KR101593431B1 - Method for detecting stuck of fuel high pressure sensor in gdi vehicle - Google Patents

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김용하
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Abstract

The present invention relates to a method for detecting a stuck state of a high pressure fuel sensor in a gasoline direct injection (GDI) vehicle, which comprises the following steps wherein: an engine control unit monitors a maximum voltage (Vmax) and a minimum voltage (Vmin) of a high pressure fuel sensor; the engine control unit compares a difference value (abs(Desired P - Real P)) of a real value against a target value of fuel pressure with a predetermined first threshold value (Threshold A); and the engine control unit determines that the high pressure fuel sensor is in a stuck state when the difference value is higher than the first threshold value, and a voltage fluctuation range (Vmax - Vmin) of the high pressure fuel sensor is lower than a third threshold value (Threshold C).

Description

지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법{METHOD FOR DETECTING STUCK OF FUEL HIGH PRESSURE SENSOR IN GDI VEHICLE}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a method for diagnosing a high-

본 발명은 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지디아이 차량에서 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값, 또는 적산값과 고압 펌프의 구동에 따른 연료 압력의 변동폭을 기반으로 고압 연료 센서의 고착 상태를 진단할 수 있도록 하는 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a method for diagnosing a high-pressure fuel sensor adherence of a vehicle, and more particularly, to a method for diagnosing the adhesion of a high- To a diagnostic method for fixing a high-pressure fuel sensor of a Jedi-Ii vehicle, which can diagnose the fixing state of the high-pressure fuel sensor based on the fluctuation range.

GDI 엔진(Gasoline Direct Injection engine)은 미리 공기를 충전해 놓은 실린더 안에 가솔린을 직접 분사함으로써 혼합기 비율이 린번 엔진보다 희박한 상태에서 완전 연소가 가능한 엔진이다.The gasoline direct injection engine (GDI) is a fully combustible engine in which the mixture ratio is leaner than that of the lean-burn engine by directly injecting gasoline into a cylinder filled with air in advance.

일반적으로 GDI 시스템의 연료공급 시스템은 연료를 아주 높은 압력으로 공급해야 하고 저압회로와 고압회로로 구성되어 있으며, 또한 고압의 인젝션을 위해 고압펌프 및 고압인젝터를 이용하여 구동하고 있으며, 고압을 형성하기 위해 사용하는 고압펌프는 Ex-mani(Exhaust Manifold : 배기가스의 배출을 유도하는 관) 쪽 캠샤프트에 추가로 캠로브(Cam-lobe)를 장착하여 캠샤프트의 회전에 따라 고압펌프의 피스톤이 압축/팽창 행정을 하면서 연료 레일에 압력을 형성하여 인젝션에 필요한 압력을 얻고 있다.Generally, the fuel supply system of the GDI system is made up of a low-pressure circuit and a high-pressure circuit to supply fuel at a very high pressure, and is also driven by a high-pressure pump and a high-pressure injector for high-pressure injection. The high-pressure pump used for the high-pressure pump is equipped with a cam-lobe in addition to the cam shaft on the side of the Ex-mani (exhaust manifold) and the piston of the high-pressure pump is compressed / Pressure is applied to the fuel rail during the expansion stroke to obtain the required pressure for injection.

상기 GDI 시스템에서는 연료 레일의 압력을 알아야 연료펌프를 구동하여 필요한 양만큼의 연료를 인젝터로 분사할 수 있게 되며, 연료 레일의 압력을 정확하게 알지 못하게 되면 연료펌프의 구동이 잘못되고 인젝터에 분사 기간 신호가 틀어지게 되어 차량에 심각한 문제를 일으키게 된다.In the GDI system, it is necessary to know the pressure of the fuel rail to drive the fuel pump to inject the required amount of fuel into the injector. If the pressure of the fuel rail is not known accurately, Causing the vehicle to be seriously damaged.

따라서 GDI 시스템에서는 연료 레일의 압력을 정확하게 인식하는 것이 중요하며, 결과적으로 고압 연료 센서의 고착 상태 진단이 GDI 시스템에서 중요한 일이라고 할 수 있다. Therefore, it is important to accurately recognize the pressure of the fuel rail in the GDI system, and consequently, the diagnosis of the fixing state of the high-pressure fuel sensor can be said to be important in the GDI system.

종래에는 단순히 고압 펌프 구동시 고압 연료 센서의 전압값 변동폭만 모니터링하여 고착 상태를 진단하였다. 그러나 상기 고압 연료 센서는 그 전기적 특성상 고착 상태라 하더라도 약간의 전압 변동이 발생하게 되는데, 만약 고착 상태에 있는 고압 연료 센서의 전압 변동폭이 정상적인 고압 연료 센서의 전압 변동폭과 큰 차이가 없는 경우에는 고착 상태의 진단이 어렵기 때문에 오진단할 가능성이 증가하는 문제점이 있다.Conventionally, only the fluctuation of the voltage value of the high-pressure fuel sensor is monitored when driving the high-pressure pump to diagnose the fixing state. However, the high-pressure fuel sensor has a slight voltage fluctuation even if it is in a fixed state due to its electrical characteristics. If the voltage fluctuation range of the high-pressure fuel sensor in a fixed state does not greatly differ from the normal voltage fluctuation range of the high- The possibility of false diagnosis is increased.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2012-0043457호(2012.05.04.공개, GDI 차량의 연료압력센서 진단 방법)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0043457 (published on May 04, 2012, method of diagnosing fuel pressure sensor of GDI vehicle).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 지디아이 차량에서 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값, 또는 적산값과 고압 펌프의 구동에 따른 연료 압력의 변동폭을 기반으로 고압 연료 센서의 고착 상태를 진단할 수 있도록 하는 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a high-pressure fuel injection system and a fuel injection system, The present invention provides a diagnostic method for fixing a high-pressure fuel sensor of a Jedi-Ii vehicle, which can diagnose the fixing state of the sensor.

본 발명의 일 측면에 따른 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법은, 엔진제어유닛이 고압 연료 센서의 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)을 모니터링하는 단계; 상기 엔진제어유닛이 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이(abs(Desired P - Real P))값과 기 설정된 제1 임계값(Threshold A)을 비교하는 단계; 및 상기 차이값이 상기 제1 임계값보다 크면서 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭(Vmax - Vmin)이 제3 임계값(Threshold C) 이하이면, 상기 엔진제어유닛은 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a high-pressure fuel sensor adherence of a vehicle, comprising the steps of: monitoring a maximum voltage (Vmax) and a minimum voltage (Vmin) The engine control unit compares the difference (abs (Desired P - Real P)) of the actual value with the target value of the fuel pressure and a predetermined first threshold value (Threshold A); And when the difference value is larger than the first threshold value and the voltage fluctuation width (Vmax - Vmin) of the high-pressure fuel sensor is less than a third threshold value (Threshold C), the engine control unit sets the high- The method comprising the steps of:

본 발명에 있어서, 상기 엔진제어유닛이 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값과 기 설정된 제1 임계값을 비교하는 단계 이후, 상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값의 적산값(∫(Desired P - Real P))을 제2 임계값(Threshold B)과 비교하는 단계; 및 상기 적산값이 상기 제2 임계값보다 크면서 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭(Vmax - Vmin)이 제3 임계값 이하이면, 상기 엔진제어유닛은 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after the engine control unit compares the difference value of the actual value with the target value of the fuel pressure and the predetermined first threshold value, the integrated value of the difference value of the actual value with respect to the target value of the fuel pressure ∫ (Desired P - Real P)) with a second threshold value (Threshold B); And if the integrated value is greater than the second threshold value and the voltage fluctuation width (Vmax - Vmin) of the high-pressure fuel sensor is not greater than a third threshold value, the engine control unit determines the high-pressure fuel sensor to be in a fixed state. And further comprising:

본 발명에 있어서, 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하는 단계 이후, 상기 엔진제어유닛은 차량의 구동 모드를 저압 모드로 전환하고, 미리 설정된 저장 수단에 에러 코드를 등록하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after the step of determining the high-pressure fuel sensor as being in a fixed state, the engine control unit switches the drive mode of the vehicle to a low-pressure mode and registers an error code in a preset storage means .

본 발명에 있어서, 상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값과 기 설정된 제1 임계값을 비교하는 단계에서, 상기 엔진제어유닛은 상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이가 기 설정된 제1 임계값보다 크면 상기 고압 펌프를 상기 목표값 대비 실제값의 차이를 줄이기 위해 추가적으로 구동하며, 그에 따라 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭이 제3 임계값보다 크면 상기 고압 연료 센서를 정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of comparing the difference value of the actual value with the target value of the fuel pressure and the predetermined first threshold value, the engine control unit determines that the difference between the actual value of the fuel pressure and the target value of the fuel pressure, 1 < / RTI > threshold value, the high-pressure pump is further actuated to reduce the difference between the actual value and the target value, and if the voltage fluctuation width of the high-pressure fuel sensor is greater than the third threshold value, .

본 발명에 있어서, 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하는 단계에서, 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭(Vmax - Vmin)이 제3 임계값(Threshold C) 이하인지 여부는, 기 설정된 제1 시간(Time A) 동안 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, whether or not the voltage fluctuation width (Vmax - Vmin) of the high-pressure fuel sensor is equal to or less than a third threshold value (Threshold C) Time A).

본 발명에 있어서, 상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값의 적산값을 제2 임계값과 비교하는 단계에서, 상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값이 기 설정된 제1 임계값 이하인 경우, 상기 엔진제어유닛은 상기 목표값과 실제값의 차이값의 적산값이 제2 문턱값(Threshold B)보다 큰 상태가 되면 상기 고압 펌프를 상기 적산값을 반영하여 추가적으로 구동하며, 그에 따라 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭이 제3 임계값보다 크면 상기 고압 연료 센서를 정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of comparing the integrated value of the difference value of the actual value with the target value of the fuel pressure with the second threshold value, the difference value of the actual value with respect to the target value of the fuel pressure is set to a predetermined first threshold value The engine control unit further drives the high pressure pump to reflect the integrated value when the integrated value of the difference between the target value and the actual value becomes greater than the second threshold value Threshold B, And the high-pressure fuel sensor is determined to be in a steady state if the fluctuation range of the voltage of the high-pressure fuel sensor is greater than a third threshold value.

본 발명에 있어서, 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하는 단계에서, 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭(Vmax - Vmin)이 제3 임계값 이하인지 여부는, 기 설정된 제2 시간(Time B) 동안 판단하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, whether or not the voltage fluctuation width (Vmax - Vmin) of the high-pressure fuel sensor is equal to or less than the third threshold value in the step of judging the high-pressure fuel sensor to be in a fixed state, .

본 발명은 지디아이 차량에서 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값, 또는 적산값과 고압 펌프의 구동에 따른 연료 압력의 변동폭을 기반으로 고압 연료 센서의 고착 상태를 진단할 수 있도록 함으로써, 센서의 스턱 상태 오진단 가능성을 감소시키고 보다 정확한 진단이 이루어질 수 있도록 한다.
The present invention can diagnose the fixing state of the high-pressure fuel sensor based on the difference value of the actual value of the fuel pressure with respect to the target value or the fluctuation range of the fuel pressure depending on the integrated value and the driving of the high- Thereby reducing the possibility of stuck-at-fault diagnosis of the stuck-at state and enabling a more accurate diagnosis.

도 1은 본 발명의 실시예에 관련된 지디아이 엔진의 연료펌프 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a fuel pump system of a GDI engine according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법의 일 실시예를 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 관련된 지디아이 엔진의 연료펌프 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of a fuel pump system of a GDI eye engine according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 1을 참조하면, 지디아이 엔진의 연료펌프 시스템은 캠축(105), 캠(110), 롤러(115), 피스톤(120), 연료펌프(125), 스필밸브(140), 엔진제어유닛(100), 및 인젝터(135)를 포함한다.1, the fuel pump system of the GDI engine includes a camshaft 105, a cam 110, a roller 115, a piston 120, a fuel pump 125, a spill valve 140, an engine control unit 100, and an injector 135.

상기 연료펌프(125)의 내부에는 연료가 채워진 압력챔버(130)가 형성되고, 상기 압력챔버(130)로 상기 피스톤(120)이 삽입되어 설치된다. 상기 피스톤(120)의 외측 단부에는 상기 롤러(115)가 장착되고, 상기 롤러(115)는 상기 캠(110)의 외주면을 따라서 상하방향으로 왕복 운동한다.A fuel pressure chamber 130 filled with fuel is formed in the fuel pump 125 and the piston 120 is inserted into the pressure chamber 130. The roller 115 is mounted on an outer end of the piston 120 and reciprocates vertically along the outer circumferential surface of the cam 110.

상기 연료펌프(125) 내부에 형성된 유로에는 상기 스필밸브(140)가 장착되고, 상기 스필밸브(140)는 상기 엔진제어유닛(ECU, 100)에 의해서 보내진 전류에 따라서 유로를 차단하거나 개방하여 상기 압력챔버(130)의 압력을 상승 시키거나 해소시킨다.The spill valve 140 is installed in a flow path formed inside the fuel pump 125 and the spill valve 140 blocks or opens the flow path according to the current sent by the engine control unit The pressure of the pressure chamber 130 is increased or eliminated.

상기 압력챔버(130)의 압력이 설정수치 올라간 상태에서 상기 엔진제어유닛(100)의 인젝션 신호에 따라서 상기 인젝터(135)에서 연료가 분사된다.Fuel is injected from the injector 135 in accordance with an injection signal of the engine control unit 100 in a state in which the pressure of the pressure chamber 130 is increased.

상기 스필밸브(140)에 전류가 인가되지 않은 상태에서는 상기 압력챔버(130) 내부의 압력은 저압측으로 해소되어 압력이 상승하지 않고, 상기 스필밸브(140)에 전류가 인가되는 상태에서는 상기 압력챔버(130) 내부의 압력이 상승한다. 고압(예를 들어, 20~150bar)에서 상기 스필밸브(140)를 클로즈 제어하기 위해서는 초기에 고전류가 인가되어야 하고, 클로즈 된 상태에서는 홀드전류가 인가되어야 한다.The pressure inside the pressure chamber 130 is released to the low pressure side so that the pressure does not rise and when the current is applied to the spill valve 140, The pressure inside the chamber 130 rises. In order to close control of the spill valve 140 at a high pressure (for example, 20 to 150 bar), a high current should be applied initially, and a hold current should be applied in a closed state.

또한 도면에 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 GDI 시스템은 저압회로와 고압회로로 구성되어 있으며, 상기 고압회로는 고압펌프, 연료분배관(rail), 고압 연료 센서를 포함한다. 상기 엔진제어유닛(ECU, 100)은 기관의 작동상태에 따라 연료 압력을 지정된 특정 범위(예 : 50 ~ 120bar)에서 제어하는데, 이때 상기 엔진제어유닛(ECU, 100)을 포함한 제어회로(미도시)는 상기 고압 연료 센서를 포함한 피드백(feed back) 회로를 구성하기 때문에 실제값은 항상 상기 엔진제어유닛(ECU, 100)에 피드백 된다. 상기 고압펌프는 기관의 캠축에 의해 구동된다.Although not specifically shown in the drawings, the GDI system is composed of a low-pressure circuit and a high-pressure circuit, and the high-pressure circuit includes a high-pressure pump, a fuel distribution pipe (rail), and a high-pressure fuel sensor. The engine control unit (ECU) 100 controls the fuel pressure in a specified range (for example, 50 to 120 bar) according to the operating state of the engine. At this time, a control circuit (not shown) including the engine control unit ) Constitute a feed back circuit including the high-pressure fuel sensor, so that the actual value is always fed back to the engine control unit (ECU) 100. The high-pressure pump is driven by the camshaft of the engine.

그런데 만약 상기 고압 연료 센서가 고착 상태가 되면, 상기 엔진제어유닛(ECU, 100)은 연료 압력의 실제값보다 높게 압력을 인식하거나, 실제값보다 낮게 압력을 인식하거나, 실제값과 관계없이 특정 압력으로만 인식하는 상황이 발생할 수 있다.However, if the high-pressure fuel sensor is in a fixed state, the engine control unit (ECU) 100 recognizes the pressure higher than the actual value of the fuel pressure, recognizes the pressure lower than the actual value, As shown in FIG.

이에 따라 종래에는 고압 연료 센서의 전압값 변동폭만 모니터링하여 고착 상태를 진단하였는데, 상술한 바와 같이 상기 고압 연료 센서는 그 전기적 특성상 고착 상태라 하더라도 약간의 전압 변동이 발생하기 때문에 정상적인 고압 연료 센서의 전압 변동폭과 비슷한 전압값이 출력되는 경우에는 오진단 가능성이 있었다. As a result, the voltage of the high-pressure fuel sensor has been monitored by monitoring only the fluctuation of the voltage value of the high-pressure fuel sensor. As described above, since the high-pressure fuel sensor has a slight voltage fluctuation even in a fixed state, There was a possibility of misdiagnosis when a voltage value similar to the fluctuation width was outputted.

따라서 본 실시예에서는 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭만 모니터링 하는 것이 아니라, 연료 압력의 추종성(즉, 목표값 대비 실제값의 추종성)을 추가적으로 모니터링하여 센서의 고착 여부를 진단하게 함으로써, 상기 고압 연료 센서의 고착 상태에 대한 정확한 진단이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, in the present embodiment, not only the voltage fluctuation width of the high-pressure fuel sensor but also the fuel pressure follow-up (that is, the follow-up of the actual value with respect to the target value) is additionally monitored to diagnose whether the sensor is stuck, So that an accurate diagnosis can be made on the state of fixation.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a high-pressure fuel sensor adherence of a GDI eye vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법은, 미리 설정된 모니터링 조건(예 : 지정된 시간, 지정된 동작 모드 등)인가를 확인하는 단계(S101), 모니터링 조건이면 고압 연료 센서의 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)을 모니터링하는 단계(S102), 지정된 제1 시간(Time A) 동안, 목표 압력값(또는 목표값)(Desired P)과 실제 압력값(또는 실제값)(Real P)의 차이의 절대값(abs(Desired P - Real P))을 산출하여 상기 목표값과 실제값의 차이의 절대값이 제1 문턱값(Threshold A)보다 큰지 판단하는 단계(S103), 그리고 상기 고압 연료 센서의 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)의 차이값(Vmax - Vmin)이 제3 문턱값(Threshold C)보다 작은지 판단하는 단계(S105), 지정된 제2 시간(Time B) 동안, 목표 압력값(또는 목표값)(Desired P)과 실제 압력값(또는 실제값)(Real P)의 차이의 적산값(∫(Desired P - Real P))을 산출하여 상기 목표값과 실제값의 차이의 적산값이 제2 문턱값(Threshold B)보다 큰지, 그리고 상기 고압 연료 센서의 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)의 차이값(Vmax - Vmin)이 제3 문턱값(Threshold C)보다 작은지 판단하는 단계(S104), 상기 S103 단계, S104 단계 및 S105 단계의 판단 결과에 따라 상기 고압 연료 센서의 고착 상태(Stuck)를 진단하고, 상기 고압 연료 센서가 고착 상태인 경우에 저압 모드로 전환하는 단계(S106), 및 에러 코드(fault code)를 기록하는 단계(S107)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the high-pressure fuel sensor fixing diagnosis method of the GDI eye vehicle according to the present embodiment includes a step S101 of confirming whether a predetermined monitoring condition (for example, a designated time, a designated operation mode, (S102) monitoring the maximum voltage (Vmax) and the minimum voltage (Vmin) of the high-pressure fuel sensor in the condition (S102). The target pressure value (Desired P) (Abs (Desired P - Real P)) of the difference between the target value and the actual value (Real P) is calculated and the absolute value of the difference between the target value and the actual value is greater than the first threshold value (Threshold A) (S103), and determining whether the difference (Vmax - Vmin) between the maximum voltage (Vmax) and the minimum voltage (Vmin) of the high-pressure fuel sensor is less than a third threshold value (Threshold C) , The target pressure value (or the target value) (Desired P) and the actual pressure value (or the actual pressure value (Desired P - Real P) of the difference between the target value and the actual value is calculated to determine whether the integrated value of the difference between the target value and the actual value is greater than the second threshold value (Threshold B) (S104) whether the difference (Vmax - Vmin) between the maximum voltage (Vmax) and the minimum voltage (Vmin) of the fuel sensor is less than a third threshold value (Threshold C) (S106) of diagnosing a stuck state of the high-pressure fuel sensor according to a determination result of the high-pressure fuel sensor and switching to a low-pressure mode when the high-pressure fuel sensor is in a fixed state, and recording an error code (S107).

도 2를 참조하여 이를 더 구체적으로 살펴보면, 상기 엔진제어유닛(ECU, 100)은 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭을 모니터링하고, 추가적으로 연료 압력의 목표값(Desired P) 대비 실제값(Real P)의 차이를 모니터링하여 고착 상태를 진단한다. 2, the engine control unit (ECU) 100 monitors the voltage fluctuation range of the high-pressure fuel sensor and additionally monitors the fluctuation range of the actual value Real P to the target value Desired P of the fuel pressure. The difference is monitored to diagnose the stuck state.

상기 엔진제어유닛(ECU, 100)은 미리 설정된 모니터링 조건(예 : 지정된 시간, 지정된 동작 모드 등)인가를 판단한다(S101). 상기 판단에 따라 미리 설정된 모니터링 조건이면, 상기 엔진제어유닛(ECU, 100)은 고압 연료 센서의 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)을 모니터링 한다(S102).The engine control unit (ECU) 100 determines whether it is a preset monitoring condition (for example, a designated time, a designated operation mode, and the like) (S101). The engine control unit (ECU) 100 monitors the maximum voltage Vmax and the minimum voltage Vmin of the high-pressure fuel sensor (S102).

그리고 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이(abs(Desired P - Real P))가 기 설정된 제1 임계값(Threshold A)보다 크면 상기 고압 펌프는 상기 차이(목표값 대비 실제값의 차이)를 줄이기 위해 추가적으로 구동하게 된다. 그에 따라 연료 압력에 변동이 발생하게 되고, 만약 상기 고압 연료 센서가 정상 상태라면 제3 임계값(Threshold C)보다 큰 전압의 변동이 발생할 것이다(S103의 아니오).If the difference (abs (Desired P - Real P) between the actual value of the fuel pressure and the actual value of the fuel pressure is greater than a predetermined first threshold value (Threshold A), the high pressure pump calculates the difference It is additionally driven to reduce it. Accordingly, the fuel pressure fluctuates. If the high-pressure fuel sensor is in a normal state, a voltage greater than a third threshold (Threshold C) will be generated (NO in S103).

그런데 상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이(abs(Desired P - Real P))가 제1 임계값(Threshold A)보다 큰데도 불구하고(S103의 예) 기 설정된 제1 시간(Time A) 동안 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭(즉, Vmax - Vmin)이 제3 임계값(Threshold C) 이하이면(S105의 예), 상기 고압 연료 센서가 고착된 것으로 판단할 수 있다.However, despite the fact that the difference (abs (Desired P - Real P)) between the actual value of the fuel pressure and the target value is larger than the first threshold Th (step S103) (I.e., Vmax - Vmin) of the high-pressure fuel sensor is less than or equal to a third threshold Threshold C (YES in S105), it can be determined that the high-pressure fuel sensor is stuck.

즉, 상기 엔진제어유닛(ECU, 100)은 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하여 차량의 구동 모드를 저압 모드로 전환(또는 변경)하고(S106), 미리 설정된 저장 수단(미도시)에 에러 코드를 등록(또는 기록)한다(S107).That is, the engine control unit (ECU) 100 determines that the high-pressure fuel sensor is in a fixed state and switches (or changes) the drive mode of the vehicle to the low-pressure mode (S106) The code is registered (or recorded) (S107).

그러나 상기 S103 단계를 만족하지 않는 경우(S103의 아니오), 즉, 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이(abs(Desired P - Real P))가 기 설정된 제1 임계값(Threshold A) 이하인 경우(S103의 아니오), 상기 목표 압력값(또는 목표값)(Desired P)과 실제 압력값(또는 실제값)(Real P)의 차이값의 적산값(∫(Desired P - Real P))이 제2 문턱값(Threshold B)보다 큰 상태가 되면, 상기 엔진제어유닛(100)은 상기 고압 펌프를 상기 적산값을 반영하여 추가적으로 구동하며, 그에 따라 연료 압력에 변동이 발생하게 되고, 만약 상기 고압 연료 센서가 정상 상태라면 제3 임계값(Threshold C)보다 큰 전압의 변동이 발생할 것이다(S104의 아니오).However, when the above step S103 is not satisfied (NO in S103), that is, when the difference (abs (Desired P - Real P)) between the actual value of the fuel pressure and the target value is less than or equal to the preset first threshold Threshold A (Desired P - Real P) of the difference between the target pressure value (or the target value) (Desired P) and the actual pressure value (or the actual value) (Real P) 2, the engine control unit 100 further drives the high-pressure pump to reflect the integrated value, thereby causing fluctuations in the fuel pressure, and if the high-pressure fuel If the sensor is in a normal state, a voltage fluctuation greater than the third threshold (Threshold C) will occur (NO in S104).

그런데 상기 연료 압력의 목표 압력값(또는 목표값)(Desired P) 대비 실제 압력값(또는 실제값)(Real P)의 차이의 적산값(∫(Desired P - Real P))이 제2 임계값(Threshold B)보다 큰데도 불구하고, 기 설정된 제2 시간(Time B) 동안 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭(즉, Vmax - Vmin)이 제3 임계값(Threshold C) 이하이면(S104의 예), 상기 고압 연료 센서가 고착된 것으로 판단할 수 있다.(Desired P - Real P) of the difference of the actual pressure value (or the actual value) Real P to the target pressure value (or the target value) (Desired P) of the fuel pressure is smaller than the second threshold value (Vmax-Vmin) of the high-pressure fuel sensor is lower than a third threshold Threshold C (YES in S104) during a predetermined second time period (Time B) , It can be determined that the high-pressure fuel sensor is fixed.

즉, 상기 엔진제어유닛(ECU, 100)은 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하여 차량의 구동 모드를 저압 모드로 전환(또는 변경)하고(S106), 미리 설정된 저장 수단(미도시)에 에러 코드를 등록(또는 기록)한다(S107).That is, the engine control unit (ECU) 100 determines that the high-pressure fuel sensor is in a fixed state and switches (or changes) the drive mode of the vehicle to the low-pressure mode (S106) The code is registered (or recorded) (S107).

상기와 같이 본 실시예는 고압 펌프 구동시 연료 센서의 전압값을 모니터링하되, 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 추종성에 기초하여 연료 센서의 고착을 진단함으로써, 센서 고착 진단의 오진단 가능성을 감소시키고 보다 정확하게 진단이 이루어질 수 있도록 한다.As described above, the present embodiment monitors the voltage value of the fuel sensor during the operation of the high-pressure pump, diagnoses the sticking of the fuel sensor based on the follow-up of the actual value with respect to the target value of the fuel pressure, So that diagnosis can be performed more accurately.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 엔진제어유닛 105 : 캠축
110 : 캠 115 : 롤러
120 : 피스톤 125 : 연료펌프
130 : 압력챔버 135 : 인젝터
140 : 스필밸브
100: engine control unit 105: camshaft
110: cam 115: roller
120: piston 125: fuel pump
130: pressure chamber 135: injector
140: Spill valve

Claims (7)

엔진제어유닛이 고압 연료 센서의 최대 전압(Vmax)과 최소 전압(Vmin)을 모니터링하는 단계;
상기 엔진제어유닛이 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이(abs(Desired P - Real P))값과 기 설정된 제1 임계값(Threshold A)을 비교하는 단계; 및
상기 차이값이 상기 제1 임계값보다 크면서 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭(Vmax - Vmin)이 제3 임계값(Threshold C) 이하이면, 상기 엔진제어유닛은 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하는 단계;를 포함하되,
상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값과 기 설정된 제1 임계값을 비교하는 단계에서,
상기 엔진제어유닛은 상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이가 기 설정된 제1 임계값보다 크면 고압 펌프를 상기 목표값 대비 실제값의 차이를 줄이기 위해 추가적으로 구동하며, 그에 따라 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭이 제3 임계값보다 크면 상기 고압 연료 센서를 정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법.
The engine control unit monitoring the maximum voltage Vmax and the minimum voltage Vmin of the high-pressure fuel sensor;
The engine control unit compares the difference (abs (Desired P - Real P)) of the actual value with the target value of the fuel pressure and a predetermined first threshold value (Threshold A); And
Wherein when the difference value is larger than the first threshold value and the voltage fluctuation width (Vmax - Vmin) of the high-pressure fuel sensor is equal to or less than a third threshold value (Threshold C), the engine control unit judges the high- ; ≪ / RTI >
Comparing the difference value of the actual value with the target value of the fuel pressure and the predetermined first threshold value,
Wherein the engine control unit further drives the high-pressure pump to reduce the difference between the actual value and the target value when the difference between the actual value and the target value of the fuel pressure is greater than a predetermined first threshold value, And the high-pressure fuel sensor is determined as a steady state if the voltage fluctuation width is greater than the third threshold value.
제 1항에 있어서, 상기 엔진제어유닛이 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값과 기 설정된 제1 임계값을 비교하는 단계 이후,
상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값의 적산값(∫(Desired P - Real P))을 제2 임계값(Threshold B)과 비교하는 단계; 및
상기 적산값이 상기 제2 임계값보다 크면서 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭(Vmax - Vmin)이 제3 임계값 이하이면, 상기 엔진제어유닛은 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법.
3. The method according to claim 1, wherein, after the engine control unit compares the difference value of the actual value with the target value of the fuel pressure and the predetermined first threshold value,
Comparing the integrated value (Desired P - Real P) of the difference value of the actual value with the target value of the fuel pressure with a second threshold value (Threshold B); And
Determining that the high-pressure fuel sensor is in a fixed state when the integrated value is greater than the second threshold value and the voltage fluctuation width (Vmax - Vmin) of the high-pressure fuel sensor is less than a third threshold value; Further comprising the steps of: (a) inspecting the high-pressure fuel sensor fixing diagnosis of the Jedi-Ii vehicle.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하는 단계 이후,
상기 엔진제어유닛은 차량의 구동 모드를 저압 모드로 전환하고, 미리 설정된 저장 수단에 에러 코드를 등록하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
After determining that the high-pressure fuel sensor is in a fixed state,
Wherein the engine control unit switches the drive mode of the vehicle to a low pressure mode and registers an error code in a preset storage means.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하는 단계에서,
상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭(Vmax - Vmin)이 제3 임계값(Threshold C) 이하인지 여부는, 기 설정된 제1 시간(Time A) 동안 판단하는 것을 특징으로 하는 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법.
The method according to claim 1, wherein, in the step of determining that the high-pressure fuel sensor is in a fixed state,
Wherein the high pressure fuel sensor is fixed at a predetermined first time (Time A) to determine whether the voltage fluctuation width (Vmax - Vmin) of the high pressure fuel sensor is less than or equal to a third threshold value (Threshold C) Diagnostic method.
제 2항에 있어서, 상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값의 적산값을 제2 임계값과 비교하는 단계에서,
상기 연료 압력의 목표값 대비 실제값의 차이값이 기 설정된 제1 임계값 이하인 경우, 상기 엔진제어유닛은 상기 목표값과 실제값의 차이값의 적산값이 제2 문턱값(Threshold B)보다 큰 상태가 되면 상기 고압 펌프를 상기 적산값을 반영하여 추가적으로 구동하며, 그에 따라 상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭이 제3 임계값보다 크면 상기 고압 연료 센서를 정상 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법.
3. The method according to claim 2, wherein in the step of comparing the integrated value of the difference value of the actual value to the target value of the fuel pressure with the second threshold value,
When the difference value between the target value and the actual value of the fuel pressure is equal to or less than a predetermined first threshold value, the engine control unit determines that the accumulated value of the difference between the target value and the actual value is larger than the second threshold value Pressure fuel sensor, the high-pressure fuel sensor further operates to reflect the integrated value, thereby determining the high-pressure fuel sensor as a steady state if the voltage fluctuation width of the high-pressure fuel sensor is greater than a third threshold value. Of high pressure fuel sensor.
제 2항에 있어서, 상기 고압 연료 센서를 고착 상태로 판단하는 단계에서,
상기 고압 연료 센서의 전압 변동폭(Vmax - Vmin)이 제3 임계값 이하인지 여부는, 기 설정된 제2 시간(Time B) 동안 판단하는 것을 특징으로 하는 지디아이 차량의 고압 연료 센서 고착 진단 방법.
3. The method as claimed in claim 2, wherein, in the step of determining the high-
Wherein the determination of whether or not the voltage fluctuation width (Vmax - Vmin) of the high-pressure fuel sensor is equal to or less than a third threshold value is made during a predetermined second time (Time B).
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