KR101661147B1

KR101661147B1 - Battery controlling apparatus for electrical vehicle and method thereof

Info

Publication number: KR101661147B1
Application number: KR1020100112646A
Authority: KR
Inventors: 김연선; 박용준; 정인성; 임종언; 이광재; 김석진; 최순용; 김형선; 이인호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2010-11-12
Filing date: 2010-11-12
Publication date: 2016-09-29
Also published as: KR20120051281A

Abstract

본 명세서는 3D 증강 현실 이미지 또는 2D 증강 현실 이미지를 효과적으로 표시할 수 있는 이동 단말기의 정보 표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 정보 표시 장치는, 카메라와; 표시부와; 상기 카메라를 통해 촬영된 실제 이미지와 가상 이미지 또는 정보를 포함하는 3D(three-dimensional) 증강현실 이미지를 상기 표시부의 단일 표시 영역에 표시하는 중에 2D 콘텐츠 표시 요청이 수신될 때 상기 3D 증강 현실 이미지를 2D(two-dimensional) 증강 현실 이미지로 변환하고, 상기 표시부의 단일 표시 영역을 멀티 표시 영역으로 분할하고, 상기 멀티 표시 영역에 상기 2D 증강 현실 이미지 및 상기 2D 콘텐츠를 함께 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information display apparatus and method for a mobile terminal capable of effectively displaying a 3D augmented reality image or a 2D augmented reality image. An information display apparatus of a mobile terminal according to embodiments of the present invention includes a camera; A display unit; When a 2D content display request is received while displaying a 3D (three-dimensional) augmented reality image including a real image photographed by the camera and a virtual image or information on a single display area of the display unit, And a controller for converting the 2D augmented reality image into a two-dimensional augmented reality image, dividing a single display area of the display unit into a multi-display area, and displaying the 2D augmented reality image and the 2D content together in the multi- have.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery control apparatus for an electric vehicle,

본 명세서는 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for controlling a battery of an electric vehicle.

일반적으로, 종래 기술에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은 배터리 셀의 수명 향상 및 고출력을 얻기 위해 배터리 셀의 전압을 균일하게 유지하고, 배터리 잔량을 사용자에게 제공하는 역할을 하였다.
2. Description of the Related Art Generally, an apparatus and method for controlling a battery of an electric vehicle according to the related art has a function of maintaining a voltage of a battery cell uniformly and providing a remaining amount of battery to a user in order to improve the life of the battery cell and obtain high output.

본 명세서의 목적은, 전기 차량의 배터리 소모를 최소화할 수 있는 배터리 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a battery control apparatus and method that can minimize battery consumption of an electric vehicle.

본 발명의 실시예들에 따른 배터리 제어 장치는, 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 동작을 제어하기 위한 다수의 차량 운전 모드를 표시하는 표시부와; 상기 다수의 차량 운전 모드 중에서 선택된 차량 운전 모드에 따라 상기 메인 전기 부하들 및 상기 옵션 전기 부하들의 동작을 제어하고, 상기 선택된 차량 운전 모드에 대응하는 한계 속도에 따라 상기 전기 차량의 속도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A battery control apparatus according to embodiments of the present invention includes: a display unit displaying a plurality of vehicle operation modes for controlling operations of main electric loads associated with operation of an electric vehicle and optional electric loads of the electric vehicle; A control unit for controlling the operation of the main electric loads and the optional electric loads according to a vehicle operation mode selected from the plurality of vehicle operation modes and for controlling the speed of the electric vehicle according to a limit speed corresponding to the selected vehicle operation mode, . &Lt; / RTI >

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 다수의 차량 운전 모드는 상기 메인 전기 부하들을 활성화하고, 상기 옵션 전기 부하들을 비활성화하기 위한 제1 운전 모드와; 상기 메인 전기 부하들을 활성화하고, 상기 옵션 전기 부하들을 선택적으로 활성화하기 위한 제2 운전 모드와; 상기 메인 전기 부하들 및 상기 옵션 전기 부하들을 모두 활성화하기 위한 제3 운전 모드와; 미리설정된 전기 부하들을 활성화하기 위한 제4 운전 모드 중에서 적어도 어느 하나 이상의 모드를 포함할 수 있다.As an example associated with the present invention, the plurality of vehicle modes of operation includes a first operating mode for activating the main electrical loads and for deactivating the optional electrical loads; A second operating mode for activating said main electrical loads and selectively activating said optional electrical loads; A third operating mode for activating both the main electric loads and the optional electric loads; And a fourth operation mode for activating preset electrical loads.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 다수의 차량 운전 모드에 따른 상기 전기 차량의 한계 속도를 서로 다르게 설정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may set different marginal speeds of the electric vehicle according to the plurality of vehicle driving modes.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 전기 차량의 현재 속도가 상기 설정된 한계 속도에 근접 또는 동일하면 상기 전기 차량의 현재 속도가 상기 한계 속도 이하게 되도록 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어할 수 있다.The control unit controls the power of the electric motor so that the current speed of the electric vehicle is less than the limit speed when the current speed of the electric vehicle is close to or equal to the set limit speed You can control the level.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 전기 차량의 속도를 제어하기 위해 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어하는 파워 레벨 제어부를 더 포함할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may further include a power level control unit for controlling a level of power applied to the motor of the electric vehicle according to a control signal of the control unit to control the speed of the electric vehicle.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 파워 레벨 제어부는 상기 제어부의 제어 신호에 따라 스위칭하는 다수의 스위치와; 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어하는 다수의 파워 레벨 제어기를 포함하며, 각 파워 레벨 제어기는 각 스위치와 하나의 전기 부하 사이에 전기적으로 연결될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the power level control unit includes a plurality of switches for switching according to a control signal of the control unit; And a plurality of power level controllers for controlling a level of power applied to the motor of the electric vehicle, wherein each power level controller can be electrically connected between each switch and one electric load.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위를 설정할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may set an operation priority order of the optional electric loads of the electric vehicle.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 활성화된 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위를 설정할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may set an operation priority order of the activated option electric loads.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 환경 변수 모드에 따라 상기 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위를 설정하며, 상기 환경 변수 모드는, 계절에 따라 상기 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위를 결정하는 제1 모드와; 시간대에 따라 상기 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위를 결정하는 제2 모드와; 도로 구간에 따라 상기 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위를 결정하는 제3 모드와; 예상 주행 거리에 따라 상기 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위를 결정하는 제4 모드 중에서 어느 하나 이상을 상기 표시부에 표시할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit sets an operation priority order of the optional electric loads according to an environment variable mode, and the environment variable mode includes a first Mode; A second mode for determining an operation priority of the optional electric loads according to a time zone; A third mode for determining an operation priority of the optional electric loads according to a road section; And a fourth mode for determining an operation priority order of the optional electric loads according to the estimated travel distance.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 날짜 정보를 근거로 상기 계절을 자동으로 설정하거나, 시간 정보를 근거로 상기 시간대를 자동으로 설정하거나, 지도 데이터를 근거로 상기 도로 구간을 자동으로 설정하거나, 상기 전기 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 근거로 상기 예상 주행 거리를 자동으로 설정할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may automatically set the season based on date information, automatically set the time zone based on time information, automatically set the road segment based on map data , The estimated driving distance can be automatically set based on the current position and the destination information of the electric vehicle.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 전기 차량의 배터리의 현재 용량이 기준 용량 이하일 때 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들 중에서 우선 순위가 낮은 옵션 전기 부하들을 비활성화할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may deactivate low priority optional electric loads among the optional electric loads of the electric vehicle when the current capacity of the battery of the electric vehicle is less than the reference capacity.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 전기 차량의 배터리의 현재 용량이 기준 용량 이상일 때 상기 옵션 전기 부하들 중에서 우선 순위가 높은 옵션 전기 부하들을 활성화할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may activate the high priority electrical loads among the optional electrical loads when the current capacity of the battery of the electric vehicle is equal to or greater than the reference capacity.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제어하기 위한 다수의 파워 모드를 상기 표시부에 표시할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may display a plurality of power modes on the display unit for controlling the level of power applied to the main electric loads and / or the optional electric loads.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 다수의 파워 모드 중에서 선택된 특정 파워 모드에 따라 상기 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 증가 또는 감소시킬 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may increase or decrease the level of power applied to the main electric loads and / or optional electric loads according to a specific power mode selected from the plurality of power modes.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 메인 전기 부하들 및/또는 상기 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위를 설정하기 위한 우선 순위 설정 모드를 상기 표시부에 표시할 수 있다.As an example related to the present invention, the control unit may display a priority setting mode for setting the operation priority of the main electric loads and / or the optional electric loads on the display unit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 배터리의 용량이 감소함에 따라 상기 선택된 차량 운전 모드에 의해 활성화된 전기 부하들 중에서 우선 순위가 낮은 전기부하들부터 비활성화시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the controller may deactivate low priority electric loads among the electric loads activated by the selected vehicle operation mode as the capacity of the battery decreases.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 전기 차량의 배터리의 용량이 감소함에 따라 상기 선택된 차량 운전 모드 및 상기 선택된 파워 모드에 의해 활성화된 전기 부하들 중에서 우선 순위가 낮은 전기부하들부터 비활성화시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may be configured to deactivate the low-priority electrical loads among the electrical loads activated by the selected vehicle mode and the selected power mode as the capacity of the battery of the electric vehicle decreases .

본 발명의 실시예들에 따른 배터리 제어 방법은, 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 동작을 제어하기 위한 다수의 차량 운전 모드를 표시부에 표시하는 단계와; 상기 다수의 차량 운전 모드 중에서 선택된 차량 운전 모드에 따라 상기 메인 전기 부하들 및 상기 옵션 전기 부하들의 동작을 제어하는 단계와; 상기 선택된 차량 운전 모드에 대응하는 한계 속도에 따라 상기 전기 차량의 속도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
A battery control method according to embodiments of the present invention includes: displaying on a display unit a plurality of vehicle operation modes for controlling operations of main electric loads associated with operation of an electric vehicle and options electric loads of the electric vehicle; Controlling an operation of the main electric loads and the optional electric loads according to a vehicle operation mode selected from the plurality of vehicle operation modes; And controlling the speed of the electric vehicle according to a limit speed corresponding to the selected vehicle driving mode.

본 발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 차량 운전 모드에 따라 전기 부하들을 선택적으로 활성화시키고, 상기 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어함으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The battery control apparatus and method for an electric vehicle according to embodiments of the present invention may selectively activate electric loads in accordance with the vehicle operation mode, and selectively control the electric loads based on the limit speed of the vehicle (the maximum limit speed of the vehicle) There is an effect that the battery power consumption of the electric vehicle can be reduced by controlling the level of the power applied to the motor.

본 발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 환경 변수 모드에 따라 전기 부하들을 우선 순위에 따라 활성화시킴으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있는 효과도 있다.The battery control apparatus and method of the electric vehicle according to the embodiments of the present invention can reduce the battery power consumption of the electric vehicle by activating the electric loads with priority in accordance with the environmental variable mode.

본 발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 다양한 파워 설정 모드에 따라 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제어함으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있는 효과도 있다. The battery control apparatus and method of an electric vehicle according to embodiments of the present invention can reduce the battery power consumption of an electric vehicle by controlling the level of power applied to electric loads according to various power setting modes have.

본 발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 다양한 파워 모드에 따라 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제어하고, 우선 순위에 따라 전기 부하들을 선택적으로 활성화(동작)시킴으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있는 효과도 있다.
An apparatus and method for controlling an electric vehicle in an electric vehicle according to embodiments of the present invention include a controller for controlling the level of power applied to electric loads according to various power modes and selectively activating (activating) Thereby reducing the battery power consumption of the electric vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 전기 차량(전기 자동차)의 배터리를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 하이브리드 전기 자동차의 구성을 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다수의 차량 운전 모드를 나타낸 예시도 이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다수의 환경 변수 모드를 나타낸 예시도 이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 다수의 파워 모드를 나타낸 예시도 이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 우선 순위 설정 모드를 나타낸 예시도 이다. 1 is a view showing a battery of an electric vehicle (electric vehicle) for explaining an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a configuration of a hybrid electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a configuration of a telematics terminal for explaining an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram showing the configuration of a battery control apparatus for an electric vehicle according to the first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a battery control method according to a first embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of a plurality of vehicle driving modes according to a first embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a battery control method according to a second embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a plurality of environment variable modes according to a second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a battery control method according to a third embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating an example of a plurality of power modes according to a third embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a battery control method according to a fourth embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating an example of a priority setting mode according to a fourth embodiment of the present invention.

이하에서는, 전기 차량(자동차)의 배터리 소모를 최소화할 수 있는 배터리 제어 장치 및 그 방법의 실시예들을 도1 내지 도12를 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of a battery control apparatus and method for minimizing battery consumption of an electric vehicle (automobile) will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12. FIG.

도1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 전기 자동차의 배터리를 나타낸 도이다. 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 배터리 제어 장치 및 그 방법은 순수 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차뿐만 아니라 배터리가 사용되는 다양한 전기/전자 장치에 사용될 수 있다.1 is a view showing a battery of an electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention. The battery control apparatus and method for explaining an embodiment of the present invention can be used in pure electric vehicles, hybrid electric vehicles, and various electric / electronic devices in which batteries are used.

도1에 도시한 바와 같이, 전기 자동차(1)는 모터에 전원을 공급하는 배터리(2)를 포함한다. 예를 들면, 하이브리드 자동차(HEV; Hybrid Electric Vehicles)는 필요 전력을 공급받기 위해 다수개의 배터리 셀로 구성된 배터리 팩을 탑재한다. 상기 배터리 팩에 포함되어 있는 다수개의 배터리 셀은 안전성과 수명 향상, 그리고 고출력을 얻기 위해 각 배터리 셀의 전압을 균일하게 해줄 필요가 있다. 배터리 제어 장치는 배터리 팩의 배터리들을 충전 또는 방전하면서 각 배터리가 적절한 전압을 가질 수 있게 한다. 반면, 다수개의 배터리 셀들은 내부 임피던스의 변화 등의 여러 요인에 의해 평형 상태를 안정적으로 유지하기가 어려워 배터리 관리 시스템에서는 다수의 배터리 셀들의 충전 상태를 평형화시키기 위한 밸런싱 기능을 가진다.As shown in Fig. 1, the electric vehicle 1 includes a battery 2 that supplies power to the motor. For example, a hybrid electric vehicle (HEV) is equipped with a battery pack composed of a plurality of battery cells in order to receive a necessary electric power. A plurality of battery cells included in the battery pack need to uniformize the voltages of the battery cells in order to improve safety and life, and to obtain high output. The battery control device allows each battery to have an appropriate voltage while charging or discharging the batteries of the battery pack. On the other hand, in a battery management system, it is difficult to stably maintain the equilibrium state due to various factors such as a change in the internal impedance of the plurality of battery cells. Therefore, the battery management system has a balancing function for equilibrating the charged states of a plurality of battery cells.

예를 들면, 배터리 팩 내의 배터리 셀들의 자기 방전률의 차이에 의해 시간이 지남에 따라 배터리 팩 내의 배터리 셀들간의 잔존용량(State Of Charge, 이하 SOC라 함)의 차이가 발생하게 된다. 이러한 배터리 셀들간의 용량 불균형(imbalance)을 극복하기 위해 배터리 셀들마다 충전(boost) 및/또는 방전(buck)을 해주기 위해 별도의 회로를 구성한다.For example, a difference in the state of charge (hereinafter referred to as SOC) between battery cells in the battery pack occurs due to a difference in the self-discharge rate of the battery cells in the battery pack. In order to overcome the capacity imbalance between the battery cells, a separate circuit is configured to boost and / or buck the battery cells.

도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 하이브리드 전기 자동차의 구성을 나타낸 도이다. 본 발명의 배터리 제어 장치 및 그 방법은 하이브리드 전기자동차뿐만 아니라, 순수 전기자동차에도 적용 가능하다. 2 is a diagram showing a configuration of a hybrid electric vehicle for explaining an embodiment of the present invention. The battery control apparatus and method of the present invention are applicable not only to hybrid electric vehicles but also to pure electric vehicles.

도 2에 도시된 바와 같이, 하이브리드 전기자동차는, 동력원으로서 엔진(101)과 모터/발전기 유닛(motor/generator unit: 이하, "M/G 유닛"이라 약칭함)(102)을 포함한다. 동력원에 의하여 구동되는 구동륜(driven wheel)은 전륜구동 차량(front-wheel drive vehicle)에서는 전륜(front-wheel), 그리고 후륜구동 차량(rear-wheel drive vehicle)에서는 후륜(rear-wheel)이다. 다만, 이하에서는 전륜구동 차량에 관하여 설명한다. 후륜구동 차량에 관한 실시예는 전륜구동 차량에 관한 이하의 설명으로부터 자명하다.2, the hybrid electric vehicle includes an engine 101 and a motor / generator unit (hereinafter abbreviated as "M / G unit") 102 as a power source. The driven wheel driven by the power source is a front-wheel in a front-wheel drive vehicle and a rear-wheel in a rear-wheel drive vehicle. In the following, the all-wheel-drive vehicle will be described. The embodiment of the rear-wheel drive vehicle is apparent from the following description of the all-wheel-drive vehicle.

상기 M/B 유닛(102)은 구동상태에 따라 모터로 또는 발전기로 선택적으로 기능하는 장치로서, 당업자에게 자명하다. 따라서, 이하의 설명에서는 이해의 편의상 M/G 유닛(102)을 모터 혹은 발전기와 같은 명칭으로 사용할 수있으나, 모두 동일한 구성요소를 지칭하는 것이다. 상기 전기자동차의 엔진(101)과 모터(102)는 직렬로 변속기(transmission)에 연결된다.The M / B unit 102 is a device that selectively functions as a motor or a generator depending on the driving state, and is apparent to those skilled in the art. Therefore, in the following description, the M / G unit 102 can be used as a motor or a generator for the sake of understanding, but all refer to the same components. The engine 101 and the motor 102 of the electric vehicle are connected in series to a transmission.

상기 M/G 유닛(102)은 모터 제어 유닛(motor control unit: MCU(103)의 제어에 따라 인버터(inverter)(104)의 신호에 의해 구동된다. The M / G unit 102 is driven by a signal of an inverter 104 under the control of a motor control unit (MCU 103).

상기 인버터(104)는 MCU(103)의 제어에 의하여, 배터리(105)에 저장된 전기에너지를 이용하여 상기 M/G 유닛(102)을 동력원으로서 구동하고, 상기 M/G 유닛(102)을 발전기로 구동하는 경우에 M/G 유닛(102)에서 발전된 전기에너지를 배터리(105)에 충전한다.The inverter 104 drives the M / G unit 102 as a power source by using the electric energy stored in the battery 105 under the control of the MCU 103, The battery 105 is charged with the electric energy developed in the M / G unit 102. In this case,

상기 엔진(101)과 M/G 유닛(102)의 동력은 클러치(106)를 통해 변속기(T/M)(107)로 전달되며, 최종 감속 기어(final drive gear, F/R)(108)를 통해 전륜(109)으로 전달된다. 후륜(110)은 엔진(101)과 M/G 유닛(102)에 의해 구동되지 않는 비구동륜이다.The power of the engine 101 and the M / G unit 102 is transmitted to the transmission (T / M) 107 via the clutch 106 and the final drive gear (F / R) To the front wheel 109 via the front wheels. The rear wheel 110 is a non-driving wheel that is not driven by the engine 101 and the M / G unit 102.

상기 전륜(109)과 후륜(110) 각각에는 각 바퀴의 회전속도를 저감시키기 위한 휠 브레이크 장치(wheel brake apparatus)(111)가 개재된다. 그리고 각 휠 브레이크 장치(111)를 구동할 수 있도록, 브레이크 페달(112) 및 브레이크 페달(112)의 조작에 따라 생성된 유압을 기초로 각 휠 브레이크 장치(111)를 유압 제동하는 유압제어 시스템(hydraulic control system)(113)을 포함한다. 상기 전기 자동차는 상기 유압제어 시스템(113)을 제어하고 유압제어 시스템(113)으로부터 브레이크 제어 상태를 수신하는 브레이크 제어 유닛(brake control unit: BCU)(114)을 포함한다.The front wheel 109 and the rear wheel 110 are each provided with a wheel brake apparatus 111 for reducing the rotational speed of each wheel. A hydraulic pressure control system (not shown) for braking each wheel brake unit 111 based on the hydraulic pressure generated by the operation of the brake pedal 112 and the brake pedal 112 so as to drive each wheel brake unit 111 and a hydraulic control system 113. The electric vehicle includes a brake control unit (BCU) 114 that controls the hydraulic control system 113 and receives a brake control state from the hydraulic control system 113. [

상기 BCU(114)는 운전자의 브레이크 페달(112) 조작 시에, 유압제어 시스템(113)에서 발생되는 유압을 검출한다. 상기 BCU(114)는 이를 기초로 구동륜(예를 들면, 전륜(109))에 인가될 제동력과 이 중 유압에 의해 제동될 유압 제동력 및 회생제동에 의해 제동될 회생제동력을 산출한다. 이에 따라 상기 BCU(114)는 산출된 유압제동력을 유압제어 시스템(113)의 제어를 통해 전륜(109)의 휠 브레이크 장치(111)에 공급한다.The BCU 114 detects the hydraulic pressure generated in the hydraulic control system 113 when the brake pedal 112 is operated by the driver. Based on this, the BCU 114 calculates a braking force to be applied to a drive wheel (for example, the front wheel 109), a hydraulic braking force to be braked by the hydraulic pressure therein, and a regenerative braking force to be braked by regenerative braking. Accordingly, the BCU 114 supplies the calculated hydraulic braking force to the wheel brake unit 111 of the front wheel 109 through the control of the hydraulic control system 113.

상기 전기자동차는 BCU(114) 및 MCU(103)와 통신(communication)하여 이들을 제어함으로써 최대 속도 제한방법을 수행하는 전기자동차를 구현하는 전기자동차 전자 제어 유닛(hybrid electric vehicle electronic control unit: HEV-ECU)(115)을 포함한다.The electric vehicle is a hybrid electric vehicle electronic control unit (HEV-ECU) that implements an electric vehicle that communicates with and controls the BCU 114 and the MCU 103 to perform a maximum speed limiting method. ) &Lt; / RTI >

상기 BCU(114)에서 산출된 회생제동력은 상기 HEV-ECU(115)로 전달되고, 이에 따라 HEV-ECU(115)는 수신한 회생제동력을 기초로 MCU(103)를 제어한다. 따라서 MCU(103)는 HEV-ECU(115)로부터 지정된 회생제동력이 구현되도록 M/G 유닛(102)을 발전기로서 구동한다. 이때, 상기 M/G 유닛(102)에 의해 발전된 전기에너지는 배터리(105)에 저장된다.The regenerative braking force calculated by the BCU 114 is transmitted to the HEV-ECU 115 so that the HEV-ECU 115 controls the MCU 103 based on the received regenerative braking force. Accordingly, the MCU 103 drives the M / G unit 102 as a generator so that the regenerative braking force designated by the HEV-ECU 115 is realized. At this time, the electric energy generated by the M / G unit 102 is stored in the battery 105.

상기 전기 자동차는 차량 속도를 검출하는 차속 검출기(116)를 더 구성한다.The electric vehicle further comprises a vehicle speed detector 116 for detecting the vehicle speed.

상기 HEV-ECU(115)는 차속 검출기(116)에서 검출된 차량 속도를 BCU(114) 및 MCU(103)의 제어를 위한 데이터로 활용한다.The HEV-ECU 115 utilizes the vehicle speed detected by the vehicle speed detector 116 as data for controlling the BCU 114 and the MCU 103.

또한, 상기 전기 자동차는 상기 배터리(105)의 전압을 검출하는 배터리 전압 검출부(117)를 포함한다. 상기 배터리 전압 검출부(117)는 배터리(105)의 현재 전압을 검출하고, 검출된 현재전압과 미리 설정된 기준 전압의 편차에 따라 상기 HEV-ECU(115)가 전기자동차의 최대속도를 제한할 수 있도록 결과 데이터를 제공한다. In addition, the electric vehicle includes a battery voltage detector 117 for detecting the voltage of the battery 105. The battery voltage detector 117 detects the current voltage of the battery 105 and controls the HEV-ECU 115 to limit the maximum speed of the electric vehicle according to a deviation between the detected current voltage and a preset reference voltage. Provide the result data.

한편, 전기 자동차는 배터리를 이용해 모터를 구동하는 것으로, 배터리의 수명은 전기 자동차에서 중요한 부분이다. 배터리는 시간이 지나면 배터리 셀(Cell)의 전압이 조금씩 달라지게 된다. 이러한 불균형은 배터리의 수명을 줄게 하는 중요한 요소 중 하나이다. 이러한 셀들간의 불균형을 막아 배터리의 수명을 연장시키기 위해 대부분의 전기 자동차는 지속적으로 셀 밸런싱(Cell Balancing)을 수행하여야 한다. 상기 셀 밸런싱은 높은 전압을 갖고 있는 배터리 셀(Battery Cell)에 작은 부하를 연결하여 전류를 방전시킴으로써 다른 셀과 전압을 같게 하는 방법이다. On the other hand, an electric vehicle uses a battery to drive a motor, and the lifetime of the battery is an important part of an electric vehicle. The voltage of the battery cell slightly changes over time. This imbalance is one of the important factors to reduce battery life. In order to prevent the imbalance among the cells and prolong the life of the battery, most electric vehicles must continuously perform cell balancing. The cell balancing is a method of connecting a small load to a battery cell having a high voltage and discharging the current to equalize the voltages with other cells.

이하에서는, 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of a telematics terminal 200 for explaining an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram showing a configuration of a telematics terminal 200 for explaining an embodiment of the present invention.

도3에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.3, the telematics terminal 200 includes a control unit (e.g., a central processing unit, CPU) 212 for controlling the telematics terminal 200 as a whole, a memory 213 for storing various types of information, A key controller 211 for controlling various key signals, and an LCD controller 214 for controlling a liquid crystal display (LCD).

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The memory 213 stores map information (map data) for displaying the route guidance information on the digital map. In addition, the memory 213 stores traffic information collection control algorithms for allowing the vehicle to input traffic information according to the current road conditions, and information for controlling the algorithms.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다. The main board 210 is provided with a code division multiple access (CDMA) module 206, which is a mobile communication terminal built in a vehicle to which a unique device number is assigned, guidance for the location of the vehicle, A GPS module 207 for receiving a GPS signal or transmitting traffic information collected by a user as a Global Positioning System (GPS) signal, a CD deck 208 for reproducing a signal recorded on a CD (compact disc) A gyro sensor 209, and the like. The CDMA module 206 and the GPS module 207 transmit / receive signals through the antennas 204 and 205, respectively.

또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.The broadcast receiving module 222 is connected to the main board 210 and receives a broadcast signal through the antenna 223. The main board 210 includes a display unit (LCD) 201 under the control of the LCD control unit 214 through an interface board 203, a front board 202 under the control of the key control unit 211, A camera 227 for photographing the inside and / or the outside is connected. The display unit 201 displays various video signals and character signals. The front board 202 includes buttons for inputting various key signals, and a key signal corresponding to a user-selected button is transmitted to the main board 210 ). In addition, the display unit 201 includes the proximity sensor and the touch sensor (touch screen) of FIG.

상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.The front board 202 may have a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be controlled by the key controller 211.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The audio board 217 is connected to the main board 210 and processes various audio signals. The audio board 217 includes a microcomputer 219 for controlling the audio board 217, a tuner 218 for receiving a radio signal, a power source 216 for supplying power to the microcomputer 219, And a signal processing unit 215 for processing a signal.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다. The audio board 217 includes a radio antenna 220 for receiving radio signals and a tape deck 221 for reproducing audio tapes. The audio board 217 may further comprise a voice output unit (for example, an amplifier) 226 for outputting a voice signal processed by the audio board 217.

상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The audio output unit (amplifier) 226 is connected to the vehicle interface 224. That is, the audio board 217 and the main board 210 are connected to the vehicle interface 224. The vehicle interface 224 may be connected to a handsfree 225a for inputting a voice signal, an air bag 225b for occupant safety, a speed sensor 225c for detecting the speed of the vehicle, and the like. The speed sensor 225c calculates the vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 212. [

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(300)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다. The navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 generates route guidance information based on the map data and the current vehicle location information, and notifies the user of the generated route guidance information.

상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.The display unit 201 senses the proximity touch in the display window through the proximity sensor. For example, the display unit 201 may detect the position of the proximity touch when a pointer (e.g., a finger or a stylus pen) is touched in proximity, and transmit position information corresponding to the detected position And outputs it to the control unit 212.

음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(301)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The speech recognition device (or speech recognition module) 301 recognizes the speech uttered by the user and performs the corresponding function according to the recognized speech signal.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 상기 이동 통신 단말기(100)의 위치가 상기 주행 경로에 포함된 사각지대로부터 미리설정된 거리 이내일 때 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신한다. A navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 displays a traveling route on the map data and displays the location of the mobile communication terminal 100 at a predetermined distance from a blind spot included in the traveling route. (For example, a car navigation device) mounted on a nearby vehicle and / or a mobile communication terminal carried by a nearby pedestrian through a wireless communication (for example, a short-range wireless communication network) Thereby receiving the location information of the neighboring vehicle from the terminal mounted on the neighboring vehicle and receiving the location information of the neighboring walker from the mobile communication terminal carried by the neighboring walker.

이하에서는, 전기 차량(전기 자동차)의 소비 전력을 감소시킬 수 있는 배터리 제어 장치를 도4를 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 제어 장치는 독립 장치로서 구성되거나 도3의 텔레매틱스 단말기(200)에도 적용될 수 있다.Hereinafter, a battery control device capable of reducing the power consumption of an electric vehicle (electric vehicle) will be described with reference to FIG. Here, the battery control apparatus according to the embodiment of the present invention may be configured as an independent apparatus or may be applied to the telematics terminal 200 of FIG.

도4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 배터리 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a battery control device of an electric vehicle (electric vehicle) according to the first embodiment of the present invention.

도4에 도시한 바와 같이, 상기 전기 차량의 배터리 제어 장치(400)는, 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 동작을 제어하기 위한 다수의 차량 운전 모드를 표시하는 표시부(403)와; 상기 다수의 차량 운전 모드 중에서 선택된 차량 운전 모드에 따라 상기 메인 전기 부하들 및 상기 옵션 전기 부하들의 동작을 제어하고, 상기 선택된 차량 운전 모드에 대응하는 한계 속도에 따라 상기 전기 차량의 속도를 제어하는 제어부(401)를 포함한다.4, the battery control apparatus 400 of the electric vehicle includes a plurality of vehicle operation modes for controlling operations of main electric loads associated with operation of the electric vehicle and optional electric loads of the electric vehicle A display section (403) for displaying; A control unit for controlling the operation of the main electric loads and the optional electric loads according to a vehicle operation mode selected from the plurality of vehicle operation modes and for controlling the speed of the electric vehicle according to a limit speed corresponding to the selected vehicle operation mode, (401).

본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 배터리 제어 장치는, 상기 전기 차량의 속도를 제어하기 위해 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어하는 파워 레벨 제어부(404)를 더 포함할 수 있다. 상기 파워 레벨 제어부(404)는, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 스위칭하는 다수의 스위치(404-1)와; 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어하는 다수의 파워 레벨 제어기(404-2)를 포함하며, 각 파워 레벨 제어기는 각 스위치와 하나의 전기부하 사이에 전기적으로 연결된다.A battery control apparatus of an electric vehicle (electric vehicle) according to a first embodiment of the present invention controls a level of power applied to a motor of the electric vehicle according to a control signal of the control unit to control the speed of the electric vehicle And a power level control unit 404 for controlling the power level. The power level control unit 404 includes: a plurality of switches 404-1 for switching according to a control signal of the control unit; And a plurality of power level controllers (404-2) for controlling the level of power applied to the motor of the electric vehicle, wherein each power level controller is electrically connected between each switch and one electric load.

상기 다수의 차량 운전 모드는, 상기 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들을 활성화하고, 상기 전기 차량의 옵션 전기 장치(또는 옵션 전기 부하(Option Electrical Load)들을 비활성화하기 위한 제1 운전 모드와; 상기 메인 전기 부하들을 활성화하고, 상기 옵션 전기 장치들 선택적으로 활성화하기 위한 제2 운전 모드와; 상기 메인 전기 부하들 및 상기 옵션 전기 장치들을 모두 활성화하기 위한 제3 운전 모드와; 미리설정된 전기 부하들을 활성화하기 위한 제4 운전 모드 중에서 적어도 어느 하나 이상의 모드를 포함할 수 있다.Wherein the plurality of vehicle modes of operation comprises: a first operating mode for activating main electric loads associated with operation of the electric vehicle and for deactivating the optional electric devices (or optional electrical loads) of the electric vehicle; A second operation mode for activating the main electric loads and selectively activating the optional electric devices, a third operation mode for activating both the main electric loads and the optional electric devices, And a fourth operation mode for performing the second operation mode.

상기 제어부(401)는 상기 다수의 차량 운전 모드에 따른 상기 전기 차량의 한계 속도를 서로 다르게 설정할 수 있다.The control unit 401 may set different marginal speeds of the electric vehicle according to the plurality of vehicle operation modes.

상기 제어부(401)는 상기 전기 차량의 현재 속도가 상기 설정된 한계 속도에 인접 또는 동일하면 상기 전기 차량의 현재 속도가 상기 한계 속도 이하게 되도록 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어한다.The control unit 401 controls the level of power applied to the motor of the electric vehicle so that the current speed of the electric vehicle is less than the limit speed if the current speed of the electric vehicle is adjacent or equal to the set limit speed.

이하에서는, 전기 자동차의 배터리의 소비 전력을 감소시킬 수 있는 배터리 제어 방법을 도4 및 도5를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a battery control method capable of reducing the power consumption of the battery of the electric vehicle will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a battery control method according to a first embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 목적지가 설정되면(S11) 배터리의 사용 정보(예를 들면, 배터리의 현재 용량)와 현재 위치로부터 목적지까지의 예상 주행 거리 정보를 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터 배터리의 사용 정보(예를 들면, 배터리의 현재 용량)를 수신하고, 저장부(402)에 저장된 지도 데이터 및 위치 검출부(예를 들면, GPS(Global Positioning System) 센서)(도시하지 않음)로부터 수신된 현재 위치 정보를 근거로 현재 위치로부터 목적지까지의 예상 주행 거리 정보를 검출한다. 상기 제어부(401)는 상기 지도 데이터 상에 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 표시할 수도 있다. 상기 배터리의 사용 정보를 검출 및 전송하는 배터리 관리 시스템 및 위치 검출부는 공지 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. First, when the destination is set by the user (S11), the controller 401 detects the battery usage information (e.g., the current capacity of the battery) and estimated travel distance information from the current location to the destination. For example, the control unit 401 receives the usage information of the battery (for example, the current capacity of the battery) from the battery management system (BMS), and stores the map data and the position data stored in the storage unit 402 , Estimated travel distance information from the current position to the destination is detected based on the current position information received from the GPS (Global Positioning System) sensor (not shown). The control unit 401 may display a route from the current position to the destination on the map data. Since the battery management system and the position detector for detecting and transmitting the usage information of the battery are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 목적지가 설정되면 다수의 차량 운전 모드를 상기 표시부(403)에 표시한다(S12). When the destination is set by the user, the control unit 401 displays a plurality of vehicle operation modes on the display unit 403 (S12).

도6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 다수의 차량 운전 모드(6-1)를 나타낸 예시도 이다.FIG. 6 is an exemplary view showing a plurality of vehicle driving modes 6-1 according to the first embodiment of the present invention.

도6에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(401)는, 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들(전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들)을 제외한 서브 전기 부하들(옵션 전기 장치들)(예를 들면, 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등)의 동작을 정지시키기 위한 제1 운전 모드(예를 들면, Eco-driving Mode)와; 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들을 동작시키고, 사용자의 선택에 따라 서브 전기 부하들을 선택적으로 동작시키기 위한 제2 운전 모드(예를 들면, Normal-driving Mode)와; 상기 전기 자동차의 메인 전기 부하들 및 서브 전기 부하들 모두를 동작시키기 위한 제3 운전 모드(예를 들면, Luxury-driving Mode)(전기 차량의 실내 온도에 따라 히터 또는 에어컨이 동작될 수 있음)와; 미리설정된 메인 전기 부하들 및 서브 전기 부하들을 동작시키는 제4 운전 모드(예를 들면, Auto-driving Mode)를 상기 표시부(403)에 표시한다. 상기 미리설정된 운전 모드는 전기 차량의 실내 온도가 기준 온도보다 높으면 에어컨을 자동으로 동작시키고, 전기 차량의 실내 온도가 기준 온도보다 낮으면 히터를 자동으로 동작시키는 기능(모드)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 6, the control unit 401 controls the main electric loads (essential electric power required for driving the electric vehicle, such as a motor, a turn signal lamp, and a brake of the electric vehicle, (For example, a heater, an air conditioner, a multimedia device, a front / rear camera installed in an electric vehicle, and the like) except sub-electric loads Eco-driving Mode); A second operation mode for operating the main electric loads necessary for operation of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, a brake, etc. of the electric vehicle, and for selectively operating the sub electric loads according to the user's selection Normal-driving Mode); A third operating mode (e.g., a Luxury-driving Mode) for operating both the main electric loads and the sub-electric loads of the electric vehicle (the heater or the air conditioner may be operated depending on the room temperature of the electric vehicle) ; A fourth operation mode (e.g., an auto-driving mode) for operating predetermined main electric loads and sub electric loads is displayed on the display unit 403. The predetermined operation mode may include a function of automatically operating the air conditioner if the indoor temperature of the electric vehicle is higher than the reference temperature and automatically operating the heater when the indoor temperature of the electric vehicle is lower than the reference temperature.

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 특정 운전 모드가 선택되었는지를 판단한다(S13). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 제1 내지 제4 차량 운전 모드 중에서 어느 하나가 선택되었는지를 판단한다.The control unit 401 determines whether a specific operation mode is selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403 (S13). For example, the control unit 401 determines which one of the first to fourth vehicle driving modes displayed on the display unit 403 has been selected.

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 선택된 차량 운전 모드를 설정한다(S14). The control unit 401 sets a vehicle operation mode selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403 (S14).

예를 들면, 상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제1 차량 운전 모드가 선택되면, 상기 전기 차량의 모터(전기 차량의 바퀴를 회전시키는 모터), 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들을 활성화하기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 상기 파워 레벨 제어부는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들에 파워를 인가함으로써 상기 메인 전기 부하들을 활성화시킨다. 상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제1 차량 운전 모드가 선택되면, 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들을 제외한 서브 전기 부하들(예를 들면, 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등)을 비활성화시킨다. 즉, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 상기 서브 전기 부하들에 인가되는 파워를 차단한다. 상기 파워 레벨 제어부(404)는 다수의 스위치와 다수의 파워 레벨 제어기(404-2)를 포함할 수 있으며, 각 파워 레벨 제어기(404-2)는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 스위칭되는 각 스위치(404-1)와 하나의 전기부하 사이에 전기적으로 연결될 수 있다.For example, when the first vehicle operation mode is selected by the user among a plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the control unit 401 controls the motor of the electric vehicle A control signal for activating main electric loads necessary for operation of an electric vehicle such as a headlight, a motor, a turn signal lamp, a brake, etc., to the power level control unit 404. The power level control unit applies power to main electric loads necessary for operation of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, a brake, and the like of the electric vehicle in accordance with the control signal of the controller 401, Lt; / RTI > When the first vehicle operation mode is selected by the user among a plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the control unit 401 controls the operation of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, Deactivates sub-electrical loads (eg, heaters, air conditioners, multimedia devices, front / rear cameras installed in electric vehicles) except for the main electrical loads necessary for operation. That is, the power level control unit 404 cuts off the power applied to the sub-electric loads according to the control signal of the control unit 401. The power level controller 404 may include a plurality of switches and a plurality of power level controllers 404-2. Each of the power level controllers 404-2 is switched according to a control signal of the controller 401 And may be electrically connected between each switch 404-1 and one electric load.

상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제2 차량 운전 모드가 선택되면, 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들 및 사용자에 의해 선택된 전기 부하들을 활성화하기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들 및 사용자에 의해 선택된 서브 전기 부하(들)에 파워를 인가함으로써 상기 메인 전기 부하들 및 상기 선택된 서브 전기 부하(들)을 활성화시킨다. 상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제2 차량 운전 모드가 선택되면, 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들 및 사용자에 의해 선택된 서브 전기 부하(들)(예를 들면, 히터)을 제외한 나머지 서브 전기 부하들(예를 들면, 에어컨, 멀티미디어 장치, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등)을 비활성화시킨다. 즉, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 상기 사용자에 의해 선택되지 않은 서브 전기 부하들에 인가되는 파워를 차단한다. When the second vehicle operation mode is selected by the user among a plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the control unit 401 controls the operation of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, To the power level control unit 404, a control signal for activating main electric loads necessary for operation and electric loads selected by the user. The power level control unit 404 controls the main electric loads necessary for operation of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, and a brake of the electric vehicle according to a control signal of the controller 401, Activates the main electrical loads and the selected sub electrical load (s) by applying power to the electrical load (s). When the second vehicle operation mode is selected by the user among a plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the control unit 401 controls the operation of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, (E. G., Air conditioning, multimedia devices, forward / reverse loads installed in electric vehicles) except for the main electrical loads necessary for operation and the sub electrical load (s) (e. G. Rear camera, etc.). That is, the power level control unit 404 cuts off the power applied to the sub-electric loads not selected by the user according to the control signal of the control unit 401. [

상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제3 차량 운전 모드가 선택되면, 상기 전기 자동차의 메인 전기 부하들 및 서브 전기 부하들 모두를 활성화하기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 상기 전기 자동차의 메인 전기 부하들 및 서브 전기 부하들에 파워를 인가함으로써 상기 메인 전기 부하들 및 상기 서브 전기 부하(들)을 모두 활성화시킨다. 반면, 상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제3 차량 운전 모드가 선택되면, 상기 전기 차량의 실내 온도에 따라 히터 및 에어컨 중에서 어느 하나만을 활성화(예를 들면, 동작을 위한 대기 모드)시킬 수 있다.When the third vehicle operation mode is selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the control unit 401 activates both the main electric loads and the sub electric loads of the electric vehicle To the power level control unit (404). The power level control unit 404 controls the main electric loads and the sub electric load (s) by applying power to main electric loads and sub electric loads of the electric car in accordance with the control signal of the controller 401 Activate all. On the other hand, when the third vehicle operation mode is selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the controller 401 controls only one of the heater and the air conditioner according to the indoor temperature of the electric vehicle Activation (e.g., standby mode for operation).

상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제4 차량 운전 모드가 선택되면, 미리설정된 전기 부하들을 활성화하기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 상기 미리설정된 전기 부하들에 파워를 인가함으로써 상기 미리설정된 전기 부하들을 모두 활성화시킨다. 반면, 상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제4 차량 운전 모드가 선택되면, 미리설정되지 않은 전기 부하들을 비활성화시킨다. 즉, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 상기 미리설정되지 않은 전기 부하들에 인가되는 파워를 차단한다. When the fourth vehicle operation mode is selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the control unit 401 outputs a control signal for activating predetermined electric loads to the power level control unit 404 . The power level control unit 404 activates all of the predetermined electric loads by applying power to the predetermined electric loads according to a control signal of the controller 401. [ On the other hand, when the fourth vehicle operation mode is selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the control unit 401 deactivates the electric loads not previously set. That is, the power level control unit 404 cuts off the power applied to the electric loads not previously set according to the control signal of the control unit 401.

상기 제어부(401)는 상기 사용자에 의해 선택된 차량 운전 모드에 따라 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)를 설정할 수도 있다(S15). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제1 차량 운전 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제1 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 100Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제1 차량 운전 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제1 미리설정된 한계 속도인 100Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The control unit 401 may set the limit speed of the vehicle (the maximum limit speed of the vehicle) according to the vehicle operation mode selected by the user (S15). For example, the control unit 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a first predetermined limit speed (for example, 100 Km / h) when the first vehicle operation mode is selected by the user. For example, when the first vehicle operation mode is selected by the user, the control unit 401 determines the level of the power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds the first predetermined limit speed of 100 Km / To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제2 차량 운전 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제2 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 120Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제2 차량 운전 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제2 미리설정된 한계 속도인 120Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The control unit 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a second predetermined limit speed (for example, 120 Km / h) when the second vehicle operation mode is selected by the user. For example, when the second vehicle operation mode is selected by the user, the controller 401 determines the level of the power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds the second preset limit speed of 120 Km / To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제3 차량 운전 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제3 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 140Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제3 차량 운전 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제3 미리설정된 한계 속도인 140Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The control unit 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a third predetermined limit speed (for example, 140 Km / h) when the third vehicle operation mode is selected by the user. For example, when the third vehicle operation mode is selected by the user, the control unit 401 determines the level of the power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds the third predetermined limit speed of 140 Km / To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제4 차량 운전 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제4 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 160Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제4 차량 운전 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제4 미리설정된 한계 속도인 160Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The control unit 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a fourth preset limit speed (for example, 160 Km / h) when the fourth vehicle operation mode is selected by the user. For example, when the fourth vehicle operation mode is selected by the user, the control unit 401 determines the level of the power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds the fourth preset limit speed of 160 Km / To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 상기 설정된 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어함으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다(S16). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 현재 전기 차량의 속도가 상기 설정된 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 인접(또는 동일하면) 상기 전기 차량의 현재 속도가 상기 한계 속도 이하게 되도록 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킴으로써 사용자가 가속 페달을 밟아도 상기 전기 차량의 속도가 상기 한계 속도를 초과하지 못하도록 한다. The control unit 401 may reduce the battery power consumption of the electric vehicle by controlling the level of power applied to the motor of the electric vehicle according to the set vehicle's limit speed (maximum limit speed of the vehicle) (S16). For example, when the current speed of the electric vehicle is adjacent to (or equal to) the limit speed of the set vehicle (the maximum limit speed of the vehicle), the controller 401 controls the current speed of the electric vehicle By reducing the level of power applied to the motor of the electric vehicle, the speed of the electric vehicle is prevented from exceeding the limit speed even if the user steps on the accelerator pedal.

따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 차량 운전 모드에 따라 전기 부하들을 선택적으로 활성화시키고, 상기 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어함으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다.Therefore, an apparatus and a method for controlling a battery of an electric vehicle according to a first embodiment of the present invention can selectively activate electric loads in accordance with a vehicle operation mode, and selectively operate the electric loads based on the limit speed (maximum limit speed of the vehicle) The battery power consumption of the electric vehicle can be reduced by controlling the level of the power applied to the motor of the electric vehicle.

이하에서는, 전기 자동차의 배터리의 소비 전력을 감소시킬 수 있는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 도4 및 도7 내지 도 8을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a battery control method according to a second embodiment of the present invention capable of reducing the power consumption of a battery of an electric vehicle will be described with reference to Figs. 4 and 7 to 8. Fig.

도7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a battery control method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 목적지가 설정되면(S21) 배터리의 사용 정보(예를 들면, 배터리의 현재 용량)와 현재 위치로부터 목적지까지의 예상 주행 거리 정보를 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터 배터리의 사용 정보를 수신하고, 저장부(402)에 저장된 지도 데이터 및 위치 검출부(예를 들면, GPS(Global Positioning System) 센서)(도시하지 않음)로부터 수신된 현재 위치 정보를 근거로 현재 위치로부터 목적지까지의 예상 주행 거리 정보를 검출한다. 상기 제어부(401)는 상기 지도 데이터 상에 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 표시할 수도 있다. 상기 배터리의 사용 정보를 검출 및 전송하는 배터리 관리 시스템 및 위치 검출부는 공지 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. First, when the destination is set by the user (S21), the control unit 401 detects the usage information of the battery (for example, the current capacity of the battery) and estimated travel distance information from the current location to the destination. For example, the control unit 401 receives the usage information of the battery from the battery management system (BMS), and stores map data and position data stored in the storage unit 402 and a position detector (for example, GPS (Global Positioning System) (Not shown) from the current position to the destination based on the current position information received from the current position information (not shown). The control unit 401 may display a route from the current position to the destination on the map data. Since the battery management system and the position detector for detecting and transmitting the usage information of the battery are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 목적지가 설정되면 다수의 차량 운전 모드를 상기 표시부(403)에 표시한다(S22). When the destination is set by the user, the control unit 401 displays a plurality of vehicle operation modes on the display unit 403 (S22).

상기 제어부(401)는, 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들(전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들)을 제외한 서브 전기 부하들(옵션 전기 장치들)(예를 들면, 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등)의 동작을 정지시키기 위한 제1 운전 모드(예를 들면, Eco-driving Mode)와; 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들을 동작시키고, 사용자의 선택에 따라 서브 전기 부하들을 선택적으로 동작시키기 위한 제2 운전 모드(예를 들면, Normal-driving Mode)와; 상기 전기 자동차의 메인 전기 부하들 및 서브 전기 부하들 모두를 동작시키기 위한 제3 운전 모드(예를 들면, Luxury-driving Mode)(전기 차량의 실내 온도에 따라 히터 또는 에어컨이 동작될 수 있음)와; 미리설정된 메인 전기 부하들 및 서브 전기 부하들을 동작시키는 제4 운전 모드(예를 들면, Auto-driving Mode)를 상기 표시부(403)에 표시한다. 상기 미리설정된 운전 모드는 전기 차량의 실내 온도가 기준 온도보다 높으면 에어컨을 자동으로 동작시키고, 전기 차량의 실내 온도가 기준 온도보다 낮으면 히터를 자동으로 동작시키는 기능(모드)을 포함할 수 있다. The control unit 401 is a control unit that controls the electric power of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, a brakes, etc. of the electric vehicle, a main electric load (main electric loads associated with the operation of the electric vehicle) A first operation mode (for example, an Eco-driving mode) for stopping the operation of the vehicle (optional electric devices) (for example, a heater, an air conditioner, a multimedia device, a front / ; A second operation mode for operating the main electric loads necessary for operation of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, a brake, etc. of the electric vehicle, and for selectively operating the sub electric loads according to the user's selection Normal-driving Mode); A third operating mode (e.g., a Luxury-driving Mode) for operating both the main electric loads and the sub-electric loads of the electric vehicle (the heater or the air conditioner may be operated depending on the room temperature of the electric vehicle) ; A fourth operation mode (e.g., an auto-driving mode) for operating predetermined main electric loads and sub electric loads is displayed on the display unit 403. The predetermined operation mode may include a function of automatically operating the air conditioner if the indoor temperature of the electric vehicle is higher than the reference temperature and automatically operating the heater when the indoor temperature of the electric vehicle is lower than the reference temperature.

상기 제어부(401)는 상기 다수의 차량 운전 모드 중에서 특정 차량 운전 모드가 선택되면 다수의 환경 변수 모드(예를 들면, 계절 설정 모드(제1 모드), 낮/밤(시간대) 설정 모드(제2 모드), 도로 영역 설정 모드(제3 모드), 예상 주행 거리 설정 모드(제4 모드) 등)을 상기 표시부(403)에 표시한다(S23). 반면, 상기 제어부(401)는 상기 다수의 차량 운전 모드 대신에 상기 다수의 환경 변수 모드만을 상기 표시부(403)에 표시할 수도 있다. When the specific vehicle operation mode is selected among the plurality of vehicle operation modes, the controller 401 sets a plurality of environmental variable modes (for example, a season setting mode (first mode), a day / night A road area setting mode (third mode), a predicted travel distance setting mode (fourth mode), etc.) on the display unit 403 (S23). On the other hand, the control unit 401 may display only the plurality of environmental variable modes on the display unit 403 instead of the plurality of vehicle operation modes.

도8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다수의 환경 변수 모드(8-1)를 나타낸 예시도 이다.FIG. 8 is an exemplary view showing a plurality of environment variable modes 8-1 according to the second embodiment of the present invention.

도8에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(401)는, 계절(예를 들면, 봄, 여름, 가을, 겨울)에 따라 옵션 전기 부하들(예를 들면, 전조등, 실내등, 히터, 에어컨, 카메라, 멀티미디어 장치 등)의 동작 우선 순위를 결정하는 계절 설정 모드(예를 들면, Spring/Summer/Autumn/Winder 설정 모드)와; 낮 또는 밤(시간대)에 따라 옵션 전기 부하들(예를 들면, 전조등, 실내등, 히터, 에어컨, 카메라, 멀티미디어 장치 등)의 동작 우선 순위를 결정하는 낮/밤 설정 모드(예를 들면, Day/Night 설정 모드)와; 주행하는 도로 구간(예를 들면, 도시 내의 도로, 시골 내의 도로, 산 내의 도로 등)에 따라 옵션 전기 부하들(예를 들면, 전조등, 실내등, 히터, 에어컨, 카메라, 멀티미디어 장치 등)의 동작 우선 순위를 결정하는 도로 영역 설정 모드(에를 들면, City/Country/Mountain 설정 모드)와; 예상 주행 거리(현재 위치로부터 목적지까지의 예상 거리)에 따라 옵션 전기 부하들(예를 들면, 전조등, 실내등, 히터, 에어컨, 카메라, 멀티미디어 장치 등)의 동작 우선 순위를 결정하는 예상 주행 거리 설정 모드(예를 들면, Long/Short 설정 모드)를 상기 표시부(403)에 표시한다. As shown in FIG. 8, the control unit 401 controls the electric loads (for example, headlights, interior lights, heaters, air conditioners, cameras, A season setting mode (for example, a Spring / Summer / Autumn / Winder setting mode) for determining an operation priority order of a multimedia device, A day / night setting mode (e.g., Day / Night mode) that determines the operation priority of optional electrical loads (e.g., headlight, interior light, heater, air conditioner, camera, multimedia device, Night setting mode); (For example, a headlight, an interior light, a heater, an air conditioner, a camera, a multimedia device, etc.) according to a traveling road section (for example, a road in a city, a road in a countryside, A road area setting mode (e.g., City / Country / Mountain setting mode) for determining a ranking; A predicted travel distance setting mode for determining the operation priority of the optional electric loads (for example, headlights, interior lights, heaters, air conditioners, cameras, multimedia devices, etc.) according to the estimated travel distance (estimated distance from the current location to the destination) (For example, a long / short setting mode) on the display unit 403.

상기 제어부(401)는 상기 계절 설정 모드, 낮/밤 설정 모드, 도로 영역 설정 모드, 예상 주행 거리 설정 모드를 자동으로 설정할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 날짜 정보를 근거로 계절을 자동으로 설정하거나, 시간 정보를 근거로 낮/밤을 자동으로 설정하거나, 지도 데이터를 근거로 도로 구간(도로 영역)을 자동으로 설정하거나, 전기 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 근거로 예상 주행 거리를 자동으로 설정할 수도 있다. The controller 401 may automatically set the season setting mode, the day / night setting mode, the road area setting mode, and the estimated travel distance setting mode. For example, the control unit 401 may automatically set the seasons based on the date information, automatically set the day / night based on the time information, or automatically set the road section (road area) based on the map data Or the estimated travel distance may be automatically set based on the current position and the destination information of the electric vehicle.

상기 제어부(401)는 상기 계절 설정 모드(예를 들면, 겨울)가 설정되면 히터, 전조등, 카메라, 멀티미디어 장치, 실내등, 에어컨의 순서대로 동작(활성화) 우선 순위를 설정함으로써 배터리의 용량이 부족할 때 우선 순위가 낮은 순서대로 옵션 장치들의 동작을 차단(비활성화)한다. When the season setting mode (for example, winter) is set, the control unit 401 sets the operation (activation) priority order of the heater, the headlight, the camera, the multimedia device, the interior light and the air conditioner in order, Block (disable) the operation of the optional devices in order of decreasing priority.

상기 제어부(401)는 상기 낮/밤 설정 모드(예를 들면, 밤)가 설정되면 전조등, 실내등, 카메라, 멀티미디어 장치, 히터, 에어컨의 순서대로 동작(활성화) 우선 순위를 설정함으로써 배터리의 용량이 부족할 때 우선 순위가 낮은 순서대로 옵션 장치들의 동작을 차단(비활성화)한다. When the day / night setting mode (for example, night) is set, the controller 401 sets the operation (activation) priority order of the headlight, the interior light, the camera, the multimedia device, the heater, When deemed insufficient, disable (disable) the operation of the optional devices in order of decreasing priority.

상기 제어부(401)는 상기 도로 영역 설정 모드(예를 들면, 산 내의 도로)가 설정되면 카메라, 멀티미디어 장치, 전조등, 실내등, 히터, 에어컨의 순서대로 동작(활성화) 우선 순위를 설정함으로써 배터리의 용량이 부족할 때 우선 순위가 낮은 순서대로 옵션 장치들의 동작을 차단(비활성화)한다. When the road area setting mode (for example, a road in a mountain) is set, the control unit 401 sets the operation (activation) priority order of the camera, the multimedia device, the headlight, the interior light, the heater, (Deactivates) the operation of the option devices in order of decreasing priority.

상기 제어부(401)는 상기 예상 주행 거리 설정 모드(예를 들면, 단거리)가 설정되면 카메라, 전조등, 실내등, 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치의 순서대로 동작(활성화) 우선 순위를 설정함으로써 배터리의 용량이 부족할 때 우선 순위가 낮은 순서대로 옵션 장치들의 동작을 차단(비활성화)한다. 여기서, 상기 계절 설정 모드, 상기 낮/밤 설정 모드, 상기 도로 영역 설정 모드, 상기 예상 주행 거리 설정 모드는 서로 조합이 가능하며, 상기 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위는 사용자의 설정에 의해 변경될 수도 있다. The control unit 401 sets the operation (activation) priority order of the camera, the headlight, the interior light, the heater, the air conditioner, and the multimedia device in order of the estimated distance setting mode (for example, short distance) When deemed insufficient, disable (disable) the operation of the optional devices in order of decreasing priority. Here, the season setting mode, the day / night setting mode, the road area setting mode, and the predicted travel distance setting mode may be combined with each other, and the operation priority order of the optional electric loads may be changed have.

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 및 다수의 환경 변수 모드 중에서 사용자에 의해 특정 차량 운전 모드 및 특정 환경 변수가 선택되었는지를 판단한다(S24). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 제1 내지 제4 차량 운전 모드 중에서 어느 하나가 선택되었는지를 판단하고, 상기 표시부(403)에 표시한 제1 내지 제4 모드 중에서 어느 하나가 선택되었는지를 판단한다.The control unit 401 determines whether a specific vehicle operation mode and a specific environment variable are selected by the user from among a plurality of vehicle operation modes and a plurality of environmental variable modes displayed on the display unit 403 (S24). For example, the control unit 401 determines which one of the first to fourth vehicle operation modes is selected on the display unit 403, and selects one of the first to fourth modes Is selected.

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 선택된 차량 운전 모드를 설정한다(S25). The control unit 401 sets the vehicle operation mode selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403 (S25).

예를 들면, 상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제1 차량 운전 모드가 선택되면, 상기 전기 차량의 모터(전기 차량의 바퀴를 회전시키는 모터), 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들을 활성화하기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 상기 파워 레벨 제어부는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들에 파워를 인가함으로써 상기 메인 전기 부하들을 활성화시킨다. 상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제1 차량 운전 모드가 선택되면, 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들을 제외한 서브 전기 부하들(또는 옵션 전기 부하들)(예를 들면, 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등)을 비활성화시킨다. 즉, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 상기 서브 전기 부하들에 인가되는 파워를 차단한다. 상기 파워 레벨 제어부(404)는 다수의 스위치와 다수의 파워 레벨 제어기(404-2)를 포함할 수 있으며, 각 파워 레벨 제어기(404-2)는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 스위칭되는 각 스위치(404-1)와 하나의 전기부하 사이에 전기적으로 연결될 수 있다.For example, when the first vehicle operation mode is selected by the user among a plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the control unit 401 controls the motor of the electric vehicle A control signal for activating main electric loads necessary for operation of an electric vehicle such as a headlight, a motor, a turn signal lamp, a brake, etc., to the power level control unit 404. The power level control unit applies power to main electric loads necessary for operation of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, a brake, and the like of the electric vehicle in accordance with the control signal of the controller 401, Lt; / RTI > When the first vehicle operation mode is selected by the user among a plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the control unit 401 controls the operation of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, Deactivates sub-electrical loads (or optional electrical loads) (eg, heaters, air conditioners, multimedia devices, front / rear cameras installed in electric vehicles) except for the main electrical loads necessary for operation. That is, the power level control unit 404 cuts off the power applied to the sub-electric loads according to the control signal of the control unit 401. The power level controller 404 may include a plurality of switches and a plurality of power level controllers 404-2. Each of the power level controllers 404-2 is switched according to a control signal of the controller 401 And may be electrically connected between each switch 404-1 and one electric load.

상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제3 차량 운전 모드가 선택되면, 상기 전기 자동차의 메인 전기 부하들 및 서브 전기 부하들 모두를 활성화하기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어부(401)의 제어 신호에 따라 상기 전기 자동차의 메인 전기 부하들 및 서브 전기 부하들에 파워를 인가함으로써 상기 메인 전기 부하들 및 상기 서브 전기 부하(들)을 모두 활성화시킨다. 반면, 상기 제어부(401)는, 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 제3 차량 운전 모드가 선택되면, 상기 전기 차량의 실내 온도에 따라 히터 및 에어컨 중에서 어느 하나만을 활성화(예를 들면, 대기 모드)시킬 수 있다.When the third vehicle operation mode is selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the control unit 401 activates both the main electric loads and the sub electric loads of the electric vehicle To the power level control unit (404). The power level control unit 404 controls the main electric loads and the sub electric load (s) by applying power to main electric loads and sub electric loads of the electric car in accordance with the control signal of the controller 401 Activate all. On the other hand, when the third vehicle operation mode is selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403, the controller 401 controls only one of the heater and the air conditioner according to the indoor temperature of the electric vehicle (For example, standby mode).

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 환경 변수 모드 중에서 사용자에 의해 선택된 특정 환경 변수 모드에 따라 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위를 결정(설정)한다. 여기서, 상기 제어부(401)는 상기 특정 환경 변수 모드에 따라 옵션 전기 부하들(또는 서브 전기 부하들)의 동작 우선 순위를 결정(설정)할 때 상기 설정된 차량 운전 모드에 의해 활성화된 옵션 전기 부하들의 동작 우선 순위를 결정(설정)할 수도 있다. 따라서, 상기 제어부(401)는 상기 배터리의 현재 용량이 기준 용량(예를 들면, 70%) 이하일 때 상기 동작 우선 순위가 낮은 옵션 전기 부하들의 동작을 차단(비활성화)한다. 반면, 상기 제어부(401)는 상기 배터리의 현재 용량이 기준 용량(예를 들면, 70%) 이상일 때 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들을 우선 순위에 따라 활성화한다.The control unit 401 determines (sets) the operation priority order of the option electric loads according to the specific environment variable mode selected by the user among the plurality of environment variable modes displayed on the display unit 403. [ Here, the control unit 401 determines (sets) an operation priority order of the optional electric loads (or sub electric loads) according to the specific environment variable mode, The operation priority can be determined (set). Accordingly, the control unit 401 blocks (deactivates) the operation of the optional electrical loads having the low operation priority when the current capacity of the battery is less than or equal to a reference capacity (for example, 70%). On the other hand, when the current capacity of the battery is equal to or greater than a reference capacity (for example, 70%), the controller 401 activates the optional electric loads of the electric vehicle according to the priority order.

상기 제어부(401)는 상기 사용자에 의해 선택된 차량 운전 모드에 따라 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)를 설정할 수도 있다(S27). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제1 차량 운전 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제1 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 100Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제1 차량 운전 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제1 미리설정된 한계 속도인 100Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The control unit 401 may set the limit speed of the vehicle (the maximum limit speed of the vehicle) according to the vehicle operation mode selected by the user (S27). For example, the control unit 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a first predetermined limit speed (for example, 100 Km / h) when the first vehicle operation mode is selected by the user. For example, when the first vehicle operation mode is selected by the user, the control unit 401 determines the level of the power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds the first predetermined limit speed of 100 Km / To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 상기 설정된 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어함으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다(S28). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 현재 전기 차량의 속도가 상기 설정된 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 인접(또는 동일하면) 상기 전기 차량의 현재 속도가 상기 한계 속도 이하게 되도록 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킴으로써 사용자가 가속 페달을 밟아도 상기 전기 차량의 속도가 상기 한계 속도를 초과하지 못하도록 한다. The control unit 401 may reduce the battery power consumption of the electric vehicle by controlling the level of power applied to the motor of the electric vehicle according to the set vehicle's limit speed (maximum limit speed of the vehicle) (S28). For example, when the current speed of the electric vehicle is adjacent to (or equal to) the limit speed of the set vehicle (the maximum limit speed of the vehicle), the controller 401 controls the current speed of the electric vehicle By reducing the level of power applied to the motor of the electric vehicle, the speed of the electric vehicle is prevented from exceeding the limit speed even if the user steps on the accelerator pedal.

따라서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 환경 변수 모드에 따라 전기 부하들을 우선 순위에 따라 활성화시킴으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다.Therefore, the battery control apparatus and method of the electric vehicle according to the second embodiment of the present invention can reduce the battery power consumption of the electric vehicle by activating the electric loads according to the environmental variable mode in priority order.

이하에서는, 전기 자동차의 배터리의 소비 전력을 감소시킬 수 있는 본 발명의 제3 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 도4 및 도9 내지 도 10을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a battery control method according to a third embodiment of the present invention capable of reducing the power consumption of a battery of an electric vehicle will be described with reference to Figs. 4 and 9 to 10. Fig.

도9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a battery control method according to a third embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 목적지가 설정되면(S31) 배터리의 사용 정보(예를 들면, 배터리의 현재 용량)와 현재 위치로부터 목적지까지의 예상 주행 거리 정보를 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터 배터리의 사용 정보를 수신하고, 저장부(402)에 저장된 지도 데이터 및 위치 검출부(예를 들면, GPS(Global Positioning System) 센서)(도시하지 않음)로부터 수신된 현재 위치 정보를 근거로 현재 위치로부터 목적지까지의 예상 주행 거리 정보를 검출한다. 상기 제어부(401)는 상기 지도 데이터 상에 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 표시할 수도 있다. 상기 배터리의 사용 정보를 검출 및 전송하는 배터리 관리 시스템 및 위치 검출부는 공지 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. First, when the destination is set by the user (S31), the controller 401 detects the battery usage information (for example, the current capacity of the battery) and estimated travel distance information from the current location to the destination. For example, the control unit 401 receives the usage information of the battery from the battery management system (BMS), and stores map data and position data stored in the storage unit 402 and a position detector (for example, GPS (Global Positioning System) (Not shown) from the current position to the destination based on the current position information received from the current position information (not shown). The control unit 401 may display a route from the current position to the destination on the map data. Since the battery management system and the position detector for detecting and transmitting the usage information of the battery are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 목적지가 설정되면 다수의 차량 운전 모드를 상기 표시부(403)에 표시한다(S32). When the destination is set by the user, the control unit 401 displays a plurality of vehicle operation modes on the display unit 403 (S32).

상기 제어부(401)는 상기 다수의 차량 운전 모드 중에서 특정 차량 운전 모드가 선택되면 다수의 파워 모드(예를 들면, 1. Ultra Low Power Mode(제1 파워 모드), 2. Low Power Mode(제2 파워 모드), 3. Normal Power Mode (제3 파워 모드), 4. High Power Mode(제4 파워 모드), 5. Extra High Power Mode(제5 파워 모드)를 포함하는 파워 설정 모드를 상기 표시부(403)에 표시한다(S33). 반면, 상기 제어부(401)는 상기 다수의 차량 운전 모드 및 상기 환경 변수 모드 대신에 상기 다수의 파워 설정 모드만을 상기 표시부(403)에 표시할 수도 있다. When the specific vehicle operation mode is selected from among the plurality of vehicle operation modes, the controller 401 controls a plurality of power modes (for example, 1. Ultra Low Power Mode (first power mode), 2. Low Power Mode A power setting mode including a power mode, a normal power mode, a fourth power mode, and an extra high power mode, The control unit 401 may display only the plurality of power setting modes on the display unit 403 instead of the plurality of vehicle operation modes and the environment variable mode.

또한, 상기 제어부(401)는 상기 다수의 차량 운전 모드 및 상기 다수의 환경 변수 모드, 상기 다수의 파워 모드를 사용자가 선택할 수 있도록 상기 표시부(403)에 모두 표시할 수도 있다.In addition, the controller 401 may display the plurality of vehicle operation modes, the plurality of environment variable modes, and the plurality of power modes in the display unit 403 so that the user can select them.

도10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 다수의 파워 설정 모드(10-1)를 나타낸 예시도 이다.10 is an exemplary view showing a plurality of power setting modes 10-1 according to a third embodiment of the present invention.

도10에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(401)는, 전기 차량의 메인 전기 부하들 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제1 미리설정된 기준값(예를 들면, 20%) 만큼 하향시키는 제1 파워 모드(Ultra Low Power Mode)(예를 들면, 100%의 파워를 전기 부하에 인가할 수 있다고 가정할 때 80%파워만 전기 부하에 인가함); 전기 차량의 메인 전기 부하들 및 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제2 미리설정된 기준값(예를 들면, 15%) 만큼 하향시키는 제2 파워 모드(Low Power Mode)(예를 들면, 100%의 파워를 전기 부하에 인가할 수 있다고 가정할 때 85%파워만 전기 부하에 인가함); 전기 차량의 메인 전기 부하들 및 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제3 미리설정된 기준값(예를 들면, 10%) 만큼 하향시키는 제3 파워 모드(Normal Power Mode )(예를 들면, 100%의 파워를 전기 부하에 인가할 수 있다고 가정할 때 90% 파워만 전기 부하에 인가함); 전기 차량의 메인 전기 부하들 및 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제4 미리설정된 기준값(예를 들면, 5%) 만큼 하향시키는 제4 파워 모드(High Power Mode)(예를 들면, 100%의 파워를 전기 부하에 인가할 수 있다고 가정할 때 95% 파워만 전기 부하에 인가함); 전기 차량의 메인 전기 부하들 및 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제5 미리설정된 기준값(예를 들면, 0%) 만큼 하향시키는 제5 파워 모드(Extra High Power Mode)(예를 들면, 100%의 파워를 전기 부하에 인가할 수 있다고 가정할 때 100% 파워를 전기 부하에 인가함)를 상기 표시부(403)에 표시한다. 상기 제1 내지 제5 미리설정된 기준값은 설계자 또는 사용자에 의해 변경될 수도 있다. 10, the control unit 401 sets the level of power applied to the main electric loads of the electric vehicle and the optional electric loads of the electric vehicle to a first predetermined reference value (for example, 20% (E.g., only 80% power is applied to the electrical load, assuming that 100% of the power can be applied to the electrical load); A second power mode (for example, 100) for lowering the level of the power applied to the main electric loads and the optional electric loads of the electric vehicle by a second predetermined reference value (for example, 15% % Of the power can be applied to the electric load, only 85% of the power is applied to the electric load); A third power mode (for example, 100) for lowering the level of the power applied to the main electric loads and the optional electric loads of the electric vehicle by a third preset reference value (for example, 10% % Of power can be applied to the electrical load, only 90% power is applied to the electrical load); A fourth power mode (for example, 100) for lowering the level of the power applied to the main electric loads and the optional electric loads of the electric vehicle by a fourth preset reference value (for example, 5% % Of the power can be applied to the electric load, only 95% power is applied to the electric load); A fifth power mode in which the level of power applied to the main electric loads and the optional electric loads of the electric vehicle is lowered by a fifth preset reference value (for example, 0%) (for example, 100% power is applied to the electric load, assuming that 100% of the power can be applied to the electric load) is displayed on the display unit 403. The first to fifth preset reference values may be changed by a designer or a user.

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 및 다수의 파워 설정 모드 중에서 사용자에 의해 특정 차량 운전 모드 및 특정 파워 모드가 선택되었는지를 판단한다(S34). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 제1 내지 제4 차량 운전 모드 중에서 어느 하나가 선택되었는지를 판단하고, 상기 표시부(403)에 표시한 제1 내지 제5 파워 모드 중에서 어느 하나가 선택되었는지를 판단한다. 여기서, 상기 제어부(401)는 상기 다수의 환경 변수 모드를 상기 표시부에 표시함으로써 특정 환경 변수 모드가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단할 수도 있다. 상기 다수의 차량 운전 모드, 상기 다수의 환경 변수 모드, 다수의 파워 모드는 사용자 또는 설계자에 의해 조합가능하다.The control unit 401 determines whether the specific vehicle operation mode and the specific power mode are selected by the user from among the plurality of vehicle operation modes and the plurality of power setting modes displayed on the display unit 403 (S34). For example, the control unit 401 determines which one of the first to fourth vehicle operation modes is selected on the display unit 403, and selects one of the first to fifth power Mode is selected. Here, the controller 401 may display the plurality of environment variable modes on the display unit to determine whether a specific environment variable mode is selected by the user. The plurality of vehicle operation modes, the plurality of environment variable modes, and the plurality of power modes can be combined by a user or a designer.

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 선택된 차량 운전 모드를 설정한다(S35). The control unit 401 sets a vehicle operation mode selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403 (S35).

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 파워 설정 모드 중에서 사용자에 의해 선택된 특정 파워 설정 모드에 따라 메인 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 제어한다(S36). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 제1 파워 설정 모드가 사용자에 의해 선택되면 상기 파워 레벨 제어부(404)를 통해 전기 차량의 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 20% 하향시킨다. 상기 제어부(401)는 상기 제2 파워 설정 모드가 사용자에 의해 선택되면 상기 파워 레벨 제어부(404)를 통해 전기 차량의 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 15% 하향시킨다. 상기 제어부(401)는 상기 제3 파워 설정 모드가 사용자에 의해 선택되면 상기 파워 레벨 제어부(404)를 통해 전기 차량의 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 10% 하향시킨다. 상기 제어부(401)는 상기 제4 파워 설정 모드가 사용자에 의해 선택되면 상기 파워 레벨 제어부(404)를 통해 전기 차량의 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 5% 하향시킨다. 상기 제어부(401)는 상기 제5 파워 설정 모드가 사용자에 의해 선택되면 상기 파워 레벨 제어부(404)를 통해 전기 차량의 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 하향시키지 않는다(100% 파워를 인가함). The control unit 401 controls the level of the power applied to the main and / or optional electric loads according to the specific power setting mode selected by the user among the plurality of power setting modes displayed on the display unit 403 (S36). For example, when the first power setting mode is selected by the user, the controller 401 controls the power level of the main electric loads of the electric vehicle and / or the electric power of the optional electric loads Lower the level (voltage and current) by 20%. When the second power setting mode is selected by the user, the controller 401 controls the level of power applied to the main electric loads and / or the optional electric loads of the electric vehicle through the power level controller 404 And the current value) by 15%. When the third power setting mode is selected by the user, the controller 401 controls the level of power applied to the main electric loads and / or the optional electric loads of the electric vehicle through the power level controller 404 And the current value) by 10%. When the fourth power setting mode is selected by the user, the controller 401 controls the level of power applied to the main electric loads and / or the optional electric loads of the electric vehicle through the power level controller 404 And current value) by 5%. When the fifth power setting mode is selected by the user, the controller 401 controls the level of the power applied to the main electric loads and / or the optional electric loads of the electric vehicle through the power level controller 404 And current value) is not lowered (100% power is applied).

상기 제어부(401)는 상기 사용자에 의해 선택된 차량 운전 모드에 따라 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)를 설정할 수도 있다(S37). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제1 차량 운전 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제1 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 100Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제1 차량 운전 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제1 미리설정된 한계 속도인 100Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The control unit 401 may set the limit speed of the vehicle (the maximum limit speed of the vehicle) according to the vehicle operation mode selected by the user (S37). For example, the control unit 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a first predetermined limit speed (for example, 100 Km / h) when the first vehicle operation mode is selected by the user. For example, when the first vehicle operation mode is selected by the user, the control unit 401 determines the level of the power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds the first predetermined limit speed of 100 Km / To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 상기 설정된 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어함으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다(S38). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 현재 전기 차량의 속도가 상기 설정된 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 인접(또는 동일하면) 상기 전기 차량의 현재 속도가 상기 한계 속도 이하게 되도록 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킴으로써 사용자가 가속 페달을 밟아도 상기 전기 차량의 속도가 상기 한계 속도를 초과하지 못하도록 한다. The control unit 401 may reduce the battery power consumption of the electric vehicle by controlling the level of power applied to the motor of the electric vehicle according to the set vehicle's limit speed (maximum limit speed of the vehicle) (S38). For example, when the current speed of the electric vehicle is adjacent to (or equal to) the limit speed of the set vehicle (the maximum limit speed of the vehicle), the controller 401 controls the current speed of the electric vehicle By reducing the level of power applied to the motor of the electric vehicle, the speed of the electric vehicle is prevented from exceeding the limit speed even if the user steps on the accelerator pedal.

따라서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 다양한 파워 설정 모드에 따라 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제어함으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다. Therefore, the battery control apparatus and method of the electric vehicle according to the third embodiment of the present invention can reduce the battery consumption power of the electric vehicle by controlling the level of power applied to the electric loads according to various power setting modes have.

이하에서는, 전기 자동차의 배터리의 소비 전력을 감소시킬 수 있는 본 발명의 제4 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 도4 및 도11 내지 도 12를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a battery control method according to a fourth embodiment of the present invention capable of reducing the power consumption of a battery of an electric vehicle will be described with reference to Figs. 4 and 11 to 12. Fig.

도11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 배터리 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a battery control method according to a fourth embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(401)는, 사용자에 의해 목적지가 설정되면(S41), 배터리의 사용 정보(예를 들면, 배터리의 현재 용량) 및 현재 위치로부터 목적지까지의 예상 주행 거리 정보를 검출한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터 배터리의 사용 정보를 수신하고, 저장부(402)에 저장된 지도 데이터 및 위치 검출부(예를 들면, GPS(Global Positioning System) 센서)(도시하지 않음)로부터 수신된 현재 위치 정보를 근거로 현재 위치로부터 목적지까지의 예상 주행 거리 정보를 검출한다. 상기 제어부(401)는 상기 지도 데이터 상에 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 표시할 수도 있다. 상기 배터리의 사용 정보를 검출 및 전송하는 배터리 관리 시스템 및 위치 검출부는 이미 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. First, when a destination is set by the user (S41), the control unit 401 detects the usage information of the battery (for example, the current capacity of the battery) and estimated travel distance information from the current location to the destination. For example, the control unit 401 receives the usage information of the battery from the battery management system (BMS), and stores map data and position data stored in the storage unit 402 and a position detector (for example, GPS (Global Positioning System) (Not shown) from the current position to the destination based on the current position information received from the current position information (not shown). The control unit 401 may display a route from the current position to the destination on the map data. Since the battery management system and the position detector for detecting and transmitting the usage information of the battery are already known, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 목적지가 설정되면 또는 사용자의 요구에 따라 다수의 차량 운전 모드를 상기 표시부(403)에 표시한다(S42). The control unit 401 displays a plurality of vehicle operation modes on the display unit 403 when a destination is set by a user or according to a user's request (S42).

상기 제어부(401)는, 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들(전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들)을 제외한 서브 전기 부하들(또는 옵션 전기 장치들)(예를 들면, 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등)의 동작을 정지(비활성화)시키기 위한 제1 운전 모드(예를 들면, Eco-driving Mode)와; 상기 전기 차량의 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 메인 전기 부하들을 동작(활성화)시키고, 사용자의 선택에 따라 서브 전기 부하들을 선택적으로 동작(활성화)시키기 위한 제2 운전 모드(예를 들면, Normal-driving Mode)와; 상기 전기 자동차의 메인 전기 부하들 및 서브 전기 부하들 모두를 동작시키기 위한 제3 운전 모드(예를 들면, Luxury-driving Mode)(전기 차량의 실내 온도에 따라 히터 또는 에어컨이 동작될 수 있음)와; 미리설정된 메인 전기 부하들 및 서브 전기 부하들을 동작시키는 제4 운전 모드(예를 들면, Auto-driving Mode)를 상기 표시부(403)에 표시한다. 상기 미리설정된 운전 모드는 전기 차량의 실내 온도가 기준 온도보다 높으면 에어컨을 자동으로 동작시키고, 전기 차량의 실내 온도가 기준 온도보다 낮으면 히터를 자동으로 동작시키는 기능(모드)을 포함할 수 있다. The control unit 401 is a control unit that controls the electric power of the electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, a brakes, etc. of the electric vehicle, a main electric load (main electric loads associated with the operation of the electric vehicle) A first operation mode (for example, Eco-mode) for stopping (deactivating) the operation of the vehicle (or the optional electric devices) (e.g., heater, air conditioner, multimedia device, driving Mode); (Activates) main electric loads necessary for operation of an electric vehicle such as a motor, a turn signal lamp, a brake, etc. of the electric vehicle, and selectively activates (activates) the sub electric loads according to a user's selection 2 operating mode (e.g., Normal-driving Mode); A third operating mode (e.g., a Luxury-driving Mode) for operating both the main electric loads and the sub-electric loads of the electric vehicle (the heater or the air conditioner may be operated depending on the room temperature of the electric vehicle) ; A fourth operation mode (e.g., an auto-driving mode) for operating predetermined main electric loads and sub electric loads is displayed on the display unit 403. The predetermined operation mode may include a function of automatically operating the air conditioner if the indoor temperature of the electric vehicle is higher than the reference temperature and automatically operating the heater when the indoor temperature of the electric vehicle is lower than the reference temperature.

상기 제어부(401)는, 상기 다수의 차량 운전 모드 중에서 특정 차량 운전 모드가 선택되면 또는 사용자의 요청에 따라 다수의 파워 모드(예를 들면, 1. Ultra Low Power Mode(제1 파워 모드), 2. Low Power Mode(제2 파워 모드), 3. Normal Power Mode (제3 파워 모드), 4. High Power Mode(제4 파워 모드), 5. Extra High Power Mode(제5 파워 모드)를 상기 표시부(403)에 표시한다(S43). 반면, 상기 제어부(401)는 상기 다수의 차량 운전 모드, 상기 환경 변수 모드, 상기 다수의 파워 모드 대신에 전기 부하들의 동작 우선 순위를 설정(결정)하기 위한 우선 순위 설정 모드만을 상기 표시부(403)에 표시할 수도 있다. 여기서, 상기 우선 순위 설정 모드는 배터리의 용량이 감소함에 따라 우선 순위가 낮은 전기 부하들을 비활성화(동작 정지)시키고, 우선 순위가 높은 전기 부하들만 활성화(동작)시키기 위한 모드이다. 또한, 상기 우선 순위 설정 모드는 배터리의 용량이 감소함에 따라 상기 선택된 차량 운전 모드 및 상기 선택된 파워 모드에 의해 활성화된 전기 부하들 중에서 우선 순위가 낮은 전기부하들부터 비활성화(동작 정지)시키기 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 제어부(401)는 사용자가 드래그 앤 드롭을 통해 제1 전기 부하(예를 들면, 히터)를 1순위에 설정하면 그 제1 전기 부하를 1번 우선 순위로 설정한다. When the specific vehicle operation mode is selected from among the plurality of vehicle operation modes or the user requests the control unit 401, the control unit 401 may generate a plurality of power modes (for example, 1. Ultra Low Power Mode (first power mode) , A low power mode (second power mode), a third power mode (third power mode), a fourth power mode (fourth power mode), and an extra high power mode (fifth power mode) The control unit 401 controls the display unit 403 to display the electric load on the plurality of vehicle operation modes, the environmental variable mode, and the plurality of power modes, Only the priority setting mode may be displayed on the display unit 403. Here, the priority setting mode is a mode in which the electric loads with low priority are deactivated (deactivated) as the capacity of the battery decreases, To activate (load) only the loads The priority setting mode is a mode in which, as the capacity of the battery decreases, deactivating (deactivating) the electric loads of low priority among the electric loads activated by the selected vehicle operation mode and the selected power mode The controller 401 sets the first electric load to the first priority when the user sets the first electric load (for example, the heater) to the first order through the drag and drop operation do.

상기 제어부(401)는 미리설정된 기준값에 따라 전기 부하들의 우선 순위를 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 소비 전력이 기준값(예를 들면, 200W) 이상인 전기 부하들을 자동으로 높은 우선 순위로 자동으로 설정하고, 상기 파워 소비 전력이 상기 기준값 이하인 전기 부하들을 자동으로 낮은 우선 순위로 자동으로 설정할 수도 있다. 반면, 상기 제어부(401)는 소비 전력이 기준값(예를 들면, 200W) 이상인 전기 부하들을 자동으로 낮은 우선 순위로 자동으로 설정하고, 상기 파워 소비 전력이 상기 기준값 이하인 전기 부하들을 자동으로 높은 우선 순위로 자동으로 설정할 수도 있다. The control unit 401 may set priorities of electrical loads according to preset reference values. For example, the control unit 401 automatically sets electrical loads whose power consumption is equal to or greater than a reference value (for example, 200 W) automatically at a high priority, automatically lowers the electric loads whose power consumption power is lower than the reference value You can also set it to priority automatically. On the other hand, the control unit 401 automatically sets electrical loads whose power consumption is equal to or greater than a reference value (for example, 200 W) automatically at a low priority, and automatically sets electric loads whose power consumption power is less than or equal to the reference value, Can be set automatically.

또한, 상기 제어부(401)는 상기 다수의 차량 운전 모드 및 상기 다수의 환경 변수 모드, 상기 다수의 파워 설정 모드, 상기 우선 순위 설정 모드를 사용자가 선택할 수 있도록 상기 표시부(403)에 모두 표시할 수도 있다.Also, the controller 401 may display all of the plurality of vehicle operation modes, the plurality of environment variable modes, the plurality of power setting modes, and the priority setting mode on the display unit 403 have.

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 및 다수의 파워 설정 모드 중에서 사용자에 의해 특정 차량 운전 모드 및 특정 파워 설정 모드가 선택되었는지를 판단한다(S44). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 제1 내지 제4 차량 운전 모드 중에서 어느 하나가 선택되었는지를 판단하고, 상기 표시부(403)에 표시한 제1 내지 제5 파워 모드 중에서 어느 하나가 선택되었는지를 판단한다. 여기서, 상기 제어부(401)는 상기 다수의 환경 변수 모드를 상기 표시부(403)에 표시함으로써 특정 환경 변수 모드가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단할 수도 있다. 상기 다수의 차량 운전 모드, 상기 다수의 환경 변수 모드, 다수의 파워 설정 모드, 우선 순위 설정 모드는 사용자 또는 설계자에 의해 조합가능하다.The control unit 401 determines whether a specific vehicle operation mode and a specific power setting mode are selected by the user from among a plurality of vehicle operation modes and a plurality of power setting modes displayed on the display unit 403 in operation S44. For example, the control unit 401 determines which one of the first to fourth vehicle operation modes is selected on the display unit 403, and selects one of the first to fifth power Mode is selected. Here, the controller 401 may display the plurality of environment variable modes on the display unit 403 to determine whether a specific environment variable mode has been selected by the user. The plurality of vehicle operation modes, the plurality of environment variable modes, the plurality of power setting modes, and the priority setting modes can be combined by a user or a designer.

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 차량 운전 모드 중에서 사용자에 의해 선택된 차량 운전 모드를 설정한다(S45). The control unit 401 sets a vehicle operation mode selected by the user among the plurality of vehicle operation modes displayed on the display unit 403 (S45).

상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시한 다수의 파워 모드 중에서 사용자에 의해 선택된 특정 파워 모드에 따라 메인 및/또는 옵션 전기 부하들(사용자에 의해 선택된 차량 운전 모드에 의해 활성화된 전기 부하들)에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 제1 파워 모드가 사용자에 의해 선택되면 상기 파워 레벨 제어부(404)를 통해 전기 차량의 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 20% 하향시킨다. 상기 제어부(401)는 상기 제2 파워 모드가 사용자에 의해 선택되면 상기 파워 레벨 제어부(404)를 통해 전기 차량의 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 15% 하향시킨다. 상기 제어부(401)는 상기 제3 파워 모드가 사용자에 의해 선택되면 상기 파워 레벨 제어부(404)를 통해 전기 차량의 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 10% 하향시킨다. 상기 제어부(401)는 상기 제4 파워 모드가 사용자에 의해 선택되면 상기 파워 레벨 제어부(404)를 통해 전기 차량의 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 5% 하향시킨다. 상기 제어부(401)는 상기 제5 파워 모드가 사용자에 의해 선택되면 상기 파워 레벨 제어부(404)를 통해 전기 차량의 메인 전기 부하들 및/또는 옵션 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨(전압값 및 전류값)을 하향시키지 않는다(100% 파워를 인가함). The control unit 401 controls the main and / or optional electric loads (electric loads activated by the vehicle operation mode selected by the user) in accordance with the specific power mode selected by the user among the plurality of power modes displayed on the display unit 403 (The voltage value and the current value) of the power applied to the electrodes. For example, when the first power mode is selected by the user, the controller 401 controls the level of power applied to the main electric loads of the electric vehicle and / or the optional electric loads through the power level controller 404 (Voltage value and current value) by 20%. When the second power mode is selected by the user, the controller 401 controls the level of the power applied to the main electric loads and / or the optional electric loads of the electric vehicle through the power level controller 404 Current value) by 15%. When the third power mode is selected by the user, the controller 401 controls the level of the power applied to the main electric loads and / or the optional electric loads of the electric vehicle through the power level controller 404 Current value) by 10%. When the fourth power mode is selected by the user, the controller 401 controls the power level of the main electric loads and / or the optional electric loads of the electric vehicle through the power level controller 404, Current value) by 5%. When the fifth power mode is selected by the user, the controller 401 controls the level of the power applied to the main electric loads and / or the optional electric loads of the electric vehicle through the power level controller 404 Current value) is not lowered (100% power is applied).

도12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 우선 순위 설정 모드(12-1)를 나타낸 예시도 이다. 12 is an exemplary diagram illustrating a priority setting mode 12-1 according to the fourth embodiment of the present invention.

도12에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(401)는 특정 파워 모드가 사용자에 의해 선택되거나 사용자의 요청에 의해 상기 우선 순위 설정 모드(12-1)를 상기 표시부(403)에 표시한다. 상기 우선 순위 설정 모드는 배터리의 용량이 감소함에 따라 상기 선택된 차량 운전 모드 및 상기 선택된 파워 모드에 의해 활성화된 전기 부하들 중에서 우선 순위가 낮은 전기부하들부터 비활성화(동작 정지)시키기 위한 기능을 수행할 수도 있다. As shown in FIG. 12, the control unit 401 displays the priority setting mode 12-1 on the display unit 403 according to a user's request or a specific power mode selected by the user. The priority setting mode performs a function for deactivating (deactivating) the electric loads of low priority among the electric loads activated by the selected vehicle operation mode and the selected power mode as the capacity of the battery decreases It is possible.

상기 제어부(401)는 상기 선택된 차량 운전 모드 및 상기 선택된 파워 모드에 의해 활성화된 전기 부하들의 동작 우선 순위를 결정(설정)한다(S46). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자가 드래그 앤 드롭을 통해 제1 전기 부하(예를 들면, 에어컨)를 1순위에 설정하면 그 제1 전기 부하를 1번 우선 순위(최상위 우선 순위)로 결정(설정)한다. The control unit 401 determines (sets) an operation priority order of the electric loads activated by the selected vehicle operation mode and the selected power mode (S46). For example, when the user sets a first electric load (for example, an air conditioner) through drag-and-drop, the control unit 401 sets the first electric load as the first priority (highest priority) (Set).

상기 제어부(401)는 상기 사용자에 의해 선택된 파워 모드에 따라 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)를 설정할 수도 있다(S47). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제1 파워 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제1 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 80Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제1 파워 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제1 미리설정된 한계 속도인 80Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The control unit 401 may set the limit speed of the vehicle (the maximum limit speed of the vehicle) according to the power mode selected by the user (S47). For example, the control unit 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a first predetermined limit speed (for example, 80 Km / h) when the first power mode is selected by the user. For example, when the first power mode is selected by the user, the controller 401 controls the level of the power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds the first predetermined limit speed of 80 km / h To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제2 파워 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제2 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 100Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제2 파워 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제2 미리설정된 한계 속도인 100Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The control unit 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a second predetermined limit speed (for example, 100 Km / h) when the second power mode is selected by the user. For example, when the second power mode is selected by the user, the controller 401 determines the level of power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds 100 km / h, which is the second predetermined limit speed To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제3 파워 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제3 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 120Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제3 파워 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제3 미리설정된 한계 속도인 120Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The control unit 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a third preset limit speed (for example, 120 Km / h) when the third power mode is selected by the user. For example, when the third power mode is selected by the user, the controller 401 determines the level of the power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds the third preset limit speed of 120 Km / To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제4 파워 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제4 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 140Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제4 파워 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제4 미리설정된 한계 속도인 140Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The controller 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a fourth predetermined limit speed (for example, 140 Km / h) when the fourth power mode is selected by the user. For example, when the fourth power mode is selected by the user, the controller 401 determines the level of power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds 140 km / h, which is the fourth preset limit speed To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제5 파워 모드가 선택되면 상기 전기 차량의 한계 속도를 제5 미리설정된 한계 속도(예를 들면, 160Km/h)로 제한한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 사용자에 의해 제5 파워 모드가 선택되면 차량의 현재 속도가 상기 제5 미리설정된 한계 속도인 160Km/h를 넘으면 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시키기 위한 제어 신호를 상기 파워 레벨 제어부(404)에 인가한다. 이때, 상기 파워 레벨 제어부(404)는 상기 제어 신호에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킨다. The controller 401 limits the limit speed of the electric vehicle to a fifth preset limit speed (for example, 160 Km / h) when the fifth power mode is selected by the user. For example, when the fifth power mode is selected by the user, the controller 401 determines the level of power applied to the motor of the electric vehicle if the current speed of the vehicle exceeds 160 km / h, which is the fifth preset limit speed To the power level control unit (404). At this time, the power level control unit 404 decreases the level of the power applied to the motor of the electric vehicle according to the control signal.

상기 제어부(401)는 상기 설정된 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어함으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다(S48). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 현재 전기 차량의 속도가 상기 설정된 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 인접(또는 동일하면) 상기 전기 차량의 현재 속도가 상기 한계 속도 이하게 되도록 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 감소시킴으로써 사용자가 가속 페달을 밟아도 상기 전기 차량의 속도가 상기 한계 속도를 초과하지 못하도록 한다. The control unit 401 may reduce the battery power consumption of the electric vehicle by controlling the level of power applied to the motor of the electric vehicle according to the set vehicle's limit speed (maximum limit speed of the vehicle) (S48). For example, when the current speed of the electric vehicle is adjacent to (or equal to) the limit speed of the set vehicle (the maximum limit speed of the vehicle), the controller 401 controls the current speed of the electric vehicle By reducing the level of power applied to the motor of the electric vehicle, the speed of the electric vehicle is prevented from exceeding the limit speed even if the user steps on the accelerator pedal.

따라서, 본 발명의 제4 실시예에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 다양한 파워 모드에 따라 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제어하고, 우선 순위에 따라 전기 부하들을 선택적으로 활성화(동작)시킴으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다. Therefore, the battery control apparatus and method of an electric vehicle according to the fourth embodiment of the present invention can control the level of power applied to electric loads according to various power modes, and selectively activate (Operation), the battery power consumption of the electric vehicle can be reduced.

한편, 상기 제어부(401)는 배터리의 충전상태 정보 및 운전 예상 시간을 실시간으로 상기 표시부(403)에 표시할 수도 있다. 상기 운전 예상 시간은 배터리의 잔량, 현재 위치로부터 목적지까지의 거리, 전기 차량의 배터리 효율(연비)(예를 들면, 10Km 주행/1Kw)를 근거로 계산할 수 있다. 또한, 상기 차량 운전 모드, 환경변수 모드, 파워 설정 모드, 우선 순위 모드는 사용자에 의해 재설정될 수 있다.Meanwhile, the controller 401 may display the charging status information and the operation expected time of the battery on the display unit 403 in real time. The estimated driving time can be calculated based on the remaining battery level, the distance from the current position to the destination, and the battery efficiency (fuel economy) of the electric vehicle (for example, 10 Km travel / 1 Kw). In addition, the vehicle operation mode, the environment variable mode, the power setting mode, and the priority mode can be reset by the user.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 차량 운전 모드에 따라 전기 부하들을 선택적으로 활성화시키고, 상기 차량의 한계 속도(차량의 최대 한계 속도)에 따라 상기 전기 차량의 모터에 인가되는 파워의 레벨을 제어함으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다.As described above, the battery control apparatus and method of an electric vehicle according to the embodiments of the present invention selectively activate electric loads according to the vehicle operation mode, and determine the limit speed of the vehicle (the maximum limit speed of the vehicle) The power consumption of the electric vehicle can be reduced by controlling the level of the power applied to the motor of the electric vehicle.

본 발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 환경 변수 모드에 따라 전기 부하들을 우선 순위에 따라 활성화시킴으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다.The battery control apparatus and method of an electric vehicle according to embodiments of the present invention can reduce battery power consumption of an electric vehicle by activating electric loads in priority order according to an environmental variable mode.

본 발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 다양한 파워 설정 모드에 따라 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제어함으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다. The battery control apparatus and method of an electric vehicle according to embodiments of the present invention can reduce battery power consumption of an electric vehicle by controlling the level of power applied to electric loads according to various power setting modes.

본 발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법은, 다양한 파워 모드에 따라 전기 부하들에 인가되는 파워의 레벨을 제어하고, 우선 순위에 따라 전기 부하들을 선택적으로 활성화(동작)시킴으로써 전기 차량의 배터리 소비 전력을 감소시킬 수 있다. An apparatus and method for controlling an electric vehicle in an electric vehicle according to embodiments of the present invention include a controller for controlling the level of power applied to electric loads according to various power modes and selectively activating (activating) The battery power consumption of the electric vehicle can be reduced.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

401: 제어부 402: 위치 정보 모듈
403: 표시부 404: 저장부
405: 카메라401: control unit 402: position information module
403: Display section 404:
405: Camera

Claims

A display unit displaying a plurality of different vehicle operation modes for controlling operations of main electric loads associated with operation of the electric vehicle and optional electric loads of the electric vehicle;
Controlling the operation of the main electric loads and the optional electric loads according to a vehicle operation mode selected from the plurality of vehicle operation modes, controlling a speed of the electric vehicle according to a limit speed corresponding to the selected vehicle operation mode, And a control unit for displaying on the display unit a plurality of power modes for controlling a level of power applied to the main electric loads and the optional electric loads,
Wherein the control unit displays the environment variable mode on the display unit when the specific vehicle operation mode is selected from among the plurality of vehicle operation modes and sets the operation priority order of the optional electric loads operating according to the selected specific vehicle operation mode to the environment variable mode In addition,
Wherein the environment variable mode includes a first mode for determining an operation priority order of the option electric loads according to a season, a second mode for determining an operation priority order of the option electric loads according to a time zone, A third mode for determining an operation priority order of the loads, and a fourth mode for determining an operation priority order of the option electric loads according to the estimated travel distance.

2. The method of claim 1,
A first operating mode for activating the main electrical loads and for deactivating the optional electrical loads;
A second operating mode for activating said main electrical loads and selectively activating said optional electrical loads;
A third operating mode for activating both the main electric loads and the optional electric loads;
And a fourth operation mode for activating preset electrical loads.

The apparatus of claim 1,
Wherein the limit speeds of the electric vehicle according to the plurality of vehicle operation modes are set differently from each other.

The apparatus of claim 1,
And controls the level of power applied to the motor of the electric vehicle so that the current speed of the electric vehicle becomes lower than the limit speed if the current speed of the electric vehicle is equal to the set limit speed.

The method according to claim 1,
Further comprising a power level controller for controlling a level of power applied to the motor of the electric vehicle according to a control signal of the controller to control the speed of the electric vehicle.

The power control apparatus according to claim 5,
A plurality of switches for switching according to a control signal of the control unit;
And a plurality of power level controllers for controlling the level of power applied to the motor of the electric vehicle, wherein each power level controller is electrically connected between each switch and one electric load.

delete

The apparatus of claim 1,
It is possible to set the season automatically based on the date information, automatically set the time zone based on the time information, automatically set the road segment based on the map data, or set the current position and the destination information of the electric vehicle And the estimated travel distance is automatically set based on the estimated travel distance.

The apparatus of claim 1,
And deactivates the low priority electrical loads among the optional electrical loads of the electric vehicle when the current capacity of the battery of the electric vehicle is less than the reference capacity.

The apparatus of claim 1,
And activates optional electrical loads having higher priority among the optional electrical loads when the current capacity of the battery of the electric vehicle is equal to or greater than a reference capacity.

delete

The apparatus of claim 1,
And increases or decreases a level of power applied to the main electric loads and the optional electric loads according to a specific power mode selected from the plurality of power modes.

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The apparatus of claim 1,
And deactivates the low priority electric loads from among the electric loads activated by the selected vehicle operation mode as the capacity of the battery decreases.

15. The apparatus of claim 14,
And deactivates the low priority electrical loads among the electrical loads activated by the selected vehicle mode and the selected power mode as the capacity of the battery of the electric vehicle decreases.

Displaying on the display a plurality of different vehicle operation modes for controlling operation of main electric loads associated with operation of the electric vehicle and optional electric loads of the electric vehicle;
Controlling an operation of the main electric loads and the optional electric loads according to a vehicle operation mode selected from the plurality of vehicle operation modes;
Controlling the speed of the electric vehicle according to a limit speed corresponding to the selected vehicle driving mode;
Displaying on the display a plurality of power modes for controlling a level of power applied to the main electrical loads and the optional electrical loads;
Displaying an environment variable mode on the display unit when a specific vehicle operation mode is selected among the plurality of vehicle operation modes;
Setting an operation priority of the optional electric loads operating according to the selected specific vehicle operation mode according to the environment variable mode,
Wherein the environment variable mode includes a first mode for determining an operation priority order of the optional electrical loads according to a season, a second mode for determining an operation priority order of the option electrical loads according to a time zone, A third mode for determining an operation priority of the optional electric loads, and a fourth mode for determining an operation priority order of the optional electric loads according to the estimated travel distance.

19. The method of claim 18,
A first operating mode for activating the main electrical loads and for deactivating the optional electrical loads;
A second operating mode for activating said main electrical loads and selectively activating said optional electrical loads;
A third operating mode for activating both the main electric loads and the optional electric loads;
And a fourth operation mode for activating predetermined electric loads.

19. The method of claim 18,
Wherein the plurality of vehicle operation modes are set differently according to the plurality of vehicle operation modes.

19. The method of claim 18, wherein controlling the speed of the electric vehicle comprises:
And controlling the level of power applied to the motor of the electric vehicle such that the current speed of the electric vehicle is less than the limit speed if the current speed of the electric vehicle is equal to the set limit speed Control method.

19. The method of claim 18, wherein controlling the speed of the electric vehicle comprises:
And controlling the level of power applied to the motor of the electric vehicle.

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The method according to claim 18,
It is possible to set the season automatically based on the date information, automatically set the time zone based on the time information, automatically set the road segment based on the map data, or set the current position and the destination information of the electric vehicle And a mode for automatically setting the estimated mileage based on the estimated driving distance.

19. The method of claim 18,
Further comprising the step of deactivating low priority electrical loads of the electric vehicles of the electric vehicle when the current capacity of the battery of the electric vehicle is less than or equal to the reference capacity.

19. The method of claim 18,
Further comprising the step of activating high priority electrical loads of the option electrical loads when the current capacity of the battery of the electric vehicle is equal to or greater than a reference capacity.

delete

19. The method of claim 18,
Further comprising increasing or decreasing a level of power applied to the main electrical loads and the optional electrical loads according to a specific power mode selected from the plurality of power modes.

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19. The method of claim 18,
Further comprising the step of deactivating low priority electric loads among the electric loads activated by the selected vehicle operation mode as the capacity of the battery of the electric vehicle is reduced.

31. The method of claim 30,
Further comprising the step of deactivating low priority electrical loads among the electrical loads activated by the selected vehicle mode and the selected power mode as the capacity of the battery of the electric vehicle decreases, Way.

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