KR101264030B1 - Patient Bed - Google Patents

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KR101264030B1
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김동하
고건용
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청주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 침대에 관한 것으로서, 특히 사용자가 앉거나 누운 자세를 보다 편안하고 안락하게 유지시킬 수 있고, 아울러 신체의 압박 부위를 주기적으로 바꿀 수 있어 체위의 변경 없이도 욕창을 방지할 수 있도록 하는 환자용 침대를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 지지프레임에 의해 받쳐지는 상판이 다수개의 단위체로 분할 형성된 침대에 있어서, 지지프레임에 양단이 고정된 굴대와; 그 상판 단위체의 저면 일측에 상단부가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 하단부가 지지프레임에 밀착되는 제1링크부재와; 그 상판 단위체의 저면 타측에 상단부가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 중심부가 제1링크부재의 중심부와 힌지핀에 의해 회전 가능하게 교차 연결되며, 하단부가 지지프레임에 밀착되는 제2링크부재와; 그 굴대에 실린더 본체가 회전 가능하게 결합되고, 전후진 작동하는 로드가 힌지핀에 결합되어 회전 및 전후진 조작방향에 따라 힌지핀을 중심축으로 제1 및 제2링크부재를 서로 반대 방향으로 회전 및 슬라이딩 이동시켜 지지프레임에 대해 상판 단위체를 승강시키는 액추에이터 및 액추에이터를 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 침대가 개시된다.
The present invention relates to a bed, in particular, a patient bed that can maintain a more comfortable and comfortable posture of the user sitting or lying down, and also can change the pressure area of the body periodically to prevent bedsores without changing the position It is to provide.
To this end, in the present invention, the upper plate supported by the support frame is divided into a plurality of units, the bed comprising: a mandrel fixed at both ends to the support frame; A first link member having an upper end coupled to the bottom side of the upper plate unit to be slidably movable, the lower end being in close contact with the support frame; A second link member having an upper end coupled to the other side of the bottom of the upper plate unit so as to be slidably movable, the center of which is rotatably cross-connected by the center of the first link member by a hinge pin, and the lower end of which is in close contact with the support frame; The cylinder body is rotatably coupled to the mandrel, and the rod for forward and backward operation is coupled to the hinge pin to rotate the first and second link members in opposite directions with respect to the hinge pin as a central axis according to the rotation and forward and backward operating directions. And an actuator sliding and moving the upper plate unit relative to the support frame, and a controller controlling the operation of the actuator.

Description

환자용 침대{PATIENT BED} Patient Bed {PATIENT BED}

본 발명은 침대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 앉거나 누운 자세를 보다 편안하고 안락하게 유지시킬 수 있고, 간병인이나 보호자 등이 환자 등의 사용자를 쉽고 용이하게 앉히거나 일으킬 수 있으며, 아울러 신체의 압박 부위를 주기적으로 바꿀 수 있어 체위의 변경 없이도 욕창을 방지할 수 있는 환자용 침대에 관한 것이다.
The present invention relates to a bed, and more particularly, to maintain a comfortable or comfortable posture of a user sitting or lying down, and a caregiver or guardian can easily and easily sit or cause a user such as a patient, The patient's bed can be prevented without changing the position of the pressure periodically to change the pressure of the bed.

일반적으로 의식불명자, 중환자, 마비환자를 비롯하여 거동이 불편한 환자는 몸을 자신의 의사에 따라 자유롭게 움직일 수 없는 특성상 침대와 같은 병상에 오랫동안 누워서 생활하게 되고, 이로 인해 체중을 지속적으로 압박받는 부위 특히 뼈가 드러난 곳에 산소가 공급되지 않고 혈액순환에 지장을 받아 피부 및 연부조직이 괴사하는 욕창 등의 피부질환이 발병하기 쉽다.In general, unconscious, critically ill and paralyzed patients, such as those who are uncomfortable with movement, can lie on bed for long periods of time because of their inability to move their bodies freely according to their intentions. It is easy to develop skin diseases such as bedsores, where necrosis of skin and soft tissues occurs due to blood circulation without oxygen supply to the exposed areas.

이러한 욕창과 같은 피부질환이 한번 발병하면 피부조직에 심각한 악영향과 합병증 등을 유발하여 치료가 쉽지 않기 때문에 적어도 1~2시간마다 누운 자세를 바꾸어 주고 등과 엉덩이 부분 전체를 손으로 마사지해야 하는 등 환자의 고통을 가중시킴은 물론 보호자의 삶의 질과 간호의 효율성을 떨어뜨리는 원인으로 작용한다.When a skin disease such as pressure sores occurs once, it causes severe adverse effects and complications on the skin tissue and is difficult to treat. Therefore, it is necessary to change the lying posture at least every 1 to 2 hours and massage the entire back and hip area by hand. It not only aggravates the pain, but also contributes to the deterioration of caregivers' quality of life and care.

한편, 환자와 주변환경의 위생 및 청결을 유지하기 위해서는 자주 침대의 시트를 교체하거나 환자를 목욕시켜야 하는데, 이때 간병인이나 보호자 등 다수의 인력이 환자를 일으켜서 들어올리거나 다른 곳으로 이동시켜야 하는 불편함과 번거로움이 있고, 이 과정에서 환자가 불편한 자세로 강제적인 힘에 의해 움직이게 되므로 수치심이나 불쾌감 등 스트레스로 인한 정신적 또는 육체적 고통을 받게 된다.On the other hand, in order to maintain the hygiene and cleanliness of the patient and the surrounding environment, it is often necessary to replace the bed sheets or bathe the patient, at which time a large number of personnel, such as a caregiver or guardian, have to lift and move the patient or move to another place. There is a hassle, and in this process, the patient is moved by a forced force in an uncomfortable posture, and suffers mental or physical pain due to shame or discomfort.

이에 따라 거동이 불편한 환자 등에게 욕창과 같은 각종 피부질환이 발병되는 것을 예방하고, 침대 시트를 보다 용이하게 교체하기 위한 침대 관련기술이 다양하게 제안되고 있다.Accordingly, various bed related technologies have been proposed to prevent various skin diseases such as bedsores from occurring and to replace bed sheets more easily.

예컨대, 대한민국 공개특허 제2001-0001177호에 욕창방지용 환자용 침대가 개시되어 있다. 이에 의하면, 망체 형상의 승강틀이 승강수단에 의해 상승 및 하강되도록 함으로써 환자와 매트리스 사이로 통풍이 원활하게 이루어지고, 체중에 의해 눌러지는 부분의 압박을 풀어주어 혈액이 원활하게 순환될 수 있도록 함과 아울러 환자를 승강수단으로 들어올린 상태에서 시트를 간편하게 교체할 수 있게 된다.For example, Korean Patent Publication No. 2001-0001177 discloses a bed for preventing bedsores. According to this, the mesh-shaped lifting frame is raised and lowered by the lifting means to facilitate ventilation between the patient and the mattress, and to release the pressure on the part pressed by the weight so that the blood can be circulated smoothly. In addition, the seat can be easily replaced while the patient is lifted by the lifting means.

다른 예로써 대한민국 등록특허 제10-0947374호에 의료용 침대가 개시되어 있다. 이에 의하면, 환자가 누운 상태에서 침대와 접촉되는 부분에 공간이 형성되도록 함으로써 환자의 신체 뒷부분에 혈액과 공기가 소통되게 하여 욕창 등의 질환을 방지할 수 있다.As another example, a medical bed is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0947374. According to this, by forming a space in the portion in contact with the bed while the patient is lying down, blood and air can be communicated to the back of the patient body to prevent diseases such as bedsores.

또 다른 예로써 대한민국 등록특허 제10-1043453호에 욕창 예방 침대가 개시되어 있다. 이에 의하면, 요철판이 상승 또는 하강하는 것을 반복하여 환자의 신체가 접촉되는 부위가 계속하여 변동되므로 신체의 일부가 장시간 눌리지 않아 공기의 유동이 원활하게 되어 욕창을 예방할 수 있다.As another example, a bed sore prevention bed is disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-1043453. According to this, since the uneven plate is repeatedly raised or lowered, the area where the patient's body contacts is continuously changed, so that a part of the body is not pressed for a long time, and thus the air flows smoothly, thereby preventing bedsores.

또 다른 예로써 대한민국 공개실용신안 제20-2010-0007469호에 환자용 욕창 방지 침대가 개시되어 있다. 이에 의하면, 환자의 신체가 고정 받침대에 받쳐진 상태에서 잭의 작동에 따라 플레이트의 이동 받침대가 돌출되면서 환자와 침대의 접촉부위가 변동됨으로써 혈액순환을 촉진하여 욕창의 발생을 방지할 수 있다.As another example, the Korean Utility Model No. 20-2010-0007469 discloses a bed sock prevention bed for patients. According to this, the movement of the plate protrudes in accordance with the operation of the jack in the state in which the body of the patient is supported by the fixed pedestal and the contact area between the patient and the bed is changed to promote blood circulation to prevent the occurrence of pressure sores.

이러한 종래의 침대들은 스스로 체위를 바꾸지 못하는 환자가 침대에 누워있는 상태에서 환자와 침대 상판의 접촉부분에 공간이 발생되도록 함으로써 환자의 특정 신체 부위에 혈액과 공기가 원활하게 흐르도록 하여 욕창 등의 피부질환을 예방할 수 있도록 하는 것이다.Such conventional beds allow a space to be generated at the contact portion between the patient and the bed top plate while the patient who cannot change his / her position is lying on the bed so that blood and air flow smoothly to a specific part of the patient's skin such as bedsores. It is to prevent disease.

그러나 이러한 종래의 침대들은 구조적으로 단순히 침대의 상판을 마치 피아노의 건반처럼 다수로 분할하여 형성하고, 이들 각각 또는 상판 전체를 에어 실린더와 같은 액추에이터로 승강시키는 것에 불과하여 침대의 등판 및 발판부분을 환자 등의 사용자가 원하는 각도로 조절할 수 없으므로 독서나 식사 시 등에 환자가 편안한 자세로 앉을 수 없는 데다 사용자가 안락함을 느끼는 제 각각의 자세로 편안하게 누워서 수면을 취할 수도 없을 뿐만 아니라 장기간 사용 시 환자가 변비 및 근육 경직 등을 일으키는 등 사용상의 편의성 및 활용성이 매우 떨어지는 한계가 있다.However, these conventional beds are structurally simply formed by dividing the top plate of the bed into a number like a keyboard of a piano, and each of them or the entire top plate is lifted by an actuator such as an air cylinder. Since the user cannot adjust the angle to the desired angle, the patient cannot sit in a comfortable position at the time of reading or eating, and the user cannot comfortably lie down and sleep in each of the comfortable postures. And there is a limit that the ease of use and usability, such as causing muscle stiffness is very poor.

더욱이 침대는 신체의 무게를 적당하게 배분해서 쇼크와 진동을 흡수해야 하는데, 특히 높은 체압이 분포되는 좌골결절에 의한 부하는 동맥을 통과하는 혈액순환을 방해하며, 그 결과로 통증, 마비, 고통 등 각종 질환을 일으킨다.Moreover, the bed must be adequately distributed in the body to absorb shock and vibration, especially the load caused by sciatic nodules with high body pressure, which impedes blood circulation through the arteries, resulting in pain, paralysis, and pain. Causes various diseases.

따라서 환자의 안락감에 가장 큰 영향을 미치는 신체와 침대 사이의 체압분포를 앉거나 누운 자세에 따라 적당하게 변동 및 조절함으로써, 환자의 건강 회복은 물론 간호인력 및 환자 가족의 고통을 경감시킬 수 있는 침대의 개발이 필요한 실정이다.
Therefore, by changing and adjusting the body pressure distribution between the body and the bed that most affects the comfort of the patient according to the sitting or lying position, the bed that can not only recover the health of the patient but also reduce the pain of the nursing personnel and the family of the patient. The development of the situation is necessary.

이에 본 발명자는 상술한 바와 같은 제반 사항 및 문제점의 해결에 역점을 두어 사용자가 침대 상판의 특정부분 및 위치별로 높낮이와 각도를 자유로이 조절하여 최적의 체압분포를 유지하면서 최대한 편안하고 안락한 자세로 앉거나 누울 수 있는 침대를 개발하고자 노력을 기울여 연구하던 중 본 발명을 창안하여 완성하게 되었다.The present inventors put emphasis on solving the above-mentioned matters and problems as described above so that the user can freely adjust the height and angle for each specific part and position of the bed top plate to sit at the most comfortable and comfortable posture while maintaining the optimal body pressure distribution. While devising the effort to develop a bed that can lie down, the invention was created and completed.

따라서 본 발명의 목적은 침대의 상판을 다수개로 분할 형성하고, 그 분할된 상판 단위체를 사용자의 의도에 따라 개별적으로 승강 및 틸팅시킬 수 있도록 하는 침대를 제공하는 데 있는 것이다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a bed that is formed by dividing the top plate of the bed into a plurality, and the lifting and tilting of the divided top plate unit individually according to the user's intention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시 양태는, 지지프레임에 의해 받쳐지는 상판이 다수개의 단위체로 분할 형성된 침대에 있어서, 지지프레임에 양단이 고정된 굴대와; 그 상판 단위체의 저면 일측에 상단부가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 하단부가 지지프레임에 밀착되는 제1링크부재와; 그 상판 단위체의 저면 타측에 상단부가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 중심부가 제1링크부재의 중심부와 힌지핀에 의해 회전 가능하게 교차 연결되며, 하단부가 지지프레임에 밀착되는 제2링크부재와; 그 굴대에 실린더 본체가 회전 가능하게 결합되고, 전후진 작동하는 로드가 힌지핀에 결합되어 회전 및 전후진 조작방향에 따라 힌지핀을 중심축으로 제1 및 제2링크부재를 서로 반대 방향으로 회전 및 슬라이딩 이동시켜 지지프레임에 대해 상판 단위체를 승강시키는 액추에이터 및 액추에이터를 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 침대를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention, the bed plate is formed by the support frame is divided into a plurality of units, the bed, both ends fixed to the support frame; A first link member having an upper end coupled to the bottom side of the upper plate unit to be slidably movable, the lower end being in close contact with the support frame; A second link member having an upper end coupled to the other side of the bottom of the upper plate unit so as to be slidably movable, the center of which is rotatably cross-connected by the center of the first link member by a hinge pin, and the lower end of which is in close contact with the support frame; The cylinder body is rotatably coupled to the mandrel, and the rod for forward and backward operation is coupled to the hinge pin to rotate the first and second link members in opposite directions with respect to the hinge pin as a central axis according to the rotation and forward and backward operating directions. And an actuator for sliding the upper plate unit relative to the support frame by sliding and moving the actuator, and a controller for controlling the operation of the actuator.

이로써 본 발명의 침대는 여러 개의 상판 단위체가 사용자의 선택 및 조절에 따라 각각의 높낮이 및 틸딩 각도를 달리하여 설정할 수 있으므로 환자 등의 사용자가 독서, 식사, 수면 시 등에 신체의 각 부위가 최적의 체압분포를 유지하도록 하여 최대한 편안하고 안락한 자세를 취할 수 있다.Thus, the bed of the present invention can be set by varying the height and tilting angle of each of the various upper unit according to the user's selection and adjustment, so that each part of the body such as the patient when reading, eating, sleeping, optimal body pressure By maintaining the distribution, you can be as comfortable and comfortable as possible.

또한, 본 발명의 다른 실시 양태로, 상판 단위체의 저면에 링크접철홈이 형성되고, 그 링크접철홈의 양측에 상판 단위체의 상면과 수평한 방향으로 제1 및 제2가이드홈이 형성되고, 그 제1 및 제2링크부재의 상단부에 제1 및 제2가이드홈을 따라 각각 슬라이딩 이동되는 제1 및 제2롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 침대를 제공할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the link folding groove is formed on the bottom surface of the upper plate unit, the first and second guide grooves are formed on both sides of the link folding groove in a direction parallel to the upper surface of the upper plate unit. The upper bed of the first and the second link member may be provided with a bed, characterized in that the first and second rollers are slidably moved along the first and second guide grooves, respectively.

또한, 본 발명의 다른 실시 양태로, 제2롤러가 힌지핀을 향해 슬라이딩 이동 가능하도록 제2링크부재의 상단부에 형성된 틸팅가이드와; 굴대가 삽입되는 액추에이터의 보스 외주면에 형성된 웜휠과; 굴대에 대해 액추에이터가 일정각도로 회전가능하도록 웜휠에 치합되는 웜이 회전축에 고정되고, 컨트롤러의 제어에 따라 회전 구동력을 제공하는 모터를 더 포함하는 침대를 제공할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, a tilting guide formed at the upper end of the second link member to allow the second roller to slide toward the hinge pin; A worm wheel formed on the boss outer circumferential surface of the actuator into which the mandrel is inserted; The worm which is engaged with the worm wheel is rotatable to the worm wheel so that the actuator can be rotated at a certain angle with respect to the mandrel, the bed may further include a motor that provides a rotational driving force under the control of the controller.

또한, 본 발명의 다른 실시 양태로, 제2링크부재의 상단부에는, 액추에이터의 로드가 전진된 상태에서 그 실린더 본체를 굴대를 중심축으로 하여 회전시키면 제2롤러를 힌지핀을 향해 슬라이딩 이동시켜 상판 단위체가 지지프레임에 대해 비스듬하게 기울어진 상태를 유지하도록 하는 틸팅가이드가 형성된 것을 특징으로 하는 침대를 제공할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, when the cylinder main body is rotated about the mandrel with the mandrel in the state in which the rod of the actuator is advanced, the second roller is slidably moved toward the hinge pin to form the upper plate. It is possible to provide a bed, characterized in that the tilting guide is formed to maintain the unit is inclined obliquely with respect to the support frame.

또한, 본 발명의 다른 실시 양태로, 상판은, 하나의 열을 따라 연속으로 배열된 다수의 단위체가 인접하는 다른 열을 따라 연속으로 배열된 다수의 단위체와 서로 교호적으로 배열된 것을 특징으로 하는 침대를 제공할 수 있다.Further, in another embodiment of the present invention, the top plate is characterized in that the plurality of units arranged in succession along one row are alternately arranged with each other and the plurality of units arranged in succession along another adjacent column. Can provide a bed.

또한, 본 발명의 다른 실시 양태로, 상판 단위체는, 표면에 충격을 완화 및 흡수하고 안락한 쿠션감을 제공하는 쿠션층이 형성된 것을 특징으로 하는 침대를 제공할 수 있다.In addition, in another embodiment of the present invention, the upper plate unit may provide a bed, characterized in that the cushion layer is provided on the surface to mitigate and absorb shock and provide a comfortable cushioning.

또한, 본 발명의 다른 실시 양태로, 각각의 상판 단위체를 조작하기 위한 다수의 작동스위치가 상판 단위체들의 배열과 동일한 형태로 배열 형성된 컨트롤러를 더 포함하는 침대를 제공할 수 있다.Also, in another embodiment of the present invention, a plurality of operation switches for manipulating each upper plate unit may provide a bed further including a controller formed in the same form as the arrangement of the upper plate units.

또한, 본 발명의 다른 실시 양태로, 컨트롤러의 작동스위치를 조작하면 그에 해당하는 위치의 상판 단위체가 승강 및 틸딩되는 것을 특징으로 하는 침대를 제공할 수 있다.
In addition, according to another embodiment of the present invention, when operating the operation switch of the controller can provide a bed characterized in that the upper plate unit in the corresponding position is raised and tilted.

상술한 바와 같은 과제 해결 수단 및 구성을 갖춘 본 발명은 여러 개로 분할되어 침대의 상판을 이루는 상판 단위체가 환자 등 사용자의 선택 및 조절에 따라 각각의 높낮이 및 틸딩 각도를 달리하여 설정할 수 있으므로 사용자가 독서, 식사, 수면 시 등에 신체의 각 부위가 최적의 체압분포를 유지하도록 하여 최대한 편안하고 안락한 자세를 취할 수 있는 등 사용상의 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.According to the present invention having the above-described problem solving means and configuration, the upper plate unit forming the upper plate of the bed is divided into several pieces and can be set at different heights and tilting angles according to a user's selection and adjustment, such as a patient. In addition, by maintaining the optimal body pressure distribution in each part of the body, such as during meals and sleep, it is possible to greatly improve the ease of use, such as to take the most comfortable and comfortable posture.

또한, 본 발명은 환자의 경우 누운 상태에서 스스로 움직이거나 간병인 또는 보호자의 도움 없이도 앉거나 몸을 뒤집을 수 있기 때문에 환자 스스로 편안한 자세로 무리 없이 이동하거나 보호자나 간병인이 환자를 훨씬 용이하고 수월하게 이동시킬 수 있고, 이를 통해 환자의 자존감 회복은 물론 육체적·정신적 고통 등을 최소화할 수 있고, 더불어 의료인력이나 환자 가족의 소모적 간병에서 오는 고통과 사회적 비용을 크게 절감할 수 있다.In addition, the present invention, because the patient can move on his or her own in a lying state or sit or turn over without the help of a caregiver or guardian, the patient moves comfortably in a comfortable posture, or the caregiver or caregiver can move the patient more easily and easily. Through this, the patient's self-esteem can be restored as well as the physical and mental pain can be minimized, and the pain and social costs resulting from wasting care of the medical personnel and the patient's family can be greatly reduced.

또한, 본 발명은 컨트롤러의 제어 및 설정을 통해 상판 단위체의 승강 위치 및 주기와 속도를 조절할 수 있으므로 사용자의 상태나 질환 및 요구에 따라 쉽고 편리하게 적용할 수 있다.
In addition, the present invention can adjust the lifting position, the cycle and the speed of the upper plate unit through the control and setting of the controller can be easily and conveniently applied according to the user's condition, disease and needs.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 침대를 입체적으로 도시한 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 침대의 측단면을 개략적으로 도시한 구성도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 침대의 작동상태를 설명하기 위한 국부 측단면도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 침대의 작동상태를 설명하기 위한 국부 측단면도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 침대를 입체적으로 도시한 구성도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 침대의 승강 및 틸팅각도를 조작하기 위한 컨트롤러를 입체적으로 도시한 구성도,
1 is a block diagram showing a three-dimensional bed according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a schematic diagram showing a side cross-sectional view of the bed according to an embodiment of the present invention,
3 and 4 is a local side cross-sectional view for explaining the operating state of the bed according to an embodiment of the present invention,
5 and 6 is a local side cross-sectional view for explaining the operating state of the bed according to another embodiment of the present invention,
7 is a configuration diagram showing a bed in accordance with another embodiment of the present invention in three dimensions;
8 is a three-dimensional configuration diagram showing a controller for manipulating the lifting and tilting angle of the bed according to another embodiment of the present invention,

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Prior to this, the following terms are defined in consideration of the functions in the present invention, which specifies that the concept should be construed as a concept consistent with the technical spirit of the present invention and commonly understood or commonly recognized in the art.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 침대를 입체적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 침대의 측단면을 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 침대의 작동상태를 설명하기 위한 국부 측단면도이다.1 is a configuration diagram showing a bed according to an embodiment of the present invention in three dimensions, Figure 2 is a schematic view showing a side cross-sectional view of the bed according to an embodiment of the present invention, Figures 3 and 4 Local side cross-sectional view for explaining the operating state of the bed according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 침대는 지지프레임(10)과, 이 지지프레임(10)에 의해 받쳐지며 다수개의 단위체로 분할 형성된 상판(20)과, 이 상판(20) 각각의 상판 단위체(20a)를 지지하면서 승강시키기 위한 굴대(30), 제1 및 제2링크부재(40/50), 액추에이터(60), 컨트롤러(미도시)로 대별되며, 이를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 4, the bed according to an embodiment of the present invention is a support frame 10, the upper plate 20 which is supported by the support frame 10 and divided into a plurality of units, and Each of the upper plate 20 is roughly divided into a mandrel 30 for lifting and supporting the upper plate unit 20a, the first and second link members 40/50, the actuator 60, and the controller (not shown). It is configured to include.

지지프레임(10)은 침대의 프레임을 이루어 상판 단위체(20a)들과 굴대(30)와 제1 및 제2링크부재(40/50) 및 액추에이터(60) 등의 설치상태를 유지 및 지탱하는 것으로, 상판 단위체(20a)들이 지면에 대해 일정높이로 받쳐진 상태를 유지할 수 있도록 상판(20)의 사방에 다리(11)가 형성되어 있고, 상판 단위체(20a)들 중 바깥쪽(최외측)에 위치하는 상판 단위체(20a)의 양측에는 사용자가 바닥으로 떨어지는 것을 방지하고 침대에 앉거나 누울 때 붙잡아 의지할 수 있도록 하는 난간부(12)가 형성되어 있다.The support frame 10 forms a frame of a bed to maintain and support the installation state of the upper plate units 20a, the mandrel 30, the first and second link members 40/50, the actuator 60, and the like. The legs 11 are formed on all sides of the upper plate 20 so that the upper plate units 20a are supported at a predetermined height with respect to the ground, and the outer plate units 20a are disposed on the outer side (outermost side) of the upper plate units 20a. On both sides of the upper plate unit 20a, which is located, the handrail 12 is formed to prevent the user from falling to the floor and to hold onto and lean on the bed.

그리고 지지프레임(10)은 각각의 상판 단위체(20a)들 하부를 가로질러 위치되는 굴대(30)와, 이에 장착되는 제1 및 제2링크부재(40/50), 액추에이터(60)를 지지 및 전체적으로 커버하도록 형성되어 있다.In addition, the support frame 10 supports the mandrel 30 positioned across the upper plate units 20a and the first and second link members 40/50 and the actuator 60 mounted thereon. It is formed to cover the whole.

여기서 지지프레임(10)의 다리(11)와 난간부(12)는 하나의 프레임을 이용하여 일체로 형성할 수 있고, 특히 다리(11)와 난간부(12)가 이어지는 모서리 부분은 환자나 보호자 등의 사용자가 안전하게 사용할 수 있도록 부드러운 곡선 형태로 벤딩하여 형성하는 것이 바람직하며, 그 재질은 쉽게 녹슬거나 부식되지 않고 내식성 및 내구성이 우수한 스테인리스로 형성할 수 있고, 특히 난간부(12)의 표면에는 사용자가 파지 시 미끄러지는 것을 방지하기 위한 마찰패드(15)가 부착될 수도 있다.Here, the leg 11 and the handrail part 12 of the support frame 10 may be integrally formed using one frame, and in particular, the edge portion where the leg 11 and the handrail part 12 are connected may be a patient or a guardian. It is preferable to be formed by bending in a smooth curved shape so that the user can safely use, and the material may be formed of stainless steel having excellent corrosion resistance and durability without being easily rusted or corroded, especially on the surface of the handrail portion 12 A friction pad 15 may be attached to prevent the user from sliding when gripping.

이러한 지지프레임(10)은 스테인리스 스틸 또는 고강도 알루미늄 합금 등의 소재로 이루어진 관형체 및 금속판체 등을 조합하여 제작하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않고 내식성, 내구성 및 내강도성 등과 같은 물적 특성이 우수한 금속 또는 합성수지 재질로 이루어질 수 있으며, 그 관형체의 단면 형상도 일반적인 원형이나 사각형 외에도 구조적인 강도를 높이고 경량화를 도모하는 형태로 제작할 수 있다.The support frame 10 is preferably manufactured by combining a tubular body made of a material such as stainless steel or a high-strength aluminum alloy and a metal plate, but is not limited thereto, and has excellent physical properties such as corrosion resistance, durability and strength resistance, or It can be made of synthetic resin material, the cross-sectional shape of the tubular body can be produced in the form of increasing the structural strength and weight reduction in addition to the general round or square.

한편, 지지프레임(10)의 다리(11) 하단부에는 침대의 이동을 신속하고 용이하도록 하는 바퀴(미도시)가 설치될 수도 있음은 물론이다.On the other hand, the lower end of the leg 11 of the support frame 10 may be provided with wheels (not shown) for quickly and easily moving the bed.

여기서 바퀴는 굴림 가능한 한 쌍의 전륜과 후륜으로 나누어지고, 그 중 어느 하나는 이동방향의 전환이 자유롭게 구비될 수 있으며, 사용자의 조작에 따라 그 회전이 구속되도록 함으로써 자유로이 이동되는 것을 방지 및 정지된 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 브레이크가 설치될 수도 있다.Here, the wheel is divided into a pair of rollable front wheels and rear wheels, and any one of them may be freely provided with a change of direction of movement, and the rotation is constrained according to a user's operation to prevent and stop free movement. Brakes can also be installed to ensure stable conditions.

즉, 바퀴의 일측에 브레이크를 장착하고, 이를 사용자가 발 등으로 간편하게 조작하여 바퀴의 표면과 브레이크의 패드를 상호 밀착시킴으로써 제동력을 부여할 수 있도록 구성할 수 있다. 이는 통상의 캐스터와 같은 공지된 형상과 구조를 갖는 것이므로 그 구성의 상세한 설명은 생략한다.
That is, the brake may be mounted on one side of the wheel, and the user may easily manipulate it with his or her foot to provide a braking force by bringing the surface of the wheel into close contact with the pad of the brake. Since it has a well-known shape and structure like a conventional caster, detailed description of the structure is abbreviate | omitted.

상판 단위체(20a)는 다수 개가 모여 침대의 상판(20)을 이루는 것으로, 하부가 개구된 직육면체형으로 이루어진 다수 개가 서로 인접하게 설치 및 지지프레임(10)에 의해 지면에 대해 일정높이로 위치되어 통상적인 침대의 상판 또는 매트리스 기능을 동시에 발휘하게 된다.The upper plate unit 20a is composed of a plurality of the upper plate 20 of the bed, a plurality of the rectangular parallelepiped shape of the lower opening is installed adjacent to each other and positioned at a predetermined height relative to the ground by the support frame 10 At the same time the top of the bed or mattress functions.

그리고 상판 단위체(20a)의 표면에는 사용자가 편안하고 안락하게 앉거나 누울 수 있도록 충격을 흡수 및 완화하는 쿠션층(26)이 형성되어 있고, 저면에는 제1 및 제2링크부재(40/50)를 그 힌지핀(41)을 중심축으로 하여 서로 겹쳐지게 접거나 펼치는 조작에 따라 제1 및 제2링크부재(40/50)가 삽입 또는 인출되도록 하는 링크접철홈(21)이 형성되어 있다.And the surface of the upper unit 20a is formed with a cushion layer 26 for absorbing and mitigating the shock so that the user can sit or lie down comfortably and comfortably, the bottom and the first and second link member (40/50) Link folding grooves 21 are formed to allow the first and second link members 40/50 to be inserted or drawn out in accordance with the operation of folding or unfolding each other with the hinge pin 41 as a central axis.

여기서 쿠션층(26)은 사용자의 신체와 직접 맞닿는 것으로, 사용자에게 보다 편안한 쿠션감을 제공하면서 공기순환이 원활하게 이루어질 수 있도록 예를 들어, 탄성력을 부여하는 다공성 스펀지 또는 솜 등이 소정의 두께로 부착하여 형성할 수 있다.Here, the cushion layer 26 is in direct contact with the user's body, for example, a porous sponge or cotton, etc. to impart elastic force is attached to a predetermined thickness so that the air circulation can be made smoothly while providing a more comfortable cushioning feeling to the user. Can be formed.

또한, 링크접철홈(21)의 상부 양측에는 제1 및 제2링크부재(40/50)의 상단부가 상판 단위체(20a)의 상면과 수평한 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 장홀 형태의 제1 및 제2가이드홈(23/24)이 형성되어 있다.In addition, the upper and both ends of the first and second link members 40/50 on the upper sides of the link folding grooves 21 may be slidably movable in the horizontal direction with the upper surface of the upper plate unit 20a. Two guide grooves 23/24 are formed.

여기서 제1 및 제2가이드홈(23/24)은 링크접철홈(21)의 마주하는 내벽에 한 쌍으로 형성될 수 있다.Here, the first and second guide grooves 23/24 may be formed in pairs on the inner wall facing the link folding groove 21.

이러한 상판 단위체(20a)는 가로방향으로 적어도 4개 이상이 하나의 열을 이루고, 이 열들이 세로방향으로 적어도 4개 이상으로 열을 이루어 하나의 상판(20)을 형성하도록 하는 것이 바람직하다.At least four or more of the top plate units 20a form one row in the horizontal direction, and the rows may be formed in at least four or more rows in the vertical direction to form one top plate 20.

한편, 상판 단위체(20a)는 도 7에 도시된 바와 같이, 하나의 열을 따라 연속으로 다수를 배열하고, 이에 인접하는 다른 열을 따라 연속으로 배열된 다수의 상판 단위체와 서로 교호적으로 배열하여 구비할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 7, the upper plate units 20a are arranged in succession along one column, and alternately arranged with the plurality of upper plate units arranged in succession along another column adjacent thereto. It can be provided.

이로써 침대의 상판(20)이 한층 다양한 패턴으로 승강 및 틸딩 가능하여 사용자의 편의성 및 활용성을 크게 향상시킬 수 있다.
As a result, the top plate 20 of the bed can be elevated and tilted in various patterns, thereby greatly improving user convenience and usability.

굴대(30)는 지지프레임(10)에 양단이 결합되어 액추에이터(60)를 지지 및 회전축의 역할을 수행한다.Mandrel 30 is coupled to both ends of the support frame 10 to support the actuator 60 and serves as a rotating shaft.

즉, 굴대(30)는 상판(20)의 양측에 형성된 난간부(12)를 가로지르는 형태로 설치되어 다수의 상판 단위체(20a)를 연결 및 그 각각이 자유회전 가능하도록 지지하게 된다.
That is, the mandrel 30 is installed in a form that crosses the handrail portion 12 formed on both sides of the upper plate 20 to connect the plurality of upper plate units 20a and each of them to be freely rotatable.

제1링크부재(40)는 상단부가 상판 단위체(20a)의 링크접철홈(21)에 형성된 장홀 형태의 제1가이드홈(23)에 일정구간을 두고 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 있고, 하단부는 상판을 받쳐주는 지지프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 밀착되어 있으며, 그 중심부는 제2링크부재(50)의 중심부와 힌지핀(41)에 의해 회전 가능하게 교차 연결되어 있다.The first link member 40 is slidably coupled to the upper guide portion of the first guide groove 23 having a long hole shape formed in the link folding groove 21 of the upper plate unit 20a with a predetermined interval, and the lower portion of the upper plate The sliding frame is closely attached to the supporting frame 10 supporting the center, and the center of the second link member 50 is rotatably cross-connected by the hinge pin 41.

그리고 제1링크부재(40)의 상단부에는 제1가이드홈(23)을 따라 상판 단위체(20a)의 승강 및 틸팅 시에 유동되거나 이탈됨 없이 제1 및 제2링크부재(40/50)의 접철 및 승강과 함께 슬라이딩 이동이 원활하도록 자유회전하는 제1롤러(43)가 구비되어 있고, 하단부에는 지지프레임에 밀착되어 슬라이딩 이동 가능하게 회전하는 제3롤러(45)가 구비되어 있다.In addition, the upper end of the first link member 40 is folded along the first guide groove 23 of the first and second link members 40/50 without being moved or separated during the lifting and tilting of the upper plate unit 20a. And a first roller 43 which freely rotates so as to smoothly move and move along with a lift, and a lower end portion is provided with a third roller 45 that is in close contact with the support frame and rotates in a sliding manner.

여기서 제1링크부재(40)는 링크접철홈(21)의 마주하는 내벽에 대해 좌우 한 쌍으로 구비될 수 있다. 이때, 한 쌍의 제1링크부재(40)는 힌지핀(41)의 양단에 결합되고, 액추에이터의 로드(62)는 좌우 한 쌍의 제1링크부재(40) 사이의 힌지핀(41)에 결합된다.Here, the first link member 40 may be provided in a pair of left and right with respect to the inner wall facing the link folding groove (21). In this case, the pair of first link members 40 are coupled to both ends of the hinge pin 41, and the rod 62 of the actuator is connected to the hinge pins 41 between the left and right pair of first link members 40. Combined.

이러한 제1링크부재(40)는 상판 단위체(20a)의 저면과 지지프레임(10)의 사이에 위치되어 액추에이터(60)의 작동에 따라 접철 및 슬라이딩 이동되면서 상판 단위체(20a)를 밀거나 당기는 힘의 작용에 의해 승강시키게 된다.
The first link member 40 is located between the bottom surface of the upper plate unit 20a and the support frame 10 to push or pull the upper plate unit 20a while being folded and sliding in accordance with the operation of the actuator 60. It is lifted by the action of.

제2링크부재(50)는 상단부가 상판 단위체(20a)의 링크접철홈(21)에 형성된 장홀 형태의 제2가이드홈(24)에 일정구간을 두고 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 하단부는 상판을 받쳐주는 지지프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 밀착되어 있으며, 그 중심부는 제1링크부재(40)의 중심부와 힌지핀(41)에 의해 회전 가능하게 교차 연결되어 있다.The second link member 50 is slidably coupled to the second guide groove 24 having a long hole shape formed in the link folding groove 21 of the upper plate unit 20a at a predetermined interval so as to be slidably movable. The support frame 10 is slidably in close contact with the supporting frame 10, and the center of the first link member 40 is rotatably cross-connected by the hinge pin 41.

그리고 제2링크부재(50)의 상단부에는 제2가이드홈(24)을 따라 상판 단위체(20a)의 승강 및 틸팅 시에 유동되거나 이탈됨 없이 제1 및 제2링크부재(40/50)의 접철 및 승강과 함께 슬라이딩 이동이 원활하도록 자유회전하는 제2롤러(53)가 구비되어 있고, 하단부에는 지지프레임(10)에 밀착되어 슬라이딩 이동 가능하게 자유회전하는 제4롤러(55)가 구비되어 있다.And the upper end of the second link member 50 is folded along the second guide groove 24, the folding of the first and second link member (40/50) without being moved or separated during the lifting and tilting of the upper plate unit (20a) And a second roller 53 freely rotating to smoothly move and move up and down, and a fourth roller 55 freely rotatable in sliding contact with the support frame 10 at a lower end thereof. .

여기서 제2링크부재(50)는 링크접철홈(21)의 마주하는 내벽에 대해 좌우 한 쌍으로 구비될 수 있다. 이때, 좌우 한 쌍의 제2링크부재(50)는 제1링크부재(40)와 인접하여 힌지핀(41)의 양단에 결합된다.Here, the second link member 50 may be provided in a pair of left and right with respect to the inner wall facing the link folding groove 21. At this time, the left and right pair of second link members 50 are coupled to both ends of the hinge pin 41 adjacent to the first link member 40.

이러한 제2링크부재(50)는 상판 단위체(20a)의 저면과 지지프레임(10)의 사이에 위치되어 액추에이터(60)의 작동에 따라 접철 및 슬라이딩 이동되면서 상판 단위체(20a)를 밀거나 당기는 힘의 작용에 의해 승강시키게 된다.The second link member 50 is located between the bottom surface of the upper plate unit 20a and the support frame 10 to push or pull the upper plate unit 20a while being folded and slidingly moved according to the operation of the actuator 60. It is lifted by the action of.

또한, 제2링크부재(50)는 제1링크부재(40)와 서로 반대방향으로 슬라이딩 이동하도록 그 길이방향의 중심부가 제1링크부재(40)의 중심부와 상호 교차되며, 힌지 이음 결합 방식으로 연결되어 있다.In addition, the second link member 50 crosses the central portion of the longitudinal direction of the first link member 40 so that the first link member 40 and the sliding movement in the opposite direction to each other, the hinge joint coupling method It is connected.

즉, 제1링크부재(40)와 제2링크부재(50)는 'X'자와 같은 형상으로 교차되어 점대칭 형태로 결합되며, 이를 위해 제1 및 제2링크부재(40/50)의 중심부에는 회전축 기능을 갖는 힌지핀(41)이 설치되어 있다.
That is, the first link member 40 and the second link member 50 are crossed in the same shape as the 'X' and coupled in a point symmetrical form, for this purpose, the center of the first and second link members 40/50. The hinge pin 41 which has a rotating shaft function is provided in this.

한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제2링크부재(50)의 상단부에는 액추에이터(60)의 회전동작에 따라 그에 장착된 제2롤러(53)가 힌지핀(41)을 향해 일정구간으로 슬라이딩 이동 가능하도록 일정 폭과 길이를 가지는 틸팅가이드(55)가 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5 and 6, the second roller 53 mounted thereon is fixed toward the hinge pin 41 at the upper end of the second link member 50 according to the rotation of the actuator 60. A tilting guide 55 having a predetermined width and length may be formed to enable sliding movement.

즉, 제2링크부재(50)의 틸팅가이드(55)는 제2링크부재(50)에 장착된 제2롤러(53)가 제2링크부재(50)의 길이방향을 따라 일정구간을 두고 슬라이딩 이동 가능하도록 안내하여 제1 및 제2링크부재(40/50)의 접철 및 슬라이딩 작동이 원활하도록 함과 동시에 상판 단위체(20a)가 지지프레임(10)에 대해 어느 한 방향으로 비스듬하게 기울어진 상태를 유지할 수 있도록 한다.That is, in the tilting guide 55 of the second link member 50, the second roller 53 mounted on the second link member 50 slides at a predetermined length along the longitudinal direction of the second link member 50. The first and second link members (40/50) to facilitate the folding and sliding operation by guiding to move at the same time the top unit 20a is inclined in any direction to the support frame 10 in an oblique direction To maintain.

따라서 액추에이터(60)의 로드(62)가 전진된 상태에서 그 실린더 본체(61)를 굴대(30)를 중심축으로 하여 회전시키면 제2롤러(53)가 힌지핀(41)을 향해 약간 슬라이딩 이동되면서 상판 단위체(20a)가 지지프레임(10)에 대해 비스듬하게 기울어진 상태, 즉 틸팅된 상태를 이룰 수 있게 된다.
Therefore, when the cylinder body 61 is rotated about the mandrel 30 with the central axis in the state in which the rod 62 of the actuator 60 is advanced, the second roller 53 slides slightly toward the hinge pin 41. While the upper plate unit 20a is inclined at an angle with respect to the support frame 10, that is, the tilted state can be achieved.

액추에이터(60)는 제1 및 제2링크부재(40/50)를 접거나 펼쳐서 상판 단위체(20a)를 승강시키는 것으로, 그 실린더 본체(61)가 굴대(30)에 자유회전 가능하게 결합되어 있고, 그 실린더 본체(61)에서 전진 또는 후진 작동하는 로드(62)의 단부가 힌지핀(41)에 결합되어 있다.
Actuator 60 is to lift the upper plate unit 20a by folding or unfolding the first and second link members (40/50), the cylinder body 61 is coupled to the mandrel 30 to be freely rotatable The end of the rod 62 which is forward or backward operated in the cylinder body 61 is coupled to the hinge pin 41.

한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 액추에이터(60)는 제1 및 제2링크부재(40/50)를 동시에 회전시켜 상판 단위체(20a)를 틸팅시킬 수도 있는 것으로, 그 실린더 본체(61)가 굴대(30)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 그 실린더 본체(61)에서 전진 또는 후진 작동하는 로드(62)의 단부가 힌지핀(41)에 결합되어 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5 and 6, the actuator 60 may tilt the upper plate unit 20a by simultaneously rotating the first and second link members 40/50, and the cylinder body 61 thereof. ) Is rotatably coupled to the mandrel 30, and the end of the rod 62, which is operated forward or backward in the cylinder body 61, is coupled to the hinge pin 41.

그리고 액추에이터(60)의 굴대(30)가 끼워지는 보스 외주면에는 웜휠(72)이 일체로 형성되어 있고, 이 웜휠(72)과 기어 치합되어 회전하는 웜(71)이 회전축에 고정되어 컨트롤러의 제어에 따라 굴대(30)를 축으로 하는 액추에이터(60)의 회전을 위한 구동력을 제공하는 모터(70)가 구비되어 있다.The worm wheel 72 is integrally formed on the boss outer circumferential surface to which the mandrel 30 of the actuator 60 is fitted, and the worm 71 that is gear-rotated with the worm wheel 72 is fixed to the rotating shaft to control the controller. The motor 70 is provided to provide a driving force for the rotation of the actuator 60 around the mandrel 30.

즉, 컨트롤러(미도시)의 제어에 따라 모터(70)가 회전 구동하게 되면 그 회전축에 고정된 웜(71)의 회전력이 웜휠(72)로 전달되고, 이 웜휠(72)과 동시에 회전하는 액추에이터(60)가 굴대(30)를 축으로 하여 지면에 대해 상하방향으로 회전하게 된다.That is, when the motor 70 is driven to rotate under the control of a controller (not shown), the rotational force of the worm 71 fixed to the rotating shaft is transmitted to the worm wheel 72, and the actuator rotates simultaneously with the worm wheel 72. 60 rotates up and down with respect to the ground with the mandrel 30 as an axis.

또한, 상판 단위체(20a)의 승강을 위한 액추에이터(60)의 작동 시에 모터(70)는 액추에이터(60)가 회전될 수 있도록 연계적으로 작동하게 된다.In addition, when the actuator 60 for raising and lowering the upper plate unit 20a is operated, the motor 70 is linked to operate the actuator 60 to rotate.

따라서 액추에이터(60)는 상술한 틸팅가이드(55)와 연동하면서 실린더 본체(61)의 회전 및 그 로드(62)의 전후진 조작방향에 따라 힌지핀(41)을 중심축으로 제1 및 제2링크부재(40/50)를 서로 반대 방향으로 회전 및 슬라이딩 이동시킴으로써 지지프레임(10)에 대해 상판 단위체(20a)를 승강 및 틸팅시키게 된다.Therefore, the actuator 60 is interlocked with the above-mentioned tilting guide 55 and according to the rotation of the cylinder main body 61 and the forward and backward operating directions of the rod 62, the first and second hinge pins 41 with respect to the central axis. By rotating and sliding the link members 40/50 in opposite directions to each other, the upper plate unit 20a is lifted and tilted with respect to the support frame 10.

여기서 액추에이터(60)의 회전 구동방식을 모터와 웜기어 구동방식에 의해 작동하는 것으로 예시하였으나, 이에 국한하지 않고 모터와 랙 피니언 구동방식, 다른 액추에이터 등에 의해 사용자의 요구에 맞도록 상하로 각도를 간편하게 조절할 수도 있음은 물론이고, 모터로는 컨트롤러의 제어 명령에 따라 정확한 회전위치와 속도를 맞출 수 있는 예를 들어, 서보모터, 스텝모터 등을 채용할 수 있다.Here, the rotational driving method of the actuator 60 is illustrated as operating by a motor and a worm gear driving method. However, the present invention is not limited thereto, and the angle of the actuator 60 can be easily adjusted up and down to meet the user's needs by using the motor and rack pinion driving method and other actuators. Of course, as the motor, for example, a servo motor, a step motor, and the like, which can adjust the exact rotation position and speed according to the control command of the controller, may be employed.

또한, 액추에이터(60)로는 사용자의 하중을 지탱할 수 있는 유압실린더 또는 공압실린더를 채용할 수 있다. 이는 컨트롤러의 제어에 따라 실린더 본체에 유압 또는 공압이 공급되면 로드가 실린더 본체에서 인출되고, 실린더 본체에서 유압 또는 공압이 배출되면 복원력에 의해 로드가 실린더 본체로 삽입되면서 상판 단위체를 승강시킬 수 있다.In addition, the actuator 60 may employ a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder that can support the load of the user. When the hydraulic or pneumatic pressure is supplied to the cylinder body under the control of the controller, the rod may be withdrawn from the cylinder body, and if the hydraulic or pneumatic pressure is discharged from the cylinder body, the rod may be inserted into the cylinder body by the restoring force, thereby elevating the upper plate unit.

더욱 바람직하게는 컨트롤러의 제어를 받아 작동하는 전자식실린더를 적용할 수 있다. 즉, 컨트롤러가 미리 설정된 시간 간격으로 전자석실린더의 전자석코일에 전류를 공급하면 로드가 실린더 본체로 압축 동작을 수행하고, 전류를 차단하면 스프링 복원력에 의해 팽창 동작을 수행함으로써 상판 단위체를 승강시킬 수 있다.
More preferably, an electronic cylinder that operates under the control of a controller may be applied. That is, when the controller supplies current to the electromagnet coil of the electromagnet at predetermined time intervals, the rod may perform the compression operation to the cylinder body, and if the current is blocked, the upper unit may be lifted by performing the expansion operation by the spring restoring force. .

컨트롤러(미도시)는 액추에이터(60) 및 모터(70)의 작동을 전반적으로 제어하는 것으로, 액추에이터(60) 및 모터(70)와 전기적으로 연결되어 있으며, 각각의 상판 단위체(20a)를 조작하기 위한 다수의 버튼식 작동스위치가 구비된 형태로 침대의 지지프레임(10) 상에 고정 설치하거나 휴대용 리모콘 형태로 마련할 수도 있다.The controller (not shown) controls the operation of the actuator 60 and the motor 70 as a whole, and is electrically connected to the actuator 60 and the motor 70, and controls each upper plate unit 20a. In the form of a plurality of button-type operation switch for the fixed on the support frame 10 of the bed or may be provided in the form of a portable remote control.

이러한 컨트롤러는 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 상판 단위체(20a)를 조작하기 위한 다수의 작동스위치가 상판 단위체들의 배열과 동일한 형태로 구획하여 배열 형성함으로써, 사용자가 원하는 위치의 작동스위치를 누르는 방법 등으로 조작하면 그에 해당하는 위치의 상판 단위체(20a)가 각각 승강 및 틸딩되도록 하여 사용상의 편의성을 제고할 수 있다.As shown in FIG. 8, the controller is formed by arranging a plurality of operation switches for manipulating each upper plate unit 20a in the same form as the arrangement of the upper plate units, so that the user presses the operation switch at a desired position. When the operation is performed by a method or the like, the upper plate unit 20a at a corresponding position may be lifted and tilted, respectively, thereby improving convenience of use.

한편, 컨트롤러는 별도의 프로그래밍 설정을 통해 외부 전원이 액추에이터(60)와 모터(70)에 교번적으로 공급되도록 함으로써, 주기적으로 사용자의 근육 및 내장 기관을 운동시켜 특히 장기간 침대 생활을 하는 환자의 욕창은 물론, 변비, 근육경직, 비만 등을 예방할 수 있다.
On the other hand, the controller allows the external power to be alternately supplied to the actuator 60 and the motor 70 through a separate programming setting, thereby periodically exercising the user's muscles and internal organs, especially the bedsores of patients who have a long bed life Of course, constipation, muscle stiffness, obesity and the like can be prevented.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 침대의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the bed according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상판 단위체(20a)를 상승시키고자 할 경우 컨트롤러를 조작하여 해당 액추에이터의 로드(62)가 상승되도록 작동시키면, 도 3과 같은 상태에서 제1 및 제2링크부재(40/50)는 상판 단위체(20a)의 제1 및 제2가이드홈(23/24)을 따라 서로 반대방향으로 슬라이딩 이동하면서 펼쳐져 도 4와 같이 상판 단위체(20a)를 지면에 대해 상승시키게 된다.First, when the upper plate unit 20a is to be raised, the controller 62 is operated so that the rod 62 of the corresponding actuator is raised, and the first and second link members 40 and 50 are in the state of FIG. 3. Sliding and moving in the opposite direction along the first and second guide grooves 23/24 of the unit 20a to expand the upper unit 20a with respect to the ground as shown in FIG. 4.

즉, 액추에이터(60)의 로드(62)가 제1 및 제2링크부재(40/50)를 교차 연결하고 있는 힌지핀(41)을 상방으로 밀어올려 제1 및 제2링크부재(40/50)를 그 힌지핀(41)을 축으로 하여 회전시키고, 이에 의해 제1링크부재(40)의 상단부는 전진하고 하단부는 후진하며, 이와 반대로 제2링크부재(50)의 상단부는 후진하고 하단부는 전진하게 되므로 상판 단위체(20a)가 지지프레임(10)에 대해 상승하게 된다.That is, the rod 62 of the actuator 60 pushes up the hinge pin 41, which cross-connects the first and second link members 40/50, upwards so that the first and second link members 40/50. ) Rotates the hinge pin (41) as the axis, whereby the upper end of the first link member 40 is advanced and the lower end is reversed, on the contrary, the upper end of the second link member 50 is reversed and the lower end is Since the advancing upper unit 20a is raised relative to the support frame 10.

따라서 환자 등의 사용자가 앉거나 누운 상태에서 상판(20)을 이루는 상판 단위체(20a)들의 높낮이를 개별적으로 조절하여 사용자가 원하는 편안하고 안락한 자세를 취할 수 있을 뿐만 아니라 환자와 상판(20) 사이에 틈새 공간을 형성함으로써, 환자와 상판(20) 사이로 통풍 및 환자의 혈액순환이 원활하게 이루어지도록 하여 욕창을 방지할 수 있으며, 또 환자와 상판(20)의 틈새 발생으로 인해 시트 등을 간편하게 교체할 수 있게 된다.
Therefore, by individually adjusting the height of the upper plate unit 20a constituting the upper plate 20 while the user such as the patient is sitting or lying down, the user can take a comfortable and comfortable posture as well as between the patient and the upper plate 20. By forming a gap space, it is possible to prevent bedsores by allowing the patient and the upper plate 20 to be smoothly ventilated and blood circulation of the patient, and also to easily replace the sheet due to the gap between the patient and the upper plate 20. It becomes possible.

한편, 도 5 및 도 6과 같이 액추에이터(60)를 승강과 함께 틸팅시킬 경우에는 컨트롤러를 조작하여 해당 액추에이터의 로드(62)가 상승되도록 작동시키면, 제1 및 제2링크부재(40/50)는 상판 단위체(20a)의 제1 및 제2가이드홈(23/24)을 따라 서로 반대방향으로 슬라이딩 이동하면서 펼쳐져 도 5와 같이 상판 단위체(20a)를 지면에 대해 상승시키게 된다.On the other hand, when the actuator 60 is tilted together with lifting as shown in FIGS. 5 and 6, when the rod 62 of the actuator is operated to operate by raising the controller, the first and second link members 40/50 are operated. Sliding and moving in the opposite direction along the first and second guide grooves 23/24 of the upper plate unit 20a to raise the upper unit unit 20a with respect to the ground as shown in FIG. 5.

즉, 액추에이터(60)의 로드(62)가 제1 및 제2링크부재(40/50)를 교차 연결하고 있는 힌지핀(41)을 상방으로 밀어올려 제1 및 제2링크부재(40/50)를 그 힌지핀(41)을 축으로 하여 회전시키고, 이에 의해 제1링크부재(40)의 상단부는 전진하고 하단부는 후진하며, 이와 반대로 제2링크부재(50)의 상단부는 후진하고 하단부는 전진하게 되므로 상판 단위체(20a)가 지지프레임(10)에 대해 상승하게 된다.That is, the rod 62 of the actuator 60 pushes up the hinge pin 41, which cross-connects the first and second link members 40/50, upwards so that the first and second link members 40/50. ) Rotates the hinge pin (41) as the axis, whereby the upper end of the first link member 40 is advanced and the lower end is reversed, on the contrary, the upper end of the second link member 50 is reversed and the lower end is Since the advancing upper unit 20a is raised relative to the support frame 10.

이 상태에서, 도 6과 같이 해당 상판 단위체(20a)의 모터(70)를 회전 작동시키면 제2링크부재의 제2롤러(53)가 그 틸팅가이드(57)를 따라 힌지핀(41)을 향해 슬라이딩 이동하고, 이와 동시에 제4롤러(55)는 상방으로 약간 들려 지지프레임(10)과 떨어지면서 상판 단위체(20a)가 비스듬하게 기울어지므로 사용자가 원하는 각도로 상판 단위체(20a)의 경사각을 조절하면서 상승시킬 수 있게 되고, 이로 인해 사용자는 독서나 식사 시 편안한 자세를 취할 수 있고, 환자의 경우 간병인이나 보호자가 한결 수월하게 보살필 수 있다.In this state, as shown in FIG. 6, when the motor 70 of the upper plate unit 20a is rotated and operated, the second roller 53 of the second link member moves toward the hinge pin 41 along the tilting guide 57. Sliding movement, at the same time the fourth roller 55 is slightly lifted upward and falling off the support frame 10 while the upper plate unit 20a is inclined obliquely, while adjusting the inclination angle of the upper plate unit 20a at a desired angle. This allows the user to take a comfortable position when reading or eating, and in the case of a patient, a caregiver or guardian can easily take care of it.

즉, 환자 등의 사용자 스스로 또는 보호자나 간병인이 원하는 부분을 간편하고 용이하게 승강 및 틸팅시켜 환자의 자세를 변동시킬 수 있다.That is, the user's posture can be changed by simply lifting and tilting the desired part of the user or the caregiver or caregiver easily and easily.

이상에서와 같이, 본 발명의 침대는 신체의 특정부위가 침대 상판(20)에 지속적으로 맞닿지 않도록 하여 혈액순환 및 공기의 유통이 원활하게 이루어지도록 함으로써, 특히 거동이 불편하여 스스로 돌아눕지 못하는 환자 등의 욕창을 방지함은 물론 혈액순환 질환자, 노약자, 수험생 등에게도 편안한 잠자리를 제공할 수 있다.As described above, the bed of the present invention is to ensure that the specific part of the body does not continuously contact the bed top plate 20 so that blood circulation and air circulation is made smoothly, in particular, the patient is unable to turn over himself due to uncomfortable behavior. In addition to preventing bedsores, such as blood circulation disease, the elderly and examinees can provide a comfortable bed.

아울러 환자의 안락감에 가장 큰 영향을 미치는 신체와 침대 사이의 체압분포를 앉거나 누운 자세에 따라 적당하게 변동 및 조절할 수 있으므로, 환자의 건강 회복은 물론 간호인력 및 환자 가족의 고통을 획기적으로 경감시킬 수 있다.
In addition, the pressure distribution between the body and the bed, which has the greatest impact on the patient's comfort, can be changed and adjusted appropriately according to the sitting or lying position, which will not only restore the patient's health but also greatly reduce the pain of the nursing personnel and the patient's family. Can be.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 명백할 것이다.
On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings, and can be changed to other embodiments equivalent to substitutions and equivalents within the scope without departing from the spirit of the present invention is common in the art It will be apparent to those who have knowledge.

10: 지지프레임 11: 다리
12: 난간부 15: 마찰패드
20: 상판 20a: 상판 단위체
21: 링크접철홈 23: 제1가이드홈
24: 제2가이드홈 26: 쿠션층
30: 굴대
40: 제1링크부재 41: 힌지핀
43: 제1롤러 45: 제3롤러
50: 제2링크부재 53: 제2롤러
55: 제4롤러 57: 틸팅가이드
60: 액추에이터 61: 실린더 본체
62: 로더
70: 모터 71: 웜
72: 웜휠
10: support frame 11: legs
12: handrail 15: friction pad
20: top plate 20a: top unit
21: link folding groove 23: first guide groove
24: second guide groove 26: cushion layer
30: mandrel
40: first link member 41: hinge pin
43: first roller 45: third roller
50: second link member 53: second roller
55: fourth roller 57: tilting guide
60: actuator 61: cylinder body
62: loader
70: motor 71: worm
72: worm wheel

Claims (7)

지지프레임에 의해 받쳐지는 상판이 다수개의 단위체로 분할 형성된 침대에 있어서,
상기 지지프레임에 양단이 고정된 굴대와; 상기 상판 단위체의 저면 일측에 상단부가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 하단부가 상기 지지프레임에 밀착되는 제1링크부재와; 상기 상판 단위체의 저면 타측에 상단부가 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 중심부가 상기 제1링크부재의 중심부와 힌지핀에 의해 회전 가능하게 교차 연결되며, 하단부가 상기 지지프레임에 밀착되는 제2링크부재와; 상기 굴대에 실린더 본체가 회전 가능하게 결합되고, 전후진 작동하는 로드가 상기 힌지핀에 결합되어 회전 및 전후진 조작방향에 따라 상기 힌지핀을 중심축으로 상기 제1 및 제2링크부재를 서로 반대 방향으로 회전 및 슬라이딩 이동시켜 상기 지지프레임에 대해 상기 상판 단위체를 승강시키는 액추에이터; 및 상기 액추에이터를 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 상판 단위체의 저면에 링크접철홈이 형성되고, 상기 링크접철홈의 양측에 제1 및 제2가이드홈이 형성되며, 상기 제1 및 제2링크부재의 상단부에 상기 제1 및 제2가이드홈을 따라 각각 슬라이딩 이동되는 제1 및 제2롤러가 구비되고,
상기 제2롤러가 상기 힌지핀을 향해 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 제2링크부재의 상단부에 형성된 틸팅가이드와; 상기 굴대가 삽입되는 상기 액추에이터의 보스 외주면에 일체로 형성된 웜휠과; 상기 굴대에 대해 상기 액추에이터가 일정각도로 회전가능하도록 상기 웜휠에 치합되는 웜이 회전축에 고정되고, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 회전 구동력을 제공하는 모터;를 더 포함하는 침대.
In the bed formed by the support frame is divided into a plurality of units,
A mandrel having both ends fixed to the support frame; A first link member having an upper end coupled to the bottom side of the upper plate unit to be slidably movable, and having a lower end closely attached to the support frame; A second link member having an upper end coupled to the other side of the bottom of the upper plate unit so as to be slidably moved, the center of which is rotatably cross-connected by a hinge pin with the center of the first link member, and the lower end of which is in close contact with the support frame; ; A cylinder main body is rotatably coupled to the mandrel, and a rod that operates forward and backward is coupled to the hinge pin so that the first and second link members are opposite to each other with the hinge pin as a central axis according to a rotational and forward / backward operation direction. An actuator for elevating the upper plate unit relative to the support frame by rotating and sliding in a direction; And a controller for controlling the operation of the actuator.
Link folding grooves are formed on the bottom surface of the upper plate unit, first and second guide grooves are formed on both sides of the link folding grooves, and the first and second guide grooves are formed at upper ends of the first and second link members. First and second rollers which are respectively slidingly moved along the
A tilting guide formed at an upper end of the second link member such that the second roller is slidably moved toward the hinge pin; A worm wheel integrally formed on the boss outer circumferential surface of the actuator into which the mandrel is inserted; And a motor fixed to the rotation shaft, the worm being engaged with the worm wheel to allow the actuator to rotate at a predetermined angle with respect to the mandrel, and providing a rotational driving force under the control of the controller.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 상판은, 하나의 열을 따라 연속으로 배열된 다수의 단위체가 인접하는 다른 열을 따라 연속으로 배열된 다수의 단위체와 서로 교호적으로 배열된 침대.
The method of claim 1,
The top plate is a bed in which a plurality of units arranged in succession along one row are arranged alternately with a plurality of units arranged in succession along another adjacent column.
제 1 항에 있어서,
상기 상판 단위체는, 표면에 쿠션층이 형성된 침대.
The method of claim 1,
The upper plate unit is a bed with a cushion layer formed on the surface.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 각각의 상판 단위체를 조작하기 위한 다수의 작동스위치가 상기 상판 단위체들의 배열과 동일한 형태로 배열 형성된 침대.
The method of claim 1,
The controller is a bed, the plurality of operation switches for manipulating the respective upper plate unit is formed in the same form as the arrangement of the upper plate unit.
제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러 각각의 작동스위치를 조작하면 그에 해당하는 위치의 상기 상판 단위체가 각각 승강 및 틸딩되는 침대.
The method of claim 1,
When the operation switch of each of the controller operating the bed of the upper plate unit in the corresponding position is respectively lifted and tilted.
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