KR100934017B1

KR100934017B1 - motor

Info

Publication number: KR100934017B1
Application number: KR1020070128505A
Authority: KR
Inventors: 이운용
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2007-12-11
Filing date: 2007-12-11
Publication date: 2009-12-28
Also published as: CN101447706A; KR20090061480A

Abstract

본 발명은 모터에 관한 것으로써, 불균일한 코어의 두께 변화에 대응하여 인슐레이터가 형성되므로, 모터의 조립과 설치시 코어의 불균일한 두께로 인한 인슐레이터의 변형과 파손이 방지되는 이점이 있다. The present invention relates to a motor, and since the insulator is formed in response to a change in thickness of the non-uniform core, there is an advantage that the deformation and breakage of the insulator due to the non-uniform thickness of the core during assembly and installation of the motor is prevented.

모터, 스테이터, 로터, 코어, 코일, 인슐레이터, 요크, 티스 Motor, stator, rotor, core, coil, insulator, yoke, tooth

Description

Motor {Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코어의 불균일한 두께로 인한 인슐레이터의 파손을 방지할 수 있는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor capable of preventing breakage of the insulator due to uneven thickness of the core.

일반적으로 모터는 각종의 기계 장치에 설치되어 기계 장치의 구동력을 발생시키는 동력 발생 기기이다. 모터는 다양한 종류가 있는 데, 그 중에서 모터는 스테이터의 외측에 로터가 회전 가능하게 배치된 구조로 형성된다. 상기 모터는 기계 장치에 스테이터가 고정되고, 상기 스테이터와 로터 사이에 발생되는 전자기력으로 회전되는 로터로부터 동력을 인출하게 된다.In general, a motor is a power generating device that is installed in various mechanical devices to generate a driving force of the mechanical device. There are various types of motors, among which motors are formed in a structure in which a rotor is rotatably disposed on the outside of the stator. The motor has a stator fixed to a mechanical device, and draws power from the rotor which is rotated by electromagnetic force generated between the stator and the rotor.

상기 스테이터는, 상기 기계 장치에 고정되고 철판이 적층된 구조로 형성된 코어와, 상기 코어에 감겨 전원이 인가되는 코일을 포함한다. 상기 모터는, 상기 코어와 상기 코일을 절연시키기 위하여 상기 코어의 외측 표면에 절연 소재의 인슐레이터가 장착된다. 즉, 상기 코일은 상기 인슐레이터를 중간에 두고 상기 코어에 감긴 구조이다. The stator includes a core fixed to the mechanical device and formed of a structure in which iron plates are stacked, and a coil wound around the core to which power is applied. The motor is equipped with an insulator of insulating material on an outer surface of the core to insulate the core and the coil. In other words, the coil is wound around the core with the insulator in the middle.

그러나, 상기 코어의 두께가 불균일하면, 상기 코일을 권취하거나 또는 상기 코어를 기계장치에 장착하는 과정에서 상기 코어의 두께가 불균일한 부분을 중심으로 인슐레이터가 휘어지면서 부러지는 문제가 있다. 특히, 띠 형상으로 성형한 강판을 원형으로 구부린 후 적층한 코어의 경우, 상기 코어의 내주부가 외주부에 비하여 상대적으로 두께가 두꺼워지기 때문에, 상기 인슐레이터의 파손이 자주 발생된다. However, if the thickness of the core is non-uniform, there is a problem that the insulator bends and breaks around the non-uniform thickness of the core in the process of winding the coil or mounting the core to a mechanical device. In particular, in the case of a core formed by bending a strip-shaped steel sheet in a circular shape and then laminating the core, since the inner circumferential portion of the core becomes relatively thicker than the outer circumferential portion, breakage of the insulator occurs frequently.

본 발명은, 스테이터의 코어가 불균일한 두께로 형성된 경우, 코어의 두께 차이로 인한 인슐레이터의 파손을 방지할 수 있는 모터를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor capable of preventing breakage of an insulator due to a difference in thickness of a core when a core of a stator is formed with an uneven thickness.

본 발명은, 기계 장치에 장착되고 불균일한 두께로 형성된 코어와, 상기 코어에 권선되어 외부로부터 전원이 인가되는 코일과, 상기 코어와 일정 간격 이격되는 위치에 회전 가능하게 배치된 로터와, 상기 코어의 표면에 장착되어 상기 코어와 상기 코일을 절연시키고 상기 코어의 두께 변화로 인한 변형을 방지하기 위하여 상기 코어의 표면에 덮이는 면이 상기 코어의 두께 변화에 대응하는 형상으로 형성 된 인슐레이터를 포함하는 모터를 제공한다. According to the present invention, a core mounted on a mechanical device and formed to have a non-uniform thickness, a coil wound on the core and supplied with power from the outside, a rotor rotatably disposed at a position spaced apart from the core by a predetermined distance, and the core And an insulator mounted on a surface of the core to insulate the core and the coil and to prevent deformation due to a change in thickness of the core. To provide a motor.

상기 코어는, 띠 형상의 강판들을 원형으로 굴곡시켜 적층한 요크와, 상기 요크의 측면에 방사 형상으로 적층되어 상기 코일이 각각 권선될 수 있도록 상기 강판의 측부에 복수개가 외측으로 돌출된 티스들을 포함할 수 있다. 하지만, 상기 코어는, 띠 형상의 강판을 나선형으로 소정의 두께까지 연속적으로 적층한 요크와, 상기 요크의 측면에 방사 형상으로 적층되어 상기 코일이 각각 권선될 수 있도록 상기 강판의 측부에 복수개가 외측으로 돌출된 티스들을 포함할 수도 있다. The core includes a yoke that is formed by bending a strip of steel sheets in a circular shape, and a plurality of teeth protruding outward from a side of the steel sheet so that the coils may be wound by being radially stacked on a side of the yoke. can do. However, the core may include a plurality of yokes that are continuously stacked to a predetermined thickness in a spiral shape with a strip-shaped steel sheet, and a plurality of outer portions are provided on the side of the steel sheet so that the coils may be wound by being radially stacked on the side surfaces of the yoke. It may also include teeth protruding.

상기 인슐레이터는 상기 코어를 수용하는 수용 공간이 내부에 형성된다. 상기 인슐레이터의 수용 공간은 외주부보다 내주부가 코어의 두께 방향으로 더 크게 형성된다. 상기 인슐레이터는, 상기 수용 공간의 두께 크기가 내주부로 갈수록 연속적으로 증가되는 형상으로 내면이 경사지게 형성될 수 있다. 또는, 상기 인슐레이터는, 상기 수용 공간의 두께 크기가 내주부로 갈수록 단계적으로 증가되는 형상으로 내면이 단차지게 형성될 수 있다.The insulator has an accommodating space for accommodating the core. The inner space of the insulator receiving space is formed larger in the thickness direction of the core than the outer portion. The insulator may have an inclined inner surface in a shape in which the thickness of the accommodation space increases continuously toward the inner circumference. Alternatively, the insulator may have a stepped inner surface in a shape in which the thickness of the accommodation space increases step by step toward the inner circumference.

본 발명에 따른 모터는, 불균일한 코어의 두께 변화에 대응하여 인슐레이터가 형성되므로, 모터의 조립과 설치시 코어의 불균일한 두께로 인한 인슐레이터의 변형과 파손이 방지되는 이점이 있다. In the motor according to the present invention, since the insulator is formed in response to a change in the thickness of the non-uniform core, there is an advantage that the deformation and breakage of the insulator due to the non-uniform thickness of the core during assembly and installation of the motor is prevented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터가 도시된 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 모터의 스테이터를 나타낸 사시도이며, 도 3과 도 4는 도 2에 도시된 코어를 제조하는 방법을 각각 나타낸 도면이고, 도 5는 도 2의 A-A선에 따른 단면도이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a cross-sectional view showing a motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a stator of the motor shown in Figure 1, Figures 3 and 4 is a method of manufacturing the core shown in Figure 2 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.

도 1을 참조하면, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 세탁기나 건조기 같은 세탁물 처리 장치의 드럼에 회전축(5)이 직접 연결되는 아우터 로터 타입의 모터(1)로 한정하여 설명한다. 즉, 본 발명의 모터(1)는, 세탁물 처리 장치에 고정된 베어링 하우징(6)에 체결부재(8)로 체결 장착되는 링 형상의 스테이터(2)와, 상기 스테이터(2)와의 사이에 작용되는 전자기력에 의해 회전될 수 있도록 상기 스테이터(2)의 외측을 감싸는 형상으로 일정 거리 이격되게 배치된 로터(4)를 포함한다. Referring to FIG. 1, in the present embodiment, the outer rotor type motor 1 in which the rotating shaft 5 is directly connected to a drum of a laundry treatment apparatus such as a washing machine or a dryer will be described for convenience of description. That is, the motor 1 of this invention acts between the ring-shaped stator 2 and the stator 2 which are fastened and mounted by the fastening member 8 to the bearing housing 6 fixed to the laundry processing apparatus. It includes a rotor (4) spaced at a predetermined distance in a shape surrounding the outside of the stator (2) so as to be rotated by the electromagnetic force.

상기 로터(4)는, 상기 스테이터(2)의 외측면과 하면을 감싸는 원판 형상으로 형성되어 상기 스테이터(2)의 외측에 회전 가능하게 배치된다. 상기 로터(4)의 중심부에는 상기 회전축(5)이 형성되어 상기 스테이터(2)의 중공된 중앙 부위에 관통되게 배치된다. 상기 회전축(5)은 상기 로터(4)의 회전력을 드럼에 전달하기 위하여 상기 로터(4)와 상기 드럼에 양단이 연결된 구조이다. 상기 회전축(5)과 베어링 하우징(6) 사이에는 상기 회전축(5)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(7)이 배치된다. The rotor 4 is formed in a disk shape surrounding the outer surface and the lower surface of the stator 2 and is rotatably disposed on the outer side of the stator 2. The rotary shaft 5 is formed at the center of the rotor 4 so as to penetrate the hollow central portion of the stator 2. The rotary shaft 5 has a structure in which both ends are connected to the rotor 4 and the drum in order to transmit the rotational force of the rotor 4 to the drum. A bearing 7 for rotatably supporting the rotating shaft 5 is disposed between the rotating shaft 5 and the bearing housing 6.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 스테이터(2)는, 상기 베어링 하우징(6)에 체결 고정되고 불균일한 두께를 갖는 링 형상의 코어(10)와, 상기 코어(10)에 권선되 어 전원이 인가되는 코일(20)을 포함한다. 상기 코어(10)는 얇은 강판들이 두께 방향으로 적층된 구조로써, 링 형상으로 형성된 요크(12)와, 상기 요크(12)의 외측면에 방사 형상으로 복수개가 돌출된 티스(14)들과, 상기 요크(12)의 내측면에 복수개가 방사 형상으로 배치되어 상기 베어링 하우징(6)에 체결부재(8)로 체결되는 체결부(16)들을 포함한다. 상기 티스(14)들에는 각각 상기 코일(20)이 권선된다. 1 and 2, the stator 2 is wound around the core 10 having a ring-shaped core 10 having a non-uniform thickness and fastened to the bearing housing 6, and wound around the core 10. This includes the coil 20 is applied. The core 10 has a structure in which thin steel sheets are stacked in a thickness direction, and includes a yoke 12 formed in a ring shape, teeth 14 protruding a plurality of radially from an outer surface of the yoke 12, A plurality of radially disposed on the inner surface of the yoke 12 includes fastening portions 16 fastened to the bearing housing 6 by a fastening member 8. The coils 20 are wound around the teeth 14, respectively.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 모터(1)는, 상기 코어(10)와 상기 코일(20)을 절연시키기 위하여 상기 코어(10)의 표면에 장착되는 절연 소재의 인슐레이터(30)를 더 포함한다. 즉, 상기 인슐레이터(30)가 코어(10)의 외측면을 덮은 상태에서 상기 코일(20)이 티스(14)들에 권선된다. 따라서, 상기 코어(10)와 상기 코일(20)의 중간에 상기 인슐레이터(30)가 배치되어 상기 코어(10)와 상기 코일(20)의 절연 구조가 완성된다. 1 and 2, the motor 1 further includes an insulator 30 made of an insulating material mounted on a surface of the core 10 to insulate the core 10 and the coil 20. Include. That is, the coil 20 is wound around the teeth 14 while the insulator 30 covers the outer surface of the core 10. Thus, the insulator 30 is disposed between the core 10 and the coil 20 to complete the insulation structure of the core 10 and the coil 20.

상기 인슐레이터(30)는, 상기 코어(10)의 상부에 장착되는 상측 인슐레이터(32)와, 상기 코어(10)의 하부에 장착되어 상기 상측 인슐레이터(32)와 결합되는 하측 인슐레이터(34)를 포함한다. 상기와 같은 인슐레이터(30)는 플라스틱 소재의 사출물로써, 상기 코어(10)가 수용되는 수용공간이 내부에 형성된다.The insulator 30 includes an upper insulator 32 mounted on an upper portion of the core 10 and a lower insulator 34 mounted on a lower portion of the core 10 and coupled to the upper insulator 32. do. The insulator 30 as described above is an injection molded product made of plastic, and a receiving space in which the core 10 is accommodated is formed therein.

상기 인슐레이터(30)는, 상기 코어(10)의 불균일한 두께로 인한 변형과 파손이 방지될 수 있도록 상기 코어(10)의 표면에 덮이는 내면이 코어(10)의 두께 변화에 대응하는 형상으로 형성된다. 즉, 상기 인슐레이터(30)의 수용공간은 상기 코어(10)의 두께 변화에 대응하기 위하여 위치에 따라 다양한 크기로 형성된다. 왜냐하면, 상기 스테이터(2)의 조립 및 설치시 상기 코어(10)의 두께 차이로 인하여 상 기 인슐레이터(30)가 변형 또는 파손될 수 있기 때문이다. The insulator 30 has a shape in which an inner surface of the core 10 corresponding to the thickness change of the core 10 is prevented from being deformed and damaged due to an uneven thickness of the core 10. Is formed. That is, the accommodation space of the insulator 30 is formed in various sizes according to the position to correspond to the thickness change of the core 10. This is because the insulator 30 may be deformed or damaged due to the difference in thickness of the core 10 when the stator 2 is assembled and installed.

도 3과 도 4에는 모터(1)의 스테이터(2)를 제조하는 방법이 각각 예시되어 있다. 상기와 같이 제조된 스테이터(2)는, 코어(10)의 외주부(O)보다 내주부(I)가 두껍게 형성되어 불균일한 두께의 코어(10)가 제조된다. 그런데, 상기 모터(1)가 아우터 로터 타입이면, 코어(10)의 외주부(O)에 티스(14)들이 배치되고, 코어(10)의 내주부(I)에 요크(12)가 배치된다.3 and 4 illustrate a method of manufacturing the stator 2 of the motor 1, respectively. In the stator 2 manufactured as described above, the inner circumferential portion I is formed thicker than the outer circumferential portion O of the core 10 to produce a core 10 having a non-uniform thickness. However, when the motor 1 is an outer rotor type, the teeth 14 are disposed at the outer peripheral portion O of the core 10, and the yoke 12 is disposed at the inner peripheral portion I of the core 10.

도 3을 참조하면, 매우 길게 형성된 띠 형상의 강판(40)으로부터 요크(12)와 티스(14)들이 형성된 코어 띠(10′)를 절취한다. 그리고, 상기 코어 띠(10′)를 원형으로 굴곡시키면서 나선 형상으로 쌓아 올려 링 형상으로 만든다. 상기와 같이 링 형상으로 완성된 코어 띠(10′)의 양단을 고정한 후, 요크(12)의 내측면에 복수개의 체결부(16)들을 용접하여 코어(10)를 완성한다. 상기와 같이 제조된 코어(10)를 스파이럴 코어(Spiral Core)라고 한다. 상기 코어(10)의 상부와 하부에 상측 인슐레이터(32)와 하측 인슐레이터(34)를 각각 장착한다. 이후, 상기 인슐레이터(30)가 장착된 코어(10)의 티스(14)들에 코일(20)을 감으면 아우터 로터 타입의 모터(1)에 사용되는 스테이터(2)가 완성된다. Referring to FIG. 3, the core strip 10 ′ in which the yoke 12 and the teeth 14 are formed is cut from the strip-shaped steel sheet 40 that is formed to be very long. The core strip 10 'is bent in a circular shape while being bent in a circular shape to form a ring shape. After fixing both ends of the core strip (10 ') completed in a ring shape as described above, the core 10 is completed by welding a plurality of fastening portions 16 to the inner surface of the yoke (12). The core 10 manufactured as described above is called a spiral core. An upper insulator 32 and a lower insulator 34 are mounted on the upper and lower portions of the core 10, respectively. Subsequently, when the coil 20 is wound around the teeth 14 of the core 10 on which the insulator 30 is mounted, the stator 2 used in the outer rotor type motor 1 is completed.

도 4를 참조하면, 일정 길이를 갖는 띠 형상의 강판(42)으로부터 요크(12)와 티스(14)들이 형성된 일정 길이의 코어 띠(10″)를 절취한다. 그리고, 상기 코어 띠(10″)를 원형으로 굴곡시켜 링 형상으로 만든 후 양단을 용접한다. 상기와 같이 링 형상으로 완성된 코어 띠(10″)를 적층한 후, 요크(12)의 내측면에 복수개의 체결부(16)들을 용접하여 코어(10)를 완성한다. 이후의 제조 과정은 도 3과 동일하므 로 상세한 설명은 생략한다. Referring to FIG. 4, a core strip 10 ″ of a predetermined length in which yokes 12 and teeth 14 are formed is cut from a strip-shaped steel sheet 42 having a predetermined length. The core strip 10 " is bent in a circle to form a ring shape, and then welded at both ends. After laminating the core strip 10 ″ completed in a ring shape as described above, the core 10 is completed by welding the plurality of fastening portions 16 to the inner surface of the yoke 12. Subsequent manufacturing processes are the same as in FIG. 3, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 도 3과 도 4의 방법으로 제조된 코어(10)를 갖는 아우터 로터 타입의 모터(1)일 경우, 상기 인슐레이터(30)는 상기 티스(14)들의 수용 공간보다 상기 요크(12)의 수용 공간이 상기 코어(10)의 두께 방향(T)으로 더 크게 형성된다. 상기 인슐레이터(30)의 수용공간은, 상기 티스(14)들에서 상기 요크(12)로 갈수록 두께의 크기가 단계적으로 증가된다. 이를 위하여, 상기 인슐레이터(30)의 내면에는 수용공간의 두께 크기를 변경하기 위한 적어도 하나의 단차부(50)가 형성된다. 상기 단차부(50)는 상기 인슐레이터(30)의 내주부(I)와 외주부(O) 사이에 형성된다. 3 to 5, in the case of the outer rotor type motor 1 having the core 10 manufactured by the method of FIGS. 3 and 4, the insulator 30 is an accommodation space of the teeth 14. The accommodating space of the yoke 12 is larger than the thickness direction T of the core 10. The receiving space of the insulator 30 is gradually increased in size from the teeth 14 to the yoke 12. To this end, at least one stepped portion 50 is formed on the inner surface of the insulator 30 to change the thickness of the accommodation space. The step portion 50 is formed between the inner circumferential portion I and the outer circumferential portion O of the insulator 30.

즉, 상기 코어(10)의 티스(14)들 보다 상기 요크(12)의 두께가 두껍게 형성되므로, 상기 티스(14)들에 코일(20)을 감을 경우 상기 요크(12) 부분이 지렛대 역할을 하여 상기 요크(12)와 티스(14)들의 중간에 위치된 인슐레이터(30)가 파손되고, 상기 체결부(16)들을 베어링 하우징(6)에 체결부재(8)로 장착할 경우 상기 요크(12) 부분이 지렛대 역할을 하여 상기 요크(12)와 체결부(16)들의 중간에 위치된 인슐레이터(30)가 파손된다. 그러나, 본 발명의 인슐레이터(30)는 상기 코어(10)의 두께 변화를 상기 단차부(50)가 보상해 줌으로써, 상기 코일(20)의 권선시 또는 상기 체결부(16)의 체결시 상기 코어(10)의 불균일한 두께로 인한 인슐레이터(30)의 파손이 방지된다. That is, since the thickness of the yoke 12 is formed thicker than the teeth 14 of the core 10, when the coil 20 is wound around the teeth 14, the yoke 12 part serves as a lever. When the insulator 30 positioned between the yoke 12 and the teeth 14 is damaged, and the fastening portions 16 are mounted to the bearing housing 6 as the fastening member 8, the yoke 12 ) Acts as a lever to break the insulator 30 located in the middle of the yoke 12 and the fastening portion (16). However, the insulator 30 of the present invention compensates for the thickness change of the core 10 by the step part 50, so that the core at the time of winding the coil 20 or at the fastening of the fastening part 16. Breakage of the insulator 30 due to non-uniform thickness of 10 is prevented.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 모터(1)의 조립과정 및 설치과정을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the assembly process and installation process of the motor 1 according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 도 3과 도 4에 도시된 방법으로 코어(10)를 제작한다. 상기 코어(10)는 티스(14)들과 체결부(16)들에 비하여 요크(12)의 두께가 두껍게 형성된 구조이다. 그리고, 상기 코어(10)의 상부에 상측 인슐레이터(32)를 장착하고, 상기 코어(10)의 하부에 하측 인슐레이터(34)를 장착한다. 상기 상측 인슐레이터(32)와 상기 하측 인슐레이터(34)의 내면에는 상기 코어(10)의 불균일한 두께를 보상하기 위한 단차부(50)가 형성된다. 따라서, 상기 코어(10)의 불균일한 두께로 인한 인슐레이터(30)의 변형이 방지된다.First, the core 10 is manufactured by the method shown in FIGS. 3 and 4. The core 10 has a structure in which the yoke 12 is thicker than the teeth 14 and the fastening portions 16. The upper insulator 32 is mounted on the core 10, and the lower insulator 34 is mounted on the lower part of the core 10. Stepped portions 50 are formed on inner surfaces of the upper insulator 32 and the lower insulator 34 to compensate for non-uniform thicknesses of the core 10. Thus, deformation of the insulator 30 due to non-uniform thickness of the core 10 is prevented.

상기와 같이 인슐레이터(30)의 장착이 완료되면, 상기 인슐레이터(30)가 덮인 티스(14)들에 코일(20)을 감아 스테이터(2)를 완성한다. 이때, 상기 인슐레이터(30)의 단차부(50)에 의하여 상기 요크(12)와 티스(14)들의 두께 차이가 보상되었기 때문에, 상기 요크(12)와 티스(14)들의 중간에 배치된 인슐레이터(30)의 부분이 휘어지면서 파손되는 현상이 방지된다.When the mounting of the insulator 30 is completed as described above, the coil 20 is wound around the teeth 14 covered with the insulator 30 to complete the stator 2. At this time, since the thickness difference between the yoke 12 and the teeth 14 is compensated by the stepped portion 50 of the insulator 30, the insulator disposed between the yoke 12 and the teeth 14 ( The breakage of the part of the part 30) is prevented.

또한, 상기 스테이터(2)가 완성되면, 상기 체결부(16)들을 베어링 하우징(6)에 체결부재(8)들로 체결하여 상기 스테이터(2)를 장착한다. 이때, 상기 인슐레이터(30)의 단차부(50)에 의하여 상기 요크(12)와 체결부(16)들의 두께 차이가 보상되었기 때문에, 상기 요크(12)와 체결부(16)들의 중간에 배치된 인슐레이터(30)의 부분이 휘어지면서 파손되는 현상이 방지된다.In addition, when the stator 2 is completed, the fastening parts 16 are fastened to the bearing housing 6 with the fastening members 8 to mount the stator 2. At this time, since the thickness difference between the yoke 12 and the fastening part 16 is compensated for by the step 50 of the insulator 30, the yoke 12 and the fastening part 16 are disposed in the middle. The phenomenon that the portion of the insulator 30 is bent and broken is prevented.

상기 스테이터(2)가 장착되면, 상기 스테이터(2)의 중공된 중앙 부분을 회전축(5)이 관통하도록 상기 스테이터(2)의 외측에 로터(4)를 배치한다. 상기 회전축(5)의 단부는 상기 베어링 하우징(6)을 관통시킨 후 세탁물 처리 장치의 드럼에 연결한다. When the stator 2 is mounted, the rotor 4 is disposed outside the stator 2 so that the rotating shaft 5 penetrates the hollow central portion of the stator 2. The end of the rotating shaft 5 is connected to the drum of the laundry treatment apparatus after passing through the bearing housing 6.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 스테이터의 주요부가 도시된 단면도이다. 도 6에서 도 1 내지 도 5에 도시된 모터와 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 이하에서는 도 1 내지 도 5에 도시된 모터와 상이한 점을 중심으로 서술하도록 한다.Figure 6 is a cross-sectional view showing the main part of the stator of the motor according to another embodiment of the present invention. 6, the same reference numerals as the motors shown in FIGS. 1 to 5 denote the same members. Hereinafter, descriptions will be made focusing on differences from the motor illustrated in FIGS. 1 to 5.

도 6을 참조하면, 도 6에 도시된 모터(100)가 도 1 내지 도 5에 도시된 모터(1)와 상이한 점은, 인슐레이터(130)의 수용 공간의 두께가 내주부(I)로 갈수록 연속적으로 증가되기 위하여 인슐레이터(130)의 내면에 경사부(150)가 형성된 점이 상이하다. 즉, 상기 경사부(150)는, 상기 코어(10)의 두께 변화에 따라 상기 수용공간의 크기를 보상하기 위하여 상기 인슐레이터(130)의 내주부(I)와 외주부(O) 사이에 형성된다. 따라서, 상기 인슐레이터(130)의 수용공간은 상기 티스(14)들에서 상기 요크(12)로 갈수록 상기 코어(10)의 두께 방향(T)으로 수용공간의 크기가 연속적으로 증가된다. 상기 인슐레이터(130)의 내면은 상기 경사부(150)에 의하여 상기 코어(10)의 표면에 안정적으로 밀착될 수 있다. Referring to FIG. 6, the motor 100 shown in FIG. 6 is different from the motor 1 shown in FIGS. 1 to 5, so that the thickness of the accommodation space of the insulator 130 becomes closer to the inner circumferential portion I. It is different that the inclined portion 150 is formed on the inner surface of the insulator 130 to increase continuously. That is, the inclined portion 150 is formed between the inner circumferential portion I and the outer circumferential portion O of the insulator 130 to compensate for the size of the accommodation space according to the thickness change of the core 10. Therefore, the receiving space of the insulator 130 is continuously increased in the thickness direction T of the core 10 from the teeth 14 to the yoke 12. The inner surface of the insulator 130 may be stably in close contact with the surface of the core 10 by the inclined portion 150.

이와 같이 본 발명에 의한 모터를 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 즉, 본 발명은, 아우터 로터 타입의 모터에 한정되지 않고, 코어의 두께가 불균일하게 형성될 수 있는 다 양한 타입의 모터에 적용될 수 있다. As described above, the motor according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiments and drawings, and various modifications are possible by those skilled in the art within the technical scope of the present invention. to be. That is, the present invention is not limited to the outer rotor type motor, but can be applied to various types of motors in which the thickness of the core can be formed nonuniformly.

본원 발명에 따른 모터를 채용하면, 코어의 두께가 불균일하게 형성된 모터에 있어서, 모터의 조립과 설치시 코어의 두께 변화로 인한 인슐레이터의 파손이 방지되는 모터를 제조할 수 있다.Employing the motor according to the present invention, in a motor in which the thickness of the core is formed unevenly, it is possible to manufacture a motor that prevents breakage of the insulator due to a change in the thickness of the core during assembly and installation of the motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터가 도시된 단면도,1 is a cross-sectional view showing a motor according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 모터의 스테이터를 나타낸 사시도,2 is a perspective view showing a stator of the motor shown in FIG. 1;

도 3은 도 2에 도시된 코어를 제조하는 방법을 나타낸 도면,3 is a view showing a method of manufacturing the core shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 코어를 제조하는 다른 방법을 나타낸 도면,4 shows another method of manufacturing the core shown in FIG. 2, FIG.

도 5는 도 2의 A-A선에 따른 단면도, 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 스테이터의 주요부가 도시된 단면도,6 is a cross-sectional view showing the main part of the stator of the motor according to another embodiment of the present invention;

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

1, 100: 모터 2: 스테이터1, 100: Motor 2: Stator

4: 로터 10: 코어4: rotor 10: core

12: 요크 14: 티스12: York 14: Teeth

16: 체결부 30, 130: 인슐레이터16: fastening part 30, 130: insulator

50: 단차부 150: 경사부50: stepped portion 150: inclined portion

Claims

A core mounted to the mechanical device and having an inner circumferential portion thicker than the outer circumferential portion;

A coil wound around the core to which power is applied from the outside;

A rotor rotatably disposed at a position spaced apart from the core by a predetermined distance;

An insulator mounted on a surface of the core to insulate the core and the coil, and an accommodation space formed therein to accommodate the core;

The accommodation space of the insulator is a motor in which the inner peripheral portion is formed larger in the thickness direction of the core than the outer peripheral portion.

The method according to claim 1,

The core may include: a yoke obtained by laminating a band-shaped steel sheet in a circular shape; A motor comprising a plurality of teeth protruding outwardly on the side of the steel plate so that the coil is wound around the radially stacked on the side of the yoke.

The method according to claim 1,

The core includes a yoke in which a strip-shaped steel sheet is continuously stacked in a spiral to a predetermined thickness; A motor comprising a plurality of teeth protruding outwardly on the side of the steel sheet so that the coil is wound around the radially stacked on the side of the yoke.

delete

The method according to claim 1,

The insulator is a motor having an inclined inner surface in a shape in which the thickness of the accommodation space is continuously increased toward the inner circumference.

The method according to claim 1,

The insulator is a motor having a stepped inner surface in a shape in which the thickness of the accommodation space increases step by step toward the inner circumference.