KR101457529B1 - Video Live Broadcasting System Based on Spatial Information Using Smart Phone and Operating Method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 실시간 동영상 생중계 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것으로, 자세하게는, 스마트폰(smart phone) 등으로부터 취득한 임의의 공간에 대한 영상 정보를 처리하여 해당 공간에서 발생된 이벤트(event)에 대한 효율적이고 정확한 대응을 수행할 수 있게 하는 실시간 동영상 생중계 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a live video live-broadcast system and a method of operating the live-video live-broadcast system, and more particularly, to a system and method for operating live- And to a method for operating the same.
외부에 설치된 다수의 폐쇄 회로 텔레비젼(CCTV: closed-circuit television) 등으로부터 임의의 공간에 대한 영상 정보가 수집되어, 폐쇄 회로 텔레비젼이 설치된 위치의 임의의 반경에 포함되는 공간에서 발생되는 사건 또는 사고에 대한 관리를 위한 공간 정보가 생성될 수 있다. Image information for an arbitrary space is collected from a plurality of closed-circuit television (CCTV) and the like installed outside, so that an event or accident occurring in a space included in an arbitrary radius of a closed- Space information for management of the system can be generated.
그런데, 폐쇄 회로 텔레비젼이 설치되지 아니한 지역에 대해서는 공간 정보의 생성의 근거가 되는 영상 정보의 수집이 용이하지 아니할 수 있다. 또한, 폐쇄 회로 텔레비젼이 설치되기 어려운 지역에서 발생할 수 있는 사건 또는 사고에 대한 관리의 부재가 야기될 수 있다. 나아가, 폐쇄 회로 텔레비젼에 의하면 고정된 위치에서 기 설정된 방식에 한하여 영상 정보를 수집하게 되므로, 영상 정보에 임의의 사건 또는 사고에 대해 적응적인 정보가 누락되어, 불확실한 공간 정보가 생성될 수 있다. However, it may not be easy to collect image information on the basis of generation of spatial information for an area where a closed circuit television is not installed. In addition, there may be a lack of management of events or accidents that may occur in areas where closed-circuit television is difficult to install. Further, according to the closed circuit television, since the image information is collected only in a predetermined manner at a fixed position, adaptive information for an arbitrary event or accident is missed in the image information, and uncertain spatial information can be generated.
본 개시는 공간 정보를 효율적이고 정확하게 생성할 수 있는 실시간 동영상 생중계 시스템 및 그 운영 방법을 제공한다.
The present disclosure provides a live moving picture live streaming system and a method of operating the same that can efficiently and accurately generate spatial information.
본 개시의 일 실시예에 따른 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 방법은, 권한 제어 서버가, 영상 데이터, 위치 데이터 및 방향 데이터를 포함하는 영상 정보를, 이동 단말로부터 수신하는 단계; 상기 권한 제어 서버가, 상기 이동 단말이 상기 영상 정보를 전송하는 권한을 갖는지를 확인하는 단계; 상기 권한 제어 서버가, 상기 이동 단말에 대한 권한이 확인되면 상기 영상 정보를 공간 정보 운영 서버로 전송하는 단계; 및 상기 공간 정보 운영 서버가, 상기 영상 정보의 상기 영상 데이터, 상기 위치 데이터 및 상기 방향 데이터에 근거하여 상기 영상 데이터에 대응되는 공간 정보로 산출하고, 상기 공간 정보를 출력하는 단계를 포함한다. According to an embodiment of the present disclosure, there is provided a method of generating spatial information according to an embodiment of the present disclosure, comprising: receiving, from a mobile terminal, video information including video data, position data, and direction data; Confirming whether the rights control server has an authority to transmit the image information; Transmitting the video information to the spatial information management server when the authority control server confirms the authority for the mobile terminal; And the spatial information management server calculates space information corresponding to the video data based on the video data, the position data, and the direction data of the video information, and outputs the space information.
본 개시의 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템은, 이동 단말에 다운로드 된 어플리케이션의 실행으로 생성된, 영상 데이터, 위치 데이터 및 방향 데이터를 포함한 영상 정보를 수신하고, 상기 이동 단말이 상기 영상 정보를 전송하는 권한을 갖는지를 확인하여, 상기 영상 정보를 출력하는 권한 제어 서버; 및 상기 영상 정보의 상기 영상 데이터, 상기 위치 데이터 및 상기 방향 데이터에 근거하여 상기 영상 데이터에 대응되는 공간 정보로 산출하고, 상기 공간 정보를 출력하는 공간 정보 운영 서버를 포함한다. A spatial information generation system according to an embodiment of the present disclosure receives image information including image data, position data, and direction data generated by execution of an application downloaded to a mobile terminal, and the mobile terminal transmits the image information An authority control server for confirming whether the user has authority to transmit the image information and outputting the image information; And a spatial information operation server for calculating spatial information corresponding to the image data based on the image data, the position data, and the direction data of the image information, and outputting the spatial information.
일 실시예에 따른 실시간 동영상 생중계 시스템 및 그 운영 방법에 의하면 스마트폰 또는 태블릿 PC 등으로부터 취득한 임의의 공간에 대한 영상 정보를 이용함으로써, 임의의 공간에서 발생된 이벤트(event)에 대한 효율적이고 정확한 대응을 수행할 수 있는 공간 정보를 생성할 수 있는 장점이 있다. According to the live moving picture live streaming system and its operating method according to an embodiment, by using image information of a certain space acquired from a smart phone, a tablet PC, or the like, an efficient and accurate response to an event generated in an arbitrary space Can be generated.
예를 들어, 일 실시예에 따른 실시간 동영상 생중계 시스템 및 그 운영 방법에 의하면 폐쇄 회로 텔레비젼이 설치되지 아니한 지역에 대한 영상 정보를 용이하게 수집할 수 있는 장점이 있다. 또한, 일 실시예에 따른 실시간 동영상 생중계 시스템 및 그 운영 방법에 의하면 폐쇄 회로 텔레비젼이 설치되기 어려운 지역에 대한 영상 정보도 용이하게 수집할 수 있는 장점이 있다. 나아가, 일 실시예에 따른 실시간 동영상 생중계 시스템 및 그 운영 방법에 의하면 임의의 사건 또는 사고에 대해 적응적인 영상 정보를 수집함으로써, 임의의 공간에서 발생되는 사건 또는 사고에 대한 정확하고 효율적인 관리가 수행될 수 있는 장점이 있다.For example, according to the live moving picture live streaming system and its operating method according to an embodiment, it is possible to easily collect image information about a region where a closed circuit television is not installed. In addition, according to the live moving picture live streaming system and the operation method thereof according to the embodiment, it is possible to easily collect the image information about the area where the closed circuit television is difficult to install. In addition, according to the live moving picture live streaming system and the method of operating the live moving picture broadcasting system according to an embodiment, accurate and efficient management of events or accidents occurring in an arbitrary space is performed by collecting adaptive image information for an arbitrary event or accident There are advantages to be able to.
도 1은 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 이동 단말에서 실행되는 어플리케이션의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 이동 단말에서 어플리케이션의 실행 결과가 디스플레이 되는 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템을 나타내는 도면이다.
도 8 및 도 9는 각각, 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템에서, 이동 단말 및 권한 제한 서버에 의해 공간 정보가 관계 기관으로 전송되는 예를 나타내는 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method of generating spatial information according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating a spatial information generating system according to an embodiment.
3 is a flowchart illustrating a method of generating spatial information according to an embodiment.
4 is a diagram showing an example of an application executed in a mobile terminal according to an embodiment.
5 is a diagram illustrating an example in which an execution result of an application is displayed in a mobile terminal according to an embodiment.
6 is a flowchart illustrating a method of generating spatial information according to an embodiment.
7 is a diagram illustrating a spatial information generation system according to an embodiment.
8 and 9 are diagrams illustrating an example in which spatial information is transmitted to a related authority by the mobile terminal and the rights restriction server in the spatial information generation system according to an embodiment.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
설명에 앞서, 이하에서 설명되는 공간 정보 생성 시스템 및 공간 정보 생성 방법은 공간정보 기반의 실시간 동영상 생중계 시스템 및 그 운영 방법이 적용될 수 있음을 알려둔다. 예를 들어, 이하에서 설명되는 공간 정보 생성 시스템은 공간 정보를 생성함에 있어, 공간 정보를 동영상으로 공간 정보 운영 시스템 상에 실시간 생중계될 수 있다. Prior to the description, it is noted that the spatial information generation system and the spatial information generation method described below can be applied to a spatial information based real time moving picture live streaming system and its operation method. For example, in generating the spatial information, the spatial information generating system described below can be real-time broadcasted on the spatial information operating system as spatial information.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 방법을 나타내는 순서도, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템을 나타내는 도면이다. FIG. 1 is a flowchart showing a spatial information generating method according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is a diagram showing a spatial information generating system according to an embodiment of the present disclosure.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템(200)은 권한 제어 서버(220) 및 공간 정보 운영 서버(240)를 포함한다. 권한 제어 서버(220)는 이동 단말(MDV)에 다운로드 된 어플리케이션의 실행으로 생성된, 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)를 포함한 영상 정보(I_inf)를 수신하고, 이동 단말(MDV)이 영상 정보(I_inf)를 전송하는 권한(AUT)을 갖는지를 확인하여, 영상 정보(I_inf)를 출력한다. 공간 정보 운영 서버(240)는 영상 정보(I_inf)의 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)에 근거하여 영상 정보(I_inf)에 대응되는 공간 정보(S_inf)로 산출하고, 공간 정보(S_inf)를 출력한다. Referring to FIGS. 1 and 2, a spatial
구체적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템(200)에서 공간 정보를 생성하는 방법(100)은, 권한 제어 서버(220)가 영상 정보를 이동 단말(MDV)로부터 수신하는 단계(S120), 권한 제어 서버(220)가 이동 단말(MDV)이 영상 정보(I_inf)를 전송하는 권한(AUT)을 갖는지를 확인하는 단계(S140), 이동 단말(MDV)에 대한 권한이 확인(S160)되면 권한 제어 서버(220)가 영상 정보(I_inf)를 공간 정보 운영 서버(240)로 전송하는 단계(S160) 및 공간 정보 운영 서버(240)가 영상 정보(I_inf)에 대응되는 공간 정보(S_inf)로 산출하고 출력하는 단계(S180)를 포함한다. In detail, the
상기와 같은 동작을 수행하기 위해, 권한 제어 서버(220)는 예를 들어, 영상 정보 수신부(222), 권한 확인부(224) 및 영상 정보 전송부(226)를 포함할 수 있다. 영상 정보 수신부(222)는 이동 단말(MDV)로부터 영상 정보(I_inf)를 수신한다(S120). 이동 단말(MDV)은 스마트 폰(smart phone) 또는 태블릿 컴퓨터(tablet computer)일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 이동 단말(MDV)은 후술되는 어플리케이션이 실행될 수 있는 다양한 장치일 수 있다. 영상 정보(I_inf)는 제1 네트워크(NT1)를 통해 영상 정보 수신부(222)로 수신될 수 있다. 제1 네트워크(NT1)는 3G, 4G, 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(WiBro) 및 LTE(long Term Evolution) 등과 같은 다양한 무선 네트워크일 수 있다. The
영상 정보(I_inf)는 전술한 바와 같이, 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)를 포함한다. 영상 데이터(IMG)는 이동 단말(MDV)의 카메라로부터 촬영된 영상 데이터(IMG)이다. 따라서, 영상 데이터(IMG)는 이동 단말(MDV)의 사용자가 촬영 가능한 공간에 대한 정지 영상 또는 동영상일 수 있다. 영상 데이터(IMG)는 예를 들어, 화재, 자연재해 및 시설물 등의 상태에 대한 영상을 포함할 수 있다. 위치 데이터(POS)는 이동 단말(MDV)의 GPS(Global Positioning System) 정보를 포함할 수 있다. 이동 단말(MDV)에는 GPS 위성과 통신할 수 있는 GPS 칩(chip)이 내장될 수 있다. The image information I_inf includes the image data IMG, the position data POS, and the direction data DIR, as described above. The image data IMG is image data IMG photographed by the camera of the mobile terminal MDV. Therefore, the image data IMG may be a still image or a moving image for a space that can be photographed by a user of the mobile terminal MDV. The image data (IMG) may include, for example, images of conditions such as fire, natural disaster and facilities. The location data (POS) may include Global Positioning System (GPS) information of the mobile terminal (MDV). The mobile terminal (MDV) may include a GPS chip capable of communicating with the GPS satellite.
방향 데이터(DIR)는 이동 단말(MDV)의 동작 인식 센서(미도시)로부터 센싱된 이동 단말(MDV)의 영상 데이터(IMG)의 촬영 방향에 대한 정보를 포함한다. 예를 들어, 이동 단말(MDV)에 내장된 자이로 센서(gyro sensor)에 의해, 이동 단말(MDV)의 기울기 또는 움직임이 센싱되고, 이에 근거하여 영상 데이터(IMG)의 촬영 방향에 대한 방향 데이터(DIR)가 생성될 수 있다. 예를 들어, 이동 단말(MDV)의 사용자가 북서쪽을 촬영하거나, 수평선에서 30도 방향쪽을 촬영할 경우, 해당 정보(북서쪽 또는 30도)가 자이로 센서 등으로 센싱되어 방향 데이터(DIR)로 생성될 수 있다. The direction data DIR includes information on the shooting direction of the video data IMG of the mobile terminal MDV sensed from the motion recognition sensor (not shown) of the mobile terminal MDV. For example, the tilt or motion of the mobile terminal (MDV) is sensed by a gyro sensor built in the mobile terminal (MDV), and the direction data DIR) may be generated. For example, when a user of a mobile terminal (MDV) photographs the north-west or photographs a 30-degree direction from the horizon, the information (northwest or 30 degrees) is sensed by a gyro sensor or the like to be generated as direction data DIR .
이동 단말(MDV)은 상기와 같은 영상 정보(I_inf)를, 이동 단말(MDV)에 다운로드 된 어플리케이션을 실행하여 생성할 수 있다. 이에 대하여 알아본다. The mobile terminal (MDV) can generate the image information (I_inf) by executing the application downloaded to the mobile terminal (MDV). We will examine this.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 영상 생성 방법이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 영상 생성 방법(300)은 도 1의 공간 영상 생성 방법(100)에서, 권한 제어 서버(220)가 영상 정보(I_inf)를 수신(S120)하기 전에, 이동 단말(MDV)에서 다운로드 된 어플리케이션을 실행하여 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)를 생성하고 결합하여 영상 정보로 전송하는 단계(S110)를 더 포함할 수 있다. 3 is a method for generating a spatial image according to an embodiment of the present disclosure. 2 and 3, a spatial
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 이동 단말에서 실행되는 어플리케이션의 예를 나타내는 도면이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 이동 단말(MDV)에서는 영상 정보(I_inf)를 생성하여 권한 제어 서버(220)로 전송하기 위해, 영상 데이터 생성부(310), 위치 데이터 생성부(320), 방향 데이터 생성부(330), 영상 정보 생성부(340) 및 인터페이스부(350)를 포함하는 어플리케이션(APP)이 다운로드 되어 실행될 수 있다. 이동 단말(MDV)의 사용자가 어플리케이션(APP)을 실행하면, 인에이블 신호(XEN)가 활성화될 수 있다. 영상 데이터 생성부(310), 위치 데이터 생성부(320), 방향 데이터 생성부(330), 영상 정보 생성부(340) 및 인터페이스부(350)는 인에이블 신호(XEN)의 활성화에 응답하여 활성화될 수 있다. 4 is a diagram showing an example of an application executed in a mobile terminal according to an embodiment of the present disclosure; 2 to 4, in the mobile terminal (MDV) according to an embodiment of the present disclosure, in order to generate image information I_inf and transmit it to the
영상 데이터 생성부(310)는 이동 단말(MDV)에 포함된 카메라를 이용하여 영상 데이터(IMG)를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성부(320)는 이동 단말(MDV)에 포함된 GPS 칩으로부터 이동 단말(MDV)의 위치(주소 또는 지리 좌표)를 포함하는 위치 데이터(POS)를 생성할 수 있다. 방향 데이터 생성부(330)는 이동 단말(MDV)의 동작 인식 센서로부터 센싱된 이동 단말(MDV)의 영상 데이터(IMG)의 촬영 방향에 대한 방향 데이터(DIR)를 포함한다. The image
영상 정보 생성부(340)는 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)를 수신하여 이를 결합하여 영상 정보(I_inf)로 생성한다. 예를 들어, 영상 정보 생성부(340)는 영상 데이터(IMG)의 각 프레임(frame)마다 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)를 포함하여 영상 정보(I_inf)를 생성할 수 있다. 또는 영상 정보 생성부(340)는 영상 데이터(IMG)의 임의의 개수의 프레임을 포함하는 프레임 그룹 중 임의의 프레임에 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)를 포함하여 영상 정보(I_inf)를 생성할 수 있다. The image
인터페이스부(350)는 영상 정보 생성부(340)로부터 영상 정보(I_inf)를 수신하여 권한 제어 서버(220)로 전송할 수 있다. 이상에서 설명된 이동 단말(MDV)에서 실행되는 어플리케이션(APP)은 이동 단말(MDV)의 다른 어플리케이션과 이동 단말(MDV)의 하드 웨어(hardware) 또는 소프트 웨어(software)를 전부 또는 일부 공유할 수 있다. 인터페이스부(350)는 또한, 영상 정보를 이동 단말의 디스플레이 화면 상에 디스플레이할 수 있다.The
도 5는 도 4의 어플리케이션을 실행하는 경우, 이동 단말에 디스플레이되는 예를 나타내는 도면이다. 도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 영상 데이터(IMG)가 이동 단말(MDV)의 디스플레이 화면 상에 디스플레이 되고, 영상 데이터(IMG)의 일부와 오버랩(overlap)되어 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)가 디스플레이될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR) 중 적어도 하나는 이동 단말(MDV)에서 디스플레이 되지 아니할 수 있다. 이동 단말(MDV)의 어플리케이션(APP)은 영상 정보(I_inf)를 디스플레이함과 함께, 전술한 바와 같이 권한 제어 서버(220)로 전송한다. FIG. 5 is a diagram showing an example of displaying an application on the mobile terminal when the application shown in FIG. 4 is executed. 2, 4, and 5, the image data IMG is displayed on the display screen of the mobile terminal MDV and overlaps with a part of the image data IMG to generate position data POS, Directional data (DIR) can be displayed. However, the present invention is not limited thereto. At least one of the position data (POS) and the direction data (DIR) may not be displayed in the mobile terminal (MDV). The application (APP) of the mobile terminal (MDV) displays the image information (I_inf) and transmits it to the rights control server (220) as described above.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 영상 정보 수신부(222)가 영상 정보(I_inf)를 수신하면, 권한 제어 서버(220)의 권한 확인부(224)는 영상 정보(I_inf)를 전송한 이동 단말(MDV)이 권한(AUT) 있는 이동 단말(MDV)인지를 확인한다(S140). 예를 들어, 제2 이동 단말(MDV2)이 영상 정보(I_inf)를 전송하면, 권한 확인부(224)는 제2 이동 단말(MDV2)이 영상 정보(I_inf)를 전송할 권한(AUT)이 있는지를 확인한다. 예를 들어, 권한 확인부(224)는 이동 단말(MDV)의 식별자(NPH)에 근거하여, 권한(AUT) 여부를 확인할 수 있다. 이동 단말(MDV)의 식별자(NPH)는 영상 정보(I_inf)를 수신하는 때에, 제1 네트워크(NT1)로부터 영상 정보 수신부(222)에 제공되는 식별자일 수 있다. 1 and 2, when the image
권한 확인부(224)는 이동 단말(MDV)의 식별자(NPH)에 대한 제1 제어 신호(XCON1)에 응답하여, 이동 단말(MDV)의 권한(AUT) 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 권한 확인부(224)는 이동 단말(MDV)의 식별자(NPH)를 외부로 출력하고, 외부로부터 해당 식별자(NPH)에 대한 권한(AUT) 여부에 대한 정보를 포함하는 제1 제어 신호(XCON1)를 수신함으로써, 이동 단말(MDV)의 권한(AUT) 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어 신호(XCON1)는 권한 제어 서버(220)의 관리자에 의해 생성될 수 있다. The
또는, 권한 확인부(224)는 권한 있는 이동 단말(MDV)의 식별자(NPH)가 권한 제어 서버(220)에 설정되어 있는지를 확인하여 이동 단말(MDV)의 권한(AUT) 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 권한 확인부(224)는 권한 제어 서버(220)에 더 구비될 수 있는 권한 설정부(228)에 권한(AUT)에 대한 정보를 수신하여 이동 단말(MDV)의 권한(AUT) 여부를 판단할 수 있다. 권한 설정부(228)는 테이블 등의 형태로 권한 있는 이동 단말(MDV)의 식별자(NPH)에 대한 리스트가 저장될 수 있다. 예를 들어, 권한 설정부(228)의 테이블은 제2 제어 신호(XCON2)에 의해 관리될 수 있다. 예를 들어, 제2 제어 신호(XCON2)는 권한 제어 서버(220)의 관리자에 의해 생성될 수 있다. Alternatively, the
제1 제어 신호(XCON1) 또는 제2 제어 신호(XCON2)에 의해 권한이 부여되는 이동 단말(MDV)은 영상 데이터(IMG)에 대응되는 사건 또는 사고(이벤트)를 관리하기 위해 영상 데이터(IMG)를 촬영할 것이 위임된 사용자의 이동 단말(MDV)일 수 있다. 예를 들어, 권한이 부여되는 이동 단말(MDV)의 사용자는 산림감시요원으로, 산림에서 발생될 수 있는 사건 또는 사고를 관리하는 것이 위임된 사용자일 수 있다. The mobile terminal MDV authorized by the first control signal XCON1 or the second control signal XCON2 receives the image data IMG to manage an event or an incident corresponding to the image data IMG, May be a mobile terminal (MDV) of the user who is authorized to take a picture. For example, a user of an Authorized Mobile Terminal (MDV) may be a forest monitoring agent, a user entrusted with managing events or incidents that may occur in forests.
권한 확인부(224)는 이동 단말(MDV)의 식별자(NPH)의 권한(AUT)이 확인되면, 영상 정보 수신부(222)로 허용 신호(ALO)를 전송한다. 영상 정보 수신부(222)는 허용 신호(ALO)에 응답하여 영상 정보(I_inf)를 출력한다(S160). The
권한 제어 서버(220)에 의해 공간 정보 운영 서버(240)로의 액세스가 제한되고 관리됨으로써, 공간 정보 운영 서버(240)의 안정적인 동작이 보장될 수 있다. 후술되는 바와 같이, 공간 정보 운영 서버(240)에 의해 이벤트가 관리 또는 제어됨으로써, 공간 정보 운영 서버(240)에서의 안정적인 동작이 중요하다. 예를 들어, 공간 정보 운영 서버(240)는 화재 발생에 관한 공간 정보를 소방서에 제공함으로써, 화재 진압에 대해 효율적으로 대체하여 인명 또는 재산을 보호할 수 있다. 만약 이러한 공간 정보 운영 서버(240)에 권한 없는 자에 의한 잘못된 영상 정보(I_inf)가 전송되는 경우, 사건 또는 사고에 의한 피해가 증가될 수 있다. The access to the spatial
계속해서 도 1 및 도 2를 참조하면, 권한 제어 서버(220)로부터 출력된 영상 정보(I_inf)는 제2 네트워크(NT2)를 통해 공간 정보 운영 서버(240)로 전송되면, 공간 정보 운영 서버(240)가 영상 정보(I_inf)에 근거하여 공간 정보(S_inf)를 생성한다(S180). 제2 네트워크(NT2)는 전술된 제1 네트워크(NT1)와 같은 공용 네트워크이거나, 권한 제어 서버(220)와 공간 정보 운영 서버(240) 사이를 연결하는 전용 네트워크일 수 있다. 1 and 2, when the image information I_inf output from the
공간 정보 운영 서버(240)는 영상 정보 수집부(242), 항목 추출부(244), 공간 정보 생성부(246) 및 디스플레이부(248)를 포함할 수 있다. 영상 정보 수집부(242)는 영상 정보(I_inf)를 수신한다. 항목 추출부(244)는 영상 정보(I_inf)에서 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)를 추출한다. 추출된 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)는 공간 정보 운영 서버(240)가 포함되는 관제 시스템의 디스플레이 화면 상에 디스플레이 될 수 있다. 이때, 디스플레이 화면 상에는, 항목 추출부(244)로부터 추출된 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)가 그대로 디스플레이 될 수 있다. 또는, 디스플레이 화면 상에는 항목 추출부(244)로부터 추출된 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)가 편집되어 디스플레이 될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 디스플레이 화면 상에는 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 또는 방향 데이터(DIR)에 대응되는 지번 또는 건물명 등이 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 이동 단말(MDV)의 사용자의 위치를 나타내는 위치 데이터(POS)가 제1 위치를 나타내고, 영상 데이터(IMG) 상의 화재가 발생된 건물을 나타내며, 방향 데이터(DIR)가 북서쪽을 나타내는 경우, 디스플레이 화면 상에 디스플레이 되는 것은, 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR) 중 적어도 하나와 함께 화재가 발생된 건물의 주소 및 층에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 후술되는 바와 같이, 이벤트 유형 값(EVA)이 포함되는 공간 정보(S_inf)를 디스플레이 될 수 있다. The spatial
공간 정보 생성부(246)는 항목 추출부(244)로부터 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)를 수신하여 영상 정보(I_inf)에 대응되는 공간 정보(S_inf)를 생성한다. 공간 정보(S_inf)는 영상 데이터(IMG)에 대응되는 이벤트의 유형을 나타내는 이벤트 유형 값(EVA)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 데이터(IMG)가 화재에 관한 것이면 공간 정보(S_inf)는 제1 값으로 이벤트 유형 값(EVA)을 포함하고, 쓰레기 무단 투기에 관한 것이면 공간 정보(S_inf)는 제1 값으로 이벤트 유형 값(EVA)을 포함할 수 있다. The spatial
이벤트 유형 값(EVA)은 영상 데이터(IMG)로부터 자동으로 인식되거나, 제3 제어 신호(XCON3)에 응답하여 설정될 수 있다. 제3 제어 신호(XCON3)는 공간 정보 운영 서버(240)의 관리자에 의해 생성될 수 있다. 예를 들어, 공간 정보 생성부(246)는 영상 데이터(IMG)에 화재에 관한 영상을 인식하여 이벤트 유형 값(EVA)을 제1 값으로 설정할 수 있다. 또는 공간 정보 운영 서버(240)의 관리자가 디스플레이 화면을 확인하여, 쓰레기 무단 투기 여부를 확인하고 이벤트 유형 값(EVA)을 제2 값으로 설정할 수 있다.The event type value EVA may be automatically recognized from the image data IMG or set in response to the third control signal XCON3. The third control signal XCON3 may be generated by the manager of the spatial
공간 정보(S_inf)는 또한 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)를 포함할 수 있다. 이때, 공간 정보(S_inf)에 포함된 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)는 항목 추출부(244)에서 추출된 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)와 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 공간 정보(S_inf)는 항목 추출부(244)에서 추출된 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)에 이벤트 유형 값(EVA)을 추가적으로 포함할 수 있다. 또는 전술한 바와 같이, 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)에 근거하여 화재가 발생된 건물의 주소 및 층에 대한 정보를 포함할 수 있다. The spatial information S_inf may also include image data IMG, position data POS and direction data DIR. At this time, the image data IMG, POS, and direction data DIR included in the spatial information S_inf are obtained from the image data IMG, position data POS, and direction May be the same as or different from the data (DIR). For example, the spatial information S_inf may additionally include an event type value EVA in the image data IMG, the position data POS, and the direction data DIR extracted by the
이러한 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR)에 근거하여 공간 정보(S_inf)를 생성하는 편집 툴이, 공간 정보 운영 서버(240)에 포함될 수 있다. 또한, 상기의 편집 툴이 공간 정보(S_inf)를 생성하기 위해 요구되는 소스(자료)를 외부의 다른 서버나 데이터 베이스 등으로부터 공급받기 위한 통신 툴이 공간 정보 운영 서버(240)에 포함될 수 있다. 또는 상기의 편집 툴이 공간 정보(S_inf)를 생성하기 위해 요구되는 소스(자료)를 저장하고 있는 데이터 베이스 등이 공간 정보 운영 서버(240)에 포함될 수 있다.An editing tool for generating the spatial information S_inf based on the image data IMG, the position data POS and the direction data DIR may be included in the spatial
이벤트 유형 값(EVA)에 따라, 공간 정보(S_inf)는 이벤트를 처리하는 관계 기관으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 이벤트 유형 값(EVA)이 화재의 발생을 나타내면, 공간 정보(S_inf)가 소방서에 전송될 수 있다. According to the event type value EVA, the spatial information S_inf can be transmitted to the related authority processing the event. For example, if the event type value EVA indicates the occurrence of a fire, the spatial information S_inf may be transmitted to the fire department.
이렇듯, 본 개시의 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템 및 공간 정보 생성 방법에 의하면, 스마트폰 태블릿 PC 등으로부터 취득한 임의의 공간에 대한 영상 정보를 이용함으로써, 임의의 공간에서 발생된 이벤트(event)에 대한 효율적이고 정확한 대응을 수행할 수 있는 공간 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템 및 이의 동작 방법에 의하면 폐쇄 회로 텔레비젼이 설치되지 아니한 지역에 대한 영상 정보를 용이하게 수집할 수 있고, 예를 들어 산림 지역과 같이 폐쇄 회로 텔레비젼이 설치되기 어려운 지역에 대한 영상 정보도 용이하게 수집할 수 있다. 나아가, 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템 및 이의 동작 방법에 의하면 임의의 사건 또는 사고에 대해 적응적인 영상 정보를 수집함으로써, 임의의 공간에서 발생되는 사건 또는 사고에 대한 정확하고 효율적인 관리가 수행될 수 있다. 예를 들어, 고층 건물에서 화재가 제1 건물에서 제2 건물로 전이되는 경우, 사용자가 이동 단말(MDV)을 이용하는 경우 그 전이 경과를 적응적으로 촬영함으로써, 화재 진압에 효율적인 정보가 제공될 수 있다. As described above, according to the spatial information generation system and the spatial information generation method according to the embodiment of the present disclosure, by using the image information for an arbitrary space acquired from a smartphone tablet PC or the like, It is possible to generate spatial information capable of performing efficient and accurate correspondence. For example, the spatial information generation system and the operation method thereof according to an embodiment can easily acquire image information about an area where a closed circuit television is not installed, and can easily acquire image information of a closed circuit television It is also possible to easily collect image information for areas that are difficult to install. Furthermore, according to the spatial information generation system and the operation method thereof according to an embodiment, accurate and efficient management of events or accidents occurring in an arbitrary space is performed by collecting adaptive image information for an arbitrary event or accident . For example, when a fire is transferred from a first building to a second building in a high-rise building, when a user uses a mobile terminal (MDV), adaptive shooting of the transition progress can provide efficient information on the fire suppression have.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 방법을 나타내는 순서도이고, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템을 나타내는 도면이다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 도 1과 마찬가지로, 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템(200)에서 공간 정보를 생성하는 방법(600)은, 권한 제어 서버(220)가 영상 정보를 이동 단말(MDV)로부터 수신하는 단계(S120), 권한 제어 서버(220)가 이동 단말(MDV)이 영상 정보(I_inf)를 전송하는 권한(AUT)을 갖는지를 확인하는 단계(S140), 이동 단말(MDV)에 대한 권한이 확인(S160)되면 권한 제어 서버(220)가 영상 정보(I_inf)를 공간 정보 운영 서버(240)로 전송하는 단계(S160) 및 공간 정보 운영 서버(240)가 영상 정보(I_inf)에 대응되는 공간 정보(S_inf)로 산출하고 출력하는 단계(S180)를 포함한다. FIG. 6 is a flowchart showing a spatial information generating method according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 7 is a diagram showing a spatial information generating system according to an embodiment of the present disclosure. 6 and 7, a
그런데, 공간 정보(S_inf)에 추가적인 데이터가 요구되는 경우(S190의 YES), 영상 데이터(IMG), 위치 데이터(POS) 및 방향 데이터(DIR) 중 적어도 하나 이상의 데이터에 대한 추가적인 데이터가 포함되는 영상 정보(I_inf)를, 공간 정보 운영 서버(240)의 공간 정보 생성부(246)가 권한 제어 서버(220)로 요청(REQ)할 수 있다(S192). 예를 들어, 화재가 발생한 건물의 층수를 확인하기 어려운 경우, 공간 정보 운영 서버(240)가 좀더 클로즈업된 건물에 대한 영상(영상 데이터)를 권한 제어 서버(220)의 영상 정보 요청부(229)로 요청(REQ)할 수 있다. 이 경우, 영상 정보 요청부(229)는 해당 요청(REQ)을 이동 단말(MDV)에게 전달할 수 있다. If additional data is required in the spatial information S_inf (YES in S190), the image data including at least one of the image data IMG, the position data POS, and the direction data DIR The spatial
이동 단말(MDV)은 상기 요청(REQ)을 수신하여, 요청(REQ)에 대응되는 영상 정보(I_inf)를 다시 전송할 수 있다. 이를 위해, 도 4의 어플리케이션(APP)은 요청(REQ)에 대한 디스플레이를 수행할 수 있는 구성(미도시)을 더 포함할 수 있다. 공간 정보(S_inf)에 추가적인 데이터가 요구되지 아니하는 경우(S190의 NO), 권한 제어 서버(220) 또는 공간 정보 운영 서버(240)는 대기 모드에서 새로운 영상 정보의 발생을 대기할 수 있다(S194).The mobile terminal (MDV) may receive the request (REQ) and transmit the video information (I_inf) corresponding to the request (REQ) again. To this end, the application (APP) of FIG. 4 may further comprise a configuration (not shown) capable of performing a display for a request (REQ). If no additional data is required in the spatial information S_inf (NO in S190), the
이상에서는 공간 정보 운영 서버(240)에 의해 공간 정보(S_inf)가 해당 이벤트를 처리하는 관계 기관으로 전송되는 예에 대해 설명되었다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다. In the foregoing, an example has been described in which the spatial
도 8 및 도 9는 각각, 본 개시의 일 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템에서, 이동 단말 및 권한 제한 서버에 의해 공간 정보가 관계 기관으로 전송되는 예를 나타내는 도면이다. 도 2 및 도 8을 참조하면, 이동 단말(MDV)의 어플리케이션(APP)은 도 4의 어플리케이션(APP)에 비해, 이벤트 유형 판단부(360)를 더 포함한다. 이벤트 유형 판단부(360)는 영상 데이터(IMG)에 대응되는 이벤트의 유형을 나타내는 이벤트 유형 값(EVA)을 생성한다. 이벤트 유형 값(EVA)은 전술된 바와 같을 수 있다. 또한, 전술된 바와 같이, 이벤트 유형 판단부(360)는 영상 데이터(IMG)로부터 자동으로 이벤트의 유형을 판단하여 이벤트 유형 값(EVA)을 설정하거나, 이동 단말(MDV)의 사용자가 디스플레이 되는 영상 데이터(IMG) 또는 영상 정보(I_inf)로부터 이벤트 유형 값(EVA)을 설정할 수 있다. 8 and 9 are views showing an example in which spatial information is transmitted to the concerned institution by the mobile terminal and the rights restriction server in the spatial information generation system according to the embodiment of the present disclosure. Referring to FIGS. 2 and 8, the application (APP) of the mobile terminal (MDV) further includes an event
영상 정보 생성부(340)는 이벤트 유형 값(EVA)이 더 포함된 영상 정보(I_inf)를 생성하고, 인터페이스부(350)는 영상 정보(I_inf)를 권한 제어 서버(220)에 전송하는 것과 함께, 이벤트 유형 값(EVA)을 이벤트를 처리하는 관계 기관으로 전송할 수 있다.The image
다음으로 도 9를 참조하면, 권한 제어 서버(220)는 도 2의 권한 제어 서버(220)에 비해, 영상 정보(I_inf)로부터 이벤트 유형 값(EVA)을 추출하는 이벤트 유형 값 추출부(227)를 더 포함할 수 있다. 권한 제어 서버(220)는, 이동 단말(MDV)로부터 수신된 영상 정보(I_inf)를 공간 정보 운영 서버(240)에 전송하는 것과 함께, 이벤트 유형 값(EVA)을 이벤트를 처리하는 관계 기관으로 전송할 수 있다. 9, the
따라서, 이벤트를 처리하는 관계 기관이 이벤트에 좀더 빠르게 대처할 수 있다. 도 8 및 도 9에서는 이벤트 유형 값(EVA)만이 먼저 관계 기관으로 전송되는 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 영상 데이터(IMG) 등도 함께 관계 기관으로 전송될 수 있다. Thus, the agency processing the event can respond to the event more quickly. 8 and 9 illustrate an example in which only the event type value EVA is transmitted to the related authority. However, the present invention is not limited to this, and the image data IMG may be transmitted to the related organization.
이상에서는 본 개시의 실시예에 따른 공간 정보 생성 시스템(200)이 하나의 권한 제어 서버(220) 및 하나의 공간 정보 운영 서버(240)만을 구비하는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다중 서버에서 동시에 도 1의 공간 정보 생성 방법(100)이 수행될 수 있다. 또한, 권한 제어 서버(220) 및 공간 정보 운영 서버(240)는 SDE, MS_SQL, PostreSQL, Altibase 및 Tibero 등과 같은 다양한 데이터 베이스 시스템(DBMS)을 지원할 수 있다. 비록, 도시되지는 아니하였으나, 권한 제어 서버(220) 및 공간 정보 운영 서버(240)는 영상 정보(I_inf) 및 공간 정보(S_inf)를 위한 데이터 베이스 또는 외부의 관계 기관 등과 연계될 수 있는 데이터 베이스를 당연히 구비할 수도 있다. 나아가 권한 제어 서버(220) 및 공간 정보 운영 서버(240)는 영상 정보(I_inf) 및 공간 정보(S_inf)에 대한 각종 편집, 출력, 통계 및 주제도 등을 디스플레이할 수 있는 툴을 포함할 수 있다. Although the spatial
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
200: 공간 정보 생성 시스템
220: 권한 제어 서버
240: 공간 정보 운영 서버200: Spatial information generation system
220: Authorization control server
240: Spatial information management server
Claims (10)
상기 권한 제어 서버가, 상기 이동 단말이 상기 영상 정보를 전송하는 권한을 갖는지를 확인하는 단계;
상기 권한 제어 서버가, 상기 이동 단말에 대한 권한이 확인되면 상기 영상 정보를 공간 정보 운영 서버로 전송하는 단계;
상기 공간 정보 운영 서버가, 상기 영상 정보의 상기 영상 데이터, 상기 위치 데이터 및 상기 방향 데이터에 근거하여 상기 영상 데이터에 대응되는 공간 정보로 산출하고, 상기 공간 정보를 출력하는 단계; 및
상기 영상 데이터, 상기 위치 데이터 및 상기 방향 데이터 중 적어도 하나 이상의 데이터에 대한 추가적인 데이터가 포함되는 영상 정보를, 상기 공간 정보 운영 서버가 상기 권한 제어 서버로 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 정보 생성 방법. The rights control server receiving video information including video data, position data, and direction data from a mobile terminal;
Confirming whether the rights control server has an authority to transmit the image information;
Transmitting the video information to the spatial information management server when the authority control server confirms the authority for the mobile terminal;
The spatial information management server calculates space information corresponding to the video data based on the video data, the position data, and the direction data of the video information, and outputs the space information; And
And requesting, by the spatial information management server, the authorization control server, image information including additional data for at least one of the image data, the position data, and the direction data. Generation method.
상기 영상 데이터는 상기 이동 단말의 카메라로부터 촬영된 영상 데이터이고,
상기 위치 데이터는 상기 이동 단말의 GPS(Global Positioning System) 정보를 포함하고,
상기 방향 데이터는 상기 이동 단말의 동작 인식 센서로부터 센싱된 상기 이동 단말의 상기 영상 데이터의 촬영 방향에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 정보 생성 방법. The method according to claim 1,
Wherein the image data is image data photographed by a camera of the mobile terminal,
The location data includes GPS (Global Positioning System) information of the mobile terminal,
Wherein the direction data includes information on a shooting direction of the video data of the mobile terminal sensed by the motion recognition sensor of the mobile terminal.
상기 이동 단말에 다운로드 된 어플리케이션을 실행하여 상기 영상 데이터, 상기 위치 데이터 및 상기 방향 데이터를 생성하고 결합하여 상기 영상 정보로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 정보 생성 방법. The method according to claim 1,
And generating the image data, the position data, and the direction data by executing the application downloaded to the mobile terminal, and transmitting the generated image data, the position data, and the direction data to the image information.
상기 이동 단말은 스마트 폰(smart phone) 또는 태블릿 컴퓨터(tablet computer)인 것을 특징으로 하는 공간 정보 생성 방법. The method according to claim 1,
Wherein the mobile terminal is a smart phone or a tablet computer.
상기 공간 정보 운영 서버가, 상기 영상 데이터로부터 상기 영상 데이터, 상기 위치 데이터 및 상기 방향 데이터를 추출하여, 상기 영상 데이터, 상기 위치 데이터 및 상기 방향 데이터 각각을, 상기 공간 정보 운영 서버가 포함되는 관제 시스템의 디스플레이 화면 상에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 정보 생성 방법. The method according to claim 1,
Wherein the spatial information management server extracts the image data, the position data, and the direction data from the image data, and transmits the image data, the position data, and the direction data to the control system On the display screen of the display device.
상기 권한 제어 서버로 수신되는 상기 영상 정보는 상기 영상 데이터에 대응되는 이벤트의 유형을 나타내는 이벤트 유형 값을 더 포함하고,
상기 권한 제어 서버는, 상기 이동 단말로부터 수신된 상기 영상 정보를 상기 공간 정보 운영 서버에 전송하는 것과 함께, 상기 이벤트 유형 값을 상기 이벤트를 처리하는 관계 기관으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 정보 생성 방법. The method according to claim 1,
Wherein the image information received by the rights control server further includes an event type value indicating a type of an event corresponding to the image data,
The rights control server further comprises a step of transmitting the video information received from the mobile terminal to the spatial information management server and transmitting the event type value to an entity processing the event. To generate spatial information.
상기 권한 제어 서버로 수신되는 상기 영상 정보는 상기 영상 데이터에 대응되는 이벤트의 유형을 나타내는 이벤트 유형 값을 더 포함하고,
상기 이동 단말은 상기 영상 정보를 상기 권한 제어 서버에 전송하는 것과 함께, 상기 이벤트 유형 값을 상기 이벤트를 처리하는 관계 기관으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 정보 생성 방법. The method according to claim 1,
Wherein the image information received by the rights control server further includes an event type value indicating a type of an event corresponding to the image data,
Wherein the mobile terminal transmits the video information to the rights control server and further transmits the event type value to a related authority processing the event.
상기 이동 단말이 상기 영상 정보를 전송하는 권한을 갖는지를 확인하는 단계는, 상기 이동 단말의 식별자가 상기 권한 제어 서버에 설정되어 있는지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간 정보 생성 방법. The method according to claim 1,
Wherein the checking whether the mobile terminal has the authority to transmit the image information comprises checking whether an identifier of the mobile terminal is set in the rights control server.
상기 영상 정보의 상기 영상 데이터, 상기 위치 데이터 및 상기 방향 데이터에 근거하여 상기 영상 데이터에 대응되는 공간 정보로 산출하고, 상기 공간 정보를 출력하는 공간 정보 운영 서버를 포함하고,
상기 공간 정보 운영 서버는, 상기 영상 데이터, 상기 위치 데이터 및 상기 방향 데이터 중 적어도 하나 이상의 데이터에 대한 추가적인 데이터가 포함되는 영상 정보를, 상기 권한 제어 서버로 요청하는 것을 특징으로 하는 공간 정보 생성 시스템. Receiving image information including image data, position data, and direction data generated by execution of an application downloaded to the mobile terminal, confirming whether the mobile terminal has the right to transmit the image information, and outputting the image information A rights control server; And
And a spatial information operation server for calculating spatial information corresponding to the video data based on the video data, the position data, and the direction data of the video information, and outputting the spatial information,
Wherein the spatial information management server requests image information including additional data on at least one of the image data, the position data, and the direction data to the rights control server.
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