KR101887010B1 - Vehicle signal transmission device and the method thereof - Google Patents

Vehicle signal transmission device and the method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101887010B1
KR101887010B1 KR1020170138849A KR20170138849A KR101887010B1 KR 101887010 B1 KR101887010 B1 KR 101887010B1 KR 1020170138849 A KR1020170138849 A KR 1020170138849A KR 20170138849 A KR20170138849 A KR 20170138849A KR 101887010 B1 KR101887010 B1 KR 101887010B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
data
vehicle
black box
terminal
Prior art date
Application number
KR1020170138849A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영훈
Original Assignee
김영훈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김영훈 filed Critical 김영훈
Priority to KR1020170138849A priority Critical patent/KR101887010B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101887010B1 publication Critical patent/KR101887010B1/en
Priority to PCT/KR2018/012550 priority patent/WO2019083250A1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B27/00Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
    • G08B27/001Signalling to an emergency team, e.g. firemen
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H04W4/14Short messaging services, e.g. short message services [SMS] or unstructured supplementary service data [USSD]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Disclosed are a vehicle signal transmission device, and a method thereof. The vehicle signal transmission device of one embodiment of the present invention comprises: a communications terminal having a sensor and a black box transmitting a detection time and images before and after the detection time as first data and the detection time and information on a message about occurrence of impacts as second data when images and impacts of the black box are detected; a receiving terminal receiving the first data and the second data transmitted from the communications terminal and displaying the same. Accordingly, an event occurrence time and an event occurrence image can be transmitted to a terminal of a vehicle owner when an event such as a vehicle impact occurs. Therefore, additional images are necessary so as to provide simplification, and occurrence of an event can be immediately recognized so as to enable rapid treatment.

Description

차량 신호 전송 장치 및 그 방법{VEHICLE SIGNAL TRANSMISSION DEVICE AND THE METHOD THEREOF}[0001] VEHICLE SIGNAL TRANSMISSION DEVICE AND THE METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 신호전송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차와 같은 관찰 대상물에 부착된 센서와 유무선 통신 또는 단말기의 어플리케이션을 이용하여, 해당 대상물의 상태 데이터 또는 이벤트 상황을 원격지에서도 확인하거나 요청할 수 있는 차량을 실시간 감지하여 신호를 전송할 수 있는 차량 신호 전송 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal transmission apparatus, and more particularly, to a signal transmission apparatus capable of confirming or requesting status data or event status of a corresponding object at a remote site by using a sensor attached to an observation object such as an automobile and wired / And more particularly, to a vehicle signal transmitting apparatus and method thereof capable of detecting a vehicle in real time and transmitting a signal.

최근 소득 증대 및 자동차 산업의 발달로 말미암아 차량 보유자가 날로 증가하고 있고, 이와 더불어 차량 관련 사고 또한 날로 증가하는 추세에 있다.Recently, due to the increase in income and the development of the automobile industry, the number of vehicle owners is increasing day by day.

이러한 이유로 인하여, 차량 운행 중에 다른 차량이나 사람과 접촉하거나 충돌하는 사고가 발생한 경우 그 원인을 명확히 규명하고자 차량 주변의 상황을 실시간으로 저장할 수 있는 블랙박스를 차량에 설치하는 차량 소유자들이 점점 증가하고 있다.For this reason, in the event of an accident involving contact or collision with another vehicle or a person while driving the vehicle, the number of vehicle owners who install a black box in the vehicle is increasing to clearly identify the cause thereof in order to store the situation around the vehicle in real time .

이러한 차량용 블랙박스는 차량의 운행이나 주차시 발생하는 차량 주변의 상황 정보를 영상, 음성 등으로 실시간 저장하기 위하여 기본적으로 카메라, 마이크, 영상 정보를 저장하는 메모리 등을 구비하며, 저장 방식과 관련하여 차량의 운행 및 주차시의 모든 상황을 저장하는 `상시녹화저장기능'과 일정 충격 즉 이벤트 발생시 저장하는 `충격녹화저장기능' 등 다양하게 제어될 수 있으며, 차량 주행중의 영상을 실시간으로 녹화하거나 주차중인 상태에서 차량 주변 영상을 자동 녹화함으로써 차량 사고 또는 주차장에서의 접촉 사고 발생시 사고 책임의 귀책 사유를 입증하는 주요 증거로 활용할 수 있는 이점이 있다.Such a vehicle black box basically includes a camera, a microphone, a memory for storing image information, and the like in order to store, in real time, video, audio, and the like, It can be controlled in various ways such as `normal recording storage function` which stores all the situations of vehicle operation and parking, and` shock recording recording function` which stores a certain shock when an event occurs. This system can be used as a major evidence to prove the cause of accident responsibility in the event of a car accident or a car accident in a parking lot.

그럼에도 불구하고, 이러한 블랙박스기능은 차량을 주차중이거나 주행 시 사고가 발생했을 경우 블랙박스 저장 장치에 이벤트형식으로 저장이 되어 사용자가 일일이 시간대를 찾아봐야 하거나 주차중에는 정확한 시간대를 알 수 없어 저장된 영상을 일일이 찾아봐야 한다는 문제점이 있다.Nevertheless, such a black box function is stored as an event type in a black box storage device when an accident occurs while the vehicle is parked or running, so that the user has to search the time zone one by one or does not know the exact time zone during parking, There is a problem that we have to search every one.

한편, 현재 급속히 증가하고 있는 차량의 보급에 따라, 차량의 훼손이나 도난 등을 방지하기 위하여 차량경보알림 장치가 개발되어 있다.On the other hand, in order to prevent the vehicle from being damaged or stolen, a vehicle alarm notification device has been developed in response to the rapidly increasing number of vehicles.

일반적으로, 차량경보알림 장치란 차량이 외부로부터 충격을 받는 등의 비상시에 이를 감지하여, 비상등을 깜박거리거나 경보 소음기를 동작시킴으로써 차량 소유주나 차량 주변에 있는 사람들이 인지할 수 있게 해주는 기능을 가지고 있는 장치이다.In general, a vehicle alarm notifier is a function that allows a vehicle owner or a person around the vehicle to recognize the vehicle by detecting an emergency such as an impact from the outside, and flashing an emergency light or activating an alarm silencer .

그러나 비상등이 깜박거리고 경보 소음기가 동작이 되어도 차량 소유주가 비상등의 깜빡거림이 보이고 소리가 들리는 제한된 거리 내의 장소에 있어야만 차량의 긴급 사태 발생(차량의 훼손 또는 충격 등)을 인지할 수 있다는 문제점이 있었다.However, even if the emergency light is blinking and the alarm silencer is operated, there is a problem that the owner of the vehicle can recognize the occurrence of an emergency (damage or impact of the vehicle) of the vehicle only when the owner is in a place within a limited distance where the blinking of the emergency light is visible and the sound is heard .

즉, 종래의 차량경보장치는 차량에 대한 긴급 사태에 대해 단지 비상등이나 경보음을 동작시키는 등의 소극적인 반응으로 대처함으로 인해 차량 소유주가 경보음이 들리지 않는 건물 안이나 원거리에 있을 경우에는 차량에 대한 긴급사태를 인지할 수 없는 문제점을 가지고 있었다.That is, the conventional vehicle alarm system responds to an urgent situation such as an emergency light or an alarm sound in response to an emergency of the vehicle, so that if the owner of the vehicle is in a building where the alarm sound is not heard or at a remote place, I had a problem that I could not recognize the emergency.

따라서, 종래의 차량경보알림 장치에 의해 동작되는 경보기의 경보음이 들릴 수 있는 거리의 한계로 인해 차량의 소유주가 차량으로부터 멀리 떨어져 있을 경우에는 차량의 긴급 사태에 신속하게 대처할 수 없다는 문제점이 있다.Accordingly, when the owner of the vehicle is distant from the vehicle due to the limit of the distance that the alarm sound of the alarm operated by the conventional vehicle alarm notifying device can be heard, there is a problem in that the emergency situation of the vehicle can not be coped with quickly.

KR 등록특허공보 제10-1676278호(2016.11.09)KR Patent Registration No. 10-1676278 (Nov.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 이벤트 발생 시 실시간으로 차량의 상태에 대한 정보를 차량의 소유자에게 문자 또는 앱으로 알려줄 수 있는 차량 신호 전송 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 제1 목적으로 한다.It is a first object of the present invention to provide a vehicle signal transmitting apparatus and method thereof capable of informing the owner of a vehicle of the state of the vehicle in real time when an event occurs.

또한, 본 발명은 원격지에서 필요한 경우 차량의 상태 정보를 단말기 또는 클라우드서버와 같은 외부기기로부터 수신하여 표시할 수 있는 차량 신호 전송 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 제2 목적으로 한다.It is a second object of the present invention to provide a vehicle signal transmission apparatus and method which can receive and display state information of a vehicle from an external device such as a terminal or a cloud server when necessary at a remote place.

또한, 본 발명은 차량을 IP로 제어할 수 있는 차량 신호 전송 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 제3 목적으로 한다.It is still another object of the present invention to provide a vehicle signal transmission apparatus and method which can control a vehicle by IP.

그리고 본 발명은 주변 차량에 문제 발생 시 이를 감지하여 영상으로 저장하고 경고할 수 있는 차량 신호 전송 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 제4 목적으로 한다.It is a fourth object of the present invention to provide a vehicle signal transmission apparatus and method which can detect a problem in a nearby vehicle, store it in an image and warn it.

상기 제1목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 신호 전송 장치는 충격을 감지하는 센서와 주변 영상을 상시 촬영하는 블랙박스를 구비하고, 블랙박스의 영상과 충격 감지 시 감지시간과 감지시간 전 영상과 감지시간 후 영상을 제1데이터로 하고, 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 하여 통신부를 통하여 전송하며 식별코드별로 구별되는 하나 이상의 통신단말기와, 상기 통신단말기에서 전송되는 제1데이터를 식별코드별로 감지시간별로 저장하는 서버, 및 상기 통신단말기에서 전송되는 제2데이터를 문자로 표시하거나 또는 제1데이터 수신시 어플리케이션을 활성화하여 해당 영상을 단말기 표시부에 디스플레이하는 수신단말기를 포함하여 구성한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle signal transmission apparatus including a sensor for sensing an impact and a black box for continuously photographing a surrounding image, One or more communication terminals, each of which has an image after the detection time as first data, a detection time and character information indicating that an impact has occurred as second data, And a receiving terminal for displaying the second data transmitted from the communication terminal by a letter or by activating an application upon receiving the first data and displaying the corresponding image on the terminal display unit, .

상기 제2목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 신호 전송 장치는 상기 수신단말기를 상기 제1 또는 제2 데이터 수신시 식별코드에 할당된 장소와 함께 수신한 데이터를 표시하고, 필요한 경우 어플리케이션을 활성화하여 통신단말기 또는 서버에 연결되어 식별코드별 상기 블랙박스를 통한 영상을 단말기 표시부에 표시하도록 구성한다.In order to achieve the second object, a vehicle signal transmission apparatus of the present invention displays data received together with a location allocated to an identification code of the receiving terminal when receiving the first or second data, activates an application if necessary And displays the image through the black box for each identification code on the terminal display unit.

또한, 상기 제1목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 신호 전송 장치는 상기 통신단말기에서 상기 제1데이터를 저장부에 저장하거나 상기 서버에 전송함과 동시에 충격 감지시에는 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 하여 수신단말기로 전송하도록 구성한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle signal transmission apparatus for transmitting a first data to a communication terminal, the first data being stored in a storage unit or transmitted to the server, And the character information is transmitted as the second data to the receiving terminal.

또한, 상기 제3 및 제4목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 신호 전송 장치는, 상기 통신단말기에서 주차중에는 모션감지센서를 통하여 모션이 감지되면 별도로 주변 영상을 저장부에 저장하거나 또는 서버로 전송하도록 구성한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle signal transmission apparatus, wherein when a motion is sensed through a motion sensor during parking of the communication terminal, a peripheral image is separately stored in a storage unit or transmitted to a server .

그리고 상기 제4목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 신호 전송 장치는, 상기 수신단말기가 상기 통신단말기 또는 서버에 식별코드별 블랙박스의 영상을 신청하여 단말기표시부에 표시한 경우, 마이크를 통하여 경고 메세지를 입력하면 상기 통신단말기의 스피커를 통하여 경고 메세지가 출력되도록 구성한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle signal transmission apparatus, wherein when the receiving terminal requests an image of a black box according to an identification code to the communication terminal or a server and displays the image on a terminal display unit, A warning message is output through the speaker of the communication terminal.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 블랙박스의 영상과 충격 감지 시 소정 시간의 영상을 제1데이터로 하고, 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 전송하는 통신단말기와 상기 통신단말기에서 송신된 제1 및 제2 데이터를 단말기표시부에 표시하는 수신단말기를 이용한 차량 신호 전송 방법은, (a)상기 통신단말기는 상기 블랙박스의 영상과 충격 감지 시 감지시간과 감지시간 전 영상과 감지시간 후 영상을 제1데이터로 하고, 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 서버 또는 수신단말기로 식별코드와 함께 전송하는 단계와, (b)상기 서버는 상기 (a)단계에서 수신된 제1데이터를 식별코드별로 수신한 시간별로 저장하는 단계, 및 (c)상기 수신단말기는 상기 (a)단계에서 전송되는 제2데이터를 문자로 표시하거나 또는 제1데이터 수신시 어플리케이션을 활성화하여 해당 영상을 단말기 표시부에 디스플레이하거나 또는 제2데이터 수신시 어플리케이션을 활성화하여 제1데이터를 단말기표시부에 표시하는 단계로 이루어지게 한다.In order to achieve the above object, an image of a black box according to an embodiment of the present invention and an image of a predetermined time at the time of impact detection are set as first data, and character information indicating that a sensing time and an impact are generated is transmitted as second data And transmitting the first data and the second data transmitted from the communication terminal to the terminal, the method comprising the steps of: (a) And transmitting the second data to the server or the receiving terminal together with the identification code; and (b) transmitting the second data to the server or the receiving terminal together with the identification code, Storing the first data received in step (a) for each received time for each identification code, and (c) receiving the second data transmitted in step (a) Display or activate the first reception data when the application is to be fulfilled as the first data to enable the display when the application or the second data received by the image display unit on the device by displaying on a display device.

그리고 상기 수신단말기를 상기 통신단말기 또는 서버에 식별코드별 블랙박스의 영상을 신청하여 단말기표시부에 표시하는 단계와, 상기 수신단말기의 마이크를 통하여 경고메세지를 입력하여 상기 통신단말기로 전송하는 단계, 및 상기 통신단말기는 수신한 경고메세지를 스피커로 출력하는 단계로 이루어지게 한다..Displaying the received image of the black box on the terminal display unit by the receiving terminal to the communication terminal or the server by the identification code, inputting a warning message through the microphone of the receiving terminal and transmitting the received warning message to the communication terminal, The communication terminal may be configured to output the received warning message to a speaker.

따라서, 본 발명의 차량 신호 전송 장치 및 그 방법에 의하면, 차량 충격과 같은 이벤트 발생 시 이벤트 발생 시간, 해당 영상 등을 차량 소유자의 단말기에 전송하기 때문에 별도로 영상을 찾을 필요가 없어 간편하고, 이벤트 발생을 즉각 인지할 수 있어 신속한 처리가 가능하다는 효과가 있다.Therefore, according to the vehicle signal transmitting apparatus and method of the present invention, since an event occurrence time, a corresponding image, and the like are transmitted to a terminal of a vehicle owner when an event such as a vehicle impact occurs, it is easy to search for an image separately, So that it is possible to perform a quick process.

또한, 본 발명의 차량 신호 전송 장치 및 그 방법에 의하면, 이벤트 발생 시 사용자가 설정한 방법에 따라 문자 또는 어플리케이션으로 데이터를 전송할 수 있으므로, 사용자의 환경에 따라 편리한 방법을 선택하여 차량 정보를 수신할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the vehicle signal transmission apparatus and method of the present invention, data can be transmitted to a character or an application according to a method set by a user when an event occurs, so that a user can select a convenient method according to the environment of the user, There is an effect that can be.

또한, 본 발명의 차량 신호 전송 장치 및 그 방법에 의하면, 원격지에서도 필요한 경우 블랙박스 카메라를 통하여 실시간으로 영상을 확인할 수 있고 필요한 경우 경고메세지를 출력할 수 있기 때문에 차량 도난 확인 및 범죄예방, 자율 주행 차량 상태 점검 및 사고와 도난을 예방할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the vehicle signal transmitting apparatus and method of the present invention, it is possible to check the image in real time through a black box camera when necessary at a remote place and to output a warning message if necessary, It is possible to prevent the vehicle from being checked and the accident and theft.

또한, 본 발명의 차량 신호 전송 장치 및 그 방법에 의하면, 차량을 IP로 제어하기 때문에 하나의 수신 단말기로 여러 대의 차량을 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 사무실, 거실 등에도 설치하여 복합적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the vehicle signal transmitting apparatus and method of the present invention, since the vehicle is controlled by IP, not only one receiving terminal can manage a plurality of vehicles, but also can be installed in an office, a living room, It is effective.

그리고 본 발명의 차량 신호 전송 장치 및 그 방법에 의하면, 주변 차량의 모션을 감지하여 이벤트 발생 시 별도로 주변 차량의 영상도 감지하여 저장할 수 있기 때문에 주변 차량의 절도나 사고도 영상으로 확인할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle signal transmitting apparatus and method of the present invention, it is possible to detect motion of a neighboring vehicle and separately detect images of neighboring vehicles at the time of occurrence of an event, have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 차량 신호 전송 장치의 주요 구성도,
도 2는 서버의 주요 구성도,
도 3은 수신단말기의 주요 구성도,
도 4는 통신단말기의 이벤트 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도,
그리고
도 5는 수신단말기의 데이터 요청 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a main configuration diagram of a vehicle signal transmission apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a main configuration diagram of the server,
3 is a main configuration diagram of a receiving terminal,
4 is a flowchart illustrating an event transmission method of the communication terminal,
And
5 is a flowchart illustrating a data request method of a receiving terminal.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. It should be noted that the terms such as " part, "" module, " .

명세서 전체에서 "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It is to be understood that the term "and / or" throughout the specification includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "first item, second item and / or third item" may be presented from two or more of the first, second or third items as well as the first, second or third item It means a combination of all the items that can be.

명세서 전체에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c, ...)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 한정하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Identification codes (e.g., a, b, c, ...) in each step throughout the specification are used for convenience of description, and the identification codes do not limit the order of each step, Unless the context clearly states a particular order, it may take place differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 차량 신호 전송 장치의 주요 구성도로서, 본 발명의 일실시예에 의한 차량 신호 전송 장치는 감지한 신호를 송신하는 통신단말기(100)와 통신단말기(100)의 송신 신호를 저장하는 서버(300), 그리고 통신단말기(100)의 송신 신호를 표시하거나 필요한 경우 데이터를 요청하여 표시하는 수신단말기(400)를 포함하여 구성한다.1 is a block diagram of a vehicle signal transmission apparatus according to an embodiment of the present invention. The vehicle signal transmission apparatus according to an embodiment of the present invention includes a communication terminal 100 for transmitting a sensed signal, a communication terminal 100 And a receiving terminal 400 for displaying a transmission signal of the communication terminal 100 or requesting and displaying data when necessary.

또한, 통신단말기(100)와 서버(300), 그리고 수신단말기(400)는 신호 전송 및 통신서버가 가능한 네트워크 망(200)을 통하여 송수신한다.Also, the communication terminal 100, the server 300, and the receiving terminal 400 transmit and receive through a network 200 capable of signal transmission and communication server.

통신단말기(100)는 충격을 감지하는 센서와 주변 영상을 상시 촬영하는 블랙박스를 구비하고, 블랙박스의 영상과 충격 감지 시 감지시간과 감지시간 전 영상과 감지시간 후 영상과 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 전송하며 식별코드별로 구별되도록 구성한다.The communication terminal 100 includes a sensor for detecting an impact and a black box for continuously photographing a surrounding image. The communication terminal 100 includes a black box, an image sensing time, a sensing time, a sensing time, Character information indicating that it has occurred, and is configured to be distinguished by the identification code.

이를 위하여 통신단말기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 센서부(130), 저장부(140), 블랙박스(150), 스피커(160) 그리고 IP저장부(170)를 포함하여 구성할 수 있으며, 블랙박스, 네비게이션, 또는 하이패스 등 차량에 설치된 통신이 가능한 장치 및 단말기로 스마트폰, 태블릿 PC(Personal Computer), PDA(Personal Digital Assistants) 등을 포함하여 통신이 가능한 단말기를 포괄하는 개념일 수 있다.The communication terminal 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a sensor unit 130, a storage unit 140, a black box 150, a speaker 160, and an IP storage unit 170 And includes terminals capable of communication including vehicles such as a smart phone, a tablet PC (personal computer), and a PDA (Personal Digital Assistants), which are capable of communication installed in a vehicle such as a black box, a navigation system, .

통신부(110)는 웹서버 또는 클라우드 서버로 동작하는 서버(300)와 네트워크(200)를 통하여 통신하고, 수신단말기(400)와 통신할 수 있도록 다양한 통신 방식(와이파이와 같은 무선통신)을 통하여 데이터 송수신이 가능하도록 구성한다.The communication unit 110 communicates with the server 300 operating as a web server or a cloud server through the network 200 and transmits data (data) via various communication methods (wireless communication such as Wi-Fi) So that transmission and reception can be performed.

센서부(130)는 차량에 설치되어 충격을 감지하거나 또는 주차 모드 유무를 감지하거나 차량 주변의 사람과 같은 객체의 모션을 감지하여 감지신호를 제어부(120)로 전송하도록 동작한다.The sensor unit 130 is installed in the vehicle to detect an impact, detect whether there is a parking mode, or detect motion of an object such as a person around the vehicle, and transmit a detection signal to the control unit 120.

센서부(130)는 차량에 한 곳이상 설치되어 차량의 충격을 감지하는 충격감지센서(131)와 주행 또는 주차 유무를 감지하는 주차감지센서(132), 또는 차량 주변의 모션을 감지하는 모션감지센서(133)를 포함할 수 있다.The sensor unit 130 includes a shock sensor 131 installed at one or more places in the vehicle for sensing the impact of the vehicle, a parking sensor 132 for sensing whether the vehicle is traveling or parked, or a motion detection Sensor 133, as shown in FIG.

충격감지센서(131)는 차량 주행 중에 타 차량과 충돌하거나 또는 주차 도중에 타인의 차량이 접촉되었을 때 충격을 감지할 수 있도록 구성한다.The impact detection sensor 131 is configured to detect an impact when the vehicle collides with another vehicle while the vehicle is running or when a vehicle of another person is in contact with the vehicle during parking.

바람직하게는 주행 또는 주차 시 충격량을 서로 다르게 설정하여 충격량을 감지하게 할 수 있다.Preferably, the amount of impact may be sensed by setting different amounts of impact during traveling or parking.

즉, 주행 중에는 차량의 충돌뿐만 아니라 과속방지턱이나 비포장도로, 또는 오프로드에서 차량의 충격을 감지할 수 있기 때문에 주차 중의 충격량보다 높게 설정하여 운행하는 것이다.That is, since the vehicle can detect the impact of the vehicle not only in the crash of the vehicle, but also in the speed limiter, the unpaved road, or the off-road, it is set to be higher than the amount of impact during parking.

또는 제어부(120)는 충격감지센서(131)로부터 충격이 감지된 경우 현재의 주행 속도에 맞추어 과속방지턱이나 비포장도로, 또는 오프로드에서 차량의 충격량을 저장하여, 해당 속도에서의 충격량을 파악하여 실제 교통사고와 같은 충격인지 유무를 판단하여 충격 데이터를 전송하게 할 수 있다.Alternatively, when an impact is detected from the impact sensor 131, the control unit 120 may store the impact amount of the vehicle at the speed limit preventing jaw, the unpaved road, or the off road in accordance with the current traveling speed, It is possible to determine whether an impact such as a traffic accident is present or not and transmit impact data.

모션감지센서(133)는 주변 차량의 모션을 감지하여 문제 발생 시 이를 영상으로 저장하고 경고할 수 있도록 동작한다.The motion detection sensor 133 detects the motion of the neighboring vehicle and operates so as to store and warn the motion of the neighboring vehicle when a problem occurs.

예를 들어 제어부(120)는 모션감지센서(133)를 통하여 주변의 영상을 감시하다가 인간과 같은 객체가 일정 시간 동안 특정 차량에 머물거나 또는 주변 차량의 이동시 영상을 촬영하여 모션 이벤트 영상으로 분리하여 촬영하도록 하고, 필요한 경우 해당 모션 영상을 확인함으로써, 주변 차량의 절도나 사고시 영상을 제공할 있도록 한다.For example, the control unit 120 monitors the surrounding image through the motion detection sensor 133, and when an object such as a human remains in a specific vehicle for a predetermined period of time or captures an image when the surrounding vehicle is moved, And if necessary, confirms the corresponding motion image so as to provide the image of the theft of the nearby vehicle or the image of the accident.

블랙박스(150)는 통상의 카메라로 구성하여 전후방의 영상을 촬영하거나 차량의 사이드 영상을 촬영하여 촬영한 영상을 출력하도록 동작한다.The black box 150 is constituted by a normal camera and is operable to photograph front and rear images or to photograph a side image of the vehicle and output the photographed image.

저장부(140)는 블랙박스(150)에서 출력되는 영상과 이벤트 발생 시 영상을 구별하여 실제 시간과 함께 DB화하여 테이블로 저장하고 FIFO(First In Firdt Out) 방식으로 동작한다.The storage unit 140 distinguishes an image output from the black box 150 and an image at the time of occurrence of an event, converts the image into a DB together with an actual time, stores it as a table, and operates in a first in first out (FIFO) manner.

또한, 저장부(140)에는 본 발명의 차량 신호 전송 장치를 실행하여 차량 신호의 전송에 필요한 서비스를 실행하여 이와 관련된 데이터가 수신단말기(400)에 표시하도록 동작되는 어플리케이션을 실행하는 어플리케이션이 저장될 수 있다.In the storage unit 140, an application for executing an application that is executed to execute a service required for transmission of a vehicle signal and display related data on the receiving terminal 400 is stored, by executing the vehicle signal transmission apparatus of the present invention .

이러한 어플리케이션은 앱스토어 등을 통하여 관련 앱을 다운받아 저장하거나 또는 이동통신망을 통해 웹서버로 동작하는 서버(300)에 접속하여 어플리케이션을 다운받아 설치되도록 구성할 수 있다.Such an application can be downloaded and installed through an app store or connected to a server 300 acting as a web server through a mobile communication network to download and install the application.

바람직하게는 앱(App)의 설치과정에서 인증과정을 거쳐 어플리케이션을 설치하도록 할 수 있다.Preferably, the application may be installed through an authentication process during the installation of the application (App).

이러한 인증과정에는 해당 통신단말기의 IP(Internet Protocol)별로 설정정보와 함께 인증정보로 인증을 할 수 있다.In this authentication process, authentication can be performed with authentication information together with setting information for each IP (Internet Protocol) of the communication terminal.

즉, 본 발명은 웹사이트로 동작되는 특정 서버(300)에 접속해서 앱을 다운받아 설치할 수도 있으나, IOS 계열이건 안드로이드 계열이건 관계없이 각 OS에 맞는 앱을 앱 스토어에 올려서 배포하는 방식을 사용할 수도 있다.That is, although the present invention can be installed and downloaded to a specific server 300 operated as a web site, it is possible to use a method of uploading an application suitable for each OS to the App Store regardless of whether the application is an IOS system or an Android system have.

이러한 앱(App)의 다운 및 설치과정 그리고 인증단계 등은 일반적인 것이므로 그 상세한 설명은 생략한다.The process of downloading and installing the application (App) and the step of authentication are general, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명에서는 IP별로 통신단말기를 설정하여 설명하고 있으나, 이에 한정하지 않고 IP뿐만이 아니라 식별코드로서 사용할 수 있는 것을 모두 사용할 수 있음은 물론이다. In the present invention, a communication terminal is set up for each IP, but the present invention is not limited to this, and it is needless to say that not only IP but also anything that can be used as an identification code can be used.

스피커(160)는 충격감지 시 제어부(120)의 제어에 의하여 경고음을 발생할 수 있으며, 특히 수신단말기(400)에서 경고 메세지가 통신부(110)를 통하여 수신되면, 제어부(120)는 해당 경고 메세지를 스피커(160)로 출력하도록 동작한다. The speaker 160 may generate a warning sound under the control of the controller 120 during the detection of the impact. Particularly, when the warning message is received from the receiving terminal 400 through the communication unit 110, the controller 120 transmits a warning message And outputs it to the speaker 160.

IP저장부(170)는 해당 통신단말기(100)의 식별코드로 구분된 IP(Internet Protocol)를 저장하고, 설치된 장소 예를 들면 자동차, 거실, 사무실 등 해당 장소를 IP와 연계하여 저장함으로써, 블랙박스 영상이나 이벤트 발생 시 영상을 전송할 때 IP와 설치된 장소등을 동시에 전송하도록 하여 수신단말기(400)에서 수신한 영상을 표시할 때 해당 영상이 어느 영상인지 쉽게 구별할 수 있도록 한다.The IP storage unit 170 stores an IP (Internet Protocol) classified by the identification code of the corresponding communication terminal 100 and stores a corresponding place such as an automobile, a living room, When transmitting an image when a box image or an event occurs, the IP and the installed location are transmitted at the same time, so that when the image received by the receiving terminal 400 is displayed, the image can be easily distinguished from which image.

또한, 본 발명에서는 블랙박스(150)의 영상과 충격감지센서(131) 동작시 즉 충격 이벤트 발생 시 감지시간과 감지시간 전 영상과 감지시간 후 영상을 제1데이터로 하고, 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 하여 이하에서는 용어를 사용하는 것으로 한다.In addition, in the present invention, the image of the black box 150 and the image of the sensing time, the image of the sensing time and the image of the sensing time when the shock sensor 131 is in operation, that is, The character information that has occurred is used as the second data, and the term will be used in the following.

또한, 본 발명에서는 평상시의 블랙박스를 통한 영상을 녹화하는 일반 녹화모드와 이벤트 발생시 녹화하는 이벤트 녹화모드로 구별하여 설명하기로 한다.In addition, in the present invention, a normal recording mode for recording an image through a normal black box and an event recording mode for recording an event will be described separately.

이벤트 녹화모드는 충격감지센서(131)가 동작하거나 또는 모션감지센서(133)가 동작할 경우 촬영된 전후 영상을 각각의 충격이벤트 또는 모션이벤트로 일반 녹화와는 별도로 분리하여 영상을 이벤트 발생 시간별로 저장하도록 한다.In the event recording mode, when the shock detection sensor 131 is operated or the motion detection sensor 133 is operated, the captured front and rear images are separated from each other as separate impact events or motion events, .

예를 들어 충격감지시의 영상은 상시 촬영되어 출력되는 블랙박스(150)의 영상을 시간별로 저장하고 있다가 충격감지센서(131)가 동작하면 충격감지센서가 동작한 시간 이전의 10초전 영상에서부터 충격감지 후 10초간의 영상을 저장하는 것으로 한다.For example, when an image of an impact is detected, the image of the black box 150, which is always photographed and output, is stored by time. When the impact sensor 131 is operated, the image of 10 seconds before the impact sensor is operated It is assumed that the image for 10 seconds is stored after the shock detection.

서버(300)는 통신단말기(100)에서 전송되는 제1데이터를 식별코드별로 감지시간별로 저장하도록 동작한다.The server 300 operates to store the first data transmitted from the communication terminal 100 by the identification code for each detection time.

이하, 도 2의 서버의 주요 구성도를 참고하면, 서버(300)는 통신단말기(100) 및 수신단말기(400)와 통신하는 유무선통신부(320)를 구비하고, 통신단말기(100)의 IP와 장소정보 등을 저장하는 IP저장부(330)와 그리고 통신단말기(100)에서 전송되는 제1데이터를 식별코드별로 감지시간별로 블랙박스영상과 이벤트영상으로 분리구분하여 DB부(340)에 저장하도록 동작하는 서버제어부(310)를 포함한다.2, the server 300 includes a wired / wireless communication unit 320 for communicating with the communication terminal 100 and the receiving terminal 400, and is connected to the IP of the communication terminal 100 And an IP storage unit 330 for storing location information and the like, and first data transmitted from the communication terminal 100 are divided into a black box image and an event image by a detection time according to an identification code, and stored in the DB unit 340 And a server control unit 310 that operates.

또한, DB부(340)에는 본 발명의 차량 신호 전송 장치와 관련된 어플리케이션을 저장하고 있다가 통신단말기(100) 또는 수신단말기(400)로부터 어플리케이션 요청이 있으면 이를 전송하도록 동작한다.In addition, the DB unit 340 stores an application related to the vehicle signal transmission apparatus of the present invention, and operates to transmit an application request from the communication terminal 100 or the receiving terminal 400.

서버제어부(310)는 수신단말기(400)로부터 특정 IP별 영상을 요청하면, DB부(340)에 저장되어 있는 특정 IP에 해당하는 블랙박스 영상과 이벤트 영상을 전송하도록 한다.The server control unit 310 transmits a black box image and an event image corresponding to a specific IP stored in the DB unit 340, when requesting a specific IP-specific image from the receiving terminal 400.

즉, 수신단말기(400)에서 어플리케이션을 활성화하여 특정 IP에 대한 영상(블랙박스영상, 이벤트 영상 그리고 제1데이터 영상 중 어느 하나)을 신청하면 해당 영상을 전송하되, IP저장부(330)에 저장되어 있는 요청한 IP에 해당하는 장소 정보와 함께 수신단말기(400)로 전송하여 표시되게 하는 것이다.That is, when the application is activated in the receiving terminal 400 and the image (black box image, event image, or first data image) for a specific IP is requested, the corresponding image is transmitted and stored in the IP storage unit 330 And transmits it to the receiving terminal 400 together with the location information corresponding to the requested IP.

수신단말기(400)는 통신단말기(100)에서 전송되는 제2데이터를 문자로 표시하거나 또는 제1데이터 수신시 어플리케이션을 활성화하여 해당 영상을 단말기 표표시하거나 또는 필요한 경우 어플리케이션을 구동하여 통신단말기(100) 또는 서버(300)와 통신하여 원격지에서도 필요한 경우 블랙박스 영상으로 실시간 확인할 수 있고 필요한 경우 경고메세지를 출력할 수 있기 때문에 차량 도난 확인 및 범죄예방, 자율 주행 차량 상태 점검 및 사고와 도난을 예방할 수 있도록 동작한다.The receiving terminal 400 may display the second data transmitted from the communication terminal 100 by a character or by activating the application upon receipt of the first data to display the terminal image or display the corresponding image, ) Or the server 300 so that it can check in real time as a black box image if necessary at a remote place and can output a warning message if necessary. Therefore, it can prevent theft, crime prevention, self-driving vehicle condition, accident and theft .

도 3의 수신단말기의 주요 구성도를 참고하면, 수신단말기(400)는 서버(300) 및 통신단말기(100)와 통신하는 통신인터페이스(410), 수신한 데이터를 표시하거나 또는 본 발명의 차량 신호 전송 장치와 관련된 어플리케이션을 구동하여 키입력부(430)를 통하여 데이터를 입력하는 표시부로 동작하는 단말기표시부(420), 통신단말기(100) 또는 서버(300)에서 수신한 제1데이터와 제2데이터를 표시하고, 상기 제1 또는 제2 데이터 수신시 식별코드에 할당된 장소와 함께 수신한 데이터를 표시하고, 필요한 경우 어플리케이션을 활성화하여 통신단말기(100) 또는 서버(300)에 연결되어 식별코드별 블랙박스(150)를 통한 영상을 단말기 표시부(420)에 표시하도록 제어하는 단말기제어부(440)를 포함한다.3, the receiving terminal 400 includes a communication interface 410 for communicating with the server 300 and the communication terminal 100, a display unit for displaying the received data, A terminal display unit 420 that operates as a display unit for inputting data through a key input unit 430 by driving an application related to a transmission apparatus and a first data and a second data received by the communication terminal 100 or the server 300, And displays the received data together with the location assigned to the identification code at the time of receiving the first or second data. If necessary, the application is activated and connected to the communication terminal 100 or the server 300, And a terminal control unit 440 for controlling the terminal display unit 420 to display an image through the box 150.

또한, 수신단말기(400)는 통신단말기(100) 또는 서버(300)로부터 수신한 제1 데이터 및 제2데이터를 IP별로 DB화하여 저장하는 IP저장부(470)와, 그리고 본 발명의 차량 신호 전송 장치와 관련된 어플리케이션을 저장하고 있는 사용자앱부(460)와 그리고 음성 메세지를 입력할 수 있는 마이크(480)를 포함한다.The receiving terminal 400 includes an IP storage unit 470 for storing the first data and the second data received from the communication terminal 100 or the server 300 in DB form for each IP, A user application unit 460 that stores applications related to the transmission apparatus, and a microphone 480 that can input voice messages.

사용자 앱부(460)는 앱스토어 등을 통하여 관련 앱을 다운받아 저장하거나 또는 이동통신망을 통해 가이드서버에 접속하여 어플리케이션을 다운받아 설치되도록 구성된다.The user application unit 460 is configured to download and store related apps through an app store or access the guide server through a mobile communication network to download and install applications.

바람직하게는 앱(App)의 설치과정에서 회원가입을 통하여 서버의 인증과정을 거쳐 어플리케이션을 설치하도록 할 수 있다.Preferably, an application can be installed through an authentication process of a server through membership registration in an installation process of an application (App).

물론 E-mail 또는 비밀번호와 같이 회원 고유 ID와 함께 간단하게 회원가입을 할 수도 있다.Of course, you can easily join with a member's unique ID, such as e-mail or password.

이러한 앱은 웹사이트로 동작되는 서버에 접속해서 앱을 다운받아 설치할 수도 있으나, IOS 계열이건 안드로이드 계열이건 관계없이 각 OS에 맞는 앱을 앱 스토어에 올려서 배포하는 방식을 사용할 수도 있다.These apps can be downloaded and installed from a server running as a web site. However, it is possible to use a method of uploading an app for each OS to the App Store regardless of whether the application is an IOS or an Android.

이러한 앱(App)의 다운 및 설치과정 그리고 인증단계 등은 일반적인 것이므로 그 상세한 설명은 생략한다.The process of downloading and installing the application (App) and the step of authentication are general, and a detailed description thereof will be omitted.

이러한 어플리케이션에는 단말기표시부(420)에 "블랙박스 영상 요청부와 표시부" 항목과 "제1데이터 표시부", 그리고 "제2데이터 표시부"항목을 표시할 수 있도록 구성한다.In such an application, the terminal display unit 420 is configured to display a "black box image request unit and display unit" item, a "first data display unit", and a "second data display unit" item.

또한, 단말기제어부(440)는 통신단말기(100) 또는 서버(300)에 식별코드별 블랙박스의 영상을 신청하여 단말기표시부(420)에 표시한 경우, 마이크(480)를 통하여 경고 메세지를 입력하면 통신단말기(100)의 스피커(160)를 통하여 경고 메세지가 출력되게 할 수 있다.When the terminal control unit 440 requests the communication terminal 100 or the server 300 to display an image of a black box for each identification code on the terminal display unit 420 and inputs a warning message through the microphone 480 A warning message may be output through the speaker 160 of the communication terminal 100. [

또한, 수신단말기(400)는 근거리무선통신부(450)를 구비하고, 통신단말기(100)와 근거리 무선 통신을 행할 수 있도록 구성할 수 있다.In addition, the receiving terminal 400 may include a short-range wireless communication unit 450 and may be configured to perform short-range wireless communication with the communication terminal 100. [

즉, 근거리무선통신부(450)는 NFC, 블루투스(Bluetooth), WiFi, Zigbee 등과 같은 근거리 무선통신이 가능한 수단으로, 통신단말기(100)와 통신인터페이스(410)를 통한 통신뿐만이 아니라, 근거리 통신이 가능하도록 하기 위함이다.That is, the short-range wireless communication unit 450 is a means capable of short-range wireless communication such as NFC, Bluetooth, WiFi, Zigbee and the like and can perform not only communication via the communication terminal 100 and the communication interface 410, .

필요한 경우 통신단말기(100)와의 태깅(Tagging)을 통하여 근거리 무선통신으로 영상을 수신하여 표시하게 할 수 있다.And may receive and display the image through short-range wireless communication through tagging with the communication terminal 100 if necessary.

이경우 단말기제어부(440)는 어플리케이션에서 근거리 무선 통신을 선택할 수 있게 하고, 통신단말기(100)에 근거리 무선 통신 기능이 있는 경우 근거리 무선 통신으로 제1 데이터 및 제2데이터를 수신하여 표시하게 할 수 있는 것이다.In this case, the terminal control unit 440 can select the short-range wireless communication in the application and can receive and display the first data and the second data in the short-range wireless communication when the communication terminal 100 has the short- will be.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 의한 차량 신호 전송 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a vehicle signal transmission method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 4는 통신단말기의 이벤트 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 수신단말기의 데이터 요청 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an event transmission method of a communication terminal, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a data request method of a receiving terminal.

먼저 도 4를 참고하여 통신단말기의 이벤트 전송 방법을 설명하면, 블랙박스의 영상과 충격 감지 시 소정 시간의 영상을 제1데이터로 하고, 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 전송하는 통신단말기(100)와 통신단말기(100)에서 송신된 제1 및 제2 데이터를 단말기표시부(420)에 표시하는 수신단말기(400)간 차량 신호 전송 방법은 먼저 통신단말기(100)에서 일반 녹화모드인지(S110), 이벤트발생 모드인지를 판단한다(S112).Referring to FIG. 4, an event transmission method of a communication terminal will be described. First, an image of a black box and an image of a predetermined time at the time of impact detection are set as first data, and character information indicating that a sensing time and an impact are generated is transmitted as second data A method of transmitting a vehicle signal between a communication terminal 100 and a receiving terminal 400 that displays first and second data transmitted from the communication terminal 100 on the terminal display 420 is first performed by the communication terminal 100, It is determined whether the mode is an event generation mode (S110) or not (S112).

즉, 제어부(120)는 통신단말기(100)가 설치된 차량의 상태가 블랙박스(150)를 통한 일반 녹화모드인지 아니면 센서부(130)를 통한 이벤트 발생시 이벤트별로 저장하는 모드인지를 구별하는 것이다.That is, the control unit 120 distinguishes whether the state of the vehicle in which the communication terminal 100 is installed is a normal recording mode through the black box 150, or a mode in which events are stored for each event when the sensor unit 130 generates an event.

단계 S110에서 일반 녹화모드로 판단되면, 제어부(120)는 블랙박스(150)의 영상을 저장부(140)에 저장함과 동시에 서버(300)로 블랙박스 영상을 제1 데이터로 전송하여(S111) 서버(300)의 DB부(340)에 저장되도록 한다(S310).If the normal recording mode is determined in step S110, the controller 120 stores the black box image in the storage unit 140 and transmits the black box image as the first data to the server 300 in step S111. And stored in the DB unit 340 of the server 300 (S310).

단계 S310에서는 DB부(340)에 저장할 경우 IP별로 블랙박스 영상을 저장하기로 한다.In step S310, a black box image is stored for each IP when stored in the DB unit 340. [

또한, 단계 S112에서 이벤트 발생으로 판단되면 제어부(120)는 저장부(140)에 IP별로 블랙박스를 통한 일반 녹화 영상과 이벤트 발생 시 발생시간과 발생시간 이전 이후의 영상을 제1데이터로 하여 서버(300)로 전송하여(S113), DB부(340)에 저장할 수 있도록 한다(S320).If it is determined in step S112 that an event has occurred, the control unit 120 stores the normal recording video through the black box on the IP storage unit 140, (S113), and stores it in the DB unit 340 (S320).

그리고 제1데이터를 수신단말기(400)로 전송함과 동시에 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 전송한다(S114).Then, the first data is transmitted to the receiving terminal 400, and at the same time, the character information indicating that the detection time and the shock have occurred is transmitted as the second data (S114).

단계 S114에서 제1데이터와 제2데이터를 수신한 수신단말기(400)의 단말기제어부(440)는 수신한 제2데이터를 문자로 표시하거나 또는 제1데이터 수신시 사용자앱부(460)에 저장된 어플리케이션을 활성화하여 해당 영상을 단말기 표시부(420)에 디스플레이하거나 또는 제2데이터 수신시 어플리케이션을 활성화하여 제1데이터를 단말기표시부에 표시하도록 한다(S410).In step S114, the terminal control unit 440 of the receiving terminal 400 receiving the first data and the second data displays the received second data as a character or displays the application stored in the user application unit 460 And activates the application upon displaying the corresponding image on the terminal display unit 420 or upon receiving the second data to display the first data on the terminal display unit in operation S410.

단계 S410 이후에 필요한 경우 수신단말기(400)의 마이크(480)를 통하여 경고메세지를 입력하여 전송하면(S411), 통신단말기(100)의 스피커(160)를 통하여 경고메세지가 출력되도록 하는 것이다(S115).A warning message is input through the microphone 480 of the receiving terminal 400 if necessary after the step S410 and transmitted to the speaker 160 of the communication terminal 100 via the speaker 160 of the communication terminal 100 ).

한편, 도 5를 참고하여 수신단말기의 데이터 요청 방법을 설명한다.The data request method of the receiving terminal will be described with reference to FIG.

먼저 수신단말기(400)의 사용자앱부(460)에 저장되어 있는 어플리케이션을 구동하여 데이터를 요청하기 위한 화면을 단말기표시부(420)에 표시하도록 한다(S420).First, the application stored in the user application unit 460 of the receiving terminal 400 is driven to display a screen for requesting data on the terminal display unit 420 (S420).

단계 S420에서 표시된 화면을 보고 단말기 소지자는 키입력부(430)를 통하여 데이터를 요청할 통신단말기의 IP를 입력하여 블랙박스의 영상 호출을 위한 데이터를 서버(300)로 전송한다(S421).At step S420, the terminal holder inputs the IP of the communication terminal through which the data is to be requested through the key input unit 430, and transmits the data for calling the image of the black box to the server 300 at step S421.

단계 S421에서 특정 IP의 블랙박스 영상 송신을 요청받은 서버제어부(310)는 DB부(340)에 저장되어 있는 IP별 블랙박스의 실제 영상을 판독하고(S320), IP가 설치된 장소를 IP저장부(330)에서 판독하여(S320), 수신단말기(400)로 전송한다(S321).In step S421, the server control unit 310, which has requested the black box image transmission of the specific IP, reads the actual image of the black box for each IP stored in the DB unit 340 (S320) (S320), and transmits it to the receiving terminal 400 (S321).

단계 S321에서 IP별 장소와 블랙박스의 실제 영상을 수신한 수신단말기(400)의 단말기제어부(440)는 수신한 데이터를 표시된 어플리케이션 화면에 IP별 설치장소와 수신된 실제 블랙박스 영상을 표시한다(S422).In step S321, the terminal control unit 440 of the receiving terminal 400 receiving the IP-specific site and the actual image of the black box displays the IP-installed site and the received actual black box image on the displayed application screen ( S422).

한편, 수신단말기(400)는 블랙박스의 영상을 서버(300) 뿐만이 아니라 통신단말기(100)로 직접 요청할 수도 있는 데 먼저 통신단말기(100)로 특정 IP별 블랙박스 영상을 신청한다(S423).Meanwhile, the receiving terminal 400 may directly request the black box image to the communication terminal 100 as well as the server 300 (S423).

즉, 수신단말기(400)의 단말기제어부(440)는 표시된 어플리케이션 화면에서 서버로 데이터를 요청할 것인지 통신단말기로 요청할 것인지를 선택할 수 있다.That is, the terminal control unit 440 of the receiving terminal 400 can select whether to request data to the server or to the communication terminal in the displayed application screen.

단계 S423에서 블랙박스 영상 요청을 수신한 통신단말기(100)의 제어부(120)는 블랙박스(150)에서 촬영되는 영상을 판독하여(S120), 수신단말기(100)로 전송함과 동시에 IP저장부(170)에 저장된 해당 IP가 설치된 장소 정보를 함께 전송한다(S121).The control unit 120 of the communication terminal 100 receiving the black box video request at step S423 reads the video shot at the black box 150 at step S120 and transmits the video to the receiving terminal 100, (Step S121).

IP별 장소정보와 블랙박스 영상을 수신한 수신단말기의 단말기제어부(440)는 단말기표시부(410)에 표시된 어플리케이션 화면에 장소정보와 블랙박스 실제 영상을 표시한다(S424).The terminal control unit 440 of the receiving terminal receiving the IP-specific place information and the black box image displays the place information and the black box actual image on the application screen displayed on the terminal display unit 410 (S424).

단계 S424 이후에 필요한 경우 수신단말기(400)의 마이크(480)를 통하여 경고메세지를 입력하여 전송하면(S423), 통신단말기(100)의 스피커(160)를 통하여 경고메세지가 출력되도록 하는 것이다(S121).A warning message is output via the microphone 480 of the receiving terminal 400 if necessary after the step S424 and then transmitted through the speaker 160 of the communication terminal 100 (S123) ).

상술한 바와 같이 수신단말기(400)는 통신단말기(100) 또는 서버(300)에 식별코드로 IP별 블랙박스 영상을 신청하여 표시하고 필요한 경우 경고메세지를 출력할 수 있기 때문에 차량 도난 확인 및 범죄예방, 자율 주행 차량 상태 점검 및 사고와 도난을 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, the receiving terminal 400 may request the communication terminal 100 or the server 300 to display a black box image for each IP with an identification code, and if necessary, output a warning message. Therefore, , It is effective to check the condition of the self-driving vehicle and to prevent accident and theft.

또한, 본 발명은 통신단말기를 식별코드로 분리하여 관리하기 때문에 하나의 수신 단말기로 여러 대의 차량을 관리할 수 있을 뿐만 아니라, 사무실, 거실 등에도 설치하여 복합적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention separates and manages a communication terminal by an identification code, not only one receiving terminal can manage a plurality of vehicles, but also can be installed in an office, a living room, and the like.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

100 : 통신단말기 120 : 제어부
130 : 센서부 131 : 퉁격감지센서
133 : 모션감지센서 140 : 저장부
150 : 블랙박스 160 : 스피커
170 : IP저장부 200 : 네트워크
300 : 서버 310 : 서버제어부
320 : 유무선통신부 330 : IP저장부
340 : DB부 400 : 수신단말기
410 : 통신인터페이스 420 : 단말기표시부
440 : 단말기제어부 460 : 사용자앱부
470 : IP저장부 480 : 마이크
100: communication terminal 120:
130: Sensor unit 131: Bounce detection sensor
133: Motion detection sensor 140:
150: Black box 160: Speaker
170: IP storage unit 200: network
300: server 310:
320: wired / wireless communication unit 330: IP storage unit
340: DB unit 400: receiving terminal
410: Communication interface 420: Terminal display
440: Terminal control unit 460:
470: IP storage unit 480: microphone

Claims (7)

차량에 설치되어 충격을 감지하거나, 주차 모드 유무를 감지하거나, 차량 주변의 사람 및 객체의 모션을 감지하여 감지신호를 제어부로 전송하되, 차량의 충격을 감지하는 충격감지센서와, 주행 또는 주차 유무를 감지하는 주차감지센서 및 차량 주변의 모션을 감지하는 모션감지센서를 포함하는 센서와 주변 영상을 상시 촬영하는 블랙박스를 구비하되, 블랙박스를 통하여 촬영되는 차량의 상태에 따른 주변영상이 일반 녹화모드인지 또는 이벤트 녹화모드인지를 판단하고, 블랙박스의 영상과 충격 감지에 따른 이벤트 녹화모드 시 감지시간과 감지시간 전 영상과 감지시간 후 영상을 제1데이터로 하고, 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 하여 통신부를 통하여 전송하며 식별코드별로 구별되는 하나 이상의 통신단말기;
상기 통신단말기에서 전송되는 제1데이터를 식별코드별로 감지시간별로 저장하는 서버;및
상기 통신단말기에서 전송되는 제2데이터를 문자로 표시하거나 또는 제1데이터 수신시 어플리케이션을 활성화하여 해당 영상을 단말기 표시부에 디스플레이하는 수신단말기;
를 포함하고,
상기 충격감지센서는 차량 주행 중에 타 차량과 충돌하거나, 주차 도중에 타인의 차량이 접속되었을 경우, 충격을 감지하되, 주행 또는 주차 시 충격량을 서로 다르게 설정하여 충격량에 따라 선별적으로 영상을 수신하여 표시하며,
상기 통신단말기는 차량의 상태가 블랙박스를 통하여 촬영되는 주변영상이 일반 녹화모드인지 또는 이벤트 녹화모드인지를 판단하고, 일반 녹화모드로 판단되면, 블랙박스의 영상을 저장부에 저장함과 동시에 서버로 블랙박스 영상을 제1 데이터로 전송하여 서버의 DB부에 저장하고, 이벤트 녹화모드로 판단되면, 블랙박스를 통한 일반 녹화 영상과 이벤트 발생 시 발생기간과 발생시간 이전 이후의 영상을 제1데이터로 하여 서버로 전송하되, 일반 녹화와는 별도로 분리하여 영상을 이벤트 발생 시간별로 서버의 DB부에 저장하며,
상기 통신단말기는 상기 제1데이터를 저장부에 저장하거나 상기 서버에 전송함과 동시에 충격 감지시에는 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 하여 수신단말기로 전송하고,
상기 수신단말기는 상기 통신단말기 또는 서버에 식별코드별 블랙박스의 영상을 신청하여 단말기표시부에 표시한 경우, 마이크를 통하여 경고 메세지를 입력하면 상기 통신단말기의 스피커를 통하여 경고 메세지가 출력되는 차량 신호 전송 장치.
A shock sensor installed in the vehicle for detecting an impact, detecting whether or not the vehicle is in a parking mode, sensing a motion of people and objects around the vehicle and transmitting a detection signal to the controller, And a black box for always photographing a surrounding image, wherein a peripheral image according to the state of the vehicle photographed through the black box is used for normal recording Mode, or an event recording mode, and detects the black box image and the event detection mode in the event recording mode according to the shock detection, the pre-detection time pre-image and the post-detection time image as first data, One or more communication terminals that transmit character information as second data through a communication unit and are distinguished by an identification code;
A server for storing first data transmitted from the communication terminal for each detection time for each identification code;
A receiving terminal for displaying second data transmitted from the communication terminal by a character or by activating an application when receiving first data and displaying the corresponding image on a terminal display;
Lt; / RTI >
The impact sensor senses an impact when the vehicle collides with another vehicle while the vehicle is traveling or a vehicle of another person is connected to the vehicle while parking the vehicle. In addition,
The communication terminal determines whether the peripheral image captured through the black box is a normal recording mode or an event recording mode. If it is determined that the normal recording mode is selected, the communication terminal stores the image of the black box in the storage unit, The black box image is transmitted as the first data and stored in the DB section of the server. If it is determined that the event recording mode is selected, the normal recording image through the black box, To the server, separately from the normal recording, and stores the image in the DB section of the server for each event occurrence time,
The communication terminal stores the first data in a storage unit or transmits the first data to the server, and transmits character information indicating that a sensing time and an impact have occurred, to the receiving terminal as second data,
When the receiving terminal requests the image of the black box for each identification code to the communication terminal or the server and displays the image on the terminal display unit, when receiving the warning message through the microphone, the receiving terminal transmits the vehicle signal signal through which the warning message is outputted through the speaker of the communication terminal Device.
제 1항에 있어서,
상기 수신단말기는
상기 제1 또는 제2 데이터 수신시 식별코드에 할당된 장소와 함께 수신한 데이터를 표시하고, 필요한 경우 어플리케이션을 활성화하여 통신단말기 또는 서버에 연결되어 식별코드별 상기 블랙박스를 통한 영상을 단말기 표시부에 표시하는 차량 신호 전송 장치.
The method according to claim 1,
The receiving terminal
Displays the received data together with the location assigned to the identification code at the time of receiving the first or second data, activates the application if necessary, and connects to the communication terminal or server to display the image through the black box for each identification code on the terminal display The vehicle signal transmission device.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 통신단말기는
주차중에는 모션감지센서를 통하여 모션이 감지되면 별도로 주변 영상을 저장부에 저장하거나 또는 서버로 전송하는 차량 신호 전송 장치.
The method according to claim 1,
The communication terminal
During vehicle parking, when a motion is detected through a motion detection sensor, the vehicle signal transmission device separately stores the peripheral image in a storage unit or transmits it to a server.
삭제delete 블랙박스의 영상과 충격 감지 시 소정 시간의 영상을 제1데이터로 하고, 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 전송하는 통신단말기와 상기 통신단말기에서 송신된 제1 및 제2 데이터를 단말기표시부에 표시하는 수신단말기를 이용한 차량 신호 전송 방법에 있어서,
(a)상기 통신단말기는 상기 블랙박스를 통하여 촬영되는 주변영상이 일반 녹화모드인지 또는 이벤트발생 모드인지를 판단하고, 일반 녹화모드로 판단되면, 블랙박스의 영상을 저장부에 저장함과 동시에 서버로 블랙박스 영상을 제1 데이터로 전송하여 서버의 DB부에 저장하고, 이벤트발생 모드로 판단되면, 블랙박스를 통한 일반 녹화 영상과 이벤트 발생 시 발생기간과 발생시간 이전 이후의 영상을 제1데이터로 하여 서버로 전송하되, 일반 녹화와는 별도로 분리하여 이벤트 발생 시간별로 서버의 DB부에 저장하며, 상기 블랙박스의 영상과 충격 감지 시 감지시간과 감지시간 전 영상과 감지시간 후 영상을 제1데이터로 하고, 감지시간과 충격이 발생했다는 문자 정보를 제2데이터로 서버 또는 수신단말기로 식별코드와 함께 전송하는 단계;
(b)상기 서버는 상기 (a)단계에서 수신된 제1데이터를 식별코드별로 수신한 시간별로 저장하는 단계;및
(c)상기 수신단말기는 상기 (a)단계에서 전송되는 제2데이터를 문자로 표시하거나 또는 제1데이터 수신시 어플리케이션을 활성화하여 해당 영상을 단말기 표시부에 디스플레이하거나 또는 제2데이터 수신시 어플리케이션을 활성화하여 제1데이터를 단말기표시부에 표시하는 단계;
를 포함하는 차량 신호 전송 방법.
A communication terminal for transmitting an image of a black box and an image of a predetermined time at the time of impact detection as first data, and transmitting character information indicating that a detection time and an impact have occurred as second data, and a communication terminal for transmitting first and second data A method of transmitting a vehicle signal using a receiving terminal, the method comprising:
(a) The communication terminal judges whether the peripheral image photographed through the black box is in a normal recording mode or an event generation mode. If it is determined that the peripheral image is in the normal recording mode, the communication terminal stores the black box image in the storage unit, The black box image is transmitted as the first data and stored in the DB section of the server. When it is determined that the event generation mode is selected, the normal recording image through the black box, And stores the detected image in the black box, the detection time in the shock detection, the pre-detection time and the post-detection time in the DB section of the server for each event occurrence time separately from the normal recording, Transmitting the character information indicating that the detection time and the shock have occurred to the server or the receiving terminal together with the identification code as the second data;
(b) the server storing the first data received in the step (a) for each time of the received identification code; and
(c) the receiving terminal displays the second data transmitted in step (a) as a character or activates the application upon receiving the first data, displays the corresponding image on the terminal display unit, or activates the application upon receiving the second data Displaying the first data on the terminal display unit;
/ RTI >
제 6항에 있어서,
상기 수신단말기는
상기 통신단말기 또는 서버에 식별코드별 블랙박스의 영상을 신청하여 단말기표시부에 표시하는 단계;
상기 수신단말기의 마이크를 통하여 경고메세지를 입력하여 상기 통신단말기로 전송하는 단계;및
상기 통신단말기는 수신한 경고메세지를 스피커로 출력하는 단계;
를 더 포함하는 차량 신호 전송 방법.












The method according to claim 6,
The receiving terminal
Displaying an image of a black box for each identification code on the terminal display unit by requesting the communication terminal or the server;
Receiving a warning message through the microphone of the receiving terminal and transmitting the warning message to the communication terminal;
The communication terminal outputting the received warning message to a speaker;
Further comprising the steps of:












KR1020170138849A 2017-10-24 2017-10-24 Vehicle signal transmission device and the method thereof KR101887010B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170138849A KR101887010B1 (en) 2017-10-24 2017-10-24 Vehicle signal transmission device and the method thereof
PCT/KR2018/012550 WO2019083250A1 (en) 2017-10-24 2018-10-23 Vehicle signal transmission device and method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170138849A KR101887010B1 (en) 2017-10-24 2017-10-24 Vehicle signal transmission device and the method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101887010B1 true KR101887010B1 (en) 2018-08-09

Family

ID=63251038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170138849A KR101887010B1 (en) 2017-10-24 2017-10-24 Vehicle signal transmission device and the method thereof

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101887010B1 (en)
WO (1) WO2019083250A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102317937B1 (en) * 2021-05-03 2021-10-26 이진민 System for monitoring car using blockchain
KR102327507B1 (en) * 2021-04-08 2021-11-17 주식회사 엘케이글로벌컴퍼니 Method for providing information for car accident and an apparatus for the same
KR20240024396A (en) * 2022-08-16 2024-02-26 주식회사 씽크아이 Events Controlling Method for In-Cabin Security Sensor Installed at a Car and Vehicle Monitoring System

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020092842A (en) * 2002-09-02 2002-12-12 주식회사 영신이엘씨 Apparatus and method for informing of vehicles
KR20110076693A (en) * 2009-12-29 2011-07-06 동아대학교 산학협력단 System, terminal and method for providing vehicle security function
KR20110119217A (en) * 2010-04-27 2011-11-02 박세준 System for calling a driver of a parked vehicle and method thereof
KR101430155B1 (en) * 2012-09-03 2014-08-14 삼성중공업 주식회사 Vehicle accident management system and method
KR101676278B1 (en) 2015-09-18 2016-11-16 리모트솔루션주식회사 Smartphone transmission system of black box event video, and method thereof

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130028214A (en) * 2011-09-09 2013-03-19 (주) 아이테크코리아 Black box apparatus for car
KR101683368B1 (en) * 2015-04-10 2016-12-07 울산대학교 산학협력단 Image acquisition devices for cars

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020092842A (en) * 2002-09-02 2002-12-12 주식회사 영신이엘씨 Apparatus and method for informing of vehicles
KR20110076693A (en) * 2009-12-29 2011-07-06 동아대학교 산학협력단 System, terminal and method for providing vehicle security function
KR20110119217A (en) * 2010-04-27 2011-11-02 박세준 System for calling a driver of a parked vehicle and method thereof
KR101430155B1 (en) * 2012-09-03 2014-08-14 삼성중공업 주식회사 Vehicle accident management system and method
KR101676278B1 (en) 2015-09-18 2016-11-16 리모트솔루션주식회사 Smartphone transmission system of black box event video, and method thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102327507B1 (en) * 2021-04-08 2021-11-17 주식회사 엘케이글로벌컴퍼니 Method for providing information for car accident and an apparatus for the same
KR102317937B1 (en) * 2021-05-03 2021-10-26 이진민 System for monitoring car using blockchain
KR20240024396A (en) * 2022-08-16 2024-02-26 주식회사 씽크아이 Events Controlling Method for In-Cabin Security Sensor Installed at a Car and Vehicle Monitoring System
KR102702527B1 (en) * 2022-08-16 2024-09-05 주식회사 씽크아이 Events Controlling Method for In-Cabin Security Sensor Installed at a Car and Vehicle Monitoring System

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019083250A1 (en) 2019-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9767675B2 (en) Mobile autonomous surveillance
US10037681B2 (en) Emergency notification within an alarm community
JP5817812B2 (en) Pedestrian collision detection system and pedestrian collision notification system
KR101887010B1 (en) Vehicle signal transmission device and the method thereof
KR101748273B1 (en) Vehicle head unit, user terminal, and method of notificating emergency of vehicle
KR101459104B1 (en) Intelligent cctv system detecting emergency with motion analysis and method of emergency detection using the same
WO2019163980A1 (en) Dangerous behavior elimination system, device, method, and program
JP2013074382A (en) Terminal device, abnormality detection system, abnormality detection method, and abnormality detection program
WO2019119555A1 (en) Anti-theft method and device for vehicles
KR20150042477A (en) System and Method for Providing Black Box Function Using Wire and Wireless Gateway
KR20110119217A (en) System for calling a driver of a parked vehicle and method thereof
KR101682896B1 (en) Contacting method in a case of automobile accident using obd terminal
KR100925721B1 (en) Burglar alarm system for vehicles
KR20210012104A (en) Vehicle accident notification device
KR20170055724A (en) Method of informing of dangerous situation between vehicles
JP2011141581A (en) System for notification of in-vehicle abnormal condition
JP2017031612A (en) Key management system
KR20140003277A (en) Apparatus and method for preventing collision between vehicle and walker, portable terminal device for communicating with collision-preventing apparatus, and operating method of portable terminal device
KR101572478B1 (en) intelligent black box systems for vehicle and providing method thereof
KR101950927B1 (en) Vehicle accident auto management system for the same method
JP6562225B2 (en) Vehicle position guidance system
KR20170041480A (en) Method and computer program for providing image information by taxi all-in-one system
JP2013023100A (en) Controller for vehicle
JP6972745B2 (en) Signal transmitter
US11922794B2 (en) System for detecting accidental damage and communication

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant