KR101692555B1

KR101692555B1 - Air conditioner for vehicle and method for controlling thereof

Info

Publication number: KR101692555B1
Application number: KR1020100057757A
Authority: KR
Inventors: 배상근
Original assignee: 한온시스템 주식회사
Priority date: 2010-06-17
Filing date: 2010-06-17
Publication date: 2017-01-03
Also published as: KR20110137692A

Abstract

본 발명은 가변 용량형 사판식 압축기를 구비한 차량용 공조장치에서 차량의 외기온에 따라 압축기를 제어하기 위한 ECV 듀티를 최소값으로 강제 제어함으로써 불필요한 압축기의 구동을 최소화할 수 있는 차량용 공조장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 전자제어밸브(ECV) 듀티를 조절하여 제어되는 가변 용량형 사판식 압축기를 구비한 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서, (A) 차량용 공조장치의 냉방기능이 온 제어되면, 상기 ECV 듀티를 초기값으로 조절하는 단계와; (B) 차량의 외기온을 측정하여 미리 설정된 기준 외기온과 비교하는 단계; 그리고 (C) 차량의 외기온이 상기 기준 외기온보다 낮은 경우, ECV 듀티를 최소값으로 조절하는 단계를 포함하여 수행된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 외기온이 낮은 경우 압축기 제어를 위한 ECV 듀티를 급강하시킴으로써 불필요한 동력의 소모를 방지할 수 있고, 운전자가 원하는 차량 온도를 유지할 수 있는 차량의 공조장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention relates to a vehicular air conditioning system capable of minimizing driving of an unnecessary compressor by forcibly controlling an ECV duty for controlling a compressor according to an outside temperature of a vehicle in a vehicle air conditioning system having a variable capacity swash plate type compressor to a minimum value, . The present invention relates to a control method for a vehicle air conditioner having a variable displacement swash plate compressor controlled by adjusting an electronic control valve (ECV) duty, the control method comprising: (A) To an initial value; (B) measuring an outside air temperature of the vehicle and comparing the measured outside air temperature with a preset reference outside air temperature; And (C) adjusting the ECV duty to a minimum value when the outside air temperature of the vehicle is lower than the reference outside air temperature. According to the present invention, it is possible to provide a vehicle air conditioning system and a control method thereof, which can prevent unnecessary consumption of power by diving the ECV duty for controlling the compressor when the outside air temperature is low and maintain the desired vehicle temperature will be.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof,

본 발명은 차량용 공조장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가변 용량형 사판식 압축기를 구비한 차량용 공조장치에서 차량의 외기온에 따라 압축기를 제어하기 위한 ECV 듀티를 최소값으로 강제 제어함으로써 불필요한 압축기의 구동을 최소화할 수 있는 차량용 공조장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle air conditioner and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a vehicular air conditioner having a variable capacity swash plate type compressor, in which an ECV duty for controlling a compressor is forcibly controlled to a minimum value, To a vehicle air conditioner capable of minimizing the driving of the compressor and a control method thereof.

자동차에는 실내의 냉난방을 위한 공조장치가 설치되는데, 이러한 공조장치에서 냉방시스템의 구성으로서 증발기로부터 인입된 저온 저압의 기상 냉매를 고온고압의 기상 냉매로 압축시켜 응축기로 보내는 압축기로서는 일반적으로 사판식 압축기가 적용되고 있다.In the automobile, an air conditioner for cooling and heating the room is installed. In this air conditioner, as a constitution of a cooling system, a compressor which compresses gaseous low-temperature and low-pressure gaseous refrigerant introduced from an evaporator into gaseous refrigerant of high temperature and high pressure and sends it to a condenser, Is applied.

사판식 압축기는 공조장치 스위치의 온/오프에 따라 구동되는데, 압축기가 구동되면 증발기의 온도가 하강 되고, 압축기가 정지되면 증발기의 온도가 상승 된다.The swash plate type compressor is driven according to the on / off state of the air conditioner switch. When the compressor is driven, the temperature of the evaporator is lowered. When the compressor is stopped, the temperature of the evaporator is raised.

한편, 이러한 사판식 압축기로는 고정 용량형 타입과 가변 용량형 타입이 있다. 이들 압축기는 자동차 엔진의 회전력으로부터 동력을 전달받아 구동되는데, 상기 고정용량형 타입에는 전자 클러치가 구비되어 상기 압축기의 구동을 제어한다.그러나 상기 전자클러치가 구비된 경우, 압축기의 구동시 또는 정지시 차량의 RPM이 유동하여 안정적인 차량운행을 방해하는 문제점이 있었다.On the other hand, such swash plate type compressors include a fixed capacity type and a variable capacity type. In the fixed displacement type, an electromagnetic clutch is provided to control the driving of the compressor. However, when the electromagnetic clutch is provided, when the compressor is driven or stopped There is a problem that the RPM of the vehicle flows and hinders stable vehicle operation.

따라서, 최근에는 클러치가 구비되지 않고, 상기 엔진의 구동과 함께 항상 사판이 회전하되, 상기 사판의 경사각을 변화시켜 토출 용량을 변화시킬 수 있는 가변 용량형 타입을 주로 사용하고 있다.Therefore, in recent years, a variable displacement type, in which a clutch is not provided and the swash plate always rotates with the drive of the engine, and the displacement capacity can be changed by changing the inclination angle of the swash plate, is mainly used.

이러한, 가변 용량형 사판식 압축기는 일반적으로 냉매 토출량의 조절을 위하여 사판의 경사각 조절을 위한 압력조절밸브를 사용하고 있는데 최근에는 전기적 제어에 의해 구동이 제어되는 사판 경사 조절 밸브(이하 'ECV'라 한다)가 사용되고 있다.The variable displacement swash plate type compressor generally uses a pressure control valve for adjusting the inclination angle of the swash plate to control the refrigerant discharge amount. Recently, a swash plate inclination control valve (hereinafter referred to as "ECV" ) Is used.

따라서, ECV가 채용된 가변 용량형 사판식 압축기의 경우 ECV의 듀티(Duty)에 의해 사판의 기울기가 변화하게 되며, 사판의 기울기에 따라 압축기의 냉매 토출량이 결정된다.Therefore, in the case of the variable displacement swash plate type compressor in which the ECV is adopted, the slope of the swash plate is changed by the duty of the ECV, and the refrigerant discharge amount of the compressor is determined according to the slope of the swash plate.

결과적으로 ECV의 듀티에 따라 증발기로 공급되는 냉매량이 달라지게 되며, 이는 ECV의 듀티값이 증발기 온도를 결정하는 주요 인자임을 의미한다.As a result, the amount of refrigerant supplied to the evaporator varies depending on the duty of the ECV, which means that the duty value of the ECV is a key factor determining the evaporator temperature.

상기한 ECV 듀티는 전체 시간 중에 ECV가 온 되어 있는 시간을 백분율로 나타낸 값이다. 따라서, 듀티가 높은 경우 압축기의 냉매 토출이 증가하며, 낮은 경우는 감소하게 된다.The above-mentioned ECV duty is a value representing the time during which the ECV is on during the whole time as a percentage. Therefore, when the duty is high, the refrigerant discharge of the compressor increases, and when the duty is low, the refrigerant discharge decreases.

한편 이와 같은 가변 용량형 사판식 압축기를 이용하는 경우, 압축기 구동 초기에는 일반적으로 미리 설정된 초기값에 해당하는 ECV 듀티로 압축기를 제어하고, 그 후에는 공조 조건에 따라 ECV 듀티를 피드백 연산하여 압축기를 제어하게 된다. 이때 초기값은 일반적으로 ECV 듀티의 최대값에 가까운 값으로 설정된다.On the other hand, when such a variable capacity swash plate type compressor is used, the compressor is controlled by the ECV duty which is generally set to a predetermined initial value at the beginning of the compressor operation, and thereafter the ECV duty is feedback- . At this time, the initial value is generally set to a value close to the maximum value of the ECV duty.

그러나 겨울철과 같이 외기온이 낮은 경우에는 차량 내부의 냉방을 위한 고도의 냉방 성능이 요구되지도 않을 뿐 아니라 운전자도 차량 내부의 냉방을 원하지 않는 경우에 해당된다고 볼 수 있음에도 불구하고, 차량 전면 또는 후면 유리창의 성에 제거를 위한 디프로스트(Defrost) 버튼을 입력하거나, 차량 공조장치 제어를 위한 입력버튼을 운전자가 잘못 입력하는 경우 압축기가 구동된다. However, when the outdoor temperature is low as in the winter, it is not required that the cooling performance for cooling the interior of the vehicle is required. In addition, even if the driver does not want to cool the interior of the vehicle, A defrost button for canceling the defrosting of the air conditioner, or a compressor is operated when an input button for controlling the air conditioner is mistakenly inputted by the driver.

그러나 이와 같이 외기온이 낮거나 운전자가 차량 내부의 냉방을 원하지 않는 경우에도, 압축기가 구동되면, 구동 초기에 높은 초기값으로 ECV 듀티가 조절되고, 그 후 공조 조건에 따라 ECV 듀티가 점차 감소 연산되더라도, 피드백 제어에 의하여 ECV 듀티의 감소되는 기울기가 비교적 완만하여, ECV 듀티가 외기온에 대응하여 충분히 감소될 때까지는 불필요하게 높은 ECV 듀티에 의하여 과도한 압축기의 구동이 발생할 수 있다.However, even when the outside temperature is low or the driver does not want to cool the inside of the vehicle, if the compressor is driven, the ECV duty is adjusted to a high initial value at the initial stage of driving, and then the ECV duty is gradually decreased according to the air conditioning condition , The excessive ECV duty may cause excessive compressor operation until the reduced slope of the ECV duty by the feedback control is relatively gentle and the ECV duty is sufficiently reduced corresponding to the ambient temperature.

따라서 불필요한 압축기의 구동에 따른 에너지 소모가 발생할 수 있고, 또한 외기온이 낮거나 운전자가 차량 내부의 냉방을 원하지 않음에도 불구하고 차량 내부가 급격히 냉각되는 경우가 발생할 수 있다는 단점이 있었다. Therefore, there is a disadvantage that energy consumption due to the unnecessary operation of the compressor may occur, and the inside of the vehicle may be rapidly cooled even when the outside temperature is low or the driver does not want the inside of the vehicle to be cooled.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 외기온이 낮은 경우 압축기 제어를 위한 ECV 듀티를 급강하시킴으로써 불필요한 동력의 소모를 방지할 수 있는 차량의 공조장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above and to provide a vehicle air conditioner and its control capable of preventing unnecessary consumption of power by diving the ECV duty for controlling the compressor when the outside air temperature is low Method.

본 발명의 다른 목적은 운전자가 차량 내부의 냉방을 원하지 않는 것으로 판단된 경우 압축기 제어를 위한 ECV 듀티를 바로 감소시킴으로써 운전자가 원하는 차량 온도를 유지할 수 있는 차량의 공조장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner and a control method thereof that can reduce the ECV duty for controlling the compressor immediately when it is determined that the driver does not want to cool the inside of the vehicle, .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 전자제어밸브(ECV) 듀티를 조절하여 제어되는 가변 용량형 사판식 압축기를 구비한 차량용 공조장치의 제어방법에 있어서, (A) 차량용 공조장치의 냉방기능이 온 제어되면, 상기 ECV 듀티를 초기값으로 조절하는 단계와; (B) 차량의 외기온을 측정하여 미리 설정된 기준 외기온과 비교하는 단계; 그리고 (C) 차량의 외기온이 상기 기준 외기온보다 낮은 경우, ECV 듀티를 최소값으로 조절하는 단계를 포함하여 수행된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a control method for a vehicle air conditioner having a variable displacement swash plate compressor controlled by adjusting an electronic control valve (ECV) duty, the method comprising: A) adjusting the ECV duty to an initial value when the cooling function of the air conditioner of the vehicle is on-controlled; (B) measuring an outside air temperature of the vehicle and comparing the measured outside air temperature with a preset reference outside air temperature; And (C) adjusting the ECV duty to a minimum value when the outside air temperature of the vehicle is lower than the reference outside air temperature.

이와 같은 상기 차량용 공조장치의 제어방법은, (E) 상기 차량의 외기온이 상기 기준 외기온 이상인 경우, 사용자가 희망하는 차량 실내의 설정온도와 미리 설정된 기준 실내온도를 비교하는 단계와; (F) 상기 설정온도가 상기 기준 실내온도 이상이면, ECV 듀티를 최소값으로 조절하는 단계를 더 포함하여 수행될 수도 있다. (E) comparing a set temperature of the vehicle interior desired by the user with a predetermined reference indoor temperature when the outside temperature of the vehicle is equal to or higher than the reference ambient temperature; (F) adjusting the ECV duty to a minimum value when the set temperature is equal to or higher than the reference room temperature.

또한 상기 차량용 공조장치의 제어방법은, (I) 상기 차량의 외기온이 상기 기준 외기온 이상인 경우, 사용자에 의하여 현재 설정된 온도조절도어의 설정단계와 미리 설정된 기준단계를 비교하는 단계와; (J) 상기 설정단계가 상기 기준단계 이상이면, ECV 듀티를 최소값으로 조절하는 단계를 더 포함하여 수행될 수도 있다. The control method of the vehicle air conditioning system may further include the steps of: (I) comparing a preset reference step with a setting step of a temperature control door currently set by a user if the outside temperature of the vehicle is equal to or higher than the reference outside temperature; (J) adjusting the ECV duty to a minimum value when the setting step is equal to or greater than the reference step.

한편 본 발명은, 전자제어밸브(ECV)의 듀티에 의하여 냉매 토출용량이 조절되는 가변 용량형 사판식 압축기와; 상기 압축기의 상기 ECV를 제어하기 위한 ECV 듀티를 연산하여 상기 ECV로 전달하는 공조장치 제어유닛; 그리고 차량 내외부의 공조 환경과 관련된 정보를 감지하여 상기 공조장치 제어유닛으로 전달하는 검출부를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서 상기 공조장치 제어유닛은 상기 검출부로부터 차량 외기온 정보, 사용자가 희망하는 차량 실내의 설정온도 정보, 사용자에 의하여 현재 설정된 온도조절도어의 설정단계 정보 중 적어도 어느 하나를 수신하여, 각각 미리 저장된 기준 외기온, 기준 실내온도, 기준 단계와 비교한 결과에 따라 선택적으로 상기 ECV 듀티를 최소값으로 유지할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a variable displacement swash plate type compressor in which a refrigerant discharge capacity is controlled by duty of an electronic control valve (ECV); An air conditioning unit control unit for calculating an ECV duty for controlling the ECV of the compressor and delivering it to the ECV; And a detection unit for sensing information related to the air conditioning environment inside and outside the vehicle and transmitting the detected information to the air conditioner control unit. Here, the air conditioner control unit receives at least any one of the outside temperature information of the vehicle, the set temperature information of the inside of the vehicle desired by the user, and the setting step information of the temperature control door currently set by the user, , The reference room temperature, and the reference step, the ECV duty can be selectively maintained at a minimum value.

본 발명에 의한 차량용 공조장치 및 그 제어방법에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the air conditioner and the control method therefor according to the present invention, the following effects can be obtained.

즉, 본 발명에 의한 차량용 공조장치 및 그 제어방법에 의하면, 외기온이 낮은 경우 압축기 제어를 위한 ECV 듀티를 급강하시킴으로써 불필요한 동력의 소모를 방지할 수 있고, 운전자가 원하는 차량 온도를 유지할 수 있는 차량의 공조장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. That is, according to the vehicle air conditioner and the control method thereof, when the outside air temperature is low, unnecessary power consumption can be prevented by diving the ECV duty for controlling the compressor, An air conditioning apparatus and a control method thereof.

도 1은 일반적인 차량용 공조장치의 가변 용량형 사판식 압축기의 구성을 도시한 단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 공조장치의 제어 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 공조장치 제어방법을 단계적으로 도시한 흐름도.
도 4는 종래기술과 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 공조장치 제어방법에 의한 시간에 따른 ECV 듀티 변화를 나타낸 그래프.1 is a sectional view showing a configuration of a variable displacement swash plate type compressor of a general automotive air conditioner.
2 is a block diagram schematically showing a configuration of a control system of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart showing a stepwise control method of a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph showing changes in ECV duty according to time according to a conventional technique and an air conditioning control method according to a specific embodiment of the present invention.

이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 공조장치 제어방법의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method for controlling an air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참고하여 본 발명에 적용되는 가변용량형 사판식 압축기의 구성을 간단히 살펴보기로 한다. First, a configuration of a variable displacement swash plate compressor according to the present invention will be briefly described with reference to FIG.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 가변용량형 사판식 압축기의 실린더(10) 중앙을 관통하여서는 센터보어(11)가 형성되고, 상기 센터보어(11)를 방사상으로 둘러서는 상기 실린더(10)를 관통하게 다수개의 실린더보어(13)가 형성된다. 그리고, 상기 실린더보어(13)의 내부에는 피스톤(15)이 이동가능하게 설치되어, 상기 실린더보어(13) 내에서 냉매를 압축시킨다. The center bore 11 is formed through the center of the cylinder 10 of the variable displacement swash plate type compressor according to the present invention and the cylinder 10, which radially surrounds the center bore 11, A plurality of cylinder bores 13 are formed. A piston 15 is movably installed in the cylinder bore 13 to compress the refrigerant in the cylinder bore 13. [

한편, 상기 실린더(10)의 일단에는 전방하우징(20)이 설치된다. 상기 전방하우징(20)은 상기 실린더(10)와 협력하여 내부에 크랭크실(21)을 형성한다.On the other hand, a front housing 20 is installed at one end of the cylinder 10. The front housing 20 cooperates with the cylinder 10 to form a crank chamber 21 therein.

그리고 상기 실린더(10)의 타단, 즉 상기 전방하우징(20)이 설치된 반대쪽에는 후방하우징(30)이 설치된다. 상기 후방하우징(30)에는 상기 실린더보어(13)와 선택적으로 연통되게 흡입실(31)이 형성된다. 이때, 상기 흡입실(31)은 상기 실린더보어(13)의 내부로 압축될 냉매를 전달하는 역할을 한다.A rear housing 30 is installed at the other end of the cylinder 10, that is, opposite to the front housing 20. A suction chamber 31 is formed in the rear housing 30 so as to selectively communicate with the cylinder bore 13. At this time, the suction chamber 31 serves to transfer the refrigerant to be compressed into the cylinder bore 13.

또한, 상기 후방 하우징(30)에는 토출실(33)이 형성된다. 상기 토출실(33)은 상기 후방하우징(30) 중 상기 실린더(10)와 마주보는 면의 중앙에 해당하는 영역에 형성된다. 상기 토출실(33)은 상기 실린더보어(13)에서 압축된 냉매가 토출되어 임시로 머무르는 곳이다. 상기 후방하우징(30)의 일측에는 제어밸브(35)가 구비되는데, 상기 제어밸브(35)는 상기 토출실(33)과 크랭크실(21) 사이의 유로의 개도를 조절하여 후술할 사판(48)의 각도를 조절하는 부분이다.In addition, a discharge chamber 33 is formed in the rear housing 30. The discharge chamber (33) is formed in a region of the rear housing (30) corresponding to the center of the surface facing the cylinder (10). The discharge chamber (33) is a place where refrigerant compressed in the cylinder bore (13) is discharged and temporarily stays. A control valve 35 is provided at one side of the rear housing 30 so that the control valve 35 adjusts the opening degree of the flow path between the discharge chamber 33 and the crank chamber 21, ).

한편, 상기 실린더(10)의 센터보어(11)와 전방하우징(20)의 축공(23)을 관통하여 회전가능하게 구동축(40)이 설치된다. 상기 구동축(40)은 엔진에서 전달되는 구동력에 의해 회전된다. 상기 구동축(40)은 상기 실린더(10)와 전방하우징(20)에 베어링(42)에 의해 회전가능하게 설치된다.The drive shaft 40 is installed to be rotatable through the center bore 11 of the cylinder 10 and the shaft hole 23 of the front housing 20. The driving shaft 40 is rotated by the driving force transmitted from the engine. The drive shaft 40 is rotatably mounted to the cylinder 10 and the front housing 20 by bearings 42.

그리고 상기 구동축(40)이 중앙을 관통하고, 구동축(40)과 일체로 회전되게 로터(44)가 상기 크랭크실(21)에 설치된다. 이때, 상기 로터(44)는 대략 원판상으로 상기 구동축(40)에 고정되어 설치되고, 상기 로터(44)의 일면에는 힌지아암(46)이 돌출되어 형성된다.A rotor 44 is installed in the crank chamber 21 so that the drive shaft 40 passes through the center and is integrally rotated with the drive shaft 40. At this time, the rotor 44 is fixed to the drive shaft 40 in a substantially disc shape, and a hinge arm 46 is protruded from one surface of the rotor 44.

상기 구동축(40)에는 사판(48)이 상기 로터(44)와 힌지결합되어 함께 회전되도록 설치된다. 상기 사판(48)은 압축기의 토출용량에 따라 상기 구동축(40)에 각도가 가변되게 설치된다. 즉, 상기 구동축(40)의 길이방향에 대해 직교한 상태 또는 구동축(40)에 대해 소정의 각도로 기울어진 상태 사이에 있도록 된다. 상기 사판(48)은 그 가장자리(50)가 상기 피스톤(15)들과 슈(50)를 통해 연결된다. 즉, 상기 피스톤(15)의 연결부(17)에 상기 사판(48)의 가장자리가 슈(50)를 통해 연결되어 사판(48)의 회전에 의해 상기 피스톤(15)이 실린더보어(13)에서 직선왕복운동하도록 한다.A swash plate (48) is hingedly coupled to the rotor (44) to rotate together with the drive shaft (40). The swash plate 48 is installed at a variable angle with respect to the drive shaft 40 according to the discharge capacity of the compressor. That is, the driving shaft 40 is in a state of being orthogonal to the longitudinal direction of the driving shaft 40 or in a state of being inclined at a predetermined angle with respect to the driving shaft 40. The swash plate 48 has its edge 50 connected to the pistons 15 via a shoe 50. That is, the edge of the swash plate 48 is connected to the connecting portion 17 of the piston 15 through the shoe 50 so that the piston 15 is rotated by the swash plate 48, Let it reciprocate.

상기 사판(48)에는 상기 로터(44)의 힌지아암(46)과 연결되는 연결아암(52)이 돌출되어 형성된다. 상기 연결아암(52)의 선단에는 연결아암(52)의 길이방향에 직교하는 방향으로 힌지핀(54)이 설치되는데, 상기 힌지핀(54)은 상기 로터(44)의 힌지아암(46)의 선단에 형성된 지지부(47)에 이동가능하게 걸어진다.A connecting arm 52 connected to the hinge arm 46 of the rotor 44 protrudes from the swash plate 48. A hinge pin 54 is provided at the tip of the connecting arm 52 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the connecting arm 52. The hinge pin 54 is connected to the hinge arm 46 of the rotor 44 And is movably engaged with the support portion 47 formed at the tip end.

상기 로터(44)와 상기 사판(48)의 사이에서 탄성력을 발휘하도록 반경사스프링(56)이 설치된다. 상기 반경사스프링(56)은 상기 구동축(40)의 외면을 둘러 설치되는 것으로, 상기 사판(48)의 경사각이 작아지는 방향으로 탄성력을 발휘한다.A semi-inclined spring 56 is provided to exert an elastic force between the rotor 44 and the swash plate 48. The anti-tilt spring 56 is installed around the outer surface of the drive shaft 40 and exerts an elastic force in a direction in which the inclination angle of the swash plate 48 is reduced.

상기 사판(48)의 일면에는 사판스토퍼(58)가 돌출되어 형성된다. 상기 사판스토퍼(58)는 상기 사판(48)이 상기 구동축(40)에 대해 경사지게 기울어지는 정도를 규제하는 역할을 한다.A swab stopper (58) protrudes from a surface of the swash plate (48). The swash plate stopper 58 serves to regulate a degree of inclination of the swash plate 48 with respect to the driving shaft 40.

상기 구동축(40)의 일단에는 축스토퍼(60)가 구비된다. 상기 축스토퍼(60)는 상기 구동축(40)의 외면을 둘러 설치되어, 상기 사판(48)이 상기 구동축(40)의 길이방향에 대해 직교하는 방향으로 세워질 때, 그 설치 위치를 규제하는 역할을 한다.An axial stopper (60) is provided at one end of the drive shaft (40). The shaft stopper 60 is provided around the outer surface of the drive shaft 40 and regulates its installation position when the swash plate 48 is erected in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the drive shaft 40 do.

한편 도 2는 본 발명에 구비되는 공조장치 제어유닛 및 엔진제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner control unit and an engine control system provided in the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 자동차용 공조장치는, 공조장치의 구동 및 상기 공조장치를 구성하는 구성요소의 작동을 제어하는 공조장치 제어유닛(100)을 포함하여 구성된다. As shown therein, the automotive air conditioner according to the present invention comprises an air conditioner control unit 100 for controlling the operation of the air conditioner and the operation of the components constituting the air conditioner.

이를 위하여 상기 공조장치 제어유닛(100)은 메인 컨트롤러(120)를 포함하여 구성된다. 상기 메인 컨트롤러(120)는 후술할 검출부(200)로부터 다양한 정보를 수신받아 차량 내의 온도를 사용자가 원하는 온도로 맞추기 위해 후술할 압축기(300)의 토출용량을 조절하기 위한 ECV 듀티를 산출하고 이를 전달한다. 즉, 상기 압축기(300)의 토출용량을 조절하기 위한 ECV 듀티를 산출하여 후술할 ECV 드라이버(160)로 전달한다.For this purpose, the air conditioner control unit 100 includes a main controller 120. The main controller 120 receives various information from a detecting unit 200 to be described later and calculates an ECV duty for adjusting a discharge capacity of a compressor 300 to be described later in order to adjust a temperature in the vehicle to a user desired temperature, do. That is, the ECV duty for controlling the discharge capacity of the compressor 300 is calculated and transmitted to the ECV driver 160 to be described later.

우선 상기 메인 컨트롤러(120)는 상기 검출부(200)로부터, 차량의 내기온도, 외기온도, 증발기 온도, 냉매압력 등 차량상태정보를 수신받는다. 그리고 상기 메인 컨트롤러(120)는 위와 같은 정보를 기설정된 값들과 비교하여, ECV 듀티를 산출한다. First, the main controller 120 receives the vehicle condition information such as the inside temperature of the vehicle, the outside temperature of the vehicle, the evaporator temperature, and the refrigerant pressure from the detecting unit 200. Then, the main controller 120 compares the above information with predetermined values to calculate the ECV duty.

우선, 상기 메인 컨트롤러(120)는 증발기의 목표온도와, 상기 검출부(200)로부터 수신된 상기 증발기의 현재온도를 비교하여, 상기 압축기(300)의 냉매의 목표 토출용량을 결정하게 된다. 그리고 결정된 목표 토출용량과 상기 검출부(200)로부터 수신된 상기 냉매압력 등의 정보를 통해 검출되는 현재 토출용량을 비교하여 ECV 듀티를 결정하거나, 상기 증발기의 목표온도와 현재 온도차에 따라 ECV 듀티를 결정함으로써 ECV 듀티를 실시간으로 피드백 제어한다.First, the main controller 120 compares the target temperature of the evaporator with the current temperature of the evaporator received from the detector 200 to determine the target discharge capacity of the refrigerant of the compressor 300. Then, an ECV duty is determined by comparing the current discharge capacity detected based on the determined target discharge capacity and the refrigerant pressure received from the detector 200, or an ECV duty is determined according to the target temperature of the evaporator and the present temperature difference Thereby real-time feedback control of the ECV duty.

여기서 연산된 증발기의 목표 온도 또는 압축기의 냉매 목표 토출용량에 대응하는 ECV 듀티값들이 메모리(140)에 미리 저장되어, 그에 따라 공조장치를 제어하게 된다.The ECV duty values corresponding to the target temperature of the evaporator or the refrigerant target discharge capacity of the compressor are stored in advance in the memory 140, thereby controlling the air conditioner.

이때 상기 메인 컨트롤러(120)는 결정된 ECV 듀티값을 현재 토출용량의 변화 또는 증발기 온도 변화에 따라 피드백 제어하게 된다. 즉, 상기 압축기(300)의 냉매의 토출용량 및 증발기 온도를 상기 목표 토출용량 및 증발기의 목표온도로 맞추기 위하여 ECV 듀티값을 결정하고 그에 따라 상기 압축기(300)를 제어하되, 상기 현재 토출용량 또는 증발기 온도의 변화를 지속적으로 관찰하여, 상기 목표 토출용량 또는 증발기 목표온도와 상기 현재 토출용량 또는 증발기 온도의 차이가 최소화 되도록 연산된 ECV 듀티값을 출력하고, 이와 같은 연산 및 출력을 계속적으로 반복한다.At this time, the main controller 120 controls the feedback of the determined ECV duty value according to the change of the current discharge capacity or the evaporator temperature. That is, the ECV duty value is determined to adjust the discharge capacity of the refrigerant of the compressor 300 and the evaporator temperature to the target discharge capacity and the target temperature of the evaporator, thereby controlling the compressor 300, The ECV duty value calculated to minimize the difference between the target discharge capacity or the evaporator target temperature and the present discharge capacity or the evaporator temperature is continuously monitored and the calculation and the output are continuously repeated .

상술한 바와 같이, 상기 메인 컨트롤러(120)는 사용자가 설정한 차량 내부의 목표온도와, 차량 내부의 현재온도, 상기 냉매압력 정보 등을 통하여 목표 토출용량 및 증발기 목표온도를 지속적으로 산출하여, 상기 압축기(300)의 냉매 토출용량 및 증발기 온도를 피드백 제어한다.As described above, the main controller 120 continuously calculates the target discharge capacity and the evaporator target temperature through the target temperature inside the vehicle set by the user, the current temperature inside the vehicle, the refrigerant pressure information, and the like, And controls the refrigerant discharge capacity and the evaporator temperature of the compressor (300).

또한 상기 공조장치 제어유닛(100)에는 이미 설명한 바와 같이 ECV 드라이버(160)가 구비된다. 상기 ECV 드라이버(160)는 상기 압축기(300)의 냉매 토출용량을 제어하는 부분으로, 상기 공조장치 제어유닛(100)의 압축기 토출용량의 제어는 ECV 듀티를 조절하여 압축기(300)의 사판(48)의 경사 각도를 조절함에 의해 수행되고, 상기 토출실(33)과 크랭크실(21) 사이의 유로의 개도를 조절하여 상기 사판(48)의 각도를 조절하여 압축기(300)의 토출용량을 조절한다. 여기서 상기 ECV(320)은 도 1에 도시된 바에 따르면 제어밸브(35)에 해당한다.The air conditioner control unit 100 is provided with an ECV driver 160 as described above. The ECV driver 160 controls the refrigerant discharge capacity of the compressor 300. The compressor discharge capacity of the air conditioner control unit 100 is controlled by adjusting the ECV duty so that the swash plate 48 And adjusting the angle of the swash plate 48 by adjusting the opening degree of the flow path between the discharge chamber 33 and the crank chamber 21 to adjust the discharge capacity of the compressor 300 do. Here, the ECV 320 corresponds to the control valve 35 as shown in FIG.

한편 본 발명의 실시예에서 상기 메인컨트롤러(120)는 상기 검출부(200)로부터 검출된 차량 외기온과 상기 메모리(140)에 미리 저장된 기준 외기온을 서로 비교한다. 상기 메인컨트롤러(120)는 비교결과 차량의 현재 외기온이 기준 외기온 보다 낮은 경우, ECV 듀티를 최소값으로 급강하시킨다. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the main controller 120 compares the vehicle outside temperature detected by the detecting unit 200 and the reference outside air temperature stored in the memory 140 with each other. If the current outside temperature of the vehicle is lower than the reference outside temperature, the main controller 120 drops the ECV duty to a minimum value.

상기 공조장치 제어유닛(100)에는 일반적으로 상기 압축기(300)를 제어하기 위한 제어값으로서 출력되는 ECV 듀티값의 최소값과 최대값이 미리 설정된다. 상기 압축기(300)의 냉매 토출용량을 제어하기 위한 ECV 듀티는 원칙적으로 0에서 100% 까지 조절 가능하지만, 일반적으로는 0에서 100% 전구간에 걸쳐 제어되지 않고 미리 설정된 최소값과 최대값 사이의 값으로 조절된다. In the air conditioner control unit 100, the minimum value and the maximum value of the ECV duty value, which are generally output as control values for controlling the compressor 300, are preset. Although the ECV duty for controlling the refrigerant discharge capacity of the compressor 300 can be adjusted from 0 to 100% in principle, it is generally not controlled from 0 to 100% over a whole range, and is a value between a preset minimum value and a maximum value .

상기 메인컨트롤러(120)는 외기온이 상기 기준 외기온보다 낮으면 위와 같이 ECV 듀티를 최소값으로 출력한다. 이때 상기 기준 외기온은 상기 메모리(140)에 미리 저장되고, 고도의 냉방 성능이 요구되지 않는 경우 또는 운전자가 차량 내부의 냉방을 원하지 않는 경우라고 판단 가능할 정도의 외기온으로 미리 설정된다. If the outside air temperature is lower than the reference outside air temperature, the main controller 120 outputs the ECV duty as a minimum value as described above. At this time, the reference outside air temperature is previously stored in the memory 140, and is set in advance to an outside air temperature that can be determined to be a case where an advanced cooling performance is not required or a case where the driver does not want to cool the inside of the vehicle.

또한 상기 메인컨트롤러(120)는 차량의 외기온이 기준 외기온보다 높은 경우라도, 사용자가 차량 내부의 희망온도로 설정한 설정온도가 미리 설정된 기준온도보다 높은 경우에도 ECV 듀티를 상기 최소값으로 출력한다. 여기서 상기 기준온도는 사용자의 의사가 압축기의 구동을 원하지 않는다고 볼 수 있을 정도로 충분히 높은 차량 실내온도에 해당한다. Also, even when the outside temperature of the vehicle is higher than the reference outside temperature, the main controller 120 outputs the ECV duty as the minimum value even when the set temperature set by the user as the desired temperature in the vehicle is higher than a preset reference temperature. Wherein the reference temperature corresponds to a vehicle interior temperature high enough to allow the user's intention to view the compressor as undesired.

상기 메인컨트롤러(120)는 사용자의 설정온도가 기준온도 이상인 경우 ECV 듀티를 상기 최소값으로 출력하고, 사용자의 설정온도가 기준온도보다 낮은 경우에는 위에서 설명한 일반적인 경우와 마찬가지로 ECV 듀티의 급강하 없이 증발기 온도나 압축기의 냉매 토출용량을 고려한 피드백 제어 방식에 따라 ECV 듀티를 연산하여 출력한다. The main controller 120 outputs the ECV duty as the minimum value when the set temperature of the user is equal to or higher than the reference temperature. If the set temperature of the user is lower than the reference temperature, the main controller 120 controls the evaporator temperature Calculates and outputs an ECV duty according to a feedback control method that considers the refrigerant discharge capacity of the compressor.

여기서 상기 메인컨트롤러(120)는 사용자의 설정온도와 기준온도를 비교하는 대신에 공조장치의 온도조절도어의 현재 위치와 기준위치를 서로 비교할 수도 있다. 일반적으로 차량의 공조장치에는 상기 압축기(300)가 포함된 냉매 순환 회로 상의 상기 증발기를 통과한 차가운 공기와, 차량의 엔진 냉각수를 이용하여 공기를 가열하는 히터코어를 통과한 더운 공기를 적절한 양으로 혼합하기 위한 온도조절도어가 구성되고, 운전자는 이와 같은 온도조절도어의 위치를 조절하여 차량 실내 온도를 조절할 수 있게 된다. 이때 상기 온도조절도어의 위치는 일반적으로 16단계로 조절되는데, 상기 온도조절도어가 1단계에 위치하면 상기 증발기를 통과한 공기가 가장 많이 섞임으로써 공기가 가장 차갑게 조절되고, 16단계에 위치하면 상기 히터코어를 통과한 공기가 가장 많이 섞임으로써 공기가 가장 뜨겁게 조절된다.Here, the main controller 120 may compare the current position and the reference position of the temperature control door of the air conditioner with each other, instead of comparing the set temperature of the user with the reference temperature. Generally, in the air conditioner of a vehicle, cold air that has passed through the evaporator on the refrigerant circulation circuit including the compressor 300 and hot air that has passed through the heater core that heats the air using the engine cooling water of the vehicle A temperature control door for mixing is constructed, and the driver can adjust the temperature of the vehicle interior by adjusting the position of the temperature control door. At this time, the position of the temperature control door is generally adjusted to 16 stages. When the temperature control door is located at the first stage, air passing through the evaporator is mixed most to control the air to be coolest. The air that has passed through the heater core is mixed most and the air is controlled to the hottest.

따라서 상기 메인컨트롤러(120)는 운전자가 설정한 설정온도와 기준온도를 비교하는 대신에 온도조절도어의 현재 위치와 기준위치를 비교할 수 있는데, 예를 들어 온도조절도어의 현재 위치가 14단계 이상에 위치한 경우, 운전자의 의사가 압축기 구동을 원하지 않는 경우에 해당한다고 보고 ECV 듀티를 최소값으로 감소시킬 수 있다. 반대로 온도조절도어의 현재 위치가 13단계 이하인 경우에는, ECV 듀티의 최소값으로의 급강하 없이 증발기 온도나 압축기의 냉매 토출용량을 고려한 피드백 제어 방식에 따라 ECV 듀티를 연산하여 출력한다. 즉, 상기 기준위치는 운전자에게 공조장치 냉방기능을 원하는 의사가 없는 것으로 판단할 수 있는 최소의 온도조절도어의 위치, 예를 들어 14단계로 설정될 수 있다. Therefore, the main controller 120 can compare the current position of the temperature control door with the reference position, instead of comparing the preset temperature set by the driver with the reference temperature. For example, if the current position of the temperature control door is 14 or more , It is possible to reduce the ECV duty to a minimum value when it is determined that the driver's intention is not to drive the compressor. On the contrary, when the current position of the temperature control door is 13 or less, the ECV duty is calculated and outputted according to the feedback control method considering the evaporator temperature or the refrigerant discharge capacity of the compressor without diving into the minimum value of the ECV duty. That is, the reference position may be set to the position of the minimum temperature control door, for example, 14 stages, which can determine that the driver does not have a desired air conditioning cooling function.

상기 메인컨트롤러(120)는 공조장치의 냉방기능이 오프되지 않는 한, 위에서 설명한 바와 같이 외기온과 사용자의 설정온도, 또는 외기온과 온도조절도어의 위치를 고려하여 ECV 듀티를 최소값으로 급강하시켜 제어하거나, 일반적인 피드백 제어를 하는 과정을 반복할 수 있고, 그에 따라 결정된 ECV 듀티값을 ECV 드라이버(160)로 전달하여 상기 ECV(320)가 상기 압축기(300)의 토출용량을 적절히 제어할 수 있도록 한다. The main controller 120 may control the ECV duty to a minimum value in consideration of the outside temperature and the user's set temperature or the outside temperature and the position of the temperature control door as described above unless the cooling function of the air conditioner is turned off, A general feedback control process can be repeated and the determined ECV duty value is transmitted to the ECV driver 160 so that the ECV 320 can appropriately control the discharge capacity of the compressor 300. [

한편 도 3은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 공조장치 제어방법을 단계적으로 도시한 흐름도이고, 도 4는 종래기술과 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 공조장치 제어방법에 따라 상기 압축기(300)를 제어하는 경우의 시간에 따른 ECV 듀티 변화를 나타낸 그래프이다. 도면에 도시된 바와 같이 차량의 공조장치의 냉방기능, 즉 차량 에어컨이 온(On) 되면, 상기 압축기(300)의 구동이 시작된다(S100). 여기서 상기 압축기(300)의 구동이라 함은, 0을 초과하는 ECV 듀티가 상기 공조장치 제어유닛(100)으로부터 상기 ECV(320)로 출력됨으로써 상기 압축기(300)에서 냉매가 압축되는 것을 의미한다. 즉, 상기 압축기(300)가 구동되지 않는 경우는 곧 상기 ECV 듀티가 0으로 조절되는 경우에 해당한다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling an air conditioner according to a related art and a specific embodiment of the present invention. FIG. 5 is a graph showing an ECV duty change according to a time when control is performed. FIG. As shown in the figure, when the cooling function of the air conditioner of the vehicle, that is, the vehicle air conditioner is turned on, the operation of the compressor 300 starts (S100). Here, the driving of the compressor 300 means that the refrigerant is compressed in the compressor 300 by outputting the ECV duty exceeding 0 from the air conditioner control unit 100 to the ECV 320. That is, when the compressor 300 is not driven, the ECV duty is adjusted to zero.

상기 압축기(300)의 구동이 시작되면, 상기 공조장치 제어유닛(100)은 이미 설명한 바와 같이 상기 검출부(200)로부터 전달받은 정보를 이용하여 상기 압축기(300)의 냉매 토출용량을 조절하기 위한 ECV 듀티를 산출하여 상기 ECV(320)로 전달한다. 그에 따라 상기 압축기(300)의 냉매 토출용량이 조절된다. When the operation of the compressor 300 is started, the air conditioning control unit 100 uses the information received from the detection unit 200 to control the refrigerant discharge capacity of the compressor 300, And transmits the calculated duty to the ECV 320. [ So that the refrigerant discharge capacity of the compressor (300) is adjusted.

이때 상기 제100단계에서 상기 공조장치의 냉방기능이 온 제어된 직후의 시점에서는 상기 공조장치 제어유닛(100)은 ECV 듀티를 미리 설정된 초기값으로 출력한다. At this time, immediately after the cooling function of the air conditioner is turned on in step 100, the air conditioner control unit 100 outputs the ECV duty as a preset initial value.

이때 상기 초기값은 예를 들어 상기 최대값으로 미리 설정될 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 공조장치의 냉방기능이 온 제어된 직후에, 상기 공조장치 제어유닛(100)은 미리 설정된 ECV 듀티의 초기값으로서 상기 최대값을 출력할 수 있다. At this time, the initial value may be preset to the maximum value, for example. That is, immediately after the cooling function of the air conditioner of the vehicle is turned on as shown in FIG. 4, the air conditioner control unit 100 can output the maximum value as an initial value of the preset ECV duty.

한편 상기 공조장치 제어유닛(100)은 상기 검출부(200)로부터 차량의 외기온 정보를 전달받아 미리 저장된 기준 외기온과 비교한다(S200). 여기서 상기 기준 외기온은 미리 설정되어 상기 메모리(140)에 미리 저장되는 값으로서, 고도의 냉방 성능이 요구되지 않는 경우 또는 운전자가 차량 내부의 냉방을 원하지 않는 경우라고 판단 가능할 정도의 외기온, 예를 들어 영상 5℃가 될 수 있다.On the other hand, the air conditioner control unit 100 receives outdoor temperature information of the vehicle from the detector 200 and compares it with a predetermined reference outdoor temperature (S200). The reference outside air temperature is a predetermined value stored in advance in the memory 140. The reference outside air temperature is an ambient temperature such as a temperature at which a high degree of cooling performance is not required or a case where the driver does not want to cool the inside of the vehicle, Image can be 5 ℃.

그리고 상기 제200단계에서의 비교 결과, 상기 메모리(140)에 저장된 기준 외기온보다 상기 검출부(200)로부터 수신된 외기온이 더 낮은 경우, 상기 메인컨트롤러(120)는 상기 ECV 듀티를 미리 설정된 ECV 듀티의 최소값으로 급하강시킬 수 있다(S300). If the outside air temperature received from the detector 200 is lower than the reference outside air temperature stored in the memory 140 as a result of the comparison in step 200, the main controller 120 sets the ECV duty to a preset ECV duty It can be rapidly lowered to the minimum value (S300).

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 공조장치의 냉방기능이 온 제어되면, 상기 공조장치 제어유닛(100)은 ECV(320) 제어를 위하여 출력되는 ECV 듀티값을 미리 설정된 초기값으로 출력한 후, 외기온이 기준 외기온보다 낮게 감지되면 즉시 ECV듀티를 미리 설정된 최소값으로 출력할 수 있다.4, when the cooling function of the air conditioner of the vehicle is on-controlled, the air conditioning control unit 100 outputs the ECV duty value output for controlling the ECV 320 as a preset initial value The ECV duty can be output to the preset minimum value immediately when the outside temperature is detected to be lower than the reference outside temperature.

그리고 이와 같이 ECV 듀티를 최소값으로 급하강시킨 후에는, 외기온이 기준 외기온보다 높아질 때까지 최소값을 계속 유지하거나, 외기온을 고려한 ECV 듀티의 피드백 제어를 할 수 있다.After the ECV duty is rapidly lowered to the minimum value as described above, the minimum value can be continuously maintained until the outside air temperature becomes higher than the reference outside air temperature, or the feedback control of the ECV duty can be performed considering the outside air temperature.

이와 같은 상태에서 차량 공조장치의 오프 명령이 수신되면(S400) 상기 공조장치 제어유닛(100)은 ECV 듀티를 0으로 출력함으로써 공조장치의 냉방기능이 오프되도록 한다.When the OFF command of the vehicle air conditioning apparatus is received in this state (S400), the air conditioner control unit 100 outputs the ECV duty as 0, thereby turning off the cooling function of the air conditioner.

한편 상기 제200단계에서 차량의 외기온이 기준 외기온보다 높거나 같은 것으로 감지되면, 상기 공조장치 에어유닛(100)은 다시 사용자의 차량 내부 설정온도가 미리 설정된 기준온도 이상인지 여부를 비교하여(S500) 사용자의 차량 내부 설정온도가 기준온도 이상이면 위에서 설명한 제300단계에서와 같이 ECV 듀티를 최소값으로 급강하시키고, 차량 내부 설정온도기 기준온도보다 낮으면 ECV 듀티의 급강하 없이, 증발기의 목표온도나 압축기의 냉매의 목표 토출용량을 현재의 제어값들과 비교하는 일반적인 로직에 따라 ECV 듀티를 피드백 제어한다(S600).If it is detected in step 200 that the outside air temperature of the vehicle is higher than or equal to the reference outside air temperature, the air conditioner air unit 100 again compares the user's in-vehicle set temperature with a preset reference temperature (S500) If the user's in-vehicle set temperature is equal to or higher than the reference temperature, the ECV duty is reduced to a minimum value as in the above-described step 300, and if it is lower than the in-vehicle preset temperature reference temperature, the target temperature of the evaporator, The ECV duty is feedback-controlled in accordance with general logic for comparing the target discharge capacity of the refrigerant with the current control values (S600).

여기서 상기 기준온도는 압축기 구동이 요구되지 않을 만큼 충분히 높은 온도로 미리 설정된다. 즉 상기 제500단계에서는 외기온이 기준 외기온 이상이더라도, 운전자가 공조장치의 과도한 냉방기능이 요구되지 않을 만큼 충분히 높은 온도로 차량의 내부 온도를 미리 설정한 경우, 공조장치의 냉방기능이 온 제어되더라도 압축기의 냉매 토출용량을 제한하고 과도한 압축기 구동을 방지하기 위하여 사용자의 설정온도와 미리 저장된 기준온도의 비교를 수행될 수 있다. Here, the reference temperature is preset to a temperature sufficiently high so that compressor driving is not required. That is, even if the outdoor temperature is equal to or higher than the reference ambient temperature, in step 500, if the driver sets the internal temperature of the vehicle at a temperature sufficiently high enough that the excessive cooling function of the air conditioner is not required, even if the cooling function of the air conditioner is on- A comparison of the preset temperature of the user with the preset reference temperature may be performed in order to limit the refrigerant discharge capacity of the compressor and prevent excessive compressor drive.

사용자가 예를 들어 차량 내부 온도를 25℃이상으로 설정한 경우, 압축기가 구동되더라도 압축기의 냉매 토출용량을 제한하여 차량 내부가 과도하게 냉각되는 것을 방지할 수 있다.When the user sets the internal temperature of the vehicle at 25 DEG C or higher, for example, even if the compressor is driven, the refrigerant discharge capacity of the compressor can be limited to prevent the interior of the vehicle from being excessively cooled.

그리고 또한 상기 제500단계는 운전자가 희망하는 차량의 실내 온도, 즉 운전자의 설정온도와 상기 기준온도를 비교하는 대신에, 온도조절도어의 현재 위치와 미리 설정된 기준위치를 비교하는 것으로서 수행될 수도 있다. Also, the step 500 may be performed by comparing the current position of the temperature control door with a predetermined reference position, instead of comparing the reference temperature with the room temperature of the vehicle desired by the driver, that is, the driver's set temperature .

즉, 상기 증발기를 통과한 찬 공기와 상기 히터코어를 통과한 더운 공기의 혼합량을 조절하는 온도조절도어의 위치가 운전자가 차량 내부의 냉방을 요구하지 않는 것으로 판단할 수 있는 위치에 있는 경우, 예를 들어 제14단계 내지 16단계에 있는 경우, 상기 공조장치 제어유닛(100)의 상기 메인컨트롤러(120)는 ECV 듀티를 최소값으로 급강하시키고(S300), 제13단계 이하이면 ECV 듀티의 급강하 없이, 증발기의 목표온도나 압축기의 냉매의 목표 토출용량을 현재의 제어값들과 비교하는 일반적인 로직에 따라 ECV 듀티를 피드백 제어할 수 있다(S600). That is, when the position of the temperature control door for controlling the mixing amount of the cold air passing through the evaporator and the hot air passing through the heater core is in a position where the driver can judge that the cooling in the vehicle is not required, The main controller 120 of the air conditioner control unit 100 moves the ECV duty to a minimum value at step S300 and if the ECV duty is not more than the thirteenth step, The ECV duty can be feedback-controlled in accordance with the general logic for comparing the target temperature of the evaporator or the target discharge capacity of the refrigerant of the compressor with the current control values (S600).

이와 같이 상기 공조장치 제어유닛(100)이 차량의 외기온과 사용자의 차량 내부의 온도 설정을 고려하여 상기 압축기(300)를 제어하기 위한 ECV 듀티를 최소값으로 급강하시키거나, 일반적인 로직에 따라 ECV 듀티를 연산하는 일련의 과정은 차량의 공조장치의 냉방기능이 오프될 때까지 지속적으로 수행된다. In this way, the air conditioner control unit 100 may reduce the ECV duty for controlling the compressor 300 to a minimum value in consideration of the outside temperature of the vehicle and the temperature setting inside the vehicle of the user, The series of processes to be performed is continuously performed until the cooling function of the air conditioner of the vehicle is turned off.

도 3에 도시된 바와 같은 본 발명의 구체적인 실시예에 따라 상기 압축기(300)를 제어하는 경우, 종래기술에 의한 일반적인 로직에 의해서만 압축기를 제어하는 경우와 비교하여, 불필요한 압축기 구동에 따른 동력 낭비를 최소화할 수 있고, 차량 내부 공기의 원치않는 과도한 냉각도 방지할 수 있다.In the case where the compressor 300 is controlled according to the specific embodiment of the present invention as shown in FIG. 3, compared with the case where the compressor is controlled only by the general logic according to the related art, unnecessary power consumption And it is possible to prevent undesirable excessive cooling of the air inside the vehicle.

도 4에 도시된 바와 같이 종래기술에 따라 일반적인 로직에 의해서만 ECV 듀티를 조절하는 경우에는, 차량의 공조장치의 냉방기능이 온 제어되면, 일반적으로 최대값으로 설정되는 ECV 듀티 초기값에 따라 ECV 듀티가 최초 출력된다. 그리고 외기온이 낮은 경우처럼 공조장치의 냉방 성능이 거의 요구되지 않는 상태에서는, ECV 듀티가 증발기의 목표온도나 압축기 냉매의 목표 토출용량과 현재 제어값의 비교에 의하여 피드백 제어되면서, ECV 듀티가 점차 하강하여 최소값에 근접한 값으로 지속적으로 유지된다. As shown in FIG. 4, when the ECV duty is adjusted only by general logic according to the related art, when the cooling function of the air conditioner of the vehicle is on-controlled, the ECV duty is set according to the initial value of the ECV duty, Is first output. In a state where the cooling performance of the air conditioning system is almost not required, such as when the outside air temperature is low, the ECV duty is feedback-controlled by comparing the target temperature of the evaporator or the target discharge capacity of the compressor refrigerant with the current control value, And is continuously maintained at a value close to the minimum value.

한편 본 발명의 실시예에 따른 경우에는, 도 4의 하단에 도시된 그래프에서 볼 수 있는 것처럼, 외기온이 낮아 공조장치의 냉방 성능이 거의 요구되지 않는 상태에서는, 공조장치의 냉방기능이 온 제어된 직후 최대값으로 출력되던 ECV 듀티가 최소값으로 급하강되도록 제어된다. 그 이후에는 최소값으로 일정하게 제어되거나, 또는 피드백제어에 의하여 최소값에 근접한 값으로 조절될 수 있다.4, in a state where the outside air temperature is low and the cooling performance of the air conditioner is almost not required, the cooling function of the air conditioner is on-controlled The ECV duty that has been output immediately after the maximum value is controlled to be rapidly lowered to the minimum value. Thereafter, it can be controlled to a minimum value constantly, or to a value close to the minimum value by feedback control.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 경우, 종래기술에서처럼 일반적인 로직에 의해서만 ECV 듀티를 제어하는 경우와 비교하여 도 4 상단에 도시된 그래프에 빗금 표시된 면적에 해당하는 만큼 상기 압축기(300)가 더 구동된다. 이는 불필요한 압축기의 구동으로서, 상기 압축기(300)를 구동하기 위하여 소모되는 동력의 낭비가 될 뿐 아니라 차량 실내 공기도 불필요하게 냉각될 수 있어 운전자에게 불쾌감을 유발할 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, as compared with the case where the ECV duty is controlled only by general logic as in the prior art, the compressor 300 is further driven by the hatched area in the graph shown in the upper part of FIG. 4 . This is a waste of power consumed for driving the compressor 300 as an unnecessary driving of the compressor 300, and the indoor air of the vehicle may be unnecessarily cooled, which may cause an uncomfortable feeling to the driver.

반면에 본 발명의 실시예에 따른 경우, 이와 같은 불필요한 동력의 소모를 방지할 수 있고, 차량 실내 공기도 운전자가 원하는 바에 따라 쾌적하게 유지할 수 있다. On the other hand, according to the embodiment of the present invention, unnecessary consumption of power can be prevented, and the air in the vehicle can be comfortably maintained as desired by the driver.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but may be defined by the scope of the claims, and those skilled in the art may make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

예를 들어 도 3에 도시된 본 발명의 실시예에서 제300단계와 제500단계 중 어느 하나의 비교 단계만을 선택적으로 수행할 수도 있다. For example, in the embodiment of the present invention shown in FIG. 3, only one of the comparison steps 300 and 500 may be selectively performed.

100: 공조장치 제어유닛 120: 메인컨트롤러
140: 메모리 160: ECV 드라이버
200: 검출부 300: 압축기
320: ECV100: air conditioner control unit 120: main controller
140: memory 160: ECV driver
200: Detector 300: Compressor
320: ECV

Claims

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A control method for a vehicle air conditioner having a variable displacement swash plate compressor controlled by adjusting an electronic control valve (ECV) duty,
(A) adjusting the ECV duty to an initial value when the cooling function of the air conditioner of the vehicle is on-controlled;
(B) measuring an outside air temperature of the vehicle and comparing the measured outside air temperature with a preset reference outside air temperature;
(C) adjusting the ECV duty to a minimum value when the outdoor temperature of the vehicle is lower than the reference ambient temperature;
(D) comparing a set temperature of the vehicle interior desired by the user with a predetermined reference indoor temperature when the outdoor temperature of the vehicle is equal to or higher than the reference ambient temperature; And
(E) adjusting the ECV duty to a minimum value when the set temperature is equal to or higher than the reference room temperature.

A control method for a vehicle air conditioner having a variable displacement swash plate compressor controlled by adjusting an electronic control valve (ECV) duty,
(A) adjusting the ECV duty to an initial value when the cooling function of the air conditioner of the vehicle is on-controlled;
(B) measuring an outside air temperature of the vehicle and comparing the measured outside air temperature with a preset reference outside air temperature;
(C) adjusting the ECV duty to a minimum value when the outdoor temperature of the vehicle is lower than the reference ambient temperature;
(D) comparing the set temperature of the temperature control door currently set by the user with a predetermined reference level when the outdoor temperature of the vehicle is equal to or higher than the reference ambient temperature; And
(E) adjusting the ECV duty to a minimum value when the setting step is equal to or greater than the reference level.

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