KR101952858B1 - Lens driving device and camera module including the same - Google Patents

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KR101952858B1 KR1020140060611A KR20140060611A KR101952858B1 KR 101952858 B1 KR101952858 B1 KR 101952858B1 KR 1020140060611 A KR1020140060611 A KR 1020140060611A KR 20140060611 A KR20140060611 A KR 20140060611A KR 101952858 B1 KR101952858 B1 KR 101952858B1
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임수철
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 광축과 수직한 방향으로 볼 때, 1측에 오토 포커싱 구동부가 배치되고 다른 측에 손떨림 방지 구동부가 배치될 수 있다. In the lens driving apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention, when viewed in a direction perpendicular to the optical axis, an auto focusing driver may be disposed on one side and an anti-shake driver on the other side.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens driving device and camera module including the same}Lens driving device and camera module including the same {Lens driving device and camera module including the same}

본 발명은 이동통신 단말기에 이용되는 손떨림 보정기능을 구비한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a lens driving apparatus having a camera shake correction function used in a mobile communication terminal and a camera module including the same.

렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시켜 손떨림 보정을 하는 방식을 렌즈 이동 방식이라고 하며, 상기 이미지 센서를 광축과 수직한 방향으로 이동시켜 손떨림을 보정하는 방식을 이미지 센서 이동 방식이라고 한다. The method of compensating for hand shake by moving the lens in a direction perpendicular to the optical axis is called a lens shift method. The method of compensating for hand shake by moving the image sensor in a direction perpendicular to the optical axis is called an image sensor shift method.

즉, OIS 기술은 광축 방향(Z 방향)과 수직한 방향(XY 방향)으로 렌즈와 이미지 센서에 광축과 수직한 방향으로 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보정하는 기술이다. That is, the OIS technique is a technique for correcting hand shake by giving a relative displacement in a direction perpendicular to the optical axis to the lens and the image sensor in a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction) (XY direction).

아래의 특허문헌 1을 참조하면, 오토 포커싱 구동부의 마그넷과 코일은 광축과 수직한 방향으로 볼 때 대칭적으로 형성되며, 손떨림 방지 구동부의 마그넷과 코일 또한 카메라 모듈의 4면에서 대칭을 이루고 있다. Referring to Patent Document 1 below, the magnet and the coil of the auto focusing driver are symmetrically formed in a direction perpendicular to the optical axis, and the magnets and the coil of the anti-shake driver are also symmetrical on four sides of the camera module.

특허문헌 2를 참조하면, 오토 포커싱 구동부와 손떨림 방지 구동부는 마그넷을 공유하고 있지만, 코일의 위치를 광축과 수직한 방향으로 볼 때 대칭적으로 형성시킨 구조가 개시된다. Referring to Patent Document 2, although the auto focusing drive unit and the anti-shake driving unit share a magnet, a structure in which a coil is symmetrically formed when the coil is viewed in a direction perpendicular to the optical axis is disclosed.

특허문헌 3을 참조하면, 카메라 모듈의 4면에서 대칭적으로 형성되는 손떨림 구동부의 자석을 오토 포커싱 구동부의 코일도 같이 공유하는 구조가 개시된다.
Referring to Patent Document 3, a structure is disclosed in which the magnets of the camera shake drive unit symmetrically formed on four sides of the camera module share the coil of the auto focusing drive unit together.

일본공개특허공보 제2011-113009호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-113009 일본공개특허공보 제2011-065140호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-065140 한국공개특허공보 제2011-0050161호Korean Laid-Open Patent Publication No. 2011-0050161

본 발명의 일 실시예의 목적은 렌즈 배럴의 일측에 오토 포커싱 구동부를 배치하며 다른 측면에 손떨림 방지 구동부를 배치한 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈을 제공하는 것이다. It is an object of an embodiment of the present invention to provide a lens driving device and a camera module in which an auto focusing driver is disposed on one side of a lens barrel and an anti-shake driver is disposed on the other side.

또한, 본 발명의 일 실시예의 다른 목적은 렌즈 배럴의 일측에 오토 포커싱 구동부를 배치하며 다른 측면에 손떨림 방지 구동부를 배치한 렌즈 구동 장치가 카메라 모듈 내에서 광축과 수직한 방향으로 전체적으로 대칭을 이루는 카메라 모듈을 제공하는 것이다. In addition, another object of an embodiment of the present invention is a camera in which a lens driving device having an auto focusing drive unit disposed on one side of the lens barrel and an anti-shake driving unit disposed on the other side is generally symmetric in a direction perpendicular to the optical axis in the camera module. To provide a module.

또한, 본 발명의 일 실시예의 또 다른 목적은 렌즈 배럴의 일측에 오토 포커싱 구동부를 배치하며 다른 측면에 손떨림 방지 구동부를 배치한 렌즈 구동 장치가 카메라 모듈 내에서 광축과 수직한 방향으로 전체적으로 비대칭을 이루는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
In addition, another object of an embodiment of the present invention is that the lens driving device having an auto focusing drive unit disposed on one side of the lens barrel and the camera shake prevention unit disposed on the other side is asymmetric in the direction perpendicular to the optical axis in the camera module as a whole. It is to provide a camera module.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 광축과 수직한 방향으로 볼 때, 렌즈 배럴의 일측으로 오토 포커싱 구동부가 배치되고 상기 일측의 다른 측으로 손떨림 방지 구동부가 배치될 수 있다. In the lens driving apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention, when viewed in a direction perpendicular to the optical axis, an auto focusing driver may be disposed on one side of the lens barrel, and an anti-shake driver may be disposed on the other side of the one side.

또한, 오토 포커싱 구동부가 배치된 일측 이외에서 손떨림 방지 구동부가 2개 측 또는 3개 측에 배치되어, 부품 수를 절감할 뿐만 아니라 3개 측에 배치되는 경우 카메라 모듈의 4면에서 균형도 이룰 수 있다. In addition, in addition to the one side where the auto focusing drive unit is disposed, the anti-shake driving unit is disposed on two or three sides, which not only reduces the number of parts but also balances on four sides of the camera module when placed on three sides. have.

또한, 오토 포커싱 구동부가 배치되는 메인 프레임의 구조를 분리 또는 일체형으로 구현할 수도 있다. In addition, the structure of the main frame in which the auto focusing driver is disposed may be implemented separately or integrally.

또한, 손떨림 방지 구동부를 광축 방향으로 대응하는 코일과 마그넷으로 구성할 수 있으며, 메인 프레임의 광축 방향 상부 또는 하부에 배치할 수 있다.
In addition, the anti-shake driving unit may be configured of a coil and a magnet corresponding to the optical axis direction, and may be disposed above or below the optical axis direction of the main frame.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 의하면, 카메라 모듈 내에서 광축과 수직한 방향으로 볼 때, 렌즈 모듈의 일측에 오토 포커싱 구동부가 배치되고, 다른 측면에 손떨림 방지 구동부가 배치하여, 부품 수를 감소시키고도 안정적으로 손떨림 방지 기능을 구현할 수 있다. According to the lens driving apparatus and the camera module including the same according to an embodiment of the present invention, when viewed in a direction perpendicular to the optical axis in the camera module, an auto focusing driving part is disposed on one side of the lens module and the camera shake prevention is performed on the other side. By arranging the driving unit, it is possible to stably implement the anti-shake function while reducing the number of components.

또한, 카메라 모듈 내에서 광축과 수직한 방향으로 볼 때, 일측에 오토 포커싱 구동부를 배치하고, 나머지 3개 측에 손떨림 방지 구동부를 배치하는 경우 전체적으로 균형을 이룰 수 있다. In addition, when viewed in a direction perpendicular to the optical axis in the camera module, when the auto focusing drive is disposed on one side, and the anti-shake driving unit on the remaining three sides can be balanced as a whole.

또한, 대칭하는 2측에 배치되는 코일과 나머지 1측에 배치되는 코일의 길이를 다르게 하여 광축과 수직한 방향으로의 카메라 모듈을 구동할 수 있는 힘을 다르게 할 수 있다, 이로 인하여, 카메라 모듈을 이용하여 전자장치로 촬영을 할 때 중력에 의해 발생하는 광축과 수직한 방향에서의 편차까지 보정할 수 있다.
In addition, by varying the lengths of the coils disposed on two symmetrical sides and the coils disposed on the other one side, the force for driving the camera module in a direction perpendicular to the optical axis may be different. When taking a picture with the electronic device, the deviation in the direction perpendicular to the optical axis generated by gravity can be corrected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 개략 분해 사시도.
도 2는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 일 실시예를 도시한 개략 분해 사시도.
도 3은 도 2의 실시예에서 오토 포커싱 구동부와 손떨림 방지 구동부의 배치모습을 개략적으로 도시한 평면도.
도 4는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 분해 사시도.
도 5는 도 4의 실시예에서 오토 포커싱 구동부와 손떨림 방지 구동부의 배치모습을 개략적으로 도시한 평면도.
도 6은 제1 홀 센서의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 사시도.
도 7은 오토 포커싱 구동부의 볼 부재의 장착 모습의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 8은 오토 포커싱 구동부의 볼 부재의 장착 모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략도.
도 9는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 분해 사시도.
도 10은 오토 포커싱 구동부의 다른 일실시예를 도시한 개략 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 이용한 촬상 모습이다.
도 12는 도 11의 촬영 모습에서 중력을 고려한 경우 손떨림 방지 구동부의 코일의 모습을 도시한 개략도. 1 is a schematic exploded perspective view showing a camera module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic exploded perspective view showing an embodiment of the arrangement of the coil and the magnet of the anti-shake driving unit.
3 is a plan view schematically illustrating an arrangement of an auto focusing driver and an anti-shake driver in the exemplary embodiment of FIG. 2;
Figure 4 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the arrangement of the coil and the magnet of the anti-shake driving unit.
FIG. 5 is a plan view schematically illustrating an arrangement of an auto focusing driver and an anti-shake driver in the embodiment of FIG. 4; FIG.
6 is a schematic perspective view showing another embodiment of the arrangement of the first hall sensor;
Fig. 7 is a schematic view showing one embodiment of the mounting state of the ball member of the auto focusing drive;
8 is a schematic view showing another embodiment of the mounting state of the ball member of the auto focusing drive unit;
9 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the arrangement of the coil and the magnet of the anti-shake driving unit;
10 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the auto focusing driver;
11 is an image of a camera using a camera module according to an embodiment of the present invention.
12 is a schematic diagram illustrating a state of the coil of the anti-shake driving unit when gravity is considered in the photographing mode of FIG. 11;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may deteriorate other inventions or the present invention by adding, modifying, or deleting other elements within the scope of the same idea. Other embodiments that fall within the scope of the inventive concept may be readily proposed, but they will also be included within the scope of the inventive concept.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
In addition, the components with the same functions within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

카메라 모듈 및 렌즈 구동 장치Camera Modules and Lens Drives

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 개략 분해 사시도이며, 도 2는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습을 도시한 개략 분해 사시도이며, 도 3은 오토 포커싱 구동부와 손떨림 방지 구동부의 배치모습을 개략적으로 도시한 평면도이다. 1 is a schematic exploded perspective view showing a camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic exploded perspective view showing the arrangement of the coil and the magnet of the anti-shake driving unit, Figure 3 is an auto focusing driving unit and the hand shake It is a top view which shows schematically the arrangement of the prevention drive part.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은 프레임(4), 오토 포커싱 구동부(2) 및 손떨림 방지 구동부(6)를 포함한다.1 to 3, the camera module 1 according to an embodiment of the present invention includes a frame 4, an auto focusing driver 2, and an anti-shake driver 6.

구체적인 구성요소를 설명하기에 앞서, 본 발명의 실시예들을 명확하게 설명하기 위해 카메라 모듈의 방향을 정의하면, 도 1에 표시된 Z 방향은 렌즈(L)에 수직하게 광이 통과하는 광축 방향을 의미하며, X 방향 및 Y 방향은 상기 광축 방향과 수직하는 평면을 나타내는 방향(XY 방향)을 의미한다. Prior to describing the specific components, when defining the direction of the camera module in order to clearly describe the embodiments of the present invention, the Z direction shown in Figure 1 means the optical axis direction through which light passes perpendicular to the lens (L) The X direction and the Y direction mean a direction (XY direction) representing a plane perpendicular to the optical axis direction.

상기 프레임(4)은 렌즈 배럴(42), 메인 프레임(44), OIS 실장 프레임(46) 및 하부 프레임(48)을 포함할 수 있다. 상기 프레임(4)은 쉴드 케이스(10)와 결합하여 카메라 모듈(1)의 외관을 형성한다. The frame 4 may include a lens barrel 42, a main frame 44, an OIS mounting frame 46, and a lower frame 48. The frame 4 is combined with the shield case 10 to form the exterior of the camera module (1).

상기 렌즈 배럴(10)은 렌즈(L) 또는 렌즈 군을 지지하며, 상기 카메라 모듈(1) 내부 일측에 형성되는 오토 포커싱 구동부(2)를 구비할 수 있다. The lens barrel 10 may support the lens L or the lens group, and may include an auto focusing driver 2 formed at one side of the camera module 1.

여기서, 오토 포커싱 구동부(2)는 상기 렌즈(L)를 광축 방향으로 구동시켜 이미지 센서(70)에 맺히는 상을 선명하게 할 수 있다. 상기 오토 포커싱 구동부(2)는 렌즈 배럴(42)을 상하로 이동시킬 수 있는 구조로, 코일과 마그넷의 전자기력을 이용하는 VCM(Voice coil motor) 방식, 압전소자(Piezo)를 이용한 초음파 모터 방식, 및 형상기억합금의 와이어에 전류를 가하여 구동시키는 방식 등의 방식이 채용될 수 있다. Here, the auto focusing driver 2 may drive the lens L in the optical axis direction to sharpen the image formed on the image sensor 70. The auto focusing driver 2 has a structure capable of moving the lens barrel 42 up and down, a VCM (Voice Coil Motor) method using an electromagnetic force of a coil and a magnet, an ultrasonic motor method using a piezoelectric element, and A method such as driving by applying a current to the wire of the shape memory alloy may be adopted.

이하의 실시예에서는 VCM 방식을 기준으로 설명하지만 본 발명의 범위가 이로 제한되는 것은 아니다. In the following embodiments are described based on the VCM method, but the scope of the present invention is not limited thereto.

본 실시예의 오토 포커싱 구동부(2)는 제1 코일(22), 제1 마그넷(24), 제1 FPCB(28, Flexible Printed Circuit Board), 제1 요크(26) 및 제1 홀 센서(25) 및 볼(29)을 포함할 수 있다. The auto focusing drive unit 2 according to the present embodiment includes a first coil 22, a first magnet 24, a first FPCB 28, a first yoke 26, and a first hall sensor 25. And a ball 29.

그리고, 상기 렌즈 배럴(42)의 일측에는 제1 마그넷(25)이 형성되며, 상기 제1 마그넷(24)은 메인 프레임(44)에 지지되는 제1 FPCB(28, Flexible Printed Circuit Board) 상의 제1 코일(22)과 대응한다. In addition, a first magnet 25 is formed on one side of the lens barrel 42, and the first magnet 24 is formed on a first FPCB 28 supported by the main frame 44. Corresponds to one coil 22.

상기 제1 홀 센서(25)는 상기 제1 마그넷(24)의 자속 변화를 감지하기 위해 상기 제1 코일(22)의 권선 내측에 형성될 수 있다. 상기 제1 홀 센서(25)는 상기 제1 마그넷(24)의 자속 변화를 감지하여, 제1 FPCB(28)를 통해 오토 포커싱 구동을 위한 드라이버 IC로 신호를 전달한다. The first hall sensor 25 may be formed inside a winding of the first coil 22 to detect a change in magnetic flux of the first magnet 24. The first hall sensor 25 detects a change in magnetic flux of the first magnet 24 and transmits a signal to a driver IC for auto focusing driving through the first FPCB 28.

여기서, 상기 제1 코일(22)은 권선 코일을 도시하고 있지만, 권선 코일로 제한 되는 것은 아니며, 다층 기판 코일 기판(Multi layered coil board)으로 구현할 수 있다. Here, although the first coil 22 shows a winding coil, the first coil 22 is not limited to the winding coil and may be implemented as a multi-layered coil board.

상기 렌즈 배럴(42)은 광축 방향으로 구동되기 위해 메인 프레임(44) 내측에서 이동가능하게 배치될 수 있고, 안정적인 구동을 위해 상기 메인 프레임(44)의 내면과 접할 수 있다. 이 경우, 상호 대향하는 상기 메인 프레임(44)의 일면과 상기 렌즈 배럴(42) 사이의 면에는 마찰 방지를 위한 볼 부재(29)가 구비될 수 있다.The lens barrel 42 may be movably disposed inside the main frame 44 to be driven in the optical axis direction, and may contact the inner surface of the main frame 44 for stable driving. In this case, a ball member 29 for preventing friction may be provided on one surface of the main frame 44 facing each other and the lens barrel 42.

상기 OIS 실장 프레임(46)에는 손떨림 방지 구동부(6)가 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 OIS 실장 프레임(46)이 메인 프레임(44)과는 별도의 추가 부품으로 구성되어 있지만, 하부 프레임(48)이나 쉴드 케이스(10) 등도 OIS 코일이나 마그넷이 실장될 수 있는 경우라면 OIS 실장 프레임이 될 수 있다. The OIS mounting frame 46 may be provided with an anti-shake driver 6. In the present embodiment, the OIS mounting frame 46 is composed of additional components separate from the main frame 44, but the lower frame 48 or the shield case 10 may also be mounted with the OIS coil or the magnet. Can be an OIS implementation frame.

상기 손떨림 방지 구동부(6)는 이미지 촬영 및 동영상 촬영 시 촬영자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상의 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. The image stabilizer driving unit 6 is used to correct an image blur or a shake of a video due to factors such as camera shake when shooting an image and a video.

상기 손떨림 방지 구동부(6) 또한, 상기 렌즈(L)를 XY 방향으로 구동시킬 수 있으면 오토 포커싱 구동부(2)와 마찬가지로 그 구동 방식에 특별히 제한되지는 않는다. As long as the lens stabilization driving unit 6 can drive the lens L in the XY direction, the driving method is not particularly limited as in the auto focusing driving unit 2.

상기 손떨림 방지 구동부(6)는 상기 오토 포커싱 구동부(2)가 배치된 광축 방향에 수직한 평면 상의 일측 외의 광축 방향에 수직한 평면의 다른 측(side)에 배치될 수 있다. The anti-shake driver 6 may be disposed on the other side of the plane perpendicular to the optical axis direction other than one side on the plane perpendicular to the optical axis direction in which the auto focusing driver 2 is disposed.

예를 들어, 상기 손떨림 방지 구동부(6)는 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 3개 측(side)에 배치되며, 상기 오토 포커싱 구동부(2)와 함께 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 대칭을 이루도록 배치될 수 있다. For example, the anti-shake driver 6 is disposed at three sides in a plane perpendicular to the optical axis direction, and is symmetrical in a plane perpendicular to the optical axis direction with the auto focusing driver 2. Can be deployed.

상기와 같이 배치된 손떨림 방지 구동부(6)는 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 구동시킬 수 있다. The anti-shake driver 6 arranged as described above may drive the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction.

본 실시예의 손떨림 방지 구동부(6)는 상기 메인 프레임(44)에 의해 지지되는 마그넷(50)과 상기 OIS 실장 프레임(46)에 형성되는 코일(62)을 이용하여 XY 방향으로 구동시킬 수 있다. The anti-shake driver 6 of the present exemplary embodiment may be driven in the XY direction by using the magnet 50 supported by the main frame 44 and the coil 62 formed in the OIS mounting frame 46.

상기 손떨림 방지 구동부(6)는 오토 포커싱 구동부(2)가 배치되는 상기 카메라 모듈(1) 내부 1측 외의 3측에 배치될 있다. The anti-shake driver 6 may be disposed on three sides of the camera module 1 in which the auto focusing driver 2 is disposed.

상기 손떨림 방지 구동부(6)에 의해 상기 메인 프레임(44)은 광축과 수직한 방향으로 편차 보정됨에 따라 상기 메인 프레임(44)과 접하는 렌즈 배럴(42)도 광축과 수직한 방향으로 편차 보정될 수 있다. As the main frame 44 is deviation-corrected in the direction perpendicular to the optical axis by the anti-shake driver 6, the lens barrel 42 contacting the main frame 44 may also be deviation-corrected in the direction perpendicular to the optical axis. have.

상기 메인 프레임(44)이 광축과 수직한 방향으로 편차 보정되기 위해서는, 상기 메인 프레임(44)은 고정되는 OIS 실장 프레임(46)과 광축 방향으로 간격을 가지고 부유되어야 한다. In order for the main frame 44 to correct the deviation in the direction perpendicular to the optical axis, the main frame 44 must be floated at intervals in the optical axis direction with the fixed OIS mounting frame 46.

상기 메인 프레임(44)은 일단은 하부 판 스프링(69-2)에 고정되고 타단은 상기 메인 프레임(44)을 지지되는 상부 판 스프링(69-1)과 결합 고정되는 서스펜션 와이어(67)에 의해 지지된다. One end of the main frame 44 is fixed to the lower leaf spring 69-2, and the other end of the main frame 44 is fixed to the upper leaf spring 69-1 supporting the main frame 44 by the suspension wire 67. Supported.

상기 메인 프레임(44)은 상기 렌즈 배럴(42)의 광축 방향의 변위를 규제하기 위해 상기 렌즈 배럴(42)과 간섭하도록 스토퍼(80)가 결합될 수 있다. The stopper 80 may be coupled to the main frame 44 so as to interfere with the lens barrel 42 to regulate the displacement in the optical axis direction of the lens barrel 42.

상기 메인 프레임(44)의 저면 3측에는 제2 요크(66)와 함께 제2 마그넷(64-1, 64-2, 64-3)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2 마그넷(64-1, 64-2, 64-3)과 광축 방향으로 간격을 가지면서 대응하도록 상기 제2 코일(62-1, 62-2, 62-3) 각각을 상기 OIS 실장 프레임(46) 상에 형성할 수 있다. Second magnets 64-1, 64-2, and 64-3 may be formed on the bottom three sides of the main frame 44 together with the second yoke 66. Each of the second coils 62-1, 62-2, and 62-3 is disposed in the OIS so as to correspond to the second magnets 64-1, 64-2, and 64-3 in the optical axis direction. It can be formed on the mounting frame 46.

본 실시예는 제2 마그넷과 제2 코일이 광축 방향의 상부 또는 하부에서 대향하도록 배치되어 있으나, 상기 제2 마그넷과 제2 코일을 광축 방향과 수직한 평면에서 대향 하도록 설계 변경하는 것은 자명할 것이다. In the present embodiment, the second magnet and the second coil are arranged to face the upper or lower portion in the optical axis direction, but it will be obvious to change the design so that the second magnet and the second coil face in the plane perpendicular to the optical axis direction. .

상기 OIS 실장 프레임(46)의 제2 FPCB(68) 상에서 상기 제2 코일(62-2, 62-3)과 인접하게 배치되며, 상기 제2 마그넷(64-2, 64-3)의 자속 변화를 감지하는 제2 홀 센서(65-1, 65-2)가 구비될 수 있다. 상기 제2 홀 센서는 X 방향과 Y 방향의 위치 판단을 위해 2개가 사용될 수 있다. A magnetic flux change of the second magnets 64-2 and 64-3 is disposed adjacent to the second coils 62-2 and 62-3 on the second FPCB 68 of the OIS mounting frame 46. Second hall sensors 65-1 and 65-2 may be provided. Two second Hall sensors may be used to determine the position in the X and Y directions.

상기 제2 홀 센서(65-1, 65-2)는 상기 제2 마그넷(64-2, 64-3)의 자속 변화를 감지하여, 그 신호를 제2 FPCB(68)를 통해 OIS 드라이버 IC(미도시)에 전달할 수 있다.
The second Hall sensors 65-1 and 65-2 detect the change in the magnetic flux of the second magnets 64-2 and 64-3, and transmit the signal to the OIS driver IC through the second FPCB 68. (Not shown).

손떨림 방지 구동부의 다른 Other Anti Shake Drives 실시예Example

도 4는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 분해 사시도이며, 도 5는 도 4의 실시예에서 오토 포커싱 구동부와 손떨림 방지 구동부의 배치모습을 개략적으로 도시한 평면도이다. 4 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the arrangement of the coil and the magnet of the anti-shake driving unit, and FIG. 5 schematically illustrates the arrangement of the auto focusing driving unit and the anti-shake driving unit in the embodiment of FIG. 4. Top view.

전술한 손떨림 방지 구동부(6)의 일 실시예와 다른 부분과 설명이 되지 않은 부분을 중심으로 설명하기로 한다. The following description will focus on the parts which are not described and different from the embodiment of the above-described anti-shake driver 6.

본 실시예의 손떨림 방지 구동부(6, 62-2, 64-2)는 상기 카메라 모듈 내에서 광축 방향에 수직한 평면의 일측에 배치되는 오토 포커싱 구동부(2, 24, 22) 이외의 2개의 측에 배치될 수 있다.The anti-shake driving units 6, 62-2, and 64-2 of this embodiment are provided on two sides of the camera module other than the auto focusing driving units 2, 24, and 22 disposed on one side of a plane perpendicular to the optical axis direction. Can be arranged.

예를 들어, 오토 포커싱 구동부의 제1 코일과 제1 마그넷(22, 24)와 인접한 일측으로 하나의 손떨림 방지 구동부의 제2 코일(62-3)과 제2 마그넷(64-3)을 배치하고, 상기 오토 포커싱 구동부의 제1 코일과 제1 마그넷(22, 24)과 대응하는 일측으로 다른 하나의 손떨림 방지 구동부의 제2 코일(62-2)과 제2 마그넷(64-2)를 배치할 수 있다. For example, the second coil 62-3 and the second magnet 64-3 of one anti-shake driver are disposed on one side adjacent to the first coil and the first magnets 22 and 24 of the auto focusing driver. The second coil 62-2 and the second magnet 64-2 of the other anti-shake driving unit may be disposed on one side corresponding to the first coil and the first magnets 22 and 24 of the auto focusing driver. Can be.

여기서, 상기 제2 마그넷(64-2, 64-3)의 자속 변화를 감지하는 제2 홀센서(65-1, 65-2)가 상기 제2 코일(62-2, 62-3)과 외부에서 인접하게 배치될 수 있다. Here, the second Hall sensors 65-1 and 65-2, which detect the change in the magnetic flux of the second magnets 64-2 and 64-3, are external to the second coils 62-2 and 62-3. Can be disposed adjacent to.

2개의 측에 배치되는 경우, 상기 제2 코일(62-2, 62-3)의 길이(l62 -2,l62 -3)의 차이는 실질적으로 없을 수 있다.
When disposed on two side, the difference between the length (l 62 -2, 62 -3 l) of the second coil (62-2, 62-3) may be substantially free.

오토auto 포커싱Focusing 구동부의 제1  First of the drive unit FPCBFPCB 의 일 Day of 실시예Example

도 6은 제1 홀 센서의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 사시도이다. 6 is a schematic perspective view showing another embodiment of the arrangement of the first hall sensor.

도 6을 참조하면, 오토 포커싱 구동부(2)는 상기 메인 프레임(44)의 일측에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 6, the auto focusing driver 2 may be disposed on one side of the main frame 44.

상기 메인 프레임(44)의 일측에는 상기 제1 코일(22)의 실장을 위한 제1 FPCB(28)가 포함되며, 상기 제1 코일(22)의 인접한 외측에는 상기 제1 마그넷(24)의 자속 변화를 감지하는 제1 홀 센서(25)가 배치될 수 있다. One side of the main frame 44 includes a first FPCB 28 for mounting the first coil 22, and the magnetic flux of the first magnet 24 is adjacent to the outside of the first coil 22. The first hall sensor 25 may be disposed to detect a change.

상기 제1 홀 센서(25)는 상기 오토 포커싱 구동부(2)의 구동을 위한 드라이버 IC(32)와 원칩(30)으로 제공될 수 있다. 또한, 상기 제1 홀 센서(25)는 상기 드라이버 IC(32)의 광축 방향의 상부 및 하부에 배치될 수 있다. 렌즈 배럴(42)이 상하부로 이동하여 위치를 정확하게 판정할 수 있다. The first hall sensor 25 may be provided as a driver IC 32 and a one chip 30 for driving the auto focusing driver 2. In addition, the first Hall sensor 25 may be disposed above and below the optical axis direction of the driver IC 32. The lens barrel 42 moves up and down to accurately determine the position.

상기 원칩(30)은 상기 제1 홀 센서(25)가 상기 드라이버 IC(32)의 광축 방향의 상부 및 하부에 배치되는 것을 전제로 상기 제1 코일(22)의 내에도 배치될 수 있다. The one chip 30 may also be disposed in the first coil 22 on the premise that the first hall sensor 25 is disposed above and below the optical axis direction of the driver IC 32.

여기서, 상기 제1 FPCB(28)의 위치를 도 1을 참조하여 대비하기로 한다. 도 1의 실시예의 제1 FPCB(28)는 오토 포커싱 구동부(2)에 구동 전류를 구동할 뿐만 아니라 상기 메인 프레임(44)의 일측에서 상기 메인 프레임(44)의 양측으로 연장되어 상기 손떨림 방지 구동부(6)에 구동 전류를 제공할 수 있다. Here, the position of the first FPCB 28 will be compared with reference to FIG. 1. The first FPCB 28 of the embodiment of FIG. 1 not only drives a driving current to the auto focusing driver 2, but also extends from one side of the main frame 44 to both sides of the main frame 44 to prevent the image stabilization driver. It is possible to provide the driving current to (6).

상기 제1 FPCB는 도시되지 않았지만, 일측으로만 연장되어 상기 손떨림 방지 구동부(6)가 실장된 실장 기판으로 연결되어 상기 손떨림 방지 구동부(6)를 구동시키는 구동 전류를 제공할 수 있다. Although not illustrated, the first FPCB may extend to only one side and may be connected to a mounting board on which the anti-shake driver 6 is mounted to provide a driving current for driving the anti-shake driver 6.

한편, 도 6의 제1 FPCB(28)는 상기 제1 FPCB는 상기 메인 프레임의 일측에만 배치된다. 여기서, 상기 제1 FPCB(28)는 상기 메인 프레임(44)의 다른 일측이나 양측으로 연장되지 않고 상기 손떨림 방지 구동부에 구동 전류를 제공할 수도 있다.
Meanwhile, in the first FPCB 28 of FIG. 6, the first FPCB is disposed only on one side of the main frame. Here, the first FPCB 28 may provide a driving current to the anti-shake driving unit without extending to the other side or both sides of the main frame 44.

볼 부재Ball member

도 7은 오토 포커싱 구동부의 볼 부재의 장착 모습의 일 실시예를 도시한 개략도이며, 도 8은 오토 포커싱 구동부의 볼 부재의 장착 모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략도이다. 7 is a schematic view showing an embodiment of the mounting state of the ball member of the auto focusing drive, and FIG. 8 is a schematic diagram showing another embodiment of the mounting state of the ball member of the autofocusing drive.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상호 대향하는 상기 메인 프레임(44)의 일면과 상기 렌즈 배럴(42) 사이의 면에는 마찰 방지를 위한 볼 부재(29)가 구비될 수 있다.7 and 8, a ball member 29 for preventing friction may be provided on one surface of the main frame 44 facing each other and the lens barrel 42.

상기 볼 부재(29)는 렌즈 배럴(42)의 광축 방향 이동을 용이하게 하는 것으로, 상기 오토 포커싱 구동부(2)를 기준으로 상기 렌즈 배럴(42)과 상기 메인 프레임 사이의 대향하는 면의 외측 양측으로 배치될 수 있다('→' 화살표 참조). The ball member 29 facilitates the movement of the lens barrel 42 in the optical axis direction, and both sides of the outer surface of the opposing surface between the lens barrel 42 and the main frame with respect to the auto focusing driver 2. Can be arranged (see arrow '→').

상기 볼 부재(29)의 이동 범위를 규제하는 가이드부(52)는 상기 렌즈 배럴(42)과 상기 메인 프레임(44)에 각각 형성되며, 상기 가이드부(52) 중 하나는 다른 가이드부(52)와 다른 형상을 가질 수 있다. Guide portions 52 for restricting the movement range of the ball member 29 are formed in the lens barrel 42 and the main frame 44, respectively, one of the guide portion 52 is the other guide portion 52 It may have a different shape from).

도 7의 가이드부 각각(52)은 V 홈으로 형성되어 있으며, 도 8의 가이드부 각각(52)은 U 홈으로 형성될 수 있다. 상기 가이드부 중 하나(52')가 다른 가이드부(52)와 다른 형상을 가지는 경우라면, 가이드부 각각(52)의 형상은 제한되지 않는다. Each of the guide parts 52 of FIG. 7 may be formed as a V groove, and each of the guide parts 52 of FIG. 8 may be formed as a U groove. If one of the guide portions 52 'has a shape different from the other guide portion 52, the shape of each of the guide portions 52 is not limited.

상기 가이드부 중 하나(52')가 다른 가이드부(52)와 다른 형상을 가지는 경우라면, 오토 포커싱에 의해 렌즈 배럴이 상하 운동을 할 때 볼 부재(29)의 빠짐을 방지할 수 있다. If one of the guide portions 52 'has a different shape from the other guide portion 52, it is possible to prevent the ball member 29 from being pulled out when the lens barrel is vertically moved by auto focusing.

상기 가이드부 중 하나(52')는 편평한 면(55) 또는 경사부(57)와 연결되는 편평한 면(55)을 포함할 수 있다.
One of the guide portions 52 ′ may include a flat surface 55 or a flat surface 55 connected to the inclined portion 57.

손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 Of arrangement of coil and magnet of shake prevention drive part 변형예Variant

도 9는 손떨림 방지 구동부의 코일과 마그넷의 배치모습의 다른 일 실시예를 도시한 개략 분해 사시도이다. 9 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the arrangement of the coil and the magnet of the anti-shake driving unit.

도 1을 참조하면, 메인 프레임(44)의 하부에 실장된 제2 마그넷(64)과 제2 FPCB(68)의 상부에 실장된 제2 코일(62)이 광축 방향으로 대향하는 실시예가 개시된다. Referring to FIG. 1, an embodiment in which a second magnet 64 mounted below the main frame 44 and a second coil 62 mounted above the second FPCB 68 face each other in the optical axis direction is disclosed. .

이와 달리 도 9의 실시예는 메인 프레임(44)의 상부에 실장된 제2 마그넷(64)과 제2 FPCB(68)의 하부에 실장된 제2 코일(62)이 광축 방향으로 대향하고 있다. 9, the second magnet 64 mounted on the upper portion of the main frame 44 and the second coil 62 mounted on the lower portion of the second FPCB 68 face each other in the optical axis direction.

도 9의 실시예를 참조하면, 상기 제2 FPCB(68)는 상기 제2 마그넷(64)과 광축 방향으로 대향하기 위해, 쉴드 케이스(10)나 스토퍼(80)에 실장될 수 있다.
Referring to the embodiment of FIG. 9, the second FPCB 68 may be mounted on the shield case 10 or the stopper 80 so as to face the second magnet 64 in the optical axis direction.

오토auto 포커싱Focusing 구동부의 다른 일  Another day of drive 실시예Example

도 10은 오토 포커싱 구동부의 다른 일실시예를 도시한 개략 분해 사시도이다. 10 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the auto focusing driver.

도 10을 참조하면, 메인 프레임(44)은 일체형 구조가 아니라 분리 프레임(44')과 연결된다. Referring to FIG. 10, the main frame 44 is connected to the separation frame 44 ′ rather than to an integral structure.

상기 메인 프레임(44)과 분리 프레임(44')은 상기 렌즈 배럴(42)이 이동 가능하게 배치될 수 있고, 상기 메인 프레임(44)과 분리 프레임(44')이 결합되는 일측에 오토 포커싱 구동부(22, 24)가 배치될 수 있다. The main frame 44 and the separation frame 44 'may be disposed to be movable in the lens barrel 42, and an auto focusing driver on one side to which the main frame 44 and the separation frame 44' are coupled. 22 and 24 may be disposed.

상기 분리 프레임(44')에는 개구(450)가 형성되며, 상기 개구(450)에 제1 FPCB(28)와 상기 제1 FPCB(28)에 결합하는 제1 코일(22) 및 제1 홀 센서(25)가 위치할 수 있다. An opening 450 is formed in the separation frame 44 ′, and a first coil 22 and a first hall sensor coupled to the first FPCB 28 and the first FPCB 28 in the opening 450. 25 may be located.

상기 개구(450)는 요크(26)에 의해 커버되며, 렌즈 배럴(42)의 일측과 상기 일측과 대응하는 상기 분리 프레임(44')의 일측 중 하나의 일측에는 제1 마그넷(24)이 배치되며, 다른 일측에는 제1 코일(22)이 배치될 수 있다. 도 10에서는 제1 코일(22)은 분리 프레임(44')의 일측에 제1 마그넷(24)은 렌즈 배럴(42)의 일측에 배치된다. The opening 450 is covered by the yoke 26, and a first magnet 24 is disposed at one side of one side of the lens barrel 42 and one side of the separation frame 44 ′ corresponding to the one side. On the other side, the first coil 22 may be disposed. In FIG. 10, the first coil 22 is disposed at one side of the separation frame 44 ′, and the first magnet 24 is disposed at one side of the lens barrel 42.

제1 FPCB(28)는 상기 개구(450)를 통해 상기 요크(26)에 결합할 수 있으며, 상기 제1 코일(22)이 실장될 수 있다. 여기서 제1 코일(22)은 권선 코일이나 다층 기판 코일 기판(Multi layered coil board)일 수 있다.
The first FPCB 28 may be coupled to the yoke 26 through the opening 450, and the first coil 22 may be mounted. The first coil 22 may be a winding coil or a multi layered coil board.

제1 홀 센서(25)는 드라이브 IC와 원칩(30) 형태로 제공되며, 오토 포커싱 구동을 위한 드라이브 IC(32)의 광축 방향 상부 및 하부에 배치될 수 있다. 제1 홀 센서(25)는 상기 드라이브 IC(32)의 광축 방향 상부 및 하부 중 어느 하나에 배치될 수도 있다. The first hall sensor 25 is provided in the form of a drive IC and a one chip 30, and may be disposed above and below an optical axis direction of the drive IC 32 for auto focusing driving. The first Hall sensor 25 may be disposed on any one of the upper and lower optical axis directions of the drive IC 32.

또한, 본 실시예의 제1 FPCB(28)는 상기 분리 프레임(44')의 일측에만 형성되어 상기 손떨림 방지 구동부도 구동 전류를 제공할 수 있다.
In addition, the first FPCB 28 according to the present exemplary embodiment may be formed only at one side of the separation frame 44 ′ so that the anti-shake driver may also provide a driving current.

전자 장치에서의 적용 모습Application of Electronic Device

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 이용한 촬상 모습이며, 도 12는 도 11의 촬영모습에서 중력을 고려한 경우 손떨림 방지 구동부의 코일의 모습을 도시한 개략도이다.
FIG. 11 is an image of an image using a camera module according to an embodiment of the present invention. FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a state of a coil of an anti-shake driving unit when gravity is considered in the image of FIG. 11.

도 11을 참조하면, 카메라 모듈(1)이 적용되는 전자 장치(100)를 이용하여 대상(object)을 촬영하는 경우, 전자 장치(100)를 손으로 들고 촬영을 할 때, 손 떨림뿐만이 아니라 카메라 모듈(1)의 내부 구동부도 중력을 받게 되어 광축과 수직한 방향으로 편차가 미리 생길 수 있다.Referring to FIG. 11, when photographing an object by using the electronic device 100 to which the camera module 1 is applied, when photographing while holding the electronic device 100 by hand, not only the camera shake but also the camera The internal driving unit of the module 1 may also be gravity-driven, so that deviation may occur in a direction perpendicular to the optical axis.

따라서, 중력 방향으로 배열되는 손떨림 방지부의 제2 코일(62-1, 62-3)의 전체 길이를 중력 방향과 수직한 방향의 제2 코일(62-2)의 길이 보다 더 길게 구현하여 이후 손 떨림 보정 구동부의 구동을 더욱 용이하게 할 수 있다. Therefore, the entire length of the second coils 62-1 and 62-3 of the anti-shake unit arranged in the direction of gravity is longer than the length of the second coil 62-2 in the direction perpendicular to the direction of gravity so that the hand The drive of the shake correction driver can be made easier.

도 12(a)는 중력 방향의 두 개의 제2 코일(62-1, 62-3)의 길이(l62-1, l62-3)을 동일하게 구현하고, 도 12(b)는 다르게 구현한 경우이다. 12 (a) embodies the same length (l 62-1 , l 62-3 ) of two second coils 62-1, 62-3 in the direction of gravity, and FIG. 12 (b) embodies differently One case.

도 12의 실시예의 중력 방향의 두 개의 제2 코일(62-1, 62-3)의 길이(l62 -1, l62-3)의 합은 중력 방향과 수직한 하나의 제2 코일(63-2)의 길이(l62 -2)보다 길다. 중력 방향과 수직한 하나의 제2 코일(63-2)의 길이(l62 -2)는 중력 방향의 두 개의 제2 코일(62-1, 62-3)의 길이(l62 -1, l62 -3)보다 길도록 설정하여 밸런스를 맞출 수 있다. The length a second coil (63 is the sum of one and a vertical direction of the gravity (62 l -1, l 62-3) of the twelfth embodiment two second coils of the gravity direction (62-1, 62-3) -2) longer than the length (l 62 -2 ). The length of the length (l 62 -2) comprises two second coils (62-1, 62-3) in the gravity direction of the one of the second coil (63-2) perpendicular to the direction of gravity (62 l -1, l 62 -3 ), it can be balanced.

1: 카메라 모듈 2: 오토 포커싱 구동부
4: 프레임 6: 손떨림 방지 구동부
1: camera module 2: auto focusing drive
4: Frame 6: Anti Shake Drive

Claims (32)

렌즈를 지지하는 렌즈 배럴;
상기 렌즈 배럴을 기준으로 광축 방향에 수직한 평면의 일측에 배치되어 상기 렌즈 배럴을 광축 방향으로 구동시키며, 제1 마그넷과 제1 코일을 포함하는 오토 포커싱 구동부;
상기 오토 포커싱 구동부가 배치된 일측 외의 광축 방향에 수직한 평면의 다른 측(side)에 배치되어 상기 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 구동시키는 손떨림 방지 구동부;
상기 렌즈 배럴이 내부에서 이동 가능하게 배치되는 메인 프레임;
상기 제1 마그넷의 자속변화를 감지하는 제1 홀 센서; 및
상기 오토 포커싱 구동부의 구동을 위한 드라이버 IC;
를 포함하며,
상기 제1 마그넷은 상기 렌즈 배럴의 일측 또는 상기 렌즈 배럴의 일측과 대응하는 상기 메인 프레임의 일측에 배치되고, 상기 제1 코일은 상기 메인 프레임의 다른 일측에 배치되며,
상기 제1 코일과 상기 제1 마그넷은 상기 메인 프레임에 형성되는 개구를 통하여 마주하며,
상기 손떨림 방지 구동부는 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 상기 렌즈 배럴의 일측 이외의 3개 측에 배치되고,
상기 제1 홀 센서는 상기 드라이버 IC의 광축 방향의 상부 및 하부에 각각 배치되는 렌즈 구동장치.
A lens barrel supporting the lens;
An auto focusing driver disposed on one side of a plane perpendicular to the optical axis direction with respect to the lens barrel to drive the lens barrel in the optical axis direction and including a first magnet and a first coil;
An anti-shake driver configured to be disposed on the other side of the plane perpendicular to the optical axis direction other than the one on which the auto focusing driver is disposed to drive the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction;
A main frame in which the lens barrel is movably disposed therein;
A first hall sensor detecting a change in magnetic flux of the first magnet; And
A driver IC for driving the auto focusing driver;
Including;
The first magnet is disposed on one side of the lens barrel or one side of the main frame corresponding to one side of the lens barrel, and the first coil is disposed on the other side of the main frame,
The first coil and the first magnet face each other through an opening formed in the main frame,
The anti-shake driving unit is disposed on three sides other than one side of the lens barrel in a plane perpendicular to the optical axis direction,
And the first hall sensor is disposed above and below an optical axis of the driver IC, respectively.
제1항에 있어서,
상기 손떨림 방지 구동부와 상기 오토 포커싱 구동부는 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 대칭을 이루도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 1,
The lens stabilizer driving unit and the auto focusing driving unit are arranged to be symmetrical in a plane perpendicular to the optical axis direction.
제1항에 있어서,
상기 오토 포커싱 구동부 및 상기 손떨림 방지 구동부 중 적어도 하나는 코일과 마그넷의 전자기력을 이용하는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 1,
At least one of the auto focusing driver and the anti-shake driver uses an electromagnetic force of a coil and a magnet.
제3항에 있어서,
상기 코일은 권선 코일 또는 다층 기판 코일 기판(Multi layered coil board)을 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 3,
The coil driving apparatus includes a winding coil or a multi layered coil board.
제1항에 있어서,
상기 메인 프레임과 광축 방향으로 대응되게 배치되는 OIS 실장 프레임; 및 상기 메인 프레임과 상기 OIS 실장 프레임을 내부에 배치하는 쉴드 케이스를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 1,
An OIS mounting frame disposed corresponding to the main frame in the optical axis direction; And a shield case for disposing the main frame and the OIS mounting frame therein.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 코일과 상기 제1 마그넷은 상기 메인 프레임에 형성되는 개구의 위치에 대응되도록 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 1,
The first coil and the first magnet is disposed to correspond to the position of the opening formed in the main frame.
제1항에 있어서,
상기 메인 프레임의 일측에는 상기 제1 코일의 실장을 위한 제1 FPCB가 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 1,
The lens driving apparatus of claim 1, wherein a first FPCB for mounting the first coil is disposed at one side of the main frame.
제8항에 있어서,
상기 제1 홀 센서는 상기 드라이버 IC와 원칩으로 제공되는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 8,
And the first hall sensor is provided as the driver IC and the one chip.
삭제delete 제8항에 있어서,
상기 제1 FPCB는 상기 메인 프레임의 일측에서 상기 메인 프레임의 양측 또는 다른 일측으로 연장되어 상기 손떨림 방지 구동부에 구동 전류를 제공하는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 8,
The first FPCB extends from one side of the main frame to both sides or the other side of the main frame to provide a driving current to the anti-shake driving unit.
제8항에 있어서,
상기 제1 FPCB는 상기 메인 프레임의 일측에만 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 8,
The first FPCB is disposed only on one side of the main frame.
제5항에 있어서,
상기 렌즈 배럴과 상기 메인 프레임 사이의 대향하는 면에 배치되며, 상기 렌즈 배럴의 광축 방향 이동을 용이하게 하는 볼 부재;를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 5,
And a ball member disposed on an opposite surface between the lens barrel and the main frame to facilitate movement of the lens barrel in an optical axis direction.
제13항에 있어서,
상기 볼 부재는 상기 오토 포커싱 구동부를 기준으로 상기 렌즈 배럴과 상기 메인 프레임 사이의 대향하는 면의 외측 양측에 배치되며,
상기 볼 부재의 이동 범위를 규제하는 가이드부는 상기 렌즈 배럴과 상기 메인 프레임에 각각 형성되며,
상기 가이드부 중 하나는 다른 가이드부와 다른 형상을 가지는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 13,
The ball members are disposed on both outer sides of the opposing surface between the lens barrel and the main frame with respect to the auto focusing drive unit.
Guide parts for regulating the movement range of the ball member are respectively formed in the lens barrel and the main frame,
One of the guide portion has a lens driving device having a different shape from the other guide portion.
제14항에 있어서,
상기 가이드부 각각은 V 홈 또는 U 홈으로 형성되며,
상기 가이드부 중 하나는 편평한 면 또는 경사부와 연결되는 편평한 면을 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 14,
Each of the guide parts is formed as a V groove or a U groove,
One of the guide portion includes a flat surface or a flat surface connected to the inclined portion.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 배럴이 이동 가능하게 배치되며, 상기 오토 포커싱 구동부가 배치되도록 일측이 분리된 메인 프레임과 상기 메인 프레임의 분리된 일측과 대응하여 결합하는 분리 프레임을 더 포함하며,
상기 분리 프레임에 형성되는 개구를 커버하는 요크를 더 포함하며,
상기 렌즈 배럴의 일측과 상기 일측과 대응하는 상기 분리 프레임의 일측 중 하나의 일측에는 상기 제1 마그넷이 배치되며, 다른 일측에는 상기 제1 코일이 배치되는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 1,
The lens barrel is movably disposed, and further comprising a main frame separated from one side and a separation frame corresponding to the separated one side of the main frame so that the auto focusing driver is disposed,
Further comprising a yoke for covering the opening formed in the separation frame,
The first magnet is disposed on one side of one side of the lens barrel and one side of the separation frame corresponding to the one side, and the first coil is disposed on the other side.
제16항에 있어서,
상기 개구에는 상기 요크에 결합하는 제1 FPCB와 상기 제1 FPCB에 결합하는 제1 코일 및 제1 홀 센서가 위치하는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 16,
And a first FPCB coupled to the yoke, a first coil coupled to the first FPCB, and a first Hall sensor in the opening.
제17항에 있어서,
상기 제1 홀 센서는 상기 오토 포커싱 구동부의 구동을 위한 드라이버 IC와 원칩으로 제공되는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 17,
The first hall sensor is provided as a driver IC and one chip for driving the auto focusing driver.
삭제delete 제17항에 있어서,
상기 제1 FPCB는 상기 분리 프레임의 일측에만 형성되어 상기 손떨림 방지 구동부에 구동 전류를 제공하는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 17,
The first FPCB is formed only on one side of the separation frame to provide a driving current to the image stabilization driving unit.
제16항에 있어서,
상기 제1 코일은 권선 코일 또는 다층 기판 코일 기판(Multi layered coil board)을 포함하는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 16,
The first coil includes a winding coil or a multi layered coil board.
제5항에 있어서,
상기 렌즈 배럴의 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 상기 메인 프레임에는 제2 마그넷 또는 제2 코일 중 하나가 배치되며,
상기 제2 마그넷 또는 제2 코일은 상기 광축 방향의 상부 또는 하부에 배치되는 상기 제2 코일 또는 제2 마그넷과 대응되는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 5,
One of a second magnet or a second coil is disposed in the main frame in a plane perpendicular to the optical axis direction of the lens barrel.
And the second magnet or the second coil corresponds to the second coil or the second magnet disposed above or below the optical axis.
제22항에 있어서,
상기 손떨림 방지 구동부가 상기 렌즈 배럴의 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 3개의 측에 배치되는 상기 제2 마그넷 및 제2 코일을 포함하는 경우,
상기 제2 마그넷은 상기 제2 코일의 권선의 장방향 길이보다 길게 형성되며,
광축 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 제2 마그넷은 상기 제2 코일의 권선과 상기 제2 코일의 권선에 인접하게 형성되는 제2 홀 센서를 덮도록 형성되는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 22,
When the anti-shake driving unit includes the second magnet and the second coil disposed on three sides in a plane perpendicular to the optical axis direction of the lens barrel,
The second magnet is formed longer than the longitudinal length of the winding of the second coil,
When projecting in the optical axis direction, the second magnet is formed to cover the second Hall sensor formed adjacent to the winding of the second coil and the winding of the second coil.
제23항에 있어서,
상기 제2 코일 중 하나의 코일은 다른 두 개의 코일 중 적어도 하나보다 더 긴 길이를 가지는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 23, wherein
One coil of the second coil has a length longer than at least one of the other two coils.
제23항에 있어서,
상기 제2 코일 중 하나의 코일은 다른 두 개의 코일의 길이의 합보다 더 긴 길이를 가지는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 23, wherein
Wherein one of the second coils has a length longer than the sum of the lengths of the other two coils.
제23항에 있어서,
상기 제2 코일 중 상기 오토 포커싱 구동부와 대응하는 하나의 코일은 상기 오토 포커싱 구동부와 인접한 두 개의 코일 중 적어도 하나보다 더 긴 길이를 가지는 렌즈 구동 장치.
The method of claim 23, wherein
And one of the second coils corresponding to the auto focusing driver has a length longer than at least one of two coils adjacent to the auto focusing driver.
제1항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치의 상기 렌즈에 대응하도록 형성되는 이미지 센서;를 포함하는 카메라 모듈.
The lens driving device of claim 1; And
And an image sensor formed to correspond to the lens of the lens driving device.
제27항에 있어서,
상기 메인 프레임과 광축 방향으로 대응되게 배치되는 OIS 실장 프레임; 및 상기 메인 프레임과 상기 OIS 실장 프레임을 내부에 배치하도록 하는 쉴드 케이스를 더 포함하며,
상기 렌즈 배럴의 일측과 상기 일측과 대응하는 상기 메인 프레임의 일측 중 하나의 일측에는 제1 마그넷이 배치되며, 다른 일측에는 제1 코일이 배치되며,
상기 렌즈 배럴의 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 상기 OIS 실장 프레임의 2개 측 또는 3개 측과 상기 OIS 실장 프레임의 2개 측 또는 3개 측과 광축 방향으로 대응되는 상기 메인 프레임의 2개 측 또는 3개 측 중 어느 하나에는 제2 마그넷이 배치되며, 다른 하나에는 제2 코일이 형성되는 카메라 모듈.
The method of claim 27,
An OIS mounting frame disposed corresponding to the main frame in the optical axis direction; And a shield case for disposing the main frame and the OIS mounting frame therein,
A first magnet is disposed on one side of one side of the lens barrel and one side of the main frame corresponding to the one side, and a first coil is disposed on the other side.
Two sides or three sides of the OIS mounting frame and two sides or three sides of the OIS mounting frame and two sides of the main frame corresponding in the optical axis direction in a plane perpendicular to the optical axis direction of the lens barrel Or a second magnet is disposed on one of the three sides, and a second coil is formed on the other.
제28항에 있어서,
상기 손떨림 방지 구동부가 상기 렌즈 배럴의 상기 광축 방향에 수직한 평면에서 3개의 측에 배치되는 상기 제2 마그넷 및 제2 코일을 포함하는 경우,
상기 제2 마그넷은 상기 제2 코일의 권선의 장방향 길이보다 길게 형성되며,
광축 방향으로 투영하여 볼 때, 상기 제2 마그넷은 상기 제2 코일의 권선과 상기 제2 코일의 권선에 인접하게 형성되는 제2 홀 센서를 덮도록 형성되는 카메라 모듈.
The method of claim 28,
When the anti-shake driving unit includes the second magnet and the second coil disposed on three sides in a plane perpendicular to the optical axis direction of the lens barrel,
The second magnet is formed longer than the longitudinal length of the winding of the second coil,
When projecting in the optical axis direction, the second magnet is formed to cover a second Hall sensor formed adjacent to the winding of the second coil and the winding of the second coil.
제29항에 있어서,
상기 제2 코일 중 하나의 코일은 다른 두 개의 코일 중 적어도 하나보다 더 긴 길이를 가지는 카메라 모듈.
The method of claim 29,
One of the second coils has a length longer than at least one of the other two coils.
제29항에 있어서,
상기 제2 코일 중 하나의 코일은 다른 두 개의 코일의 길이의 합보다 더 긴 길이를 가지는 카메라 모듈.
The method of claim 29,
One of the second coils has a length longer than the sum of the lengths of the other two coils.
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