KR100613700B1 - A sighting telescope for using the day and night - Google Patents
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Abstract
주야겸용 망원조준기는 경계근무가 요구되는 장소에 이동 또는 고정설치하여 주간 및 야간에 공용으로 사용할 수 있는 영상경비 시스템에 관한 것으로서, 특히 빛이 없는 야간에 원거리의 물체를 관찰하기 위하여 적외선 발생장치(50)에서 발생한 적외선을 대물렌즈(13)와 디지털 카메라(30) 사이에 줌 렌즈(12)와 보정렌즈(11)를 포함하는 경 통(10)으로 이루어진 망원조준기를 구성해서, 대물렌즈(13)와 줌렌즈(12)를 경유하는 발사 광(1) 축으로 적외선을 발사하면, 관찰영역으로 조절된 상기 줌렌즈(12)와 대물렌즈(13)를 통과한 적외선은 관찰영역에 한하여 적외선을 발사하게 됨으로써 적은 출력의 적외선으로도 먼 거리까지 발사할 수 있게 되며, 야간에 관찰하고자 하는 거리에 따라 직선형 경 통(10)이나 굴절형 경 통(10) 중에서 선택되고, 또한 관찰영역에서 반사된 반사파가 대물렌즈(13)와 줌렌즈(12)를 경유하는 광축 상으로 입사하는 입사광(2)이 디지털 카메라(30)에 전달되어 모니터(70)로 관찰영역의 영상을 제공하기 위하여 오목렌즈로 경 통(10) 내부에 장착되어 초점거리를 오목렌즈의 굴절로 보정하는 보정렌즈(11)가 장착되어 대물렌즈(13)에서 디지털 카메라(30)까지 직선을 이루는 직선형 경 통(10)으로 입사와 발사가 하나의 광축에서 적외선을 발사하고 반사파를 입력받아 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.Day and night telephoto sighting system is related to the image security system that can be used for day and night by moving or fixedly installed in the place where boundary work is required. In particular, the infrared generator ( The infrared rays generated by 50 are constituted between the objective lens 13 and the digital camera 30 by configuring a telephoto collimator composed of a barrel 10 including a zoom lens 12 and a correction lens 11, and the objective lens 13 When the infrared light is emitted to the axis of the emission light 1 passing through the zoom lens 12 and the zoom lens 12, the infrared light passing through the zoom lens 12 and the objective lens 13 adjusted to the observation area is configured to emit infrared light only in the observation area. This allows a long distance to be fired even with a low power infrared ray, and is selected from the straight tube 10 or the refracting tube 10 according to the distance to be observed at night, The incident light 2 incident on the optical axis through which the reflected reflected wave passes through the objective lens 13 and the zoom lens 12 is transmitted to the digital camera 30 so as to provide an image of the viewing area to the monitor 70. The correction lens 11 is mounted inside the barrel 10 to correct the focal length by the refraction of the concave lens, and is a straight tube 10 that forms a straight line from the objective lens 13 to the digital camera 30. Incident and firing are characterized by emitting infrared rays from one optical axis and receiving and displaying reflected waves.
디지털 카메라, 대물렌즈, 줌 렌즈, 보정렌즈, 발사 광, 입사 광, 반 반사경, 직선형 경 통, 굴절형 경 통, Digital camera, objective lens, zoom lens, correction lens, emission light, incident light, semi-reflective mirror, straight tube, refractive tube,
Description
도 1은 주야겸용 망원조준기의 각 장치별 구성도.1 is a configuration diagram for each device of the day and night telephoto sight.
도 2는 주야겸용 망원조준기에서 직선형 경 통(10)으로 구성한 적외선이 발사되는 각도를 나타내는 측면 전단 가상도.Figure 2 is a side shear imaginary view showing the angle at which the infrared rays composed of a
도 3은 주야겸용 망원조준기에서 직선형 경 통(10)으로 구성한 측면 전단도와 카메라와 적외선 LED 전면도.Figure 3 is a front and side view of the camera and the infrared LED composed of a straight tube (10) in day and night telephoto sights.
도 4는 주야겸용 망원조준기에서 굴절형 경 통(10)으로 구성한 측면 전단도.Figure 4 is a side shear view consisting of a
도 5는 주야겸용 망원조준기에서 직선형 경 통(10)으로 구성하여 개인화기에 장착한 측면 전단 가상도.Figure 5 is a side shear virtual diagram mounted on the personalizer composed of a straight barrel (10) in the day and night telephoto sight.
주야겸용 망원조준기는 경계근무가 요구되는 장소에 이동 또는 고정설치하여 주간 및 야간에 공용으로 사용할 수 있는 영상경비 시스템에 관한 것이다.Day and night telephoto sighting system relates to a video surveillance system that can be used for day and night in common by moving or fixedly installed in a place where boundary work is required.
특히 경비시스템의 운영에 있어서 빛이 없는 야간에는 경비업무가 제한적으로 축소되는 영역을 보다 확대 적용하기 위하여 많은 형태의 장치들이 발명되어 왔고, 그 중에서 본 발명과 유사한 발명인 선출원한 등록번호 실 0130306의 주, 야간 겸용 망원조준기에서 야간의 경우도 2에서 도시한 예와 같이 적외선 발사장치에서 발사된 적외선이 관찰하고자 하는 방향에 지향적으로 적외선을 발사하게 되어 관찰영역 외에 적외선을 발사하게 되므로 적외선 발생에 따르는 에너지 소모가 크게 나타나고 적외선 도달거리도 줄어들게 되는 문제가 발생한다.In particular, many types of devices have been invented in order to expand and apply the area where the security work is limitedly reduced at night when there is no light in the operation of the security system, among which the inventors of the similarly registered invention, the registered patent number 0130306 In the case of the night vision telescope, as in the example shown in Fig. 2, the infrared rays emitted from the infrared launcher are directed toward the direction to be observed, which emits infrared rays outside the observation area. The problem is that the consumption is high and the infrared reach is reduced.
또한, 효율적인 군의 경계근무를 수행함에 있어서, 적에게 적외선 탐지기가 있는 경우 적외선이 발사되는 면적이 넓을수록 자신의 위치가 빨리 노출될 수 있는 문제점이 발생한다.In addition, in performing efficient military boundary work, if the enemy has an infrared detector, a problem that the position of the infrared ray is larger, the faster the position of the enemy can be exposed.
그리고 특허출원 10-2002-0056123 광학장치에 의한 적외선라이트의 경우 프리즘을 이용한 빛의 굴절과 반사를 이용하는 경우 프리즘과 복원 프리즘 반사경 등의 주변구성으로 인한 제작비용이 증가하고, 또한 무게와 부피가 증가하여 휴대용으로 사용하는 경우 문제가 발생한다. Patent application 10-2002-0056123 In the case of the infrared light by the optical device, the manufacturing cost is increased due to the peripheral configuration such as the prism and the reconstructed prism reflector when using the refraction and reflection of the light using the prism, and also the weight and volume are increased. The problem arises when used as a portable.
주야겸용 망원조준기는 위에서 지적된 문제점을 보완하기 위하여 도 2에서 도시한 예와 같이 적외선 발생장치(50)에서 발생한 적외선을 대물렌즈(13)와 디지털 카메라(30) 사이에 줌렌즈(12)와 보정렌즈(11)를 포함하는 경 통(10)으로 이루어진 망원조준기 구성해서, 대물렌즈(13)와 줌렌즈(12)를 경유하는 발사 광(1) 축으로 적외선을 발사하면, 관찰영역으로 조절된 상기 줌렌즈(12)와 대물렌즈(13)를 통과한 적외선은 관찰영역에 한하여 적외선을 발사하게 됨으로써 적은 출력의 적외선으로도 먼 거리까지 발사할 수 있게 되어 야간에 관찰할 수 있는 거리가 길어지게 된다.The day and night telephoto sight corrects the infrared rays generated by the infrared
또한, 주간 및 야간 겸용으로 사용함에 있어서, 통상적으로 포트 센서를 이용하여 주간에서 야간으로 전환하는 구조이나 이와 같은 경우 관찰하고자 하는 영역의 밝기변화에 능동적으로 대응하지 못한 문제점이 있어서 본 발명에서는 입력된 각 화면의 평균 밝기 화소를 구하여 설정한 값과 비교해서 관찰영역의 밝기에 대응하여 적외선 발생장치(50)의 작동을 하게 되는 것이다.In addition, in the daytime and nighttime use, there is a problem in the structure that normally switches from daytime to nighttime using a port sensor or in this case it does not actively respond to the change in brightness of the area to be observed in the present invention The
특히 개인화기에 장착하는 경우 경량의 소형이 요구되므로 도 5에서 도시한 예와 같이 소형 LCD 모니터를 구성하여 모니터상의 중앙 점을 목표점으로 설정하여 경 통의 위치교정 즉 0점 조정을 통하여 주간이나 야간에도 실제의 목표물을 확대하여 조준이 가능하며 특히 빛이 없는 야간에 장거리까지 물체를 확인하고 대응할 수 있는 여건이 제공된다.Particularly, when it is mounted on a personal device, it is required to be lightweight and small, so as shown in FIG. In addition, it is possible to aim by zooming in on actual targets, providing the conditions for checking and responding to objects over long distances, especially at night when there is no light.
주야 겸용 망원조준기의 구성은 도 1과 3에서 도시한 예와 같이 대물렌즈(13)와 디지털 카메라(30) 간에 줌렌즈(12)와 보정렌즈(11)를 포함하는 경 통(10)으로 이루어진 망원조절기에 있어서, 적외선 발생장치(50)에서 발생한 적외선이 상기 줌렌즈(12)와 대물렌즈(13)를 경유하는 발사 광(1) 축으로 관찰영역에 적외선을 발사하기 위하여 오목렌즈의 굴절 각으로 적외선의 굴절을 통해 집광시켜서 적외선을 발사하고, 또한 발사된 적외선이 상기 대물렌즈(13)와 줌렌즈(12)를 경유하는 광축 상의 입사광(2)이 디지털 카메라(30)에 전달되게 오목렌즈로 경 통(10) 내부에 장착되어 초점거리를 오목렌즈의 굴절로 보정하는 상기 보정렌즈(11)와, 상기 보정렌즈(11)에서 입력된 입사광(2)을 영상신호로 전환하여 조절장치(20)로 출력하 는 디지털 카메라(30)와, 상기 디지털 카메라(30)에서 입력된 영상신호를 증폭, 변환하여 모니터(70)로 출력하며, 또한 입력된 영상신호를 저장회로에 저장하고, 또한 앞에 저장된 영상신호와 현재 입력된 영상신호 화소의 밝기 차를 비교하여 설정한 값 이상이면 다시 영상입력신호를 저장하고 비교하여 설정 값 이하이면 적외선 발상장치(50)의 작동신호를 출력하며, 또한 상기 줌 렌즈(12)의 작동 스위치에 의해 위치이동신호를 출력하는 조절장치(20)와, 상기 조절장치(20)로부터 관찰영역의 영상신호를 입력받아 관찰지역의 영상을 나타내는 모니터(70)와, 상기 조절장치(20)와 적외선 발생장치(50)를 포함하여 본 발명에 전 직류전원을 공급하는 전원장치와, 하나 또는 다수의 적외선 LED(51)로 되어 상기 경 통(10)의 내부에 장착된 디지털 카메라(30)의 외벽에 장착되어 상기 조절장치(20)의 출력신호에 의하여 적외선을 발생하는 적외선 발생장치(50)로 구성되어, 상기 대물렌즈(13)에서 디지털 카메라(30)까지 직선을 이루는 직선형 경 통(10)으로 입사와 발사가 하나의 광축에서 적외선을 발사하고 반사파를 입력받아 디스플레이하는 장치로 이루어진다.The configuration of the day and night telephoto collimator is composed of a
위에서와 같이 주야 겸용 망원조준기의 기능과 구성을 각 정치별로 보다 상세하게 첨부도면의 예를 참조하여 상세하게 아래에서 설명하기로 한다.As described above, the function and configuration of the day and night telephoto sight will be described below in detail with reference to the example of the accompanying drawings for each politics.
보정렌즈(11)는 도 3에서 도시한 예와 같이 적외선 발생장치(50)에서 발생한 적외선이 상기 줌렌즈(12)와 대물렌즈(13)를 경유하는 발사 광(1) 축으로 관찰영역에 적외선을 발사하기 위해 오목렌즈로 구성하여 오목렌즈의 굴절 각으로 적외선의 굴절을 통해 집광시켜서 상기 줌렌즈(12)와 대물렌즈(13)가 관찰영역으로 조절된 상태에서 적외선을 발사하면, 관찰영역에 한하여 집중되게 적외선이 발사된다.The
또한, 발사된 적외선에 의해 관찰영역의 물체로부터 반사된 반사파는 상기 대물렌즈(13)와 줌렌즈(12)를 경유하는 광축 상으로 입사된 입사광(2)이 디지털 카메라(30)에 전달되게 상기 오목렌즈의 굴절 각으로 초점거리를 바로잡는 오목렌즈로 구성되어 상기 경 통(10) 내부에 장착된 상기 보정렌즈(11)로 이루어진다. In addition, the reflected wave reflected from the object in the observation region by the emitted infrared rays is concave so that the
디지털 카메라(30)는 도 3에서 도시한 예와 같이, 상기 보정렌즈(11)에서 입력된 입사광(2)을 영상신호로 전환하여 조절장치(20)로 출력한다.As in the example shown in FIG. 3, the
상기 디지털 카메라(30)가 장착되는 위치는 도 3에서 도시한 예의 경우, 직선형 경 통(10)으로 이루어 짐으로써, 상기 대물렌즈(13)와 줌렌즈(12), 및 보정렌즈(11)로 이어지는 직선형 입사 광축의 후단에 위치한다.In the case of the example shown in FIG. 3, the position at which the
상기 디지털 카메라(30)가 도 4에서 도시한 예의 경우, 상기 줌렌즈(12)와 적외선 발생장치(50) 중간에 위치한 반 반사경(17)에 의해서 반사 굴절된 반사파가 디지털 카메라(30)에 전달되므로 반 반사경(17)의 반사각도에 의하여 장착되는 위치가 결정된다.In the example of the
반 반사경(17)은 광학 현미경 등에서 사용되는 반 반사경으로써 도 4에서 도시한 예와 같이 대물렌즈(13)와 줌렌즈(12)를 경유하는 광축 상으로 입사하는 입사광(2)이 디지털 카메라(30)에 전달되게 경사면을 형성하여 굴절형 경 통(10)의 내부에 장착된다.The
조절장치(20)는 증폭회로, 발진회로, 저장회로, 신호변환회로, 연산회로, 입출력회로 구성되어 아래의 기능을 수행한다.The
상기 조절장치(20)는 상기 디지털 카메라(30)에서 입력된 영상신호를 증폭, 변환하여 모니터(70)로 영상신호를 출력한다. The adjusting
또한, 입력된 영상신호를 저장회로에 저장한다. In addition, the input image signal is stored in a storage circuit.
또한, 연산회로에서는 앞에 저장된 영상신호와 현재 입력된 영상신호의 화소 밝기 차를 비교하여 저장회로에 입력하여 미리 저장되어 있는 설정한 값보다 높으면 다시 현재 영상입력신호의 화소 밝깃값을 저장하고, 현재 영상입력신호와 전에 저장된 영상신호의 밝깃값을 비교하여 설정 값 이하이면 적외선 발상장치(50)의 작동신호를 출력한다.In addition, the arithmetic circuit compares the pixel brightness difference between the previously stored video signal and the currently input video signal and inputs it into the storage circuit to store the pixel brightness value of the current video input signal again when it is higher than a preset value. When the brightness value of the image input signal and the previously stored image signal are compared, the operation signal of the infrared
또한, 사용자의 조작에 의하여 관찰거리와 영역을 조절하는 경우 입력회로에서 상기 줌 렌즈(12)의 작동 스위치에 의해 위치이동신호를 출력한다.In addition, when adjusting the viewing distance and area by the user's operation, the input circuit outputs the position shift signal by the operation switch of the
단 줌 렌즈(12)의 형태에 따라 위치조절 입력 스위치만 조절장치(20)에 장착되는 경우도 있다.Depending on the shape of the
상기 조절장치(20)의 장착위치는 본 발명의 사용용도에 따라 도 5에서 도시한 예와 같이 경 통(10)에 장착되는 장착형과 또는 상기 경 통(10)에서 분리되어 감시자가 모니터(70)로 관찰하면서 관찰영역에 설치된 상기 경 통(10) 내에 내장된 줌 렌즈(12)를 조작할 수 있는 위치에 장착하는 분리형으로 구분된다.The mounting position of the adjusting
모니터(70)는 사용자의 선택에 의하여 관찰영역의 영상을 상기 조절장치(20)의 영상신호를 입력받아 화면으로 관찰영역의 영상을 나타내는 기능을 한다.The
상기 모니터(70)의 장착위치는 본 발명의 사용용도에 따라 도 5에서 도시한 예와 같이 구성되어 경 통(10)에 장착되는 장착형과 상기 조절장치(20)에서 설명된 것과 같이 분리형으로 구분된다.The mounting position of the
전원장치는 본 발명에 전 직류전원을 공급하는 장치로써 휴대용의 경우는 충전용 건전지나 건전지가 사용되고 고정형은 교류를 직류로 전환하는 회로를 포함하여 직류를 공급하는 장치로 구성된다.The power supply device is a device for supplying a full DC power supply to the present invention, and in the case of a portable device, a rechargeable battery or a battery is used, and the fixed type device includes a device for supplying direct current including a circuit for converting AC into direct current.
적외선 발생장치(50)는 도 3의 우측에 도시한 예와 같이 상기 경 통(10)의 내부에 장착된 디지털 카메라(30)의 외벽에 하나 또는 다수의 적외선 LED(51)를 오목렌즈로 구성된 보정렌즈(11)의 굴절 각에 의해 줌 렌즈(12)에 적외선이 전달될 수 있는 각도로 장착하여 상기 조절장치(20)의 출력신호에 의하여 적외선을 발생하는 LED(51)형 적외선 발생장치(50)로 구성된다.
상기 LED(51)형 적외선 발생장치(50)의 적용되는 예는 상기 대물렌즈(13)에서 디지털 카메라(30)까지 직선을 이루는 직선형 경 통(10)으로 구성되어 입사와 발사가 하나의 광축에서 적외선을 발사하고 반사파를 입력받아 디스플레이하는 직선형 경 통(10)에 많이 사용된다.The application example of the
그리고 상기 LED(51)형 적외선 발생장치(50)를 빛이 없는 야간에 원거리나 장거리의 물체를 관찰함에 있어서, LED(51)형 적외선 발생장치(50)의 적외선 발생량의 한계로 관찰이 불가능한 경우 이를 극복하기 위하여, 도 4에서 도시한 예와 같이 하나 또는 다수의 적외선 램프(55)로 상기 경 통(10)의 내부에 장착하여 상기 조절장치(20)의 출력신호에 의하여 적외선을 발생하는 램프(55)형 적외선 발생장치(50)로 구분된다.In the case of observing an object of a long distance or a long distance at night when there is no light, the
상기 램프(55)형 적외선 발생장치(50)의 경우 높은 적외선의 발생량이 요구됨으로 상기 램프(55)형 적외선 발생장치(50)에서 발생하는 적외선이 보정렌즈(11) 에서 반사되는 적외선에 의해 디지털 카메라(30)에서 영상신호검출에 장애가 발생하는 적외선 발생량 이상에서는 사용할 수 없게 되어 이를 보완하기 위한 수단으로써, 장거리 관찰을 목적으로 높은 출력의 적외선이 요구되는 굴절형 경 통(10)에 상기 램프(55)형 적외선 발생장치(50)가 많이 사용된다.In the case of the
굴절형 경 통(10)의 구성은 빛이 없는 야간에 원거리나 장거리의 물체를 관찰하기 위하여, 적외선 발생장치(50)에서 발생한 높은 출력의 적외선이 상기 적외선 발생장치(50)와 상기 줌렌즈(12) 사이에 위치한 반 반사경(17)과 상기 줌렌즈(12) 및 대물렌즈(13)를 경유하는 발사 광(1) 축으로 관찰영역에 적외선을 발사하여, 발사된 적외선에 의하여 관찰물체에서 반사되는 적외선 반사파가 상기 대물렌즈(13)와 줌렌즈를 경유하는 광축 상으로 입사하는 입사광(2)이 디지털 카메라(30)에 전달되게 경사면을 형성하여 상기 경 통(10)의 내부에 장착된 반 반사경(17)에서 반사 굴절된 반사파가 상기 디지털 카메라(30)와 모니터(70)를 통하여 디스플레이하는 굴절형 경 통(10)으로 구성된다.The configuration of the
현재까지 야간 경계근무를 수행하는 보조장비의 경우 도 2에서 도시한 예와 같이 적외선을 관찰하고자하는 영역에 지향적으로 넓은 면적(84)에 높은 출력의 적외선을 발사하는 방식을 사용하였다.To date, the auxiliary equipment for performing night boundary work has been used to emit high-power infrared light in a
따라서 주야 겸용 망원조준기의 경우 도 2에서 도시한 예와 같이 관찰하고자 하는 영역으로 조절된 영역(83)에만 적외선을 발사하게 되어 소량의 적외선으로도 관찰할 수 있는 거리가 길어지게 되는 효과가 발생하게 되는 것이다.Therefore, in the case of the day and night telephoto collimator, infrared rays are emitted only to the
또한, 관찰하고자 하는 거리가 한정되는 경우 적외선 발생량을 주려서 에너지의 소모를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the distance to be observed is limited, there is an effect of minimizing energy consumption by giving an amount of infrared rays generated.
특히 군 작전용으로 사용하여 지향적으로 적외선을 발사하는 경우 적이 소유하고 있는 적외선 카메라나 적외선 확인장치를 보유한 경우 발사되는 적외선 각도가 넓게 확대됨으로써, 적외선을 발사하는 위치가 노출될 가능성이 높게 되나, 본 발명의 경우 관찰이 요구되는 영역에 한하여 적외선을 발사하게 되어 원거리나 장거리의 경우에도 적외선 발사각도가 관찰영역에 제한되어 적에게 노출되는 확률이 적어지는 효과가 있다.In particular, if the enemy uses an infrared camera or an infrared verification device that is used for military purposes, and the enemy possesses an infrared camera or an infrared verification device, the infrared angle is widened. In the case of the invention, the infrared light is emitted only in the area where observation is required, so even in a long distance or a long distance, the infrared emission angle is limited to the observation area, thereby reducing the probability of exposure to the enemy.
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KR1020050041788A KR100613700B1 (en) | 2005-05-18 | 2005-05-18 | A sighting telescope for using the day and night |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102011765B1 (en) * | 2018-07-06 | 2019-08-19 | (주)이오시스템 | Method and apparatus for aiming target |
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2005
- 2005-05-18 KR KR1020050041788A patent/KR100613700B1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102011765B1 (en) * | 2018-07-06 | 2019-08-19 | (주)이오시스템 | Method and apparatus for aiming target |
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Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |