KR101840997B1 - Automatic parts inserting apparatus - Google Patents

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KR101840997B1
KR101840997B1 KR1020180014558A KR20180014558A KR101840997B1 KR 101840997 B1 KR101840997 B1 KR 101840997B1 KR 1020180014558 A KR1020180014558 A KR 1020180014558A KR 20180014558 A KR20180014558 A KR 20180014558A KR 101840997 B1 KR101840997 B1 KR 101840997B1
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김태경
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a massage roller comprises: a grip part including first and second through holes formed in a side; a first combination part inserted into the first through hole; a second combination part inserted into the second through hole; a first roller part connected to the first combination part to be rotatable; and a second roller part connected to the second combination part to be rotatable. An automatic component inserting device capable of enabling the first combination part to be inserted into the first through hole or enabling the second combination part to be inserted into the second through hole. The component inserting device includes: a lower frame supported by the first support erected in a main frame placed on the ground; a lower mold located in the upper part of the lower frame, and having a shape corresponding to the shape of the lower part of the grip part; an upper frame placed in parallel with the lower frame while being supported by a second support erected in the lower frame, and elevated along the second support by a first cylinder part elevated hydraulically or pneumatically; an upper frame located in the lower part of the upper frame, and having a shape corresponding to the shape of the upper part of the grip part; the first inserting part formed on the lower frame to insert at least a part of the first combination part; and a second inserting part formed on the lower frame, placed to be symmetrical to the first inserting part, and inserting at least a part of the second combination part.

Description

부품 자동 삽입장치{Automatic parts inserting apparatus}[0001] Automatic parts inserting apparatus [0002]

본 발명은 부품 자동 삽입장치에 관한 것으로, 상세하게는 일측에 제1 관통홀 및 제2 관통홀이 형성된 손잡이부, 상기 제1 관통홀에 삽입되는 제1 결합부, 상기 제2 관통홀에 삽입되는 제2 결합부, 상기 제1 결합부에 회동 가능하도록 연결되는 제1 롤러부 및 상기 제2 결합부에 회동 가능하도록 연결되는 제2 롤러부로 구성되는 마사지 롤러의 상기 제1 결합부의 상기 제1 관통홀로의 삽입 또는 상기 제2 결합부의 상기 제2 관통홀로의 삽입이 구현되도록 하는 부품 자동 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically inserting parts, and more particularly to a device for automatically inserting a part, which comprises a handle part having a first through hole and a second through hole formed on one side thereof, a first engaging part inserted into the first through hole, A first roller portion rotatably connected to the first engaging portion, and a second roller portion rotatably connected to the second engaging portion, the first roller portion of the first engagement portion of the massage roller being rotatably connected to the second engagement portion, And the insertion of the second engaging portion into the second through hole is realized.

사람의 피부는 나이가 들어감에 따라 탄력이 줄어 살이 처지게 되고, 주름이 생기며, 또한 오랜 기간 자외선에 노출되면 각질이 두꺼워져 피부가 투명감을 잃어버리면서 피부의 신진대사가 저하됨과 동시에 수분 및 영양분 공급이 원활하게 이루어지지 못한다.As the skin ages, the skin becomes less elastic and wrinkles, and when exposed to ultraviolet rays for a long time, the skin becomes thicker and loses its transparency and the metabolism of the skin is lowered. At the same time, moisture and nutrients Supply is not smooth.

상기와 같은 원인에 의해 피부 노화가 발생되는데, 이러한 피부 노화를 방지하기 위한 수단으로는 피부에 영양을 공급하는 영양크림 등과 같은 기능성 물질을 피부에 바르거나, 피부에 물리적인 자극을 주어 신진대사를 활성화시켜 피부에 탄력을 유지시키는 마사지(Massage) 등이 있다.Skin aging is caused by the above-mentioned causes. As means for preventing such aging of the skin, a functional substance such as a nutritional cream for supplying nutrition to the skin is applied to the skin, or physical stimulation is given to the skin, And massaging the skin to keep it elastic.

상기 마사지(Massage)는 아라비아어의 압박(Mass)과 그리스어의 '주무르다' 에서 기원한 것으로 피부나 근육에 적당한 자극을 주어서 치료하는 방법으로써, 혈액, 임파액, 조직액 등 체액의 흐름을 촉진하여 국소(局所)의 신진대사를 활발하게 하는데 목적이 있다.Massage is a massage from the Arabic language Massage and Greek 'Jumurada'. It stimulates the skin and muscles to stimulate and stimulate body fluids such as blood, lymph, Local) to stimulate the metabolism of the purpose.

하지만, 마사지는 주로 사람의 손을 이용하기 때문에 마사지를 하는 사람의 손 마디나 근육에 무리가 올 수 있고, 오랜 시간 동안 일정한 힘을 계속해서 유지하기 어려운 단점이 있었다.However, since the massage mainly uses the human hands, there is a disadvantage that it is difficult to keep the constant force for a long time because the massage can be applied to the hands or muscles of the massage person.

따라서, 마사지를 할 때 균일한 힘을 유지하고, 사용자의 손에 피로가 쌓이지 않도록 하기 위해 특정한 형태로 제작된 마사지 도구가 널리 사용되고 있다.Accordingly, a massage tool made in a specific shape is widely used in order to maintain a uniform force at the time of massage and to prevent fatigue in the user's hand.

이러한 마사지 도구는 사용자가 쉽게 사용할 수 있도록 보통 원기둥 형상을 갖는 손잡이와 상기 손잡이의 단부에 회전 가능하도록 축 결합된 롤러로 구성되어 있는데, 마사지를 하기 위한 부위에 롤러를 밀착시켜 전후로 이동시킴으로써, 상기 롤러가 회전하면서 피부에 물리적 자극을 주게 된다.The massaging device includes a handle having a generally cylindrical shape and a roller axially coupled to the end of the handle so as to be easily usable by a user. The roller is brought into close contact with a portion for massaging to move back and forth, The physical stimulus is given to the skin.

한국공개특허 제10-2000-0051846호Korean Patent Publication No. 10-2000-0051846 한국공개실용신안 제20-2011-0002925호Korea Public Utility Model No. 20-2011-0002925 한국등록특허 제10-1121359호Korean Patent No. 10-1121359

본 발명의 목적은, 마사지 롤러의 종류에 따라 변화되는 부재 간의 결합 위치에 구애 받지 않고, 부재 간의 자동화 삽입을 구현하여 마사지 롤러의 생산성을 향상시킬 수 있는 부품 자동 삽입장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic part inserting device capable of improving the productivity of a massage roller by realizing automatic insertion between members without being limited by the position where the members are changed depending on the kind of massage roller.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치는, 일측에 제1 관통홀 및 제2 관통홀이 형성된 손잡이부, 상기 제1 관통홀에 삽입되는 제1 결합부, 상기 제2 관통홀에 삽입되는 제2 결합부, 상기 제1 결합부에 회동 가능하도록 연결되는 제1 롤러부 및 상기 제2 결합부에 회동 가능하도록 연결되는 제2 롤러부로 구성되는 마사지 롤러의 상기 제1 결합부의 상기 제1 관통홀로의 삽입 또는 상기 제2 결합부의 상기 제2 관통홀로의 삽입이 구현되도록 하는 부품 자동 삽입장치에 있어서, 지면에 안착되는 메인프레임에 세워지는 제1 지지대에 의해 지지되는 하부프레임, 상기 하부프레임의 상부에 위치하며, 상기 손잡이부의 하부측 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 하부금형, 상기 하부프레임에 세워지는 제2 지지대에 의해 지지된 채, 상기 하부프레임과 평행하게 배치되며, 유압 또는 공압에 의해 승강하는 제1 실린더부에 의해 상기 제2 지지대를 따라 승강되는 상부프레임, 상기 상부프레임의 하부에 위치하며, 상기 손잡이부의 상부측 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 상부금형, 상기 하부프레임 상에 형성되어 상기 제1 결합부의 적어도 일부가 삽입되는 제1 삽입부 및 상기 하부프레임 상에 형성되며, 상기 제1 삽입부와 거울상으로 배치되고, 상기 제2 결합부의 적어도 일부가 삽입되는 제2 삽입부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an automatic part inserting apparatus comprising: a grip portion having a first through hole and a second through hole formed on one side thereof; a first engaging portion inserted into the first through hole; A first roller portion rotatably connected to the first engaging portion, and a second roller portion rotatably connected to the second engaging portion, the first roller portion of the first engagement portion of the massage roller being rotatably connected to the second engagement portion, Wherein the first frame comprises a lower frame supported by a first support frame which is mounted on a main frame which is seated on the ground, A lower mold formed in a shape corresponding to a shape of a lower side of the handle portion and a lower mold supported by a second support frame that is installed on the lower frame, An upper frame which is raised and lowered along the second support frame by a first cylinder part which is lifted or lowered by hydraulic pressure or pneumatic pressure and a lower part of the upper frame which is formed in a shape corresponding to an upper side shape of the grip part An upper mold, a first insert formed on the lower frame and into which at least a part of the first engaging portion is inserted, and a second insert formed on the lower frame and arranged in a mirror image with the first insert, And a second insertion portion into which a part is inserted.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상기 하부금형은, 상기 하부프레임의 상면에 고정되는 제1 고정부 및 상기 제1 고정부의 상측에 배치되며, 상기 손잡이부의 하부측이 안착되는 경우, 상기 손잡이부의 형상과 대응되는 형상으로 변형되는 제1 접촉부를 구비하며, 상기 제1 고정부는, 상면으로부터 함입되어 상기 손잡이부의 하부측 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 제1 함입부를 구비하고, 상기 제1 접촉부는, 상기 손잡이부가 안착되는 경우, 상기 손잡이부의 형상과 대응되는 형상으로 변형된 채, 상기 손잡이부와 함께 상기 제1 함입부로 삽입될 수 있다.The lower mold of the automatic part inserting device according to an embodiment of the present invention includes a first fixing part fixed on the upper surface of the lower frame and a second fixing part fixed on the upper side of the first fixing part, And a first contact portion that is deformed into a shape corresponding to the shape of the handle portion, wherein the first fixing portion includes a first insertion portion formed in a shape corresponding to the shape of the lower portion of the handle, The first contact portion may be inserted into the first recessed portion with the handle portion deformed into a shape corresponding to the shape of the handle portion when the handle portion is seated.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상기 상부금형은, 상기 상부프레임의 하면에 고정되는 제2 고정부 및 상기 제2 고정부의 하측에 배치되며, 상기 손잡이부의 상부측과 접촉되는 경우, 상기 손잡이부의 형상과 대응되는 형상으로 변형되는 제2 접촉부를 구비하며, 상기 제2 고정부는, 하면으로부터 함입되어 상기 손잡이부의 상부측 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 제2 함입부를 구비하고, 상기 제2 접촉부는, 상기 손잡이부와 접촉되는 경우, 상기 손잡이부의 형상과 대응되는 형상으로 변형된 채, 상기 손잡이부와 함께 상기 제2 함입부로 삽입될 수 있다.The upper mold of the automatic part inserting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a second fixing part fixed to a lower surface of the upper frame and a second fixing part disposed below the second fixing part, And a second engaging portion that is deformed into a shape corresponding to the shape of the handle portion, and the second engaging portion includes a second engaging portion formed in a shape corresponding to the shape of the upper portion of the handle portion, The second contact portion may be inserted into the second recessed portion with the handle portion deformed into a shape corresponding to the shape of the handle portion when the second contact portion is in contact with the handle portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상기 상부프레임은, 상기 하부프레임과 제1 이격거리로 배치되는 제1 위치에서 상기 제1 실린더부에 의해 하강하여, 상기 하부프레임과 상기 제1 이격거리보다 가까운 제2 이격거리로 배치되는 제2 위치로 위치 이동되고, 상기 제2 위치에서 상기 제1 실린더부에 의해 상승하여, 상기 제1 위치로 위치 이동될 수 있다.The upper frame of the automatic part inserting device according to an embodiment of the present invention is lowered by the first cylinder part at a first position arranged at a first distance from the lower frame, Is moved to a second position, which is disposed at a second distance closer to the separation distance, and is moved up to the first position by the first cylinder at the second position.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상기 상부금형은, 상기 상부프레임이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되면, 상기 하부금형과 접촉되고, 상기 손잡이부는, 상기 상부금형과 상기 하부금형이 접촉되면, 상기 제1 함입부와 상기 제2 함입부 사이에 위치하여 상기 제1 함입부 및 상기 제2 함입부에 의해 위치 이동이 제한되고, 상기 제1 접촉부 및 상기 제2 접촉부에 의해 일정 위치에 고정될 수 있다.The upper mold of the automatic part inserting apparatus according to an embodiment of the present invention is brought into contact with the lower mold when the upper frame is moved from the first position to the second position, The first and second recessed portions are located between the first and second recessed portions to restrict the movement of the first and second recessed portions by the first and second recessed portions, And can be fixed at a predetermined position by the contact portion.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상기 제1 삽입부는, 상기 하부프레임을 기준으로 승강하는 제1 승강부, 상기 제1 승강부의 상측에 연결되는 제1 연결부, 상기 제1 연결부의 끝단에 회동 가능하도록 연결되는 제1 회동부 및 상기 제1 회동부의 상측에 형성되며, 유압 또는 공압에 의한 제2 실린더부에 의해 길이가 변화되는 제1 길이변화부를 구비하고, 상기 제1 길이변화부는, 상기 제2 실린더부와 연결되며, 외주면을 따라 제1 수나사부가 형성되는 제1 매개부, 내주면을 따라 상기 제1 수나사부와 대응되는 형상의 제1 암나사부가 형성되고, 일측에 제1 개구부가 형성되는 제1 위치이동부 및 일측은 상기 제1 매개부에 연결되고, 타측은 상기 제1 개구부를 통해 외부로 노출되는 제1 탄성부를 구비하며, 상기 제1 탄성부는,The first inserting portion of the automatic part inserting device according to an embodiment of the present invention includes a first elevating portion that ascends and descends with reference to the lower frame, a first connecting portion that is connected to an upper side of the first elevating portion, And a first length changing part formed on the upper side of the first turning part and having a length changed by a second cylinder part by hydraulic pressure or pneumatic pressure, Wherein the changing portion includes a first intermediate portion connected to the second cylinder portion and having a first male screw portion formed along an outer circumferential surface thereof, a first female screw portion having a shape corresponding to the first male screw portion along an inner circumferential surface thereof, And a first elastic portion that is exposed to the outside through the first opening, wherein the first elastic portion is connected to the first intermediate portion,

이격되어 배치되는 복수의 제1 쐐기부를 구비하며, 상기 복수의 제1 쐐기부는, 상기 제1 결합부의 적어도 일부분이 삽입되는 제1 공간을 제공할 수 있다.The first wedge portion may provide a first space in which at least a portion of the first engagement portion is inserted.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상기 복수의 제1 쐐기부는, 상기 제1 수나사부에 대한 상기 제1 암나사부의 위치 관계에 따라 이격 거리가 변화되어 상기 제1 공간의 크기가 변화되도록 하며, 상기 제1 위치이동부는, 제1 방향으로 회전되어 상기 제1 실린더부로부터 멀어지는 방향으로 위치 이동되고, 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 회전되어 상기 제1 실린더를 향해 위치 이동될 수 있다.The plurality of first wedge portions of the automatic part inserting apparatus according to an embodiment of the present invention may be arranged such that the spacing distance is changed according to the positional relationship of the first internal thread portion with respect to the first male thread portion, And the first position shifting portion is rotated in a first direction and is moved in a direction away from the first cylinder portion and is rotated in a second direction opposite to the first direction, Can be moved.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상기 제1 개구부는, 상기 제1 위치이동부가 상기 제1 방향으로 회전되는 경우, 상기 복수의 제1 쐐기부를 가압하여 상기 제1 공간의 크기가 작아지도록 하며, 상기 제1 위치이동부가 상기 제2 방향으로 회전되는 경우, 상기 복수의 제1 쐐기부에 대한 가압이 해제되도록 하여 상기 제1 공간의 크기가 커지도록 할 수 있다.The first opening portion of the automatic part inserting device according to an embodiment of the present invention may be configured such that when the first position shifting portion is rotated in the first direction, the first wedge portion is pressed, When the first position shifting portion is rotated in the second direction, the pressing of the plurality of first wedge portions is released so that the size of the first space can be increased.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상기 제1 공간의 형성 방향은, 상기 제1 승강부에 의해 높이가 변화되고, 상기 제1 회동부에 의해 각도가 변화될 수 있다.The direction of formation of the first space of the automatic part inserting device according to the embodiment of the present invention may be changed in height by the first elevating part and the angle may be changed by the first turning part.

본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상기 제1 탄성부는, 상기 상부금형과 상기 하부금형 사이에 배치된 상기 손잡이부의 상기 제1 관통홀과 제3 이격거리로 배치되는 제3 위치에서 상기 제1 길이변화부에 의해 위치 이동되어 상기 제1 관통홀과 상기 제3 이격거리보다 작은 제4 이격거리로 배치되는 제4 위치로 위치 이동되며, 상기 제1 결합부는, 일측이 상기 제1 탄성부에 삽입된 채, 상기 제1 탄성부의 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로의 위치 이동에 의해, 타측이 상기 제1 관통홀에 삽입될 수 있다.The first elastic part of the automatic part inserting device according to an embodiment of the present invention is disposed at a third position which is disposed at a third distance from the first through hole of the handle part disposed between the upper mold and the lower mold And the first engaging portion is moved to a fourth position that is positioned by the first length changing portion and is disposed at a fourth spacing distance smaller than the third spacing distance from the first through hole, The other side can be inserted into the first through hole by being moved from the third position to the fourth position of the first elastic part while being inserted into the elastic part.

본 발명에 의하면, 마사지 롤러의 종류에 따라 변화되는 부재 간의 결합 위치에 구애 받지 않고, 부재 간의 결합을 위한 자동화 시스템을 구현하여 마사지 롤러의 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve the productivity of the massage roller by implementing an automation system for coupling between members regardless of the position where the members are changed depending on the type of the massage roller.

또한, 마사지 롤러의 종류에 따라 변화되는 부품의 두께와 대응되도록 구현 하여, 보다 많은 종류의 부품 삽입에 적용될 수 있다.Further, the present invention can be applied to the insertion of more kinds of parts by realizing it to correspond to the thickness of the part which changes according to the kind of the massage roller.

도 1은 마사지 롤러를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치를 도시한 개략 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상부 프레임을 설명하기 위한 개략 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 제1 삽입부 및 제2 삽입부의 작동을 설명하기 위한 개략 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상부금형 및 하부금형을 설명하기 위한 개략 사시도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 제1 삽입부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 제1 탄성부를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic perspective view showing a massage roller;
2 is a schematic perspective view showing an automatic part inserting apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic perspective view for explaining an upper frame of the automatic part inserting device according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic perspective view for explaining the operation of the first insertion portion and the second insertion portion of the automatic part inserting device according to the embodiment of the present invention;
5 is a schematic perspective view for explaining an upper mold and a lower mold of the automatic part inserting apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 and 7 are schematic perspective views for explaining a first insertion portion of an automatic part inserting device according to an embodiment of the present invention;
8 to 10 are schematic views for explaining a first elastic part of an automatic part inserting device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 1은 마사지 롤러를 도시한 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치를 도시한 개략 사시도이다.FIG. 1 is a schematic perspective view showing a massage roller, and FIG. 2 is a schematic perspective view showing an automatic part inserting apparatus according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상부 프레임을 설명하기 위한 개략 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 제1 삽입부 및 제2 삽입부의 작동을 설명하기 위한 개략 사시도이다.FIG. 3 is a schematic perspective view for explaining an upper frame of the automatic part inserting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- 2 is a schematic perspective view for explaining the operation of the insertion portion.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치(1, 이하 삽입장치)는, 마사지 롤러(100)를 구성하는 부품 중 일 부품을 다른 부품에 삽입하기 위한 장치일 수 있다.1 to 4, an automatic part inserting device 1 (hereinafter referred to as inserting device) according to an embodiment of the present invention includes a device for inserting one part of the parts constituting the massaging roller 100 into another part Lt; / RTI >

마사지 롤러(100)는, 일측에 제1 관통홀(111) 및 제2 관통홀(112)이 형성된 손잡이부(110), 상기 제1 관통홀(111)에 삽입되는 제1 결합부(120), 상기 제2 관통홀(112)에 삽입되는 제2 결합부(130), 상기 제1 결합부(120)에 회동 가능하도록 연결되는 제1 롤러부(140) 및 상기 제2 결합부(130)에 회동 가능하도록 연결되는 제2 롤러부(150)로 구성될 수 있다.The massage roller 100 includes a handle 110 having a first through hole 111 and a second through hole 112 formed on one side thereof, a first coupling portion 120 inserted into the first through hole 111, A second engaging portion 130 inserted into the second through hole 112, a first roller portion 140 rotatably connected to the first engaging portion 120, And a second roller unit 150 rotatably connected to the second roller unit 150.

여기서, 본 발명의 삽입장치(1)는, 상기 제1 결합부(120)의 상기 제1 관통홀(111)로의 삽입 또는 상기 제2 결합부(130)의 상기 제2 관통홀(112)로의 삽입이 구현되도록 하는 장치일 수 있다.The inserting apparatus 1 of the present invention is characterized in that the insertion of the first engaging portion 120 into the first through hole 111 or the insertion of the first engaging portion 120 into the second through hole 112 of the second engaging portion 130 Insertion may be implemented.

본 발명의 일 실시예에 따른 삽입장치(1)는, 하부프레임(10), 하부금형(20), 상부프레임(30), 상부금형(40), 제1 삽입부(50) 및 제2 삽입부(60)를 포함할 수 있다.The inserting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a lower frame 10, a lower mold 20, an upper frame 30, an upper mold 40, a first insertion portion 50, (60).

상기 하부프레임(10)은, 지면에 안착되는 메인프레임(5)에 세워지는 제1 지지대(6)에 의해 지지될 수 있다.The lower frame 10 can be supported by a first support 6 mounted on the main frame 5 that is seated on the ground.

상기 하부금형(20)은, 상기 하부프레임(10)의 상부에 위치하며, 상기 손잡이부(110)의 하부측 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.The lower mold 20 may be formed at an upper portion of the lower frame 10 and may have a shape corresponding to a shape of the lower portion of the handle 110.

상기 상부프레임(30)은, 상기 하부프레임(10)에 세워지는 제2 지지대(7)에 의해 지지된 채, 상기 하부프레임(10)과 평행하게 배치되며, 유압 또는 공압에 의해 승강하는 제1 실린더부(35)에 의해 상기 제2 지지대(7)를 따라 승강될 수 있다.The upper frame 30 is supported by a second support 7 that is erected on the lower frame 10 and is disposed in parallel with the lower frame 10, And can be raised and lowered along the second support 7 by the cylinder part 35. [

구체적으로, 상기 상부프레임(30)은, 상기 하부프레임(10)과 제1 이격거리로 배치되는 제1 위치에서 상기 제1 실린더부(35)에 의해 하강하여, 상기 하부프레임(10)과 상기 제1 이격거리보다 가까운 제2 이격거리로 배치되는 제2 위치로 위치 이동되고, 상기 제2 위치에서 상기 제1 실린더부(35)에 의해 상승하여, 상기 제1 위치로 위치 이동될 수 있다.Specifically, the upper frame 30 is lowered by the first cylinder 35 at a first position, which is disposed at a first distance from the lower frame 10, Is moved to a second position, which is disposed at a second distance apart from the first distance, and is moved up to the first position by the first cylinder (35) at the second position.

상기 상부금형(40)은, 상기 상부프레임(30)의 하부에 위치하며, 상기 손잡이부(110)의 상부측 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.The upper mold 40 may be formed at a lower portion of the upper frame 30 and may have a shape corresponding to the shape of the upper portion of the handle 110.

또한, 상기 상부금형(40)은 상기 상부프레임(30)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되면, 상기 하부금형(20)과 접촉될 수 있다.The upper mold 40 may be in contact with the lower mold 20 when the upper frame 30 is moved from the first position to the second position.

상기 제1 삽입부(50)는, 상기 하부프레임(10) 상에 형성되어 상기 제1 결합부(120)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 상기 제1 삽입부(50)에 삽입된 상기 제1 결합부(120)는, 상기 제1 삽입부(50)에 의해 상기 상부금형(40) 및 상기 하부금형(20) 사이에 위치한 상기 손잡이부(110)의 상기 제1 관통홀(111)에 삽입될 수 있다.The first insertion portion 50 may be formed on the lower frame 10 so that at least a part of the first coupling portion 120 may be inserted. The first engaging portion 120 inserted in the first inserting portion 50 is inserted into the first inserting portion 50 by the first inserting portion 50. The first inserting portion 50 is inserted into the first inserting portion 50, (111) of the base plate (110).

상기 제2 삽입부(60)는, 상기 하부프레임(10) 상에 형성되어 상기 제2 결합부(130)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 상기 제2 삽입부(60)에 삽입된 상기 제2 결합부(130)는, 상기 제2 삽입부(60)에 의해 상기 상부금형(40) 및 상기 하부금형(20) 사이에 위치한 상기 손잡이부(110)의 상기 제2 관통홀(112)에 삽입될 수 있다.The second insertion portion 60 may be formed on the lower frame 10 so that at least a part of the second coupling portion 130 may be inserted. The second engaging portion 130 inserted into the second inserting portion 60 is inserted into the second inserting portion 60 by the second inserting portion 60. The second inserting portion 60 is inserted into the second inserting portion 60, (112) of the base plate (110).

본 발명의 삽입장치(1)의 동작을 간략히 설명하면, 상기 하부금형(20)에 상기 손잡이부(110)가 안착되고, 상기 상부프레임(30)이 상기 하부프레임(10)을 향해 위치 이동되어 상기 상부금형(40)과 상기 하부금형(20)이 접촉되면, 상기 손잡이부(110)는 상기 상부금형(40) 및 상기 하부금형(20)에 의해 위치 이동이 제한될 수 있다.The operation of the inserting apparatus 1 of the present invention will be briefly described as follows. The grip portion 110 is seated on the lower mold 20 and the upper frame 30 is moved toward the lower frame 10 When the upper mold 40 and the lower mold 20 are brought into contact with each other, the handle 110 may be restricted from being moved by the upper mold 40 and the lower mold 20. [

이 때, 상기 제1 삽입부(50) 및 상기 제2 삽입부(60) 각각에 삽입된 상기 제1 결합부(120) 및 상기 제2 결합부(130)는 상기 제1 삽입부(50) 및 상기 제2 삽입부(60)의 위치 이동에 따라 상기 제1 결합부(120)는 상기 손잡이부(110)의 상기 제1 관통홀(111)에 삽입되고, 상기 제2 결합부(130)는 상기 손잡이부(110)의 상기 제2 관통홀(112)에 삽입될 수 있다.At this time, the first engaging portion 120 and the second engaging portion 130 inserted into the first inserting portion 50 and the second inserting portion 60 are inserted into the first inserting portion 50, The first engaging portion 120 is inserted into the first through hole 111 of the handle 110 according to the movement of the second inserting portion 60, May be inserted into the second through hole (112) of the handle (110).

상기 제1 결합부(120)는, 상기 제1 삽입부(50)의 상기 손잡이부(110)를 향한 위치 이동에 따라 일측은 상기 제1 삽입부(50)에 삽입되고, 타측은 상기 제1 관통홀(111)에 삽입될 수 있다.One end of the first engaging portion 120 is inserted into the first inserting portion 50 as the first inserting portion 50 moves toward the handle 110 and the other end of the first inserting portion 120 is inserted into the first inserting portion 50, And can be inserted into the through hole 111.

여기서, 상기 제1 결합부(120)가 상기 제1 삽입부(50)에 삽입되어 상기 제1 삽입부(50)로부터 받는 외력의 크기는, 상기 제1 결합부(120)가 상기 제1 관통홀(111)에 삽입되어 상기 제1 관통홀(111)로부터 받는 외력의 크기보다 작으므로, 상기 제1 삽입부(50)에 삽입되었던 상기 제1 결합부(120)는 상기 제1 관통홀(111)에 삽입된 후, 상기 제1 삽입부(50)의 상기 손잡이부(110)로부터 멀어지는 방향으로의 위치 이동에 따라 상기 제1 관통홀(111)에 삽입된 상태가 유지된 채, 상기 제1 삽입부(50)와 이격될 수 있다. The size of the external force of the first coupling part 120 inserted into the first insertion part 50 and received from the first insertion part 50 is determined by the size of the first coupling part 120, The first engaging portion 120 inserted into the first inserting portion 50 is inserted into the first through hole 111 through the hole 111. Therefore, 111 and inserted into the first through hole 111 in accordance with the movement of the first insertion portion 50 in the direction away from the handle 110, 1 < / RTI >

또한, 상기 제2 결합부(130)는, 상기 제2 삽입부(60)의 상기 손잡이부(110)를 향한 위치 이동에 따라 일측은 상기 제2 삽입부(60)에 삽입되고, 타측은 상기 제2 관통홀(112)에 삽입될 수 있다.One end of the second engaging portion 130 is inserted into the second inserting portion 60 as the second inserting portion 60 is moved toward the handle 110, And can be inserted into the second through hole 112.

여기서, 상기 제2 결합부(130)가 상기 제2 삽입부(60)에 삽입되어 상기 제2 삽입부(60)로부터 받는 외력의 크기는, 상기 제2 결합부(130)가 상기 제2 관통홀(112)에 삽입되어 상기 제2 관통홀(112)로부터 받는 외력의 크기보다 작으므로, 상기 제2 삽입부(60)에 삽입되었던 상기 제2 결합부(130)는 상기 제2 관통홀(112)에 삽입된 후, 상기 제2 삽입부(60)의 상기 손잡이부(110)로부터 멀어지는 방향으로의 위치 이동에 따라 상기 제2 관통홀(112)에 삽입된 상태가 유지된 채, 상기 제2 삽입부(60)와 이격될 수 있다. The size of the external force of the second coupling part 130 inserted into the second insertion part 60 and received from the second insertion part 60 is determined by the size of the second coupling part 130, The second engaging portion 130 inserted into the second inserting portion 60 is inserted into the second through hole 112 because the second engaging portion 130 inserted into the hole 112 is smaller than the magnitude of the external force received from the second through hole 112, 112), the inserted state of the second insertion portion (60) is maintained in the second through hole (112) in accordance with the movement of the second insertion portion (60) in the direction away from the handle (110) 2 insertion portion 60, as shown in Fig.

상술한 과정에 따라, 상기 제1 결합부(120) 및 상기 제2 결합부(130)는 각각 상기 제1 관통홀(111) 및 상기 제2 관통홀(112)에 삽입될 수 있다.According to the above-described process, the first coupling portion 120 and the second coupling portion 130 may be inserted into the first through hole 111 and the second through hole 112, respectively.

이하, 도 5 내지 도 10을 참조로 상기 삽입장치(1)를 구성하는 각 구성요소에 관하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each component constituting the inserting apparatus 1 will be described in detail with reference to Figs. 5 to 10. Fig.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 상부금형 및 하부금형을 설명하기 위한 개략 사시도이다.5 is a schematic perspective view illustrating an upper mold and a lower mold of the automatic part inserting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 삽입장치(1)의 하부금형(20)은, 상기 하부프레임(10)의 상면에 고정되는 제1 고정부(21) 및 상기 제1 고정부(21)의 상측에 배치되며, 상기 손잡이부(110)의 하부측이 안착되는 경우, 상기 손잡이부(110)의 형상과 대응되는 형상으로 변형되는 제1 접촉부(23)를 구비할 수 있다.5, a lower mold 20 of an inserting device 1 according to an embodiment of the present invention includes a first fixing part 21 fixed to an upper surface of the lower frame 10, And a first contact portion 23 disposed on the upper side of the handle 21 and deformed into a shape corresponding to the shape of the handle 110 when the lower side of the handle 110 is seated, .

상기 제1 고정부(21)는, 상면으로부터 함입되어 상기 손잡이부(110)의 하부측 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 제1 함입부(211)를 구비할 수 있다.The first fixing part 21 may include a first recessed part 211 which is embedded from the upper surface and formed in a shape corresponding to the lower side shape of the handle part 110.

상기 제1 접촉부(23)는, 상기 손잡이부(110)가 안착되는 경우, 상기 손잡이부(110)의 형상과 대응되는 형상으로 변형된 채, 상기 손잡이부(110)와 함께 상기 제1 함입부(211)로 삽입될 수 있다. 상기 제1 접촉부(23)는 일종의 유동성 있는 고무 재질일 수 있다.The first contact portion 23 may be deformed in a shape corresponding to the shape of the grip portion 110 when the grip portion 110 is seated, (Not shown). The first contact portion 23 may be a kind of a flexible rubber material.

구체적으로, 상기 제1 접촉부(23)는, 상기 손잡이부(110)가 안착된 상태에서, 상측에서 하강한 상기 상측금형에 의해 상기 손잡이부(110)의 상부측이 가압되면서, 상기 손잡이부(110)에 의해 변형될 수 있다.Specifically, in the state where the handle 110 is seated, the upper side of the handle 110 is pressed by the upper mold which is lowered from the upper side, and the handle (not shown) 110).

여기서, 상기 제1 함입부(211)는, 상기 손잡이부(110)의 하부측 형상과 대응되도록 형성되거나 상기 손잡이부(110)의 하부측 형상보다 크게 형성될 수 있다. 상기 제1 함입부(211)가 상기 손잡이부(110)의 하부측 형상과 대응되도록 형성되는 경우에는 상기 제1 접촉부(23)는 상기 제1 함입부(211)와 상기 손잡이부(110) 사이에서 압착되어 변형될 수 있다. 이로 인해 상기 손잡이부(110)는 상기 상부금형(40)과 상기 하부금형(20) 사이에서 위치 이동이 제한될 수 있다.The first recessed portion 211 may be formed to correspond to a shape of a lower side of the handle 110 or be formed to be larger than a shape of a lower side of the handle 110. The first abutment portion 23 is formed between the first recessed portion 211 and the grip portion 110 so that the first abutment portion 211 is formed to correspond to the lower side shape of the grip portion 110. [ And can be deformed. Accordingly, the handle 110 can be restricted from moving between the upper mold 40 and the lower mold 20.

또한, 상기 제1 함입부(211)가 상기 손잡이부(110)의 하부측 형상보다 크게 형성되는 경우에는 상기 제1 접촉부(23)는 상기 제1 함입부(211)와 상기 손잡이부(110) 사이에 메워져, 상기 손잡이부(110)의 상기 제1 함입부(211)로의 압착력을 향상시킬 수 있다. 이로 인해 상기 손잡이부(110)는 상기 상부금형(40)과 상기 하부금형(20) 사이에서 위치 이동이 제한될 수 있다.When the first depression 211 is formed to be larger than the shape of the lower portion of the handle 110, the first contact 23 is inserted into the first depression 211 and the handle 110, And the pressing force of the tab 110 to the first recessed portion 211 can be improved. Accordingly, the handle 110 can be restricted from moving between the upper mold 40 and the lower mold 20.

한편, 상기 상부금형(40)은, 상기 상부프레임(30)의 하면에 고정되는 제2 고정부(41) 및 상기 제2 고정부(41)의 하측에 배치되며, 상기 손잡이부(110)의 상부측과 접촉되는 경우, 상기 손잡이부(110)의 형상과 대응되는 형상으로 변형되는 제2 접촉부(43)를 구비할 수 있다.The upper mold 40 includes a second fixing part 41 fixed to the lower surface of the upper frame 30 and a second fixing part 41 disposed below the second fixing part 41, And a second contact portion 43 that is deformed into a shape corresponding to the shape of the handle 110 when the contact portion is in contact with the upper side.

상기 제2 고정부(41)는, 하면으로부터 함입되어 상기 손잡이부(110)의 상부측 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 제2 함입부(411)를 구비할 수 있다.The second fixing portion 41 may include a second recessed portion 411 formed in a shape corresponding to the shape of the upper portion of the handle 110,

상기 제2 접촉부(43)는, 상기 손잡이부(110)와 접촉되는 경우, 상기 손잡이부(110)의 형상과 대응되는 형상으로 변형된 채, 상기 손잡이부(110)와 함께 상기 제2 함입부(411)로 삽입될 수 있다.The second contact portion 43 may be deformed in a shape corresponding to the shape of the grip portion 110 when the grip portion 110 is in contact with the grip portion 110, (411).

상기 제2 접촉부(43)에 관한 설명은, 상술한 제1 접촉부(23)에 관한 설명과 동일하므로, 상술한 제1 접촉부(23)에 대한 설명으로 갈음하기로 한다.The description of the second abutment portion 43 is the same as that of the first abutment portion 23 described above, so that the description of the first abutment portion 23 will be omitted.

상술한 상기 제1 함입부(211) 및 상기 제2 함입부(411)에 의해 상기 손잡이부(110)는, 상기 상부금형(40)과 상기 하부금형(20)이 접촉되면, 상기 제1 함입부(211)와 상기 제2 함입부(411) 사이에 위치하여 상기 제1 함입부(211) 및 상기 제2 함입부(411)에 의해 위치 이동이 제한되고, 상기 제1 접촉부(23) 및 상기 제2 접촉부(43)에 의해 일정 위치에 고정될 수 있다.When the upper mold 40 and the lower mold 20 are brought into contact with each other by the first and second recessed portions 211 and 411 described above, And the first recessed portion 211 and the second recessed portion 411 are positioned between the first recessed portion 211 and the second recessed portion 411, And can be fixed at a predetermined position by the second contact portion 43.

만약, 제1 함입부(211)와 제2 함입부(411) 사이에 제1 접촉부(23) 및 제2 접촉부(43)가 형성되지 않는다면, 상기 손잡이부(110)는 제1 함입부(211)와 제2 함입부(411)가 형성하는 공간 내에서 위치 이동이 제한될 수 있으나 미세한 위치 이동은 가능할 수 있다. 그러나, 본 발명의 상기 제1 함입부(211)와 상기 제2 함입부(411) 사이에는 상기 제1 접촉부(23) 및 상기 제2 접촉부(43)가 형성되어 상기 손잡이부(110)의 미세한 위치 이동도 어렵도록 하여, 조립된 마사지 롤러(100)의 불량률을 최소화할 수 있다.If the first contact portion 23 and the second contact portion 43 are not formed between the first depression 211 and the second depression 411, the tab 110 may be inserted into the first depression 211 And the second recessed portion 411 may be limited, but a fine positional movement may be possible. However, since the first contact portion 23 and the second contact portion 43 are formed between the first recessed portion 211 and the second recessed portion 411 of the present invention, It is possible to minimize the defective rate of the assembled massage roller 100 by making positional movement difficult.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 제1 삽입부를 설명하기 위한 개략 사시도이고, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 자동 삽입장치의 제1 탄성부를 설명하기 위한 개략도이다.6 and 7 are schematic perspective views illustrating a first insertion portion of the automatic part inserting device according to an embodiment of the present invention, 1 is a schematic view for explaining an elastic part.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 삽입장치(1)의 상기 제1 삽입부(50)는, 상기 하부프레임(10)을 기준으로 승강하는 제1 승강부(51), 상기 제1 승강부(51)의 상측에 연결되는 제1 연결부(53), 상기 제1 연결부(53)의 끝단에 회동 가능하도록 연결되는 제1 회동부(55) 및 상기 제1 회동부(55)의 상측에 형성되며, 유압 또는 공압에 의한 제2 실린더부(56)에 의해 길이가 변화되는 제1 길이변화부(57)를 구비할 수 있다.6 to 10, the first inserting portion 50 of the inserting device 1 according to an embodiment of the present invention includes a first elevating portion 51 that ascends and descends with respect to the lower frame 10 A first connecting part 53 connected to an upper side of the first elevating part 51, a first turning part 55 connected to an end of the first connecting part 53 so as to be rotatable, And a first length changing portion 57 which is formed on the upper side of the second cylinder portion 55 and whose length is changed by the second cylinder portion 56 by hydraulic pressure or air pressure.

상기 제1 승강부(51)는, 상기 하부프레임(10)에 연결되어 유압 또는 공압에 의한 제4 실린더부(511)에 의해 승강할 수 있다.The first elevating part 51 is connected to the lower frame 10 and can be raised and lowered by the fourth cylinder part 511 by hydraulic pressure or air pressure.

상기 제1 회동부(55)는, 상측은 상기 제1 길이변화부(57)와 연결되고, 하측은 상기 제1 연결부(53)에 연결되되, 상기 제1 연결부(53)에 회동 가능하도록 연결되어 상기 제1 연결부(53)를 기준으로 회동될 수 있다.The first turning portion 55 is connected to the first length changing portion 57 on the upper side and connected to the first connecting portion 53 on the lower side and is connected to the first connecting portion 53 to be rotatable And can be pivoted on the basis of the first connecting portion 53.

상기 제1 길이변화부(57)는, 상기 제2 실린더부(56)와 연결되며, 외주면을 따라 제1 수나사부(571a)가 형성되는 제1 매개부(571), 내주면을 따라 상기 제1 수나사부(571a)와 대응되는 형상의 제1 암나사부(573a)가 형성되고, 일측에 제1 개구부가 형성되는 제1 위치이동부(573) 및 일측은 상기 제1 매개부(571)에 연결되고, 타측은 상기 제1 개구부를 통해 외부로 노출되는 제1 탄성부(575)를 구비할 수 있다.The first length changing portion 57 includes a first intermediate portion 571 connected to the second cylinder portion 56 and having a first male threaded portion 571a formed along an outer circumferential surface thereof, A first female screw portion 573a having a shape corresponding to the male screw portion 571a is formed and a first position shifting portion 573 having a first opening formed at one side thereof and one side thereof connected to the first intermediate portion 571 And the other side may have a first elastic portion 575 exposed to the outside through the first opening.

상기 제1 위치이동부(573)는, 제1 방향으로 회전되어 상기 제1 실린더부(35)로부터 멀어지는 방향으로 위치 이동되고, 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 회전되어 상기 제1 실린더를 향해 위치 이동될 수 있다.The first position shifting portion 573 is rotated in the first direction and moved in the direction away from the first cylinder portion 35 and rotated in the second direction opposite to the first direction, As shown in FIG.

상기 제1 탄성부(575)는, 이격되어 배치되는 복수의 제1 쐐기부(575a, 575b, 575c, 575d)를 구비할 수 있다.The first elastic portion 575 may include a plurality of first wedge portions 575a, 575b, 575c, and 575d spaced apart from each other.

상기 복수의 제1 쐐기부(575a, 575b, 575c, 575d)는, 상기 제1 결합부(120)의 적어도 일부분이 삽입되는 제1 공간을 제공할 수 있다.The plurality of first wedge portions 575a, 575b, 575c, and 575d may provide a first space into which at least a portion of the first engagement portion 120 is inserted.

또한, 상기 복수의 제1 쐐기부(575a, 575b, 575c, 575d)는, 상기 제1 수나사부(571a)에 대한 상기 제1 암나사부(573a)의 위치 관계에 따라 이격 거리가 변화되어 상기 제1 공간의 크기가 변화되도록 할 수 있다.The distance between the first wedge portions 575a, 575b, 575c, and 575d varies according to the positional relationship of the first female threaded portion 573a with respect to the first male threaded portion 571a, The size of one space can be changed.

구체적으로, 상기 제1 개구부는 상기 제1 위치이동부(573)가 상기 제1 방향으로 회전되는 경우, 상기 복수의 제1 쐐기부(575a, 575b, 575c, 575d)를 가압하여 상기 제1 공간의 크기가 작아지도록 하며, 상기 제1 위치이동부(573)가 상기 제2 방향으로 회전되는 경우, 상기 복수의 제1 쐐기부(575a, 575b, 575c, 575d)에 대한 가압이 해제되도록 하여 상기 제1 공간의 크기가 커지도록 할 수 있다.Specifically, the first opening may be formed by pressing the plurality of first wedge portions 575a, 575b, 575c, and 575d in the first direction when the first position shifting portion 573 is rotated in the first direction, 575b, 575c, and 575d is released when the first position shifting portion 573 is rotated in the second direction so that the first wedge portions 575a, 575b, 575c, The size of the space can be increased.

상기 제1 공간의 부재의 출입을 위한 형성 방향은, 상기 제1 승강부(51)에 의해 높이가 변화되고, 상기 제1 회동부(55)에 의해 각도가 변화되어 상기 상측금형과 상기 하측금형에 위치한 상기 손잡이부(110)의 제1 관통홀(111)의 형성 위치와 일직선 상에 배치될 수 있다.The forming direction of the member in the first space is changed in height by the first elevating part 51 and the angle is changed by the first rotating part 55, And the first through hole 111 of the handle 110 located at a position where the first through hole 111 is formed.

또한, 상기 제1 공간의 크기는, 상기 제1 매개부(571)에 대한 상기 제1 위치이동부(573)의 위치 관계 더욱 더 구체적으로, 상기 제1 수나사부(571a)에 대한 상기 제1 암나사부(573a)의 위치 관계에 따라 변화될 수 있다.In addition, the size of the first space is determined by the positional relationship of the first position shifting portion 573 with respect to the first intermediate portion 571, more specifically, the position of the first female screw portion 571a with respect to the first male screw portion 571a, Can be changed according to the positional relationship of the portion 573a.

이로 인해, 다양한 크기 및 각도로 형성된 손잡이부(110)의 관통홀에 결합부를 삽입시킬 수 있다.Therefore, the engaging portion can be inserted into the through hole of the handle 110 formed at various sizes and angles.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 삽입장치(1)의 상기 제2 삽입부(60)는, 상기 하부프레임(10)을 기준으로 승강하는 제2 승강부, 상기 제2 승강부의 상측에 연결되는 제2 연결부, 상기 제2 연결부의 끝단에 회동 가능하도록 연결되는 제2 회동부 및 상기 제2 회동부의 상측에 형성되며, 유압 또는 공압에 의한 제3 실린더부에 의해 길이가 변화되는 제2 길이변화부를 구비할 수 있다.Meanwhile, the second inserting portion 60 of the inserting device 1 according to an embodiment of the present invention includes a second elevating portion that ascends and descends with respect to the lower frame 10, a second elevating portion that is connected to the upper side of the second elevating portion And a second connecting part formed on the second connecting part and rotatably connected to an end of the second connecting part and a second connecting part formed on an upper side of the second connecting part and having a length changed by a third cylinder part by hydraulic pressure or air pressure, And a length changing portion may be provided.

상기 제2 승강부는, 상기 하부프레임(10)에 연결되어 유압 또는 공압에 의한 제5 실린더부에 의해 승강할 수 있다.The second elevating portion is connected to the lower frame 10 and can be raised and lowered by the fifth cylinder portion by hydraulic pressure or air pressure.

상기 제2 회동부는, 상측은 상기 제2 길이변화부와 연결되고, 하측은 상기 제2 연결부에 연결되되, 상기 제2 연결부에 회동 가능하도록 연결되어 상기 제2 연결부를 기준으로 회동될 수 있다.The second rotating portion is connected to the second length changing portion on the upper side and connected to the second connecting portion on the lower side and rotatably connected to the second connecting portion so as to be pivotable about the second connecting portion.

상기 제2 길이변화부는, 상기 제3 실린더부와 연결되며, 외주면을 따라 제2 수나사부가 형성되는 제2 위치이동부, 내주면을 따라 상기 제2 수나사부와 대응되는 형상의 제2 암나사부가 형성되고, 일측에 제2 개구부가 형성되는 제2 체결부 및 일측은 상기 제2 위치이동부에 연결되고, 타측은 상기 제2 개구부를 통해 외부로 노출되는 제2 탄성부를 구비할 수 있다.Wherein the second length changing portion has a second position shifting portion connected to the third cylinder portion and having a second male screw portion formed along an outer circumferential surface thereof and a second female screw portion having a shape corresponding to the second male screw portion along the inner circumferential surface, And a second elastic portion that is exposed to the outside through the second opening. The second elastic portion may have a second coupling portion having a second opening formed at one side thereof and a second elastic portion having one side connected to the second position shifting portion and the other side exposed to the outside through the second opening portion.

상기 제2 탄성부는, 이격되어 배치되는 복수의 쐐기부를 구비할 수 있다.The second elastic portion may include a plurality of wedge portions spaced apart from each other.

상기 제2 결합부(130)는, 상기 복수의 쐐기부가 형성하는 공간에 삽입되고, 상기 복수의 쐐기부는, 상기 제2 결합부(130)의 적어도 일부분이 삽입되는 공간을 제공할 수 있다.The second engaging portion 130 is inserted into a space formed by the plurality of wedge portions, and the plurality of wedge portions may provide a space into which at least a portion of the second engaging portion 130 is inserted.

상기 제2 삽입부(60)를 구성하는 구성 요소에 대한 기술적 특징은, 상술한 제1 삽입부(50)에 관한 설명으로 갈음하기로 한다.The technical features of the constituent elements of the second inserting portion 60 will be omitted from the description of the first inserting portion 50 described above.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

1: 부품 자동 삽입장치
100: 마사지 롤러
10: 하부프레임
20: 하부금형
30: 상부프레임
40: 상부금형
50: 제1 삽입부
60: 제2 삽입부1: Automatic parts insertion device
100: Massage roller
10: Lower frame
20: Lower mold
30: upper frame
40: upper mold
50:
60:

Claims (10)

일측에 제1 관통홀 및 제2 관통홀이 형성된 손잡이부, 상기 제1 관통홀에 삽입되는 제1 결합부, 상기 제2 관통홀에 삽입되는 제2 결합부, 상기 제1 결합부에 회동 가능하도록 연결되는 제1 롤러부 및 상기 제2 결합부에 회동 가능하도록 연결되는 제2 롤러부로 구성되는 마사지 롤러의 상기 제1 결합부의 상기 제1 관통홀로의 삽입 또는 상기 제2 결합부의 상기 제2 관통홀로의 삽입이 구현되도록 하는 부품 자동 삽입장치에 있어서,
지면에 안착되는 메인프레임에 세워지는 제1 지지대에 의해 지지되는 하부프레임;
상기 하부프레임의 상부에 위치하며, 상기 손잡이부의 하부측 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 하부금형;
상기 하부프레임에 세워지는 제2 지지대에 의해 지지된 채, 상기 하부프레임과 평행하게 배치되며, 유압 또는 공압에 의해 승강하는 제1 실린더부에 의해 상기 제2 지지대를 따라 승강되는 상부프레임;
상기 상부프레임의 하부에 위치하며, 상기 손잡이부의 상부측 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 상부금형;
상기 하부프레임 상에 형성되어 상기 제1 결합부의 적어도 일부가 삽입되는 제1 삽입부; 및
상기 하부프레임 상에 형성되며, 상기 제1 삽입부와 거울상으로 배치되고, 상기 제2 결합부의 적어도 일부가 삽입되는 제2 삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 자동 삽입장치.
A first engaging portion inserted into the first through hole, a second engaging portion inserted into the second through hole, and a second engaging portion engageable with the first engaging portion, And a second roller portion rotatably connected to the second engaging portion. The insertion of the first engaging portion of the massage roller into the first through hole or the insertion of the second engaging portion of the massage roller, 1. An automatic part inserting device for inserting a single part, comprising:
A lower frame supported by a first support which is mounted on a main frame which is seated on the ground;
A lower mold positioned at an upper portion of the lower frame and formed in a shape corresponding to a shape of a lower portion of the handle;
An upper frame which is supported by a second support stand erected on the lower frame and is disposed in parallel with the lower frame and is lifted and lowered along the second support frame by a first cylinder part which is raised or lowered by hydraulic pressure or pneumatic pressure;
An upper mold positioned below the upper frame and formed in a shape corresponding to an upper side shape of the handle;
A first inserting portion formed on the lower frame to insert at least a part of the first engaging portion; And
And a second insertion portion formed on the lower frame and arranged in a mirror image with the first insertion portion, wherein at least a part of the second coupling portion is inserted.
제1항에 있어서,
상기 하부금형은,
상기 하부프레임의 상면에 고정되는 제1 고정부 및 상기 제1 고정부의 상측에 배치되며, 상기 손잡이부의 하부측이 안착되는 경우, 상기 손잡이부의 형상과 대응되는 형상으로 변형되는 제1 접촉부를 구비하며,
상기 제1 고정부는,
상면으로부터 함입되어 상기 손잡이부의 하부측 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 제1 함입부를 구비하고,
상기 제1 접촉부는,
상기 손잡이부가 안착되는 경우, 상기 손잡이부의 형상과 대응되는 형상으로 변형된 채, 상기 손잡이부와 함께 상기 제1 함입부로 삽입되는 것을 특징으로 하는 부품 자동 삽입장치.
The method according to claim 1,
The lower mold,
A first fixing part fixed on an upper surface of the lower frame and a first contact part disposed on the upper side of the first fixing part and deformed into a shape corresponding to the shape of the handle when the lower side of the handle is seated In addition,
Wherein the first fixing portion comprises:
And a first penetration portion which is embedded from the upper surface and formed in a shape corresponding to the shape of the lower portion of the handle portion,
Wherein the first contact portion
Wherein when the handle portion is seated, the handle is inserted into the first recessed portion with the handle portion deformed into a shape corresponding to the shape of the handle portion.
제2항에 있어서,
상기 상부금형은,
상기 상부프레임의 하면에 고정되는 제2 고정부 및 상기 제2 고정부의 하측에 배치되며, 상기 손잡이부의 상부측과 접촉되는 경우, 상기 손잡이부의 형상과 대응되는 형상으로 변형되는 제2 접촉부를 구비하며,
상기 제2 고정부는,
하면으로부터 함입되어 상기 손잡이부의 상부측 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 제2 함입부를 구비하고,
상기 제2 접촉부는,
상기 손잡이부와 접촉되는 경우, 상기 손잡이부의 형상과 대응되는 형상으로 변형된 채, 상기 손잡이부와 함께 상기 제2 함입부로 삽입되는 것을 특징으로 하는 부품 자동 삽입장치.
3. The method of claim 2,
The upper mold includes:
A second fixing portion fixed to the lower surface of the upper frame and a second contacting portion disposed below the second fixing portion and deformed into a shape corresponding to the shape of the handle when the upper portion contacts the upper side of the handle, In addition,
Wherein the second fixing portion comprises:
And a second penetration portion which is embedded in the lower surface and is formed in a shape corresponding to the shape of the upper portion of the grip portion,
And the second contact portion
Is inserted into the second recessed portion with the handle portion deformed into a shape corresponding to the shape of the handle portion when the handle is in contact with the handle portion.
제3항에 있어서,
상기 상부프레임은,
상기 하부프레임과 제1 이격거리로 배치되는 제1 위치에서 상기 제1 실린더부에 의해 하강하여, 상기 하부프레임과 상기 제1 이격거리보다 가까운 제2 이격거리로 배치되는 제2 위치로 위치 이동되고, 상기 제2 위치에서 상기 제1 실린더부에 의해 상승하여, 상기 제1 위치로 위치 이동되는 것을 특징으로 하는 부품 자동 삽입장치.
The method of claim 3,
Wherein the upper frame comprises:
Is lowered by the first cylinder part at a first position disposed at a first distance from the lower frame and is moved to a second position disposed at a second distance closer to the first frame than the lower frame Is raised by the first cylinder part at the second position, and is moved to the first position.
제4항에 있어서,
상기 상부금형은,
상기 상부프레임이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되면, 상기 하부금형과 접촉되고,
상기 손잡이부는,
상기 상부금형과 상기 하부금형이 접촉되면, 상기 제1 함입부와 상기 제2 함입부 사이에 위치하여 상기 제1 함입부 및 상기 제2 함입부에 의해 위치 이동이 제한되고, 상기 제1 접촉부 및 상기 제2 접촉부에 의해 일정 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 부품 자동 삽입장치.
5. The method of claim 4,
The upper mold includes:
When the upper frame is moved from the first position to the second position,
The handle portion
Wherein when the upper mold and the lower mold are in contact with each other, the first and second cavities are positioned between the first cavity and the second cavity to restrict the movement of the first cavity and the second cavity, And is fixed at a predetermined position by the second contact portion.
제5항에 있어서,
상기 제1 삽입부는,
상기 하부프레임을 기준으로 승강하는 제1 승강부, 상기 제1 승강부의 상측에 연결되는 제1 연결부, 상기 제1 연결부의 끝단에 회동 가능하도록 연결되는 제1 회동부 및 상기 제1 회동부의 상측에 형성되며, 유압 또는 공압에 의한 제2 실린더부에 의해 길이가 변화되는 제1 길이변화부를 구비하고,
상기 제1 길이변화부는,
상기 제2 실린더부와 연결되며, 외주면을 따라 제1 수나사부가 형성되는 제1 매개부, 내주면을 따라 상기 제1 수나사부와 대응되는 형상의 제1 암나사부가 형성되고, 일측에 제1 개구부가 형성되는 제1 위치이동부 및 일측은 상기 제1 매개부에 연결되고, 타측은 상기 제1 개구부를 통해 외부로 노출되는 제1 탄성부를 구비하며,
상기 제1 탄성부는,
이격되어 배치되는 복수의 제1 쐐기부를 구비하며,
상기 복수의 제1 쐐기부는, 상기 제1 결합부의 적어도 일부분이 삽입되는 제1 공간을 제공하는 것을 특징으로 하는 부품 자동 삽입장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the first inserting portion includes:
A first connecting part connected to an upper side of the first elevating part, a first connecting part connected to an end of the first connecting part so as to be rotatable, and a second connecting part connected to an upper side of the first connecting part, And a first length varying portion formed by a second cylinder portion formed by hydraulic pressure or pneumatic pressure,
Wherein the first length-
A first intermediate portion connected to the second cylinder portion and having a first male screw portion formed along an outer circumferential surface thereof, a first female screw portion having a shape corresponding to the first male screw portion along an inner circumferential surface thereof, And the other side is provided with a first elastic part exposed to the outside through the first opening,
The first elastic portion
And a plurality of first wedge portions spaced apart from each other,
Wherein the plurality of first wedge portions provide a first space in which at least a portion of the first engagement portion is inserted.
제6항에 있어서,
상기 복수의 제1 쐐기부는,
상기 제1 수나사부에 대한 상기 제1 암나사부의 위치 관계에 따라 이격 거리가 변화되어 상기 제1 공간의 크기가 변화되도록 하며,
상기 제1 위치이동부는,
제1 방향으로 회전되어 상기 제1 실린더부로부터 멀어지는 방향으로 위치 이동되고, 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 회전되어 상기 제1 실린더를 향해 위치 이동되는 것을 특징으로 하는 부품 자동 삽입장치.
The method according to claim 6,
Wherein the plurality of first wedge portions
Wherein the distance between the first male threaded portion and the first female threaded portion is changed according to a positional relationship between the first female threaded portion and the first female threaded portion,
Wherein the first position-
Is rotated in a first direction and is moved in a direction away from the first cylinder part and is rotated in a second direction opposite to the first direction and is moved toward the first cylinder .
제7항에 있어서,
상기 제1 개구부는,
상기 제1 위치이동부가 상기 제1 방향으로 회전되는 경우, 상기 복수의 제1 쐐기부를 가압하여 상기 제1 공간의 크기가 작아지도록 하며, 상기 제1 위치이동부가 상기 제2 방향으로 회전되는 경우, 상기 복수의 제1 쐐기부에 대한 가압이 해제되도록 하여 상기 제1 공간의 크기가 커지도록 하는 것을 특징으로 하는 부품 자동 삽입장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the first opening
Wherein when the first position shifting unit is rotated in the first direction, the first wedge unit is pressed to reduce the size of the first space, and when the first position shifting unit is rotated in the second direction, The first wedge portion is released from being pressed so that the size of the first space is increased.
제8항에 있어서,
상기 제1 공간의 형성 방향은, 상기 제1 승강부에 의해 높이가 변화되고, 상기 제1 회동부에 의해 각도가 변화되는 것을 특징으로 하는 부품 자동 삽입장치.
9. The method of claim 8,
Wherein a height of the first space is changed by the first lift portion and an angle of the first space is changed by the first rotation portion.
제9항에 있어서,
상기 제1 탄성부는,
상기 상부금형과 상기 하부금형 사이에 배치된 상기 손잡이부의 상기 제1 관통홀과 제3 이격거리로 배치되는 제3 위치에서 상기 제1 길이변화부에 의해 위치 이동되어 상기 제1 관통홀과 상기 제3 이격거리보다 작은 제4 이격거리로 배치되는 제4 위치로 위치 이동되며,
상기 제1 결합부는,
일측이 상기 제1 탄성부에 삽입된 채, 상기 제1 탄성부의 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로의 위치 이동에 의해, 타측이 상기 제1 관통홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 부품 자동 삽입장치.10. The method of claim 9,
The first elastic portion
Wherein the first through-hole and the second through-hole are positioned at a third position spaced apart from the first through-hole at a third spacing distance between the upper mold and the lower mold, 3 < / RTI > spacing distance,
Wherein the first coupling portion includes:
And the other side is inserted into the first through hole by being moved from the third position to the fourth position of the first elastic portion while one side is inserted into the first elastic portion. Device.
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