KR100909430B1

KR100909430B1 - Automatic packing apparatus

Info

Publication number: KR100909430B1
Application number: KR1020090038191A
Authority: KR
Inventors: 홍신도
Original assignee: 홍신도
Priority date: 2009-04-30
Filing date: 2009-04-30
Publication date: 2009-07-28

Abstract

An automatic packing machine is provided to prevent the wrapping paper from being damaged when the content whereof package is completed is transferred. An automatic packing machine comprises a conveying unit(110) which conveys the content, a housing unit(120) which houses the content transferred by the conveying unit, a packing unit(130) which wraps the content with the wrapping paper if the contents is positioned on the upper side thereof, a packing plate(140) which returns after moving in order to open the outlet when the wrapping paper is ejected from the outlet, and a conveying plate(150) which pushes up the content housed in the housing unit up to the upper side of the packing unit.

Description

Automatic packing apparatus

본 발명은 자동 포장 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 포장부의 배출구 상부에 위치하며, 배출구에서 포장지가 배출되는 경우 배출구가 개방되도록 이동하였다가 돌아오는 포장 플레이트를 포함한 자동 포장 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic packaging apparatus, and more particularly, to an automatic packaging apparatus including a packaging plate which is located above the outlet of the packaging part and moves so as to open the outlet when the wrapping paper is discharged from the outlet.

자동 포장 장치는 포장하고자 하는 내용물을 자동으로 포장하는 장치이다. 자동 포장 장치는 내용물 전체를 포장지로 포장하는 것과, 내용물의 일부분을 포장지로 포장하는 것으로 나눌 수 있다. Automatic packaging device is a device for automatically packing the contents to be packed. The automatic packaging device can be divided into packing the entire contents into wrapping paper and packing a portion of the contents into wrapping paper.

일반 가정에서 반찬으로 많이 먹는 김은 보통 직사각형 형상으로 건조한다. 이러한 김은 운반과 보관의 편의를 위해 포장지로 포장을 한다. 일반적으로 김은 직사각형 형상의 중간 부분만을 포장지로 포장한다. Seaweed, usually eaten as a side dish at home, is usually dried in a rectangular shape. These seaweeds are packed in wrapping paper for ease of transportation and storage. Generally, laver wraps only the middle part of the rectangular shape with wrapping paper.

종래에는 김 포장 과정이 자동으로 되지 않았다. 김을 포장하기 위해서는 작업자가 김을 일정 수량 적층하고, 포장지로 포장한다. 이러한 포장 과정은 번거롭고 시간이 오래 걸린다. 또한 많은 인력이 필요하므로 비용이 증가한다. Conventionally, the laver packing process was not automatic. In order to pack the laver, the worker lays up a certain amount of laver and wraps it with wrapping paper. This packaging process is cumbersome and time consuming. It also requires more manpower, which increases costs.

따라서 김을 자동으로 포장할 수 있는 장치에 대한 필요성이 커지고 있다. 특히, 포장하기에 적당한 양의 김을 적층부터 포장까지 자동으로 할 수 있어야 한 다. 또한 김은 포장 과정에서 쉽게 부스러져서, 김 조각과 같은 이물질을 떨어뜨린다. 따라서 김을 자동으로 포장할 수 있는 기계는 이러한 이물질에 의해 쉽게 고장나면 안된다. Therefore, there is a growing need for a device that can automatically pack laver. In particular, a suitable amount of laver should be able to be automated from lamination to packaging. In addition, laver can easily crumble during the packaging process, dropping foreign matter such as laver. Therefore, machines that can automatically pack laver should not be easily broken by these foreign objects.

본 발명의 목적은 포장하고자 하는 내용물을 포장지가 배출되는 상부면에 자동으로 올려놓을 수 있는 자동 포장 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an automatic packaging device that can automatically put the contents to be packaged on the upper surface of the wrapping paper discharged.

또한 포장 과정에서 이물질이 내부로 들어가는 것을 막을 수 있는 자동 포장 장치를 제공하는 것이다. It is also to provide an automatic packaging device that can prevent foreign matter from entering the inside of the packaging process.

위와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장 장치는 이송부, 수용부, 포장부, 포장 플레이트, 이송판을 포함한다. 이송부는 내용물을 이송시킨다. 수용부는 이송부에 의해 이송된 내용물을 수용한다. 포장부는 상부면에 배출구가 형성된다. 내용물을 포장하기 위한 포장지는 배출구를 통해 배출된다. 포장부는 상부면에 내용물이 위치하면 내용물을 포장지로 포장한다. 포장 플레이트는 포장부의 배출구의 상부에 위치한다. 포장 플레이트는 배출구에서 포장지가 배출되는 경우 배출구가 개방되도록 이동하였다가 돌아온다. 이송판은 수용부에 수용된 내용물을 포장부의 상부면으로 밀어준다. In order to achieve the above objects, the automatic packaging device according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit, a receiving unit, a packaging unit, a packing plate, a transfer plate. The conveyer conveys the contents. The receiving part receives the contents conveyed by the conveying part. The packaging portion has a discharge port formed on the upper surface. The wrapping paper for packing the contents is discharged through the outlet. The packing unit wraps the contents in the wrapping paper when the contents are placed on the upper surface. The packaging plate is located above the outlet of the packaging. The packaging plate moves back to the outlet opening when the wrapping paper is discharged from the outlet. The conveying plate pushes the contents contained in the receiving part to the upper surface of the packing part.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장 장치의 포장 플레이트에는 포장지가 걸리지 않도록 하기 위한 홈이 형성될 수 있다. The packaging plate of the automatic packaging device according to an embodiment of the present invention may be formed with a groove for preventing the wrapping paper.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장 장치는 수용 플레이트를 더 포함할 수 있다. 수용 플레이트는 이송부로부터 내용물을 이송 받는다. 수용 플레이트는 직선 왕복 이동을 하여 이송 받은 내용물을 수용부에 수용시킨다. 수용부는 단계적 으로 이동하면서 이송된 내용물을 적층할 수 있다. Automatic packaging device according to an embodiment of the present invention may further include a receiving plate. The receiving plate receives the contents from the conveying part. The receiving plate is linearly reciprocated to receive the conveyed contents in the receiving portion. The receptacle may stack the transferred contents while moving in stages.

본 발명의 자동 포장 장치는 포장하고자 하는 내용물을 포장지가 배출되는 상부면에 자동으로 올려놓을 수 있다. 따라서 연속적인 자동 포장이 가능하며, 작업 능률도 향상된다. The automatic packaging apparatus of the present invention can automatically put the contents to be wrapped on the upper surface of the wrapping paper discharged. This enables continuous automatic packaging and improves work efficiency.

또한 포장 플레이트에 의해 포장이 완료된 내용물과 포장부의 상부면이 소정 간격을 유지하도록 하므로, 포장이 완료된 내용물이 이송될 때 포장지가 파손되는 것을 방지할 수 있다. In addition, since the contents of the packaging and the upper surface of the packaging are kept at a predetermined interval by the packaging plate, it is possible to prevent the packaging from being damaged when the contents of the packaging are transferred.

또한 본 발명의 자동 포장 장치는 포장 플레이트가 배출구의 상부를 막고 있으므로 배출구를 통해 내부로 이물질이 들어가는 것을 막을 수 있다. 따라서 이물질로 인한 자동 포장 장치의 고장을 방지할 수 있다. In addition, the automatic packaging device of the present invention can prevent the foreign matter enters through the outlet because the packing plate is blocking the upper portion of the outlet. Therefore, it is possible to prevent the failure of the automatic packaging device due to foreign matter.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. At this time, it is noted that the same components in the accompanying drawings are represented by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted or schematically illustrated.

이하에서는 김을 자동으로 포장하기 위한 자동 포장 장치를 실시예로 하여 본 발명을 설명한다. 그러나 본 발명에 따른 자동 포장 장치는 김 이외의 다른 내 용물을 포장할 수도 있다. Hereinafter, the present invention will be described with an automatic packaging device for automatically packing seaweed as an embodiment. However, the automatic packaging device according to the present invention may package other contents other than laver.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장 장치를 개념적으로 나타낸 도면이다. 1 is a view conceptually showing an automatic packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장 장치(100)는 이송부(110), 수용부(120), 포장부(130), 포장 플레이트(140), 이송판(150)을 포함한다. As shown in Figure 1, the automatic packaging device 100 according to an embodiment of the present invention transfer unit 110, receiving unit 120, packaging unit 130, packaging plate 140, transfer plate 150 ).

이송부(110)는 포장하고자 하는 김을 이송시킨다. 이송부(110)는 컨베이 벨트(convey belt) 등이 될 수 있다. 본 실시예에서는 자동 포장 장치(100)가 수용 플레이트(160)를 더 포함할 수 있다. 수용 플레이트(160)는 직선 왕복 운동이 가능하다. 이송부(110)에 의해 이송된 김은 수용 플레이트(160)에 이송된다. 수용 플레이트(160)는 김이 이송되면, 이송부(110) 방향으로 빠르게 이동한다. 이러한 이동에 의해 수용 플레이트(160)에 이송된 김은 수용부(120)에 수용된다. 김이 수용부(120)에 수용되면, 수용 플레이트(160)는 다시 원래 위치로 돌아온다. 수용 플레이트(160)는 에어 실린더 또는 유압 실린더 등에 의해 움직일 수 있다.The transfer unit 110 transfers the laver to be packed. The conveying unit 110 may be a conveyor belt or the like. In the present embodiment, the automatic packaging device 100 may further include a receiving plate 160. The accommodation plate 160 is capable of linear reciprocating motion. The laver transferred by the transfer unit 110 is transferred to the receiving plate 160. The accommodating plate 160 moves quickly in the direction of the conveying part 110 when the laver is conveyed. The laver transferred to the receiving plate 160 by this movement is accommodated in the receiving part 120. When the steam is accommodated in the receiving portion 120, the receiving plate 160 is returned to its original position. The accommodation plate 160 may be moved by an air cylinder or a hydraulic cylinder.

수용부(120)는 이송된 김을 수용한다. 본 실시예에서는 수용부(120)가 일정 간격으로 아래쪽으로 이동하면서 김을 수용할 수 있다. 즉, 수용부(120)는 김이 적층될수록 아래쪽으로 단계적으로 이동할 수 있다. 수용부(120)는 에어 실린더 또는 유압 실린더 등에 의해 움직일 수 있다.Receiving unit 120 receives the conveyed seaweed. In this embodiment, the accommodating part 120 may accommodate the laver while moving downward at a predetermined interval. That is, the accommodating part 120 may move in steps downward as the lamination is stacked. The accommodating part 120 may be moved by an air cylinder or a hydraulic cylinder.

포장부(130)는 김을 포장지로 포장한다. 포장부(130)의 상부에는 포장지가 배출되는 배출구(131)가 형성된다. 배출구(131)를 통해 포장지가 포장 가능한 형태 로 배출된다. 포장지가 배출된 상태에서 포장부(130)의 상부면에 김이 위치하면, 김은 포장지로 포장이 된다. The packaging unit 130 wraps the seaweed with wrapping paper. An outlet 131 through which the wrapping paper is discharged is formed at an upper portion of the packaging 130. The wrapping paper is discharged into a packable form through the outlet 131. When the laver is placed on the upper surface of the packaging unit 130 in a state where the wrapping paper is discharged, the laver is packed with wrapping paper.

포장 플레이트(140)는 얇은 판 형상이다. 포장 플레이트(140)는 포장부(130)의 상부면에 형성된 배출구(131)의 상부에 위치한다. 포장부(130)의 배출구(131)에서 포장지가 배출되는 경우, 포장 플레이트(140)는 배출구(131)가 개방되도록 이동한다. 배출구(131)에서 포장지 배출이 완료되면, 포장 플레이트(140)는 다시 배출구(131)의 상부로 돌아온다. 포장 플레이트(160)는 에어 실린더 또는 유압 실린더 등에 의해 움직일 수 있다.The packaging plate 140 is in a thin plate shape. The packing plate 140 is positioned above the outlet 131 formed on the top surface of the packing part 130. When the wrapping paper is discharged from the outlet 131 of the packaging 130, the packaging plate 140 moves to open the outlet 131. When the wrapping paper is discharged from the outlet 131, the packing plate 140 returns to the upper portion of the outlet 131 again. The packing plate 160 may be moved by an air cylinder or a hydraulic cylinder.

이송판(150)은 수용부(120)에 적층된 김을 포장부(130)의 상부로 밀어준다. 이송판(150)은 직선 왕복 이동에 의해 수용부에 적층된 김을 포장부(130)의 상부면으로 밀어 줄 수 있다. 이송판(150)은 에어 실린더 또는 유압 실린더 등에 의해 움직일 수 있다. The transfer plate 150 pushes the laminations stacked on the accommodating part 120 to the upper part of the packing part 130. The transfer plate 150 may push the lamination stacked on the receiving unit to the upper surface of the packaging unit 130 by linear reciprocating movement. The transfer plate 150 may be moved by an air cylinder or a hydraulic cylinder.

본 실시예에서 자동 포장 장치(100)는 포장품 이송부(170)를 더 포함할 수 있다. 포장이 완료되면, 포장이 완료된 김은 포장부(130)의 상부면에 위치하고 있다. 포장품 이송부(170)는 포장이 완료된 김을 포장부(130)의 상부면에서 외부로 밀어준다. 따라서 포장부(130)는 다음 포장을 위한 준비를 할 수 있다. 포장품 이송부(170)는 에어 실린더 또는 유압 실린더에 의해 움직일 수 있다. In the present embodiment, the automatic packaging device 100 may further include a package transfer unit 170. When the packaging is completed, the completed laver is located on the upper surface of the packaging 130. The package transfer unit 170 pushes the laver from which the packaging is completed, to the outside from the upper surface of the package unit 130. Therefore, the packaging unit 130 may prepare for the next packaging. The package transfer unit 170 may be moved by an air cylinder or a hydraulic cylinder.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 포장 장치의 포장부, 포장 플레이트 및 이송판을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a packaging unit, a packaging plate and a transfer plate of the automatic packaging device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 포장부(130)의 상부면에는 배출구(131)가 형성된다. 배출구(131)를 통해 포장지가 포장부(130)의 외부로 배출된다. 배출구(131)의 양측에는 포장지 지지대(132)가 위치할 수 있다. 포장지 지지대(132)는 포장지가 포장 가능한 형태로 배출되는 경우, 포장지가 포장 가능한 형태를 유지하도록 지지한다. As shown in FIG. 2, an outlet 131 is formed on an upper surface of the packaging part 130. The wrapping paper is discharged to the outside of the packaging 130 through the outlet 131. The wrapping paper support 132 may be located at both sides of the outlet 131. The wrapping paper support 132 supports the wrapping paper to maintain the wrappingable form when the wrapping paper is discharged in the wrappable form.

포장 플레이트(140)는 포장부(130)의 배출구(131) 상부에 위치한다. 따라서 포장 플레이트(140)가 배출구를 막는다. 포장부(130)의 배출구(131)에서 포장지가 배출될 때, 포장지 배출을 원활하게 하기 위해서 포장 플레이트(140)는 배출구(131)가 개방되도록 이동한다. 포장 플레이트(140)는 포장부(130)의 상부에서 직선 이동할 수 있다. 배출구(131)에서 포장지 배출이 완료되면, 포장 플레이트(140)는 다시 배출구(131)의 상부로 돌아와 배출구(131)를 막는다. 이와 같이, 포장 플레이트(140)는 포장지가 배출될 때를 제외하고는 배출구(131)를 막고 있다. 따라서 포장 플레이트(140)는 김 포장 과정에서 김 부스러기 등과 같은 이물질이 배출구(131)로 들어가는 것을 막아준다. The packaging plate 140 is positioned above the outlet 131 of the packaging 130. Therefore, the packing plate 140 blocks the outlet. When the wrapping paper is discharged from the outlet 131 of the packaging 130, the packaging plate 140 moves to open the outlet 131 so as to smoothly discharge the wrapping paper. The packing plate 140 may move linearly at the top of the packing part 130. When the discharge of the wrapping paper is completed at the outlet 131, the packing plate 140 returns to the upper portion of the outlet 131 again and closes the outlet 131. As such, the packing plate 140 blocks the outlet 131 except when the packing paper is discharged. Therefore, the packing plate 140 prevents foreign matters such as laver debris from entering the outlet 131 during the laver packing process.

배출구(131)에서 포장지가 배출되는 경우에 포장지의 일부분은 여전히 배출구(131) 내부에 남아있다. 따라서 포장 플레이트(140)가 배출구(131)를 막는 경우에 포장지가 포장 플레이트(140)에 걸릴 수 있다. 이를 방지하기 위해 포장 플레이트(140)에는 배출된 포장지가 걸리지 않도록 하기 위한 홈(141)이 형성될 수 있다. When the wrapper is discharged from the outlet 131, a portion of the wrapper still remains inside the outlet 131. Therefore, when the packaging plate 140 blocks the outlet 131, the wrapping paper may be caught in the packaging plate 140. In order to prevent this, the packing plate 140 may have a groove 141 for preventing the discharged wrapping paper from being caught.

포장 플레이트(140)의 상부에는 포장품 이송부(170)가 위치한다. 포장품 이송부(170)는 직선 왕복 이동을 하면서 포장이 완료된 김을 포장부(130)로부터 밀어 낸다. 포장품 이송부(170)의 상부에는 포장할 김을 수용한 수용부가 위치할 수 있다. The package transfer unit 170 is positioned on the packing plate 140. The package transfer unit 170 pushes the laver from the packaging unit 130 while the packaging is completed while linearly reciprocating. An upper portion of the package transfer unit 170 may include a receiving unit accommodating laver to be packaged.

포장품 이송부(170)에 포장할 김을 수용한 수용부가 위치하면, 이송판(150)은 직선 왕복 이동을 하면서 수용부에 수용된 김을 포장부(130)의 상부면으로 밀어준다. When the accommodating part accommodating the laver to be packaged in the package transfer part 170 is positioned, the conveying plate 150 pushes the laver accommodated in the accommodating part to the upper surface of the packing part 130 while linearly reciprocating.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장 장치의 포장부에서 포장지가 포장 가능한 상태로 배출한 것을 나타내는 도면이다. 3 is a view showing that the wrapping paper is discharged in a packaging state in the packaging unit of the automatic packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 포장부(130)의 배출구에서 포장지(133)가 배출된다. 배출된 포장지(133)는 반원의 띠와 같은 형상을 유지한다. 포장지 지지대(132)는 포장지(133)가 반원의 띠와 같은 형상을 유지하도록 지지한다. 포장지(133)가 배출된 후에는 포장부(130)의 배출구를 포장 플레이트(140)가 막는다. As shown in FIG. 3, the wrapping paper 133 is discharged from the outlet of the packaging unit 130. The discharged wrapping paper 133 maintains a shape such as a semicircle strip. The wrapping paper support 132 supports the wrapping paper 133 to maintain the shape of a semicircle strip. After the wrapping paper 133 is discharged, the packaging plate 140 blocks the outlet of the packaging 130.

포장을 위해서, 이송판(150)이 배출된 포장지(133)와 포장 플레이트(140) 사이로 수용부에 수용된 김을 밀어준다. 포장부(130)는 포장지(133)로 김의 중간 부분을 포장한다. 포장품 이송부(170)는 포장이 완료된 김을 포장부(130)로부터 밀어낸다.For packaging, the transfer plate 150 pushes the laver accommodated in the receiving portion between the packaging paper 133 and the packaging plate 140 discharged. The packing unit 130 wraps the middle portion of the seaweed with the wrapping paper 133. The package transfer unit 170 pushes the laver from which the packaging is completed, from the package unit 130.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명이 일 실시예에 따른 자동 포장 장치의 수용부에 김이 이송되어 수용되는 것을 나타내는 도면이다. 4a to 4e is a view showing that the present invention is transported and accommodated in the accommodating portion of the automatic packaging device according to an embodiment.

도 4a에 도시된 바와 같이, 이송부(110)는 김을 이송시킨다. 이송부(110)에 의해 이송된 김은 수용 플레이트(160)에 이송된다. 이 때, 수용부(120)는 수용 플레이트(160)에 가까운 곳에 위치한다. As shown in Figure 4a, the transfer unit 110 transfers the steam. The laver transferred by the transfer unit 110 is transferred to the receiving plate 160. At this time, the receiving portion 120 is located close to the receiving plate 160.

수용 플레이트(160)에 이송된 김을 수용부(120)에 수용시키기 위해서, 도 4b에 도시된 바와 같이, 수용 플레이트(160)는 이송부(110) 방향으로 빠르게 이동한다. 이러한 이동에 의해, 수용 플레이트(160)에 이송된 김은 수용부(120)로 떨어진다. 수용 플레이트(160)를 구비함으로써, 수용부(120)에 김이 가지런히 수용된다. 수용 플레이트(160)가 없는 경우, 이송부(110)에서 이송된 김이 수용부(120)에 수용되는 과정에서 뒤집히거나 이탈될 수 있다. In order to accommodate the laver transferred to the accommodating plate 160 in the accommodating part 120, as shown in FIG. 4B, the accommodating plate 160 quickly moves in the direction of the conveying part 110. By this movement, the laver transferred to the receiving plate 160 falls into the receiving part 120. By providing the accommodating plate 160, steam is uniformly accommodated in the accommodating portion 120. If there is no accommodating plate 160, the laver transferred from the conveying unit 110 may be inverted or dislodged in the process of being accommodated in the accommodating unit 120.

수용부(120)에 김이 수용되면, 도 4c에 도시된 바와 같이, 수용부(120)는 아래쪽으로 일정 간격 이동한다. 또한 수용 플레이트(160)는 원래 위치로 돌아온다. When steam is accommodated in the receiving part 120, as shown in FIG. 4C, the receiving part 120 moves downwards by a predetermined interval. The receiving plate 160 also returns to its original position.

이 후, 도 4d에 도시된 바와 같이, 다시 이송부(110)에 의해 김이 수용 플레이트(160)에 이송된다. 김이 이송되면, 도 4e에 도시된 바와 같이, 수용 플레이트(160)는 이송부(110) 방향으로 빠르게 이동한다. 이러한 이동에 의해, 수용 플레이트(160)에 이송된 김은 수용부(120)로 떨어진다. 따라서 김은 수용부(120)에 적층된다. 수용부(120)는 아래쪽으로 일정 간격 다시 이동한다. Thereafter, as shown in FIG. 4D, the steam is transferred to the receiving plate 160 by the transfer unit 110 again. When the laver is transported, as shown in FIG. 4E, the receiving plate 160 moves rapidly in the direction of the transport unit 110. By this movement, the laver transferred to the receiving plate 160 falls into the receiving part 120. Therefore, the laver is laminated to the receiving portion 120. Receiving unit 120 is moved downward again a certain interval.

이러한 과정을 반복하여 수용부(120)에 포장하기에 적당한 양의 김을 적층할 수 있다. 이러한 과정에서 수용부(120)는 아래쪽으로 단계적으로 이동하면서 김을 적층할 수 있다. 수용부(120)가 아래쪽으로 몇 단계에 걸쳐 이동할지는 미리 설정할 수 있다.This process may be repeated to stack laver in an appropriate amount for packing in the receiving part 120. In this process, the accommodating part 120 may stack laver while moving downward in steps. How many steps the receiving part 120 moves downward can be set in advance.

도 5a 내지 도 5g는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장 장치의 수용부에 수용된 김을 포장부로 밀어주는 것을 나타내는 도면이다. 5A to 5G are views showing pushing the laver accommodated in the receiving portion of the automatic packaging device according to an embodiment of the present invention to the packaging.

도 5a에 도시된 바와 같이, 수용부(120)는 아래쪽으로 단계적으로 이동하면서 김을 적층한다. 포장 플레이트(140)는 포장부(130)의 상부에서 배출구(131)를 막고 있다. As shown in Figure 5a, the receiving portion 120 is laminating step by step moving downwards. The packing plate 140 blocks the outlet 131 at the top of the packing unit 130.

포장부(130)의 배출구(131)에서 포장지를 배출하기 위해서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 포장 플레이트(140)가 이동하여 배출구(131)를 개방시킨다. 배출구(131)에서는 포장지(133)가 포장 가능한 형태로 배출된다. In order to discharge the wrapping paper from the outlet 131 of the packaging 130, as shown in FIG. 5B, the packaging plate 140 moves to open the outlet 131. At the outlet 131, the wrapping paper 133 is discharged in a form that can be wrapped.

포장지(133)가 배출되면, 도 5c에 도시된 바와 같이, 포장 플레이트(140)는 다시 배출구(131) 상부로 돌아와 배출구(131)를 막는다. 수용부(120)는 김을 적층하면서 아래쪽으로 이동해, 포장품 이송부(170)의 상부에 위치한다. When the wrapping paper 133 is discharged, as shown in FIG. 5C, the packaging plate 140 returns to the upper portion of the discharge hole 131 and closes the discharge hole 131. Receiving unit 120 is moved to the bottom while laminating the laver, is located on the upper portion of the package delivery unit 170.

김을 포장하기 위해서, 도 5d에 도시된 바와 같이, 이송판(150)이 직선 이동하여 수용부(120)에 수용된 김을 배출된 포장지(133)와 포장 플레이트(140) 사이로 밀어준다. 도 5e에 도시된 바와 같이, 포장부(130)는 포장지(133)로 김을 포장한다. 이송판(150)은 직선 이동을 하여 원래 위치로 돌아간다. In order to pack the laver, as shown in FIG. 5D, the transfer plate 150 moves linearly to push the laver accommodated in the accommodating part 120 between the discharged wrapping paper 133 and the packing plate 140. As shown in FIG. 5E, the packing unit 130 wraps laver with the wrapping paper 133. The transfer plate 150 moves linearly back to its original position.

포장이 완료되면, 도 5f에 도시된 바와 같이, 포장품 이송부(170)가 직선 이동을 하여 포장된 김을 포장부(130)로부터 밀어낸다. 이 때, 포장부(130)와 포장된 김 사이에 포장 플레이트(140)가 위치하므로, 포장부(130)의 상부면의 돌출된 부분에 의해 포장지가 파손되는 것을 막을 수 있다. 포장된 김이 밀려나는 경우, 포장 플레이트(140)가 위치하였던 포장지(133)와 김 사이의 공간은 김이 팽창하면서 채 워지게 된다. 밀려난 김은 박스 등에 담길 수 있다.When the packaging is completed, as shown in FIG. 5F, the package transport unit 170 moves linearly to push the packaged laver from the packaging unit 130. At this time, since the packing plate 140 is positioned between the packing part 130 and the packed laver, the packing paper may be prevented from being damaged by the protruding portion of the upper surface of the packing part 130. When the packed laver is pushed out, the space between the wrapping paper 133 and the laver in which the packing plate 140 is located is filled with the laver expanding. The laver can be put in a box or the like.

이 후, 도 5g에 도시된 바와 같이, 포장품 이송부(170)는 직선 이동을 하여 원래 위치로 돌아간다. 수용부(120)는 위쪽으로 이동하여, 다시 이송부로부터 이송된 김을 단계적을 이동하면서 수용할 수 있다. Thereafter, as shown in FIG. 5G, the package transfer unit 170 moves linearly to return to the original position. Receiving unit 120 may move upward, accommodating the laver transferred from the conveying unit step by step again.

본 발명의 자동 포장 장치는 이러한 과정을 반복하면서 김을 자동으로 포장할 수 있다. 이러한 과정에서 김이 자동으로 포장부의 상부에 놓여지므로, 연속적인 자동 포장이 가능하다. The automatic packaging device of the present invention can automatically wrap laver while repeating this process. In this process, the laver is automatically placed on top of the packaging, so that continuous automatic packaging is possible.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented specific examples to easily explain the technical contents and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장 장치를 개념적으로 나타낸 도면. 1 is a view conceptually showing an automatic packaging device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 포장 장치의 포장부, 포장 플레이트 및 이송판을 나타내는 도면. 2 is a view showing a packaging unit, packaging plate and the transfer plate of the automatic packaging device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장 장치의 포장부에서 포장지가 포장 가능한 상태로 배출한 것을 나타내는 도면.3 is a view showing that the wrapping paper is discharged in the packaging state of the automatic packaging device according to an embodiment of the present invention.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명이 일 실시예에 따른 자동 포장 장치의 수용부에 김이 이송되어 수용되는 것을 나타내는 도면.Figures 4a to 4e is a view showing that the present invention is conveyed by the seaweed in the receiving portion of the automatic packaging apparatus according to an embodiment.

도 5a 내지 도 5g는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포장 장치의 수용부에 수용된 김을 포장부로 밀어주는 것을 나타내는 도면.Figures 5a to 5g is a view showing pushing the laver accommodated in the receiving portion of the automatic packaging device according to an embodiment of the present invention to the packaging.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

100 : 자동 포장 장치 110 : 이송부100: automatic packaging device 110: transfer unit

120 : 수용부 130 : 포장부120: accommodating part 130: packing part

140 : 포장 플레이트 150 : 이송판140: packing plate 150: transfer plate

160 : 수용 플레이트 170 : 포장품 이송부160: receiving plate 170: package delivery unit

Claims

Transfer unit for transferring the contents;

Receiving unit for receiving the contents conveyed by the conveying unit;

A packing part for discharging the packing paper for packing the contents is formed on the upper surface, and the packing unit for wrapping the contents in the wrapping paper when the contents are located on the upper surface;

Located in the upper portion of the outlet of the packaging portion, when the packaging paper is discharged from the discharge plate to move to open the outlet opening and returning; And

Automatic packaging device comprising a; conveying plate for pushing the contents contained in the receiving portion to the upper surface of the packaging.

The method of claim 1,

The packaging plate is an automatic packaging device, characterized in that the groove is formed so as not to catch the wrapping paper.

The method according to claim 1 or 2,

And a receiving plate positioned in contact with the conveying part to receive the contents from the conveying part and accommodating the conveyed contents by the linear reciprocating movement in the accommodating part.

The method of claim 3,

The accommodating unit is an automatic packaging device, characterized in that to accommodate the stacked contents transported while moving step by step.