KR101368672B1 - Pipe laying system, and pipe laying ship having the same - Google Patents

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Abstract

파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템은 선체의 상부 데크에 마련되며 파이프라인을 공급하는 릴유닛; 및 선체의 하부 데크에 마련되며 복수의 파이프에 대한 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업 중 하나 이상을 수행하는 작업유닛;을 포함할 수 있다.A pipe mounting system and a pipe mounting line including the same are disclosed. Pipe installation system according to an embodiment of the present invention is provided on the upper deck of the hull reel unit for supplying a pipeline; And a work unit provided on the lower deck of the hull and performing one or more of pipe connection work and pipeline installation work for a plurality of pipes.

Description

파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선{PIPE LAYING SYSTEM, AND PIPE LAYING SHIP HAVING THE SAME}PIPE LAYING SYSTEM, AND PIPE LAYING SHIP HAVING THE SAME}

본 발명은 파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe installation system and a pipe installation ship including the same.

파이프설치선(이하, ‘선박’이라고 함)은 연해 또는 심해를 이동하며 선체에 마련된 파이프설치시스템을 이용하여 해저에 파이프라인을 설치(laying)한다. 예컨대, 해저에 파이프라인을 설치하는 방식은 S-lay, J-lay, Reel-lay, Flex-lay 등을 포함한다.Pipe installation vessels (hereinafter referred to as 'ships') move the coast or deep sea and lay pipelines on the sea floor using the pipe installation system provided on the hull. For example, the way of installing the pipeline on the sea floor includes S-lay, J-lay, Reel-lay, Flex-lay and the like.

여기서, S-lay 방식은 파이프의 변형을 방지하는 스팅거(Stinger)에 의해 파이프라인을 비스듬하게 S자 형태로 하강시키면서 해저에 설치하는 방식이다. 이때, 선체 상부에 파이프연결작업을 위한 작업라인이 마련되어 있다. Here, the S-lay method is a method that is installed on the seabed while descending the pipeline obliquely S-shaped by a stinger (Stinger) to prevent the deformation of the pipe. At this time, a work line for pipe connection work is provided at the top of the hull.

또한, J-lay 방식은 타워를 이용하여 파이프를 수직으로 세워 파이프연결작업을 수행한 후, 파이프연결작업이 수행된 파이프라인을 해저에 설치하는 방식이다.In addition, the J-lay method is to install the pipe on the seabed after the pipe connection work is carried out by standing the pipe vertically using the tower.

또한, Reel-lay 방식은 육지에서 기 생산된 파이프라인을 릴(Reel)에 감아온 뒤 해상에서 릴에 감겨진 파이프라인을 풀어 해저에 설치하는 방식이다. 이때, 릴은 통상적으로 강성(Rigid) 파이프를 감고 있으며, 릴에서 풀린 파이프는 타워를 통해 해저에 설치된다. In addition, the reel-lay method is a method of winding a pipeline produced on land to a reel and then installing the pipeline wound on the reel at sea to install it on the sea floor. At this time, the reel is usually wound around a rigid pipe, and the pipe unwinded from the reel is installed on the sea floor through the tower.

또한, Flex-lay 방식은 Reel-lay 방식과 마찬가지로 육지에서 기 생산된 파이프라인을 선박의 릴에 감아오거나 실어온 후 해상에서 릴에 감겨진 파이프라인을 풀어 해저에 설치하는 방식이다. 이때, 릴은 통상적으로 연성(Flexible) 파이프를 감고 있다. In addition, like the reel-lay method, the flex-lay method is a method in which a pipeline previously produced on land is wound or reeled on a ship's reel, and then the pipeline wound around the reel is released and installed on the sea floor. At this time, the reel is usually wound with a flexible pipe.

한편, 최근에는 상술한 파이프라인 설치방식을 결합한 형태의 선박이 개발되고 있다. 예컨대, 미국등록특허(제6,371,694호)(이하, ‘선행기술’이라 함)는 J-lay 방식과 Reel-lay 방식을 결합한 형태의 선박을 공개한 바 있다. 선행기술은 공통적으로 타워를 이용하여 파이프라인을 수중으로 진입시키는 J-lay 방식과 Reel-lay 방식의 특징을 활용하여, 타워를 적절하게 개조하여 J-lay 방식과 Reel-lay 방식을 하나의 선박에 적용한 기술이다.On the other hand, ships of the type incorporating the above-described pipeline installation method have been recently developed. For example, US Patent No. 6,371,694 (hereinafter referred to as “prior art”) has disclosed a vessel of a combination of a J-lay method and a Reel-lay method. The prior art commonly utilizes the features of the J-lay method and the Reel-lay method, which uses a tower to enter the pipeline into the water. It is a technique applied to.

그러나, 상술한 Reel-lay 방식 및 Flex-lay 방식 중 하나 이상과 S-lay 방식을 결합하여 하나의 선박에 적용할 경우, 파이프라인 설치방식의 특징이 각각 달라 이들을 결합한 선박을 개발하는 데에 어려움이 있다. However, when one or more of the above-described reel-lay and flex-lay methods and the S-lay method are combined and applied to a single ship, it is difficult to develop a ship combining them with different characteristics of the pipeline installation method. There is this.

즉, Reel-lay 방식의 경우, 타워를 이용하여 파이프라인을 수중으로 진입시키는 반면, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식의 경우 별도의 타워가 필요하지 않다.That is, in the case of the reel-lay method, the pipeline enters the water by using the tower, whereas in the case of the flex-lay method and the S-lay method, a separate tower is not required.

또한, Reel-lay 방식 및 Flex-lay 방식은 각각 선체 상부에 기 생산된 파이프라인을 감고 있는 릴을 구비하고, 릴에 감겨진 파이프라인을 풀어 해저에 설치하는 반면, S-lay 방식의 경우 별도의 릴이 필요하지 않다. In addition, the reel-lay method and the flex-lay method each have a reel wound around a previously produced pipeline on the upper part of the hull, and the pipeline wound on the reel is installed on the sea floor, whereas in the case of the S-lay method. No reels are needed.

또한, Reel-lay 방식은 타워를 통해 파이프라인을 수중으로 진입시킬 때 해당 파이프라인을 펴서 진입시키는 반면, Flex-lay 방식은 파이프라인을 가이드하여 수중으로 바로 진입시킨다. 그리고, S-lay 방식은 선체 상부에 마련된 작업라인을 이용하여 파이프연결작업을 수행한다. 이때 S-lay 방식의 경우, 선체 상부 데크의 대부분의 공간을 활용하여 파이프연결작업을 수행한다. In addition, the reel-lay method expands the pipeline when entering the pipeline underwater through the tower, while the flex-lay method guides the pipeline and enters it directly into the water. And, the S-lay method performs the pipe connection work using the work line provided on the upper hull. At this time, in the case of the S-lay method, pipe connection work is performed utilizing most of the space of the upper deck of the hull.

이와 같이, Reel-lay 방식, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식은 파이프라인 설치 작업을 수행하기 위한 각각의 장비 구성 및 그 배치가 다르다. 더구나, S-lay 방식의 경우 선체 상부 데크의 대부분을 활용하여 파이프연결작업을 수행하므로, Reel-lay 방식과 Flex-lay 중 하나 이상과 결합시킬 경우, 선박 상부 데크의 공간상의 한계로 인해 이들을 결합시키기가 어렵다.As such, the reel-lay method, the flex-lay method, and the S-lay method have different configurations and arrangements of the respective equipment for performing the pipeline installation work. Moreover, in case of S-lay method, pipe connection work is performed by utilizing most of hull upper deck, so when combined with one or more of Reel-lay method and Flex-lay, they are combined due to the space limitation of the upper deck of ship. Difficult to make

특허문헌1: 미국등록특허 제6,371,694호(2002.04.15 등록일)Patent Document 1: US Patent No. 6,371,694 (April 15, 2002 registered date)

본 발명의 실시 예는 Reel-lay 방식 및 Flex-lay 방식 중 하나 이상과 S-lay 방식을 결합하여 하나의 파이프설치선에 적용하여 다목적 파이프라인 설치가 이루어지도록 함으로써, 각각의 파이프라인 설치방식에 따른 파이프설치선 생산비용을 절감하고, 파이프라인 설치작업의 효율성을 높일 수 있는 파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선을 제공하고자 한다.Embodiment of the present invention by combining one or more of the Reel-lay method and Flex-lay method and the S-lay method applied to one pipe installation line to achieve a multi-purpose pipeline installation, each pipeline installation method According to the pipe installation line to reduce the production cost, and to increase the efficiency of pipeline installation work to provide a pipe installation system and a pipe installation line including the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 상부 데크에 마련되며 파이프라인을 공급하는 릴유닛; 및 상기 선체의 하부 데크에 마련되며 복수의 파이프에 대한 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업 중 하나 이상을 수행하는 작업유닛;을 포함하는 파이프설치시스템이 제공될 수 있다. According to an aspect of the invention, the reel unit is provided on the upper deck of the hull and supplies a pipeline; And a work unit provided on the lower deck of the hull and performing one or more of pipe connection work and pipeline installation work for a plurality of pipes.

상기 릴유닛은 상기 파이프라인을 감고 있는 하나 이상의 릴(Reel)을 포함할 수 있다.The reel unit may include one or more reels winding the pipeline.

상기 릴은 연성(Flexible) 파이프라인을 감고 있고, 회전축이 수직방향으로 마련될 수 있다.The reel is wound around a flexible pipeline, the axis of rotation may be provided in the vertical direction.

상기 릴에서 풀린 상기 파이프라인을 상기 작업유닛으로 가이드하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.It may further include a guide for guiding the pipeline released from the reel to the work unit.

상기 릴은 강성(Rigid) 파이프라인을 감고 있고, 회전축이 수평방향으로 마련될 수 있다.The reel is wound around a rigid pipeline, the rotation axis may be provided in the horizontal direction.

상기 릴에서 풀린 상기 파이프라인을 내측의 가압롤러에 의해 가압하여 펴서 상기 작업유닛으로 제공하는 스트레이너(Straightener)를 더 포함할 수 있다.It may further include a strainer (Straightener) to pressurize and expand the pipeline released from the reel by the inner pressure roller to provide to the work unit.

상기 릴유닛은 상기 릴을 회전시켜 상기 릴에 상기 파이프라인을 감거나 상기 릴에 감겨진 상기 파이프라인을 푸는 릴구동부와, 상기 릴을 회전 가능하게 지지하는 프레임을 더 포함할 수 있다.The reel unit may further include a reel driving unit which rotates the reel to wind the pipeline on the reel or unwind the pipeline wound on the reel, and a frame rotatably supporting the reel.

상기 작업유닛은 상기 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업을 수행하는 작업라인을 포함할 수 있다.The work unit may include a work line for performing the pipe connection work and the pipeline installation work.

상기 작업라인은 상기 파이프연결작업을 위해 복수의 파이프에 대해 베벨링, 예열, 용접 및 용접검사 중 하나 이상이 수행하는 서브작업라인과, 상기 서브작업라인에 의해 생산된 상기 파이프에 대한 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업을 수행하는 메인작업라인을 포함할 수 있다.The work line includes a sub-working line performed by at least one of beveling, preheating, welding and welding inspection for a plurality of pipes for the pipe-connecting work, and pipe-connecting work for the pipe produced by the sub-working line. And a main work line for performing pipeline installation work.

상기 메인작업라인은 용접, 용접검사 및 코팅 중 하나 이상을 수행하는 설비를 포함할 수 있다.The main work line may include a facility for performing one or more of welding, welding inspection and coating.

상기 선체의 하부 데크의 후미 쪽에 설치되며, 상기 메인작업라인을 통해 수중으로 진입하는 파이프라인을 지지하는 스팅거를 더 포함할 수 있다.Installed on the rear side of the lower deck of the hull, it may further include a stinger for supporting the pipeline entering the water through the main work line.

미리 설정된 값 및 외부 제어명령 중 하나 이상을 기초로 상기 릴유닛 및 상기 작업유닛의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The controller may further include a controller configured to control operations of the reel unit and the work unit based on at least one of a preset value and an external control command.

상기 제어부는 상기 릴유닛에 의해 공급된 파이프라인이 상기 메인작업라인으로 공급되면, 상기 메인작업라인에 마련된 이송롤러를 동작시켜 상기 파이프라인을 해저에 설치할 수 있다.When the pipeline supplied by the reel unit is supplied to the main work line, the control unit may operate the feed roller provided in the main work line to install the pipeline on the seabed.

상기 제어부는 상기 서브작업라인에 의해 생산된 상기 파이프가 상기 메인작업라인으로 공급되면, 상기 메인작업라인에 포함된 각 설비를 동작시켜 상기 파이프와 상기 메인작업라인에 의해 기 생산된 파이프라인과의 파이프연결작업을 수행할 수 있다.When the pipe produced by the sub work line is supplied to the main work line, the control unit operates each facility included in the main work line, and the pipe and the pipe line previously produced by the main work line. Pipe connection can be performed.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 파이프설치시스템을 포함하는 파이프설치선이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a pipe installation line including a pipe installation system may be provided.

상기 파이프설치시스템을 이용하여, Reel-lay 방식, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식 중 어느 하나의 방식으로 해저에 파이프라인을 설치할 수 있다.By using the pipe installation system, the pipeline can be installed on the sea floor by any one of a reel-lay method, a flex-lay method, and an S-lay method.

본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템 및 이를 포함하는 파이프설치선은 Reel-lay 방식 및 Flex-lay 방식 중 하나 이상과 S-lay 방식을 결합하여 하나의 파이프설치선에 적용하여 다목적 파이프라인 설치작업이 이루어지도록 함으로써, 각각의 파이프라인 설치방식에 따른 파이프설치선 생산비용을 절감하고, 파이프라인 설치작업의 효율성을 높일 수 있다.Pipe installation system and pipe installation line including the same according to an embodiment of the present invention is combined with one or more of the Reel-lay method and Flex-lay method and the S-lay method applied to one pipe installation line multi-purpose pipeline installation By doing the work, it is possible to reduce the production cost of pipeline installation according to each pipeline installation method, and increase the efficiency of pipeline installation work.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템을 구비한 선박을 도시한다.
도 2는 선체 상부 데크에 마련된 상기 도 1의 파이프설치시스템의 단면도이다.
도 3은 선체 하부 데크에 마련된 상기 도 1의 파이프설치시스템의 단면도이다.
도 4는 상기 도 1의 파이프설치시스템의 동작을 블록도로 도시한 것이다.
1 shows a vessel equipped with a pipe installation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the pipe installation system of FIG. 1 provided on the upper deck of the hull.
3 is a cross-sectional view of the pipe installation system of FIG. 1 provided in the lower deck of the hull.
4 is a block diagram illustrating an operation of the pipe installation system of FIG. 1.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템을 구비한 선박을 도시한다. 그리고 도 2는 선체 상부 데크에 마련된 상기 도 1의 파이프설치시스템의 단면도이다. 그리고 도 3은 선체 하부 데크에 마련된 상기 도 1의 파이프설치시스템의 단면도이다. 그리고 도 4는 도 1의 파이프설치시스템의 동작을 블록도로 도시한 것이다.1 shows a vessel equipped with a pipe installation system according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the pipe installation system of FIG. 1 provided on the upper deck of the hull. 3 is a cross-sectional view of the pipe installation system of FIG. 1 provided on the lower deck of the hull. 4 is a block diagram showing the operation of the pipe installation system of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템은 Reel-lay 방식, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식을 결합하여 하나의 파이프설치선(이하, ‘선박’이라고 함)(1)을 통해 다목적 파이프라인 설치가 이루어지도록 한다. 이를 통해 각각의 파이프라인 설치방식에 따른 선박생산비용을 절감하고 파이프라인 설치작업의 효율성을 높일 수 있다.1 to 3, the pipe installation system according to an embodiment of the present invention is a pipe installation line (hereinafter referred to as 'ship') by combining the Reel-lay method, Flex-lay method and S-lay method (1) allows for multi-purpose pipeline installations. This can reduce the production cost of each pipeline installation method and increase the efficiency of pipeline installation work.

본 발명의 실시 예에 따른 파이프설치시스템은 릴유닛(110), 작업유닛(120), 스팅거(130) 및 제어부(140, 도 4 참조)를 포함한다.Pipe installation system according to an embodiment of the present invention includes a reel unit 110, the work unit 120, the stinger 130 and the control unit 140 (see FIG. 4).

릴유닛(110)은 선체의 상부 데크(2)에 마련되며, 작업유닛(120)으로 파이프라인(P1,P2)을 공급한다. 이때, 파이프라인(P1,P2)은 육지에서 기 생산된 파이프라인으로서, 강성(Rigid) 및 연성(Flexible)의 파이프라인을 포함한다. 이러한 릴유닛(110)은 파이프라인(P1,P2)을 감고 있는 하나 이상의 릴(Reel)(20,30), 프레임(22,32) 및 릴구동부(29,39; 도 4 참조)를 포함한다. 여기서, 릴(20,30)은 각각 허브(25,35)에 파이프라인(P1,P2)을 감고 있으며, 이하에서는 설명의 편의상 제1릴(20)에 강성 파이프라인(P1)이 감겨져 있고, 제2릴(30)에 연성 파이프라인이 감겨져 있는 것으로 가정하지만, 반드시 이에 한정되지는 않는다.The reel unit 110 is provided on the upper deck 2 of the hull, and supplies the pipelines P1 and P2 to the work unit 120. In this case, the pipelines P1 and P2 are pre-produced pipelines on land, and include rigid and flexible pipelines. The reel unit 110 includes one or more reels 20 and 30, frames 22 and 32, and reel driving units 29 and 39 (refer to FIG. 4) winding the pipelines P1 and P2. . Here, the reels 20 and 30 are wound around the pipelines P1 and P2 to the hubs 25 and 35, respectively, and stiff pipes P1 are wound around the first reel 20 for convenience of description. It is assumed that the flexible pipeline is wound around the second reel 30, but is not necessarily limited thereto.

제1릴(20)은 회전축(21)이 수평방향으로 마련될 수 있다. 제1릴(20)에 감겨진 파이프라인(P1)은 후술할 스트레이너(Straightener)(74)의 전단(A’)으로 공급되며, 텐셔너(76)에 의해 후술할 메인작업라인(70)을 따라 이동된다. 이때, 선체 상부 데크(2)에 마련된 제1공급홀(4)은 제1릴(20)에 감겨진 파이프라인(P1)이 스트레이너(74)로 유도되도록 한다.The first reel 20 may be provided with a rotating shaft 21 in a horizontal direction. The pipeline P1 wound on the first reel 20 is supplied to the front end A ′ of the strainer 74, which will be described later, along the main work line 70 which will be described later by the tensioner 76. Is moved. At this time, the first supply hole 4 provided in the hull upper deck 2 allows the pipeline P1 wound around the first reel 20 to be led to the strainer 74.

제2릴(30)은 회전축(31)이 수직방향으로 마련될 수 있다. 예컨대, 제2릴(30)은 카로우셀(Carousel) 형태로 마련되며, 엄빌리컬(Umbilical) 케이블, 라이저(Riser) 등의 연성 케이블을 감고 있다. 이러한 제2릴(30)은 제1릴(20)의 양측에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 이때, 선체 상부 데크(2)에 제2릴(30)에서 풀린 파이프라인(P2)을 후술할 메인작업라인(70)으로 가이드하는 가이드부(33)가 마련될 수 있다. 가이드부(33)는 제2릴(30)에 감겨진 파이프라인(P2)가 선체 상부 데크(2)에 마련된 제2공급홀(5)을 통해 스트레이너(74)의 후단(B’)으로 공급되도록 한다.The second reel 30 may have a rotation shaft 31 provided in a vertical direction. For example, the second reel 30 is provided in a carousel form and winds a flexible cable such as an umbilical cable and a riser. The second reels 30 may be disposed in pairs on both sides of the first reel 20. At this time, the guide portion 33 for guiding the pipeline (P2) released from the second reel (30) to the main work line 70 to be described later may be provided on the upper hull deck (2). The guide part 33 is supplied to the rear end B ′ of the strainer 74 through the second supply hole 5 provided in the upper deck 2 of the pipeline P2 wound on the second reel 30. Be sure to

프레임(22,32)은 상술한 각각의 릴(20,30)에 구비되고, 각 릴(20,30)을 회전 가능하게 지지한다. 예컨대, 프레임(22)은 제1릴(20)의 양측에 구비되어 제1릴(20)을 지지할 수 있다. 또한, 프레임(32)은 제2릴(30)의 하측에 구비되어 제2릴(30)을 지지할 수 있다.The frames 22 and 32 are provided in the reels 20 and 30 described above, and rotatably support the reels 20 and 30. For example, the frame 22 may be provided at both sides of the first reel 20 to support the first reel 20. In addition, the frame 32 may be provided below the second reel 30 to support the second reel 30.

릴구동부(29,39; 도 4 참조)는 프레임(22,32) 내측에 마련될 수 있으며, 릴(20,30)을 회전시켜 각각의 릴(20,30)에 파이프라인(P1,P2)을 감거나 릴(20,30)에 감겨진 파이프라인(P1,P2)이 풀리도록 한다. 즉, 릴구동부(29,39)는 각 릴(20,30)의 허브(25,35)에 결합된 구동축(21,31)을 회전시켜 각각의 릴(20,30)에 파이프라인(P1,P2)을 감거나 릴(20,30)에 감겨진 파이프라인(P1,P2)이 풀리도록 할 수 있다. 이러한 릴구동부(29,39)는 예컨대 모터, 유압장치 등을 포함할 수 있다.The reel driving units 29 and 39 (see FIG. 4) may be provided inside the frames 22 and 32, and the reels 20 and 30 may be rotated so that the pipelines P1 and P2 are connected to the respective reels 20 and 30. Winding or unwinding the pipeline (P1, P2) wound on the reel (20, 30). That is, the reel driving units 29 and 39 rotate the drive shafts 21 and 31 coupled to the hubs 25 and 35 of the reels 20 and 30, respectively. It is possible to wind P2) or to unwind the pipelines P1 and P2 wound on the reels 20 and 30. Such reel driving units 29 and 39 may include, for example, a motor, a hydraulic device, and the like.

작업유닛(120)은 선체의 하부 데크(3)에 마련되며 파이프연결작업을 수행하거나, 릴유닛(110)으로부터 공급된 파이프라인(P1,P2)을 해저에 설치한다. 이러한 작업유닛(120)은 파이프연결작업 및 파이프라인 설치를 위한 작업라인(60,70)을 포함한다. The work unit 120 is provided on the lower deck 3 of the hull and performs a pipe connection work, or install the pipelines (P1, P2) supplied from the reel unit 110 on the seabed. The work unit 120 includes work lines 60 and 70 for pipe connection work and pipeline installation.

작업라인(60,70)은 서브작업라인(60)과 메인작업라인(70)을 포함한다. 서브작업라인(60)과 메인작업라인(70)에 포함된 각각의 설비는 후술할 제어부(140, 도 4 참조)에 의해 제어될 수 있다.The work lines 60 and 70 include a sub work line 60 and a main work line 70. Each facility included in the sub work line 60 and the main work line 70 may be controlled by the controller 140 (see FIG. 4) to be described later.

서브작업라인(60)은 파이프연결작업을 위해 복수의 파이프(P)에 대해 베벨링, 예열, 용접 및 용접검사 중 하나 이상이 수행하며, 이를 위한 각각의 설비(61~63)를 포함한다. 이때, 서브작업라인(60)의 각 파이프(P)는 자동공정에 의해 각각의 서브작업라인(60)의 설비(61~63) 및 메인작업라인(70)으로 이송될 수 있다.Sub-working line 60 is one or more of beveling, preheating, welding and welding inspection for a plurality of pipes (P) for the pipe connection work, and includes the respective equipment (61 ~ 63) for this. In this case, each pipe P of the sub-working line 60 may be transferred to the facilities 61 to 63 and the main work-line 70 of each sub-working line 60 by an automatic process.

메인작업라인(70)은 서브작업라인(60)에 의해 생산된 각각의 파이프(P)에 대한 파이프연결작업 및 파이프라인 설치작업을 수행한다. 즉, 메인작업라인(70)은 서브작업라인(60)에 의해 생산된 각각의 파이프(P)와 메인작업라인(70)에 의해 기 생산된 파이프라인과의 파이프연결작업을 수행하며, 이를 위한 각각의 설비(71~73)를 포함한다. 이때, 메인작업라인(70)은 서브작업라인(60)에 의해 생산된 각각의 파이프(P)를 직렬로 배치한 상태에서 상술한 설비(71~73)를 이용하여 용접, 용접검사 및 코팅 중 하나 이상을 수행할 수 있다. The main work line 70 performs a pipe connection work and a pipeline installation work for each pipe P produced by the sub work line 60. That is, the main work line 70 performs a pipe connection operation between each pipe (P) produced by the sub work line 60 and the pre-produced pipeline by the main work line 70, for this purpose Each facility 71-73 is included. At this time, the main work line 70 during welding, welding inspection and coating using the above-described equipment (71 ~ 73) in the state in which each pipe (P) produced by the sub-work line 60 is arranged in series One or more can be done.

또한, 메인작업라인(70)에는 스트레이너(74), 이송롤러(77) 및 텐셔너(Tensioner)(76,78)가 구비될 수 있다. 스트레이너(74)는 제1릴(20)로부터 공급된 파이프라인(P1)을 내측의 가압롤러(74a)에 의해 가압하여 펴준다. 이송롤러(77)는 파이프(라인)를 메인작업라인(70)을 따라 이동시킨다. 이때, 이송롤러(77)는 서브작업라인(60)으로부터 공급된 파이프(P) 또는 릴유닛(110)으로부터 공급된 파이프라인(P1,P2)을 메인작업라인(70)을 따라 이동시킬 수 있다. 그리고, 텐셔너(76,78)는 파이프라인을 일정속도로 이동시켜 후술할 스팅거(130)를 통해 수중으로 진입시킨다. 텐셔너(76,78)는 복수의 캐터필러(Caterpillar) 형태로 이루어질 수 있으며, 마찰력을 이용해 파이프(라인)의 하중을 지탱한다. In addition, the main work line 70 may be provided with a strainer 74, a feed roller 77 and a tensioner (76, 78). The strainer 74 presses and straightens the pipeline P1 supplied from the first reel 20 by the inner pressure roller 74a. The feed roller 77 moves the pipe (line) along the main work line 70. In this case, the feed roller 77 may move the pipe P supplied from the sub work line 60 or the pipelines P1 and P2 supplied from the reel unit 110 along the main work line 70. . Then, the tensioners 76 and 78 move the pipeline at a constant speed to enter the water through the Stinger 130 to be described later. The tensioners 76 and 78 may be formed in the form of a plurality of caterpillars, and support the load of the pipe (line) by using friction force.

스팅거(130)는 선박 하부 데크(3)의 후미 쪽에 마련되며, 메인작업라인(70)을 통해 수중으로 진입하는 파이프라인의 하중을 지탱한다. The stinger 130 is provided on the rear side of the lower deck 3 of the ship, and supports the load of the pipeline entering the water through the main work line (70).

이하, 도 1 내지 도 3을 기초로, 도 4를 통해 파이프설치시스템의 동작 과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the pipe installation system will be described with reference to FIGS. 1 through 3.

도 4를 참조하면, 제어부(140)는 미리 설정된 값 및 외부 제어명령 중 하나 이상을 기초로 릴유닛(110) 및 작업유닛(120)에 포함된 각 설비의 동작을 제어한다. Referring to FIG. 4, the controller 140 controls the operation of each facility included in the reel unit 110 and the work unit 120 based on at least one of a preset value and an external control command.

예컨대, Reel-lay 방식으로 제1릴(20)에 감겨진 파이프라인(P1)을 풀어 메인작업라인(70)을 통해 해당 파이프라인(P1)을 해저에 설치하고자 할 경우, 제어부(140)는 제1릴구동부(29)를 통해 제1릴(20)을 회전시켜 제1릴(20)에 감겨진 파이프라인(P1)을 메인작업라인(70)으로 공급한다. 그리고, 제어부(140)는 메인작업라인(70)에 마련된 이송롤러(77) 및 텐셔너(76,78)를 동작시켜 해당 파이프라인(P1)을 해저에 설치한다. 이때, 제1릴(20)에 감겨진 파이프라인(P1)은 스트레이너(74)의 전단(A’)으로 공급되어 스트레이너(74)를 통해 펴진 상태로 메인작업라인(70)을 따라 이동된다.For example, when unwinding the pipeline (P1) wound on the first reel 20 by the reel-lay method to install the pipeline (P1) on the seabed through the main work line 70, the control unit 140 By rotating the first reel 20 through the first reel driving unit 29, the pipeline P1 wound on the first reel 20 is supplied to the main work line 70. Then, the controller 140 operates the feed rollers 77 and the tensioners 76 and 78 provided in the main work line 70 to install the pipeline P1 on the seabed. At this time, the pipeline (P1) wound on the first reel 20 is supplied to the front end (A ') of the strainer 74 is moved along the main work line 70 in a state unfolded through the strainer 74.

또한, Flex-lay 방식으로 제2릴(30)에 감겨진 파이프라인(P2)을 풀어 메인작업라인(70)을 통해 해당 파이프라인(P2)을 해저에 설치하고자 할 경우, 제어부(140)는 제2릴구동부(39)를 통해 제2릴(30)을 회전시켜 제2릴(30)의 파이프라인(P2)을 메인작업라인(70)으로 공급하고, 메인작업라인(70)에 마련된 이송롤러(77) 및 텐셔너(76,78)를 동작시켜 파이프라인(P2)을 해저에 설치한다. 이때, 해당 파이프라인(P2)은 선체 상부 데크(2)에 마련된 가이드부(33)에 의해 스트레이너(74)의 후단(B’)으로 공급되어 메인작업라인(70)으로 바로 진입할 수 있다.In addition, when unwinding the pipeline (P2) wound on the second reel (30) by the flex-lay method to install the corresponding pipeline (P2) on the seabed through the main work line 70, the control unit 140 The second reel driving unit 39 rotates the second reel 30 to supply the pipeline P2 of the second reel 30 to the main work line 70, and the transfer provided in the main work line 70. The roller 77 and the tensioners 76 and 78 are operated to install the pipeline P2 on the seabed. At this time, the pipeline (P2) is supplied to the rear end (B ') of the strainer 74 by the guide portion 33 provided in the hull upper deck (2) can directly enter the main work line (70).

상술한 바와 같이, Reel-lay 방식 및 Flex-lay 방식으로 파이프라인이 설치될 경우에는, 이미 육지에서 기 생산된 파이프라인(P1,P2)이 각각의 릴(20,30)에 감겨진 상태에서 설치가 이루어지므로, 파이프연결작업을 수행하기 위한 서브작업라인(60) 및 메인작업라인(70)의 설비(61~63,71~73)는 정지상태로 유지된다. 다만, 메인작업라인(70)에 구비된 이송롤러(77) 및 텐셔너(76,78)의 동작에 의해 각각의 릴(20,30)에 감겨진 파이프라인(P1,P2)의 수중 진입 및 설치가 이루어진다.As described above, when pipelines are installed in the reel-lay method and the flex-lay method, the pipelines P1 and P2 previously produced on land are wound on the reels 20 and 30. Since the installation is made, the facilities 61 to 63, 71 to 73 of the sub working line 60 and the main working line 70 for performing the pipe connection work are kept in a stopped state. However, by the operation of the feed roller 77 and the tensioners (76, 78) provided in the main work line 70, the entry and installation of the pipeline (P1, P2) wound on each reel (20, 30) in the water Is done.

또한, S-lay 방식으로 파이프라인을 해저에 설치하고자 할 경우, 제어부(140)는 서브작업라인(60)의 각 설비(61~63)를 동작시켜 파이프연결작업을 위해 각 파이프(P)에 대해 베벨링, 예열, 용접 및 용접검사 중 하나 이상을 수행한다. 그리고, 제어부(140)는 메인작업라인(70)의 설비(71~73)를 동작시켜 서브작업라인(60)에 의해 생산된 각각의 파이프(P)와 메인작업라인(70)에 의해 기 생산된 파이프라인과의 파이프연결작업이 수행되도록 한다. 이때, 메인작업라인(70)의 설비(71~73)는 용접, 용접검사 및 코팅 등의 파이프연결작업을 수행할 수 있다. 이 경우, 릴유닛(110)은 정지상태로 유지되며, 릴유닛(110)에 의한 파이프라인(P1,P2) 공급은 이루어지지 않는다.In addition, when the pipeline is to be installed on the seabed by the S-lay method, the control unit 140 operates each facility 61 to 63 of the sub-working line 60 to each pipe P for pipe connection work. Perform at least one of beveling, preheating, welding and welding inspection. In addition, the controller 140 operates the facilities 71 to 73 of the main work line 70 to produce the pre-production by the respective pipes P and the main work line 70 produced by the sub work line 60. The pipework with the configured pipeline. In this case, the facilities 71 to 73 of the main work line 70 may perform a pipe connection work such as welding, welding inspection and coating. In this case, the reel unit 110 is maintained in a stopped state, and the pipelines P1 and P2 are not supplied by the reel unit 110.

이와 같이, 각각의 파이프라인 설치방식에 대한 설정값 및 외부로부터 수신한 제어명령 중 하나 이상은 저장부(150)에 저장될 수 있다. 저장부(150)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.As such, one or more of a set value for each pipeline installation method and a control command received from the outside may be stored in the storage unit 150. The storage unit 150 may be a nonvolatile memory device or RAM such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and a flash memory. It may be implemented as a volatile memory device such as (Random Access Memory), but is not limited thereto.

또한 상술한 제어부(140)와 저장부(150)는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 여기서, '모듈'은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. In addition, the above-described control unit 140 and the storage unit 150 may be configured as a kind of 'module'. Here, the 'module' refers to software or a hardware component such as a field programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC), and the module plays a role. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors.

한편, 상술한 실시 예에서는 Reel-lay 방식, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식이 결합되어, 제1릴(20)의 양측에 제2릴(30)이 한 쌍으로 배치된 파이프설치시스템을 예로 들어 설명하였으나, 반드시 이에 한정되지는 않는다. Meanwhile, in the above-described embodiment, the reel-lay method, the flex-lay method, and the S-lay method are combined to form a pipe installation system in which a pair of second reels 30 are arranged on both sides of the first reel 20. Although described as an example, it is not necessarily limited thereto.

예컨대, S-lay 방식과 Reel-lay 방식이 결합된 경우, 파이프설치시스템에서 제2릴(30)과 가이드부(33)는 생략될 수 있다. 이때, 선체 상부 데크(2)에 제1릴(20)이 하나 이상 구비될 수 있다. For example, when the S-lay method and the Reel-lay method are combined, the second reel 30 and the guide part 33 may be omitted in the pipe installation system. In this case, one or more first reels 20 may be provided on the hull upper deck 2.

또한, S-lay 방식과 Flex-lay 방식이 결합된 경우, 파이프설치시스템에서 제1릴(20), 텐셔너(76) 및 스트레이너(74)는 생략될 수 있다. 이때, 선체 상부 데크(2)에 제2릴(30)이 하나 이상 구비될 수 있다.In addition, when the S-lay method and the Flex-lay method are combined, the first reel 20, the tensioner 76 and the strainer 74 may be omitted in the pipe installation system. In this case, one or more second reels 30 may be provided on the hull upper deck 2.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.

1: 파이프설치선 20,30: 릴
22,32: 프레임 29,39: 릴구동부
33: 가이드부 60: 서브작업라인
70: 메인작업라인 74: 스트레이너
110: 릴유닛 120: 작업유닛
130: 스팅거 140: 제어부
150: 저장부
P1,P2: 파이프라인
1: pipe installation line 20, 30: reel
22, 32: frame 29, 39: reel drive unit
33: guide portion 60: sub work line
70: main work line 74: strainer
110: reel unit 120: work unit
130: Stinger 140: control unit
150:
P1, P2: pipeline

Claims (16)

해저에 파이프라인 설치작업을 수행하는 파이프설치시스템으로서,
선체의 상부 데크에 마련되며, 강성 파이프라인을 감고 있는 제1릴과 연성 파이프라인을 감고 있는 제2릴을 포함하는 릴유닛;
상기 선체의 하부 데크에 마련되며, 복수의 파이프에 대해 베벨링, 예열, 용접 및 용접검사 중 하나 이상을 수행하는 서브작업라인과, 파이프라인 설치를 위해 상기 제1릴 또는 상기 제2릴로부터 공급된 파이프라인을 상기 하부 데크의 후미 쪽에 설치된 스팅거 쪽으로 이송시키거나, 상기 서브작업라인으로부터 공급된 파이프에 대해 파이프연결작업을 수행하여 상기 스팅거 쪽으로 이송시키는 메인작업라인을 포함하는 작업유닛;
상기 하부 데크에 마련되며, 상기 제1릴로부터 공급된 파이프라인을 가압하여 펴서 상기 메인작업라인으로 제공하는 스트레이너; 및
파이프라인을 설치하는 방식에 따라 상기 릴유닛 및 상기 작업유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는 미리 설정된 값 및 외부 제어명령 중 하나 이상을 기초로 Reel-lay 방식으로 해저에 파이프라인을 설치할 경우, 상기 제1릴의 파이프라인이 상기 스트레이너의 전단으로 공급되어 상기 스트레이너에 의해 가압되어 펴져서 상기 메인작업라인으로 제공되도록 하고, Flex-lay 방식으로 파이프라인을 설치할 경우, 상기 제2릴의 파이프라인이 상기 스트레이너의 후단으로 공급되어 상기 메인작업라인으로 바로 제공되도록 하고, S-lay 방식으로 파이프라인을 설치할 경우, 상기 서브작업라인의 파이프가 상기 메인작업라인으로 공급되어 상기 파이프연결작업이 수행되도록 하는 파이프설치시스템.
Pipe installation system that performs pipeline installation work on the sea floor,
A reel unit provided on the upper deck of the hull, the reel unit including a first reel winding a rigid pipeline and a second reel winding a flexible pipeline;
A subworking line provided in the lower deck of the hull and performing one or more of beveling, preheating, welding and welding inspection for a plurality of pipes, and supplied from the first or second reel for pipeline installation A work unit including a main work line for transferring the finished pipeline to a stinger installed at the rear side of the lower deck, or performing a pipe connection operation on a pipe supplied from the sub-working line to the stinger;
A strainer provided on the lower deck and pressurizing and expanding the pipeline supplied from the first reel to provide the main work line; And
And a control unit for controlling the operation of the reel unit and the work unit according to a method of installing a pipeline.
When the controller installs a pipeline on the seabed in a reel-lay manner based on at least one of a preset value and an external control command, the pipeline of the first reel is supplied to the front end of the strainer and pressed by the strainer. When opened to be provided to the main work line, when installing the pipeline by the flex-lay method, the pipeline of the second reel is supplied to the rear end of the strainer to be provided directly to the main work line, S-lay method When installing the pipeline by the pipe, the pipe installation system for supplying the pipe of the sub-work line to the main work line to perform the pipe connection work.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2릴의 파이프라인을 상기 메인작업라인으로 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 파이프설치시스템.
The method of claim 1,
Pipe installation system further comprising a guide for guiding the pipeline of the second reel to the main work line.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 릴유닛은 파이프라인을 감거나 풀기 위해 상기 제1릴 및 상기 제2릴을 각각 회전시키는 릴구동부와,
상기 제1릴 및 상기 제2릴을 회전 가능하게 지지하는 프레임을 더 포함하는 파이프설치시스템.
The method of claim 1,
The reel unit includes a reel driving unit for rotating the first reel and the second reel, respectively, to wind or unwind the pipeline;
And a frame for rotatably supporting the first reel and the second reel.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인작업라인은 상기 파이프연결작업을 위해 용접, 용접검사 및 코팅 중 하나 이상을 수행하는 설비를 포함하는 파이프설치시스템.
The method of claim 1,
The main work line pipe installation system including a facility for performing at least one of welding, welding inspection and coating for the pipe connection work.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항, 제4항, 제7항 및 제10항 중 어느 한 항에 따른 파이프설치시스템을 포함하는 파이프설치선.Pipe installation ship comprising a pipe installation system according to any one of claims 1, 4, 7, and 10. 제15항에 있어서,
상기 파이프설치시스템을 이용하여, Reel-lay 방식, Flex-lay 방식 및 S-lay 방식 중 어느 하나의 방식으로 해저에 파이프라인을 설치하는 파이프설치선.
16. The method of claim 15,
Pipe installation line for installing the pipeline on the seabed by any one of the method of Reel-lay, Flex-lay and S-lay method using the pipe installation system.
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