KR101429102B1 - Control method for water cube - Google Patents

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KR101429102B1
KR101429102B1 KR1020130034366A KR20130034366A KR101429102B1 KR 101429102 B1 KR101429102 B1 KR 101429102B1 KR 1020130034366 A KR1020130034366 A KR 1020130034366A KR 20130034366 A KR20130034366 A KR 20130034366A KR 101429102 B1 KR101429102 B1 KR 101429102B1
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KR1020130034366A
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전금수
김상길
주영태
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주식회사 윈드밸리
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Abstract

The present invention relates to a control method for a water cube. Especially, according to the present invention, the control method for the water cube controls an amount of water injected from a nozzle by controlling a valve by corresponding to the sensed motions of a user. The control method for the water cube includes the steps of: (a) designating a user moving area; (b) driving a lighting device in the user moving area; and (c) spraying the water through the nozzle by controlling the value included in a water spray area when a user is sensed in the designated user moving area or blocking the water sprayed from the nozzle.

Description

워터큐브 제어방법{CONTROL METHOD FOR WATER CUBE}{CONTROL METHOD FOR WATER CUBE}

본 발명은 워터큐브 제어방법에 관한 것으로 특히, 사용자의 움직임을 감지하여 노즐로부터 물을 분사하거나, 노즐에서 분사되는 물을 중지시킬 수 있는 워터큐브 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a water-cube control method, and more particularly, to a water-cube control method capable of spraying water from a nozzle by sensing movement of a user or stopping water sprayed from a nozzle.

최근 분수대와 음악을 융합한 음악분수장치가 개발되어 실내외에 설치되고 있다.Recently, a music fountain device that combines fountains and music has been developed and installed in indoor and outdoor.

음악분수장치는 역동감을 주기 위하여 일정한 시간 단위로 프로그램화된 제어 패턴에 따라 모터 구동을 온/오프하는 동시에 구동력의 강약을 조절하여 활력적인 분수를 제공하였다.The music fountain unit provides energetic fractions by adjusting the driving force intensity while turning on / off the motor driving according to the control pattern programmed in a certain time unit to give a dynamic feeling.

그러나 상기와 같은 종래의 분수는 분수 노즐의 단순한 제어 및 일상적인 제어 프로그램에 따라 분수 형태가 정해지기 때문에 관람자의 관심도가 쉽게 낮아질 수 있다. 또한, 음악분수장치는 관람자가 직접 참여하거나, 조작할 수 없어 관람수준에 그치고 있는 실정이다. However, since the conventional fractional water is determined by the simple control of the fractional nozzle and the routine control program, the interest of the spectator can be easily lowered. In addition, the musical fountain device can not be directly participated or manipulated by the spectators, and thus, it is at the level of viewing.

바닥에 설치되는 분수는 분수에서 물이 자동으로 분출되어 이용자들이 분수에서 분출되는 물 사이를 단순하게 지나가는 것이 불과하다.
Fountains installed on the floor are simply spraying water from the fountain so that users simply pass between the water that is ejected from the fountain.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 움직임을 감지하여 노즐로부터 물을 분사하거나, 노즐에서 분사되는 물을 중지시킬 수 있는 워터큐브 제어방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a water cube control method capable of detecting the movement of a user and spraying water from a nozzle or stopping water sprayed from a nozzle.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 사용자의 움직임 감지에 상응하여 밸브를 제어하여 노즐에서 분사되는 물의 양을 조절하는 워터큐브장치 제어방법에 있어서, (a) 사용자 이동 영역을 지정하는 단계; (b) 상기 사용자 이동 영역의 조명을 구동하는 단계; 및 (c) 상기 지정된 사용자 이동 영역에서 사용자 감시시 상기 물분사 영역에 포함된 밸브를 조절하여 노즐을 통해 물을 분사하거나, 노즐에서 분사되고 있는 물을 차단시키는 단계를 포함하는 워터큐브 제어방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a water cube apparatus, the water cube apparatus control method comprising: (a) Designating a user movement area; (b) driving illumination of the user moving area; And (c) controlling a valve included in the water injection region when the user is monitored in the designated user movement region to spray water through the nozzle or block the water sprayed from the nozzle. .

상기 단계(b)는 상기 사용자가 이동할 경로에 위치한 조명들을 설정된 시간 동안 점등하고, 사용자가 진입하기 이전에 모두 소등할 수 있다.The step (b) may illuminate the lights located on the path to which the user moves, for a predetermined time, and may be turned off before the user enters.

상기 단계(b)는 미리 설정된 음원의 플레이 시간에 상응하여 조명이 점등과 소등되며, 상기 점등과 소등 시간은 음원의 각 음계별로 설정될 수 있다.
In the step (b), the lighting is turned on and off according to a preset play time of the sound source, and the on and off times may be set for each tone of the sound source.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 사용자의 움직임 감지에 상응하여 밸브를 제어하여 노즐에서 분사되는 물의 양을 조절하는 워터큐브장치 제어방법에 있어서, (a) 상기 워터큐브장치 내의 사용자 움직임을 감지하는 단계; (b) 상기 사용자의 이전위치 및 현재위치를 이용하여 상기 사용자의 다음 이동 위치를 예측하는 단계; 및 (c) 예측된 영역과 동일한 영역에서 상기 사용자의 움직임이 검출된 검출신호가 수신되면 밸브를 제어하는 단계를 포함하는 워터큐브장치 제어방법을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a water cube apparatus that controls a valve according to a motion of a user to control the amount of water ejected from a nozzle, the method comprising: (a) step; (b) predicting the next movement position of the user using the previous position and the current position of the user; And (c) controlling the valve when a detection signal in which the movement of the user is detected in the same area as the predicted area is received.

상기 단계 (c)는 상기 예측된 영역에서 상기 사용자가 감지될 경우, 상기 예측된 영역에 포함된 밸브를 조절하여 노즐을 통해 물을 분사하거나, 노즐에서 분사되고 있는 물을 차단시키는 단계를 포함할 수 있다.
The step (c) includes the step of adjusting the valve included in the predicted area to spray water through the nozzle or blocking the water sprayed from the nozzle when the user is sensed in the predicted area .

본 발명의 실시 예에 따른 워터큐브 방법은 워터큐브 제어부에서 사용자의 움직임 검출신호를 수신하여 밸브를 조절할 수 있다. The water cube method according to the embodiment of the present invention can control the valve by receiving the motion detection signal of the user in the water cube control unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 워터큐브 제어방법은 사용자의 동선을 미리 설정하고, 동선에 따라 사용자가 이동할 경우에만 밸브를 동작시켜 사용자에게 즐거움을 부가할 수 있다.
In addition, the water-cube control method according to the embodiment of the present invention can set the copper wire of the user in advance and add the pleasure to the user by operating the valve only when the user moves along the copper wire.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 워터큐브장치를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 워터큐브장치의 물분사장치의 일 예를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 워터큐브장치의 움직임 감지부의 일 예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 워터큐브장치의 움직임 감지부의 다른 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 워터큐브장치의 기능을 설명하기 위한 블록도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 워터큐브장치를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 워터큐브 제어방법을 도시한 흐름도.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 워터큐브 제어방법을 도시한 흐름도.1 is a perspective view illustrating a water cube apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a water injection device of the water cube apparatus shown in FIG. 1. FIG.
3 is a view showing an example of a motion sensing unit of a water cube apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing another example of a motion sensing unit of a water cube apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a function of a water cube apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 is a view for explaining a water cube apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a water cube control method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a water cube control method according to a second embodiment of the present invention; FIG.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to a specific embodiment, and various transformations can be applied and various embodiments can be made. It is to be understood that the following description covers all changes, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, the terms first, second, and the like are used to describe various components and are not limited to their own meaning, and are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numerals used throughout the specification denote like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the terms " comprising, "" comprising, "or" having ", and the like are intended to designate the presence of stated features, integers, And should not be construed to preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 attached hereto.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 워터큐브장치를 도시한 도면이고, 도 2은 도 1에 도시된 워터큐브장치의 물분사장치의 일 예를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a view showing a water cube apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an example of a water jet apparatus of the water cube apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 워터큐브장치는 상부 패널(10), 노즐(50), 밸브(60), 움직임 감지부(150) 및 워터큐브 제어부(200)를 포함할 수 있다.1 and 2, the water cube apparatus may include an upper panel 10, a nozzle 50, a valve 60, a motion sensing unit 150, and a water cube control unit 200.

구체적으로, 상부 패널(10)은 사각형태의 패널로 형성되며, 노즐(50), 밸브(60) 등을 고정시킬 수 있다. 상부 패널(10)은 사각형태뿐만 아니라 다양한 형태일 수 있으며, 다각형이나, 원형 또는 타원형태를 가질 수 있다.Specifically, the upper panel 10 is formed of a rectangular panel, and the nozzle 50, the valve 60 and the like can be fixed. The top panel 10 may have various shapes as well as a rectangular shape, and may have a polygonal shape, a circular shape, or an elliptical shape.

노즐(50)은 상부 패널(10)에 매트릭스 형태로 배열된다. 노즐(50)은 급수관(70)과 연결되어 급수관(70)으로부터 공급되는 물을 하향으로 분사한다. 노즐(50)은 별도의 블라켓(30)과 고정 프레임(20)에 의해 상부 패널(10)에 고정될 수 있다.The nozzles 50 are arranged in the form of a matrix on the top panel 10. The nozzle 50 is connected to the water supply pipe 70 to spray the water supplied from the water supply pipe 70 downward. The nozzle 50 may be fixed to the upper panel 10 by a separate bracket 30 and a fixed frame 20.

밸브(60)는 급수관(70)과 노즐(50) 사이에 구비되어 노즐(50)로 분사되는 물의 수압을 조절할 수 있다. 밸브(60)는 솔레노이드 밸브 등의 전자제어가 가능한 밸브가 사용될 수 있다.The valve 60 is provided between the water supply pipe 70 and the nozzle 50 to adjust the water pressure of the water sprayed to the nozzle 50. As the valve 60, an electronically controllable valve such as a solenoid valve may be used.

움직임 감지부(150)는 사용자를 감지하여 감지신호를 출력한다. The motion sensing unit 150 senses a user and outputs a sensing signal.

움직임 감지부(150)는 광원부(110) 및 광수신부(120)가 페어로 사용되거나, CCD 등의 카메라가 사용될 수 있다. 또한, 움직임 감지부(150)는 바닥에 설치되는 압력감지센서가 사용될 수도 있다.The light source unit 110 and the light receiving unit 120 may be used as a pair in the motion sensing unit 150, or a camera such as a CCD may be used. Also, the motion sensing unit 150 may be a pressure sensing sensor installed on the floor.

도 3은 움직임 감지부(150)의 일 예를 도시한 도면으로, 움직임 감지부(150)가 광원부(110)와 광수신부(120)를 구비한 것을 예를 들어 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a motion sensing unit 150. The motion sensing unit 150 includes a light source unit 110 and a light receiving unit 120. [

도 3에 도시된 바와 같이, 광원부(110)는 자외선, 적외선 또는 가시광을 방출하는 레이저 다이오드나 LED 등이 사용될 수 있다. 이때, 광원부(110)에서 출력되는 광의 세기는 바닥에서 반사되는 광이 광수신부(120)에 도달하지 않을 정도의 세기로 출력되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 3, the light source unit 110 may be a laser diode, an LED, or the like that emits ultraviolet light, infrared light, or visible light. At this time, it is preferable that the intensity of the light output from the light source 110 is output to such an intensity that the light reflected from the bottom does not reach the light reception unit 120.

광수신부(120)는 사용자에 의해 반사되는 반사광을 수신할 수 있다. 광수신부(120)는 반사광을 수신하여 검출신호를 워터큐브 제어부(200)에 제공한다.
The light receiving section 120 can receive reflected light reflected by a user. The light receiving unit 120 receives the reflected light and provides a detection signal to the water cube control unit 200.

도 4는 움직임 감지부의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.4 is a view showing another embodiment of the motion sensing unit.

도 4에 도시된 바와 같이 움직임 감지부(150)는 CCD 카메라가 사용될 수 있다.As shown in FIG. 4, the motion sensor 150 may be a CCD camera.

CCD 카메라(150)는 사용자의 유무 또는 움직임을 감지하여 검출신호를 워터큐브 제어부(200)에 제공할 수 있다. The CCD camera 150 may detect presence or motion of a user and provide a detection signal to the water-cube control unit 200.

또한, 본 발명에 따른 워터큐브장치는 조명부(400)를 더 포함할 수 있다. In addition, the water cube apparatus according to the present invention may further include an illumination unit 400.

조명부(400)는 도 4에 도시된 바와 같이 각각의 노즐(50)과 인접하게 기판(40)에 실장될 수 있다. 조명부(400)는 LED 등이 사용될 수 있다.The illumination unit 400 may be mounted on the substrate 40 adjacent to the respective nozzles 50 as shown in FIG. The illumination unit 400 may be an LED or the like.

조명부(400)는 워터큐브 제어부(200)에서 입력되는 제어신호에 따라 온 또는 오프 된다. 도 4에서는 조명부(400)가 노즐(50)에 인접하게 배치된 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 바닥에 설치될 수도 있다.The illumination unit 400 is turned on or off according to a control signal input from the water cube control unit 200. In FIG. 4, the illumination unit 400 is disposed adjacent to the nozzle 50, but the present invention is not limited thereto. The illumination unit 400 may be installed on the floor.

조명부(400)가 바닥에 설치될 경우 일정 영역별로 구분되어 점등될 수 있다. 이때, 각 영역별로 설치된 조명부(400)는 워터큐브 제어부(200)에 의해 점등이 제어될 수 있다.When the illumination unit 400 is installed on the floor, it can be divided into a predetermined area and lighted. At this time, lighting of the lighting unit 400 installed for each area can be controlled by the water-cube control unit 200. [

조명부(400)가 영역별로 점등될 경우 구획된 영역의 상부에 위치하는 복수의 밸브들 또한 워터큐브 제어부(200)에 의해 동시에 제어될 수 있다. When the illumination unit 400 is lit on a region-by-region basis, a plurality of valves located above the divided region can also be simultaneously controlled by the water-cube control unit 200.

조명부(400)는 노즐(50)과 인접하여 설치될 수 있다. 조명부(400)는 레이저, LED 등을 포함할 수 있다. 조명부(400)는 도 4에 도시된 바와 같이, 기판(40)에 장착되어 하부로 광을 발산할 수 있다.The illumination unit 400 may be installed adjacent to the nozzle 50. The illumination unit 400 may include a laser, an LED, and the like. As shown in FIG. 4, the illumination unit 400 may be mounted on the substrate 40 and emit light to the bottom.

또한, 조명부(400)는 바닥에 설치될 수 있다. 조명부(400)가 바닥에 설치될 경우 바닥은 상기 상부 패널(10)과 상응하는 모양으로 형성되는 하부 패널(500)에 방수되도록 내장될 수 있다.Further, the illumination unit 400 may be installed on the floor. When the lighting unit 400 is installed on the floor, the floor may be built in the lower panel 500, which is formed in a shape corresponding to the upper panel 10.

워터큐브 제어부(200)는 광수신부(120)에서 검출된 검출신호를 통해 밸브(60)의 개폐를 제어할 수 있다.The water cube control unit 200 can control the opening and closing of the valve 60 through the detection signal detected by the light reception unit 120. [

워터큐브 제어부(200)는 광수신부(120)로부터 검출신호를 수신할 경우 해당 광수신부(120)가 설치된 노즐(50)과 연결된 밸브(60)의 개폐를 제어하는 제어신호를 송출한다. 예를 들면, 워터큐브 제어부(200)는 워터큐브장치의 모든 노즐에서 물이 분사되고 있는 동안 사용자에 의해 광수신부(120)로부터 검출신호가 수신되면 광수신부(120)와 인접하는 노즐(50)과 연결된 밸브(60)들을 닫아 물 분사를 중지시킨다. 이에 따라, 사용자에게 물이 분사되지 않도록 할 수 있다.The water cube control unit 200 transmits a control signal for controlling the opening and closing of the valve 60 connected to the nozzle 50 provided with the light receiving unit 120 when receiving the detection signal from the light receiving unit 120. [ For example, when a detection signal is received from the light reception unit 120 by the user while water is being sprayed from all the nozzles of the water cube apparatus, the water cube control unit 200 controls the nozzle 50 adjacent to the light reception unit 120, The valve 60 is closed and the water injection is stopped. Thus, water can be prevented from being sprayed to the user.

이와 반대로, 워터큐브 제어부(200)는 워터큐브장치의 모든 노즐에서 물이 분사되지 않을 경우 사용자에 의해 광수신부(120)로부터 검출신호가 수신되면 광수신부(120)와 인접하는 노즐(50)과 연결된 밸브(60)를 열어 물을 분사시킬 수 있다.On the other hand, when water is not sprayed from all the nozzles of the water cube apparatus, the water cube control unit 200 controls the nozzles 50 adjacent to the light receiving unit 120, The connected valve 60 can be opened to inject water.

또한, 워터큐브 제어부(200)는 어느 하나의 광수신부(120)로부터 검출신호가 수신되면 검출신호를 출력한 광수신부(120)의 주변에 있는 여러개의 밸브(60)를 동시에 제어할 수도 있다. 이때, 광수신부(120)의 주변에 있는 밸브(60)는 미리 설정된 거리 예를 들면, 수십 cm 내지 수 m 사이일 수 있다.
The water-cube control unit 200 may simultaneously control a plurality of valves 60 in the vicinity of the light-receiving unit 120 outputting a detection signal when a detection signal is received from any one of the light-receiving units 120. At this time, the valve 60 in the periphery of the light receiving portion 120 may be a preset distance, for example, several tens cm to several meters.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 워터큐브장치의 기능부를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional portion of a water cube apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 워터큐브 제어부(200)는 밸브(60), 움직임 감지부(150), 저장부(300), 스피커(350) 및 조명부(400)와 연결될 수 있다.5, the water cube control unit 200 may be connected to the valve 60, the motion sensing unit 150, the storage unit 300, the speaker 350, and the illumination unit 400.

밸브(60), 움직임 감지부(150) 및 조명부(400) 도 1 내지 도 4에서 설명한 구성요소와 동일한 구성으로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.The valve 60, the motion sensing unit 150, and the illumination unit 400 have the same configurations as those described with reference to Figs. 1 to 4, and a detailed description thereof will be omitted.

저장부(300)는 음원, 조명 구동 패턴, 밸브 구동 패턴 등을 저장할 수 있다.The storage unit 300 may store a sound source, an illumination driving pattern, a valve driving pattern, and the like.

저장부(300)는 음원에 따른 조명 구동 패턴과 밸브 구동 패턴 등이 저장될 수 있다. 저장부(300)는 워터큐브 제어부(200)의 요청에 따라 음원, 조명 구동 패턴, 밸브 구동 패턴을 워터큐브 제어부(200)에 출력할 수 있다.The storage unit 300 may store an illumination driving pattern and a valve driving pattern according to a sound source. The storage unit 300 may output the sound source, the illumination driving pattern, and the valve driving pattern to the water cube control unit 200 at the request of the water cube control unit 200. [

스피커(350)는 워터큐브 제어부(200)와 연결되어 음원을 출력한다.The speaker 350 is connected to the water cube control unit 200 and outputs a sound source.

워터큐브 제어부(200)는 상기에서 설명한 바와 같이, 움직임 감지부(150)에서 검출신호가 입력되면 밸브(60)를 개폐하는 제어신호를 밸브(60)에 출력한다. As described above, the water cube control unit 200 outputs a control signal to the valve 60 to open and close the valve 60 when a detection signal is input from the motion sensing unit 150. [

이때, 워터큐브 제어부(200)는 음원에 따라 조명부(400)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 연주될 음원에 따라 조명부(400)가 순차적으로 점등되어 사용자가 이동할 이동 경로를 안내한다. At this time, the water cube control unit 200 can control the illumination unit 400 according to the sound source. For example, the illumination unit 400 is sequentially turned on according to the sound source to be played to guide the user through the movement path.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 워터큐브장치를 도시한 도면이다.6 is a view showing a water cube apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 6에서 워터큐브 제어부(200)에서 음원에 따라 조명부를 제어하는 것을 예를 들어 설명한 도면이고, 도 6에서 바닥에 조명부가 설치되는 것을 예를 들어 설명하기로 한다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of controlling the illumination unit according to a sound source in the water-cube control unit 200, and FIG. 6 illustrates an example in which the illumination unit is installed on the floor.

도 6에 도시된 바와 같이, 워터큐브 제어부(200)는 바닥에 설치된 조명부를 영역 A부터 영역 L까지 순차적으로 구동시킨다. 이때, 워터큐브 제어부(200)는 움직임 감지부(150)에서 사용자의 움직임을 감지할 경우 해당 영역의 조명부를 오프시키거나 온시킬 수 있다. 이와 동시에, 워터큐브 제어부(200)는 해당 조명부에 사용자가 위치할 경우에 해당 조명부에 상응하는 밸브(60)을 조절할 수 있다.As shown in FIG. 6, the water-cube controller 200 sequentially drives the illumination unit installed on the floor from the area A to the area L. At this time, the water-cube controller 200 can turn on or off the illumination unit of the corresponding region when the motion sensing unit 150 detects the movement of the user. At the same time, the water cube control unit 200 can adjust the valve 60 corresponding to the illumination unit when the user is positioned in the illumination unit.

도 6에서는 물이 분사되고 있다가 사용자를 감지하면 물이 분사되지 않는 것을 예를 들어 도시하고 있으나, 이와 반대로 물이 분사되지 않고 있다가 움직임을 감지하면 워터큐브 제어부(200)에서 밸브(60)를 제어하여 해당 영역에 물을 분사할 수 있다.
6, water is not sprayed when the user senses that the water is sprayed. However, when water is not sprayed and the movement is sensed, the water cube controller 200 controls the valve 60, So that water can be sprayed to the corresponding region.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 워터큐브 제어방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a water cube control method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 워터큐브 제어방법은 사용자 이동 영역을 지정하는 단계(S110), 사용자 이동 영역의 조명을 구동하는 단계(S120) 및 지정된 사용자 이동 영역에서 사용자 감시시 사용자 이동 영역에 포함된 밸브를 조절하여 노즐을 통해 물을 분사하거나, 노즐에서 분사되고 있는 물을 차단시키는 단계(S130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, a method of controlling a water cube according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step S110 of designating a user moving area, a step S120 of driving a user moving area, (S130) of regulating the valve included in the time-of-user moving area to spray water through the nozzle or block the water sprayed from the nozzle.

구체적으로, 사용자 이동 영역을 지정하는 단계(S110)는 워터큐브 제어부에서 불분사 영역을 지정할 수 있다. 워터큐브 제어부는 물이 분사되는 영역 예를 들면, 사용자가 워터큐브장치 내부에서 이동해야될 위치를 지정한다. Specifically, in the step of designating the user movement area (S110), the water-cube control unit can designate the non-injection region. The water-cube control unit specifies an area where water is sprayed, for example, a position at which the user must move within the water-cube apparatus.

다음으로, 사용자 이동 영역의 조명을 구동하는 단계(S120)는 사용자가 워터큐브장치 내에서 이동할 동선에 구비된 조명부를 구동하여 사용자에게 경로를 안내한다. 이때, 워터큐브 제어부에서 조명부를 제어할 수 있다. 워터큐브 제어부는 사용자가 이동할 동선에 위치하는 조명부를 일정시간 동안 켠 후 모두 소등하여 사용자의 기억력에 따라 게임처럼 이동할 위치를 기억하도록 할 수 있다.Next, the step S120 of driving the illumination of the user moving area drives the illumination unit provided in the moving line to move within the water cube apparatus, and guides the user to the path. At this time, the illumination unit can be controlled by the water cube control unit. The water cube control unit may turn off the lighting unit located on the moving line to be moved by the user for a predetermined period of time and then turn off the lighting unit so that the user can memorize the position to be moved like a game according to the memory capacity of the user.

한편, 사용자 이동 영역의 조명을 구동하는 단계(S120)에서 워터큐브 제어부는 미리 설정된 음원의 플레이 시간에 상응하여 조명이 점등과 소등을 하도록 제어되며 점등과 소등 시간은 음원의 각 음계별로 설정될 수 있다.On the other hand, in step S120 of driving the illumination of the user moving area, the water-cube control unit is controlled so as to turn on and off the lights corresponding to the preset play time of the sound source, and the on and off times can be set for each tone of the sound source have.

예를 들면, 하나의 음원이 플레이되는 동안 사용자가 이동할 경로에 상응하여 음원에 포함된 각각의 음계들에 따라 점등되는 위치가 달라질 수 있다. 또한, 음계는 하나의 음 또는 마디 등으로 구분될 수 있다.For example, while one sound source is being played, the position to be turned on according to each musical scale included in the sound source may be changed corresponding to a path through which the user moves. In addition, the scale may be divided into a single note or a phrase.

다음으로, 지정되는 사용자 이동 영역에서 사용자 감시시 사용자 이동 영역에 포함된 밸브를 조절하여 노즐을 통해 물을 분사하거나, 노즐에서 분사되고 있는 물을 차단시키는 단계(S130)는 워터큐브 제어부에서 사용자의 위치를 감지하여 해당 영역의 밸브를 제어하여 물 분사를 제어한다.Next, a step S130 of controlling the valves included in the user movement area in user movement in the designated user movement area to spray water through the nozzles or blocking the water sprayed from the nozzles (S130) And controls the water injection by controlling the valve in the corresponding area.

예를 들면, 워터큐브 제어부는 사용자가 이동할 동선에 위치하는 조명부를 일정시간 동안 켠 후 모두 소등시킨 후, 사용자가 워터큐브 장치에 진입시 상기 사용자가 이동할 동선의 움직임 감지부로부터 검출신호가 수신되면, 해당 영역의 물분사를 중지시키도록 밸브들을 제어한다. 워터큐브 제어부는 사용자가 이동할 동선을 벗어난 영역의 움직임 감지부로부터 검출신호가 수신되면 물이 계속 분사되도록 밸브를 제어할 수 있다.For example, the water-cube control unit may turn off the illumination unit located on the moving line for the user for a predetermined period of time after the user extinguishes the watercube, and if the detection signal is received from the movement sensing unit of the moving line, And controls the valves to stop water injection of the area. The water cube control unit can control the valve so that water is continuously sprayed when a detection signal is received from a motion detection unit of an area outside the copper line to which the user moves.

이와 반대의 경우도 가능하다. 워터큐브 제어부는 사용자가 워터큐브 장치에 진입시 상기 사용자가 이동할 동선의 움직임 감지부로부터 검출신호가 수신되면, 해당 영역의 노즐들에서 물이 분사되도록 밸브를 제어할 수도 있다. 워터큐브 제어부는 사용자가 이동할 동선을 벗어난 영역의 움직임 감지부로부터 검출신호가 수신되면 물이 분사되지 않도록 밸브를 제어할 수 있다.The opposite is also possible. The water cube control unit may control the valve so that water is sprayed from the nozzles of the region when the user receives the detection signal from the movement sensing unit of the copper wire to which the user moves when the user enters the water cube apparatus. The water cube control unit can control the valve so that water is not sprayed when the detection signal is received from the motion sensing unit of the area outside the moving line to which the user moves.

또한, 워터큐브 제어부가 음원에 따라 조명부 및 밸브를 제어할 경우, 조명부가 켜진 위치의 움직임 감지부로부터 검출신호가 입력되면 해당 영역의 밸브를 조절하여 물분사를 중지시킬 수 있다. 워터큐브 제어부는 조명부가 켜진 영역에 일정시간 동안 사용자가 진입하지 않을 경우 모든 영역에 물을 분사할 수 있다.In addition, when the water cube control unit controls the illumination unit and the valve according to the sound source, when the detection signal is inputted from the motion sensing unit at the illuminated position, the water injection can be stopped by adjusting the valve in the corresponding area. The water cube control unit can spray water to all areas when the user does not enter the area where the illumination unit is turned on for a predetermined time.

이와 반대로, 워터큐브 제어부는 조명부가 켜진 위치의 움직임 감지부로부터 검출신호가 입력되면 해당 영역의 밸브를 조절하여 물을 분사할 수 있으며, 조명부가 켜진 영역에 일정시간 동안 사용자가 진입하지 않을 경우에는 모든 영역의 물이 분사되지 않도록 제어할 수 있다.
On the other hand, when the detection signal is inputted from the motion sensing unit at the position where the illumination unit is turned on, the water cube control unit may spray the water by adjusting the valve of the corresponding region. If the user does not enter the illumination area for a certain period of time It is possible to control so that water in all areas is not sprayed.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 워터큐브 제어방법을 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of controlling a water cube according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 워터큐브 제어방법은 워터큐브장치 내의 사용자 움직임을 감지하는 단계(S210), 사용자의 이전위치 및 현재위치를 이용하여 사용자의 다음 이동 위치를 예측하는 단계(S220) 및 예측된 영역의 밸브를 제어하는 단계(S230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, a method for controlling a water-cube according to another embodiment of the present invention includes the steps of sensing a user's movement in a water cube apparatus (S210), estimating a next movement position of the user using a previous position and a current position of the user (S220) and controlling the valves of the predicted area (S230).

구체적으로, 움직임 감지부는 워터큐브장치에 포함된 사용자의 움직임을 감지하여 워터큐브 제어부에 제공한다(S210).Specifically, the motion sensing unit senses the motion of the user included in the water cube device and provides the motion to the water cube control unit (S210).

이어서, 워터큐브 제어부는 사용자의 이전위치와 현재 위치를 이용하여 다음 위치를 예측한다. 이때, 워터큐브 제어부는 사용자의 이전위치에서 현재 위치로 이동한 속도 및 방향을 통해 사용자가 다음 이동할 위치를 예측한다(S220). 예를 들면, 워터큐브 제어부는 사용자의 이전 위치에서 현재 위치로 이동한 방향 정보를 통해 현재 위치에서 다음 이동할 방향을 예측한다. 이때, 워터큐브 제어부는 이동 방향을 기준 축으로 하여 좌우 60도 정도까지 사용자가 이동할 위치로 예측하여 이 위치에 배치되는 밸브들을 구동시킬 준비를 한다.Then, the water-cube control unit predicts the next position using the previous position and the current position of the user. At this time, the water-cube control unit predicts the next movement position of the user through the speed and direction of the user moving from the previous position to the current position (S220). For example, the water-cube control unit predicts the next moving direction from the current position through the direction information moved from the user's previous position to the current position. At this time, the water cube control unit predicts the user to move to the left and right about 60 degrees with the moving direction as a reference axis, and prepares to drive the valves disposed at this position.

다음으로, 워터큐브 제어부는 예측된 영역의 밸브를 동작시켜 물을 분사시키거나, 물이 분사되고 있을 경우 밸브를 닫아 물분사를 중지시킨다(S230).Next, the water cube control unit operates the valve of the predicted area to spray water, or if water is being sprayed, the valve is closed to stop spraying (S230).

워터큐브 제어부는 예측된 영역과 동일한 영역에서 상기 사용자의 움직임이 검출된 검출신호가 수신되면 밸브를 제어할 수 있다. 즉, 워터큐브 제어부는 물이 분사되고 있는 경우 해당 위치의 밸브를 닫아 물 분사를 중지시키고, 이와 반대인 경우 밸브를 동작시켜 물을 분사하도록 한다.The water cube control unit can control the valve when a detection signal in which the movement of the user is detected in the same area as the predicted area is received. That is, when the water is sprayed, the water cube control unit closes the valve at the corresponding position to stop water injection, and if it is the opposite, operates the valve to spray water.

한편, 워터큐브 제어부는 예측된 영역에서 사용자의 움직임을 감지할 경우 밸브를 이전상태와 동일하게 계속해서 동작시키고, 예측되지 않은 영역에서 사용자의 움직임을 감지할 경우 밸브를 이전상태와 다르게 동작시킬 수도 있다.
Meanwhile, when the user's movement is detected in the predicted region, the water cube control unit continuously operates the valve in the same manner as the previous state, and when the user's movement is detected in the unexpected region, the valve may be operated differently from the previous state have.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 워터큐브 제어방법은 워터큐브 제어부에서 사용자의 움직임 검출신호를 수신하여 밸브를 조절할 수 있다. As described above, in the water-cube control method according to the embodiment of the present invention, the water-cube control unit can receive the motion detection signal of the user and adjust the valve.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 워터큐브 제어방법은 사용자의 동선을 미리 설정하고, 동선에 따라 사용자가 이동할 경우에만 밸브를 동작시켜 사용자에게 즐거움을 부가할 수 있다.
In addition, the water-cube control method according to the embodiment of the present invention can set the copper wire of the user in advance and add the pleasure to the user by operating the valve only when the user moves along the copper wire.

10: 상부 패널
20: 고정 프레임
30: 블라켓
40: 기판
50: 노즐
60: 밸브
70: 급수관
110: 광원부
120: 광수신부
150: 움직임 감지부
200: 워터큐브 제어부
300: 저장부
350: 스피커
400: 조명부10: upper panel
20: Fixed frame
30: The bracket
40: substrate
50: Nozzle
60: Valve
70: Water supply pipe
110: light source
120:
150:
200: Water cube control unit
300:
350: Speaker
400:

Claims (5)

사용자의 움직임 감지에 상응하여 밸브를 제어하여 노즐에서 분사되는 물의 양을 조절하는 워터큐브장치 제어방법에 있어서,
(a) 상기 워터큐브장치 내의 사용자 움직임을 감지하는 단계;
(b) 상기 사용자의 이전위치 및 현재위치를 이용하여 상기 사용자의 다음 이동 위치를 예측하는 단계; 및
(c) 예측된 영역과 동일한 영역에서 상기 사용자의 움직임이 검출된 검출신호가 수신되면 밸브를 제어하는 단계를 포함하되,
상기 단계(b)는
상기 사용자의 이동방향을 기준으로 좌우 60도까지 사용자가 이동할 위치로 예측하는 단계를 포함하는 워터큐브장치 제어방법.
A method of controlling a water cube apparatus for controlling an amount of water sprayed from a nozzle by controlling a valve corresponding to a motion of a user,
(a) detecting movement of a user in the water cube device;
(b) predicting the next movement position of the user using the previous position and the current position of the user; And
(c) controlling the valve when a detection signal in which the movement of the user is detected in the same area as the predicted area is received,
The step (b)
And predicting the position of the user to be moved to the left and right by 60 degrees based on the moving direction of the user.
제 1 항에 있어서,
상기 단계 (c)는
상기 예측된 영역에서 상기 사용자가 감지될 경우, 상기 예측된 영역에 포함된 밸브를 이전상태와 동일하게 동작시키거나,
예측되지 않은 영역에서 사용자의 움직임이 감지될 경우 밸브를 이전상태와 다르게 동작시키는 것을 특징으로 하는 워터큐브 제어방법.The method according to claim 1,
The step (c)
When the user is sensed in the predicted area, operating the valve included in the predicted area in the same manner as the previous state,
And when the user's movement is detected in an unexpected area, the valve is operated differently from the previous state. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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