KR101777365B1 - Beam-forming method based on local measurement of tissue attenuation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 빔집속 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감쇄 값의 측정을 이용하여 식별한 로컬 영역에 따른 음파속도를 이용하여 빔집속을 수행하는 빔집속 방법 및 그 장치에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a beam focusing method, and more particularly, to a beam focusing method and apparatus for performing beam focusing using a sound wave velocity according to a local region identified using a measurement of an attenuation value.
일반적으로, 초음파 영상 장치는 대상체에 초음파 신호를 송신한 후, 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여 전기적 신호로 변환하고, 변환된 전기적 신호에 대해 영상 처리 과정을 거쳐 초음파 영상을 제공하는 장치로서 의료용으로 널리 이용되고 있다. 한편, 초음파는 통과하는 매질의 종류에 따라 상이한 속도를 갖는다. 그러나, 종래의 초음파 영상 장치는, 인체의 연한 조직(soft tissue)에서의 초음파 평균 속도인 1540 m/sec의 속도로 초음파의 속도를 고정하여 초음파 영상을 생성하고 있다. 이러한 초음파 속도의 고정된 적용은 각 변환소자에 대한 신호 도달 시간의 차이를 정확하게 연산하는 것을 불가능하게 하므로 합성된 초음파 영상에 왜곡을 발생시키고 그 품질을 저하 시키는 문제를 발생시키게 된다.2. Description of the Related Art Generally, an ultrasound imaging apparatus transmits ultrasound signals to a target object, receives ultrasound signals reflected from the target object, converts the ultrasound signals into electrical signals, and provides ultrasound images through an image processing process on the converted electrical signals. . On the other hand, the ultrasonic waves have different velocities depending on the type of medium to be passed. However, in the conventional ultrasound imaging apparatus, an ultrasound image is generated by fixing the speed of the ultrasound at a speed of 1540 m / sec, which is the average speed of the ultrasound waves in the soft tissues of the human body. The fixed application of the ultrasonic velocity makes it impossible to accurately calculate the difference in the signal arrival time for each transducer, and thus causes distortion in the synthesized ultrasonic image and causes a problem of degrading its quality.
본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 감쇄 값의 측정을 이용하여 식별한 로컬 영역에 따른 음파속도를 이용하여 빔집속을 수행하는 빔집속 방법을 제공하는 것이다.A first problem to be solved by the present invention is to provide a beam focusing method for performing beam focusing using a sound wave speed according to a local region identified using a measurement of a damping value.
본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 감쇄 값의 측정을 이용하여 식별한 로컬 영역에 따른 음파속도를 이용하여 빔집속을 수행하는 빔집속 장치를 제공하는 것이다.A second problem to be solved by the present invention is to provide a beam focusing apparatus for performing beam focusing using a sound wave speed according to a local region identified using a measurement of a damping value.
본 발명은 상기 첫 번째 과제를 달성하기 위하여, 초기 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하는 단계; 상기 획득된 영상신호를 이용하여 감쇄 값을 측정하는 단계; 상기 측정된 감쇄 값으로 로컬 영역을 식별하는 단계; 및 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하는 단계를 포함하는 빔집속 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of generating a beam focused image signal, the method comprising: acquiring a beam focused image signal at an initial sound wave velocity; Measuring an attenuation value using the obtained image signal; Identifying a local region with the measured attenuation value; And acquiring a beam focusing image signal at a sound wave velocity corresponding to the identified local region.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 감쇄 값을 측정하는 단계는, 상기 획득한 영상신호를 여러 로컬 영역으로 나누어, 해당 깊이에 따른 스펙트럼 밀도 산출하는 단계; 상기 스펙트럼 밀도를 이용하여 해당 로컬 영역의 평균 중심 주파수를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 평균 중심 주파수를 이용하여 감쇄 값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔집속 방법일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of measuring the attenuation value includes: dividing the obtained image signal into a plurality of local regions and calculating a spectral density corresponding to the depth; Calculating an average center frequency of the local region using the spectral density; And calculating the attenuation value using the calculated average center frequency.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 로컬 영역을 식별하는 단계는, 상기 측정된 감쇄 값에 해당하는 로컬 영역의 조직을 판단하여 해당 로컬 영역을 식별하는 것을 특징으로 하는 빔집속 방법일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of identifying the local area may be a method of focusing a beam, wherein an organization of the local area corresponding to the measured attenuation value is determined and the corresponding local area is identified.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 감쇄 값은 로컬 영역 조직의 종류에 따라 다른 것을 특징으로 하는 빔집속 방법일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the attenuation value may be a beam focusing method characterized in that it depends on the type of local area tissue.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하는 단계는, 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도를 이용하여 도출되는 시간 지연을 적용하여 빔집속 영상신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 빔집속 방법일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of acquiring a beam convergence image signal at a sound wave velocity according to the identified local region may include applying a time delay derived using a sound wave velocity according to the identified local region, And a signal is acquired.
본 발명은 상기 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 빔집속을 통해 영상신호를 획득하는 빔집속부; 및 상기 빔집속부가 초기 음파속도로 획득한 빔집속 영상신호를 이용하여 감쇄 값을 측정하고, 상기 측정된 감쇄 값으로 로컬 영역을 식별하며, 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도를 산출하는 처리부를 포함하고, 상기 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 빔집속 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a beam focusing system including a beam focusing unit for acquiring an image signal through beam focusing; And a processing unit for measuring the attenuation value using the beam convergence image signal obtained by the beam focusing unit at an initial sound wave velocity, identifying a local region with the measured attenuation value, and calculating a sound wave velocity according to the identified local region And acquires a beam focusing image signal at a sound wave velocity corresponding to the identified local region.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 처리부는, 상기 획득한 영상신호를 여러 로컬 영역으로 나누어, 해당 깊이에 따른 스펙트럼 밀도 산출하고, 상기 스펙트럼 밀도를 이용하여 해당 로컬 영역의 평균 중심 주파수를 산출하며, 상기 산출된 평균 중심 주파수를 이용하여 감쇄 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 빔집속 장치일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the processor divides the acquired image signal into a plurality of local regions, calculates a spectral density corresponding to the corresponding depth, calculates an average center frequency of the local region using the spectral density, And calculates the attenuation value using the calculated average center frequency.
본 발명에 따르면, 감쇄정보에 대해 분석 및 평가한 후 그 감쇄정보에 상응하는 해당조직의 보다 정확한 음파속도를 적용한 빔집속을 구현하여 개선된 해상도를 갖는 영상신호로 구성된 진단영상정보를 제공할 수 있다.According to the present invention, after analyzing and evaluating the attenuation information, it is possible to provide diagnostic video information composed of video signals having improved resolution by implementing beam focusing using a more accurate sound wave velocity of the corresponding tissue corresponding to the attenuation information have.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔집속 장치의 블록도이다.
도 2는 로컬 영역에 따른 특성을 나타낸 것이다.
도 3은 다른 음파 속도에 따른 해상도 팬텀 영상을 나타낸 것이고, 도 4는 다른 음파 속도에 따른 해상도 팬텀 영상의 측면 방향의 컷뷰 프로파일을 나타낸 것이다.
도 5는 일정한 음파속도로 연동되는 빔집속 영상과 로컬 영역의 특성에 가까운 음파속도오 연동되는 빔집속 영상을 비교한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔집속 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 빔집속 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a beam focusing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows the characteristics according to the local area.
FIG. 3 shows a resolution phantom image according to another sound wave velocity, and FIG. 4 shows a lateral view cut-view profile of a resolution phantom image according to another sound wave velocity.
5 compares a beam focusing image interlocked at a constant sound wave velocity and a beam focusing image synchronized with a sound wave velocity close to the characteristic of the local region.
6 is a flowchart of a beam focusing method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a beam focusing method according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 관한 구체적인 내용의 설명에 앞서 이해의 편의를 위해 본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안의 개요 혹은 기술적 사상의 핵심을 우선 제시한다.Prior to the description of the concrete contents of the present invention, for the sake of understanding, the outline of the solution of the problem to be solved by the present invention or the core of the technical idea is first given.
본 발명의 일 실시예에 따른 빔집속 방법은 초기 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하는 단계, 상기 획득된 영상신호를 이용하여 감쇄 값을 측정하는 단계, 상기 측정된 감쇄 값으로 로컬 영역을 식별하는 단계, 및 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하는 단계를 포함한다. The beam focusing method according to an exemplary embodiment of the present invention includes acquiring a beam focused image signal at an initial sound wave velocity, measuring an attenuation value using the acquired image signal, identifying a local region with the measured attenuation value And acquiring a beam focused image signal at a sound wave velocity according to the identified local region.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art, however, that these examples are provided to further illustrate the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: It is to be noted that components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings, and components of different drawings can be cited when necessary in describing the drawings. In the following detailed description of the principles of operation of the preferred embodiments of the present invention, it is to be understood that the present invention is not limited to the details of the known functions and configurations, and other matters may be unnecessarily obscured, A detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔집속 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a beam focusing apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 빔집속 장치(100)는 빔집속부(110) 및 처리부(120)로 구성된다.The
빔집속부는 빔집속을 통해 영상신호를 획득한다.The beam focusing unit acquires the image signal through beam focusing.
보다 구체적으로, 초음파를 빔집속 대상에 송수신하여 영상신호를 획득한다. 초음파를 수신하여 영상신호를 획득함에 있어서, 빔집속을 수행하여 정확한 영상신호를 획득한다. 기존 빔집속 과정을 이용하여 영상신호를 획득할 수 있다.More specifically, an ultrasonic wave is transmitted / received to a beam focusing object to acquire a video signal. In acquiring an image signal by receiving ultrasonic waves, beam focusing is performed to obtain an accurate image signal. The image signal can be acquired using the conventional beam focusing process.
처리부(120)는 빔집속부(110)가 초기 음파속도로 획득한 빔집속 영상신호를 이용하여 감쇄 값을 측정하고, 상기 측정된 감쇄 값으로 로컬 영역을 식별하며, 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도를 산출한다.The
보다 구체적으로, 빔집속 대상(130)의 로컬 영역의 특성을 반영하여 빔집속을 수행하기 위하여, 우선, 초기 음파속도로 빔집속부(110)가 빔집속을 수행하여 영상신호를 획득한다. 처리부(120)는 초기 영상신호를 이용하여 감쇄 값을 측정한다. 측정된 감쇄 값을 이용하여 해당 로컬 영역을 식별하고, 해당 로컬 영역에 따른 음파속도를 산출한다. 빔집속부(110)는 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도로 다시 빔집속 영상신호를 획득함으로써 로컬 영역의 특성이 반영된 영상신호를 획득할 수 있다.More specifically, in order to perform beam focusing by reflecting the characteristics of the local region of the
처리부(120)는 감쇄 값을 측정하기 위하여, 상기 획득한 영상신호를 여러 로컬 영역으로 나누어, 해당 깊이에 따른 스펙트럼 밀도 산출하고, 상기 스펙트럼 밀도를 이용하여 해당 로컬 영역의 평균 중심 주파수를 산출하며, 상기 산출된 평균 중심 주파수를 이용하여 감쇄 값을 산출한다. 감쇄 값은 도 2와 같이, 로컬 영역 조직의 종류에 따라 다른바, 처리부(120)는 상기 측정된 감쇄 값에 해당하는 로컬 영역의 조직을 판단하여 해당 로컬 영역을 식별할 수 있다. 처리부(120)에서 로컬 영역을 식별한 후, 로컬 영역의 특성이 반영된 음파속도를 이용하여 도출되는 시간 지연을 적용하여 빔집속 영상신호를 획득한다. In order to measure the attenuation value, the
로컬 영역의 특성을 반영하여 빔집속을 수행하는 과정을 이하 구체적으로 설명하도록 한다.The process of beam focusing by reflecting the characteristics of the local area will be described in detail below.
초음파 진단특성과 관련하여 인체내부 관련 특성은 도 2와 같이, 해당조직에 따른 다른 음파속도, 여러 감쇄 값들로 구성되어 있어 이러한 내용을 기반으로 첫 진단 영상을 얻을 시에 초기 음파속도인 1540 m/sec를 이용한다. 상기 초기 음파속도를 이용하여 빔 집속을 처리한 후에 만들어진 영상신호를 이용하여 매 스캔 라인들을 여러 로컬 영역(window)으로 나누어서 해당 window 영역에 대한 감쇄 값을 산출한다. 해당 영역의 깊이(depth)에 따른 스펙트럼 밀도(spectral density)를 산출하고, 중심주파수 추적을 통해 감쇄 값 분석하고, 측정 후에 얻어진 감쇄 값을 통해 관계가 높은 해당 로컬 영역(window)의 조직을 판단한 후에 해당 로컬 영역의 조직 음파속도를 적용하여 빔 집속 진행처리 한다.As shown in FIG. 2, the internal sound-related characteristics related to the ultrasonic diagnostic characteristic are composed of different sound wave velocities and various attenuation values according to the respective tissues. Therefore, when obtaining the first diagnostic images based on the contents, the initial sound wave velocity of 1540 m / sec. After the beam convergence is performed using the initial sound wave velocity, each scan line is divided into a plurality of local areas by using the image signal generated to calculate the attenuation value for the corresponding window area. The spectral density according to the depth of the region is calculated, the attenuation value is analyzed through the center frequency tracking, and the organization of the corresponding local region is determined through the attenuation value obtained after the measurement The beam focusing speed is applied by applying the tissue sound wave velocity of the local region.
로컬 영역의 감쇄 값은 아래 식으로 표현할 수 있다.The attenuation value of the local region can be expressed by the following equation.
감쇄 값(감쇄계수) 평가도 아래 식을 이용하여 평가할 수 있다.The attenuation value (attenuation coefficient) can also be evaluated using the following equation.
이러한 감쇄 값은 스캔라인의 수신된 신호들을 여러 로컬 영인인 Window 영역으로 나눈 후에 그 영역의 스펙트럼밀도 계산한 후에 수학식 2를 이용하여 해당 Window 영역의 평균 중심 주파수를 산출할 수 있다, 이러한 평균 중심주파수를 통해 송수신 주파수와 더불어 평가함수를 통해 감쇄 값을 평가할 수 있다. 그리고 그 감쇄 값(dB/MHz/cm)에 해당하는 해당영역 조직특성을 판단할 수 있으며, 도 2의 값을 이용하여 그 조직특성의 인체 내의 음파속도를 찾을 수 있다.This attenuation value can be calculated by dividing the received signals of the scan line into Window regions, which are local zero, and then calculating the spectral density of the region. Then, using Equation 2, the average center frequency of the window region can be calculated. The attenuation value can be evaluated through the evaluation function in addition to the transmission and reception frequency through the frequency. Then, it is possible to determine the area texture characteristic corresponding to the attenuation value (dB / MHz / cm), and the sound wave velocity in the human body of the tissue characteristic can be found using the value of FIG.
초음파 채널데이터의 빔집속 관계식은 다음 식으로 표현될 수 있다.The beam focusing relation of the ultrasonic channel data can be expressed by the following equation.
여기서, h(t) 함수는 빔 집속 출력 값을 나타낸다.Here, h (t) represents a beam focusing output value.
이러한 빔집속을 수행하여 인체내의 조직특성을 고려하지 않는 일정한 속도로 간주하여 구현한 영상보다 더 개선된 영상해상도를 얻을 수 있다.By performing such beam focusing, it is possible to obtain a more improved image resolution than a reconstructed image considering a uniform velocity not considering the tissue characteristics in the human body.
도 3은 초음파 팬텀 영상에서 여러 다른 음파속도를 이용하여 수신 빔 집속을 구현한 영상이고, 도 4는 lateral 방향의 cut view 프로파일을 나타낸 것이다.FIG. 3 is a view illustrating an embodiment of receiving beam focusing using ultrasonic phantom images at different sonic velocities, and FIG. 4 is a cut view profile in a lateral direction.
상기 과정을 통해 로컬 영역의 특성을 반영한 음파속도를 이용한 빔집속 영상은 도 5와 같다. 도 5(a)는 일정한 음파속도로 연동되는 빔집속 영상이고, 도 5(b)는 로컬 영역의 특성에 가까운 음파속도로 연동되는 빔집속 영상이다. 로컬 영역의 특성에 가까운 음파속도로 연동되는 빔집속 영상이 보다 개선된 해상도를 가지는 것을 알 수 있다.The beam focusing image using the sound wave velocity reflecting the characteristics of the local region through the above process is shown in FIG. FIG. 5 (a) is a beam focusing image interlocked at a constant sound wave velocity, and FIG. 5 (b) is a beam focusing image interlocked at a sound wave velocity close to the characteristic of the local region. It can be seen that the beam focused image interlocked at the sound wave velocity close to the characteristic of the local region has an improved resolution.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔집속 방법의 흐름도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 빔집속 방법의 흐름도이다. 각 단계에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 5의 빔집속 장치에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 중복되는 설명은 생략하도록 한다.6 is a flowchart of a beam focusing method according to an embodiment of the present invention. 7 is a flowchart of a beam focusing method according to an embodiment of the present invention. A detailed description of each step corresponds to the detailed description of the beam focusing device of Figs. 1 to 5, and a duplicate description will be omitted.
610 단계는 초기 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하는 단계이다.Step 610 is a step of acquiring a beam convergence image signal at an initial sound wave velocity.
보다 구체적으로, 로컬영역의 특성을 반영하지 않은 초기 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득한다.More specifically, the beam convergence image signal is acquired at an initial sound wave velocity that does not reflect the characteristics of the local region.
620 단계는 상기 획득된 영상신호를 이용하여 감쇄 값을 측정하는 단계이다.In
보다 구체적으로, 로컬 영역을 식별하기 위한 기준으로 감쇄 값을 이용하며, 이를 위하여, 610 단계에서 획득한 영상신호를 이용하여 감쇄 값을 측정한다.More specifically, the attenuation value is used as a reference for identifying the local region. To this end, the attenuation value is measured using the image signal obtained in
감쇄 값을 측정하는 610 단계는 710 단계 내지 730 단계로 수행될 수 있다.The
710 단계는 상기 획득한 영상신호를 여러 로컬 영역으로 나누어, 해당 깊이에 따른 스펙트럼 밀도 산출하는 단계이고, 720 단계는 상기 스펙트럼 밀도를 이용하여 해당 로컬 영역의 평균 중심 주파수를 산출하는 단계이며, 730 단계는 상기 산출된 평균 중심 주파수를 이용하여 감쇄 값을 산출하는 단계이다.In
630 단계는 상기 측정된 감쇄 값으로 로컬 영역을 식별하는 단계이다.Step 630 is a step of identifying a local region with the measured attenuation value.
보다 구체적으로, 상기 측정된 감쇄 값을 이용하여 해당 로컬 영역을 식별한다. 감쇄 값은 로컬 영역 조직의 종류에 따라 다른바, 상기 측정된 감쇄 값에 해당하는 로컬 영역의 조직을 판단하여 해당 로컬 영역을 식별한다.More specifically, the local region is identified using the measured attenuation value. The attenuation value depends on the type of the local area tissue, and determines the local area tissue corresponding to the measured attenuation value to identify the local area.
640 단계는 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하는 단계이다.Step 640 is a step of acquiring a beam convergence image signal at a sound wave velocity corresponding to the identified local region.
보다 구체적으로, 로컬 영역의 특성이 반영된 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득한다. 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도를 이용하여 도출되는 시간 지연을 적용하여 빔집속 영상신호를 획득할 수 있다.More specifically, a beam focusing image signal is acquired at a sound wave velocity in which the characteristics of the local region are reflected. A beam focusing image signal can be obtained by applying a time delay derived using a sound wave velocity according to the identified local region.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체 (magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체 (optical media), 플롭티컬 디스크 (floptical disk)와 같은 자기-광 매체 (magneto-optical media), 및 롬 (ROM), 램 (RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed on various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
100: 빔집속 장치
110: 빔집속부
120: 처리부
130: 빔집속 대상100: Beam focusing device
110: beam focusing unit
120:
130: Beam focusing target
Claims (9)
상기 획득된 영상신호를 이용하여 감쇄 값을 측정하는 단계;
상기 측정된 감쇄 값으로 로컬 영역을 식별하는 단계; 및
상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 감쇄 값을 측정하는 단계는,
상기 획득한 영상신호를 여러 로컬 영역으로 나누어, 해당 깊이에 따른 스펙트럼 밀도 산출하는 단계;
상기 스펙트럼 밀도를 이용하여 해당 로컬 영역의 평균 중심 주파수를 추적하여 산출하는 단계; 및
상기 산출된 평균 중심 주파수를 이용하여 감쇄 값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 빔집속 방법.Acquiring a beam focusing image signal at an initial sound wave velocity;
Measuring an attenuation value using the obtained image signal;
Identifying a local region with the measured attenuation value; And
And acquiring a beam focused image signal at a sound wave velocity according to the identified local region,
Wherein the step of measuring the attenuation value comprises:
Dividing the obtained image signal into a plurality of local regions and calculating a spectral density according to the depth;
Tracking and calculating an average center frequency of the local region using the spectral density; And
And calculating an attenuation value using the calculated average center frequency.
상기 로컬 영역을 식별하는 단계는,
상기 측정된 감쇄 값에 해당하는 로컬 영역의 조직을 판단하여 해당 로컬 영역을 식별하는 것을 특징으로 하는 빔집속 방법.The method according to claim 1,
Wherein identifying the local area comprises:
And determining an organization of the local region corresponding to the measured attenuation value to identify the local region.
상기 감쇄 값은 로컬 영역 조직의 종류에 따라 다른 것을 특징으로 하는 빔집속 방법.The method according to claim 1,
Wherein the attenuation value is dependent on the type of local area tissue.
상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하는 단계는,
상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도를 이용하여 도출되는 시간 지연을 적용하여 빔집속 영상신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 빔집속 방법.The method according to claim 1,
The step of acquiring a beam focused image signal at a sound wave velocity according to the identified local region,
And acquiring a beam focusing image signal by applying a time delay derived using a sound wave velocity according to the identified local region.
상기 빔집속부가 초기 음파속도로 획득한 빔집속 영상신호를 이용하여 감쇄 값을 측정하고, 상기 측정된 감쇄 값으로 로컬 영역을 식별하며, 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도를 산출하는 처리부를 포함하고,
상기 상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도로 빔집속 영상신호를 획득하며,
상기 처리부는,
상기 획득한 영상신호를 여러 로컬 영역으로 나누어, 해당 깊이에 따른 스펙트럼 밀도 산출하고, 상기 스펙트럼 밀도를 이용하여 해당 로컬 영역의 평균 중심 주파수를 추적하여 산출하며, 상기 산출된 평균 중심 주파수를 이용하여 감쇄 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 빔집속 장치.A beam focusing unit for acquiring a video signal through beam focusing; And
And a processing unit for measuring the attenuation value using the beam focusing image signal obtained by the beam focusing unit at the initial sound wave velocity, identifying the local region with the measured attenuation value, and calculating the sound wave velocity according to the identified local region and,
Acquiring a beam focusing image signal at a sound wave velocity corresponding to the identified local region,
Wherein,
Dividing the obtained image signal into a plurality of local regions, calculating a spectral density according to the depth, tracking and calculating an average center frequency of the local region using the spectral density, and calculating an attenuation And calculating a value of the beam diameter.
상기 처리부는,
상기 측정된 감쇄 값에 해당하는 로컬 영역의 조직을 판단하여 해당 로컬 영역을 식별하는 것을 특징으로 하는 빔집속 장치.The method according to claim 6,
Wherein,
And determines an organization of the local region corresponding to the measured attenuation value to identify the local region.
상기 빔집속부는,
상기 식별된 로컬 영역에 따른 음파속도를 이용하여 도출되는 시간 지연을 적용하여 빔집속 영상신호를 획득하는 것을 특징으로 하는 빔집속 장치.
The method according to claim 6,
The beam-
And acquires a beam focusing image signal by applying a time delay derived using a sound wave velocity according to the identified local region.
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