KR101087113B1 - Method for washing and Washing machine - Google Patents

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Abstract

세탁 방법 및 세탁기가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 포가 수용된 드럼 내부에 세탁수를 공급하는 단계와, 상기 드럼을 일정 방향으로 회전하며 상기 포를 반복하여 낙하시키는 단계와, 상기 드럼을 가속하였다가 감속하여 상기 포를 상기 드럼 내부에 붙였다가 떨어뜨리는 단계를 포함한다.

Figure R1020090087141

세탁 모션, 드럼 모션

Laundry methods and washing machines are provided. Washing method according to an embodiment of the present invention, the step of supplying the washing water in the drum containing the cloth, the step of rotating the drum in a predetermined direction by repeatedly dropping the cloth, and accelerated and decelerated the drum Attaching the fabric to the drum and then dropping the fabric.

Figure R1020090087141

Laundry motion, drum motion

Description

세탁 방법 및 세탁기 {Method for washing and Washing machine}Laundry method and washing machine {Method for washing and Washing machine}

본 발명은 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁 성능을 향상시킨 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing method and a washing machine, and more particularly, to a washing method and a washing machine with improved washing performance.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.In general, a washing machine is a device that cleans through a process such as washing, rinsing, and dehydrating to remove contamination on clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as 'po') by using water, detergent, and mechanical action.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다. Washing machines are classified into agitator type, pulsator type and drum type washing machines.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.The stirring type washes by rotating the laundry rod rising to the left and right in the center of the washing tank, and the vortex type washes by rotating the disk-shaped rotary blade formed at the lower part of the washing tank to the left and right by using friction force between the water flow and the cloth, and the drum type inside the drum. Add water, detergent and cloth to wash the drum by rotating it.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결 되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.The drum washing machine is equipped with a tub in which washing water is accommodated inside a cabinet forming an exterior, a drum in which a cloth is accommodated is disposed inside the tub, and a motor for rotating the drum is mounted on the rear side of the tub, and the tub is mounted on the motor. Drive shaft connected to the back side of the drum is penetrated through. The inside of the drum is equipped with a lifter to raise the gun when the drum rotates.

이러한 드럼 세탁기는 드럼 회전시 포가 드럼의 내부에 장착된 리프터에 의해 퍼 올려지고, 드럼 내에 붙어 회전하여 상승한 후 낙하함(텀블링; tumbling)에 따라 세탁이 이루어진다. 이러한 텀블링 모션 외에 세탁 성능 향상을 위해서 다양한 세탁 방법이 요구된다.The drum washing machine is lifted up by a lifter mounted inside the drum when the drum is rotated, and the washing is performed by falling and tumbling after being attached and rotated in the drum. In addition to the tumbling motion, various washing methods are required to improve washing performance.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁 성능을 향상시킨 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a washing method and a washing machine with improved washing performance.

본 발명의 또 다른 과제는 세탁 행정 또는 헹굼 행정시 포가 골고루 섞일 수 있는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine capable of evenly mixing foam in a washing stroke or a rinsing stroke.

본 발명의 또 다른 과제는 세탁 행정 또는 헹굼 행정시 모든 포가 골고루 세탁수와 접촉될 수 있는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine in which all the cloths can be uniformly contacted with the washing water during the washing stroke or the rinsing stroke.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 포가 수용된 드럼 내부에 세탁수를 공급하는 단계와, 상기 드럼을 일정 방향으로 회전하며 상기 포를 반복하여 낙하시키는 단계와, 상기 드럼을 가속하였다가 감속하여 상기 포를 상기 드럼 내부에 붙였다가 떨어뜨리는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the washing method according to an embodiment of the present invention, supplying the washing water in the drum containing the cloth, the step of repeatedly rotating the drum while rotating the drum in a predetermined direction, and Accelerating and decelerating the drum to attach and drop the cloth inside the drum.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁 방법은, 드럼 세탁기의 세탁 행정 또는 헹굼 행정에 있어서, 드럼이 회전하여 상기 드럼 내의 포가 상기 드럼 내부에 붙어 회전하는 단계와, 상기 드럼이 감속하여 상기 포가 상기 드럼 내부에서 떨어지는 단계와, 상기 드럼이 가속하여 상기 포가 상기 드럼 내부 에 붙어 회전하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, in the washing method according to an embodiment of the present invention, in the washing or rinsing stroke of the drum washing machine, the drum is rotated so that the carriage in the drum is attached to the inside of the drum to rotate, Decelerating and dropping the cloth inside the drum; and accelerating the drum to rotate the cloth stuck inside the drum.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 포가 삽입되어 회전하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 세탁 행정 또는 헹굼 행정시 상기 구동부가 상기 드럼을 일정 방향으로 회전시켜 상기 포를 반복하여 낙하시키는 제 1 모션과 상기 구동부가 상기 드럼을 가속시켰다가 감속시켜 상기 포를 상기 드럼 내부에 붙였다가 떨어뜨리는 제 2 모션을 수행하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the washing machine according to an embodiment of the present invention, the drum is inserted and rotated, the driving unit for rotating the drum, and the driving unit rotates the drum in a predetermined direction during the washing or rinsing stroke And a control unit for performing a first motion of repeatedly dropping the cloth and the driving unit to accelerate and decelerate the drum to attach and drop the cloth inside the drum.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the washing method and the washing machine of the present invention has one or more of the following effects.

첫째, 다량의 포에 대한 세탁 또는 헹굼시 세탁수와 접촉이 잘 안되는 포가 없도록 하여 세탁 성능이 향상되는 장점이 있다.First, there is an advantage that the washing performance is improved by avoiding a cloth that is not in contact with the wash water when washing or rinsing a large amount of cloth.

둘째, 포의 유동을 강화하여 다량의 포에 대한 세탁 또는 헹굼시 세탁 편차가 저감되는 장점도 있다.Second, there is also an advantage that the washing variation is reduced when washing or rinsing a large amount of cloth by strengthening the flow of the cloth.

셋째, 포의 오염을 짜듯이 배출하여 세탁 성능이 향상되는 장점도 있다.Third, there is also an advantage that the washing performance is improved by squeezing out the contamination of the fabric.

넷째, 포의 잔류 세제를 짜듯이 배출하여 헹굼 성능이 향상되는 장점도 있다.Fourth, there is also an advantage that the rinsing performance is improved by discharging like a residual detergent of the fabric.

다섯째, 사용자가 포의 유동을 시각적으로 확인할 수 있는 장점도 있다.Fifth, the user can visually check the flow of the gun.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a washing method and a washing machine according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 단면도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the washing machine shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 전체 동작을 제어하는 제어부(115)를 포함한다.The washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 110 forming an exterior, a tub 120 disposed inside the cabinet and supported by the cabinet, and a drum 130 inserted into the tub and rotating with a cloth inserted therein. ), A driving unit 140 for applying torque to the drum to rotate, and a control unit 115 for receiving a user input and controlling the overall operation of the washing machine.

캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 본체와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다. 캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.The cabinet 110 includes a cabinet body 111, a cabinet cover 112 disposed on the front surface of the cabinet body and coupled thereto, and a top plate 116 coupled to the cabinet body. The cabinet cover 112 includes a cloth entry hole 114 formed to allow entry and exit of the gun, and a door 113 disposed to be rotatable from side to side to enable opening and closing of the gun entry hole.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 드럼(130)의 입구와 포 출입홀(114) 사이에 배치되는 개스킷(121)을 더 포함한다. 개스킷(121)은 드럼(130)의 회전시 도어(113)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(120) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다.The washing machine according to an embodiment of the present invention further includes a gasket 121 disposed between the inlet of the drum 130 and the cloth entry hole 114. The gasket 121 mitigates the shock transmitted to the door 113 when the drum 130 rotates, and prevents the wash water in the tub 120 from leaking to the outside.

터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(미도시) 및 댐퍼(미도시)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁시 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치된다. Tub 120 is buffered by a spring (not shown) and a damper (not shown) inside the cabinet 110. Tub 120 receives the wash water at the time of washing. The drum 130 is disposed inside the tub 120.

드럼(130)은 포가 삽입되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 홀이 형성되며, 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(135)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전한다.The drum 130 is rotated by inserting a cloth. The drum 130 is formed with a plurality of holes so that the wash water passes, the lifter 135 for lifting the bag to a certain height when the drum is rotated may be disposed. The drum is rotated by the driving unit 140.

구동부(140)는 드럼(130)을 회전시킨다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자 등으로 구성된다. 구동부(140)는 제어부(115)에 의하여 제어되어 다양한 모션을 구현한다.The driving unit 140 rotates the drum 130. The driving unit 140 includes a motor and a switching element for controlling the same. The driver 140 is controlled by the controller 115 to implement various motions.

캐비닛(110) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수가 유입되는 급수 밸브(153)와, 세탁수 공급 밸브에 유입된 세탁수를 세제박스(152)로 안내하는 급수호스(151)와, 세탁세제 또는 섬유 유연제 등의 세제가 수용되며 세탁수와 세제가 혼합되는 세제박스(152)와, 세제박스에서 세제와 혼합된 세탁수를 드럼(130) 내로 유입하는 급수밸로우즈(154)가 구비되는 것이 바람직하다.The cabinet 110 has a water supply valve 153 through which washing water is introduced from an external water source, a water supply hose 151 for guiding the washing water introduced into the washing water supply valve to the detergent box 152, and a detergent or fabric softener. It is preferable that a detergent box 152 for accommodating detergent and washing water and detergent is mixed, and a water supply bellows 154 for introducing washing water mixed with detergent in the detergent box into the drum 130. .

급수 밸브(153), 급수호스(151) 및 급수밸로우즈(154)를 포함하여 급수장치라 한다.The water supply valve 153, a water supply hose 151, and a water supply bellows 154 may be referred to as a water supply device.

또한, 캐비닛(110) 내부에는 터브(120) 내의 세탁수가 유출되는 유출호수(162)와, 세탁수를 유출하는 펌프(163)와, 세탁수를 드럼(130)으로 안내하는 순환유로(164)와, 개스킷(121)에 구비되며 세탁수를 드럼(130) 내로 유입하는 노즐(165)과, 세탁수를 외부로 안내하는 배수유로(173)을 포함한다.In addition, the cabinet 110 has an outflow lake 162 through which the wash water in the tub 120 flows out, a pump 163 through which the wash water flows out, and a circulation passage 164 for guiding the wash water to the drum 130. And a nozzle 165 provided in the gasket 121 and introducing the washing water into the drum 130, and a drain passage 173 guiding the washing water to the outside.

유출호수(162), 펌프(163), 순환유로(164) 및 노즐(165)을 포함하여 순환장치라 하며, 유출호수(162), 펌프(163) 및 배수유로(173)를 포함하여 배수장치라 한다. 유출호수(162) 및 펌프(163)는 순환장치 또는 배수장치 별로 별도로 구비될 수 있다.It is called a circulation device including an outflow lake 162, a pump 163, a circulation passage 164, and a nozzle 165, and includes a drainage lake 162, a pump 163, and a drainage passage 173. do. The outflow lake 162 and the pump 163 may be provided separately for each circulation device or drainage device.

제어부(115)는 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 전체 동작을 제어하고, 현재 동작 상태를 표시한다. 제어부(115)는 캐비닛 커버(112)의 상부에 구비될 수 있다. 제어부(115)에는 사용자 입력을 받아 들이는 조작 버튼과 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤과 디스플레이와 같은 표시 장치가 구비될 수 있다.The controller 115 receives a user input, controls the overall operation of the washing machine, and displays a current operation state. The controller 115 may be provided at an upper portion of the cabinet cover 112. The controller 115 may include an operation button for receiving a user input and a display device such as a microcomputer and a display for controlling the operation of the washing machine.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 압착 모션을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a pressing motion in the laundry method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 압착 모션은 세탁 행정 또는 헹굼 행정시 드럼(130)을 빠른 속도로 가속하여 드럼 내의 포(10)가 드럼 내부에 붙 어 회전하도록 한 후 드럼을 감속하여 포가 드럼 내부에서 떨어지게 하는 것을 빠른 주기로 반복하는 모션이다.In the washing method according to an embodiment of the present invention, the pressing motion accelerates the drum 130 at a high speed during a washing stroke or a rinsing stroke so that the fabric 10 in the drum is attached to the drum to rotate and then decelerates the drum. This is a rapid cycle of the artillery dropping inside the drum.

도 3의 (a)에서 드럼(130)이 빠른 속도로 회전하면 드럼 내의 포(10)가 드럼 내부에 붙어 회전한다. 드럼(130)이 약 100 RPM 정도로 회전을 하면 포(10)는 원심력에 의하여 드럼 내부에 압착되어 회전한다. 포(10)는 드럼 내부에 골고루 퍼져 붙어 회전하도록 적절한 속도와 시간 동안 회전시키는 것이 바람직하다.In FIG. 3A, when the drum 130 rotates at a high speed, the fabric 10 in the drum is attached to the drum and rotates. When the drum 130 rotates about 100 RPM, the fabric 10 is compressed and rotated inside the drum by centrifugal force. The fabric 10 is preferably rotated for an appropriate speed and time to evenly spread and rotate inside the drum.

이때, 세탁수가 급수밸로우즈(154) 또는 노즐(165)로부터 유입되어 포에 골고루 뿌려질 수 있다. 즉, 포적심 단계에서 압착 모션시 외부로부터 세탁수를 공급하거나, 헹굼 또는 세탁 단계에서 압착 모션시 세탁수를 순환시켜 포가 골고루 적셔지도록 한다.At this time, the washing water may flow from the water supply bellows 154 or the nozzle 165 and may be evenly sprayed onto the fabric. That is, the washing water is supplied from the outside during the pressing motion in the packing step, or the washing water is circulated in the pressing motion during the rinsing or washing step so that the fabric is evenly soaked.

도 3의 (b)에서 드럼(130)이 감속하면 포(10)가 드럼 내부에서 떨어진다. 포(10)에 원심력이 작용하지 않을 정도의 속도로 감속되면 포는 중력에 의하여 떨어지고 드럼이 회전하므로 포가 유동하여 골고루 섞이게 된다.In FIG. 3B, when the drum 130 is decelerated, the fabric 10 falls inside the drum. When the speed is reduced to such a degree that the centrifugal force does not act on the fabric 10, the fabric falls by gravity and the drum rotates so that the fabric flows and is evenly mixed.

이때에도 마찬가지로, 세탁수가 급수밸로우즈(154) 또는 노즐(165)로부터 유입되어 포에 골고루 뿌려질 수 있다.In this case as well, the washing water may flow from the water supply bellows 154 or the nozzle 165 to be evenly sprayed onto the fabric.

도 3의 (c)에서 드럼(130)이 완전히 감속되면 포(10)는 드럼 중심에 모이게 된다. 드럼(130)이 약 50 RPM 정도로 회전을 하면 포(10)는 드럼 중심에 모여 구르게 된다. 상술하였듯이 세탁수가 급수밸로우즈(154) 또는 노즐(165)로부터 유입되어 포에 골고루 뿌려질 수 있다.In FIG. 3C, when the drum 130 is completely decelerated, the cloth 10 is collected at the drum center. When the drum 130 rotates about 50 RPM, the fabric 10 rolls to the center of the drum. As described above, the washing water may flow from the water supply bellows 154 or the nozzle 165 to be evenly sprayed onto the fabric.

이 후 다시 드럼(130)을 가속하여 도 2의 (a)와 같이 모인 포(10)가 드럼 내 부에 골고루 퍼져 붙어 회전하도록 한다.Afterwards, the drum 130 is accelerated again so that the fabrics 10 gathered as shown in FIG. 2 (a) are evenly spread in the drum and rotated.

상술한 각 단계는 빠른 주기로 반복되는 것이 바람직하다. 가속과 감속이 반복 되는 주기는 1초 내지 4초인 것이 바람직하다. 50 rpm에서 100 rpm으로 가속하는 시간은 2초 이하이며, 바람직하게는 대략 1.2초이다. 100 rpm에서 50 rpm으로 감속하는 시간은 1초 이하이며, 바람직하게는 대략 0.5초이다.Each step described above is preferably repeated at a fast cycle. It is preferable that the period of acceleration and deceleration is repeated from 1 second to 4 seconds. The time to accelerate from 50 rpm to 100 rpm is 2 seconds or less, preferably approximately 1.2 seconds. The time to decelerate from 100 rpm to 50 rpm is 1 second or less, preferably approximately 0.5 seconds.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.4 is a view illustrating various drum motions of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "텀블링(tumbling) 모션"이라 함)이다. 텀블링 모션에서 드럼(130)은 약 45 rpm 정도로 연속적으로 회전하며, 드럼(130) 내의 포는 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.FIG. 4A illustrates a motion in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in a predetermined direction, lifted from the lowest position of the carriage drum, and falls about half of the drum height (hereinafter referred to as “tumbling motion”). Is). In the tumbling motion, the drum 130 rotates continuously at about 45 rpm, and the cloth in the drum 130 is washed by the impact force and the friction force.

도 4의 (b)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 모션(이하 "롤링(rolling) 모션"이라 함)이다. 롤링 모션에서 드럼(130)은 대략 40 rpm 이하로 연속적으로 회전하며, 드럼(130) 내의 포는 구르듯 낙하하여 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.4B illustrates a motion in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in a predetermined direction and lifts it from the lowest position of the carriage drum and falls at a height not exceeding half the height of the drum (hereinafter referred to as “rolling”). Motion ". In the rolling motion, the drum 130 rotates continuously at about 40 rpm or less, and the cloth in the drum 130 falls down and is washed by the stretching force and the friction force.

도 4의 (c)는 구동부(140)가 드럼(130)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스윙(swing) 모션"이라 함)이다. 스윙 모션에서 드럼(130)은 대략 40rpm 이 하로 서로 다른 방향으로 회전한다. 드럼(130) 내의 포는 구르듯 낙하하여 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.4C illustrates a motion in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in different directions to lift at the lowest position of the carriage drum and fall around half of the drum height (hereinafter referred to as "swing motion"). Is called). In swing motion, the drum 130 rotates in different directions at approximately 40 rpm or less. The cloth in the drum 130 falls as if rolling, and is washed by the stretching force and the friction force.

도 4의 (d)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스텝(step) 모션"이라 함)이다. 스텝 모션에서 드럼(130)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 포가 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(130)은 같은 방향으로 회전하여 포를 상승시킨다. 드럼(130) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다.4D illustrates a motion in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in a predetermined direction, lifted from the lowest position of the carriage drum, and falls near the top of the drum (hereinafter referred to as "step motion"). )to be. In step motion, the drum 130 rotates above about 60 rpm to raise the gun. After the carriage rises above half the height of the drum, the driving unit 140 brakes the drum 130 and falls near the top of the carriage drum. After the dropping of the gun drum 130 is rotated in the same direction to raise the gun. The cloth in the drum 130 is washed by the high impact force using the drop.

도 4의 (e)는 구동부(140)가 드럼(130)을 빠른 주기로 속도를 변화시켜 포가 모아졌다 퍼졌다 하는 압착 모션이다. 압착 모션에서 드럼(130)은 약 50 rpm에서 약 100 rmp의 속도로 빠른 주기로 변화하여 포가 드럼 내부에 붙었다가 떨어지는 것을 반복한다. 포의 유동이 강화되어 세탁 편차가 저감되고 세탁수와 골고루 접촉된다. 또한, 포가 드럼 내부에 붙을 때 포에 적셔진 세탁수가 짜듯이 배출되므로, 세탁시에는 포의 오염이 짜듯이 배출되고, 헹굼시에는 포의 잔류 세제가 짜듯이 배출된다. 또한, 포가 드럼 내부에 붙었다가 떨어지는 것을 반복하여 사용자가 시각적으로 포의 유동을 확인할 수 있다.FIG. 4E illustrates a pressing motion in which the driving unit 140 changes the speed of the drum 130 at a rapid cycle to collect and spread the cloths. In the pressing motion, the drum 130 changes at a rapid cycle at a speed of about 100 rmp at about 50 rpm, and repeats the capture and fall inside the drum. The flow of the cloth is enhanced to reduce the washing variation and to contact the washing water evenly. In addition, when the fabric sticks inside the drum, the washing water soaked in the fabric is discharged like a squeeze, so that the contamination of the fabric is squeezed out during washing, and the residual detergent of the fabric is squeezed out during rinsing. In addition, the user can visually check the flow of the fabric by repeatedly attaching and falling inside the drum drum.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a washing method according to an embodiment of the present invention.

세탁이 개시되면 드럼(130) 내에 수용된 포에 대한 포량이 감지된다(S410). 사용자가 제어부(115)의 조작 버튼을 통하여 코스를 선택하고 세탁 개시 버튼을 입 력하면 제어부(115)의 마이콤은 해당 코스로 세탁을 개시하여 포량을 감지한다.When washing is started, the quantity of cloth contained in the drum 130 is sensed (S410). When a user selects a course through an operation button of the control unit 115 and inputs a washing start button, the microcomputer of the control unit 115 starts washing to the course and senses a quantity of water.

포량 감지는 다양한 방법 또는 장치로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속 시간을 측정하여 포량을 감지한다. 드럼(130)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 포량은 제어부(115)의 마이콤에 의하여 산출된다.Dose detection can be implemented in a variety of ways or apparatus. In an embodiment of the present invention, the drive unit 140 rotates the drum 130 at a constant speed for a predetermined time, and then measures the deceleration time to detect a quantity of air. The longer the deceleration time of the drum 130, the higher the level of the quantity of the gun. The quantity is calculated by the microcomputer of the control unit 115.

초기 급수가 수행된다(S420). 급수 밸브(153)가 개방되어 외부로부터 세탁수가 공급되면 세탁수는 급수호수(151)를 따라 세제박스(152)로 안내되어 세제와 혼합된 후 급수밸로우즈(154)에 의하여 드럼(130)내로 유입된다.Initial water supply is performed (S420). When the water supply valve 153 is opened and the washing water is supplied from the outside, the washing water is guided to the detergent box 152 along the water supply lake 151 and mixed with the detergent, and then the drum 130 is supplied by the water supply bellows 154. Flows into.

급수가 완료되거나 급수를 하는 동안 포적심이 수행된다(S430). 포적심은 드럼(130) 내에 수용된 포가 터브(120) 내로 공급된 세탁수에 적셔지도록 포를 유동시키는 과정이다. 일반적으로 텀블링 모션에 의하여 포적심이 수행되나, 상술한 압착 모션에 의하여 포적심이 수행될 수도 있다. 압착 모션에 의하여 포적심이 수행되는 경우, 급수밸로우즈(154) 또는 노즐(165)로부터 세탁수가 유입되어 포에 뿌려지는 것이 바람직하다.While the water supply is completed or while watering is carried out (S430). The packing core is a process of flowing the cloth so that the cloth contained in the drum 130 is wetted with the wash water supplied into the tub 120. In general, the cladding is performed by a tumbling motion, but the cladding may be performed by the above-described compression motion. When the foaming core is performed by the pressing motion, it is preferable that washing water is introduced from the water supply bellows 154 or the nozzle 165 and sprayed onto the fabric.

포량이 설정 범위 이상인지 판단한다(S440). 감지된 포량이 일정 레벨 이상인지 판단하여 세탁 행정시 드럼 모션을 결정한다.It is determined whether the quantity is more than the set range (S440). It is determined whether the detected quantity is above a certain level to determine the drum motion during the washing stroke.

포량이 설정 범위 이상인 경우, 일반 모션을 수행하고(S450), 압착 모션을 수행한다(S460). 일반 모션은 도 3의 텀블링 모션 외에 롤링 모션, 스윙 모션 및 스텝 모션을 의미한다.If the amount is more than the set range, the general motion is performed (S450), the compression motion is performed (S460). General motion refers to rolling motion, swing motion and step motion in addition to the tumbling motion of FIG. 3.

포량이 많은 경우 일반 모션을 수행을 반복하면 포가 덩어리져 포의 유동이 이루어 지지 않는다. 따라서, 일반 모션을 일정 기간 수행하고 압착 모션을 수행한다. 또한, 포량이 적은 경우에는 낮은 rpm 에서도 포가 드럼 내부에 붙어 압착 모션이 잘 수행되지 않는다.If there is a large amount of water, repeating the normal motion will cause the gun to clump and prevent the gun from flowing. Therefore, the general motion is performed for a period of time and the compression motion is performed. In addition, in the case of a small quantity, even the low rpm stuck to the inside of the drum, the compression motion is not performed well.

압착 모션은 드럼(130)을 빠른 주기로 속도를 변화시켜 포를 모았다 퍼뜨렸다 하여 포를 유동시킨다. 포의 유동이 강화되어 세탁 편차가 저감되고 세탁수와 골고루 접촉된다. 또한, 포가 드럼 내부에 붙을 때 포에 적셔진 세탁수가 짜듯이 배출되므로, 세탁시에는 포의 오염이 짜듯이 배출되고, 헹굼시에는 포의 잔류 세제가 짜듯이 배출된다. 또한, 포가 드럼 내부에 붙었다가 떨어지는 것을 반복하여 사용자가 시각적으로 포의 유동을 확인할 수 있다.The compression motion causes the drum 130 to change speed at a rapid cycle, thereby collecting and spreading the cloth, thereby causing the cloth to flow. The flow of the cloth is enhanced to reduce the washing variation and to contact the washing water evenly. In addition, when the fabric sticks inside the drum, the washing water soaked in the fabric is discharged like a squeeze, so that the contamination of the fabric is squeezed out during washing, and the residual detergent of the fabric is squeezed out during rinsing. In addition, the user can visually check the flow of the fabric by repeatedly attaching and falling inside the drum drum.

포량이나 세탁 코스에 따라 다르나 세탁 행정시 압착 모션은 대략 10분간 수행되는 것이 바람직하다.Depending on the quantity and the washing course, the compression motion during the washing stroke is preferably performed for about 10 minutes.

압착 모션시 세탁수를 순환시켜 포가 골고루 적셔지도록 하는 것이 바람직하다. 압착 모션시 펌프(163)를 작동시켜 유출호수(162)로 유출되는 세탁수를 순환유로(164)를 따라 순환시켜 노즐(165)을 통하여 드럼(130) 내로 유입시킨다.It is desirable to circulate the wash water in the compression motion so that the fabric is evenly soaked. In the compression motion, the pump 163 is operated to circulate the washing water flowing out of the outflow lake 162 along the circulation passage 164 to flow into the drum 130 through the nozzle 165.

일반 모션 및 압착 모션 수행이 n회 반복되었는지 판단한다(S470). 포가 유동하여 세탁 편차가 없어 지도록 일반 모션 및 압착 모션 수행을 n회 반복한다. 반복되는 횟수 n은 선택된 코스 및 포량에 따라 달라진다.It is determined whether the normal motion and the compression motion are performed n times (S470). Repeat the normal and compression motions performed n times so that the fabric flows to eliminate wash variation. The number of repetitions n depends on the course and the quantity chosen.

일반 모션 및 압착 모션 수행이 n회 반복된 경우 간이 탈수를 수행한다(S490). 간이 탈수는 세탁시 사용된 세탁수를 외부로 배출하는 과정이다.When the normal motion and the compression motion is performed n times, simple dehydration is performed (S490). Simple dehydration is a process of discharging the wash water used for washing to the outside.

포량이 설정 범위 이내인 경우, 일반 모션을 수행하고(S480), 간이 탈수를 수행한다(S490).If the quantity is within the setting range, the general motion is performed (S480), and simple dehydration is performed (S490).

상술한 간이 탈수 단계(S490)까지 일반적인 세탁 행정이며, 다시 급수 단계(S420)을 수행하여 헹굼 행정을 개시한다. 이 때 공급되는 세탁수는 세제가 혼합되지 않은 물이며 섬유 유연제가 혼합될 수 있다.Until the simple dehydration step (S490) described above is a general washing stroke, and performs the water supply step (S420) again to start the rinsing stroke. In this case, the wash water supplied is water in which detergent is not mixed and the fabric softener may be mixed.

포량이나 세탁 코스에 따라 다르나 헹굼 행정시 압착 모션은 대략 3분간 수행되는 것이 바람직하다.Depending on the volume and the washing course, the compression motion during the rinsing stroke is preferably performed for about 3 minutes.

헹굼 행정에서도 상술한 각 단계가 반복되는 것이 바람직하며, 다만 각 단계의 수행 시간이나 n회의 반복 횟수가 변경될 수 있다.In the rinsing stroke, it is preferable that the above-described steps are repeated, but the execution time of each step or the number of n repetitions can be changed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 시간에 따른 드럼의 회전속도를 나타내는 도면이다.6 is a view showing the rotational speed of the drum with time in the washing method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 일반 모션이 텀블링 모션일 때의 예이다.6 is an example when the normal motion is a tumbling motion.

일반 모션에서 드럼은 약 45 rpm 정도로 연속적으로 회전한다. 압착 모션에서 드럼은 약 50 rpm에서 약 100 rmp의 속도로 빠른 주기로 변화한다.In normal motion, the drum rotates continuously at about 45 rpm. In the compaction motion, the drum changes rapidly at about 50 rpm at about 50 rpm.

가속과 감속이 반복 되는 주기는 1초 내지 4초인 것이 바람직하다. 50 rpm에서 100 rpm으로 가속하는 시간은 2초 이하이며, 바람직하게는 대략 1.2초이다. 100 rpm에서 50 rpm으로 감속하는 시간은 1초 이하이며, 바람직하게는 대략 0.5초이다.It is preferable that the period of acceleration and deceleration is repeated from 1 second to 4 seconds. The time to accelerate from 50 rpm to 100 rpm is 2 seconds or less, preferably approximately 1.2 seconds. The time to decelerate from 100 rpm to 50 rpm is 1 second or less, preferably approximately 0.5 seconds.

세탁 행정 또는 헹굼 행정시 이러한 일반 모션과 압착 모션이 반복될 수 있다.This general motion and the compression motion may be repeated in the washing stroke or the rinsing stroke.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다 는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the washing machine shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 압착 모션을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a pressing motion in the laundry method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.4 is a view illustrating various drum motions of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a washing method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 시간에 따른 드럼의 회전속도를 나타내는 도면이다.6 is a view showing the rotational speed of the drum with time in the washing method according to an embodiment of the present invention.

Claims (22)

캐비닛(110);Cabinet 110; 상기 캐비닛의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼(130); 및A drum (130) rotatably provided in the cabinet; And 외부 수원에서 상기 드럼(130)으로 세탁수를 공급하는 급수장치;A water supply device for supplying washing water to the drum 130 from an external water source; 상기 드럼(130)에서 배출된 물을 상기 드럼(130)으로 다시 공급하는 순환장치; 및A circulator for supplying water discharged from the drum 130 back to the drum 130; And 상기 드럼(130)의 구동을 제어하는 제어부(115)를 구비하고,It is provided with a control unit 115 for controlling the drive of the drum 130, 상기 제어부(115)는 상기 드럼(130)이 둘 이상의 드럼(130)구동모션에 의해 회전하도록 제어하며, 상기 둘 이상의 모션 중에 적어도 하나는 The controller 115 controls the drum 130 to rotate by two or more drum 130 driving motions, and at least one of the two or more motions 상기 드럼(130)을 소정속도로 가속하여 상기 드럼(130) 내의 포가 원심력에 의해 상기 드럼(130) 내벽에 붙는 단계 및 상기 드럼(130)을 감속하여 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에서 떨어지는 단계를 포함하며, 상기 제어부(115)는 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에 붙어있는 단계 또는 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에서 떨어지는 단계에서 상기 드럼(130) 내부로 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.Accelerating the drum 130 at a predetermined speed to attach the inner wall of the drum 130 by the carriage centrifugal force and decelerating the drum 130 to decelerate the drum 130. ), And the control unit 115 may include: a step in which the foam in the drum 130 is attached to the inner wall of the drum 130 or a drop in the drum 130 in the inner wall of the drum 130. Washing apparatus characterized in that to supply the wash water into the drum (130). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에 붙어있는 단계 또는 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에서 떨어지는 단계에서 상기 드럼(130) 내부로 세탁수를 공급하는 경우에 상기 제어부(115)는 외부 수원에서 또는 상기 드럼(130)에서 배출된 물을 다시 상기 드럼(130)으로 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.When the laundry in the drum 130 is attached to the inner wall of the drum 130 or when the foam in the drum 130 falls from the inner wall of the drum 130 to supply the washing water into the drum 130 The control unit 115 supplies the water discharged from the external water source or the drum 130 back to the drum (130). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에 붙어있는 단계 또는 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에서 떨어지는 단계에서 상기 드럼(130) 내부로 세탁수를 공급하는 경우에 상기 제어부(115)는 상기 급수장치 또는 상기 순환장치를 통하여 상기 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.When the laundry in the drum 130 is attached to the inner wall of the drum 130 or when the foam in the drum 130 falls from the inner wall of the drum 130 to supply the washing water into the drum 130 The control unit 115 supplies the wash water through the water supply device or the circulation device. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 제어부(115)는 상기 드럼(130) 내부로 물을 공급하는 경우에 상기 드럼(130) 내부의 포를 향하여 급수하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The control unit (115) is characterized in that when the water supply to the drum 130, the washing apparatus, characterized in that for supplying water toward the inside of the drum (130). 회전 가능한 드럼(130)을 구비한 세탁장치의 제어방법에 있어서,In the control method of the laundry machine having a rotatable drum (130), 상기 드럼(130)을 소정속도로 가속하여 상기 드럼(130) 내의 포가 원심력에 의해 상기 드럼(130) 내벽에 붙는 단계; 및Accelerating the drum (130) at a predetermined speed and attaching the drum (130) to an inner wall of the drum (130) by centrifugal force; And 상기 드럼(130)을 감속하여 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에서 떨어지는 단계를 포함하며,Decelerating the drum 130 so that the gunner in the drum 130 falls from the inner wall of the drum 130, 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에 붙어있는 단계 또는 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에서 떨어지는 단계에서 상기 드럼(130) 내부로 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.The washing fluid is supplied into the drum 130 in a state in which the foam in the drum 130 is attached to the inner wall of the drum 130 or the foam in the drum 130 falls off the inner wall of the drum 130. How to control the washing machine. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에 붙어있는 단계 또는 상기 드럼(130) 내의 포가 상기 드럼(130) 내벽에서 떨어지는 단계에서 상기 드럼(130) 내부로 세탁수를 공급하는 경우에 외부 수원에서 또는 상기 드럼(130)에서 배출된 물을 다시 상기 드럼(130)으로 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.In the case where the foam in the drum 130 is attached to the inner wall of the drum 130 or when the foam in the drum 130 falls from the inner wall of the drum 130, the washing water is supplied to the drum 130. Control method of a laundry machine, characterized in that for supplying water discharged from the water source or from the drum (130) back to the drum (130). 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 드럼(130) 내부로 물을 공급하는 경우에 상기 드럼(130) 내부의 포를 향하여 급수하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.When water is supplied to the drum 130, the control method of the washing apparatus, characterized in that the water supply toward the fabric inside the drum (130). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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