KR101506146B1 - Washing machine and control method thereof - Google Patents

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KR101506146B1 KR1020120011215A KR20120011215A KR101506146B1 KR 101506146 B1 KR101506146 B1 KR 101506146B1 KR 1020120011215 A KR1020120011215 A KR 1020120011215A KR 20120011215 A KR20120011215 A KR 20120011215A KR 101506146 B1 KR101506146 B1 KR 101506146B1
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임정수
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Abstract

세탁기 및 세탁기의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 드럼, 급수 장치, 및 제어부를 포함한다. 드럼은 세탁물을 수용하고, 급수 장치는 드럼의 내부로 물을 공급한다. 제어부는 탈수 행정 시 드럼의 회전 속도가 미리 정해진 제1 속도에 도달된 때부터, 상기 드럼의 회전 속도가 감속되어 미리 정해진 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도 이상이고 상기 제1 속도 이하인 제3 속도에 도달될 때까지 드럼의 내부로 물이 공급되도록 제어한다.A control method of a washing machine and a washing machine is disclosed. A washing machine according to an embodiment of the present invention includes a drum, a water supply device, and a control unit. The drum receives the laundry, and the water supply device supplies water to the inside of the drum. The control unit determines that the rotational speed of the drum has decelerated to reach the predetermined second speed from the time when the rotational speed of the drum reaches the predetermined first speed during the dehydration stroke, And controls the water to be supplied into the drum until the third speed is reached.

Description

세탁기 및 그 제어 방법 {WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}[0001] WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 세탁물을 수용하는 드럼을 회전시키고 세탁물에 작용하는 원심력을 이용해 탈수 행정을 진행하는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine for rotating a drum for accommodating laundry and advancing a dewatering cycle using a centrifugal force acting on laundry, and a control method thereof.

일반적으로, 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.Generally, a washing machine includes a water tank for fresh water of water (washing water or rinse water), a drum rotatably installed inside the water tub to accommodate the laundry, and a motor for generating a driving force for rotating the drum So that when the cylindrical drum rotates, the laundry in the drum rises along the inner wall of the drum and then falls down to perform washing.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 세탁물을 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 이러한 일련의 동작으로 세탁을 진행하기에 앞서 사용자는 세탁기 내에 세탁물을 넣게 된다.Such a washing machine includes a washing process in which the detergent is dissolved in water (washing water) to separate contamination of the laundry, a rinsing process in which the laundry is washed with bubbles or residual detergent with water (rinse water) not containing detergent, The washing operation is carried out by a series of operations such as dehydration. In this series of operations, the user puts the laundry in the washing machine before proceeding to the washing.

종래의 세탁기는 헹굼 행정을 진행하면서 급수, 헹굼, 및 배수로 이루어지는 동작을 반복하여 세탁물을 헹구고 세탁물로부터 오염물을 분리한다. 또한, 헹굼 행정이 종료되면 탈수 행정을 진행하면서 드럼을 회전시키고 드럼 내부의 세탁물에 작용하는 원심력을 이용하여 세탁물에 잔류된 오염물을 분리한다. 이에 따라 종래의 세탁기는 동작 과정에서 많은 시간이 소요되고, 많은 양의 물(세탁수 또는 헹굼수)이 소비되는 문제점이 존재한다.The conventional washing machine repeats the operations of water supply, rinsing, and drainage while rinsing the laundry, rinsing the laundry, and separating contaminants from the laundry. When the rinsing cycle is completed, the drum is rotated while the dewatering process is performed, and the contaminants remaining in the laundry are separated using the centrifugal force acting on the laundry in the drum. Accordingly, the conventional washing machine takes a long time in the operation process, and there is a problem that a large amount of water (washing water or rinse water) is consumed.

본 발명의 일측면은 세탁기의 탈수 행정을 진행하면서 드럼의 회전 속도가 소정의 속도에 도달한 후 감속되면 드럼 내부에 물을 분사하는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다. 또한, 드럼의 회전 가속도가 소정의 가속도보다 크면 드럼 내부에 물 분사를 중지하는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a washing machine for spraying water into a drum when the rotational speed of the drum reaches a predetermined speed and then decelerated while a dewatering cycle of the washing machine is being performed, and a control method thereof. The present invention also provides a washing machine and its control method for stopping water injection inside a drum when the rotation acceleration of the drum is greater than a predetermined acceleration.

이를 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기는 세탁물을 수용하는 드럼, 상기 드럼의 내부로 물을 공급하는 급수 장치, 및 탈수 행정 시 상기 드럼의 회전 속도가 미리 정해진 제1 속도에 도달된 때부터, 상기 드럼의 회전 속도가 감속되어 미리 정해진 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도 이상이고 상기 제1 속도 이하인 제3 속도에 도달될 때까지 상기 드럼의 내부로 물이 공급되도록 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a washing machine including a drum for receiving laundry, a water supply device for supplying water into the drum, and a water supply device for supplying water to the drum from a time when the rotation speed of the drum reaches a predetermined first speed, A controller for controlling the supply of water to the inside of the drum until the rotational speed of the drum is decelerated to reach a predetermined second speed and the third speed is equal to or higher than the second speed and is equal to or lower than the first speed, .

또한, 상기 급수 장치는, 상기 드럼의 내부로 물을 분사하는 분사 노즐, 및 상기 분사 노즐로 공급되는 상기 세탁기 외부로부터의 물의 급수를 조절하는 급수 밸브를 포함한다.The water supply device may include a spray nozzle for spraying water into the drum, and a water supply valve for controlling water supply from the outside of the washing machine supplied to the spray nozzle.

또한, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 큰 회전 속도이고 상기 제2 속도는 공진 속도이다.Further, the first speed is greater than the second speed, and the second speed is a resonance speed.

또한, 상기 제어부는, 상기 급수 밸브의 개폐시간 또는 개폐량 중 적어도 하나를 조절한다.In addition, the control unit controls at least one of an opening / closing time and an opening / closing amount of the water supply valve.

또한, 상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도가 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제3 속도에 도달되는 동안 상기 드럼의 회전 가속도가 미리 정해진 가속도보다 크면 상기 급수 밸브를 폐쇄하여 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도로 유지된 후, 상기 제3 속도에 도달될 때까지 상기 드럼의 내부로 물이 공급되도록 제어한다.
또한, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 큰 회전 속도이고 상기 제2 속도는 공진 속도보다 작은 회전 속도이다.
또한, 상기 제어부는, 상기 급수 밸브의 개폐시간 또는 개폐량 중 적어도 하나를 조절한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도가 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제3 속도에 도달되는 동안 상기 드럼의 회전 가속도가 미리 정해진 가속도보다 크면 상기 급수 밸브를 폐쇄하여 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지한다.When the rotation speed of the drum reaches the second speed and the rotation speed of the drum is higher than the predetermined acceleration while the rotation speed of the drum reaches the third speed, the controller closes the water supply valve to the inside of the drum Stop spraying water.
In addition, the control unit controls the water to be supplied into the drum until the rotational speed of the drum reaches the second speed, is maintained at the second speed, and then reaches the third speed .
Further, the first speed is a rotation speed greater than the second speed, and the second speed is a rotation speed less than the resonance speed.
In addition, the control unit controls at least one of an opening / closing time and an opening / closing amount of the water supply valve.
When the rotation speed of the drum reaches the second speed and the rotation speed of the drum is higher than the predetermined acceleration while the rotation speed of the drum reaches the third speed, the controller closes the water supply valve to the inside of the drum Stop spraying water.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법은 탈수 행정 시 세탁물을 수용하는 드럼의 회전 속도가 미리 정해진 제1 속도에 도달된 때부터 분사 노즐을 이용하여 상기 드럼의 내부로 물을 분사하는 단계, 및 상기 드럼의 회전 속도가 감속되어 미리 정해진 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도 이상이고 상기 제1 속도 이하인 제3 속도에 도달된 때에는 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 단계를 포함한다.A method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a step of spraying water into the drum using a spray nozzle from a time when a rotational speed of a drum for receiving laundry is reached to a predetermined first speed during a spin- And stopping the injection of water into the drum when the rotational speed of the drum is decelerated to reach a predetermined second speed and when the drum speed reaches a third speed that is equal to or higher than the second speed and equal to or lower than the first speed .

또한, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 큰 회전 속도이고 상기 제2 속도는 공진 속도이다.Further, the first speed is greater than the second speed, and the second speed is a resonance speed.

또한, 상기 분사 노즐을 이용하여 상기 드럼의 내부로 물을 분사하는 단계는, 상기 분사 노즐로 공급되는 물의 급수를 조절하는 급수 밸브의 개폐시간 또는 개폐량 중 적어도 하나를 조절하여 분사한다.The step of injecting water into the drum using the injection nozzle adjusts at least one of an open time and an open time of a water supply valve for controlling the water supply to the injection nozzle.

또한, 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제3 속도에 도달되는 동안 상기 드럼의 회전 가속도가 미리 정해진 가속도보다 크면 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지한다.The step of stopping the injection of water into the drum may include stopping the injection of water into the drum when the rotational speed of the drum reaches the second speed and the rotational acceleration of the drum is greater than a predetermined acceleration while the third speed is reached, Stop spraying water into the drum.

또한, 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도로 유지된 후, 상기 제3 속도에 도달된 때에는 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지한다.
또한, 상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 큰 회전 속도이고 상기 제2 속도는 공진 속도보다 작은 회전 속도이다.
또한, 상기 분사 노즐을 이용하여 상기 드럼의 내부로 물을 분사하는 단계는, 상기 분사 노즐로 공급되는 물의 급수를 조절하는 급수 밸브의 개폐시간 또는 개폐량 중 적어도 하나를 조절하여 분사한다.
또한, 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도로 유지된 후, 상기 제3 속도에 도달되는 동안 상기 드럼의 회전 가속도가 미리 정해진 가속도보다 크면 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지한다.The step of stopping the injection of water into the drum further includes a step of stopping the injection of water into the drum when the rotational speed of the drum reaches the second speed and is maintained at the second speed, Stop spraying water inside.
Further, the first speed is a rotation speed greater than the second speed, and the second speed is a rotation speed less than the resonance speed.
The step of injecting water into the drum using the injection nozzle adjusts at least one of an open time and an open time of a water supply valve for controlling the water supply to the injection nozzle.
The step of stopping the injection of water into the drum may further include stopping the injection of water while the rotational speed of the drum reaches the second speed and is maintained at the second speed, If the rotation acceleration is greater than a predetermined acceleration, the injection of water into the drum is stopped.

상술한 본 발명의 일측면에 의하면 세탁기의 탈수 행정을 진행하면서 드럼의 회전 속도가 소정의 속도에 도달한 후 감속되면 드럼의 내부에 물을 분사하므로, 세탁물과 물의 접촉 시간을 확보하고 분사된 물이 세탁물을 통과하면서 세탁물로부터 잔류된 오염물을 분리시켜 빠른 시간 내에 세탁물이 헹굴 수 있다. 또한, 드럼의 회전 가속도가 소정의 가속도보다 크면 드럼의 내부에 물 분사를 중지하므로, 수조로 배출되는 물의 양이 많아 수조의 물이 외부로 배출되지 않고 수조와 회전하는 드럼 사이에 남아있는 현상을 방지할 수 있다.According to one aspect of the present invention, water is sprayed into the drum when the rotational speed of the drum reaches a predetermined speed and then decelerates while the water is being dewatered in the washing machine. Thus, The laundry may be rinsed in a short period of time by separating the contaminants remaining from the laundry while passing through the laundry. In addition, if the acceleration of rotation of the drum is greater than the predetermined acceleration, the water injection is stopped inside the drum, so that the amount of water discharged to the water tank is so large that the water in the water tank is not discharged to the outside and remains between the water tank and the rotating drum .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 개략적으로 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성을 개략적으로 도시한 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도
도 5는 도4의 제어 방법에 의한 세탁기의 보조급수밸브의 구동 상태를 개략적으로 도시한 타임차트
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도
도 7은 도 6의 제어 방법에 의한 세탁기의 보조급수밸브의 구동 상태를 개략적으로 도시한 타임차트
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도
도 9는 도 8의 제어 방법에 의한 세탁기의 보조급수밸브의 구동 상태를 개략적으로 도시한 타임차트이다.1 is a perspective view schematically showing an outer appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically showing a control structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically showing a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a time chart schematically showing the driving state of the auxiliary water supply valve of the washing machine according to the control method of FIG.
6 is a flowchart schematically showing a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a time chart schematically showing the driving state of the auxiliary water supply valve of the washing machine according to the control method of FIG.
8 is a flowchart schematically showing a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
9 is a time chart schematically showing the driving state of the auxiliary water supply valve of the washing machine according to the control method of FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing an outer appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view schematically showing a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내부에 설치되며 물(세탁수 또는 헹굼수)이 저장되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 홀(24)이 형성된 원통형의 드럼(20)을 포함한다.1 and 2, a washing machine 1 includes a main body 10 forming an outer appearance, a drum type water tank (not shown) provided inside the main body 10 and storing water (washing water or rinsing water) And a cylindrical drum 20 rotatably installed in the water tub 11 and having a plurality of holes 24 formed therein.

상기 수조(11)의 후면부 외측에는 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 수행하도록 상기 드럼(20)과 연결된 회전축(31)을 회전시키는 구동 장치로 모터(30)가 설치된다.A motor 30 is installed on the outer side of the rear side of the water tub 11 as a driving device for rotating a rotary shaft 31 connected to the drum 20 to perform a washing, rinsing and dewatering steps.

상기 드럼(20)은 원통부(21)와 상기 원통부(21)의 전방에 배치되는 전면판(22)과 상기 원통부(21)의 후방에 배치되는 후면판(23)을 포함하여 구성된다. 상기 전면판(22)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(26)가 형성되고, 상기 후면판(23)에는 상기 모터(30)의 동력을 전달하기 위한 회전축(31)이 연결된다.The drum 20 includes a cylindrical portion 21 and a front plate 22 disposed in front of the cylindrical portion 21 and a rear plate 23 disposed behind the cylindrical portion 21 . The front plate 22 is provided with an opening 26 for the entry and exit of laundry and a rotating shaft 31 for transmitting the power of the motor 30 is connected to the rear plate 23.

상기 드럼(20)과 상기 모터(30) 사이에는 회전축(31)이 배치된다. 상기 회전축(31)의 일단은 상기 드럼(20)의 후면판(23)에 연결되고, 상기 회전축(31)의 타단은 상기 수조(11)의 후벽의 외측으로 연장된다. 상기 모터(30)가 상기 회전축(31)을 구동하면 상기 회전축(31)에 연결된 상기 드럼(20)이 상기 회전축(31)을 중심으로 회전한다.A rotating shaft 31 is disposed between the drum 20 and the motor 30. One end of the rotary shaft 31 is connected to the rear plate 23 of the drum 20 and the other end of the rotary shaft 31 extends outside the rear wall of the water tub 11. When the motor 30 drives the rotary shaft 31, the drum 20 connected to the rotary shaft 31 rotates about the rotary shaft 31.

상기 수조(11)의 후벽에는 상기 회전축(31)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(33)이 설치된다. 상기 베어링 하우징(33)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 상기 수조(11)를 사출 성형할 때 상기 수조(11)의 후벽에 인서트될 수 있다. 상기 베어링 하우징(33)과 상기 회전축(31) 사이에는 상기 회전축(31)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(32)이 설치된다.A bearing housing 33 is installed on the rear wall of the water tub 11 to rotatably support the rotary shaft 31. The bearing housing 33 may be made of aluminum alloy and may be inserted into the rear wall of the water tub 11 when the water tub 11 is injection molded. Bearings 32 are provided between the bearing housing 33 and the rotary shaft 31 to allow the rotary shaft 31 to rotate smoothly.

세탁 행정 시에 상기 모터(30)는 상기 드럼(20)를 정방향과 역방향으로 저속 회전시키고, 이에 따라 상기 드럼(20) 내부의 세탁물이 상승, 낙하하는 운동을 반복하면서 세탁물로부터 오염물이 제거된다. 탈수 행정 시에 상기 모터(30)가 상기 드럼(20)을 일방향으로 고속 회전시키면 세탁물에 작용하는 원심력에 의해 세탁물로부터 물이 분리된다.During the washing operation, the motor 30 rotates the drum 20 at a low speed in a direction opposite to the normal direction, and thus contaminants are removed from the laundry while repeating the movement of the laundry in the drum 20 rising and falling. When the motor (30) rotates the drum (20) at a high speed during the dewatering process, water is separated from the laundry by the centrifugal force acting on the laundry.

상기 드럼(20)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 홀(24)이 형성되고, 상기 드럼(20)의 내주면에는 상기 드럼(20)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(25)가 설치된다.A plurality of holes 24 for circulating the washing water are formed around the drum 20 and an inner circumferential surface of the drum 20 is provided with an inner circumferential surface for allowing the laundry to rise and fall when the drum 20 rotates A plurality of lifters 25 are provided.

상기 드럼(20)의 전면과 후면에는 환 형상으로 형성되어 상기 드럼(20)의 회전 중심과 동심을 이루는 밸런서(15)가 설치된다. 상기 밸런서(15)는 상기 드럼(20)이 회전할 때 상기 드럼(20) 자체의 불균형적인 편심 구조와 상기 드럼(20) 내부의 세탁물의 편심으로 인해 발생될 수 있는 진동이 저감될 수 있도록 한다.On the front and rear surfaces of the drum 20, a balancer 15 is formed which is annular and concentric with the center of rotation of the drum 20. The balancer 15 can reduce vibrations that may be generated due to the uneven eccentric structure of the drum 20 itself and the eccentricity of the laundry in the drum 20 when the drum 20 rotates .

상기 모터(30)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 중소형 드럼(20)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터(30)를 사용하여도 무방하다. 여기서, 모터(30)의 RPM과 회전 방향은 상기 모터(30)에 공급되는 전류의 크기, 및 방향에 따라 제어된다. The motor 30 uses a universal motor composed of a field coil and an armature or a brushless direct motor composed of a permanent magnet and an electric magnet. Any motor 30 may be used as long as it is applicable to the motor 20. Here, the RPM and the rotational direction of the motor 30 are controlled in accordance with the magnitude and direction of the current supplied to the motor 30.

상기 수조(11)의 하측 내부에는 상기 수조(11)에 있는 물의 양(수위)을 검출하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 검출하는 수위 센서(13)와, 상기 수조(11)에 있는 물을 가열하는 세탁 히터(11)가 설치된다.A water level sensor 13 for detecting a frequency varying in accordance with a water level in order to detect the amount of water (water level) in the water tank 11 is provided in the lower side of the water tank 11, A washing heater 11 for heating is installed.

상기 수조(11)의 상측면에는 진동 센서(14)가 설치된다. 상기 진동 센서(14)는 상기 수조(11)의 전후 방향의 양단에 설치되어 수조(11)의 진동을 검출한다.A vibration sensor 14 is provided on the upper surface of the water tub 11. [ The vibration sensor 14 is provided at both ends in the front and rear direction of the water tub 11 to detect the vibration of the water tub 11. [

또, 본체(10)의 전면부에는 상기 드럼(20)의 내부로 세탁물을 넣거나 상기 드럼(20) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 입구(27)에 형성된 도어(17)가 설치된다.A door 17 is formed in the front surface of the main body 10 so as to insert laundry into the drum 20 or to take laundry out of the drum 20.

상기 수조(11)의 상부에는 세제(예를 들면, 합성 세제 또는 천연 비누 세제)를 공급하기 위한 세제 공급 장치(61)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수 장치(40)가 설치된다.A detergent supply device 61 for supplying detergent (for example, synthetic detergent or natural soap detergent) to the upper part of the water tank 11, a water supply device 40 for supplying water (washing water or rinse water) Respectively.

상기 세제 공급 장치(61)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.The detergent supply device 61 is partitioned into a plurality of spaces, and is installed on the front side of the main body 10 so that the user can easily insert detergent and rinsing agent into the respective spaces.

또한, 상기 급수 장치(40)는 상기 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관과 상기 세제 공급 장치(45) 사이를 연결하는 주급수관(43)과, 상기 주급수관(43)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 주급수밸브(41), 상기 세제 공급 장치(45)와 상기 수조(11) 사이를 연결하는 연결관(46)을 포함한다. 이러한 구성은 상기 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 상기 세제 공급 장치(45)를 경유하도록 함으로써 상기 세제 공급 장치(45) 내부의 세제가 물과 함께 상기 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.The water supply device 40 includes a main water supply pipe 43 connecting between an external water supply pipe and the detergent supply device 45 to supply water (wash water or rinse water) into the water tank 11, A main water supply valve 41 installed in the middle of the main water supply pipe 43 for controlling water supply and a connection pipe 46 for connecting the water supply tank 45 and the water storage tank 11. This configuration allows water supplied into the water tub 11 to pass through the detergent supply device 45 so that the detergent in the detergent supply device 45 can be supplied to the water tub 11 together with water It is.

또한, 상기 급수 장치(40)는 상기 드럼(20) 내부로 물을 직접 공급하기 위해 주급수관(43)에서 분기되는 보조급수관(44)과, 상기 보조급수관(44)의 타단에 설치되어 상기 드럼(20)의 내부로 고압의 물을 분사하는 분사 노즐(45)을 포함한다. 상기 보조급수관(44)의 중도에는 보조급수밸브(42)가 설치되어 상기 보조급수관(44)의 급수를 제어한다. 이러한 구성은 상기 분사 노즐(45)로 공급되는 물이 상기 세제 공급 장치(45)를 경유하지 않고 상기 분사 노즐(45)로 직접 공급되도록 한 것이다. 이에 따라 상기 드럼(20)의 내부에는 세제와 혼합되지 않은 직수 방식의 물이 분사된다.The water supply device 40 includes an auxiliary water supply pipe 44 branched from the main water supply pipe 43 to directly supply water into the drum 20 and an auxiliary water supply pipe 44 installed at the other end of the auxiliary water supply pipe 44, And a spray nozzle 45 for spraying high-pressure water into the interior of the nozzle 20. An auxiliary water supply valve (42) is installed in the middle of the auxiliary water supply pipe (44) to control water supply of the auxiliary water supply pipe (44). This configuration is such that water supplied to the spray nozzle 45 is directly supplied to the spray nozzle 45 without passing through the detergent supply device 45. [ Thus, the water in the direct water system not mixed with the detergent is sprayed into the drum 20.

또한, 본체(10)의 전면 상부에는 세탁기(1)의 제어를 위한 각종 버튼과 디스플레이가 배치되는 컨트롤 패널(70)이 마련되고, 상기 컨트롤 패널(70)의 일측에는 상기 세제 공급 장치(45)와 연결되어 세탁기용 세제를 투입하는 상기 세제 투입부(60)가 마련된다.A control panel 70 is provided on the front surface of the main body 10 and includes various buttons and a display for controlling the washing machine 1. A detergent supply unit 45 is provided on one side of the control panel 70, And the detergent input unit 60 is connected to the washing machine.

상기 컨트롤 패널(70)에는 세탁기(1)의 동작 제어를 위해 사용자의 명령을 입력받기 위한 각종 버튼과, 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시하기 위한 디스플레이부가 배치된다.The control panel 70 is provided with various buttons for inputting a user command for controlling the operation of the washing machine 1 and a display unit for displaying the operating state of the washing machine 1 and the operation state of the user.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 상기 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수 장치(50)를 설치하며, 상기 배수 장치(50)는 상기 수조(11)의 물을 외부로 배수하도록 상기 수조(11) 하부에 연결되는 상기 제1 배수관(51)과, 상기 제1 배수관(51)에 설치되는 배수 펌프(52), 상기 배수 펌프(52)의 출구 쪽에 연결되는 제2 배수관(53)을 포함한다.The washing machine 1 according to the embodiment of the present invention is provided with a water drainage device 50 for draining the water inside the water tank 11. The water drainage device 50 is installed in the water tank 11, A drain pump 52 installed in the first drain pipe 51 and a drain pump 52 connected to an outlet side of the drain pump 52. The first drain pipe 51 is connected to a lower portion of the water tank 11 to drain the water to the outside, And a second drain pipe (53).

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 세탁기(1)가 동작하는 과정에서 발생하는 진동을 방지하기 위하여 상기 수조(11)의 하부에서 진동을 저감하는 댐퍼(16)를 구비한다. 상기 댐퍼(16)는 상기 수조(11)의 하부에서 상기 수조(11)를 유동 가능하게 지지한다. 즉, 상기 드럼(20)의 회전 시 발생된 진동 가진력에 의해 상기 수조(11)가 가진되어 전후 좌우 상하 등 전 방향으로 진동이 발생하는데, 이러한 수조(11)의 진동은 상기 댐퍼(16)에 의해 저감된다.The washing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a damper 16 for reducing vibrations in the lower portion of the water tub 11 in order to prevent vibration generated during the operation of the washing machine 1 . The damper (16) supports the water tub (11) in a lower part of the water tub (11). The vibration of the water tub 11 is transmitted to the damper 16 by the vibration of the water tub 11 due to the vibrating excitation force generated when the drum 20 rotates, .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.3 is a block diagram schematically showing a control structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 세탁기는 입력부(111), 수위 감지부(112), 진동 감지부(113), 회전수 감지부(114), 제어부(120), 및 구동부(130)를 포함하여 구성된다.3, the washing machine includes an input unit 111, a water level sensing unit 112, a vibration sensing unit 113, a rotation speed sensing unit 114, a control unit 120, and a driving unit 130 .

입력부(111)는 사용자의 조작에 의해 세탁기의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등의 운전 정보를 제어부(120)에 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.The input unit 111 inputs operation information such as a washing cycle, a rinse cycle, and a dewatering cycle of the washing machine to the control unit 120 by a user's operation, and can be configured by a key, a button, a switch, a touch pad, , And all devices that generate predetermined input data by operations such as contact, pressure, rotation, and the like.

또한, 상기 입력부(111)는 컨트롤 패널에 마련되며, 세탁기의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 세제 종류 등)을 포함한다.The input unit 111 is provided on the control panel and includes a plurality of buttons (power source, reservation, washing water temperature, calling, washing, rinsing, dehydrating, detergent type, etc.) for inputting operation information related to the operation of the washing machine do.

수위 감지부(112)는 수조에 급수된 물의 수위를 감지하고, 진동 감지부(113)는 수조의 진동을 감지하고, 회전수 감지부(114)는 모터(141)의 회전수를 감지하여 제어부(120)에 입력한다.The water level sensing unit 112 senses the water level of the water supplied to the water tank, the vibration sensing unit 113 senses the vibration of the water tank, the rotation speed sensing unit 114 senses the rotation speed of the motor 141, (120).

제어부(120)는 입력된 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 및 헹굼 수량, 모터 RPM과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.The controller 120 controls the overall operation of the washing machine such as washing, rinsing and dewatering according to the input information. The controller 120 controls the washing and rinsing quantity, the motor RPM, and the motor operation rate Motor on-off time), washing time, and rinsing time.

구동부(130)는 상기 제어부(120)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기의 동작에 관련된 모터(30), 세탁 히터(12), 급수 밸브(140), 배수펌프(52) 등을 구동시킨다. 여기서, 급수 밸브(140)에는 주급수밸브(41)와 보조급수밸브(42)가 포함된다.The driving unit 130 drives the motor 30, the washing heater 12, the water supply valve 140, the drain pump 52, and the like related to the operation of the washing machine according to the driving control signal of the controller 120. Here, the water supply valve 140 includes a main water supply valve 41 and an auxiliary water supply valve 42.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법과 보조급수밸브의 구동 상태를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the control method of the washing machine and the driving state of the auxiliary water valve according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart schematically illustrating a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제어부(120)는 구동부(130)를 통해 배수 펌프(52)를 구동하여 수조(11)의 물을 외부로 배수한다(S410). 이에 따라, 수조(11)의 물이 제1 배수관(51)과 제2 배수관(53)을 경유하여 외부로 배수된다.4, the control unit 120 drives the drain pump 52 through the driving unit 130 to drain the water in the water tub 11 to the outside (S410). Thus, the water in the water tank 11 is drained to the outside via the first drain pipe 51 and the second drain pipe 53.

또한, 제어부(120)는 구동부(130)를 통해 모터(30)를 구동하여 드럼(20)을 가속 회전한다(S411). 그리고, 회전수 감지부(114)는 모터(30)의 회전수를 감지한다. 여기서, 모터(30)의 회전수는 드럼(20)의 회전수에 대응되므로 제어부(120)는 회전수 감지부(114)가 감지한 모터(30)의 회전수를 통해 드럼(20)의 회전 속도와 회전 가속도를 산출할 수 있다.In addition, the controller 120 drives the motor 30 through the driving unit 130 to accelerate and rotate the drum 20 (S411). The rotation speed sensing unit 114 senses the rotation speed of the motor 30. Since the rotation speed of the motor 30 corresponds to the rotation speed of the drum 20, the control unit 120 controls the rotation speed of the drum 20 through the rotation speed of the motor 30 sensed by the rotation speed sensing unit 114 Speed and rotational acceleration can be calculated.

다음으로, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 속도에 도달했는지 판단하고, 드럼(20)의 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 속도에 도달하면 구동부(130)를 통해 모터(30)의 구동을 정지한다(S412).
미리 정해진 제1 기준 속도는 세탁기(1)의 공진 속도보다 큰 것이 바람직하다. 이하에서와 같이, 드럼(20)의 회전 속도를 조절하면서 드럼(20) 내부의 세탁물의 편심을 해소하고, 공진 속도를 통과하기 위함이다. 여기서, 공진 속도는 세탁기(1) 자체의 물성으로 인해 급격하게 진동이 발생되는 순간의 드럼(20)의 회전 속도를 의미한다.Next, the control unit 120 determines whether the rotational speed of the drum 20 has reached a predetermined first reference speed, and when the rotational speed of the drum 20 reaches a predetermined first reference speed, the driving unit 130 The driving of the motor 30 is stopped (S412).
It is preferable that the predetermined first reference speed is larger than the resonance speed of the washing machine 1. As described below, the eccentricity of the laundry in the drum 20 is relieved while controlling the rotational speed of the drum 20, and the drum 20 is passed through the resonance speed. Here, the resonance speed means the rotation speed of the drum 20 at the instant when vibration is abruptly generated due to the physical properties of the washing machine 1 itself.

또한, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 속도에 도달한 후 감속되면 구동부(130)를 통해 보조급수밸브(42)를 개방하여 드럼(20) 내부로 물이 분사되도록 한다(S413). 한편, 모터(30)의 구동은 정지되었지만 드럼(20)의 회전관성에 의해 드럼(20)은 회전력을 유지하며 마찰력에 의해 회전 속도가 감속된다. 이 때 제어부(120)는 구동부(130)를 통해 보조급수밸브(42)를 개방하여 드럼(20) 내부로 물이 분사되도록 한다. 또한, 제어부(120)는 보조급수밸브(42)의 개폐시간을 조절하여 일정 시간동안 드럼(20) 내부로 물이 분사되도록 하거나, 보조급수밸브(42)의 개폐량을 조절하여 드럼(20) 내부로 일정한 양의 물이 분사되도록 할 수 있다.If the rotation speed of the drum 20 reaches a first predetermined reference speed and then decelerates, the control unit 120 opens the auxiliary water supply valve 42 through the driving unit 130 to supply water into the drum 20 (S413). On the other hand, although the driving of the motor 30 is stopped, the rotation inertia of the drum 20 keeps the drum 20 rotating, and the rotational speed is reduced by the frictional force. At this time, the control unit 120 opens the auxiliary water supply valve 42 through the driving unit 130 so that water is sprayed into the drum 20. The control unit 120 controls the opening and closing time of the auxiliary water supply valve 42 so that water is sprayed into the drum 20 for a predetermined time or the amount of opening and closing of the auxiliary water supply valve 42 is adjusted, So that a certain amount of water can be injected into the inside.

이에 따라, 드럼(20) 내부로 분사되는 고압의 물이 세탁물을 통과하면서 세탁물에 잔류된 오염물을 세탁물로부터 분리시키므로 빠른 시간 내에 세탁물이 깨끗하게 헹구어진다.Accordingly, since the high-pressure water injected into the drum 20 passes through the laundry, the contaminants remaining in the laundry are separated from the laundry, and the laundry is rinsed cleanly in a short period of time.

다음으로, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 감속된 후 일정 시간이 경과하였는지 판단하고, 일정 시간이 경과하였으면 구동부(130)를 통해 모터(30)를 다시 구동하여 드럼(20)을 가속 회전한다(S414). 일 예로 일정 시간은 약 20초가 될 수 있다.The control unit 120 determines whether a predetermined time has elapsed after the rotation speed of the drum 20 has been decreased. If the predetermined time has elapsed, the controller 120 drives the motor 30 again through the driving unit 130, (S414). As an example, the time may be about 20 seconds.

위에서는 드럼(20)의 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 속도에 도달했는지를 기준으로 모터(30)의 구동을 정지하였지만, 이외에 다른 기준으로 모터(30)의 구동을 정지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 세탁물의 편심량을 판단하여 구동부(130)를 통해 모터(30)의 구동을 정지할 수 있다. 이를 위해, 제어부(120)는 진동 감지부(113)가 감지한 수조(11)의 진동량으로 세탁물의 편심량을 판단하고, 세탁물의 편심량이 미리 정해진 기준 편심량보다 크면 구동부(130)를 통해 모터(30)의 구동을 정지할 수 있다.
그리고, 제어부(120)는 모터(30)의 구동을 정지한 후 일정 시간이 경과하거나, 세탁물의 편심량이 기준 편심량보다 작아지거나, 드럼(20)의 회전 속도가 제2 기준 속도에 도달되면, 구동부(130)를 통해 모터(30)를 다시 구동하여 드럼(20)을 가속 회전하면서 밸런서가 수조(11)의 과도 진동을 줄일 수 있는 위치를 찾아가도록 할 수 있다. 여기서, 제2 기준 속도는 공진 속도일 수 있다.
이 과정에서 제어부(120)는 미리 정해진 구간별, 미리 정해진 시간별로 드럼(20)의 회전 속도를 가속할 수도 있다.The driving of the motor 30 is stopped on the basis of whether the rotational speed of the drum 20 has reached the predetermined first reference speed, but the driving of the motor 30 can be stopped based on another criterion. For example, the control unit 120 may determine the amount of eccentricity of the laundry and stop the driving of the motor 30 through the driving unit 130. The control unit 120 determines the amount of eccentricity of the laundry based on the amount of vibration of the tub 11 sensed by the vibration sensing unit 113. If the amount of eccentricity of the laundry is larger than a predetermined reference amount of eccentricity, 30 can be stopped.
If the eccentricity of the laundry becomes smaller than the reference eccentricity or the rotational speed of the drum 20 reaches the second reference speed, The motor 30 is driven again through the drum 130 to accelerate the drum 20 so that the balancer can locate the position where the transient vibration of the water tub 11 can be reduced. Here, the second reference speed may be a resonant speed.
In this process, the controller 120 may accelerate the rotation speed of the drum 20 by predetermined time intervals.

또한, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 가속도가 미리 정해진 기준 가속도보다 큰지 판단한다(S415). 드럼(20)의 회전 가속도가 미리 정해진 기준 가속도보다 크면, 제어부(120)는 구동부(130)를 통해 보조급수밸브(42)를 폐쇄하여 드럼(20) 내부에 물 분사를 중지한다(S416). 반대로 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 가속도가 미리 정해진 기준 가속도보다 크지 않으면, 구동부(130)를 통해 보조급수밸브(42)의 개방 상태를 유지하고 드럼(20) 내부로 계속하여 물이 분사되도록 한다.In addition, the controller 120 determines whether the rotational acceleration of the drum 20 is greater than a predetermined reference acceleration (S415). If the rotation acceleration of the drum 20 is greater than a predetermined reference acceleration, the control unit 120 closes the auxiliary water supply valve 42 through the driving unit 130 to stop spraying the water inside the drum 20 (S416). On the contrary, if the rotation acceleration of the drum 20 is not greater than the predetermined reference acceleration, the control unit 120 maintains the opened state of the auxiliary water supply valve 42 through the driving unit 130, .

도 5를 참조하면, 드럼(20)의 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 속도에 도달하면, 모터(30)의 구동이 정지되어 드럼(20)의 회전 속도가 감속되고, 보조급수밸브(42)가 개방되어 드럼(20) 내부로 물이 분사된다.
그리고, 드럼(20)의 회전 속도가 감속된 후 일정 시간이 경과하거나 제2 기준 속도에 도달되면 모터(30)가 다시 구동되어 드럼(20)이 가속 회전한다. 이 때, 드럼(20)의 회전 속도는 상술한 바와 같이 미리 정해진 구간별, 미리 정해진 시간별로 가속된다. 미리 정해진 기준 가속도를 6 rpm/s로 가정하면, 드럼(20)의 회전 가속도가 2 rpm/s인 구간에서는 드럼(20)의 회전 가속도가 기준 가속도보다 크지 않으므로 보조급수밸브(42)의 개방 상태는 유지되고 드럼(20) 내부로 계속하여 물이 분사된다. 하지만, 드럼(20)의 회전 가속도가 8 rpm/s인 구간에서는 드럼(20)의 회전 가속도가 기준 가속도보다 크므로 보조급수밸브(42)가 폐쇄되어 드럼(20) 내부에 물 분사가 중지된다.
한편, 모터(30)가 다시 구동되어 드럼(20)이 가속 회전하는 동안 드럼(20)의 회전 가속도가 기준 가속도보다 크지 않으면, 드럼(20)의 회전 속도가 제3 기준 속도에 도달하는 구간에서 보조급수밸브(42)의 개방 상태는 유지되고 드럼(20) 내부로 계속하여 물이 분사된다. 여기서, 제3 기준 속도는 제2 기준 속도 이상이고 제1 기준 속도 이하일 수 있다. 이하에서 설명하는 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 제3 기준 속도는 제1 기준 속도인 것으로 하여 설명한다.5, when the rotational speed of the drum 20 reaches a predetermined first reference speed, the driving of the motor 30 is stopped, the rotational speed of the drum 20 is reduced, and the auxiliary water valve 42, So that water is sprayed into the drum 20.
When a predetermined time has elapsed after the rotational speed of the drum 20 is reduced or the second reference speed is reached, the motor 30 is driven again to accelerate the drum 20. At this time, the rotational speed of the drum 20 is accelerated according to a predetermined section and a predetermined time as described above. Assuming that the predetermined reference acceleration is 6 rpm / s, the rotational acceleration of the drum 20 is not greater than the reference acceleration in the section where the rotational acceleration of the drum 20 is 2 rpm / s, so that the opening state of the auxiliary water valve 42 And water is continuously injected into the drum 20. [ However, in the section where the rotation acceleration of the drum 20 is 8 rpm / s, the rotation acceleration of the drum 20 is larger than the reference acceleration, so that the auxiliary water valve 42 is closed and water injection stops in the drum 20 .
On the other hand, if the rotational acceleration of the drum 20 is not greater than the reference acceleration while the motor 30 is driven again and the drum 20 accelerates and rotates, if the rotational speed of the drum 20 reaches the third reference speed The open state of the auxiliary water supply valve 42 is maintained and water is continuously injected into the drum 20. [ Here, the third reference speed may be the second reference speed or more and less than the first reference speed. In the embodiment of the present invention described below, for convenience of explanation, the third reference speed is assumed to be the first reference speed.

이와 같이 동작시키는 이유는 드럼(20)의 회전 가속도가 기준 가속도보다 큰 경우 세탁물에서 탈수되어 배출되는 물의 양이 많아지게 되고, 이 때 드럼(20) 내부에 물을 분사하게 되면 배출되는 물의 양이 더욱 많아지게 되며, 그 결과 수조(11)의 물이 배수펌프에 의해 외부로 배출되지 않고 수조(11)와 회전하는 드럼(20) 사이에 남아있게 되기 때문이다. 이를 방지하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법은 드럼(20)의 회전 가속도가 기준 가속도보다 크면 드럼(20) 내에 물 분사를 중지한다.This is because when the rotation acceleration of the drum 20 is greater than the reference acceleration, the amount of water that is dewatered and discharged from the laundry is increased. At this time, when water is sprayed into the drum 20, This is because the water in the water tank 11 is not discharged to the outside by the drain pump but remains between the water tub 11 and the rotating drum 20 as a result. In order to prevent this, the control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention stops water injection in the drum 20 when the rotation acceleration of the drum 20 is higher than the reference acceleration.

한편, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 점차 가속되어 제3 기준 속도에 도달하면, 구동부(130)를 통해 모터(30)의 회전수를 조절하여 드럼(20)의 회전 속도가 유지되도록 한다(S417). 드럼(20)의 회전 속도가 제3 기준 속도로 유지되는 동안에도 배수펌프(52)에 의해 수조(11)의 물은 계속하여 외부로 배수되며, 이에 따라 세탁물에서 수조(11)로 탈수된 물이 수조(11)와 드럼(20) 사이에 남아있지 않고 원활하게 배수된다.When the rotational speed of the drum 20 is gradually accelerated and reaches the third reference speed, the controller 120 adjusts the rotational speed of the motor 30 through the driving unit 130 to adjust the rotational speed of the drum 20 (S417). The water in the water tub 11 is continuously drained to the outside by the drain pump 52 even when the rotational speed of the drum 20 is maintained at the third reference speed, Is not left between the water tub (11) and the drum (20) and is smoothly drained.

다음으로 제어부(120)는 일정 시간이 경과하였는지 판단하고, 일정 시간이 경과하였으면 구동부(130)를 통해 모터(30)를 다시 구동하여 드럼(20)을 가속 회전한다(S418).Next, the control unit 120 determines whether a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the controller 120 drives the motor 30 again through the driving unit 130 to accelerate the drum 20 (S418).

또한 제어부(120)는 회전수 감지부(114)에서 감지한 드럼(20)의 회전 속도가 최고 속도에 도달했는지 판단하여 최고 속도에 도달했으면 구동부(130)를 통해 모터(30)의 구동을 정지한다(S419). 한편, 모터(30)의 구동은 정지되었지만 드럼(20)의 회전관성에 의해 드럼(20)은 회전력을 유지하며 마찰력에 의해 회전 속도가 감속된다.The control unit 120 determines whether the rotational speed of the drum 20 detected by the rotational speed sensing unit 114 has reached the maximum speed and stops driving the motor 30 through the driving unit 130 when the rotational speed reaches the maximum speed (S419). On the other hand, although the driving of the motor 30 is stopped, the rotation inertia of the drum 20 keeps the drum 20 rotating, and the rotational speed is reduced by the frictional force.

다음으로 제어부(120)는 드럼(20)이 정지 되었는지 판단한다(S420). 그리고, 제어부(120)는 드럼(20)이 정지되었으면 구동부(130)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지한다(S421).Next, the control unit 120 determines whether the drum 20 is stopped (S420). When the drum 20 is stopped, the control unit 120 stops driving the drain pump 52 through the driving unit 130 (S421).

한편, 세탁기(1)의 탈수 행정은 중간 탈수 행정과 최종 탈수 행정으로 구별될 수 있다. 여기서, 중간 탈수 행정은 세탁 행정이 종료된 후 수조(11)에 저장된 세탁수를 배수하면서 드럼(20)을 회전시키는 탈수 행정, 또는 복수의 헹굼 행정이 수행되는 경우 각 헹굼 행정 간에 수조(11)에 저장된 헹굼수를 배수하면서 드럼(20)을 회전시키는 탈수 행정을 의미한다. 그리고, 최종 탈수 행정은 세탁 행정과 헹굼 행정이 모두 종료된 후 수조(11)에 잔존하는 물을 배수하고, 세탁물로부터 잔류된 물을 분리하기 위해서 드럼(20)을 회전시키는 탈수 행정을 의미한다.On the other hand, the dewatering stroke of the washing machine 1 can be distinguished by a middle dewatering stroke and a final dewatering stroke. Here, the intermediate dewatering cycle is a dewatering cycle in which the drum 20 is rotated while draining the washing water stored in the water tank 11 after the washing cycle is finished, or in the case where a plurality of rinsing cycles are performed, And the drum 20 is rotated while draining the rinsing water stored in the drum 20. The final dewatering step means a dewatering step of draining the water remaining in the water tub 11 after the washing and rinsing steps are completed and rotating the drum 20 to separate the water remaining from the laundry.

제어부(120)는 중간 탈수 행정의 경우 드럼(20)의 회전 속도가 최고 속도에 도달한 후 감속되는 동안에도, 구동부(130)를 통해 보조급수밸브(42)를 개방하고 드럼(20) 내부로 물이 분사되도록 할 수 있다. 이에 따라, 세탁물의 헹굼 효과를 높이면서 헹굼 행정에서 소비되는 물의 양을 절약할 수 있다. 한편, 제어부(120)는 최종 탈수 행정의 경우 세탁물에 잔류하는 물의 양을 최소화하기 위해서, 드럼(20)의 회전 속도가 최고 속도에 도달한 후 감속되는 동안 드럼(20) 내부에 물이 분사되지 않도록 한다.The control unit 120 opens the auxiliary water supply valve 42 through the driving unit 130 and moves the drum 20 to the inside of the drum 20 even during the deceleration after the rotational speed of the drum 20 reaches the maximum speed Water can be sprayed. As a result, the amount of water consumed in the rinsing cycle can be saved while enhancing the rinsing effect of laundry. On the other hand, in order to minimize the amount of water remaining in the laundry in the final dewatering process, the controller 120 does not spray water into the drum 20 during deceleration after the rotational speed of the drum 20 reaches the maximum speed .

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도 6에서 도 4와 중복되는 S610 내지 S617의 과정에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.6 is a flowchart schematically showing a method of controlling a washing machine according to another embodiment of the present invention. In FIG. 6, detailed description of steps S610 to S617 overlapping with FIG. 4 will be omitted.

도 6을 참조하면, 제어부(120)는 일정 시간이 경과하였는지 판단하고, 일정 시간이 경과하였으면 구동부(130)를 통해 모터(30)를 다시 구동하여 드럼(20)을 가속 회전한다(S618). 이 때, 제어부(120)는 모터(30)의 회전수가 최고 회전수에서 모터(30)를 구동하여 세탁물의 고속 탈수를 진행한다.Referring to FIG. 6, the controller 120 determines whether a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the controller 120 drives the motor 30 again through the driving unit 130 to accelerate the drum 20 (S618). At this time, the control unit 120 drives the motor 30 at the maximum number of revolutions of the motor 30 to progress the high-speed dehydration of the laundry.

이 과정에서 제어부(120)는 구동부(130)를 통해 모터(30)를 연속으로 가속시키지 않는다. 모터(30)를 연속으로 가속시키게 되면 수조(11)와 드럼(20) 사이의 물이 배수 펌프(52)에 의해 배출되지 않고 남게 되며, 남아있는 물로 인해 수조(11)의 진동 및 소음이 더욱 증가되기 때문이다. 따라서, 제어부(120)는 고속 탈수 과정을 복수의 구간으로 나누어 각각의 구간에서 모터(30)의 회전수가 미리 정해진 회전수에 도달하면 진동 감지부(113)가 감지한 수조(11)의 진동량으로 세탁물의 편심량을 판단하고, 판단된 편심량에 따라 구동부(130)를 통해 모터(30)를 구동하여 드럼(20)의 회전 속도가 완만하게 상승되도록 한다.In this process, the control unit 120 does not continuously accelerate the motor 30 through the driving unit 130. If the motor 30 is continuously accelerated, the water between the water tub 11 and the drum 20 will not be discharged by the drain pump 52 and the vibration and noise of the water tub 11 will be further reduced due to the remaining water. . Accordingly, the controller 120 divides the high-speed dehydration process into a plurality of sections, and when the number of revolutions of the motor 30 reaches a predetermined number of revolutions in each section, the controller 120 determines the amount of vibration of the water tub 11 sensed by the vibration sensor 113 And the rotation speed of the drum 20 is gradually increased by driving the motor 30 through the driving unit 130 according to the determined amount of eccentricity.

다음으로 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 최고 속도에 도달했는지 판단하고, 최고 속도에 도달했으면 구동부(130)를 통해 모터(30)의 회전수를 조절하여 드럼(20)의 회전 속도가 유지되도록 한다(S619). 제어부(120)는 일정 시간이 경과하였는지 판단하고, 일정 시간이 경과하였으면 구동부(130)를 통해 모터(30)의 구동을 정지한다(S620). 한편, 모터(30)의 구동은 정지되었지만 드럼(20)의 회전관성에 의해 드럼(20)은 회전력을 유지하며 마찰력에 의해 회전 속도가 감속된다. 다음으로 제어부(120)는 드럼(20)이 정지 되었는지 판단한다(S621). 그리고, 제어부(120)는 드럼(20)이 정지되었으면 구동부(130)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지한다(S622).The control unit 120 determines whether the rotational speed of the drum 20 has reached the maximum speed and adjusts the rotational speed of the motor 30 through the driving unit 130 when the drum speed reaches the maximum speed, So that the speed is maintained (S619). The control unit 120 determines whether a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the control unit 120 stops the driving of the motor 30 through the driving unit 130 (S620). On the other hand, although the driving of the motor 30 is stopped, the rotation inertia of the drum 20 keeps the drum 20 rotating, and the rotational speed is reduced by the frictional force. Next, the control unit 120 determines whether the drum 20 is stopped (S621). When the drum 20 is stopped, the control unit 120 stops driving the drain pump 52 through the driving unit 130 (S622).

도 7을 참조하면, 드럼(20)의 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 속도에 도달하면, 모터(30)의 구동이 정지되어 드럼(20)의 회전 속도가 감속되고, 보조급수밸브(42)가 개방되어 드럼(20) 내부로 물이 분사된다. 그리고, 드럼(20)의 회전 속도가 감속된 후 일정 시간이 경과하거나 제2 기준 속도에 도달하면 모터(30)가 다시 구동되어 드럼(20)이 가속 회전한다. 이 때, 드럼(20)의 회전 속도는 상술한 바와 같이 미리 정해진 구간별, 미리 정해진 시간별로 가속된다. 이 때, 드럼(20)의 회전 가속도와 미리 정해진 기준 가속도를 비교하여 보조급수밸브(42)의 개방 상태가 유지되거나 보조급수밸브(42)가 폐쇄되는 것은 도 5와 같다.7, when the rotational speed of the drum 20 reaches a predetermined first reference speed, the driving of the motor 30 is stopped to reduce the rotational speed of the drum 20, So that water is sprayed into the drum 20. When a predetermined time has elapsed after the rotational speed of the drum 20 has been reduced, or when the drum 30 has reached the second reference speed, the motor 30 is driven again to accelerate the drum 20. At this time, the rotational speed of the drum 20 is accelerated according to a predetermined section and a predetermined time as described above. In this case, the rotation acceleration of the drum 20 is compared with a predetermined reference acceleration, so that the open state of the auxiliary water valve 42 is maintained or the auxiliary water valve 42 is closed as shown in FIG.

도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도 4 및 도 6과 중복되는 S810 내지 S811의 과정에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.8 is a flowchart schematically illustrating a method of controlling a washing machine according to another embodiment of the present invention. The detailed description of steps S810 to S811 overlapping with those of Figs. 4 and 6 will be omitted.

도 8을 참조하면, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 속도에 도달했는지 판단하고, 드럼(20)의 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 속도에 도달하면 구동부(130)를 통해 모터(30)의 회전수를 조절하여 드럼(20)의 회전 속도가 유지되도록 한다(S812).Referring to FIG. 8, the controller 120 determines whether the rotational speed of the drum 20 has reached a predetermined first reference speed. When the rotational speed of the drum 20 reaches a predetermined first reference speed, 130 to adjust the rotational speed of the motor 30 so that the rotational speed of the drum 20 is maintained (S812).

제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 유지된 후 일정 시간이 경과하였는지 판단하고, 일정 시간이 경과하였으면 구동부(130)를 통해 모터(30)의 구동을 정지한다(S813). 그리고, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 감속되면 구동부(130)를 통해 보조급수밸브(42)를 개방하여 드럼(20) 내부로 물이 분사되도록 한다(S814).
그리고, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 감속된 후 일정 시간이 경과하였는지 판단하고, 일정 시간이 경과하거나 제2 기준 속도에 도달하였으면 구동부(130)를 통해 모터(30)를 다시 구동하면서 모터(30)의 회전수를 조절하여 드럼(20)의 회전 속도가 유지되도록 한다(S815).
제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 유지된 후 일정 시간이 경과하였는지 판단하고, 일정 시간이 경과하였으면 구동부(130)를 통해 모터(30)를 다시 구동하여 드럼(20)을 가속 회전한다(S816). 이와 같이 모터(30)의 구동을 제어하는 것은 도 4와 마찬가지로 세탁물의 편심을 해소하기 위해서, 밸런서가 수조(11)의 과도 진동을 줄일 수 있는 위치를 찾아가도록 하기 위함일 수 있다.The control unit 120 determines whether a predetermined time has elapsed after the rotational speed of the drum 20 is maintained. If the predetermined time has passed, the control unit 120 stops the driving of the motor 30 through the driving unit 130 (S813). When the rotation speed of the drum 20 is reduced, the control unit 120 opens the auxiliary water valve 42 through the driving unit 130 to spray water into the drum 20 (S814).
The controller 120 determines whether a predetermined time has elapsed after the rotation speed of the drum 20 has been reduced. If the predetermined time has elapsed or the second reference speed has been reached, the controller 120 controls the motor 30 through the driving unit 130 again The rotation speed of the motor 30 is adjusted while driving to maintain the rotation speed of the drum 20 (S815).
The control unit 120 determines whether a predetermined time has elapsed after the rotation speed of the drum 20 is maintained and then drives the motor 30 again through the driving unit 130 to accelerate the drum 20 (S816). The driving of the motor 30 may be controlled in such a manner that the balancer can locate the position where the transient vibration of the water tub 11 can be reduced in order to solve the eccentricity of the laundry as in Fig.

또한, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 가속도가 미리 정해진 기준 가속도보다 큰지 판단한다(S817). 드럼(20)의 회전 가속도가 미리 정해진 기준 가속도보다 크면, 제어부(120)는 구동부(130)를 통해 보조급수밸브(42)를 폐쇄하여 드럼(20) 내부에 물 분사를 중지한다(S818). 반대로 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 가속도가 미리 정해진 기준 가속도보다 크지 않으면, 구동부(130)를 통해 보조급수밸브(42)의 개방 상태를 유지하고 드럼(20) 내부로 계속하여 물이 분사되도록 한다.Also, the controller 120 determines whether the rotational acceleration of the drum 20 is greater than a predetermined reference acceleration (S817). If the rotation acceleration of the drum 20 is greater than the predetermined reference acceleration, the control unit 120 closes the auxiliary water supply valve 42 through the driving unit 130 to stop spraying water inside the drum 20 (S818). On the contrary, if the rotation acceleration of the drum 20 is not greater than the predetermined reference acceleration, the control unit 120 maintains the opened state of the auxiliary water supply valve 42 through the driving unit 130, .

도 9를 참조하면, 드럼(20)의 회전 속도가 미리 정해진 제1 기준 속도로 유지된 후 일정 시간이 경과하면, 모터(30)의 구동이 정지되어 드럼(20)의 회전 속도가 감속되고, 보조급수밸브(42)가 개방되어 드럼(20) 내부로 물이 분사된다. 그리고, 드럼(20)의 회전 속도가 감속된 후 일정 시간이 경과하거나 제2 기준 속도에 도달하였으면 모터(30)의 회전수가 조절되어 드럼(20)의 회전 속도가 유지된다.Referring to FIG. 9, when the rotation speed of the drum 20 is maintained at the predetermined first reference speed, the driving of the motor 30 is stopped and the rotation speed of the drum 20 is reduced, The auxiliary water supply valve 42 is opened and water is injected into the drum 20. When a predetermined time has elapsed after the rotational speed of the drum 20 is reduced or the second reference speed is reached, the rotational speed of the motor 30 is adjusted to maintain the rotational speed of the drum 20.

제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도를 일정하게 유지하는 동안 진동 감지부(113)가 감지한 수조(11)의 진동량으로 세탁물의 편심량을 판단한다. 그리고, 제어부(120)는 세탁물의 편심량에 기초하여 밸런서의 위치를 판단하고, 밸런서가 수조(11)의 과도 진동을 줄일 수 있는 위치에 있을 때 모터(30)를 다시 구동하여 드럼(20)을 가속 회전한다.The control unit 120 determines the amount of eccentricity of laundry by the amount of vibration of the water tub 11 sensed by the vibration sensing unit 113 while the rotational speed of the drum 20 is kept constant. The control unit 120 determines the position of the balancer based on the amount of eccentricity of the laundry and drives the motor 30 again when the balancer is at a position where the transient vibration of the water tub 11 can be reduced, Accelerated rotation.

이 때, 미리 정해진 기준 가속도를 6 rpm/s로 가정하면, 드럼(20)의 회전 가속도가 0 rpm/s인 구간에서는 드럼(20)의 회전 가속도가 기준 가속도보다 크지 않으므로 보조급수밸브(42)의 개방 상태는 유지되고 드럼(20) 내부로 계속하여 물이 분사된다. 하지만, 드럼(20)이 가속 회전하는 구간, 즉 드럼(20)의 회전 가속도가 8 rpm/s인 구간에서는 드럼(20)의 회전 가속도가 기준 가속도보다 크므로 보조급수밸브(42)가 폐쇄되어 드럼(20) 내부에 물 분사가 중지된다.At this time, assuming that the predetermined reference acceleration is 6 rpm / s, the rotation acceleration of the drum 20 is not larger than the reference acceleration in the section where the rotation acceleration of the drum 20 is 0 rpm / s, And the water continues to be sprayed into the drum 20. However, in a section where the drum 20 accelerates and rotates, that is, in a section where the rotation acceleration of the drum 20 is 8 rpm / s, the rotation acceleration of the drum 20 is greater than the reference acceleration, so that the auxiliary water valve 42 is closed Water injection is stopped inside the drum 20. [

한편, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 점차 가속되어 제3 기준 속도에 도달하면, 구동부(130)를 통해 모터(30)의 회전수를 조절하여 드럼(20)의 회전 속도가 유지되도록 한다(S819). 다음으로 제어부(120)는 일정 시간이 경과하였는지 판단하고, 일정 시간이 경과하였으면 구동부(130)를 통해 모터(30)를 다시 구동하여 드럼(20)을 가속 회전한다(S820).When the rotational speed of the drum 20 is gradually accelerated and reaches the third reference speed, the controller 120 adjusts the rotational speed of the motor 30 through the driving unit 130 to adjust the rotational speed of the drum 20 (S819). Next, the control unit 120 determines whether a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the controller 120 drives the motor 30 again through the driving unit 130 to accelerate the drum 20 (S820).

또한 제어부(120)는 회전수 감지부(114)에서 감지한 드럼(20)의 회전 속도가 최고 속도에 도달했는지 판단하여 최고 속도에 도달했으면 구동부(130)를 통해 모터(30)의 회전수를 조절하여 드럼(20)의 회전 속도가 유지되도록 한다(S821). 다음으로 제어부(120)는 일정 시간이 경과하였는지 판단하고, 일정 시간이 경과하였으면 구동부(130)를 통해 모터(30)의 구동을 정지한다(S822). 한편, 모터(30)의 구동은 정지되었지만 드럼(20)의 회전관성에 의해 드럼(20)은 회전력을 유지하며 마찰력에 의해 회전 속도가 감속된다. 다음으로 제어부(120)는 드럼(20)이 정지 되었는지 판단한다(S823). 그리고, 제어부(120)는 드럼(20)이 정지되었으면 구동부(130)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지한다(S824).The control unit 120 determines whether the rotational speed of the drum 20 detected by the rotational speed sensing unit 114 has reached the maximum speed and if the rotational speed of the drum 30 reaches the maximum speed, So that the rotational speed of the drum 20 is maintained (S821). Next, the control unit 120 determines whether a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has passed, the control unit 120 stops the driving of the motor 30 through the driving unit 130 (S822). On the other hand, although the driving of the motor 30 is stopped, the rotation inertia of the drum 20 keeps the drum 20 rotating, and the rotational speed is reduced by the frictional force. Next, the control unit 120 determines whether the drum 20 is stopped (S823). When the drum 20 is stopped, the control unit 120 stops driving the drain pump 52 through the driving unit 130 (S824).

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 드럼(20)의 최고 속도를 약 1000rpm으로 하였으나, 드럼(20)의 회전 속도는 세탁기의 용량이나 구조에 따라 변경될 수 있는 사항이다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the maximum speed of the drum 20 is set to about 1000 rpm, but the rotational speed of the drum 20 may be changed according to the capacity or structure of the washing machine.

111: 입력부 112: 수위 감지부
113: 진동 감지부 114: 회전수 감지부
120: 제어부 130: 구동부111: input unit 112:
113: Vibration detection unit 114:
120: control unit 130:

Claims (17)

세탁물을 수용하는 드럼;
상기 드럼의 내부로 물을 공급하는 급수 장치; 및
탈수 행정 시 상기 드럼의 회전 속도가 미리 정해진 제1 속도에 도달된 때부터, 상기 드럼의 회전 속도가 감속되어 미리 정해진 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도 이상이고 상기 제1 속도 이하인 제3 속도에 도달될 때까지 상기 드럼의 내부로 물이 공급되도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 세탁기.A drum for receiving the laundry;
A water supply device for supplying water into the drum; And
Wherein the drum rotation speed is decelerated to reach a predetermined second speed from a time when the rotational speed of the drum reaches a predetermined first speed during a dewatering stroke, A control unit for controlling the supply of water to the interior of the drum until a third speed is reached; . 제1항에 있어서,
상기 급수 장치는, 상기 드럼의 내부로 물을 분사하는 분사 노즐; 및
상기 분사 노즐로 공급되는 상기 세탁기 외부로부터의 물의 급수를 조절하는 급수 밸브; 를 포함하는 세탁기.The method according to claim 1,
The water supply device includes a spray nozzle for spraying water into the drum; And
A water supply valve for controlling the water supply from the outside of the washing machine supplied to the spray nozzle; . 제2항에 있어서,
상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 큰 회전 속도이고 상기 제2 속도는 공진 속도인 세탁기.3. The method of claim 2,
Wherein the first speed is greater than the second speed and the second speed is a resonance speed. 제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 급수 밸브의 개폐시간 또는 개폐량 중 적어도 하나를 조절하는 세탁기.The method of claim 3,
Wherein the controller adjusts at least one of an opening / closing time and an opening / closing amount of the water supply valve. 제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도가 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제3 속도에 도달되는 동안 상기 드럼의 회전 가속도가 미리 정해진 가속도보다 크면 상기 급수 밸브를 폐쇄하여 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 세탁기.The method of claim 3,
Wherein the control unit closes the water supply valve when the rotation speed of the drum reaches a second speed and the rotation acceleration of the drum is greater than a predetermined acceleration while the rotation speed of the drum reaches the third speed, Washing machine to stop. 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도로 유지된 후, 상기 제3 속도에 도달될 때까지 상기 드럼의 내부로 물이 공급되도록 제어하는 세탁기.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the water to be supplied into the drum until the rotational speed of the drum reaches the second speed and is maintained at the second speed until the third speed is reached. 제6항에 있어서,
상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 큰 회전 속도이고 상기 제2 속도는 공진 속도보다 작은 회전 속도인 세탁기.The method according to claim 6,
Wherein the first speed is higher than the second speed and the second speed is lower than the resonance speed. 제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 급수 밸브의 개폐시간 또는 개폐량 중 적어도 하나를 조절하는 세탁기.8. The method of claim 7,
Wherein the controller adjusts at least one of an opening / closing time and an opening / closing amount of the water supply valve. 제8항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도가 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제3 속도에 도달되는 동안 상기 드럼의 회전 가속도가 미리 정해진 가속도보다 크면 상기 급수 밸브를 폐쇄하여 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 세탁기.9. The method of claim 8,
Wherein the control unit closes the water supply valve when the rotation speed of the drum reaches a second speed and the rotation acceleration of the drum is greater than a predetermined acceleration while the rotation speed of the drum reaches the third speed, Washing machine to stop. 탈수 행정 시 세탁물을 수용하는 드럼의 회전 속도가 미리 정해진 제1 속도에 도달된 때부터 분사 노즐을 이용하여 상기 드럼의 내부로 물을 분사하는 단계; 및
상기 드럼의 회전 속도가 감속되어 미리 정해진 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도 이상이고 상기 제1 속도 이하인 제3 속도에 도달된 때에는 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 단계; 를 포함하는 세탁기의 제어 방법.Spraying water into the drum using a spray nozzle from a time when the rotational speed of the drum for receiving the laundry reaches a predetermined first speed during the dehydrating operation; And
Stopping the injection of water into the drum when the rotation speed of the drum is decelerated to reach a predetermined second speed, and when the drum speed reaches a third speed that is equal to or higher than the second speed and equal to or less than the first speed; And a controller for controlling the washing machine. 제10항에 있어서,
상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 큰 회전 속도이고 상기 제2 속도는 공진 속도인 세탁기의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the first speed is greater than the second speed and the second speed is a resonant speed. 제11항에 있어서,
상기 분사 노즐을 이용하여 상기 드럼의 내부로 물을 분사하는 단계는, 상기 분사 노즐로 공급되는 물의 급수를 조절하는 급수 밸브의 개폐시간 또는 개폐량 중 적어도 하나를 조절하여 분사하는 세탁기의 제어 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step of injecting water into the drum using the injection nozzle adjusts and injects at least one of an opening / closing time and a closing amount of a water supply valve for controlling water supply to the injection nozzle. 제11항에 있어서,
상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제3 속도에 도달되는 동안 상기 드럼의 회전 가속도가 미리 정해진 가속도보다 크면 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 세탁기의 제어 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step of stopping the injection of water into the drum further comprises the step of stopping the injection of water into the drum when the rotational speed of the drum reaches the second speed and the rotational acceleration of the drum is greater than a predetermined acceleration while the third speed is reached. And controlling the washing machine to stop spraying water into the washing machine. 제10항에 있어서,
상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도로 유지된 후, 상기 제3 속도에 도달된 때에는 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 세탁기의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the step of stopping the injection of water into the drum comprises the step of stopping the injection of water into the drum when the rotational speed of the drum reaches the second speed and is maintained at the second speed, A method of controlling a washing machine to stop spraying water. 제14항에 있어서,
상기 제1 속도는 상기 제2 속도보다 큰 회전 속도이고 상기 제2 속도는 공진 속도보다 작은 회전 속도인 세탁기의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the first speed is higher than the second speed and the second speed is lower than the resonance speed. 제15항에 있어서,
상기 분사 노즐을 이용하여 상기 드럼의 내부로 물을 분사하는 단계는, 상기 분사 노즐로 공급되는 물의 급수를 조절하는 급수 밸브의 개폐시간 또는 개폐량 중 적어도 하나를 조절하여 분사하는 세탁기의 제어 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the step of injecting water into the drum using the injection nozzle adjusts and injects at least one of an opening / closing time and a closing amount of a water supply valve for controlling water supply to the injection nozzle. 제15항에 있어서,
상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 속도에 도달되었다가, 상기 제2 속도로 유지된 후, 상기 제3 속도에 도달되는 동안 상기 드럼의 회전 가속도가 미리 정해진 가속도보다 크면 상기 드럼의 내부로 물의 분사를 중지하는 세탁기의 제어 방법.
16. The method of claim 15,
Wherein the step of stopping the injection of water into the drum further comprises the step of stopping the injection of water into the drum while the rotational speed of the drum reaches the second speed and is maintained at the second speed, Is greater than a predetermined acceleration, stops spraying water into the drum.
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