KR100719843B1 - The spin-drying control method of a tilting drum type washer - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 세탁조가 기울어진 조건에서 탈수 초기에 공진 RPM 이하의 영역에서 세탁조를 등속 회전시키거나 서서히 가속시킴으로써 유체 밸런서 및 세탁조의 언밸런스 상태가 극복되어 탈수 작동이 원활하게 이루어지도록 하는 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having an inclined washing machine which is capable of overcoming an unbalanced state of a fluid balancer and a washing tub by smoothly rotating or slowly accelerating the washing tub in a region below the resonance RPM at the initial stage of dewatering under the condition that the washing tub is inclined And a dewatering control method.

이와 같은 본 발명은, 세탁조를 점차 높은 회전 속도로 가속 회전시키는 간헐 탈수 과정과, 상기 간헐 탈수 과정을 통해 세탁조의 회전 속도가 설정 회전속도까지 상승하게 되면 세탁조를 일정 시간 동안 고속 회전시키면서 탈수 작동을 진행하는 본격 탈수 과정으로 이루어지되; 상기 간헐 탈수 과정에는 상기 세탁조의 초기 공진 회전속도보다 낮은 가속 영역에서 세탁조의 균형 회전 상태가 유지되도록 일정 시간동안 동일한 속도로 회전하는 등속 분산 구간이 설정된 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.According to the present invention, an intermittent dewatering process in which the washing tub is accelerated and rotated at a high rotational speed, and a dehydrating operation in which the washing tub is rotated at a high speed for a predetermined time when the rotational speed of the washing tub rises to the set rotational speed through the intermittent dewatering process This is done through a full-scale dehydration process; The intermittent dewatering process may include a constant velocity dispersion section that rotates at the same speed for a predetermined time so as to maintain the balanced rotation state of the washing tub in the acceleration region lower than the initial resonant rotation speed of the washing tub.

세탁조, 탈수, 구동 모터, 회전 속도, 공진 RPMWashing machine, dehydration, drive motor, rotational speed, resonance RPM

Description

기울어진 세탁기의 탈수 제어방법{The spin-drying control method of a tilting drum type washer} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a spin-drying control method of a tilting drum type washer,             

도 1은 직립식 세탁기의 내부 구성도,1 is an internal configuration diagram of a standing type washing machine,

도 2는 종래 기술에서 유도 모터를 사용한 탈수 제어 방법의 도면,2 is a drawing of a dewatering control method using an induction motor in the prior art,

도 3은 종래 기술에서 가변속 모터를 사용한 탈수 제어 방법의 도면,3 is a drawing of a dewatering control method using a variable speed motor in the prior art,

도 4는 기울어진 세탁기의 내부 구성 참고도,Fig. 4 is an internal configuration reference diagram of an inclined washing machine,

도 5는 본 발명에 따른 탈수 제어방법이 적용되는 기울어진 세탁기의 내부 구성도,FIG. 5 is an internal configuration diagram of an inclined washing machine to which the dewatering control method according to the present invention is applied;

도 6은 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법이 도시된 제1 실시예의 도면,FIG. 6 is a view of a first embodiment showing a dewatering control method of an inclined washing machine according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법이 도시된 제2 실시예의 도면이다.7 is a view of a second embodiment showing a method of controlling the dewatering of the inclined washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

50 : 케이스 55 : 걸이부재 50: Case 55:

57 : 구동 모터 61 : 저수조 57: drive motor 61: reservoir

65 : 세탁조 70 : 유체 밸런서
65: washing tub 70: fluid balancer

본 발명은 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로서, 특히 세탁조가 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dewatering control method for a washing machine, and more particularly, to a dewatering control method for a washing machine in which a washing tub is inclined by a certain angle with respect to a vertical direction in which gravity acts.

도 1은 일반적인 직립형 세탁기가 도시된 내부 구성도이다.1 is an internal structural view showing a general upright type washing machine.

통상적으로 내조 구동형 직립식 세탁기는 외곽을 이루는 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 내부에 중력이 작용하는 방향과 같이 수직으로 위치되어 내부에서 세탁물을 세정하는 저수조(12) 및 세탁조(14)와, 상기 저수조(12)를 상기 케이스(10)에 매달리도록 하는 네 개의 걸이부재(16)와, 상기 세탁조(14)를 구동하기 위한 구동 모터(18)로 구성된다.In general, an upright type washing machine of the inner tub driving type includes an outer case 10, a water storage tank 12 vertically positioned in the direction of gravity acting inside the case 10 for washing laundry, Four hanging members 16 for hanging the water storage tank 12 in the case 10 and a driving motor 18 for driving the washing tub 14.

상기 저수조(12)의 하부에는 세탁수 및 헹굼수를 케이스(10) 밖으로 배출할 수 있도록 배수 장치(20)가 설치되고, 상기 세탁조(14)의 상부에는 상기 구동 모터에 의해 회전 구동될 때 균형을 유지시켜 주는 유체 밸런서(30)가 설치된다.A drainage device 20 is installed in the lower part of the water storage tank 12 to discharge wash water and rinse water to the outside of the case 10. A fluid balancer 30 is provided.

이와 같이 구성된 내조 구동형 직립식 세탁기는 상기 세탁조(14) 내에 세탁물 및 세제를 투입한 다음 세탁기를 작동시키면, 상기 세탁조(14) 및 저수조(12) 내부로 세탁수가 공급된 후 상기 구동 모터(18)에 의해 세탁조(14)가 회전 구동되면서 세탁 운전이 실시된다. In the upright-type washing machine constructed as described above, washing water is supplied into the washing tub 14 and the water storage tank 12 after the laundry and detergent are put into the washing tub 14 and then the washing machine is operated. And the washing operation is performed while the washing tub 14 is driven to rotate.                         

상기와 같이 하여 세탁 운전이 완료되면, 배수 밸브(22)가 개방되면서 자연 배수가 이루어지고, 이후 상기 세탁조(14)가 고속으로 회전되어 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 위한 탈수 운전이 진행된다.When the washing operation is completed as described above, the drain valve 22 is opened and natural drainage is performed. Thereafter, the washing tub 14 is rotated at a high speed, and a dehydration operation for removing moisture contained in the laundry proceeds.

이때, 상기 세탁조(14)가 빠른 속도로 회전하게 되면 세탁물에 포함되어 있는 수분이 원심력에 의해 상기 세탁조(14)의 작은 구멍을 통하여 상기 저수조(12)로 빠져나간 다음, 상기 배수 호스(26)를 통하여 외부로 배수된다.At this time, when the washing tub 14 is rotated at a high speed, the water contained in the laundry is discharged to the water storage tank 12 through a small hole of the washing tub 14 by the centrifugal force, To the outside.

이와 같이하여 탈수 운전이 완료되면 다시 세탁조(14) 및 저수조(12) 내에 세탁수가 공급되면서 2 ~ 3회의 헹굼 운전 및 탈수 운전이 반복되면서 탈수 운전을 끝으로 세탁 작동이 완료된다.After the dewatering operation is completed, the rinsing operation and the dewatering operation are repeated two or three times while the washing water is supplied into the washing tub 14 and the water storage tank 12, and the washing operation is completed after the dewatering operation.

도 2와 도 3은 상기와 같은 직립식 세탁기에 적용된 종래 기술의 탈수 행정 제어 방법이 도시된 그래프로서, 도 2는 세탁조를 회전시키는 구동 장치로 유도 모터가 사용된 경우이고, 도 3은 가변속 모터가 사용된 경우의 그래프이다.2 and 3 are graphs showing a conventional dewatering control method applied to the upright type washing machine as described above. FIG. 2 shows a case where an induction motor is used as a driving device for rotating the washing tub, Is used.

먼저, 유도 모터를 사용할 경우, 도 1 및 도 2를 참고하면, On/Off 제어 방식으로 세탁조(14)의 회전속도를 제어하게 되는 바, 탈수 작동이 시작되면 유도 모터의 회전 속도(RPM)는 시간에 따라 가속되거나 On/Off가 반복되는 간헐 탈수 작동이 이루어지면서 세탁조(14)의 회전 속도를 상승시키게 되고, 이와 같이 간헐 탈수 작동을 진행되어 세탁조(14)의 회전 속도가 설정 RPM까지 상승하게 되면 세탁조(14)를 일정한 속도로 고속 회전시키는 본격 탈수 작동이 이루어진다.Referring to FIGS. 1 and 2, when the induction motor is used, the rotation speed of the washing tub 14 is controlled by the On / Off control method. When the spin-drying operation is started, the rotation speed RPM of the induction motor is The intermittent dewatering operation, which is accelerated or repeated on / off according to time, is performed to increase the rotation speed of the washing tub 14, so that the intermittent dewatering operation proceeds and the rotation speed of the washing tub 14 rises to the set RPM A full dewatering operation for rotating the washing tub 14 at a high speed is performed.

여기서, 상기 간헐 탈수 작동은 세탁조(14)의 회전 속도를 빠르게 상승시키는 과정에서 물차고 도는 현상을 해소하기 위해 제1 On/Off 제어구간과 탈수 초기 의 에너지 절약을 위해 제2 On/Off 제어구간이 설정된다.Here, the intermittent dewatering operation may include a first On / Off control period and a second On / Off control period for energy conservation in the early stage of dewatering, Is set.

특히, 상기 제1 On/Off 제어구간 전에는 급가속 구간이 설정되는 바, 이는 상기 유체 밸런서(30) 내부의 유체가 세탁포가 편심된 방향으로 쏠려 있기 때문에 유체 밸런서(30) 내부의 유체를 세탁포의 편심 위치에 대하여 반대 방향으로 이동시킬 수 있도록 하기 위하여 1차 공진 영역을 급가속 회전 상태로 빠르게 통과할 수 있도록 제어하기 위한 것이다.In particular, a rapid acceleration period is set before the first On / Off control period because the fluid in the fluid balancer 30 is directed in a direction in which the laundry is eccentrically decentered, So that the first resonance region can be rapidly passed through the rapid acceleration rotation state in order to be able to move in the opposite direction to the eccentric position of the first resonance region.

다음, 가변속 모터를 사용할 경우, 도 1과 도 3을 참고하면, 상기한 유도 모터의 제어 방법과 같이 세탁조(14)를 설정 RPM까지 상승시켜 일정한 속도로 회전시키는 본격 탈수 작동이 이루어지기 전에 세탁조의 RPM을 가속하는 간헐 탈수 작동이 이루어진다.Next, referring to FIGS. 1 and 3, when the variable speed motor is used, before the full-scale dewatering operation for rotating the washing tub 14 to the set RPM at a constant speed is performed as in the control method of the induction motor, An intermittent dewatering operation is performed to accelerate the RPM.

특히, 상기 간헐 탈수 작동 중에는 물차고 도는 현상을 해소하고 에너지를 절약하기 위해 세탁조를 일정한 속도로 회전시키는 2번의 등속 제어구간이 설정된다.Particularly, during the intermittent dewatering operation, two equal-speed control periods are set in which the washing tub is rotated at a constant speed in order to solve the phenomenon of water coldness and to save energy.

물론, 상기 제1 등속 제어 구간 전에는 1차 공진 RPM을 급가속 회전 상태로 통과할 수 있도록 급가속 구간이 설정된다.Of course, the rapid acceleration section is set before the first constant-speed control section so that the first-order resonance RPM can pass through the rapid acceleration rotation state.

상기와 같은 탈수 제어 방법은 세탁조(14)가 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 수직으로 위치되는 직립식 세탁기에는 용이하게 적용될 수 있으나, 도 4에서와 같이 세탁조(14')가 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 일정 각도(θ) 만큼 기울어진 세탁기에는 용이하게 적용하기 어려운 문제점이 있다.The dewatering control method as described above can be easily applied to an upright type washing machine in which the washing tub 14 is vertically positioned with respect to the vertical direction in which gravity acts. However, as shown in FIG. 4, There is a problem that it is difficult to easily apply to a washing machine which is inclined at a certain angle?

즉, 저수조(12') 및 세탁조(14')가 경사진 상태로 위치되므로 세탁조(12')가 회전하지 않고 정지에 있는 상태에서는 유체 밸런서(30') 내부의 유체가 중력에 의해 상대적으로 낮은 앞쪽으로 쏠려 있게 된다.In other words, since the water tank 12 'and the washing tub 14' are positioned in an inclined state, the fluid in the fluid balancer 30 'is relatively low due to gravity in a state where the washing tub 12' It is stuck to the front.

따라서, 세탁 및 헹굼 작동이 완료된 다음, 자연 배수 작동이 끝나고 탈수 작동을 위해 세탁조(14')가 회전하게 될 때, 세탁포가 앞쪽으로 쏠려 있는 동시에 유체 밸런서(30') 내부의 유체도 앞쪽으로 쏠려 있는 상태에서 회전을 하게 되므로 탈수 초기 작동시에 언밸런스 상태로 세탁조(14')가 회전하게 된다.Therefore, when the washing and rinsing operations are completed and the natural drainage operation is finished and the washing tub 14 'is rotated for the dewatering operation, the laundry is directed forward and the fluid in the fluid balancer 30' So that the washing tub 14 'rotates in an unbalanced state at the initial dewatering operation.

결국, 이와 같은 언밸런스 상태에서 세탁조(14')가 기동하면서 가속 회전하게 되면, 세탁조(14')는 물론 저수조(12')가 크게 요동하게 되고, 특히 공진 RPM에서는 세탁조(14')의 언밸런스 상태가 가진되어 세탁조(14') 및 저수조(12')가 더욱 더 큰 진폭으로 요동하게 된다.As a result, when the washing tub 14 'is accelerated and rotated in such an unbalanced state, the washing tub 14' as well as the water tub 12 'swings largely. Especially in the resonant RPM, So that the washing tub 14 'and the water storage tank 12' swing at a larger amplitude.

또한, 상기와 같이 기울어진 세탁기는 통상적으로 세탁물도 세탁조(14')에서 상대적으로 낮은 앞쪽으로 쏠려 있게 되므로 유체 밸런서(30')의 유체 언밸런스 량에 세탁포의 언밸런스량이 더해지므로 탈수 작동시에 세탁조(14') 및 저수조(12')가 더욱 더 큰 진폭으로 요동하게 되어 탈수 작동 자체가 불가능해 질 수 있는 문제점이 있다.In addition, since the laundry tilted in this way tends to be directed toward the lower side relatively in the washing tub 14 ', the unbalance amount of the laundry is added to the fluid unbalance amount of the fluid balancer 30' The water tank 14 'and the water storage tank 12' are swung at a larger amplitude, which makes the dehydration operation itself impossible.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁조가 기울어진 조건에서 유체 밸런서의 균형이 유지될 수 있도록 탈수 초기에 세탁조의 회전 속도를 서서히 가속시킴으로서 유체 밸런서 및 세탁조의 언밸런스 상태가 빠른시간안에 극복되면서 정상적인 탈수 작동이 원활하게 진행될 수 있도록 하는 기울 어진 세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a fluid balancer and a washing machine which are capable of maintaining a balanced state of a fluid balancer in an inclined state, So that the normal dewatering operation can be smoothly performed.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법은, 세탁조가 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어지게 위치되고, 상기 세탁조가 구동 수단에 의해 고속 회전되면서 탈수 작동이 이루어지는 기울어진 세탁기에 있어서, 상기 세탁조를 점차 높은 회전 속도로 가속 회전시키는 간헐 탈수 과정과, 상기 간헐 탈수 과정을 통해 세탁조의 회전 속도가 설정 회전속도까지 상승하게 되면 세탁조를 일정 시간 동안 고속 회전시키면서 탈수 작동을 진행하는 본격 탈수 과정으로 이루어지되; 상기 간헐 탈수 과정에는 상기 세탁조의 초기 공진 회전속도보다 낮은 가속 영역에서 세탁조의 균형 회전 상태가 유지되도록 일정 시간동안 동일한 속도로 회전하는 등속 분산 구간이 설정된 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a dewatering control method for an inclined washing machine, wherein the washing tub is inclined by a predetermined angle with respect to a vertical direction in which gravity acts, The washing tub is accelerated and rotated at a high rotational speed, and the intermittent dewatering process is performed by rotating the washing tub at a high speed for a predetermined time when the rotational speed of the washing tub rises to the set rotational speed through the intermittent dewatering process A dehydration operation is performed in a full-scale dehydration process; The intermittent dewatering process may include a constant velocity dispersion section that rotates at the same speed for a predetermined time so as to maintain the balanced rotation state of the washing tub in the acceleration region lower than the initial resonant rotation speed of the washing tub.

또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법은, 세탁조가 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어지게 위치되고, 상기 세탁조가 구동 수단에 의해 고속 회전되면서 탈수 작동이 이루어지는 기울어진 세탁기에 있어서, 상기 세탁조를 점차 높은 회전 속도로 가속 회전시키는 간헐 탈수 과정과, 상기 간헐 탈수 과정을 통해 세탁조의 회전 속도가 설정 회전속도까지 상승하게 되면 세탁조를 일정 시간 동안 고속 회전시키면서 탈수를 진행하는 본격 탈수 과정으로 이루어지되; 상기 간헐 탈수 과정에는 상기 세 탁조의 초기 공진 회전속도보다 낮은 가속 영역에서 세탁조의 균형 회전 상태가 유지되도록 초기 공진 회전속도보다 높은 가속 영역의 가속 기울기보다 낮은 가속 기울기로 가속 회전이 이루어지는 저속분산 가속구간이 설정된 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.
In order to achieve the above object, there is provided a dewatering control method for an inclined washing machine according to the present invention, wherein the washing tub is inclined by a predetermined angle with respect to a vertical direction in which gravity acts, The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the washing machine further comprises an intermittent dewatering step of accelerating and rotating the washing tub at a high rotational speed, and an intermittent dewatering step in which when the rotational speed of the washing tub rises to the set rotational speed through the intermittent dewatering process, Wherein the dehydration process is performed while rotating the dehydration process; Wherein the intermittent dewatering process includes a low-speed dispersion accelerating section in which acceleration rotation is performed at an acceleration slope lower than an acceleration slope of the acceleration region higher than the initial resonant rotation speed so that the balance rotation state of the washing tub is maintained in an acceleration region lower than the initial resonant rotational speed of the trash tank Is set.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 탈수행정 제어방법이 적용되는 기울어진 세탁기의 내부 구성도이다.5 is an internal configuration diagram of an inclined washing machine to which the dewatering control method according to the present invention is applied.

세탁조가 기울어진 세탁기는 케이스(50)내에 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 일정 각도(θ) 만큼 기울어지게 위치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 저수조(61) 및 세탁조(65)와, 상기 저수조(61)가 상기 케이스(50)내에서 기울어지게 위치될 수 있도록 하는 다수개의 걸이 부재(55)와, 상기 저수조(61)의 하측에 설치되어 상기 세탁조(65)를 회전 구동시키는 구동 모터(57)로 구성되어 있다.A washing tub 61 and a washing tub 65 are disposed in the case 50 so as to be inclined by a predetermined angle? Relative to a vertical direction in which gravity acts, And a driving motor 57 installed on the lower side of the water storage tank 61 for rotationally driving the washing tub 65. The washing tub 65 is provided with a plurality of hooking members 55 that can be inclined in the case 50, .

상기 저수조(61)는 원통형상으로 이루어져 상기 걸이 부재(59)에 의해 기울어진 상태에서 케이스(50) 내에 매달리게 설치되어 세탁수가 저장되고, 상기 세탁조(65)는 상기 저수조(61) 내에 회전 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.The water storage tank 61 has a cylindrical shape and is suspended in the case 50 in a state where the water storage tank 61 is inclined by the hooking member 59. The washing water is stored in the water storage tank 61, So that the laundry can be cleaned.

여기서, 상기와 같은 기울어진 세탁기의 작동은 세탁 및 헹굼, 배수, 탈수 작동이 반복된 다음, 탈수 행정을 끝으로 세탁물의 세정 작동이 완료된다.Here, the operation of the inclined washing machine is repeated after washing, rinsing, draining, and dewatering operations, and the washing operation of the laundry is completed after the dewatering process.

특히, 상기에서 탈수 작동 및 탈수 행정은 세탁 및 헹굼 행정이 진행되고, 다음 단계로 넘어가는 과정과 세탁을 마무리하는 과정에서 실시되는 데, 상기 구동 모터(57)가 세탁조(65)를 일정 속도 이상으로 고속 회전시키면서 원심력을 이용하여 세탁물에 포함된 수분을 제거하게 된다.In particular, the dewatering operation and the dewatering operation are performed in the process of washing and rinsing, proceeding to the next step and finishing the washing. When the driving motor 57 rotates the washing tub 65 at a predetermined speed or more The water contained in the laundry is removed by centrifugal force.

이때, 본 발명의 세탁기는 세탁조(65) 및 저수조(61)가 일정 각도만큼 기울어져 있고, 동시에 상기 세탁조(65)의 상부에 설치된 유체 밸런서(70)도 세탁조(65)가 기울어진 만큼 기울어져 있으므로 배수 작동이 완료된 다음, 상기 유체 밸런서(70) 내의 유체 및 세탁조(65) 내의 세탁물은 상대적으로 낮은 앞쪽에 쏠려 있는 상태에 있게 된다.The washing tub 65 and the water tub 61 are inclined by a predetermined angle and the fluid balancer 70 provided at the upper portion of the washing tub 65 is also inclined by the inclination of the washing tub 65 So that the fluid in the fluid balancer 70 and the laundry in the washing tub 65 are in a relatively low frontal state after the draining operation is completed.

따라서, 상기 세탁조(65)의 무게 중심이 앞쪽으로 쏠려있는 상태에서 구동 모터(57)에 의해 세탁조(65)가 기동되면서 탈수 작동이 시작되므로 세탁조(65)의 언밸런스 상태를 최소화하면서 세탁조의 회전 속도를 가속 회전시키는 제어 방법이 요구된다.
Therefore, since the dewatering operation is started while the washing tank 65 is activated by the drive motor 57 in the state where the center of gravity of the washing tub 65 is directed to the front side, the rotation speed of the washing tub 65 Is required to be accelerated and rotated.

도 6은 상기한 바와 같은 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법이 도시된 제1 실시예의 그래프이다.FIG. 6 is a graph of the first embodiment showing the method of controlling the dewatering of the inclined washing machine as described above.

본 발명의 탈수 작동은 구동 모터(57)를 작동하여 세탁조(65)의 회전 속도를 점차 가속시키는 간헐 탈수 작동과, 상기 간헐 탈수 작동을 통해 세탁조(65)의 회전 속도가 설정 회전속도(RPM)까지 상승하게 되면 세탁조(65)를 일정한 속도로 고속 회전시키는 본격 탈수 작동과, 상기 본격 탈수 작동을 일정 시간 진행한 다음 세탁조(65)의 회전 속도를 감속시키면서 탈수 작동을 마무리하는 감속 탈수 작동으 로 이루어진다.The dewatering operation of the present invention includes an intermittent dewatering operation in which the rotation speed of the washing tub 65 is gradually accelerated by operating the driving motor 57 and an intermittent dewatering operation in which the rotation speed of the washing tub 65 reaches the set rotation speed RPM, A full-scale dewatering operation for rotating the washing tub 65 at a high speed at a high speed, a deceleration dewatering operation for finishing the dewatering operation while slowing down the rotating speed of the washing tub 65 after the full dewatering operation is performed for a predetermined time .

여기서 상기 간헐 탈수 작동 과정에서는 1차 공진 RPM보다 높은 가속 영역에서 종래와 같이 물차고 도는 현상을 해소하기 위한 제1 등속구간과 탈수 초기 가속 작동시의 에너지 절약을 위해 제2 등속구간이 설정된다.Here, in the intermittent dewatering operation, a second constant velocity section is set for the first constant velocity section for eliminating the water jacketing phenomenon and the energy saving during the dehydration initial acceleration operation in the acceleration region higher than the first resonance RPM.

특히, 상기 제1 등속구간 전에는 1차 공진 RPM을 빠른 속도로 통과하기 위해 급가속 작동이 이루어지는 바, 상기 1차 공진 RPM 보다 낮은 회전 속도로 세탁조(65)를 회전시키면서 유체 밸런서(70)의 유체 및 세탁조(65) 내의 세탁물이 원주 방향으로 고르게 분산될 수 있도록 등속분산구간이 설정된다.Particularly, before the first constant velocity section, a rapid acceleration operation is performed in order to pass the first resonance RPM at a high speed, and the fluid of the fluid balancer 70 is rotated while rotating the washing tub 65 at a rotation speed lower than the first resonance RPM And the constant velocity dispersion section is set so that the laundry in the washing tub 65 can be evenly dispersed in the circumferential direction.

여기서, 상기 등속분산구간의 회전 속도는 기울어진 세탁조의 경사를 따라 유체가 높은 데서 낮은 데로 흘러내리는 속도보다는 빠르고, 1차 공진 RPM보다는 낮게 설정된다.Here, the rotation speed of the constant velocity dispersion section is set to be faster than the flow speed from the high to low fluid along the inclination of the inclined washing tub, and to be lower than the primary resonance RPM.

여기서, 유체 밸런서(70) 내의 유체에 작용하는 중력 가속도보다 세탁조(65)의 원심 회전력이 커질 경우, 유체 밸런서(65) 내의 유체는 상대적으로 낮은 앞쪽으로만 쏠리지 않고 원주 방향으로 균일하게 분산되기 시작한다.Here, when the centrifugal rotational force of the washing tub 65 is larger than the gravitational acceleration acting on the fluid in the fluid balancer 70, the fluid in the fluid balancer 65 is not uniformly dispersed in the circumferential direction do.

그리고, 상기 등속분산구간의 설정 시간은 유체 밸런서(70) 내의 유체가 원주 방향의 전영역에 걸쳐 균일하게 분포하는 데 걸리는 시간보다 길게 설정된다.The set time of the constant velocity dispersion section is set to be longer than the time required for the fluid in the fluid balancer 70 to be evenly distributed over the entire circumferential direction.

따라서, 배수 작동이 진행된 다음 세탁조(65)가 정지해 있는 상태에서 탈수를 위해 기동하게 되면, 세탁조(65)의 회전 속도가 점차 급가속됨과 아울러 이 급가속 구간에 등속분산구간이 설정됨에 따라 1차 공진 RPM이하의 구간에서 일정시간 등속회전하게 되므로 유체 밸런서(70) 내에서 앞쪽으로 쏠려 있는 유체가 전체적으 로 균일한 퍼지면서 언밸런스 상태를 극복되고, 이와 같이 세탁조의 밸런싱이 유지된 상태에서 급가속되어 정상 탈수 작동이 진행되게 된다.
Accordingly, when the washing machine 65 is started to operate for dehydration in the state where the washing machine 65 is stopped after the drainage operation has proceeded, the rotational speed of the washing machine 65 is gradually increased and the constant velocity dispersion section is set to 1 Since the fluid is rotated at a constant speed for a certain period of time in the section below the resonance RPM, the fluid directed forward in the fluid balancer 70 is uniformly spread over the unbalanced state as a whole, The normal dewatering operation is accelerated.

도 7은 상기한 바와 같은 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법이 도시된 제2 실시예의 그래프이다.FIG. 7 is a graph of the second embodiment showing the method of controlling the dewatering of the inclined washing machine as described above.

본 발명의 제2 실시예의 탈수 제어방법도 상기 제1 실시예와 같이 세탁조(65)를 가속 회전시키는 간헐 탈수 작동, 설정 RPM에서 등속도로 고속 회전시키는 본격 탈수 작동과, 상기 세탁조(65)의 회전 속도를 감속시키는 감속 탈수 작동으로 이루어지고, 상기 간헐 탈수 작동시에는 제1 및 제2 등속회전구간이 설정된다.The dewatering control method according to the second embodiment of the present invention is also similar to the first embodiment in that the dewatering operation for accelerating and rotating the washing tub 65 and the full dewatering operation for rotating the tub 65 at a constant speed at a constant RPM, And a deceleration dehydrating operation for decelerating the speed, and during the intermittent dewatering operation, the first and second constant speed sections are set.

하지만, 제2 실시예에서는 제1 등속회전구간 이하의 영역인 초기 탈수시에는 유체 밸런서(70) 내의 유체가 균일하게 분산되도록 저속으로 회전시키는 저속분산 가속구간이 설정된다.However, in the second embodiment, a low-speed dispersion accelerating interval for rotating the fluid balancer 70 at a low speed so as to uniformly distribute the fluid in the fluid balancer 70 is set at the initial dehydration, which is the region below the first constant velocity section.

즉, 상기 저속분산 가속구간은 1차 공진RPM 이하의 영역에서 상기 제1 등속도회전구간의 회전 속도까지 도달하는 시간을 길게 설정함으로써 탈수 초기 기동시에 세탁조(65)를 서서히 회전시키면서 유체 밸런서(70) 내에서 상대적으로 앞쪽에 쏠려 있는 유체가 원주 방향으로 균일하게 분산되도록 하여 세탁조(65)의 언밸런스 상태를 극복된 다음, 본격적으로 세탁조를 급가속시키는 탈수 작동이 이루어진다.That is, by setting the time for the low-speed dispersion accelerating section to reach the rotation speed of the first constant-velocity rotation section in the region below the first-order resonant RPM to be long, the fluid balancer 70 In the circumferential direction so that the unbalanced state of the washing tub 65 is overcome, and then a dehydrating operation is performed in which the washing tub is rapidly accelerated in earnest.

이와 같은 저속분산 가속구간은 도 2 및 도 3에 도시된 탈수 초기의 급가속 구간보다 가속 기울기가 낮은 조건으로 가속이 이루어지는 바, 저속분산 가속구간 의 시간은 초기 기동시간부터 유체 밸런서(70) 내의 유체가 원주 방향의 전영역에 걸쳐 균일하게 분포하는 데 걸리는 시간보다 크게 설정된다.The low-speed dispersion accelerating section is accelerated under the condition that the acceleration slope is lower than that of the rapid accelerating section at the initial stage of dehydration shown in FIGS. 2 and 3, Is set to be larger than the time taken for the fluid to uniformly distribute over the entire circumferential area.

그리고, 저속분산 가속구간의 가속 기울기는 1차 공진 RPM 영역에서 제1 등속구간사이의 가속 기울기보다 낮은 기울기로 설정된다.The acceleration slope of the low-speed dispersion accelerating section is set to a slope lower than the acceleration slope between the first constant-speed sections in the first-order resonant RPM region.

이와 같이 제어되는 본 발명의 제2 실시예는 탈수 초기의 회전 속도가 도 7에서와 같이 일정 기울기 이하의 속도로 서서히 가속되므로 언밸런스 상태에서 급가속이 이루어져 세탁조(65)가 심하게 요동하는 종래 제어 방법과는 다르게 세탁조(65)가 서서히 가속 회전되면서 유체 밸런스(70) 내의 유체가 원주 방향으로 균일하게 퍼져 어느 정도 밸런스가 유지된 상태에서 세탁조(65)의 급가속 회전 및 제1 등속회전이 이루어지게 된다. In the second embodiment of the present invention thus controlled, the rotational speed at the initial stage of dehydration is gradually accelerated at a speed lower than a predetermined slope as shown in FIG. 7, so that a rapid acceleration is performed in the unbalanced state, The washing tub 65 is gradually accelerated and rotated so that the fluid in the fluid balance 70 uniformly spreads in the circumferential direction so that the washing tub 65 is rapidly accelerated and rotated at the first constant speed do.

한편, 상기한 본 발명의 실시예에서는 가변속 모터를 사용할 경우를 중심으로 예시하였으나 유도 모터를 사용할 경우 등속 구간에서는 온/오프 작동이 반복되는 온/오프 제어 구간을 설정함으로써 본 발명의 기술적 사상에 따라 용이하게 적용 가능할 것이다.
Meanwhile, in the embodiment of the present invention described above, the case where the variable speed motor is used is mainly described. However, when the induction motor is used, the on / off control period in which the on / off operation is repeated in the constant speed section is set, It will be easily applicable.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법은 배수가 완료된 후 탈수 초기 작동시에 공진 RPM이하의 조건에서 세탁조를 포함한 유체 밸런스의 균형이 유지되도록 서서히 회전 가속시키거나 등속 회전시킴으로써 탈수 초기의 언밸런스 상태를 극복하고 정상적인 탈수 작동이 이루어지도록 하는 이점이 있다.In the dewatering control method of the inclined washing machine according to the present invention as described above, after the drainage is completed, the dewatering control is performed by slowly accelerating or rotating at a constant speed such that the balance of the fluid including the washing tub is balanced, There is an advantage that the initial unbalance state can be overcome and a normal dehydration operation can be performed.

또한, 본 발명에 따른 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법은 유체 밸런스 및 세탁조가 균형이 유지된 상태에서 가속되고, 이후 일정 속도로 고속회전하면서 탈수 작동이 이루어지므로 세탁조가 가진되거나 심하게 요동하는 현상을 방지되어 탈수 작동시의 소음 발생을 줄일 수 있는 이점도 있다.In addition, the dewatering control method of the inclined washing machine according to the present invention accelerates the fluid balance and the washing tub in a balanced state, and after that, the dewatering operation is performed while rotating at a high speed at a constant speed, Thereby reducing the generation of noise during dehydration operation.

Claims (7)

세탁조가 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어지게 위치되고, 상기 세탁조가 구동 수단에 의해 고속 회전되면서 탈수 작동이 이루어지는 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법에 있어서,A dewatering control method for an inclined washing machine in which a washing tub is inclined by a predetermined angle with respect to a vertical direction in which gravity acts and a dewatering operation is performed while the washing tub is rotated at high speed by driving means, 상기 세탁조를 점차 높은 회전 속도로 가속 회전시키는 간헐 탈수 과정과, 상기 간헐 탈수 과정을 통해 세탁조의 회전 속도가 설정 회전속도까지 상승하게 되면 세탁조를 일정 시간 동안 고속 회전시키면서 탈수 작동을 진행하는 본격 탈수 과정으로 이루어지되;An intermittent dewatering process in which the washing tub is accelerated and rotated at a high rotational speed; and a full-scale dewatering process in which the washing tub is rotated at a high speed for a predetermined time when the rotational speed of the washing tub rises to a set rotational speed through the intermittent dewatering process &Lt; / RTI &gt; 상기 간헐 탈수 과정에는 상기 세탁조의 초기 공진 회전속도보다 낮은 가속 영역에서 일정 시간동안 동일한 속도로 회전하는 등속 분산 구간과, 상기 초기 공진 회전속도보다 높은 가속 영역에서 등속 회전하는 제1 등속구간과, 상기 제1 등속구간보다 높은 가속 영역에서 에너지 절약을 위해 등속 회전하는 제2 등속구간이 설정된 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법.Wherein the intermittent dewatering process includes a constant velocity dispersion section that rotates at the same speed for a predetermined time in an acceleration region lower than the initial resonant rotation speed of the washing tub and a first constant velocity section that rotates at an equal speed in an acceleration region higher than the initial resonant rotation speed, And a second constant velocity section that is rotated at a constant velocity for energy saving in an acceleration area higher than the first constant velocity section. 세탁조가 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어지게 위치되고, 상기 세탁조가 구동 수단에 의해 고속 회전되면서 탈수 작동이 이루어지는 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법에 있어서,A dewatering control method for an inclined washing machine in which a washing tub is inclined by a predetermined angle with respect to a vertical direction in which gravity acts and a dewatering operation is performed while the washing tub is rotated at high speed by driving means, 상기 세탁조를 점차 높은 회전 속도로 가속 회전시키는 간헐 탈수 과정과, 상기 간헐 탈수 과정을 통해 세탁조의 회전 속도가 설정 회전속도까지 상승하게 되면 세탁조를 일정 시간 동안 고속 회전시키면서 탈수 작동을 진행하는 본격 탈수 과정으로 이루어지되;An intermittent dewatering process in which the washing tub is accelerated and rotated at a high rotational speed; and a full-scale dewatering process in which the washing tub is rotated at a high speed for a predetermined time when the rotational speed of the washing tub rises to a set rotational speed through the intermittent dewatering process &Lt; / RTI &gt; 상기 간헐 탈수 과정에는 상기 세탁조의 초기 공진 회전속도보다 낮은 가속 영역에서 일정 시간동안 동일한 속도로 회전하는 등속 분산 구간이 설정되고,Wherein the constant-speed dispersion section is set in the intermittent dewatering process, wherein the constant-speed dispersion section is rotated at the same speed for a predetermined period of time in an acceleration region lower than the initial resonant rotation speed of the washing tub, 상기 등속 분산 구간의 회전 속도는 기울어진 세탁조의 경사를 따라 유체 밸런서 내의 유체가 높은 데서 낮은 데로 흘러내리는 속도를 극복하는 회전 영역보다 높은 가속 영역에 설정된 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법.Wherein the rotational speed of the constant velocity dispersion section is set in an acceleration region higher than a rotational region overflowing the fluid in the fluid balancer from the high to the low along the inclination of the inclined washing tub. 세탁조가 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어지게 위치되고, 상기 세탁조가 구동 수단에 의해 고속 회전되면서 탈수 작동이 이루어지는 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법에 있어서,A dewatering control method for an inclined washing machine in which a washing tub is inclined by a predetermined angle with respect to a vertical direction in which gravity acts and a dewatering operation is performed while the washing tub is rotated at high speed by driving means, 상기 세탁조를 점차 높은 회전 속도로 가속 회전시키는 간헐 탈수 과정과, 상기 간헐 탈수 과정을 통해 세탁조의 회전 속도가 설정 회전속도까지 상승하게 되면 세탁조를 일정 시간 동안 고속 회전시키면서 탈수 작동을 진행하는 본격 탈수 과정으로 이루어지되;An intermittent dewatering process in which the washing tub is accelerated and rotated at a high rotational speed; and a full-scale dewatering process in which the washing tub is rotated at a high speed for a predetermined time when the rotational speed of the washing tub rises to a set rotational speed through the intermittent dewatering process &Lt; / RTI &gt; 상기 간헐 탈수 과정에는 상기 세탁조의 초기 공진 회전속도보다 낮은 가속 영역에서 일정 시간동안 동일한 속도로 회전하는 등속 분산 구간이 설정되고,Wherein the constant-speed dispersion section is set in the intermittent dewatering process, wherein the constant-speed dispersion section is rotated at the same speed for a predetermined period of time in an acceleration region lower than the initial resonant rotation speed of the washing tub, 상기 등속 분산 구간의 설정 시간은 유체 밸런서 내의 유체가 원주 방향의 전 영역에 걸쳐 균일하게 분포하는 데 걸리는 시간보다 길게 설정된 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법.Wherein the set time of the constant velocity dispersion section is set longer than the time taken for the fluid in the fluid balancer to be uniformly distributed over the entire circumferential area. 제 2 항 또는 제 3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 초기 공진 회전속도보다 높은 가속 영역에서 등속 회전하는 제1 등속구간과, 상기 제1 등속구간보다 높은 가속 영역에서 에너지 절약을 위해 등속 회전하는 제2 등속구간이 설정된 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법.Wherein a first constant velocity section rotating at a constant velocity in an acceleration region higher than the initial resonant rotational velocity and a second constant velocity section rotating at a constant velocity for energy saving in an acceleration region higher than the first constant velocity section are set. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 등속 분산 구간의 회전 속도는 기울어진 세탁조의 경사를 따라 유체 밸런서 내의 유체가 높은 데서 낮은 데로 흘러내리는 속도를 극복하는 회전 영역보다 높은 가속 영역에 설정된 것을 특징으로 하는 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법.Wherein the rotational speed of the constant velocity dispersion section is set to an acceleration region higher than a rotational region that overcomes the velocity of flowing fluid from the high to low fluid in the fluid balancer along the inclination of the inclined washing tub. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 등속 분산 구간의 회전 속도는 기울어진 세탁조의 경사를 따라 유체 밸런서 내의 유체가 높은 데서 낮은 데로 흘러내리는 속도를 극복하는 회전 영역보다 높은 가속 영역에 설정되고,The rotational speed of the constant velocity dispersion section is set in an acceleration region higher than a rotational region overflowing the fluid in the fluid balancer from the high to the low along the inclination of the inclined washing tub, 상기 등속 분산 구간의 설정 시간은 유체 밸런서 내의 유체가 원주 방향의 전 영역에 걸쳐 균일하게 분포하는 데 걸리는 시간보다 길게 설정된 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법.Wherein the set time of the constant velocity dispersion section is set longer than the time taken for the fluid in the fluid balancer to be uniformly distributed over the entire circumferential area. 세탁조가 중력이 작용하는 수직 방향에 대하여 일정 각도만큼 기울어지게 위치되고, 상기 세탁조가 구동 수단에 의해 고속 회전되면서 탈수 작동이 이루어지는 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법에 있어서,A dewatering control method for an inclined washing machine in which a washing tub is inclined by a predetermined angle with respect to a vertical direction in which gravity acts and a dewatering operation is performed while the washing tub is rotated at high speed by driving means, 상기 세탁조를 점차 높은 회전 속도로 가속 회전시키는 간헐 탈수 과정과, 상기 간헐 탈수 과정을 통해 세탁조의 회전 속도가 설정 회전속도까지 상승하게 되면 세탁조를 일정 시간 동안 고속 회전시키면서 탈수를 진행하는 본격 탈수 과정으로 이루어지되;An intermittent dewatering process in which the washing tub is accelerated and rotated at a high rotational speed; and an actual dewatering process in which the washing tub is rotated at a high speed for a predetermined time when the rotational speed of the washing tub rises to a set rotational speed through the intermittent dewatering process Lt; / RTI &gt; 상기 간헐 탈수 과정에는 상기 세탁조의 초기 공진 회전속도보다 낮은 가속 영역에서 초기 공진 회전속도보다 높은 가속 영역의 가속 기울기보다 낮은 가속 기울기로 가속 회전이 이루어지는 저속분산 가속구간이 설정된 것을 특징으로 하는 기울어진 세탁기의 탈수 제어방법.Wherein the low-speed dispersion accelerating section is set in the intermittent dewatering process in which acceleration rotation is performed at an acceleration slope lower than the acceleration slope of the acceleration region higher than the initial resonance rotation speed in the acceleration region lower than the initial resonance rotation speed of the washing tub. / RTI &gt;
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