KR101191374B1

KR101191374B1 - Jig changer

Info

Publication number: KR101191374B1
Application number: KR1020100135941A
Authority: KR
Inventors: 최대식
Original assignee: (주) 오토텍; 주식회사 게스템프카테크
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2012-10-15
Also published as: KR20120074002A

Abstract

본 발명은 공작물의 종류에 따라 지그를 대차에 탑재하여 교환하기 위한 지그 교환 장치를 개시한다. 본 발명은 대차, 베이스플레이트, 슬라이드플레이트, 리니어액츄에이터, 리프트플레이트와 복수의 메인리프트실린더들로 구성되어 있다. 대차는 지그를 탑재하고 있고, 바퀴들에 의하여 이동시킬 수 있다. 베이스플레이트는 바닥에 설치되어 있으며, 대차의 교환을 위한 제1 위치와 지그에 의한 작업을 위한 제2 위치를 갖는다. 슬라이드플레이트 베이스플레이트의 상부에 제1 위치와 제2 위치 사이를 직선운동하도록 설치되어 있다. 리니어액츄에이터는 베이스플레이트에 설치되어 있고, 슬라이드플레이트를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 직선운동시킨다. 리프트플레이트는 슬라이드플레이트의 상방에 배치되도록 대차에 설치되어 있으며, 대차를 바닥에 내려놓는 제3 위치와 대차를 바닥으로부터 들어올리는 제4 위치 사이를 승강한다. 메인리프트실린더들은 슬라이드플레이트와 리프트플레이트 사이에 설치되어 있고, 리프트플레이트를 제3 위치와 제4 위치 사이에서 승강시킨다. 본 발명에 의하면, 지그가 탑재되어 있는 대차의 교환 작업을 슬라이드플레이트의 이동과 리프트플레이트의 승강에 의하여 효율적으로 실시할 수 있고, 대차의 위치를 정확하게 제어할 수 있다. 또한, 리프트플레이트에 설치되는 충격 및 진동에 의한 대차의 흔들림을 방지하여 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention discloses a jig exchanger for mounting and replacing a jig according to a type of work piece. The present invention consists of a bogie, a base plate, a slide plate, a linear actuator, a lift plate and a plurality of main lift cylinders. The truck is equipped with a jig and can be moved by wheels. The base plate is installed at the bottom and has a first position for replacing the truck and a second position for working by the jig. The upper portion of the slide plate base plate is installed to linearly move between the first position and the second position. The linear actuator is mounted on the base plate and linearly moves the slide plate between the first position and the second position. The lift plate is provided on the trolley so as to be disposed above the slide plate, and lifts between a third position in which the trolley is lowered to the floor and a fourth position in which the trolley is lifted from the floor. The main lift cylinders are installed between the slide plate and the lift plate, and lift the lift plate between the third position and the fourth position. According to the present invention, it is possible to efficiently perform the work of replacing the trolley on which the jig is mounted by the movement of the slide plate and the lifting and lowering of the lift plate, so that the position of the trolley can be accurately controlled. In addition, there is an effect that can improve the workability by preventing the shaking of the balance due to the shock and vibration installed on the lift plate.

Description

Jig changer {JIG CHANGER}

본 발명은 지그 교환 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작물의 종류에 따라 지그를 대차에 탑재하여 교환하기 위한 지그 교환 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig exchanger, and more particularly, to a jig exchanger for mounting and replacing a jig according to a kind of work piece.

자동차 산업에서는 철계 합금, 비철계 합금 등을 소재로 제작된 수많은 부품들을 스폿용접(Spot welding), 아크용접(Arc welding) 등 다양한 용접에 의하여 접합하여 차체를 제작하고 있다. 일반적으로 자동차 산업의 용접 시스템은 대량생산을 위하여 로봇(Robot)과 지그로 구성되고 있다. In the automotive industry, numerous parts made of ferrous alloys and nonferrous alloys are joined to each other by various welding methods such as spot welding and arc welding to manufacture a vehicle body. In general, the welding system of the automotive industry is composed of a robot (robot) and a jig for mass production.

로봇은 용접로봇(Welding robot)과 피딩로봇(Feeding robot)의 두 가지 타입이 있다. 용접 로봇은 공작물의 용접을 위한 용접건(Welding gun)을 갖추고 있으며, 용접건의 작동에 의하여 지그에 클램핑(Clamping)되어 있는 공작물을 용접한다. 피딩 로봇은 용접건에 대하여 공작물을 이동시켜 용접한다. 지그는 용접 로봇에 의한 공작물의 용접을 위하여 공작물을 클램핑하는 고정 장치(Fixture)의 기능을 갖는다.There are two types of robots: welding robots and feeding robots. The welding robot is equipped with a welding gun for welding the workpiece, and welds the workpiece clamped to the jig by the operation of the welding gun. The feeding robot moves the workpiece with respect to the welding gun and welds it. The jig has the function of a fixture for clamping the workpiece for welding the workpiece by the welding robot.

용접 시스템은 대한민국 등록특허 제10-0907057호, 제10-0900070호, 제 10-0552613호 등 많은 특허 문헌들에서 쉽게 찾아볼 수 있다. 지그는 공작물의 클램핑을 위한 클램핑 장치(Clamping device)를 갖추고 있다. 공작물은 클램핑 장치에 의하여 클램핑되어 작업 위치에 준비된다. 용접 로봇은 용접건을 작동시켜 공작물을 용접한다. Welding systems can be easily found in many patent documents, such as Korean Patent Nos. 10-0907057, 10-0900070, and 10-0552613. The jig is equipped with a clamping device for clamping the workpiece. The workpiece is clamped by the clamping device and prepared in the working position. The welding robot operates the welding gun to weld the workpiece.

한편, 클램핑 장치는 단일의 공작물을 정확하게 클램핑하도록 전용으로 구성되기 때문에 공작물이 다른 것으로 변경될 경우, 클램핑 장치는 다른 공작물의 클랭핑에 적합한 것으로 교환해야 한다. 그러나 클램핑 장치의 교환 작업을 위해서는 용접 시스템의 가동을 정지시켜야 하므로, 생산성이 저하되는 문제가 있다. 특히, 다품종 소량생산체계에서는 공작물의 변경에 유연하게 대처할 수 있는 유연생산시스템(Flexible manufacturing system)의 구축이 상당히 중요한 바, 클램핑 장치의 교환을 위하여 소비되는 낭비시간(Dead time)에 의하여 유연생산시스템의 효율이 저하되고 있다. 따라서 지그의 교환을 신속하고 정확하게 실시할 수 있는 지그 교환 장치의 개발이 요구되고 있다.On the other hand, since the clamping device is exclusively configured to accurately clamp a single workpiece, when the workpiece is changed to another, the clamping device must be replaced with one suitable for the clamping of the other workpiece. However, in order to replace the clamping device, it is necessary to stop the welding system, and thus there is a problem that productivity is lowered. In particular, in the small-volume production system, it is very important to establish a flexible manufacturing system that can flexibly cope with the change of the workpiece. The efficiency of is falling. Therefore, there is a demand for the development of a jig replacement device capable of quickly and accurately replacing jig.

본 발명은 상기한 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 지그가 탑재되어 있는 대차의 교환 작업을 효율적으로 실시할 수 있는 지그 교환 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned various problems, and an object of the present invention is to provide a jig replacement device capable of efficiently performing a replacement operation of a vehicle on which a jig is mounted.

본 발명의 다른 목적은, 대차의 위치를 정확하게 제어할 수 있는 지그 교환 장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a jig exchanger capable of precisely controlling the position of a trolley.

본 발명의 또 다른 목적은, 충격 및 진동에 의한 대차의 흔들림을 방지하여 작업성을 향상시킬 수 있는 지그 교환 장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a jig exchanger capable of improving workability by preventing shaking of a truck due to shock and vibration.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 지그가 탑재되어 있고, 복수의 바퀴들에 의하여 이동시킬 수 있는 대차와; 바닥에 설치되어 있으며, 대차의 교환을 위한 제1 위치와 지그에 의한 작업을 위한 제2 위치를 갖는 베이스플레이트와; 베이스플레이트의 상부에 제1 위치와 제2 위치 사이를 직선운동하도록 설치되어 있는 슬라이드플레이트와; 베이스플레이트에 설치되어 있고, 슬라이드플레이트를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 직선운동시키는 리니어액츄에이터와; 슬라이드플레이트의 상방에 배치되도록 대차에 설치되어 있으며, 대차를 바닥에 내려놓는 제3 위치와 대차를 바닥으로부터 들어올리는 제4 위치 사이를 승강하는 리프트플레이트와; 슬라이드플레이트와 리프트플레이트 사이에 설치되어 있고, 리프트플레이트를 제3 위치와 제4 위치 사이에서 승강시키는 복수의 메인리프트실린더들을 포함하는 지그 교환 장치에 있다.Features of the present invention for achieving the above object, the jig is mounted, the trolley which can be moved by a plurality of wheels; A base plate installed on the floor, the base plate having a first position for replacing the truck and a second position for working by the jig; A slide plate installed on the base plate to linearly move between the first position and the second position; A linear actuator mounted to the base plate and linearly moving the slide plate between the first position and the second position; A lift plate disposed on the trolley so as to be disposed above the slide plate, and lifting and lowering between a third position in which the trolley is lowered on the floor and a fourth position in which the trolley is lifted from the floor; It is provided between the slide plate and the lift plate, there is a jig exchange device including a plurality of main lift cylinders for lifting the lift plate between the third position and the fourth position.

본 발명에 따른 지그 교환 장치는 지그가 탑재되어 있는 대차의 교환 작업을 슬라이드플레이트의 이동과 리프트플레이트의 승강에 의하여 효율적으로 실시할 수 있고, 대차의 위치를 정확하게 제어할 수 있다. 또한, 리프트플레이트에 설치되는 충격 및 진동에 의한 대차의 흔들림을 방지하여 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 따라서 복수 유형의 공작물에 맞추어 전용의 지그를 사전에 준비하여 공작물의 변경에 대처하는 유연생산시스템을 구축함으로써, 생산성이 높은 다품종 소량생산체계의 자동차 생산 라인 등을 구현할 수 있다.The jig exchanger according to the present invention can efficiently perform the work of replacing the trolley on which the jig is mounted by moving the slide plate and the lifting and lowering of the lift plate, and can accurately control the position of the trolley. In addition, there is an effect that can improve the workability by preventing the shaking of the balance due to the shock and vibration installed on the lift plate. Therefore, by preparing a dedicated jig in advance for a plurality of types of work to build a flexible production system to cope with the change of the work, it is possible to implement a car production line of a high-productivity small quantity production system.

도 1은 본 발명에 따른 지그 교환 장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 지그 교환 장치에서 슬라이드플레이트가 제1 위치에 배치되어 있는 구성을 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 지그 교환 장치에서 슬라이드플레이트가 제2 위치에 배치되어 있는 구성을 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 지그 교환 장치에서 슬라이드플레이트가 제1 위치에 배치되어 있는 구성을 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 지그 교환 장치에서 슬라이드플레이트가 제2 위치에 배치되어 있는 구성을 나타낸 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 지그 교환 장치에서 리프트플레이트가 제3 위치에 배치되어 있는 구성을 나타낸 좌측면도,
도 7은 본 발명에 따른 지그 교환 장치에서 리프트플레이트가 제4 위치에 배치되어 있는 구성을 나타낸 좌측면도,
도 8은 본 발명에 따른 지그 교환 장치에서 리프트플레이트가 제3 위치에 배치되어 있는 구성을 나타낸 우측면도,
도 9는 본 발명에 따른 지그 교환 장치에서 리프트플레이트가 제4 위치에 배치되어 있는 구성을 나타낸 정면도,
도 10은 본 발명에 따른 지그 교환 장치에서 리프트플레이트의 가이드를 나타낸 평면도,
도 11은 본 발명에 따른 지그 교환 장치에서 리프트플레이트의 가이드를 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a jig replacement device according to the present invention;
2 is a plan view showing a configuration in which the slide plate is disposed in the first position in the jig exchanger according to the present invention;
3 is a plan view showing a configuration in which the slide plate is disposed in the second position in the jig exchanger according to the present invention;
4 is a front view showing the configuration in which the slide plate is arranged in the first position in the jig exchanger according to the present invention;
5 is a front view showing a configuration in which the slide plate is disposed in the second position in the jig exchanger according to the present invention;
6 is a left side view showing the configuration in which the lift plate is arranged in the third position in the jig exchanger according to the present invention;
7 is a left side view showing the configuration in which the lift plate is arranged in the fourth position in the jig exchanger according to the present invention;
8 is a right side view showing the configuration in which the lift plate is arranged in the third position in the jig exchanger according to the present invention;
9 is a front view showing a configuration in which the lift plate is arranged in the fourth position in the jig exchanger according to the present invention;
10 is a plan view showing a guide of the lift plate in the jig exchanger according to the present invention;
11 is a front view showing a guide of the lift plate in the jig exchanger according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 지그 교환 장치에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the jig replacement device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1, 도 4 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 지그 교환 장치는 대차(10)를 구비하고 있다. 대차(10)는 프레임(12)과 복수의 바퀴(14)들에 의하여 이동이 자유롭도록 구성되어 있다. 공작물의 고정을 위한 지그(20)가 프레임(12)의 상면에 설치되어 있다. 본 명세서에 있어서 지그(20)는 공작물의 클램핑을 위한 클램핑 장치, 공작물의 공급을 위한 피더(Feeder)와 공작물의 용접을 위한 용접건을 포함한다. 한편, 대차(10)는 2대 이상의 복수로 구성된다. 복수의 대차(10)들에는 각기 다른 공작물의 고정을 위한 지그(20)가 설치되어 있다. 이러한 대차(10)들과 지그(20)에 의하여 지그(10)의 유지보수 및 설치 작업 등을 작업 장소 이외의 장소에서 간편하게 실시할 수 있다. 또한, 사용되고 있지 않은 대차(10)는 작업 장소 이외의 장소에 두어 유휴 장비에 의한 작업 장소의 혼잡을 방지할 수 있다. First, referring to FIG. 1, FIG. 4 to FIG. 9, the jig exchanger according to the present invention is provided with a trolley 10. The trolley 10 is configured to be freely moved by the frame 12 and the plurality of wheels 14. A jig 20 for fixing the work is provided on the upper surface of the frame 12. In the present specification, the jig 20 includes a clamping device for clamping a workpiece, a feeder for supplying a workpiece, and a welding gun for welding the workpiece. On the other hand, the trolley | bogie 10 is comprised from two or more pieces. A plurality of trolleys 10 are provided with a jig 20 for fixing different workpieces. By the trolleys 10 and the jig 20, maintenance and installation work of the jig 10 can be easily performed at a place other than the working place. In addition, the unused trolley | bogie 10 can be put in the place other than a working place, and can prevent the congestion of the working place by idle equipment.

도 1 내지 도 9를 모두 참조하면, 본 발명에 따른 지그 교환 장치는 베이스플레이트(Base plate: 30)와 슬라이드플레이트(Slide plate: 40)를 구비한다. 베이스플레이트(30)는 복수의 마운트(Mount: 32)들에 의하여 공작물을 용접하기 위한 작업 장소, 예를 들어 공장의 바닥(2)에 설치되어 있다. 베이스플레이트(30)는 대차(10)의 교환을 위한 제1 위치(P₁)와, 지그(20)와 용접로봇에 의하여 공작물의 용접 등의 작업을 실시하기 위한 제2 위치(P₂)를 갖는다. 1 to 9, the jig exchanger according to the present invention includes a base plate 30 and a slide plate 40. The base plate 30 is installed in a work place for welding a workpiece by a plurality of mounts 32, for example, at the bottom 2 of a factory. The base plate 30 has a first position P ₁ for replacing the trolley 10 and a second position P ₂ for performing work such as welding of the workpiece by the jig 20 and the welding robot. Have

슬라이드플레이트(40)는 제1 위치(P₁)와 제2 위치(P₂) 사이를 직선운동하도록 베이스플레이트(30)의 상부에 설치되어 있다. 슬라이드플레이트(40)는 베이스플레이트(30)의 X축 방향을 따라 직선운동할 수 있도록 설치되어 있다. 한 쌍의 사이드플레이트(Side plate: 42)들이 슬라이드플레이트(40)의 상면 양측에 간격을 두고 X축 방향을 따라 설치되어 있다. 사이드플레이트(42)들의 상부에 복수의 가이드롤러(Guide roller: 44)들이 X축 방향을 따라 장착되어 있다. 제1 위치(P₁)에 대차(10)를 구속하기 위한 한 쌍의 제1 스토퍼(Stopper: 46)들이 슬라이드플레이트(40)의 상면 양측에 Y축 방향을 따라 장착되어 있다. 제1 스토퍼(46)들은 사이드플레이트(42)들의 일단에 고정되어 있다.The slide plate 40 is installed on the upper portion of the base plate 30 so as to linearly move between the first position P ₁ and the second position P ₂ . The slide plate 40 is installed to linearly move along the X-axis direction of the base plate 30. A pair of side plates 42 are disposed along the X-axis direction at intervals on both sides of the upper surface of the slide plate 40. A plurality of guide rollers 44 are mounted along the X-axis direction on the side plates 42. A pair of first stoppers 46 for restraining the trolley 10 at the first position P ₁ are mounted on both sides of the upper surface of the slide plate 40 along the Y-axis direction. The first stoppers 46 are fixed to one end of the side plates 42.

본 발명에 따른 지그 교환 장치는 슬라이드플레이트(40)를 X축 방향을 따라 이동시키기 위한 리니어액츄에이터(Linear actuator: 50)를 구비한다. 리니어액츄에이터(50)는 슬라이드플레이트(40)의 이동을 위한 작동력을 제공하는 리니어실린더(Linear cylinder: 52)와 슬라이드플레이트(40)의 이동을 안내하는 리니어가이드(Linear guide: 54)로 구성되어 있다. The jig exchanger according to the present invention includes a linear actuator (50) for moving the slide plate 40 along the X-axis direction. The linear actuator 50 is composed of a linear cylinder 52 that provides an actuation force for the movement of the slide plate 40 and a linear guide 54 that guides the movement of the slide plate 40. .

리니어실린더(52)는 실린더하우징(52a)과 실린더로드(Cylinder rod: 52b)로 구성되어 있다. 실린더하우징(52a)은 베이스플레이트(30)의 상면에 X축 방향을 따라 설치되어 있다. 실린더로드(52b)는 실린더하우징(52a)에 출몰할 수 있도록 장착되어 있다. 실린더로드(52b)의 선단은 슬라이드플레이트(40)의 일측에 연결되어 있다. 리니어실린더(52)는 에어실린더, 유압실린더로 구성될 수 있다.The linear cylinder 52 is comprised from the cylinder housing 52a and the cylinder rod 52b. The cylinder housing 52a is provided on the upper surface of the base plate 30 along the X axis direction. The cylinder rod 52b is mounted so that it can be sunk in the cylinder housing 52a. The tip of the cylinder rod 52b is connected to one side of the slide plate 40. The linear cylinder 52 may be composed of an air cylinder and a hydraulic cylinder.

리니어가이드(54)는 한 쌍의 가이드레일(Guide rail: 54a)들과 한 쌍의 슬라이드(54b)들을 갖는 모노레일 타입(Monorail type)으로 구성되어 있다. 가이드레일(54a)들은 베이스플레이트(30)의 상면에 간격을 두고 X축 방향을 따라 평행하게 장착되어 있다. 슬라이드(54b)들은 가이드레일(54a)들을 따라 슬라이딩(Sliding)되도록 가이드레일(54a)들에 장착되어 있다. 한 쌍의 레일커버(54c)들이 이물질을 차단하도록 가이드레일(54a)들의 상방에 장착되어 있다. 드래그체인(Drag chain: 56)은 케이블, 호스 등을 수용하여 리니어실린더(52)와 함께 움직인다. 본 실시예에 있어서 슬라이드플레이트(40)는 리니어액츄에이터(50)에 의하여 베이스플레이트(30)의 X축 방향을 따라 이동되는 것을 도시하고 설명하였으나, 슬라이드플레이트(40)는 베이스플레이트(30)의 Y축 방향을 따라 이동되도록 구성될 수 있다. 리니어액츄에이터(50)는 서보모터(Servo motor), 리드스크루(Lead screw), 볼부시블록(Ball bush block)과 리니어가이드로 구성될 수 있다. 리니어가이드는 모노레일 타입 대신에 가이드바(Guide bar)와 슬라이드를 갖는 바 타입(Bar type)으로 구성될 수 있다.The linear guide 54 is composed of a monorail type having a pair of guide rails 54a and a pair of slides 54b. The guide rails 54a are mounted in parallel along the X-axis direction at intervals on the upper surface of the base plate 30. The slides 54b are mounted on the guide rails 54a so as to slide along the guide rails 54a. A pair of rail covers 54c are mounted above the guide rails 54a to block foreign substances. The drag chain 56 receives cables, hoses, and the like and moves with the linear cylinder 52. In the present exemplary embodiment, the slide plate 40 is moved and moved along the X axis direction of the base plate 30 by the linear actuator 50, but the slide plate 40 is Y of the base plate 30. It can be configured to move along the axial direction. The linear actuator 50 may include a servo motor, a lead screw, a ball bush block, and a linear guide. The linear guide may be configured as a bar type having a guide bar and a slide instead of the monorail type.

본 발명에 따른 지그 교환 장치는 대차(10)를 승강시키기 위한 리프트플레이트(Lift plate: 60)를 구비한다. 리프트플레이트(60)는 대차(10)와 함께 이동할 수 있도록 볼팅(Bolting), 용접 등의 고정수단에 의하여 프레임(12)의 하면에 고정적으로 설치되어 있다. 도 4, 도 6 내지 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 리프트플레이트(60)는 슬라이드플레이트(40)의 상방에 대차(10)를 바닥(2)에 내려놓는 제3 위치(P₃)와 대차(10)를 바닥(2)으로부터 들어올리는 제4 위치(P₄), 즉 하강위치와 상승위치 사이를 승강할 수 있도록 배치되어 있다. The jig exchanger according to the present invention includes a lift plate 60 for elevating the trolley 10. The lift plate 60 is fixedly installed on the lower surface of the frame 12 by fixing means such as bolting and welding so as to move together with the trolley 10. As shown in FIGS. 4 and 6 to 9, the lift plate 60 has a bogie with a third position P _{3 that} puts the bogie 10 on the bottom 2 above the slide plate 40. It is arranged so that the 10 can be elevated through the fourth position to lift from the floor (2), (P _4), namely a lowered position and a raised position.

리프트플레이트(60)는 복수의 위치결정구멍(62)들을 갖는다. 위치결정구멍(62)들은 리프트플레이트(60)의 네 모서리에 사각형을 이루도록 배열되어 있다. 리프트플레이트(60)의 중앙에 지그(20)의 작동에 요구되는 압축공기, 냉각수 등 유체의 공급을 위한 파이프라인(Pipe line)의 배관과 전력의 공급을 위한 케이블 등의 배선을 위한 허브(Hub: 64)가 장착되어 있다. 본 실시예에 있어서 리프트플레이트(60)는 대차(10)에 고정되어 있는 것을 도시하고 설명하였으나, 리프트플레이트(60)는 대차(10)와 분리되어 슬라이드플레이트(40)와 함께 이동되도록 구성될 수도 있다. The lift plate 60 has a plurality of positioning holes 62. The positioning holes 62 are arranged to form a quadrangle at four corners of the lift plate 60. Hub for wiring pipe such as pipe line for supplying fluid such as compressed air and cooling water required for the operation of jig 20 in the center of lift plate 60 and cable for supplying power : 64) is installed. In this embodiment, the lift plate 60 is shown and described that is fixed to the trolley 10, the lift plate 60 may be configured to move with the slide plate 40 is separated from the trolley 10. have.

도 1 내지 도 3, 도 10과 도 11에 명확히 도시되어 있는 바와 같이, 리프트플레이트(60)의 하면 양측에 한 쌍의 가이드(Guide: 66)들이 장착되어 있다. 가이드(66)들의 말단은 가이드롤러(44)들에 지지되어 리프트플레이트(60)들의 이동을 원활하게 안내한다. 리프트플레이트(60)의 하면과 가이드(66)들 사이에 한 쌍의 그루브(Groove: 66a)들이 각각 형성되어 있다. 한 쌍의 제2 스토퍼(68)들이 리프트플레이트(60)의 하면 양측에 Y축 방향을 따라 장착되어 있다. 제2 스토퍼(68)들은 제1 스토퍼(46)들에 접촉되어 리프트플레이트(60)들을 제1 위치(P₁)에 정지시킴으로써 대차(10)를 제1 위치(P₁)에 구속시킨다.As clearly shown in FIGS. 1 to 3, 10 and 11, a pair of guides 66 are mounted on both sides of the lower surface of the lift plate 60. The ends of the guides 66 are supported by the guide rollers 44 to smoothly guide the movement of the lift plates 60. A pair of grooves 66a are formed between the lower surface of the lift plate 60 and the guides 66, respectively. A pair of second stoppers 68 are mounted on both sides of the lower surface of the lift plate 60 along the Y-axis direction. The second stoppers 68 contact the first stoppers 46 to restrain the bogie 10 at the first position P ₁ by stopping the lift plates 60 in the first position P ₁ .

도 1 내지 도 9를 다시 참조하면, 본 발명에 따른 지그 교환 장치는 리프트플레이트(60)를 승강시키기 위한 복수의 메인리프트실린더(Main lift cylinder: 70)들과 한 쌍의 서브리프트실린더(80)들을 구비한다. 메인리프트실린더(70)들과 서브리프트실린더(80)들 각각은 슬라이드플레이트(40)와 리프트플레이트(60) 사이에 설치되어 있다. 메인리프트실린더(70)들은 리프트플레이트(60)의 하면 가장자리를 들어올리도록 4개가 사각형을 이루도록 배치되어 있다. 메인리프트실린더(70)들과 서브리프트실린더(80)들은 에어실린더나 유압실린더로 구성될 수 있다.1 to 9 again, the jig exchange device according to the present invention is a plurality of main lift cylinder (70) and a pair of sub lift cylinder (80) for elevating the lift plate 60 Equipped with. Each of the main lift cylinders 70 and the sub lift cylinders 80 is provided between the slide plate 40 and the lift plate 60. The main lift cylinders 70 are arranged to form four quadrangles to lift the bottom edge of the lift plate 60. The main lift cylinders 70 and the sub lift cylinders 80 may be configured as air cylinders or hydraulic cylinders.

도 6과 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 메인리프트실린더(70)들은 실린더하우징(70a)과 실린더하우징(70a)에 출몰할 수 있도록 장착되어 있는 실린더로드(70b)로 구성되어 있다. 실린더하우징(70a)은 슬라이드플레이트(40)의 상면에 장착되어 있다. 실린더로드(70b)는 리프트플레이트(60)의 위치결정구멍(62)들과 정렬되어 있다. 복수의 제1 서포터(Supporter: 72)들이 리프트플레이트(60)의 하면을 안정적으로 지지하여 들어올릴 수 있도록 실린더로드(70b)에 각각 장착되어 있다. 복수의 위치결정돌기(74)들이 서포터(72)들의 상단에 각각 장착되어 있다. 위치결정돌기(74)들은 위치결정구멍(62)들에 맞춤되어 리프트플레이트(60)의 위치를 정확하게 결정한다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the main lift cylinders 70 include a cylinder housing 70a and a cylinder rod 70b mounted on the cylinder housing 70a. The cylinder housing 70a is mounted on the upper surface of the slide plate 40. The cylinder rod 70b is aligned with the positioning holes 62 of the lift plate 60. A plurality of first supporters 72 are respectively mounted on the cylinder rod 70b to stably support and lift the lower surface of the lift plate 60. A plurality of positioning protrusions 74 are mounted on the upper ends of the supporters 72, respectively. The positioning protrusions 74 are fitted to the positioning holes 62 to accurately determine the position of the lift plate 60.

도 8과 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 서브리프트실린더(80)들은 실린더하우징(80a)과 실린더하우징(80a)에 출몰할 수 있도록 장착되어 있는 실린더로드(80b)로 구성되어 있다. 실린더하우징(80a)은 슬라이드플레이트(40)의 상면 중앙에 장착되어 있다. 복수의 제2 서포터(82)들이 리프트플레이트(60)의 하면을 안정적으로 지지하여 들어올릴 수 있도록 실린더로드(80b)에 각각 장착되어 있다. 서포터(82)들의 상단은 서브리프트실린더(72)들의 신장 시 리프트플레이트(60)의 하면을 지지하여 들어올린다. As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the sub lift cylinders 80 are composed of a cylinder housing 80a and a cylinder rod 80b mounted to be mounted on the cylinder housing 80a. The cylinder housing 80a is mounted at the center of the upper surface of the slide plate 40. The plurality of second supporters 82 are mounted on the cylinder rods 80b to stably support and lift the lower surface of the lift plate 60. The upper ends of the supporters 82 support and lift the lower surface of the lift plate 60 when the sub lift cylinders 72 are extended.

도 1과 도 4 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 지그 교환 장치는 제1 및 제2 서포터(72, 82)들을 수직하게 안내하는 가이드플레이트(Guide plate: 90)를 구비한다. 가이드플레이트(90)의 양단은 그루브(66a)들 사이에 끼워진다. 가이드(66)들은 가이드플레이트(90)의 하면에 접촉되어 리프트플레이트(60)의 제4 위치(P₄)를 구속한다. 가이드플레이트(90)는 모서리에 위치결정구멍(62)들과 정렬되도록 형성되어 있는 복수의 제1 가이드구멍(90a)들과 중앙에 형성되어 있는 한 쌍의 제2 가이드구멍(90b)들을 갖는다. 1 and 4 to 11, the jig exchanger according to the present invention includes a guide plate 90 for vertically guiding the first and second supporters 72 and 82. Both ends of the guide plate 90 are sandwiched between the grooves 66a. The guides 66 contact the lower surface of the guide plate 90 to restrain the fourth position P ₄ of the lift plate 60. The guide plate 90 has a plurality of first guide holes 90a formed at the corners to be aligned with the positioning holes 62 and a pair of second guide holes 90b formed at the center thereof.

제1 서포터(72)들은 제1 가이드구멍(90a)들을 통하여 Z축 방향을 따라 안내된다. 복수의 제1 가이드부시(Guide bush: 92)들이 제1 서포터(72)의 이동을 안내하도록 제1 서포터(72)들과 제1 가이드구멍(90a)들 사이에 각각 장착되어 있다. 제2 서포터(82)들은 제2 가이드구멍(90b)들을 통하여 Z축 방향을 따라 안내된다. 복수의 제2 가이드부시(94)들이 제1 서포터(82)의 이동을 안내하도록 제2 서포터(82)들과 제2 가이드구멍(90b)들 사이에 각각 장착되어 있다. The first supporters 72 are guided along the Z-axis direction through the first guide holes 90a. A plurality of first guide bushes 92 are mounted between the first supporters 72 and the first guide holes 90a to guide the movement of the first supporters 72, respectively. The second supporters 82 are guided along the Z-axis direction through the second guide holes 90b. A plurality of second guide bushes 94 are mounted between the second supporters 82 and the second guide holes 90b to guide the movement of the first supporter 82.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 지그 교환 장치는 슬라이드플레이트(40)가 제2 위치(P₂)에 고정되도록 베이스플레이트(30)와 슬라이드플레이트(40)를 로킹(Locking)하는 로킹유닛(Locking unit: 100)을 구비한다. 로킹유닛(100)은 제1 브래킷(Bracket: 102), 훅(Hook: 104), 에어실린더(106), 제2 브래킷(108)과 로킹핀(Locking pin: 110)으로 구성되어 있다. 1 to 3, the jig exchange device according to the present invention locks the base plate 30 and the slide plate 40 so that the slide plate 40 is fixed to the second position P ₂ . A locking unit 100 is provided. The locking unit 100 includes a first bracket 102, a hook 104, an air cylinder 106, a second bracket 108, and a locking pin 110.

제1 브래킷(102)은 리니어실린더(52)와 근접되는 슬라이드플레이트(40)의 상면 일측에 장착되어 있다. 훅(104)은 제1 브래킷(102)에 피봇(Pivot: 104a)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 에어실린더(106)는 실린더하우징(106a)과 실린더하우징(106a)에 출몰할 수 있도록 장착되어 있는 실린더로드(106b)로 구성되어 있다. 실린더하우징(106)은 제1 브래킷(102)에 장착되어 있다. 실린더로드(106b)의 선단은 핀(106c)을 중심으로 회전할 수 있도록 훅(104)에 연결되어 있다. 제2 브래킷(108)은 리니어실린더(52)의 실린더로드(52b)의 선단에 장착되어 있다. 로킹핀(110)은 훅(104)이 걸릴 수 있도록 제1 브래킷(102)에 장착되어 있다. The first bracket 102 is mounted on one side of the upper surface of the slide plate 40 adjacent to the linear cylinder 52. The hook 104 is attached to the first bracket 102 so as to rotate about a pivot 104a. The air cylinder 106 is comprised by the cylinder housing 106a and the cylinder rod 106b mounted so that it may be set in and out of the cylinder housing 106a. The cylinder housing 106 is mounted to the first bracket 102. The tip of the cylinder rod 106b is connected to the hook 104 so as to rotate about the pin 106c. The second bracket 108 is attached to the tip of the cylinder rod 52b of the linear cylinder 52. The locking pin 110 is mounted to the first bracket 102 so that the hook 104 can be caught.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 지그 교환 장치는 리니어액츄에이터(50)의 작동에 의하여 제1 위치(P₁)에서 제2 위치(P₂)로 이동되는 슬라이드플레이트(40)를 제2 위치(P₂)에 정지시키기 위한 댐핑스토퍼(Damping stopper: 120)를 구비한다. 댐핑스토퍼(120)는 리니어실린더(52)와 근접되는 베이스플레이트(30)의 상면 일측에 로킹핀(110)과 접촉되도록 장착되어 있다. 댐핑스토퍼(120)와 로킹핀(110)이 접촉되면서 댐핑스토퍼(120)의 완충에 의하여 슬라이드플레이트(40)에 가해지는 충격이 감소되고, 슬라이드플레이트(40)가 제2 위치(P₂)에 정확하게 정지된다.1 to 5, the jig exchanger according to the present invention includes a slide plate 40 which is moved from the first position P ₁ to the second position P ₂ by the operation of the linear actuator 50. A damping stopper 120 for stopping in the second position P ₂ is provided. The damping stopper 120 is mounted to be in contact with the locking pin 110 on one side of the upper surface of the base plate 30 in proximity to the linear cylinder 52. As the damping stopper 120 and the locking pin 110 come into contact with each other, the shock applied to the slide plate 40 by the damping of the damping stopper 120 is reduced, and the slide plate 40 is moved to the second position P ₂ . Stops correctly.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 지그 교환 장치에 대한 작용을 설명한다.The operation of the jig exchanger according to the present invention having such a configuration will now be described.

도 2, 도 4, 도 6과 도 8을 참조하면, 슬라이드플레이트(40)가 제1 위치(P₁)에 배치되어 있으면, 작업자는 바퀴(14)들에 의하여 대차(10)를 제1 위치(P₁)로 이동시켜 리프트플레이트(60)를 슬라이드플레이트(40)의 상방에 배치시킨다. 리프트플레이트(60)가 대차(10)의 이동에 의하여 슬라이드플레이트(40)의 상방에 배치될 때 가이드플레이트(90)의 양단은 그루브(66a)들 사이에 끼워지고, 가이드(66)들의 말단은 가이드롤러(44)들에 지지되어 리프트플레이트(60)들의 이동을 원활하게 안내한다. 2, 4, 6, and 8, when the slide plate 40 is disposed at the first position P ₁ , the worker moves the trolley 10 by the wheels 14 to the first position. Move to (P ₁ ) to place the lift plate 60 above the slide plate (40). When the lift plate 60 is disposed above the slide plate 40 by the movement of the bogie 10, both ends of the guide plate 90 are sandwiched between the grooves 66a, and the ends of the guides 66 are The guide rollers 44 are supported to smoothly guide the movement of the lift plates 60.

제2 스토퍼(68)들이 제1 스토퍼(46)들에 접촉되면, 리프트플레이트(60)가 제1 위치(P₁)에 정확하게 정지된다. 대차(10)는 제1 스토퍼(46)들과 제2 스토퍼(68)들의 접촉에 의하여 제1 위치(P₁)에 정확하게 구속된다. 위치결정돌기(74)들은 리프트플레이트(60)의 위치결정구멍(62)들 각각에 정렬된다. When the second stoppers 68 are in contact with the first stoppers 46, the lift plate 60 is correctly stopped at the first position P ₁ . The bogie 10 is accurately constrained in the first position P ₁ by the contact of the first stoppers 46 and the second stoppers 68. The positioning protrusions 74 are aligned with each of the positioning holes 62 of the lift plate 60.

도 4, 도 5, 도 7과 도 9를 참조하면, 대차(10)의 배치가 완료되면, 메인리프트실린더(70)들의 작동에 의하여 실린더로드(70b)가 전진된다. 메인리프트실린더(70)들의 신장에 의하여 상승되는 제1 서포터(72)들의 상단은 리프트플레이트(60)의 하면 가장자리를 지지하여 제3 위치(P₃)로부터 제4 위치(P₄)로 들어올린다. 위치결정돌기(74)들은 위치결정구멍(62)들에 맞춤되어 리프트플레이트(60)를 고정한다. 따라서 리프트플레이트(60)의 위치가 정확하게 결정되고, 진동 및 충격에 의한 흔들림이 방지된다. 4, 5, 7 and 9, when the arrangement of the trolley 10 is completed, the cylinder rod 70b is advanced by the operation of the main lift cylinders 70. The upper end of the first supporters 72, which are lifted by the extension of the main lift cylinders 70, lifts from the third position P ₃ to the fourth position P ₄ by supporting the lower edge of the lift plate 60. . The positioning protrusions 74 are fitted to the positioning holes 62 to fix the lift plate 60. Therefore, the position of the lift plate 60 is accurately determined, and shaking due to vibration and shock is prevented.

메인리프트실린더(70)들의 작동과 병행하여 서브리프트실린더(80)들의 작동에 의하여 실린더로드(80b)가 전진된다. 서브리프터실린더(80)들의 신장에 의하여 상승되는 제2 서포터(82)들의 상단은 리프트플레이트(60)의 하면 중앙을 지지하여 제3 위치(P₃)로부터 제4 위치(P₄)로 들어올린다. 가이드(66)들이 가이드플레이트(90)의 하면에 접촉되면서 리프트플레이트(60)가 제4 위치(P₄)에 정지된다. 리프트플레이트(60)가 제4 위치(P₄)에 배치되면, 바퀴(14)들은 작업 장소의 바닥(2)으로부터 떨어져 슬라이드플레이트(40)의 이동을 방해하지 않는다. 이와 같이 메인리프트실린더(70)들과 서브리프트실린더(80)들의 협동에 의하여 지그(20)가 설치되어 있는 고중량의 대차(10)를 안정적으로 승강시킬 수 있다. The cylinder rod 80b is advanced by the operation of the sub lift cylinders 80 in parallel with the operation of the main lift cylinders 70. The upper end of the second supporters 82, which are lifted by the extension of the sub lifter cylinders 80, lifts from the third position P ₃ to the fourth position P ₄ by supporting the center of the lower surface of the lift plate 60. . As the guides 66 contact the bottom surface of the guide plate 90, the lift plate 60 is stopped at the fourth position P ₄ . When the lift plate 60 is placed in the fourth position P ₄ , the wheels 14 do not interfere with the movement of the slide plate 40 away from the floor 2 of the work site. As such, the heavy truck 10 on which the jig 20 is installed may be stably lifted and cooperated by the main lift cylinders 70 and the sub lift cylinders 80.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 리프트플레이트(60)가 제4 위치(P₄)에 배치된 후, 리니어실린더(52)의 작동에 의하여 실린더로드(52b)가 후퇴된다. 리니어실린더(52)의 축소에 의하여 슬라이드(54b)들이 가이드레일(54a)들을 따라 미끄럼 운동되고, 슬라이드플레이트(40)가 제1 위치(P₁)로부터 제2 위치(P₂)로 이동된다. 2 to 5, after the lift plate 60 is disposed at the fourth position P ₄ , the cylinder rod 52b is retracted by the operation of the linear cylinder 52. The slide 54b slides along the guide rails 54a by the reduction of the linear cylinder 52, and the slide plate 40 is moved from the first position P ₁ to the second position P ₂ .

도 1, 도 3과 도 5를 참조하면, 슬라이드플레이트(40)가 제2 위치(P₂)에 배치된 후, 에어실린더(106)의 작동에 의하여 실린더로드(106b)가 후퇴된다. 에어실린더(106)의 축소에 의하여 훅(104)이 피봇(104a)을 중심으로 회전되고, 회전되는 훅(104)은 로킹핀(110)에 걸린다. 훅(104)이 로킹핀(110)에 걸리면, 베이스플레이트(30)와 슬라이드플레이트(40)가 로킹되어 슬라이드플레이트(40)가 제2 위치(P₂)에 고정된다. 따라서 진동 및 충격에 의한 슬라이드플레이트(40)의 흔들림, 위치 변동 등이 방지된다. 이와 같이 본 발명에 따른 지그 교환 장치는 지그(20)가 탑재되어 있는 대차(10)를 작업 장소로 간편하고 신속하게 이동시켜 지그(20)의 교환 작업을 일괄적으로 실시하므로, 공작물의 변경에 유연하게 대처하여 생산성을 향상시킬 수 있다.1, 3, and 5, after the slide plate 40 is disposed at the second position P ₂ , the cylinder rod 106b is retracted by the operation of the air cylinder 106. The hook 104 is rotated about the pivot 104a by the reduction of the air cylinder 106, and the hook 104 is rotated and locked to the locking pin 110. When the hook 104 is caught by the locking pin 110, the base plate 30 and the slide plate 40 are locked so that the slide plate 40 is fixed to the second position P ₂ . Therefore, shaking, positional change, etc. of the slide plate 40 due to vibration and shock are prevented. As described above, the jig replacement device according to the present invention performs the replacement operation of the jig 20 by moving the trolley 10 on which the jig 20 is mounted to the work place simply and quickly, thereby changing the workpiece. You can flexibly cope with the increase in productivity.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 슬라이드플레이트(40)가 제2 위치(P₂)에 배치되어 있는 상태에서 에어실린더(106)의 작동에 의하여 실린더로드(106b)가 전진되면, 훅(104)이 피봇(104a)을 중심으로 회전되면서 로킹핀(110)과의 걸림이 해제된다. 로킹장치(100)에 의한 베이스플레이트(30)와 슬라이드플레이트(40)의 로킹이 해제되면, 리니어실린더(52)의 작동에 의하여 실린더로드(52b)가 전진된다. 리니어실린더(52)가 신장되면, 슬라이드플레이트(40)가 리니어가이드(54)의 안내를 받아 제2 위치(P₁)로부터 제1 위치(P₁)로 복귀된다. 1 to 5, when the cylinder rod 106b is advanced by the operation of the air cylinder 106 while the slide plate 40 is disposed at the second position P ₂ , the hook 104 is provided. The locking with the locking pin 110 is released while rotating about the pivot 104a. When the locking of the base plate 30 and the slide plate 40 by the locking device 100 is released, the cylinder rod 52b is advanced by the operation of the linear cylinder 52. When the linear cylinder 52 is extended, the slide plate 40 is guided by the linear guide 54 to return from the second position P ₁ to the first position P ₁ .

다음으로, 도 4, 도 6과 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 슬라이드플레이트(40)가 제1 위치(P₁)로 복귀되면, 리니어실린더(52)의 작동이 정지된다. 메인리프트실린더(70)들과 서브리프트실린더(80)들이 축소되면, 리프트플레이트(60)가 제4 위치(P₄)로부터 제3 위치(P₃)로 하강되고, 대차(10)의 바퀴(14)들은 바닥(2)에 닿는다. 작업자는 대차(10)를 리프트플레이트(60)로부터 이동시킨 후, 앞에서 설명한 것과 마찬 가지로 다른 대차로 지그(20)의 교환 작업을 실시할 수 있다.Next, as shown in Figs. 4, 6 and 8, when the slide plate 40 returns to the first position P ₁ , the operation of the linear cylinder 52 is stopped. When the main lift cylinders 70 and the sub lift cylinders 80 are reduced, the lift plate 60 is lowered from the fourth position P ₄ to the third position P ₃ , and the wheels of the bogie 10 14) touch the bottom (2). After moving the trolley 10 from the lift plate 60, the operator can perform the operation of replacing the jig 20 with other trolleys as described above.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described above are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

10: 대차 20: 지그
30: 베이스플레이트 40: 슬라이드플레이트
42: 사이드플레이트 44: 가이드롤러
46: 제1 스토퍼 50: 리니어액츄에이터
52: 리니어실린더 54: 리니어가이드
60: 리프트플레이트 66: 가이드
68: 제2 스토퍼 70: 메인리프트실린더
72: 제1 서포터 74: 위치결정돌기
80: 서브리프트실린더 82: 제2 서포터
90: 가이드플레이트 100: 로킹유닛
104: 훅 106: 에어실린더
110: 로킹핀 120: 댐핑스토퍼10: balance 20: jig
30: base plate 40: slide plate
42: side plate 44: guide roller
46: first stopper 50: linear actuator
52: linear cylinder 54: linear guide
60: lift plate 66: guide
68: second stopper 70: main lift cylinder
72: first supporter 74: positioning projection
80: sub lift cylinder 82: second supporter
90: guide plate 100: locking unit
104: hook 106: air cylinder
110: locking pin 120: damping stopper

Claims

A trolley on which a jig is mounted and which can be moved by a plurality of wheels;
A base plate installed on the floor and having a first position for exchanging the trolley and a second position for work by the jig;
A slide plate disposed on the base plate to linearly move between the first position and the second position;
A linear actuator mounted on the base plate and linearly moving the slide plate between the first position and the second position;
A lift plate disposed on the trolley so as to be disposed above the slide plate, the lift plate lifting and lowering between a third position in which the trolley is lowered on the floor and a fourth position in which the trolley is lifted from the bottom;
And a plurality of main lift cylinders disposed between the slide plate and the lift plate and configured to lift the lift plate between the third position and the fourth position.

The method of claim 1, wherein the linear actuator,
A linear cylinder mounted on an upper surface of the base plate adjacent to the first position and connected to the slide plate to linearly move the slide plate between the first position and the second position;
And a linear guide for guiding linear movement of the slide plate along the base plate.

The jig exchange device according to claim 2, further comprising a locking unit for locking the base plate and the slide plate so that the slide plate is fixed in the second position.

The method of claim 3, wherein the locking unit,
A first bracket mounted on one side of an upper surface of the base plate;
A hook mounted to the first bracket to rotate about a pivot;
An air cylinder mounted to the first bracket and connected to the hook to rotate the hook;
A second bracket mounted to the slide plate;
A jig exchanger comprising a locking pin mounted to the second bracket so as to hook the hook.

According to claim 1, wherein the plurality of main lift cylinders are arranged to form a quadrilateral to lift the bottom edge of the lift plate, and to lift the center of the bottom surface of the lift plate from the third position to the fourth position. And a pair of sub lift cylinders disposed between the slide plate and the lift plate.

According to claim 1, A pair of side plates are mounted on both sides of the upper surface of the slide plate, a plurality of guide rollers are mounted on the side plates, the guide to guide the movement of the lift plate A pair of guides contacting the rollers are mounted on both sides of the lower surface of the lift plate.

According to claim 5 or 6, The plurality of main lift cylinders are provided with a plurality of first supporters for supporting and lifting the lower surface of the lift plate, respectively, The pair of sub lift cylinders the lift A pair of second supporters for supporting and lifting the lower surface of the plate are mounted, a plurality of positioning holes are formed in the lift plate, and the plurality of first supporters are fitted to the plurality of positioning holes. Jig exchanger is equipped with a plurality of positioning projections in the field.

The method of claim 7, wherein the guide plate is further provided between the slide plate and the lift cylinder, the guide plate is a plurality of first guide holes and the pair formed to guide the plurality of first supporters And a pair of second guide holes formed to guide the second supporters of the tool.

10. The jig exchange apparatus according to claim 8, wherein a pair of grooves are formed between the lower surface of the lift plate and the pair of guides so as to restrain the lift plate.

The method of claim 1, wherein the pair of first stoppers mounted on both sides of an upper surface of the slide plate to restrain the balance at the first position and the pair of first stoppers to contact the pair of first stoppers And a second stopper mounted on both sides of the lower surface of the lift plate, and a damping stopper provided on an upper surface of the base plate to stop the slide plate by buffering at the second position.