KR101969986B1 - Inspection equipment for curve of backbone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 척추의 굴곡 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for vertebra flexion.
일반적으로 척추측만증 등 척추 관련 질병을 척추의 굴곡을 보고 알 수 있는 경우가 있다.In general, vertebral-related diseases such as scoliosis can be seen by the flexion of the spine.
이와 같은 척추의 굴곡을 등한시하는 경우 척추 관련 질병을 방치하게 될 수 있기 때문에 상시적으로 척추의 굴곡을 검사해야 한다.If you neglect the flexion of the vertebrae, you may need to check the flexion of the vertebrae regularly because it can leave you with a spinal - related disease.
따라서 가로로 배열된 복수 개의 감지롤러를 검사 대상자의 등에 굴림에 따라 검사 대상자의 등의 요철을 스캔해서 검사 대상자의 등에 형성된 굴곡진 형상을 도출하여 3D 모델링으로 처리하도록 함으로써 저가의 간단한 구성을 통해 검사 대상자의 등에 형성된 굴곡진 형상을 명확하게 검사할 수 있게 되도록 할 필요가 있다.Therefore, by scanning the irregularities on the back of the subject to be inspected according to the rolling of the plurality of sensing rollers arranged in the lateral direction on the back of the subject, the curved shape formed on the back of the subject is derived and processed by 3D modeling, It is necessary to make it possible to clearly check the curved shape formed on the back of the subject.
이와 관련된 선행기술문헌 정보: 공개특허공보 제10-2013-0059488호(공개일자 2013년06월07일) "디지털 방사선 촬영 시스템의 척추 측만증 검사 보조 장치"Related Prior Art Document Information: Published Japanese Patent Application No. 10-2013-0059488 (published on June 07, 2013) " Scoliosis Test Assistant Device of Digital Radiography System "
이와 같은 디지털 방사선 촬영 시스템의 척추 측만증 검사 보조 장치는 스크린 롤 형태로, 하우징, 치수 표시부 및 부착부를 포함한다.Such a scoliosis assist device of a digital radiography system includes, in the form of a screen roll, a housing, a dimension indicator and an attachment.
그러나 이와 같은 디지털 방사선 촬영 시스템의 척추 측만증 검사 보조 장치는 가로로 배열된 복수 개의 감지롤러를 검사 대상자의 등에 굴림에 따라 검사 대상자의 등의 요철을 스캔해서 검사 대상자의 등에 형성된 굴곡진 형상을 도출하여 3D 모델링으로 처리하도록 하지는 못한다.However, the scoliosis assisting device of the digital radiography system scans the irregularities on the back of the subject in accordance with a plurality of sensing rollers arranged in the lateral direction on the back of the subject, thereby deriving a curved shape formed on the back of the subject It is not possible to process it by 3D modeling.
본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 가로로 배열된 복수 개의 감지롤러를 검사 대상자의 등에 굴림에 따라 검사 대상자의 등의 요철을 스캔해서 검사 대상자의 등에 형성된 굴곡진 형상을 도출하여 3D 모델링으로 처리하도록 하는 척추의 굴곡 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a curved shape formed on the back of a subject by scanning irregularities on the back of the subject, And to provide a device for bending the vertebrae to be processed by 3D modeling.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve this object,
본 발명의 일 형태에 따르면,According to an aspect of the present invention,
좌석 지지부(60)가 좌석(2)의 밑면에 설치되어 상기 좌석(2)을 받치도록 하고 등받이의 기초가 되는 등받이 외곽 틀(4)이 상기 좌석(2)의 뒤쪽에 세워져 설치되며, 상기 외곽 틀(4)의 내측 범위에 상기 좌석(2) 쪽으로 완충막이 설치되며, 복수 개의 봉(6)이 상기 등받이 외곽 틀(4)을 구성하는 상단부 틀과 하단부 틀 사이에 간격을 두고 세로로 설치되고 블록(8)이 상기 복수 개의 봉(6)에 의해 관통되어 상기 복수 개의 봉(6)을 따라 상하로 이송 가능하며, 외피가 유연한 재질로 형성된 메인롤러(10)가 상기 좌석(2)에 검사 대상자가 앉았을 때 검사 대상자의 등을 향해 가로로 위치되어 검사 대상자의 등에 구를 수 있도록 하고 메인롤러 지지부(50)가 상기 메인롤러(10) 양단의 중앙을 상기 메인롤러(10)가 회전 가능하도록 지지하는 동시에 지지하는 반대 쪽이 상기 블록(8)에 결합되어 상기 블록(8)이 상하로 이송될 때 함께 상하로 이송됨에 따라 상기 메인롤러(10)가 검사 대상자의 등에 구를 수 있도록 하는 척추의 굴곡 검사장치로서,A
상기 메인롤러(10)의 내부에는,Inside the
상기 외피의 안면에 접촉되도록 가로로 배열되어 상기 메인롤러(10)가 검사 대상자의 등에 구름에 따라 상기 외피의 안면을 유연하게 감지하면서 해당 방향으로 구르면서 검사 대상자의 등의 요철을 스캔하는 복수 개의 감지롤러(12);The
상기 복수 개의 감지롤러(12) 양단 중앙을 상기 복수 개의 감지롤러(12)가 회전 가능하여 상기 외피의 안면을 구를 수 있도록 지지하는 복수 개의 감지롤러 지지부(14);A plurality of sensing
상기 복수 개의 감지롤러 지지부(14)에 일단이 결합된 복수 개의 스프링(16);A plurality of springs (16) one end of which is coupled to the plurality of detection roller supports (14);
상기 복수 개의 스프링(16) 타단에 결합되어 상기 복수 개의 스프링(16)을 통해 전달되는 압력이나 상기 복수 개의 스프링(16)이 늘거나 주는 것에 따른 스프링(16)의 길이에 따라 상기 검사 대상 표면의 요철정도를 측정하는 복수 개의 요철정도 측정부(18); 및The plurality of
상기 복수 개의 요철정도 측정부(18)로부터 제공되는 요철정도 측정값으로부터 상기 검사 대상자의 등의 굴곡진 형상을 도출해서 모델링으로 처리하는 모델링 처리부(20);A modeling processing unit (20) for deriving, from the plurality of irregularity degree measuring units (18), the curved shape of the person to be examined from the measured values of the irregularity degree and processing by modeling;
를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.
상기 복수 개의 봉(6) 중 하나의 봉(6)은 외면에 나사산이 형성되어 있고 상기 하나의 봉(6)이 관통하는 상기 블록(8)의 내면에는 상기 나사산에 대응하는 골이 형성되어 상기 하나의 봉(6)이 회전하는 방향에 따라 상기 블록(8)이 상기 복수 개의 봉(6)을 따라 상하로 이송하도록 하는 것을 특징으로 한다.One of the plurality of rods (6) has a thread formed on its outer surface, and a bone corresponding to the thread is formed on an inner surface of the block (8) through which the one rod (6) So that the block (8) is moved up and down along the plurality of rods (6) along the direction in which one rod (6) rotates.
상기 하나의 봉(6)은 모터의 축 회전이 기어박스를 통해 회전비가 변경되어 제공되는 회전력에 의해 회전되는 것을 특징으로 한다.The one
상기 감지롤러 지지부(14)는 형태인 것을 특징으로 한다.The sensing
상기 모델링은 3D 모델링인 것을 특징으로 한다.The modeling is 3D modeling.
본 발명은, 가로로 배열된 복수 개의 감지롤러(12)를 검사 대상자의 등에 굴림에 따라 검사 대상자의 등의 요철을 스캔해서 검사 대상자의 등에 형성된 굴곡진 형상을 도출하여 3D 모델링으로 처리하도록 하기 때문에, 저가의 간단한 구성을 통해 검사 대상자의 등에 형성된 굴곡진 형상을 명확하게 검사할 수 있게 되는 효과가 있다.In the present invention, a curved shape formed on the back of a person to be examined is scanned by scanning the irregularities of the subject to be examined in accordance with the rolling of the plurality of
도 1은 본 발명에 따른 척추의 굴곡 검사장치의 일 실시예로, 앞쪽을 나타낸 사진 부본이다.
도 2는 도 1에 따른 척추의 굴곡 검사장치의 하부를 나타낸 사진 부본이다.
도 3은 도 1에 따른 척추의 굴곡 검사장치의 뒤쪽을 나타낸 사진 부본이다.
도 4는 도 3에 따른 척추의 굴곡 검사장치의 뒤쪽의 하부를 나타낸 사진 부본이다.
도 5는 도 3에 따른 척추의 굴곡 검사장치의 뒤쪽의 봉, 블록, 메인롤러 및 메인롤러 지지부를 나타낸 사진 부본이다.
도 6은 도 5의 메인롤러의 내부를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a front view of a spinal curvature testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a photographic copy showing the lower part of the apparatus for testing the flexion of the vertebra according to Fig. 1;
Fig. 3 is a photographic copy showing the back of the apparatus for testing the flexion of the vertebra according to Fig. 1;
Fig. 4 is a photographic copy showing the lower part of the back of the vertebral flexion examination apparatus according to Fig. 3;
FIG. 5 is a photographic copy showing the bars, blocks, main rollers and main roller support of the back of the spinal curvature testing device according to FIG.
Fig. 6 is a view showing the inside of the main roller of Fig. 5;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 척추의 굴곡 검사장치의 일 실시예로, 앞쪽을 나타낸 사진 부본으로, 좌석(2), 등받이 외곽 틀(4) 및 좌석 지지부(60)로 구성된다.FIG. 1 is an explanatory view of an apparatus for checking the bending of a vertebra according to the present invention, which comprises a
이와 같은 본 발명을 도 2 내지 도 6을 참조하여 상세히 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6. FIG.
도 2는 도 1에 따른 척추의 굴곡 검사장치의 하부를 나타낸 사진 부본으로, 좌석(2)과, 좌석 지지부(60), 모터 및 기어박스(62)로 구성되며, 도 3은 도 1에 따른 척추의 굴곡 검사장치의 뒤쪽을 나타낸 사진 부본으로, 등받이 외곽 틀(4)과, 봉(6), 블록(8), 메인롤러, 메인롤러 지지부(10, 50), 좌석 지지부(60), 모터 및 기어박스(62)로 구성된다.Fig. 2 is a photograph depicting the lower part of the apparatus for bending the vertebra according to Fig. 1, comprising a
도 4는 도 3에 따른 척추의 굴곡 검사장치의 뒤쪽의 하부를 나타낸 사진 부본으로, 봉(6), 블록(8) 및 메인롤러, 메인롤러 지지부(10, 50)로 구성되며, 도 5는 도 3에 따른 척추의 굴곡 검사장치의 뒤쪽의 봉, 블록, 메인롤러 및 메인롤러 지지부를 나타낸 사진 부본으로, 봉(6), 블록(8), 메인롤러(10) 및 메인롤러 지지부(50)로 구성된다.Fig. 4 is a photographic copy showing the lower part of the back of the vertebra bending test apparatus according to Fig. 3, which consists of a
도 6은 도 5의 메인롤러(10)의 내부를 나타낸 도면으로, 감지롤러(12), 감지롤러 지지부(14), 스프링(16), 요철정도 측정부(18) 및 모델링 처리부(20)로 구성된다.6 is a view showing the inside of the
도 1 내지 도 6에 있어서, 좌석 지지부(60)는 좌석(2)의 밑면에 설치되어 좌석(2)을 받치고 등받이의 기초가 되는 등받이 외곽 틀(4)은 좌석(2)의 뒤쪽에 세워져 설치된다.1 to 6, the
외곽 틀(4)의 내측 범위에 좌석(2) 쪽으로 완충막이 설치된다.A cushioning film is provided on the side of the seat (2) in the inner region of the outer frame (4).
복수 개의 봉(6)은 등받이 외곽 틀(4)을 구성하는 상단부 틀과 하단부 틀 사이에 간격을 두고 세로로 설치되고 블록(8)은 복수 개의 봉(6)에 의해 관통되어 복수 개의 봉(6)을 따라 상하로 이송 가능하다.The plurality of
외피가 유연한 재질로 형성된 메인롤러(10)는 좌석(2)에 검사 대상자가 앉았을 때 검사 대상자의 등을 향해 가로로 위치되어 검사 대상자의 등에 구를 수 있다.The
메인롤러 지지부(50)는 메인롤러(10) 양단의 중앙을 메인롤러(10)가 회전 가능하도록 지지하는 동시에 지지하는 반대 쪽이 블록(8)에 결합되어 블록(8)이 상하로 이송될 때 함께 상하로 이송됨에 따라 메인롤러(10)가 검사 대상자의 등에 구를 수 있도록 한다.The main
메인롤러(10)의 내부의 복수 개의 감지롤러(12)는 메인롤러(10)의 외피의 안면에 접촉되도록 가로로 배열되어 메인롤러(10)가 검사 대상자의 등에 구름에 따라 외피의 안면을 유연하게 감지하면서 해당 방향으로 구르면서 검사 대상자의 등의 요철을 스캔한다.The plurality of
복수 개의 감지롤러 지지부(14)는 복수 개의 감지롤러(12) 양단 중앙을 복수 개의 감지롤러(12)가 회전 가능하여 외피의 안면을 구를 수 있도록 지지한다. 이때 감지롤러 지지부(14)는 형태인 것이 좋다.The plurality of sensing
복수 개의 스프링(16)은 복수 개의 감지롤러 지지부(14)에 일단이 결합된다.A plurality of springs (16) are coupled at one end to a plurality of sensing roller supports (14).
복수 개의 요철정도 측정부(18)는 복수 개의 스프링(16) 타단에 결합되어 복수 개의 스프링(16)을 통해 전달되는 압력이나 복수 개의 스프링(16)이 늘거나 주는 것에 따른 스프링(16)의 길이에 따라 검사 대상 표면의 요철정도를 측정한다.The plurality of concavity and
모델링 처리부(20)는 복수 개의 요철정도 측정부(18)로부터 제공되는 요철정도 측정값으로부터 검사 대상자의 등의 굴곡진 형상을 도출해서 3D 모델링으로 처리한다.The
여기서 복수 개의 봉(6) 중 하나의 봉(6)은 외면에 나사산이 형성되어 있고 하나의 봉(6)이 관통하는 블록(8)의 내면에는 나사산에 대응하는 골이 형성되어 하나의 봉(6)이 회전하는 방향에 따라 블록(8)이 복수 개의 봉(6)을 따라 상하로 이송하도록 한다.One
이와 같은 본 발명은 가로로 배열된 복수 개의 감지롤러(12)를 검사 대상자의 등에 굴림에 따라 검사 대상자의 등의 요철을 스캔해서 검사 대상자의 등에 형성된 굴곡진 형상을 도출하여 3D 모델링으로 처리하도록 하기 때문에, 저가의 간단한 구성을 통해 검사 대상자의 등에 형성된 굴곡진 형상을 명확하게 검사할 수 있게 되는 장점이 있다.According to the present invention, as the plurality of
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.
Claims (5)
상기 메인롤러(10)의 내부에는,
상기 외피의 안면에 접촉되도록 가로로 배열되어 상기 메인롤러(10)가 검사 대상자의 등에 구름에 따라 상기 외피의 안면을 유연하게 감지하면서 해당 방향으로 구르면서 검사 대상자의 등의 요철을 스캔하는 복수 개의 감지롤러(12);
상기 복수 개의 감지롤러(12) 양단 중앙을 상기 복수 개의 감지롤러(12)가 회전 가능하여 상기 외피의 안면을 구를 수 있도록 지지하는 복수 개의 감지롤러 지지부(14);
상기 복수 개의 감지롤러 지지부(14)에 일단이 결합된 복수 개의 스프링(16);
상기 복수 개의 스프링(16) 타단에 결합되어 상기 복수 개의 스프링(16)을 통해 전달되는 압력이나 상기 복수 개의 스프링(16)이 늘거나 주는 것에 따른 스프링(16)의 길이에 따라 상기 검사 대상 표면의 요철정도를 측정하는 복수 개의 요철정도 측정부(18); 및
상기 복수 개의 요철정도 측정부(18)로부터 제공되는 요철정도 측정값으로부터 상기 검사 대상자의 등의 굴곡진 형상을 도출해서 모델링으로 처리하는 모델링 처리부(20);
를 포함하되,
상기 복수 개의 봉(6) 중 하나의 봉(6)은 외면에 나사산이 형성되어 있고 상기 하나의 봉(6)이 관통하는 상기 블록(8)의 내면에는 상기 나사산에 대응하는 골이 형성되어 상기 하나의 봉(6)이 회전하는 방향에 따라 상기 블록(8)이 상기 복수 개의 봉(6)을 따라 상하로 이송하도록 하며,
상기 하나의 봉(6)은 모터의 축 회전이 기어박스를 통해 회전비가 변경되어 제공되는 회전력에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 척추의 굴곡 검사장치.A seat support portion 60 is provided on the bottom surface of the seat 2 so as to support the seat 2 and a backrest outer frame 4 as a base of the backrest is set up on the rear side of the seat 2, A cushioning film is installed on the inner side of the frame 4 toward the seat 2 and a plurality of rods 6 are installed vertically with an interval between the upper frame and the lower frame constituting the backrest frame 4 A main roller (10) having a block (8) penetrated by the plurality of rods (6) and vertically transportable along the plurality of rods (6) When the subject is seated, the main roller 10 is horizontally positioned toward the back of the examinee so that the main roller 10 can rotate around the center of both ends of the main roller 10, And at the same time, Is coupled to the lock (8) as the spine bending test apparatus so that the block 8 is the main roller 10 as the transfer up and down together as it is transported down to the sphere or the like of the test subject,
Inside the main roller 10,
The main roller 10 is disposed horizontally to be in contact with the face of the outer skin so that the main roller 10 smoothly senses the face of the outer skin according to the back of the examinee, Sensing roller 12;
A plurality of sensing roller supporting portions 14 for supporting the plurality of sensing rollers 12 so that the plurality of sensing rollers 12 are rotatable so that the face of the outer covering can be squeezed;
A plurality of springs (16) one end of which is coupled to the plurality of detection roller supports (14);
The plurality of springs 16 are coupled to the other ends of the plurality of springs 16 so that the pressure of the plurality of springs 16 or the length of the springs 16, A plurality of irregularity degree measuring sections (18) for measuring the irregularity degree; And
A modeling processing unit (20) for deriving, from the plurality of irregularity degree measuring units (18), the curved shape of the person to be examined from the measured values of the irregularity degree and processing by modeling;
, ≪ / RTI &
One of the plurality of rods (6) has a thread formed on its outer surface, and a bone corresponding to the thread is formed on an inner surface of the block (8) through which the one rod (6) So that the block (8) is moved up and down along the plurality of rods (6) along the direction in which one rod (6)
Wherein the one rod (6) is rotated by a rotational force provided by changing the rotational ratio of the motor through the gear box.
상기 감지롤러 지지부(14)는 형태인 것을 특징으로 하는 척추의 굴곡 검사장치.The method according to claim 1,
The sensing roller support portion 14 Wherein the spinal cord is in the form of a spine.
상기 모델링은 3D 모델링인 것을 특징으로 하는 척추의 굴곡 검사장치.The method according to claim 1,
Wherein the modeling is 3D modeling.
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KR1020170167998A KR101969986B1 (en) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | Inspection equipment for curve of backbone |
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