KR101042706B1 - A distinguishable system for traffic accidents, methods and apparatus thereof - Google Patents

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KR101042706B1 KR1020080114003A KR20080114003A KR101042706B1 KR 101042706 B1 KR101042706 B1 KR 101042706B1 KR 1020080114003 A KR1020080114003 A KR 1020080114003A KR 20080114003 A KR20080114003 A KR 20080114003A KR 101042706 B1 KR101042706 B1 KR 101042706B1
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Abstract

본 발명은 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치에 관한 것으로, 신호등 또는 교차로 인근에 설치되어 상기 신호등 또는 상기 교차로 주변의 교통 흐름을 제어하는 교통신호 제어패널, 상기 신호등 또는 상기 교차로 주변에 설치되어 상기 교차로에서 발생하는 소음을 측정하는 소음 측정부 및 상기 교통신호 제어패널의 일 측에 마련되어 저장부, 환산계수 입력부 및 표시부를 구비하는 교통사고 판별 모니터를 포함하는 구성을 마련한다.The present invention relates to a traffic accident determination system, a discrimination method, and a discrimination apparatus, which are installed near a traffic light or an intersection and are installed around a traffic signal control panel for controlling traffic flow around the traffic light or the intersection, and installed around the traffic light or the intersection. A noise measuring unit measuring noise generated at the intersection and a traffic accident determination monitor provided on one side of the traffic signal control panel having a storage unit, a conversion factor input unit and a display unit are provided.

상기와 같은 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치를 이용하는 것에 의해, 교통사고 상황을 객관적으로 판단하여 가해자 측 및 피해자 측을 가려낼 수 있고, 교차로 또는 건널목에서 발생하는 교통사고를 예방하며, 뺑소니와 같은 범죄행위를 예방할 수 있다.By using the above-mentioned traffic accident discrimination system, discrimination method, and discrimination device, the traffic accident situation can be determined objectively, and the offender side and the victim side can be determined, and traffic accidents occurring at intersections or crossings can be prevented. Criminal activities such as

교통사고, 판별 모니터, 환산계수, 파형 모니터 Traffic accident, discrimination monitor, conversion factor, waveform monitor

Description

교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치 {A distinguishable system for traffic accidents, methods and apparatus thereof}A distinguishable system for traffic accidents, methods and apparatus

본 발명은 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치에 관한 것으로, 특히 교차로 또는 건널목에서 발생하는 각종 교통사고에 대하여 가해자 측 및 피해자 측을 정확하게 판별할 수 있는 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic accident discrimination system, a discrimination method and a discrimination apparatus. In particular, a traffic accident discrimination system, a discrimination method, and a discrimination apparatus capable of accurately discriminating an offender side and a victim side for various traffic accidents occurring at an intersection or a crosswalk. It is about.

일반적으로 교통사고의 원인을 판별하는 시스템은 크게 두 가지로 구분될 수 있다. 첫 번째 시스템은 각종 추돌 및 충돌 사고 발생 시 이를 감지하는 센서 등을 차량에 탑재하여 사고 전후의 차량 주변 상황을 기록하여 판별하고, 두 번째 시스템은 도로 또는 교차로 상에 카메라를 설치하여 교통 주행 상황에 대한 영상신호를 연속적으로 기록하여 사고를 기록하여 판별한다.In general, there are two types of systems for determining the cause of a traffic accident. The first system is equipped with a sensor that detects various collisions and collisions in the vehicle to record and determine the situation around the vehicle before and after the accident, and the second system installs a camera on the road or at an intersection to detect traffic The video signal is recorded continuously to determine the accident.

이 경우, 첫 번째 시스템은 차량 내부에 영상신호를 입력하는 카메라와 충돌 감지음을 측정하는 마이크로폰 또는 충돌센서 등을 장착하여 사고발생에서 측정된 정보를 블랙박스에 기록하여 사고분석에 활용하도록 한다. 그러나, 이러한 시스템은 활용도가 높지않고, 가해자 측 및 피해자 측을 객관적으로 판단하는 것은 어렵 기 때문에 교차로 또는 건널목에서 발생하는 교통사고의 경우 주로 사고 당사자 및 목격자의 진술에 의존하고 있다. 또한, 사고 당사자가 의사를 충분히 전달할 수 없는 상황에 처하거나 목격자가 나타나지 않는 경우에는 교통사고의 원인, 가해자 및 피해자를 가려내는 것이 어려운 실정이다.In this case, the first system is equipped with a camera for inputting a video signal inside the vehicle and a microphone or a collision sensor for measuring the collision detection sound to record the information measured at the occurrence of the accident in a black box for use in accident analysis. However, such a system is not very useful, and it is difficult to objectively judge the perpetrators and victims, so in the case of traffic accidents at intersections or crossings, they rely mainly on the statements of the accident parties and witnesses. In addition, it is difficult to identify the cause of the traffic accident, the offender, and the victim when the accident party is unable to communicate the doctor sufficiently or when no witnesses appear.

이러한 문제점을 보완하기 위한 기술의 일례가 하기문헌 1(실시간 교통사고 감지 신호등)에 개시되어 있다. 하기문헌 1에 있어서는 차량의 속도감지센서와 교통사고에 의해 발생된 음파주파수(KHz)를 감지하기 위한 음파감지센서와 교통사고에 의해 발생된 소음의 크기(dB)를 감지하기 위한 소음감지센서를 포함하는 교통사고 감지 센서부와 차량운전자 및 보행자에게 통과신호 및 정지신호를 나타내기 위한 신호표시부 및 본 신호표시부를 점등시키는 발광부와 촬상을 위한 카메라모듈과 상기 카메라모듈에서 입력된 정보를 저장하는 임시저장부와 상기 임시저장부에서 요청된 정보를 영구히 저장하는 영구저장부와 상기 영구저장부에 저장된 정보를 지정된 곳으로 송신하는 송신부와 상기 교통사고 감지 센서부와 카메라모듈과 임시저장부와 영구저장부와 신호표시부와 발광부와 송신부를 제어하는 제어부와 상기 제어부에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 교통사고 감지 신호등이 제시되고 있다.An example of a technique for resolving this problem is disclosed in Document 1 (real-time traffic accident detection traffic light). In the following document 1, a sound wave sensor for detecting a sound wave frequency (KHz) generated by a speed sensor and a traffic accident of a vehicle and a noise sensor for detecting the magnitude (dB) of noise generated by a traffic accident are provided. A traffic accident detection sensor including a signal display unit for indicating a passing signal and a stop signal to a vehicle driver and a pedestrian, a light emitting unit for lighting the signal display unit, a camera module for imaging and storing information input from the camera module A temporary storage unit and a permanent storage unit for permanently storing the information requested by the temporary storage unit, a transmission unit for transmitting the information stored in the permanent storage to the designated place, the traffic accident detection unit, the camera module and the temporary storage unit and permanent Control unit for controlling the storage unit, the signal display unit, the light emitting unit and the transmission unit, and a power supply unit for supplying power to the control unit There are real-time traffic incident detection light it is present, characterized in that also.

상기 교통사고 감지 센서부에서 미리 설정된 조건의 음파주파수 및 소음을 감지하는 경우, 상기 임시저장부에 저장된 영상정보를 상기 영구저장부에 저장하며, 본 영구저장부에 저장된 영상정보는 상기 송신부를 통하여 지정된 곳으로 송신한다.When the traffic accident sensor detects a sound wave frequency and noise under a predetermined condition, the image information stored in the temporary storage unit is stored in the permanent storage unit, and the image information stored in the permanent storage unit is stored through the transmitter. Send to the specified place.

그러나, 이러한 신호등은 설치 및 유지비용이 많이 들고, 교통사고의 상황을 객관적으로 판단하여 가해자 측 및 피해자 측을 정확하게 가려내는 것이 어렵다는 문제점을 가질 수 있다.However, such a traffic light may have a problem in that installation and maintenance costs are high, and it is difficult to accurately determine the offender side and the victim side by objectively determining the situation of the traffic accident.

또한, 교통사고의 가해자 측 및 피해자 측의 판별은 주로 목격자 진술과 CCTV로 확인 하였으나 목격자 진술은 신빙성이 적을 뿐만 아니라 목격자 확보가 어렵고, CCTV는 설치비용이 많이 들고 사고 당시의 정확한 데이터를 알 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, the identification of the offender and the victim of the traffic accident was mainly confirmed by the witness statement and the CCTV, but the witness statement was not only reliable but also difficult to secure witnesses, and the CCTV was expensive to install and the accurate data at the time of the accident was not known. There was a problem.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-0827224호 (2008. 05. 07 등록)[Document 1] Republic of Korea Patent Publication No. 10-0827224 (2008. 05. 07 registration)

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 종래의 시스템에 비하여 설치를 간편하게 할 수 있고, 유지 및 보수비용을 줄일 수 있는 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems as described above, and to provide a traffic accident determination system, determination method and determination device that can simplify the installation and reduce the maintenance and repair costs as compared to the conventional system. will be.

본 발명의 다른 목적은 교통사고 상황을 객관적으로 판단하여 가해자 측 및 피해자 측을 가려낼 수 있는 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a traffic accident discrimination system, a discrimination method, and a discrimination apparatus capable of objectively determining a traffic accident situation and screening an offender side and a victim side.

본 발명의 또 다른 목적은 교차로 또는 건널목에서 교통사고가 발생할 경우에 기준 데시벨 이상의 소음에 대한 파형 및 교통신호 데이터를 저장하고, 상기 데이터 및 기타 자료로부터 특정 교차로 또는 건널목에서 발생하는 교통사고를 유형별로 정리하여 신호체계를 보완할 수 있는 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to store the waveform and traffic signal data for noise above the reference decibel when traffic accidents occur at intersections or crossings, and by the type of traffic accidents occurring at a specific intersection or crossings from the data and other data In summary, the present invention provides a traffic accident discrimination system, a discrimination method, and a discrimination device that can complement a signal system.

본 발명의 또 다른 목적은 교차로 또는 건널목에서 발생하는 교통사고를 예방하고 뺑소니와 같은 범죄행위를 예방할 수 있는 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a traffic accident determination system, a discrimination method, and a discrimination apparatus capable of preventing a traffic accident occurring at an intersection or a crossing and preventing a criminal act such as hit and run.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템은 신호등 또는 교차로 인근에 설치되어 상기 신호등 또는 상기 교차로 주변의 교통 흐름을 제어하는 교통신호 제어패널, 상기 신호등 또는 상기 교차로 주변에 설치되어 상기 교차로에서 발생하는 소음을 측정하는 소음 측정부 및 상기 교통신호 제어패널의 일 측에 마련되어 저장부 및 환산계수 입력부를 구비하는 교통사고 판별 모니터를 포함하고, 상기 저장부는 상기 소음 측정부로부터 측정된 소음 및 상기 교통신호 제어패널로부터 교통신호에 대한 데이터를 저장하고, 상기 환산계수 입력부는 차량의 속도를 측정하기 위한 환산계수를 입력하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the traffic accident determination system according to the present invention is installed near a traffic light or an intersection and controls a traffic signal control panel for controlling traffic flow around the traffic light or the intersection, the traffic light or the intersection is installed around the intersection. And a traffic accident determination monitor provided on one side of the traffic signal control panel to measure the noise generated by the vehicle and having a storage unit and a conversion factor input unit, wherein the storage unit measures noise and noise measured from the noise measurement unit. Storing data on the traffic signal from the traffic signal control panel, wherein the conversion coefficient input unit comprises inputting a conversion factor for measuring the speed of the vehicle.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템에서 상기 교통신호 제어패널은 교차로 또는 건널목에서 발생하는 소음 특성에 따라 기준소음의 크기를 입력할 수 있는 기준소음 입력부, 기준 데시벨 이상의 소음이 감지된 시간을 표시하는 시간 설정부, 상기 교통사고 판별 모니터의 일 측에 마련된 상기 신호등 표시부에서 현재 작동중인 신호등 및 상기 작동 신호등이 기준 데시벨 이상의 소음이 발생한 시점까지의 지속 시간을 표시하는 동작신호등 표시부, 기준 데시벨 이상의 소음이 발생한 시간 간격을 표시하는 상기 제동시간 표시부 및 사고가 발생하기 직전 브레이크를 밟는 순간의 차량 속도를 표시하는 상기 차량속도 표시부를 포함하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic accident determination system according to the present invention, the traffic signal control panel displays a reference noise input unit capable of inputting a reference noise level according to noise characteristics occurring at an intersection or a crosswalk, and a time when noise above a reference decibel is detected. In the traffic light display unit provided on one side of the traffic accident determination monitor, the time setting unit, an operation signal display unit for displaying the duration until the time when the noise is greater than the reference decibels and the operation signal lights, the noise above the reference decibels And a display unit including the braking time display unit displaying the time interval and the vehicle speed display unit displaying the vehicle speed at the moment when the brake is applied immediately before an accident occurs.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템에서 상기 저장부는 제1저장부 및 제2저장부를 포함하고, 상기 제1저장부는 상기 측정된 소음, 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 실시간으로 저장하고, 상기 제2저장부는 상기 제1저장부로부터 측정된 소음 중에서 기준 데시벨(dB) 이상의 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간 카메라와 CCTV에 의해 촬영된 사고 현장 사진, 기 준 데시벨 이상의 소음이 측정되는 시간동안 상기 소음 측정부에서 수신된 사고 현장의 별도로 녹음된 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 저장하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic accident determination system according to the present invention, the storage unit includes a first storage unit and a second storage unit, the first storage unit data and time for the operation state of the traffic lights, such as the measured noise, the moment the noise is measured In real time, and the second storage unit is a scene of the accident scene photographed by the camera and CCTV at the moment when the noise above the standard decibel (dB), the noise above the reference decibel among the noise measured from the first storage unit is measured, reference And storing separately recorded noise of the accident scene received by the noise measuring unit during the time period when the noise of decibels is measured, data and operation time of the operation state of the traffic light at the moment when the noise of the reference decibel or more is measured. .

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템에서 상기 저장부는 상기 교통사고 판별 모니터에 연결되어 교차로 주변에 설치된 위치감지 센서, 속도측정 센서, 카메라 및 CCTV 중에서 선택된 적어도 하나의 장치로부터 측정된 데이터를 저장하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic accident determination system according to the present invention, the storage unit is connected to the traffic accident determination monitor and stores data measured from at least one device selected from a position sensor, a speed measurement sensor, a camera and a CCTV installed around an intersection. Characterized in that it further comprises.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템에서 상기 교통사고 판별 모니터는 상기 제2저장부에 저장된 카메라 또는 CCTV가 찍은 사고 당시 현장의 사진과 동영상을 볼 수 있는 카메라 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the traffic accident determination monitor in the traffic accident determination system according to the present invention is characterized in that it further comprises a camera monitor to view the picture and video of the scene at the time of the accident taken by the camera or CCTV stored in the second storage unit. .

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템에서 상기 환산계수는 날씨에 따른 도로 상태, 도로의 경사도, 사고 차량의 타이어 마모상태, 차종, ABS브레이크 장착 여부 및 탑승 인원 중에서 선택된 적어도 하나의 변수를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic accident determination system according to the present invention, the conversion factor may include at least one variable selected from road conditions, road inclinations, tire wear conditions of the accident vehicle, vehicle type, ABS brake installation, and occupancy according to the weather. It is characterized by.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 교통사고 판별 방법은 ⅰ) 소음 측정부에서 측정된 교차로 주변 소음을 녹음하여 저장하는 단계와, ⅱ) 상기 녹음되는 소음이 기준 데시벨 이상인지 여부를 판단하는 단계와, ⅲ) 상기 소음이 기준 데시벨 이상이면 기준 데시벨 이상의 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 저장하고 카메라와 CCTV로 촬영하는 단계와, ⅳ) 교통사고 현장에 스키드마크가 존재하는지 판단하는 단계와, ⅴ) 상기 ⅳ)에서 상기 스키드마크가 존재하면 교통사고 판별 모니터에 저장된 환산계수를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 단계 및 ⅵ) 상기 차량 속도를 교통사고 판별 모니터에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Traffic accident determination method according to the present invention to achieve the above object iii) recording and storing the noise around the intersection measured by the noise measuring unit, and ii) determining whether the recorded noise is more than the standard decibels And, iii) if the noise is greater than or equal to the standard decibel, storing the data and time of the operation state of the traffic signal at the moment when the noise greater than or equal to the standard decibel and the noise greater than or equal to the standard decibel is measured and photographing with a camera and a CCTV; Determining whether a skid mark exists in the vehicle; and iii) measuring the speed of the vehicle by using a conversion factor stored in a traffic accident determination monitor when the skid mark exists in iii) and iii) measuring the vehicle speed. And storing the discrimination monitor.

또, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 교통사고 판별 방법에서 상기 환산계수는 날씨에 따른 도로 상태, 도로의 경사도, 사고 차량의 타이어 마모상태, 차종, ABS브레이크 장착 여부 및 탑승 인원 중에서 선택된 적어도 하나의 변수를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic accident determination method according to the present invention, the conversion factor is at least one selected from a road condition, a slope of a road, a tire wear state of an accident vehicle, a vehicle, an ABS brake installed, and a boarding person according to the weather. It is characterized by including a variable.

또, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 교통사고 판별 방법에서 상기 ⅰ) 단계는 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 저장하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step (iii) in the traffic accident determination method according to the present invention according to the present invention is characterized in that it further comprises storing the data and time for the operation state of the traffic light at the moment the noise is measured.

또, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 교통사고 판별 방법에서 상기 ⅴ) 단계는 상기 ⅳ)에서 상기 스키드마크가 존재하지 않는 경우에 기준 데시벨 이상의 소음에 대한 파형, 카메라 및 센서들로부터 측정된 데이터로부터 차량의 속도를 측정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the traffic accident determination method according to the present invention, the step iii) may be performed from waveforms, noises, and data measured from cameras and sensors for noise above a reference decibel when the skid mark does not exist in iii). And measuring the speed of the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 교통사고 판별 장치는 신호등 또는 교차로 주변에 설치되어 상기 교차로에서 발생하는 소음을 측정하는 소음 측정부로부터 측정된 소음 및 교차로 인근에 설치된 교통신호 제어패널로부터 수신된 교통신호에 대한 데이터를 저장하는 저장부 및 차량의 속도를 측정하기 위한 환산계수를 입력하는 환산계수 입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the traffic accident determination apparatus according to the present invention is installed around a traffic light or an intersection and received from a traffic signal control panel installed near the intersection and noise measured from a noise measuring unit measuring noise generated at the intersection. And a conversion factor input unit for inputting a conversion factor for measuring a speed of the vehicle and a storage unit for storing data for the traffic signal.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 장치에서 상기 교통신호 제어패널은 교차 로 또는 건널목에서 발생하는 소음 특성에 따라 기준소음의 크기를 입력할 수 있는 기준소음 입력부, 기준 데시벨 이상의 소음이 감지된 시간을 표시하는 시간 설정부, 상기 교통사고 판별 모니터의 일 측에 마련된 상기 신호등 표시부에서 현재 작동중인 신호등 및 상기 작동 신호등이 기준 데시벨 이상의 소음이 발생한 시점까지의 지속 시간을 표시하는 동작신호등 표시부, 기준 데시벨 이상의 소음이 발생한 시간 간격을 표시하는 상기 제동시간 표시부 및 사고가 발생하기 직전 브레이크를 밟는 순간의 차량 속도를 표시하는 상기 차량속도 표시부를 포함하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic accident determination apparatus according to the present invention, the traffic signal control panel includes a reference noise input unit capable of inputting a reference noise level according to a noise characteristic occurring at an intersection or a crosswalk, and a time at which noise above a reference decibel is detected. An operation signal display unit for displaying a time until the time when the current operation signal and the operation signal is a noise higher than a reference decibel in the signal setting unit provided on one side of the traffic accident determination monitor, the time setting unit to display, the reference decibel or more And a display unit including the braking time display unit displaying the time interval in which noise occurs and the vehicle speed display unit displaying the vehicle speed at the moment when the brake is applied immediately before an accident occurs.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 장치에서 상기 저장부는 제1저장부 및 제2저장부를 포함하고, 상기 제1저장부는 상기 측정된 소음, 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 실시간으로 저장하고, 상기 제2저장부는 상기 제1저장부로부터 측정된 소음 중에서 기준 데시벨(dB) 이상의 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간 카메라와 CCTV에 의해 촬영된 사고 현장 사진, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정되는 시간동안 상기 소음 측정부에서 수신된 사고 현장의 별도로 녹음된 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 저장하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic accident determination apparatus according to the present invention, the storage unit includes a first storage unit and a second storage unit, wherein the first storage unit data and time for the operation state of the traffic lights and the measured noise, the moment the noise is measured In real time, and the second storage unit is a scene of the accident scene photographed by the camera and CCTV, the standard decibels when the noise measured above the standard decibel (dB), the noise above the standard decibel among the noise measured from the first storage unit is measured It is characterized in that it comprises storing the data and time for the operation state of the signal light at the moment when the noise of the accident scene received from the noise measuring unit, the separately recorded noise, the noise exceeding a reference decibel during the time of the noise measurement is measured.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 장치에서 상기 환산계수는 날씨에 따른 도로 상태, 도로의 경사도, 사고 차량의 타이어 마모상태, 차종, ABS브레이크 장착 여부 및 탑승 인원 중에서 선택된 적어도 하나의 변수를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic accident determination apparatus according to the present invention, the conversion factor may include at least one variable selected from road conditions, road inclinations, tire wear states of accident vehicles, vehicle types, ABS brakes, and occupants according to weather conditions. It is characterized by.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 장치에서 상기 저장부는 상기 교통사고 판별 모니터에 연결되어 교차로 주변에 설치된 위치감지 센서, 속도측정 센서, 카메라 CCTV 중에서 선택된 적어도 하나의 장치로부터 측정된 데이터를 저장하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the traffic accident determination apparatus according to the present invention, the storage unit is connected to the traffic accident determination monitor to store data measured from at least one device selected from a position sensor, a speed measurement sensor, and a camera CCTV installed around an intersection. It further comprises.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 장치에서 상기 저장부는 상기 저장부에 녹음된 사고 현장의 소음을 되돌리기 하여 다시듣기하면 상기 표시부의 시간과 데이터도 녹음음과 연동하여 같은 시간대로 되돌리기 되어 사고 당시의 녹음된 현장소음, 상기 소음파형 모니터 및 상기 표시부의 데이터를 통해 사고 현장의 상황을 확인 할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic accident determination apparatus according to the present invention, when the storage unit reverts the noise of the accident scene recorded in the storage unit and listens to it again, the time and data of the display unit are returned to the same time zone in association with the recording sound. The recorded scene noise, the noise waveform monitor and the display unit through the data characterized in that it is possible to check the situation of the accident scene.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 장치에서 상기 제2저장부에 저장된 데이터 중에서 원하는 사건 데이터를 선택하면 사고 당시의 데이터가 상기 표시부에 나타나고, 녹음음을 스피커를 통해 들을 수 있으며, 상기 소음파형 모니터에 소리의 크기로 표시되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the traffic accident determination apparatus according to the present invention, if the desired event data is selected from the data stored in the second storage unit, the data at the time of the accident appears on the display unit, and a recording sound can be heard through a speaker. Characterized in that the volume of the sound.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 장치에서 상기 교통사고 판별 모니터는 상기 제2저장부에 저장된 카메라 또는 CCTV가 찍은 사고 당시 현장의 사진과 동영상을 볼 수 있는 카메라 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the traffic accident determination monitor in the traffic accident determination apparatus according to the present invention is characterized in that it further comprises a camera monitor to view the picture and video of the scene at the time of the accident that the camera or CCTV stored in the second storage unit .

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치에 의하면 종래의 시스템에 비하여 설치를 간편하게 할 수 있고, 유지 및 보수비용을 줄일 수 있다는 효과가 있다.As described above, the traffic accident discrimination system, the discrimination method, and the discrimination apparatus according to the present invention have the effect of simplifying the installation and reducing maintenance and repair costs as compared with the conventional system.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치에 의하면 교통사고 상황을 객관적으로 판단하여 가해자 측 및 피해자 측을 가려낼 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the traffic accident determination system, the method and the discrimination apparatus according to the present invention has an effect that can determine the traffic accident situation to determine the offender side and the victim side.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치에 의하면 교차로 또는 건널목에서 교통사고가 발생할 경우에 기준 데시벨 이상의 소음에 대한 파형 및 교통신호 데이터를 저장하고, 상기 데이터 및 기타 자료로부터 특정 교차로 또는 특정 건널목에서 발생하는 교통사고를 유형별로 정리하여 신호체계를 보완할 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the traffic accident determination system, the method and the discrimination apparatus according to the present invention, when the traffic accident occurs at the intersection or crossings, the waveform and traffic signal data for noise above the standard decibel is stored and specified from the data and other data. There is an effect that the signaling system can be supplemented by sorting traffic accidents occurring at intersections or at specific crossings.

또, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치에 의하면 교차로 또는 건널목에서 발생하는 교통사고를 예방하고 뺑소니와 같은 범죄행위를 예방할 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the traffic accident determination system, the method and the discrimination apparatus according to the present invention there is an effect that it is possible to prevent traffic accidents occurring at intersections or crossings and to prevent criminal acts such as hit and run.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.These and other objects and novel features of the present invention will become more apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated in detail according to drawing.

또한, 본 발명의 설명에 있어서는 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.In addition, in description of this invention, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and the repeated description is abbreviate | omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 모니터를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a traffic accident determination monitor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템(100)은 교차로 또는 건널목 인근에 설치되어 신호등(1)을 조작하여 교통 흐름을 제어하는 교통신호 제어패널(2), 소음 측정부(3) 및 교통사고 판별 모니터(5)를 포함하여 구성된다. 상기 교통사고 판별 모니터(5)는 교통신호 제어패널(2)의 일 측에 마련되어 제1저장부(7), 소음파형 모니터(9), 카메라 모니터(10), 제2저장부(11), 환산계수 입력부(13), 스키드 미터(15) 및 표시부(17)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 2, the traffic accident determination system 100 according to the present invention is installed near the intersection or crossings traffic signal control panel (2) for controlling the traffic flow by operating the traffic light (1), And a noise measuring unit 3 and a traffic accident discrimination monitor 5. The traffic accident determination monitor 5 is provided at one side of the traffic signal control panel 2, and includes a first storage unit 7, a noise waveform monitor 9, a camera monitor 10, a second storage unit 11, The conversion coefficient input unit 13, the skid meter 15 and the display unit 17 is configured to include.

상기 소음 측정부(3)는 교차로 또는 건널목 인근에 설치되어 교차로 또는 건널목 인근에서 발생하는 소음을 측정한다. 상기 소음 측정부(3)는 마이크 또는 소음 측정기와 같이 당업자에게 잘 알려진 장치일 수 있다. 상기 소음 측정부(3)에서 측정된 소음은 교통사고 판별 모니터(5)에 마련된 제1저장부(7)에 실시간으로 녹음되고, 소음파형 모니터(9)에서 실시간에 대한 소음의 크기로 그래프화되어 나타난다. 상기 제1저장부(7)는 소음 측정부(3)에서 측정된 소음의 크기, 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태 및 시간과 같은 데이터를 동시에 저장한다. 한편, 상기 교통사고 판별 모니터(5)의 관리자는 소음파형 모니터(9)로부터 소음의 크기를 시간에 따라 모니터링하면서 제1저장부(7)에 저장된 신호등 동작상태에 대한 데이터를 동시에 관찰할 수 있다.The noise measuring unit 3 is installed near an intersection or a crosswalk to measure the noise generated near the intersection or a crosswalk. The noise measuring unit 3 may be a device well known to those skilled in the art, such as a microphone or a noise measuring device. The noise measured by the noise measuring unit 3 is recorded in real time in the first storage unit 7 provided in the traffic accident discrimination monitor 5 and graphed with the magnitude of the noise for real time in the noise waveform monitor 9. Appears. The first storage unit 7 simultaneously stores data such as the magnitude of the noise measured by the noise measuring unit 3, the operation state and time of the signal lamp at the moment when the noise is measured. On the other hand, the manager of the traffic accident determination monitor 5 can simultaneously observe the data on the operation state of the traffic light stored in the first storage unit 7 while monitoring the magnitude of the noise from the noise waveform monitor 9 over time. .

상기 카메라 모니터(10)는 교통사고 발생 시 촬영한 사진과 동영상을 모니터를 통해 확인하는 역할을 수행한다. 이 경우, 상기 카메라 모니터(10)는 카메라로부터 측정된 사진을 볼 수 있는 모니터부 및 사진을 저장하는 자료저장부(도시하지 않음)를 포함한다. The camera monitor 10 checks a picture and a video taken when a traffic accident occurs through a monitor. In this case, the camera monitor 10 includes a monitor unit for viewing the photo measured by the camera and a data storage unit (not shown) for storing the photo.

상기 제2저장부(11)는 제1저장부(7)로부터 측정된 소음 중에서 기준 데시벨(dB) 이상의 소음이 감지되면 기준 데시벨 이상의 소음이 감지된 시간, 시간에 따른 소음의 크기, 제동시간 및 교통신호 제어패널(2)로부터 교차로 주변의 신호등 작동 상태와 같은 교통신호에 대한 데이터를 저장한다. 또한, 상기 제2저장부(11)는 교차로 또는 건널목 주변에 설치되어 교통사고 판별 모니터(5)에 연결된 위치감지 센서(19), 속도측정 센서(21), 카메라(23) 및 CCTV(25) 중에서 선택된 적어도 하나의 장치로부터 측정된 데이터를 저장할 수 있다.When the second storage unit 11 detects a noise higher than the reference decibel (dB) among the noises measured from the first storage unit 7, the time when the noise higher than the reference decibel is detected, the magnitude of the noise according to time, the braking time, and the like. The traffic signal control panel 2 stores data on a traffic signal such as a traffic light operating state around the intersection. In addition, the second storage unit 11 is installed around the intersection or crossing, the position sensor 19, the speed measurement sensor 21, the camera 23 and the CCTV 25 connected to the traffic accident determination monitor (5). Data measured from at least one device selected from among them may be stored.

상기 환산계수 입력부(13)는 교차로 또는 건널목 인근에서 사고가 발생한 경우 차량의 속도를 측정하기 위한 환산계수를 입력한다. 상기 환산계수는 환산계수 입력부(13)에 미리 입력하여 사용하거나 교통사고가 발생한 경우 사고 당시의 주변 상황에 따라 변수들의 값을 입력하여 사용될 수 있다. 상기 환산계수는 날씨에 따른 도로 상태, 도로의 경사도, 사고 차량의 타이어 마모상태, 차종 및 탑승 인원 등과 같은 변수들일 수 있다. 따라서, 상기 환산계수 입력부(13)에 입력된 환산계수 및 스키드 미터(15)에 입력된 스키드마크의 길이를 이용하여 교통사고 차량의 속도를 측정할 수 있다.The conversion factor input unit 13 inputs a conversion factor for measuring the speed of the vehicle when an accident occurs near an intersection or a crossing. The conversion factor may be used by inputting the conversion factor input unit 13 in advance or by inputting values of variables according to the surrounding situation at the time of the accident when a traffic accident occurs. The conversion factor may be variables such as road conditions, road inclinations, tire wear states of the accident vehicle, vehicle models and occupants according to the weather. Therefore, the speed of the traffic accident vehicle may be measured using the conversion factor inputted to the conversion factor input unit 13 and the length of the skid mark input to the skid meter 15.

상기 표시부(17)는 기준소음 입력부(27), 시간 설정부(29), 동작신호등 표시 부(31), 제동시간 표시부(33) 및 차량속도 표시부(35)를 포함하여 구성된다. 상기 기준소음 입력부(27)는 교차로 또는 건널목에서 발생하는 소음 특성에 따라 기준소음의 크기를 입력할 수 있다. 상기 시간 설정부(29)는 기준 데시벨 이상의 소음이 감지된 시간을 표시한다. 상기 동작신호등 표시부(31)는 교통사고 판별 모니터(5)의 일 측에 마련된 신호등 표시부(17)에서 현재 작동중인 신호등 및 상기 작동 신호등의 지속시간을 표시한다. 상기 제동시간 표시부(33)는 기준 데시벨 이상의 소음이 발생한 시간 간격을 표시한다. 예를 들어, 상기 제동시간 표시부(33)는 타이어 마찰음이 발생한 시점부터 차량 충돌음이 발생한 시점까지의 시간 간격을 표시할 수 있다. The display unit 17 includes a reference noise input unit 27, a time setting unit 29, an operation signal lamp display unit 31, a braking time display unit 33, and a vehicle speed display unit 35. The reference noise input unit 27 may input the size of the reference noise in accordance with the noise characteristics occurring at the crossroads or crossings. The time setting unit 29 displays a time when the noise of the reference decibel or more is detected. The operation traffic light display unit 31 displays the currently operating traffic light and the duration of the operation traffic light in the traffic light display unit 17 provided on one side of the traffic accident determination monitor 5. The braking time display unit 33 displays a time interval in which noise of a reference decibel or more occurs. For example, the braking time display unit 33 may display a time interval from when a tire friction sound occurs to a time when a vehicle collision sound occurs.

상기 차량속도 표시부(35)는 사고가 발생하기 직전 브레이크를 밟는 순간의 차량 속도를 표시한다. 상기 차량속도 표시부(35)는 제2저장부(11)에 입력된 기준 데시벨 이상의 소음, 위치감지 센서(37), 카메라(23) 및 CCTV(25)로 측정된 데이터들을 이용하여 사고 차량의 속도를 표시한다. The vehicle speed display unit 35 displays the vehicle speed at the moment when the brake is applied immediately before an accident occurs. The vehicle speed display unit 35 is the speed of the accident vehicle by using the data measured by the noise, the position sensor 37, the camera 23 and the CCTV 25 or more than the reference decibel input to the second storage unit 11 Is displayed.

또한, 상기 표시부(17)에 사고 건수마다 저장된 데이터 중에 찾고자 하는 데이터를 선택하면 사고 당시의 데이터가 나타나고, 녹음된 기준 데시벨(dB) 이상의 소음이 스피커를 통해 재생되며, 소음파형 모니터(9)에는 사고음이 파형으로 나타난다. In addition, if the data to be searched is selected from among the data stored for each incident number on the display unit 17, the data at the time of the accident appears, the noise of the recorded reference decibel (dB) or more is reproduced through the speaker, and the noise waveform monitor 9 The sound of an accident appears as a waveform.

한편, ABS브레이크를 장착한 차량이나 작은 충돌 사고는 타이어 마찰음 소리가 작거나 없어 기준 데시벨(dB) 이하의 소음만이 감지될 수 있다. 이 경우, 상기 제1저장부(7)에서 24시간 실시간으로 녹음되는 녹음음를 사고 발생 당시의 시간대 로 다시듣기 하여 스피커로부터 사고 당시의 현장 소음을 들을 수 있다. 또한, 상기 소음파형 모니터(9)를 통해 사고 당시의 미세한 돌출음으로 사고 유무를 판별할 수 있고, 상기 표시부(17)를 통해 사고시간, 신호등 작동상태, 차량 속도 및 제동시간 등 사고 당시의 데이터를 동시에 확인 할 수 있다. On the other hand, a vehicle equipped with an ABS brake or a small collision accident can be detected only noise below the standard decibel (dB) because the noise of the tire friction sound is small or not. In this case, the first recording unit 7 can hear the sound recorded in real time for 24 hours in the time zone at the time of the accident, and can hear the site noise at the time of the accident from the speaker. In addition, the noise waveform monitor (9) can determine the presence or absence of the accident by the minute protrusion sound at the time of the accident, and the data at the time of the accident, such as accident time, traffic light operation state, vehicle speed and braking time through the display unit 17 You can check at the same time.

이와 같은 과정은 제1저장부(7)의 녹음을 되돌리기 할 때 표시부(17)의 모든 데이터도 연동해 동시에 같은 시간대로 돌아가게 함으로서 실현될 수 있다. 좀 더 상세히 설명하면, 신호등 작동이 정해진 시간(초)에 의해 반복해서 작동하므로 녹음된 소음을 되돌리기 하면 신호등 작동 상태의 데이터도 함께 그 당시로 되돌리기 되어 사고 당시의 신호등 작동 상태를 확인 할 수 있다. 다시 말해, 대략적인 사고발생 시간만 안다면 그 시간대로 녹음을 되돌리기하고, 소음 파형 모니터(9)를 통해 사고 유무를 확인 할 수 있으며 표시부(17)를 통해 사고 당시의 데이터도 알 수 있다. Such a process can be realized by returning the recording of the first storage unit 7 and returning all the data of the display unit 17 to the same time zone at the same time. In more detail, since the traffic light operation is repeatedly performed by a predetermined number of seconds, if the recorded noise is restored, the data of the traffic light operation state is also returned to the time, so that the traffic light operation state at the time of the accident can be checked. In other words, if only the approximate time of accident occurrence is known, the recording can be returned to the time zone, and the presence or absence of an accident can be confirmed through the noise waveform monitor 9, and the data at the time of the accident can be seen through the display unit 17.

또한, 소음 기준값 이상의 불필요한 오토바이 소음이나 특별한 소음이 발생하여 제1저장부(7)에 저장된 경우 교통사고 확인에 필요한 데이터만 확인해 이용 할 수 있고, 자동차 소음이나 오토바이 소음진동 주파수는 제거하고 타이어 마찰음이나 충돌음만 저장하는 것도 가능하다. 이와 같은 과정은 차량이 주행 할 때 발생되는 소음의 주파수는 4-10(KHz)이나 차량 충돌음이나 타이어 마찰음은 15-25(KHz) 이므로 필요한 주파수를 설정해 선택적으로 저장하는 것으로부터 실현될 수 있다.In addition, when unnecessary motorcycle noise or special noise generated above the noise reference value is generated and stored in the first storage unit 7, only the data necessary for confirming a traffic accident can be checked and used, and the vehicle noise or motorcycle noise vibration frequency is removed and tire friction noise or It is also possible to store only collision sounds. This process can be realized by selectively storing the required frequency because the frequency of the noise generated when the vehicle is running is 4-10 (KHz) and the vehicle crash sound or tire friction sound is 15-25 (KHz).

한편, 상기 교통사고 판별 모니터(5)는 교통신호 상황판(39), 입력단자부(41) 및 볼륨을 조절할 수 있는 스피커(43)를 구비하고 있다. 상기 교통신호 상 황판(39)은 신호등의 상태를 실시간 또는 사고 시점의 신호등 상태를 확인할 수 있다. 상기 입력단자부(41)에는 위치감지 센서(37), 카메라(23) 및 CCTV(25)가 연결된다. 한편, 상기 교통신호 제어패널(2) 및 교통사고 판별 모니터(5)에 저장된 교통흐름 및 교통사고에 대한 데이터들은 중앙 통제실(36)로 전송되어 관리될 수 있다. 또한, 상기 중앙 통제실(36)에는 교통신호등 또는 교차로와는 별도로 설치된 교통사고 판별 모니터(5)가 구비될 수 있다.On the other hand, the traffic accident determination monitor 5 is provided with a traffic signal board 39, the input terminal portion 41 and the speaker 43 that can adjust the volume. The traffic signal status plate 39 may check the state of the traffic light in real time or at the time of the accident. The position detecting sensor 37, the camera 23, and the CCTV 25 are connected to the input terminal part 41. Meanwhile, data on traffic flows and traffic accidents stored in the traffic signal control panel 2 and the traffic accident determination monitor 5 may be transmitted to the central control room 36 for management. In addition, the central control room 36 may be provided with a traffic accident determination monitor 5 installed separately from a traffic light or an intersection.

다음으로, 도 3 내지 도 4b를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따라 차량의 가속도를 구하고, 차량의 속도를 측정하는 방법을 설명하기로 한다.Next, a method of obtaining the acceleration of the vehicle and measuring the speed of the vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 4B.

도 3은 경찰청 자료인 스키드마크 길이로 추정한 자동차의 속도 및 이를 이용하여 계산된 가속도 값을 보여주는 도표이고, 도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 스키드마크 길이, 추정속도 및 제동시간의 관계를 개략적으로 도시한 그래프이며, 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 차량속도, 제동시간 및 제동거리의 관계를 도시한 도표이다. 3 is a diagram showing the speed of the vehicle estimated by the skid mark length, which is the National Police Agency data, and the acceleration value calculated using the same, and FIG. 4B is a diagram schematically illustrating a relationship between a vehicle speed, a braking time, and a braking distance according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 4b에서 도시한 바와 같이, 경찰청 자료인 스키드마크의 길이로부터 추정된 속도를 이용하여 가속도를 계산할 수 있다. 상기 스키드마크의 길이는 차량의 운전자가 브레이크를 밟았을 경우 표시되는 제동거리로 해석될 수 있다. 이 경우, 감속하는 차량은 운전자가 사고를 감지할 때 무의식적으로 브레이크를 최대로 밟게 되므로 등가속도 운동을 하는 것으로 가정할 수 있다.As illustrated in FIGS. 3 to 4B, the acceleration may be calculated using the speed estimated from the length of the skid mark, which is the National Police Agency data. The length of the skid mark may be interpreted as a braking distance displayed when the driver of the vehicle presses the brake. In this case, the decelerating vehicle may assume the equivalent acceleration motion because the driver unconsciously presses the brake to the maximum when the driver detects an accident.

따라서, 차량의 가속도는 다음과 같이 잘 알려진 공식을 이용하여 계산할 수 있다. Therefore, the acceleration of the vehicle can be calculated using the following well-known formula.

Figure 112008079117119-pat00001
Figure 112008079117119-pat00001

상기 수학식 1에서 a는 차량의 가속도, S는 스키드마크의 길이(즉, 제동거리), V는 차량의 종속도이고, V0는 차량이 감속하기 직전의 속도(다시 말해, 운전자가 브레이크를 밟기 직전의 속도로 도 4a에서는 추정속도로 표시됨)이다.In Equation 1, a is the acceleration of the vehicle, S is the length of the skid mark (that is, the braking distance), V is the dependency of the vehicle, and V 0 is the speed just before the vehicle decelerates (that is, the driver applies the brake. The speed just before stepping is indicated by the estimated speed in FIG. 4A).

감속하는 차량은 결국 정지하게 될 것이므로 V=0이고, 도 4a에 표시된 스키드마크의 길이 및 추정속도를 상기 수학식 1에 대입하여 정리하면 차량의 가속도는 약 7.8m/s2으로 계산된다. 수학식 1을 계산한 결과에서 가속도는 음의 부호를 갖게 되지만, 상기 음의 부호는 차량이 감속한다는 것을 의미이므로 생략될 수 있다. 한편, 도 3에서 추정속도의 값이 변경되는 경우에는 변경된 속도를 수학식 1에 대입하여 차량의 가속도를 구할 수 있다. 이 경우, 상기 가속도 값은 교통사고 판별 모니터(5)의 제2저장부(11)에 저장된다.Since the decelerating vehicle will eventually stop, V = 0, and the acceleration of the vehicle is calculated as 7.8 m / s 2 by substituting the length and the estimated speed of the skid mark shown in FIG. 4A into Equation 1 above. In the result of calculating Equation 1, the acceleration has a negative sign, but the negative sign means that the vehicle decelerates and may be omitted. Meanwhile, when the estimated speed is changed in FIG. 3, the acceleration of the vehicle may be obtained by substituting the changed speed into Equation 1. In this case, the acceleration value is stored in the second storage unit 11 of the traffic accident determination monitor 5.

따라서, 교차로 또는 건널목 인근에서 발생하는 차량 사고에서 차량이 감속한 시점부터 충돌할 때 까지의 걸린 시간인 제동시간 및 제동거리를 측정하면 아래의 수학식 2 및 수학식 3으로부터 사고 당시의 차량 속도를 구할 수 있다.Therefore, when the braking time and the braking distance, which are the time taken from the time when the vehicle decelerates to the collision in the vehicle accident occurring near the intersection or crossing, are measured, the vehicle speed at the time of the accident is calculated from the following equations (2) and (3). You can get it.

Figure 112008079117119-pat00002
Figure 112008079117119-pat00002

Figure 112008079117119-pat00003
Figure 112008079117119-pat00003

먼저, 수학식 2에 제동시간, 제동거리 및 충돌시간을 대입하여 차량이 감속하기 직전의 속도 V0를 구하고, 이 값을 수학식 1 또는 수학식 3에 대입하면 차량의 종속도, 즉 차량이 충돌하기 직전의 속도를 구할 수 있다. 이에 더하여, 상기 속도 V 및 V0는 도로표면 상태, 타이어 마모 상태, 날씨(눈, 비, 얼음 등), 차종, 탑승 인원 및 도로 경사도 등을 수치화 한 환산계수를 이용하여 보다 정확하게 구할 수 있다.First, the braking time, the braking distance, and the collision time are substituted into Equation 2 to obtain the speed V 0 immediately before the vehicle decelerates, and this value is substituted into Equation 1 or Equation 3 to determine the dependence of the vehicle, that is, the vehicle. You can find the speed just before crashing. In addition, the speeds V and V 0 can be obtained more accurately using conversion factors that quantify road surface conditions, tire wear conditions, weather (snow, rain, ice, etc.), vehicle types, occupants, and road inclinations.

또한, 제동시간과 제동거리를 안다면 도 4a의 그래프를 보고 차량 속도를 추정할 수 있다. 예를 들어, 도 4a의 그래프에서 A지점이 전방의 차량을 발견하고 급브레이크를 밟은 지점이고 B지점이 전방의 차량과 충돌한 지점이라고 할 때 제동시간이 0.4초이고(A지점에서 0지점 사이의 시간) 제동 거리가 4.3M라고 하면(B지점에서 0지점 사이의 거리) 차량의 속도는 45.07km/h임을 쉽게 알 수 있다. In addition, if the braking time and the braking distance are known, the vehicle speed can be estimated by looking at the graph of FIG. 4A. For example, in the graph of FIG. 4A, when the point A finds a vehicle ahead and suddenly brakes and the point B collides with the vehicle ahead, the braking time is 0.4 seconds (between point A and point zero). If the braking distance is 4.3M (distance between point B and point 0), it is easy to see that the speed of the vehicle is 45.07km / h.

다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 모니터에 표시된 소음 파형 및 차량의 속도 측정방법을 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 모니터에 표시된 소음 파형을 설명하기 위한 그래프이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 위치감지 센서를 이용한 차량의 속도 측정 방법을 설명하기 위한 그래프이다.Next, with reference to Figures 5 and 6 will be described the noise waveform and the speed measurement method of the vehicle displayed on the traffic accident determination monitor according to an embodiment of the present invention. 5 is a graph illustrating a noise waveform displayed on a traffic accident determination monitor according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a speed measurement method of a vehicle using a position sensor in a traffic accident determination system according to an exemplary embodiment of the present invention. This is a graph to explain.

도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 교통사고 판별 모니터(5)에 구 비된 소음파형 모니터(9)는 교차로 또는 건널목 주변에서 발생한 소음의 크기에 대한 파형을 나타낸다. 이 경우, X축은 시간을 나타내고 Y축은 시간에 대한 소음의 크기를 나타낸다. 설명의 편의를 위하여 제1차량과 제2차량의 충돌하는 것으로 가정하여 설명하기로 한다. A구간은 정상적인 차량 운행의 소음 파형을 나타낸 것으로 일반적인 교통흐름에 대한 소음을 나타낸다.As shown in FIG. 5, the noise waveform monitor 9 provided in the traffic accident determination monitor 5 according to the present invention shows a waveform of the magnitude of the noise generated around the intersection or the crossing. In this case, the X axis represents time and the Y axis represents the magnitude of noise with respect to time. For convenience of explanation, it is assumed that the first vehicle and the second vehicle collide with each other. Section A represents the noise waveform of normal vehicle operation and represents the noise of general traffic flow.

상기 제1차량은 교차로를 지나던 중 B지점에서 급제동하여 타이어 마찰음을 내며 진행하다 C지점에서 제2차량과 1차 충돌을 한다. 이 경우, 상기 제2차량은 E지점에서 급제동을 하여 타이어 마찰음을 발생시키고, C지점에서 제1차량과 충돌하게 된다. D지점은 서로 충돌한 제1차량 또는 제2차량의 2차 충돌에서 발생하는 충돌음 피크를 나타낸다.The first vehicle rapidly brakes at point B during the intersection and proceeds with a tire friction sound, and makes a first collision with the second vehicle at point C. In this case, the second vehicle suddenly brakes at the point E to generate a tire friction sound and collides with the first vehicle at the point C. Point D represents a collision sound peak that occurs in the second collision of the first vehicle or the second vehicle that collided with each other.

상기와 같은 상황에서 B지점과 C지점 사이의 시간간격은 제1차량의 제동시간이고, E지점과 C지점 사이의 시간간격은 제2차량의 제동시간으로 설명될 수 있다. 기준 데시벨 이상의 소음이 발생하는 B지점부터 신호등 동작에 대한 자료, 사진 및 CCTV에 의한 데이터들이 제2저장부(11)에 저장된다. 이 경우, 저장되는 소음의 기준 데시벨, 사진 촬영 시간 및 CCTV 촬영시간은 신호등 또는 교차로 인근의 교통흐름에 따라 다양한 방법으로 설치될 수 있다.In the above situation, the time interval between the point B and the C point is the braking time of the first vehicle, and the time interval between the point E and the point C can be described as the braking time of the second vehicle. From the point B where noise above the reference decibel occurs, data on the operation of the traffic light, pictures, and data by CCTV are stored in the second storage unit 11. In this case, the reference decibels, the photographing time, and the CCTV photographing time of the stored noise may be installed in various ways depending on the traffic flow near the traffic light or the intersection.

도 6에서 도시한 바와 같이, 동일한 차선을 주행하는 차량(45)이 제1센서(47a)의 위치에서 제2센서(49a)의 위치로 운행하는 경우에 제1센서(47a)에서 제2센서(49a)까지의 거리 및 제1센서(47a)에서 제2센서(49a)까지의 도달시간을 이용하면 차량의 속도를 구할 수 있다. 예를 들어, 제1센서(47a)와 제2센서(49a) 사이의 거리를 22.2m라 하고, 차량이 제1센서(47a)에서 제2센서(49a)까지의 도달시간을 1초라고 하면 이 경우 차량의 속도는 22.2m/s(약 80km/h)로 계산된다. 한편, 제3 및 제4센서(45b, 47b)는 제1 및 제2센서(47a, 49a)와는 다른 차선에 설치되어 주행하는 차량의 위치를 측정한다.As shown in FIG. 6, when the vehicle 45 traveling in the same lane travels from the position of the first sensor 47a to the position of the second sensor 49a, the first sensor 47a to the second sensor. Using the distance to 49a and the arrival time from the first sensor 47a to the second sensor 49a, the speed of the vehicle can be obtained. For example, assuming that the distance between the first sensor 47a and the second sensor 49a is 22.2 m, and the vehicle reaches 1 second from the first sensor 47a to the second sensor 49a. In this case, the speed of the vehicle is calculated to be 22.2 m / s (about 80 km / h). On the other hand, the third and fourth sensors 45b and 47b measure the position of the vehicle that is installed in a different lane from the first and second sensors 47a and 49a.

또한, 교통사고 당시 발생하는 충돌음을 소음측정부(3)로 감지하고, 당시의 신호등 상황, 사고시간 및 사고 차량의 속도 등의 데이터가 교통사고 판별 모니터(5)에 저장된다. 이 경우, 교차로 또는 건널목의 상황에 따라 CCTV 또는 카메라 등이 설치되어 활용될 수 있고, 상기 센서들(47, 49)은 레이더 센서 또는 초음파 센서일 수 있다. 따라서, 교차로 또는 건널목 인근에서 차량 사고가 발생한 경우에 신호 위반한 차량을 구분할 수 있고, CCTV 또는 카메라 등을 이용하면 뺑소니 사고에 대해서도 가해자를 잡을 수 있다.In addition, the collision sound generated at the time of the traffic accident is detected by the noise measuring unit 3, and data such as the traffic light situation at the time, the accident time and the speed of the accident vehicle are stored in the traffic accident determination monitor 5. In this case, a CCTV or a camera may be installed and utilized depending on the situation of an intersection or a crossing, and the sensors 47 and 49 may be radar sensors or ultrasonic sensors. Therefore, when a vehicle accident occurs near an intersection or crossing, it is possible to distinguish a vehicle that has violated a signal, and by using a CCTV or a camera, it is possible to catch an offender against a hit-and-run accident.

다음으로, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템을 이용하여 교통신호 위반 차량, 교통사고의 가해자 및 피해자 측을 판별하는 방법을 설명하기로 한다. 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 교통신호 위반 차량을 판별하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 교통사고의 가해자 및 피해자 측을 판별하기 위한 도면이다.Next, a method of determining a traffic signal violation vehicle, an offender, and a victim of a traffic signal violation using a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 is a view for determining a traffic signal violation vehicle in a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention to determine the offender and the victim side of the traffic accident It is a figure for following.

도 7에서 도시한 바와 같이, 신호등1은 정지신호를 표시하고, 신호등2는 주행신호를 표시하고 있다. 이 경우, 차량2는 신호등2의 신호에 따라 교차로 내로 진입하고, 차량1은 신호등1의 정지신호를 무시하고 교차로 내로 진입하게 된다. 따라 서, 교차로 또는 건널목 주변에 설치된 위치감지 센서로부터 신호를 위반하여 주행하는 차량1이 감지되면 신호등1에 설치된 카메라 또는 CCTV는 차량1의 번호판을 활영하여 교통신호 위반 차량을 단속하게 된다.As shown in Fig. 7, the traffic light 1 displays a stop signal, and the traffic light 2 displays a travel signal. In this case, the vehicle 2 enters the intersection according to the signal of the traffic light 2, and the vehicle 1 ignores the stop signal of the traffic light 1 and enters the intersection. Therefore, when a vehicle 1 traveling in violation of a signal is detected from a position sensor installed near an intersection or crossing, the camera or CCTV installed at the traffic light 1 controls the vehicle that violates the traffic signal by playing the license plate of the vehicle 1.

도 8에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 교통사고 판별 시스템()을 이용하여 교차로의 신호등1에 대기 중인 차량1 및 신호등2에 대기중인 차량 2가 교차로 내에서 충돌하는 경우 가해 차량 및 피해 차량을 판별어느 운전자가 피해자 인지 판별할 수 있다. 예를 들어, 신호등1에 청색 신호가 인가된 경우에 교차로 내에서 차량1 및 차량2의 충돌사고가 발생하면 신호위반 차량인 차량2가 가해 차량이고, 차량1이 피해 차량인 것으로 판별할 수 있다.As shown in FIG. 8, when the vehicle 1 waiting at the traffic light 1 of the intersection and the vehicle 2 waiting at the traffic light 2 collide within the intersection using the traffic accident determination system () according to the present invention, the car and the damaged vehicle are damaged. Determine which driver is the victim. For example, when a blue signal is applied to the traffic light 1, when a collision accident between the vehicle 1 and the vehicle 2 occurs in an intersection, the vehicle 2 which is a signal violation vehicle may be applied and the vehicle 1 may be determined to be a damaged vehicle. .

또한, 신호등1에 황색 신호가 인가된 경우에 교차로 내에서 차량1 및 차량2의 충돌사고가 발생하면 신호등2에는 적색신호가 인가된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 신호를 위반하여 교차로 내로 진입한 차량2가 가해 차량이고 차량1이 피해 차량인 것으로 판별할 수 있다.In addition, when a yellow signal is applied to the traffic light 1, if a collision accident between the vehicle 1 and the vehicle 2 occurs in the intersection, it may be determined that the red signal is applied to the traffic light 2. Therefore, it is possible to determine that the vehicle 2 which has entered the intersection in violation of the signal is the added vehicle and the vehicle 1 is the damaged vehicle.

한편, 차량1이 직진하는데 신호등1의 신호가 황색에서 적색 신호로 바뀌는 동안 차량1과 차량2가 충돌한 경우에는 다음과 같은 두 가지 경우로 판별될 수 있다. 이 경우, 신호등2에 청색 신호가 인가된 후에 차량2가 사고지점까지 정상적으로 걸리는 시간을 5초로 가정한다. 첫 번째, 차량2가 신호대기 하다 전방의 신호등2에 청색 신호가 인가되어 교차로 내로 진입했을 경우 출발지점부터 사고지점까지 도착하는데 걸린 시간이 5초 미만인 경우 차량2는 적색 신호에서 출발한 것이므로 차량2가 가해 차량이고 차량1이 피해차량인 것으로 판별될 수 있다. 두 번째, 차량 2가 신호대기 하다 전방의 신호등2에 청색 신호가 인가되어 교차로 내로 진입했을 경우 출발지점부터 사고지점까지 도착하는데 걸린 시간이 5초 이상인 경우에는 차량1은 신호등1이 황색 신호일 때 교차로 내로 진입한 것이므로 차량1이 가해 차량이고 차량2가 피해차량인 것으로 판별될 수 있다.Meanwhile, when the vehicle 1 and the vehicle 2 collide while the vehicle 1 moves straight while the signal of the traffic light 1 changes from yellow to red, the following two cases may be determined. In this case, it is assumed that after the blue signal is applied to the traffic light 2, the time that the vehicle 2 normally takes to the accident point is 5 seconds. First, when vehicle 2 waits for a signal, when a blue signal is applied to the traffic light 2 in front of you and enters an intersection, if the time taken from the starting point to the accident point is less than 5 seconds, the vehicle 2 starts from the red signal. It can be determined that the vehicle is an added vehicle and the vehicle 1 is the damaged vehicle. Second, when vehicle 2 is waiting for a signal, when blue light is applied to the traffic light 2 in front of you and enters the intersection, if the time taken from the starting point to the accident point is 5 seconds or more, the vehicle 1 is at the intersection when the traffic light 1 is a yellow signal. Since the vehicle has entered the vehicle, it may be determined that the vehicle 1 is the injured vehicle and the vehicle 2 is the damaged vehicle.

그러나, 차량이 신호대기 상태에서 충돌지점까지 걸리는 시간은 차량의 속도 또는 주변 상황에 따라 다르게 나타날 수 있기 때문에 교통사고 판별 모니터(5)에 나타난 소음 파형과 같은 자료를 이용하여 정확하게 가해 차량 및 피해 차량을 신속하고 정확하게 판별할 수 있다. However, since the time taken by the vehicle from the signal waiting state to the collision point may vary depending on the speed of the vehicle or the surrounding situation, the vehicle and the damaged vehicle are accurately applied using data such as the noise waveform displayed on the traffic accident discrimination monitor 5. Can be quickly and accurately determined.

다음으로, 도 9를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템의 동작방법을 설명하기로 한다. 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Next, an operation method of a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9. 9 is a flowchart illustrating a method of operating a traffic accident determination system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9에서 도시한 바와 같이, 먼저 소음 측정부(3)에서 측정된 교차로 주변 소음, 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 제1저장부(7)에 저장한다(S91). 상기 단계(S91) 후에 소음이 기준 데시벨 이상인지 여부를 판단한다(S92). 상기 단계(S92)에서 소음이 기준 데시벨 이상으로 판단되면, 기준 데시벨 이상의 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 제2저장부(11)에 저장한다(S93).As shown in FIG. 9, first, data and time of the noise of the intersection and the operation state of the traffic light at the moment when the noise is measured are stored in the first storage unit 7 (S91). . After the step S91, it is determined whether the noise is equal to or greater than the reference decibel (S92). When the noise is determined to be greater than or equal to the reference decibel in step S92, the second storage unit 11 stores data and time for the operation state of the traffic light at the moment when the noise greater than or equal to the reference decibel and the noise greater than or equal to the reference decibel are measured (S93). ).

이 경우, 상기 제2저장부(11)는 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간부터 충분한 시간 동안 교차로 또는 건널목 인근에서 발생하는 소음을 녹음하게 되고 카메라와 CCTV로 촬영하게 된다. 또한, 상기 제2저장부(11)는 기준 데시벨 이상의 소 음이 발생한 시점의 신호등 신호 상태 및 상기 신호 상태가 기준 데시벨 이상의 소음이 발생한 시점까지 지속된 시간을 저장한다. 한편, 차량의 사고시 발생하는 소음의 크기가 기준 데시벨 이하이면 제1저장부(7)에 저장된 소음파형을 소형파형 모니터(9)에서 모니터링 할 수 있다.In this case, the second storage unit 11 records the noise generated near the intersection or the crossing for a sufficient time from the moment the noise of the reference decibel or more is measured, and is taken by the camera and CCTV. In addition, the second storage unit 11 stores the traffic light signal state at the time when noise above the reference decibel and the time duration until the signal state when the noise above the reference decibel occurs. On the other hand, if the magnitude of the noise generated during the accident of the vehicle is less than the reference decibels can be monitored in the small waveform monitor (9) the noise waveform stored in the first storage (7).

상기 단계(S93) 후에 교통사고 현장에 스키드 마크가 존재하는지 판단한다(S94). 상기 단계(S94)에서 스키드마크가 존재하면 스키드마크의 길이, 제동시간 및 교통사고 판별 모니터(5)에 저장된 환산계수를 이용하여 차량의 속도를 측정한다(S95). 상기 단계(S94)에서 스크드마크가 존재하지 않으면 기준 데시벨 이상의 소음파형을 관찰하고, CCTV, 카메라 또는 센서들로부터 측정된 데이터를 이용하여 차량의 속도를 측정하게 된다(S96). 상기 단계(S95,S96)에서 속도 및 데이터를 교통사고 판별 모니터(5)에 저장하고, 교통사고 이후의 교차로 또는 건널목의 교통흐름을 감시하게 된다(S97). 따라서, 상기와 같은 방법으로 교차로 또는 건널목 인근에서 발생하는 교통사고에 대하여 가해 차량 및 피해 차량을 신속하고 정확하게 판별할 수 있다.After the step S93, it is determined whether a skid mark exists at the traffic accident site (S94). If a skid mark is present in the step S94, the speed of the vehicle is measured using the length of the skid mark, a braking time, and a conversion factor stored in the traffic accident determination monitor 5 (S95). If the scd mark does not exist in the step (S94) to observe the noise waveform of more than the reference decibel, and measure the speed of the vehicle using the data measured from CCTV, camera or sensors (S96). In the steps S95 and S96, the speed and data are stored in the traffic accident determination monitor 5, and the traffic flow of the intersection or the crossing after the traffic accident is monitored (S97). Therefore, it is possible to quickly and accurately determine a vehicle and a damaged vehicle by applying to a traffic accident occurring near an intersection or a crossing in the above manner.

다음으로, 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 차량의 속도측정 방법을 설명하기로 한다. 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 마이크를 이용한 속도측정 방법을 나타낸 그래프이고, 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 마이크를 이용해 차량속도를 측정하는 방법을 보여주는 도면이다.Next, a method of measuring a speed of a vehicle in a traffic accident determination system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. 10 is a graph illustrating a speed measurement method using a microphone in a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a method of measuring a vehicle speed using a microphone in a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention. The figure showing.

도 10 및 도 11에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템(100)을 이용하여 차량의 속도를 측정할 수 있다. 아래의 수학식 4는 차량의 소음이 발생되는 지점에서 거리 D만큼 떨어진 지점에서의 차량 소음의 크기를 계산하는 식이다.As shown in FIG. 10 and FIG. 11, the speed of a vehicle may be measured using the traffic accident determination system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention. Equation 4 below calculates the magnitude of the vehicle noise at a distance D from the point where the noise of the vehicle is generated.

dB=20×logD (dB: 소음의 크기, D:거리)dB = 20 × logD (dB: magnitude of noise, D: distance)

상기 수학식 4를 이용하면, 도 10에서 차량의 소음이 90dB인 자동차에서 100M 떨어진 지점에서의 소음의 크기는 90dB인 지점과는 20×log100=40dB만큼 차이가 나므로 50dB임을 알 수 있다. 도 10의 상황 1에서 도시한 바와 같이, 상기 교통사고 판별 시스템(100)에서 50dB에서 90dB에 도달하는 시간이 6초로 측정된 경우에 급제동 지점에서 차량의 속도는 60km/h 임을 알 수 있다. 또한, 도 10의 상황 2에서 보듯이 40dB에서 80dB에 도달하는 거리가 100M이므로 100M를 4,5초가 걸렸다고 하면 이 경우 차량의 속도는 80km/h 임을 알 수 있다.Using Equation 4, it can be seen that the magnitude of the noise at a point 100M away from the vehicle in which the noise of the vehicle is 90 dB in FIG. 10 is 50 dB since the difference is 90 dB from the point of 90 dB. As shown in Situation 1 of FIG. 10, when the time to reach 50 dB to 90 dB is measured for 6 seconds in the traffic accident determination system 100, the speed of the vehicle at the sudden braking point is 60 km / h. In addition, as shown in the situation 2 of FIG. 10, since the distance from 40dB to 80dB is 100M, it may be seen that the speed of the vehicle is 80km / h in this case, if it takes 4,5 seconds for 100M.

도 11에 도시한 바와 같이, 마이크를 이용한 차량 속도 측정 방법은 왕복 2차선에서 이용하는 것이 바람직하고 반대편 차선에서 오는 차량의 소음 간섭을 막기 위해서 센서1과 센서2를 설치하여 센서1이 ON상태이고 센서2가 OFF 상태일 때만 속도표시가 되도록 한다.As shown in FIG. 11, the vehicle speed measuring method using a microphone is preferably used in a two-way lane, and in order to prevent noise interference of the vehicle coming from the opposite lane, the sensor 1 and the sensor 2 are installed so that the sensor 1 is in an ON state. Speed display is available only when 2 is OFF.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하 지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.

본 발명은 교통사고 판별 시스템, 판별 방법 및 판별 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic accident discrimination system, a discrimination method and a discrimination apparatus.

상기 교통사고 판별 장치는 교차로 또는 건널목에 설치되어 교통흐름을 제어하는 교통신호 제어패널에 설치되어 교차로 또는 건널목 인근에서 발생하는 교통사고에 대해 가해 차량 및 피해 차량을 신속하고 정확하게 판별할 수 있다.The traffic accident determination device may be installed at a traffic signal control panel installed at an intersection or a crossing to control traffic flow, thereby quickly and accurately determining a vehicle and a damaged vehicle by applying to a traffic accident occurring near the intersection or a crossing.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템을 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 모니터를 도시한 도면.2 is a view showing a traffic accident determination monitor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 경찰청 자료인 스키드마크 길이로 추정한 자동차의 속도 및 이를 이용하여 계산된 가속도 값을 보여주는 도표.Figure 3 is a table showing the speed of the vehicle estimated by the skid mark length, which is the National Police Agency data and the acceleration value calculated using the same.

도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 스키드마크 길이, 추정속도 및 제동시간의 관계를 개략적으로 도시한 그래프. 4A is a graph schematically illustrating a relationship between a skid mark length, an estimated speed, and a braking time according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 차량속도, 제동시간 및 제동거리의 관계를 도시한 도표. 4B is a diagram illustrating a relationship between a vehicle speed, a braking time, and a braking distance according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 모니터에 표시된 소음 파형을 설명하기 위한 그래프.5 is a graph for explaining the noise waveform displayed on the traffic accident determination monitor according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 위치감지 센서를 이용한 차량의 속도 측정 방법을 설명하기 위한 그래프.6 is a graph illustrating a method for measuring a speed of a vehicle using a position sensor in a traffic accident determination system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 교통신호 위반 차량을 판별하기 위한 도면.7 is a view for determining a traffic signal violation vehicle in a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 교통사고의 가해자 및 피해자 측을 판별하기 위한 도면.8 is a view for determining the offender and the victim side of a traffic accident in a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도.9 is a flowchart illustrating a method of operating a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 마이크를 이용한 속도측정 방법을 나타낸 그래프10 is a graph showing a speed measurement method using a microphone in a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 교통사고 판별 시스템에서 마이크를 이용해 차량속도를 측정하는 방법을 보여주는 도면.11 is a view showing a method of measuring a vehicle speed using a microphone in a traffic accident determination system according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 신호등 2 : 교통신호 제어패널1: traffic light 2: traffic signal control panel

3 : 소음 측정부 5 : 교통사고 판별 모니터3: Noise measuring unit 5: Traffic accident identification monitor

7 : 제1저장부 9 : 소음파형 모니터7: first storage unit 9: noise waveform monitor

10 : 카메라 모니터 11 : 제2저장부10: camera monitor 11: second storage unit

13 : 환산계수 입력부 15 : 스키드 미터13 conversion factor input unit 15 skid meter

17 : 표시부 19 : 위치감지 센서17: display unit 19: position detection sensor

21 : 속도측정 센서 23 :카메라21: speed measurement sensor 23: camera

25 : CCTV 27 : 기준소음 입력부25: CCTV 27: reference noise input unit

29 : 시간 설정부 31 :동작신호등 표시부29: time setting unit 31: operation signal display unit

33 : 제동시간 표시부 35 : 차량속도 표시부33: braking time display unit 35: vehicle speed display unit

36 : 중앙 통제실 39 : 교통신호 상황36: central control room 39: traffic signal situation

41 : 입력단자부 43 : 스피커41: input terminal portion 43: speaker

Claims (18)

신호등 또는 교차로 주변에 설치되어, 교통신호 제어패널로부터 교차로 주변의 신호등 작동 상태를 받아오는 교통사고 판별 시스템에 있어서,In a traffic accident discrimination system installed near a traffic light or an intersection and receiving a traffic light operating state around the intersection from a traffic signal control panel, 상기 교차로에서 발생하는 소음을 측정하는 소음 측정부;A noise measuring unit measuring noise generated at the intersection; 저장부를 구비하는 교통사고 판별 모니터; 및,A traffic accident determination monitor having a storage unit; And, 상기 교통사고 판별 모니터의 일 측에 마련된 표시부 및 환산계수 입력부를 포함하고,A display unit and a conversion coefficient input unit provided at one side of the traffic accident determination monitor; 상기 저장부는 상기 소음 측정부로부터 측정된 소음 및 상기 교통신호 제어패널로부터 교통신호에 대한 데이터를 저장하고,The storage unit stores the data measured for the noise measured from the noise measuring unit and the traffic signal from the traffic signal control panel, 상기 표시부는,The display unit, 교차로 또는 건널목에서 발생하는 소음 특성에 따라 기준소음의 크기를 입력할 수 있는 기준소음 입력부;A reference noise input unit for inputting a reference noise level according to a noise characteristic occurring at an intersection or a crosswalk; 기준 데시벨 이상의 소음이 감지된 시간을 표시하는 시간 설정부;A time setting unit displaying a time at which a noise higher than a reference decibel is detected; 작동중인 신호등(이하 작동 신호등) 및 상기 작동 신호등이 기준 데시벨 이상의 소음이 발생한 시점까지의 지속 시간을 표시하는 동작신호등 표시부;An operation signal display unit for displaying the duration of time until the operation signal (hereinafter referred to as an operation signal) and the operation signal light at which a noise higher than a reference decibel occurs; 기준 데시벨 이상의 소음이 발생한 지속 시간을 표시하는 제동시간 표시부; 및,A braking time display unit for displaying a duration of occurrence of a noise exceeding a reference decibel; And, 사고가 발생하기 직전 브레이크를 밟는 순간의 차량 속도를 표시하는 차량속도 표시부를 포함하고,A vehicle speed display unit for displaying a vehicle speed at the moment of applying the brake immediately before an accident occurs, 상기 환산계수 입력부는 차량의 속도를 측정하기 위한 환산계수를 입력하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 시스템.The conversion coefficient input unit is a traffic accident determination system comprising inputting a conversion coefficient for measuring the speed of the vehicle. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 저장부는The method of claim 1, wherein the storage unit 제1저장부 및 제2저장부를 포함하고,A first storage and a second storage, 상기 제1저장부는 상기 측정된 소음, 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 실시간으로 저장하고,The first storage unit stores in real time the data and time for the operation state of the measured noise, such as traffic lights, the moment the noise is measured, 상기 제2저장부는 상기 제1저장부로부터 측정된 소음 중에서 기준 데시벨(dB) 이상의 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간 카메라와 CCTV에 의해 촬영된 사고 현장 사진, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정되는 시간동안 상기 소음 측정부에서 수신된 사고 현장의 별도로 녹음된 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 저장하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 시스템.The second storage unit is the time measured when the noise of more than the reference decibel (dB), the noise of more than the reference decibel from the noise measured from the first storage unit, the incident scene photographed by the camera and CCTV, the noise above the reference decibel And storing data and time of the operation state of the traffic light at the moment when the noise recorded by the noise measuring unit is recorded separately at the scene of the accident, the noise exceeding a reference decibel. 제 3 항에 있어서, 상기 저장부는The method of claim 3, wherein the storage unit 상기 교통사고 판별 모니터에 연결되어 교차로 주변에 설치된 위치감지 센서, 속도측정 센서, 카메라 및 CCTV 중에서 선택된 적어도 하나의 장치로부터 측정 된 데이터를 저장하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 시스템.And storing data measured from at least one device selected from a position sensor, a speed sensor, a camera, and a CCTV installed near the intersection connected to the traffic accident determination monitor. 제 3 항에 있어서, 상기 교통사고 판별 모니터는The method of claim 3, wherein the traffic accident determination monitor 상기 제2저장부에 저장된 카메라 또는 CCTV가 찍은 사고 당시 현장의 사진과 동영상을 볼 수 있는 카메라 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 시스템.Traffic accident determination system, characterized in that it further comprises a camera monitor to view the picture and video of the scene when the camera or CCTV stored in the second storage unit. 제 1 항에 있어서, 상기 환산계수는The method of claim 1, wherein the conversion factor is 날씨에 따른 도로 상태, 도로의 경사도, 사고 차량의 타이어 마모상태, 차종, ABS브레이크 장착 여부 및 탑승 인원 중에서 선택된 적어도 하나의 변수를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 시스템.Traffic accident determination system, characterized in that it comprises at least one variable selected from the road condition, the slope of the road according to the weather, the tire wear state of the accident vehicle, the type of vehicle, whether the ABS brake is installed, and the occupants. 신호등 또는 교차로 주변에 설치되어, 교통신호 제어패널로부터 교차로 주변의 신호등 작동 상태를 받아오고, 소음 측정부 및 교통사고 판별 모니터로 구성된 교통사고 판별 시스템에 의한 교통사고 판별 방법에 있어서,In the traffic accident discrimination method installed in the vicinity of the traffic light or intersection, receiving the traffic light operation status around the intersection from the traffic signal control panel, and comprising a noise measuring unit and a traffic accident discrimination monitor, ⅰ) 상기 소음 측정부에서 측정된 교차로 주변 소음을 녹음하여 저장하는 단계;Iii) recording and storing the noise around the intersection measured by the noise measuring unit; ⅱ) 상기 교통사고 판별 모니터는 상기 녹음되는 소음이 기준 데시벨 이상인지 여부를 판단하는 단계;Ii) the traffic accident determination monitor determining whether the recorded noise is equal to or greater than a reference decibel; ⅲ) 상기 교통사고 판별 모니터는 상기 소음이 기준 데시벨 이상이면 기준 데시벨 이상의 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 저장하고 카메라와 CCTV로 촬영하는 단계;Iii) the traffic accident determination monitor storing data and time for the operation state of the traffic light at the moment when the noise above the reference decibel and the noise above the reference decibel when the noise is equal to or greater than the standard decibel and photographing the camera and the CCTV; ⅳ) 상기 교통사고 판별 모니터는 교통사고 현장에 스키드마크가 존재하는지 판단하는 단계;Iii) the traffic accident determination monitor determining whether a skid mark exists at a traffic accident site; ⅴ) 상기 교통사고 판별 모니터는 상기 ⅳ)에서 상기 스키드마크가 존재하면 교통사고 판별 모니터에 저장된 환산계수를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 단계; 및Iii) the traffic accident determination monitor measuring the speed of the vehicle using the conversion factor stored in the traffic accident determination monitor when the skid mark exists in iii); And ⅵ) 상기 교통사고 판별 모니터는 상기 차량 속도를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 방법.Iii) the traffic accident determination monitor comprising storing the vehicle speed. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 환산계수는 날씨에 따른 도로 상태, 도로의 경사도, 사고 차량의 타이어 마모상태, 차종, ABS브레이크 장착 여부 및 탑승 인원 중에서 선택된 적어도 하나의 변수를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 방법.The conversion factor is a traffic accident determination method comprising at least one variable selected from the road condition, the slope of the road, the tire wear state of the accident vehicle, the vehicle type, whether the ABS brake is installed and the number of people in accordance with the weather. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 ⅰ) 단계는 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 저장하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 방법.The step iii) further comprises the step of storing the data and time for the operation state of the traffic light at the moment the noise is measured. 제 7 항에 있어서, 상기 ⅴ) 단계는The method of claim 7, wherein said step iii) 상기 ⅳ)에서 상기 스키드마크가 존재하지 않는 경우에 기준 데시벨 이상의 소음에 대한 파형, 카메라 및 센서들로부터 측정된 데이터로부터 차량의 속도를 측정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 방법.And (b) measuring the speed of the vehicle from waveforms for noise above a reference decibel, data from cameras and sensors when the skid mark is not present. 신호등 또는 교차로 주변에 설치되어 상기 교차로에서 발생하는 소음을 측정하는 소음 측정부로부터 측정된 소음 및 교차로 인근에 설치된 교통신호 제어패널로부터 수신된 교통신호에 대한 데이터를 저장하는 저장부;A storage unit installed near a traffic light or an intersection and storing data about a noise measured by a noise measuring unit measuring noise generated at the intersection and a traffic signal received from a traffic signal control panel installed near the intersection; 차량의 속도를 측정하기 위한 환산계수를 입력하는 환산계수 입력부; 및A conversion coefficient input unit for inputting a conversion coefficient for measuring a speed of the vehicle; And 표시부를 포함하고,Including a display unit, 상기 표시부는,The display unit, 교차로 또는 건널목에서 발생하는 소음 특성에 따라 기준소음의 크기를 입력할 수 있는 기준소음 입력부;A reference noise input unit for inputting a reference noise level according to a noise characteristic occurring at an intersection or a crosswalk; 기준 데시벨 이상의 소음이 감지된 시간을 표시하는 시간 설정부;A time setting unit displaying a time at which a noise higher than a reference decibel is detected; 작동중인 신호등(이하 작동 신호등) 및 상기 작동 신호등이 기준 데시벨 이상의 소음이 발생한 시점까지의 지속 시간을 표시하는 동작신호등 표시부;An operation signal display unit for displaying the duration of time until the operation signal (hereinafter referred to as an operation signal) and the operation signal light at which a noise higher than a reference decibel occurs; 기준 데시벨 이상의 소음이 발생한 지속 시간을 표시하는 제동시간 표시부; 및A braking time display unit for displaying a duration of occurrence of a noise exceeding a reference decibel; And 사고가 발생하기 직전 브레이크를 밟는 순간의 차량 속도를 표시하는 차량속도 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 장치.And a vehicle speed display unit for displaying a vehicle speed at the moment when the brake is applied immediately before an accident occurs. 삭제delete 제 11 항에 있어서, 상기 저장부는The method of claim 11, wherein the storage unit 제1저장부 및 제2저장부를 포함하고,A first storage and a second storage, 상기 제1저장부는 상기 측정된 소음, 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 실시간으로 저장하고,The first storage unit stores in real time the data and time for the operation state of the measured noise, such as traffic lights, the moment the noise is measured, 상기 제2저장부는 상기 제1저장부로부터 측정된 소음 중에서 기준 데시벨(dB) 이상의 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간 카메라와 CCTV에 의해 촬영된 사고 현장 사진, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정되는 시간동안 상기 소음 측정부에서 수신된 사고 현장의 별도로 녹음된 소음, 기준 데시벨 이상의 소음이 측정된 순간의 신호등 동작상태에 대한 데이터 및 시간을 저장하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 장치.The second storage unit is the time measured when the noise of more than the reference decibel (dB), the noise of more than the reference decibel from the noise measured from the first storage unit, the incident scene photographed by the camera and CCTV, the noise above the reference decibel Traffic accident determination device characterized in that for storing the data and time for the separately recorded noise of the accident scene received from the noise measuring unit, the operation state of the traffic lights at the moment when the noise above the reference decibel is measured. 제 11 항에 있어서, 상기 환산계수는The method of claim 11, wherein the conversion factor is 날씨에 따른 도로 상태, 도로의 경사도, 사고 차량의 타이어 마모상태, 차종, ABS브레이크 장착 여부 및 탑승 인원 중에서 선택된 적어도 하나의 변수를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 장치.Traffic accident determination device, characterized in that it comprises at least one variable selected from the road condition, the slope of the road, the tire wear state of the accident vehicle, the type of vehicle, whether the ABS brake is installed, and the number of people occupied by the weather. 제 13 항에 있어서, 상기 저장부는The method of claim 13, wherein the storage unit 교차로 주변에 설치된 위치감지 센서, 속도측정 센서, 카메라 CCTV 중에서 선택된 적어도 하나의 장치로부터 측정된 데이터를 저장하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 장치.Traffic accident determination device further comprises storing the data measured from at least one device selected from the position sensor, the speed measurement sensor, the camera CCTV installed around the intersection. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 교통사고 판별 장치는 소음을 파형으로 표시하는 소음파형 모니터를 더 포함하고,The traffic accident determination device further includes a noise waveform monitor for displaying the noise as a waveform, 상기 저장부는, 상기 저장부에 녹음된 사고 현장의 소음을 되돌리기 하여 다시듣기하면 상기 표시부의 시간과 데이터도 녹음음과 연동하여 같은 시간대로 되돌리기 되어 사고 당시의 녹음된 현장소음, 상기 소음파형 모니터 및 상기 표시부의 데이터를 통해 사고 현장의 상황을 확인 할 수 있는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 장치.The storage unit, when the noise of the accident scene recorded in the storage unit to hear again and the time and data of the display unit is also returned to the same time zone in conjunction with the recording sound recorded at the time of the accident, the noise waveform monitor and Traffic accident determination device characterized in that it is possible to check the situation of the accident site through the data of the display unit. 제 16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 제2저장부에 저장된 데이터 중에서 원하는 사건 데이터를 선택하면 사고 당시의 데이터가 상기 표시부에 나타나고, 녹음음을 스피커를 통해 들을 수 있으며, 상기 소음파형 모니터에 소리의 크기로 표시되는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 장치.When the desired event data is selected from the data stored in the second storage unit, the data at the time of the accident is displayed on the display unit, the recording sound can be heard through a speaker, and the sound wave monitor is characterized in that it is displayed as the volume of sound. Traffic accident determination device. 제 13 항에 있어서, 상기 교통사고 판별 장치는The traffic accident determination apparatus of claim 13, wherein 상기 제2저장부에 저장된 카메라 또는 CCTV가 찍은 사고 당시 현장의 사진과 동영상을 볼 수 있는 카메라 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 판별 장치.Traffic accident determination device further comprises a camera monitor to view the picture and video of the scene at the time of the accident that the camera or CCTV stored in the second storage unit.
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