KR101744805B1 - Active hood lift system for vehicle - Google Patents

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Abstract

차량용 액티브 후드 리프트 시스템이 개시된다. 개시된 차량용 액티브 후드 리프트 시스템은, ⅰ)보행자의 충돌 시, 브레이크 장치의 유압으로서 후드를 리프트시키는 후드 리프터와, ⅱ)브레이크 장치와 후드 리프터에 연결되게 설치되며, 보행자의 충돌 감지에 근거하여 브레이크 장치의 유압을 후드 리프터에 제공하는 유압 제어유닛을 포함할 수 있다.An active hood lift system for a vehicle is disclosed. The disclosed vehicle active hood lift system includes: a hood lifter for lifting a hood as a hydraulic pressure of a braking device in the event of a collision of a pedestrian; and ii) a hood lifting device installed in connection with the braking device and the hood lifter, And a hydraulic control unit for providing the hydraulic pressure of the hood lifter to the hood lifter.

Description

차량용 액티브 후드 리프트 시스템 {ACTIVE HOOD LIFT SYSTEM FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an active hood lift system,

본 발명의 실시예는 차량용 액티브 후드 리프트 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행자 충돌 시 후드를 들어 올려 보행자의 충격력을 흡수할 수 있도록 한 차량용 액티브 후드 리프트 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an active hood lift system for a vehicle, and more particularly, to an active hood lift system for a vehicle that lifts a hood to absorb an impact force of a pedestrian during a pedestrian collision.

일반적으로, 차량의 후드는 차량 전방 측의 엔진룸을 덮는 부분으로서, 힌지축을 중심으로 개폐가 가능하도록 되어있다. 이러한 후드는 보행자와 차량 전방과의 충돌이 발생할 때, 보행자에게 가장 큰 상해를 일으키는 부분으로 알려져 있다.Generally, the hood of the vehicle covers the engine room on the front side of the vehicle, and is openable and closable around the hinge axis. These hoods are known to cause the greatest injuries to pedestrians when a collision occurs between the pedestrian and the front of the vehicle.

최근에는 국내외에 보행자 보호 법규가 강화되고 있는 가운데, 차량 전방의 보행자 충돌 사고 시, 후드를 일정량 들어 올려 후드와 엔진룸과의 공간을 확보함으로써 보행자의 충돌 충격량을 줄여 주기 위한 액티브 후드 리프트 시스템(Active Hood Lift System: AHLS)이 제공되고 있다.Recently, active pedestrian protection system has been strengthened. In the event of a pedestrian collision in front of the vehicle, an active hood lift system (Active Hood Lift System) is provided to reduce the impact load of the pedestrian by securing a space between the hood and the engine room by lifting a certain amount of the hood Hood Lift System (AHLS).

이러한 액티브 후드 리프트 시스템(AHLS)은 차량 전방에 대한 보행자의 충돌을 감지하고, 그 감지 신호에 근거하여 후드에 소정의 외력을 인가함으로서 후드를 들어 올릴 수 있는 구조로 이루어진다.The active hood lift system AHLS detects a collision of a pedestrian with respect to the front of the vehicle and applies a predetermined external force to the hood based on the detection signal to raise the hood.

여기서, 보행자의 충돌을 감지하는 수단으로는 차량 전방의 범퍼로부터 후드 돌출부까지 전방위를 감지하는 센서 타입을 예로 들 수 있으며, 후드를 들어 올리기 위한 외력을 후드에 제공하는 수단으로는 화약 등을 사용하고 있다. Here, as a means for detecting the collision of the pedestrian, a sensor type that senses all directions from the bumper on the front of the vehicle to the hood protrusion can be exemplified. As the means for providing the hood with an external force for raising the hood, have.

상기에서와 같은 액티브 후드 리프트 시스템의 종래 기술로는 대한민국 공개특허 공보 제2010-0016982, 제2010-0011211, 제2008-0054605호 등에 개시된 바 있다.Prior arts of the above-described active hood lift system have been disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication Nos. 2010-0016982, 2010-0011211 and 2008-0054605.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에서는 보행자의 충돌을 감지하고 후드에 외력을 인가하는 구성을 별도로 부가하고 있으므로, 원가 상승을 초래하게 되며, 차량의 디자인 자유도 및 엔진룸 패키지 자유도를 향상시키는데 한계가 있다.However, in the above-described conventional art, since a structure for sensing a collision of a pedestrian and applying an external force to the hood is additionally provided, the cost is raised, and there is a limitation in improving the degree of freedom of design of the vehicle and the degree of freedom of the engine room package .

본 발명의 실시예들은 간단한 구성으로 보행자의 충돌을 감지하고 후드를 들어 올릴 수 있도록 한 차량용 액티브 후드 리프트 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide an active hood lift system for a vehicle that can detect a collision of a pedestrian and lift a hood with a simple configuration.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템은, ⅰ)보행자의 충돌 시, 브레이크 장치의 유압으로서 후드를 리프트시키는 후드 리프터와, ⅱ)상기 브레이크 장치와 후드 리프터에 연결되게 설치되며, 보행자의 충돌 감지에 근거하여 브레이크 장치의 유압을 상기 후드 리프터에 제공하는 유압 제어유닛을 포함한다.An active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a hood lifter for lifting a hood as a hydraulic pressure of a braking device in the event of a collision of a pedestrian; and ii) a hood lifter installed in connection with the braking device and the hood lifter, And a hydraulic control unit for providing the hydraulic pressure of the brake device to the hood lifter based on the collision detection.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템에 있어서, 상기 유압 제어유닛은 상기 후드 리프터와 연결되는 제1 포트 및 오일 탱크와 연결되는 제2 포트를 지닌 하우징부와, 상기 하우징부에 설치되며 상기 제1 및 제2 포트를 선택적으로 개폐하는 밸브 어셈블리와, 상기 하우징부와 브레이크 장치를 연결하는 유로를 지닌 연결부와, 상기 연결부에 설치되며 상기 유로를 선택적으로 개폐하는 컨트롤 밸브를 포함할 수 있다.Further, in the active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the hydraulic control unit may include a housing portion having a first port connected to the hood lifter and a second port connected to the oil tank, A valve assembly for selectively opening and closing the first and second ports, a connection part having a flow path for connecting the housing part and the brake device, and a control valve installed on the connection part for selectively opening and closing the flow path .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템에 있어서, 상기 하우징부의 제1 포트는 제1 연결 라인을 통해 상기 후드 리프터와 연결될 수 있다.Further, in the active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the first port of the housing part may be connected to the hood lifter through a first connection line.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템에 있어서, 상기 하우징부의 제2 포트는 제2 연결 라인을 통해 상기 오일 탱크와 연결될 수 있다.Further, in the active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the second port of the housing part may be connected to the oil tank through a second connection line.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템에 있어서, 상기 밸브 어셈블리는 상기 하우징부 내에 왕복 이동 가능하게 설치되는 밸브체와, 상기 밸브체에 탄발력을 발휘하는 밸브 스프링을 포함할 수 있다.In the active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the valve assembly may include a valve body installed to be reciprocally movable in the housing portion, and a valve spring exerting an elastic force to the valve body have.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템에 있어서, 상기 컨트롤 밸브는 전기적인 신호에 의해 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어질 수 있다.Further, in the active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the control valve may be a solenoid valve operated by an electrical signal.

본 발명의 실시예는 차량 전방의 보행자 충돌 시, 간단한 구성으로 보행자의 충돌을 감지하고, 유압 제어유닛에 의한 브레이크 장치의 유압으로서 후드 리프터를 작동시킬 수 있다.The embodiment of the present invention can detect a collision of a pedestrian with a simple configuration when a pedestrian collides with the front of the vehicle and can operate the hood lifter as the hydraulic pressure of the braking device by the hydraulic control unit.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 차량의 전방 보행자 충돌 사고 시, 후드 리프터를 통해 후드를 일정량 들어 올려 후드와 엔진룸과의 공간을 확보하면서 보행자의 충돌 충격량을 흡수 할 수 있으므로, 간단한 구성으로 국내외의 보행자 안전 법규를 만족시킬 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, when the frontal pedestrian collision occurs in the vehicle, the amount of collision of the pedestrian can be absorbed by lifting a certain amount of the hood through the hood lifter to secure a space between the hood and the engine room. Pedestrian safety regulations can be satisfied.

또한, 본 발명의 실시예에서는 보행자의 충돌을 감지하는 별도의 구성을 부가하지 않고 차량의 필수 장치인 가속 센서를 사용하거나 브레이크 장치의 작동량을 이용할 수 있으며, 브레이크 장치의 유압을 이용하여 후드를 들어 올릴 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, it is possible to use an acceleration sensor, which is an indispensable device of the vehicle, or to use the operation amount of the brake device without adding a separate structure for detecting collision of a pedestrian, You can lift it.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 보행자의 충돌을 감지하고 후드에 외력을 인가하는 별도의 구성을 부가하지 않고, 차량의 필수 장치인 브레이크 장치와 가속 센서 등을 이용하여 보행자의 충돌을 감지하고 후드를 리프트시킬 수 있으므로, 원가 상승을 최소화할 수 있고, 차량의 디자인 자유도 및 엔진룸 패키지 자유도를 향상시킬 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, it is possible to detect a collision of a pedestrian by using a brake device and an acceleration sensor, which are indispensable devices of the vehicle, and to detect a collision of a pedestrian without detecting a collision of the pedestrian and applying an external force to the hood, It is possible to minimize the increase in cost and improve the freedom of design of the vehicle and the degree of freedom of the engine room package.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템에 적용되는 유압 제어유닛 및 후드 리프터를 도시한 단면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a block diagram schematically showing an active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view showing a hydraulic control unit and a hood lifter applied to an active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling an active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining the operating state of the active hood lift system for a vehicle according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing an active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템(100)은 차량의 전방 보행자 충돌 사고 시, 후드를 일정량 들어 올려 후드와 엔진룸과의 공간을 확보함으로써 보행자의 충돌 충격량을 줄여 주기 위한 것이다.Referring to the drawings, an active hood lift system 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention reduces a collision impact amount of a pedestrian by securing a space between a hood and an engine room by lifting a certain amount of a hood at a frontal pedestrian collision of a vehicle .

예를 들면, 상기 차량용 액티브 후드 리프트 시스템(100)은 국내외의 보행자 안전 법규를 만족하고, 더 나아가서는 중저가형 양산 차량의 보행자 안전 시스템에 적용될 수 있다.For example, the active hood lift system 100 for a vehicle satisfies pedestrian safety regulations at home and abroad, and further can be applied to a pedestrian safety system of an intermediate-price type mass-production vehicle.

여기서, 상기 차량용 액티브 후드 리프트 시스템(100)은 보행자의 충돌을 감지하여 차량의 후드에 소정의 외력을 인가함으로써 후드를 일정 높이 들어 올릴 수 있는 구성을 기본으로 한다. The vehicle active hood lift system 100 is configured to detect a collision of a pedestrian and apply a predetermined external force to the hood of the vehicle to lift the hood up to a certain height.

본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 액티브 후드 리프트 시스템(100)은 보행자의 충돌을 감지하고 후드에 외력을 인가하는 구성을 별도로 부가하지 않고, 차량의 필수 장치 예컨대, 브레이크 장치 및 가속 센서를 이용함으로써 원가 상승을 최소화할 수 있고, 차량의 디자인 자유도 및 엔진룸 패키지 자유도를 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.The active hood lift system 100 for a vehicle according to the embodiment of the present invention does not separately add a configuration for sensing a collision of a pedestrian and applying an external force to the hood but using an essential device such as a brake device and an acceleration sensor The cost increase can be minimized, and the degree of freedom of design of the vehicle and the degree of freedom of the engine room package can be improved.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 차량용 액티브 후드 리프트 시스템(100)은 기본적으로, 후드 리프터(10) 및 유압 제어유닛(50)을 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.The active hood lift system 100 for a vehicle according to an embodiment of the present invention basically includes a hood lifter 10 and a hydraulic control unit 50. The active lifting system 100 will be described below.

본 발명의 실시예에서, 상기 후드 리프터(10)는 차량의 전방 보행자 충돌 시 후드(1)를 일정 높이로 들어 올리기 위한 것으로, 브레이크 장치(3)의 유압으로서 후드(1)를 리프트시킬 수 있는 구성으로 이루어진다.In the embodiment of the present invention, the hood lifter 10 is for raising the hood 1 at a predetermined height when the vehicle collides with the front of the vehicle and is capable of lifting the hood 1 as the hydraulic pressure of the braking device 3 .

상기한 후드 리프터(10)는 도 2를 참조하여 뒤에서 더욱 자세하게 설명하기로 한다.The above-described hood lifter 10 will be described in detail later with reference to Fig.

여기서, 상기 브레이크 장치(3)는 브레이크 페달의 작은 답력으로도 차량을 확실하게 제동시키기 위한 브레이크 부스터를 예로 들 수 있는데, 이러한 브레이크 부스터는 진공과 대기압의 기압차를 이용하여 작은 힘으로 큰 제동력을 발생시키며, 그 제동력을 마스터 실린더에 전달하여 제동 유압을 형성한다.Here, the brake device 3 may be a brake booster for reliably braking the vehicle even with a small pressure of the brake pedal. Such a brake booster may generate a large braking force with a small force by using the air pressure difference between vacuum and atmospheric pressure And transmits the braking force to the master cylinder to form the braking hydraulic pressure.

이러한 브레이크 장치(3)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 브레이크 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the brake device 3 is constructed as a known brake device well known in the art, a more detailed description of its construction will be omitted herein.

본 발명의 실시예에서, 상기 유압 제어유닛(50)은 보행자의 충돌 감지에 근거하여 후드(1)를 들어 올릴 수 있는 외력으로서 브레이크 장치(3)의 유압을 후드 리프터(10)에 선택적으로 제공하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the hydraulic control unit 50 selectively supplies the hydraulic pressure of the brake device 3 to the hood lifter 10 as an external force capable of raising the hood 1 based on the detection of the collision of the pedestrian .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템에 적용되는 유압 제어유닛 및 후드 리프터를 도시한 단면 구성도이다.2 is a sectional view showing a hydraulic control unit and a hood lifter applied to an active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 유압 제어유닛(50)은 브레이크 장치(3)와 후드 리프터(10)에 연결되게 구성되는 바, 하우징부(51), 밸브 어셈블리(53), 연결부(55), 및 컨트롤 밸브(57)를 포함한다.1 and 2, the hydraulic control unit 50 according to the embodiment of the present invention is configured to be connected to the brake device 3 and the hood lifter 10, and includes a housing part 51, (53), a connecting portion (55), and a control valve (57).

상기에서, 하우징부(51)는 소정의 내부 공간을 형성하며 후드 리프터(10)와 연결되는 제1 포트(61) 및 유압을 형성하기 위한 오일을 저장하는 오일 탱크(80)와 연결되는 제2 포트(62)를 형성한다.The housing part 51 forms a predetermined internal space and has a first port 61 connected to the hood lifter 10 and a second port 61 connected to the oil tank 80 storing oil for forming the oil pressure. Port 62 is formed.

이 경우, 상기 하우징부(51)의 제1 포트(61)는 제1 연결라인(63)을 통해 후드 리프터(10)와 연결되고, 제2 포트(62)는 제2 연결라인(65)을 통해 오일 탱크(80)와 연결될 수 있다.In this case, the first port 61 of the housing part 51 is connected to the hood lifter 10 through the first connection line 63, and the second port 62 is connected to the second connection line 65 To the oil tank 80 through the oil tank 80. [

상기 밸브 어셈블리(53)는 하우징부(51)에 설치되며 그 하우징부(51)의 제1 및 제2 포트(61, 62)를 선택적으로 개폐하는 것으로서, 하우징부(51) 내에 왕복 이동 가능하게 설치되는 밸브체(67)와, 그 밸브체(67)에 탄발력을 발휘하는 밸브 스프링(69)을 포함한다.The valve assembly 53 is installed in the housing part 51 and selectively opens and closes the first and second ports 61 and 62 of the housing part 51. The valve assembly 53 can reciprocate within the housing part 51 And a valve spring 69 which exerts an elastic force on the valve body 67. The valve body 67 is provided with a valve body 67,

상기 연결부(55)는 하우징부(51)와 브레이크 장치(3)를 연결하는 것으로, 하우징부(51)에 연결되는 유로(71)를 형성하고 있다. 상기 유로(71)는 밸브체(67)의 하면 측에서 하우징부(51)와 연결될 수 있다.The connecting portion 55 connects the housing portion 51 and the brake device 3 and forms a flow path 71 connected to the housing portion 51. The flow path 71 may be connected to the housing part 51 on the lower surface side of the valve body 67.

그리고, 상기 컨트롤 밸브(57)는 연결부(55)의 유로(71)에 설치되는 것으로, 그 유로(71)를 선택적으로 개폐하는 기능을 하게 된다.The control valve 57 is installed in the flow path 71 of the connection part 55 and functions to selectively open and close the flow path 71.

여기서, 상기 컨트롤 밸브(57)는 제어기(90)에 의해 제공되는 전기적인 신호로서 작동하게 되는 통상적인 구조의 솔레노이드 밸브(solenoid valve)로 이루어질 수 있다.Here, the control valve 57 may be a solenoid valve of a conventional structure that operates as an electrical signal provided by the controller 90.

한편, 상기 제어기(90)는 보행자의 충돌을 감지하는 감지수단으로부터 감지 신호를 수신하고, 그 감지 신호를 근거로 보행자의 충돌 여부를 판단하여 컨트롤 밸브(57)를 제어할 수 있다.On the other hand, the controller 90 receives the sensing signal from the sensing means for sensing the collision of the pedestrian, and can determine the collision of the pedestrian based on the sensed signal to control the control valve 57.

여기서, 상기한 감지수단으로는 차량의 기설정된 충격량(예를 들면 50~120kg)에 따른 차속의 감속률을 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력하는 통상적인 가속 센서를 예로 들 수 있다.Here, the sensing means may be a conventional acceleration sensor that senses a deceleration rate of the vehicle according to a predetermined amount of the vehicle (for example, 50 to 120 kg) and outputs the sensing signal to the controller 90 .

그리고, 상기 감지수단으로서 기설정된 속도 범위(대략 50km/h 이하의 주행 속도)에서의 풀 브레이크(대략 80~100%) 작동량을 감지하는 센서 등을 예로 들 수도 있다.A sensor for detecting a full braking (approximately 80 to 100%) operation amount in a predetermined speed range (a running speed of approximately 50 km / h or less) as the sensing means may be exemplified.

이 경우, 상기 감지수단의 보행자 충돌 감지 조건으로서 50~120kg의 충격량과 50km/h 이하의 속도 범위로 예를 든 이유는 보행자 충돌 시의 충격량이 대략 50~120kg이고, 대개의 보행자 충돌 사고가 저속(50km/h 이하) 상황에서 발생하기 때문이다.In this case, as an example of the detection condition of the pedestrian collision of the sensing means, an impact amount of 50 to 120 kg and a speed range of 50 km / h or less are exemplified because the impact amount at the time of pedestrian collision is about 50 to 120 kg, (Less than 50 km / h).

그러나, 이와 같은 보행자 충돌 감지 조건은 시험 데이터 또는 다양한 운전 조건에 따라 달라질 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 특정한 값으로 한정하지 않는다.However, such a pedestrian collision detection condition may vary depending on test data or various operation conditions, and thus is not limited to any particular value in the embodiment of the present invention.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 의한 상기 후드 리프터(10)는 언급한 바 있듯이 브레이크 장치(3)의 유압으로서 후드(1)를 리프트시키기 위한 것으로, 리프트 하우징(11)과, 리프트부재(21)와, 리프트 스프링(31)을 포함하여 구성된다.On the other hand, the hood lifter 10 according to the embodiment of the present invention lifts the hood 1 as the hydraulic pressure of the braking device 3 and includes a lift housing 11, a lift member 21), and a lift spring (31).

상기에서, 리프트 하우징(11)은 하우징부(51)의 제1 포트(61)와 연결되는 내부 공간을 지닌 케이스로 구비되며, 제1 연결 라인(63)을 통해 제1 포트(61)와 연결되는 제3 포트(15)가 형성되어 있다.The lift housing 11 is provided as a case having an inner space connected to the first port 61 of the housing part 51 and connected to the first port 61 through the first connection line 63 A second port 15 is formed.

이 때, 상기 제3 포트(15)는 도면을 기준으로 리프트 하우징(11)이 상하 측으로 배치될 때, 그 리프트 하우징(11)의 하단부 측에 형성될 수 있다.At this time, the third port 15 may be formed on the lower end side of the lift housing 11 when the lift housing 11 is arranged on the upper and lower sides with reference to the drawing.

상기 리프트부재(21)는 제1 연결라인(63)을 통해 리프트 하우징(11)의 내부로 제공되는 브레이크 장치(3)의 유압이 실질적으로 작용하는 것으로, 리프트 하우징(11)의 내부에 상하 방향(도면을 기준)으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.The lift member 21 substantially acts on the hydraulic pressure of the brake device 3 provided to the inside of the lift housing 11 through the first connection line 63. The lift member 21 is vertically movable in the lift housing 11, (Refer to the drawing).

이러한 리프트부재(21)는 리프트 하우징(11)의 외부로 돌출되며 후드(1)와 접촉하는 스템 형태의 로드부(23)와, 로드부(23)와 일체로 연결되며 리프트 하우징(11)의 내부에서 브레이크 장치(3)의 유압이 작용하는 본체부(25)로 이루어진다.The lift member 21 includes a rod portion 23 protruding outside the lift housing 11 and in contact with the hood 1 and a rod portion 23 integrally connected to the rod portion 23, And a body portion 25 in which the hydraulic pressure of the brake device 3 acts.

상기에서와 같은 리프트부재(21)는 리프트 하우징(11)의 내부에서 제3 포트(15)를 기준으로 승강 가능하게 설치되는 바, 이를 위해 리프트 하우징(11)의 내벽면에는 도면을 기준으로 제3 포트(15)의 상측에서 본체부(25)를 지지하는 걸림 돌기(도면에 도시되지 않음)가 형성되어 있다.The lift member 21 as described above is installed in the lift housing 11 so as to be movable up and down with reference to the third port 15. For this purpose, the inner wall surface of the lift housing 11 is provided with (Not shown) for supporting the main body portion 25 is formed on the upper side of the three-port 15.

즉, 상기 리프트부재(21)는 리프트 하우징(11)의 내부에서 본체부(25)가 걸림 돌기에 지지된 상태로 승강 가능하게 설치될 수 있다.That is, the lift member 21 can be installed so as to be able to move up and down in a state in which the main body portion 25 is supported by the latching protrusion in the lift housing 11.

상기 리프트 스프링(31)은 리프트 하우징(11)의 내부에서 리프트부재(21)에 탄발력을 발휘하는 것으로, 리프트부재(21)의 로드부(23)에 장착되는 코일 스프링으로 이루어진다.The lift spring 31 exerts an elastic force on the lift member 21 inside the lift housing 11 and is formed of a coil spring mounted on the rod portion 23 of the lift member 21.

여기서, 상기 리프트 스프링(31)은 일측 단부가 리프트부재(21)의 본체부(25)에 지지되며, 다른 일측 단부가 리프트 하우징(11)의 내측 상부면(도면 기준)에 지지된다.The lift spring 31 has one end supported by the main body portion 25 of the lift member 21 and the other end supported by the inner upper surface of the lift housing 11.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템(100)의 제어 방법 및 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the control method and operation of the active hood-lift system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a flowchart for explaining a control method of an active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIGS. 4 and 5 illustrate operation states of an active hood lift system for a vehicle according to an embodiment of the present invention Fig.

우선, 도 3를 참조하면, 본 발명의 실시예에서는 보행자의 차량 전방 충돌 시, 보행자의 충돌을 감지하고(S10 단계), 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력한다.Referring to FIG. 3, in the embodiment of the present invention, a collision of a pedestrian is detected at the time of a frontal collision of the pedestrian (step S10), and the detection signal is output to the controller 90. FIG.

이 경우, 상기 S10 단계에서는 차량의 기설정된 충격량(예를 들면 50~120kg)에 따른 차속의 감속률을 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력하거나 기설정된 속도 범위(대략 50km/h 이하의 주행 속도)에서의 풀 브레이크(대략 80~100%) 작동량을 감지하고 그 감지 신호를 제어기(90)로 출력할 수 있다.In this case, the control unit 90 detects the deceleration rate of the vehicle according to a predetermined amount of the vehicle (for example, 50 to 120 kg) and outputs the detection signal to the controller 90 or a predetermined speed range (Approximately 80 to 100%) operation amount at the driving speed of the vehicle (for example, the running speed of the vehicle) and outputs the detection signal to the controller 90.

여기서, 유압 제어유닛(50)의 컨트롤 밸브(57)는 도 2에서와 같이 연결부(55)의 유로(71)를 폐쇄한 상태에 있으며, 하우징부(51)의 제1 및 제2 포트(61, 62)는 개방된 상태에 있다.The control valve 57 of the hydraulic control unit 50 is in a state in which the flow path 71 of the connection portion 55 is closed as shown in Fig. 2 and the first and second ports 61 , 62 are in an open state.

그러면, 제어기(90)는 상기에서와 같은 감지 신호를 근거로 보행자의 충돌 여부를 판단하는데(S20 단계), 보행자가 충돌한 것으로 판단되면 컨트롤 밸브(57)에 전기적인 신호를 인가한다.Then, the controller 90 determines whether the pedestrian collided with the pedestrian based on the sensing signal as described above (S20). If it is determined that the pedestrian collided, an electrical signal is applied to the control valve 57.

이에, 도 4에서와 같이 상기 컨트롤 밸브(57)는 연결부(55)의 유로(71)를 개방하게 되고, 브레이크 장치(3)의 유압은 연결부(55)의 유로(71)를 통해 하우징부(51)의 내부로 유입된다.4, the control valve 57 opens the flow path 71 of the connection part 55 and the hydraulic pressure of the brake device 3 is supplied to the housing part (not shown) through the flow path 71 of the connection part 55 51).

상기 하우징부(51) 내의 밸브체(67)는 브레이크 장치(3)의 유압에 의해 밸브 스프링(69)의 탄성력을 극복하며 상측 방향(도면 기준)으로 이동하게 되고, 이렇게 밸브체(67)가 상측 방향으로 이동함에 따라 연결부(55)의 유로(71)와 제1 포트(61)는 상호 연결되고, 제2 포트(62)는 밸브체(67)에 의해 폐쇄된다.The valve body 67 in the housing portion 51 is moved upward in the direction of the figure by overcoming the elastic force of the valve spring 69 by the hydraulic pressure of the brake device 3, The flow path 71 and the first port 61 of the connecting portion 55 are connected to each other and the second port 62 is closed by the valve body 67 as the fluid flows upward.

따라서, 상기 브레이크 장치(3)의 유압은 제1 포트(61)와 연결된 제1 연결라인(63)을 통해 후드 리프터(10)의 리프트 하우징(11) 내부로 공급된다(S30 단계).The hydraulic pressure of the brake device 3 is supplied into the lift housing 11 of the hood lifter 10 through the first connection line 63 connected to the first port 61 in step S30.

상기와 같이 리프트 하우징(11)의 내부로 브레이크 장치(3)의 유압이 제공됨으로 후드 리프터(10)의 리프트부재(21)는 브레이크 장치(3)의 유압에 의해 리프트 스프링(31)의 탄성력을 극복하며 상측 방향(도면 기준)으로 이동하게 된다.Since the hydraulic pressure of the brake device 3 is supplied to the inside of the lift housing 11 as described above, the lift member 21 of the hood lifter 10 can relieve the elastic force of the lift spring 31 by the hydraulic pressure of the brake device 3 And moves to the upper direction (drawing reference).

이 때, 상기 리프트부재(21)의 로드부(23)는 리프트 하우징(11)의 외부로 돌출되면서 후드(1)를 일정 높이로 들어 올린다(S40 단계).At this time, the rod portion 23 of the lift member 21 protrudes to the outside of the lift housing 11 to lift the hood 1 up to a certain height (Step S40).

이로써, 본 발명의 실시예에서는 보행자의 차량 전방 충돌 시, 후드 리프터(10)의 작동으로서 후드(1)를 일정량 들어 올려 후드(1)와 엔진룸과의 공간을 확보함으로써 보행자의 충돌 충격량을 흡수할 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, when the pedestrian collides with the front of the vehicle, the operation of the hood lifter 10 lifts the hood 1 by a certain amount to secure a space between the hood 1 and the engine room, can do.

한편, 상기 S20 단계에서 보행자가 충돌하지 않은 것으로 판단되면, 본 발명의 실시예에서는 도 2에서와 같이 컨트롤 밸브(57)가 연결부(55)의 유로(71)를 폐쇄하며, 하우징부(51)의 제1 및 제2 포트(61, 62)가 개방된 상태를 유지하며 후드 리프터(10)는 작동하지 않게 된다(S50 단계).2, the control valve 57 closes the flow path 71 of the connecting portion 55 and the housing portion 51 is closed, as shown in FIG. 2, in the embodiment of the present invention, The first and second ports 61 and 62 of the hood lifter 10 are kept open and the hood lifter 10 is not operated (step S50).

다른 한편으로, 상기에서와 같이 후드 리프터(10)를 통해 후드(1)를 들어 올려 보행자의 충돌 충격량을 흡수한 상태에서, 제어기(90)는 브레이크 장치(3)의 브레이크 해제 상태를 판단한다(S60 단계).On the other hand, in a state in which the hood 1 is lifted through the hood lifter 10 to absorb the impact amount of the pedestrian, the controller 90 determines the unbraked state of the braking device 3 Step S60).

이 때, 상기 제어기(90)는 브레이크 장치(3)가 브레이크 해제된 것으로 판단되면, 도 5에서와 같이 컨트롤 밸브(57)에 전기적인 신호를 인가하여 연결부(55)의 유로(71)를 폐쇄한다.5, the controller 90 applies an electrical signal to the control valve 57 to close the flow path 71 of the connection part 55. As a result, do.

그러면, 후드(1)에 대한 보행자의 충격에 의해 후드 리프터(10)의 리프트부재(21)는 하측 방향으로 이동하게 되고, 리프트 하우징(11) 내부의 유압이 제3 포트(15)를 통해 배출되고, 제1 연결라인(63)을 통해 하우징부(51)의 내부로 유입된다.The lift member 21 of the hood lifter 10 is moved downward by the impact of the pedestrian against the hood 1 and the hydraulic pressure in the lift housing 11 is discharged through the third port 15 And flows into the interior of the housing portion 51 through the first connection line 63.

이에, 상기 하우징부(51) 내부의 밸브체(67)는 유압에 의해 하측 방향으로 이동하게 되며, 하우징부(51)의 제2 포트(62)를 개방한다.Accordingly, the valve body 67 in the housing part 51 is moved downward by the hydraulic pressure, and the second port 62 of the housing part 51 is opened.

따라서, 브레이크 장치(3)의 유압은 하우징부(51)의 제2 포트(62)를 통해 배출되며, 제2 연결라인(65)을 통해 오일 탱크(80)로 유입된다.The hydraulic pressure of the brake device 3 is discharged through the second port 62 of the housing part 51 and flows into the oil tank 80 through the second connection line 65. [

이로써, 본 발명의 실시예에서는 상기 후드 리프터(10)의 리프트부재(21)가 하측 방향으로 이동하게 되면서 후드(1)가 원래의 위치로 복원된다(S70 단계).Thus, in the embodiment of the present invention, the lift member 21 of the hood lifter 10 moves downward and the hood 1 is restored to its original position (step S70).

만약, 상기 S60 단계에서 제어기(90)는 브레이크 장치(3)가 브레이크 해제되지 않은 것으로 판단하게 되면, S30 단계에서와 같이 후드 리프터(10)를 작동시키기 위해 유압 제어유닛(50)을 통해 후드 리프터(10)의 리프트 하우징(11)으로 브레이크 장치(3)의 유압을 계속적으로 공급하게 된다.If the controller 90 determines in step S60 that the brake unit 3 has not been released from the brake, the controller 90 controls the hood lifter 10 via the hydraulic control unit 50 to operate the hood lifter 10 as in step S30. The hydraulic pressure of the brake device 3 is continuously supplied to the lift housing 11 of the engine 10.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 액티브 후드 리프트 시스템(100)에 의하면, 차량 전방의 보행자 충돌 시, 간단한 구성으로 보행자의 충돌을 감지하고, 유압 제어유닛(50)에 의한 브레이크 장치(3)의 유압으로서 후드 리프터(10)를 작동시킬 수 있다.As described above, according to the active hood lift system 100 for a vehicle according to the embodiment of the present invention, when a pedestrian collides in front of the vehicle, it is possible to detect a collision of a pedestrian with a simple configuration, It is possible to operate the hood lifter 10 as the hydraulic pressure of the hood 3.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 차량의 전방 보행자 충돌 사고 시, 후드 리프터(10)를 통해 후드(1)를 일정량 들어 올려 후드(1)와 엔진룸과의 공간을 확보함으로써 보행자의 충돌 충격량을 흡수 할 수 있으므로, 간단한 구성으로 국내외의 보행자 안전 법규를 만족할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, when the frontal pedestrian collision of the vehicle occurs, the space between the hood 1 and the engine room is secured by raising the hood 1 by a certain amount through the hood lifter 10 to absorb the collision impact amount of the pedestrian Therefore, it is possible to satisfy domestic and foreign pedestrian safety regulations with a simple structure.

또한, 본 발명의 실시예에서는 보행자의 충돌을 감지하는 별도의 구성을 별도로 부가하지 않고 차량의 필수 장치인 가속 센서를 사용하거나 브레이크 장치(3)의 작동량을 이용할 수 있으며, 브레이크 장치(3)의 유압으로서 후드(1)를 들어 올릴 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, it is possible to use the acceleration sensor, which is an essential device of the vehicle, or to use the operation amount of the brake device 3, without separately adding a separate structure for detecting the collision of the pedestrian, The hood 1 can be lifted up as the hydraulic pressure of the hood 1.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 보행자의 충돌을 감지하고 후드(1)에 외력을 인가하는 별도의 구성을 부가하지 않고, 차량의 필수 장치인 브레이크 장치(3)와 가속 센서 등을 이용하여 보행자의 충돌을 감지하고 후드(1)를 리프트시킬 수 있으므로, 원가 상승을 최소화할 수 있고, 차량의 디자인 자유도 및 엔진룸 패키지 자유도를 향상시킬 수 있다.Thus, in the embodiment of the present invention, it is possible to detect the collision of the pedestrian and not to add an external force to the hood 1, but to use the braking device 3 and the acceleration sensor, which are essential devices of the vehicle, The collision can be detected and the hood 1 can be lifted, so that the cost increase can be minimized, and the degree of freedom of design of the vehicle and the degree of freedom of the engine room package can be improved.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1... 후드 3... 브레이크 장치
10... 후드 리프터 11... 리프트 하우징
15... 제3 포트
19... 걸림 돌기 21... 리프트부재
23... 로드부 25... 본체부
31... 리프트 스프링 50... 유압 제어유닛
51... 하우징부 53... 밸브 어셈블리
55... 연결부 57... 컨트롤 밸브
61... 제1 포트 62... 제2 포트
63... 제1 연결라인 65... 제2 연결라인
67... 밸브체 69... 밸브 스프링
71... 유로 80... 오일 탱크
90... 제어기1 ... hood 3 ... brake device
10 ... Hood lifter 11 ... Lift housing
15 ... third port
19 ... engaging projection 21 ... lift member
23 ... rod portion 25 ... main body portion
31 ... lift spring 50 ... hydraulic control unit
51 ... housing part 53 ... valve assembly
55 ... connection 57 ... control valve
61 ... first port 62 ... second port
63 ... first connection line 65 ... second connection line
67 ... valve body 69 ... valve spring
71 ... oil 80 ... oil tank
90 ... controller

Claims (5)

보행자의 충돌 시, 브레이크 장치의 유압으로서 후드를 리프트시키는 후드 리프터; 및
상기 브레이크 장치와 후드 리프터에 연결되게 설치되며, 보행자의 충돌 감지에 근거하여 브레이크 장치의 유압을 상기 후드 리프터에 제공하는 유압 제어유닛;을 포함하고,
상기 유압 제어유닛은, 상기 후드 리프터와 연결되는 제1 포트 및 오일 탱크와 연결되는 제2 포트를 지닌 하우징부와, 상기 하우징부에 설치되며 상기 제1 및 제2 포트를 선택적으로 개폐하는 밸브 어셈블리와, 상기 하우징부와 브레이크 장치를 연결하는 유로를 지닌 연결부와, 상기 연결부에 설치되며 상기 유로를 선택적으로 개폐하는 컨트롤 밸브를 포함하는 차량용 액티브 후드 리프트 시스템.A hood lifter for lifting the hood as the hydraulic pressure of the braking device upon collision of a pedestrian; And
And a hydraulic pressure control unit connected to the brake unit and the hood lifter for providing the hydraulic pressure of the brake unit to the hood lifter based on the detection of the collision of the pedestrian,
The hydraulic control unit includes a housing part having a first port connected to the hood lifter and a second port connected to the oil tank, a valve assembly installed in the housing part and selectively opening and closing the first and second ports, And a control valve installed at the connection part and selectively opening and closing the flow path. The system as claimed in claim 1, wherein the connection part comprises: a connection part having a flow path connecting the housing part and the brake device; 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 하우징부의 제1 포트는 제1 연결 라인을 통해 상기 후드 리프터와 연결되고,
상기 하우징부의 제2 포트는 제2 연결 라인을 통해 상기 오일 탱크와 연결되는 차량용 액티브 후드 리프트 시스템.The method according to claim 1,
The first port of the housing part is connected to the hood lifter through a first connection line,
And the second port of the housing portion is connected to the oil tank through a second connection line. 제1 항에 있어서,
상기 밸브 어셈블리는,
상기 하우징부 내에 왕복 이동 가능하게 설치되는 밸브체와, 상기 밸브체에 탄발력을 발휘하는 밸브 스프링을 포함하는 차량용 액티브 후드 리프트 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the valve assembly comprises:
A valve body that is provided so as to be reciprocally movable in the housing portion; and a valve spring that exerts an elastic force on the valve body. 제1 항에 있어서,
상기 컨트롤 밸브는 전기적인 신호에 의해 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 차량용 액티브 후드 리프트 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control valve comprises a solenoid valve operated by an electrical signal.
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