KR101491955B1 - Apparatus for manufacturing of injection product - Google Patents

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KR101491955B1 KR20140112938A KR20140112938A KR101491955B1 KR 101491955 B1 KR101491955 B1 KR 101491955B1 KR 20140112938 A KR20140112938 A KR 20140112938A KR 20140112938 A KR20140112938 A KR 20140112938A KR 101491955 B1 KR101491955 B1 KR 101491955B1
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Abstract

The present invention relates to an injection molded product producing device. The injection molded product producing device according to an embodiment of the present invention comprises: a product molding unit for producing an injection molded product equipped with at least one insert using an injection molding step; a product inspecting unit disposed to be adjacent to the product molding unit and inspecting the insert equipped in the injection molded product; a product collecting unit disposed to be adjacent to the product inspecting unit and classifying and collecting the injection molded product according to a test result from the product inspecting unit; and a control unit connected with the product molding unit, product inspecting unit, and product collecting unit and controlling the operations of the product molding unit, product inspecting unit, and product collecting unit. According to the injection molded product producing device according to an embodiment of the present invention, a serial process for producing an injection molded product is automated so that productivity and production efficiency in producing an injection molded product can be improved.

Description

사출품 제조 장치{Apparatus for manufacturing of injection product}[0001] Apparatus for manufacturing injection product [0002]

본 발명은 사출품 제조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사출품의 불량율을 낮추고 사출품 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있는 사출품 제조 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for manufacturing articles, which can reduce the defect rate of the articles and increase the productivity and production efficiency of the article manufacturing process.

일반적으로 사출품은 플라스틱 등의 재료를 이용한 사출 성형(Injection molding) 공정에 의해 제조될 수 있다. 이러한 사출 성형은 용융 또는 반용융 상태의 플라스틱 합성 수지를 스프루우(Sprue)를 통해 사출 금형의 캐비티(Cavity)로 고속, 고압으로 주입하여 냉각시킨 후 형(型)을 열어 성형품을 얻는 방법이다. 즉, 사출품은 플라스틱 등의 재료를 용융 상태로 만들어 금속으로 이루어진 금형 내에 주입하여 생성한다.In general, an injection product can be manufactured by an injection molding process using a material such as plastic. Such injection molding is a method of injecting a plastic synthetic resin in a molten or semi-molten state at a high speed and a high pressure into a cavity of an injection mold through a sprue, cooling it, and then opening the mold to obtain a molded article. That is, the injection product is produced by injecting a material such as plastic into a molten state and injecting it into a metal mold.

사출 성형 중 금속 인서트 사출(Insert Mold)은 금속 소재의 부속물(이하, 인서트)을 사출 금형의 내부에 미리 삽입하여 합성 수지와 일체로 사출 성형하는 것을 의미하며, 휴대폰과 같은 소형 전자 제품에 많이 적용된다. 인서트의 삽입 방법은 선 삽입(In-Mold) 방식과 후 삽입(Post-Mold) 방식으로 나누어지며, 그 중 선 삽입 방식은 인서트를 사출 금형에 삽입하고 슬리브 핀(Sleeve Pin) 등으로 고정한 후, 합성 수지의 사출 성형과 동시에 인서트가 수지에 삽입되어 사출품 내에 인서트가 일체로 형성되는 것이다.Metal insert injection molding during injection molding refers to injection molding of an insert of a metal material (hereinafter referred to as an insert) in advance with an injection molding die integrally with a synthetic resin, and is applied to a small electronic product such as a mobile phone do. The insertion method of the insert is classified into an in-mold method and a post-molding method. Among the methods, the insert method is to insert the insert into an injection mold and fix it with a sleeve pin, Simultaneously with the injection molding of the synthetic resin, the insert is inserted into the resin, and the insert is integrally formed in the article.

그러나, 종래의 인서트 사출 공정의 경우, 사출 금형에 미리 삽입된 인서트가 이동하므로 정위치로부터 벗어나 사출품 내에 인서트가 정확한 위치에 삽입되지 않는다는 문제점이 있었다. 또한, 사출 성형 공정을 이용하여 인서트를 구비하는 사출품을 형성한 후, 사출품 내에 인서트가 누락되었는지 여부를 검사하거나 사출품 내에 인서트가 정위치에 있는지 여부를 검사하기 위해서는 다수의 작업자가 일일이 육안으로 확인해야 하므로, 많은 작업자와 시간을 필요로 하고, 그럼에도 불구하고 작업자의 실수, 검사 대상인 사출품의 누락으로 인해 불량율이 높아진다는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional insert injection process, there is a problem that the insert inserted in the injection mold moves away from the correct position and the insert can not be inserted in the correct position. In addition, in order to inspect whether or not the insert is missing in the article after the article having the insert is formed using the injection molding process, or to inspect whether the insert is in the correct position in the article, It requires a lot of worker and time. Nevertheless, there is a problem that the defect rate is increased due to a mistake of the operator, omission of the inspection object, and the like.

따라서, 사출품의 불량율을 낮추고 사출품 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있는 사출품 제조 장치가 요구된다.Therefore, there is a need for an apparatus for manufacturing articles which can reduce the defect rate of the articles and increase the productivity and production efficiency of the article manufacturing process.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사출품을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화함으로써, 사출품의 불량율을 낮추고 사출품 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있는 사출품 제조 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems described above, and an object of the present invention is to automate a series of processes for manufacturing articles, thereby lowering the defective rate of articles, And to provide an apparatus for manufacturing an article which can increase the efficiency.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치는, 사출 성형 공정을 이용하여 적어도 하나의 인서트가 구비된 사출품을 형성하는 제품 성형부와, 상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 사출품에 구비된 상기 적어도 하나의 인서트를 검사하는 제품 검사부와, 상기 제품 검사부와 인접하게 위치하며, 상기 제품 검사부에서의 검사 결과에 따라 상기 사출품을 분류하여 회수하는 제품 회수부와, 상기 제품 성형부, 상기 제품 검사부 및 상기 제품 회수부에 연결되며, 상기 제품 성형부, 상기 제품 검사부 및 상기 제품 회수부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing an article of manufacture according to an embodiment of the present invention. The apparatus includes a product molding unit for forming a product having at least one insert using an injection molding process, A product inspector for inspecting at least one of the inserts provided on the article; and a product recovery unit for detecting and sorting the articles according to a result of the inspection by the product inspector, And a control unit connected to the product forming unit, the product inspecting unit, and the product collecting unit, and controlling operations of the product molding unit, the product inspecting unit, and the product collecting unit.

이 때, 상기 제품 성형부는, 상기 사출품을 성형하기 위한 코어(Core)를 구비하는 제1 금형와, 상기 제1 금형와 서로 대향하도록 설치되고, 상기 사출품을 성형하기 위해 상기 코어에 대응하는 형상을 가지는 캐비티(Cavity)를 구비하는 제2 금형을 포함하며, 상기 코어 및 상기 캐비티 중 어느 하나의 내부에는 상기 적어도 하나의 인서트를 고정하기 위한 마그네틱 부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.In this case, the product forming unit may include: a first mold having a core for molding the article to be printed; a second metal mold provided opposite to the first metal mold and having a shape corresponding to the core for molding the article Wherein a magnetic member for fixing the at least one insert is installed in one of the core and the cavity.

또한, 상기 제품 검사부는, 상기 사출품이 안착되는 사출품 지지부와, 상기 사출품 지지부의 내부에서 상기 적어도 하나의 인서트 각각에 대응하는 위치에 설치되며, 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착되었을 때에 상기 적어도 하나의 인서트에 접촉하는 적어도 하나의 감지 센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 감지 센서를 통해 상기 적어도 하나의 인서트가 상기 사출품에 모두 정위치에 구비되었는지 여부를 판단하여 제1 출력 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the product inspection unit may include an article support unit on which the article is placed, and a plurality of support members, each of which is installed at a position corresponding to each of the at least one insert in the interior of the article support unit, Wherein at least one of the at least one sensor is in contact with the at least one insert and the control unit determines through the at least one sensor whether the at least one insert is in place on the article, 1 output signal.

이 때, 상기 제어부는 상기 제품 성형부로부터 형성된 상기 사출품의 개수와 상기 제품 검사부에서의 상기 사출품에 대한 검사 회수를 비교하여 제2 출력 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In this case, the control unit compares the number of the articles to be inspected formed by the product forming unit with the number of inspections to the article to be inspected in the product inspection unit, and generates the second output signal.

또한, 상기 제어부는 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착되었는지 여부를 판단하여 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착될 때마다 상기 사출품에 대한 검사 회수를 순차적으로 증가시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may determine whether the article is seated on the article support unit, and sequentially increase the number of inspections on the article every time the article is seated on the article support unit.

또한, 상기 제품 검사부는, 상기 사출품 지지부의 내부 또는 일 측에 설치되며, 상기 사출품 지지부에 안착되는 상기 사출품의 중량을 측정하는 중량 측정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 중량 측정부에 의해 측정된 상기 사출품의 중량 값이 미리 설정된 범위에 속하는 경우 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.The product inspection unit may further include a weighing unit that is installed inside or on one side of the article support unit and measures the weight of the article to be placed on the article support unit, When the weight value of the article to be measured belongs to a preset range, it is determined that the article is seated on the article support.

또한, 상기 제품 검사부는, 상기 제품 성형부로부터 형성된 상기 사출품의 개수를 표시하는 제1 카운터와, 상기 제품 검사부에서의 상기 사출품에 대한 검사 회수를 표시하는 제2 카운터 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The product inspection unit may further include at least one of a first counter for displaying the number of the articles to be inspected formed from the product forming unit and a second counter for displaying the number of inspections for the article to be inspected in the product inspection unit .

또한, 상기 제어부는 상기 제품 성형부로부터 상기 사출품의 성형 시간과 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착된 시간 간격을 비교하여 제3 출력 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.The control unit may generate a third output signal by comparing the molding time of the article from the product molding unit and the time interval at which the article is placed on the article support unit.

또한, 상기 제품 검사부는, 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착된 시간 간격을 체크하기 위한 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The product inspection unit may further include a timer for checking a time interval at which the article is placed on the article support.

한편, 상기 제품 회수부는, 상기 제품 검사부에서의 검사 결과, 상기 적어도 하나의 인서트가 모두 정위치에 구비된 양품을 회수하는 양품 회수부와, 상기 제품 검사부에서의 검사 결과, 상기 적어도 하나의 인서트 중 어느 하나가 누락되거나 정위치에 구비되지 않은 불량품을 회수하는 불량품 회수부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the product collecting unit may include: a good product collecting unit for collecting good products each having at least one insert in a correct position as a result of the inspection by the product inspecting unit; and an inspection unit for inspecting at least one of the at least one insert And a defective-product collecting unit for collecting the defective product, either of which is missing or not provided in the correct position.

이 때, 상기 양품 회수부 및 상기 불량품 회수부 중 적어도 하나는, 상부에 상기 사출품이 놓여지는 벨트 컨베이어와, 상기 벨트 컨베이어의 일 측에 위치하며, 상기 벨트 컨베이어를 구동시키는 컨베이어 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.At least one of the good product collecting unit and the defective product collecting unit includes a belt conveyor on which the article is placed, and a conveyor driving unit that is disposed on one side of the belt conveyor and drives the belt conveyor .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치는, 상기 사출품을 상기 제품 성형부로부터 상기 제품 검사부 및 상기 제품 회수부로 순차적으로 이송시키는 제품 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for producing articles according to an embodiment of the present invention may further include a product conveying unit for sequentially conveying the articles from the product forming unit to the product inspecting unit and the product collecting unit.

일 예로, 상기 제품 이송부는, 상기 사출품을 흡착하는 진공 흡착부와, 상기 진공 흡착부에 연결되며, 상기 진공 흡착부를 상기 사출품을 향하는 방향으로 왕복 구동시키는 흡착 구동부 및 상기 흡착 구동부에 연결되며, 상기 진공 흡착부에 의해 흡착된 상기 사출품을 상기 제품 형성부, 상기 제품 검사부 및 상기 제품 회수부로 이송하기 위해 상기 흡착 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시키는 제1 이송 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.For example, the product conveying unit may include a vacuum adsorption unit for adsorbing the article to be squeezed, an adsorption driving unit connected to the vacuum adsorption unit and reciprocatingly driving the vacuum adsorption unit in a direction toward the article to be smeared, A first conveyance drive unit for driving the attraction drive unit in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions to convey the article to be attracted by the vacuum adsorption unit to the product formation unit, the product inspection unit, and the product recovery unit .

이 때, 상기 제품 이송부는, 상기 진공 흡착부에 의해 흡착된 상기 사출품을 회전시키기 위해 상기 흡착 구동부를 회전시키는 제1 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the product conveying unit may further include a first rotation driving unit for rotating the attraction driving unit to rotate the article to be adsorbed by the vacuum adsorption unit.

다른 예로, 상기 제품 이송부는, 상기 사출품을 파지하기 위해 서로 대향하도록 구비되는 한 쌍의 그리퍼와, 상기 한 쌍의 그리퍼에 연결되며, 상기 한 쌍의 그리퍼가 상기 사출품을 파지하도록 상기 한 쌍의 그리퍼를 구동시키는 그리퍼 구동부 및 상기 그리퍼 구동부에 연결되며, 상기 한 쌍의 그리퍼에 의해 파지된 상기 사출품을 상기 제품 형성부, 상기 제품 검사부 및 상기 제품 회수부로 이송하기 위해 상기 그리퍼 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시키는 제2 이송 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.As another example, the product conveying portion may include a pair of grippers provided so as to face each other to grip the article, and a pair of grippers connected to the pair of grippers, wherein the pair of grippers grip the pair And a gripper driving unit connected to the gripper driving unit and configured to move the gripper driving unit to the X axis direction to transfer the article held by the pair of grippers to the product forming unit, , A Y-axis and a Z-axis direction.

이 때, 상기 제품 이송부는, 상기 한 쌍의 그리퍼에 의해 파지된 상기 사출품을 회전시키기 위해 상기 그리퍼 구동부를 회전시키는 제2 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the product transferring unit may further include a second rotation driver for rotating the gripper driver to rotate the article held by the pair of grippers.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에 따르면, 사출품을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화함으로써, 사출품 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있다.According to the apparatus for manufacturing articles according to one embodiment of the present invention, productivity and production efficiency of the apparatus for manufacturing articles can be increased by automating a series of processes for manufacturing the articles.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 성형부의 구조를 나탸내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 성형부에서 형성되는 사출품의 구조를 나탸내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 성형부에서 코어와 캐비티의 단면 구조를 나탸내는 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 검사부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 검사부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 검사부의 구조를 나타내는 일부 단면 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 검사부의 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 11는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 이송부에 대한 구조의 일 예를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 이송부에 대한 구조의 일 예를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 이송부에 대한 구조의 일 예를 구체적으로 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 성형부의 변형 예를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 이송부가 회전 구동하는 예를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 이송부에 대한 구조의 다른 예를 개략적으로 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing a structure of an apparatus for producing articles according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view schematically showing the structure of an apparatus for producing articles according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a structure of a product molding unit in a production apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a structure of a product to be formed in a product molding section of an article manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a longitudinal sectional view showing a cross-sectional structure of a core and a cavity in a product molding section of a production apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a structure of a product inspection unit in an apparatus for manufacturing an article according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a structure of a product inspection unit in an apparatus for manufacturing an article according to an embodiment of the present invention.
8 is a partial cross-sectional perspective view showing the structure of a product inspection unit in an apparatus for manufacturing an article according to an embodiment of the present invention.
9 is a longitudinal sectional view showing a structure of a product inspection unit in an apparatus for manufacturing an article of manufacture according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view schematically showing the structure of an apparatus for producing articles according to another embodiment of the present invention.
11 is a side view schematically showing the structure of an apparatus for producing articles according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view schematically showing an example of the structure of a product transferring unit of an apparatus for manufacturing an apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 13 is a front view schematically showing an example of a structure of a product transferring unit of an apparatus for manufacturing an apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a perspective view illustrating an example of a structure of a product transferring unit of an apparatus for manufacturing an apparatus according to another embodiment of the present invention.
15 is a perspective view schematically showing a modified example of a product molding section in an apparatus for manufacturing articles according to another embodiment of the present invention.
Fig. 16 is a front view schematically showing an example in which the product conveying portion of the apparatus for manufacturing an article of manufacture according to another embodiment of the present invention is rotationally driven.
17 is a front view schematically showing another example of the structure of a product conveyance portion of an article production apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In the following description of the embodiments of the present invention, descriptions of techniques which are well known in the technical field of the present invention and are not directly related to the present invention will be omitted. This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 사출품 제조 장치(1)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an article manufacturing apparatus 1 according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a structure of an apparatus for manufacturing an article according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view schematically showing the structure of an article production apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치(1)는 제품 성형부(100), 제품 검사부(200), 제품 회수부(300) 및 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치(1)는 적어도 하나의 인서트를 포함하는 사출품을 제조할 수 있으며, 사출품 검사 공정을 자동화할 수 있다는 장점이 있다.1 and 2, an apparatus for manufacturing an article 1 according to an embodiment of the present invention includes a product molding unit 100, a product inspection unit 200, a product recovery unit 300, and a control unit 400 ). ≪ / RTI > The apparatus for producing articles 1 according to an embodiment of the present invention can produce articles containing at least one insert and has the advantage of automating the process of inspecting articles.

제품 성형부(100)는 사출 성형 공정을 이용하여 적어도 하나의 인서트가 구비된 사출품(10)을 형성할 수 있다.The product forming section 100 may form an article 10 with at least one insert using an injection molding process.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 성형부의 구조를 나탸내는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 성형부에서 형성되는 사출품의 구조를 나탸내는 분해 사시도이다.FIG. 3 is a front view showing the structure of the product molding unit in the apparatus for manufacturing articles according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing the structure of the article formed in the product molding unit of the apparatus for manufacturing articles in accordance with the embodiment of the present invention Which is a disassembled perspective view showing the structure of FIG.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제품 성형부(100)는 플라스틱 등의 재료(용융 수지)를 이용하여 사출품(10)을 형성하는 사출 공정에 사용되는 사출 금형의 형태를 가질 수 있다. 즉, 제품 성형부(100)는 사출 몸체(11)와 적어도 하나의 인서트(12)를 포함하는 사출품(10)을 성형하기 위한 코어(Core)(111)를 구비하는 제1 금형(110)과, 제1 금형(110)와 서로 대향하도록 설치되고, 사출 몸체(11)와 적어도 하나의 인서트(12)를 포함하는 사출품(10)을 성형하기 위해 코어(111)에 대응하는 형상을 가지는 캐비티(Cavity)(112)를 구비하는 제2 금형(120)으로 구성될 수 있다.3 and 4, the product molding unit 100 may have the form of an injection mold used in an injection process for forming a product 10 using a material such as plastic (molten resin) . That is, the product molding unit 100 includes a first mold 110 having a core 111 for molding a product 10 including an injection body 11 and at least one insert 12, And a mold having a shape corresponding to the core 111 for molding the article 10 including the injection body 11 and the at least one insert 12 so as to face the first mold 110, And a second mold 120 having a cavity 112.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 코어(111)는 사출 몸체(11)의 내부 공간을 형성하도록 볼록한 부분(111a)이 형성되고, 캐비티(112)는 사출 몸체(11)의 외부 형상을 형성하도록 오목한 부분(112a)이 형성될 수 있다. 사출 금형의 구조 및 동작에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.3 and 4, the core 111 is formed with a convex portion 111a so as to form an internal space of the injection body 11, and the cavity 112 has an outer shape of the injection body 11 A concave portion 112a may be formed. Since the structure and operation of the injection mold are well known, a detailed description thereof will be omitted here.

도 3 및 도 4에서는 사출 몸체(11)가 일 면이 개방되고 내부 공간을 가지는 얇은 두께의 직육면체 형상이고, 사출 몸체(110)의 내부에 2 개의 인서트(12a, 12b)를 구비하는 예를 도시하고 있으나, 사출 몸체(11)의 형상 및 구조, 인서트(12a, 12b)의 개수 및 배치 형태 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. 또한, 도 4에서는 인서트(12a, 12b)가 내부에 암나사산이 형성된 너트 형태로 형성된 예를 도시하고 있으나, 인서트(12a, 12b)의 종류는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.3 and 4 illustrate an example in which the injection body 11 has a rectangular parallelepiped shape with an open side and an inner space and includes two inserts 12a and 12b inside the injection body 110 The shape and structure of the injection body 11, the number and arrangement of the inserts 12a and 12b, and the like can be changed by a person skilled in the art. 4 shows an example in which the inserts 12a and 12b are formed in the form of a nut having a female thread formed therein, the types of the inserts 12a and 12b can be changed by a person skilled in the art.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 성형부(110)는 제1 금형(110)의 코어(111) 및 제2 금형(120)의 캐비티(112) 중 어느 하나의 내부에는 적어도 하나의 인서트(12)를 고정하기 위한 마그네틱 부재가 설치될 수 있다.The product molding unit 110 of the apparatus for manufacturing a sample according to an embodiment of the present invention may include a core 111 of the first mold 110 and a cavity 112 of the second mold 120 A magnetic member for fixing at least one insert 12 may be provided.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 성형부에서 코어와 캐비티의 단면 구조를 나탸내는 종단면도이다.5 is a longitudinal sectional view showing a cross-sectional structure of a core and a cavity in a product molding section of a production apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 사출 성형을 하기 전에 제1 금형(110)에 구비된 코어(111)의 내부(또는, 제2 금형(120)에 구비된 캐비티(112)의 내부)에는 2 개의 인서트(12a, 12b)가 미리 공급되어 위치할 수 있다. 이 때, 코어(111)에 삽입된 2 개의 인서트(12a, 12b)에 대응하는 위치에 2 개의 마그네틱 부재(113a, 113b)를 설치할 수 있다. 이와 같이, 코어(111)의 내부에 마그네틱 부재(113a, 113b)를 설치함으로써, 사출 성형을 하기 전에 인서트(12a, 12b)가 정위치로부터 벗어나거나 코어(111)로부터 이탈하는 현상을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 5, before the injection molding, two (two in the interior of the cavity 112 provided in the second mold 120) of the core 111 provided in the first mold 110 The inserts 12a and 12b may be previously supplied and positioned. At this time, two magnetic members 113a and 113b can be provided at positions corresponding to the two inserts 12a and 12b inserted into the core 111. [ By providing the magnetic members 113a and 113b inside the core 111 as described above, it is possible to prevent the inserts 12a and 12b from being displaced from the correct position or being separated from the core 111 before injection molding have.

도 5에서는 제1 금형(110)에 구비된 코어(111)의 내부에 2 개의 마그네틱 부재(113a, 113b)가 설치된 예를 도시하고 있으나, 마그네틱 부재(113a, 113b)의 개수 및 배치 형태, 설치 위치 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.5 shows an example in which two magnetic members 113a and 113b are provided in the core 111 of the first mold 110. The number and arrangement of the magnetic members 113a and 113b, Position, etc., can be changed by a person skilled in the art.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 제품 검사부(200)는 제품 성형부(100)와 인접하게 위치하며, 사출품(10)에 구비된 적어도 하나의 인서트(12)를 검사할 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the product inspection unit 200 may be located adjacent to the product forming unit 100 and may inspect at least one insert 12 provided on the product 10.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 검사부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 검사부의 구조를 나타내는 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 검사부의 구조를 나타내는 일부 단면 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 검사부의 구조를 나타내는 종단면도이다.FIG. 6 is a perspective view showing the structure of a product inspection unit in an article production apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an exploded perspective view showing a structure of a product inspection unit in an article production apparatus according to an embodiment of the present invention FIG. 8 is a partial cross-sectional perspective view showing a structure of a product inspection unit in an apparatus for manufacturing an article according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a structure of a product inspection unit in an apparatus for manufacturing a product according to an embodiment of the present invention FIG.

도 6 내지 9에 도시된 바와 같이, 제품 검사부(200)는 크게 사출품 지지부(210)와 적어도 하나의 감지 센서(220)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 6 to 9, the product inspection unit 200 can be largely constituted by including an article support unit 210 and at least one detection sensor 220.

사출품 지지부(210)는 상부에 안착된 사출품(10)을 지지할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 사출품 지지부(211)는 대략 직육면체 형상의 베이스 몸체(211), 베이스 몸체(211)의 상부에 안착되는 사출품(210)의 형상에 대응하도록 볼록 또는 오목하게 형성된 지지 몸체(212) 및 사출품(10)에 구비된 적어도 하나의 인서트(12)와 대응하는 위치에 형성되고 적어도 하나의 감지 센서(220)가 설치되는 결합 몸체(213)를 포함하여 구성될 수 있다.The article support unit 210 can support the article 10 seated on the top. 7, the article supporting portion 211 includes a substantially rectangular parallelepiped base body 211, a convex or concave formed to correspond to the shape of the article 210 to be placed on the top of the base body 211, And a coupling body 213 formed at a position corresponding to at least one insert 12 provided in the support body 212 and the article 10 and provided with at least one detection sensor 220 have.

감지 센서(220)는 사출품 지지부(210)의 내부에서 적어도 하나의 인서트(12) 각각에 대응하는 위치에 적어도 하나가 설치되며, 사출품(10)이 사출품 지지부(210)에 안착되었을 때에 적어도 하나의 인서트(12)에 접촉할 수 있다. 이와 같이, 적어도 하나의 감지 센서(220)는 각각 적어도 하나의 인서트(12)와 접촉하여 적어도 하나의 인서트(12)가 모두 정위치에 구비되었는지 감지할 수 있다.At least one sensor sensor 220 is installed at a position corresponding to each of at least one insert 12 in the interior of the article support unit 210. When the article sensor 10 is seated on the article support unit 210 It is possible to contact at least one insert 12. As such, at least one sensing sensor 220 may each contact at least one insert 12 to sense whether at least one insert 12 is in place.

도 7 및 도 8에서는 사출품(10)에 돌출되는 부위에 삽입된 2 개의 인서트(12a, 12b)에 대응하도록 홈 형상으로 형성된 결합 몸체(210)의 내부에 2 개의 감지 센서(220a, 220b)가 설치된 예를 도시하고 있으나, 결합 몸체(213)의 형상, 배치 형태, 감지 센서(200)의 개수, 배치 형태 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.7 and 8, two sensing sensors 220a and 220b are provided inside a coupling body 210 which is formed in a groove shape corresponding to two inserts 12a and 12b inserted into a portion protruding from the article 10, The shape and arrangement of the coupling body 213, the number of the detection sensors 200, the arrangement type, and the like can be changed by a person skilled in the art.

후술하겠지만, 제어부(400)는 적어도 하나의 감지 센서(220)를 통해 적어도 하나의 인서트(120)가 사출품(10)에 모두 정위치에 구비되었는지 여부를 판단하여 제1 출력 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 출력 신호는 적어도 하나의 인서트가 모두 정위치에 위치하는 경우, 또는 그렇지 않은 경우에 이를 외부로 알려주거나 표시하기 위해 출력되는 신호이다. 예를 들어, 도 9의 예에서, 2 개의 인서트(12a, 12b) 중 어느 하나가 구비되지 않았거나 정위치에 있지 않은 경우, 제어부는 제1 출력 신호로 불량품의 발생 사실을 알리는 경고음을 생성할 수 있다.As will be described later, the control unit 400 can determine whether at least one insert 120 is provided at all positions in the article 10 through the at least one sensor 220 and generate a first output signal have. Here, the first output signal is a signal that is output to notify or display the at least one insert when the insert is all in position, or otherwise. For example, in the example of FIG. 9, when either one of the two inserts 12a and 12b is not provided or is not in the correct position, the control unit generates a warning sound indicating the occurrence of a defective product with the first output signal .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치(1)의 제어부(400)는 제품 성형부(100)로부터 형성된 사출품(10)의 개수와 제품 검사부(200)에서의 사출품(10)에 대한 검사 회수를 비교하여 제2 출력 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 제2 출력 신호는 사출품(10)의 개수와 사출품(10)에 대한 검사 회수가 동일한 경우, 또는 그렇지 않은 경우에 이를 외부로 알려주거나 표시하기 위해 출력되는 신호이다.The control unit 400 of the apparatus for manufacturing a sample according to an embodiment of the present invention may include a control unit 400 for controlling the number of the articles 10 formed from the product molding unit 100 and the number of articles 10 ) May be compared to generate a second output signal. Here, the second output signal is a signal outputted to inform or display the number of inspection articles 10 and the number of inspections of the inspection article 10 are the same or not.

이를 위해 제품 검사부(200)는, 제품 성형부(100)로부터 형성된 사출품(10)의 개수를 표시하는 제1 카운터와, 제품 검사부(200)에서의 사출품(10)에 대한 검사 회수를 표시하는 제2 카운터를 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 6 및 도 7에서는 제품 검사부(200)에 사출품(10)에 대한 검사 회수를 표시하는 제2 카운터(230)만 구비된 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.To this end, the product inspection unit 200 displays a first counter for displaying the number of articles 10 formed from the product forming unit 100 and a second counter for displaying the number of inspections for the article 10 in the product inspecting unit 200 And a second counter for counting the second counter. 6 and 7 show only an example in which the product inspector 200 includes only the second counter 230 indicating the number of inspections of the article 10, It is possible.

이와 같이, 제어부(400)는 사출품(10)의 개수와 사출품(10)에 대한 검사 회수를 비교함으로써, 제품 성형부(100)에서 형성된 사출품(10)에 대해 누락 없이 인서트의 구비 여부 등의 검사를 수행할 수 있다.The control unit 400 compares the number of the inspection products 10 with the number of inspection of the product 10 so as to determine whether the product 10 formed in the product molding unit 100 is inserted without missing And the like can be performed.

한편, 제어부(400)는 사출품(10)이 사출품 지지부(210)에 안착되었는지 여부를 판단하여 사출품(10)이 사출품 지지부(210)에 안착될 때마다 사출품(10)에 대한 검사 회수를 순차적으로 증가시킬 수 있다.The control unit 400 determines whether or not the article 10 is seated on the article support unit 210 so that the article 10 is placed on the article support unit 210 every time the article 10 is seated on the article support unit 210. [ The number of times of inspection can be sequentially increased.

일 예로, 제어부(400)는 적어도 하나의 인서트(12)와 적어도 하나의 감지 센서(220)가 접촉했는지 여부를 판단하여 사출품(10)이 사출품 지지부(210)에 안착되었는지 여부를 판단할 수 있다.For example, the control unit 400 determines whether the at least one insert 12 and the at least one detection sensor 220 are in contact with each other to determine whether the article 10 is seated on the article support 210 .

다른 예로, 제품 검사부(200)는 사출품 지지부(210)의 내부 또는 일 측에 설치되며, 사출품 지지부(210)에 안착되는 사출품(10)의 중량을 측정하는 중량 측정부(250)를 더 포함하며, 제어부(400)는 중량 측정부(250)에 의해 측정된 사출품(10)의 중량 값이 미리 설정된 범위에 속하는 경우 사출품(10)이 사출품 지지부(210)에 안착되었다고 판단할 수도 있다. 이 경우, 사출품(10)의 내부에 인서트(12)가 모두 구비되지 않은 경우에도, 사출품(10)이 사출품 지지부(210)에 안착되었다고 판단할 수 있다.As another example, the product inspection unit 200 may include a weight measuring unit 250 installed inside or on one side of the article supporting unit 210 for measuring the weight of the article to be seated on the article supporting unit 210 When the weight value of the article 10 measured by the weight measuring unit 250 falls within a predetermined range, the control unit 400 determines that the article 10 is seated on the article support unit 210 You may. In this case, even when all the inserts 12 are not provided in the interior of the article 10, it can be determined that the article 10 is seated on the article support 210.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치(1)의 제어부(400)는 제품 성형부(100)로부터 사출품(10)의 성형 시간과 사출품(10)이 사출품 지지부(210)에 안착된 시간 간격을 비교하여 제3 출력 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 제3 출력 신호는 제품 성형부(100)로부터 사출품(10)의 성형 시간과 사출품(10)이 사출품 지지부(210)에 안착된 시간 간격이 동일한 경우, 또는 그렇지 않은 경우에 이를 외부로 알려주거나 표시하기 위해 출력되는 신호이다.The control unit 400 of the apparatus for manufacturing an article 1 according to an embodiment of the present invention may be configured such that the forming time of the article 10 from the article forming unit 100 and the time of forming the article 10 ) To generate a third output signal. Here, the third output signal is generated when the molding time of the article 10 from the product forming unit 100 is equal to the time interval at which the article 10 is placed on the article support unit 210, It is a signal output to inform or display outside.

이를 위해, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제품 검사부(200)는 사출품(10)이 사출품 지지부(210)에 안착된 시간 간격을 체크하기 위한 타이머(240)를 포함할 수 있다.6 and 7, the product inspection unit 200 may include a timer 240 for checking the time interval at which the article of manufacture 10 is seated on the article support 210 .

이와 같이, 제어부(400)는 사출품(10)의 성형 시간과 사출품(10)이 사출품 지지부(210)에 안착된 시간 간격을 비교함으로써, 제품 성형부(100)에서 형성된 사출품(10)에 대해 누락 없이 인서트의 구비 여부 등의 검사를 수행할 수 있다.The control unit 400 compares the molding time of the article 10 and the time interval at which the article 10 is placed on the article support unit 210 so that the article 10 formed in the article forming unit 100 It is possible to carry out inspections such as whether or not the insert is provided without missing.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 제품 회수부(300)는 제품 검사부(200)와 인접하게 위치하며, 제품 검사부(200)에서의 검사 결과에 따라 사출품(10)을 분류하여 회수할 수 있다.1 and 2, the product collecting unit 300 is located adjacent to the product inspecting unit 200 and can classify and collect the products 10 according to the inspection result of the product inspecting unit 200 have.

도 1에 도시된 바와 같이, 제품 회수부(300)는, 제품 검사부(200)에서의 검사 결과, 적어도 하나의 인서트(12)가 모두 정위치에 구비된 양품을 회수하는 양품 회수부(310)와, 제품 검사부(200)에서의 검사 결과, 적어도 하나의 인서트(12) 중 어느 하나가 누락되거나 정위치에 구비되지 않은 불량품을 회수하는 불량품 회수부(320)로 구성될 수 있다.1, the product collecting unit 300 includes a good product collecting unit 310 for collecting good products each having at least one insert 12 at a predetermined position as a result of inspection by the product inspecting unit 200, And a defective item collection unit 320 for collecting defective items that are missing from any one of the inserts 12 or not provided at a predetermined position as a result of inspection by the product inspection unit 200.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 양품 회수부(310) 및 불량품 회수부(320) 중 적어도 하나는, 상부에 사출품(10)이 놓여지는 벨트 컨베이어(311)와, 벨트 컨베이어(311)의 일 측에 위치하며, 벨트 컨베이어(311)를 구동시키는 컨베이어 구동부(312)를 포함할 수 있다.1 and 2, at least one of the good product recovery unit 310 and the defective product recovery unit 320 includes a belt conveyor 311 on which the article 10 is placed, And a conveyor driving unit 312 located at one side of the conveyor 311 and driving the belt conveyor 311.

도 1 및 도 2에서는 제품 회수부(300) 중 양품 회수부(310)가 벨트 컨베이어(311)와 컨베이어 구동부(312)로 구성된 컨베이어(Conveyor) 형태로 구현될 수 있다. 벨트 컨베이어(Belt conveyor)(311)는 상부에 사출 몸체(11)이 놓여지며 마찰력이 높고 탄성이 좋은 고무, 실리콘 등의 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 컨베이어 구동부(312)는 벨트 컨베이어(311)의 일 측에 위치하며, 벨트 컨베이어(311)를 구동시킬 수 있다.1 and 2, the good product collecting unit 310 of the product collecting unit 300 may be realized as a conveyor including a belt conveyor 311 and a conveyor driving unit 312. [ The belt conveyor 311 may be made of rubber, silicon, or the like, which has an injection body 11 placed thereon and has high frictional force and good elasticity. The conveyor drive unit 312 is located at one side of the belt conveyor 311 and can drive the belt conveyor 311.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어 구동부(312)는 벨트 컨베이어(311)의 일측에 설치되어 회전 구동력을 발생시키는 구동 모터, 구동 모터에 직접 연결되어 회전하는 구동 풀리(또는, 구동 롤러), 벨트 컨베이어(311)의 타측에 설치되어 구동 풀리(또는, 구동 롤러)를 통해 회전 구동력을 전달 받아 회전하는 종동 풀리(또는, 종동 롤러)를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the conveyor drive unit 312 includes a drive motor installed at one side of the belt conveyor 311 to generate a rotational drive force, a drive pulley (or a drive roller, And a driven pulley (or driven roller) installed on the other side of the belt conveyor 311 and rotated by receiving a rotational driving force through a driving pulley (or a driving roller).

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 제어부(400)는 제품 성형부(100), 제품 검사부(200) 및 제품 회수부(300)에 연결되며, 제품 성형부(100), 제품 검사부(200) 및 제품 회수부(300)의 동작을 제어할 수 있다.1 and 2, the control unit 400 is connected to the product molding unit 100, the product inspection unit 200 and the product recovery unit 300 and includes a product molding unit 100, a product inspection unit 200, And the operation of the product recovery unit 300 can be controlled.

예를 들어, 제어부(400)는 제품 성형부(100)에 연결되며, 제품 성형부(100)에 공급되는 플라스틱 등의 재료(용융 수지)의 공급량, 공급 속도 등을 제어하거나 제품 성형부(100)에서 형성되는 사출품(10)의 개수, 사출품(1)의 성형 시간 등을 전송 받을 수 있다. 또한, 제어부(400)는 제품 검사부(200)에 연결되며, 제품 검사부(200)에 구비된 감지 센서를 제어하여 인서트의 구비 여부를 판단하거나 사출품의 검사 회수, 사출품의 검사 간격 등을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 제품 회수부(300)에 연결되며, 제품 검사부(200)에서의 검사 결과에 따라 사출품(10)을 양품과 불량품으로 나누어 회수하도록 제품 회수부(300)에 구비된 벨트 컨베이어의 구동 여부, 이송 속도 등을 제어할 수 있다.For example, the control unit 400 is connected to the product molding unit 100 and controls the supply amount and supply speed of a material such as plastic (molten resin) supplied to the product molding unit 100, The number of the articles 10 to be formed on the article 1, the forming time of the article 1, and the like. The control unit 400 is connected to the product inspection unit 200. The control unit 400 controls the detection sensor included in the product inspection unit 200 to determine whether or not the insert is included or to control the number of inspections of the inspections, can do. The control unit 400 is connected to the product collecting unit 300 and is provided in the product collecting unit 300 so as to collect and collect the products 10 divided into good products and defective products according to the inspection result of the product inspecting unit 200 Whether or not the belt conveyor is driven, and the conveying speed can be controlled.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치(1)는 사출품(10)을 제품 성형부(100)로부터 제품 검사부(200) 및 제품 회수부(300)로 순차적으로 이송시키는 제품 이송부(500)를 더 포함할 수 있다. 제품 이송부(500)를 구비하는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치(1)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치(1)와는 달리, 사출품 검사 공정은 물론, 사출품 제조에 필요한 전체 공정을 자동화할 수 있다는 장점이 있다. 이 경우, 제어부(400)는 제품 이송부(500)에 연결되며, 사출품(10)의 이송 속도 등 제품 이송부(500)의 동작을 제어할 수 있다.The apparatus 1 for manufacturing an article according to another embodiment of the present invention includes a product conveying unit 300 for sequentially conveying the article 10 from the product forming unit 100 to the product inspecting unit 200 and the product collecting unit 300, (500). Unlike the apparatus for manufacturing an article 1 according to the embodiment of the present invention, the apparatus for manufacturing articles 1 according to another embodiment of the present invention having the product conveyance unit 500 is not limited to the article inspection process, It has the advantage of being able to automate the entire process required for production of articles. In this case, the control unit 400 is connected to the product transfer unit 500 and can control the operation of the product transfer unit 500, such as the transfer speed of the product 10.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 11는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.FIG. 10 is a perspective view schematically showing a structure of an apparatus for manufacturing articles according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a side view schematically showing the structure of an apparatus for producing articles according to another embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제품 이송부(500)는 사출품(10)을 제품 성형부(100)로부터 제품 검사부(200)로 이송시키고, 다시 사출품(10)을 제품 검사부(200)로부터 제품 회수부(300)로 이송시킬 수 있다. 도 10 및 도 11에서는 1 개의 제품 이송부가 사출품(10)을 제품 성형부(100)로부터 제품 검사부(200) 및 제품 회수부(300)로 순차적으로 이송시키는 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.10 and 11, the product transferring unit 500 transfers the article 10 from the product forming unit 100 to the product inspecting unit 200, and again transfers the article 10 to the product inspecting unit 200 To the product collecting unit 300. In this case, 10 and 11 show an example in which one product conveying portion 10 is transferred from the product forming portion 100 to the product inspecting portion 200 and the product collecting portion 300 in sequence, And can be changed by a person skilled in the art.

예를 들어, 제품 이송부(500)는 사출품(10)을 제품 성형부(100)로부터 제품 검사부(200)로 이송시키기 위한 제1 제품 이송부(도시되지 않음)와 사출품(10)을 제품 검사부(200)로부터 제품 회수부(300)로 이송시키기 위한 제2 제품 이송부(도시되지 않음)로 나뉘어 구성될 수도 있다. 또한, 도 10 및 도 11에서는 제품 성형부(100), 제품 검사부(200) 및 제품 회수부(300)가 일렬로 배치된 예를 도시하고 있으나, 제품 성형부(100)로부터 제품 검사부(200) 및 제품 회수부(300)가 원형으로 배치될 수도 있다.For example, the product transfer unit 500 includes a first product transfer unit (not shown) for transferring the product 10 from the product molding unit 100 to the product inspection unit 200, (Not shown) for transferring the product 200 from the product recovery unit 300 to the product recovery unit 300. 10 and 11 show an example in which the product molding unit 100, the product inspection unit 200 and the product recovery unit 300 are arranged in a row, the product inspection unit 200, And the product recovery unit 300 may be arranged in a circular shape.

이하, 도 12 내지 도 17을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치(1)에 구비된 제품 이송부(500)의 예를 자세히 설명하기로 한다.12 to 17, an example of the product transfer unit 500 provided in the apparatus for manufacturing an apparatus 1 according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 이송부에 대한 구조의 일 예를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 이송부에 대한 구조의 일 예를 개략적으로 나타내는 정면도이며, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 이송부에 대한 구조의 일 예를 구체적으로 나타낸 사시도이다.FIG. 12 is a perspective view schematically showing an example of a structure of a product transferring unit of an apparatus for manufacturing a transfer product according to another embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a perspective view of a product transferring unit of a transfer product manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention FIG. 14 is a perspective view illustrating an example of a structure of a product transfer unit of an apparatus for manufacturing a product according to another embodiment of the present invention.

도 12 내지 도 14에서는 제품 이송부의 일 예로, 제품 이송부(500)가 사출품(10)을 진공 흡착하여 이송시키는 예를 도시하고 있다. 즉, 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 제품 이송부(500)는 진공 흡착부(510), 흡착 구동부(520) 및 제1 이송 구동부(530)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 12 내지 도 14에 도시된 제품 이송부(500)는 사출품(10)에 구비된 사출 몸체(11)의 일면이 평평한 경우에 적용될 수 있다.12 to 14 show an example of the product conveyance unit 500 in which the product 10 is vacuum-adsorbed and conveyed. 12 to 14, the product conveyance unit 500 may include a vacuum adsorption unit 510, a suction driving unit 520, and a first conveyance driving unit 530. The product conveyance unit 500 shown in FIGS. 12 to 14 can be applied to a case where one side of the injection body 11 provided in the article 10 is flat.

진공 흡착부(510)는 사출품(10)을 진공압에 의해 흡착할 수 있다. 이러한 진공 흡착부(510)는 외부에 구비된 진공 펌프 등과 같은 진공 발생 장치(도시되지 않음)로부터 진공압을 제공 받아 사출품(10)의 표면을 진공 흡착하여 사출품(10)을 잡거나 놓을 수 있다. 진공 흡착부(510)는 제품 검사부(200)에 위치할 때에 진공압을 형성하여 제품 검사부(200)에서 분리된 사출품(10)을 잡고, 제품 회수부(300)로 이동한 후에 진공압을 제거하여 사출품(10)을 제품 회수부(300)에 위치시킬 수 있다.The vacuum adsorption unit 510 can adsorb the article 10 by vacuum pressure. The vacuum adsorption unit 510 may receive vacuum pressure from a vacuum generator (not shown) such as an external vacuum pump or the like to vacuum adsorb the surface of the article 10 to hold or place the article 10 have. The vacuum adsorption unit 510 forms vacuum pressure when the product is placed in the product inspection unit 200 and holds the product 10 separated from the product inspection unit 200. After moving to the product recovery unit 300, So that the product 10 can be placed in the product recovery unit 300.

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 진공 흡착부(510)는 사출품(10)에 대응하는 복수의 진공 헤드(Vacuum head)(511), 복수의 진공 헤드(511)를 지지하는 지지 블록(512) 및 복수의 진공 헤드(511)가 사출품(10)을 흡착하기 위해 사출품(10)에 맞닿을 때에 충격을 완화하기 위한 완충 부재(513)로 구성될 수 있다.12 and 13, the vacuum adsorption unit 510 includes a plurality of vacuum heads 511 corresponding to the article 10, a plurality of vacuum heads 511 supporting the vacuum heads 511, And a buffer member 513 for relieving an impact when the vacuum head 511 and the vacuum head 511 come into contact with the article 10 for adsorbing the article.

흡착 구동부(520)는 진공 흡착부(510)에 연결되며, 진공 흡착부(510)를 사출품(10)을 향하는 방향으로 왕복 구동시킬 수 있다. 이러한 흡착 구동부(520)는 일정한 행정 거리를 가지는 공압 실린더를 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 모터 등과 같은 액츄에이터를 사용할 수도 있다.The suction driving unit 520 is connected to the vacuum suction unit 510 and can reciprocally drive the vacuum suction unit 510 in the direction toward the printing product 10. [ The suction driving unit 520 may use a pneumatic cylinder having a certain stroke distance, but the present invention is not limited thereto, and an actuator such as a motor may be used if necessary.

제1 이송 구동부(530)는 흡착 구동부(520)에 연결되며, 진공 흡착부(510)에 의해 흡착된 사출품(10)을 제품 성형부(100), 제품 검사부(200) 및 제품 회수부(300)로 순차적으로 이송하기 위해 흡착 구동부(520)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시킬 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 제1 이송 구동부(530)는 고정 블록을 통해 흡착 구동부(520)와 결합되며, 3축 구동을 통해 흡착 구동부(520)를 제품 검사부(200)로부터 제품 회수부(300)로 이송시킬 수 있다. X축, Y축 및 Z축 방향의 3축 구동을 위한 메커니즘은 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략한다.The first transfer driving part 530 is connected to the suction driving part 520 and transfers the product 10 adsorbed by the vacuum suction part 510 to the product molding part 100, the product inspection part 200 and the product recovery part 300, the adsorption driver 520 can be driven in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. 14, the first feed driving unit 530 is coupled to the adsorption driving unit 520 through the fixing block, and the adsorption driving unit 520 is driven from the product inspection unit 200 to the product recovery unit 300). Mechanisms for three-axis driving in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions are well known, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 제품 이송부(500)는, 진공 흡착부(510)에 의해 흡착된 사출품(10)을 회전시키기 위해 흡착 구동부(520)를 회전시키는 제1 회전 구동부(540)를 더 포함할 수 있다.The product conveyance unit 500 may further include a first rotation driving unit 540 for rotating the attraction driving unit 520 to rotate the article 10 picked up by the vacuum absorption unit 510.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치에서 제품 성형부의 변형 예를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 이송부가 회전 구동하는 예를 개략적으로 나타내는 정면도이다.FIG. 15 is a perspective view schematically showing a modified example of the product forming unit in the apparatus for manufacturing articles according to another embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a perspective view And is a front view schematically showing an example.

도 15에서는 제품 성형부(100)에서 코어(Core)(111)를 구비하는 제1 금형(110)과 사출품(10)을 성형하기 위한 캐비티(Cavity)(112)를 구비하는 제2 금형(120)은 수직하게 배치된 예를 도시하고 있다. 15, a first mold 110 having a core 111 and a second mold 110 having a cavity 112 for molding a product 10 are formed in a product molding unit 100, 120 are vertically arranged.

이와 같이, 제품 성형부(100)가 수직하게 배치되는 경우, 제품 성형부(100)에서 형성된 사출품(10)은 옆으로 기울어져 있으므로, 제품 이송부(500)에 구비된 진공 흡착부(510)는 사출품(10)을 진공 흡착한 다음 제품 검사부(200)에 구비된 사출품 지지부(210)에 안착시키기 위해서는 진공 흡착부(510)와 흡착 구동부(520)를 회전시킬 필요가 있다.When the product molding unit 100 is vertically disposed, the product 10 formed on the product molding unit 100 is tilted sideways, so that the vacuum suction unit 510, which is provided in the product transfer unit 500, It is necessary to rotate the vacuum adsorption unit 510 and the attraction drive unit 520 in order to place the article 10 on the article support unit 210 provided in the product inspection unit 200 after vacuum adsorption.

이 경우, 도 16에 도시된 바와 같이, 제품 이송부(500)는, 진공 흡착부(510)에 의해 흡착된 사출품(10)을 회전시키기 위해 흡착 구동부(520)를 회전시키는 제1 회전 구동부(540)를 더 포함할 수 있다. 이러한 제1 회전 구동부(540)는 고정 블록(도시되지 않음)을 통해 흡착 구동부(520)와 제1 이송 구동부(530)의 사이에 결합될 수 있다.16, the product conveyance unit 500 includes a first rotation drive unit (not shown) for rotating the attraction drive unit 520 to rotate the article 10 picked up by the vacuum absorption unit 510 540). The first rotation driving unit 540 may be coupled between the attraction driving unit 520 and the first transfer driving unit 530 through a fixed block (not shown).

도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사출품 제조 장치의 제품 이송부에 대한 구조의 다른 예를 개략적으로 나타내는 정면도이다.17 is a front view schematically showing another example of the structure of a product conveyance portion of an article production apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 17에서는 제품 이송부의 다른 예로, 제품 이송부(600)가 사출품(10)을 그리퍼에 의해 파지하여 이송시키는 예를 도시하고 있다. 즉, 도 17에 도시된 바와 같이, 제품 이송부(600)는 한 쌍의 그리퍼(610), 그리퍼 구동부(620) 및 제2 이송 구동부(630)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 17에 도시된 제품 이송부(600)는 사출품(10)에 구비된 사출 몸체(11)의 일면이 평평하지 않고 사출 몸체(11)의 일 측에 샤프트나 돌기 형상이 있는 경우에 적용될 수 있다.17 shows an example in which the product transferring unit 600 grasps and transfers the discharged article 10 by the gripper as another example of the product transferring unit. 17, the product transferring unit 600 may include a pair of grippers 610, a gripper driving unit 620, and a second transfer driving unit 630. 17 can be applied to a case where one side of the injection body 11 provided in the article 10 is not flat and has a shaft or a projection on one side of the injection body 11 .

한 쌍의 그리퍼(610)는 사출품(10)을 파지하기 위해 서로 대향하도록 구비될 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 그리퍼(610)는 사출품(10)에 구비된 샤프트나 돌기 형상 부분을 파지할 수 있다. 자세히 도시되지는 않았으나, 한 쌍의 그리퍼(610)는 사출품(10)을 파지할 때에 사출품(10)이 빠지는 것을 방지하기 위해 사출품(10)과 맞닿는 부분은 고무, 실리콘 등의 재질을 사용할 수 있다.A pair of grippers 610 may be provided so as to face each other to grip the article 10. As shown in Fig. 17, the pair of grippers 610 can hold the shaft or the protruding portion provided in the article 10. Although not shown in detail, the pair of grippers 610 may be made of a material such as rubber, silicon, or the like that abuts on the article 10 in order to prevent the article 10 from coming off when holding the article 10 Can be used.

그리퍼 구동부(620)는 한 쌍의 그리퍼(610)에 연결되며, 한 쌍의 그리퍼(610)가 사출품(10)을 파지하도록 한 쌍의 그리퍼(610)를 구동시킬 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 그리퍼 구동부(620)는 제품 성형부(100)에서 형성된 사출품(10)을 파지할 때에 한 쌍의 그리퍼(610)를 사출품(10)을 향하는 방향으로 좁히도록 한 쌍의 그리퍼(610)를 구동시킬 수 있다. 자세히 도시되지는 않았으나, 그리퍼 구동부(620)는 제품 검사부(200)에 사출품(10)을 놓을 때에 한 쌍의 그리퍼를 사출품(10)과 반대 방향으로 넓히도록 한 쌍의 그리퍼(610)를 구동시킬 수 있다. 이러한 그리퍼 구동부(620)는 공압 실린더 등과 같은 액츄에이터를 사용할 수 있다. 도 17에서는 1 개의 공압 실린더를 이용하여 한 쌍의 그리퍼(610)를 구동시키는 예를 도시하고 있으나, 필요에 따라 각각의 그리퍼에 연결된 2 개의 공압 실린더를 사용할 수도 있다.The gripper drive unit 620 is connected to a pair of grippers 610 and can drive a pair of grippers 610 so that a pair of grippers 610 grip the delivery article 10. 17, the gripper driving unit 620 moves the pair of grippers 610 to narrow the grippers 610 in the direction toward the drawn article 10 when gripping the articles 10 formed in the product forming unit 100 A pair of grippers 610 can be driven. Although not shown in detail, the gripper driving unit 620 includes a pair of grippers 610 for widening the pair of grippers in the direction opposite to the drawn product 10 when placing the articles 10 on the product inspection unit 200 Can be driven. The gripper driver 620 may be an actuator such as a pneumatic cylinder. 17 shows an example in which one pneumatic cylinder is used to drive a pair of grippers 610, however, two pneumatic cylinders connected to the respective grippers may be used if necessary.

제2 이송 구동부(630)는 그리퍼 구동부(620)에 연결되며, 한 쌍의 그리퍼(610)에 의해 파지된 사출품(10)을 제품 성형부(100), 제품 검사부(200) 및 제품 회수부(300)로 순차적으로 이송하기 위해 그리퍼 구동부(620)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시킬 수 있다. 제2 이송 구동부(630)는 도 14에 도시된 제1 이송 구동부(530)와 실질적으로 동일하게 구현될 수 있다.The second feed driving unit 630 is connected to the gripper driving unit 620 and feeds the processed product 10 gripped by the pair of grippers 610 to the product forming unit 100, the product inspection unit 200, The gripper driving unit 620 may be driven in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions to sequentially move the gripper driving unit 620 to the gripper driving unit 300. The second feed driving unit 630 may be implemented substantially the same as the first feed driving unit 530 shown in FIG.

한편, 비록 도시되지는 않았으나, 제품 이송부(600)는, 한 쌍의 그리퍼(610)에 의해 파지된 사출품(10)을 회전시키기 위해 그리퍼 구동부(620)를 회전시키는 제2 회전 구동부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이러한 제2 회전 구동부는 고정 블록(도시되지 않음)을 통해 그리퍼 구동부(620)와 제2 이송 구동부(630)의 사이에 결합될 수 있다.Although not shown, the product transfer unit 600 includes a second rotary drive unit (not shown) that rotates the gripper drive unit 620 to rotate the article 10 gripped by the pair of grippers 610 ). ≪ / RTI > The second rotation driving unit may be coupled between the gripper driving unit 620 and the second feed driving unit 630 through a fixing block (not shown).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출품 제조 장치에 따르면, 사출품을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화함으로써, 사출품 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있다.As described above, according to the apparatus for manufacturing articles according to the embodiment of the present invention, the productivity and production efficiency of the apparatus for manufacturing articles can be increased by automating a series of steps for manufacturing the articles.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is not intended to limit the scope of the invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 사출품 제조 장치
10: 사출품 11: 사출 몸체
12: 인서트
100: 제품 성형부
110: 제1 금형 120: 제2 금형
200: 제품 검사부 210: 사출품 지지부
220: 감지 센서 230: 카운터
240: 타이머 250: 중량 측정부
300: 제품 회수부
310: 양품 회수부 320: 불량품 회수부
311: 벨트 컨베이어 312: 컨베이어 구동부
400: 제어부
500: 제품 이송부
510: 진공 흡착부 520: 흡착 구동부
530: 제1 이송 구동부 540: 제1 회전 구동부
600: 제품 이송부
610: 그리퍼 620: 그리퍼 구동부
630: 제3 이송 구동부Description of the Related Art
1: Production equipment
10: Supply part 11: Injection body
12: Insert
100: product molding section
110: first mold 120: second mold
200: product inspection part 210:
220: detection sensor 230: counter
240: timer 250: weight measuring unit
300: product recovery unit
310: good product recovery unit 320: defective product recovery unit
311: Belt conveyor 312: Conveyor drive
400:
500:
510: Vacuum suction part 520: Suction drive part
530: first feed driving part 540: first rotation driving part
600: product transfer section
610: gripper 620: gripper driver
630: Third conveyance drive section

Claims (16)

사출 성형 공정을 이용하여 적어도 하나의 인서트가 구비된 사출품을 형성하는 제품 성형부;
상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 사출품에 구비된 상기 적어도 하나의 인서트를 검사하는 제품 검사부;
상기 제품 검사부와 인접하게 위치하며, 상기 제품 검사부에서의 검사 결과에 따라 상기 사출품을 분류하여 회수하는 제품 회수부; 및
상기 제품 성형부, 상기 제품 검사부 및 상기 제품 회수부에 연결되며, 상기 제품 성형부, 상기 제품 검사부 및 상기 제품 회수부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제품 검사부는,
상기 사출품이 안착되는 사출품 지지부; 및
상기 사출품 지지부의 내부에서 상기 적어도 하나의 인서트 각각에 대응하는 위치에 설치되며, 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착되었을 때에 상기 적어도 하나의 인서트에 접촉하는 적어도 하나의 감지 센서를 포함하며,
상기 제어부는 상기 적어도 하나의 감지 센서를 통해 상기 적어도 하나의 인서트가 상기 사출품에 모두 정위치에 구비되었는지 여부를 판단하여 제1 출력 신호를 생성함으로써 상기 사출품의 불량 여부를 판단하되,
상기 제어부는 상기 제품 성형부로부터 형성된 상기 사출품의 개수와 상기 제품 검사부에서의 상기 사출품에 대한 검사 회수를 비교하여 제2 출력 신호를 생성하고, 상기 제품 성형부로부터 상기 사출품의 성형 시간과 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착된 시간 간격을 비교하여 제3 출력 신호를 생성함으로써 상기 사출품에 대한 검사의 누락 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.An article forming unit forming an article of manufacture with at least one insert using an injection molding process;
A product inspector positioned adjacent to the product forming section and inspecting the at least one insert provided on the article;
A product recovery unit positioned adjacent to the product inspection unit and sorting and recovering the product according to a result of inspection by the product inspection unit; And
And a control unit connected to the product forming unit, the product inspecting unit, and the product collecting unit, and controlling operations of the product molding unit, the product inspecting unit, and the product collecting unit,
The product inspection unit,
An article support portion on which the article is placed; And
At least one detection sensor installed at a position corresponding to each of the at least one insert in the interior of the article support and contacting the at least one insert when the article is seated on the article support,
Wherein the control unit determines whether the at least one insert is defective by generating a first output signal by determining whether the at least one insert is located at the correct position on the output through the at least one sensor,
Wherein the control unit compares the number of inspection items formed from the product molding unit with the inspection number of the inspection products in the product inspection unit to generate a second output signal, And a third output signal is generated by comparing the time interval at which the article is placed on the article support, thereby determining whether the inspection of the article is omitted. 제 1 항에 있어서,
상기 제품 성형부는,
상기 사출품을 성형하기 위한 코어(Core)를 구비하는 제1 금형; 및
상기 제1 금형와 서로 대향하도록 설치되고, 상기 사출품을 성형하기 위해 상기 코어에 대응하는 형상을 가지는 캐비티(Cavity)를 구비하는 제2 금형을 포함하며,
상기 코어 및 상기 캐비티 중 어느 하나의 내부에는 상기 적어도 하나의 인서트를 고정하기 위한 마그네틱 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.The method according to claim 1,
The product molding unit
A first mold having a core for molding the article; And
And a second mold provided opposite to the first mold and having a cavity having a shape corresponding to the core for molding the article,
And a magnetic member for fixing the at least one insert is installed in one of the core and the cavity. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착되었는지 여부를 판단하여 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착될 때마다 상기 사출품에 대한 검사 회수를 순차적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit judges whether the article is seated on the article support and sequentially increases the number of inspections for the article every time the article is seated on the article support. Device. 제 5 항에 있어서,
상기 제품 검사부는,
상기 사출품 지지부의 내부 또는 일 측에 설치되며, 상기 사출품 지지부에 안착되는 상기 사출품의 중량을 측정하는 중량 측정부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 중량 측정부에 의해 측정된 상기 사출품의 중량 값이 미리 설정된 범위에 속하는 경우 상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.6. The method of claim 5,
The product inspection unit,
And a weighing unit installed in the one or the other side of the article support unit for measuring the weight of the article placed on the article support unit,
Wherein the control unit determines that the article is seated on the article support unit when the weight value of the article measured by the weight measuring unit falls within a predetermined range. 제 1 항에 있어서,
상기 제품 검사부는,
상기 제품 성형부로부터 형성된 상기 사출품의 개수를 표시하는 제1 카운터; 및
상기 제품 검사부에서의 상기 사출품에 대한 검사 회수를 표시하는 제2 카운터 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.The method according to claim 1,
The product inspection unit,
A first counter for indicating the number of said articles to be formed from said product forming section; And
And a second counter for displaying the number of inspections of the article to be inspected in the product inspecting unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제품 검사부는,
상기 사출품이 상기 사출품 지지부에 안착된 시간 간격을 체크하기 위한 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.The method according to claim 1,
The product inspection unit,
Further comprising a timer for checking a time interval at which the article is seated on the article support. 제 1 항에 있어서,
상기 제품 회수부는,
상기 제품 검사부에서의 검사 결과, 상기 적어도 하나의 인서트가 모두 정위치에 구비된 양품을 회수하는 양품 회수부; 및
상기 제품 검사부에서의 검사 결과, 상기 적어도 하나의 인서트 중 어느 하나가 누락되거나 정위치에 구비되지 않은 불량품을 회수하는 불량품 회수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.The method according to claim 1,
The product-
A good product collecting unit for collecting good products each having at least one insert in a predetermined position as a result of inspection by the product inspecting unit; And
And a rejecting unit for rejecting any one of the at least one insert or not having a correct position as a result of inspection by the product inspecting unit. 제 10 항에 있어서,
상기 양품 회수부 및 상기 불량품 회수부 중 적어도 하나는,
상부에 상기 사출품이 놓여지는 벨트 컨베이어; 및
상기 벨트 컨베이어의 일 측에 위치하며, 상기 벨트 컨베이어를 구동시키는 컨베이어 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.11. The method of claim 10,
At least one of the good product recovery unit and the defective product recovery unit includes:
A belt conveyor on which the article is placed; And
And a conveyor driving unit that is disposed at one side of the belt conveyor and drives the belt conveyor. 제 1 항에 있어서,
상기 사출품을 상기 제품 성형부로부터 상기 제품 검사부 및 상기 제품 회수부로 순차적으로 이송시키는 제품 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.The method according to claim 1,
Further comprising: a product transferring unit for sequentially transferring the product from the product forming unit to the product inspecting unit and the product collecting unit. 제 12 항에 있어서,
상기 제품 이송부는,
상기 사출품을 흡착하는 진공 흡착부;
상기 진공 흡착부에 연결되며, 상기 진공 흡착부를 상기 사출품을 향하는 방향으로 왕복 구동시키는 흡착 구동부; 및
상기 흡착 구동부에 연결되며, 상기 진공 흡착부에 의해 흡착된 상기 사출품을 상기 제품 형성부, 상기 제품 검사부 및 상기 제품 회수부로 이송하기 위해 상기 흡착 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시키는 제1 이송 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.13. The method of claim 12,
The product conveying portion
A vacuum adsorption unit for adsorbing the article of manufacture;
An adsorption driver connected to the vacuum adsorption unit and reciprocatingly driving the vacuum adsorption unit in a direction toward the article; And
The suction driving unit is driven in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions so as to transfer the article to be adsorbed by the vacuum adsorption unit to the product forming unit, the product inspection unit, and the product recovery unit, And a second conveyance drive unit for conveying the first conveyance unit. 제 13 항에 있어서,
상기 제품 이송부는,
상기 진공 흡착부에 의해 흡착된 상기 사출품을 회전시키기 위해 상기 흡착 구동부를 회전시키는 제1 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.14. The method of claim 13,
The product conveying portion
Further comprising: a first rotation driving unit for rotating the attraction driving unit to rotate the article to be adsorbed by the vacuum adsorption unit. 제 12 항에 있어서,
상기 제품 이송부는,
상기 사출품을 파지하기 위해 서로 대향하도록 구비되는 한 쌍의 그리퍼;
상기 한 쌍의 그리퍼에 연결되며, 상기 한 쌍의 그리퍼가 상기 사출품을 파지하도록 상기 한 쌍의 그리퍼를 구동시키는 그리퍼 구동부; 및
상기 그리퍼 구동부에 연결되며, 상기 한 쌍의 그리퍼에 의해 파지된 상기 사출품을 상기 제품 형성부, 상기 제품 검사부 및 상기 제품 회수부로 이송하기 위해 상기 그리퍼 구동부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 구동시키는 제2 이송 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.13. The method of claim 12,
The product conveying portion
A pair of grippers opposed to each other to grip the article;
A gripper driver connected to the pair of grippers, the gripper driver driving the pair of grippers so that the pair of grippers grip the article; And
The gripper driving unit is connected to the gripper driving unit and moves the gripper driving unit in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions to transfer the article held by the pair of grippers to the product forming unit, the product testing unit, And a second conveyance driving unit for driving the second conveyance unit. 제 15 항에 있어서,
상기 제품 이송부는,
상기 한 쌍의 그리퍼에 의해 파지된 상기 사출품을 회전시키기 위해 상기 그리퍼 구동부를 회전시키는 제2 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출품 제조 장치.
16. The method of claim 15,
The product conveying portion
Further comprising a second rotation driving unit for rotating the gripper driving unit to rotate the article held by the pair of grippers.
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