KR100600727B1 - Control method of ice maker - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이젝터의 회전시 발생되는 펄스의 간격을 이용하여 이빙의 완료를 판단하므로, 얼음의 이빙 완료 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 오작동을 방지할 수 있는 제빙기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 이젝터와 함께 회전되는 마그네트의 자장 변화를 홀 센서가 감지하여 펄스를 생성 출력하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서 출력된 펄스의 간격이 설정 간격 이상이면, 제빙 제어부가 이빙 완료를 판단하는 제 2 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is to determine the completion of the ice using the interval of the pulse generated during the rotation of the ejector, it is possible to accurately determine whether the ice is completed, and relates to an ice maker and a control method that can prevent malfunction, the ejector A first step of generating a pulse by detecting a magnetic field change of the magnet rotated together with the hall sensor; And if the interval of the pulse output in the first step is equal to or greater than the set interval, the ice making control unit includes a second step of determining completion of the ice.

제빙기, 제빙기 몰드, 히터, 이젝터, 핀, 축, 마그네트, 홀 센서, 제빙 제어부Ice Maker, Ice Maker Mold, Heater, Ejector, Pin, Shaft, Magnet, Hall Sensor, Ice Maker

Description

제빙기의 이빙 완료 판단 방법{Control method of ice maker}Determination of ice making completion of ice makers {Control method of ice maker}

도 1은 일반적인 냉장고의 냉동실 및 냉장실이 개방된 사시도,1 is a perspective view of an open freezer and a refrigerating compartment of a typical refrigerator;

도 2는 종래 기술에 따른 제빙기 및 아이스 뱅크가 도시된 사시도,2 is a perspective view showing an ice maker and an ice bank according to the prior art,

도 3은 종래 기술에 따른 제빙기의 횡단면도,3 is a cross-sectional view of an ice maker according to the prior art,

도 4는 종래 기술에 따른 제빙기의 종단면도,4 is a longitudinal sectional view of an ice maker according to the prior art,

도 5는 본 발명에 따른 제빙기 일실시예의 일부 절결 사시도,5 is a partially cutaway perspective view of an ice maker in accordance with an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 제빙기 일실시예의 횡단면도,6 is a cross-sectional view of an ice maker in one embodiment according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 제빙기 일실시예의 종단면도,7 is a longitudinal sectional view of an ice maker in one embodiment according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 제빙기 일실시예의 제어 블록도,8 is a control block diagram of an ice maker in accordance with an embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 제빙기의 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도,9 is a flowchart illustrating an embodiment of a control method of an ice maker according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 제빙기 일실시예의 주요부 구성이 도시된 개략도,10 is a schematic diagram showing the main parts of an ice maker according to an embodiment of the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 이젝터의 이빙 동작 중 홀 센서에 생성된 펄스의 온/오프가 도시된 그래프이다.11 is a graph showing on / off of pulses generated in the hall sensor during the ejecting operation of the ejector according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

52: 제빙기 몰드 53: 아이스 뱅크52: ice maker mold 53: ice bank

56: 히터 60: 이젝터56: heater 60: ejector

60a: 이젝터의 축 60b: 이젝터의 핀60a: axis of ejector 60b: pin of ejector

62: 제빙 제어부 72: 회전체62: ice making control unit 72: rotating body

74: 마그네트 76: 홀센서74: magnet 76: hall sensor

본 발명은 제빙기의 이빙 완료 판단 방법에 관한 것으로서, 특히 얼음의 이빙 완료 여부를 홀 센서에 생성된 펄스를 이용하여 판단하는 제빙기의 이빙 완료 판단 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of determining the completion of ice making of an ice maker, and more particularly, to a method of determining the deicing completion of an ice maker using a pulse generated in a hall sensor.

일반적으로 제빙기는 냉장고 등의 냉동 장치에 장착되어 냉기에 의해 얼음을 제빙하는 장치이다.In general, an ice maker is mounted on a refrigerating device such as a refrigerator to ice ice by cold air.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 냉장고는 냉동실(F)과 냉장실(R)이 베리어(1)에 의해 구획되고 상기 냉동실(F) 및 냉장실(R)을 저온으로 냉각시키기 위한 냉동 사이클 장치가 장착된 본체(2)와, 상기 냉동실(F)을 개폐하기 위해 상기 본체(2)에 연결된 냉동실 도어(4)와, 상기 냉장실(R)을 개폐하기 위해 상기 본체(2)에 연결된 냉장실 도어(6)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional refrigerator includes a refrigeration cycle device for freezing compartment F and a refrigerating compartment R partitioned by a barrier 1 and cooling the freezing compartment F and a refrigerating compartment R to low temperature. A main body 2 mounted, a freezer compartment door 4 connected to the main body 2 to open and close the freezer compartment F, and a refrigerating compartment door connected to the main body 2 to open and close the refrigerating compartment R; 6) is configured to include.

상기 냉동 사이클 장치는 저온 저압의 기체 냉매를 압축하는 압축기와, 상기 압축기에서 압축된 고온 고압의 냉매가 외부 공기로 방열되어 응축되는 응축기와, 상기 응축기에서 응축된 냉매가 감압되는 팽창기와, 상기 팽창기에서 팽창된 냉매가 냉동실(F) 또는 냉장실(R)로부터 순환되는 공기의 열을 빼앗아 증발되는 증발기 로 구성된다.The refrigeration cycle apparatus includes a compressor for compressing a low-temperature low-pressure gas refrigerant, a condenser in which the high-temperature and high-pressure refrigerant compressed by the compressor is radiated to outside air to condense, an expander for reducing the refrigerant condensed in the condenser, and the expander The refrigerant expanded in the evaporator is evaporated to take the heat of the air circulated from the freezing compartment (F) or the refrigerating chamber (R).

최근에는 상기 냉동실(F) 내의 냉기를 이용하여 얼음을 제빙한 후 제빙된 얼음을 외부로 취출하는 자동 제빙장치가 장착되는 추세이다.In recent years, an automatic ice making device is installed, which uses ice cold in the freezing compartment F to ice ice and then takes out iced ice to the outside.

상기 자동 제빙 장치는 상기 냉동실(F)의 내측 상부에 장착되어 냉동실(F) 내의 냉기가 급수된 물을 제빙하는 제빙기(8)와, 상기 제빙기(8)에서 제빙된 얼음이 이빙되어 담겨지도록 상기 냉동실(F)의 내측에 장착된 아이스 뱅크(9)와, 상기 냉동실 도어(4)의 개폐없이 얼음을 외부로 취출하도록 상기 냉동실 도어에 장착된 디스펜서(10)와, 상기 아이스 뱅크(9)에 담겨진 얼음이 상기 디스펜서(10)로 낙하되도록 안내하는 아이스 슈트(11)로 구성된다.The automatic ice making apparatus is mounted on an inner upper portion of the freezing chamber F to make an ice maker 8 for ice-making water supplied with cold air in the freezing chamber F, and the ice iced in the ice maker 8 is iced and contained therein. On the ice bank 9 mounted inside the freezer compartment F, the dispenser 10 mounted on the freezer compartment door to take out ice to the outside without opening and closing the freezer compartment door 4, and on the ice bank 9 It is composed of an ice chute 11 for guiding the contained ice to fall to the dispenser (10).

도 2는 종래 기술에 따른 제빙기 및 아이스 뱅크가 도시된 사시도이고, 도 3은 종래 기술에 따른 제빙기의 횡단면도이고, 도 4는 종래 기술에 따른 제빙기의 종단면도이다.2 is a perspective view showing an ice maker and an ice bank according to the prior art, Figure 3 is a cross-sectional view of the ice maker according to the prior art, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the ice maker according to the prior art.

상기 제빙기(8)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 물이 제빙되는 제빙 공간(12)이 형성된 제빙기 몰드(13)와, 상기 제빙기 몰드(13)의 제빙 공간(12)으로 물을 공급하는 급수 컵(15)과, 제빙된 얼음을 일부 녹여 제빙기 몰드(13)와 분리시키도록 제빙이 완료된 이후에 상기 제빙기 몰드(13)를 가열시키는 히터(16)와, 상기 제빙기 몰드(13)에서 제빙된 얼음을 퍼올리는 이젝터(18)와, 상기 급수 컵(15)으로의 급수를 제어함과 아울러 상기 히터(16)와 이젝터(18)를 제어하는 제빙 제어부(22)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 2 to 4, the ice maker 8 supplies water to the ice maker mold 13 in which the ice making space 12 is formed, and the ice making space 12 of the ice maker mold 13. The water supply cup 15 to supply, the heater 16 which heats the ice maker mold 13 after ice-making is completed so that a part of ice-making ice may be melt | dissolved and isolate | separates from the ice maker mold 13, and the ice maker mold 13 And an ice making controller 22 for controlling the water supply to the water supply cup 15 and controlling the heater 16 and the ejector 18. .

상기 제빙기 몰드(13)는 상기 제빙 공간(12)을 복수개의 제빙 공간으로 구획하는 복수개의 구획벽(14)이 형성된다.The ice maker mold 13 is formed with a plurality of partition walls 14 that divide the ice making space 12 into a plurality of ice making spaces.

상기 이젝터(18)는 그 축(18a)이 제빙기 몰드(13)의 중앙 상측을 가로지르도록 배치되고, 상기 이젝터(18)의 축(18a) 측면으로는 다수개의 이젝터 핀(18b)이 돌출 형성된다.The ejector 18 is arranged such that its axis 18a crosses the center upper side of the ice maker mold 13, and a plurality of ejector pins 18b protrude from the side of the axis 18a of the ejector 18. do.

상기 이젝터(18)의 축(18a)은 일단이 상기 제빙 제어부(22) 내로 돌출되고, 종동 기어(18c)가 연결된다.One end of the shaft 18a of the ejector 18 protrudes into the ice making controller 22, and a driven gear 18c is connected.

또한, 상기 제빙 제어부(22)는 상기 이젝터(18)의 회전을 위한 구동력을 발생하는 정역 모터(23)와, 상기 제빙기 몰드(13)의 온도를 감지하는 온도센서(24)가 내장된다.In addition, the ice making control unit 22 includes a stationary motor 23 for generating a driving force for rotating the ejector 18 and a temperature sensor 24 for sensing the temperature of the ice maker mold 13.

상기 정역 모터(23)의 샤프트에는 상기 종동 기어(18c)에 치합되는 구동기어(23a)가 연결된다.A drive gear 23a meshed with the driven gear 18c is connected to the shaft of the stationary motor 23.

미설명 부호 26은 상기 급수 컵(15)으로 물을 급수하는 급수 호스이고, 미설명 부호 28은 상기 제빙 제어부(22) 내에 장착되어 상기 정역 모터(23)와 히터(16)를 온/오프시키는 제어패널이며, 미설명 부호 30은 상기 이젝터(18)에 의해 퍼올려진 얼음이 상기 아이스 뱅크로 미끄러 떨어질 수 있도록 구비된 슬라이더이고, 미설명 부호 32는 상기 아이스 뱅크의 만빙을 감지하기 위한 만빙 감지 기구이다.Reference numeral 26 is a water supply hose for supplying water to the water supply cup 15, and reference numeral 28 is installed in the ice making controller 22 to turn on / off the stationary motor 23 and the heater 16. A control panel, reference numeral 30 denotes a slider provided to allow the ice scooped up by the ejector 18 to slip into the ice bank, and reference numeral 32 denotes a full ice detection for detecting the full ice of the ice bank. It is an appliance.

상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 제빙기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the ice maker according to the prior art configured as described above are as follows.

먼저, 상기 제빙 제어부(22)는 상기 급수 컵(15)으로 급수되는 물을 단속하는 급수 밸브를 소정 시간동안 온시킨 후 오프시킨다.First, the ice making control unit 22 turns on and turns off the water supply valve for intermittently controlling the water supplied to the water supply cup 15 for a predetermined time.

상기 급수 밸브의 온시 상기 급수 컵(15)에는 상기 급수 호스(26)를 통해 급수된 물이 담겨지고, 담겨진 물은 상기 제빙기 몰드(13)로 옮겨진다.When the water supply valve is turned on, the water supply cup 15 contains water supplied through the water supply hose 26, and the contained water is transferred to the ice maker mold 13.

이후, 상기 제빙기 몰드(13)의 제빙 공간(12)에 담겨진 물은 냉동실 내의 냉기 또는 제빙기 몰드(13)와 열교환되어 냉각된다.Thereafter, the water contained in the ice making space 12 of the ice maker mold 13 is cooled by heat exchange with the cold air or the ice maker mold 13 in the freezer compartment.

한편, 상기 제빙 제어부(22)는 상기 온도 센서(24)에서 감지된 제빙기 몰드(13)의 온도가 설정 온도보다 작게 되면, 제빙이 완료된 것으로 판단하여 상기 히터(16)를 온시킨다.Meanwhile, when the temperature of the ice maker mold 13 sensed by the temperature sensor 24 is lower than the set temperature, the ice making controller 22 determines that ice making is completed and turns on the heater 16.

상기 히터(16)의 온에 의해 상기 제빙기 몰드(13)의 온도는 상승되고 제빙된 얼음(I)은 상기 제빙기 몰드(13)와 접촉된 부위부터 녹기 시작하면서 상기 제빙기 몰드(13)와 분리된다.The temperature of the ice maker mold 13 is increased by turning on the heater 16, and the iced ice I starts to be melted from the portion in contact with the ice maker mold 13 and is separated from the ice maker mold 13. .

이후, 상기 제빙 제어부(22)는 상기 이젝터(18)의 핀(18b)을 초기 위치(A)에서 이빙 위치(B)에 회전시킨 후 다시 초기 위치(A)로 복귀되도록 상기 정역 모터(23)에 이빙 시작 신호를 출력한다.Thereafter, the ice making control unit 22 rotates the pin 18b of the ejector 18 from the initial position A to the ice position B, and then returns it to the initial position A again. Outputs an ice start signal.

상기 정역 모터(23)는 이빙 시작 신호를 받아들여 구동되고, 상기 정역 모터(23)의 구동시 상기 이젝터(18)의 핀(18b)은 도 3에 도시된 바와 같이, 초기 위치(A)에서 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C)로 회전된다.The forward and reverse motor 23 is driven by receiving an ice start signal, and when the forward and reverse motor 23 is driven, the pin 18b of the ejector 18 is at an initial position A, as shown in FIG. 3. It is rotated to the position (C) where it first comes into contact with the ice (I).

회전된 이젝터(18)의 핀(18b)은 상기 제빙기 몰드(13)와 얼음(I)이 분리된 상태이면, 얼음(I)을 퍼올리면서 이빙 위치(B)까지 회전된 후 초기 위치(A)로 복귀 되고, 퍼올려진 얼음(I)은 상기 슬라이더(30)로 올려진 후 상기 슬라이더(30)에 안내되어 상기 아이스 뱅크(9)로 이빙된다.When the ice maker mold 13 and the ice I are separated, the pin 18b of the rotated ejector 18 is rotated to an iced position B while spreading the ice I and then the initial position A The ice I, which has been returned, is raised to the slider 30 and then guided to the slider 30 to be iced to the ice bank 9.

한편, 상기 이젝터(18)의 핀(18b)은 제빙기 몰드(13)와 얼음(I)이 분리된 상태가 아니면, 얼음(I)과 제빙기 몰드(13)가 고착되어 있기 때문에, 얼음(I)을 퍼올리지 못하고, 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C)에서 초기 위치(A)로 복귀된다.On the other hand, if the ice maker mold 13 and the ice I are not separated from each other, the fin 18b of the ejector 18 is fixed to the ice I and the ice maker mold 13, so that the ice I It does not spread, and it returns to the initial position A from the position C which contact | connects ice I for the first time.

상기 제빙 제어부(22)는 이빙 시작 신호를 출력한 이후 설정 시간이 경과되지 못하면, 이빙 완료가 되지 않았다고 판단하여 상기 얼음(I)이 퍼올려지거나 상기 설정 시간이 경과할 때까지 상기 이젝터(18)의 핀(18b)이 상기 초기 위치(A)와 상기 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C) 사이를 반복하여 회전하도록 상기 정역 모터(23)를 재구동한다.If the set time has not elapsed after the ice start signal is output, the ice making control unit 22 determines that the ice is not completed and the ejector 18 until the ice I is spread or the set time elapses. The motor 18 is re-driven so that the pin 18b rotates repeatedly between the initial position A and the position C initially contacted with the ice I.

그런 다음, 상기 제빙 제어부(22)는 상기 만빙 감지 기구(32)의 동작에 따라 아이스 뱅크의 만빙 여부를 감지하고, 만빙이 아닌 것으로 판단되면, 상기 급수, 제빙, 히팅, 이빙, 만빙 감지를 반복한다.Then, the ice making control unit 22 detects whether the ice bank is full of ice according to the operation of the ice detection mechanism 32, and if it is determined that the ice bank is not full, the water supply, ice making, heating, ice, and ice detection are repeated. do.

그러나, 종래 기술에 따른 제빙기의 이빙 완료 판단 방법은 상기 제빙 제어부(22)가 이빙 시작 신호를 생성한 이후 설정 시간이 경과하면 이빙이 완료된 것으로 판단하므로, 실제 이빙이 행해지지 않았음에도 불구하고 이빙이 완료된 것으로 판단되어 다음 행정이 진행되므로, 오작동되는 문제점이 있다. However, in the method of determining the deicing completion of the ice maker according to the prior art, since the deicing is completed when the predetermined time elapses after the deicing control unit 22 generates the deicing start signal, the deicing is performed even though the actual deicing has not been performed. Since it is judged to be completed and the next stroke proceeds, there is a problem of malfunction.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이젝터의 회전시 발생되는 펄스의 간격을 이용하여 이빙의 완료를 판단하므로, 얼음의 이빙 완료 여부를 정확하게 판단할 수 있고, 오작동을 방지할 수 있는 제빙기 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is determined by the completion of the ice using the interval of the pulse generated during the rotation of the ejector, it is possible to accurately determine whether the ice is completed, the malfunction It is an object of the present invention to provide an ice maker and a control method thereof that can be prevented.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 제빙기의 이빙 완료 판단 방법은 제빙 공간이 형성된 제빙기 몰드와, 상기 제빙기 몰드에 생성된 얼음을 이빙시키는 이젝터와, 상기 이젝터와 함께 회전되는 회전체와; 상기 회전체의 일측에 장착된 마그네트와; 상기 마그네트의 위치 변동에 따른 자장 변화를 감지하여 펄스를 생성 출력하는 홀 센서를 포함하여 구성된 제빙기에 있어서, 상기 이젝터가 얼음을 이빙한 후 복귀되도록 이젝터를 회전시키고, 상기 홀 센서가 자장 변화를 감지하여 펄스를 생성 출력하는 제 1 단계와; 상기 제 1단계에서 출력된 펄스의 간격이 설정 간격 이상이면, 이빙 완료를 판단하는 제 2 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of determining a deicing completion of an ice maker, an ice maker mold having an ice making space, an ejector for icing ice generated in the ice maker mold, and a rotating body rotated together with the ejector; A magnet mounted to one side of the rotating body; In the ice maker comprising a Hall sensor for generating a pulse by detecting a change in the magnetic field according to the change in the position of the magnet, the ejector is rotated so that the ejector returns after the ice is iced, the Hall sensor detects the change in the magnetic field Generating a pulse and outputting the pulse; If the interval of the pulse output in the first step is equal to or greater than the set interval, it comprises a second step of determining the completion of the ice.

상기 제빙기의 이빙 완료 판단 방법은 상기 제 1 단계에서 생성된 펄스의 간격이 상기 설정 간격 미만이면, 이빙이 완료되지 않은 것으로 판단하고, 상기 제 1 단계와 그 이후를 반복하는 것을 특징으로 한다. In the method for determining the completion of the ice making of the ice maker, if the interval of the pulse generated in the first step is less than the set interval, it is determined that the ice is not completed, and the first and subsequent steps are repeated.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 제빙기 일실시예의 일부 절결 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제빙기 일실시예의 횡단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 제빙기 일실시예의 종단면도이다. 5 is a partially cutaway perspective view of an embodiment of an ice maker according to the present invention, FIG. 6 is a cross-sectional view of an embodiment of an ice maker according to the present invention, and FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view of an embodiment of an ice maker according to the present invention.

본 실시예에 따른 제빙기는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 물이 제빙되는 제빙 공간이 형성된 제빙기 몰드(52)와, 상기 제빙기 몰드(52)의 제빙 공간으로 물을 공급하는 급수 컵(54)과, 제빙된 얼음을 일부 녹여 제빙기 몰드(52)와 분리시키도록 제빙이 완료된 이후에 상기 제빙기 몰드(52)를 가열시키는 히터(56)와, 상기 제빙기 몰드(52)에서 제빙된 얼음을 퍼올리는 이젝터(60)와, 상기 급수 컵(54)으로의 급수를 제어하고, 상기 히터(56)와 이젝터(60)를 제어하는 제빙 제어부(62)를 포함하여 구성된다.5 to 7, the ice maker according to the present embodiment includes an ice maker mold 52 having an ice making space where water is iced, and a water supply cup for supplying water to the ice making space of the ice maker mold 52. 54), a heater 56 for heating the ice maker mold 52 after the ice making is completed to partially melt the iced ice to separate the ice maker mold 52, and the ice iced in the ice maker mold 52. The ejector is configured to include an ejector 60 and an ice making controller 62 that controls the water supply to the water supply cup 54 and controls the heater 56 and the ejector 60.

상기 제빙기 몰드(52)는 도 5에 도시된 바와 같이, 냉장고의 냉동실 또는 냉장실의 유효 내용적을 크게 하도록 냉동실이나 냉장실의 내측에 장착되지 않고, 냉동실 도어(51)의 배면 또는 냉장실 도어의 배면에 장착된다.As shown in FIG. 5, the ice maker mold 52 is not mounted inside the freezer compartment or the refrigerating compartment to increase the effective contents of the freezer compartment or the refrigerating compartment of the refrigerator, but is mounted on the rear side of the freezer compartment door 51 or the rear side of the refrigerating compartment door. do.

상기 제빙기 몰드(52)는 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제빙 공간을 복수개의 제빙 공간으로 구획하는 복수개의 구획벽(52a)이 형성되고, 상기 냉동 실 도어(51)의 배면에 고정되기 위한 연결부(52b)가 전면측 상부에 돌출 형성되며, 전방부 상단에 평판형 물넘침 방지부(52c)가 연장되게 형성되고, 그 후방측에는 상기 이젝터(60)에 의해 퍼올려진 얼음이 상기 아이스 뱅크(53)로 미끄러 떨어질 수 있도록 슬라이더(53a)가 장착된다.As shown in FIGS. 5 and 7, the ice maker mold 52 has a plurality of partition walls 52a for partitioning the ice making space into a plurality of ice making spaces, and is formed on the rear surface of the freezing compartment door 51. The connection part 52b for fixing is formed to protrude on the upper side of the front side, and the flat water overflow prevention part 52c is formed to extend on the upper end of the front part, and the ice scooped up by the ejector 60 is formed on the rear side thereof. A slider 53a is mounted to slide onto the ice bank 53.

상기 급수 컵(54)은 도 5에 도시된 바와 같이, 공급된 물을 상기 제빙기 몰드(52)로 물을 공급하는 급수홀(54a)이 형성되고, 그 주변에 외부에서 물이 공급되는 급수 호스(55)가 배치된다.As shown in FIG. 5, the water supply cup 54 has a water supply hole 54a for supplying water to the ice maker mold 52, and a water supply hose through which water is supplied from the outside. 55 is arranged.

상기 급수 호스(55)는 공급되는 물을 단속하기 위한 급수밸브(55a)가 일측에 장착된다.The water supply hose 55 is equipped with a water supply valve 55a for intermittently supplying water.

상기 히터(56)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제빙기 몰드(52)의 저면측에 ‘⊃’모양으로 배치된다.As shown in FIG. 7, the heater 56 is disposed in a '⊃' shape on the bottom surface side of the ice maker mold 52.

상기 이젝터(60)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제빙기 몰드(52)의 중앙 상측을 가로지르도록 배치된 축(60a)과, 상기 이젝터(60)의 축(60a) 측면에 돌출 형성된 다수개의 이젝터 핀(60b)으로 구성된다.As shown in FIGS. 5 to 7, the ejector 60 protrudes from the shaft 60a disposed to cross the upper center of the ice maker mold 52 and the side of the shaft 60a of the ejector 60. It consists of a plurality of ejector pins 60b formed.

상기 이젝터(60)의 축(60a)은 일단이 상기 제빙 제어부(62) 내로 돌출되어 종동 기어(60c)가 연결되고, 타단이 상기 급수 컵(54)에 회전 가능하게 지지된다.One end of the shaft 60a of the ejector 60 is projected into the ice making control 62 so that the driven gear 60c is connected, and the other end of the shaft 60a is rotatably supported by the water supply cup 54.

또한, 상기 제빙 제어부(62)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이젝터(60)의 회전을 위한 구동력을 발생하는 정역 모터(64)와, 상기 제빙기 몰드(52)의 온도를 감지하는 온도센서(66)와, 상기 이젝터(60)의 이빙 완료를 판단함과 아울러 상기 정역 모터(23)와 히터(16)를 온/오프시키는 제어패널(68)이 내장된다.In addition, the ice maker 62 is a stationary motor 64 for generating a driving force for the rotation of the ejector 60, and a temperature sensor for sensing the temperature of the ice maker mold 52, as shown in FIG. And a control panel 68 for determining whether the ejector 60 is completed, and for turning on / off the forward / reverse motor 23 and the heater 16.

상기 정역 모터(64)의 샤프트에는 상기 종동 기어(60c)에 치합되는 구동기어(64a)가 연결된다.A drive gear 64a meshed with the driven gear 60c is connected to the shaft of the stationary motor 64.

한편, 상기 제빙기는 상기 제빙기 몰드(52)에서 제빙된 얼음의 이빙 완료를 검사하기 위한 이빙 완료 검사 장치가 장착된다.On the other hand, the ice maker is equipped with an ice removal completion inspection device for inspecting the completion of the ice ice iced in the ice maker mold (52).

상기 이빙 완료 검사 장치는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이젝터(60)의 회전시 함께 회전될 수 있도록 상기 구동 기어(64a)와 종동 기어(60c)와 이젝터(60)의 축(60a) 중 어느 하나와 연결된 회전체(72)와, 상기 이젝터(60)의 핀(60b)과 동일 위상을 갖도록 상기 회전체(72)의 일측에 장착된 마그네트(74)와, 상기 마그네트(74)의 자장 변화에 따른 펄스를 생성하여 상기 제어 패널(68)에 출력하는 홀 센서(76)로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the moving completion inspection apparatus may include a shaft of the drive gear 64a, the driven gear 60c, and the ejector 60 so that the ejector 60 may rotate together when the ejector 60 rotates. 60a), the rotating body 72 connected to any one of, the magnet 74 mounted on one side of the rotating body 72 to have the same phase as the pin 60b of the ejector 60, and the magnet 74 Hall sensor 76 to generate a pulse in accordance with the magnetic field change of the) and output to the control panel (68).

미설명 부호 80은 아이스 뱅크(53)의 만빙 여부를 감지하는 만빙 감지 기구이다.Reference numeral 80 is a full ice detection mechanism for detecting whether or not the ice bank 53 is full.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 제빙기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the ice maker according to the present invention configured as described above are as follows.

도 8은 본 발명에 따른 제빙기 일실시예의 제어 블록도이고, 도 9는 본 발명에 따른 제빙기의 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도이다.8 is a control block diagram of an ice maker according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flowchart illustrating an embodiment of a control method of an ice maker according to the present invention.

도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제빙 제어부(62)는 상기 급수 컵(54)으로 물이 공급되도록 상기 급수 밸브(55a)를 소정 시간동안 온시킨 후 오프시킨다.(S1)5 to 9, the ice making control unit 62 turns on the water supply valve 55a for a predetermined time so that water is supplied to the water supply cup 54. (S1)

상기 급수 밸브(55a)의 온시 상기 급수 컵(54)에는 상기 급수 호스(55)를 통해 급수된 물이 담겨지고, 담겨진 물은 상기 제빙기 몰드(52)로 옮겨진다.When the water supply valve 55a is turned on, the water supply cup 54 contains water supplied through the water supply hose 55, and the contained water is transferred to the ice maker mold 52.

이후, 상기 제빙기 몰드(52)의 제빙 공간에 담겨진 물은 냉동실 내의 냉기 또는 제빙기 몰드(52)와 열교환되어 제빙이 이루어진다.Thereafter, the water contained in the ice making space of the ice maker mold 52 is heat-exchanged with the cold air or the ice maker mold 52 in the freezer compartment to perform ice making.

한편, 상기 제빙 제어부(62)는 상기 온도 센서(66)에서 감지된 제빙기 몰드(52)의 온도가 설정 온도 이하이면, 제빙이 완료된 것으로 판단하여 상기 히터(56)를 온시킨다.(S2,S3)Meanwhile, when the temperature of the ice maker mold 52 sensed by the temperature sensor 66 is lower than or equal to the set temperature, the ice making controller 62 determines that ice making is completed and turns on the heater 56 (S2, S3). )

상기 히터(56)의 온에 의해 상기 제빙기 몰드(52)의 온도는 상승되고 제빙된 얼음(I)은 상기 제빙기 몰드(52)와 접촉된 부위가 점차 녹기 시작한다.By turning on the heater 56, the temperature of the ice maker mold 52 is increased, and the ice I formed on the ice maker mold 52 gradually begins to melt in contact with the ice maker mold 52.

이후, 상기 제빙 제어부(62)는 상기 이젝터(60)의 핀(60b)이 초기 위치(A)에서 이빙 위치(B)에 회전된 후 다시 초기 위치(A)로 복귀될 수 있도록 상기 정역 모터(64)에 이빙 시작 신호를 출력한다.(S4)Afterwards, the ice making control unit 62 rotates the pin 60b of the ejector 60 from the initial position A to the ice position B and then returns to the initial position A again. 64, and outputs an ice start signal (S4).

도 10은 본 발명에 따른 제빙기 일실시예의 주요부 구성이 도시된 개략도이고, 도 11은 본 발명에 따른 이젝터의 이빙 동작 중 홀 센서에 생성된 펄스의 온/오프가 도시된 그래프이다.FIG. 10 is a schematic view showing the main configuration of an ice maker according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a graph showing on / off of pulses generated in a hall sensor during an ejecting operation of an ejector according to the present invention.

상기 정역 모터(64)는 이빙 시작 신호를 받아들여 구동되고, 상기 정역 모터(64)의 구동시 상기 이젝터(60)의 핀(60b)과 마그네트(74)는 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 초기 위치(A)에서 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C)로 회전된다.The forward and reverse motor 64 is driven by receiving an ice breaking start signal, and when the forward and reverse motor 64 is driven, the pin 60b and the magnet 74 of the ejector 60 are shown in FIGS. 7 and 10. Likewise, it is rotated from the initial position A to the position C initially contacted with the ice I.

이때, 상기 이젝터(60)의 핀(60b)은 상기 히터(56)의 온에도 불구하고 상기 제빙기 몰드(52)와 얼음(I)이 분리된 상태가 아니면, 얼음(I)을 퍼올리지 못한 채 , 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C)에서 초기 위치(A)로 복귀되고, 상기 마그네 트(74)는 도 10에 도시된 바와 같이, 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C)에서 초기 위치(A)로 복귀된다. At this time, the fin 60b of the ejector 60 does not spread the ice I unless the ice maker mold 52 and the ice I are separated despite the on of the heater 56. , The position (C) is returned to the initial position (A) at the first contact with the ice (I), the magnet 74 is the first contact with the ice (I), as shown in FIG. Is returned to the initial position (A).

한편, 상기와 같은 마그네트(74)의 회전 및 복귀가 행해지는 동안 상기 홀 센서(76)는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트(74)가 소정 거리 이내로 근접(A)할 때 온신호가 생성됨과 아울러 마그네트(74)가 소정 거리 이상으로 이격(C)될 때 오프신호가 생성되어 펄스(T1)가 생성된다.Meanwhile, while the magnet 74 is rotated and returned as described above, the hall sensor 76 has an on-signal when the magnet 74 approaches (A) within a predetermined distance, as shown in FIG. 11. In addition, when the magnet 74 is spaced apart (C) by a predetermined distance or more, an off signal is generated to generate a pulse T 1 .

상기 제빙 제어부(62)는 상기와 같이 생성된 펄스(T1)의 간격을 설정 간격과 비교하여 펄스(T1)의 간격이 설정 간격의 이내이면, 얼음이 이빙되지 않은 것으로 판단하여 상기 정역 모터(64)로 다시 이빙 시작 신호를 출력한다.(S4,S5)The ice making control unit 62 compares the interval of the generated pulse T 1 with the set interval and determines that the ice is not iced if the interval of the pulse T 1 is within the set interval. And outputs a moving start signal to (64) again (S4, S5).

상기 정역 모터(64)는 이빙 시작 신호를 다시 받아들여 재구동되고, 상기 정역 모터(64)의 재구동시 상기 이젝터(60)의 핀(60b)과 마그네트(74)는 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 초기 위치(A)에서 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C)로 다시 회전된다.The forward and reverse motor 64 receives the moving start signal again and is driven again. When the forward and reverse motor 64 is driven again, the pin 60b and the magnet 74 of the ejector 60 are shown in FIGS. 7 and 10. As shown, it is rotated back from the initial position A to the position C initially contacted with the ice I.

상기 이젝터(60)의 핀(60b)은 상기 히터(56)의 계속되는 온에도 불구하고 제빙기 몰드(52)와 얼음(I)이 분리된 상태가 아니면, 얼음(I)을 퍼올리지 못한 채, 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C)에서 초기 위치(A)로 다시 복귀되고, 상기 마그네트(74)는 도 10에 도시된 바와 같이, 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C)에서 초기 위치(A)로 다시 복귀된다.The fin 60b of the ejector 60 does not pour ice I, unless the ice maker mold 52 and the ice I are separated despite the continuous turning on of the heater 56. The position C is first returned to the initial position A at the position C first contacted with (I), and the magnet 74 is initially initialized at the position C initially contacted with the ice I, as shown in FIG. 10. It returns to position A again.

한편, 상기와 같은 마그네트(74)의 재회전 및 재복귀가 행해질 때 상기 홀 센서(76)는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트(74)가 소정 거리 이내로 근접(A)할 때 온신호가 생성됨과 아울러 마그네트(74)가 소정 거리 이상으로 이격(C)될 때 오프신호가 생성되어 펄스(T2)가 생성된다.On the other hand, when the re-rotation and re-return of the magnet 74 as described above, the Hall sensor 76 as shown in Figure 11, when the magnet 74 is close to (A) within a predetermined distance (A) In addition, when the magnet 74 is spaced apart (C) by a predetermined distance or more, the off signal is generated to generate a pulse T 2 .

상기 제빙 제어부(62)는 상기와 같이 생성된 펄스(T2)의 간격을 설정 간격과 비교하여 펄스(T2)의 간격이 설정 간격의 이내이면, 얼음이 이빙되지 않은 것으로 판단하여 상기 정역 모터(64)로 또 다시 이빙 시작 신호를 출력한다.(S4,S5)The ice making control unit 62 compares the interval of the generated pulse T 2 with the set interval and determines that ice is not iced if the interval of the pulse T 2 is within the set interval. At 64, an output of a moving start signal is made again (S4, S5).

상기 정역 모터(64)는 이빙 시작 신호를 또 다시 받아들여 재구동되고, 상기 정역 모터(64)의 재구동시 상기 이젝터(60)의 핀(60b)과 마그네트(74)는 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 초기 위치(A)에서 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C)로 다시 회전된다.The forward / reverse motor 64 receives the ice start signal again and is driven again. When the forward / reverse motor 64 is re-driven, the pin 60b and the magnet 74 of the ejector 60 are shown in FIGS. 7 and 10. As shown, it is rotated back from the initial position A to the position C initially contacted with the ice I.

상기 이젝터(60)의 핀(60b)은 상기 히터(56)의 계속되는 온에 의해 제빙기 몰드(52)와 얼음(I)이 분리된 상태이면, 얼음(I)을 퍼올리면서 이빙 위치(B)로 회전되고, 이빙 위치(B)에서 역회전되어 다시 초기 위치(A)로 다시 복귀된다.If the ice maker mold 52 and the ice I are separated by the continuous on of the heater 56, the fin 60b of the ejector 60 may lift up the ice I while moving to the ice breaking position B. It is rotated by, and it rotates back in the ice position B, and returns to an initial position A again.

이때, 상기 이젝터(60)의 핀(60b)에 의해 퍼올려진 얼음은 상기 슬라이더(53a)로 올려진 후 상기 슬라이더(53a)에 안내되어 상기 아이스 뱅크(53)로 이빙된다.At this time, the ice scooped up by the pin 60b of the ejector 60 is raised to the slider 53a and guided to the slider 53a to be iced to the ice bank 53.

한편, 상기와 같이 이젝터(60)의 핀(60b)이 회전될 때 상기 마그네트(74)는 도 10에 도시된 바와 같이, 얼음(I)과 최초로 접촉되는 위치(C)에서 이빙 위치(B)로 회전된 후 다시 초기 위치(A)로 복귀된다.On the other hand, when the pin 60b of the ejector 60 is rotated as described above, the magnet 74 is moved to the ice position B at the position C first contacted with the ice I, as shown in FIG. 10. After the rotation, the motor returns to the initial position A again.

상기와 같은 마그네트(74)의 재회전 및 재복귀가 행해질 때 상기 홀 센서(76)는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트(74)가 소정 거리 이내로 근접(A)할 때 온신호가 생성됨과 아울러 마그네트(74)가 소정 거리 이상으로 이격(B,C)되는 동안 오프신호가 생성되어 펄스(T3)가 길게 생성된다.As shown in FIG. 11, when the magnet 74 is rotated and returned again, the hall sensor 76 generates an on-signal when the magnet 74 approaches A within a predetermined distance. In addition, while the magnet 74 is spaced apart (B, C) by more than a predetermined distance, the off signal is generated to generate a long pulse (T 3 ).

상기 제빙 제어부(62)는 상기와 같이 생성된 펄스(T3)의 간격을 설정 간격과 비교하여 펄스(T3)의 간격이 기설정 간격 이상이면, 얼음이 이빙된 것으로 판단하여 상기 정역 모터(64)로 이빙 종료 신호를 출력한다.(S5,S6)The ice making control unit 62 compares the interval of the pulse T 3 generated as described above with a predetermined interval, and determines that the ice is iced when the interval of the pulse T 3 is equal to or greater than the predetermined interval. 64) outputs the end of the ribbing signal (S5, S6).

이후, 상기 제빙 제어부(62)는 상기 히터(56)를 오프시킨다.(S7)Thereafter, the ice making controller 62 turns off the heater 56 (S7).

그런 다음, 상기 제빙 제어부(62)는 상기 만빙 감지 레버(80)의 동작에 따라 아이스 뱅크(53)의 만빙 여부를 감지하여, 만빙이 아닌 것으로 판단되면, 상기 급수, 제빙, 히팅, 이빙, 만빙 감지를 반복하고, 만빙인 것으로 판단되면, 상기와 같은 급수, 제빙,히팅, 이빙, 만빙 감지를 정지한다.(S8)Then, the ice making control unit 62 detects whether the ice bank 53 is full of ice according to the operation of the ice detection lever 80, and if it is determined that the ice bank is not full of ice, the water supply, ice making, heating, ice making, and ice making are performed. If the detection is repeated and determined to be full ice, the water supply, ice making, heating, ice breaking, and full ice detection are stopped.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 제빙기의 이빙 완료 판단 방법은 이젝터와 함께 회전되는 마그네트의 자장 변화를 홀센서가 감지하여 펄스를 생성 출력하고, 출력된 펄스의 간격이 설정 간격 이상이면, 이빙 완료를 판단하므로, 간단한 구조로 얼음의 이빙 완료를 정확하게 검사할 수 있고 오동작을 방지할 수 있는 이점이 있다.In the ice-making completion determination method of the ice maker according to the present invention configured as described above, the hall sensor detects the magnetic field change of the magnet rotated together with the ejector and generates a pulse, and outputs if the interval of the output pulse is more than the set interval, completion of the ice Since it is determined, it is possible to precisely inspect the completion of ice ice with a simple structure, there is an advantage that can prevent malfunction.

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Claims (2)

제빙 공간이 형성된 제빙기 몰드와, 상기 제빙기 몰드에 생성된 얼음을 이빙시키는 이젝터와, 상기 이젝터와 함께 회전되는 회전체와; 상기 회전체의 일측에 장착된 마그네트와; 상기 마그네트의 위치 변동에 따른 자장 변화를 감지하여 펄스를 생성 출력하는 홀 센서를 포함하여 구성된 제빙기에 있어서,An ice maker mold having an ice making space, an ejector for icing ice generated in the ice maker mold, and a rotating body rotated together with the ejector; A magnet mounted to one side of the rotating body; In the ice maker comprising a Hall sensor for generating a pulse by detecting a change in the magnetic field according to the position change of the magnet, 상기 이젝터가 얼음을 이빙한 후 복귀되도록 이젝터를 회전시키고, 상기 홀 센서가 자장 변화를 감지하여 펄스를 생성 출력하는 제 1 단계와;A first step of rotating the ejector so that the ejector returns after ice is ejected, and the hall sensor detects a magnetic field change and generates and outputs a pulse; 상기 제 1 단계에서 출력된 펄스의 간격이 설정 간격 이상이면, 이빙 완료를 판단하는 제 2 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 제빙기의 이빙 완료 판단 방법.And a second step of determining completion of the ice when the interval of the pulse output in the first step is equal to or greater than a predetermined interval. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제빙기의 이빙 완료 판단 방법은 상기 제 1 단계에서 생성된 펄스의 간격이 상기 설정 간격 미만이면, 이빙이 완료되지 않은 것으로 판단하고, 상기 제 1 단계와 그 이후를 반복하는 것을 특징으로 하는 제빙기의 이빙 완료 판단 방법.In the method of determining the completion of the ice maker of the ice maker, if the pulse generated in the first step is less than the set interval, it is determined that the ice is not completed, and the first and subsequent steps of the ice maker are repeated. How to determine completion.
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