KR101001209B1

KR101001209B1 - Material flow system

Info

Publication number: KR101001209B1
Application number: KR1020080107196A
Authority: KR
Inventors: 손근수; 배준한
Original assignee: 주식회사농심
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2010-12-15
Also published as: KR20100048161A

Abstract

본 발명은 물품들을 고객이 원하는 출하조건 대로 팔레트에 맞춤 적재한 상태에서 출하영역으로 이송하여 대기시킬 수 있는 물류시스템에 관한 것이다. 이 물류시스템은 입고된 물품들을 팔레트 적재상태로 보관하는 저장설비와; 저장설비로부터 이송된 물품들을 팔레트 적재상태에서 개별단위로 해체시키는 팔레트 해체장치와; 팔레트 해체장치로부터 개별단위로 이송된 물품들을 출하조건에 맞추어 팔레트에 적재하는 층단위 적재장치와; 층단위 적재장치에서 적재된 물품들을 출하 전까지 저장하는 버퍼저장설비와; 팔레트 해체장치로부터 개별단위로 이송된 물품들을 선입선출 방식으로 저장하는 플로우 랙과; 플로우 랙으로부터 이송된 물품들을 출하조건에 맞추어 팔레트에 적재하는 열단위 적재장치와, 팔레트 해체장치로부터 개별단위로 이송된 물품들을 저장하는 캐로젤과; 캐로젤로부터 이송된 물품들을 분류하는 소터와; 버퍼저장설비, 열단위 적재장치, 소터 쪽으로부터 출하영역으로 물품들을 이송시키는 출하이송설비를 포함한다.The present invention relates to a logistics system that can be transported to the shipping area and waiting in the state that the goods are customized on the pallet according to the shipping conditions desired by the customer. The logistics system includes a storage facility for storing the received goods in a pallet load state; A pallet dismantling device for dismantling the items transferred from the storage facility in individual units in a pallet loading state; A floor unit stacking device which loads the goods transferred from the pallet dismantling device to the pallet according to the shipment condition; A buffer storage facility for storing goods loaded in a floor unit stacking device before shipment; A flow rack for storing goods transferred in individual units from the pallet dismantling apparatus in a first-in first-out manner; A row unit stacking device for loading the goods transferred from the flow rack on pallets according to the shipment conditions, and a carousel for storing the items transferred in individual units from the pallet dismantling device; A sorter for sorting articles conveyed from the carousel; It includes a buffer storage facility, a row unit, and a shipment transfer facility for transferring goods from the sorter side to the shipment area.

Description

Logistics System {MATERIAL FLOW SYSTEM}

본 발명은 물류시스템에 관한 것으로, 특히 고객이 원하는 출하조건 대로 물품들을 팔레트에 맞춤 적재를 한 상태에서 출하 대기시킬 수 있는 자동화물류센터의 물류시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a logistics system, and more particularly, to a logistics system of an automated logistics center that can wait for shipment in a state in which customized items are loaded on pallets according to a shipping condition desired by a customer.

물류센터는 생산된 물품들을 일시 또는 장기간 보관하였다가 필요에 의해 출고하여 소비지역으로 신속하게 배송할 수 있도록 하는 시설이다. The distribution center is a facility that stores the produced goods temporarily or for a long time, and then releases them as needed and quickly delivers them to the consumption area.

이러한 물류센터는 물품들을 적재하기 위한 저장설비들과, 입고된 물품들을 저장설비로 이송하거나 저장설비에 보관된 물품들을 피킹(Picking)하여 출하영역으로 이송하기 위한 이송설비들을 구비한다. 또 팔레트에 적재된 물품을 개별 박스단위로 해체하는 팔레트 해체설비(Depalletizer)나 이송되는 물품들을 분류하기 위한 분류설비(Sorter)를 갖춘 곳도 있다.Such a distribution center has storage facilities for loading goods and transfer facilities for transferring goods received to a storage facility or picking items stored in the storage facility and picking them up to a shipping area. In addition, there is a pallet depalletizer for dismantling goods loaded on pallets in individual boxes or sorter for sorting items to be transported.

물품들의 입고에서 출고까지를 자동으로 처리하는 자동화 물류센터는 물품의 입출고상태, 재고, 물품의 위치 등을 관리시스템이 통제하고 각 설비들의 동작을 설비제어시스템이 통제한다. 이러한 물류센터에서는 고객의 주문을 기초로 출하를 지령하면, 물품들이 저장설비로부터 자동으로 피킹되어 출하영역으로 이송된다. 출 하영역으로 이송되는 물품들은 팔레트에 적재된 상태이거나 개별 박스상태일 수 있다.In the automated distribution center, which automatically handles the goods receipt and delivery of goods, the management system controls the status of the goods in and out, inventory, and the location of the goods. In such a distribution center, when a shipment is ordered based on a customer's order, the goods are automatically picked from the storage facility and transferred to the shipping area. Goods to be shipped to the shipping area may be loaded on pallets or in individual boxes.

한편 최근 고객사에서는 자사의 보관조건이나 운송사정 등을 고려하여 물품을 출하할 때 자사의 적재조건에 맞추어 줄 것을 요구하고 있다. 즉 팔레트의 크기, 물품의 적재높이, 적재수량 등을 고객사의 요구에 맞춰 줄 것을 요구하고 있다.On the other hand, customers are demanding that their products meet their loading conditions when they are shipped in consideration of their storage conditions and transport conditions. In other words, the size of the pallet, the height of loading the goods, the quantity of loading, etc. are required to meet the needs of the customer.

출하 물품의 적재상태가 고객사의 요구와 일치한다면 그대로 배송할 수 있다. 하지만 대부분 그렇지 않은 경우가 많기 때문에 통상의 물류센터에서는 출하 전에 고객사가 원하는 적재조건 대로 물건들을 팔레트에 다시 적재해야 했고, 이로 인해 출하절차가 복잡하고 어려울 뿐 아니라 시간적, 경제적 손실이 큰 문제가 있었다.If the loading condition of the shipped goods matches the requirements of the customer, it can be delivered as it is. In most cases, however, the logistics center had to reload the goods on the pallet according to the loading conditions of the customer before shipment, which caused complicated and difficult shipping procedures, as well as significant time and economic losses.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 물품들을 고객이 원하는 출하조건 대로 팔레트에 적재한 상태에서 출하영역으로 이송하여 대기시킬 수 있도록 하는 물류시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, it is an object of the present invention to provide a logistics system that allows the goods to be transported to the shipping area and waiting in the state loaded on the pallet according to the shipping conditions desired by the customer.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물류시스템은 입고된 물품들을 팔레트 적재상태로 보관하는 저장설비와; 상기 저장설비로부터 이송된 물품들을 팔레트 적재상태에서 개별단위로 해체시키는 팔레트 해체장치와; 상기 팔레트 해체장치로부터 개별단위로 이송된 물품들을 출하조건에 맞추어 팔레트에 적재하는 층단위 적재장치와; 상기 층단위 적재장치에서 적재된 물품들을 출하 전까지 저장하는 버퍼저장설비와; 상기 팔레트 해체장치로부터 개별단위로 이송된 물품들을 선입선출 방식으로 저장하는 플로우 랙과; 상기 플로우 랙으로부터 이송된 물품들을 출하조건에 맞추어 팔레트에 적재하는 열단위 적재장치와, 상기 팔레트 해체장치로부터 개별단위로 이송된 물품들을 저장하는 캐로젤과; 상기 캐로젤로부터 이송된 물품들을 분류하는 소터와; 상기 버퍼저장설비, 상기 열단위 적재장치, 상기 소터 쪽으로부터 출하영역으로 물품들을 이송시키는 출하이송설비를 포함한다.Logistics system according to the present invention for achieving the above object is a storage facility for storing the goods received in pallet loading state; A pallet dismantling apparatus which dismantles the items transferred from the storage facility in individual units in a pallet loading state; A floor unit stacking device for stacking items transferred from the pallet dismantling device to the pallet according to shipping conditions; A buffer storage facility for storing goods loaded in the floor unit stacking device before shipment; A flow rack for storing goods transferred in individual units from the pallet dismantling apparatus in a first-in first-out manner; A row unit stacking device for loading goods transferred from the flow rack onto pallets according to shipping conditions, and a carousel for storing items transferred in individual units from the pallet dismantling device; A sorter for sorting items transported from the carousel; And a shipment transport facility for transferring goods from the buffer storage facility, the column unit loading device, and the sorter side to the shipment area.

상기 저장설비는 팔레트단위의 물품을 저장하는 다수의 랙과 이들 랙 사이를 주행하며 물품이 적재된 팔레트를 입출시키는 스태커크레인을 갖춘 자동저장고와, 상기 자동저장고와 이격된 위치에 배치되며 이동이 가능한 다수의 랙과 이들 랙 사이를 주행하며 물품이 적재된 팔래트를 입출시키는 스태커크레인을 갖춘 모빌랙을 포함한다.The storage facility is an automatic storage having a plurality of racks for storing the goods of the pallet unit and a stacker crane traveling between these racks and taking out the pallet loaded with the goods, and is disposed and movable in a position spaced apart from the automatic storage It includes a plurality of racks and mobile racks with stacker cranes that run between these racks and draw in pallets loaded with goods.

상기 물류시스템은 상기 자동저장고 또는 상기 모빌랙에 저장된 물품을 상기 팔레트 해체장치 쪽으로 이송시키거나 입고되는 물품을 상기 자동저장고 또는 모빌랙 쪽으로 이송시키기 위해 설치된 순환RGV를 더 포함한다.The logistics system further includes a circulation RGV installed to transfer the goods stored in the automatic storage or the mobile rack to the pallet dismantling device or to transfer the goods received into the automatic storage or the mobile rack.

상기 물류시스템은 입고된 물품들을 상기 자동저장고나 상기 순환RGV로 이송시키기 위한 입고이송설비를 더 포함하고, 상기 입고이송설비는 팔레트에 적재상태로 입고되는 물품들을 정렬시키는 정렬장치와, 상기 정렬장치를 거친 물품들을 포 장랩으로 감싸는 랩핑장치와, 상기 랩핑장치를 거쳐 이송되는 팔레트단위 물품을 상기 자동저장고 쪽으로 이송시키기 위한 입고RGV와, 상기 랩핑장치를 거쳐 이송되는 팔레트단위 물품을 상기 순환RGV로 이송시키기 위한 입고컨베이어를 포함한다.The logistics system further includes a goods transfer facility for transferring the goods received to the automatic storage or the circulation RGV, wherein the goods transfer facility is an alignment device for aligning goods received in a loaded state on a pallet; Wrapping device for wrapping the goods through the wrapping wrap, the goods receipt RGV for conveying the pallet unit goods conveyed through the wrapping device toward the automatic storage, and the pallet unit goods conveyed through the wrapping device to the circulation RGV It includes a receipt conveyor for making.

상기 물류시스템은 상기 순환RGV로부터 상기 출하이송설비로 팔레트 적재상태의 물품을 직접 이송시킬 수 있도록 마련된 직송컨베이어를 더 포함한다.The logistics system further includes a direct conveying conveyor provided to directly transfer the pallet loaded goods from the circulation RGV to the shipment transport facility.

상기 물류시스템은 상기 팔레트 해체장치에서 개별단위로 물품들을 해체한 후 팔레트에 남는 물품들을 상기 버퍼저장설비로 이송시거나 상기 버퍼저장설비에서 다시 상기 팔레트 해체장치로 이송시키기 위해 설치된 순환컨베이어를 더 포함한다.The logistics system further includes a circulating conveyor installed to disassemble the items in individual units in the pallet dismantling device and to transfer the items left on the pallet to the buffer storage facility or to transfer the items from the buffer storage facility back to the pallet dismantling device. .

상기 물류시스템은 상기 층단위 적재장치로부터 상기 버퍼저장설비를 우회하여 상기 출하이송설비로 팔레트 적재상태의 물품을 이송시킬 수 있도록 마련된 우회컨베이어를 더 포함한다.The logistics system further includes a bypass conveyor arranged to bypass the buffer storage facility from the floor unit stacking device and to transfer the goods in the pallet loading state to the shipment transport facility.

상기 출하이송설비는 상기 출하영역으로 물품을 이송시키는 순환형 출하RGV와, 상기 버퍼저장설비, 상기 열단위 적재장치, 상기 소터 쪽으로부터 상기 출하RGV 쪽으로 각각 물품을 이송시키도록 설치된 출하컨베이어들을 포함한다.The shipment transport facility includes a circular shipment RGV for transporting the goods to the shipment area, and shipment conveyors installed to transport the goods from the buffer storage facility, the thermal unit loading device, and the sorter to the shipment RGV, respectively. .

본 발명에 따른 물류시스템은 고객이 원하는 출하조건 대로 물품들을 팔레트에 맞춤 적재한 상태에서 출하영역으로 이송하여 대기시킬 수 있기 때문에 출하 물류를 신속하게 처리할 수 있는 효과가 있다.Logistics system according to the present invention has the effect that can be processed quickly because the logistics can be transported to the shipping area to wait in the state in which the goods customized to the pallet according to the desired shipping conditions.

또 본 발명은 상대적으로 주문이 많은 물량이 층 단위 적재장치에서 출하조 건 대로 적재된 후 버퍼저장고에서 대기하였다가 출하될 수 있고, 상대적으로 주문이 적은 물량이 플로우 랙에 일시 저장되었다가 열 단위 적재장치에서 출하조건 대로 적재된 후 출하될 수 있으며, 수량이 적은 개별품목이 캐로젤에 저장되었다가 출하될 수 있기 때문에 출하물류를 신속하게 처리할 수 있을 뿐만 아니라 시간적 공간적으로 효율적인 물품관리가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention can be shipped after waiting in the buffer storage after a relatively large order is loaded in the shipping unit in the floor unit loading unit, the relatively small orders are temporarily stored in the flow rack and then heat unit It can be shipped after it is loaded according to the shipping conditions in the loading device, and the small number of individual items can be stored in the carousel and shipped so that not only can the shipment be processed quickly but also the time and space can be efficiently managed. It works.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 물류시스템의 구성 및 물류흐름을 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 물류시스템이 적용된 자동화 물류센터의 일 예를 도시한 것이다. Figure 1 shows the configuration and logistics flow of the logistics system according to the present invention, Figure 2 shows an example of an automated logistics center applied to the logistics system according to the present invention.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 물류시스템은 물품들이 입고되는 입고영역(10)과 물품들이 출하되는 출하영역(20)을 구비한다. 입고영역(10)은 팔레트단위로 적재된 물품들이 입고되는 곳이고, 출하영역(20)은 저장된 물품들이 고객의 주문에 따라 피킹(Picking)되어 팔레트 상태로 적재된 상태에서 출하를 대기하는 곳이다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the logistics system according to the present invention includes a receiving area 10 in which items are received and a shipping area 20 in which the items are shipped. The storage area 10 is a place where goods loaded in pallet units are received, and the shipping area 20 is a place where goods stored are picked according to a customer's order and wait for shipment in a state loaded on a pallet. .

입고된 물품들은 입고이송설비(30)나 순환 RGV(40, Rail Guided Vehicle)에 의해 이송되어 자동저장고(50, AS/RS) 또는 모빌 랙(60, Mobile Rack)과 같은 저장설비에 저장된다. 자동저장고(50)는 도 2에 도시한 바와 같이, 팔레트에 적재된 상태에서 입고되는 물품들을 저장하기 위한 다수의 랙(51)과, 이들 랙(51) 사이를 주 행하며 물품들이 적재된 팔레트를 입출시키는 스태커크레인들(52)을 구비하는 것으로 물품들의 입출고를 자동으로 수행할 수 있다. 모빌 랙(60)은 이동이 가능한 다수의 랙(61)과, 이들 랙(61) 사이를 주행하면서 물품들이 적재된 팔레트를 입출시키는 스태커크레인(62)을 구비한다. 모빌 랙(60)은 랙이 이동할 수 있기 때문에 저장공간의 효율적인 이용이 가능하며 역시 물품들의 입출고를 자동으로 수행할 수 있다. 도 2는 자동저장고(50)가 건물의 1층에서 3층까지 연결된 형태이고, 모빌 랙(60)이 3층의 4개소에 마련된 형태를 도시하였으나, 자동저장고(50)와 모빌 랙(60)은 이러한 형태로 한정되지 않고 물류센터의 설계조건에 따라 달라질 수 있다.The goods received are transferred by the goods transfer facility 30 or the circulation RGV (40, Rail Guided Vehicle) and stored in a storage facility such as an automatic storage (50, AS / RS) or a mobile rack (60, Mobile Rack). As shown in FIG. 2, the automatic storage 50 includes a plurality of racks 51 for storing goods received in a state of being loaded on pallets, and a pallet on which items are loaded while traveling between these racks 51. Having stacker cranes 52 for entering and exiting can automatically perform loading and unloading of articles. The mobile rack 60 includes a plurality of movable racks 61 and stacker cranes 62 for entering and exiting a pallet loaded with articles while traveling between the racks 61. Since the mobile rack 60 may move the rack, efficient use of the storage space may be performed, and also automatic loading and unloading of items may be performed. 2 illustrates a form in which the automatic storage 50 is connected to the first floor to the third floor of the building, and the mobile rack 60 is provided at four locations on the third floor, but the automatic storage 50 and the mobile rack 60 are illustrated. Is not limited to this type and may vary depending on the design conditions of the distribution center.

입고이송설비(30)는 도 2에 도시한 바와 같이, 팔레트에 적재상태로 입고되는 물품들을 정렬시키는 정렬장치(31), 정렬장치(31)를 거친 물품들을 포장랩으로 감싸는 랩핑장치(32), 랩핑장치(32)를 거쳐 이송되는 팔레트단위 물품들을 자동저장고(50) 쪽으로 이송시키기 위한 입고 RGV(33, Rail Guided Vehicle), 그리고 랩핑장치(32)를 거쳐 이송되는 팔레트단위 물품을 순환 RGV(40)나 입고 RGV(33)로 이송시키기 위한 입고컨베이어들(34,35)을 포함한다. 이는 팔레트에 적재상태로 입고되는 물품들이 정렬정치(31)에 의해 정렬된 후 랩핑장치(32)에 의해 외면이 커버된 상태에서 입고되도록 한 것이다. 또 입고되는 물품들은 바코드시스템(미도시)이나 RFID 시스템(미도시)을 통해 물품의 종류, 수량, 입고시점 등이 자동으로 읽히므로 입고되는 물품들의 정보는 관리시스템에 의해 관리된다.As illustrated in FIG. 2, the goods transfer facility 30 includes an alignment device 31 for aligning goods received in a loaded state on a pallet, and a wrapping device 32 for wrapping the goods passed through the alignment device 31 in a wrapping wrap. , RGV (33, Rail Guided Vehicle) for transferring the pallet unit items conveyed through the lapping device 32 to the automatic storage 50, and the pallet unit goods conveyed through the lapping device 32 are circulated RGV ( 40) and the goods receipt conveyors 34 and 35 for transferring to the goods receipt RGV 33. This is to ensure that the goods received in the loaded state on the pallet is aligned by the alignment politics 31 and then received in the state that the outer surface is covered by the wrapping device 32. In addition, the goods received are automatically read through the barcode system (not shown) or RFID system (not shown), the type, quantity, time of receipt, etc. information of the goods received is managed by the management system.

순환 RGV(40)는 도 1에 도시한 바와 같이, 자동저장고(50)와 모빌 랙(60) 사 이에 설치된다. 순환 RGV(40)는 팔레트에 적재상태로 입고되는 물품을 관리시스템의 입고정보에 따라 자동저장고(50) 또는 모빌 랙(60)으로 이송하거나, 관리시스템의 출하정보에 따라 자동저장고(50) 또는 모빌 랙(60)으로부터 후술할 팔레트 해체장치(70) 쪽으로 이송한다.The circulation RGV 40 is installed between the automatic storage 50 and the mobile rack 60, as shown in FIG. Circulation RGV 40 transfers the goods received in a palletized state to the automatic storage 50 or the mobile rack 60 in accordance with the receipt information of the management system, or the automatic storage 50 or according to the shipment information of the management system Transfer from the mobile rack 60 to the pallet dismantling device 70 to be described later.

또 본 발명에 따른 물류시스템은 고객이 원하는 출하조건 대로 물품들을 피킹(PICKING)하여 팔레트에 맞춤 적재를 한 상태에서 출하영역으로 이송하기 위한 출하시스템을 구비한다. 출하시스템은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 팔레트 해체장치(70), 층 단위 적재장치(80), 버퍼(BUFFER)저장고(90), 순환컨베이어(100), 플로우 랙(110, FLOW RACK), 열 단위 적재장치(120), 캐로젤(130, CAROUSEL), 소터(140, SORTER), 출하이송설비들(150)을 포함한다. In addition, the logistics system according to the present invention includes a shipping system for picking the goods according to the shipping conditions desired by the customer (PICKING) and transported to the shipping area in the state of custom loading on the pallet. As shown in FIGS. 1 and 2, the shipping system includes a pallet dismantling device 70, a floor unit stacking device 80, a buffer (BUFFER) storage 90, a circulation conveyor 100, and a flow rack 110. RACK), a row unit stacking device 120, a carousel 130, CAROUSEL, sorter 140, SORTER, shipping and transport facilities 150.

팔레트 해체장치(70)는 출하되는 물품들을 고객이 요구한 적재조건으로 다시 적재하기 위해 자동저장고(50) 또는 모빌 랙(60)으로부터 이송된 물품들을 팔레트 적재상태에서 개별단위(박스단위)로 해체시킨다. 이러한 팔레트 해체장치(70)는 도 3에 도시한 바와 같이, 팔레트(P)에 적재된 상태로 컨베이어(71)를 통해 이송된 물품들을 한 단씩 상승시킬 수 있는 승강장치(72)와, 가장 상층에 적재된 물품들을 배출 측 컨베이어(73) 쪽으로 한 단씩 이송시키는 이동장치(74)를 포함한다. 이동장치(74)는 물품들을 밀어주는 형태이거나 한 단씩 집어서 옮기는 형태일 수 있다. 팔레트 해제장치(70)에 의해 해체된 물품들은 배출 측 컨베이어(73)를 통하여 개별 박스단위로 이송된다.The pallet dismantling device 70 disassembles the goods transferred from the automatic storage 50 or the mobile rack 60 in individual units (box units) in a pallet loading state in order to reload the shipped goods in a loading condition requested by the customer. Let's do it. As shown in FIG. 3, the pallet dismantling device 70 includes an elevating device 72 capable of elevating the items transferred through the conveyor 71 one by one in the state of being loaded on the pallet P, and the uppermost floor. And a moving device 74 for transferring the goods loaded on the sheet to the discharge side conveyor 73 step by step. The moving device 74 may be in the form of pushing items or picking up and moving one by one. Items dismantled by the pallet release device 70 are conveyed in individual box units through the discharge side conveyor 73.

층 단위 적재장치(80)는 팔레트 해제장치(70)로부터 개별 단위로 이송된 물 품들을 다시 고객이 요구한 출하조건(팔레트 적재조건)에 맞추어 적재한다. 즉 고객이 4단 적재를 요구하면 팔레트에 다시 4단으로 적재하고, 3단 적재를 요구하면 팔레트에 다시 3단으로 적재하는 식이다. 이러한 층 단위 적재장치(80)는 도 4에 도시한 바와 같이, 팔레트(P)를 탑재한 상태로 하강하는 승강장치(81)와, 컨베이어(82)에 의해 개별단위로 이송된 물품들이 한 층씩 모이면, 이를 팔레트(P) 위로 이동시켜 순차적으로 적재하는 적재수단(미도시)을 포함한다. 이 장치는 물품들을 모아 팔레트(P) 위에 한 층씩 적재하므로 층 단위 적재장치(80)라 한다.The floor unit stacking device 80 loads the items transferred from the pallet release device 70 to individual units in accordance with the shipping conditions (palette loading conditions) required by the customer. In other words, if the customer requests four-stage stacking, the stacker stacks the pallet four times. As shown in FIG. 4, the floor unit stacking device 80 is a lifting device 81 descending with a pallet P mounted thereon, and items transported in individual units by the conveyor 82 one by one. When assembled, it includes a loading means (not shown) for moving the pallet P and sequentially loading it. The device collects the goods and loads them one by one on the pallet P. Thus, the device is called a floor unit stacking device 80.

층 단위 적재장치(80)에서는 출하량이 상대적으로 많은 물품들을 적재한다. 그리고 층 단위 적재장치(80)에서 출하조건으로 적재된 물품들은 버퍼(BUFFER)저장고(90)에 저장된다. 버퍼저장고(90)는 층 단위 적재장치(80)에서 적재된 물품들(팔레트 적재상태)을 출하하기 전까지 임시 저장한다. The floor unit stacking device 80 loads articles having a relatively high shipment volume. In addition, the articles loaded in the shipment condition in the floor unit stacking device 80 are stored in the buffer (BUFFER) storage (90). The buffer storage unit 90 temporarily stores the goods loaded on the floor stacking device 80 (pallet loading state) until shipment.

플로우 랙(110, Flow Rack)은 팔레트 해체장치(70)로부터 별도의 경로를 통해 이송된 개별단위 물품들을 선입선출 방식으로 저장하는 랙이다. 플로우 랙(110)은 출하되는 물품 중에서 버퍼저장고(90)에 저장되는 물량보다 상대적으로 적은 양의 물품들을 임시 저장하였다가 출하시킨다. 층 단위 적재장치(80)를 거쳐 버퍼저장고(90)에 저장되는 출하물량과 플로우 랙(110)에 저장되는 출하물량은 관리시스템(미도시)에 의해 제어된다. The flow rack 110 is a rack that stores individual unit items transferred through a separate path from the pallet dismantling device 70 in a first-in first-out manner. The flow rack 110 temporarily stores and ships a relatively small amount of goods that are stored in the buffer storage 90 of the goods shipped. The amount of shipments stored in the buffer storage 90 and the amount of shipments stored in the flow rack 110 are controlled by a management system (not shown) via the floor unit stacking device 80.

플로우 랙(110)에 저장되었다가 출하되는 물품들은 열 단위 적재장치(120)에 의해 팔레트에 적재된 상태에서 출하영역으로 이송된다. 열 단위 적재장치(120)는 도 5에 도시한 바와 같이, 팔레트(P)를 탑재한 상태에서 승강하는 승강장치(121)를 구비한다. 이는 승강장치(121)가 승강하는 가운데 컨베이어(122)에 의해 이송된 개별단위 물품들을 열 단위로 정렬된 상태에서 팔레트(P) 위에 순차 적층시킨다. 물론 여기서도 물품의 적층은 고객이 요구한 출하조건 대로 이루어진다.The goods stored in the flow rack 110 and shipped are transported to the shipping area while being loaded on the pallet by the row unit stacker 120. As shown in FIG. 5, the row unit stacking device 120 includes a lifting device 121 that moves up and down in a state where the pallet P is mounted. This sequentially stacks the individual unit articles transported by the conveyor 122 while the elevator 121 is elevated on the pallet P while being aligned in rows. Of course, the lamination of the article is also performed according to the shipping conditions required by the customer.

캐로젤(130, CAROUSEL)은 출하물량 중 상대적으로 양이 적은 물품들을 박스 단위로 임시 저장하였다가 관리시스템의 출하 지령에 따라 출하시킨다. 캐로젤(130)로부터 이송되는 물품들은 소터(140, Sorter)를 거치면서 종류별, 거래처 별 등으로 분류되고, 출하영역(20)에 인접하여 작업자에 의해 수작업으로 팔레트에 적재된다. 캐로젤(130)을 거쳐 출하되는 물품은 양이 많지 않기 때문에 수작업으로 처리하여도 그다지 무리는 없다.The carousel 130 temporarily stores the relatively small items in the shipments in a box unit and ships them according to the shipment command of the management system. The goods transferred from the carousel 130 are sorted by type, by customer, and the like through the sorter 140, and are stacked on the pallet by a worker by the operator adjacent to the shipping area 20. Since the goods shipped through the carousel 130 are not large, there is no problem even if they are processed by hand.

출하이송설비(150)는 버퍼저장고(60), 열 단위 적재장치(120), 소터(140) 쪽으로부터 출하영역(20)으로 물품들(출하조건으로 팔레트에 적재된 물품들)을 이송시킨다. 출하이송설비(150)는 순환형 출하RGV(151)와, 버퍼저장고(90), 열 단위 적재장치(120), 소터(140) 쪽으로부터 각각 출하RGV(151) 쪽으로 물품을 이송시키는 출하컨베이어들(152,153,154)을 포함한다.The shipment transport facility 150 transfers the items (the items loaded on the pallet under the shipment condition) from the buffer storage 60, the column unit stacking device 120, and the sorter 140 to the shipment area 20. The shipment transport facility 150 transports conveyors for transferring goods from the circular shipping RGV 151, the buffer storage 90, the row unit stacking device 120, and the sorter 140 toward the shipping RGV 151, respectively. (152,153,154).

이러한 물류시스템은 고객의 주문 중 상대적으로 많은 물량이 층 단위 적재장치(80)에서 출하조건 대로 적재된 후 버퍼저장고(90)에서 대기하였다가 출하되되도록 한다. 그리고 상대적으로 적은 물량은 플로우 랙(110)에 일시 저장되었다가 열 단위 적재장치(120)에서 출하조건 대로 적재된 후 출하될 수 있도록 한다. 수량이 많지 않은 품목은 캐로젤(130)에 저장되었다가 출하지령에 따라 출하될 수 있도록 한다. Such a logistics system allows a relatively large quantity of customer orders to be loaded in the storage unit of the floor unit 80 according to the shipping conditions, and then waited in the buffer storage 90 before being shipped. In addition, the relatively small amount is temporarily stored in the flow rack 110 so that it can be shipped after loading as shipped conditions in the thermal unit stacking device 120. Items that are not high in quantity are stored in the carousel 130 so that they can be shipped according to the shipping order.

이는 고객이 요구한 출하조건 때로 물품이 적재된 상태에서 출하를 대기하였다가 최종 출하지령에 의해 출하되도록 함으로써 물류센터의 출하관리가 신속히 이루어질 수 있도록 한 것이다. 또 주문수량이 적은 물품들을 플로우 랙(110) 또는 캐로젤(130)에서 구분하여 처리함으로써 시간적 또는 공간적으로 효율적인 물품관리가 가능하도록 한 것이다.This means that the distribution center can quickly manage the shipment by waiting for the shipment while the goods are loaded and making the shipment by final shipment order. In addition, by sorting and processing a small quantity of goods in the flow rack 110 or carousel 130, it is possible to efficiently manage time or space.

또 본 실시 예에 따른 물류시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 순환RGV(40)로부터 출하 컨베이어(152) 쪽으로 팔레트 적재상태의 물품(입고상태의 물품)을 직접 이송시킬 수 있는 직송컨베이어(160)를 구비한다. 이는 고객이 주문한 팔레트 적재조건과 자동저장고(50) 또는 모빌 랙(60)에 저장된 물품의 적재상태가 같은 경우 팔레트의 해체나 재 적재를 거치지 않고 곧 바로 출하시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, the logistics system according to the present embodiment, as shown in Figure 1, the direct conveying conveyor 160 that can directly transfer the goods (loaded goods) of pallet loading state from the circulation RGV 40 to the shipping conveyor 152 ). This is to ensure that the pallet loading conditions that the customer ordered and the loading state of the goods stored in the automatic storage 50 or the mobile rack 60 is the same without being dismantled or reloaded pallets can be shipped immediately.

또 본 실시 예는 팔레트 해체장치(70)에서 출하를 위해 물품들을 해체한 후 팔레트에 남는 물품들(출하물량이 아닌 물품들)을 버퍼저장고(90)로 이송시켜 임시 저장하거나 버퍼저장고(90)에서 다시 팔레트 해체장치(70)로 이송시키기 위한 순환컨베이어(100)를 구비한다. 팔레트 해체 후 남은 물품들을 버퍼저장고(90)에서 저장함으로써 잔여 물품들을 효율적으로 관리할 수 있도록 한 것이고, 이러한 물품들에 대하여 추후 우선적으로 출하할 수 있도록 한 것이다. In addition, in the present embodiment, after dismantling the goods for shipment in the pallet dismantling device 70, the goods (non-loaded goods) remaining on the pallet are transferred to the buffer storage 90 to temporarily store or buffer storage 90 Is provided with a circulation conveyor 100 for transferring back to the pallet dismantling device (70). By storing the remaining items after the pallet dismantled in the buffer storage 90 to manage the remaining items efficiently, it is possible to ship these items in the first priority.

도 1에서 부호 170은 층 단위 적재장치(80)로부터 버퍼저장고(90)를 우회하여 출하 컨베이어(152)로 물품을 이송시킬 수 있는 우회컨베이어를 나타낸 것이다. 이는 층 단위 적재장치(80)에서 출하조건으로 적재된 물품들을 버퍼저장고(90)에 저장하지 않고 곧 바로 출하시킬 수 있도록 한 것이다. In FIG. 1, reference numeral 170 denotes a bypass conveyor capable of transferring the article to the shipping conveyor 152 by bypassing the buffer storage 90 from the floor unit stacking device 80. This is to ensure that the goods loaded in the shipping condition in the floor unit stacking device 80 can be shipped immediately without storing in the buffer storage 90.

도 1은 본 발명에 따른 물류시스템의 구성 및 물류흐름을 나타낸 것이다.Figure 1 shows the configuration and logistics flow of the logistics system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 물류시스템이 적용된 물류센터의 일 예를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating an example of a distribution center to which a distribution system according to the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 따른 물류시스템의 팔레트 해체장치를 나타낸 사시도이다. 3 is a perspective view showing a pallet dismantling apparatus of the logistics system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 물류시스템의 층 단위 적재장치를 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a floor unit stacking device of the logistics system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 물류시스템의 열 단위 적재장치를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a column unit stacking device of a logistics system according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

30: 입고이송설비, 40: 순환RGV,30: goods transfer facility, 40: circulation RGV,

50: 자동저장고, 60: 모빌 랙,50: auto store, 60: mobile rack,

70: 팔레트 해체장치, 80: 층 단위 적재장치,70: pallet dismantling device, 80: floor unit loading device,

90: 버퍼저장고, 100: 순환컨베이어,90: buffer storage, 100: circulating conveyor,

110: 플로우 랙, 120: 열 단위 적재장치,110: flow rack, 120: thermal unit stacker,

130: 캐로젤, 140: 소터,130: carousel, 140: sorter,

150: 출하이송설비.150: shipment transport equipment.

Claims

A storage facility for storing the received goods in a pallet stacked state; A pallet dismantling apparatus which dismantles the items transferred from the storage facility in individual units in a pallet loading state; A floor unit stacking device for stacking items transferred from the pallet dismantling device to the pallet according to shipping conditions; A buffer storage facility for storing goods loaded in the floor unit stacking device before shipment; A flow rack for storing goods transferred in individual units from the pallet dismantling apparatus in a first-in first-out manner; A row unit stacking device for loading goods transferred from the flow rack onto pallets according to shipping conditions, and a carousel for storing items transferred in individual units from the pallet dismantling device; A sorter for sorting items transported from the carousel; And a shipment transport facility for transferring goods from the buffer storage facility, the column unit loading device, and the sorter side to the shipment area.

The method of claim 1,

The storage facility is an automatic storage having a plurality of racks for storing the goods of the pallet unit and a stacker crane traveling between these racks and taking out the pallet loaded with the goods, and is disposed and movable in a position spaced apart from the automatic storage A logistics system comprising a mobile rack having a stacker crane for carrying out a plurality of racks and pallets loaded with goods.

The method of claim 2,

The logistics system further includes a circulation RGV installed to transfer the goods stored in the automatic storage or the mobile rack to the pallet dismantling device or to transfer the goods received to the automatic storage or the mobile rack. .

The method of claim 3,

The logistics system further includes a goods transfer facility for transferring the goods received to the automatic storage or the circulation RGV,

The goods transfer facility is a sorting device for arranging the goods received, a wrapping device for wrapping the goods passed through the sorting device in a wrapping wrap, and a goods receipt RGV for conveying the pallet unit goods transferred through the wrapping device toward the automatic storage And a goods receipt conveyor for transporting the pallet unit goods transferred through the lapping apparatus to the circulation RGV.

The method of claim 3,

The logistics system further comprises a direct conveyance conveyor provided to directly transfer the pallet-loaded goods from the circulation RGV to the shipment transport facility.

The method of claim 1,

The logistics system further includes a circulating conveyor installed to disassemble the items in individual units in the pallet dismantling device and to transfer the items left on the pallet to the buffer storage facility or to transfer the items from the buffer storage facility back to the pallet dismantling device. Logistics system, characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 6,

The logistics system further includes a bypass conveyor arranged to bypass the buffer storage facility from the floor unit stacking device and to transfer the goods in the pallet loading state to the shipment transport facility.

The method according to any one of claims 1 to 6,

The shipping transport facility includes a circular shipping RGV for transporting the goods to the shipping area, and shipping conveyors installed to transport the goods from the buffer storage facility, the thermal unit loading device, and the sorter to the shipping RGV, respectively. Logistics system, characterized in that.