KR101410738B1

KR101410738B1 - Automatic wire feeding apparatus

Info

Publication number: KR101410738B1
Application number: KR1020120120102A
Authority: KR
Inventors: 조주현; 문갑영
Original assignee: 한국전기연구원
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2014-06-24
Also published as: KR20140054526A

Abstract

본 발명은 나노분말 제조를 위한 와이어 자동 피딩 장치에 관한 것으로서, 간단한 구성을 가지면서도 와이어를 보다 안정적이고 효율적으로 공급함으로써, 나노분말의 생산량을 증가시킬 수 있고, 나노분말의 품질을 향상시킬 수 있는 와이어 자동 피딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 구동수단에 의해 정해진 분할각도로 간헐 회전되는 테이블 판을 가지며, 상기 테이블 판에 원주방향을 따라 배열되는 복수개의 수납공이 상하로 관통 형성되어 상기 각 수납공 내부로 와이어가 수납되는 회전형 인덱스 테이블; 상기 인덱스 테이블 하측으로 수납공을 막아주도록 고정 설치되고, 와이어 투입위치에는 인덱스 테이블의 수납공 중 하나와 일치되는 통공이 상하로 관통 형성되어 구비되는 받침 테이블; 상기 인덱스 테이블의 상측으로 와이어 투입위치에 고정 설치되고, 상하 수직으로 전후진 동작되는 푸쉬핀을 가지며, 상기 푸쉬핀이 인덱스 테이블의 수납공에 삽입된 와이어를 수직 하방으로 밀어주어 와이어를 받침 테이블의 통공 및 챔버의 와이어 가이드를 통해 챔버 내 전극으로 피딩시키는 푸셔; 및 상기 인덱스 테이블의 구동수단 및 상기 푸셔의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 나노분말 제조를 위한 와이어 자동 피딩 장치를 제공한다.The present invention relates to an automatic wire feeding apparatus for manufacturing nano powder, and more particularly, it relates to a wire feeding apparatus for manufacturing a nano powder, which is capable of increasing the production amount of nano powder and improving the quality of nano powder by supplying wire more stably and efficiently, And it is an object of the present invention to provide a wire feeding apparatus. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a table plate having a table plate which is intermittently rotated at a division angle defined by a driving means, and a plurality of receiving holes arranged in the circumferential direction on the table plate, A rotating index table in which wires are housed inside the ball; A support table fixedly installed on the lower side of the index table so as to block the receiving holes and having a through hole vertically penetratingly formed at one of the receiving holes of the index table; And a push pin fixedly installed at a wire insertion position on the upper side of the index table and vertically and vertically operated, wherein the push pin pushes the wire inserted in the receiving hole of the index table vertically downward, A pusher for feeding through the through-hole and the wire guide of the chamber to the electrode in the chamber; And a controller for controlling the driving means of the index table and the operation of the pusher.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic wire feeding apparatus for nano powder production,

본 발명은 전기폭발에 의한 나노분말 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나노분말의 원료가 되는 와이어를 전기폭발이 일어나는 챔버 내 액중 또는 기중의 전극에 보다 안정적이고 효율적으로 공급해줄 수 있는 나노분말 제조를 위한 와이어 자동 피딩 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for manufacturing a nano powder by electric explosion, and more particularly, to a nano powder manufacturing apparatus capable of more stably and efficiently supplying a wire serving as a raw material of a nano powder to an electrode in a chamber or a chamber in an electric explosion, And more particularly, to a wire feeding apparatus for manufacturing wire.

최근에 신소재로서 극미세 분말 재료(Nanostructured Powder Materials)의 기술 개발은 나노 디바이스를 포함하는 새로운 분야의 기반 기술로 응용될 수 있기 때문에 매우 중요하게 인식되고 있다.Recently, the development of nanostructured powder materials as a new material has been recognized as very important because it can be applied as a base technology for new fields including nanodevices.

극미세 분말 재료는 재료 구조의 미세화(100 nm 이하)와 이에 따른 표면적의 증가로 인하여 기존의 재료에서는 얻을 수 없는 특이한 전ㆍ자기적, 기계적 및 촉매 특성을 나타낼 수 있으므로, 초고강도 부품, 자성 부품, 열전, 센서, 필터, 촉매 등의 차세대 기능성 소재로서 산업 전반에 걸쳐 새로운 수요를 창출할 것임에 틀림없다.The ultra-fine powder material can exhibit unique electromagnetism, mechanical and catalytic characteristics that can not be obtained by conventional materials due to the miniaturization (less than 100 nm) of the material structure and the increase of the surface area thereof, , Thermoelectric, sensors, filters, catalysts, and the like, and it will surely create new demand throughout the industry.

첨단 산업의 발전에 따라 부품 및 시스템의 고성능화 및 소형화가 진행되고 있으며, 현재는 물리/화학/생물학적 특성을 결정하는 현상학적 길이가 마이크론 또는 서브 마이크론인 구성 인자가 사용되고 있다.As the high-tech industry develops, the performance and miniaturization of components and systems are progressing. At present, constituent factors of phenomenon-length micron or sub-micron that determine physical / chemical / biological properties are used.

이에 나노 기술은 부품 및 시스템의 고성능화 및 소형화에 대한 기존 기술의 한계성을 극복할 수 있는 기술이며, 또한 현상학적 길이가 감소함에 따라 새로운 성능이 발현될 수 있기 때문에 미래 기술의 전형이면서 첨단 제품의 개발에 필수적인 요소라 할 것이다.Therefore, nanotechnology is a technology that can overcome limitations of existing technologies for high performance and miniaturization of parts and systems, and new performance can be developed as the phenomenon length decreases. Therefore, Is an essential element of

현재 어떠한 재료를 나노분말(Nanopowders)로 제조하는 방법으로는 다양한 방법이 알려져 있지만, 그 중에서 전기폭발법에 의한 금속 나노분말 제조기술이 널리 알려져 있으며, 지금도 활발히 연구 중에 있다.Currently, various methods are known as methods for manufacturing nanopowders of any kind of materials. Among them, the technique of manufacturing metal nano powder by electric explosion is widely known and is still being actively studied.

전기폭발에 의한 나노분말 제조방법은 산업응용 측면에서 매우 중요한 의의를 갖고 있을 뿐만 아니라 경제적으로도 나노분말의 다른 제조방법에 비하여 매우 유리하다.The method of manufacturing nanopowder by electric explosion is very important not only in industrial application but also economically in comparison with other manufacturing methods of nano powder.

여기서, 전기폭발법에 의한 종래의 금속 나노분말 제조방법을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a conventional method of manufacturing a metal nano powder by an electric explosion method will be described.

전기폭발법에 의해 금속 나노분말을 제조하기 위해서는 원료가 되는 금속 와이어(Metal Wire)를 전기폭발이 일어나는 전극에 접촉시키거나 근접시키게 된다(와이어 피딩).In order to produce the metal nano powder by the electric explosion method, the metal wire to be the raw material is brought into contact with or brought close to the electrode where electric explosion occurs (wire feeding).

이때, 안정적인 와이어 공급이 요구되는데, 종래의 방법에서는 금속 와이어를 전기폭발이 일어나는 챔버 내 전극에 공급하기 위한 장치로서 롤 피딩(Roll Feeding) 타입의 와이어 자동 피딩 장치가 이용된다.In this case, a stable wire feed is required. In the conventional method, a roll feeding type wire automatic feeding device is used as an apparatus for feeding a metal wire to an electrode in a chamber where electric explosion occurs.

상기 롤 피딩 타입의 와이어 자동 피딩 장치는 금속 와이어가 감겨진 와이어 롤과, 와이어 롤로부터 전개되는 와이어를 와이어 가이드를 통해 전극으로 피딩시키는 피딩용 롤러(Roller)와, 와이어 롤 및 피딩용 롤러의 회전축에 연결된 모터를 포함한다.The roll feeding type wire feeding apparatus includes a wire roll on which a metal wire is wound, a feeding roller for feeding a wire extending from the wire roll to an electrode through a wire guide, Lt; / RTI >

상기 모터에 의해 와이어 롤과 피딩용 롤러가 구동하여 와이어 롤에 감겨진 금속 와이어가 와이어 가이드를 통해 챔버 내부에 투입되면 액중(液中)의 고전압 전극에 금속 와이어가 근접함에 의해 폭발이 일어나게 되고, 이에 따라 금속 나노분말이 생성된다.When the wire roll and the feeding roller are driven by the motor and the metal wire wound on the wire roll is inserted into the chamber through the wire guide, the metal wire is brought close to the high voltage electrode in the liquid, As a result, a metal nano powder is produced.

이러한 롤 피딩 타입의 와이어 자동 피딩 장치는 와이어를 롤에 감은 후 피딩하는 방식이므로, 유연한(Flexible) 재질의 금속 와이어를 기중(氣中)의 전극에 피딩하는 기중 전기폭발의 피딩 방식으로는 적절히 활용이 가능하다.Since the wire feeding device of the roll-feeding type is a method of feeding the wire after winding it on the roll, it is suitably utilized as a feeding method of the electric explosion of the electric wire which feeds the metal wire of the flexible material to the air electrode This is possible.

그러나, 액중 전기폭발 타입에서는 와이어 롤 및 롤러의 구동에 의해 금속 와이어가 챔버 내 액체를 통과하도록 강제로 밀어 넣어지는 방식이므로, 금속 와이어가 챔버 내 액면에 닿는 순간부터 액체를 통과하는 동안 액압에 의해 와이어의 변형이 발생하고, 이러한 와이어의 변형 문제로 인해 와이어를 액중의 전극에 안정적으로 피딩하는데 어려움이 있다.However, in the submerged electric explosion type, since the metal wire is forcibly pushed through the liquid in the chamber by the driving of the wire roll and the roller, the metal wire is pressed by the liquid pressure from the moment when the metal wire touches the liquid surface in the chamber, The wire is deformed, and it is difficult to stably feed the wire to the electrode in the liquid due to the deformation problem of the wire.

와이어의 변형으로 인해 폭발이 실패할 수 있는 확률이 높고, 전기폭발이 일어나는 거리(혹은 시점)가 불규칙하여 나노분말의 품질이 저하되는 문제를 가진다.There is a high probability that the explosion will fail due to the deformation of the wire, and the distance (or the starting point) at which the electric explosion occurs is irregular and the quality of the nano powder is deteriorated.

또한 롤 피딩 타입에서는 유연성을 갖는 금속 와이어 외에 유연성이 없는 흑연 또는 실리콘, 기타 비금속 물질의 와이어인 경우 피딩하는 것이 불가능하고, 이들을 원료로 하는 비금속 나노분말의 생산에는 적용이 불가능하다.In addition, in the case of the roll-fed type, it is impossible to feed a flexible non-metallic wire such as graphite or silicon or other non-metallic material, and it is not applicable to the production of non-metallic nano powder using these as raw materials.

그리고, 금속 와이어가 하나의 전극으로 작용할 수 있기 때문에 순간적으로 고전압이 금속 와이어를 감은 와이어 롤에 유도되어 작업자의 감전사고가 발생할 수 있는 문제가 있다.Since the metal wire can act as one electrode, a high voltage is instantaneously induced in the wire roll wound around the metal wire, which may cause an electric shock to the worker.

또한 액중에서의 전기폭발을 이용하여 금속 나노분말을 제조할 때, 액중에서의 절연전압이 높고, 금속 나노분말이 포함된 액체의 절연파괴 전압의 변동이 심하게 되므로, 실제 금속 와이어를 전극에 근접시켜 자동으로 폭발하게 하는 방식을 적용하는데 많은 어려움이 있는 것이 사실이다.In addition, when the metal nano powder is produced by using the electrical explosion in the liquid, since the insulation voltage in the liquid is high and the dielectric breakdown voltage of the liquid containing the metal nano powder is greatly fluctuated, the actual metal wire is brought close to the electrode It is true that there are many difficulties in applying the method of automatic explosion.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 로봇형 자동 피딩 장치(한국공개특허 제2011-0015342호, 2011.02.15. 공개)가 개발된 바 있으나, 움직이는 부분이 많아 피딩 속도가 느리고, 로봇의 팔에 묻은 액체가 장치 주변을 오염시킬 수 있는 문제점이 있다. To solve this problem, a robot-type automatic feeding device (Korean Published Patent Application No. 2011-0015342, published on Feb. 15, 2011) has been developed. However, since there are many moving parts, the feeding speed is slow, There is a problem that the periphery may be contaminated.

또한 액체의 누출을 막기 위한 게이트가 필요하고, 전체적으로 복잡한 구성을 가지므로 조작을 위한 숙련된 인력이 필요함은 물론 장치 비용이 높은 문제점이 있다.In addition, a gate is required to prevent leakage of the liquid, and since it has a complicated structure as a whole, a skilled manpower for operation is required, and the apparatus cost is high.

따라서, 전기폭발에 의한 나노분말 제조장치에 있어서 더욱 안정적이고 효율적인 와이어 자동 공급(피딩) 장치가 절실한 실정이다.
Therefore, it is inevitable to provide a more stable and efficient wire automatic feeding (feeding) device in the nano powder production apparatus by electric explosion.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 액중 및 기중의 전기폭발에 모두 활용 가능하고, 나노분말의 원료가 되는 와이어를 전기폭발이 일어나는 챔버 내 액중 또는 기중의 전극에 자동으로 공급해줄 수 있는 나노분말 제조를 위한 와이어 자동 피딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a nano- The present invention provides a wire feeding apparatus for manufacturing a nano powder capable of supplying a wire.

또한 본 발명은 간단한 구성을 가지면서도 와이어를 보다 안정적이고 효율적으로 공급함으로써, 나노분말의 생산량을 증가시킬 수 있고, 나노분말의 품질을 향상시킬 수 있는 와이어 자동 피딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic wire feeding apparatus capable of increasing the production amount of nano powder and improving the quality of nano powder by supplying the wire more stably and efficiently while having a simple structure .

또한 본 발명은 최소한의 공정 수로 반복 동작이 가능한 자동화된 와이어 자동 피딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.It is also an object of the present invention to provide an automatic wire feeding apparatus capable of repeating operations with a minimum number of processes.

또한 본 발명은 금속 와이어 외에도 유연성이 없는 와이어나 막대 형태의 흑연 또는 실리콘, 기타 비금속 재질의 기중 또는 액중 전기폭발 대상물질을 자동으로 공급할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
It is also an object of the present invention to provide a device capable of automatically supplying a non-compliant wire or rod-shaped graphite or silicon, or other non-metallic material, or a substance to be subjected to electric explosion in the liquid, in addition to metal wires.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 나노분말 제조장치에 구비되어 나노분말의 원료가 되는 와이어를 전기폭발이 일어나는 챔버 내 액중 또는 기중의 전극에 자동으로 피딩시켜주는 와이어 자동 피딩 장치로서, In order to accomplish the above object, the present invention provides an automatic wire feeding apparatus provided in a nano powder production apparatus for automatically feeding a wire serving as a raw material of nano powder to an electrode in a chamber or a chamber in an electric explosion,

구동수단에 의해 정해진 분할각도로 간헐 회전되는 테이블 판을 가지며, 상기 테이블 판에 원주방향을 따라 배열되는 복수개의 수납공이 상하로 관통 형성되어 상기 각 수납공 내부로 와이어가 수납되는 회전형 인덱스 테이블;A rotatable index table having a table plate intermittently rotated at a dividing angle determined by a driving means and having a plurality of receiving holes arranged vertically in the circumferential direction on the table plate,

상기 인덱스 테이블 하측으로 수납공을 막아주도록 고정 설치되고, 와이어 투입위치에는 인덱스 테이블의 수납공 중 하나와 일치되는 통공이 상하로 관통 형성되어 구비되는 받침 테이블; A support table fixedly installed on the lower side of the index table so as to block the receiving holes and having a through hole vertically penetratingly formed at one of the receiving holes of the index table;

상기 인덱스 테이블의 상측으로 와이어 투입위치에 고정 설치되고, 상하 수직으로 전후진 동작되는 푸쉬핀을 가지며, 상기 푸쉬핀이 인덱스 테이블의 수납공에 삽입된 와이어를 수직 하방으로 밀어주어 와이어를 받침 테이블의 통공 및 챔버의 와이어 가이드를 통해 챔버 내 전극으로 피딩시키는 푸셔; 및And a push pin fixedly installed at a wire insertion position on the upper side of the index table and vertically and vertically operated, wherein the push pin pushes the wire inserted in the receiving hole of the index table vertically downward, A pusher for feeding through the through-hole and the wire guide of the chamber to the electrode in the chamber; And

상기 인덱스 테이블의 구동수단 및 상기 푸셔의 작동을 제어하는 컨트롤러;A controller for controlling the driving means of the index table and the operation of the pusher;

를 포함하는 나노분말 제조를 위한 와이어 자동 피딩 장치를 제공한다.The present invention provides a wire feeding apparatus for manufacturing a nano powder including a wire.

또한 바람직한 실시예에서, 상기 인덱스 테이블은 테이블 판을 회전시키기 위한 구동수단으로 공압 실린더를 가지는 공압식 인덱스 테이블인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the index table is a pneumatic index table having a pneumatic cylinder as driving means for rotating the table plate.

또한 바람직한 실시예에서, 상기 인덱스 테이블은 테이블 판을 회전시키기 위한 구동수단으로 회전 모터를 가지는 전동식 인덱스 테이블인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the index table is an electric index table having a rotary motor as driving means for rotating the table plate.

또한 상기 테이블 판에서 각 수납공 위치에 홀이 상하로 관통 형성된 지그가 고정 설치되고, 상기 테이블 판에는 지그의 홀과 상하 일치되는 홀이 관통 형성되어, 상기 지그의 홀과 테이블 판의 홀이 와이어가 수납될 수 있는 수납공을 형성하는 것을 특징으로 한다.Wherein a hole is formed in the table plate at a position corresponding to each of the receiving holes so that the hole is vertically aligned with the hole of the jig, Is formed.

또한 상기 푸셔는 인덱스 테이블의 수납공에 삽입된 상태로 전진하여 와이어를 밀어주는 푸쉬핀과, 상기 컨트롤러의 구동 제어하에 푸쉬핀을 전후진시키는 핀 구동기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The pusher further includes a push pin that is advanced in a state of being inserted into the receiving hole of the index table and pushes the wire, and a pin driving mechanism that moves the push pin forward and backward under the drive control of the controller.

또한 상기 핀 구동기구는 상하로 전후진 동작하는 피스톤 로드를 가지면서 이 피스톤 로드에 푸쉬핀이 설치된 실린더 기구인 것을 특징으로 한다.And the pin drive mechanism is a cylinder mechanism having a piston rod that moves up and down in forward and backward directions, and a push pin is provided on the piston rod.

또한 인덱스 테이블의 테이블 판이 회전된 후 와이어 피딩을 위해 정지한 상태에서 컨트롤러의 제어하에 동작하여 상기 테이블 판의 위치를 정확한 분할각도만큼의 회전된 위치로 위치 결정 및 고정해주는 위치 결정 기구를 더 포함하여 구성되고, And a positioning mechanism for positioning and fixing the position of the table plate to the rotated position by an accurate division angle by operating under the control of the controller while the table plate of the index table is rotated and stopped for wire feeding Respectively,

상기 위치 결정 기구는 상하로 전후진 동작하는 피스톤 로드를 가지면서 테이블 판의 위치결정 홀에 삽입되는 핀부가 상기 피스톤 로드에 설치된 실린더 기구인 것을 특징으로 한다.Wherein the positioning mechanism is a cylinder mechanism provided with a piston rod which moves forward and backward in the up and down direction, and a pin portion inserted into the positioning hole of the table plate is provided on the piston rod.

또한 상기 위치결정 홀은 인덱스 테이블의 테이블 판에 원형으로 배열되도록 형성되는 복수개의 홀들로서, 상기 테이블 판의 회전된 각 위치에서 상기 핀부가 삽입될 수 있는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.And the positioning holes are formed in a plurality of holes formed in the table plate of the index table so as to be circularly arranged at positions where the pin portions can be inserted at the rotated angular positions of the table plate.

또한 상기 컨트롤러의 구동 제어하에 인덱스 테이블의 수납공에 와이어를 삽입하여 수납해주는 와이어 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a wire feeding section for inserting and storing the wire into the receiving hole of the index table under the drive control of the controller.

또한 상기 와이어 공급부는 와이어를 수납공 내부로 피딩하여 수납하는 롤 피딩 타입의 와이어 피딩 기구와, 수납공 내부로 삽입된 와이어를 절단하는 와이어 커팅 기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The wire feeder further includes a wire-feeding type wire-feeding mechanism for feeding and storing the wire into the receiving hole, and a wire cutting mechanism for cutting the wire inserted into the receiving hole.

또한 상기 와이어 공급부는 일정 길이의 와이어를 상기 수납공 내부로 투입하는 로봇 기구 또는 컨베이어형 피딩 장치인 것을 특징으로 한다.
Further, the wire supplying unit is a robot mechanism or a conveyer-type feeding apparatus for feeding a wire of a predetermined length into the receiving hole.

이에 따라, 본 발명의 와이어 자동 피딩 장치를 적용하면, 챔버 내 전극으로 와이어를 피딩하는 과정을 포함하여 나노분말을 제조하는 전 과정이 자동화될 수 있고, 액중과 기중의 전기폭발 방식 모두에서 나노분말을 보다 안정적이고 효율적으로 대량 생산하는 것이 가능해진다.Accordingly, by applying the wire automatic feeding device of the present invention, it is possible to automate the whole process of manufacturing the nano powder including the process of feeding the wire to the electrode in the chamber, and in the electric explosion method of the liquid and the air, Can be mass-produced more stably and efficiently.

특히, 생산량 증가, 생산성 향상은 물론 나노분말의 품질 향상, 제조원가 절감 등의 이점이 있게 되며, 자동 피딩 방식의 구성이 단순하여 전문지식이 없는 사용자도 쉽게 유지보수가 가능한 이점이 있다.In particular, there is an advantage such as an increase in production amount, productivity, improvement in quality of nano powder, reduction in manufacturing cost, etc., and the configuration of the automatic feeding method is simple, so that users without expert knowledge can easily maintain maintenance.

또한 본 발명의 와이어 자동 피딩 장치를 이용하면, 유연성을 갖는 와이어뿐만 아니라 유연성이 없는 흑연이나 실리콘, 기타 비금속 재질의 와이어나 막대 형태의 전기폭발 대상물질도 자동 피딩이 가능하므로 금속, 비금속 등 다양한 종류의 나노분말을 대량 생산할 수 있게 된다.
Further, by using the automatic wire feeding device of the present invention, it is possible to feed not only flexible wire but also graphite, silicon and other non-metal wire or rod-shaped electric explosion- Of the nanoparticles can be mass-produced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 피딩 장치를 구비한 나노분말 제조장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 피딩 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 피딩 장치에서 인덱스 테이블의 지그 및 테이블 판, 받침 테이블, 와이어 가이드를 도시한 확대 단면도이다.
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 와이어 자동 피딩 장치의 작동 상태를 나타내는 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a nano powder manufacturing apparatus having an automatic wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a plan view of an automatic wire feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged sectional view showing a jig and a table plate, a base table, and a wire guide of the index table in the automatic wire feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing an operation state of the automatic wire feeding apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 피딩 장치(107)를 구비한 나노분말 제조장치(100)의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 피딩 장치(107)의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 와이어 자동 피딩 장치(107)에서 인덱스 테이블(110)의 지그(114) 및 테이블 판(113), 받침 테이블(120), 와이어 가이드(106)를 도시한 확대 단면도이다. FIG. 1 is an overall configuration view of a nano powder manufacturing apparatus 100 having a wire automatic feeding apparatus 107 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a wire automatic feeding apparatus 107 according to an embodiment of the present invention. 3 is a plan view of the index table 110 in which the jig 114 and the table plate 113 of the index table 110 and the table 120 and the wire guide 106 of the wire automatic feeding apparatus 107 according to the embodiment of the present invention, Fig.

또한 도 4와 도 5는 작동 상태를 나타내는 도면으로, 도 4는 위치 결정 기구(140)가 작동한 상태를, 도 5는 위치 결정 기구(140)의 작동 후 푸셔(130)가 작동한 상태(푸셔에 의해 와이어가 챔버 내 전극으로 피딩된 상태)를 나타낸다. 4 and 5 show the operating state. Fig. 4 shows a state in which the positioning mechanism 140 is operated. Fig. 5 shows a state in which the pusher 130 is operated after the positioning mechanism 140 is operated And the wire is fed to the electrode in the chamber by the pusher).

도 1에 도시된 나노분말 제조장치(100)는 나노분말의 원료가 되는 와이어(1)를 챔버(102) 내에 수직으로 투입한 뒤 전극(104,105)에서의 전기폭발 방식에 의해 와이어(1)로부터 나노분말을 제조하는 장치이다.The nano powder production apparatus 100 shown in FIG. 1 is a device for manufacturing a nano powder by vertically injecting a wire 1 as a raw material of a nano powder into a chamber 102 and then removing the wire 1 from the wire 1 by means of an electric explosion at the electrodes 104, It is a device for producing nano powder.

도 1은 챔버(102) 내 액중 전극(104,105)을 포함하는 나노분말 제조장치(100)를 예시하고 있으나, 본 발명의 와이어 자동 피딩 장치(107)는 챔버(102) 내 액중 전극(104,105)이 아닌 기중 전극을 포함하는 나노분말 제조장치에도 적용이 가능하다(액중 전기폭발과 기중 전기폭발 방식 모두에 적용 가능함)1 illustrates the nano powder manufacturing apparatus 100 including the submerged electrodes 104 and 105 in the chamber 102. The wire automated feeding apparatus 107 of the present invention is a device in which the submerged electrodes 104 and 105 in the chamber 102 It is also applicable to nano powder manufacturing equipment including non-load electrodes (applicable to both under-voltage explosion and over-the-air explosion)

도시된 바와 같이, 전기폭발에 의한 나노분말 제조장치(100)는 그 기본 구성으로 액체 또는 기체가 충전되는 챔버(102)를 포함하며, 상기 챔버(102)는 나노분말 제조장치(100)의 지지대(101)에 장착된다.As shown in the figure, an apparatus 100 for manufacturing nanostructured powder by electric explosion includes a chamber 102 in which a liquid or a gas is charged as a basic structure, and the chamber 102 is connected to a support (Not shown).

이러한 챔버(102)의 내부에는 액중 또는 기중의 두 전극(104,105), 즉 고전압이 인가되는 고전압 전극(104)과, 접지단에 연결되는 접지 전극(105)이 설치된다.A high voltage electrode 104 to which a high voltage is applied and a ground electrode 105 to be connected to a ground terminal are provided inside the chamber 102.

전기폭발에 의한 나노분말 제조장치(100)에서 챔버(102) 내부에 설치되는 고전압 전극(104)과 접지 전극(105)은 상하로 배치되며, 이에 본 명세서에서는 두 전극(104,105) 중 중 챔버(102) 내 상측에 배치되는 전극(105)을 상부 전극, 하측으로 배치되는 전극(104)을 하부 전극이라 칭하기로 한다.The high voltage electrode 104 and the ground electrode 105 provided in the chamber 102 in the apparatus 100 for producing nanoparticles by electric explosion are disposed in the upper and lower parts and accordingly, The upper electrode and the lower electrode 104 are referred to as the lower electrode and the lower electrode, respectively.

도시된 실시예에서는 고전압의 커패시터 충전 전압이 인가되는 고전압 전극이 하부 전극(104)으로, 챔버(102) 외부의 접지단에 연결된 접지 전극이 상부 전극(105)으로 되어 있다.In the illustrated embodiment, the high-voltage electrode to which a high-voltage capacitor charging voltage is applied is the lower electrode 104, and the ground electrode connected to the ground terminal outside the chamber 102 is the upper electrode 105.

상기 챔버(102) 상부에는 절연 재질로 제작된 챔버 커버(103)가 결합되어 챔버 내부를 밀폐하고 있으며, 이 챔버 커버(103)를 관통하여 상부 전극(105)이 챔버(102) 내부로 길게 삽입되어 설치된다.A chamber cover 103 made of an insulating material is coupled to the upper part of the chamber 102 to seal the inside of the chamber and the upper electrode 105 is inserted into the chamber 102 through the chamber cover 103 Respectively.

이때, 하부 전극(104)은 챔버(102) 내 바닥에 설치되거나, 상부 전극(105)과 마찬가지로 챔버 커버(103)를 관통하여 챔버(102) 내부로 길게 삽입되어 설치될 수 있다(도 1의 예 참조).The lower electrode 104 may be installed on the bottom of the chamber 102 or may be inserted into the chamber 102 through the chamber cover 103 as in the case of the upper electrode 105 See example).

또한 챔버 커버(103)를 수직으로 관통하여 챔버(102) 내부로 삽입되는 와이어 가이드(106)가 설치되고, 이 와이어 가이드(106)는 와이어 자동 피딩 장치(107)에 의해 피딩되는 와이어(1)를 챔버(102) 내 정해진 위치로 안내하는 부재로서, 내부로 삽입된 와이어(1)가 아래로 통과하여 챔버(102) 내 전극(104,105)에 피딩되도록 튜브 형태로 제작되어 설치된다. A wire guide 106 is vertically penetrated through the chamber cover 103 and inserted into the chamber 102. The wire guide 106 is connected to the wire 1 fed by the wire feeding device 107, A wire 1 inserted into the inside of the chamber 102 is formed in a tubular shape so as to be fed to the electrodes 104 and 105 in the chamber 102.

이러한 와이어 가이드(106)의 상단 입구로는 소정 길이로 커팅되거나 제작된 와이어(1)가 투입되고, 챔버(102) 내부에 수직으로 길게 삽입된 상태에서 그 하단 출구는 상부 전극(105) 바로 위에 위치된다. A wire 1 cut or formed into a predetermined length is inserted into an upper end entrance of the wire guide 106 and the lower end of the wire 1 is vertically inserted into the chamber 102, .

따라서, 와이어 가이드(106)의 상단 입구로 투입된 와이어(1)가 와이어 가이드 내부를 따라 수직으로 안내되어 하단 출구를 통해 챔버(102) 내 액중 또는 기중의 전극(104,105)으로 배출 및 피딩된다.Thus, the wire 1 fed into the upper inlet of the wire guide 106 is guided vertically along the inside of the wire guide and discharged and fed to the electrodes 104 and 105 in the liquid or air in the chamber 102 through the lower outlet.

이때, 와이어(1)는 와이어 가이드(106)의 하단 출구 하측에 배치된 상부 전극(105)과 하부 전극(104)에 도달하여 접촉하게 되며, 와이어(1)의 양단부가 상부 전극(105)과 하부 전극(104)에 접촉하면서 두 전극(104,105) 사이에 걸쳐지게 된다.At this time, the wire 1 reaches and contacts the upper electrode 105 and the lower electrode 104 disposed below the lower end of the wire guide 106, and both ends of the wire 1 are connected to the upper electrode 105 And contacts between the two electrodes 104 and 105 while contacting the lower electrode 104.

본 발명의 와이어 자동 피딩 장치(107)가 적용되는 나노분말 제조장치(100)에서, 와이어 가이드(106)의 하단 출구를 통해 배출된 와이어(1)가 상부 전극(105)과 하부 전극(104) 사이에 걸쳐져 두 전극(104,105)에 모두 접촉한 상태를 유지할 수 있도록 상부 전극(105)은 관 형상(또는 소정의 두께를 가지면서 홀이 상하로 관통 형성된 형상)으로 형성되어 설치될 수 있다.The wire 1 discharged through the lower end outlet of the wire guide 106 is separated from the upper electrode 105 and the lower electrode 104 in the nano powder manufacturing apparatus 100 to which the wire automatic feeding apparatus 107 of the present invention is applied. The upper electrode 105 may be formed in a tubular shape (or a shape having a predetermined thickness and passing through the holes vertically) so as to maintain contact with both the electrodes 104 and 105.

또한 상부 전극(105)이 와이어 가이드(106)의 하단 출구 하측으로 위치되되, 와이어 가이드(106)의 하단 출구를 통해 배출된 와이어(1)가 관 형상의 상부 전극(105) 내부로 투입될 수 있는 위치, 예컨대 상부 전극(105)의 상단 투입구가 와이어 가이드(106)의 하단 출구 바로 아래쪽에 위치되도록 배치된다.The upper electrode 105 is positioned below the lower end of the wire guide 106 and the wire 1 discharged through the lower end of the wire guide 106 is inserted into the upper electrode 105 For example, the upper end of the upper electrode 105 is positioned immediately below the lower end of the wire guide 106. [

또한 하부 전극(104)은 상부 전극(105) 내부로 삽입된 와이어(1)의 하단부가 지지될 수 있도록 상부 전극(105)의 바로 아래에 배치되고, 바람직하게는 하부 전극(104)의 상면에 낙하하는 와이어(1)의 하단부가 삽입되어 걸릴 수 있는 요홈부(104a)가 형성될 수 있다.The lower electrode 104 is disposed directly below the upper electrode 105 so that the lower end of the wire 1 inserted into the upper electrode 105 can be supported and is preferably disposed on the upper surface of the lower electrode 104 A recessed portion 104a in which a lower end portion of the falling wire 1 can be inserted and caught can be formed.

상기 하부 전극(104)의 요홈부(104a)는 와이어(1) 하단부가 내측으로 삽입된 상태에서 측방으로의 미끄러짐이 일어나지 않도록 대략 'V' 단면 형상을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the recessed portion 104a of the lower electrode 104 is formed to have a substantially V 'cross-sectional shape so as to prevent lateral slippage while the lower end of the wire 1 is inserted inward.

결국, 와이어 가이드(106)의 내부 통로를 따라 이동한 뒤 와이어 가이드(106)의 하단 출구를 통해 배출된 와이어(1)는 관 형상의 상부 전극(105) 내부로 투입된 뒤 하강하여 하부 전극(104)의 요홈부(104a)에 자연스럽게 접촉하게 된다.As a result, the wire 1 moved along the inner path of the wire guide 106 and then discharged through the lower end of the wire guide 106 is inserted into the tubular upper electrode 105 and then descends to form the lower electrode 104 The recessed portion 104a is in contact with the recessed portion 104a.

이어 와이어(1)가 어느 한쪽으로 기울게 되면서 와이어의 상단부가 관 형상의 상부 전극(105) 내측면에 자연스럽게 접촉하게 된다.The wire 1 is tilted to one side so that the upper end of the wire naturally comes into contact with the inner surface of the tubular upper electrode 105.

이때, 와이어(1)의 하단부가 하부 전극(104)의 요홈부(104a)에 삽입된 상태에서 미끄러짐 없이 고정되므로 와이어(1)의 상단부가 반드시 상부 전극(105)에 접촉될 수 있으며, 이에 와이어(1)의 양단부가 두 전극(104,105)에 걸쳐진 상태에서 어느 한쪽으로부터의 이탈 없이 두 전극 모두에 접촉되는 상태가 될 수 있다(와이어의 안정적인 피딩 상태).At this time, since the lower end of the wire 1 is fixed without slipping in a state where it is inserted into the recessed portion 104a of the lower electrode 104, the upper end of the wire 1 can be surely contacted with the upper electrode 105, Both ends of the electrode 1 can be brought into contact with both electrodes without deviating from one of the two electrodes 104 and 105 (stable feeding state of the wire).

이렇게 와이어(1)의 양단부가 두 전극(104,105)에 접촉하여 걸쳐지면 와이어 전체가 손실 없이 모두 나노화될 수 있는 이점이 있게 된다.Thus, there is an advantage that both ends of the wire 1 come into contact with the two electrodes 104 and 105, and the entire surface wire can be nano-sized without loss.

또한 와이어의 길이가 정확히 일정하지 않더라도 길이의 차이가 일정 범위 이내라면 와이어(1)의 양단부가 문제없이 두 전극(104,105)에 반드시 접촉된 상태를 유지하게 되므로 장치의 교체 없이 와이어의 길이를 일정 범위 내에서 가변할 수 있고, 이를 통해 효율적인 장치 운용이 가능해진다. Even if the length of the wire is not exactly constant, if the length difference is within a certain range, both ends of the wire 1 are kept in contact with the two electrodes 104 and 105 without any problem. So that it is possible to efficiently operate the apparatus.

상기 상부 전극(105)의 형상은 내경이 일정한 원통형의 관 형상이 될 수도 있으나, 도 1에 예시된 바와 같이 내경이 하측으로 가면서 점차 증가하는 삿갓 모양의 관 형상이 될 수도 있다.The shape of the upper electrode 105 may be a tubular shape having a constant inner diameter, but may have a tubular shape with an inner diameter gradually increasing toward the lower side as illustrated in FIG.

이와 같이 내경이 일정한 원형 단면의 관 형상 또는 내경이 증가하는 원형 단면의 관 형상(삿갓 모양) 전극이 적용될 경우, 챔버(102) 내부에 투입된 와이어(1)의 상단부가 상부 전극(105)의 내측면에 골고루 접촉하게 되며, 와이어 투입시마다 상부 전극의 어느 한쪽에만 집중적으로 와이어가 접촉되는 현상을 최소화할 수 있다.When a tubular electrode having a constant inner diameter or a circular cross-section having a circular cross section with an increased inner diameter is applied, the upper end of the wire 1 charged into the chamber 102 is inserted into the upper electrode 105 So that it is possible to minimize the contact of the wire concentratedly to either one of the upper electrodes at the time of wire insertion.

상부 전극의 내측면에 고르게 접촉이 발생하는 경우 전체 면에서 전극 소모가 고르게 발생하므로 전극의 교환 주기가 길어지고, 이는 생산량 증가는 물론 유지비용의 절감을 가능하게 한다.When the uniform contact is formed on the inner surface of the upper electrode, the electrode consumption is uniformly generated on the whole surface, so that the replacement period of the electrode is lengthened, which makes it possible to reduce the production cost as well as the production amount.

즉, 와이어의 손실은 최소화되면서 전극의 교환 주기가 길어지게 되어 대량 생산에 적합한 전극 구조가 될 수 있는 것이다.That is, the loss of the wire is minimized, and the replacement period of the electrode is prolonged, so that an electrode structure suitable for mass production can be obtained.

물론, 상부 전극의 관 형상이 원형 단면의 형상(원통 모양 또는 삿갓 모양)이 아닌 사각 또는 그 이상의 각형인 경우에도 와이어가 두 전극 모두에 안정적으로 접촉할 수 있는 동일한 이점은 있다.Of course, there is the same advantage that the wire can stably contact both electrodes even when the shape of the upper electrode has a rectangular or square shape other than the circular cross-sectional shape (cylindrical shape or sash shape).

한편, 나노분말 제조장치(100)에서, 본 발명의 와이어 자동 피딩 장치(107)는 상기한 챔버(102) 내부에 와이어(1)를 수직으로 피딩하는 자동화 장치로서, 그 구성을 살펴보면, 지지대(101)에 설치되고 상하로 길게 관통 형성된 복수개의 수납공(111)이 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치 형성된 회전형 인덱스 테이블(Index Table)(110)과, 상기 인덱스 테이블(110) 하측에 위치하도록 고정 설치되고 미리 설정된 와이어 투입위치에 통공(121)이 상하로 관통 형성되어 상기 통공(121)이 인덱스 테이블(110)의 수납공(111) 중 선택된 하나와 상하로 일치될 수 있게 된 받침 테이블(120)과, 상기 지지대(101)에서 인덱스 테이블(110)의 상측으로 와이어 투입위치에 고정 설치되어 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)에 삽입된 와이어(1)를 수직 하방으로 밀어줌으로써 상기 와이어(1)를 받침 테이블(120)의 통공(121) 및 챔버(102)의 와이어 가이드(106)를 통해 챔버(102) 내 전극(104,105)으로 피딩시키는 푸셔(Pusher)(130)를 포함하여 구성된다.In the nano powder manufacturing apparatus 100, the automatic wire feeding apparatus 107 of the present invention is an automated apparatus for vertically feeding the wire 1 into the chamber 102. In the nano powder manufacturing apparatus 100, A rotary index table 110 installed on the index table 110 and provided with a plurality of receiving holes 111 formed in a lengthwise direction of the index table 110 at regular intervals along the circumferential direction, And a through hole 121 is vertically formed in a predetermined wire insertion position so that the through hole 121 can be vertically aligned with a selected one of the receiving holes 111 of the index table 110 And the wire 1 inserted into the receiving hole 111 of the index table 110 is fixed to the upper side of the index table 110 on the supporting table 101 at a wire insertion position, The wire (1) It is configured to include a pusher (Pusher) (130) for feeding to the chamber 102 within the electrode 104 and 105 through wire guide 106 of the needle table 120 through hole 121 and the chamber 102 of the.

여기서, 상기 인덱스 테이블(110)은 테이블 판(113)이 정해진 분할각도로 간헐 회전하도록 된 장치로서, 구동수단에 의해 테이블 판(113)이 정확한 분할각도만큼 단계적으로 회전될 수 있도록 구성된다.Here, the index table 110 is a device in which the table plate 113 is intermittently rotated at a predetermined division angle, and is configured such that the table plate 113 can be rotated stepwise by an accurate division angle by the driving means.

이러한 인덱스 테이블 자체에 대해서는 부품의 가공, 조립, 이송, 포장, 프레스 작업을 비롯하여 용접, 리벳, 권선 등의 일괄된 연속 작업을 수행하는 장치에서 이미 이용되고 있는 공지의 장치이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Such an index table itself is a well-known device that has already been used in a device for performing batch continuous operations such as machining, assembling, transferring, packaging, press working, welding, riveting, winding, etc., do.

인덱스 테이블의 종류에는 구동방식에 따라 여러 가지가 있으나, 구동수단을 공압 실린더(112)로 하는 인덱스 테이블(110), 즉 공압 실린더로 랙과 피니언을 구동시키는 방식으로 회전 작동되는 공압식 인덱스 테이블의 사용이 가능하다.There are various types of index tables depending on the driving method. However, the index table 110 in which the driving means is the pneumatic cylinder 112, that is, the use of the pneumatic index table which is rotationally operated in such a manner that the rack and pinion are driven by the pneumatic cylinder This is possible.

또는 구동수단으로 회전 모터를 사용하여 테이블 판(113)을 정확한 분할각도로 회전시키는 전동식 인덱스 테이블의 사용도 가능하며, 그 밖에 회전요소인 테이블 판(113)을 정확한 분할각도로 회전시킬 수 있는 장치라면 채택하여 사용할 수 있다. Alternatively, it is also possible to use an electric index table which rotates the table plate 113 at an accurate division angle by using a rotary motor as a driving means, and also an apparatus which can rotate the table plate 113, which is a rotating element, It can be used by adopting it.

상기 인덱스 테이블(110)에서 원주방향을 따라 배치되는 복수개의 수납공(111)은 와이어(1)가 1차적으로 수납되는 홀로서, 인덱스 테이블(110)의 테이블 판(113)에 원주방향을 따라 배열되어 구비된다.A plurality of receiving holes 111 arranged along the circumferential direction in the index table 110 are formed in the circumferential direction of the table plate 113 of the index table 110 as a hole into which the wire 1 is primarily accommodated. Respectively.

즉, 복수개의 수납공(111)들이 테이블 판(113)의 회전중심을 중심으로 하는 원을 이루도록 일정 간격으로 배열된다. That is, the plurality of receiving holes 111 are arranged at regular intervals so as to form a circle around the center of rotation of the table plate 113.

상기 각 수납공(111)은 인덱스 테이블(110)의 테이블 판(113)을 상하로 관통하는 구조로 형성되는데, 본 발명의 와이어 자동 피딩 장치(107)에서는, 인덱스 테이블(110)의 각 수납공(111)에 와이어(1)가 1차적으로 수납된 상태에서, 인덱스 테이블(110)의 테이블 판(113)이 회전하여 와이어(1)가 수납된 수납공(111) 중 어느 하나가 받침 테이블(120)의 통공(121)과 일치된 상태일 경우, 상기 푸셔(130)가 동작하여 해당 수납공(111)에 수납된 와이어(1)를 챔버(102) 내부로 밀어주게 된다.In the automatic wire feeding apparatus 107 of the present invention, each receiving hole 111 is formed in a structure that passes through the table plate 113 of the index table 110 up and down. The table plate 113 of the index table 110 rotates so that any one of the receiving holes 111 in which the wire 1 is accommodated is received in the receiving table 111 The pusher 130 operates to push the wire 1 received in the receiving hole 111 into the chamber 102. In this case,

이때, 수납공(111) 내 와이어(1)는 인덱스 테이블(110) 하측으로 위치되는 받침 테이블(120)의 통공(121), 및 이 통공(121)의 직하방 위치에 수직 설치된 튜브형의 와이어 가이드(106)를 통해 챔버(102) 내부의 전극(104,105)으로 투입되게 된다.At this time, the wire 1 in the receiving hole 111 is inserted into the through hole 121 of the base table 120 positioned below the index table 110, and a tubular wire guide (104) and (105) inside the chamber (102) through the through-hole (106).

따라서, 와이어(1)가 챔버(102) 내부로 원활히 투입되기 위해서는 인덱스 테이블(110)이 정해진 분할각도만큼 정확히 회전하여 와이어가 수납된 하나의 수납공(111)이 와이어 투입위치에서 받침 테이블(120)의 통공(121) 및 챔버(102)의 와이어 가이드(106)와 수직의 일직선상으로 정확히 정렬되어야 하며, 이 상태에서 푸셔(130)가 동작하여야 한다. Therefore, in order for the wire 1 to be smoothly inserted into the chamber 102, the index table 110 is rotated exactly by the predetermined angle of division so that one receiving hole 111 in which the wire is housed is moved from the wire- And the wire guide 106 of the chamber 102. In this state, the pusher 130 must be operated.

상기 수납공(111)은 인덱스 테이블(110)의 테이블 판(113) 자체를 상하로 수직 관통하는 홀로 구현이 가능하나, 이 경우 인덱스 테이블(110)의 회전요소인 테이블 판(113)의 두께가 와이어 길이만큼 두꺼워져야 하므로, 바람직하게는 테이블 판(113)의 각 수납공(111) 위치에 별도의 홀(114a)을 갖는 지그(114)를 고정 설치한다.In this case, the thickness of the table plate 113, which is a rotating element of the index table 110, is equal to or larger than the thickness of the table plate 113 A jig 114 having a separate hole 114a is preferably fixedly installed at the position of each receiving hole 111 of the table plate 113. In this case,

도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 지그(114)는 긴 홀(114a)이 관통 형성된 구조로 제작되며, 인덱스 테이블(110)의 테이블 판(113)에도 각 지그(114)의 홀(114a)과 일치되는 위치에 홀(113a)이 상하 관통 형성되는바, 상기 지그(114)의 홀(114a)과 테이블 판(113)의 홀(113a)이 와이어(1)가 수납될 수 있는 수직의 긴 수납공(111)을 구성하게 된다.3, the jig 114 is formed in a structure in which a long hole 114a is formed to pass therethrough, and the table plate 113 of the index table 110 is matched with the hole 114a of each jig 114 Holes 114a of the jig 114 and holes 113a of the table plate 113 are connected to each other by vertically long receiving holes 113a through which the wire 1 can be received, (111).

결국, 인덱스 테이블(110)의 지그(114)에 형성된 홀(114a)과 테이블 판(113)에 형성된 홀(113a)이 일치되어 구성하게 되는 각각의 수납공(111)에 와이어(1)가 수직으로 길게 삽입되어 수납될 수 있게 된다(도 3 참조). As a result, the wire 1 is inserted into each of the receiving holes 111, which are formed by the holes 114a formed in the jig 114 of the index table 110 and the holes 113a formed in the table plate 113, So as to be accommodated therein (see FIG. 3).

그리고, 받침 테이블(120)은 인덱스 테이블(110)의 테이블 판(113) 하측에 위치하도록 고정 설치되는 별도의 판으로 구현될 수 있고, 인덱스 테이블(110)의 테이블 판(113) 하측에서 수납공(111)에 삽입된 와이어(1)가 밑으로 빠지지 않도록 막아주는 역할을 한다.The support table 120 may be a separate plate fixedly installed on the lower side of the table plate 113 of the index table 110 and may be provided below the table plate 113 of the index table 110, Thereby preventing the wire 1 inserted in the wire 111 from falling downward.

단, 받침 테이블(120)에는 와이어(1)가 챔버(102) 내로 투입되는 정해진 위치, 즉 상술한 바와 같이 챔버(102)의 와이어 가이드(106) 바로 위의 와이어 투입위치에 통공(121)이 관통 형성되며, 이 통공(121)을 통해 와이어(1)가 챔버(102) 내 전극(104,105)으로 피딩되도록 한다.The through hole 121 is formed in the base table 120 at a predetermined position where the wire 1 is inserted into the chamber 102, that is, at a wire insertion position just above the wire guide 106 of the chamber 102, So that the wire 1 is fed to the electrodes 104 and 105 in the chamber 102 through the through holes 121.

즉, 받침 테이블(120)의 통공(121)은 인덱스 테이블(110)의 수납공(111) 내측, 즉 인덱스 테이블(110)의 지그(114) 내측에 수납된 와이어(1)가 통과하여 와이어 가이드(106) 내부로 들어갈 수 있게 형성되는 홀로서, 인덱스 테이블(110)의 회전요소인 테이블 판(113)이 정해진 분할각도로 회전된 뒤 일시 정지할 때마다 하나의 수납공(111)과 정확히 상하 정렬될 수 있게(상하로 일치될 수 있게) 구비된다. That is, the through hole 121 of the support table 120 passes through the wire 1 housed inside the receiving hole 111 of the index table 110, that is, inside the jig 114 of the index table 110, The table plate 113 which is a rotating element of the index table 110 is rotated at a predetermined angle of division and then is temporarily stored in one of the receiving holes 111 and the upper and lower (So as to be vertically aligned).

상기 받침 테이블(120)의 통공(121)은 상측으로 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)과 일치되어 정렬되지만 그 하측으로는 와이어 가이드(106)의 상단 입구와 상하로 정렬되어야 하는바, 통공(121)의 위치는 와이어 가이드(106)의 상단 입구 바로 위가 된다. The through holes 121 of the support table 120 are aligned and aligned with the receiving holes 111 of the index table 110 at the upper side but are aligned vertically with the upper end of the wire guides 106 at the lower side. The position of the through hole 121 is directly above the upper entrance of the wire guide 106.

상기 받침 테이블(120)은 지지대(101) 상측에 미도시된 브라켓으로 지지시켜 고정 설치하거나, 인덱스 테이블(110)의 고정요소에 고정 설치하는 것이 가능하다. The support table 120 may be fixedly mounted on a bracket not shown in the upper side of the support table 101 or may be fixed to a fixing element of the index table 110.

그리고, 푸셔(130)는 지지대(101)에서 브라켓(131)에 의해 지지된 상태로 인덱스 테이블(110) 상측에 설치되며, 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)에 수납된 와이어(1)를 하측으로 밀어주어 챔버(102) 내 상부 전극(105)과 하부 전극(104) 사이로 투입될 수 있게 해준다. The pusher 130 is installed on the index table 110 in a state in which the pusher 130 is supported by the bracket 131 in the support table 101 and the wire 1 stored in the storage hole 111 of the index table 110, The lower electrode 104 and the upper electrode 105 in the chamber 102, respectively.

푸셔(130)는 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)에 넣어진 와이어(1)가 받침 테이블(120)의 통공(121)을 통과하여 와이어 가이드(106)의 출구를 통해 챔버(102) 내부로 배출되도록 상기 와이어(1)를 밀어주는 장치로, 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)에 삽입된 상태로 전진하여 와이어(1)를 밀어주는 푸쉬핀(134)과, 지지대(101)의 브라켓(131)에 고정 설치되어 푸쉬핀(134)을 전후진시키는 핀 구동기구를 포함하여 구성될 수 있다.The pusher 130 is positioned so that the wire 1 inserted into the receiving hole 111 of the index table 110 passes through the through hole 121 of the receiving table 120 and passes through the outlet of the wire guide 106, A push pin 134 for pushing the wire 1 in a state of being inserted into the receiving hole 111 of the index table 110 and pushing the wire 1, And a pin driving mechanism fixed to the bracket 131 of the push pin 134 to move the push pin 134 forward and backward.

푸셔(130)에서 푸쉬핀(134)은 상하 수직으로 길게 설치되며, 인덱스 테이블(110)의 수납공(111) 및 받침 테이블(120)의 통공(121), 와이어 가이드(106)의 내부로 삽입될 수 있는 크기로 구비된다.The push pins 134 are vertically and vertically installed in the pusher 130 so that the push pins 130 are inserted into the receiving holes 111 of the index table 110 and the through holes 121 of the receiving table 120 and the wire guides 106 As shown in FIG.

상기 핀 구동기구는 상하로 전후진 동작하는 피스톤 로드(133)를 가지면서 이 피스톤 로드(133)에 푸쉬핀(134)이 고정된 공압 실린더 기구(132)가 될 수 있다.The pin driving mechanism may be a pneumatic cylinder mechanism 132 having a piston rod 133 which is moved up and down in a forward and a backward direction and in which a push pin 134 is fixed to the piston rod 133.

결국, 실린더 기구(132)가 동작하여 피스톤 로드(133)가 수직 하방으로 전진할 때 푸쉬핀(134)이 인덱스 테이블(110)의 수납공(111) 내측으로 삽입되면서 와이어(1)를 밀어주게 되고, 이로써 와이어(1)가 안정적으로 챔버(102) 내부로 투입될 수 있게 된다. As a result, when the cylinder mechanism 132 is operated and the piston rod 133 is vertically moved downward, the push pin 134 is inserted into the receiving hole 111 of the index table 110 to push the wire 1 Thereby enabling the wire 1 to be stably inserted into the chamber 102. [

한편, 인덱스 테이블(110)의 회전시 그 회전량에 미세한 오차가 발생할 수 있고, 이러한 오차가 누적될 경우 수납공(111)이 통공(121) 및 와이어 가이드(106)와 정확한 일직선상의 위치로 정렬되지 않을 수 있으며, 나아가 수납공(111), 통공(121), 와이어 가이드(106)의 위치가 와이어 투입이 불가해질 정도로 어긋날 수 있다. When the index table 110 is rotated, a slight error may occur in the rotation amount of the index table 110. When the errors are accumulated, the storage holes 111 are aligned with the through holes 121 and the wire guides 106 And the position of the receiving hole 111, the through hole 121, and the wire guide 106 may be displaced to such an extent that wire insertion is not possible.

따라서, 본 발명의 와이어 자동 피딩 장치(107)는 이를 방지하기 위해 인덱스 테이블(110)의 회전된 위치를 정확히 잡아주기 위한 위치 결정 기구(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Accordingly, the automatic wire feeding apparatus 107 of the present invention may further include a positioning mechanism 140 for accurately holding the rotated position of the index table 110 to prevent this.

인덱스 테이블(110)의 테이블 판(113)이 분할각도만큼 회전된 후 와이어(1)의 챔버(102) 내 피딩을 위해 일시 정지한 상태에서, 상기 위치 결정 기구(140)는 수납공(111)이 받침 테이블(120)의 통공(121)과 정확히 정렬되는 위치로 인덱스 테이블(110)의 위치를 결정 및 고정해주는 기구로서, 테이블 판(113)의 위치를 정확한 분할각도만큼 회전된 위치로 고정해주게 된다.The positioning mechanism 140 is positioned in the receiving hole 111 in a state where the table plate 113 of the index table 110 is rotated by a dividing angle and then temporarily stopped for feeding the wire 1 into the chamber 102. [ A mechanism for fixing and fixing the position of the index table 110 to a position that is exactly aligned with the through hole 121 of the base table 120 is used to fix the position of the table plate 113 to a position rotated by an accurate division angle do.

이러한 위치 결정 기구(140)는 상하 수직으로 전후진 동작하는 피스톤 로드(143)를 가지면서 상기 피스톤 로드(143)에 인덱스 테이블(110)의 위치결정 홀(도 2에서 도면부호 113b임)에 삽입될 수 있는 핀부(144)가 설치된 공압 실린더 기구(142)가 될 수 있다.The positioning mechanism 140 includes a piston rod 143 which moves forward and backward vertically and is inserted into the positioning hole 113b of the index table 110 in the piston rod 143 The pneumatic cylinder mechanism 142 having the pin portion 144 can be provided.

상기 위치 결정 기구(140)(실린더 기구)는 지지대(101) 상측으로 설치된 브라켓(141)에 의해 고정되며, 인덱스 테이블(110) 상측에서 피스톤 로드(143)가 수직 하방으로 전진 동작하여 하강하였을 때 핀부(144)가 인덱스 테이블(110)의 위치결정 홀(113b)에 삽입되도록 되어 있다.The positioning mechanism 140 (cylinder mechanism) is fixed by a bracket 141 installed above the support table 101. When the piston rod 143 moves vertically downward from the index table 110 and descends The pin portion 144 is inserted into the positioning hole 113b of the index table 110. [

위치결정 홀(113b)은 인덱스 테이블(110)의 테이블 판(113)에 일정 간격을 두고 원형으로 배열되도록 형성되는 복수개의 홀들로서, 인덱스 테이블(110)이 회전된 뒤 일시 정지할 때마다 상기 핀부(144)가 인덱스 테이블(110)의 위치결정 홀(113b) 중 하나에 삽입되며, 핀부(144)가 위치결정 홀(113b)에 삽입된 상태에서 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)이 받침 테이블(120)의 통공(121)과 정확히 상하 정렬된 상태가 된다.The positioning holes 113b are a plurality of holes formed in the table plate 113 of the index table 110 so as to be arranged in a circular pattern at regular intervals and each time the index table 110 is rotated and temporarily stopped, The index hole 144 of the index table 110 is inserted into one of the positioning holes 113b of the index table 110 and the receiving hole 111 of the index table 110 is inserted into the positioning hole 113b And is vertically aligned with the through hole 121 of the base table 120. [

이와 같이 위치 결정 기구(140)의 핀부(144)가 인덱스 테이블(110)의 위치결정 홀(113b) 중 하나에 삽입되면서 인덱스 테이블(110)의 위치는 푸셔(130)에 의해 와이어가 투입될 수 있는 정확한 위치로 결정 및 고정되게 된다.The index portion of the index table 110 is inserted into one of the positioning holes 113b of the index table 110 as the pin portion 144 of the positioning mechanism 140 is inserted, And is determined and fixed to the correct position.

한편, 도 1에서 도면부호 101a는 지지대(101)에서 챔버(102)의 위치를 이동시키기 위한 레일로서, 챔버(102)가 지지대(101)의 레일(101a)에 결합되어 레일을 따라 이동 가능하게 구비되고, 이때 챔버(102)를 레일(101a)을 따라 이동시키기 위한 구동기구(도시하지 않음)가 지지대(101)에 설치된다.1, reference numeral 101a denotes a rail for moving the position of the chamber 102 in the support 101. The chamber 102 is coupled to the rail 101a of the support 101 to be movable along the rail 101a At this time, a drive mechanism (not shown) for moving the chamber 102 along the rail 101a is installed on the support 101. [

상기 구동기구는 챔버(102)에 결합된 피스톤 로드를 가지는 공압 실린더 기구가 될 수 있으며, 피스톤 로드가 동작하여 와이어 가이드(106)가 받침 테이블(120)의 통공(121)과 정확히 일치되도록 챔버(102)를 이동시키거나, 또는 챔버 커버(103)가 열릴 수 있게 챔버(102)를 받침 테이블(120) 하측으로부터 벗어나도록 이동시키게 된다.The drive mechanism may be a pneumatic cylinder mechanism having a piston rod coupled to the chamber 102 and the piston rod is operated to cause the wire guide 106 to move in the chamber (not shown) 102 or moves the chamber 102 away from under the table 120 so that the chamber cover 103 can be opened.

그리고, 본 발명의 와이어 자동 피딩 장치(107)는 지지대(101)에 설치되어 와이어(1)를 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)에 자동으로 수납해주는 와이어 공급부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있고, 이때 와이어 공급부(150)는 와이어(1)를 수납공(111) 내부로 피딩하여 수납하는 롤 피딩(Roll Feeding) 타입의 와이어 피딩 기구(152)와, 수납공(111) 내부로 피딩된 와이어(1)를 절단하는 와이어 커팅 기구(155)를 포함하여 구성될 수 있다.The automatic wire feeding apparatus 107 of the present invention further includes a wire supplying unit 150 installed on the supporting table 101 and automatically storing the wire 1 in the receiving hole 111 of the index table 110 The wire feeding unit 150 may include a roll feeding type wire feeding mechanism 152 for feeding and storing the wire 1 into the receiving hole 111, And a wire cutting mechanism 155 for cutting the wire 1 fed by the wire cutting mechanism.

상기 롤 피딩 타입의 와이어 피딩 기구(152)와 와이어 커팅 기구(155)는 지지대(101) 상측에 설치된 브라켓(151)에 장착되어 고정된다.The roll feeding type wire feeding mechanism 152 and the wire cutting mechanism 155 are mounted and fixed to a bracket 151 provided on the support base 101.

또한 상기 롤 피딩 타입의 와이어 피딩 기구(152)는 금속 와이어(1)가 감겨진 와이어 롤(153)과, 상기 와이어 롤(153)로부터 전개되는 와이어(1)를 인덱스 테이블(110)의 수납공(111) 내부로 피딩시키는 피딩용 롤러(154)와, 상기 와이어 롤(153) 및 피딩용 롤러(154)의 회전축에 연결된 모터(미도시됨)를 포함하는 구성이 될 수 있다.The wire feeding mechanism 152 of the roll-feeding type includes a wire roll 153 wound with a metal wire 1 and a wire 1 extending from the wire roll 153, And a motor (not shown) connected to the rotation axis of the wire roll 153 and the feeding roller 154 may be used.

이러한 구성에서 와이어 롤(153)과 피딩용 롤러(154)의 모터가 구동하면 와이어 롤(153)과 피딩용 롤러(154)가 회전되면서 와이어 롤(153)에 감겨진 금속 와이어(1)가 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)에 수직으로 삽입되고, 이후 와이어 커팅 기구(155)가 수납공(111)에 삽입된 와이어(1)를 일정 길이로 절단하게 된다.When the motor of the wire roll 153 and the feeding roller 154 is driven in this configuration, the wire roll 153 and the feeding roller 154 are rotated, and the metal wire 1 wound on the wire roll 153 is rotated The wire 1 is vertically inserted into the receiving hole 111 of the table 110 and then the wire cutting mechanism 155 cuts the wire 1 inserted into the receiving hole 111 into a predetermined length.

그 밖에 도면상 예시하지는 않았으나, 상기 와이어 공급부로서 미리 절단된 와이어(또는 일정 길이로 제작된 와이어)를 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)에 투입해줄 수 있는 컨베이어형 피딩 장치 또는 로봇 기구가 이용 가능하다.Although not shown in the drawings, a conveyor-type feeding device or a robot mechanism capable of feeding a wire (or a wire made of a predetermined length) that has been cut in advance as the wire feeding portion into the receiving hole 111 of the index table 110 Available.

도 1에서 도면부호 160은 컨트롤러를 나타내며, 이는 본 발명의 와이어 자동 피딩 장치(107)를 포함하여 나노분말 제조장치(100)의 작동 전반을 제어하는 컨트롤러이다.In FIG. 1, reference numeral 160 denotes a controller, which is a controller for controlling overall operation of the nano powder manufacturing apparatus 100 including the wire automatic feeding apparatus 107 of the present invention.

즉, 고전압 전극(104)인 상부 전극(105)으로의 고전압 인가, 인덱스 테이블(110)의 구동수단인 공압 실린더(112) 또는 회전 모터의 작동, 푸셔(130)의 실린더 기구(132) 작동, 위치 결정 기구(140)의 실린더 기구(142) 작동, 챔버(102) 이동을 위한 실린더 기구의 작동, 와이어 롤(153) 및 피딩용 롤러(154)의 모터 등 와이어 공급부(150)의 구동수단 작동을 모두 컨트롤러(160)가 제어하게 되며, 이에 챔버 내 와이어 투입 및 공급, 고전압 인가 등 나노분말을 제조하는 전 과정이 자동화로 수행될 수 있다. That is, a high voltage is applied to the upper electrode 105 which is the high voltage electrode 104, the operation of the pneumatic cylinder 112 or the rotary motor which is the driving means of the index table 110, the operation of the cylinder mechanism 132 of the pusher 130, The driving means operation of the wire feeding portion 150 such as the operation of the cylinder mechanism 142 of the positioning mechanism 140, the operation of the cylinder mechanism for moving the chamber 102, the motor of the wire roll 153 and the feeding roller 154 The controller 160 controls the entire process, and the entire process of manufacturing the nano powder such as wire input, supply, and high voltage application in the chamber can be performed automatically.

이하, 본 발명에 따른 와이어 자동 피딩 장치(107)의 작동 상태 및 나노분말의 제조 과정에 대해 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an operation state of the automatic wire feeding device 107 according to the present invention and a manufacturing process of the nano powder will be described.

먼저, 컨트롤러(160)의 제어하에 인덱스 테이블(110)이 정해진 분할각도로 간헐 회전하게 되며, 인덱스 테이블(110)이 간헐 회전되는 도중 정지한 상태일 때마다 와이어 공급부(150)가 컨트롤러(160)의 제어하에 작동하여 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)에 와이어(1)를 삽입하게 된다(도 1 참조).First, the index table 110 is intermittently rotated at a predetermined division angle under the control of the controller 160. When the wire feeder 150 is in a stopped state while the index table 110 is intermittently rotated, The wire 1 is inserted into the receiving hole 111 of the index table 110 (see FIG. 1).

이때, 와이어 공급부(150), 즉 롤 피딩 타입의 와이어 피딩 기구(152)에서는 모터가 구동되어 와이어 롤(153)과 피딩용 롤러(154)가 회전되고, 이에 와이어(1)가 수납공(111) 내부로 피딩되어 삽입되면, 와이어 커팅 기구(155)가 수납공(111)에 삽입된 상태의 와이어(1)를 절단하게 된다. At this time, in the wire feeding unit 150, that is, the wire feeding mechanism 152 of the roll-feeding type, the motor is driven to rotate the wire roll 153 and the feeding roller 154, The wire cutting mechanism 155 cuts the wire 1 in a state where it is inserted into the receiving hole 111. [

물론, 유연성이 없는 와이어가 원료로 사용되면서 와이어 공급부로 컨베이어형 피딩 기구 또는 로봇 기구가 적용된 경우, 미리 절단된 와이어가 인덱스 테이블의 수납공에 삽입된다.Of course, in the case where a wire having no flexibility is used as a raw material and a conveyor-type feeding mechanism or a robot mechanism is applied to the wire feeding portion, a pre-cut wire is inserted into the receiving hole of the index table.

이와 더불어 인덱스 테이블(110)의 수납공(111)에 삽입된 와이어(1)는 인덱스 테이블(110)의 회전에 의해 와이어 투입위치, 즉 받침 테이블(120)의 통공(121) 상측으로 이동된다.In addition, the wire 1 inserted into the receiving hole 111 of the index table 110 is moved to the wire insertion position, that is, above the through hole 121 of the receiving table 120, by the rotation of the index table 110.

이때, 지그(114) 및 수납공(111) 위치가 받침 테이블(120)의 통공(121) 및 와이어 가이드(106)와 상하 수직선상으로 정확히 일치되는 정렬 상태가 되는데, 이때 컨트롤러(160)의 제어하에 위치 결정 기구(140)가 먼저 동작하여 인덱스 테이블(110)의 위치를 잡아줌과 동시에 고정하게 되고, 이어 컨트롤러(160)가 푸셔(130)를 동작시켜 위치 정렬된 지그(114)(수납공) 내 와이어(1)를 챔버(102) 내부로 투입하게 된다.At this time, the position of the jig 114 and the receiving hole 111 is aligned with the through hole 121 of the receiving table 120 and the wire guide 106 vertically and vertically. At this time, the control of the controller 160 The indexing table 110 is positioned and fixed at the same time as the positioning mechanism 140 operates first and then the controller 160 operates the pusher 130 to position the jig 114 ) Of the wire (1) into the chamber (102).

이때, 위치 결정 기구(140)의 실린더 기구(142)가 동작하여 피스톤 로드(143)가 수직 하강하고, 이에 피스톤 로드(143)의 핀부(144)가 인덱스 테이블(110)의 테이블 판(113)에 형성된 위치결정 홀(113b)에 삽입되면서 인덱스 테이블(110)의 정확한 위치(테이블 판이 회전된 위치)가 설정 및 고정된다(도 4 참조). At this time, the cylinder mechanism 142 of the positioning mechanism 140 operates to vertically lower the piston rod 143, so that the pin portion 144 of the piston rod 143 contacts the table plate 113 of the index table 110, (The position at which the table plate is rotated) of the index table 110 is set and fixed (see Fig. 4).

또한 인덱스 테이블(110)의 위치 고정 및 수납공(111) 위치 정렬 후 푸셔(130)의 실린더 기구(132)가 동작하여 푸쉬핀(134)이 수직 하강하고, 이에 푸쉬핀(134)이 수납공(111)에 삽입된 와이어(1)를 밀어주게 되는바, 와이어(1)가 와이어 가이드(106)를 통해 챔버(102) 내부로 투입되어 액중 또는 기중의 상부 전극(105)과 하부 전극(104) 사이에 접촉된 상태가 된다(도 5 참조).After the position fixing of the index table 110 and the positioning of the receiving holes 111 are performed, the cylinder mechanism 132 of the pusher 130 operates to vertically lower the push pins 134, The wire 1 is pushed into the chamber 102 through the wire guide 106 and the upper electrode 105 and the lower electrode 104 (See Fig. 5).

이어 푸셔(130)의 푸쉬핀(134)이 수직으로 상승하여 후퇴하고, 컨트롤러(160)의 제어하에 상부 전극(105)에 고전압이 인가된 상태에서 상부 전극(105)과 하부 전극(104) 사이에 걸쳐진 와이어(1)가 전기폭발에 의해 나노화되면서 나노분말이 만들어진다.The push pin 134 of the pusher 130 is vertically moved backward and the upper electrode 105 and the lower electrode 104 are connected to each other in a state where a high voltage is applied to the upper electrode 105 under the control of the controller 160 The wire 1 is nanoized by an electric explosion to form a nano powder.

이와 같이 하나의 와이어로부터 나노분말이 만들어지고 나면, 상기의 과정을 반복하여 또 다른 와이어가 챔버 내 투입된 뒤 전기폭발에 의해 나노분말로 만들어지고, 이러한 과정이 계속해서 반복되면서 연속 공정에 의해 나노분말이 대량 생산될 수 있게 된다.After the nanopowder is formed from one wire, the above process is repeated so that another wire is injected into the chamber and then the nanopowder is formed by electric explosion. This process is continuously repeated, and the nanopowder Can be mass-produced.

즉, 인덱스 테이블(110)이 정해진 분할각도로 간헐 회전하되, 간헐 회전 도중 인덱스 테이블(110)의 회전이 정지할 때마다 위치 결정 기구(140) 및 푸셔(130)의 순차적인 작동이 이루어지고, 푸셔(130)의 와이어 배출 및 투입 작동과 별개로 인덱스 테이블(110)의 다른 수납공(111)에서는 와이어 공급부(150)의 작동에 의해 와이어(1)가 삽입되는바, 수납공(111)으로의 와이어 삽입, 투입위치로의 와이어 이동, 챔버(102) 내부로의 와이어 배출 및 투입, 전기폭발에 의한 나노분말 생성의 과정이 반복되는 연속된 공정에 의해 나노분말이 대량 생산될 수 있는 것이다.That is, the sequential operation of the positioning mechanism 140 and the pusher 130 is performed every time the index table 110 is intermittently rotated at a predetermined division angle but the rotation of the index table 110 stops during the intermittent rotation, The wire 1 is inserted in the other receiving hole 111 of the index table 110 by the operation of the wire supplying part 150 and the receiving hole 111 of the index table 110 The nanoparticles can be mass-produced by a continuous process in which the processes of wire insertion, wire movement to the insertion position, wire discharge and insertion into the chamber 102, and generation of nano powder by electrical explosion are repeated.

이와 같이 하여, 본 발명에 따른 와이어 자동 피딩 장치를 적용하면, 챔버 내 전극으로 와이어를 피딩하는 과정을 포함하여 나노분말을 제조하는 전 과정이 자동화될 수 있고, 액중과 기중의 전기폭발 방식 모두에서 나노분말을 보다 안정적이고 효율적으로 대량 생산하는 것이 가능해진다.Thus, by applying the wire automatic feeding apparatus according to the present invention, it is possible to automate the entire process of manufacturing the nano powder including the process of feeding the wire to the electrode in the chamber, It becomes possible to mass-produce the nano powder more stably and efficiently.

또한 본 발명의 와이어 자동 피딩 장치를 이용하면, 유연성을 갖는 와이어뿐만 아니라 유연성이 없는 흑연이나 실리콘, 기타 비금속 재질의 와이어나 막대 형태의 전기폭발 대상물질도 자동 피딩이 가능하므로 금속, 비금속 등 다양한 종류의 나노분말을 대량 생산할 수 있게 된다.Further, by using the automatic wire feeding device of the present invention, it is possible to feed not only flexible wire but also graphite, silicon and other non-metal wire or rod-shaped electric explosion- Of the nanoparticles can be mass-produced.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And are included in the scope of the present invention.

1 : 와이어 100 : 나노분말 제조장치
101 : 지지대 101a : 레일
102 : 챔버 103 : 챔버 커버
104 : 하부 전극(고전압 전극) 104a : 요홈부
105 : 상부 전극(접지 전극) 106 : 와이어 가이드
107 : 와이어 자동 피딩 장치 110 : 인덱스 테이블
111 : 수납공 112 : 공압 실린더
113 : 테이블 판 113a : 홀
113b : 위치결정 홀 114 : 지그
114a : 홀 120 : 받침 테이블
121 : 통공 130 : 푸셔
131 : 브라켓 132 : 실린더 기구
133 : 피스톤 로드 134 : 푸쉬핀
140 : 위치 결정 기구 141 : 브라켓
142 : 실린더 기구 143 : 피스톤 로드
144 : 핀부 150 : 와이어 공급부
151 : 브라켓 152 : 와이어 피딩 기구
153 : 와이어 롤 154 : 피딩용 롤러
155 : 와이어 커팅 기구 160 : 컨트롤러1: wire 100: nano powder manufacturing device
101: Support base 101a: Rail
102: chamber 103: chamber cover
104: lower electrode (high voltage electrode) 104a:
105: upper electrode (ground electrode) 106: wire guide
107: Automatic wire feeding device 110: Index table
111: storage ball 112: pneumatic cylinder
113: table plate 113a: hole
113b: positioning hole 114: jig
114a: Hole 120: Support table
121: through hole 130: pusher
131: Bracket 132: Cylinder mechanism
133: Piston rod 134: Push pin
140: positioning mechanism 141: bracket
142: cylinder mechanism 143: piston rod
144: pin part 150: wire feeding part
151: Bracket 152: Wire feeding mechanism
153: Wire roll 154: Feeding roller
155: wire cutting mechanism 160: controller

Claims

A wire automatic feeding apparatus provided in a nano powder manufacturing apparatus for automatically feeding a wire serving as a raw material of nano powder to an electrode in a chamber or a chamber in an electric explosion,
A rotatable index table having a table plate intermittently rotated at a dividing angle determined by a driving means and having a plurality of receiving holes arranged vertically in the circumferential direction on the table plate,
A support table fixedly installed on the lower side of the index table so as to block the receiving holes and having a through hole vertically penetratingly formed at one of the receiving holes of the index table;
And a push pin fixedly installed at a wire insertion position on the upper side of the index table and vertically and vertically operated, wherein the push pin pushes the wire inserted in the receiving hole of the index table vertically downward, A pusher for feeding through the through-hole and the wire guide of the chamber to the electrode in the chamber; And
A controller for controlling the driving means of the index table and the operation of the pusher;
And a wire feeding device for manufacturing the nano powder.

The method according to claim 1,
Wherein the index table is a pneumatic index table having a pneumatic cylinder as a driving means for rotating the table plate.

The method according to claim 1,
Wherein the index table is an electric index table having a rotary motor as a driving means for rotating the table plate.

The method according to claim 1,
Wherein a hole is formed in the table plate at a position corresponding to each of the receiving holes so that the hole is vertically aligned with the hole of the jig, And a storage hole capable of being accommodated therein.

The method according to claim 1,
Wherein the pusher includes a push pin that is advanced in a state of being inserted into a receiving hole of the index table to push the wire and a pin driving mechanism that moves the push pin back and forth under the drive control of the controller. Wire automatic feeding device.

The method of claim 5,
Wherein the pin driving mechanism is a cylinder mechanism having a piston rod which moves up and down in forward and backward directions, and a push pin is provided on the piston rod.

The method according to claim 1,
Further comprising a positioning mechanism for positioning and fixing the position of the table plate to a rotated position of an accurate division angle by operating under the control of the controller while the table plate of the index table is rotated and stopped for wire feeding, And,
Wherein the positioning mechanism is a cylinder mechanism provided with a piston rod which moves up and down in the up and down direction and a pin portion inserted into the positioning hole of the table plate is provided on the piston rod.

The method of claim 7,
Wherein the positioning holes are formed in a plurality of holes formed in the table plate of the index table so as to be circularly arranged at positions where the pin portions can be inserted at the rotated angular positions of the table plate. Automatic feeding device for wire.

The method according to claim 1,
Further comprising a wire supplying section for inserting and storing a wire into a receiving hole of the index table under drive control of the controller.

The method of claim 9,
Wherein the wire feeder comprises a wire feeding mechanism of a roll-feeding type for feeding and storing the wire into the receiving hole, and a wire cutting mechanism for cutting the wire inserted into the receiving hole. Automatic wire feeding device.

The method of claim 10,
Wherein the wire feeder is a robot mechanism or a conveyor-type feeding device for feeding a wire of a predetermined length into the receiving hole.