KR102005443B1 - Apparatus for user-interface - Google Patents

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KR102005443B1
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Abstract

본 발명은 디스플레이와, 디스플레이에 대한 사용자의 제스쳐를 감지하는 입력부와, 헤드업 디스플레이 장치와, 헤드업 디스플레이 장치에, 디스플레이에 표시되는 영상과, 디스플레이에 대한 제스쳐에 대응하여 이동하는 그래픽 객체가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치를 제어하는 프로세서를 포함하는, 사용자 인터페이스 장치에 관한 것이다.An image display apparatus includes a display, an input unit for sensing a user's gesture on the display, a head-up display unit, and a head-up display unit. The image displayed on the display and the graphic object moving in correspondence with the gesture with respect to the display are displayed So as to control the head-up display device.

Description

사용자 인터페이스 장치{Apparatus for user-interface}Apparatus for user-interface < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 주행 안정성을 확보할 수 있는 사용자 인터페이스 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a user interface device capable of securing stability of travel.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.A vehicle is a device that moves a user in a desired direction by a boarding user. Typically, automobiles are examples.

한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 차량(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.On the other hand, various sensors and electronic devices are provided for the convenience of users using the vehicle. Particularly, for the convenience of the user, research on the ADAS (Advanced Driver Assistance System) is being actively carried out. Furthermore, development of an autonomous vehicle is being actively carried out.

차량은 사용자와의 소통을 위하여 사용자 인터페이스 장치를 구비할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치는 사용자로부터 입력을 수신하는 기능과, 사용자에게 차량에서 생성된 정보를 제공하는 기능을 하나의 장치가 일체로서 수행하거나, 복수의 장치가 각각 수신기능과 제공기능을 구분하여 수행할 수 있다.The vehicle may have a user interface device for communicating with the user. The user interface device can perform a function of receiving an input from a user and a function of providing information generated in a vehicle to the user as a single unit or a plurality of units separately performing a receiving function and a providing function have.

한편, 차량의 주행중에 가장 중요한 것은 주행 안정성을 확보하는 것인데, 운전중 운전자가 사용자 인터페이스 장치를 조작하는 경우, 주의력이 분산되어 위험할 수 있다.On the other hand, the most important thing during driving of the vehicle is to secure driving stability. When the driver operates the user interface device during driving, attention may be dispersed and dangerous.

따라서, 운전중 운전자가 차량을 안전하게 조작할 수 있도록 개선된 사용자 인터페이스 장치의 제공이 필요할 수 있다.Accordingly, it may be necessary to provide an improved user interface device so that the driver can safely operate the vehicle during driving.

본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 주행중 운전자의 주의분산(distraction)을 최소화하여 주행 안정성을 확보할 수 있는 사용자 인터페이스 장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a user interface device capable of minimizing distraction of a driver during driving and ensuring driving stability in order to solve the above problems.

또한, 사용자 인터페이스 조작시에 사용자의 편의성을 향상시키는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to improve the convenience of the user in manipulating the user interface.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스 장치는, 디스플레이;와 상기 디스플레이에 대한 사용자의 제스쳐를 감지하는 입력부;와 헤드업 디스플레이 장치;와 상기 헤드업 디스플레이 장치에, 상기 디스플레이에 표시되는 영상과, 상기 디스플레이에 대한 제스쳐에 대응하여 이동하는 그래픽 객체가 표시되도록, 상기 헤드업 디스플레이 장치를 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a user interface apparatus including a display, an input unit for sensing a user's gesture on the display, a head-up display device, And a processor for controlling the head-up display device so that a graphic object moving in correspondence with the gesture with respect to the display is displayed.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to an embodiment of the present invention, there is one or more of the following effects.

첫째, 사용자가 입력부에 대한 제스쳐 입력을 확인하기 위해 입력부를 보지 않고도 출력부에 표시되는 그래픽 객체를 통해 제스쳐 입력을 확인할 수 있어, 운전중 안전하게 차량을 조작할 수 있는 효과가 있다.First, since the user can confirm the gesture input through the graphic object displayed on the output unit without viewing the input unit to confirm the gesture input to the input unit, the vehicle can be operated safely while driving.

둘째, 사용자가 직관적이고 편리하게 차량을 조작할 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect that the user can operate the vehicle intuitively and conveniently.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스 장치의 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스 장치의 플로우 차트이다.
도 10 내지 15는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.
3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 to 6 are drawings referred to explain an object according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram for explaining a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
8 is a block diagram of a user interface device according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a user interface device according to an embodiment of the present invention.
10 to 15 are views for explaining a user interface device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.The vehicle described herein may be a concept including a car, a motorcycle. Hereinafter, the vehicle will be described mainly with respect to the vehicle.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.The vehicle described in the present specification may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.In the following description, the left side of the vehicle means the left side in the running direction of the vehicle, and the right side of the vehicle means the right side in the running direction of the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.5 to 6 are drawings referred to explain an object according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.FIG. 7 is a block diagram for explaining a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 7, the vehicle 100 may include a wheel rotated by a power source, and a steering input device 510 for adjusting the traveling direction of the vehicle 100.

차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. The vehicle 100 may be an autonomous vehicle.

차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. The vehicle 100 can be switched to the autonomous running mode or the manual mode based on the user input.

예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode, or switched from the autonomous mode to the manual mode, based on the received user input, via the user interface device 200. [

차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. The vehicle 100 can be switched to the autonomous running mode or the manual mode based on the running situation information.

주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The running situation information may include at least one of object information outside the vehicle, navigation information, and vehicle condition information.

예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode or switched from the autonomous mode to the manual mode based on the running condition information generated by the object detection device 300. [

예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode or switched from the autonomous mode to the manual mode based on the running condition information received via the communication device 400. [

차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.The vehicle 100 can be switched from the manual mode to the autonomous mode based on information, data and signals provided from the external device, or can be switched from the autonomous mode to the manual mode.

차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다. When the vehicle 100 is operated in the self-running mode, the autonomous vehicle 100 can be operated on the basis of the running system 700. [

예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.For example, the autonomous vehicle 100 may be operated based on information, data, or signals generated in the traveling system 710, the outbound system 740, and the parking system 750.

차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.When the vehicle 100 is operated in the manual mode, the autonomous vehicle 100 can receive a user input for driving through the driving operation device 500. [ Based on the user input received through the driving operation device 500, the vehicle 100 can be operated.

전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.The overall length means the length from the front portion to the rear portion of the vehicle 100 and the width is the width of the vehicle 100 and the height means the length from the bottom of the wheel to the roof. In the following description, it is assumed that the total length direction L is a direction in which the full length direction of the vehicle 100 is measured, the full width direction W is a reference for the full width measurement of the vehicle 100, Which is a reference for the measurement of the height of the object 100.

도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.7, the vehicle 100 includes a user interface device 200, an object detection device 300, a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, A navigation system 770, a sensing unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a control unit 170, and a power supply unit 190.

실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the vehicle 100 may further include other components than the components described herein, or may not include some of the components described.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.The user interface device 200 is a device for communicating between the vehicle 100 and a user. The user interface device 200 may receive user input and provide information generated by the vehicle 100 to the user. The vehicle 100 can implement UI (User Interfaces) or UX (User Experience) through the user interface device 200. [

사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.The user interface device 200 may include an input unit 210, an internal camera 220, a biological sensing unit 230, an output unit 250, and a processor 270.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.According to the embodiment, the user interface device 200 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.

입력부(210)는, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.The input unit 210 is for receiving information from a user. The data collected by the input unit 210 may be analyzed by the processor 270 and processed by a user's control command.

입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.The input unit 210 may be disposed inside the vehicle. For example, the input unit 210 may include one area of a steering wheel, one area of an instrument panel, one area of a seat, one area of each pillar, one area of the head console, one area of the door, one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area of the windshield, One area or the like.

입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.The input unit 210 may include a voice input unit 211, a gesture input unit 212, a touch input unit 213, and a mechanical input unit 214.

음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The voice input unit 211 can switch the voice input of the user into an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.

음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.The voice input unit 211 may include one or more microphones.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The gesture input unit 212 can switch the user's gesture input to an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The gesture input unit 212 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the gesture input 212 may sense a user's three-dimensional gesture input. To this end, the gesture input unit 212 may include an optical output unit for outputting a plurality of infrared rays or a plurality of image sensors.

제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.The gesture input unit 212 can sense a user's three-dimensional gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The touch input unit 213 can switch the touch input of the user into an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the controller 170.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.The touch input unit 213 may include a touch sensor for sensing a touch input of a user.

실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.According to the embodiment, the touch input unit 213 is integrated with the display unit 251, thereby realizing a touch screen. Such a touch screen may provide an input interface and an output interface between the vehicle 100 and a user.

기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The mechanical input unit 214 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch. The electrical signal generated by the mechanical input 214 may be provided to the processor 270 or the controller 170.

기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.The mechanical input unit 214 may be disposed on a steering wheel, a centepascia, a center console, a cockpit module, a door, or the like.

내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.The internal camera 220 can acquire the in-vehicle image. The processor 270 can sense the state of the user based on the in-vehicle image. The processor 270 can obtain the user's gaze information from the in-vehicle image. The processor 270 may sense the user's gesture in the in-vehicle video.

생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.The biometric sensor 230 can acquire biometric information of the user. The biometric sensor 230 includes a sensor capable of acquiring biometric information of a user, and can acquire fingerprint information, heartbeat information, etc. of a user using a sensor. Biometric information can be used for user authentication.

출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다. The output unit 250 is for generating an output related to a visual, auditory or tactile sense or the like.

출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The output unit 250 may include at least one of a display unit 251, an acoustic output unit 252, and a haptic output unit 253.

디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. The display unit 251 may display graphic objects corresponding to various information.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 251 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) display, a 3D display, and an e-ink display.

디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The display unit 251 may have a mutual layer structure with the touch input unit 213 or may be integrally formed to realize a touch screen.

디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.The display unit 251 may be implemented as a Head Up Display (HUD). When the display unit 251 is implemented as an HUD, the display unit 251 may include a projection module to output information through an image projected on a windshield or a window.

디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다. The display unit 251 may include a transparent display. The transparent display may be attached to the windshield or window.

투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.The transparent display can display a predetermined screen while having a predetermined transparency. Transparent displays can be made of transparent TFEL (Thin Film Elecroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) Or the like. The transparency of the transparent display can be adjusted.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the user interface device 200 may include a plurality of display units 251a to 251g.

디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.The display unit 251 includes one region of the steering wheel, one region 251a, 251b and 251e of the inspiration panel, one region 251d of the sheet, one region 251f of each filler, 251g), one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area 251c of the windshield, and one area 251h of the window.

음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.The audio output unit 252 converts an electric signal provided from the processor 270 or the control unit 170 into an audio signal and outputs the audio signal. To this end, the sound output section 252 may include one or more speakers.

햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.The haptic output unit 253 generates a tactile output. For example, the haptic output section 253 may operate to vibrate the steering wheel, the seat belt, the seat 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR so that the user can recognize the output.

프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 270 may control the overall operation of each unit of the user interface device 200.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.In accordance with an embodiment, the user interface device 200 may include a plurality of processors 270, or may not include a processor 270. [

사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.If the user interface device 200 does not include the processor 270, the user interface device 200 may be operated under the control of the processor or the control unit 170 of another apparatus in the vehicle 100. [

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the user interface device 200 may be referred to as a vehicle display device.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The user interface device 200 may be operated under the control of the control unit 170.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다. 오브젝트 검출 장치(300)는, 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다. The object detecting apparatus 300 is an apparatus for detecting an object located outside the vehicle 100. [ The object detecting apparatus 300 can generate object information based on the sensing data.

오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(100)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(100)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다.The object information may include information on the presence or absence of the object, position information of the object, distance information between the vehicle 100 and the object, and relative speed information between the vehicle 100 and the object.

오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.The object may be various objects related to the operation of the vehicle 100.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차로(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.5 to 6, an object O is an object O that is a vehicle that is a vehicle such as a car OB10, another vehicle OB11, a pedestrian OB12, a two-wheeled vehicle OB13, traffic signals OB14 and OB15, Speed bumps, terrain, animals, and the like.

차로(Lane)(OB10)는, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)(OB10)는, 차로(Lane)를 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다. 차로는, 교차로를 포함하는 개념일 수 있다.The lane OB10 may be a driving lane, a side lane of a driving lane, or a lane on which the opposed vehicle travels. The lane OB10 may be a concept including left and right lines Line forming a lane. A lane can be a concept involving an intersection.

타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다. The other vehicle OB11 may be a vehicle running in the vicinity of the vehicle 100. [ The other vehicle may be a vehicle located within a predetermined distance from the vehicle 100. For example, the other vehicle OB11 may be a vehicle preceding or following the vehicle 100. [

보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.The pedestrian OB12 may be a person located in the vicinity of the vehicle 100. [ The pedestrian OB12 may be a person located within a predetermined distance from the vehicle 100. [ For example, the pedestrian OB12 may be a person who is located on the delivery or driveway.

이륜차(OB13)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB13)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.The two-wheeled vehicle OB13 may mean a vehicle located around the vehicle 100 and moving using two wheels. The two-wheeled vehicle OB13 may be a rider having two wheels positioned within a predetermined distance from the vehicle 100. [ For example, the two-wheeled vehicle OB13 may be a motorcycle or a bicycle located on a sidewalk or a motorway.

교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.The traffic signal may include a traffic light (OB15), a traffic sign (OB14), a pattern drawn on the road surface, or text.

빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.The light may be light generated from lamps provided in other vehicles. Light can be light generated from a street light. Light can be solar light.

도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.The road may include a slope such as a road surface, a curve, an uphill, a downhill, and the like.

구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리, 연석, 벽면을 포함할 수 있다.The structure may be an object located around the road and fixed to the ground. For example, the structure may include a street lamp, a street tree, a building, a pole, a traffic light, a bridge, a curb, and a wall.

지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.The terrain may include mountains, hills, and the like.

한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 정지 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 이동 중인 타 차량, 이동 중인 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 정지 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물, 정지한 타 차량, 정지한 보행자를 포함하는 개념일 수 있다.On the other hand, an object can be classified into a moving object and a still object. For example, the moving object may be a concept including a moving vehicle, a moving pedestrian. For example, a stop object may be a concept that includes a traffic signal, a road, a structure, a stationary vehicle, a stationary pedestrian.

오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이더(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.The object detecting apparatus 300 may include a camera 310, a radar 320, a ladder 330, an ultrasonic sensor 340, an infrared sensor 350 and a processor 370.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the object detecting apparatus 300 may further include other elements other than the described elements, or may not include some of the described elements.

카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.The camera 310 may be located at an appropriate location outside the vehicle to obtain the vehicle exterior image. The camera 310 may be a mono camera, a stereo camera 310a, an AVM (Around View Monitoring) camera 310b, or a 360 degree camera.

카메라(310)는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. The camera 310 can acquire the position information of the object, the distance information to the object, or the relative speed information with the object using various image processing algorithms.

예를 들면, 카메라(310)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. For example, the camera 310 can acquire distance information and relative velocity information with respect to the object based on a change in the object size with time in the acquired image.

예를 들면, 카메라(310)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the camera 310 can acquire distance information and relative speed information with respect to the object through a pin hole model, a road surface profiling, and the like.

예를 들면, 카메라(310)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the camera 310 may acquire distance information and relative speed information with respect to the object based on disparity information in the stereo image acquired by the stereo camera 310a.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.For example, the camera 310 may be disposed in the interior of the vehicle, close to the front windshield, to acquire an image of the front of the vehicle. Alternatively, the camera 310 may be disposed around a front bumper or radiator grill.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.For example, the camera 310 can be disposed in the interior of the vehicle, close to the rear glass, to acquire images of the rear of the vehicle. Alternatively, the camera 310 may be disposed around a rear bumper, trunk, or tailgate.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.For example, the camera 310 may be disposed close to at least one of the side windows in the interior of the vehicle to obtain the image of the side of the vehicle. Alternatively, the camera 310 may be disposed around a side mirror, fender, or door.

카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다. The camera 310 may provide the acquired image to the processor 370.

레이더(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.The radar 320 may include an electromagnetic wave transmitting unit and a receiving unit. The radar 320 may be implemented by a pulse radar system or a continuous wave radar system in terms of the radio wave emission principle. The radar 320 may be implemented by a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) scheme or a Frequency Shift Keying (FSK) scheme according to a signal waveform in a continuous wave radar scheme.

레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The radar 320 detects an object based on a time-of-flight (TOF) method or a phase-shift method through electromagnetic waves, and detects the position of the detected object, the distance to the detected object, Can be detected.

레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다. The radar 320 may be disposed at a suitable location outside the vehicle to sense objects located at the front, rear, or side of the vehicle.

라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. The ladder 330 may include a laser transmitting unit and a receiving unit. The LIDAR 330 may be implemented in a time of flight (TOF) scheme or a phase-shift scheme.

라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.The lidar 330 may be implemented as a drive or an unshifted drive.

구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.When implemented in a driving manner, the LIDAR 330 is rotated by a motor and can detect an object in the vicinity of the vehicle 100. [

비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.In the case of non-driven implementation, the LIDAR 330 can detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle 100 by optical steering. The vehicle 100 may include a plurality of non-driven RRs 330. [

라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The lidar 330 detects an object based on a laser light medium, a time of flight (TOF) method, or a phase-shift method, and detects the position of the detected object, The relative speed can be detected.

라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The lidar 330 may be disposed at an appropriate location outside the vehicle to sense objects located at the front, rear, or side of the vehicle.

초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)는, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The ultrasonic sensor 340 may include an ultrasonic transmitter and a receiver. The ultrasonic sensor 340 can detect the object based on the ultrasonic wave, and can detect the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.

초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The ultrasonic sensor 340 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle for sensing an object located at the front, rear, or side of the vehicle.

적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.The infrared sensor 350 may include an infrared ray transmitter and a receiver. The infrared sensor 340 can detect the object based on the infrared light, and can detect the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.

적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The infrared sensor 350 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle for sensing an object located at the front, rear, or side of the vehicle.

프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 370 can control the overall operation of each unit of the object detecting apparatus 300. [

프로세서(370)는, 카메라(310), 레이더(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350)에 의해 센싱된 데이터와 기 저장된 데이터를 비교하여, 오브젝트를 검출하거나 분류할 수 있다.The processor 370 compares the sensed data with the stored data by the camera 310, the radar 320, the infrared sensor 330, the ultrasonic sensor 340 and the infrared sensor 350 to detect the object Can be classified.

프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the acquired image. The processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object, calculating a relative speed with respect to the object, and the like through an image processing algorithm.

예를 들면, 프로세서(370)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. For example, the processor 370 can obtain distance information and relative speed information with respect to the object, based on a change in the object size with time, in the acquired image.

예를 들면, 프로세서(370)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the processor 370 can acquire distance information and relative speed information with respect to the object through a pin hole model, a road surface profiling, and the like.

예를 들면, 프로세서(370)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.For example, the processor 370 may acquire distance information and relative speed information with respect to the object based on disparity information in the stereo image acquired by the stereo camera 310a.

프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the reflected electromagnetic waves that are reflected from the object by the transmitted electromagnetic waves. The processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with respect to the object based on electromagnetic waves.

프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the reflected laser light reflected back from the object by the transmitted laser. Based on the laser light, the processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object.

프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object on the basis of the reflected ultrasonic waves reflected by the object and transmitted back. The processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object based on the ultrasonic waves.

프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The processor 370 can detect and track the object based on the reflected infrared light that the transmitted infrared light reflects back to the object. The processor 370 can perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed with respect to the object based on the infrared light.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이더(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.According to the embodiment, the object detecting apparatus 300 may include a plurality of processors 370 or may not include the processor 370. [ For example, each of the camera 310, the radar 320, the lid 330, the ultrasonic sensor 340, and the infrared sensor 350 may individually include a processor.

오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.The object detecting apparatus 300 can be operated under the control of the processor of the apparatus in the vehicle 100 or the controller 170 when the object detecting apparatus 300 does not include the processor 370. [

오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The object detecting apparatus 300 can be operated under the control of the control section 170. [

통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다. The communication device 400 is a device for performing communication with an external device. Here, the external device may be another vehicle, a mobile terminal, or a server.

통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The communication device 400 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, an RF (Radio Frequency) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF device to perform communication.

통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), ITS(Intelligent Transport Systems) 통신부(460) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.The communication device 400 includes a local communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, a broadcast transmission / reception unit 450, an ITS (Intelligent Transport Systems) communication unit 460, (470).

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the communication device 400 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.

근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.The short-range communication unit 410 is a unit for short-range communication. The short-range communication unit 410 may be a wireless communication unit such as Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC) -Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology.

근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.The short-range communication unit 410 may form short-range wireless communication networks to perform short-range communication between the vehicle 100 and at least one external device.

위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.The position information section 420 is a unit for acquiring the position information of the vehicle 100. [ For example, the location information unit 420 may include a Global Positioning System (GPS) module or a Differential Global Positioning System (DGPS) module.

V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.The V2X communication unit 430 is a unit for performing wireless communication with a server (V2I: Vehicle to Infra), another vehicle (V2V: Vehicle to Vehicle), or a pedestrian (V2P: Vehicle to Pedestrian). The V2X communication unit 430 may include an RF circuit capable of implementing communication with the infrastructure (V2I), inter-vehicle communication (V2V), and communication with the pedestrian (V2P) protocol.

광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.The optical communication unit 440 is a unit for performing communication with an external device via light. The optical communication unit 440 may include a light emitting unit that converts an electric signal into an optical signal and transmits it to the outside, and a light receiving unit that converts the received optical signal into an electric signal.

실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.According to the embodiment, the light emitting portion may be formed so as to be integrated with the lamp included in the vehicle 100. [

방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.The broadcast transmission / reception unit 450 is a unit for receiving a broadcast signal from an external broadcast management server through a broadcast channel or transmitting a broadcast signal to a broadcast management server. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal.

ITS 통신부(460)는, 교통 시스템과 정보, 데이터 또는 신호를 교환할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템에 획득한 정보, 데이터를 제공할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터, 정보, 데이터 또는 신호를 제공받을 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 도로 교통 정보를 수신하여, 제어부(170)에 제공할 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 제어 신호를 수신하여, 제어부(170) 또는 차량(100) 내부에 구비된 프로세서에 제공할 수 있다.The ITS communication unit 460 can exchange information, data, or signals with the traffic system. The ITS communication unit 460 can provide information and data acquired in the traffic system. The ITS communication unit 460 can receive information, data or signals from the traffic system. For example, the ITS communication unit 460 can receive the road traffic information from the traffic system and provide it to the control unit 170. [ For example, the ITS communication unit 460 may receive a control signal from the traffic system and provide it to the control unit 170 or a processor provided in the vehicle 100. [

프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 470 can control the overall operation of each unit of the communication device 400.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.In accordance with an embodiment, the communication device 400 may include a plurality of processors 470 or may not include a processor 470. [

통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.When the processor 400 is not included in the communication device 400, the communication device 400 can be operated under the control of the processor or the control unit 170 of another apparatus in the vehicle 100. [

한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the communication device 400 can implement the vehicle display device together with the user interface device 200. [ In this case, the vehicle display device can be named as a telematics device or an AVN (Audio Video Navigation) device.

통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The communication device 400 may be operated under the control of the control unit 170. [

운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.The driving operation device 500 is a device for receiving a user input for operation.

메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.In the manual mode, the vehicle 100 can be operated on the basis of the signal provided by the driving operation device 500.

운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.The driving operation device 500 may include a steering input device 510, an acceleration input device 530, and a brake input device 570.

조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The steering input device 510 may receive a forward direction input of the vehicle 100 from a user. The steering input device 510 is preferably formed in a wheel shape so that steering input is possible by rotation. According to an embodiment, the steering input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.

가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The acceleration input device 530 may receive an input for acceleration of the vehicle 100 from a user. The brake input device 570 can receive an input for deceleration of the vehicle 100 from the user. The acceleration input device 530 and the brake input device 570 are preferably formed in a pedal shape. According to an embodiment, the acceleration input device or the brake input device may be formed as a touch screen, a touch pad, or a button.

운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The driving operation device 500 can be operated under the control of the control unit 170. [

차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.The vehicle driving device 600 is an apparatus for electrically controlling the driving of various devices in the vehicle 100. [

차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.The vehicle driving apparatus 600 includes a power train driving unit 610, a chassis driving unit 620, a door / window driving unit 630, a safety driving unit 640, a lamp driving unit 650 and an air conditioning driving unit 660 .

실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the vehicle drive system 600 may further include other elements other than the described elements, or may not include some of the elements described.

한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다. On the other hand, the vehicle drive apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may individually include a processor.

파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.The power train driving unit 610 can control the operation of the power train apparatus.

파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.The power train driving unit 610 may include a power source driving unit 611 and a transmission driving unit 612.

동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.The power source drive unit 611 can perform control on the power source of the vehicle 100. [

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(611)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.For example, when the fossil fuel-based engine is a power source, the power source drive unit 611 can perform electronic control on the engine. Thus, the output torque of the engine and the like can be controlled. The power source drive unit 611 can adjust the engine output torque under the control of the control unit 170. [

예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(611)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.For example, when the electric energy based motor is a power source, the power source driving unit 611 can perform control on the motor. The power source drive unit 611 can adjust the rotation speed, torque, and the like of the motor under the control of the control unit 170. [

변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다. The transmission drive unit 612 can perform control on the transmission.

변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다. The transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission. The transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission to forward (D), reverse (R), neutral (N), or parking (P).

한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.On the other hand, when the engine is a power source, the transmission drive unit 612 can adjust the gear engagement state in the forward (D) state.

샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.The chassis driving unit 620 can control the operation of the chassis apparatus.

샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.The chassis driving unit 620 may include a steering driving unit 621, a brake driving unit 622, and a suspension driving unit 623.

조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.The steering driver 621 may perform electronic control of the steering apparatus in the vehicle 100. [ The steering driver 621 can change the traveling direction of the vehicle.

브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. The brake driver 622 can perform electronic control of the brake apparatus in the vehicle 100. [ For example, it is possible to reduce the speed of the vehicle 100 by controlling the operation of the brakes disposed on the wheels.

한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.On the other hand, the brake driver 622 can individually control each of the plurality of brakes. The brake driving unit 622 can control the braking forces applied to the plurality of wheels to be different from each other.

서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.The suspension driving unit 623 can perform electronic control on a suspension apparatus in the vehicle 100. [ For example, when there is a curvature on the road surface, the suspension driving unit 623 can control the suspension device so as to reduce the vibration of the vehicle 100. [

한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.On the other hand, the suspension driving unit 623 can individually control each of the plurality of suspensions.

도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The door / window driving unit 630 may perform electronic control of a door apparatus or a window apparatus in the vehicle 100.

도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.The door / window driving unit 630 may include a door driving unit 631 and a window driving unit 632.

도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The door driving unit 631 can control the door device. The door driving unit 631 can control the opening and closing of a plurality of doors included in the vehicle 100. [ The door driving unit 631 can control the opening or closing of a trunk or a tail gate. The door driving unit 631 can control the opening or closing of the sunroof.

윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The window driving unit 632 may perform an electronic control on a window apparatus. It is possible to control the opening or closing of the plurality of windows included in the vehicle 100. [

안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The safety device driving unit 640 can perform electronic control of various safety apparatuses in the vehicle 100. [

안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.The safety device driving unit 640 may include an airbag driving unit 641, a seat belt driving unit 642, and a pedestrian protection device driving unit 643. [

에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.The airbag driver 641 may perform electronic control of the airbag apparatus in the vehicle 100. [ For example, the airbag driver 641 can control the deployment of the airbag when a danger is detected.

시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.The seat belt driving portion 642 can perform electronic control on the seat belt appartus in the vehicle 100. [ For example, the seat belt driving portion 642 can control the passenger to be fixed to the seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR using the seat belt when a danger is detected.

보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.The pedestrian protection device driving section 643 can perform electronic control on the hood lift and the pedestrian airbag. For example, the pedestrian protection device driving section 643 can control the hood lift-up and the pedestrian airbag deployment when a collision with a pedestrian is detected.

램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The lamp driving unit 650 can perform electronic control of various lamp apparatuses in the vehicle 100. [

공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.The air conditioning driving unit 660 can perform electronic control on the air conditioner in the vehicle 100. [ For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioning driving unit 660 can control the air conditioner to operate so that the cool air is supplied to the inside of the vehicle.

차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.The vehicle drive apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle drive apparatus 600 may individually include a processor.

차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The vehicle drive apparatus 600 can be operated under the control of the control section 170. [

운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.The operating system 700 is a system for controlling various operations of the vehicle 100. [ The travel system 700 can be operated in the autonomous mode.

운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.The travel system 700 may include a travel system 710, an outbound system 740, and a parking system 750.

실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the travel system 700 may further include other components than the components described, or may not include some of the components described.

한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.On the other hand, the travel system 700 may include a processor. Each unit of the travel system 700 may each include a processor individually.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.Meanwhile, according to the embodiment, when the driving system 700 is implemented in software, it may be a sub-concept of the control unit 170.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.The navigation system 700 includes a user interface device 200, an object detection device 300 and a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, a navigation system A sensing unit 770, a sensing unit 120, and a control unit 170.

주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다. The traveling system 710 can perform traveling of the vehicle 100. [

주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The navigation system 710 can receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle drive system 600 to perform the travel of the vehicle 100. [

주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The traveling system 710 can receive the object information from the object detecting apparatus 300 and provide the vehicle driving apparatus 600 with a control signal to perform the traveling of the vehicle 100. [

주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The traveling system 710 can receive the signal from the external device through the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform the traveling of the vehicle 100. [

주행 시스템(710)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주행을 수행하는 시스템 개념일 수 있다. The navigation system 710 includes a user interface device 200, an object detection device 300 and a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, a navigation system 770, 120, and a control unit 170, and may be a system concept for performing driving of the vehicle 100. [

이러한, 주행 시스템(710)은, 차량 주행 제어 장치로 명명될 수 있다.Such a traveling system 710 may be referred to as a vehicle running control apparatus.

출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The departure system 740 can perform the departure of the vehicle 100.

출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The outpost system 740 can receive navigation information from the navigation system 770 and provide control signals to the vehicle driving apparatus 600 to perform the departure of the vehicle 100. [

출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The departure system 740 can receive object information from the object detecting apparatus 300 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to carry out the departure of the vehicle 100. [

출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The departure system 740 can receive a signal from the external device via the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform the departure of the vehicle 100. [

출차 시스템(740)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 출차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.The destination system 740 includes a user interface device 200, an object detection device 300 and a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, a navigation system 770, 120 and a control unit 170. The control unit 170 may be a system concept that carries out the departure of the vehicle 100. [

이러한, 출차 시스템(740)은, 차량 출차 제어 장치로 명명될 수 있다.This outgoing system 740 may be termed a vehicle outbound control device.

주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 can perform parking of the vehicle 100. [

주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100. [

주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 is capable of performing parking of the vehicle 100 by receiving object information from the object detecting apparatus 300 and providing a control signal to the vehicle driving apparatus 600. [

주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The parking system 750 can receive the signal from the external device via the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100. [

주차 시스템(750)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.The parking system 750 includes a user interface device 200, an object detection device 300 and a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, a navigation system 770, 120 and a control unit 170. The system 100 may be a system concept that carries out parking of the vehicle 100. [

이러한, 주차 시스템(750)은, 차량 주차 제어 장치로 명명될 수 있다.Such a parking system 750 may be referred to as a vehicle parking control device.

내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The navigation system 770 may provide navigation information. The navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information about various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.

내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.The navigation system 770 may include a memory, a processor. The memory can store navigation information. The processor may control the operation of the navigation system 770.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.According to an embodiment, the navigation system 770 can receive information from an external device via the communication device 400 and update the stored information.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.According to an embodiment, the navigation system 770 may be classified as a subcomponent of the user interface device 200.

센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, IMU(inertial navigation unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.The sensing unit 120 can sense the state of the vehicle. The sensing unit 120 may include an inertial navigation unit (IMU) sensor, a crash sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, Includes a forward / reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor with handle rotation, a vehicle internal temperature sensor, an internal humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, an accelerator pedal position sensor, a brake pedal position sensor, can do.

한편, IMU(inertial navigation unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Meanwhile, an inertial navigation unit (IMU) sensor may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.

센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 모션 정보, 차량 요(yaw) 정보, 차량 롤(roll) 정보, 차량 피치(pitch) 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.The sensing unit 120 includes a sensing unit 120 that senses the vehicle position information, the vehicle position information, the GPS position information, the vehicle position information, the vehicle position information, the vehicle motion information, the yaw information, the vehicle roll information, ), Vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward / reverse information, battery information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle interior temperature information, It is possible to obtain a sensing signal for the angle, the vehicle exterior illuminance, the pressure applied to the accelerator pedal, the pressure applied to the brake pedal, and the like.

센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.The sensing unit 120 may further include an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor AFS, an intake air temperature sensor ATS, a water temperature sensor WTS, (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like.

센싱부(120)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.The sensing unit 120 can generate vehicle state information based on the sensing data. The vehicle status information may be information generated based on data sensed by various sensors provided in the vehicle.

예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.For example, the vehicle state information includes at least one of attitude information of the vehicle, speed information of the vehicle, tilt information of the vehicle, weight information of the vehicle, direction information of the vehicle, battery information of the vehicle, fuel information of the vehicle, Vehicle steering information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, and vehicle engine temperature information.

인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.The interface unit 130 may serve as a pathway to various kinds of external devices connected to the vehicle 100. For example, the interface unit 130 may include a port that can be connected to the mobile terminal, and may be connected to the mobile terminal through the port. In this case, the interface unit 130 can exchange data with the mobile terminal.

한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.Meanwhile, the interface unit 130 may serve as a channel for supplying electrical energy to the connected mobile terminal. When the mobile terminal is electrically connected to the interface unit 130, the interface unit 130 may provide the mobile terminal with electric energy supplied from the power supply unit 190 under the control of the controller 170.

메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 140 is electrically connected to the control unit 170. The memory 140 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data. The memory 140 may be, in hardware, various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, and the like. The memory 140 may store various data for operation of the vehicle 100, such as a program for processing or controlling the controller 170. [

실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.According to the embodiment, the memory 140 may be formed integrally with the controller 170 or may be implemented as a subcomponent of the controller 170. [

제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.The control unit 170 can control the overall operation of each unit in the vehicle 100. [ The control unit 170 may be referred to as an ECU (Electronic Control Unit).

전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The power supply unit 190 can supply power necessary for the operation of each component under the control of the control unit 170. Particularly, the power supply unit 190 can receive power from a battery or the like inside the vehicle.

차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.One or more processors and controls 170 included in vehicle 100 may be implemented as application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs) field programmable gate arrays, processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing other functions.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스 장치의 블록도이다.8 is a block diagram of a user interface device according to an embodiment of the present invention.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(810), 인터페이스부(830), 디스플레이(851), 헤드업 디스플레이 장치(853), 프로세서(870) 및 전원 공급부(890)를 포함할 수 있다.The user interface device 200 may include an input 810, an interface 830, a display 851, a head up display 853, a processor 870 and a power supply 890.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.Depending on the embodiment, the user interface device 200 may further include other components than the components described herein, or may not include some of the components described.

입력부(810)는, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로, 입력부(810)에서 수집한 데이터는, 프로세서(870)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.The input unit 810 is for receiving information from a user. The data collected by the input unit 810 can be analyzed by the processor 870 and processed by the user's control command.

실시예에 따라, 입력부(810)는 입력부(210)일 수 있다. 또는, 실시예에 따라, 입력부(810)는 입력부(210)와 별도로 구비될 수 있다.According to an embodiment, the input unit 810 may be the input unit 210. Alternatively, the input unit 810 may be provided separately from the input unit 210 according to the embodiment.

입력부(810)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(810)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.The input unit 810 can be disposed inside the vehicle. For example, the input unit 810 may include one area of a steering wheel, one area of an instrument panel, one area of a seat, one area of each pillar, one area of the head console, one area of the door, one area of the center console, one area of the head lining, one area of the sun visor, one area of the windshield, One area or the like.

입력부(810)는, 디스플레이(851)에 대한 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다. The input unit 810 may sense the user's gesture with respect to the display 851. [

사용자의 제스쳐는, 터치와 같은 1차원 제스쳐, 드래그와 같은 2차원 제스쳐 및 공간상의 움직임과 같은 3차원 제스쳐를 포함할 수 있다.A user's gesture can include a three-dimensional gesture such as a one-dimensional gesture such as a touch, a two-dimensional gesture such as a drag, and a motion in space.

입력부(810)는, 제스쳐 입력부(812) 및 터치 입력부(813) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The input unit 810 may include at least one of a gesture input unit 812 and a touch input unit 813.

입력부(810)에는, 입력부(210)에 관한 설명이 적용될 수 있다.In the input unit 810, the description regarding the input unit 210 can be applied.

제스쳐 입력부(812)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(870) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The gesture input unit 812 can switch the user's gesture input to an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 870 or the control unit 170. [

제스쳐 입력부(812)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있는 내부 카메라 또는 적외선 센서를 포함할 수 있다. The gesture input unit 812 may include an internal camera or an infrared sensor capable of acquiring an in-vehicle image.

실시예에 따라, 내부 카메라는, RGB카메라 및/또는 흑백 영상을 촬영가능한 B/W 카메라일 수 있다. 이 경우, 제스쳐 입력부(812)는, 사용자의 2차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.According to the embodiment, the internal camera may be an RGB camera and / or a B / W camera capable of shooting a monochrome image. In this case, the gesture input unit 812 can sense the user's two-dimensional gesture input.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(812)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.According to the embodiment, the gesture input unit 812 may include a light output unit that outputs a plurality of infrared rays or a plurality of image sensors.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(812)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(812)는, 깊이 카메라로 구성될 수 있다. 깊이 카메라는, 스테레오 타입의 카메라일 수 있다.According to an embodiment, the gesture input 812 may sense a user's three-dimensional gesture input. For this, the gesture input unit 812 may be configured as a depth camera. The depth camera may be a stereo type camera.

제스쳐 입력부(812)에는 제스쳐 입력부(212)에 관한 설명이 적용될 수 있다.The description of the gesture input unit 212 may be applied to the gesture input unit 812.

터치 입력부(813)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(870) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The touch input unit 813 can switch the touch input of the user into an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 870 or the control unit 170. [

터치 입력부(813)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.The touch input unit 813 may include a touch sensor for sensing the touch input of the user.

터치 입력부(813)는, 디스플레이(851)와 일체형으로 구성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. The touch input unit 813 is integrated with the display 851, thereby realizing a touch screen.

실시예에 따라, 터치 입력부(813)는, 디스플레이(851)와 상호 레이어 구조를 이룸으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.According to the embodiment, the touch input unit 813 can implement a touch screen by forming a mutual layer structure with the display 851. [

이와 같이 구비되는 디스플레이(851)는, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.The display 851 thus provided can provide an input interface and an output interface between the vehicle 100 and a user.

터치 입력부(813)에는 터치 입력부(212)에 관한 설명이 적용될 수 있다.The description of the touch input unit 212 may be applied to the touch input unit 813.

인터페이스부(830)는, 사용자 인터페이스 장치(200)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함된 다른 장치와의 정보, 신호 또는 데이터 교환을 수행할 수 있다. 인터페이스부(830)는, 수신된 정보, 신호 또는 데이터를 프로세서(870)에 전송할 수 있다. 인터페이스부(830)는, 프로세서(870)에서 생성되거나 처리된 정보, 신호 또는 데이터를 차량(100)에 포함된 다른 장치에 전송할 수 있다.The interface unit 830 may serve as a channel with various types of external devices connected to the user interface device 200. Signal or data exchange with other devices included in the vehicle 100. [ The interface 830 may transmit the received information, signal or data to the processor 870. The interface unit 830 may transmit information, signals or data generated or processed by the processor 870 to other devices included in the vehicle 100. [

인터페이스부(830)는, 인터페이스부(130)와 동일한 것일 수 있다. 인터페이스부(830)는, 인터페이스부(130)와 별도로 사용자 인터페이스 장치(200)에 구비된 것일 수 있다. 인터페이스부(830)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다.The interface unit 830 may be the same as the interface unit 130. The interface unit 830 may be provided in the user interface device 200 separately from the interface unit 130. The interface unit 830 may serve as a pathway to various kinds of external devices connected to the vehicle 100.

디스플레이(851)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.The display 851 can display graphic objects corresponding to various information.

그래픽 객체는, 원형, 다각형 또는 그래픽 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The graphic object may include at least one of a circle, a polygon, or a graphic image.

그래픽 객체는, 손가락 모양의 이미지일 수 있다. 이를 통해, 사용자가 직관적으로 인식할 수 있도록 하여, 인식도를 높일 수 있다.The graphic object may be a finger-shaped image. This makes it possible for the user to intuitively perceive it, thereby increasing the degree of recognition.

디스플레이(851)는 터치 입력부(813)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The display 851 may have a mutual layer structure with the touch input unit 813 or may be integrally formed to realize a touch screen.

디스플레이(851)에는, 디스플레이부(251)에 관한 설명이 적용될 수 있다.In the display 851, the description regarding the display unit 251 can be applied.

디스플레이(851)는, 디스플레이부(251)에 구비된 디스플레이 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The display 851 may be at least one of the displays provided on the display unit 251.

디스플레이(851)는, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.Display 851 may be controlled by processor 870.

예를 들면, 디스플레이(851)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 턴 온되게 제어되는 경우, 디스플레이(851)에 표시되는 영상의 밝기가 감소되도록, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.For example, the display 851 may be controlled by the processor 870 such that the brightness of the image displayed on the display 851 is reduced when the head-up display device 855 is controlled to be turned on.

예를 들면, 디스플레이(851)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 턴 온되게 제어되는 경우, 턴 오프되도록, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.For example, the display 851 may be controlled by the processor 870 to be turned off when the head-up display device 855 is controlled to be turned on.

이와 같이 구비되는 사용자 인터페이스 장치(200)는, 운전자의 시선을 디스플레이(851)로부터 헤드업 디스플레이 장치(855)로 유도함으로써, 운전자의 주의분산(distraction)을 방지하여 주행 안전성을 높일 수 있는 이점이 있다.The user interface device 200 provided as described above has an advantage that driving safety can be improved by preventing distraction of the driver by guiding the sight line of the driver from the display 851 to the head up display device 855 have.

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 윈드쉴드 타입과 컴바이너 타입을 포함할 수 있다.The head-up display device 855 may include a windshield type and a combiner type.

윈드쉴드 타입의 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 차량(100)의 윈드쉴드에 영상을 표시할 수 있다.The headshield display device 855 of the windshield type can display an image on the windshield of the vehicle 100. [

컴바이너 타입의 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 별도의 컴바이너를 구비하여, 컴바이너에 영상을 표시할 수 있다.The head-up display device 855 of the combiner type is provided with a separate combiner, so that an image can be displayed on the combiner.

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 디스플레이(851)에 표시되는 영상과, 디스플레이(851)에 대한 제스쳐에 대응하여 이동하는 그래픽 객체가 표시되도록, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.The head-up display device 855 can be controlled by the processor 870 such that the graphics displayed on the display 851 and the graphics objects moving in correspondence with the gesture for the display 851 are displayed.

헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되는 영상은, 디스플레이(851)에 표시되는 영상이 그대로 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되는 것일 수 있다.The image displayed on the head-up display device 855 may be that the image displayed on the display 851 is displayed on the head-up display device 855 as it is.

헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되는 영상은, 디스플레이(851)에 표시되는 영상이, 색상, 밝기 또는 선명도 등의 변경과 같이 영상에서 표시되는 정보가 변경되지 않는 수준에서 변경되어 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되는 것일 수 있다.The image displayed on the head-up display device 855 is changed at a level at which the image displayed on the display 851 does not change information displayed on the image, such as change in color, brightness, or sharpness, (855). ≪ / RTI >

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 디스플레이(851)에 표시되는 영상 중에 일부분이 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되도록, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.The head-up display device 855 can be controlled by the processor 870 such that a portion of the image displayed on the display 851 is displayed on the head-up display device 855.

예를 들면, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 디스플레이(851)에 표시되는 영상 중에 사용자의 제어 의도와 관련된 일부분이 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되게, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.For example, the head-up display device 855 can be controlled by the processor 870 such that a portion of the image displayed on the display 851 is associated with the user's control intention, have.

사용자의 제어 의도는, 무엇을 제어할 것인지에 관한 제어 요소와, 어떻게 제어할 것인지에 관한 제어 방법을 포함하는 것으로서, 프로세서(870)에 의해 판단될 수 있다.The control intention of the user may be determined by the processor 870, including a control element about what to control and a control method of how to control it.

디스플레이(851)에 표시되는 영상 중에 사용자의 제어 의도와 관련된 일부분이란, 사용자가 직접적으로 제어하고자 한 제어 요소 및 관련된 부수적인 제어 요소들을 포함할 수 있다.A portion of the image displayed on the display 851 associated with the user's control intent may include control elements that the user directly desires to control and associated ancillary control elements.

예를 들면, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 사용자가 음향 출력부(252)의 출력과 관련해 라디오, MP3 또는 이동 단말기 중 어느 하나의 메뉴를 선택하는 제스쳐를 입력한 경우, 사용자가 선택한 메뉴 및 그와 관련되는 라디오, MP3 및 이동 단말기 메뉴를 포함하는 영상이 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되도록, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.For example, when the user inputs a gesture for selecting a menu of either radio, MP3, or mobile terminal with respect to the output of the sound output unit 252, the head-up display apparatus 855 displays the menu selected by the user May be controlled by the processor 870 such that an image including the associated radio, MP3, and mobile terminal menu is displayed on the head-up display device 855. [

디스플레이(851)에 대한 제스쳐인지는, 사용자의 제어 의도를 판단하는 과정에 포함되어, 프로세서(870)에 의해 판단될 수 있다.The gesture recognition for the display 851 may be included in the process of determining the control intention of the user and may be determined by the processor 870.

그래픽 객체는, 원형, 다각형 또는 그래픽 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The graphic object may include at least one of a circle, a polygon, or a graphic image.

그래픽 객체는, 손가락 모양의 이미지일 수 있다. 이를 통해, 사용자가 직관적으로 인식할 수 있도록 하여, 인식도를 높일 수 있다.The graphic object may be a finger-shaped image. This makes it possible for the user to intuitively perceive it, thereby increasing the degree of recognition.

그래픽 객체는, 제스쳐의 실제 이동거리만큼 그래픽 객체가 헤드업 디스플레이 장치(855) 상에서 이동하게 표시될 수 있다.The graphic object may be displayed such that the graphic object is moved on the head up display device 855 by the actual travel distance of the gesture.

그래픽 객체는, 제스쳐의 이동거리에 비례하여 그래픽 객체가 헤드업 디스플레이 장치(855) 상에서 이동하게 표시될 수 있다. 이 경우, 헤드업 디스플레이 장치(855) 상에서 그래픽 객체가 이동하는 거리는, 제스쳐의 실체 이동 거리와 같지 않을 수 있다.The graphic object may be displayed such that the graphic object is moved on the head-up display device 855 in proportion to the travel distance of the gesture. In this case, the distance that the graphic object moves on the head-up display device 855 may not be the same as the actual moving distance of the gesture.

그래픽 객체는, 제스쳐의 3차원적 이동이 기 설정된 알고리즘에 의해 그래픽 객체의 2차원적 이동으로 변환될 수 있다.A graphical object can be transformed into a two-dimensional movement of the graphic object by a predetermined algorithm in a three-dimensional movement of the gesture.

예를 들면, 기 설정된 알고리즘은, 제스쳐 입력부(812)의 센서 또는 카메라를 기준으로 제스쳐의 3차원적 이동을 디스플레이(851) 상에 투영시켜, 3차원 이동을 2차원 이동으로 변환시키는 것일 수 있다.For example, the predetermined algorithm may be to project the three-dimensional movement of the gesture on the display 851 relative to the sensor or camera of the gesture input 812, to convert the three-dimensional movement into a two-dimensional movement .

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 입력부(810)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.The head-up display device 855 can be controlled by the processor 870 based on the signal provided from the input unit 810. [

예를 들면, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 입력부(810)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 제스쳐가 감지된 것으로 판단되는 경우, 턴 온되게 제어될 수 있다.For example, the head-up display device 855 may be controlled to turn on when it is determined that a gesture is detected based on a signal provided from the input unit 810.

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 차량 구동 장치(600)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.The head-up display device 855 can be controlled by the processor 870 based on a signal supplied from the vehicle driving device 600. [

예를 들면, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 차량 구동 장치(600)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 차량이 주행중인 것으로 판단되는 경우, 턴 온되게 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.For example, the head-up display device 855 can be controlled by the processor 870 to turn on when it is determined that the vehicle is running, based on a signal supplied from the vehicle driving device 600. [

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 터치 입력부(813)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.The head-up display device 855 can be controlled by the processor 870 based on the signal supplied from the touch input unit 813.

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 내부 카메라 또는 적외선 센서로부터 제공받은 신호에 기초하여, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.The head-up display device 855 can be controlled by the processor 870 based on a signal provided from an internal camera or an infrared sensor.

예를 들면, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 내부 카메라로부터 제공받은 신호에 기초하여, 사용자가 헤드업 디스플레이 장치(855)가 배치된 전방을 주시하고 있는 것으로 판단되는 경우, 턴 온 되게 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.For example, if the head-up display device 855 determines that the user is watching the front where the head-up display device 855 is disposed, based on the signal provided from the internal camera, 870. < / RTI >

예를 들면, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 내부 카메라로부터 제공받은 신호에 기초하여, 사용자가 운전자인 것으로 판단되는 경우, 턴 온 되게 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.For example, the head-up display device 855 can be controlled by the processor 870 to turn on when it is determined that the user is the driver, based on the signal provided from the internal camera.

이와 같이 구비되는 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 필요한 경우에 턴 온 되게 제어됨으로써, 운전자의 주의분산을 방지하며 장치가 효율적으로 이용될 수 있다.The head-up display device 855 thus provided is controlled to be turned on when necessary, thereby preventing distraction of the driver, and the device can be efficiently used.

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 주행 상황 정보가 표시되도록, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.The head-up display device 855 can be controlled by the processor 870 so that driving situation information is displayed.

예를 들면, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 주행 상황 정보와 관련된 영상이 상기 디스플레이에 표시되는 영상에 중첩되게 더 표시되도록, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.For example, the head-up display device 855 may be controlled by the processor 870 such that an image associated with the running situation information is further displayed superimposed on the image displayed on the display.

예를 들면, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되는 영상에서, 일 영역에는 디스플레이(851)에 표시되는 영상이 표시되고, 타 영역에는 주행 상황 정보와 관련된 영상이 표시되도록, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.For example, in the head-up display device 855, the image displayed on the display 851 is displayed in one area of the image displayed on the head-up display device 855, May be controlled by the processor 870 so that it is displayed.

이때, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 디스플레이(851)에 대한 제스쳐의 제1 지점부터 제2 지점까지의 상대적인 이동에 대응되게, 그래픽 객체가 일 지점부터 타 지점까지 상대적으로 이동되도록, 프로세서(870)에 의해 제어될 수 있다.At this time, the head-up display device 855 is configured to move the graphic object relative to the display 851 such that the graphic object is relatively moved from one point to the other, corresponding to the relative movement from the first point to the second point of the gesture with respect to the display 851 870. < / RTI >

이와 같이 구성되는 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자가 디스플레이(851)에 대하여 제스쳐를 입력함으로써, 헤드업 디스플레이 장치(855)의 제어 요소에 대한 제스쳐를 입력하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.The user interface device 200 configured as described above may have an effect such that the user inputs a gesture to the control element of the head-up display device 855 by inputting the gesture to the display 851. [

이와 같이 구성되는 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 친화적으로 차량 및/또는 디스플레이부를 제어할 수 있고, 운전자의 주의분산을 방지할 수 있는 효과가 있다.The user interface device 200 configured as described above can control the vehicle and / or the display unit in a user-friendly manner, and has an effect of preventing distraction of the driver.

프로세서(870)는, 사용자 인터페이스 장치(200) 내의 각 구성의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 870 may control the overall operation of each configuration within the user interface device 200. [

프로세서(870)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시하도록, 디스플레이(851)를 제어할 수 있다.The processor 870 may control the display 851 to display graphical objects corresponding to various information.

프로세서(870)는, 입력부(810)로부터, 사용자의 제스쳐에 관한 신호를 수신할 수 있다.Processor 870 may receive, from input 810, a signal relating to the user's gesture.

제스쳐에 관한 신호는, 사용자의 제스쳐 입력이 제스쳐 입력부(812)에 의해 전기적 신호로 전환된 것일 수 있다.The signal related to the gesture may be that the user's gesture input has been converted into an electrical signal by the gesture input unit 812. [

제스쳐에 관한 신호는, 제스쳐 입력부(812)에서 전환된 전기적 신호를 제공받은 입력부(810) 내의 프로세서에서 생성된, 제스쳐에 관한 정보일 수 있다.The signal relating to the gesture may be information about the gesture generated by the processor in the input unit 810 that is provided with the electrical signal converted in the gesture input unit 812. [

프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)에, 디스플레이(851)에 표시되는 영상과, 디스플레이(851)에 대한 제스쳐에 대응하여 이동하는 그래픽 객체가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. The processor 870 causes the head up display device 855 to display the image displayed on the display 851 and the graphic object moving in correspondence with the gesture with respect to the display 851, Can be controlled.

예를 들면, 프로세서(870)는, 제스쳐의 실제 이동거리만큼 그래픽 객체가 헤드업 디스플레이 장치(855) 상에서 이동하게 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 may control the head-up display device 855 such that the graphic object is displayed to be moved on the head-up display device 855 by the actual travel distance of the gesture.

예를 들면, 프로세서(870)는, 제스쳐의 이동거리에 비례하여 그래픽 객체가 이동하게 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. 이 경우, 헤드업 디스플레이 장치(855) 상에서 그래픽 객체가 이동하는 거리는, 제스쳐의 실체 이동 거리와는 일치하지 않을 수 있다.For example, the processor 870 may control the head-up display device 855 such that the graphic object is displayed to be moved in proportion to the travel distance of the gesture. In this case, the distance that the graphic object moves on the head-up display device 855 may not coincide with the actual moving distance of the gesture.

예를 들면, 프로세서(870)는, 제스쳐의 3차원적 이동을 기 설정된 알고리즘에 의해 그래픽 객체의 2차원적 이동으로 변환시켜 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 may convert the three-dimensional movement of the gesture into a two-dimensional movement of the graphic object by a predetermined algorithm and display it on the head-up display device 855, Can be controlled.

기 설정된 알고리즘은, 제스쳐 입력부(812)의 센서 또는 카메라를 기준으로 제스쳐의 3차원적 이동을 디스플레이(851) 상에 투영시켜, 3차원 이동을 2차원 이동으로 변환시키는 것일 수 있다.The predetermined algorithm may be to project a three-dimensional movement of the gesture on the display 851 relative to the sensor or camera of the gesture input 812, and to convert the three-dimensional movement into a two-dimensional movement.

프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 based on the signal supplied from the input unit 810. [

프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 사용자의 제어 의도를 판단할 수 있다. The processor 870 can determine the control intention of the user based on the signal provided from the input unit 810. [

프로세서(870)는, 사용자의 제어 의도에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 based on the control intention of the user.

사용자의 제어 의도는, 무엇을 제어할 것인지에 관한 제어 요소와, 어떻게 제어할 것인지에 관한 제어 방법을 포함하는 것으로서, 프로세서(870)에 의해 판단될 수 있다.The control intention of the user may be determined by the processor 870, including a control element about what to control and a control method of how to control it.

예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자가 메뉴를 실행하기 위하여 제스쳐를 입력한 것으로 판단되면, 상기 메뉴가 실행되도록 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 may control the head-up display device 855 such that the menu is executed if it is determined that the user has entered a gesture to execute the menu.

예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자가 메뉴를 실행하기 위하여 손가락을 이동하는 제스쳐를 입력한 것으로 판단되면, 상기 메뉴를 향하여 이동하는 그래픽 객체체를 표시하도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, if the processor 870 determines that the user has entered a gesture to move his / her finger to execute a menu, the processor 870 displays a head up display device 855 to display the graphic object moving toward the menu Can be controlled.

프로세서(870)는, 제스쳐 입력부(812)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 based on the signal provided from the gesture input unit 812. [

프로세서(870)는, 제스쳐 입력부(812)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 사용자의 제어 의도를 판단할 수 있다.The processor 870 can determine the control intention of the user based on the signal provided from the gesture input unit 812. [

프로세서(870)는, 터치 입력부(813)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. The processor 870 can control the head-up display device 855 based on the signal supplied from the touch input unit 813.

예를 들면, 프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 제스쳐가 감지된 것으로 판단되는 경우, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 턴 온되게 제어할 수 있다. For example, the processor 870 can control the head-up display device 855 to turn on when it is determined that the gesture is detected based on the signal provided from the input unit 810. [

예를 들면, 프로세서(870)는, 차량 구동 장치(600)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 차량(100)이 주행중인 것으로 판단되는 경우, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 턴 온되게 제어할 수 있다. For example, the processor 870 can control the head-up display device 855 to turn on when it is determined that the vehicle 100 is running, based on a signal supplied from the vehicle drive device 600 have.

예를 들면, 프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 턴 온되게 제어하는 경우, 디스플레이(851)에 표시되는 영상의 밝기가 감소되도록 또는 디스플레이(851)가 턴 오프되도록, 디스플레이(851)를 제어할 수 있다. For example, the processor 870 may cause the display 851 to be turned off so that the brightness of the image displayed on the display 851 is reduced or the display 851 is turned off when the head-up display device 855 is controlled to be turned on. 851).

이와 같이 구성되는 사용자 인터페이스 장치(200)는, 주행중에는 운전자의 시선이 윈드쉴드에 고정되도록 유도하여, 주의분산을 방지하고 주행 안정도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다. The user interface device 200 configured as described above is advantageous in that it is possible to prevent distraction of attention and improve driving stability by guiding the sight of the driver to be fixed to the windshield during driving.

프로세서(870)는, 디스플레이(851)에 표시되는 영상 중에 일부분이 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되게, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head up display device 855 such that a portion of the image displayed on the display 851 is displayed on the head up display device 855. [

예를 들면, 프로세서(870)는, 디스플레이(851)에 표시되는 영상 중에 제어 의도와 관련된 일부분이 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되게, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. For example, the processor 870 may control the head-up display device 855 such that a portion of the image displayed on the display 851, related to the intent of the control, is displayed on the head-up display device 855.

사용자의 제어 의도는, 무엇을 제어할 것인지에 관한 제어 요소와, 어떻게 제어할 것인지에 관한 제어 방법을 포함하는 것으로서, 프로세서(870)에 의해 판단될 수 있다.The control intention of the user may be determined by the processor 870, including a control element about what to control and a control method of how to control it.

디스플레이(851)에 표시되는 영상 중에 사용자의 제어 의도와 관련된 일부분이란, 사용자가 직접적으로 제어하고자 한 제어 요소 및 관련된 부수적인 제어 요소들을 포함할 수 있다.A portion of the image displayed on the display 851 associated with the user's control intent may include control elements that the user directly desires to control and associated ancillary control elements.

예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자가 음향 출력부(252)의 출력과 관련해 라디오, MP3 또는 이동 단말기 중 어느 하나의 메뉴를 선택하는 제스쳐를 입력한 경우, 사용자가 선택한 메뉴인 라디오와 그와 관련되어 음향 출력부(252)의 구성인 MP3 및 이동 단말기 메뉴를 포함하는 영상이 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, when the user inputs a gesture for selecting a menu of either radio, MP3, or mobile terminal with respect to the output of the sound output unit 252, Up display device 855 so that an image including the MP3 and the mobile terminal menu, which is the configuration of the sound output section 252, is displayed on the head-up display device 855 in association with the head-up display device 855. [

프로세서(870)는, 주행 상황 정보가 헤드업 디스플레이 장치(855)에 더 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 such that the traveling situation information is further displayed on the head-up display device 855. [

예를 들면, 프로세서(870)는, 주행 상황 정보와 관련된 영상이 디스플레이(851)에 표시되는 영상에 중첩되게 더 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. For example, the processor 870 may control the head-up display device 855 such that an image associated with the running situation information is further displayed superimposed on the image displayed on the display 851. [

예를 들면, 프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되는 영상에서, 일 영역에는 디스플레이(851)에 표시되는 영상이 표시되고, 타 영역에는 주행 상황 정보와 관련된 영상이 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. For example, the processor 870 may be configured such that the image displayed on the display 851 is displayed in one area of the image displayed on the head-up display device 855, and the image related to the traveling situation information is displayed in the other area , The head-up display device 855 can be controlled.

프로세서(870)는, 디스플레이(851)에 대한 제스쳐의 제1 지점부터 제2 지점까지의 상대적인 이동에 대응되게, 그래픽 객체가 일 지점부터 타 지점까지 상대적으로 이동되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. 이에 관련하여서는, 도 11a 및 도 11b를 참조하여 이하에서 상술하도록 한다.The processor 870 controls the head-up display device 855 such that the graphics object is relatively moved from one point to another, corresponding to the relative movement from the first point to the second point of the gesture relative to the display 851. [ Can be controlled. In this connection, description will be made below with reference to Figs. 11A and 11B.

이와 같이 구성되는 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자가 디스플레이(851)에 대하여 제스쳐를 입력함으로써, 헤드업 디스플레이 장치(855)의 제어 요소에 대한 제스쳐를 입력하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.The user interface device 200 configured as described above may have an effect such that the user inputs a gesture to the control element of the head-up display device 855 by inputting the gesture to the display 851. [

이와 같이 구성되는 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 친화적으로 차량 및/또는 디스플레이부를 제어할 수 있고, 운전자의 주의분산(distraction)을 방지할 수 있는 효과가 있다.The user interface device 200 configured as above can control the vehicle and / or the display unit in a user-friendly manner, and can prevent distraction of the driver.

전원 공급부(890)는, 프로세서(870)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(890)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The power supply unit 890 can supply power necessary for the operation of each component under the control of the processor 870. [ In particular, the power supply unit 890 can receive power from a battery or the like inside the vehicle.

전원 공급부(890)는, 전원 공급부(190)일 수 있다. 전원 공급부(890)는, 전원 공급부(190)와는 별도로 사용자 인터페이스 장치(200) 내에 구비된 것일 수 있다.The power supply unit 890 may be a power supply unit 190. The power supply unit 890 may be provided in the user interface device 200 separately from the power supply unit 190.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스 장치의 플로우 차트이다.9 is a flowchart of a user interface device according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 디스플레이(851)에 대한 제스쳐 입력에 관한 신호를 수신할 수 있다(S910).9, processor 870 may receive a signal from gesture input for display 851 from input 810 (S910).

입력부(810)는, 제스쳐 입력부(812)일 수 있다.The input unit 810 may be a gesture input unit 812.

입력부(810)는, 터치 입력부(813)일 수 있다.The input unit 810 may be a touch input unit 813.

신호는, 제스쳐 입력부(812)에서 생성된 신호로서, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환한 것일 수 있다.The signal may be a signal generated by the gesture input unit 812, which has converted the user's gesture input into an electrical signal.

신호는, 터치 입력부(813)에서 생성된 것으로서, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환한 것일 수 있다.The signal may be generated by the touch input unit 813 and may be a touch input of the user that has been converted into an electrical signal.

프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 제공받은 신호에 기초하여 사용자의 제어 의도를 판단할 수 있다(S920).The processor 870 can determine the control intention of the user based on the signal provided from the input unit 810 (S920).

사용자의 제어 의도는, 무엇을 제어할 것인지에 관한 제어 대상인 제어 요소와 어떻게 제어할 것인지에 관한 제어 방법을 포함할 수 있다.The control intention of the user may include a control element that is a control target of what to control and a control method of how to control the control element.

프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 based on the signal supplied from the input unit 810. [

프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 디스플레이(851)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the display 851 based on the signal provided from the input unit 810. [

프로세서(870)는, 사용자의 제어 의도에 기초하여, 디스플레이(851)에 표시되는 영상과, 디스플레이(851)에 대한 제스쳐에 대응하여 이동하는 그래픽 객체가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다(S930).The processor 870 controls the head up display device 855 so that the graphic displayed on the display 851 and the graphic object moving in correspondence with the gesture with respect to the display 851 are displayed based on the control intention of the user (S930).

예를 들면, 프로세서(870)는, 제스쳐의 실제 이동거리만큼 그래픽 객체가 헤드업 디스플레이 장치(855) 상에서 이동하게 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 may control the head-up display device 855 such that the graphic object is displayed to be moved on the head-up display device 855 by the actual travel distance of the gesture.

예를 들면, 프로세서(870)는, 제스쳐의 이동거리에 비례하여 그래픽 객체가 이동하게 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. 이 경우, 헤드업 디스플레이 장치(855) 상에서 그래픽 객체가 이동하는 거리는, 제스쳐의 실체 이동 거리와는 일치하지 않을 수 있다.For example, the processor 870 may control the head-up display device 855 such that the graphic object is displayed to be moved in proportion to the travel distance of the gesture. In this case, the distance that the graphic object moves on the head-up display device 855 may not coincide with the actual moving distance of the gesture.

예를 들면, 프로세서(870)는, 제스쳐의 3차원적 이동을 기 설정된 알고리즘에 의해 그래픽 객체의 2차원적 이동으로 변환시켜 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 may convert the three-dimensional movement of the gesture into a two-dimensional movement of the graphic object by a predetermined algorithm and display it on the head-up display device 855, Can be controlled.

기 설정된 알고리즘은, 제스쳐 입력부(812)의 센서 또는 카메라를 기준으로 제스쳐의 3차원적 이동을 디스플레이(851) 상에 투영시켜, 3차원 이동을 2차원 이동으로 변환시키는 것일 수 있다.The predetermined algorithm may be to project a three-dimensional movement of the gesture on the display 851 relative to the sensor or camera of the gesture input 812, and to convert the three-dimensional movement into a two-dimensional movement.

도 10 내지 15는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스 장치를 설명하기 위한 도면이다.10 to 15 are views for explaining a user interface device according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 디스플레이(851)는, 차량(100)의 인스투루먼트 패널에 구비되는 CID(center information display)일 수 있다.Referring to FIG. 10, the display 851 may be a center information display (CID) provided in an instrument panel of the vehicle 100.

디스플레이(851)는, 터치 입력부(813)와 일체로서 형성되거나, 터치 입력부(813)와 상호 레이어 구조를 이룸으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The display 851 may be formed integrally with the touch input unit 813 or may have a mutual layer structure with the touch input unit 813 to implement a touch screen.

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 차량(100)의 대시보드 내부에 수용될 수 있다.The head-up display device 855 can be accommodated inside the dashboard of the vehicle 100. [

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 차량(100)의 윈드쉴드에 영상(855a, 855b)을 표시할 수 있다.The head-up display device 855 can display images 855a and 855b on the windshield of the vehicle 100. [

한편 도시되지는 않았지만, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 컴바이너를 구비하여, 컴바이너 상에 영상을 표시하도록 구성될 수도 있다.Although not shown, the head-up display device 855 may be provided with a combiner and configured to display an image on a combiner.

프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 제스쳐(G) 입력에 관한 신호를 제공받을 수 있다.The processor 870 may be provided with a signal related to the input of the gesture G from the input unit 810. [

입력부(810)는, 터치 입력부(813) 및 제스쳐 입력부(812) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The input unit 810 may include at least one of a touch input unit 813 and a gesture input unit 812.

프로세서(870)는, 터치 입력부(813)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 based on the signal supplied from the touch input unit 813.

예를 들면, 프로세서(870)는, 터치 입력부(813)에서 터치가 감지되면, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 윈드쉴드 상에 영상을 표시하도록 제어할 수 있다.For example, the processor 870 may control the head-up display device 855 to display an image on the windshield when a touch is detected in the touch input unit 813. [

프로세서(870)는, 차량의 윈드쉴드에, 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)을 표시함과 동시에 디스플레이(851)에 대한 제스쳐(G)의 움직임을 따라서 이동하는 그래픽 객체(855b)가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.Processor 870 includes a graphical object 855b that displays an image 855a displayed on display 851 and moves along the motion of gesture G relative to display 851 on the windshield of the vehicle The head-up display device 855 can be controlled so as to be displayed.

그래픽 객체는, 점, 선, 원형, 다각형 또는 그래픽 이미지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The graphic object may include at least one of a point, a line, a circle, a polygon, or a graphic image.

그래픽 객체는, 손가락 모양의 이미지(855b)일 수 있다. 이를 통해, 사용자가 직관적으로 인식할 수 있도록 하여, 인식도를 높일 수 있다.The graphic object may be a finger shaped image 855b. This makes it possible for the user to intuitively perceive it, thereby increasing the degree of recognition.

예를 들면, 그래픽 객체는, 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)의 특정 부분의 밝기를 달리하여 표시하는 것일 수 있다.For example, the graphic object may be displayed with a different brightness of a specific portion of the image 855a displayed on the display 851. [

예를 들면, 그래픽 객체는, 사람의 손가락 모양의 기 저장된 이미지일 수 있다.For example, the graphical object may be a pre-stored image of a person's finger.

예를 들면, 그래픽 객체는, 실시간으로 사용자의 손을 촬영한 이미지일 수 있다.For example, the graphic object may be an image of a user's hand in real time.

이와 같이, 그래픽 객체는, 디스플레이(851)에 대한 사용자의 제스쳐(G) 입력의 위치 및/또는 움직임을 헤드업 디스플레이 장치(855) 상에 나타낼 수 있는 것이면 어떤 것이든 가능하다.As such, the graphical object can be anything that can indicate the position and / or movement of the user's gesture (G) input to the display 851 on the head-up display device 855. [

프로세서(870)는, 제스쳐의 실제로 이동하는 길이만큼 그래픽 객체가 헤드업 디스플레이 장치(855) 상에서 이동하도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 may control the head-up display device 855 such that the graphic object moves on the head-up display device 855 by the actual moving length of the gesture.

예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자가 디스플레이(851)의 제1 지점에 손가락을 접촉하고, 접촉을 유지한 채 제1 지점에서 제2 지점으로 이동한 경우, 그래픽 객체(855b)가 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되는 영상(855a) 상의 상기 제1 지점에서 제2 지점으로 이동하도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. For example, the processor 870 may be configured such that when a user touches a finger at a first point on the display 851 and moves from a first point to a second point while maintaining contact, Up display device 855 to move from the first point to the second point on the image 855a displayed on the up display device 855. [

이때, 디스플레이(851)를 기준으로 한 좌표계에서 제2 지점의 위치는, 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시된 영상(855b)을 기준으로 한 좌표계에서 그래픽 오브젝트(855b)의 제2 지점의 위치와 동일하다.At this time, the position of the second point in the coordinate system based on the display 851 is determined by the position of the second point of the graphic object 855b in the coordinate system based on the image 855b displayed on the head up display device 855 same.

예를 들면, 프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 제스쳐(G)의 디스플레이(851) 상의 좌표를 판단하고, 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되는 영상(855a) 상에 해당 좌표에 대응되는 위치에 그래픽 객체(855b)를 표시할 수 있다.For example, the processor 870 judges the coordinates on the display 851 of the gesture G based on the signal supplied from the input unit 810, and outputs the image 855a displayed on the head up display device 855 The graphical object 855b may be displayed at a position corresponding to the corresponding coordinates on the screen.

한편 도시되지는 않았으나, 프로세서(870)는, 제스쳐 입력부(812)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.Although not shown, the processor 870 can control the head-up display device 855 based on the signal provided from the gesture input unit 812. [

프로세서(870)는, 제스쳐 입력부(812)로부터, 사용자의 2차원 제스쳐 입력 신호를 제공받을 수 있다. 이 경우, 제스쳐 입력부(812)는, RGB카메라, 흑백 영상을 촬영가능한 흑백 카메라 및 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The processor 870 may receive the user's two-dimensional gesture input signal from the gesture input 812. In this case, the gesture input unit 812 may include at least one of an RGB camera, a monochrome camera capable of capturing a monochrome image, and an infrared sensor.

프로세서(870)는, 제스쳐 입력부(812)로부터, 사용자의 3차원 제스쳐 입력 신호를 제공받을 수 있다. 이 경우, 제스쳐 입력부(812)는, 스테레오 카메라일 수 있다.The processor 870 may receive the user's three-dimensional gesture input signal from the gesture input unit 812. [ In this case, the gesture input unit 812 may be a stereo camera.

예를 들면, 프로세서(870)는, 제스쳐 입력부(812)에서 제스쳐(G)가 감지되면, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 윈드쉴드 상에 영상을 표시하도록 제어할 수 있다.For example, the processor 870 can control the head-up display device 855 to display an image on the windshield when the gesture G is detected in the gesture input section 812.

예를 들면, 프로세서(870)는, 디스플레이(851)로부터 소정 거리 이내로 접근하는 제스쳐(G)가 감지되면, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 윈드쉴드 상에 영상을 표시하도록 제어할 수 있다.For example, the processor 870 can control the head-up display device 855 to display an image on the windshield when a gesture G approaching within a predetermined distance from the display 851 is detected.

도 11a를 참조하면, 디스플레이(851)는, 차량의 인스투루먼트 패널에 배치되는 CID(center information display)일 수 있다.Referring to FIG. 11A, the display 851 may be a center information display (CID) disposed on an instrument panel of the vehicle.

디스플레이(851)는, 터치 입력부(813)와 일체로서 형성되거나, 터치 입력부(813)와 상호 레이어 구조를 이룸으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The display 851 may be formed integrally with the touch input unit 813 or may have a mutual layer structure with the touch input unit 813 to implement a touch screen.

도 11a는, 디스플레이(851)와, 디스플레이(851)에 대한 사용자의 제스쳐(G)를 나타내는 것이다.11A shows a display 851 and a gesture G of the user with respect to the display 851. Fig.

터치 입력부(813)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(870) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The touch input unit 813 can switch the touch input of the user into an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the processor 870 or the control unit 170. [

프로세서(870)는, 터치 입력부(813)로부터, 터치 스크린으로 구현되는 디스플레이(851) 상의 제1 지점(A1110)을 터치하고, 드래그하여 제2 지점(A1120)으로 이동하는 사용자의 제스쳐(G) 입력 신호를 제공받을 수 있다.The processor 870 receives a touch gesture G from the touch input unit 813 that touches the first point A1110 on the display 851 implemented by the touch screen and moves to the second point A1120, An input signal can be provided.

도 11b를 참조하면, 프로세서(870)는, 차량의 윈드쉴드에, 사용자의 제스쳐(G)에 대응하여 이동하는 그래픽 객체가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 11B, the processor 870 may control the head-up display device 855 such that graphic objects moving in correspondence with the user's gesture G are displayed on the windshield of the vehicle.

프로세서(870)는, 터치 입력부(813)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 based on the signal supplied from the touch input unit 813.

프로세서(870)는, 터치 입력부(813)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 사용자의 제어 의도를 판단할 수 있다.The processor 870 can determine the control intention of the user based on the signal provided from the touch input unit 813. [

프로세서(870)는, 사용자의 제어 의도에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 based on the control intention of the user.

도 11b를 참조하면, 프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855) 상에 임의의 위치(A1121)에 표시되어 있던 그래픽 객체(855b)가, 도 11a의 제1 지점(A1111)에서 제2 지점(A1112)로 이동하는 사용자의 제스쳐 입력(G)의 상대적인 이동에 대응하여, 제1 위치(A1121)에서 제2 위치(A1122)로 이동되게 제어할 수 있다.11B, the processor 870 determines whether the graphic object 855b displayed at the arbitrary position A1121 on the head-up display device 855 is the first graphic object 855b at the first point A1111, Can be controlled to move from the first position A1121 to the second position A1122, corresponding to the relative movement of the gesture input G of the user moving to the point A1112.

프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)에 제1 위치에 그래픽 객체(855b)가 표시되어 있는 상태에서, 제1 지점(A1111)에서 제2 지점으로 이동하는 제스쳐(G)가 입력되면, 제스쳐(G)의 상대적인 거리 벡터에 대응되게 그래픽 객체(855b)가 제1 위치(A1121)에서 제2 위치(A1122)로 이동되게 제어할 수 있다.When the gesture G moving from the first point A 1111 to the second point is input while the graphic object 855b is displayed in the first position on the head up display device 855 , It is possible to control the graphic object 855b to move from the first position A1121 to the second position A1122 in correspondence with the relative distance vector of the gesture G. [

이때, 도 11a에서 디스플레이(851)를 기준으로 한 좌표계에서 제스쳐(G)의 제2 지점(A1112)과, 도 11b에서 디스플레이에 표시되는 영상(855a)을 기준으로 한 좌표계에서 그래픽 객체(855b)의 제2 위치(A1122)는 서로 다를 수 있다.At this time, the graphic object 855b in the coordinate system based on the second point A1112 of the gesture G in the coordinate system based on the display 851 in FIG. 11A and the image 855a displayed on the display in FIG. May be different from each other.

즉, 프로세서(870)는, 도 11b의 그래픽 객체(855b)의 제1 위치(A1121)에서 제2 위치(A1122)로의 거리 벡터(방향과 거리를 포함)와, 도 11a의 제스쳐(G)의 제1 지점(A1111)에서 제2 지점(A1112)으로의 거리 벡터가 서로 동일하거나 비례관계에 있도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.That is, the processor 870 determines the distance vector (including direction and distance) from the first position A1121 to the second position A1122 of the graphical object 855b of FIG. 11B, It is possible to control the head-up display device 855 such that the distance vectors from the first point A 1111 to the second point A 1112 are equal to or proportional to each other.

프로세서(870)는, 그래픽 객체가 제스쳐(G)의 이동 방향과 같은 방향으로 이동되되, 그래픽 객체가 제스쳐(G)의 이동 거리와 같은 거리로 이동하도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 controls the head-up display device 855 such that the graphic object is moved in the same direction as the movement direction of the gesture G, but the graphic object moves to the same distance as the movement distance of the gesture G .

프로세서(870)는, 그래픽 객체가 제스쳐(G)의 이동 방향과 같은 방향으로 이동되되, 그래픽 객체가 제스쳐(G)의 이동 거리에 비례하여 이동하도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. 이 경우, 그래픽 객체의 이동 거리는 제스쳐(G)의 실제 이동 거리와는 일치하지 않을 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 such that the graphic object is moved in the same direction as the direction of movement of the gesture G while the graphic object is moved in proportion to the travel distance of the gesture G. have. In this case, the moving distance of the graphic object may not coincide with the actual moving distance of the gesture G. [

도 12a 및 도 12b를 참조하면, 디스플레이(851)는, 차량(100)의 인스투루먼트 패널에 배치되는 CID(center information display)일 수 있다.Referring to FIGS. 12A and 12B, the display 851 may be a center information display (CID) disposed on an instrument panel of the vehicle 100.

디스플레이(851)는, 터치 입력부(813)와 일체로서 형성되거나, 터치 입력부(813)와 상호 레이어 구조를 이룸으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The display 851 may be formed integrally with the touch input unit 813 or may have a mutual layer structure with the touch input unit 813 to implement a touch screen.

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 차량(100)의 대시보드 내부에 수용될 수 있다.The head-up display device 855 can be accommodated inside the dashboard of the vehicle 100. [

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 차량(100)의 윈드쉴드에 영상(855a, 855b)을 표시할 수 있다.The head-up display device 855 can display images 855a and 855b on the windshield of the vehicle 100. [

한편 도시되지는 않았지만, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 컴바이너를 구비하여, 컴바이너 상에 영상을 표시하도록 구성될 수도 있다.Although not shown, the head-up display device 855 may be provided with a combiner and configured to display an image on a combiner.

프로세서(870)는, 터치 입력부(813)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 based on the signal supplied from the touch input unit 813.

도 12a를 참조하면, 프로세서(870)는, 터치 입력부(813)에서 터치가 감지되면, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 윈드쉴드 상에 영상을 표시하도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 12A, the processor 870 may control the head-up display device 855 to display an image on the windshield when a touch is sensed by the touch input unit 813.

한편 도시되지는 않았으나, 프로세서(870)는, 제스쳐 입력부(812)에서 제스쳐 입력이 감지되면, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 윈드쉴드 상에 영상을 표시하도록 제어할 수 있다.Although not shown, the processor 870 can control the head-up display device 855 to display an image on the windshield when the gesture input is detected in the gesture input unit 812. [

프로세서(870)는, 차량의 윈드쉴드에, 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)과, 디스플레이(851)에 대한 제스쳐에 대응하여 이동하는 그래픽 객체(855b)가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 controls the windshield of the vehicle such that the image 855a displayed on the display 851 and the graphic object 855b moving in correspondence with the gesture with respect to the display 851 are displayed on the windshield of the vehicle, (855) can be controlled.

도 12b를 참조하면, 프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 턴 온되게 제어하는 경우, 디스플레이(851)에 표시되는 영상의 밝기가 감소되도록, 디스플레이(851)를 제어할 수 있다.12B, the processor 870 may control the display 851 such that the brightness of the image displayed on the display 851 is reduced when the head-up display device 855 is controlled to be turned on .

한편 도시되지는 않았으나, 프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)가 턴 온되게 제어하는 경우, 디스플레이(851)가 턴 오프되도록 제어할 수 있다.Although not shown, the processor 870 can control the display 851 to be turned off when the head-up display device 855 is controlled to be turned on.

예를 들면, 프로세서(870)는, 차량 구동 장치(600)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 차량(100)이 주행중인 것으로 판단되는 경우, 디스플레이(851)에 표시되는 영상의 밝기가 감소되도록 또는 디스플레이(851)가 턴 오프되도록, 디스플레이(851)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 may be configured to reduce the brightness of the image displayed on the display 851 when it is determined that the vehicle 100 is running, based on a signal supplied from the vehicle driving device 600 The display 851 can be controlled so that the display 851 is turned off.

예를 들면, 프로세서(870)는, 운전자 외의 탑승자가 없다고 판단되는 경우, 디스플레이(851)에 표시되는 영상의 밝기가 감소되도록 또는 디스플레이(851)가 턴 오프되도록, 디스플레이(851)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 can control the display 851 such that the brightness of the image displayed on the display 851 is reduced or the display 851 is turned off, if it is determined that there is no occupant other than the driver have.

이와 같이 구성되는 사용자 인터페이스 장치(200)는, 주행중에는 운전자의 시선이 윈드쉴드에 고정되도록 유도하여, 주의 분산(distraction)을 방지하고 주행 안정도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다. The user interface device 200 configured as described above is advantageous in that distraction can be prevented and traveling stability can be improved by guiding the sight of the driver to be fixed to the windshield during driving.

한편 도시되지는 않았으나, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(810) 또는 센싱부(120)로부터 운전자의 시선 정보를 제공받아, 운전자가 윈드쉴드를 통하여 차량 전방을 주시하지 않고 디스플레이(851)를 보고 있으면 알람을 생성하도록, 출력부(250)를 제어할 수 있다.Although not shown, the user interface device 200 receives the sight line information of the driver from the input unit 810 or the sensing unit 120 and displays the display 851 without the driver looking at the front of the vehicle through the windshield The output unit 250 can be controlled so as to generate an alarm if it is seen.

예를 들면, 프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 운전자의 시선에 관한 정보를 제공받아, 운전자의 시선이 디스플레이(851)를 향하는 것으로 판단되면, 디스플레이(851) 상에 그래픽 객체가 표시되도록, 디스플레이(851)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 may receive information on the driver's gaze from the input unit 810 and display the graphic object on the display 851 if the driver's gaze is directed to the display 851 , The display 851 can be controlled.

예를 들면, 프로세서(870)는, 입력부(810)로부터 운전자의 시선 정보를 제공받아, 운전자의 시선이 윈드쉴드를 이탈한 것으로 판단되면, 윈드쉴드에 표시되는 영상(855a, 855b)에 추가로 그래픽 객체가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 receives the sight line information of the driver from the input unit 810, and when it is determined that the sight line of the driver has deviated from the windshield, the processor 870 adds, to the images 855a and 855b displayed on the windshield The head-up display device 855 can be controlled so that the graphic object is displayed.

도 13을 참조하면, 디스플레이(851)는, 차량(100)의 인스투루먼트 패널에 배치되는 CID(center information display)일 수 있다.Referring to FIG. 13, the display 851 may be a center information display (CID) disposed on an instrument panel of the vehicle 100.

디스플레이(851)는, 터치 입력부(813)와 일체로서 형성되거나, 터치 입력부(813)와 상호 레이어 구조를 이룸으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The display 851 may be formed integrally with the touch input unit 813 or may have a mutual layer structure with the touch input unit 813 to implement a touch screen.

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 차량의 대시보드 내부에 수용되게 구비될 수 있다.The head-up display device 855 may be accommodated within the dashboard of the vehicle.

헤드업 디스플레이 장치(855)는, 차량의 윈드쉴드에 영상(855a, 855b)을 표시할 수 있다.The head-up display device 855 can display images 855a and 855b on the windshield of the vehicle.

한편 도시되지는 않았지만, 헤드업 디스플레이 장치(855)는, 컴바이너를 구비하여, 컴바이너 상에 영상을 표시하도록 구성될 수도 있다.Although not shown, the head-up display device 855 may be provided with a combiner and configured to display an image on a combiner.

프로세서(870)는, 터치 입력부(813)로부터 제공받은 신호에 기초하여, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head-up display device 855 based on the signal supplied from the touch input unit 813.

프로세서(870)는, 차량의 윈드쉴드에, 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)을 표시하도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 may control the head up display device 855 to display the image 855a displayed on the display 851 to the windshield of the vehicle.

프로세서(870)는, 차량의 윈드쉴드에, 디스플레이(851)에 대한 제스쳐(G)에 대응하여 이동하는 그래픽 객체(855b)를 표시하도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 may control the head up display device 855 to display a graphical object 855b that moves in response to the gesture G for the display 851 to the windshield of the vehicle.

프로세서(870)는, 디스플레이(851)에 표시되는 영상 중에 일부분이 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되게, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head up display device 855 such that a portion of the image displayed on the display 851 is displayed on the head up display device 855. [

예를 들면, 프로세서(870)는, 디스플레이(851)에 표시되는 영상 중에 제어 의도와 관련된 일부분이 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되게, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 may control the head-up display device 855 such that a portion of the image displayed on the display 851, related to the intent of the control, is displayed on the head-up display device 855.

사용자의 제어 의도는, 무엇을 제어할 것인지에 관한 제어 요소와, 어떻게 제어할 것인지에 관한 제어 방법을 포함하는 것으로서, 프로세서(870)에 의해 판단될 수 있다.The control intention of the user may be determined by the processor 870, including a control element about what to control and a control method of how to control it.

디스플레이(851)에 표시되는 영상 중에 사용자의 제어 의도와 관련된 일부분이란, 사용자가 직접적으로 제어하고자 한 제어 요소 및 관련된 부수적인 제어 요소들을 포함할 수 있다.A portion of the image displayed on the display 851 associated with the user's control intent may include control elements that the user directly desires to control and associated ancillary control elements.

도 13을 참조하여 예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자의 제스쳐 입력(G)과 직접 관련되는 메뉴(1311) 및 그와 간접적으로 관련되는 부수적인 메뉴(1312, 1313)을 포함하는 상위 메뉴(1310)가 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되도록 제어할 수 있다.13, processor 870 may include a menu 1311 directly associated with a gesture input G of a user and an ancillary menu 1312, 1313 indirectly associated therewith, Up display device 855 so that the head-up display device 1310 is displayed on the head-up display device 855. [

프로세서(870)는, 윈드쉴드 상에, 제스쳐(G)와 직접 관련된 메뉴(1321)와 간접적으로 관련된 메뉴(1322, 1323)을 포함하는 상위 메뉴(1320)가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. The processor 870 may be configured to display on the windshield a head-up display device 855 such that a higher menu 1320 including menus 1322, 1323 indirectly associated with the menu 1321 directly associated with the gesture G is displayed. Can be controlled.

프로세서(870)는, 윈드쉴드 상에, 메뉴(1320)와 함께 그래픽 객체(855b)가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 may control the head up display device 855 such that a graphical object 855b is displayed along with the menu 1320 on the windshield.

예를 들면, 프로세서(870)는, 메뉴(1320)를 벗어나는 제스쳐(G)가 입력되는 경우, 디스플레이(851)에 표시되는 화면 전체가 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되도록 제어할 수 있다.For example, the processor 870 can control the entire screen displayed on the display 851 to be displayed on the head-up display device 855 when a gesture G out of the menu 1320 is input.

이와 같이 구성되는 사용자 디스플레이 장치(800)는, 사용자에게 효과적으로 정보를 제공할 수 있고, 사용자 친화적으로 조작할 수 있도록 하는 이점이 있다.The user display device 800 configured as described above has an advantage that it can effectively provide information to the user and can be operated in a user-friendly manner.

도 14를 참조하면, 프로세서(870)는, 주행 상황 정보와 관련된 영상이 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.14, the processor 870 can control the head-up display device 855 such that an image associated with the running situation information is displayed on the head-up display device 855. [

프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)에, 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)과, 디스플레이(851)에 대한 제스쳐에 대응하여 이동하는 그래픽 객체(855b)가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 controls the head up display device 855 such that the image 855a displayed on the display 851 and the graphic object 855b moving in correspondence with the gesture with respect to the display 851 are displayed, Up display device 855 can be controlled.

주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The running situation information may include at least one of object information outside the vehicle, navigation information, and vehicle condition information.

예를 들면, 프로세서(870)는, 주행 상황 정보와 관련된 영상(1410, 1420)이 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)에 중첩되게 더 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 controls the head-up display device 855 such that the images 1410 and 1420 associated with the running situation information are further displayed superimposed on the image 855a displayed on the display 851 .

도 14를 참조하여 예를 들면, 프로세서(870)는, 주행 상황 정보와 관련된 영상(1410, 1420)이 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)에 중첩되게 더 표시되도록 제어하는 경우, 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)과 그래픽 객체(855b)의 밝기가 감소되어 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.14, for example, when the processor 870 controls so that the images 1410 and 1420 related to the running situation information are displayed so as to be superimposed on the image 855a displayed on the display 851, The head up display device 855 can be controlled such that the brightness of the image 855a and the graphic object 855b displayed on the display 851 is reduced and displayed.

예를 들면, 프로세서(870)는, 주행 상황 정보와 관련된 영상(1410, 1420)이 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)에 중첩되게 더 표시되도록 제어하는 경우, 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)과 그래픽 객체(855b)의 음영이 감소되어 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, when the processor 870 controls so that the images 1410 and 1420 related to the running situation information are displayed so as to be superimposed on the image 855a displayed on the display 851, It is possible to control the head-up display device 855 such that the shadows of the image 855a and the graphic object 855b are reduced and displayed.

위의 예들 이외에도, 프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되던 영상보다 우선하여 표시되어야 할 주행 상황 정보와 관련된 영상(1410, 1420)이 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)에 중첩되게 더 표시되도록 제어하는 경우, 주행 상황 정보와 관련된 영상(1410, 1420)을 운전자가 효과적으로 인식 가능하도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.In addition to the above examples, the processor 870 also displays images (1410 and 1420) related to the running situation information to be displayed in preference to the image displayed on the head-up display device 855 on the display 851 It is possible to control the head-up display device 855 so that the driver can effectively recognize the images 1410 and 1420 related to the running situation information.

예를 들면, 프로세서(870)는, 주행 상황 정보와 관련된 영상(1410, 1420)이 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a) 중에 일부에 중첩되게 더 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, the processor 870 may control the head-up display device 855 such that the images 1410 and 1420 associated with the running status information are further displayed superimposed on some of the images 855a displayed on the display 851 Can be controlled.

이 경우, 프로세서(870)는, 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a) 중에 주행 상황 정보와 관련된 영상(1410, 1420)과 중첩되는 영역의 밝기 및/또는 음영이 감소되어 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.In this case, the processor 870 determines whether the brightness and / or the shade of the area overlapping the images 1410 and 1420 related to the running situation information in the image 855a displayed on the display 851 is reduced, The display device 855 can be controlled.

한편 도시되지는 않았으나, 프로세서(870)는, 주행 상황 정보를 표시하는 경우, 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)과 그래픽 객체(855b)가 일시적으로 표시되지 않도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.Although not shown, the processor 870 may display the driving situation information on the head-up display device 855 (not shown) so that the image 855a and the graphic object 855b displayed on the display 851 are temporarily displayed, Can be controlled.

이와 같이 구성되는 사용자 인터페이스 장치(200)는, 운전중에 사용자에게 알림이 필요한 주행 상황 정보를 효과적으로 표시함으로써, 주행 안전성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The user interface device 200 configured as described above is advantageous in that driving stability can be improved by effectively displaying driving situation information requiring notification to the user during driving.

도 15를 참조하면, 프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)에, 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)과, 디스플레이(851)에 대한 제스쳐에 대응하여 이동하는 그래픽 객체(855b)가 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.15, the processor 870 may cause the head-up display device 855 to display an image 855a on the display 851 and a graphics object 855b that moves in response to the gesture for the display 851 May be displayed on the head-up display device 855. [

프로세서(870)는, 주행 상황 정보와 관련된 영상(1521, 1522, 1523)이 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.The processor 870 can control the head up display device 855 such that the images 1521, 1522 and 1523 related to the running situation information are displayed on the head up display device 855. [

주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The running situation information may include at least one of object information outside the vehicle, navigation information, and vehicle condition information.

예를 들면, 프로세서(870)는, 헤드업 디스플레이 장치(855)에 표시되는 영상에서, 일 영역(A1510)에는 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)이 표시되고, 타 영역(A1520)에는 주행 상황 정보와 관련된 영상(1521, 1522, 1523)이 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, in the image displayed on the head-up display device 855, the processor 870 displays the image 855a displayed on the display 851 in one area A 1510 and the image 855 a displayed in the other area A 1520 It is possible to control the head-up display device 855 so that the images 1521, 1522, and 1523 related to the running situation information are displayed.

예를 들면, 프로세서(870)는, 입력부(810)에서 제스쳐(G)가 감지되기 전에는, 주행 상황 정보와 관련된 영상(1521, 1522, 1523)가 헤드업 디스플레이 장치(855)의 전체 영역(A1510, A1520)에 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다. 프로세서(870)는, 입력부(810)에서 제스쳐(G)가 감지된 후에는, 일 영역(A1510)에는 디스플레이(851)에 표시되는 영상(855a)이 표시되고, 타 영역(A1520)에는 주행 상황 정보와 관련된 영상(1521, 1522, 1523)이 표시되도록, 헤드업 디스플레이 장치(855)를 제어할 수 있다.For example, before the gesture G is sensed by the input unit 810, the processor 870 determines whether the images 1521, 1522, and 1523 related to the running situation information are included in the entire area A1510 , A1520), as shown in FIG. The processor 870 displays the image 855a displayed on the display 851 in one area A1510 and the image 855a displayed in the other area A1520 after the gesture G is detected by the input unit 810. [ It is possible to control the head-up display device 855 so that the images 1521, 1522, and 1523 related to the information are displayed.

이와 같이 구성되는 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자가 입력부에 대한 제스쳐 입력을 확인하기 위해 입력부를 보지 않고도 출력부에 표시되는 그래픽 객체를 통해 제스쳐 입력을 확인할 수 있어, 운전중 안전하게 차량을 조작할 수 있는 이점이 있다.The user interface device 200 configured as described above can confirm the gesture input through the graphic object displayed on the output unit without viewing the input unit in order to confirm the input of the gesture with respect to the input unit, There is an advantage to be able to.

또한, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자가 직관적이고 편리하게 차량을 조작할 수 있는 이점도 있다.In addition, the user interface device 200 has an advantage that the user can operate the vehicle intuitively and conveniently.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be implemented as computer readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). In addition, the computer may include a processor or a control unit. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

100: 차량 200: 사용자 인터페이스 장치
810: 입력부 830: 인터페이스부
851: 디스플레이 855: 헤드업 디스플레이 장치
870: 프로세서 890: 전원 공급부100: vehicle 200: user interface device
810: Input unit 830: Interface unit
851: Display 855: Head-up display device
870: Processor 890: Power supply

Claims (10)

디스플레이;
상기 디스플레이에 대한 사용자의 제스쳐를 감지하는 입력부;
헤드업 디스플레이 장치; 및
상기 헤드업 디스플레이 장치에, 상기 디스플레이에 표시되는 영상과, 상기 디스플레이에 대한 상기 제스쳐에 대응하여 이동하는 그래픽 객체가 표시되도록, 상기 헤드업 디스플레이 장치를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
상기 제스쳐에 대응하여 이동하는 그래픽 객체는,
상기 제스쳐가 입력되는 입력 위치 및 상기 제스쳐의 움직임을 상기 헤드업 디스플레이 장치에 나타낼 수 있는 손가락 이미지를 포함하는 그래픽 이미지이고,
상기 프로세서는,
상기 제스쳐의 3차원적 이동을 기 설정된 알고리즘에 의해 상기 그래픽 객체의 2차원적 이동으로 변환시켜 상기 헤드업 디스플레이 장치에 표시되도록, 상기 헤드업 디스플레이 장치를 제어하고,
상기 프로세서는,
상기 디스플레이에 대한 상기 제스쳐의 제1 지점부터 제2 지점까지의 상대적인 이동에 대응되게, 상기 그래픽 객체가 일 지점부터 타 지점까지 상대적으로 이동되도록, 상기 헤드업 디스플레이 장치를 제어하되,
상기 프로세서는,
상기 제스쳐의 이동 거리에 비례하여 상기 그래픽 객체가 이동되도록 상기 헤드업 디스플레이 장치를 제어하고,
상기 프로세서는,
상기 헤드업 디스플레이 장치에, 주행 상황 정보와 관련된 영상이 상기 디스플레이에 표시되는 영상에 중첩되게 더 표시되도록, 상기 헤드업 디스플레이 장치를 제어하고,
상기 주행 상황 정보와 관련된 영상이 상기 디스플레이에 표시되는 영상과 중첩되게 표시되면,
상기 그래픽 객체를 밝기나 음영을 감소하여 표시되도록 제어하거나,
상기 그래픽 객체를 일시적으로 표시되지 않도록 제어하는, 사용자 인터페이스 장치.display;
An input unit for detecting a user's gesture with respect to the display;
A head-up display device; And
And a processor for controlling the head up display device such that the head up display device displays an image displayed on the display and a graphic object moving corresponding to the gesture for the display,
Wherein the graphic object moving in correspondence with the gesture includes:
And a finger image capable of indicating the movement of the gesture to the head-up display device,
The processor comprising:
Up display device so as to be displayed on the head-up display device by converting a three-dimensional movement of the gesture into a two-dimensional movement of the graphic object by a predetermined algorithm,
The processor comprising:
Controlling the head-up display device such that the graphic object is relatively moved from one point to another, corresponding to a relative movement from a first point to a second point of the gesture with respect to the display,
The processor comprising:
Controls the head-up display device such that the graphic object is moved in proportion to a movement distance of the gesture,
The processor comprising:
Controls the head-up display device so that an image related to the running situation information is further displayed superimposed on the image displayed on the display,
If the image related to the running situation information is displayed superimposed on the image displayed on the display,
Controlling the graphic object to be displayed by reducing brightness or shading,
And controls the graphic object to be temporarily not displayed. 제 1 항에 있어서,
상기 입력부는,
상기 디스플레이와 일체로 구성되는 터치 입력부를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 터치 입력부로부터 제공받은 신호에 기초하여, 상기 헤드업 디스플레이 장치를 제어하는, 사용자 인터페이스 장치.The method according to claim 1,
Wherein the input unit comprises:
And a touch input unit formed integrally with the display,
The processor comprising:
And controls the head-up display device based on a signal provided from the touch input unit. 제 1 항에 있어서,
상기 입력부는,
차량 내부 영상을 획득할 수 있는 내부 카메라 또는 적외선 센서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 내부 카메라 또는 적외선 센서로부터 제공받은 신호에 기초하여, 상기 헤드업 디스플레이 장치를 제어하고,
상기 기 설정된 알고리즘은,
상기 적외선 센서 또는 상기 내부 카메라를 기준으로 상기 제스쳐의 3차원적 이동을 상기 디스플레이 상에 투영시켜, 3차원적 이동을 2차원 이동으로 변환시키는 것인, 사용자 인터페이스 장치.The method according to claim 1,
Wherein the input unit comprises:
An internal camera or an infrared sensor capable of acquiring an in-vehicle image,
The processor comprising:
And controls the head-up display device based on a signal provided from the internal camera or the infrared sensor,
The pre-
Wherein the three-dimensional movement of the gesture is projected onto the display with reference to the infrared sensor or the internal camera to convert the three-dimensional movement into a two-dimensional movement. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 입력부로부터 제공받은 신호에 기초하여, 상기 제스쳐가 감지된 것으로 판단되는 경우, 상기 헤드업 디스플레이 장치가 턴 온되게 제어하는, 사용자 인터페이스 장치.The method according to claim 1,
The processor comprising:
And controls the head-up display device to be turned on when it is determined that the gesture is detected based on a signal provided from the input unit. 제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
차량 구동 장치로부터 제공받은 신호에 기초하여, 차량이 주행중인 것으로 판단되는 경우, 상기 헤드업 디스플레이 장치가 턴 온되게 제어하는, 사용자 인터페이스 장치.5. The method of claim 4,
The processor comprising:
And controls the head-up display device to be turned on when it is determined that the vehicle is running, based on a signal provided from the vehicle drive device. 제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 헤드업 디스플레이 장치가 턴 온되게 제어하는 경우, 상기 디스플레이에 표시되는 영상의 밝기가 감소되도록 또는 상기 디스플레이가 턴 오프되도록, 상기 디스플레이를 제어하는, 사용자 인터페이스 장치.5. The method of claim 4,
The processor comprising:
And controls the display such that when the head-up display device is controlled to be turned on, the brightness of the image displayed on the display is reduced or the display is turned off. 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 입력부로부터 제공받은 신호에 기초하여, 사용자의 제어 의도를 판단하고,
상기 디스플레이에 표시되는 영상 중에 상기 제어 의도와 관련된 일부분이 상기 헤드업 디스플레이 장치에 표시되게, 상기 헤드업 디스플레이 장치를 제어하는, 사용자 인터페이스 장치.The method according to claim 1,
The processor comprising:
Based on a signal received from the input unit,
And controls the head-up display device such that a part of the image displayed on the display is related to the control intention, the head-up display device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 헤드업 디스플레이 장치에 표시되는 영상에서, 일 영역에는 상기 디스플레이에 표시되는 영상이 표시되고, 타 영역에는 주행 상황 정보와 관련된 영상이 더 표시되도록, 상기 헤드업 디스플레이 장치를 제어하는, 사용자 인터페이스 장치.The method according to claim 1,
The processor comprising:
A user interface device for controlling the head-up display device so that, in an image displayed on the head-up display device, an image displayed on the display is displayed in one area and an image related to driving situation information is displayed in another area; . 삭제delete
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