KR101205620B1 - Apparatus and Method for Intruding a Pile with Different Lengths into Irregular Sea-Bed - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for inserting piles with various lengths into an irregular seabed are provided to stably insert a pile into the ground regardless of the length or diameter of the pile. CONSTITUTION: An apparatus for inserting piles with various lengths into an irregular seabed comprises a horizontal body(200), a pile transfer unit(310), a drilling device(400), and a position adjusting unit(350). The horizontal body has multiple support legs(220). The pile transfer unit transfers a pile vertically to the horizontal body. The drilling device compresses the pile and is rotated with the pile. The drilling device comprises a drum body, a frame, and a rotating unit. The drum body repetitively compresses and decompresses the pile. The frame surrounds the drum body. The rotating unit rotates the drum body. The position adjusting unit adjusts the position of the drilling device.

Description

불규칙한 해저면에 다양한 길이의 파일을 관입하는 장치 및 방법{ Apparatus and Method for Intruding a Pile with Different Lengths into Irregular Sea-Bed}Apparatus and Method for Intruding a Pile with Different Lengths into Irregular Sea-Bed}

본 발명은 급격하게 경사진 해저면에 다양한 길이의 파일을 관입하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파일을 수직 하강시켜 해저 지반에 관입 설치하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and a method for penetrating piles of various lengths on a steeply inclined seabed, and more particularly, to a device and a method for penetrating and installing a pile vertically down the sea bed.

일반적으로, 풍력 발전 타워 등의 여러 가지 형태의 대용량 구조물을 육상 또는 해상에 설치하는 경우, 구조물의 하부 구조를 지반에 고정하기 위해 파일(pile)을 항타하는 방법이 사용된다. 특히 해상에서의 설치의 경우, 해양 구조물의 형태나 무게와 구조 역학에 따른 수평 하중 및 수직 하중 등의 여러 가지 사항을 고려하여 대체로 수심이 깊지 않고 해저면의 지질이 파일링에 적합한 천해부의 경우에는 모노파일 방식(monopile type)의 하부 구조물을 설치하고 상부에 해양 구조물을 설치하는 방식을 사용하고 있다.In general, when various types of large-scale structures such as wind power towers are installed on land or offshore, a method of driving a pile to fix the substructure of the structure to the ground is used. In particular, in the case of installation at sea, in the case of the shallow sea where the depth of the sea bottom is suitable for piling, considering the various factors such as horizontal load and vertical load according to the shape, weight, and structural dynamics of the marine structure, A monopile type lower structure is installed and an offshore structure is installed on top.

모노파일 공법(monopile type)은 단일 파일 공법이라는 특수성에 걸맞게 파일 제작의 단순성과 단일의 파일링 공정만으로도 하부 구조물을 지반 또는 해저면에 견고하게 고정시킬 수 있다는 우수한 장점이 있으나, 설치 대상 지반의 지질이 고르지 못한 경우는 필요로 하는 항타 심도를 확보하기 위하여 지반 강화 내지는 지질 개선 등의 공정을 거치거나, 아니면 보다 파일의 구경을 확대하거나 보다 깊은 심도의 항타를 하여야 하고 이를 위해서는 상위의 인력과 장비를 투입하여야 한다.The monopile type (monopile type) has the advantage of being able to secure the lower structure firmly to the ground or the sea floor with the simplicity of pile manufacturing and the single piling process, in accordance with the peculiarity of the single pile method. In case of unevenness, it is necessary to go through the process such as soil reinforcement or geological improvement to secure the required depth of navigation, or to increase the size of the pile or to carry out deeper depth of pilot. shall.

또한, 해상 구조물의 하부 구조를 지반에 고정하기 위해 지반에 관입 설치되는 파일(pile)은 구경이나 길이가 다양할 수 있다.In addition, the pile to be installed in the ground in order to fix the lower structure of the offshore structure to the ground (pile) may vary in length or length.

따라서 다양한 구경이나 길이에 제약 받지 않고 파일을 안정적으로 지반에 설치할 수 있는 기술에 대한 연구가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a study on a technology that can stably install piles on the ground without being restricted by various apertures or lengths.

본 발명의 목적은 파일의 길이나 구경에 제약 받지 않고, 파일을 지반에 안정적으로 설치할 수 있는 급격하게 경사진 해저면에 다양한 길이의 파일을 관입하는 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for injecting files of various lengths into a rapidly inclined seabed that can stably install a file on the ground without being limited by the length or diameter of the file.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 의하면, 파일 관입 장치로서, 지반면에 안착되는 복수의 지지 다리를 구비하는 수평 본체; 상기 수평 본체에 대해 수직하게 파일을 이송시키는 파일 이송부; 상기 파일을 압착하여 상기 파일과 함께 회전하는 드릴링 장치; 및 지반면에 대해 상기 드릴링 장치의 위치를 조정하는 위치 조정부를 포함하는 파일 관입 장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention to achieve the above object, a pile penetration device, comprising: a horizontal body having a plurality of support legs seated on the ground surface; File transfer unit for transferring the file perpendicular to the horizontal body; A drilling device for compressing the pile to rotate with the pile; And a position adjusting portion for adjusting the position of the drilling device with respect to the ground surface.

상기 드릴링 장치는, 상기 파일의 압착 및 압착 해제 상태를 반복 수행하는 드럼 몸체; 상기 드럼 몸체를 회전시키는 회전부; 및 상기 드럼 몸체의 외측에 배치되어 고정된 상태를 유지하는 프레임을 포함할 수 있다. The drilling device, the drum body for repeatedly performing the crimping and decompression state of the pile; A rotating part to rotate the drum body; And a frame disposed outside the drum body to maintain a fixed state.

상기 회전부는 기어 및 상기 기어를 회전시키는 모터를 포함하며, 상기 기어는 상기 하우징의 외주면에 형성된 나사산에 맞물려 회전할 수 있다. The rotating part includes a gear and a motor for rotating the gear, and the gear may rotate by engaging a thread formed on an outer circumferential surface of the housing.

상기 드럼 몸체는, 상기 파일이 삽입될 수 있는 파일 삽입홀이 형성된 하우징; 상기 하우징 내부에 수용되는 실린더; 및 상기 실린더 내에 수용되며, 상기 파일 삽입홀의 중심 방향으로 인출되어 상기 파일을 압착하거나 상기 하우징 측으로 인입되어 상기 파일의 압착 상태를 해제하는 스토퍼를 포함할 수 있다. The drum body includes a housing in which a pile insertion hole into which the pile can be inserted is formed; A cylinder housed inside the housing; And a stopper accommodated in the cylinder and drawn out toward the center of the pile insertion hole to compress the pile or to be inserted into the housing to release the pressing state of the pile.

상기 실린더의 일측에는 유체의 유입 및 유출을 위한 제1 유체 이송관이 제공되고, 상기 제1 유체 이송관의 일단에는 밸브가 제공되고 및 상기 밸브에서 상기 하우징의 외측으로 천공홀이 형성되며, 상기 하우징의 외측에는 상기 밸브에 연결되거나 이격되는 유압 연결 커넥터가 제공될 수 있다. One side of the cylinder is provided with a first fluid transport pipe for the inflow and outflow of the fluid, a valve is provided at one end of the first fluid transport pipe and a perforation hole is formed from the valve to the outside of the housing, An outer side of the housing may be provided with a hydraulic connection connector connected to or spaced from the valve.

상기 프레임에는 상기 유압 연결 커넥터를 수용하는 커넥터 수용부가 제공되며, 상기 커넥터 수용부 및 상기 하우징에는 각각 위치 센서가 제공되어 상기 위치 센서가 서로 마주보는 경우 상기 유압 연결 커넥터가 상기 밸브에 연결될 수 있다. The frame is provided with a connector accommodating part for accommodating the hydraulic connection connector, and the connector accommodating part and the housing are provided with position sensors, respectively, so that the hydraulic connection connector may be connected to the valve when the position sensors face each other.

상기 위치 조정부는 상기 드릴링 장치가 파일을 관입하기 위해 회전하는 경우 상기 드릴링 장치가 지반면으로 하강시키고, 회전을 중지한 경우, 상기 드릴링 장치를 승강시킬 수 있다. The position adjusting unit may lower the drilling apparatus to the ground surface when the drilling apparatus rotates to penetrate the pile, and lift the drilling apparatus when the rotation is stopped.

상기 위치 조정부는, 로드를 신장 또는 수축시켜 상기 드릴링 장치를 상기 지반면에 대해 승하강 시키는 유압 잭; 상기 유압 잭의 일측에 결합되는 상부 고정부; 및 상기 유압 잭의 타측에 결합되는 하부 고정부를 포함할 수 있다. The position adjusting unit includes: a hydraulic jack for extending or contracting a rod to raise and lower the drilling apparatus with respect to the ground surface; An upper fixing part coupled to one side of the hydraulic jack; And it may include a lower fixing portion coupled to the other side of the hydraulic jack.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기한 파일 관입 장치를 이용하여 파일을 관입하는 방법으로서, 수평 본체를 파일을 관입할 지반면에 안착시키는 단계; 상기 파일 및 상기 드릴링 장치를 상기 지반면으로 이동시키는 단계; 상기 드릴링 장치를 상기 지반면에 대해 상부 방향으로 이동시키는 단계; 상기 드릴링 장치가 상기 파일을 압착하도록 제어하는 단계; 상기 드릴링 장치를 회전시키는 단계; 및 상기 드릴링 장치가 미리 설정된 위치만큼 하부 방향으로 이동하는 경우, 상기 드릴링 장치의 회전을 중지시키고 상기 파일과 압착 해제된 상기 드릴링 장치를 상기 지반면에 대해 상부 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 파일 관입 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, a method of penetrating a pile using the pile penetration device, comprising the steps of: seating the horizontal body on the ground surface to penetrate the pile; Moving the pile and the drilling device to the ground surface; Moving the drilling device in an upward direction relative to the ground surface; Controlling the drilling device to compress the pile; Rotating the drilling device; And stopping the rotation of the drilling device and moving the pile and the decompressed drilling device in an upward direction with respect to the ground surface when the drilling device moves downward by a predetermined position. This is provided.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 파일 관입 장치로서, 파일 삽입홀이 형성되며 상기 파일의 압착 및 압착 해제 상태를 반복 수행하는 드럼 몸체; 상기 파일의 압착 상태에서 상기 드럼 몸체를 회전시키는 회전부; 및 상기 드럼 몸체의 외측에 배치되어 고정된 상태를 유지하는 프레임을 포함하는 파일 관입 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a file penetration device, a file insertion hole is formed and the drum body repeatedly performing the crimping and decompression state of the pile; A rotating part for rotating the drum body in a crimped state of the pile; And a frame disposed outside the drum body to maintain a fixed state.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 다양한 구경을 가지는 파일의 드릴링 작업에 적용할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, it can be applied to the drilling operation of the pile having various apertures.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 파일 길이에 제약 받지 않고, 파일을 지반에 안정적으로 설치할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the file can be stably installed on the ground without being restricted by the file length.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 해상 구조물 설치를 위한 파일 관입 장치를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파일 관입 장치의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치의 내부 구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치에 유압 연결 커넥터가 연결되기 전 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치에 유압 연결 커넥터가 연결된 상태를 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a pile penetration device for installing a marine structure according to an embodiment of the present invention.
2 to 5 are diagrams showing the detailed configuration of the file penetration device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the internal structure of a drilling device according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view of a drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state before the hydraulic connection connector is connected to the drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which the hydraulic connection connector is connected to the drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예와 관련된 해상 구조물 설치를 위한 파일 관입 장치에 대해 설명하도록 하겠다. 해상 구조물의 예로 조류 발전기, 풍력 발전기 등이 있다. 또한, 구조물은 조류 발전기, 풍력 발전기 설치를 위해 사용되는 파일도 포함할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described for the pile penetration device for installing the offshore structure related to an embodiment of the present invention. Examples of offshore structures include tidal current generators and wind generators. In addition, the structure may also include a file used for installing a tidal current generator, a wind generator.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 해상 구조물 설치를 위한 파일 관입 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a pile penetration device for installing the offshore structure related to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 구조물 설치를 위한 파일 관입 장치(100)는 해양 지반에 파일을 관입하는데 사용될 수 있다. As shown in FIG. 1, the pile penetration device 100 for installing the structure may be used to penetrate the pile into the offshore ground.

파일 관입 장치(100)는 수평 본체(200), 삽입관(210), 지지 다리(220), 파일(300), 파일 이송부(310), 위치 조정부(350) 및 드릴링 장치(400)를 포함할 수 있다.The pile penetration device 100 may include a horizontal body 200, an insertion tube 210, a support leg 220, a pile 300, a pile feeder 310, a position adjuster 350, and a drilling apparatus 400. Can be.

수평 본체(200)는 해수면에 대해 수평하게 위치하는 부재이다. 수평 본체(200)는 동일 평면상에 놓이는 복수개의 빔 부재가 연결되어 형성될 수 있다. 또한, 수평 본체(200)는 빔 부재의 조립에 의해 형성될 수도 있고, 판상의 부재로 형성될 수도 있다. The horizontal body 200 is a member positioned horizontally with respect to the sea level. The horizontal body 200 may be formed by connecting a plurality of beam members placed on the same plane. In addition, the horizontal body 200 may be formed by assembling the beam member, or may be formed of a plate-like member.

삽입관(210)은 수평 본체(200)에 대하여 수직방향으로 형성될 수 있다. 상기 삽입관(210)은 내부에 홀이 형성되어 상하부가 개방되어 있다. 홀의 모양은 다양할 수 있다. 예를 들어, 홀의 단면은 원형으로 형성될 수도 있고, 다각형으로 형성될 수도 있다. 따라서 삽입관(210)의 내부로는 지지 다리(220)가 삽입될 수 있다. 상기 삽입관(210)의 개수는 지지 다리(220)의 개수와 대응될 수 있다. Insertion tube 210 may be formed in a vertical direction with respect to the horizontal body 200. The insertion tube 210 has a hole formed therein and the upper and lower portions are opened. The shape of the hole may vary. For example, the cross section of the hole may be formed in a circle, or may be formed in a polygon. Therefore, the support leg 220 may be inserted into the insertion tube 210. The number of insertion pipes 210 may correspond to the number of support legs 220.

지지 다리(220)는 수평 본체(200)를 해수면에 수평한 상태로 고정하기 위해 사용되며, 삽입관(210)에 삽입되어 승하강 될 있다. The support leg 220 is used to fix the horizontal body 200 to the sea level in a horizontal state, it is inserted into the insertion pipe 210 can be raised and lowered.

삽입관(210) 측에는 로울러(미도시) 및 스토퍼(stopper, 미도시)가 제공되며, 지지 다리(220)는 로울러를 따라 승하강 되며, 스토퍼가 지지 다리(220)를 압착함으로써 지지 다리(220)가 소정 위치에서 고정된다. The insertion pipe 210 side is provided with a roller (not shown) and a stopper (stopper, not shown), the support leg 220 is raised and lowered along the roller, the stopper is pressed by the support leg 220 the support leg 220 ) Is fixed at a predetermined position.

파일(300)은 수평 본체(200)에 수직한 방향으로 형성될 수 있다. 파일(300)은 파일 이송부(310)를 통해 수평 본체(200)에 대해 하강하여 지반면으로 하강한다. The pile 300 may be formed in a direction perpendicular to the horizontal body 200. The pile 300 descends with respect to the horizontal body 200 through the pile transfer unit 310 and descends to the ground surface.

보다 상세하게, 파일 이송부(310)에는 지지 다리(220)와 마찬가지로 로울러 및 스토퍼가 제공될 수 있다. 파일(300)은 로울러에 의해 가이드되면서 하강하고, 원하는 위치까지 하강하는 경우, 스토퍼가 압착하여 파일(300)을 고정한다. In more detail, the roller feeder 310 may be provided with a roller and a stopper similarly to the support leg 220. The pile 300 descends while being guided by the roller, and when the pile 300 descends to a desired position, the stopper compresses and fixes the pile 300.

파일(300)이 지반면까지 하강한 이후, 위치 조정부(350)가 드릴링 장치(400)의 위치를 이동시키며, 위치 조정이 완료된 이후 드릴링 장치(400)가 파일(300)을 회전시켜 지반에 관입한다. After the pile 300 descends to the ground surface, the position adjusting unit 350 moves the position of the drilling apparatus 400, and after the position adjustment is completed, the drilling apparatus 400 rotates the pile 300 to penetrate the ground. .

위치 조정 과정은 하기에서 상세하게 설명한다. The position adjustment process will be described in detail below.

도 2 내지 도 4는 파일(300)을 회전시키는 드릴링 장치(400)의 위치 변화를 도시한 도면이다. 2 to 4 are diagrams showing the positional change of the drilling device 400 for rotating the pile 300.

도 2는 본 실시예에 따른 드릴링 장치(400)의 초기 상태를 도시한 것이며, 도 3은 드릴링 장치(400)의 지반면으로의 하강 직전 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 드릴링 장치(400)가 지반면으로 하강된 상태를 도시한 도면이다. 2 shows an initial state of the drilling device 400 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a view showing a state immediately before descending to the ground surface of the drilling device 400, and FIG. 4 is a drilling device 400. Is a view showing a state descended to the ground surface.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 위치 조정부(350)는 상부 고정부(352), 하부 고정부(354) 및 유압 잭(355)을 포함할 수 있다. 2 to 4, the position adjusting unit 350 according to the present exemplary embodiment may include an upper fixing unit 352, a lower fixing unit 354, and a hydraulic jack 355.

여기서 유압 잭(355)은 실린더(356) 및 로드(358)를 포함할 수 있다. The hydraulic jack 355 may include a cylinder 356 and a rod 358.

본 실시예에 따른 상부 고정부(352)에는 로드(358)의 일단이 결합되며, 하부 고정부(354)에는 실린더(356)의 일단이 결합된다. One end of the rod 358 is coupled to the upper fixing portion 352 according to the present embodiment, and one end of the cylinder 356 is coupled to the lower fixing portion 354.

그러나, 상부 고정부(352)에 실린더(356)의 일단이 결합되고, 하부 고정부(354)에 로드(358)의 일단이 결합될 수도 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다. However, it will be apparent to those skilled in the art that one end of the cylinder 356 may be coupled to the upper fixing portion 352 and one end of the rod 358 may be coupled to the lower fixing portion 354.

여기서, 실린더(356)는 유압식으로 동작하는 유압 실린더일 수 있으며, 로드(358)는 피스톤형 또는 플런저형으로 제공되어 실린더(356) 내에서 유체의 유입/유출에 따라 수축 또는 신장된다. Here, the cylinder 356 may be a hydraulic cylinder that operates hydraulically, the rod 358 is provided in a piston or plunger type to contract or expand as the fluid enters / outflows in the cylinder 356.

도 2와 같은 초기 상태에서 로드(358)는 수축된 상태로 있다가 드릴링 장치(400)가 지반면으로 하강하는 경우, 실린더(356) 내부의 유체 유출에 의해 신장된다. In the initial state as shown in FIG. 2, when the rod 358 is in a contracted state and the drilling apparatus 400 descends to the ground surface, the rod 358 is extended by the fluid outflow inside the cylinder 356.

한편, 본 실시예에 따른 상부 고정부(352)의 상부에는 지지부(360)가 제공된다. On the other hand, the support 360 is provided on the upper portion of the upper fixing part 352 according to the present embodiment.

지지부(360)는 도 2와 같은 초기 상태에서 파일 이송부(310)에 수용된 상태로 있다가 드릴링 장치(400)가 지반면으로 하강하는 경우 파일 이송부(310)에서 이탈되어 상부 고정부(352)와 함께 하강한다. The support part 360 is accommodated in the pile feeder 310 in the initial state as shown in FIG. 2, but is separated from the pile feeder 310 when the drilling apparatus 400 descends to the ground surface, together with the upper fixing part 352. Descend.

본 실시예에 따른 위치 조정부(350)는 가이드부(362)가 추가로 제공된다. The position adjusting part 350 according to the present embodiment is further provided with a guide part 362.

가이드부(362)는 드릴링 장치(400)가 수평 본체(200)에 대해 수직한 방향으로 승하강되도록 가이드한다.The guide part 362 guides the drilling apparatus 400 to move up and down in a direction perpendicular to the horizontal body 200.

가이드부(362)는 드릴링 장치(400)의 외측면에 연결 형성되어 가이드 홀이 형성된 가이드 몸체(364), 및 상기 가이드 홀에 삽입되는 가이드 빔(366)을 포함할 수 있다. 가이드 빔(366)는 가이드 몸체(368)를 따라 승하강될 수 있다. 가이드 몸체(364)는 드릴링 장치(400)의 외측면에 형성되기 때문에 드릴링 장치(400) 역시 가이드 몸체(364)와 일체로 승하강될 수 있다.The guide part 362 may include a guide body 364 which is connected to the outer surface of the drilling apparatus 400 to form a guide hole, and a guide beam 366 inserted into the guide hole. The guide beam 366 may be raised and lowered along the guide body 368. Since the guide body 364 is formed on the outer surface of the drilling device 400, the drilling device 400 may also be raised and lowered integrally with the guide body 364.

본 실시예에 따른 하부 고정부(354)의 하부에는 드릴링 장치(400)의 하강 시 지반면에 안착되는 안착부(366)가 제공된다. The lower portion of the lower fixing part 354 according to the present embodiment is provided with a seating portion 366 that is seated on the ground surface when the drilling device 400 is lowered.

도 4와 같은 상태로 안착부(366)가 지반면에 안착된 이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 로드(358)가 수축하여 드릴링 장치(400)가 상부로 이동한다. After the seating portion 366 is seated on the ground surface in the same state as in FIG. 4, as shown in FIG. 5, the rod 358 contracts and the drilling apparatus 400 moves upward.

드릴링 장치(400)의 상부 이동 후 하기에서 설명하는 바와 같이, 드릴링 장치(400)에 형성된 스토퍼(415)가 파일(300)을 압착한다. As described below after the upper movement of the drilling apparatus 400, the stopper 415 formed in the drilling apparatus 400 compresses the pile 300.

이하에서는 도 6 내지 도 9를 참조하여 드릴링 장치(400)의 내부 구조 및 작동 원리에 대해 설명한다.Hereinafter, the internal structure and operating principle of the drilling apparatus 400 will be described with reference to FIGS. 6 to 9.

도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치의 상세 구성을 도시한 도면이다. 6 to 7 is a view showing a detailed configuration of a drilling device according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 드릴링 장치(400)에는 파일 삽입홀이 형성되어 파일 삽입홀 내부로는 파일(300)이 관통된다. 보다 상세하게, 드릴링 장치(400)는 파일 삽입홀이 형성된 드럼 몸체(410), 드럼 몸체(410)의 외부를 감싸는 프레임(420), 드럼 몸체(410)를 회전시키는 회전부 (430) 및 베어링(400)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 6 to 7, a pile insertion hole is formed in the drilling apparatus 400 according to the present embodiment, and the pile 300 penetrates into the pile insertion hole. In more detail, the drilling apparatus 400 includes a drum body 410 having a pile insertion hole, a frame 420 surrounding the outside of the drum body 410, a rotating part 430 for rotating the drum body 410, and a bearing ( 400).

드럼 몸체(410)는 파일(300)이 삽입되는 파일 삽입홀이 형성되며, 파일 삽입홀 측으로 이동하여 파일(300)을 압착하거나 및 드럼 몸체(410)의 내부 방향으로 이동하여 파일(300)의 압착 상태를 해제하는 스토퍼(415)를 포함하는 하우징(411)이 제공된다. The drum body 410 has a pile insertion hole into which the pile 300 is inserted, and moves to the pile insertion hole to compress the pile 300, or moves inward to the drum body 410, so that the pile 300 has a pile insertion hole. A housing 411 is provided that includes a stopper 415 for releasing the crimp.

도면에 도시되지 않았으나, 본 실시예에 따른 드럼 몸체(410)의 파일 삽입홀 측에는 파일(300)의 이동을 위한 로울러가 추가로 제공될 수 있다. Although not shown in the drawings, a roller for moving the pile 300 may be additionally provided at the pile insertion hole side of the drum body 410 according to the present embodiment.

도 2 내지 도 4와 같이, 드릴링 장치(400)가 지반면으로 하강하는 경우에 스토퍼(415)는 하우징(411)의 내부로 인입된 상태가 된다. 도 5와 같이 파일(300)을 회전시키기 위한 위치에서 스토퍼(415)는 파일 삽입홀 측으로 인출되어 파일(300)을 압착 고정시킨다. 2 to 4, when the drilling apparatus 400 descends to the ground surface, the stopper 415 is brought into the housing 411. As shown in FIG. 5, the stopper 415 is pulled out to the side of the pile insertion hole at the position for rotating the pile 300 to compress and fix the pile 300.

스토퍼(415)의 동작은 유압의 유입 유출로 제어될 수 있다. The operation of the stopper 415 can be controlled by the inflow and outflow of the hydraulic pressure.

스토퍼(415)의 인입 및 인출에 따라 드릴링 장치(400)는 파일(300)과 독립적으로 위치가 조정되거나 또는 파일(300)과 함께 회전 또는 이동할 수 있다. As the stopper 415 pulls in and out, the drilling device 400 can be positioned independently of the pile 300 or can be rotated or moved with the pile 300.

상기한 바와 같이, 도 5와 같은 위치에서, 회전부(430)에 의해 드럼 몸체(410)가 회전하며, 스토퍼(415)가 파일(300)을 압착하고 있기 때문에 드럼 몸체(410)와 파일(300)은 일체로 회전한다. 이와 같은 회전에 의해 파일(300)이 지반 내부로 관입될 수 있다. As described above, in the position as shown in FIG. 5, the drum body 410 is rotated by the rotating part 430, and the drum body 410 and the pile 300 are formed because the stopper 415 compresses the pile 300. ) Rotates integrally. By this rotation, the pile 300 may be introduced into the ground.

회전부(430)는 기어(431), 기어(431)를 회전시키는 모터(432)를 포함할 수 있다.The rotating part 430 may include a gear 431 and a motor 432 for rotating the gear 431.

기어(431)는 하우징(411)의 외주면 둘레를 따라 형성된 나사산(413)과 맞물려 하우징(411)을 회전시킨다. The gear 431 meshes with a thread 413 formed along the outer circumference of the housing 411 to rotate the housing 411.

프레임(420)은 하우징(411)의 외측에 위치하며, 회전하지 않고 고정된 상태를 유지한다.The frame 420 is located outside the housing 411 and remains fixed without rotation.

프레임(420)의 내측과 하우징(411)의 외측 사이에는 베어링(440)이 제공된다. 보다 상세하게, 베어링(440)은 드럼 몸체(410)의 하우징(411)의 외주면과 기어 사이에 위치하여 드럼 몸체(410)가 원활히 회전되게 할 수 있다.A bearing 440 is provided between the inside of the frame 420 and the outside of the housing 411. More specifically, the bearing 440 may be located between the outer circumferential surface of the housing 411 of the drum body 410 and the gear to allow the drum body 410 to rotate smoothly.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 파일(300)을 고정한 상태에서 드럼 몸체(410)가 회전하는 동안, 드럼 몸체(410)의 외측에 위치한 로드(358)가 신장된다. According to one embodiment of the present invention, while the drum body 410 rotates while the pile 300 is fixed, the rod 358 located outside the drum body 410 is extended.

로드(358)의 신장에 의해, 드릴링 장치(400)는 도 5와 같은 위치에서 도 4와 같이 위치로 조정된다. 상기한 바와 같이, 드럼 몸체(410)는 파일(300)과 함께 회전하면서 하강하기 때문에 파일(300)이 지반 내부로 관입될 수 있다. By extension of the rod 358, the drilling device 400 is adjusted from the position as shown in FIG. 5 to the position as shown in FIG. As described above, since the drum body 410 descends while rotating with the pile 300, the pile 300 may be introduced into the ground.

드럼 장치(410)가 로드(358)의 미리 설정된 길이만큼 신장된 이후, 바람직하게는 임계치까지 신장된 이후(미리 설정된 위치만큼 하부 방향으로 이동한 이후), 드럼 몸체(410)는 회전을 중지한다. After the drum device 410 has been elongated by the preset length of the rod 358, preferably after being elongated to the threshold (after moving downward in the predetermined position), the drum body 410 stops rotating. .

이처럼 회전을 중지하는 것은 드럼 몸체(410)를 지반면에 대해 파일(300)의 상부 방향으로 이동시키기 위함이다. 도 5와 같은 회전 직전 시점에 드럼 몸체(410)는 지반면의 상부에 위치하고 있으며, 로드(358)가 신장되면서 점차적으로 지반면에 인접한 위치로 이동하게 된다. This stop rotation is to move the drum body 410 in the upper direction of the pile 300 with respect to the ground surface. The drum body 410 is located at the top of the ground surface immediately before the rotation as shown in FIG. 5, and as the rod 358 extends, the drum body 410 gradually moves to a position adjacent to the ground surface.

파일(300)을 지반 내부에 계속적으로 관입시키기 위해, 드럼 몸체(410)는 지반면의 상부에 위치하고 있어야 한다. 이에, 로드(358)가 최대 길이만큼 신장된 이후, 드럼 몸체(410)는 회전을 중지하며, 이때 스토퍼(415)가 파일(300)의 압착 상태를 해제한다. In order to continuously infiltrate the pile 300 into the ground, the drum body 410 should be located above the ground surface. Accordingly, after the rod 358 is extended by the maximum length, the drum body 410 stops rotating, and the stopper 415 releases the pressing state of the pile 300.

압착 상태 해제 이후, 로드(358)의 수축으로 인해 드럼 몸체(410)를 포함하는 드릴링 장치(400)가 지반면에서 상부 방향으로 이동한다. After the crimp is released, the drilling device 400 including the drum body 410 moves upwardly from the ground surface due to the contraction of the rod 358.

로드(358)의 수축이 완료된 이후 스토퍼(415)가 인출되어 파일(300)이 압착된다. After the contraction of the rod 358 is completed, the stopper 415 is pulled out and the pile 300 is compressed.

파일(300)의 압착이 완료된 이후 드럼 몸체(410)가 회전하며, 이와 함께 로드(358)가 신장되면서 드럼 몸체(410)가 지반면 방향으로 이동한다. After the compression of the pile 300 is completed, the drum body 410 is rotated, and with the rod 358 extended, the drum body 410 moves in the ground surface direction.

상기한 바와 같이, 파일(300)의 관입을 위해서는 스토퍼(415)의 인입 및 인출이 반복적으로 이루어진다. As described above, the insertion and withdrawal of the stopper 415 is repeatedly performed for penetration of the pile 300.

이하에서는 유체의 유입 조절을 통해 스토퍼(415)를 동작시키는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process of operating the stopper 415 by controlling the inflow of fluid.

도 8 내지 도 9는 본 실시예에 따른 스토퍼 제어를 위한 드릴링 장치의 구성을 상세하게 도시한 도면이다. 8 to 9 are views showing in detail the configuration of the drilling device for the stopper control according to the present embodiment.

도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 드릴링 장치(400)의 하우징(411) 내부에는 스토퍼(415) 및 스토퍼(415)를 수용하면서 유체가 유입 또는 유출되는 실린더(800)가 제공된다. As shown in FIGS. 8 to 9, a cylinder 800 into which a fluid flows in or out while receiving the stopper 415 and the stopper 415 in the housing 411 of the drilling apparatus 400 according to the present embodiment. Is provided.

실린더(800)의 일측에는 제1 유압 이송관(802)이 연결된다. 제1 유체 이송관(802)의 일측에는 밸브(804)가 제공되고, 밸브(804)에서 하우징(411)의 외측 방향으로 천공홀(806)이 형성된다. One side of the cylinder 800 is connected to the first hydraulic feed pipe 802. A valve 804 is provided at one side of the first fluid transfer pipe 802, and a perforation hole 806 is formed in the valve 804 in an outward direction of the housing 411.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 프레임(420)에는 실린더(800)로 유체를 유입하여 스토퍼(415)가 인출되도록 하거나, 실린더(800)에서 유체를 유출하여 스토퍼(415)가 인입되도록 하는 하나 이상의 유압 연결 커넥터(600)가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, the frame 420 has one of the inflow of the fluid into the cylinder 800 to withdraw the stopper 415, or the fluid from the cylinder 800 to flow out of the stopper 415 The above hydraulic connection connector 600 is provided.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 프레임(420)은 외측이 개방된 형상을 가질 수 있으며, 개방된 부분의 일부에 유압 연결 커넥터(600)를 지지하기 위한 커넥터 수용부(602)가 제공된다. As shown in FIG. 6, the frame 420 according to the present exemplary embodiment may have an open shape at an outside thereof, and the connector accommodating part 602 for supporting the hydraulic connection connector 600 at a part of the open portion. Is provided.

유압 연결 커넥터(600)는 커넥터 수용부(602)에 의해 지지되면서 드럼 몸체(410)의 하우징(411)으로부터 이격된 상태를 유지하다가 스토퍼(415)의 인입 또는 인출이 필요한 경우에 하우징(411) 측으로 이동한다. The hydraulic connection connector 600 is supported by the connector accommodating part 602 while being spaced apart from the housing 411 of the drum body 410, and then needs to be pulled in or pulled out of the stopper 415 by the housing 411. To the side.

도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 유압 연결 커넥터(600)는 천공홀(806)상의 밸브(804)와 연결될 수 있는 제2 유체 이송관(810)을 포함한다. 8 to 9, the hydraulic connection connector 600 according to the present embodiment includes a second fluid transfer pipe 810 that may be connected to the valve 804 on the drilling hole 806.

본 실시예에 따르면, 프레임(420)에 제공된 커넥터 수용부(602)와 실린더(800)의 외측에는 각각 위치 센서(808)가 제공된다. According to the present embodiment, a position sensor 808 is provided outside the connector receiving portion 602 and the cylinder 800 provided in the frame 420, respectively.

한 쌍의 위치 센서(808)는 유압 연결 커넥터(600)의 제2 유체 이송관(810)과 밸브(804)가 서로 맞물릴 수 있는 위치에 있는지를 감지하기 위한 것이다. The pair of position sensors 808 are for detecting whether the second fluid transfer pipe 810 and the valve 804 of the hydraulic connection connector 600 are in a position to engage with each other.

본 실시예에 따르면, 파일(300)의 관입을 위해 드럼 몸체(410)는 회전하고, 프레임(420)은 고정된 상태로 있기 때문에 제2 유체 이송관(810)과 밸브(804)의 위치가 계속적으로 달라질 수 있다. According to this embodiment, the drum body 410 is rotated for the penetration of the pile 300, the frame 420 is fixed, so the position of the second fluid transfer pipe 810 and the valve 804 is May vary continuously.

스토퍼(415)의 제어가 필요한 경우, 드럼 몸체(410)가 회전하게 되고, 실린더(800)에 부착된 위치 센서(808)와 커넥터 수용부(602)에 장착된 위치 센서(808)가 서로 마주보는 상태가 되는 경우, 유압 연결 커넥터(600)가 드럼 몸체(410) 측으로 이동하게 된다. When control of the stopper 415 is required, the drum body 410 rotates, and the position sensor 808 attached to the cylinder 800 and the position sensor 808 mounted on the connector receiving portion 602 face each other. When the viewing state, the hydraulic connection connector 600 is moved to the drum body 410 side.

제2 유체 이송관(810)이 밸브(804)와 접촉된 상태에서 유체가 유입되는 경우, 스토퍼(415)가 인출되어 파일(300)을 압착되고, 드럼 몸체(410)의 회전에 의해 스토퍼(415)와 파일(300)은 일체로 회전할 수 있다. When the fluid flows in the state in which the second fluid transfer pipe 810 is in contact with the valve 804, the stopper 415 is pulled out to compress the pile 300, and the stopper (rotation) of the drum body 410 rotates. 415 and the pile 300 may be integrally rotated.

한편, 제2 유체 이송관(810)이 밸브(804)와 접촉된 상태에서 유체가 실린더(800)에서 유체 연결 커넥터(600)측으로 유출되는 경우, 스토퍼(415)가 인입되어 파일(300)의 압착 상태를 해제한다. On the other hand, when the fluid flows from the cylinder 800 to the fluid connection connector 600 in the state in which the second fluid transfer pipe 810 is in contact with the valve 804, the stopper 415 is introduced to the pile 300 Release the crimp.

상기한 바와 같이 드릴링 장치(400)의 승하강 운동의 반복을 통해 파일(400)이 길이의 제약을 받지 않고 안정적으로 지반에 관입 설치될 수 있다.As described above, through the repetition of the lifting and lowering motion of the drilling apparatus 400, the pile 400 may be stably inserted into the ground without being restricted by the length.

또한, 스토퍼(415)는 유체의 유입 및 유출을 통해 그 위치가 조정될 수 있으므로 파일의 구경에 제약을 받지 않고, 파일을 관입시킬 수 있다. In addition, the stopper 415 may be adjusted through its inflow and outflow of the fluid, so that the stopper 415 may infiltrate the pile without being limited by the diameter of the pile.

상기와 같이 설명된 구조물 설치를 위한 지지 기구는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The support mechanism for installing the structure as described above is not limited to the configuration and method of the embodiments described above, the embodiments may be selectively all or part of each embodiment so that various modifications can be made It may be configured in combination.

100: 파일 관입 장치 200: 수평 본체
210: 삽입관 220: 지지 다리
300: 파일 310: 파일 이송부
350: 위치 조정부 400: 드릴링 장치
410: 드럼 몸체 411: 하우징
420: 프레임 430: 회전부
431: 기어 432: 모터
440: 베어링 600: 유압 연결 커넥터
602: 지지부 800: 실린더
100: file penetration device 200: horizontal body
210: insertion tube 220: support leg
300: file 310: file transfer unit
350: positioning unit 400: drilling device
410: drum body 411: housing
420: frame 430: rotating part
431 gear 432 motor
440: bearing 600: hydraulic connection connector
602: support 800: cylinder

Claims (12)

파일 관입 장치로서,
지반면에 안착되는 복수의 지지 다리를 구비하는 수평 본체;
상기 수평 본체에 대해 수직하게 파일을 이송시키는 파일 이송부;
상기 파일을 압착하여 상기 파일과 함께 회전하는 드릴링 장치; 및
지반면에 대해 상기 드릴링 장치의 위치를 조정하는 위치 조정부를 포함하되,
상기 드릴링 장치는, 상기 파일의 압착 및 압착 해제 상태를 반복 수행하는 드럼 몸체, 상기 드럼 몸체를 회전시키는 회전부 및 상기 드럼 몸체의 외측에 배치되어 고정된 상태를 유지하는 프레임을 포함하고,
상기 드럼 몸체는, 상기 파일이 삽입될 수 있는 파일 삽입홀이 형성된 하우징, 상기 하우징 내부에 수용되는 실린더 및 상기 실린더 내에 수용되며 상기 파일 삽입홀의 중심 방향으로 인출되어 상기 파일을 압착하거나 상기 하우징 측으로 인입되어 상기 파일의 압착 상태를 해제하는 스토퍼를 포함하며,
상기 실린더의 일측에는 유체의 유입 및 유출을 위한 제1 유체 이송관이 제공되고, 상기 제1 유체 이송관의 일단에는 밸브가 제공되고 및 상기 밸브에서 상기 하우징의 외측으로 천공홀이 형성되며, 상기 하우징의 외측에는 상기 밸브에 연결되거나 이격되는 유압 연결 커넥터가 제공되는 파일 관입 장치.
As a file penetration device,
A horizontal body having a plurality of support legs seated on the ground surface;
File transfer unit for transferring the file perpendicular to the horizontal body;
A drilling device for compressing the pile to rotate with the pile; And
Includes a position adjuster for adjusting the position of the drilling device relative to the ground surface,
The drilling apparatus includes a drum body repeatedly performing the crimping and decompression state of the pile, a rotating part for rotating the drum body, and a frame disposed outside the drum body to maintain a fixed state,
The drum body has a housing in which a pile insertion hole into which the pile can be inserted is formed, a cylinder accommodated in the housing, and is drawn in the cylinder and drawn out in the direction of the center of the pile insertion hole to compress or pile the pile into the housing side. And a stopper for releasing the crimp of the file,
One side of the cylinder is provided with a first fluid transport pipe for the inflow and outflow of fluid, a valve is provided at one end of the first fluid transport pipe and a perforation hole is formed out of the housing from the valve, Pile penetration device provided on the outside of the housing is provided with a hydraulic connecting connector connected to or spaced from the valve.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전부는 기어 및 상기 기어를 회전시키는 모터를 포함하며,
상기 기어는 상기 하우징의 외주면에 형성된 나사산에 맞물려 회전하는 파일 관입 장치.
The method of claim 1,
The rotating part includes a gear and a motor for rotating the gear,
And the gear rotates in engagement with a thread formed on an outer circumferential surface of the housing.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 유압 연결 커넥터를 수용하는 커넥터 수용부가 제공되며,
상기 커넥터 수용부 및 상기 하우징에는 각각 위치 센서가 제공되어 상기 위치 센서가 서로 마주보는 경우 상기 유압 연결 커넥터가 상기 밸브에 연결되는 파일 관입 장치.
The method of claim 1,
The frame is provided with a connector receiving portion for receiving the hydraulic connection connector,
And a position sensor is provided in the connector receiving portion and the housing, respectively, so that the hydraulic connection connector is connected to the valve when the position sensors face each other.
제1항에 있어서,
상기 위치 조정부는 상기 드릴링 장치가 파일을 관입하기 위해 회전하는 경우 상기 드릴링 장치가 지반면으로 하강시키고, 회전을 중지한 경우, 상기 드릴링 장치를 승강시키는 파일 관입 장치.
The method of claim 1,
And the position adjusting unit lowers the drilling apparatus to the ground surface when the drilling apparatus rotates to penetrate the pile, and lifts the drilling apparatus when the drilling apparatus stops rotating.
제7항에 있어서,
상기 위치 조정부는,
로드를 신장 또는 수축시켜 상기 드릴링 장치를 상기 지반면에 대해 승하강 시키는 유압 잭;
상기 유압 잭의 일측에 결합되는 상부 고정부; 및
상기 유압 잭의 타측에 결합되는 하부 고정부를 포함하는 파일 관입 장치.
The method of claim 7, wherein
The position adjustment unit,
A hydraulic jack that extends or retracts the rod to raise and lower the drilling device relative to the ground surface;
An upper fixing part coupled to one side of the hydraulic jack; And
Pile penetration device including a lower fixing portion coupled to the other side of the hydraulic jack.
제1항에 따른 파일 관입 장치를 이용하는 파일 관입 방법으로서,
(a) 수평 본체를 파일을 관입할 지반면에 안착시키는 단계;
(b) 상기 파일 및 상기 드릴링 장치를 상기 지반면으로 이동시키는 단계;
(c) 상기 드릴링 장치를 상기 지반면에 대해 상부 방향으로 이동시키는 단계;
(d) 상기 드릴링 장치가 상기 파일을 압착하도록 제어하는 단계;
(e) 상기 드릴링 장치를 회전시키는 단계;
(f) 상기 드릴링 장치가 미리 설정된 위치만큼 하부 방향으로 이동하는 경우, 상기 드릴링 장치의 회전을 중지시키고 상기 파일과 압착 해제된 상기 드릴링 장치를 상기 지반면에 대해 상부 방향으로 이동시키는 단계; 및
상기 파일이 관입되는 동안 상기 (c) 내지 (f) 단계를 반복 수행하는 단계를 포함하는 파일 관입 방법.
A file penetration method using the file penetration device according to claim 1,
(a) seating the horizontal body on a ground surface to infiltrate the pile;
(b) moving the pile and the drilling device to the ground surface;
(c) moving the drilling device in an upward direction relative to the ground surface;
(d) controlling the drilling device to compress the pile;
(e) rotating the drilling device;
(f) stopping the rotation of the drilling device and moving the pile and the decompressed drilling device upwards relative to the ground surface when the drilling device moves downward by a preset position; And
And repeating steps (c) to (f) while the file is intruded.
파일 관입 장치로서,
파일 삽입홀이 형성되며 상기 파일의 압착 및 압착 해제 상태를 반복 수행하는 드럼 몸체;
상기 파일의 압착 상태에서 상기 드럼 몸체를 회전시키는 회전부; 및
상기 드럼 몸체의 외측에 배치되어 고정된 상태를 유지하는 프레임을 포함하되,
상기 드럼 몸체는,
상기 파일이 삽입될 수 있는 파일 삽입홀이 형성된 하우징;
상기 하우징 내부에 수용되는 실린더; 및
상기 실린더 내에 수용되며, 상기 파일 삽입홀의 중심 방향으로 인출되어 상기 파일을 압착하거나 상기 하우징 측으로 인입되어 상기 파일의 압착 상태를 해제하는 스토퍼를 포함하며,
상기 실린더의 일측에는 유체의 유입 및 유출을 위한 제1 유체 이송관이 제공되고, 상기 제1 유체 이송관의 일단에는 밸브가 제공되고 및 상기 밸브에서 상기 하우징의 외측으로 천공홀이 형성되며,
상기 하우징의 외측에는 상기 밸브에 연결되거나 이격되는 유압 연결 커넥터가 제공되는 파일 관입 장치.
As a file penetration device,
A drum body having a pile insertion hole formed therein and repeatedly performing a crimping and a crimping release state of the pile;
A rotating part for rotating the drum body in a crimped state of the pile; And
It includes a frame disposed on the outside of the drum body to maintain a fixed state,
The drum body,
A housing having a file insertion hole through which the file can be inserted;
A cylinder housed inside the housing; And
A stopper accommodated in the cylinder and drawn out in the direction of the center of the pile insertion hole to press the pile or to the housing to release the pressing state of the pile;
One side of the cylinder is provided with a first fluid transport pipe for the inflow and outflow of fluid, one end of the first fluid transport pipe is provided with a valve and a perforation hole is formed out of the housing from the valve,
Pile penetration device provided on the outside of the housing is provided with a hydraulic connecting connector connected to or spaced from the valve.
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