KR101573542B1 - Media diverging device for automated media dispenser - Google Patents
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Abstract
본 발명은 매체자동지급기의 매체분기장치에 관한 것이다. 본 발명에는 구동모터(20)의 구동에 의해 양방향으로 회전되어 매체의 이송경로를 결정하는 다이버터(22)가 구비된다. 그리고 상기 구동모터(20)로부터 동력을 전달받아 회전되는 제 1,2원웨이기어(26,28)가 구비된다. 상기 제 1,2원웨이기어(26,28)는 제 1,2기어축(26',28')에 대해 일방향으로만 회전가능하게 설치되고, 또한 상기 제 1,2기어축(26',28')에 대해 서로 반대방향으로 회전가능하게 설치된다. 한편 상기 1,2원웨이기어(26,28)로부터 각각 동력을 전달받아 회전되는 제 1,2피드롤러(40,42)가 구비된다. 상기 제 1,2피드롤러(40,42)는 서로 대응되는 위치에 밀착되게 구비되어 마찰력으로 매체를 이송시키게 된다. The present invention relates to a media branching device of a media dispenser. The present invention is provided with a diverter (22) which is rotated in both directions by driving of the drive motor (20) to determine the transport path of the medium. The first and second one-way gears 26 and 28 are rotated by receiving power from the drive motor 20. The first and second one-way gears 26 and 28 are rotatably installed only in one direction with respect to the first and second gear shafts 26 'and 28', and the first and second gear shafts 26 ' 28 'in the opposite directions. On the other hand, the first and second feed rollers 40 and 42 are rotated by receiving power from the first and second one-way gears 26 and 28, respectively. The first and second feed rollers 40 and 42 are closely contacted with each other to transfer the medium by frictional force.
이와 같은 본 발명에 의하면, 매체의 이송 및 분기가 하나의 구동원(구동모터)으로 이루어지므로 구동원의 제어가 쉬워지고, 이로 인해 매체의 잼이 발생할 우려가 작아진다. 또한 하나의 구동원으로 부품이 줄게 되므로 부품비도 절감되는 효과가 있다.According to the present invention, since the transporting and branching of the medium is made up of one driving source (driving motor), it is easy to control the driving source, thereby reducing the possibility of jamming of the medium. In addition, since the number of parts is reduced by one driving source, the parts cost is also reduced.
매체자동지급기, 매체, 분기 Media dispenser, media, branch
Description
본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체자동지급기의 내부에서 매체가 정상적으로 배출되거나 회수되도록 하는 매체분기장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a media dispensing apparatus for allowing a medium to be normally discharged or withdrawn from the inside of a media dispenser.
매체자동지급기는 현금, 수표, 전표, 영수증, 각종 용지 등의 매체를 지급하거나 수납할 수 있는 것이다. 이와 같은 매체자동지급기의 일예로서, 금융자동화기기(Automated-Teller Machine)를 들 수 있다. 금융자동화기기는 은행 창구를 거치지 않고 고객이 직접 현금이나 수표 등을 입금 또는 출금할 수 있는 장치이다. 이와 같은 금융자동화기기는, 은행 업무의 효율화와 고객의 편의를 제공하기 위해 널리 사용되고 있다.The automatic dispenser is capable of paying or storing media such as cash, checks, slips, receipts, and various kinds of paper. An example of such a media dispenser is an automated-teller machine. Financial automation equipment is a device that allows customers to deposit or withdraw cash or checks directly without going through the bank window. Such a financial automation device is widely used in order to improve the efficiency of the banking business and the convenience of the customer.
도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체분기장치를 보인 구성도이다. 이에 도시된 바에 따르면, 매체분기장치에는 매체의 이송을 위한 동력을 제공하는 구동모터(2)가 구비된다. 상기 구동모터(2)의 회전축(2')에는 구동기어(4)가 구비되어 상기 구동모터(2)로부터 동력을 전달받아 회전된다.1 is a configuration diagram showing a media branching device of a conventional media dispenser. As shown, the media branching device is provided with a
상기 구동기어(4)에는 연결기어(6)가 맞물린다. 상기 연결기어(6)는 이송롤러(8)의 기어부(도시되지 않음)와 맞물리게 설치된다. 따라서 상기 이송롤러(8)는 상기 구동모터(2)로부터 동력을 전달받아 회전되면서 매체를 화살표 방향으로 이송하게 된다. 상기 이송롤러(8)는 한 쌍이 서로 밀착되게 설치되어 매체를 마찰력으로 이송한다. 상기 이송롤러(8)는 매체의 이송경로를 따라 다수개가 설치될 수 있다.A coupling gear (6) is engaged with the driving gear (4). The connecting
한편 상기 이송롤러(8)에 의해 이송되는 매체는 아래에서 설명될 다이버터(16)에서 이송경로가 결정된다. 상기 다이버터(16)의 구동원으로서 솔레노이드(10)가 구비된다. 상기 솔레노이드(10)는 온오프 신호에 따라 구동되는 구동원이다. 상기 솔레노이드(10)에는 플런저(12)가 솔레노이드(10)의 내외부로 이동가능하게 설치된다. 상기 플런저(12)는 상기 솔레노이드(10)의 온오프 신호에 따라 이동되는 것으로서, 오프신호에는 외부로 돌출되어 있다가 솔레노이드(10)에 신호가 인가되면 전자력에 의해 솔레노이드(10)의 내부로 삽입된다.On the other hand, the medium conveyed by the conveying
상기 플런저(12)의 선단에는 플런저축(12')이 구비되고, 상기 플런저축(12')에는 와이어(14)가 연결된다. 상기 와이어(14)는 상기 다이버터(16)의 다이버터축(16')과 연결된다. 상기 와이어(14)는 상기 플런저축(12')과 다이버터축(16')에 양단이 연결되어 솔레노이드(10)의 동력을 다이버터(16)에 전달하는 역할을 한다. A plunger shaft 12 'is provided at a front end of the
상기 다이버터(16)는 매체가 이송되는 경로를 결정하는 역할을 하는 것으로서, 정상적인 매체와 비정상적인 매체(훼손된 매체 등)를 구분하여 이송될 수 있도록 한다. 상기 다이버터(16)는 상기 솔레노이드(10)로부터 동력을 전달받아 도 1에 도시된 화살표 방향으로 각각 회전되게 설치된다. 한편 상기 다이버터(16)의 통과 지점에는 센서(18)가 설치된다. 상기 센서(18)는 매체가 다이버터(16)에 의해 정상적으로 이송되었는지 여부를 감지한다.The
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described conventional techniques have the following problems.
종래 기술에서는 매체를 다이버터(16)에서 분기하기 위해 두 개의 구동원이 사용된다. 즉 매체를 이송시키기 위한 구동모터(2)와 다이버터(16)를 회전시키기 위한 솔레노이드(10)가 각각 사용된다. 이와 같이 두 개의 구동원을 사용하여 매체의 이송 및 분기를 하게 되면 각각의 구동원의 제어가 보다 정교해져야 하는 부담이 있다. 즉 매체의 이송속도에 맞추어 다이버터(16)에서 제어가 정확하게 이루어지지 않으면 다이버터(16)에서 매체의 잼이 발생하는 문제점이 있다. In the prior art, two drive sources are used to branch the medium at the
또한 두 개의 구동원을 사용함으로써 제품에 들어가는 부품수가 늘어나 부품비가 증가하는 문제가 있다.Further, by using two driving sources, there is a problem that the number of parts to be incorporated into the product increases, and the component ratio increases.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 한 개의 구동원으로 매체의 이송 및 분기를 제어하도록 하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to control the transfer and the branching of the medium with one drive source.
본 발명의 다른 목적은 제품에 들어가는 부품수 및 부품비를 절감하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to reduce the number of parts and the parts cost of the product.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 구동모터와; 상기 구동모터의 구동에 의해 양방향으로 회전되어 매체의 이송경로를 결정하는 다이버터와; 상기 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전되고, 제 1,2기어축에 대해 일방향으로만 회전가능하게 설치되며, 상기 제 1,2기어축에 대해 서로 반대방향으로 회전가능하게 설치되는 제 1,2원웨이기어와; 상기 1,2원웨이기어로부터 각각 동력을 전달받아 회전되고, 서로 대응되는 위치에 밀착되게 구비되어 마찰력으로 매체를 이송시키는 제 1,2피드롤러를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus including a driving motor; A diverter which is rotated in both directions by driving of the driving motor to determine a feeding path of the medium; First and second gear shafts rotatably mounted on the first and second gear shafts so as to be rotatable in one direction with respect to the first and second gear shafts, A one-way gear; And first and second feed rollers that are rotated by receiving power from the first and second one-way gears, respectively, and are closely attached to positions corresponding to each other to feed the medium by frictional force.
상기 제 1,2원웨이기어의 동력은 벨트를 통해 연결된 제 1,2연결풀리를 통해 상기 제 1,2피드롤러로 전달됨을 특징으로 한다.The power of the first and second one-way gears is transmitted to the first and second feed rollers through first and second connection pulleys connected to each other through a belt.
상기 구동모터의 구동축은 마찰력을 가진 소재를 통해 다이버터와 결합됨을 특징으로 한다.And the driving shaft of the driving motor is coupled to the diverter through a material having a frictional force.
상기 다이버터의 선단 측에는 상기 다이버터가 회전될 때 자력으로 다이버터를 끌어당기기 위한 마그네트가 각각 구비됨을 특징으로 한다.And a magnet for attracting the divertor by a magnetic force when the divertor is rotated is provided on the tip end side of the divertor.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 구동모터와; 상기 구동모터의 구동에 의해 양방향으로 회전되어 매체의 이송경로를 결정하는 다이버터와; 상기 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전되고, 제 1,2기어축에 대해 일방향으로만 회전가능하게 설치되며, 서로 반대방향으로 상기 제 1,2기어축에 대해 회전가능하게 설치되는 제 1,2원웨이기어와; 상기 제 2기어축에 구비된 연동풀리로부터 동력을 전달받고, 매체를 상기 다이버터 측으로 이송시키기 위해 회전되는 피드롤러와; 상기 피드롤러에 밀착되게 구비되어 상기 피드롤러와 함께 마찰력으로 매체를 이송시키는 아이들롤러를 포함하고, 상기 제 1기어축은 연결기어를 통해 상기 피드롤러로부터 동력을 전달받도록 설치됨을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, A diverter which is rotated in both directions by driving of the driving motor to determine a feeding path of the medium; First and second gear shafts rotatably mounted on the first and second gear shafts so as to be rotatable in one direction with respect to the first and second gear shafts, A one-way gear; A feed roller that receives power from an interlocking pulley provided in the second gear shaft and is rotated to feed the medium to the diverter; And an idle roller provided closely to the feed roller for feeding the medium with frictional force together with the feed roller, wherein the first gear shaft is installed to receive power from the feed roller through the connecting gear.
상기 연결기어는 제 1,2연결기어가 서로 맞물리게 구성되어 동력이 전달되는 회전방향을 반대방향으로 전환시킴을 특징으로 한다.And the first and second connecting gears are configured to engage with each other so that the rotation direction in which the power is transmitted is switched in the opposite direction.
상기 피드롤러의 피드롤러축에는 상기 연동풀리와 함께 벨트가 감아지는 피드풀리가 구비되어 동력을 전달받음을 특징으로 한다.And the feed roller shaft of the feed roller is provided with a feed pulley for winding the belt together with the interlocking pulley to receive power.
상기 구동모터의 구동축은 마찰력을 가진 소재를 통해 다이버터와 결합됨을 특징으로 한다.And the driving shaft of the driving motor is coupled to the diverter through a material having a frictional force.
상기 다이버터의 선단 측에는 상기 다이버터가 회전될 때 자력으로 다이버터를 끌어당기기 위한 마그네트가 각각 구비됨을 특징으로 한다.And a magnet for attracting the divertor by a magnetic force when the divertor is rotated is provided on the tip end side of the divertor.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 구동모터와; 상기 구동모터의 구동에 의해 양방향으로 회전되어 매체의 이송경로를 결정하는 다이버터와; 상기 구동모터의 제 1방향 회전과 연동하여 상기 제 1방향에 반대되는 방향(이하 '반대방향'이라 함)으로 각각 회전하는 제 1,2원웨이기어와; 제 1기어축과; 제 2기어축과; 상기 제 1원웨이기어 또는 제 2원웨이기어로부터 동력을 전달받아 회전되고, 서로 대응되는 위치에 밀착되게 구비되어 마찰력으로 매체를 이송시키는 제 1,2피드롤러를 포함하고, 상기 제 1원웨이기어와 제1기어축 사이에는 상기 제1원웨이기어의 반대방향 회전시 상기 제1기어축를 상기 제1원웨이기어와 함께 회전시키는 제 1원웨이베어링이 개재되고, 상기 제 2원웨이기어와 제2기어축 사이에는 상기 제 2원웨이기어의 반대방향 회전시 상기 제2원웨이기어를 아이들 상태로 회전시키는 제2원웨이베어링이 개재된다.According to another aspect of the present invention, A diverter which is rotated in both directions by driving of the driving motor to determine a feeding path of the medium; First and second one-way gears rotating in a direction opposite to the first direction (hereinafter, referred to as 'opposite direction') in association with rotation of the drive motor in the first direction; A first gear shaft; A second gear shaft; And first and second feed rollers which are rotated by receiving power from the first one-way gear or the second one-way gear and closely contact the corresponding positions to feed the medium by frictional force, And a first one-way bearing for rotating the first gear shaft together with the first one-way gear is interposed between the gear and the first gear shaft when the first one-way gear is rotated in the opposite direction to the first one- And a second one-way bearing for rotating the second one-way gear in an idle state is interposed between the second gear shafts when the second one-way gear is rotated in the opposite direction.
본 발명에서는 하나의 구동모터로 피드롤러와 다이버터를 모두 구동시킬 수 있도록 구성된다. 즉 구동모터를 통해 매체를 이송시키는 것 뿐만 아니라 매체를 분기하는 역할도 하게 된다. 이와 같이 매체의 이송 및 분기가 하나의 구동원으로 이루어지므로 구동원의 제어가 쉬워지고, 이로 인해 매체의 잼이 발생할 우려가 작아지는 효과가 있다.In the present invention, one drive motor is configured to drive both the feed roller and the diverter. In other words, it not only transports the medium through the driving motor but also serves to branch the medium. In this way, since the conveyance and the branching of the medium are made by one drive source, the control of the drive source is facilitated, thereby reducing the possibility of jamming of the medium.
또한 본 발명에서는 하나의 구동원으로 부품이 줄게 되므로 부품비도 절감되는 효과가 있다.In the present invention, parts are reduced as one driving source, so that the parts cost is also reduced.
이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분기장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a media branching apparatus for a media dispenser according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
매체자동지급기의 내부에는 고객이 요청한 정상적인 매체를 회수해가는 고객접근부와 훼손 등으로 인해 비정상적인 매체가 회수되는 회수부가 구비된다. 상기 고객접근부와 회수부로 나누어지는 매체의 이송경로에는 다이버터가 구비되어 매체를 고객접근부 또는 회수부로 이송될 수 있도록 한다. 즉, 매체가 이송되는 경로를 다이버터가 결정한다.The inside of the media dispenser is provided with a customer access unit for recovering a normal medium requested by the customer and a recovery unit for recovering abnormal media due to damage or the like. The transfer path of the medium, which is divided into the customer access unit and the recovery unit, is provided with a diverter so that the medium can be transferred to the customer access unit or the recovery unit. That is, the diverter determines the path through which the medium is transported.
도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분기장치를 보인 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a media branching device of a media dispenser according to the present invention.
이에 도시된 바에 따르면, 매체분기장치에는 매체의 이송 및 분기에 필요한 동력을 제공하는 구동모터(20)가 구비된다. 상기 구동모터(20)의 구동축(20')에는 다이버터(22)가 구비된다. 상기 다이버터(22)는 상기 구동모터(20)로부터 동력을 전달받아 회전되어 매체의 경로를 결정하는 역할을 한다. 상기 다이버터(22)는 본 실시예에서 상기 구동축(20')에 완전히 고정되게 설치되는 것은 아니고, 고무와 같은 마찰력이 있는 소재를 통해 구동축(20')에 결합되는 것이 바람직하다. 이는 상기 다이버터(22)가 상기 구동모터(20)로부터 동력을 그대로 전달받게 되면 다이버터(22)에 부하가 걸릴 수 있기 때문이다.As shown, the media branching device is provided with a
상기 다이버터(22)는 상술한 바와 같이 상기 구동축(20')에 직접 결합되는 것 뿐만 아니라, 상기 구동축(20')에 감아지는 별도의 풀리에 의해 동력을 전달받도록 설치될 수도 있다. 상기 다이버터(22)는 상기 구동모터(20)에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 미세한 각도로 회전되어 매체가 이송되는 경로를 결정한다. 즉 상기 다이버터(22)가 도 2에서 시계방향으로 회전되면 매체는 우측방향으로 이송되고, 반시계방향으로 회전되면 매체는 좌측방향으로 이송된다.The
한편 상기 다이버터(22)의 선단에 인접한 부분에는 마그네트(23)가 구비된다. 상기 마그네트(23)는 상기 다이버터(22)가 매체의 경로를 결정하기 위해 회전될 때 다이버터(22)에 자력을 작용하여 다이버터(22)가 인력에 의해 고정될 수 있도록 한다. 상기 마그네트(23)는 한 쌍이 마주보게 구비되어 하나는 고객접근부, 다른 하나는 회수부 쪽에 위치하게 된다. 상기 다이버터(22)는 상기 마그네트(23)로부터 자력을 받게 되므로 자력에 끌릴 수 있는 스틸 재질로 만들어진다. 물론 상기 다이버터(22)는 선단부만 스틸 재질로 만들어져 자력을 받도록 만들어질 수도 있다.On the other hand, a
상기 구동축(20')에는 구동기어(24)가 결합된다. 상기 구동기어(24)는 상기 구동모터(20)의 동력에 의해 구동축(20')과 함께 회전되는 부분이다. A
상기 구동기어(24)는 원웨이기어(26,28)와 각각 맞물린다. 상기 원웨이기어(26,28)는 제 1원웨이기어(26) 및 제 2원웨이기어(28)로 구성되는 것으로서, 상기 제 1,2기어축(26',28')에 각각 회전가능하게 설치된다. 상기 원웨이기어(26,28)는 상기 기어축(26',28')에 원웨이베어링에 의해 결합된다. The
본 실시예에서 상기 원웨이베어링은 상기 원웨이기어(26,28)가 기어 축(26',28')에 대해 도 2에 표시된 화살표 방향(a,b)으로만 회전되도록 결합된다. 이를 이하에서는 원웨이방향이라고 설명한다. 따라서 상기 원웨이기어(26,28)가 화살표 방향(a,b)과 반대방향으로 회전될 때에는, 상기 원웨이기어(26,28)가 기어축(26',28')에 구속되어 기어축(26',28')과 함께 회전하게 된다. 즉 상기 원웨이기어(26,28)는 서로 반대되는 원웨이방향으로 회전이 가능하게 설치된다.In the present embodiment, the one-way bearing is engaged so that the one-way gears 26 and 28 are rotated only in the arrow directions a and b shown in FIG. 2 with respect to the gear shafts 26 'and 28'. This will be described as a one-way direction. Therefore, when the one-way gears 26 and 28 are rotated in the directions opposite to the arrow directions a and b, the one-way gears 26 and 28 are restrained by the gear shafts 26 'and 28' (26 ', 28'). That is, the one-way gears 26 and 28 are provided so as to be rotatable in the one-way direction opposite to each other.
이와 같이 상기 구동모터(20)로부터 전달되는 동력을 원웨이기어(26,28)에 의해 전달되도록 함으로써, 상기 구동모터(20)에 의한 동력이 아래에서 설명될 피드롤러(40,42)로 전달되어 구동모터(20) 하나에 의해 매체의 이송 및 분기가 모두 가능하게 된다. 이에 대해서는 이하의 동력전달과정에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.As described above, the power transmitted from the
한편 상기 기어축(26',28')에는 각각 매체의 이송을 위한 이송롤러(도시되지 않음)가 설치되어 다이버터(22)에 의해 분기된 매체를 이송하도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the gear shafts 26 'and 28' may be provided with transfer rollers (not shown) for transferring the media, respectively, so as to transfer the media diverted by the
상기 원웨이기어(26,28)에 전달된 동력은 제 1,2연결풀리(30,32)로 전달된다. 상기 연결풀리(30,32)에는 제 1,2연결축(30',32')이 각각 구비되고, 상기 연결축(30',32')에 구비된 풀리에 상기 벨트(B)가 감아진다. 따라서 상기 연결풀리(30,32)는 상기 원웨이기어(26,28)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 본 실시예에서 상기 연결풀리(30,32)는 두 개가 벨트(B)에 의해 연결되는 것으로 도시하였으나, 이는 도면의 편의를 위해 도시한 것이고 상기 연결풀리(30,32)를 각각 하나로 구성하는 것도 가능하다. The power transmitted to the one-way gears 26 and 28 is transmitted to the first and second connection pulleys 30 and 32. The connecting pulleys 30 and 32 are provided with first and second connecting
상기 연결풀리(30,32)에 감아진 벨트(B)는 제 1,2피드롤러축(40',42')에 구비된 풀리에 감아진다. 따라서 상기 연결풀리(30,32)로 전달된 동력은 제 1,2피드롤러(40,42)로 각각 전달된다. 상기 피드롤러(40,42)는 상기 다이버터(22) 측으로 매체를 이송하는 역할을 하는 부분이다. The belt B wound on the connection pulleys 30 and 32 is wound on a pulley provided on the first and second feed roller shafts 40 'and 42'. Accordingly, the power transmitted to the connection pulleys 30 and 32 is transmitted to the first and
상기 피드롤러(40,42)는 한 쌍이 서로 밀착되게 설치되어 회전된다. 여기에서 상기 피드롤러(40,42)는 상기 구동모터(20)에 의해 하나만 회전되도록 제어된다. 즉 상기 피드롤러(40)가 구동모터(20)로부터 직접적으로 동력을 전달받아 회전되면, 상기 피드롤러(42)는 상기 피드롤러(40)와 마찰력에 의해 함께 회전되어 매체를 이송하게 된다. 상기 피드롤러(40,42)는 매체의 이송경로 상에 다수개가 설치될 수 있다.The pair of
다음으로 본 발명의 다른 실시예의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3에서 상술한 실시예와 같은 구성에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.Next, the configuration of another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3, detailed description of the same configuration as the above-described embodiment will be omitted.
본 실시예에서 동력원으로서 사용되는 구동모터(120)의 구동기어(124)는 제 1원웨이기어(126) 및 제 2원웨이기어(128)와 맞물린다. 상기 제 1원웨이기어(126) 및 제 2원웨이기어(128)는 상술한 실시예와 마찬가지로 서로 반대방향으로 회전되도록 제 1,2기어축(126',128')에 각각 설치된다. 즉 상기 원웨이기어(126,128)는 도 3에 도시된 화살표 방향(a,b)으로 각각 회전되게 설치된다. The
상기 제 2원웨이기어(128)의 기어축(128')에는 연동풀리(130)가 구비된다. 상기 연동풀리(130)는 아래에서 설명될 피드풀리(138)와 벨트(B)에 의해 연결된다. 즉 상기 벨트(B)는 상기 연동풀리(130)와 피드풀리(138)에 감아져 동력을 전달하게 된다. An interlocking
다음으로 상기 기어축(126')에 구비된 풀리에는 벨트(B)가 감아지고, 상기 벨트(B)는 제 1연결축(132')에 구비된 풀리에 감아진다. 상기 제 1연결기어(132)는 제 2연결기어(134)와 맞물리게 설치된다. 여기에서 상기 연결기어(132,134)는 두 개로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 상기 연결기어(132,134)를 통과하는 과정에서 회전방향이 한 번 바뀌어야 상기 제 1원웨이기어(126)와 제 1기어축(126')이 서로 반대방향으로 아이들 상태로 회전될 수 있기 때문이다. 즉 상기 제 1,2연결기어(132,134)는 동력이 전달되는 회전방향을 반대방향으로 전환시키는 역할을 한다.Next, the belt B is wound on the pulley provided on the gear shaft 126 ', and the belt B is wound on the pulley provided on the first connecting shaft 132'. The first connecting
그리고 상기 제 2연결기어(134)의 제 2연결축(134')에 구비된 풀리에는 벨트(B)가 감아지고, 상기 벨트(B)는 피드롤러(136)의 피드롤러축(136')에 구비된 풀리에 감아져 동력을 전달한다. 상기 피드롤러(136)는 매체를 상기 다이버터(122) 쪽으로 이송시키는 역할을 한다. 상기피드롤러(136)는 상기 매체의 이송경로 상에 다수개가 설치될 수 있다.The belt B is wound on the pulley provided on the second connection shaft 134 'of the
상기 피드롤러(136)에 대응되는 위치에는 아이들롤러(140)가 각각 설치된다. 상기 아이들롤러(140)는 상기 피드롤러(136)와 밀착되게 아이들 상태로 설치된다. 상기 아이들롤러(140)는 상기 피드롤러(136)와 협력하여 매체를 마찰력으로 이송하게 된다. 그리고 본 도면에서 구체적으로 도시되지 않았지만 상기 아이들롤러(140)는 스프링의 탄성력에 의해 피드롤러(136)와 밀착된다.An
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분기장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the media branching device of the media dispenser according to the present invention will be described in detail.
먼저 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 동력이 전달되는 과정을 살펴본다.Referring to FIG. 4, a process of delivering power according to a preferred embodiment of the present invention will be described.
구동모터(20)가 도시된 화살표 방향으로 회전되면 상기 제 1원웨이기어(26)는 원웨이베어링에 의해 아이들상태로 회전된다. 즉 상기 제 1기어축(26')은 고정된 상태로 있게 되고, 상기 제 1원웨이기어(26)만 회전하게 된다. 그리고 상기 제 2원웨이기어(28)는 원웨이방향과 반대로 회전하게 되므로 상기 제 2기어축(28')과 함께 회전하게 된다.When the
이와 같이 상기 제 1,2원웨이기어(26,28)는 서로 같은 방향으로 회전하지만 기어축(26',28')은 제 2기어축(28')만 제 2원웨이기어(28)와 함께 회전된다. 상기 제 2기어축(28')이 회전됨으로써 이에 연동하여 제 2연결풀리(32)가 회전된다. 그리고 상기 제 2연결풀리(32)로 전달된 동력은 벨트(B)를 통해 제 2피드롤러(42)로 전달된다. 따라서 상기 제 2피드롤러(42)는 매체의 이송방향으로 회전되면서 매체의 일면과 접촉하여 마찰력으로 매체를 이송시키게 된다. The first and second one-way gears 26 and 28 are rotated in the same direction. However, only the second gear shaft 28 'is rotated by the second one-
다음으로 상기 제 2피드롤러(42)가 회전되면 제 2피드롤러(42)와 밀착되어 있던 제 1피드롤러(40)도 함께 회전하게 된다. 이와 같이 상기 제 1피드롤러(40)가 회전되면 제 1피드롤러축(40')도 함께 회전되고 이에 연동하여 제 1연결풀리(30)도 회전된다. 또한 상기 제 1연결풀리(30)로 전달된 동력은 제 1기어축(26')을 회전시키게 된다. 이때 상기 제 1원웨이기어(26)는 원웨이베어링에 의해 아이들 상태로 회전되기 때문에 제 1기어축(26')과 서로 반대방향으로 회전되더라도 정상적으로 구동이 가능하다. 한편 상기 구동모터(20)가 반대방향으로 구동되면 제 1원웨이기 어(26) 및 제 1기어축(26')을 통해 동력 전달이 가능하다.Next, when the
이와 같이 본 발명에서는 하나의 구동모터(20)로 다이버터(22) 및 제 1,2피드롤러(40,42)를 구동시키기 위해 상기 제 1,2원웨이기어(26,28)를 설치함으로써, 제 1,2피드롤러(40,42)를 거쳐 동력이 전달되는 과정에서 제 1,2원웨이기어(26,28)와 제 1,2기어축(26',28')이 아이들 상태로 무리없이 구동이 가능할 수 있다. 만약에 상기 제 1,2원웨이기어(26,28)가 제 1,2기어축(26',28')에 고정되게 설치되었다면 이와 같은 동력전달은 불가할 것이다.As described above, in the present invention, the first and second one-way gears 26 and 28 are provided to drive the
한편 상기 구동모터(20)의 구동에 의해 구동축(20')이 회전되면 이에 연동하여 다이버터(22)가 회전되고, 상기 다이버터(22)에 의해 매체는 도면상 좌측방향으로 이송된다. 예를 들어 매체가 정상적인 것이라고 감지되면 매체는 좌측방향으로 분기되어 고객접근부 측으로 이송될 수 있다.On the other hand, when the driving shaft 20 'is rotated by the driving
다음으로 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의해 동력이 전달되는 과정을 살펴본다.Next, a process of delivering power according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
본 실시예에서는 구동모터(120)가 도면의 화살표 방향으로 구동되면 제 1원웨이기어(126)는 제 1기어축(126')에 대해 아이들 상태로 회전되고, 제 2원웨이기어(128)는 제 2기어축(128')과 함께 회전하게 된다.The first one-
그리고 상기 제 2원웨이기어(128)로 전달된 동력은 연동풀리(130)를 통해 피드풀리(138)로 전달된다. 상기 피드풀리(138)는 피드롤러축(136')과 함께 회전되고, 이에 연동하여 피드롤러(136)가 회전됨으로써 매체가 이송될 수 있다. 이때 상기 아이들롤러(140)는 피드롤러(136)와 밀착되어 매체를 마찰력으로 이송하게 된 다. 즉 본 실시예에서는 상기 아이들롤러(140)를 통해 매체를 이송한다는 점에서 상술한 실시예와 차이가 있다. The power transmitted to the second one-
또한 상기 피드롤러(136)가 회전되면 이에 연동하여 제 1,2연결기어(132,134)가 각각 회전되고, 상기 제 1기어축(126')이 제 1원웨이기어(126)와 반대방향으로 회전하게 된다. 이때에도 상기 제 1원웨이기어(126)가 아이들 상태로 회전되기 때문에 무리없이 구동이 가능하다.When the
한편 상기 구동모터(120)의 구동에 의해 구동축(120')이 회전되면 이에 연동하여 다이버터(122)가 회전되고, 상기 다이버터(122)에 의해 매체는 도면상 좌측방향으로 이송된다. 예를 들어 매체가 정상적인 것이라고 감지되면 매체는 좌측방향으로 분기되어 고객접근부 측으로 이송될 수 있다.Meanwhile, when the drive shaft 120 'is rotated by the
본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but may be defined by the scope of the claims, and those skilled in the art may make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.
도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체분기장치를 보인 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a media branching device of a conventional media dispenser. FIG.
도 2는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분기장치의 바람직한 실시예를 보인 구성도.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a media dispensing apparatus for a media dispenser,
도 3은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분기장치의 다른 실시예를 보인 구성도.3 is a block diagram showing another embodiment of a media branching device of a media dispenser according to the present invention.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 구동모터의 동력이 전달되는 과정을 보인 구성도.4 is a view showing a process of transmitting power of a driving motor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의해 구동모터의 동력이 전달되는 과정을 보인 구성도.5 is a view showing a process of transmitting power of a driving motor according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]
20 : 구동모터 20' : 구동축20: drive motor 20 ': drive shaft
22 : 다이버터 23 : 마그네트22: diverter 23: magnet
24 : 구동기어 26 : 제 1원웨이기어24: driving gear 26: first one way gear
26' : 제 1기어축 28 : 제 2원웨이기어26 ': first gear shaft 28: second one-way gear
28' : 제 2기어축 30 : 제 1연결풀리28 ': second gear shaft 30: first connection pulley
30' : 제 1연결축 32 : 제 2연결풀리30 ': first connection shaft 32: second connection pulley
32' : 제 2연결축 40 : 제 1피드롤러32 ': second connecting shaft 40: first feed roller
40' : 제 1피드롤러축 42 : 제 2피드롤러40 ': first feed roller shaft 42: second feed roller
42' : 제 2피드롤러축 42 ': the second feed roller shaft
120 : 구동모터 120' : 구동축120: drive motor 120 ': drive shaft
122 : 다이버터 124 : 구동기어122: diverter 124: drive gear
126 : 제 1원웨이기어 126' : 제 1기어축126: first one way gear 126 ': first gear shaft
128 : 제 2원웨이기어 128' : 제 2기어축128: second one way gear 128 ': second gear shaft
130 : 연동풀리 132 : 제 1연결기어130: interlocking pulley 132: first connection gear
132' : 제 1연결축 134 : 제 2연결기어132 ': first connecting shaft 134: second connecting gear
134' : 제 2연결축 136 : 피드롤러134 ': Second connection shaft 136: Feed roller
136' : 피드롤러축 140 : 아이들롤러136 ': Feed roller shaft 140: idler roller
Claims (10)
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KR1020090066886A KR101573542B1 (en) | 2009-07-22 | 2009-07-22 | Media diverging device for automated media dispenser |
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KR20200082150A (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-08 | 효성티앤에스 주식회사 | Driving system for moving path of automated teller machine |
Citations (1)
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KR100751442B1 (en) | 2006-06-23 | 2007-08-23 | 노틸러스효성 주식회사 | Slip withdrawal apparatus of an automatic teller machine |
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2009
- 2009-07-22 KR KR1020090066886A patent/KR101573542B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
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KR100751442B1 (en) | 2006-06-23 | 2007-08-23 | 노틸러스효성 주식회사 | Slip withdrawal apparatus of an automatic teller machine |
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KR20200082150A (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-08 | 효성티앤에스 주식회사 | Driving system for moving path of automated teller machine |
KR102157684B1 (en) | 2018-12-28 | 2020-09-18 | 효성티앤에스 주식회사 | Driving system for moving path of automated teller machine |
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