)가 삽입되는 결합홈(331)을 가지는 표척결합부(330)를 포함하여 구성되고, The surface coupling sphere 300 is a coupling piece 310 is fixed to the lower surface of the lower chuck 110, a coupling protrusion 320 protruding from the lower surface of the coupling piece 310, and the coupling protrusion 320 It is configured to include a surface coupling portion 330 having a coupling groove 331 is inserted,

상기 영점조정수단(400)은 상기 표척결합부(330)의 하면에 일체로 결합되어 하방으로 연장되는 제1 나사봉(411)과, 상기 제1 나사봉(411)의 하면에 일체로 형성되어 하방으로 연장되는 제1 나사봉(410)의 외경보다 작은 외경으로 돌출되는 제2 나사봉(412)과, 상기 제1 나사봉(411)과 제2 나사봉(412) 사이에 형성되는 걸림턱(413) 및, 상기 제2 나사봉(412)의 하면에 하단이 첨예하게 일체로 형성되는 영점확인부(414)를 가지는 영점확인봉(410)과; 상기 베이스판(211)의 중앙부에 형성되어 상기 영점확인봉(410)이 관통하는 영점조정작동공(420)과; 상기 베이스판(211)의 하면에 밀착되며 상기 영점확인봉(410)의 제2 나사봉(412)이 관통되는 관통공(431)이 형성되고 상면이 상기 걸림턱(413)에 걸리며 상기 영점조정작동공(420)의 내경보다 큰 외경을 가지는 하측조정판(430)과; 상기 제2 나사봉(412)에 체결되어 상기 하측조정판(430)을 영점확인봉(410)에 고정결합하는 결합너트(440)와; 상기 베이스판(211)의 상면에 밀착되며 상기 제1 나사봉(411)이 관통되는 관통공(451)이 형성되고 상기 영점조정작동공(420)의 내경보다 큰 외경을 가지는 상측조정판(450)과; 상기 제1 나사봉(411)에 체결되는 나사공(461)을 가지며 상기 제1 나사봉(411)과 나사공(461)의 나사작용으로 상기 상측조정판(450)이 상기 베이스판(211)의 상면에 조여지고 상기 하측조정판(430)이 상기 베이스판(211)의 하면에 조여지도록 하는 조임링(460)과; 상기 조임링(460)의 외주면에 결합되는 조임손잡이(470);을 포함하여 구성되며, The zero point adjusting means 400 is integrally formed on the bottom surface of the first coupling rod 330 and integrally formed on the bottom surface of the first screw rod 411 extending downward. A second screw rod 412 protruding to an outer diameter smaller than an outer diameter of the first screw rod 410 extending downward, and a locking step formed between the first screw rod 411 and the second screw rod 412. 413 and a zero check rod 410 having a zero check portion 414 formed integrally with a lower end of the lower surface of the second screw rod 412; A zero adjustment operation hole 420 formed at the center of the base plate 211 and through which the zero check rod 410 passes; The through-hole 431 is in close contact with the bottom of the base plate 211 and the second screw rod 412 of the zero check rod 410 is formed and the upper surface is caught by the locking step 413 and the zero adjustment A lower adjustment plate 430 having an outer diameter larger than an inner diameter of the operating hole 420; A coupling nut 440 fastened to the second screw rod 412 to fix the lower adjustment plate 430 to the zero check rod 410; An upper adjustment plate 450 in close contact with the upper surface of the base plate 211 and having a through hole 451 through which the first screw rod 411 penetrates and having an outer diameter larger than the inner diameter of the zero adjustment operation hole 420. and; The upper threaded plate 450 has a screw hole 461 that is fastened to the first screw rod 411, and the upper adjustment plate 450 of the base plate 211 is formed by the screw action of the first screw rod 411 and the screw hole 461. A tightening ring 460 which is tightened to an upper surface and the lower adjustment plate 430 is tightened to a lower surface of the base plate 211; Consists of; tightening handle 470 is coupled to the outer peripheral surface of the tightening ring 460,

상기 베이스판(211)과 하측조정판(430)과 상측조정판(450)은 투명 합성수지 재질로 형성하여 표척수가 영점확인봉(410)을 확인할 수 있도록 구성되고, The base plate 211 and the lower adjustment plate 430 and the upper adjustment plate 450 is formed of a transparent synthetic resin material so that the surface number can check the zero check rod 410,

상기 높이조절수단(500)은 상기 하부척대(110)의 우측 내형플랜지판(116)의 상단 외면에 장착되는 제1 높이조절모터(510)와; 상기 제1 높이조절모터(510)의 모터축(511)에 결합되는 제1 피니언(520)과; 상기 중간척대(120)의 우측 내형플랜지판(127)의 외면에 고정되어 상기 제1 피니언(520)과 맞물리는 제1 랙(530)과; 상기 중간척대(120)의 좌측 내향플랜지판(125)의 상단 외면에 장착되는 제2 높이조절모터(540)와; 상기 제2 높이조절모터(540)의 모터축(541)에 결합되는 제2 피니언(550)과; 상기 상부척대(130)의 후면에 고정되어 상기 제2 피니언(550)과 맞물리는 제2 랙(560)과; 상기 배터리(280)의 전원이 제1 높이조절모터(510)에 정회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제1 상승방향 푸시로크버튼(571)과, 제1 높이조절모터(510)에 역회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제1 하강방향 푸시로크버튼(572)이 구비된 제1 높이조절스위치(570)와; 상기 배터리(280)의 전원이 제2 높이조절모터(540)에 정회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제2 상승방향 푸시로크버튼(581)과, 제2 높이조절모터(540)에 역회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제2 하강방향 푸시로크버튼(582)이 구비된 제2 높이조절스위치(580);를 포함하여 구성되며, The height adjusting means 500 includes a first height adjusting motor 510 mounted on the upper outer surface of the right inner flange plate 116 of the lower chuck 110; A first pinion 520 coupled to the motor shaft 511 of the first height adjustment motor 510; A first rack 530 fixed to an outer surface of the right inner flange plate 127 of the intermediate chuck 120 and engaged with the first pinion 520; A second height adjustment motor 540 mounted on an upper outer surface of the left inward flange plate 125 of the intermediate chuck 120; A second pinion 550 coupled to the motor shaft 541 of the second height adjustment motor 540; A second rack 560 fixed to a rear surface of the upper chuck 130 and engaged with the second pinion 550; Power of the battery 280 is applied to the first height adjustment motor 510 in the forward rotation direction or blocked in the first upward direction push lock button (571), and reverse rotation to the first height adjustment motor 510 A first height adjustment switch 570 provided with a first downward direction push lock button 572 to be applied or blocked in a direction; Power of the battery 280 is applied to the second height adjustment motor 540 in the forward rotation direction or blocked, the second upward direction push lock button 581, and the reverse rotation to the second height adjustment motor 540 And a second height adjustment switch 580 having a second downward direction push lock button 582 for being applied or blocked in a direction.

상기 제1 높이조절스위치(570)는 2개의 푸시로크버튼을 가지며, 하나의 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제1 높이조절모터(510)에 정회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제1 높이조절모터(510)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되며, 다른 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제1 높이조절모터(510)에 역회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제1 높이조절모터(510)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되도록 구성되고, The first height adjustment switch 570 has two push lock buttons, and when one push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the first height adjustment motor 510 in the forward rotation direction and pressed again. The power of the battery 280 for the first height adjustment motor 510 is cut off, and when another push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the first height adjustment motor 510 in the reverse rotation direction and again. Pressed is configured to cut off the power of the battery 280 for the first height adjustment motor 510,

상기 제2 높이조절스위치(580)는 2개의 푸시로크버튼을 가지며, 하나의 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제2 높이조절모터(540)에 정회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제2 높이조절모터(540)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되며, 다른 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제2 높이조절모터(540)에 역회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제2 높이조절모터(540)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되도록 구성됨을 특징으로 하는 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템을 제공한다.The second height adjustment switch 580 has two push lock buttons, and when one push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the second height adjustment motor 540 in the forward rotation direction and pressed again. The power of the battery 280 for the second height adjustment motor 540 is cut off, and when another push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the second height adjustment motor 540 in the reverse rotation direction and again. When pressed, the power supply of the battery 280 for the second height adjustment motor 540 is provided to provide a height control system for the geodetic surveying, characterized in that configured.

본 발명의 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템에 의하면 수평조정수단에 의하여 표척결합구가 연직방향으로 조정되어 표척결합구에 결합되는 표척이 연직 상태로 설치될 수 있으며, 경사진 지면에 착지봉이 착지되면서 영점확인봉의 영점확인부가 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 연직방향 직상방에 위치된 상태에서 수평조정수단에 의하여 표척결합구가 연직방향으로 조정되는 과정에서 영점확인부와 지상기준점 또는 각 지점 사이에 편차발생하였을 때 영점조정수단에 의하여 영점확인봉과 이 영점확인봉의 상단에 결합된 표척결합부가 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치되어 표척결합부의 결합홈에 하부척대의 하단에 결합된 결합돌기를 삽입하여 결합하였을 때 표척이 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 정확하게 연직방향 직상방에 연직 상태로 설치될 수 있어 측지측량의 정밀도를 높일 수 있으며, 표척을 지상기준점 또는 지점의 연직방향 직상방에 신속하게 설치할 수 있어 측량 시간을 단축할 수 있게 된다.According to the height control system of the geodetic surveying surface of the present invention by the horizontal adjustment means by means of the horizontal coupling means that the coupling coupled to the surface coupling can be installed in a vertical state, the landing rod is landing on the inclined ground In the process of adjusting the coupling coupler in the vertical direction by the horizontal adjustment means while the zero check part of the zero check rod is located directly above the ground reference point or each point, between the zero check part and the ground reference point or each point. When the deviation occurs, the zero check rod and the top coupling part coupled to the upper end of the zero check rod are positioned above the ground reference point or vertical direction of each point to be coupled to the bottom of the lower rod in the coupling groove of the top coupling part. When combined by inserting the combined protrusions, the surface is perpendicularly perpendicular to the ground reference point or each point. It can be installed in the vertical position to increase the accuracy of the geodetic survey, it can be quickly installed in the vertical direction directly above the ground reference point or point to reduce the survey time.

도 1 내지 도 11은 본 발명에 의한 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 정면에서 본 사시도,
도 2는 배면에서 본 사시도,
도 3은 배면에서 본 분해 사시도,
도 4 내지 도 7은 경사진 지면에 설치하는 과정을 보인 종단 측면도,
도 8은 중간척대가 상승한 상태를 보인 부분 절개 사시도,
도 9는 중간척대가 하강한 상태를 보인 부분 절개 사시도,
도 10은 상부척대가 상승한 상태를 보인 부분 절개 사시도,
도 11은 상부척대가 하강한 상태를 보인 부분 절개 사시도,
도 12는 종래 표척과 레벨기를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하는 도면,
도 13은 종래 표척의 사시도.
도 14는 선행기술 3에 의하여 표척을 수직으로 설치하는 과정을 보인 종단면도이다.1 to 11 shows a preferred embodiment of the height adjustment system of the geodetic topography according to the present invention,
1 is a perspective view from the front,
Figure 2 is a perspective view from the back,
3 is an exploded perspective view seen from the back;
4 to 7 is a longitudinal side view showing the process of installation on the inclined ground,
8 is a partial cutaway perspective view showing a state in which the middle brace is raised,
9 is a partial cutaway perspective view showing a state in which the intermediate chuck is lowered,
10 is a partial cutaway perspective view showing a state in which the upper chuck is raised,
11 is a partial cutaway perspective view showing the upper chuck lowered state,
12 is a view for explaining a method of measuring the level using a conventional top level and leveler,
13 is a perspective view of a conventional top cover.
14 is a longitudinal cross-sectional view showing a process of vertically installing the surface according to the prior art 3.

이하, 본 발명에 의한 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템을 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.It will be described below in detail according to a preferred embodiment illustrated in the accompanying drawings, the height control system for geodetic surveying according to the present invention.

이하에서 각종 볼트와 나사, 볼트와 나사가 관통되는 관통공 및 볼트와 나사가 체결되는 체결홀에 대해서는 도시 및 설명을 생략한다.Hereinafter, various bolts and screws, through-holes through which the bolts and screws pass through, and fastening holes through which the bolts and screws are fastened will not be illustrated and described.

도 1 내지 도 11은 본 발명에 의한 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것이다.1 to 11 show a preferred embodiment of the height adjustment system of the geodetic topography according to the present invention.

본 실시예에 따른 표척(100)은 도 1에 도시한 바와 같이, 슬라이드 신축식으로 높낮이조절이 가능하도록 결합되는 하부척대(110)와 중간척대(120) 및 상부척대(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the top scale 100 according to the present embodiment includes a lower chuck 110, an intermediate chuck 120, and an upper chuck 130 coupled to a height adjustable slide type.

상기 하부척대(110)는 전면판(111)과, 상기 전면판(111)의 하단에 일체로 형성되는 바닥판(112)과, 상기 전면판(111)과 바닥판(112)의 좌, 우측에 일체로 형성되는 좌, 우판(113, 114)과, 상기 좌, 우판(113, 114)에서 절곡 형성되는 좌, 우측 내형플랜지판(115, 116) 및, 상기 좌, 우측 내형플랜지판(115, 116) 사이에 형성되어 중간척대(120)가 승강할 때 후술하는 높이조절수단(400)의 제1 피니언(520) 및 제1 랙(530)과 간섭을 일으키지 않도록 하는 개구부(117)를 포함하여 구성된다.The lower chuck 110 has a front plate 111, a bottom plate 112 integrally formed at a lower end of the front plate 111, and left and right sides of the front plate 111 and the bottom plate 112. Left and right plates 113 and 114 formed integrally with the left and right inner flange plates 115 and 116 formed by bending at the left and right plates 113 and 114, and the left and right inner flange plates 115. , An opening 117 formed between the first pinion 520 and the first rack 530 of the height adjusting means 400 to be described later when the intermediate chuck 120 is lifted up and down. It is configured by.

상기 중간척대(120)는 전면판(121)과, 상기 전면판(121)의 하단에 일체로 형성되는 바닥판(122)과, 상기 전면판(121)과 바닥판(122)의 좌, 우측에 일체로 형성되는 좌, 우판(123, 124)과, 상기 좌, 우판(123, 124)에서 절곡 형성되는 좌, 우측 내형플랜지판(125, 126) 및, 상기 좌, 우측 내형플랜지판(125, 126)의 사이에 형성되어 상부척대(130)가 승강할 때 후술하는 높이조절수단(400)의 제2 피니언(550) 및 제2 랙(560)과 간섭을 일으키지 않도록 하는 개구부(127)를 포함하여 구성된다.The intermediate chuck 120 has a front plate 121, a bottom plate 122 integrally formed at a lower end of the front plate 121, and left and right sides of the front plate 121 and the bottom plate 122. Left and right plates 123 and 124 formed integrally with the left and right inner flange plates 125 and 126 formed by bending at the left and right plates 123 and 124 and the left and right inner flange plates 125. , 126 is formed between the second pinion 550 and the second rack 560 of the height adjustment means 400 to be described later when the upper chuck 130 is raised and lowered the opening 127 It is configured to include.

상기 상부척대(130)는 사각막대 형태로 구성된다.The upper chuck 130 is configured in the form of a square bar.

상기 중간척대(120)는 하부척대(110)의 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상부척대(130)는 중간척대(120)의 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입된다.The middle chuck 120 is slidably inserted into the lower chuck 110, and the upper chuck 130 is slidably inserted into the middle chuck 120.

상기 하부척대(110)의 전면판(111) 전면과 중간척대(120)의 전면판(121) 전면 및 상부척대(130)의 전면에는 각각 눈금(118, 128, 138)이 새져진다.The scales 118, 128, and 138 are engraved on the front surface of the front plate 111 of the lower chuck 110 and the front surface of the front plate 121 and the upper chuck 130 of the middle chuck 120, respectively.

상기 눈금(118, 128, 138)은 큰 눈금과 작은 눈금으로 구성되며, 예컨대, 큰 눈금의 한 칸 간격이 작은 눈금의 한 칸 간격의 5배로 구성할 수 있다. 즉, 작은 눈금의 한 칸 간격은 2mm로 하고, 큰 눈금의 한 칸 간격은 10mm로 구성할 수 있으나 반드시 이로서 국한되는 것은 아니다.The scales 118, 128, and 138 are composed of a large scale and a small scale. For example, one space of the large scale may be 5 times the space of the small scale. That is, one space of a small scale may be 2mm, and one space of a large scale may be 10mm, but is not necessarily limited thereto.

본 발명에 의한 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템은 상기 표척(100)을 연직 상태로 설치되게 하는 수평조정수단(200)과; 상기 표척(100)이 결합되는 표척결합구(300)와; 상기 표척(100)을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치하도록 하는 영점조정수단(400)과; 및 상기 표척(100)의 높이를 조절하는 높이조절수단(500)을 포함하여 구성된다.Height adjustment system for the geodetic surveying according to the present invention includes a horizontal adjustment means for allowing the top 100 to be installed in a vertical state; A top coupler 300 to which the top 100 is coupled; Zero point adjusting means (400) for positioning the surface (100) above the ground reference point or in the vertical direction of each point; And it comprises a height adjusting means 500 for adjusting the height of the surface 100.

상기 수평조정수단(200)은 삼각형상의 베이스판(211)의 3개의 구석부분에 상하로 관통 형성된 착지봉 승강안내공(212)이 구비된 착지베이스(210)와; 상기 착지봉 승강안내공(212)에 각각 승강 가능하게 삽입 안내되며 외주면에 형성된 수나사부(221)와, 외주면에 길이방향으로 형성된 키홈(222)과 하단에 형성된 착지부(223)가 구비된 복수개의 착지봉(220)과; 상기 각 승강안내공(212)에 대응하여 상기 착지베이스(210)의 상면에 장착되는 복수개의 수평조정모터(230)와; 상기 베이스판(211)의 상면에 장착되며 하우징 본체(242)와 하우징 커버(243)로 이루어지는 감속기 하우징(241)과, 상기 감속기 하우징(241)의 내부에 각각 회전 가능하게 설치되며 상기 수평조정모터(230)의 모터축(231)의 하단에 고정 결합되는 입력기어(244)와 상기 입력기어(244)에 맞물리는 중간기어(245)와 상기 중간기어(245)에 맞물리며 상기 승강안내공(212)과 동축을 이루고 상기 착지봉(220)의 수나사부(221)에 맞물리는 나사공(247)을 가지는 출력기어(246)가 구비된 감속기(240)와; 상기 각 하우징 커버(243)의 상면에 고정 설치되며 상기 착지봉(220)이 삽입 안내되는 안내공(251)과, 상기 안내공(251)의 내주면에 상기 키홈(222)에 대응하여 형성되는 키홈(252)과, 상기 키홈(222, 252) 사이에 끼워지는 키(253)가 구비된 착지봉 안내구(250)와; 상기 착지베이스(210)의 상면에 장착되어 상기 착지베이스(210)의 수평도를 감지하는 수평감지센서(260)와; 상기 착지베이스(210)의 하면에 장착되어 상기 수평감지센서(260)의 감지신호에 따라 상기 각 수평조정모터(230)를 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 제어하는 수평조정제어부(270)와; 상기 착지베이스(210)의 하면에 장착되어 상기 수평조정모터(230)와 수평감지센서(260) 및 수평조정제어부(270)에 전원을 공급하는 배터리(280); 및 상기 착지베이스(210)의 상면에 설치되어 상기 수평조정모터(230)와 수평감지센서(260)와 수평조정제어부(270)에 배터리(280)의 전원이 공급 또는 차단하기 위한 푸시로크버튼(291)이 구비된 수평조정스위치(290);를 포함하여 구성된다.The horizontal adjustment means 200 and the landing base 210 is provided with a landing rod lifting guide hole 212 formed through the three corners of the triangular base plate 211 up and down; The landing rod elevating guide hole 212 is inserted and guided so as to be lifted, respectively, a plurality of provided with a male screw portion 221 formed on the outer circumferential surface, a key groove 222 formed in the longitudinal direction on the outer circumferential surface and a landing portion 223 formed on the bottom Two landing rods 220; A plurality of horizontal adjustment motors 230 mounted on an upper surface of the landing base 210 in correspondence with the lifting guide holes 212; It is mounted on the upper surface of the base plate 211, the reducer housing 241 consisting of a housing body 242 and the housing cover 243, and is installed rotatably inside the reducer housing 241, respectively, the horizontal adjustment motor An input gear 244 fixedly coupled to the lower end of the motor shaft 231 of the 230 and the intermediate gear 245 meshing with the input gear 244 and the intermediate gear 245 are engaged with the lifting guide hole 212. A reduction gear (240) provided with an output gear (246) coaxial with the shaft and having a screw hole (247) engaged with the male screw portion (221) of the landing rod (220); The guide hole 251 is fixedly installed on the upper surface of each housing cover 243 and the landing rod 220 is inserted and guided, and a key groove formed in the inner circumferential surface of the guide hole 251 corresponding to the key groove 222. 252 and a landing rod guide 250 having a key 253 fitted between the key grooves 222 and 252; A horizontal detection sensor 260 mounted on an upper surface of the landing base 210 to detect a horizontal level of the landing base 210; A horizontal adjustment controller 270 mounted on a lower surface of the landing base 210 and controlling the horizontal adjustment motor 230 to rotate in the forward or reverse direction according to a detection signal of the horizontal detection sensor 260; A battery 280 mounted on a lower surface of the landing base 210 to supply power to the horizontal adjustment motor 230, the horizontal detection sensor 260, and the horizontal adjustment control unit 270; And a push lock button installed on an upper surface of the landing base 210 to supply or cut off power of the battery 280 to the horizontal adjustment motor 230, the horizontal detection sensor 260, and the horizontal adjustment control unit 270. 291) is provided with a horizontal adjustment switch (290).

상기 수평조정모터(230)와 감속기 하우징(241)과 수평감지센서(260)와 컨트롤 박스(CB)와 배터리(280) 및 수평조정스위치(290)는 통상적인 볼트/너트 체결방식으로 베이스판(211)에 장착할 수 있다.The horizontal adjustment motor 230, the reduction gear housing 241, the horizontal detection sensor 260, the control box (CB), the battery 280 and the horizontal adjustment switch 290 is a base plate (bolt / nut fastening method) 211).

상기 수평조정제어부(270)는 베이스판(211)의 하면에 고정되는 컨트롤 박스 내에 설치할 수 있다.The horizontal adjustment control unit 270 may be installed in a control box fixed to the lower surface of the base plate 211.

상기 수평조정스위치(290)가 턴온되면, 배터리(280)의 전원이 수평조정모터(230)와 수평감지센서(260)와 수평조정제어부(270)에 공급되고, 수평감지센서(260)와 수평조정제어부(270)가 작동하게 되며, 수평조정제어부(270)는 수평감지센서(260)의 감지신호에 따라 각 수평조정모터(230)를 정회전 또는 역회전하도록 제어하게 된다.When the horizontal adjustment switch 290 is turned on, power of the battery 280 is supplied to the horizontal adjustment motor 230, the horizontal detection sensor 260 and the horizontal adjustment control unit 270, and the horizontal detection sensor 260 and the horizontal The adjustment control unit 270 operates, and the horizontal adjustment control unit 270 controls each horizontal adjustment motor 230 to rotate forward or reverse according to the detection signal of the horizontal detection sensor 260.

수평조정모터(230)가 정회전하면, 수평조정모터(230)의 회전력이 감속기(240)의 입력기어(244)와 중간기어(245)를 통해 전달되어 출력기어(246)가 역회전하게 되고, 출력기어(246)의 나사공(247)과 착지봉(220)의 수나사부(221)의 나사작용으로 착지봉(220)이 하강하게 되고, 이에 따라 베이스판(211)은 하강하는 착지봉(220)에 대응하는 부분이 상대적으로 상승하게 된다.When the horizontal adjustment motor 230 rotates forward, the rotational force of the horizontal adjustment motor 230 is transmitted through the input gear 244 and the intermediate gear 245 of the reducer 240 so that the output gear 246 rotates in reverse. , The landing rod 220 is lowered by the screw action of the screw hole 247 of the output gear 246 and the male screw portion 221 of the landing rod 220, and thus the base plate 211 is lowered to the landing rod. The portion corresponding to 220 is relatively raised.

수평조정모터(230)가 역회전하면, 수평조정모터(230)의 회전력이 감속기(240)의 입력기어(244)와 중간기어(245)를 통해 전달되어 출력기어(246)가 정회전하게 되고, 출력기어(246)의 나사공(247)과 착지봉(220)의 수나사부(221)의 나사작용으로 착지봉(220)이 상승하게 되고, 이에 따라 베이스판(211)은 상승하는 착지봉(220)에 대응하는 부분이 상대적으로 하강하게 된다.When the horizontal adjustment motor 230 rotates in reverse, the rotational force of the horizontal adjustment motor 230 is transmitted through the input gear 244 and the intermediate gear 245 of the reducer 240 so that the output gear 246 rotates forward. The landing rod 220 is raised by the screw action of the screw hole 247 of the output gear 246 and the male screw portion 221 of the landing rod 220, and thus the base plate 211 is the landing rod ( The portion corresponding to 220 is relatively lowered.

이러한 작용으로 지면의 경사와 무관하게 베이스판(211)이 수평으로 조정된다.By this action, the base plate 211 is horizontally adjusted regardless of the inclination of the ground.

상기 표척결합구(300)는 상기 하부척대(110)의 하면에 고정되는 결합편(310)과, 상기 결합편(310)의 하면에서 돌출되는 결합돌기(320)와, 상기 결합돌기(320)가 삽입되는 결합홈(331)을 가지는 표척결합부(330)를 포함하여 구성된다.The surface coupling sphere 300 is a coupling piece 310 is fixed to the lower surface of the lower chuck 110, a coupling protrusion 320 protruding from the lower surface of the coupling piece 310, and the coupling protrusion 320 It is configured to include a surface coupling portion 330 having a coupling groove 331 is inserted.

상기 결합편(310)은 나사를 관통시켜 하부척대(110)의 하면에 형성된 나사홀에 체결하는 것에 의하여 하부척대(110)의 하면에 고정할 수 있다.The coupling piece 310 may be fixed to the lower surface of the lower chuck 110 by fastening to a screw hole formed in the lower surface of the lower chuck 110 by passing through a screw.

상기 영점조정수단(400)은 상기 표척결합부(330)의 하면에 일체로 결합되어 하방으로 연장되는 제1 나사봉(411)과, 상기 제1 나사봉(411)의 하면에 일체로 형성되어 하방으로 연장되는 제1 나사봉(410)의 외경보다 작은 외경으로 돌출되는 제2 나사봉(412)과, 상기 제1 나사봉(411)과 제2 나사봉(412) 사이에 형성되는 걸림턱(413) 및, 상기 제2 나사봉(412)의 하면에 하단이 첨예하게 일체로 형성되는 영점확인부(414)를 가지는 영점확인봉(410)과; 상기 베이스판(211)의 중앙부에 형성되어 상기 영점확인봉(410)이 관통하는 영점조정작동공(420)과; 상기 베이스판(211)의 하면에 밀착되며 상기 영점확인봉(410)의 제2 나사봉(412)이 관통되는 관통공(431)이 형성되고 상면이 상기 걸림턱(413)에 걸리며 상기 영점조정작동공(420)의 내경보다 큰 외경을 가지는 하측조정판(430)과; 상기 제2 나사봉(412)에 체결되어 상기 하측조정판(430)을 영점확인봉(410)에 고정결합하는 결합너트(440)와; 상기 베이스판(211)의 상면에 밀착되며 상기 제1 나사봉(411)이 관통되는 관통공(451)이 형성되고 상기 영점조정작동공(420)의 내경보다 큰 외경을 가지는 상측조정판(450)과; 상기 제1 나사봉(411)에 체결되는 나사공(461)을 가지며 상기 제1 나사봉(411)과 나사공(461)의 나사작용으로 상기 상측조정판(450)이 상기 베이스판(211)의 상면에 조여지고 상기 하측조정판(430)이 상기 베이스판(211)의 하면에 조여지도록 하는 조임링(460)과; 상기 조임링(460)의 외주면에 결합되는 조임손잡이(470);을 포함하여 구성된다.The zero point adjusting means 400 is integrally formed on the bottom surface of the first coupling rod 330 and integrally formed on the bottom surface of the first screw rod 411 extending downward. A second screw rod 412 protruding to an outer diameter smaller than an outer diameter of the first screw rod 410 extending downward, and a locking step formed between the first screw rod 411 and the second screw rod 412. 413 and a zero check rod 410 having a zero check portion 414 formed integrally with a lower end of the lower surface of the second screw rod 412; A zero adjustment operation hole 420 formed at the center of the base plate 211 and through which the zero check rod 410 passes; The through-hole 431 is in close contact with the bottom of the base plate 211 and the second screw rod 412 of the zero check rod 410 is formed and the upper surface is caught by the locking step 413 and the zero adjustment A lower adjustment plate 430 having an outer diameter larger than an inner diameter of the operating hole 420; A coupling nut 440 fastened to the second screw rod 412 to fix the lower adjustment plate 430 to the zero check rod 410; An upper adjustment plate 450 in close contact with the upper surface of the base plate 211 and having a through hole 451 through which the first screw rod 411 penetrates and having an outer diameter larger than the inner diameter of the zero adjustment operation hole 420. and; The upper threaded plate 450 has a screw hole 461 that is fastened to the first screw rod 411, and the upper adjustment plate 450 of the base plate 211 is formed by the screw action of the first screw rod 411 and the screw hole 461. A tightening ring 460 which is tightened to an upper surface and the lower adjustment plate 430 is tightened to a lower surface of the base plate 211; It is configured to include; tightening handle 470 is coupled to the outer peripheral surface of the tightening ring 460.

상기 베이스판(211)과 하측조정판(430)과 상측조정판(450)은 투명 합성수지 재질로 형성하여 표척수가 영점확인봉(410)을 확인할 수 있도록 구성된다.The base plate 211, the lower adjustment plate 430 and the upper adjustment plate 450 is formed of a transparent synthetic resin material is configured to check the zero check rod 410.

상기 높이조절수단(500)은 상기 하부척대(110)의 우측 내형플랜지판(116)의 상단 외면에 장착되는 제1 높이조절모터(510)와; 상기 제1 높이조절모터(510)의 모터축(511)에 결합되는 제1 피니언(520)과; 상기 중간척대(120)의 우측 내형플랜지판(127)의 외면에 고정되어 상기 제1 피니언(520)과 맞물리는 제1 랙(530)과; 상기 중간척대(120)의 좌측 내향플랜지판(125)의 상단 외면에 장착되는 제2 높이조절모터(540)와; 상기 제2 높이조절모터(540)의 모터축(541)에 결합되는 제2 피니언(550)과; 상기 상부척대(130)의 후면에 고정되어 상기 제2 피니언(550)과 맞물리는 제2 랙(560)과; 상기 배터리(280)의 전원이 제1 높이조절모터(510)에 정회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제1 상승방향 푸시로크버튼(571)과, 제1 높이조절모터(510)에 역회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제1 하강방향 푸시로크버튼(572)이 구비된 제1 높이조절스위치(570)와; 상기 배터리(280)의 전원이 제2 높이조절모터(540)에 정회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제2 상승방향 푸시로크버튼(581)과, 제2 높이조절모터(540)에 역회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제2 하강방향 푸시로크버튼(582)이 구비된 제2 높이조절스위치(580);를 포함하여 구성된다.The height adjusting means 500 includes a first height adjusting motor 510 mounted on the upper outer surface of the right inner flange plate 116 of the lower chuck 110; A first pinion 520 coupled to the motor shaft 511 of the first height adjustment motor 510; A first rack 530 fixed to an outer surface of the right inner flange plate 127 of the intermediate chuck 120 and engaged with the first pinion 520; A second height adjustment motor 540 mounted on an upper outer surface of the left inward flange plate 125 of the intermediate chuck 120; A second pinion 550 coupled to the motor shaft 541 of the second height adjustment motor 540; A second rack 560 fixed to a rear surface of the upper chuck 130 and engaged with the second pinion 550; Power of the battery 280 is applied to the first height adjustment motor 510 in the forward rotation direction or blocked in the first upward direction push lock button (571), and reverse rotation to the first height adjustment motor 510 A first height adjustment switch 570 provided with a first downward direction push lock button 572 to be applied or blocked in a direction; Power of the battery 280 is applied to the second height adjustment motor 540 in the forward rotation direction or blocked, the second upward direction push lock button 581, and the reverse rotation to the second height adjustment motor 540 And a second height adjustment switch 580 provided with a second downward direction push lock button 582 to be applied or blocked in a direction.

상기 제1 높이조절스위치(570)는 2개의 푸시로크버튼을 가지며, 하나의 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제1 높이조절모터(510)에 정회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제1 높이조절모터(510)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되며, 다른 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제1 높이조절모터(510)에 역회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제1 높이조절모터(510)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되도록 구성된다.The first height adjustment switch 570 has two push lock buttons, and when one push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the first height adjustment motor 510 in the forward rotation direction and pressed again. The power of the battery 280 for the first height adjustment motor 510 is cut off, and when another push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the first height adjustment motor 510 in the reverse rotation direction and again. When pressed, the power of the battery 280 for the first height adjustment motor 510 is configured to be cut off.

상기 제2 높이조절스위치(580)는 2개의 푸시로크버튼을 가지며, 하나의 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제2 높이조절모터(540)에 정회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제2 높이조절모터(540)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되며, 다른 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제2 높이조절모터(540)에 역회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제2 높이조절모터(540)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되도록 구성된다.The second height adjustment switch 580 has two push lock buttons, and when one push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the second height adjustment motor 540 in the forward rotation direction and pressed again. The power of the battery 280 for the second height adjustment motor 540 is cut off, and when another push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the second height adjustment motor 540 in the reverse rotation direction and again. When pressed, the power of the battery 280 for the second height adjustment motor 540 is configured to be cut off.

여기서 제1 높이조절모터(510)가 정회전하면, 제1 피니언(520)과 제1 랙(530)의 기어작용으로 중간척대(120)가 상승하며, 제1 높이조절모터(510)가 역회전 하면, 제1 피니언(520)과 제1 랙(530)의 기어작용으로 중간척대(120)가 하강하게 된다.Here, when the first height adjustment motor 510 is rotated forward, the intermediate chuck 120 is raised by the gear action of the first pinion 520 and the first rack 530, the first height adjustment motor 510 is reversed When rotated, the intermediate chuck 120 is lowered by the gear action of the first pinion 520 and the first rack 530.

또한 제2 높이조절모터(540)가 정회전하면, 제2 피니언(550)과 제2 랙(560)의 기어작용으로 상부척대(130)가 상승하며, 제2 높이조절모터(540)가 역회전하면, 제2 피니언(550)과 제2 랙(560)의 기어작용으로 상부척대(130)가 하강하게 된다.In addition, when the second height adjustment motor 540 is rotated forward, the upper chuck 130 is raised by the gear action of the second pinion 550 and the second rack 560, the second height adjustment motor 540 is reversed When rotated, the upper chuck 130 is lowered by the gear action of the second pinion 550 and the second rack 560.

이하, 본 발명에 의한 표척의 설치 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, the installation process of the top cover according to the present invention will be described.

[제1 단계 : 준비단계][Step 1: Preparation Step]

결합돌기(320)가 표척결합부(330)의 결합홈(331)에서 인출되어 표척(100)이 분리되고, 복수개의 착지봉(220)이 동일한 높이로 유지되며, 중간척대(120)가 하부척대(110)의 내부에 완전히 삽입되고, 상부척대(130)가 중간척대(120)의 내부에 완전히 삽입된 상태로 준비된다.Coupling protrusion 320 is drawn out from the coupling groove 331 of the top coupling portion 330, the top 100 is separated, the plurality of landing rods 220 are maintained at the same height, the intermediate rod 120 is lower Completely inserted into the interior of the chuck 110, the upper chuck 130 is prepared in a state that is completely inserted into the interior of the intermediate chuck 120.

여기서 착지봉(220)의 높이를 모두 동일하게 유지한 상태로 준비하는 것이 바람직하나, 착지봉(220)들의 높이가 서로 다르게 유지한 상태로 준비하여도 무방하다.Here, it is preferable to prepare in a state in which the heights of the landing rods 220 are all maintained the same, but the heights of the landing rods 220 may be prepared in different states.

[제2 단계 : 착지단계][Step 2: Landing Stage]

착지봉(220)의 착지부(223)가 지면에 착지되고, 영점확인봉(410)의 영점확인부(414)의 하단이 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치된다[도 4 참조].The landing portion 223 of the landing rod 220 is landed on the ground, and the lower end of the zero identification portion 414 of the zero confirmation rod 410 is located above the ground reference point or vertical direction of each point (see FIG. 4). ].

[제3 단계 : 수평조정단계][Step 3: Leveling Step]

수평조정스위치(290)가 턴온되어, 배터리(280)의 전원이 수평조정모터(230), 수평감지센서(260), 수평조정제어부(270)에 인가되고, 수평감지센서(260)에 의하여 베이스판(211)의 수평도가 감지되며, 수평감지센서(260)의 감지신호에 따른 수평조정제어부(270)의 제어에 의하여 각 수평조정모터(230)가 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 각 수평조정모터(230)의 회전력이 감속기(240)의 입력기어(244)와 중간기어(245)를 통해 전달되어 출력기어(246)가 회전되며, 출력기어(246)의 나사공(247)과 착지봉(220)의 수나사부(221)의 나사작용에 의하여 각 착지봉(220)이 상승 또는 하강되고, 베이스판(211)이 각 착지봉(220)에 대응하는 부분이 상대적으로 하강 또는 상승하여 수평으로 조정되며, 영점확인봉(410)과 표척결합부(330)가 연직상태로 조정된다[도 5 참조].When the horizontal adjustment switch 290 is turned on, the power of the battery 280 is applied to the horizontal adjustment motor 230, the horizontal detection sensor 260, the horizontal adjustment control unit 270, and the base by the horizontal detection sensor 260 The horizontal degree of the plate 211 is detected, and each horizontal adjustment motor 230 is rotated in the forward or reverse direction by the control of the horizontal adjustment control unit 270 according to the detection signal of the horizontal detection sensor 260, each horizontal adjustment The rotational force of the motor 230 is transmitted through the input gear 244 and the intermediate gear 245 of the reduction gear 240 to rotate the output gear 246, the screw hole 247 and the landing rod of the output gear 246 Each of the landing rods 220 is raised or lowered by the screwing action of the male threaded portion 221 of the 220, and a portion of the base plate 211 corresponding to each of the landing rods 220 is relatively lowered or raised to be horizontal. It is adjusted to, and the zero check rod 410 and the surface coupling portion 330 is adjusted to the vertical state (see Fig. 5).

이때, 영점확인봉(410)과 표척결합부(330)의 중심이 지상기준점 또는 각 지점 사이에 편차(δ)가 발생하게 된다.At this time, the center of the zero check rod 410 and the top coupling unit 330 is a deviation (δ) occurs between the ground reference point or each point.

[제4 단계 : 영점조정단계][Step 4: Zero Adjustment Step]

영점조정수단(400)의 조임링(460)의 풀림방향 회전에 따라 조임링(460)의 나사공(461)과 제1 나사봉(411)의 나사작용으로 조임링(460)이 상방으로 이동되고, 상측조정판(450)이 베이스판(211)의 상면에서 이완되며, 표척결합부(330)와 상측조정판(450)과 하측조정판(430) 및 영점확인봉(410)의 전후좌우 수평으로 이동에 따라 영점확인봉(410)의 영점확인부(414)가 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치되고, 조임링(460)의 조임방향 회전에 따라 조임링(460)의 나사공(461)과 제1 나사봉(411)의 나사작용으로 조임링(460)이 하방으로 이동되며, 상측조정판(450)과 하측조정판(430)이 베이스판(211)의 상면과 하면에 밀착되어 영점조정 상태로 고정된다[도 6 참조].The tightening ring 460 moves upward by a screw action of the screw hole 461 of the tightening ring 460 and the first screw rod 411 according to the rotation of the tightening ring 460 of the zero adjustment means 400. And, the upper adjustment plate 450 is relaxed on the upper surface of the base plate 211, the horizontal coupling portion 330 and the upper adjustment plate 450, the lower adjustment plate 430 and the horizontal movement of the front and rear, left and right of the zero check rod 410 According to the zero point confirming portion 414 of the zero point confirmation rod 410 is located in the vertical reference point or above the vertical direction of each point, the screw hole of the tightening ring 460 according to the rotation of the tightening direction of the tightening ring 460 ( The fastening ring 460 is moved downward by the action of the screw of the 461 and the first screw rod 411, the upper adjustment plate 450 and the lower adjustment plate 430 is in close contact with the upper and lower surfaces of the base plate 211 zero point It is fixed in the adjusted state (see FIG. 6).

이때, 조임링(460)이 풀림방향으로 회전되면, 나사공(461)과 제1 나사봉(411)의 나사작용으로 조임링(460)에 의하여 상측조정판(450)의 하면이 베이스판(211)의 상면에 대하여 이완되어 표척결합부(330)와 상측조정판(450)과 하측조정판(430) 및 영점확인봉(410)의 전후좌우 수평으로 이동시킬 수 있게 된다.At this time, when the tightening ring 460 is rotated in the release direction, the lower surface of the upper adjustment plate 450 by the tightening ring 460 by the screw action of the screw hole 461 and the first screw rod 411 is the base plate 211 Relaxed with respect to the upper surface of the) it is possible to move the front, rear, left and right horizontally of the top coupling portion 330 and the upper adjustment plate 450 and the lower adjustment plate 430 and the zero check rod 410.

영점확인봉(410)은 영점조정작동공(420) 내에서 이동할 수 있게 되며, 상측조정판(450)과 하측조정판(430)은 외경이 영점조정작동공(420)의 내경보다 크게 형성되어 있으므로 베이스판(211)에 대한 상측조정판(450)과 하측조정판(430)의 조임이 이루어지고, 베이스판(211)과 상측조정판(450) 및 하측조정판(430)이 수평을 이루게 되며, 하측조정판(430)에 결합된 영점확인봉(410)과 영점확인봉(410)의 상단에 일체로 결합된 표척결합부(330)가 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 연직방향 직상방에 위치하게 된다.The zero check rod 410 is able to move in the zero adjustment operation hole 420, the upper adjustment plate 450 and the lower adjustment plate 430 has an outer diameter is larger than the inner diameter of the zero adjustment operation hole 420, the base Tightening of the upper adjustment plate 450 and the lower adjustment plate 430 to the plate 211 is made, the base plate 211 and the upper adjustment plate 450 and the lower adjustment plate 430 is horizontal, the lower adjustment plate 430 The zero check rod 410 coupled to the top and the check coupling unit 330 integrally coupled to the upper end of the zero check rod 410 is located above the ground reference point or each point in the vertical direction.

또한 상기 베이스판(211)과 상측조정판(450) 및 하측조정판(430)은 투명 합성수지로 형성되어 있으므로 표척수가 영점확인봉(411)의 영점확인부(414)를 육안으로 확인할 수 있다.In addition, since the base plate 211, the upper adjustment plate 450 and the lower adjustment plate 430 is formed of a transparent synthetic resin, the surface number can be visually confirmed by the zero check unit 414 of the zero check rod 411.

[제5 단계 : 표척결합단계][Step 5: Top Combined Steps]

하부표척(110)의 하단에 결합된 결합돌기(320)를 표척결합부(330)의 결합홈(331)에 삽입 결합되어 표척(100)이 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 연직방향 직상방에 위치하는 상태로 설치된다[도 6참조].The coupling protrusion 320 coupled to the lower end of the lower surface 110 is inserted into and coupled to the coupling groove 331 of the surface coupling portion 330 so that the surface 100 is perpendicular to the ground reference point or each point. It is installed in the state [see FIG. 6].

[제6 단계 : 높이조절단계][Step 6: Height adjustment step]

제1 높이조절스위치(570)의 제1 상승방향 푸시로크버튼(571)이 턴온되어 제1 높이조절모터(510)와 모터축(511)에 결합된 제1 피니언(520)이 정회전되고, 중간척대(120)의 우측 내향플랜지판(126)에 고정된 제1 랙(530)과 제1 피니언(520)의 기어작용으로 중간척대(120)가 상승되며[도 8 참조], The first upward direction push lock button 571 of the first height adjustment switch 570 is turned on so that the first pinion 520 coupled to the first height adjustment motor 510 and the motor shaft 511 is rotated forward. The intermediate chuck 120 is lifted by the gear action of the first rack 530 and the first pinion 520 fixed to the right inward flange plate 126 of the intermediate chuck 120 [see FIG. 8],

제1 높이조절스위치(570)의 제1 하강방향 푸시로크버튼(572)이 턴온되어 제1 높이조절모터(510)와 모터축(511)에 결합된 제1 피니언(520)이 역회전되고, 중간척대(120)의 우측 내향플랜지부(126)에 고정된 제1 랙(530)과 제1 피니언(520)의 기어작용으로 중간척대(120)가 하강되고[도 9참조], 제2 높이조절스위치(580)의 제2 상승방향 푸시로크버튼(581)이 턴온되어 제2 높이조절모터(540)와 모터축(541)에 결합된 제2 피니언(550)이 정회전되고, 상부척대(130)의 후면에 고정된 제2 랙(560)과 제2 피니언(550)의 기어작용으로 상부척대(130)가 상승되며[도 10 참조], 제2 높이조절스위치(580)의 제2 상승방향 푸시로크버튼(582)이 턴온되어 제2 높이조절모터(540)와 모터축(541)에 결합된 제2 피니언(550)이 정회전되고, 상부척대(130)의 후면에 고정된 제2 랙(560)과 제2 피니언(550)의 기어작용으로 상부척대(130)가 하강된다[도 11 참조].The first downward direction push lock button 572 of the first height adjustment switch 570 is turned on so that the first pinion 520 coupled to the first height adjustment motor 510 and the motor shaft 511 is reversely rotated. The intermediate chuck 120 is lowered by the gear action of the first rack 530 and the first pinion 520 fixed to the right inward flange portion 126 of the intermediate chuck 120 [see FIG. 9], and the second height. The second upward direction push lock button 581 of the control switch 580 is turned on so that the second pinion 550 coupled to the second height adjustment motor 540 and the motor shaft 541 is rotated forward, and the upper chuck ( The upper chuck 130 is lifted by the gear action of the second rack 560 and the second pinion 550 fixed to the rear of the 130 (see FIG. 10), and the second lift of the second height adjustment switch 580 is increased. The second push pin button 582 is turned on so that the second pinion 550 coupled to the second height adjustment motor 540 and the motor shaft 541 is rotated forward, and is fixed to the rear surface of the upper chuck 130. By the gear action of the rack 560 and the second pinion 550 The upper chuck 130 is lowered (see FIG. 11).

여기서 중간척대(120)가 상승하거나 하강할 때는 중간척대(120)에 삽입되고 중간척대(120)에 장착된 제2 높이조절모터(540)의 모터축(541)에 결합된 제2 피니언(550)과 상부척대(130)에 고정된 제2 랙(560)이 맞물려 있으므로 상부척대(130)는 중간척대(120)에 삽입된 상태로 상승하거나 하강하게 된다.Here, when the intermediate chuck 120 is raised or lowered, the second pinion 550 is inserted into the intermediate chuck 120 and coupled to the motor shaft 541 of the second height adjustment motor 540 mounted to the intermediate chuck 120. ) And the second rack 560 fixed to the upper chuck 130 is engaged, so that the upper chuck 130 is raised or lowered while being inserted into the intermediate chuck 120.

이러한 중간척대(120)의 승강 및 상부척대(130)의 승강을 조합하는 것에 의하여 표척(100)의 높이를 다양한 조건으로 간편하고 신속하게 조절할 수 있게 된다.By combining the lifting of the intermediate chuck 120 and the lifting of the upper chuck 130, the height of the top chuck 100 can be easily and quickly adjusted under various conditions.

상술한 바와 같이 본 발명의 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템에 의하면, 수평조정수단(200)에 의하여 표척결합구(300)가 연직방향으로 조정되어 표척결합구(300)에 결합되는 표척(100)이 연직 상태로 설치될 수 있으며, 경사진 지면에 착지봉(220)이 착지되면서 영점확인봉(410)의 영점확인부(414)가 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 연직방향 직상방에 위치된 상태에서 수평조정수단(200)에 의하여 표척결합구(300)가 연직방향으로 조정되는 과정에서 영점확인부(414)와 지상기준점 또는 각 지점 사이에 편차(δ)가 발생하였을 때 영점조정수단(400)에 의하여 영점확인봉(410)과 이 영점확인봉(410)의 상단에 결합된 표척결합부(330)가 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치되어 표척결합부(330)의 결합홈(331)에 하부척대(110)의 하단에 결합된 결합돌기(320)를 삽입하여 결합하였을 때 표척(100)이 지상기준점 또는 각 지점에 대하여 정확하게 연직방향 직상방에 연직 상태로 설치될 수 있어 측지측량의 정밀도를 높일 수 있으며, 표척을 지상기준점 또는 지점의 연직방향 직상방에 신속하게 설치할 수 있어 측량 시간을 단축할 수 있게 된다.As described above, according to the height adjustment system of the geodetic surveying surface of the present invention, the surface coupling means 300 is adjusted to the vertical direction by the horizontal adjustment means 200 is coupled to the surface coupling sphere 300 (100) ) Can be installed in a vertical state, while the landing rod 220 is landed on the inclined ground, the zero check unit 414 of the zero check rod 410 is located above the ground reference point or perpendicular to each point In the state in which the top coupling unit 300 in the vertical direction by the horizontal adjustment means 200 in the vertical direction when the deviation (δ) occurs between the zero point check unit 414 and the ground reference point or each point zero adjustment means ( The zero check rod 410 and the check coupling unit 330 coupled to the upper end of the zero check rod 410 are positioned above the ground reference point or in the vertical direction of each point, so that the check coupling unit 330 is closed. Coupling protrusion coupled to the lower end of the lower chuck 110 in the coupling groove 331 ( When combined by inserting 320), the surface 100 can be installed in the vertical state directly above the ground reference point or each point precisely, thus improving the accuracy of geodetic surveying, and the surface of the ground reference point or vertical point It can be quickly installed directly in the direction, thereby reducing the measurement time.

이상에서 설명한 실시예들은 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로 상술한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위에서 벗어나지 않는 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이며, 이러한 수정 및 변형은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above-described embodiments are not intended to limit the technical spirit and scope of the present invention, but to describe the scope of the present invention. The scope of the technical spirit of the present invention is not limited by the above-described embodiments. Those skilled in the art will be able to various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the present invention, these modifications and variations will be construed as belonging to the scope of the invention.

100 : 표척 110 : 하부척대
120 : 중간척대 130 : 상부척대
200 : 수평조정수단 210 : 착지베이스
211 : 베이스판 212 : 승강안내공
220 : 착지봉 221 : 수나사부
230 : 수평조정모터 240 : 감속기
246 : 출력기어 247 : 나사공
250 : 착지봉 안내구 260 : 수평감지센서
270 : 수평조정제어부 280 : 배터리
290 : 수평조정스위치 300 : 표척결합구
310 : 결합편 320 : 결합돌기
330 : 표척결합부 331 : 결합홈
400 : 영점조정수단 410 : 영점확인봉
411 : 제1 나사봉 412 : 제2 나사봉
413 : 걸림턱 414 : 영점확인부
420 : 영점조정작동공 430 : 하측조정판
440 : 결합너트 450 : 상측조정판
460 : 조임링 470 : 조임손잡이
500 : 높이조절수단 510 : 제1 높이조절모터
520 : 제1 피니언 530 : 제1 랙
540 : 제2 높이조절모터 550 : 제2 피니언
560 : 제2 랙 570 : 제1 높이조절스위치
580 : 제2 높이조절스위치100: chuck 110: lower chuck
120: middle chuck 130: upper chuck
200: horizontal adjustment means 210: landing base
211: base plate 212: lifting guide
220: landing rod 221: male thread portion
230: horizontal adjustment motor 240: reducer
246: output gear 247: screw hole
250: landing rod guide 260: horizontal detection sensor
270: horizontal adjustment control unit 280: battery
290: horizontal adjustment switch 300: tab coupling
310: coupling piece 320: coupling protrusion
330: coupling coupling portion 331: coupling groove
400: zero adjustment means 410: zero check rod
411: first screw rod 412: second screw rod
413: Jam Jaw 414: Zero Check
420: zero adjustment operation 430: lower adjustment plate
440: coupling nut 450: upper adjustment plate
460: tightening ring 470: tightening handle
500: height adjustment means 510: first height adjustment motor
520: first pinion 530: first rack
540: second height adjustment motor 550: second pinion
560: second rack 570: first height adjustment switch
580: second height adjustment switch

Claims (1)

전면판(111)과, 상기 전면판(111)의 하단에 일체로 형성되는 바닥판(112)과, 상기 전면판(111)과 바닥판(112)의 좌, 우측에 일체로 형성되는 좌, 우판(113, 114)과, 상기 좌, 우판(113, 114)에서 절곡 형성되는 좌, 우측 내형플랜지판(115, 116) 및, 상기 좌, 우측 내형플랜지판(115, 116) 사이에 형성되어 중간척대(120)가 승강할 때 후술하는 높이조절수단(400)의 제1 피니언(520) 및 제1 랙(530)과 간섭을 일으키지 않도록 하는 개구부(117) 및, 상기 전면판(111)의 전면에 새겨진 눈금(118)을 포함하는 하부척대(110)와,
전면판(121)과, 상기 전면판(121)의 하단에 일체로 형성되는 바닥판(122)과, 상기 전면판(121)과 바닥판(122)의 좌, 우측에 일체로 형성되는 좌, 우판(123, 124)과, 상기 좌, 우판(123, 124)에서 절곡 형성되는 좌, 우측 내형플랜지판(125, 126) 및, 상기 좌, 우측 내형플랜지판(125, 126)의 사이에 형성되어 상부척대(130)가 승강할 때 후술하는 높이조절수단(400)의 제2 피니언(550) 및 제2 랙(560)과 간섭을 일으키지 않도록 하는 개구부(127) 및 상기 전면판(121)의 전면에 새겨진 눈금(128)을 포함하는 중간척대(120)와,
전면에 눈금(138)이 새겨진 사각막대 형태로 형성되는 상부척대(130)로 구성되는 표척(100)과;
상기 표척(100)을 연직 상태로 설치되게 하는 수평조정수단(200)과; 상기 표척(100)이 결합되는 표척결합구(300)와; 상기 표척(100)을 지상기준점 또는 각 지점의 연직방향 직상방에 위치하도록 하는 영점조정수단(400)과; 및 상기 표척(100)의 높이를 조절하는 높이조절수단(500)을 포함하여 구성되며,
상기 수평조정수단(200)은 삼각형상의 베이스판(211)의 3개의 구석부분에 상하로 관통 형성된 착지봉 승강안내공(212)이 구비된 착지베이스(210)와; 상기 착지봉 승강안내공(212)에 각각 승강 가능하게 삽입 안내되며 외주면에 형성된 수나사부(221)와, 외주면에 길이방향으로 형성된 키홈(222)과 하단에 형성된 착지부(223)가 구비된 복수개의 착지봉(220)과; 상기 각 승강안내공(212)에 대응하여 상기 착지베이스(210)의 상면에 장착되는 복수개의 수평조정모터(230)와; 상기 베이스판(211)의 상면에 장착되며 하우징 본체(242)와 하우징 커버(243)로 이루어지는 감속기 하우징(241)과, 상기 감속기 하우징(241)의 내부에 각각 회전 가능하게 설치되며 상기 수평조정모터(230)의 모터축(231)의 하단에 고정 결합되는 입력기어(244)와 상기 입력기어(244)에 맞물리는 중간기어(245)와 상기 중간기어(245)에 맞물리며 상기 승강안내공(212)과 동축을 이루고 상기 착지봉(220)의 수나사부(221)에 맞물리는 나사공(247)을 가지는 출력기어(246)가 구비된 감속기(240)와; 상기 각 하우징 커버(243)의 상면에 고정 설치되며 상기 착지봉(220)이 삽입 안내되는 안내공(251)과, 상기 안내공(251)의 내주면에 상기 키홈(222)에 대응하여 형성되는 키홈(252)과, 상기 키홈(222, 252) 사이에 끼워지는 키(253)가 구비된 착지봉 안내구(250)와; 상기 착지베이스(210)의 상면에 장착되어 상기 착지베이스(210)의 수평도를 감지하는 수평감지센서(260)와; 상기 착지베이스(210)의 하면에 장착되어 상기 수평감지센서(260)의 감지신호에 따라 상기 각 수평조정모터(230)를 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 제어하는 수평조정제어부(270)와; 상기 착지베이스(210)의 하면에 장착되어 상기 수평조정모터(230)와 수평감지센서(260) 및 수평조정제어부(270)에 전원을 공급하는 배터리(280); 및 상기 착지베이스(210)의 상면에 설치되어 상기 수평조정모터(230)와 수평감지센서(260)와 수평조정제어부(270)에 배터리(280)의 전원이 공급 또는 차단하기 위한 푸시로크버튼(291)이 구비된 수평조정스위치(290);를 포함하여 구성되며,
상기 표척결합구(300)는 상기 하부척대(110)의 하면에 고정되는 결합편(310)과, 상기 결합편(310)의 하면에서 돌출되는 결합돌기(320)와, 상기 결합돌기(320)가 삽입되는 결합홈(331)을 가지는 표척결합부(330)를 포함하여 구성되고,
상기 영점조정수단(400)은 상기 표척결합부(330)의 하면에 일체로 결합되어 하방으로 연장되는 제1 나사봉(411)과, 상기 제1 나사봉(411)의 하면에 일체로 형성되어 하방으로 연장되는 제1 나사봉(410)의 외경보다 작은 외경으로 돌출되는 제2 나사봉(412)과, 상기 제1 나사봉(411)과 제2 나사봉(412) 사이에 형성되는 걸림턱(413) 및, 상기 제2 나사봉(412)의 하면에 하단이 첨예하게 일체로 형성되는 영점확인부(414)를 가지는 영점확인봉(410)과; 상기 베이스판(211)의 중앙부에 형성되어 상기 영점확인봉(410)이 관통하는 영점조정작동공(420)과; 상기 베이스판(211)의 하면에 밀착되며 상기 영점확인봉(410)의 제2 나사봉(412)이 관통되는 관통공(431)이 형성되고 상면이 상기 걸림턱(413)에 걸리며 상기 영점조정작동공(420)의 내경보다 큰 외경을 가지는 하측조정판(430)과; 상기 제2 나사봉(412)에 체결되어 상기 하측조정판(430)을 영점확인봉(410)에 고정결합하는 결합너트(440)와; 상기 베이스판(211)의 상면에 밀착되며 상기 제1 나사봉(411)이 관통되는 관통공(451)이 형성되고 상기 영점조정작동공(420)의 내경보다 큰 외경을 가지는 상측조정판(450)과; 상기 제1 나사봉(411)에 체결되는 나사공(461)을 가지며 상기 제1 나사봉(411)과 나사공(461)의 나사작용으로 상기 상측조정판(450)이 상기 베이스판(211)의 상면에 조여지고 상기 하측조정판(430)이 상기 베이스판(211)의 하면에 조여지도록 하는 조임링(460)과; 상기 조임링(460)의 외주면에 결합되는 조임손잡이(470);을 포함하여 구성되며,
상기 베이스판(211)과 하측조정판(430)과 상측조정판(450)은 투명 합성수지 재질로 형성하여 표척수가 영점확인봉(410)을 확인할 수 있도록 구성되고,
상기 높이조절수단(500)은 상기 하부척대(110)의 우측 내형플랜지판(116)의 상단 외면에 장착되는 제1 높이조절모터(510)와; 상기 제1 높이조절모터(510)의 모터축(511)에 결합되는 제1 피니언(520)과; 상기 중간척대(120)의 우측 내형플랜지판(127)의 외면에 고정되어 상기 제1 피니언(520)과 맞물리는 제1 랙(530)과; 상기 중간척대(120)의 좌측 내향플랜지판(125)의 상단 외면에 장착되는 제2 높이조절모터(540)와; 상기 제2 높이조절모터(540)의 모터축(541)에 결합되는 제2 피니언(550)과; 상기 상부척대(130)의 후면에 고정되어 상기 제2 피니언(550)과 맞물리는 제2 랙(560)과; 상기 배터리(280)의 전원이 제1 높이조절모터(510)에 정회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제1 상승방향 푸시로크버튼(571)과, 제1 높이조절모터(510)에 역회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제1 하강방향 푸시로크버튼(572)이 구비된 제1 높이조절스위치(570)와; 상기 배터리(280)의 전원이 제2 높이조절모터(540)에 정회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제2 상승방향 푸시로크버튼(581)과, 제2 높이조절모터(540)에 역회전 방향으로 인가되거나 차단되게 하기 위한 제2 하강방향 푸시로크버튼(582)이 구비된 제2 높이조절스위치(580);를 포함하여 구성되며,
상기 제1 높이조절스위치(570)는 2개의 푸시로크버튼을 가지며, 하나의 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제1 높이조절모터(510)에 정회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제1 높이조절모터(510)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되며, 다른 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제1 높이조절모터(510)에 역회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제1 높이조절모터(510)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되도록 구성되고,
상기 제2 높이조절스위치(580)는 2개의 푸시로크버튼을 가지며, 하나의 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제2 높이조절모터(540)에 정회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제2 높이조절모터(540)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되며, 다른 푸시로크버튼을 누르면 상기 배터리(280)의 전원이 제2 높이조절모터(540)에 역회전 방향으로 공급되고 다시 누르면 제2 높이조절모터(540)에 대한 배터리(280)의 전원이 차단되도록 구성됨을 특징으로 하는 측지측량용 표척의 높이 조절 시스템.The front plate 111, the bottom plate 112 is formed integrally with the lower end of the front plate 111, the left and right sides formed integrally on the left and right of the front plate 111 and bottom plate 112, It is formed between the right plate (113, 114), the left and right inner flange plate (115, 116) bent from the left, right plate 113, 114, and the left, right inner flange plate (115, 116) When the intermediate chuck 120 is raised and lowered, the opening 117 to prevent interference with the first pinion 520 and the first rack 530 of the height adjusting means 400 to be described later, and the front plate 111 A lower chuck 110 including a scale 118 engraved on the front,
The front plate 121, the bottom plate 122 is formed integrally with the lower end of the front plate 121, the left and right sides formed integrally on the left and right of the front plate 121 and the bottom plate 122, It is formed between the right side plates 123 and 124, the left and right inner side flange plates 125 and 126 which are bent from the left and right side plates 123 and 124, and the left and right inner side flange plates 125 and 126. Of the opening 127 and the front plate 121 so as not to cause interference with the second pinion 550 and the second rack 560 of the height adjusting means 400 which will be described later when the upper chuck 130 is elevated. An intermediate chuck 120 comprising a scale 128 engraved on the front,
A chuck 100 consisting of an upper chuck 130 formed in the shape of a square bar engraved with a scale 138 on the front surface thereof;
Horizontal adjustment means (200) for installing the surface 100 in a vertical state; A top coupler 300 to which the top 100 is coupled; Zero point adjusting means (400) for positioning the surface (100) above the ground reference point or in the vertical direction of each point; And it comprises a height adjusting means 500 for adjusting the height of the surface 100,
The horizontal adjustment means 200 and the landing base 210 is provided with a landing rod lifting guide hole 212 formed through the three corners of the triangular base plate 211 up and down; The landing rod elevating guide hole 212 is inserted and guided so as to be lifted, respectively, a plurality of provided with a male screw portion 221 formed on the outer circumferential surface, a key groove 222 formed in the longitudinal direction on the outer circumferential surface and a landing portion 223 formed on the bottom Two landing rods 220; A plurality of horizontal adjustment motors 230 mounted on an upper surface of the landing base 210 in correspondence with the lifting guide holes 212; It is mounted on the upper surface of the base plate 211, the reducer housing 241 consisting of a housing body 242 and the housing cover 243, and is installed rotatably inside the reducer housing 241, respectively, the horizontal adjustment motor An input gear 244 fixedly coupled to the lower end of the motor shaft 231 of the 230 and the intermediate gear 245 meshing with the input gear 244 and the intermediate gear 245 are engaged with the lifting guide hole 212. A reduction gear (240) provided with an output gear (246) coaxial with the shaft and having a screw hole (247) engaged with the male screw portion (221) of the landing rod (220); The guide hole 251 is fixedly installed on the upper surface of each housing cover 243 and the landing rod 220 is inserted and guided, and a key groove formed in the inner circumferential surface of the guide hole 251 corresponding to the key groove 222. 252 and a landing rod guide 250 having a key 253 fitted between the key grooves 222 and 252; A horizontal detection sensor 260 mounted on an upper surface of the landing base 210 to detect a horizontal level of the landing base 210; A horizontal adjustment controller 270 mounted on a lower surface of the landing base 210 and controlling the horizontal adjustment motor 230 to rotate in the forward or reverse direction according to a detection signal of the horizontal detection sensor 260; A battery 280 mounted on a lower surface of the landing base 210 to supply power to the horizontal adjustment motor 230, the horizontal detection sensor 260, and the horizontal adjustment control unit 270; And a push lock button installed on an upper surface of the landing base 210 to supply or cut off power of the battery 280 to the horizontal adjustment motor 230, the horizontal detection sensor 260, and the horizontal adjustment control unit 270. It is configured to include;
The surface coupling sphere 300 is a coupling piece 310 is fixed to the lower surface of the lower chuck 110, a coupling protrusion 320 protruding from the lower surface of the coupling piece 310, and the coupling protrusion 320 It is configured to include a surface coupling portion 330 having a coupling groove 331 is inserted,
The zero point adjusting means 400 is integrally formed on the bottom surface of the first coupling rod 330 and integrally formed on the bottom surface of the first screw rod 411 extending downward. A second screw rod 412 protruding to an outer diameter smaller than an outer diameter of the first screw rod 410 extending downward, and a locking step formed between the first screw rod 411 and the second screw rod 412. 413 and a zero check rod 410 having a zero check portion 414 formed integrally with a lower end of the lower surface of the second screw rod 412; A zero adjustment operation hole 420 formed at the center of the base plate 211 and through which the zero check rod 410 passes; The through-hole 431 is in close contact with the bottom of the base plate 211 and the second screw rod 412 of the zero check rod 410 is formed and the upper surface is caught by the locking step 413 and the zero adjustment A lower adjustment plate 430 having an outer diameter larger than an inner diameter of the operating hole 420; A coupling nut 440 fastened to the second screw rod 412 to fix the lower adjustment plate 430 to the zero check rod 410; An upper adjustment plate 450 in close contact with the upper surface of the base plate 211 and having a through hole 451 through which the first screw rod 411 penetrates and having an outer diameter larger than the inner diameter of the zero adjustment operation hole 420. and; The upper threaded plate 450 has a screw hole 461 that is fastened to the first screw rod 411, and the upper adjustment plate 450 of the base plate 211 is formed by the screw action of the first screw rod 411 and the screw hole 461. A tightening ring 460 which is tightened to an upper surface and the lower adjustment plate 430 is tightened to a lower surface of the base plate 211; Consists of; tightening handle 470 is coupled to the outer peripheral surface of the tightening ring 460,
The base plate 211 and the lower adjustment plate 430 and the upper adjustment plate 450 is formed of a transparent synthetic resin material so that the surface number can check the zero check rod 410,
The height adjusting means 500 includes a first height adjusting motor 510 mounted on the upper outer surface of the right inner flange plate 116 of the lower chuck 110; A first pinion 520 coupled to the motor shaft 511 of the first height adjustment motor 510; A first rack 530 fixed to an outer surface of the right inner flange plate 127 of the intermediate chuck 120 and engaged with the first pinion 520; A second height adjustment motor 540 mounted on an upper outer surface of the left inward flange plate 125 of the intermediate chuck 120; A second pinion 550 coupled to the motor shaft 541 of the second height adjustment motor 540; A second rack 560 fixed to a rear surface of the upper chuck 130 and engaged with the second pinion 550; Power of the battery 280 is applied to the first height adjustment motor 510 in the forward rotation direction or blocked, the first upward direction push lock button 571, and reverse rotation to the first height adjustment motor 510 A first height adjustment switch 570 having a first downward direction push lock button 572 to be applied in a direction or blocked; Power of the battery 280 is applied to the second height adjustment motor 540 in the forward rotation direction or blocked, the second upward direction push lock button 581, and reverse rotation to the second height adjustment motor 540 And a second height adjustment switch 580 having a second downward direction push lock button 582 to be applied or blocked in a direction.
The first height control switch 570 has two push lock buttons, and when one push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the first height control motor 510 in the forward rotation direction and pressed again. The power of the battery 280 for the first height adjustment motor 510 is cut off, and when another push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the first height adjustment motor 510 in the reverse rotation direction and again. Pressed is configured to cut off the power of the battery 280 for the first height adjustment motor 510,
The second height adjustment switch 580 has two push lock buttons, and when one push lock button is pressed, power of the battery 280 is supplied to the second height adjustment motor 540 in the forward rotation direction and pressed again. The power of the battery 280 for the second height adjustment motor 540 is cut off, and when another push lock button is pressed, the power of the battery 280 is supplied to the second height adjustment motor 540 in the reverse rotation direction and again. Pressing the height adjustment system for geodetic surveying, characterized in that configured to cut off the power of the battery 280 for the second height adjustment motor (540).
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