KR102006457B1 - Module-type electric wheel chair - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종래 수동 휠체어에 전동 모듈을 장착하여 보다 저렴한 가격으로 전동 휠체어로 사용 가능하도록 한 것으로써, 휠체어 본체, 상기 휠체어 본체의 양측에 탈착식으로 설치되고, 모터를 포함하는 전동 휠 구동모듈, 상기 모터의 회전축에 결합되어 모터의 회전에 의해 회전하는 휠부, 상기 모터에 전력을 공급하는 배터리 및 상기 모터에 전진/후진 구동신호를 전송하여 모터를 제어하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a wheelchair body, an electric wheel drive module detachably mounted on both sides of the wheelchair body and including a motor, A wheel connected to the rotation shaft of the motor and rotated by rotation of the motor, a battery for supplying electric power to the motor, and an operation unit for controlling the motor by transmitting forward / backward driving signals to the motor.

Description

모듈형 전동 휠체어{Module-type electric wheel chair}[0001] Module-type electric wheel chair [0002]

본 발명은 모듈형 전동 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a modular power wheelchair.

우리나라, 일본을 포함한 일부 선진국들은 고령화 사회로 진입함에 따라, 고령층의 복지에 대한 관심이 나날이 증대되고 있다. 고령층의 복지 중 하나는 거동이 불편한 고령자가 사용하는 휠체어의 보급이다.Some developed countries, including Korea and Japan, have entered the aging society, and interest in the welfare of the elderly has been increasing day by day. One of the welfare of the elderly is the supply of wheelchairs used by elderly people who have difficulty in mobility.

휠체어는 일반적으로 사용자 또는 다른 사람의 힘, 즉 수동으로 움직일 수 있는 수동 휠체어와 모터와 같은 동력장치에 의해 구동되는 전동 휠체어로 나눌 수 있다. 수동 휠체어의 경우 전동 휠체어에 비해 가격이 저렴하고 제작이 간편하여 다양한 곳에 보급되어 사용되고 있지만 전진하기 위해서는 사용자 또는 간병인과 같은 사람이 직접 바퀴를 굴려야하는 문제점이 있다.A wheelchair can generally be divided into a user or other person's power, that is, an electric wheelchair driven by a manually operated wheelchair and a powered device such as a motor. In the case of a manual wheelchair, the price is lower than that of an electric wheelchair and it is easy to manufacture and is widely used in various places. However, in order to move forward, a user such as a user or a carer must roll the wheel directly.

이에 반해 전동 휠체어는 별도의 동력장치에 의해 구동되기 때문에 사용자가 직접 휠체어를 밀어야 하는 불편함은 없지만, 전동 휠체어는 본질적으로 이동수단이기 때문에 제작이 어렵고, 구조가 복잡하며, 가격이 비싸다는 문제점이 있다.On the other hand, since the electric wheelchair is driven by a separate power device, there is no inconvenience that the user must push the wheelchair directly. However, since the electric wheelchair is essentially a means of movement, it is difficult to manufacture, the structure is complicated, have.

한국공개특허공보 제10-2017-0045847호("전동 휠체어 기반의 제어 시스템 및 방법", 공개일 2017.04.28.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0045847 ("Electric Wheelchair-Based Control System and Method ", published on April 28, 2017).

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 모듈형 전동 휠체어의 목적은 종래 수동 휠체어에 본 발명을 적용함으로써, 비교적 적은 비용으로 전동 휠체어를 구현할 수 있는 모듈형 전동 휠체어를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a modular electric wheelchair having a modular type To provide an electric wheelchair.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 모듈형 전동 휠체어는, 휠체어 본체, 상기 휠체어 본체의 양측에 탈착식으로 설치되고, 모터를 포함하는 전동 휠 구동모듈, 상기 모터의 회전축에 결합되어 모터의 회전에 의해 회전하는 휠부, 상기 모터에 전력을 공급하는 배터리 및 상기 모터에 전진/후진 구동신호를 전송하여 모터를 제어하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, a modular electric wheel chair according to the present invention includes a wheel chair body, an electric wheel drive module detachably installed on both sides of the wheel chair body and including a motor, A battery for supplying electric power to the motor, and an operation unit for controlling the motor by transmitting a forward / backward driving signal to the motor.

또한, 상기 전동 휠 구동모듈은 상기 모터를 감싸 고정하는 고정부재, 상기 고정부재의 상측에 삽입되어 슬라이딩 또는 고정되고, 상측 단부가 상기 휠체어 본체에 고정되는 제1높이조절부재 및 상기 고정부재의 하측에 삽입되어 슬라이딩 또는 고정되고, 하측 단부가 상기 휠체어 본체에 고정되는 제2높이조절부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the electric wheel drive module may include a fixing member for surrounding and fixing the motor, a first height adjusting member inserted into the upper side of the fixing member to be slid or fixed, the upper end of the first height adjusting member being fixed to the wheelchair body, And a second height adjusting member inserted or slid into or fixed to the wheel chair body and having a lower end fixed to the wheel chair body.

또한, 상기 제1높이조절부재는 수평방향으로 연장되어 상기 휠체어본체와 고정되는 제1걸림 고정부 및 상기 제1걸림 고정부에 연결되어 하측으로 연장되며, 상기 고정부재의 상부에서 하부로 함몰 형성된 제1홀에 삽입되는 제1슬라이딩부재를 포함하고, 상기 제2높이조절부재는 수평방향으로 연장되어 상기 휠체어본체와 고정되는 제2걸림 고정부 및 상기 제2걸림 고정부에 연결되어 상측으로 연장되며, 상기 고정부재의 하부에서 상부로 함몰 형성된 제2홀에 삽입되는 제2슬라이딩 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first height adjusting member may include a first retaining portion extending in the horizontal direction and fixed to the wheelchair body and a second retaining portion extending downwardly connected to the first retaining portion, And a second sliding member inserted in the first hole, the second height adjusting member extending in the horizontal direction and being fixed to the wheelchair body, and a second hook fixing part connected to the second hook fixing part, And a second sliding member inserted into the second hole formed in the lower portion of the fixing member.

또한, 상기 제1홀과 제2홀은 서로 연결되며, 상기 제1슬라이딩부재는 하부에서 상부로 함몰 형성된 제3홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.The first hole and the second hole are connected to each other, and the first sliding member is formed with a third hole which is formed to be depressed from the lower part to the upper part.

또한, 상기 제1슬라이딩 부재와 제2슬라이딩 부재의 길이의 합이 상기 고정부재의 높이보다 길고, 상기 제1슬라이딩 부재와 제2슬라이딩 부재가 각각 상기 제1홀과 제2홀에 모두 삽입되었을 때, 상기 제2슬라이딩 부재의 상단이 상기 제3홀에 삽입되는 것을 특징으로 한다.When the sum of the lengths of the first sliding member and the second sliding member is longer than the height of the fixing member and both the first sliding member and the second sliding member are inserted into the first hole and the second hole, And an upper end of the second sliding member is inserted into the third hole.

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 모듈형 전동 휠체어에 의하면, 수동 휠체어의 휠을 분리한 후, 본 발명의 전동 휠 구동모듈을 설치하고, 휠을 전동 휠 구동모듈에 연결함으로써 수동 휠체어를 간편하게 전동 휠체어로 전환시킬 수 있는 효과가 있다.According to the modular electric wheel chair according to the present invention as described above, after the wheel of the manual wheelchair is separated, the electric wheel drive module of the present invention is installed and the wheel is connected to the electric wheel drive module, It is possible to convert the signal to a signal.

또한 본 발명에 의하면, 모터가 휠체어의 휠과 직접 연결되어 휠을 회전시키기 때문에, 휠체어 휠의 구조가 간단해지는 효과가 있다.According to the present invention, since the motor is directly connected to the wheel of the wheelchair to rotate the wheel, the structure of the wheelchair wheel is simplified.

도 1은 본 발명의 일실시예의 결합 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예의 분해 사시도.
도 3은 도 2와 다른 각도의 본 발명의 일실시예의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예의 전동 휠 구동모듈의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예의 전동 휠 구동모듈의 분해 투영 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예의 전동 휠 구동모듈의 결합 투영 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예의 양측에 위치한 전동 휠 구동모듈이 정렬부재와 결합된 상태의 전면도. 1 is an assembled perspective view of an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of an embodiment of the present invention at an angle different from that of Fig.
4 is an exploded perspective view of an electric wheel drive module according to an embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view of an electric wheel drive module according to an embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view of an electric wheel drive module according to an embodiment of the present invention;
7 is a front view of the electric wheel drive module located on both sides of an embodiment of the present invention in combination with an alignment member.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 모듈형 전동 휠체어의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a modular power wheelchair according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 모듈형 전동 휠체어의 구성들이 결합된 상태를 도시한 것이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 모듈형 전동 휠체어의 분해된 것을 서로 다른 각도에서 도시한 것이다.FIG. 1 is a view showing a state in which the configurations of a modular electric wheel chair are combined according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views showing a disassembled structure of a modular electric wheel chair according to an embodiment of the present invention, As shown in Fig.

상술했듯, 본 발명의 목적은 종래 수동 휠체어에 본 발명의 전동 휠 구동모듈(200)을 탈착식으로 설치함으로써, 수동 또는 자동으로 휠체어를 사용 가능하도록 하는 것이다. 따라서 본 발명에 대해 기존 수동 휠체어에 포함되는 구성을 먼저 설명한 뒤, 전동 휠체어를 구동하기 위해 설치되는 구성에 대해 상세히 설명한다.As described above, an object of the present invention is to enable the wheelchair to be used manually or automatically by detachably installing the electric wheel drive module 200 of the present invention in a conventional manual wheelchair. Accordingly, the present invention will be described in detail below with reference to the constitution of a conventional manual wheelchair.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예는 휠체어 본체(100), 전동 휠 구동모듈(200), 휠부(300), 배터리(400) 및 조작부(500)를 포함할 수 있다.1 to 3, an embodiment of the present invention may include a wheelchair body 100, an electric wheel drive module 200, a wheel 300, a battery 400, and a manipulation part 500 have.

도 1 내지 도 3에 도시된 휠체어 본체(100) 및 휠부(300)는 수동 휠체어에 포함되는 구성과 동일한 것으로, 수동 휠체어에서 휠체어 본체(100)의 양측에 설치된 휠부(300)는 휠체어 본체(100)에 탈착 가능하다.The wheelchair body 100 and the wheel assembly 300 shown in FIGS. 1 to 3 are the same as those included in the manual wheelchair. The wheel assembly 300 provided on both sides of the wheelchair body 100 in the manual wheelchair includes the wheelchair body 100 ).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 휠체어 본체(100)의 전방에는 앞바퀴(110)가 설치되는데, 본 발명의 일실시예에서 앞바퀴(110)에는 별도의 장치가 설치되지 않는다.As shown in FIGS. 1 to 3, a front wheel 110 is installed in front of the wheelchair body 100. In an embodiment of the present invention, a separate device is not installed in the front wheel 110.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 전동 휠 구동모듈(200)은 휠체어 본체(100)의 양측에 각각 하나씩 탈착식으로 설치된다. 전동 휠 구동모듈(200)은 모터(210)를 포함하며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 휠체어 본체(100)에서 분리된 한 쌍의 휠부(300)는 전동 휠 구동모듈(200)이 휠체어 본체(100)에 설치된 후, 모터(210)에 결합되어 모터(210)의 샤프트(211)부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다. 즉, 전동 휠 구동모듈(200)을 설치함으로써 수동 휠체어는 전동 휠체어로 사용 가능하다.As shown in FIGS. 1 to 3, a pair of electric wheel drive modules 200 are detachably installed on both sides of the wheelchair body 100, respectively. 2 and 3, a pair of wheel portions 300 separated from the wheelchair body 100 are connected to the electric wheel drive module 200. The electric wheel drive module 200 includes a motor 210, And is mounted on the wheelchair body 100 and coupled to the motor 210 to receive power from the shaft 211 of the motor 210 and rotate. That is, by providing the electric wheel drive module 200, the manual wheelchair can be used as an electric wheelchair.

휠체어는 메이커 또는 종류마다 바퀴의 크기 및 설치되는 위치가 다를 수 있다. 따라서 전동 휠 구동모듈(200)의 모터(210)는 좌우 뿐 아니라 상하 방향으로도 일정 정도의 위치 조정이 필요할 수 있으며, 이를 위해 전동 휠 구동모듈(200)은 도 4에 도시된 바와 같이 모터(210) 이외에도 제1고정부(220), 제1높이조절부재(230) 및 제2높이조절부재(240)를 포함할 수 있다.Wheelchairs may vary in size and location of wheel for each maker or type. Therefore, the position of the motor 210 of the electric wheel drive module 200 may need to be adjusted to a certain degree not only in the right and left directions but also in the vertical direction. For this purpose, the electric wheel drive module 200, The first height adjusting member 230, and the second height adjusting member 240. The first height adjusting member 230 and the second height adjusting member 240 may include a first fixing portion 220, a first height adjusting member 230,

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1고정부(220)는 상기 모터(210)를 원형으로 감싸 고정시키는 부재로, 제1높이조절부재(230)와 제2높이조절부재(240)의 일부분이 각각 삽입될 수 있도록 상부에서 하부로 함몰 형성된 제1홈(221) 및 하부에서 상부로 함몰 형성된 제2홈(222)을 포함할 수 있다.4 and 5, the first fixing unit 220 includes a first height adjusting member 230 and a second height adjusting member 240 that surround and fix the motor 210 in a circular shape, A first groove 221 formed to be recessed from the top to the bottom and a second groove 222 formed to be recessed from the bottom to the bottom.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1홈(221)의 면적은 제2홈(222)의 면적보다 크다.As shown in FIG. 5, the area of the first groove 221 is larger than the area of the second groove 222.

도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 제1높이조절부재(230)는 상기 제1고정부(220)에 형성된 제1홈(221)에 일부분이 삽입되어 슬라이딩 되고, 상부가 휠체어 본체(100)의 프레임에 고정되는 부분으로써, 제1걸림 고정부(231)와 제1슬라이딩부(232)를 포함할 수 있다.4 and 5, the first height adjusting member 230 is slidably inserted into the first groove 221 formed in the first fixing portion 220, and the upper portion of the first height adjusting member 230 is slidably inserted into the first groove 221 formed in the first fixing portion 220, And may include a first stopping portion 231 and a first sliding portion 232. The first stopping portion 231 and the first stopping portion 232 may be fixed to the frame.

제1걸림 고정부(231)는 도 1에 도시된 바와 같이 휠체어 본체(100)의 프레임에 걸려 고정되는 부분으로, 제1걸림 고정부(231)와 휠체어 본체(100)를 고정시키는 방법으로는 나사 또는 기타 일반적인 방식이 사용될 수 있다. 제1걸림 고정부(231)는 휠체어 본체(100)의 프레임에 걸려 고정되기 위해 일측으로 연장된 형상의 판형일 수 있다.As shown in FIG. 1, the first retaining portion 231 is a portion which is fixed to the frame of the wheelchair body 100. In the method of fixing the first retaining portion 231 and the wheelchair body 100, Screws or other common methods can be used. The first retaining portion 231 may be of a plate shape extending to one side so as to be caught and fixed to the frame of the wheelchair body 100.

제1슬라이딩부(232)는 상기 제1걸림 고정부(231)의 하부로 연장 형성된 일종의 바(bar)형태로, 상기 제1홈(221)에 삽입되어 슬라이딩됨으로써, 제1걸림 고정부(231)의 높이를 조절함과 동시에 수평위치를 한정하는 역할을 한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1슬라이딩부(232)는 하부에서 상부로 함몰 형성된 제3홈(233)이 형성된다.The first sliding part 232 is inserted into the first groove 221 and slid in the form of a bar extending in a lower direction of the first locking part 231 so that the first locking part 231 And also serves to limit the horizontal position. As shown in FIG. 5, the first sliding part 232 is formed with a third groove 233 which is recessed from the lower part to the upper part.

제2높이조절부재(240)는 제1고정부(220)의 하부에 형성된 제2홈(222)에 일부분이 삽입되어 슬라이딩 되고, 하부가 휠체어 본체(100)의 프레임에 고정되는 부분으로써, 제2걸림 고정부(241)와 제2슬라이딩부(242)를 포함할 수 있다.The second height adjusting member 240 is a part where a part of the second height adjusting member 240 is inserted into the second groove 222 formed at the lower part of the first fixing part 220 and the lower part is fixed to the frame of the wheelchair body 100, 2 latching portion 241 and a second sliding portion 242. [0064]

제2걸림 고정부(241)는 제1걸림고정부(231)와 동일한 형상 및 역할을 하되, 고정되는 위치가 프레임 본체(100)하부라는 점만 다르다. 제2슬라이딩부(232) 또한 제1슬라이딩부(231)와 동일한 형상 및 역할을 하되, 수평방향으로 잘랐을 때 단면의 면적이 제1슬라이딩부(231)보다 작다. 이는 도 6에 도시된 바와 같이 제1슬라이딩부(231)와 제2슬라이딩부(232)의 길이의 합이 제1고정부(230)의 높이보다 길 때, 제2슬라이딩부(232)가 제1슬라이딩부(231)에 형성된 제3홈(233)으로 삽입되게 함으로써, 보다 부피를 적게 차지하면서 긴 길이를 조절할 수 있도록 하기 위함이다.The second retaining portion 241 has the same shape and function as the first retaining portion 231 except that the position where the second retaining portion 241 is fixed is the lower portion of the frame body 100. The second sliding portion 232 also has the same shape and function as the first sliding portion 231. When the second sliding portion 232 is cut in the horizontal direction, the area of the cross section is smaller than that of the first sliding portion 231. 6, when the sum of the lengths of the first sliding part 231 and the second sliding part 232 is longer than the height of the first fixing part 230, 1 sliding portion 231, it is possible to adjust the long length while taking up less volume.

사용자는 제1높이조절부재(230)와 제2높이조절부재(240) 각각을 상측 또는 하측으로 이동시킴으로써, 제1고정부(220)에서 고정하는 모터(210)의 위치를 상측 또는 하측으로 이동시킬 수 있다. 제1높이조절부재(230)와 제2높이조절부재(240)가 휠체어 본체(100)의 프레임에 고정되도록 높이조절이 되면, 나사와 같은 별도의 수단을 통해 제1높이조절부재(230)와 제2높이조절부재(240)의 높이를 고정할 수 있으며, 이후 모터(210)의 샤프트(211)에 휠부(300)를 고정시킬 수 있다.The user moves the position of the motor 210 fixed at the first fixing part 220 upward or downward by moving the first height adjusting member 230 and the second height adjusting member 240 upward or downward, . The first height regulating member 230 and the second height regulating member 240 are adjusted in height so as to be fixed to the frame of the wheelchair body 100, The height of the second height adjusting member 240 can be fixed and then the wheel portion 300 can be fixed to the shaft 211 of the motor 210. [

도 3에 도시된 배터리(400)는 모터(210) 및 후술할 조작부(500)에 전력을 공급한다. 배터리(400)는 일반적으로 충전이 가능한 이차전지일 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 휠체어 본체(100)의 하부에 설치되나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명에 의한 휠체어 본체(100)의 다양한 부분에 설치되어 모터(210)와 조작부(500)에 전력을 공급할 수 있다.The battery 400 shown in FIG. 3 supplies electric power to the motor 210 and the operation unit 500 to be described later. The battery 400 may be a rechargeable secondary battery. In an embodiment of the present invention, the battery 400 may be installed at a lower portion of the wheelchair body 100 as shown in FIG. 3. However, the present invention is not limited thereto. The electric power can be supplied to the motor 210 and the operation unit 500. [0050]

조작부(500)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 일종의 조이스틱 형상으로, 모터(210)에 전진/후진 구동신호를 전송하여 모터(210)의 회전방향을 제어하고, 이로써 휠체어 본체(100)의 진행방향을 결정하는 구성으로, 사용자의 조작이 용이하도록 휠체어 본체(100)의 상부에 설치될 수 있다.The control unit 500 controls the rotation direction of the motor 210 by transmitting forward / backward driving signals to the motor 210 in the form of a joystick as shown in FIGS. 1 and 2, And may be installed on the upper portion of the wheelchair body 100 to facilitate the user's operation.

조작부(500)와 모터(210)는 유선 또는 무선으로 연결되어 조작부(500)에서 모터(210)로 구동신호를 전송할 수 있고, 조작부(500)와 모터(210)가 무선으로 연결될 경우 구동신호를 송신/수신할 수 있도록 조작부(500)와 모터(210) 각각에는 근거리 무선통신수단을 포함할 수 있다.The operation unit 500 and the motor 210 may be connected by wire or wirelessly to transmit a drive signal from the operation unit 500 to the motor 210. When the operation unit 500 and the motor 210 are connected wirelessly, The operation unit 500 and the motor 210 may each include a short-range wireless communication unit so that they can transmit and receive data.

도 1 및 2에 도시된 본 발명의 일실시예에서 조작부(500)는 단순히 전진/후진을 결정할 수 있도록 조이스틱 형상만을 하고 있지만, 조작부(500)에는 이 외에도 현재 휠체어의 속도, 기울기 등이 표시되는 별도의 디스플레이(미도시)를 더 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 500 has only a joystick shape so that it can determine forward / backward movement. However, the operation unit 500 displays the current speed, And may further include a separate display (not shown).

상기한 조작부(500)가 디스플레이를 포함하고, 상기 디스플레이에 속도 및 기울기를 표시하기 위해, 본 발명은 휠체어 본체에 속도 및 기울기를 측정할 수 있는 센서 또는 측정장치가 추가적으로 포함될 수 있다. 속도센서의 경우 가속도 센서 및 가속도 센서를 통해 휠체어의 속력을 계산하는 수단 또는 휠부(300)의 회전속도를 계산하고, 계산된 회전속도와 휠부(300)의 원주를 곱해 속도를 산출하는 수단일 수 있으며, 기울기 센서의 경우 자이로센서일 수 있다.In order to display the speed and the inclination on the display, the operation unit 500 may additionally include a sensor or a measuring device capable of measuring the speed and the inclination of the wheelchair body. In the case of the speed sensor, the means for calculating the speed of the wheelchair through the acceleration sensor and the acceleration sensor or the means for calculating the rotation speed of the wheel portion 300, and the means for calculating the speed by multiplying the calculated rotation speed by the circumference of the wheel portion 300 And in the case of a tilt sensor, it may be a gyro sensor.

본 발명의 일실시예는 상기한 속도 및 기울기 센서 이외에도, 낙상센서 및 경보부를 더 포함할 수 있다. 낙상센서의 경우 휠체어 본체(100)에 탑승한 사용자의 낙상여부를 판단하기 위한 센서로, 기울기 센서에서 측정된 휠체어 본체(100)의 기울기 및 사용자가 앉는 휠체어 본체(100)의 시트 하부에 설치되어, 사용자가 휠체어 본체(100)에 앉는지 여부를 판단하는 압력센서가 결합된 형태일 수 있다. 즉, 휠체어 본체(100)가 일방향으로 일정 정도 이상으로 기울어지고, 시트 하부에 설치된 압력센서에서 압력값이 측정되지 않을 경우, 낙상센서에서는 사용자가 넘어졌다고 판단하고 이를 주변사람, 지정된 기관 또는 가족들에게 알릴 수 있다.One embodiment of the present invention may further include a fall sensor and an alarm unit in addition to the above-described speed and tilt sensor. The fall sensor is a sensor for determining whether a user aboard the wheelchair body 100 has fallen or not. The sensor is installed on the slope of the wheelchair body 100 measured by the tilt sensor and the seat bottom of the wheelchair body 100 where the user sits And a pressure sensor for determining whether or not the user sits on the wheelchair body 100. That is, when the wheelchair body 100 is tilted in a predetermined direction or more in one direction and the pressure value is not measured by the pressure sensor installed under the seat, the fall sensor judges that the user has fallen, .

도 7은 본 발명의 한 쌍의 휠부(300), 전동 휠 구동모듈(200) 및 정렬부재(600)가 서로 결합된 것을 도시한 것이다. 정렬부재(600)는 양측에 각각 전동 휠 구동모듈(200)과 휠부(300)가 설치되었을 때, 각각의 위치가 서로 대응되는 위치인지를 확인하기 위한 것이다. 이는 본 발명의 전동 휠 구동모듈(200)이 좌우 및 상하방향으로 모터(210)의 위치를 변경할 수 있기 때문에, 한 쌍의 휠부(300)의 회전축이 서로 일치하지 않을 수 있기 때문이다. Fig. 7 shows that the pair of wheel portions 300, the electric wheel drive module 200 and the alignment member 600 of the present invention are coupled to each other. The alignment member 600 is for checking whether the positions of the electric wheel drive module 200 and the wheel 300 are corresponding to each other. This is because the rotation axes of the pair of wheel portions 300 may not coincide with each other because the electric wheel drive module 200 of the present invention can change the positions of the motors 210 in the right and left and up and down directions.

정렬부재(600)는 양측이 개구된 통 형상으로 양단이 각각 양측의 전동 휠 구동모듈(200)과 결합하여 전동 휠 구동모듈(200)의 위치를 정렬할 수 있다.The aligning member 600 may have a cylindrical shape with two open sides and both ends thereof may be respectively engaged with the electric wheel drive modules 200 on both sides to align the positions of the electric wheel drive module 200.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 휠체어 본체 110 : 앞바퀴
200 : 전동 휠 구동모듈
210 : 모터 211 : 샤프트
220 : 제1고정부
221 : 제1홈 222 : 제2홈
230 : 제1높이조절부재 231 : 제1걸림 고정부
232 : 제1슬라이딩부 233 : 제3홈
240 : 제2높이조절부재 241 : 제2걸림 고정부
242 : 제2슬라이딩부
300 : 휠부
400 : 배터리
500 : 조작부
600 : 정렬부재100: wheelchair body 110: front wheel
200: Electric wheel drive module
210: motor 211: shaft
220: first fixing unit
221: first groove 222: second groove
230: first height adjusting member 231: first stopping member
232: first sliding portion 233: third groove
240: second height adjusting member 241: second hook fixing portion
242: the second sliding portion
300: wheel
400: Battery
500:
600: Alignment member

Claims (5)

휠체어 본체;
상기 휠체어 본체의 양측에 탈착식으로 설치되고, 모터를 포함하는 전동 휠 구동모듈;
상기 모터의 회전축에 결합되어 모터의 회전에 의해 회전하는 휠부;
상기 모터에 전력을 공급하는 배터리; 및
상기 모터에 전진/후진 구동신호를 전송하여 모터를 제어하는 조작부;
를 포함하되,
상기 전동 휠 구동모듈은
상기 모터를 감싸 고정하는 고정부재,
상기 고정부재의 상측에 삽입되어 슬라이딩 또는 고정되고, 상측 단부가 상기 휠체어 본체에 고정되는 제1높이조절부재 및
상기 고정부재의 하측에 삽입되어 슬라이딩 또는 고정되고, 하측 단부가 상기 휠체어 본체에 고정되는 제2높이조절부재
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 전동 휠체어.
A wheelchair body;
An electric wheel drive module detachably installed on both sides of the wheelchair body and including a motor;
A wheel coupled to the rotation shaft of the motor and rotated by rotation of the motor;
A battery for supplying electric power to the motor; And
An operation unit for transmitting a forward / backward driving signal to the motor to control the motor;
, ≪ / RTI &
The electric wheel drive module
A fixing member for wrapping and fixing the motor,
A first height adjusting member inserted into the upper side of the fixing member to be slid or fixed and having an upper end fixed to the wheelchair body,
A second height adjusting member which is inserted into the lower side of the fixing member to be slid or fixed and whose lower end is fixed to the wheelchair body,
The wheelchair comprising:
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1높이조절부재는
수평방향으로 연장되어 상기 휠체어본체와 고정되는 제1걸림 고정부 및
상기 제1걸림 고정부에 연결되어 하측으로 연장되며, 상기 고정부재의 상부에서 하부로 함몰 형성된 제1홀에 삽입되는 제1슬라이딩부재를 포함하고,
상기 제2높이조절부재는
수평방향으로 연장되어 상기 휠체어본체와 고정되는 제2걸림 고정부 및
상기 제2걸림 고정부에 연결되어 상측으로 연장되며, 상기 고정부재의 하부에서 상부로 함몰 형성된 제2홀에 삽입되는 제2슬라이딩 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 전동 휠체어.
The apparatus of claim 1, wherein the first height adjustment member
A first retaining portion extending in a horizontal direction and fixed to the wheelchair body,
And a first sliding member connected to the first retaining portion and extending downwardly and inserted into a first hole recessed downward from an upper portion of the fixing member,
The second height adjustment member
A second locking and securing part extending in the horizontal direction and fixed to the wheelchair body,
And a second sliding member connected to the second locking and fixing unit and extending upward, and inserted into a second hole recessed upward from a lower portion of the fixing member.
제3항에 있어서,
상기 제1홀과 제2홀은 서로 연결되며,
상기 제1슬라이딩부재는 하부에서 상부로 함몰 형성된 제3홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈형 전동 휠체어.
The method of claim 3,
The first hole and the second hole are connected to each other,
Wherein the first sliding member is formed with a third hole which is formed in an upwardly recessed shape from a lower portion thereof.
제4항에 있어서,
상기 제1슬라이딩 부재와 제2슬라이딩 부재의 길이의 합이 상기 고정부재의 높이보다 길고, 상기 제1슬라이딩 부재와 제2슬라이딩 부재가 각각 상기 제1홀과 제2홀에 모두 삽입되었을 때, 상기 제2슬라이딩 부재의 상단이 상기 제3홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 모듈형 전동 휠체어.5. The method of claim 4,
When the sum of the lengths of the first sliding member and the second sliding member is longer than the height of the fixing member and both the first sliding member and the second sliding member are inserted into the first hole and the second hole, And the upper end of the second sliding member is inserted into the third hole.
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