KR101204442B1 - Temperature sensing module and air conditioner using the same of and control method of air conditioner using the same of - Google Patents

Temperature sensing module and air conditioner using the same of and control method of air conditioner using the same of Download PDF

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Abstract

본 발명은 온도감지모듈과 온도감지모듈을 구비한 공기 조화기 및 온도감지모듈을 구비한 공기조화기의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 온도감지영역을 스캔하는 시간이 짧아지도록 하고 적은 수의 온도감지소자가 이용되도록 하는 온도감지모듈과 이를 이용한 공기조화기 및 이를 이용한 공기조화기의 제어방법을 제공함에 있다. The present invention relates to a method for controlling an air conditioner having a temperature sensing module and a temperature sensing module and an air conditioner having a temperature sensing module. The object of the present invention is to shorten the time for scanning the temperature sensing region and The present invention provides a temperature sensing module for using a number of temperature sensing elements, an air conditioner using the same, and a control method of the air conditioner using the same.

이를 위해 본 발명에 따른 온도감지모듈은 동일한 방향의 서로 다른 온도감지공간을 향하는 복수의 온도감지소자로 이루어진 복수의 온도감지소자 열로 이루어지고, 상기 복수의 온도감지소자 열은 서로 다른 방향을 향하는 온도감지센서; 상기 온도감지센서를 온도감지영역 중심각 범위 내에서 회전하는 모터를 포함하고, 본 발명에 따른 온도감지모듈을 이용한 공기조화기는 동일한 방향의 서로 다른 온도감지공간을 향하는 복수의 온도감지소자로 이루어진 복수의 온도감지소자 열로 이루어지고, 상기 복수의 온도감지소자 열은 서로 다른 방향을 향하는 온도감지센서; 상기 온도감지센서를 온도감지영역의 중심각 범위 내에서 회전하는 모터; 상기 모터를 회전하여 상기 온도감지센서에서 출력되는 신호를 이용하여 공기조화영역온도분포를 취득하는 제어부를 포함한다.To this end, the temperature sensing module according to the present invention is composed of a plurality of temperature sensing element columns consisting of a plurality of temperature sensing elements facing different temperature sensing spaces in the same direction, and the plurality of temperature sensing element rows are temperatures facing different directions. Detection sensor; And a motor for rotating the temperature sensor within a center angle range of the temperature sensing region, wherein the air conditioner using the temperature sensing module according to the present invention comprises a plurality of temperature sensing elements facing different temperature sensing spaces in the same direction. A temperature sensing sensor comprising a row of temperature sensing elements, wherein the plurality of temperature sensing element rows are directed in different directions; A motor for rotating the temperature sensor within a center angle range of a temperature detection area; And a controller for rotating the motor to obtain an air conditioning area temperature distribution using a signal output from the temperature sensor.

온도감지모듈, 공기조화기  Temperature sensing module, air conditioner

Description

온도감지모듈과 온도감지모듈을 이용한 공기조화기 및 온도감지모듈을 이용한 공기조화기의 제어방법{Temperature sensing module and air conditioner using the same of and control method of air conditioner using the same of}Temperature sensing module and air conditioner using the same temperature control module {Temperature sensing module and air conditioner using the same of and control method of air conditioner using the same of}

본 발명은 온도감지모듈과 온도감지모듈을 이용한 공기조화기 및 온도감지모듈을 이용한 공기조화기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 온도감지영역의 온도분포를 감지하기 위한 온도감지모듈과, 공기조화영역의 온도분포를 감지하고 공기조화영역의 온도분포를 이용하여 운전을 수행하는 온도감지모듈을 이용한 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling an air conditioner using a temperature sensing module and a temperature sensing module and an air conditioner using a temperature sensing module, and more particularly, a temperature sensing module for sensing a temperature distribution of a temperature sensing region; The present invention relates to an air conditioner using a temperature sensing module that senses a temperature distribution of an air conditioning area and performs an operation by using a temperature distribution of an air conditioning area, and a control method thereof.

일반적으로 공기조화기는 열교환기와 압축기가 포함되어 실외에 설치되는 실외기와 열교환기와 송풍 팬이 포함하는 실내기로 이루어져 냉동사이클을 이용하여, 실내의 더운 공기를 흡입하여 저온의 냉매로 냉각시킨 후에 이를 실내로 토출되도록 하여 실내를 냉방시키거나 실내의 찬 공기를 흡입하여 고온의 냉매로 가열시킨 후에 이를 실내로 토출 되도록 하여 실내를 따뜻하게 하는 가전기기이다.In general, an air conditioner includes a heat exchanger and a compressor including an outdoor unit installed outdoors and an indoor unit including a heat exchanger and a blower fan. It is a home appliance that cools the room by discharging or sucks cold air in the room, heats it with a high temperature refrigerant, and then discharges it into the room to warm the room.

이러한 공기조화기는 토출되는 공기의 기류제어를 위해 블레이드와 루버를 구비하여 실내온도의 변화 또는 사용자의 조작에 따라 토출되는 풍향이 조절되고 있다. The air conditioner is provided with a blade and a louver for controlling the air flow of the discharged air, and the direction of the discharged air is controlled according to a change in room temperature or a user's operation.

최근에는 사용자에게 토출되는 공기가 직접 닿지 않도록 하기 위해 인체의 존재 유무 또는 인체의 위치를 파악하기 위해 실내온도분포를 파악하기 위한 온도감지모듈을 이용하여 기류제어를 하는 공기 조화기가 출시되고 있다.Recently, air conditioners for controlling airflow by using a temperature sensing module for detecting an indoor temperature distribution to detect the presence or absence of a human body or a location of the human body have been released to prevent direct contact of the air discharged to a user.

이러한 공기조화기에 이용되는 종래의 온도감지모듈은 한 방향의 한 온도감지공간을 향하는 온도감지소자로 이루어진 온도감지센서 또는 한 방향의 서로 다른 온도감지공간을 향하는 온도감지소자로 이루어진 온도감지센서와 온도감지센서를 회전하기 위한 회전모터를 포함한다. 이러한 종래의 온도감지모듈은 온도감지영역내의 온도분포를 취득하기 위해 회전모터를 회전하여 온도감지센서가 한 방향의 온도감지공간의 온도를 취득하도록 하는 스캔작동을 수행한다.The conventional temperature sensing module used in such an air conditioner includes a temperature sensor composed of a temperature sensing element facing one temperature sensing space in one direction or a temperature sensing sensor composed of temperature sensing elements facing different temperature sensing spaces in one direction. It includes a rotating motor for rotating the sensor. The conventional temperature sensing module performs a scan operation in which the temperature sensor is to acquire the temperature of the temperature sensing space in one direction by rotating the rotary motor to acquire the temperature distribution in the temperature sensing region.

그러나, 한 방향을 향하는 온도감지소자로 이루어진 온도감지센서를 포함한 종래의 온도감지모듈은 넓은 온도감지영역의 온도분포를 감지하기 위해 긴 스캔시간이 요구되는 단점이 있다. 그리고 긴 스캔시간 동안 넓은 온도감지영역에서 이동하는 발열체에 의해 온도가 중복 취득될 수 있어 온도분포의 정확성이 저하되는 단점이 있다. 나아가서, 이러한 종래의 온도감지모듈을 이용하는 공기조화기는 공기조화영역의 온도분포를 이용한 실시간적 대응이 늦으며, 부정확한 공기조화영역의 온도분포를 이용하여 공기조화영역에 대한 기류제어가 부정확하게 되는 단점이 있다. However, the conventional temperature sensing module including a temperature sensor composed of a temperature sensing element facing in one direction has a disadvantage in that a long scan time is required to detect a temperature distribution in a wide temperature sensing region. In addition, since the temperature may be repeatedly acquired by the heating element moving in the wide temperature sensing region for a long scan time, the accuracy of the temperature distribution is deteriorated. Furthermore, the air conditioner using the conventional temperature sensing module has a slow real-time response using the temperature distribution of the air conditioning region, and the airflow control for the air conditioning region is inaccurate using the temperature distribution of the air conditioning region. There are disadvantages.

그리고 이러한 단점을 극복하기 위하여 온도감지영역의 온도감지공간을 동시에 온도를 감지하는 방법이 제시될 수 있으나, 이렇게 하기 위해서는 매우 많은 수의 온도감지소자가 요구되어 온도감지모듈의 제조비용이 증가되는 단점이 있다. 나아가서, 이러한 온도감지모듈이 공기조화기에 이용되는 경우 공기조화기의 제조비용도 함께 증가되는 단점이 있다.In order to overcome this drawback, a method of simultaneously sensing the temperature in the temperature sensing space of the temperature sensing region may be proposed, but in order to do so, a large number of temperature sensing elements are required to increase the manufacturing cost of the temperature sensing module. There is this. Furthermore, when such a temperature sensing module is used in an air conditioner, the manufacturing cost of the air conditioner also increases.

따라서, 본 발명의 목적은 짧은 시간 동안에 온도감지영역의 온도분포를 취득하기 위해 온도감지영역을 스캔할 수 있도록 하여 이동발열체에 의한 부정확성을 해소하며, 넓은 온도감지영역의 온도감지공간을 동시에 감지하기 위해 요구되는 온도감지소자의 개수를 줄일 수 있도록 하여 제조비용이 절감되도록 하는 온도감지모듈을 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to scan the temperature sensing region to obtain the temperature distribution of the temperature sensing region for a short time, thereby solving the inaccuracy caused by the moving heating element, and simultaneously detecting the temperature sensing space of the wide temperature sensing region. In order to reduce the number of temperature sensing elements required to reduce the manufacturing cost to provide a temperature sensing module.

그리고 이러한 온도감지모듈을 이용하여 짧은 시간 동안에 공기조화영역의 온도분포를 취득하여 이후의 과정을 신속하게 수행하도록 하고, 정확한 공기조화영역의 온도분포를 이용하여 기류제어의 정확성이 증가하도록 하며, 제조비용이 절감되도록 하는 온도감지모듈을 이용한 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 데에 있다.The temperature detection module is used to acquire the temperature distribution of the air conditioning zone for a short time, so that subsequent processes can be performed quickly, and the accuracy of the airflow control is increased by using the temperature distribution of the accurate air conditioning zone. An object of the present invention is to provide an air conditioner using a temperature sensing module and a control method thereof to reduce cost.

상기되는 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 온도감지모듈은 동일한 방향의 서로 다른 온도감지공간을 향하는 복수의 온도감지소자로 이루어진 복수의 온도감지소자 열로 이루어지고, 상기 복수의 온도감지소자 열은 서로 다른 방향을 향하는 온도감지센서; 상기 온도감지센서를 온도감지영역 중심각 범위 내에서 회전하는 모터를 포함한다.The temperature sensing module according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above is composed of a plurality of temperature sensing element array consisting of a plurality of temperature sensing elements facing different temperature sensing space in the same direction, the plurality of temperatures The heat sensing element is a temperature sensor facing in different directions; It includes a motor for rotating the temperature sensor in the center angle range of the temperature sensing region.

여기서, 상기 온도감지소자는 온도에 따른 열기전력을 발생하는 써모 커플이다.Here, the temperature sensing element is a thermo couple that generates thermoelectric power according to temperature.

그리고 상기 온도감지소자는 상기 온도감지소자가 바라보는 온도감지공간 내에 있는 발열체의 온도를 감지한다.The temperature sensing element senses the temperature of the heating element in the temperature sensing space viewed by the temperature sensing element.

그리고 상기 복수의 온도감지소자 열 중 어느 하나의 온도감지소자 열의 방향과 상기 어느 하나의 온도감지소자 열에 인접한 상기 온도감지소자 열의 방향의 사이 각은 온도감지지역 중심각을 상기 복수의 온도감지소자 열의 개수로 나눈 각이다.And an angle between a direction of any one of the plurality of temperature sensing element rows and a direction of the temperature sensing element row adjacent to the one of the plurality of temperature sensing element columns is a center angle of a temperature sensing region. Divided by.

그리고 상기 모터는 제어용 스텝모터이다.The motor is a control step motor.

다른 측면에서 상기되는 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 온도감지모듈을 이용한 공기조화기는 동일한 방향의 서로 다른 온도감지공간을 향하는 복수의 온도감지소자로 이루어진 복수의 온도감지소자 열로 이루어지고, 상기 복수의 온도감지소자 열은 서로 다른 방향을 향하는 온도감지센서; 상기 온도감지센서를 온도감지영역의 중심각 범위 내에서 회전하는 모터; 상기 모터를 회전하여 상기 온도감지센서에서 출력되는 신호를 이용하여 공기조화영역온도분포를 취득하는 제어부를 포함한다.In another aspect, the air conditioner using the temperature sensing module according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above is composed of a plurality of temperature sensing element column consisting of a plurality of temperature sensing elements facing different temperature sensing spaces in the same direction. A plurality of temperature sensing element arrays having temperature sensing sensors facing different directions; A motor for rotating the temperature sensor within a center angle range of a temperature detection area; And a controller for rotating the motor to obtain an air conditioning area temperature distribution using a signal output from the temperature sensor.

여기서, 상기 제어부는 상기 모터가 설정된 회전각 만큼씩 회전하도록 제어하는 한다.Herein, the controller controls the motor to rotate by the set rotation angle.

다른 측면에서 상기되는 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 온도감지모듈을 이용한 공기조화기의 제어방법은 동일한 방향의 서로 다른 온도감지공간을 향하는 복수의 온도감지소자로 이루어진 복수의 온도감지소자 열로 이루어지고 상기 복수의 온도감지소자 열은 서로 다른 방향을 향하는 온도감지센서와, 상기 온도감지센서를 온도감지영역의 중심각 범위 내에서 회전하는 모터 및 상기 모터를 회전하여 상기 온도감지센서에서 출력되는 신호를 이용하여 공기조화영역온도분포를 취득하는 제어부를 포함하는 온도감지모듈을 구비한 공기조화기의 제어방법에 있어서, 운전조건에 공기조화영역온도분포의 이용이 포함 되었는지를 판단하고; 복수의 온도감지소자로 이루어진 복수의 온도감지소자 열로 이루어진 온도감지센서로부터 신호를 입력받고; 입력된 신호를 이용하여 공기조화영역온도분포를 취득하는 한다.In another aspect, a control method of an air conditioner using a temperature sensing module according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above comprises a plurality of temperature sensing elements facing different temperature sensing spaces in the same direction. The temperature sensing element is made up of a temperature sensing element row and the plurality of temperature sensing element rows are rotated in a direction different from each other, a motor rotating the temperature sensing sensor within a central angle range of a temperature sensing region, and rotating the motor. In a control method of an air conditioner having a temperature sensing module including a control unit for acquiring an air conditioning zone temperature distribution using a signal output from the step, it is determined whether the operating condition includes the use of the air conditioning zone temperature distribution. ; Receiving a signal from a temperature sensing sensor consisting of a plurality of temperature sensing element columns comprising a plurality of temperature sensing elements; The air conditioning area temperature distribution is obtained using the input signal.

여기서, 상기 온도감지센서로부터 신호를 입력받는 것은 상기 복수의 온도감지소자 열에서 출력되는 신호 들을 병렬적으로 처리한다.Here, receiving a signal from the temperature sensor processes the signals output from the plurality of temperature sensor columns in parallel.

상기와 같은 본 발명에 따른 온도감지모듈에 의하여 온도감지영역의 온도분포를 취득하기 위해 온도감지영역을 짧은 시간 동안에 스캔할 수 있게 되고 이동발열체에 의한 부정확성이 해소되는 효과가 있으며, 온도감지모듈의 제조에 있어서 온도감지소자의 사용개수가 감소되어 온도감지모듈의 제조비용이 절감되는 효과가 있다.By the temperature sensing module according to the present invention as described above, it is possible to scan the temperature sensing region for a short time in order to obtain the temperature distribution of the temperature sensing region, and the inaccuracy caused by the moving heating element is eliminated. In manufacturing, the number of use of the temperature sensing element is reduced, thereby reducing the manufacturing cost of the temperature sensing module.

그리고 본 발명에 따른 온도감지모듈을 이용한 공기조화기 및 그 제어방법에 의해 공기조화영역의 온도분포를 짧은 시간 동안에 취득하여 이후의 과정을 신속하게 수행할 수 있으며, 정확한 공기조화영역의 온도분포를 이용하여 기류제어의 정확성이 증가되는 효과가 있으며, 온도감지모듈을 이용한 공기조화기의 제조에 있어서 온도감지소자의 사용개수가 감소되어 온도감지모듈을 구비한 공기조화기의 제조비용이 절감되는 효과가 있다.The air conditioner using the temperature sensing module according to the present invention and a control method thereof can acquire the temperature distribution of the air conditioning region for a short time and perform the following process quickly. The accurate temperature distribution of the air conditioning region can be achieved. The accuracy of the airflow control is increased, and the number of use of the temperature sensing element is reduced in manufacturing the air conditioner using the temperature sensing module, thereby reducing the manufacturing cost of the air conditioner having the temperature sensing module. There is.

이하에서는 첨부되는 도면과 함께 본 발명에 따른 실시 예를 설명함으로써 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 온도감지모듈을 이용한 공기조화기는 실내에 설치되어 실내공기를 공기조화 하기 위한 실내기(2)와, 냉매를 응축하거나 증발하여 실내기(2)에 제공하는 실외기(3)와, 실내기(2)를 전반적으로 제어하며 하는 제어부(100) 및 실내기(2)의 일측에 설치되어 실내의 온도를 감지하는 온도감지모듈(110)를 포함한다.1 to 7, the air conditioner using the temperature sensing module according to the first embodiment of the present invention is installed indoors and the indoor unit 2 for air conditioning indoor air, and the refrigerant to condense or evaporate the indoor unit. It includes an outdoor unit (3) provided to the (2), the control unit 100 for controlling the indoor unit (2) as a whole, and a temperature sensing module (110) installed on one side of the indoor unit (2) for detecting the temperature of the room. do.

실외기(3)는 압축기(도면에 도시되지 않음)와 실외열교환기(도면에 도시되지 않음)와 실외 송풍팬(도면에 도시되지 않음) 및 압축기와 실외 송풍팬을 제어하는 실외기 제어부를 포함한다. 이러한 실외기(3)는 압축기의 냉매압축작용과 실외열교환기의 응축 또는 증발작용을 이용하여 응축된 냉매 또는 증발된 냉매를 냉매관(4)를 통하여 실내기(2)에 제공한다.The outdoor unit 3 includes a compressor (not shown) and an outdoor heat exchanger (not shown), an outdoor blower fan (not shown), and an outdoor unit controller for controlling the compressor and the outdoor blower fan. The outdoor unit 3 provides the indoor unit 2 with the condensed refrigerant or the evaporated refrigerant through the refrigerant pipe 4 using the refrigerant compression action of the compressor and the condensation or evaporation action of the outdoor heat exchanger.

실내기(2)는 일측에 형성되는 흡입구(40)와 타측에 형성되는 토출구(30) 및 흡입구(40)와 토출구(30)를 연결하는 공기유로가 형성되는 본체(10)와, 공기유로 상에 설치되어 공기유로를 지나는 공기를 냉각하거나 가열하기 위한 실내열교환기(20)와, 공기유로 상에 설치되어 공기가 강제 유동되도록 하는 실내 송풍팬(51)과, 실내기(2)를 전반적으로 제어하며 제어부(100) 및 본체(10)의 일측에 설치되어 제어부(100)에 의해 제어되어 실내의 공조공간의 온도를 감지하여 제어부(100)에 제공하는 온도감지모듈(110)을 포함한다.The indoor unit 2 has a suction port 40 formed at one side, a discharge port 30 formed at the other side, and a main body 10 having an air flow path connecting the suction port 40 and the discharge port 30, and on the air flow path. Installed indoor heat exchanger 20 for cooling or heating the air passing through the air flow path, the indoor blower fan 51 is installed on the air flow path to force the flow of air, and the indoor unit 2 is controlled overall It is installed on one side of the control unit 100 and the main body 10 and controlled by the control unit 100 includes a temperature sensing module 110 for sensing the temperature of the air conditioning space in the room to provide to the control unit 100.

흡입구(40)는 실내공기가 본체(10) 내부로 유입되도록 하는 통로를 제공한다.The suction port 40 provides a passage for allowing indoor air to flow into the main body 10.

실내 송풍팬(51)은 제어부(100)에 의해 제어되어 회전하는 실내 송풍팬 모터(50)에 의해 회전되어 흡입구(40)를 통하여 유입되는 공기를 실내 열교환기(20) 쪽으로 강제 유동되도록 하며 토출구(30)를 통하여 실내로 토출 되도록 한다.The indoor blower fan 51 is rotated by the indoor blower fan motor 50 which is controlled by the control unit 100 to rotate to allow the air flowing through the inlet 40 to flow toward the indoor heat exchanger 20 and discharge the outlet. It is to be discharged into the room through the (30).

실내열교환기(20)는 실외기(3)로부터 냉매를 제공받아 공기유로 상을 흐르는 공기가 가열되거나 냉각되도록 한다. 다시 말하면, 실외기(3)로부터 제공되는 냉매와 공기유로 상을 흐르는 공기가 서로 열교환하도록 한다.The indoor heat exchanger 20 receives the refrigerant from the outdoor unit 3 so that the air flowing in the air flow path is heated or cooled. In other words, the refrigerant provided from the outdoor unit 3 and the air flowing in the air flow path are allowed to exchange heat with each other.

토출구(30)에는 회동 가능하게 설치되어 토출구(30)를 통하여 토출 되는 공기의 방향이 조절될 수 있도록 하는 블레이드(31)가 설치된다. 이러한 블레이드(31)는 제어부(100)에 의해 제어되는 풍향조절모터(32)에 의해 회전되어 토출구(30)에서 토출되는 공기의 방향이 결정되도록 한다.The discharge port 30 is rotatably installed so that the blade 31 to adjust the direction of the air discharged through the discharge port 30 is installed. The blade 31 is rotated by the wind direction control motor 32 controlled by the controller 100 to determine the direction of the air discharged from the discharge port (30).

온도감지모듈은(110)는 복수의 온도감지소자(210, 220)로 이루어진 제 1 및 제 2 온도감지소자 열(201, 202)로 이루진 온도감지센서(200)와, 온도감지센서(200)를 회전하는 모터(112)와, 제어부(100)로부터 제어신호를 입력받아 제 1 및 제 2 온도감지소자 열(201, 202)들로부터 입력되는 신호 중 일부가 선택되도록 하는 멀티 플렉서(115)와, 멀티 플렉서(115)에서 선택된 신호를 증폭하는 증폭부(116)와, 증폭부(116)에서 증폭된 신호를 디지털화 하여 제어부(100)에 제공하는 아날로그디지털(A/D)변환부(117)를 포함한다.The temperature sensing module 110 includes a temperature sensing sensor 200 consisting of first and second temperature sensing element rows 201 and 202 including a plurality of temperature sensing elements 210 and 220 and a temperature sensing sensor 200. ) And a multiplexer 115 that receives a control signal from the control unit 100 and rotates some of the signals input from the first and second temperature sensing element columns 201 and 202. ), An amplifier 116 for amplifying the signal selected by the multiplexer 115, and an analog-digital (A / D) converter for digitizing the signal amplified by the amplifier 116 and providing it to the controller 100. 117.

복수의 온도감지소자(210, 220)는 2종류의 금속이 접합되어 형성되고 어느 한 종류의 금속에 온도변화가 생기면 2 종류의 금속을 연결하는 폐 루프에 열기전력이 발생하는 현상을 이용한 써모 커플(therm couple)로 구현된다.,The plurality of temperature sensing elements 210 and 220 are formed by joining two kinds of metals, and a thermocouple using a phenomenon in which thermoelectric power is generated in a closed loop connecting two kinds of metals when a temperature change occurs in any one kind of metal. implemented as a (therm couple),

온도감지센서(200)는 기판(230)상에 설치되며 제 1 방향(d1)으로 서로 다른 온도감지공간(C11~C14)을 바라보는 복수의 온도감지소자(210)로 이루어진 제 1 온도감지소자 열(201)과, 기판(230)상에 설치되며 제 2 방향(d2)으로 서로 다른 온도감지공간(C21~C24)을 바라보는 복수의 온도감지소자(220)로 이루어진 제 2 온도감 지소자 열(202)로 이루어진다. 그리고 제 1 및 제 2 온도감지소자 열(201, 202)의 온도감지소자(210,220)가 바라보는 제 1 및 제 2방향(d1,d2)의 사이 각(Q1)은 온도감지영역(A)의 중심각(Q8)을 2로 나눈 각으로 선택된다. 다시 말하면, 복수의 온도감지소자 열 중 어느 하나의 온도감지소자열의 방향과 어느 하나의 온도감지소자 열에 인접한 온도감지소자 열의 방향의 사이 각은 온도감지지역 중심각을 복수의 온도감지소자 열의 개수로 나눈 값으로 선택된다.The temperature sensing sensor 200 is installed on the substrate 230 and includes a first temperature sensing element composed of a plurality of temperature sensing elements 210 looking at different temperature sensing spaces C11 to C14 in the first direction d1. A second temperature sensing element comprising a row 201 and a plurality of temperature sensing elements 220 disposed on the substrate 230 and looking at different temperature sensing spaces C21 to C24 in the second direction d2. Row 202. In addition, an angle Q1 between the first and second directions d1 and d2 viewed by the temperature sensing elements 210 and 220 of the first and second temperature sensing element rows 201 and 202 is defined by the temperature sensing region A. The center angle Q8 divided by 2 is selected. In other words, the angle between the direction of any one of the plurality of temperature sensing column and the direction of the temperature sensing row adjacent to any one of the temperature sensing columns is the center angle of the temperature sensing region divided by the number of the plurality of temperature sensing rows. It is selected by value.

한편, 상기에서는 온도감지소자 열이 두개로 구현되는 것이 제시되었으나 이에 한정되지 않으며, 도 4에서 도시되는 바와 같이, 3개의 온도감지소자 열(301, 302, 303)로 구현될 수 있다. 그리고 제 2 온도감지소자 열(302)의 온도감지소자(320)들이 바라보는 제 4 방향(d4)과 제 2 온도감지소자 열(302)에 인접한 제 3온도감지소자 열(303)의 온도감지소자(330)이 바라보는 제 5방향(d5)의 사이 각(Q3)과, 제 2 온도감지소자 열(302)의 온도감지소자(320)이 바라보는 제 4 방향(d4)과 제 2 온도감지소자 열(302)에 인접한 제 1 온도감지소자 열(301)의 온도감지소자(310)이 바라보는 제 3 방향(d3)의 사이 각(Q2)은 온도감지지역(A)의 중심각(Q8)을 3으로 나눈 각으로 선택된다. On the other hand, in the above it has been presented that the implementation of two temperature sensing element is not limited to this, as shown in Figure 4, it may be implemented by three temperature sensing element columns (301, 302, 303). And a temperature sensing of the third temperature sensing element row 303 adjacent to the fourth direction d4 and the second temperature sensing element row 302 viewed by the temperature sensing elements 320 of the second temperature sensing element row 302. The angle Q3 between the fifth direction d5 viewed by the element 330 and the fourth direction d4 and the second temperature viewed by the temperature sensing element 320 of the second temperature sensing element row 302. The angle Q2 between the third direction d3 viewed by the temperature sensing element 310 of the first temperature sensing element column 301 adjacent to the sensing element row 302 is the center angle Q8 of the temperature sensing region A. ) Is selected by the angle divided by 3.

또한, 상기에서는 복수의 온도감지소자가 바라보는 방향과 바라보는 온도감지공간의 선택은 복수의 온도감지소자가 기판상에 설치됨으로써 구현되는 것이 제시 되었으나, 이에 한정되지 않으며, 도 5에서 도시되는 바와 같이, 전체의 온도감지소자(410)는 서로 다른 온도감지공간을 바라보도록 기판에 설치된 후에, 전체의 온도감지소자(410)들이 제 1 및 제 2 온도감지소자 열(401,402)로 구분되어 제 1 온도감지소자 열(401)의 온도감지소자(410)에는 제 1 온도감지소자 열(401)의 온도감지소자(410)가 제 6 방향(d6)을 향하도록 하고, 제 2 온도감지소자 열(402)의 온도감지소자(410)에는 제 2 온도감지소자 열(402)의 온도감지소자(410)가 제 7 방향(d7)을 향하도록 배치한다. 여기서, 제 6 방향(d6)과 제 7 방향(d7)의 사이 각(Q4)는 온도감지영역(A)의 중심각(Q8)을 2로 나눈 각으로 선택된다. In addition, in the above, the direction of the plurality of temperature sensing elements and the selection of the temperature sensing space viewed are presented to be implemented by installing the plurality of temperature sensing elements on the substrate, but the present invention is not limited thereto. Similarly, after the entire temperature sensing element 410 is installed on the substrate to look at different temperature sensing spaces, the entire temperature sensing elements 410 are divided into first and second temperature sensing element rows 401 and 402 and thus, the first temperature sensing element 410 is divided into the first and second temperature sensing element rows. In the temperature sensing element 410 of the temperature sensing element row 401, the temperature sensing element 410 of the first temperature sensing element row 401 faces the sixth direction d6, and the second temperature sensing element row ( The temperature sensing element 410 of 402 is disposed so that the temperature sensing element 410 of the second temperature sensing element column 402 faces the seventh direction d7. Here, the angle Q4 between the sixth direction d6 and the seventh direction d7 is selected as the angle obtained by dividing the center angle Q8 of the temperature sensing region A by two.

또한, 도 6에서 도시되는 바와 같이, 도 5를 확장하여 온도감지소자 열을 3개로 하여 각 열의 중심각을 3으로 나누어 배치한다. 이와 같이, 열의 개수를 증가시킬수록 병렬처리 효과를 증가시킴으로써, 공간상의 온도분포를 감지하는 속도를 증가시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, FIG. 5 is expanded to have three temperature sensing element rows, and the center angle of each column is divided by three. In this way, as the number of heat increases, the parallel processing effect is increased, thereby increasing the speed of detecting the temperature distribution in the space.

모터(112)는 회전각 분해능이 우수한 제어용 스텝모터로 구현된다. 이러한 모터(112)는 제어부(100)로부터 제어신호를 공급받는 모터구동부(140)에 의해 설정된 회전각만큼 씩 회전한다. 여기서, 회전각은 1~5도로 설정되는 것이 바람직하다.The motor 112 is implemented as a control step motor having excellent rotation angle resolution. The motor 112 rotates by the rotation angle set by the motor driving unit 140 that receives the control signal from the controller 100. Here, the rotation angle is preferably set to 1 to 5 degrees.

제어부(100)의 입력 측에는 사용자에 의해 선택된 명령이 입력될 수 있도록 하는 입력부(120)가 제공되고, 출력 측에는 풍향조절모터(32)를 구동하기 위한 풍향조절부(130)와 실내 송풍팬 모터(50)를 구동하기 위한 송풍팬 구동부(150)가 제공된다. An input unit 120 for inputting a command selected by a user is provided on an input side of the control unit 100, and an air blowing control unit 130 and an indoor blower fan motor for driving the wind direction control motor 32 are provided on the output side. A blowing fan driver 150 for driving 50 is provided.

제어부(100)는 실내기(2)가 운전하는 데에 요구되는 데이터와 프로그램 및 온도감지모듈(110)을 이용하여 얻어진 공기조화영역온도분포가 저장되도록 하는 메모리부(170)이 제공된다. 이러한 메모리부(170)는 제어부(100)와 별도로 마련되거나 제어부(100)의 일부로 할애될 수 있다.The controller 100 is provided with a memory unit 170 for storing the data required for the indoor unit 2 to operate, the air conditioning area temperature distribution obtained by using the program and the temperature sensing module 110. The memory unit 170 may be provided separately from the controller 100 or may be allocated as part of the controller 100.

제어부(100)는 메모리부(170)에 저장되는 공기조화영역온도분포를 이용하여 사용자의 위치를 파악하여 사용자에 대한 간접풍 또는 직접풍 제어를 한다. 다시 말하면, 실내온도 분포를 이용하여 사람의 체온과 유사한 온도를 가지는 영역을 추출하고, 실내기(2)의 토출구(30)에서 토출 되는 공기의 토출 방향이 추출된 영역을 향하도록 하거나 추출된 영역의 근처를 향하도록 한다. The controller 100 determines the location of the user by using the air conditioning area temperature distribution stored in the memory unit 170 to control indirect wind or direct wind for the user. In other words, by using the room temperature distribution to extract the region having a temperature similar to the human body temperature, the discharge direction of the air discharged from the discharge port 30 of the indoor unit 2 is directed to the extracted region or the extracted region Point it nearby.

이하에서는 본 발명에 따른 온도센서모듈을 이용하는 공기조화기의 제어 방법에 대하여 도면과 함께 설명하기로 한다.Hereinafter, a control method of an air conditioner using a temperature sensor module according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 8 및 도 9를 참조하면, 사용자 공기조화기(1)에 전원을 온(ON) 시키고(810), 입력부(120)를 통하여 운전조건을 입력하면(820), 제어부(100)는 운전조건에 공기조화영역온도분포 이용 조건이 포함되어 있는지를 판단한다(830).Referring to FIGS. 8 and 9, when the user air conditioner 1 is turned on (810) and an operation condition is input through the input unit 120 (820), the control unit 100 operates conditions. In operation 830, it is determined whether the air conditioning area temperature distribution use condition is included.

이때에, 운전조건에 실내온도분포 이용 조건이 포함되어 있지 않으면, 제어부(100)는 그 이외 운전조건에 따른 운전제어를 수행한다(831). 그리고 제어부(100)는 운전종료조건인지를 판단하여(867), 운전종료조건이 아니면 상기되는 830 단계 및 그 이후의 단계를 수행하고 운전종료조건이면 운전제어 수행을 종료한다.At this time, if the operating conditions do not include the room temperature distribution use conditions, the control unit 100 performs operation control according to the other operating conditions (831). Then, the controller 100 determines whether the operation is terminated condition (867), and performs the above-described step 830 and subsequent if the operation is not the end condition, and terminates the operation control if the operation end condition.

이에 반하여, 운전조건에 공기조화영역온도분포 이용 조건이 포함되어 있으면, 공기조화영역의 온도분포를 취득하기 위해, 제어부(100)는 모터구동부(140)에 제어신호를 공급하여 모터(112)가 공기조화영역(온도감지영역(A))의 시작점에서 선택된 회전각 만큼 회전하도록 한다(840).On the contrary, if the operating condition includes the condition for using the air conditioning region temperature distribution, in order to obtain the temperature distribution of the air conditioning region, the control unit 100 supplies a control signal to the motor driving unit 140 so that the motor 112 may be used. In operation 840, the air conditioning area (the temperature sensing area A) is rotated by the selected rotation angle.

이어서, 제어부(100)는 제 1 및 제 2 온도감지소자 열(201, 202)을 이루는 온도감지소자(210,220)로부터 신호를 입력받아 병렬적으로 온도를 산출하고 메모리부(170)에 저장된 공기조화영역온도분포에 반영하여 저장한다(850).Subsequently, the control unit 100 receives signals from the temperature sensing elements 210 and 220 forming the first and second temperature sensing element columns 201 and 202, calculates temperatures in parallel, and stores the air conditioning stored in the memory unit 170. It reflects the area temperature distribution and stores it (850).

다시 말하면, 제어부(100)는 제 2 온도 감지소자 열(202)의 온도감지소자(220)들로부터 신호를 입력받아 온도를 산출하여 저장하고, 제어부(100)는 제 1 온도감지소자 열(201)의 온도감지소자들(210) 중 제 1 온도감지공간(C11)의 온도를 감지하는 온도감지소자(210)의 신호를 입력받아, 온도를 산출하여 메모리부(170)에 저장된 공기조화영역온도분포에 반영하여 저장한다(851a). 그리고 제 1 온도감지소자 열(201)의 온도감지소자(210)들이 감지하는 모든 온도감지공간에 대한 온도를 산출 및 메모리부(170)에 저장된 공기조화영역온도분포에 반영하여 저장하는 것이 모두 이루어졌는가를 판단한다(852a).In other words, the controller 100 receives a signal from the temperature sensing elements 220 of the second temperature sensing element row 202, calculates and stores a temperature, and the controller 100 stores the first temperature sensing element row 201. The temperature sensing element 210 receives a signal of the temperature sensing element 210 for sensing the temperature of the first temperature sensing space (C11) of the, and calculates the temperature to the air conditioning area temperature stored in the memory unit 170 It reflects the distribution and stores it (851a). The temperature of all the temperature sensing spaces sensed by the temperature sensing elements 210 of the first temperature sensing element column 201 is calculated and stored in the air conditioning area temperature distribution stored in the memory unit 170. It is determined whether it is lost (852a).

이때에, 제 1 온도감지소자 열(201)의 온도감지소자(210)들이 감지하는 모든 온도감지공간에 대한 온도를 산출 및 메모리부(170)에 저장된 공기조화영역온도분포에 반영하여 저장하는 것이 모두 이루어졌지 않으면, 제어부(100)는 제 1 온도감지소자 열(201)의 온도감지소자들(210) 중 그 다음의 온도감지공간의 온도를 감지하는 온도감지소자(210)의 신호를 입력받아, 온도를 산출하여 메모리부(170)에 저장된 공기조화영역온도분포에 반영하여 저장하며(853a), 상기되는 852a 단계 및 그 이후의 단계를 수행한다.At this time, the temperature of all the temperature sensing spaces sensed by the temperature sensing elements 210 of the first temperature sensing element column 201 is calculated and stored in the air conditioning area temperature distribution stored in the memory unit 170. If not, the control unit 100 receives a signal of the temperature sensing element 210 for sensing the temperature of the next temperature sensing space among the temperature sensing elements 210 of the first temperature sensing element row 201. The temperature is calculated and reflected in the air conditioning area temperature distribution stored in the memory unit 170 (853a), and the above-described steps 852a and subsequent steps are performed.

이에 반하여, 제 1 온도감지소자 열(201)의 온도감지소자(210)들이 감지하는 모든 온도감지공간에 대한 온도를 산출 및 메모리부(170)에 저장된 공기조화영역온도분포에 반영하여 저장하는 것이 모두 이루어졌으면, 제어부(100)는 제 1 및 제 2 온도감지소자 열(201, 202)의 온도감지소자(210, 220)들이 감지하는 모든 온도감지공간에 대한 온도를 산출 및 메모리부(170)에 저장된 공기조화영역온도분포에 반영하여 저장하는 것이 모두 이루어졌는지를 판단한다(860). 여기서, 제 2 온도 감지소자 열(202)의 온도감지소자(220)들로부터 신호를 입력받아 온도를 산출하고 저장하는 단계(851b~853b)는 상기 되는 851a~853b 단계와 실질적으로 동일 함으로 생략한다.On the contrary, the temperature of all the temperature sensing spaces sensed by the temperature sensing elements 210 of the first temperature sensing element column 201 is calculated and stored in the air conditioning area temperature distribution stored in the memory unit 170. If all have been done, the control unit 100 calculates temperatures for all the temperature sensing spaces sensed by the temperature sensing elements 210 and 220 of the first and second temperature sensing element columns 201 and 202 and the memory unit 170. In operation 860, it is determined whether all of the reflection is made in the air conditioning area temperature distribution stored in the storage. Here, the steps (851b to 853b) of receiving and receiving a signal from the temperature sensing elements 220 of the second temperature sensing element column 202 are substantially the same as the above-described steps 851a to 853b. .

상기되는 860단계에의 판단 결과가 제 1 및 제 2 온도감지소자 열(201, 202)의 온도감지소자(210, 220)들이 감지하는 모든 온도감지공간에 대한 온도를 산출 및 메모리부(170)에 저장된 공기조화영역온도분포에 반영하여 저장하는 것이 모두 이루어지지 않았으면 계속하여 860단계를 수행하고, 제 1 및 제 2 온도감지소자 열(201,202)의 온도감지소자(210,2 20)들이 감지하는 모든 온도감지공간에 대한 온도를 산출 및 메모리부(170)에 저장된 공기조화영역온도분포에 반영하여 저장하는 것이 모두 이루어졌으면, 공기조화영역(온도감지영역)의 온도 산출 및 저장이 완료되었는지를 판단한다.(861).The determination result in step 860 calculates the temperature of all the temperature sensing spaces sensed by the temperature sensing elements 210 and 220 of the first and second temperature sensing element columns 201 and 202 and the memory unit 170. If not reflected in the air conditioning area temperature distribution stored in the storage is carried out in step 860 continues to perform step 860, the temperature sensing elements (210, 2 20) of the first and second temperature sensing element column (201, 202) is detected If all of the temperature for the temperature sensing space is calculated and stored in the air conditioning area temperature distribution stored in the memory unit 170, the storage is completed, and whether the temperature calculation and storage of the air conditioning area (temperature sensing area) is completed. Judge (861).

이때에, 전체의 공기조화영역(온도감지영역)의 온도 산출 및 저장이 완료되지 않았으면 제어부(100)는 모터구동부(140)에 제어신호를 공급하여 모터(112)가 다시 선택된 회전각 만큼 회전되도록 하고(862), 상기되는 850 단계 및 그 이후의 단계를 수행한다.At this time, if the temperature calculation and storage of the entire air conditioning area (temperature sensing area) is not completed, the control unit 100 supplies a control signal to the motor driving unit 140 to rotate the motor 112 by the selected rotation angle again. In step 862, the above-described step 850 and subsequent steps are performed.

이에 반하여, 전체의 공기조화영역(온도감지영역(A))에 대한 온도의 산출 및 저장이 완료되었으면, 제어부(100)는 모터구동부(140)에 제어신호를 공급하여 모 터(112)가 원위치로 복귀되도록 한다(863). On the contrary, when the calculation and storage of the temperature for the entire air conditioning area (temperature sensing area A) are completed, the control part 100 supplies a control signal to the motor driving part 140 so that the motor 112 returns to the home position. Return to (863).

그 다음, 제어부(100)는 메모리부(170)에 저장된 공기조화영역 온도분포를 이용하여 운전제어를 수행한다(864). 여기서, 공기조화영역온도분포를 이용한 운전제어는 인체에 대한 간접풍 및 직접풍 제어가 포함된다.Next, the control unit 100 performs operation control by using the air conditioning area temperature distribution stored in the memory unit 170 (864). Here, the operation control using the air conditioning area temperature distribution includes indirect wind and direct wind control for the human body.

이어서, 제어부(100)는 저장된 공기조화영역온도분포 갱신조건인지를 판단하여(865), 저장된 공기조화영역온도분포 갱신조건이면 상기되는 850단계 및 그 이후의 단계를 수행한다.Subsequently, the controller 100 determines whether the stored air conditioning area temperature distribution update condition is performed (865), and performs the above-described step 850 and subsequent steps if the stored air conditioning area temperature distribution updating condition is performed.

이에 반하여, 저장된 공기조화영역온도분포 갱신조건이 아니면, 제어부(100)는 공기조화영역 온도분포를 이용한 운전종료조건인지를 판단하여(866), 공기조화영역온도분포를 이용한 운전종료조건이 아니면 상기되는 864단계 및 그 이후의 단계를 수행하고, 공기조화영역온도분포를 이용한 운전종료조건이면 상기되는 867단계 및 그 이후의 단계를 수행한다.On the contrary, if it is not the condition for updating the air conditioner temperature distribution stored, the controller 100 determines whether the operation is terminated using the air conditioner temperature distribution (866). Steps 864 and subsequent steps are performed, and if the operation termination condition using the air conditioning area temperature distribution is performed, steps 867 and subsequent steps are performed.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 온도감지 모듈을 이용한 공기조화기를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an air conditioner using a temperature sensing module according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 온도감지모듈을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a temperature sensing module according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 온도감지센서를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing a temperature sensor according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 온도감지센서를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic view showing a temperature sensor according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 온도감지센서를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing a temperature sensor according to a third embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 온도감지센서를 나타낸 개략도이다. 6 is a schematic view showing a temperature sensor according to a fourth embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 온도감지모듈을 이용한 공기조화기의 제어계통을 나타낸 블럭도이다. 7 is a block diagram showing a control system of the air conditioner using the temperature sensing module according to the first embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 온도감지모듈을 이용한 공기조화기의 제어수순을 나타낸 흐름도이다. 8 and 9 are flowcharts showing the control procedure of the air conditioner using the temperature sensing module according to the first embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2: 실내기 3: 실외기2: indoor unit 3: outdoor unit

110: 온도감지모듈 200: 온도감지센서110: temperature detection module 200: temperature detection sensor

Claims (9)

복수의 온도감지소자로 이루어진 복수의 온도감지소자 열을 포함하되, 상기 복수의 온도감지소자 열 중에서 서로 인접한 두 온도감지소자 열의 온도감지센서는 서로 다른 방향을 향하는 온도감지센서; 및A temperature sensing sensor including a plurality of temperature sensing element columns consisting of a plurality of temperature sensing elements, wherein the temperature sensing sensors of two adjacent temperature sensing element rows among the plurality of temperature sensing element columns are directed to different directions; And 상기 온도감지센서를 온도감지영역 중심각 범위 내에서 회전시키는 모터를 포함하는 온도감지모듈.And a motor for rotating the temperature sensor within a center angle range of the temperature sensor area. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 온도감지소자는 온도에 따른 열기전력을 발생하는 써모 커플인 온도감지모듈.The temperature sensing device is a thermocouple temperature sensing module for generating a thermoelectric power according to the temperature. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 온도감지소자는 상기 온도감지소자가 바라보는 온도감지영역 내에 있는 발열체의 온도를 감지하는 온도감지모듈.The temperature sensing element is a temperature sensing module for sensing the temperature of the heating element in the temperature sensing area viewed by the temperature sensing element. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수의 온도감지소자 열 중 어느 하나의 온도감지소자 열의 방향과 상기 어느 하나의 온도감지소자 열과 인접한 온도감지소자 열의 방향의 사이 각은 온도감지지역 중심각을 상기 복수의 온도감지소자 열의 개수로 나눈 각인 온도감지모듈.The angle between the direction of any one of the plurality of temperature sensing element rows and the direction of the one of the temperature sensing element rows and the direction of the adjacent temperature sensing element rows is the center angle of the temperature sensing region divided by the number of rows of the plurality of temperature sensing elements. Engraving temperature sensing module. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터는 제어용 스텝모터인 온도감지모듈. The motor is a temperature sensing module that is a control step motor. 복수의 온도감지소자로 이루어진 복수의 온도감지소자 열을 포함하되, 상기 복수의 온도감지소자 열 중에서 서로 인접한 두 온도감지소자 열의 온도감지센서는 서로 다른 방향을 향하는 온도감지센서;A temperature sensing sensor including a plurality of temperature sensing element columns consisting of a plurality of temperature sensing elements, wherein the temperature sensing sensors of two adjacent temperature sensing element rows among the plurality of temperature sensing element columns are directed to different directions; 상기 온도감지센서를 온도감지영역의 중심각 범위 내에서 회전시키는 모터; 및A motor for rotating the temperature sensor within a central angle range of the temperature detection area; And 상기 모터를 회전하여 상기 온도감지센서에서 출력되는 신호를 이용하여 공기조화영역온도분포를 취득하는 제어부를 포함하는 온도감지모듈을 구비한 공기조화기.And a control unit which rotates the motor to acquire an air conditioning area temperature distribution using a signal output from the temperature sensing sensor. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어부는 상기 모터가 설정된 회전각 만큼씩 회전하도록 제어하는 온도감지모듈을 이용한 공기조화기.The control unit is an air conditioner using a temperature sensing module for controlling the motor to rotate by a set rotation angle. 복수의 온도감지소자로 이루어진 복수의 온도감지소자 열을 포함하되, 상기 복수의 온도감지소자 열 중에서 서로 인접한 두 온도감지소자 열의 온도감지센서는 서로 다른 방향을 향하는 온도감지센서와, 상기 온도감지센서를 온도감지영역의 중심각 범위 내에서 회전하는 모터 및 상기 모터를 회전하여 상기 온도감지센서에서 출력되는 신호를 이용하여 공기조화영역온도분포를 취득하는 제어부를 포함하는 온도감지모듈을 구비한 공기조화기의 제어방법에 있어서,A temperature sensing sensor including a plurality of temperature sensing element columns comprising a plurality of temperature sensing elements, wherein the temperature sensing sensors of two adjacent temperature sensing element rows among the plurality of temperature sensing element rows are temperature sensing sensors facing different directions, and the temperature sensing sensor. The air conditioner having a temperature sensing module including a motor that rotates within a central angle range of the temperature sensing region and a controller for rotating the motor to obtain an air conditioning region temperature distribution using a signal output from the temperature sensing sensor. In the control method of, 운전조건에 공기조화영역온도분포의 이용이 포함 되었는지를 판단하고;Determine whether the operating condition includes use of the air conditioning zone temperature distribution; 복수의 온도감지소자로 이루어진 복수의 온도감지소자 열로 이루어진 온도감지센서로부터 신호를 입력받고; Receiving a signal from a temperature sensing sensor consisting of a plurality of temperature sensing element columns comprising a plurality of temperature sensing elements; 입력된 신호를 이용하여 공기조화영역온도분포를 취득하는 온도감지모듈을 이용한 공기조화기의 제어방법.A control method of an air conditioner using a temperature sensing module for acquiring an air conditioning area temperature distribution using an input signal. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 온도감지센서로부터 신호를 입력받는 것은 상기 복수의 온도감지소자 열에서 출력되는 신호 들을 병렬적으로 처리하는 온도감지모듈을 이용한 공기조화기의 제어방법.Receiving a signal from the temperature sensor is a control method of the air conditioner using a temperature sensing module for processing the signals output from the plurality of temperature sensing element in parallel.
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