KR101165854B1 - Self-Diagnosis System For MOST System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 MOST 시스템의 자기 진단 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 MOST 시스템의 자기진단 시스템은 하나 이상의 오디오 및 비디오 기기; 상기 오디오 및 비디오 기기들의 통신을 담당하는 MOST 시스템; 상기 MOST 시스템으로 형성된 상기 오디오 및 비디오 기기들의 통신 네트워크를 진단하기 위하여 상기 오디오 및 비디오 기기들을 연결하는 로컬 인터커넥트 네트워크; 및 상기 로컬 인터커넥트 네트워크를 이용하여 상기 MOST 시스템을 진단하는 헤드 유닛을 구비하며, 상기 헤드 유닛은 상기 오디오 및 비디오 기기들 간에 연결되는 MOST 시스템 네트워크를 형성하는 MOST 라인, 상기 MOST 라인과 접속되는 MOST 트랜시버, 상기 MOST 트랜시버로부터 전송되는 신호를 수신하는 하드웨어, 및 상기 수신된 신호에 따라 상기 MOST 시스템을 구동하는 MOST 시스템 응용부를 구비하여, 상기 MOST 라인을 통하여 상기 MOST 시스템 네트워크를 제어하는 MOST 시스템 네트워크 제어부; 및 상기 오디오 및 비디오 기기들 각각에 연결되는 진단 라인과 접속되어 상기 각각의 진단 라인과 접속된 상기 오디오 및 비디오 기기들을 진단하는 진단 라인 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a self diagnostic system of a MOST system. Self-diagnosis system of MOST system according to an embodiment of the present invention comprises one or more audio and video equipment; A MOST system responsible for communicating the audio and video devices; A local interconnect network connecting the audio and video devices to diagnose a communication network of the audio and video devices formed with the MOST system; And a head unit for diagnosing the MOST system using the local interconnect network, the head unit forming a MOST system network connected between the audio and video devices, and a MOST transceiver connected to the MOST line. A MOST system network control unit for controlling the MOST system network through the MOST line, including hardware for receiving a signal transmitted from the MOST transceiver, and a MOST system application unit for driving the MOST system according to the received signal; And a diagnostic line control unit connected to a diagnostic line connected to each of the audio and video devices to diagnose the audio and video devices connected to each of the diagnostic lines.
본 발명의 실시 예에 따르면, 각 오디오 비디오 기기들을 연결하는 진단라인을 로컬 인터커넥트 네트워크로서 형성함으로써, 자기 진단을 단순하고, 효율적으로 실시할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by forming a diagnostic line connecting each audio and video device as a local interconnect network, self-diagnosis can be performed simply and efficiently.
MOST, LIN, 오디오 비디오 기기, 라인 드라이버 MOST, LIN, Audio and Video Equipment, Line Driver
Description
도 1은 종래의 링 브레이크 진단 시스템의 회로도를 나타낸 도면. 1 is a circuit diagram of a conventional ring brake diagnosis system.
도 2는 도 1의 구동 파형을 나타낸 타이밍도.2 is a timing diagram illustrating a driving waveform of FIG. 1.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 MOST 시스템의 자기 진단 시스템을 나타낸 도면.3 is a diagram illustrating a self-diagnosis system of a MOST system according to a first embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 헤드 유닛을 상세히 나타낸 구성도.4 is a configuration diagram showing in detail the head unit of FIG.
도 5는 도 4의 라인 드라이버를 개략적으로 나타낸 구성도.FIG. 5 is a schematic view illustrating the line driver of FIG. 4. FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art
110 : 오디오-비디오 기기 120 : MOST 네트워크110: audio-video equipment 120: MOST network
130 : 진단 라인 140 : 헤드 유닛130: diagnostic line 140: head unit
210 : 진단라인 제어부 220 : MOST 네트워크 제어부210: diagnostic line control unit 220: MOST network control unit
216 : 라인 드라이버216: line driver
본 발명은 MOST 시스템에 관한 것으로, 특히 자동차에 설치되는 오디오-비디오 기기들간의 광케이블 연결상태와 내부 이상유무를 판단하기 위한 MOST 시스템의 자기 진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a MOST system, and more particularly to a self-diagnosis system of the MOST system for determining the state of the optical cable connection and the internal abnormality between the audio-video equipment installed in the vehicle.
과거 사람이 직접 힘을 가하거나, 기계적인 매커니즘으로 움직이는 매커닉 자동차에 ECU(Electronic Control Unit) 라는 전기 전자 부품과 반도체 채택율이 갈수록 늘어나고, 각각의 ECU를 연결하는 통신기술이 저속에서 고속으로 진화하면서 소위 전자식으로 모든 것을 제어하는 꿈의 `디지털자동차'가 코 앞으로 다가오고 있다. 한 번쯤 자동차 내부에 정신없이 얽혀 있는 전선들을 본 적이 있을 것이다. 이런 전선들은 라이트서부터 와이퍼, 도어록, 파워윈도 등 겉 몸체 전자장치를 비롯해 오디오娥비디오(AV) 시스템, 스피커, 내비게이션, 텔레매틱스 단말 등 멀티미디어 전자장치와 파워트레인 ECU, 트랜스미션 ECU, 엔진 관련 ECU 등 섀시 관련 전자장치들을 제어하기 위한 것들이다. 이를 위하여 전선은 적어도 200 가닥 이상이 얼기설기 얽혀 있다. 수 백개의 전선들은 차량 설계와 생산 과정에서 큰 문제로 작용했고, 많은 전선 가운데 단 한 가닥만 이상이 생겨도 품질문제를 일으키곤 한다. 또한 무수한 전선은 차량 정비시에도 제대로 된 정비를 위한 크나큰 방해요소로 작용하게 된다. In the past, the adoption of electric and electronic components called ECUs (Electronic Control Units) and semiconductors has increased in mechanical vehicles that are directly driven by force or operated by mechanical mechanisms, and communication technologies connecting each ECU have evolved from low speed to high speed. The so-called 'digital car' of the dream that controls everything electronically is approaching the nose. At one time you may have seen the wires tangled inside a car. These wires can be used to connect the electronics of the chassis such as powertrain ECUs, transmission ECUs, engine-related ECUs, such as audio systems such as audio systems, speakers, navigation, telematics terminals, etc. These are for controlling electronic devices. For this purpose, at least 200 strands of wires are intertwined. Hundreds of wires have been a major problem in vehicle design and production, and even more than just one strand of many leads to quality problems. In addition, a myriad of wires act as a great obstacle for proper maintenance even when the vehicle is in service.
현재 겉 몸체 전자장치와 섀시관련 전자장치들을 제어하는 통신기술로는 125kbps~1Mbps 정도 속도의 CAN(Controller Area Network) 기술이 주로 이용되고 있다. 또 멀티미디어 전자 장치 제어에는 아이버스(I-BUS) 라는 기술이 주로 사용 된다. 일반 구리 전선을 사용하는 CAN 및 아이버스 기술은 많은 수의 전선을 동반하게 된다. 이같은 전선의 수를 최대한 줄여할 필요성이 생겼고, 전자 부품이 늘면서 기기간의 데이터 전송량도 늘어나 기존의 CAN 기술로는 이러한 데이터 전송의 커버하기에 역부족 현상이 발생하게 되었다. 이에 따라 등장한 것이 MOST(Multimedia Oriented Systems Transport), 플렉스레이(Flexray) 등 차량용 광통신 기술들이다.At present, CAN (Controller Area Network) technology of 125kbps ~ 1Mbps is mainly used as a communication technology for controlling the external electronics and chassis-related electronics. In addition, a technology called I-BUS is mainly used to control multimedia electronic devices. CAN and iBus technologies using ordinary copper wires will be accompanied by a large number of wires. There is a need to reduce the number of such wires as much as possible, and as the number of electronic components increases, data transfer between devices increases, and existing CAN technology is insufficient to cover such data transmission. This has resulted in automotive optical communication technologies such as Multimedia Oriented Systems Transport (MOST) and Flexray.
MOST(Media Oriented Systems Transport)는 자동차의 각종 멀티미디어 기기들(AV, 내비게이션, DVD, 텔레매틱스, 각종 통신기기 등)간의 통신 규격으로, 음성 및 영상 등의 대용량 멀티미디어 정보를 광섬유를 통해 24.5Mbps의 초고속 통신으로 전송할 있는 최신 네트워크 기술이다. MOST는 내 전자 제품 간 수없이 얽힌 많은 와이어 하네스를 광섬유 한 가닥과 몇 가닥의 와이어로 대체할 수 있어 완성차 설계 및 생산 공정을 획기적으로 단축할 수 있다. 이에 따라 완성차의 품질 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 차량 경량화로 인해 연비도 좋아진다. 또한 오디오, AV, 내비게이션, VCD 체인저 등의 각종 멀티미디어 기기들이 MOST 칩을 내장한 표준 규격의 모듈로 개발돼 설계 사양 변경이나 업그레이드도 용이해진다. MOST (Media Oriented Systems Transport) is a communication standard among various multimedia devices (AV, navigation, DVD, telematics, various communication devices, etc.) of automobiles. Is the latest network technology that can be transmitted. MOST can replace a myriad of wire harnesses between my electronics with a single strand of fiber and a few strands of wire, dramatically shortening the design and production process of finished vehicles. Accordingly, the quality and productivity of the finished vehicle can be greatly improved, and fuel economy is also improved due to the weight reduction of the vehicle. In addition, various multimedia devices such as audio, AV, navigation, and VCD changers are developed as standard modules with MOST chips, so design specifications can be easily changed or upgraded.
MOST 시스템은 설치 후, 각 오디오-비디오 구성품과 통신채널이 잘 배치되었는지 자기 진단을 하게 되는데, 기존에는 링 브레이크 진단(Ring Break Biagnosis) 방법으로 자기 진단을 하게 된다. 즉, 종래의 MOST 시스템의 자기 진단 방법은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 링 브레이크 진단 하드웨어와, 하드웨어 구동을 위한 타이밍 도에 따라 MOST 시스템의 자기 진단을 실시하게 된다.After installation, the MOST system self-diagnoses each audio-video component and communication channel, which is conventionally self-diagnosed by the Ring Break Biagnosis method. That is, the conventional self-diagnostic method of the MOST system performs the self-diagnosis of the MOST system according to the ring brake diagnostic hardware as shown in FIGS. 1 and 2 and the timing diagram for driving the hardware.
도 1 및 도 2에서도 알 수 있는 바와 같이, 종래의 MOST 시스템의 자기 진단 방법에 이용되는 하드웨어는 복잡한 구성을 가지고 있어, 설계 및 제작에 매우 큰 어려움을 안고 있으며, 이러한 복잡한 하드웨어를 적용하지 않고 단수 I/O 기술로 배선의 단선 유무만 판단하는 방법으로는 보다 복잡해져가는 오디오-비디오 기기들의 고장진단을 대처할 수 없는 문제점이 있다.As can be seen in Figures 1 and 2, the hardware used in the self-diagnostic method of the conventional MOST system has a complex configuration, which is very difficult to design and fabricate, without applying such a complex hardware There is a problem that it is impossible to cope with the failure diagnosis of more complicated audio-video devices by the method of determining whether the wiring is disconnected by I / O technology.
따라서, 본 발명의 목적은 단순한 통신 네트워크 기술을 적용하여 MOST 시스템의 자기진단이 가능한 MOST 시스템의 자기진단 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a self-diagnosis system of the MOST system capable of self-diagnosis of the MOST system by applying a simple communication network technology.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 MOST 시스템의 자기진단 시스템은 하나 이상의 오디오 및 비디오 기기; 상기 오디오 및 비디오 기기들의 통신을 담당하는 MOST 시스템; 상기 MOST 시스템으로 형성된 상기 오디오 및 비디오 기기들의 통신 네트워크를 진단하기 위하여 상기 오디오 및 비디오 기기들을 연결하는 로컬 인터커넥트 네트워크; 상기 로컬 인터커넥트 네트워크를 이용하여 상기 MOST 시스템을 진단하는 헤드 유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the self-diagnosis system of the MOST system according to an embodiment of the present invention comprises one or more audio and video equipment; A MOST system responsible for communicating the audio and video devices; A local interconnect network connecting the audio and video devices to diagnose a communication network of the audio and video devices formed with the MOST system; And a head unit for diagnosing the MOST system using the local interconnect network.
상기 오디오 및 비디오 기기는 라디오 스푸리우스 에미션, DVDP, DVDC, 네비게이션, 앰프, 튜너 중 적어도 하나 인 것을 특징으로 한다.The audio and video equipment is at least one of a radio spurius emission, DVDP, DVDC, navigation, amplifier, tuner.
상기 헤드 유닛은 상기 오디오 및 비디오 기기들 간에 연결되는 MOST 시스템 네트워크를 제어하는 MOST 시스템 네트워크 제어부; 상기 오디오 및 비디오 기기들 간에 연결되는 진단 라인과 접속되어 상기 각 진단 라인과 접속된 상기 오디오 및 비디오 기기들을 진단하는 진단 라인 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The head unit includes a MOST system network control unit for controlling a MOST system network connected between the audio and video devices; And a diagnostic line controller connected to a diagnostic line connected between the audio and video devices to diagnose the audio and video devices connected to each of the diagnostic lines.
상기 MOST 시스템 네트워크 제어부는 상기 MOST 시스템 네트워크를 형성하는 MOST 라인; 상기 MOST 라인과 접속되는 MOST 트랜시버; 상기 MOST 트랜시버로부터 전송되는 신호를 수신하는 하드웨어; 및 상기 수신된 신호에 따라 MOST 시스템을 구동하는 MOST 시스템 응용부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The MOST system network control unit includes a MOST line forming the MOST system network; A MOST transceiver connected with said MOST line; Hardware receiving a signal transmitted from the MOST transceiver; And a MOST system application unit for driving the MOST system according to the received signal.
상기 진단 라인 제어부는 상기 MOST 시스템 응용부와 신호를 송수신하는 진단 응용부; 상기 진단 응용부에 신호를 송신하거나 신호를 수신하는 송수신부; 상기 진단 응용부로부터 수신된 신호를 로컬 인터커넥트 네트워크에 연결하는 라인 드라이버 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 한다.The diagnostic line control unit includes a diagnostic application unit for transmitting and receiving a signal with the MOST system application unit; A transceiver for transmitting a signal to or receiving a signal from the diagnostic application unit; And a line driver interface connecting the signal received from the diagnostic application to a local interconnect network.
상기 라인 드라이버 인터페이스는 배터리로부터 입력되는 전원과 그라운드 사이에 로컬 인터커넥트 네트워크 버스 라인이 연결되는 것을 특징으로 한다.The line driver interface is characterized in that the local interconnect network bus line is connected between the power input from the battery and ground.
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 이하 첨부한 도면들을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above objects will become apparent from the following description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 MOST 시스템 및 MOST 시스템을 진단하기 위한 MOST 시스템의 자기 진단 시스템을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a self-diagnosis system of a MOST system and a MOST system for diagnosing a MOST system according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 MOST 시스템의 자기 진단 시스템은 오디오-비디오 기기(110)들과, MOST 라인을 이용하여 각 오디오-비디오 기기(110)들의 통신 네트워크를 형성하는 MOST 네트워크(120), 및 각 오디오-비디오 기 기(110)들을 내부적으로 연결하는 진단 라인(Diagnosis Line)(130)과, 진단 라인(130)과 접속되는 LIN(Local Interconnect Network) 시스템을 이용하여 자기진단을 실시하는 헤드 유닛(140)을 구비한다.Referring to FIG. 3, a self-diagnosis system of a MOST system according to an embodiment of the present invention uses an MOST line to form a communication network of audio-
오디오-비디오 기기(110)는 RSE(Radio Spurious Emission), DVDP, DVDC, 네비게이션(NAVIGATION), 앰프(AMP), 튜너(TUNER) 등을 포함한다.The audio-
MOST 네트워크(120)는 각 오디오-비디오 기기(110)들을 연결하는 네트워크이다.The MOST
헤드 유닛(140)은 도 4에 도시된 바와 같이 MOST 라인을 통하여 MOST 네트워크(120)를 제어하는 MOST 네트워크 제어부(220)와, 진단 라인(130)과 접속되어 각 진단 라인(130)과 접속된 오디오-비디오 기기(110)들을 진단하는 진단 라인 제어부(210)를 구비한다. 여기서 진단 라인(130)은 MOST 네트워크(120) 상에 LIN 규격에 맞도록 설치될 수 있다.As shown in FIG. 4, the
MOST 네트워크 제어부(220)는 MOST 네트워크(120)를 형성하는 MOST 라인과 접속되는 MOST 트랜시버(226), MOST 트랜시버(226)로부터 전송되는 신호를 수신하는 하드웨어(224), 수신된 신호에 따라 MOST 시스템을 구동하는 MOST 시스템 응용부(222)를 구비한다.The
진단 라인 제어부(210)는 MOST 시스템 응용부(222)와 신호를 송수신하는 진단 응용부(212), 진단 응용부(212)에 신호를 송신하거나 신호를 수신하는 송수신부(214), 진단 응용부(212)로부터 수신된 신호를 LIN 네트워크에 연결하는 라인 드라이버 인터페이스(Line Driver Interface)(216)를 구비한다.The
라인 드라이버 인터페이스(216)는 도 5에 도시된 바와 같다. 구체적으로, 라인 드라이버 인터페이스(216)는 배터리(VBAT)로부터 입력되는 전원과 그라운드(GND) 사이에 LIN 버스 라인이 연결된다. 라인 드라이버 인터페이스(216)는 현재 통용되는 어떠한 라인 드라이버 인터페이스를 사용할 수 있으며, 본 발명에서는 MC33399를 적용하고 있다.The
라인 드라이버 인터페이스(216)에 접속되는 LIN(Local Interconnect Network)은 차량에서의 분산된 전자 시스템을 위한 저비용의, 직렬 통신 시스템이다. 이 규격에는 프로토콜과 물리 계층의 정의와 더불어 개발 도구와 애플리케이션 소프트웨어에 대한 인터페이스 정의가 있다. LIN은 CAN의 대역폭과 다기능이 필요하지 않은 액츄에이터와 스마트 센서를 위한 비용-절감 통신을 가능하게 하며, 이 통신은 SCI (UART) 데이터 포맷, single-master/multiple-slave 개념, single-wire 12V 버스, 안정된 time base가 없는 노드들을 위한 클럭 동기화를 바탕으로 한다. LIN의 핵심 기능은 개선된 ISO 9141을 바탕으로 저비용의 single-wire 구현, 최대 속도 20Kbit/s (EMI-이유로 제한), Single Master / Multiple Slave 개념 따라서 중재 불필요, 보편적인 UART 인터페이스를 바탕으로 하는 저 비용 실리콘 구현, 크리스탈 또는 세라믹 공진회로(resonator)가 없는 slave 모드에서의 반 동기화로 slave 하드웨어의 중요한 비용 절감 효과, 신호 전송을 위한 보증된 대기 시간으로 예측 시스템 가능, 다른 slave 노드들에서 하드웨어나 소프트웨어를 변경하지 않고도 LIN 네트워크에 노드들을 추가 가능 기능 들이다. 전형적인 LIN 네트워크의 크기는, 적은 수의 64 식별자들과 상대적으로 느린 전송속도로 인하여 노드 들이 12개 이하이다. LIN 네트워크는 한 개의 마스터 노드와 한 개 혹은 그 이상의 슬래이브 노드들로 이루어진다. 모든 노드들은 하나의 전송과 하나의 수신 작업으로 분할되는 한 개의 슬래이브 커뮤니케이션 작업을 포함하며, 이에 반해 마스터 노드는 모든 부가적인 마스터 전송 작업을 포함한다. active LIN 네트워크에 있는 통신은 항상 마스터 태스크에 의해 초기화된다. 이 마스터는 동기화 break, 동기화 byte, 메시지 식별자로 구성된 메시지 헤더를 전송한다. 정확히 하나의 슬래이브 태스크는 식별자의 수신과 필터링시 활성화되어 메시지 응답 전송을 시작한다. 응답은 2, 4 혹은 8 데이터 바이트와 한 개의 checksum 바이트로 구성된다. 헤더와 응답 파트는 하나의 메시지 프레임을 형성한다. LIN 메시지 프레임의 구성에서 메시지의 식별자는 수신지가 아닌, 메시지의 내용을 나타낸다. 이 통신 개념은 다양한 방식에서의 데이터 교환을 가능하게 한다. 즉, 마스터 노드(자신의 슬래이브 태스크를 사용하는)에서 한 개 또는 그 이상의 슬래이브 노드들까지, 그리고 하나의 슬래이브 노드에서 두 개의 마스터 노드와/또는 다른 슬래이브 노드들까지, 마스터 노드를 통해 라우팅할 필요 없이, 또는 네트워크에서 마스터의 메시지들을 모든 노드들로 방송할 필요 없이, slave에서 slave로 직접 신호들을 커뮤니케이트하는 것이 가능하다. 메시지 프레임의 순서는 마스터로 제어되며 사이클을 형성할 수 있다.Local Interconnect Network (LIN) connected to
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 MOST 시스템의 자기 진단 시스 템은 오디오 및 비디오 기기들을 연결하는 통신 네트워크인 MOST 시스템의 자기 진단을 각 오디오 비디오 기기들을 연결하는 진단라인을 로컬 인터커넥트 네트워크로서 형성함으로써, 자기 진단을 단순하고, 효율적으로 실시할 수 있다.As described above, the self-diagnosis system of the MOST system according to an embodiment of the present invention uses a diagnostic line connecting each audio and video device as a local interconnect network to perform self-diagnosis of the MOST system, which is a communication network connecting audio and video devices. By forming, self-diagnosis can be performed simply and efficiently.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.
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